src/SMESH/SMESH_Gen.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2022  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementation of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : SMESH_Gen.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28
  29 //#define CHRONODEF
  30
  31 #include "SMESH_Gen.hxx"
  32
  33 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  34 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  35 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  36 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  37 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  38 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  39 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  40 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  41
  42 #include <utilities.h>
  43 #include <Utils_ExceptHandlers.hxx>
  44
  45 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  46 #include <TopoDS.hxx>
  47 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  48
  49 #include "memoire.h"
  50
  51 #ifdef WIN32
  52   #include <windows.h>
  53 #endif
  54
  55 #include <Basics_Utils.hxx>
  56
  57 using namespace std;
  58
  59 // Environment variable separator
  60 #ifdef WIN32
  61   #define env_sep ';'
  62 #else
  63   #define env_sep ':'
  64 #endif
  65
  66 namespace
  67 {
  68   // a structure used to nullify SMESH_Gen field of SMESH_Hypothesis,
  69   // which is needed for SMESH_Hypothesis not deleted before ~SMESH_Gen()
  70   struct _Hyp : public SMESH_Hypothesis
  71   {
  72     void NullifyGen()
  73     {
  74       _gen = 0;
  75     }
  76   };
  77
  78   //================================================================================
  79   /*!
  80    * \brief Fill a map of shapes with all sub-shape of a sub-mesh
  81    */
  82   //================================================================================
  83
  84   TopTools_IndexedMapOfShape * fillAllowed( SMESH_subMesh*               sm,
  85                                             const bool                   toFill,
  86                                             TopTools_IndexedMapOfShape * allowedSub )
  87   {
  88     if ( !toFill || !allowedSub )
  89     {
  90       return nullptr;
  91     }
  92     if ( allowedSub->IsEmpty() )
  93     {
  94       allowedSub->ReSize( sm->DependsOn().size() + 1 );
  95       allowedSub->Add( sm->GetSubShape() );
  96       for ( const auto & key_sm : sm->DependsOn() )
  97         allowedSub->Add( key_sm.second->GetSubShape() );
  98     }
  99     return allowedSub;
 100   }
 101 }
 102
 103 //=============================================================================
 104 /*!
 105  *  Constructor
 106  */
 107 //=============================================================================
 108
 109 SMESH_Gen::SMESH_Gen()
 110 {
 111   _studyContext = new StudyContextStruct;
 112   _studyContext->myDocument = new SMESHDS_Document();
 113   _localId = 0;
 114   _hypId   = 0;
 115   _segmentation = _nbSegments = 10;
 116   _compute_canceled = false;
 117 }
 118
 119 //=============================================================================
 120 /*!
 121  * Destructor
 122  */
 123 //=============================================================================
 124
 125 SMESH_Gen::~SMESH_Gen()
 126 {
 127   std::map < int, SMESH_Hypothesis * >::iterator i_hyp = _studyContext->mapHypothesis.begin();
 128   for ( ; i_hyp != _studyContext->mapHypothesis.end(); ++i_hyp )
 129   {
 130     if ( _Hyp* h = static_cast< _Hyp*>( i_hyp->second ))
 131       h->NullifyGen();
 132   }
 133   delete _studyContext->myDocument;
 134   delete _studyContext;
 135 }
 136
 137 //=============================================================================
 138 /*!
 139  * Creates a mesh in a study.
 140  * if (theIsEmbeddedMode) { mesh modification commands are not logged }
 141  */
 142 //=============================================================================
 143
 144 SMESH_Mesh* SMESH_Gen::CreateMesh(bool theIsEmbeddedMode)
 145 {
 146   Unexpect aCatch(SalomeException);
 147
 148   // create a new SMESH_mesh object
 149   SMESH_Mesh *aMesh = new SMESH_Mesh(_localId++,
 150                                      this,
 151                                      theIsEmbeddedMode,
 152                                      _studyContext->myDocument);
 153   _studyContext->mapMesh[_localId-1] = aMesh;
 154
 155   return aMesh;
 156 }
 157
 158 //=============================================================================
 159 /*
 160  * Compute a mesh
 161  */
 162 //=============================================================================
 163
 164 bool SMESH_Gen::Compute(SMESH_Mesh &                aMesh,
 165                         const TopoDS_Shape &        aShape,
 166                         const int                   aFlags /*= COMPACT_MESH*/,
 167                         const ::MeshDimension       aDim /*=::MeshDim_3D*/,
 168                         TSetOfInt*                  aShapesId /*=0*/,
 169                         TopTools_IndexedMapOfShape* anAllowedSubShapes/*=0*/)
 170 {
 171   MEMOSTAT;
 172
 173   const bool   aShapeOnly = aFlags & SHAPE_ONLY;
 174   const bool     anUpward = aFlags & UPWARD;
 175   const bool aCompactMesh = aFlags & COMPACT_MESH;
 176
 177   bool ret = true;
 178
 179   SMESH_subMesh *sm, *shapeSM = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 180
 181   const bool includeSelf = true;
 182   const bool complexShapeFirst = true;
 183   const int  globalAlgoDim = 100;
 184
 185   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 186
 187   // Fix of Issue 22150. Due to !BLSURF->OnlyUnaryInput(), BLSURF computes edges
 188   // that must be computed by Projection 1D-2D while the Projection asks to compute
 189   // one face only.
 190   SMESH_subMesh::compute_event computeEvent =
 191     aShapeOnly ? SMESH_subMesh::COMPUTE_SUBMESH : SMESH_subMesh::COMPUTE;
 192   if ( !aMesh.HasShapeToMesh() )
 193     computeEvent = SMESH_subMesh::COMPUTE_NOGEOM; // if several algos and no geometry
 194
 195   TopTools_IndexedMapOfShape *allowedSubShapes = anAllowedSubShapes, allowedSub;
 196   if ( aShapeOnly && !allowedSubShapes )
 197     allowedSubShapes = &allowedSub;
 198
 199   if ( anUpward ) // is called from the below code in this method
 200   {
 201     // ===============================================
 202     // Mesh all the sub-shapes starting from vertices
 203     // ===============================================
 204
 205     smIt = shapeSM->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 206     while ( smIt->more() )
 207     {
 208       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 209
 210       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 211       const TopoDS_Shape&        shape = smToCompute->GetSubShape();
 212       const TopAbs_ShapeEnum shapeType = shape.ShapeType();
 213       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 214         continue;
 215
 216       // check for preview dimension limitations
 217       if ( aShapesId && GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 218       {
 219         // clear compute state not to show previous compute errors
 220         //  if preview invoked less dimension less than previous
 221         smToCompute->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 222         continue;
 223       }
 224
 225       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 226       {
 227         if (_compute_canceled)
 228           return false;
 229         smToCompute->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 230         setCurrentSubMesh( smToCompute );
 231         smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 232         setCurrentSubMesh( nullptr );
 233         smToCompute->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 234       }
 235
 236       // we check all the sub-meshes here and detect if any of them failed to compute
 237       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE &&
 238           ( shapeType != TopAbs_EDGE || !SMESH_Algo::isDegenerated( TopoDS::Edge( shape ))))
 239         ret = false;
 240       else if ( aShapesId )
 241         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 242     }
 243     //aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 244     return ret;
 245   }
 246   else
 247   {
 248     // ================================================================
 249     // Apply algos that do NOT require discreteized boundaries
 250     // ("all-dimensional") and do NOT support sub-meshes, starting from
 251     // the most complex shapes and collect sub-meshes with algos that
 252     // DO support sub-meshes
 253     // ================================================================
 254
 255     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes[4]; // for each dim
 256
 257     // map to sort sm with same dim algos according to dim of
 258     // the shape the algo assigned to (issue 0021217).
 259     // Other issues influenced the algo applying order:
 260     // 21406, 21556, 21893, 20206
 261     multimap< int, SMESH_subMesh* > shDim2sm;
 262     multimap< int, SMESH_subMesh* >::reverse_iterator shDim2smIt;
 263     TopoDS_Shape algoShape;
 264     int prevShapeDim = -1, aShapeDim;
 265
 266     smIt = shapeSM->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 267     while ( smIt->more() )
 268     {
 269       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 270       if ( smToCompute->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE )
 271         continue;
 272
 273       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 274       aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 275       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 276
 277       // check for preview dimension limitations
 278       if ( aShapesId && aShapeDim > (int)aDim )
 279         continue;
 280
 281       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( smToCompute, &algoShape );
 282       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() )
 283       {
 284         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 285         {
 286           // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 287           // so that more local algos to go first
 288           if ( prevShapeDim != aShapeDim )
 289           {
 290             prevShapeDim = aShapeDim;
 291             for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 292               if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 293                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_back( shDim2smIt->second );
 294               else
 295                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_front( shDim2smIt->second );
 296             shDim2sm.clear();
 297           }
 298           // add smToCompute to shDim2sm map
 299           if ( algoShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 300           {
 301             aShapeDim = globalAlgoDim; // to compute last
 302           }
 303           else
 304           {
 305             aShapeDim = GetShapeDim( algoShape );
 306             if ( algoShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
 307             {
 308               TopoDS_Iterator it( algoShape );
 309               aShapeDim += GetShapeDim( it.Value() );
 310             }
 311           }
 312           shDim2sm.insert( make_pair( aShapeDim, smToCompute ));
 313         }
 314         else // Compute w/o support of sub-meshes
 315         {
 316           if (_compute_canceled)
 317             return false;
 318           smToCompute->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 319           setCurrentSubMesh( smToCompute );
 320           smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 321           setCurrentSubMesh( nullptr );
 322           smToCompute->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 323           if ( aShapesId )
 324             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 325         }
 326       }
 327     }
 328     // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 329     for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 330       if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 331         smWithAlgoSupportingSubmeshes[3].push_back( shDim2smIt->second );
 332       else
 333         smWithAlgoSupportingSubmeshes[0].push_front( shDim2smIt->second );
 334
 335     // ======================================================
 336     // Apply all-dimensional algorithms supporing sub-meshes
 337     // ======================================================
 338
 339     std::vector< SMESH_subMesh* > smVec;
 340     for ( aShapeDim = 0; aShapeDim < 4; ++aShapeDim )
 341       smVec.insert( smVec.end(),
 342                     smWithAlgoSupportingSubmeshes[aShapeDim].begin(),
 343                     smWithAlgoSupportingSubmeshes[aShapeDim].end() );
 344
 345     // gather sub-shapes with local uni-dimensional algos (bos #29143)
 346     // ----------------------------------------------------------------
 347     TopTools_MapOfShape uniDimAlgoShapes;
 348     if ( !smVec.empty() )
 349     {
 350       ShapeToHypothesis::Iterator s2hyps( aMesh.GetMeshDS()->GetHypotheses() );
 351       for ( ; s2hyps.More(); s2hyps.Next() )
 352       {
 353         const TopoDS_Shape& s = s2hyps.Key();
 354         if ( s.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 355           continue;
 356         for ( auto & hyp : s2hyps.Value() )
 357         {
 358           if ( const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast< const SMESH_Algo*>( hyp ))
 359             if ( algo->NeedDiscreteBoundary() )
 360             {
 361               TopAbs_ShapeEnum sType;
 362               switch ( algo->GetDim() ) {
 363               case 3:  sType = TopAbs_SOLID; break;
 364               case 2:  sType = TopAbs_FACE; break;
 365               default: sType = TopAbs_EDGE; break;
 366               }
 367               for ( TopExp_Explorer ex( s2hyps.Key(), sType ); ex.More(); ex.Next() )
 368                 uniDimAlgoShapes.Add( ex.Current() );
 369             }
 370         }
 371       }
 372     }
 373
 374     {
 375       // ------------------------------------------------
 376       // sort list of sub-meshes according to mesh order
 377       // ------------------------------------------------
 378       aMesh.SortByMeshOrder( smVec );
 379
 380       // ------------------------------------------------------------
 381       // compute sub-meshes with local uni-dimensional algos under
 382       // sub-meshes with all-dimensional algos
 383       // ------------------------------------------------------------
 384       // start from lower shapes
 385       for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 386       {
 387         sm = smVec[i];
 388         if ( sm->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 389           continue;
 390
 391         const TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 392
 393         if ( !uniDimAlgoShapes.IsEmpty() )
 394         {
 395           // get a shape the algo is assigned to
 396           if ( !GetAlgo( sm, & algoShape ))
 397             continue; // strange...
 398
 399           // look for more local algos
 400           if ( SMESH_subMesh* algoSM = aMesh.GetSubMesh( algoShape ))
 401             smIt = algoSM->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 402           else
 403             smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 404
 405           while ( smIt->more() )
 406           {
 407             SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 408
 409             const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 410             const           int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 411             if ( aShapeDim < 1 || aSubShape.ShapeType() <= shapeType )
 412               continue;
 413             if ( !uniDimAlgoShapes.Contains( aSubShape ))
 414               continue; // [bos #29143] aMesh.GetHypothesis() is too long
 415
 416             // check for preview dimension limitations
 417             if ( aShapesId && GetShapeDim( aSubShape.ShapeType() ) > (int)aDim )
 418               continue;
 419
 420             SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 421             filter
 422               .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 423               .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 424
 425             if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( smToCompute, filter, true))
 426             {
 427               if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 428               TopTools_IndexedMapOfShape* localAllowed = allowedSubShapes;
 429               if ( localAllowed && localAllowed->IsEmpty() )
 430                 localAllowed = 0; // prevent fillAllowed() with  aSubShape
 431
 432               SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 433               if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 434                 // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 435                 Compute( aMesh, aSubShape, aFlags | SHAPE_ONLY_UPWARD, aDim, aShapesId, localAllowed );
 436             }
 437           }
 438         }
 439         // --------------------------------
 440         // apply the all-dimensional algo
 441         // --------------------------------
 442         {
 443           if (_compute_canceled)
 444             return false;
 445           // check for preview dimension limitations
 446           if ( aShapesId && GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 447             continue;
 448           sm->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 449           setCurrentSubMesh( sm );
 450           sm->ComputeStateEngine( computeEvent );
 451           setCurrentSubMesh( NULL );
 452           sm->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 453           if ( aShapesId )
 454             aShapesId->insert( sm->GetId() );
 455         }
 456       }
 457     }
 458
 459     // -----------------------------------------------
 460     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 461     // -----------------------------------------------
 462     ret = Compute( aMesh, aShape, aFlags | UPWARD, aDim, aShapesId, allowedSubShapes );
 463   }
 464
 465   MEMOSTAT;
 466
 467   // fix quadratic mesh by bending iternal links near concave boundary
 468   if ( aCompactMesh && // a final compute
 469        aShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&
 470        !aShapesId && // not preview
 471        ret ) // everything is OK
 472   {
 473     SMESH_MesherHelper aHelper( aMesh );
 474     if ( aHelper.IsQuadraticMesh() != SMESH_MesherHelper::LINEAR )
 475     {
 476       aHelper.FixQuadraticElements( shapeSM->GetComputeError() );
 477     }
 478   }
 479
 480   if ( aCompactMesh )
 481   {
 482     aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 483     aMesh.GetMeshDS()->CompactMesh();
 484   }
 485   return ret;
 486 }
 487
 488 //=============================================================================
 489 /*!
 490  * Prepare Compute a mesh
 491  */
 492 //=============================================================================
 493 void SMESH_Gen::PrepareCompute(SMESH_Mesh &          /*aMesh*/,
 494                                const TopoDS_Shape &  /*aShape*/)
 495 {
 496   _compute_canceled = false;
 497   resetCurrentSubMesh();
 498 }
 499
 500 //=============================================================================
 501 /*!
 502  * Cancel Compute a mesh
 503  */
 504 //=============================================================================
 505 void SMESH_Gen::CancelCompute(SMESH_Mesh &          /*aMesh*/,
 506                               const TopoDS_Shape &  /*aShape*/)
 507 {
 508   _compute_canceled = true;
 509   if ( const SMESH_subMesh* sm = GetCurrentSubMesh() )
 510   {
 511     const_cast< SMESH_subMesh* >( sm )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE_CANCELED );
 512   }
 513   resetCurrentSubMesh();
 514 }
 515
 516 //================================================================================
 517 /*!
 518  * \brief Returns a sub-mesh being currently computed
 519  */
 520 //================================================================================
 521
 522 const SMESH_subMesh* SMESH_Gen::GetCurrentSubMesh() const
 523 {
 524   return _sm_current.empty() ? 0 : _sm_current.back();
 525 }
 526
 527 //================================================================================
 528 /*!
 529  * \brief Sets a sub-mesh being currently computed.
 530  *
 531  * An algorithm can call Compute() for a sub-shape, hence we keep a stack of sub-meshes
 532  */
 533 //================================================================================
 534
 535 void SMESH_Gen::setCurrentSubMesh(SMESH_subMesh* sm)
 536 {
 537   if ( sm )
 538     _sm_current.push_back( sm );
 539
 540   else if ( !_sm_current.empty() )
 541     _sm_current.pop_back();
 542 }
 543
 544 void SMESH_Gen::resetCurrentSubMesh()
 545 {
 546   _sm_current.clear();
 547 }
 548
 549 //=============================================================================
 550 /*!
 551  * Evaluate a mesh
 552  */
 553 //=============================================================================
 554
 555 bool SMESH_Gen::Evaluate(SMESH_Mesh &          aMesh,
 556                          const TopoDS_Shape &  aShape,
 557                          MapShapeNbElems&      aResMap,
 558                          const bool            anUpward,
 559                          TSetOfInt*            aShapesId)
 560 {
 561   bool ret = true;
 562
 563   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 564
 565   const bool includeSelf = true;
 566   const bool complexShapeFirst = true;
 567   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 568
 569   if ( anUpward ) { // is called from below code here
 570     // -----------------------------------------------
 571     // mesh all the sub-shapes starting from vertices
 572     // -----------------------------------------------
 573     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 574     while ( smIt->more() ) {
 575       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 576
 577       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 578       const TopAbs_ShapeEnum shapeType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 579       //if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 580       //  continue;
 581       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() ) {
 582         if( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType == TopAbs_WIRE ||
 583             shapeType == TopAbs_SHELL )
 584           continue;
 585       }
 586
 587       smToCompute->Evaluate(aResMap);
 588       if( aShapesId )
 589         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 590     }
 591     return ret;
 592   }
 593   else {
 594     // -----------------------------------------------------------------
 595     // apply algos that DO NOT require Discreteized boundaries and DO NOT
 596     // support sub-meshes, starting from the most complex shapes
 597     // and collect sub-meshes with algos that DO support sub-meshes
 598     // -----------------------------------------------------------------
 599     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes;
 600     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 601     while ( smIt->more() ) {
 602       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 603       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 604       const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 605       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 606
 607       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( smToCompute );
 608       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() ) {
 609         if ( algo->SupportSubmeshes() ) {
 610           smWithAlgoSupportingSubmeshes.push_front( smToCompute );
 611         }
 612         else {
 613           smToCompute->Evaluate(aResMap);
 614           if ( aShapesId )
 615             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 616         }
 617       }
 618     }
 619
 620     // ------------------------------------------------------------
 621     // sort list of meshes according to mesh order
 622     // ------------------------------------------------------------
 623     std::vector< SMESH_subMesh* > smVec( smWithAlgoSupportingSubmeshes.begin(),
 624                                          smWithAlgoSupportingSubmeshes.end() );
 625     aMesh.SortByMeshOrder( smVec );
 626
 627     // ------------------------------------------------------------
 628     // compute sub-meshes under shapes with algos that DO NOT require
 629     // Discreteized boundaries and DO support sub-meshes
 630     // ------------------------------------------------------------
 631     // start from lower shapes
 632     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 633     {
 634       sm = smVec[i];
 635
 636       // get a shape the algo is assigned to
 637       TopoDS_Shape algoShape;
 638       if ( !GetAlgo( sm, & algoShape ))
 639         continue; // strange...
 640
 641       // look for more local algos
 642       smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 643       while ( smIt->more() ) {
 644         SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 645
 646         const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 647         const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 648         if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 649
 650         SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 651         filter
 652           .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 653           .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 654
 655         if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( smToCompute, filter, true ))
 656         {
 657           if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 658           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 659           if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 660             // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 661             Evaluate( aMesh, aSubShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 662         }
 663       }
 664     }
 665     // ----------------------------------------------------------
 666     // apply the algos that do not require Discreteized boundaries
 667     // ----------------------------------------------------------
 668     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 669     {
 670       sm = smVec[i];
 671       sm->Evaluate(aResMap);
 672       if ( aShapesId )
 673         aShapesId->insert( sm->GetId() );
 674     }
 675
 676     // -----------------------------------------------
 677     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 678     // -----------------------------------------------
 679     ret = Evaluate( aMesh, aShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 680   }
 681
 682   return ret;
 683 }
 684
 685
 686 //=======================================================================
 687 //function : checkConformIgnoredAlgos
 688 //purpose  :
 689 //=======================================================================
 690
 691 static bool checkConformIgnoredAlgos(SMESH_Mesh&               aMesh,
 692                                      SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 693                                      const SMESH_Algo*         aGlobIgnoAlgo,
 694                                      const SMESH_Algo*         aLocIgnoAlgo,
 695                                      bool &                    checkConform,
 696                                      set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 697                                      list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 698 {
 699   ASSERT( aSubMesh );
 700   if ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 701     return true;
 702
 703
 704   bool ret = true;
 705
 706   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp =
 707     aMesh.GetMeshDS()->GetHypothesis( aSubMesh->GetSubShape() );
 708   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 709   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 710   {
 711     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 712     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 713       continue;
 714
 715     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 716     ASSERT ( algo );
 717
 718     if ( aLocIgnoAlgo ) // algo is hidden by a local algo of upper dim
 719     {
 720       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 721       theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, false );
 722       INFOS( "Local <" << algo->GetName() << "> is hidden by local <"
 723             << aLocIgnoAlgo->GetName() << ">");
 724     }
 725     else
 726     {
 727       bool       isGlobal = (aMesh.IsMainShape( aSubMesh->GetSubShape() ));
 728       int             dim = algo->GetDim();
 729       int aMaxGlobIgnoDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->GetDim() : -1 );
 730       bool    isNeededDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->NeedLowerHyps( dim ) : false );
 731
 732       if (( dim < aMaxGlobIgnoDim && !isNeededDim ) &&
 733           ( isGlobal || !aGlobIgnoAlgo->SupportSubmeshes() ))
 734       {
 735         // algo is hidden by a global algo
 736         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 737         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, true );
 738         INFOS( ( isGlobal ? "Global" : "Local" )
 739               << " <" << algo->GetName() << "> is hidden by global <"
 740               << aGlobIgnoAlgo->GetName() << ">");
 741       }
 742       else if ( !algo->NeedDiscreteBoundary() && !isGlobal)
 743       {
 744         // local algo is not hidden and hides algos on sub-shapes
 745         if (checkConform && !aSubMesh->IsConform( algo ))
 746         {
 747           ret = false;
 748           checkConform = false; // no more check conformity
 749           INFOS( "ERROR: Local <" << algo->GetName() <<
 750                 "> would produce not conform mesh: "
 751                 "<Not Conform Mesh Allowed> hypothesis is missing");
 752           theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 753           theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_NOTCONFORM, algo, false );
 754         }
 755
 756         // sub-algos will be hidden by a local <algo> if <algo> does not support sub-meshes
 757         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 758           algo = 0;
 759         SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub =
 760           aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false, /*complexShapeFirst=*/true);
 761         bool checkConform2 = false;
 762         while ( revItSub->more() )
 763         {
 764           SMESH_subMesh* sm = revItSub->next();
 765           checkConformIgnoredAlgos (aMesh, sm, aGlobIgnoAlgo,
 766                                     algo, checkConform2, aCheckedMap, theErrors);
 767           aCheckedMap.insert( sm );
 768         }
 769       }
 770     }
 771   }
 772
 773   return ret;
 774 }
 775
 776 //=======================================================================
 777 //function : checkMissing
 778 //purpose  : notify on missing hypothesis
 779 //           Return false if algo or hipothesis is missing
 780 //=======================================================================
 781
 782 static bool checkMissing(SMESH_Gen*                aGen,
 783                          SMESH_Mesh&               aMesh,
 784                          SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 785                          const int                 aTopAlgoDim,
 786                          bool*                     globalChecked,
 787                          const bool                checkNoAlgo,
 788                          set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 789                          list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 790 {
 791   switch ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() )
 792   {
 793   case TopAbs_EDGE:
 794   case TopAbs_FACE:
 795   case TopAbs_SOLID: break; // check this sub-mesh, it can be meshed
 796   default:
 797     return true; // not meshable sub-mesh
 798   }
 799   if ( aCheckedMap.count( aSubMesh ))
 800     return true;
 801
 802   int ret = true;
 803   SMESH_Algo* algo = 0;
 804
 805   switch (aSubMesh->GetAlgoState())
 806   {
 807   case SMESH_subMesh::NO_ALGO: {
 808     if (checkNoAlgo)
 809     {
 810       // should there be any algo?
 811       int shapeDim = SMESH_Gen::GetShapeDim( aSubMesh->GetSubShape() );
 812       if (aTopAlgoDim > shapeDim)
 813       {
 814         MESSAGE( "ERROR: " << shapeDim << "D algorithm is missing" );
 815         ret = false;
 816         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 817         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, shapeDim, true );
 818       }
 819     }
 820     return ret;
 821   }
 822   case SMESH_subMesh::MISSING_HYP: {
 823     // notify if an algo missing hyp is attached to aSubMesh
 824     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 825     ASSERT( algo );
 826     bool IsGlobalHypothesis = aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh );
 827     if (!IsGlobalHypothesis || !globalChecked[ algo->GetDim() ])
 828     {
 829       TAlgoStateErrorName errName = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 830       SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 831       algo->CheckHypothesis( aMesh, aSubMesh->GetSubShape(), status );
 832       if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER ) {
 833         MESSAGE( "ERROR: hypothesis of " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 834                  << "<" << algo->GetName() << "> has a bad parameter value");
 835         errName = status;
 836       } else if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY ) {
 837         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 838                  << "<" << algo->GetName() << "> assigned to mismatching geometry");
 839         errName = status;
 840       } else {
 841         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 842                  << "<" << algo->GetName() << "> misses some hypothesis");
 843       }
 844       if (IsGlobalHypothesis)
 845         globalChecked[ algo->GetDim() ] = true;
 846       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 847       theErrors.back().Set( errName, algo, IsGlobalHypothesis );
 848     }
 849     ret = false;
 850     break;
 851   }
 852   case SMESH_subMesh::HYP_OK:
 853     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 854     ret = true;
 855     if (!algo->NeedDiscreteBoundary())
 856     {
 857       SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 858                                                                        /*complexShapeFirst=*/false);
 859       while ( itsub->more() )
 860         aCheckedMap.insert( itsub->next() );
 861     }
 862     break;
 863   default: ASSERT(0);
 864   }
 865
 866   // do not check under algo that hides sub-algos or
 867   // re-start checking NO_ALGO state
 868   ASSERT (algo);
 869   bool isTopLocalAlgo =
 870     ( aTopAlgoDim <= algo->GetDim() && !aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh ));
 871   if (!algo->NeedDiscreteBoundary() || isTopLocalAlgo)
 872   {
 873     bool checkNoAlgo2 = ( algo->NeedDiscreteBoundary() );
 874     SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 875                                                                      /*complexShapeFirst=*/true);
 876     while ( itsub->more() )
 877     {
 878       // sub-meshes should not be checked further more
 879       SMESH_subMesh* sm = itsub->next();
 880
 881       if (isTopLocalAlgo)
 882       {
 883         //check algo on sub-meshes
 884         int aTopAlgoDim2 = algo->GetDim();
 885         if (!checkMissing (aGen, aMesh, sm, aTopAlgoDim2,
 886                            globalChecked, checkNoAlgo2, aCheckedMap, theErrors))
 887         {
 888           ret = false;
 889           if (sm->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 890             checkNoAlgo2 = false;
 891         }
 892       }
 893       aCheckedMap.insert( sm );
 894     }
 895   }
 896   return ret;
 897 }
 898
 899 //=======================================================================
 900 //function : CheckAlgoState
 901 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 902 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 903 //=======================================================================
 904
 905 bool SMESH_Gen::CheckAlgoState(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
 906 {
 907   list< TAlgoStateError > errors;
 908   return GetAlgoState( aMesh, aShape, errors );
 909 }
 910
 911 //=======================================================================
 912 //function : GetAlgoState
 913 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 914 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 915 //           theErrors list contains problems description
 916 //=======================================================================
 917
 918 bool SMESH_Gen::GetAlgoState(SMESH_Mesh&               theMesh,
 919                              const TopoDS_Shape&       theShape,
 920                              list< TAlgoStateError > & theErrors)
 921 {
 922   bool ret = true;
 923   bool hasAlgo = false;
 924
 925   SMESH_subMesh*          sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
 926   const SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 927   TopoDS_Shape     mainShape = meshDS->ShapeToMesh();
 928
 929   // -----------------
 930   // get global algos
 931   // -----------------
 932
 933   const SMESH_Algo* aGlobAlgoArr[] = {0,0,0,0};
 934
 935   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp = meshDS->GetHypothesis( mainShape );
 936   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 937   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 938   {
 939     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 940     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 941       continue;
 942
 943     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 944     ASSERT ( algo );
 945
 946     int dim = algo->GetDim();
 947     aGlobAlgoArr[ dim ] = algo;
 948
 949     hasAlgo = true;
 950   }
 951
 952   // --------------------------------------------------------
 953   // info on algos that will be ignored because of ones that
 954   // don't NeedDiscreteBoundary() attached to super-shapes,
 955   // check that a conform mesh will be produced
 956   // --------------------------------------------------------
 957
 958
 959   // find a global algo possibly hiding sub-algos
 960   int dim;
 961   const SMESH_Algo* aGlobIgnoAlgo = 0;
 962   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
 963   {
 964     if (aGlobAlgoArr[ dim ] &&
 965         !aGlobAlgoArr[ dim ]->NeedDiscreteBoundary() /*&&
 966         !aGlobAlgoArr[ dim ]->SupportSubmeshes()*/ )
 967     {
 968       aGlobIgnoAlgo = aGlobAlgoArr[ dim ];
 969       break;
 970     }
 971   }
 972
 973   set<SMESH_subMesh*> aCheckedSubs;
 974   bool checkConform = ( !theMesh.IsNotConformAllowed() );
 975
 976   // loop on theShape and its sub-shapes
 977   SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
 978                                                                 /*complexShapeFirst=*/true);
 979   while ( revItSub->more() )
 980   {
 981     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
 982     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 983       break;
 984
 985     if ( aCheckedSubs.insert( smToCheck ).second ) // not yet checked
 986       if (!checkConformIgnoredAlgos (theMesh, smToCheck, aGlobIgnoAlgo,
 987                                      0, checkConform, aCheckedSubs, theErrors))
 988         ret = false;
 989
 990     if ( smToCheck->GetAlgoState() != SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 991       hasAlgo = true;
 992   }
 993
 994   // ----------------------------------------------------------------
 995   // info on missing hypothesis and find out if all needed algos are
 996   // well defined
 997   // ----------------------------------------------------------------
 998
 999   // find max dim of global algo
1000   int aTopAlgoDim = 0;
1001   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
1002   {
1003     if (aGlobAlgoArr[ dim ])
1004     {
1005       aTopAlgoDim = dim;
1006       break;
1007     }
1008   }
1009   bool checkNoAlgo = theMesh.HasShapeToMesh() ? bool( aTopAlgoDim ) : false;
1010   bool globalChecked[] = { false, false, false, false };
1011
1012   // loop on theShape and its sub-shapes
1013   aCheckedSubs.clear();
1014   revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true, /*complexShapeFirst=*/true);
1015   while ( revItSub->more() )
1016   {
1017     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
1018     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
1019       break;
1020
1021     if (!checkMissing (this, theMesh, smToCheck, aTopAlgoDim,
1022                        globalChecked, checkNoAlgo, aCheckedSubs, theErrors))
1023     {
1024       ret = false;
1025       if (smToCheck->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
1026         checkNoAlgo = false;
1027     }
1028   }
1029
1030   if ( !hasAlgo ) {
1031     ret = false;
1032     theErrors.push_back( TAlgoStateError() );
1033     theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, theMesh.HasShapeToMesh() ? 1 : 3, true );
1034   }
1035
1036   return ret;
1037 }
1038
1039 //=======================================================================
1040 //function : IsGlobalHypothesis
1041 //purpose  : check if theAlgo is attached to the main shape
1042 //=======================================================================
1043
1044 bool SMESH_Gen::IsGlobalHypothesis(const SMESH_Hypothesis* theHyp, SMESH_Mesh& aMesh)
1045 {
1046   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( theHyp ));
1047   return aMesh.GetHypothesis( aMesh.GetMeshDS()->ShapeToMesh(), filter, false );
1048 }
1049
1050 //================================================================================
1051 /*!
1052  * \brief Return paths to xml files of plugins
1053  */
1054 //================================================================================
1055
1056 std::vector< std::string > SMESH_Gen::GetPluginXMLPaths()
1057 {
1058   // Get paths to xml files of plugins
1059   vector< string > xmlPaths;
1060   string sep;
1061   if ( const char* meshersList = getenv("SMESH_MeshersList") )
1062   {
1063     string meshers = meshersList, plugin;
1064     string::size_type from = 0, pos;
1065     while ( from < meshers.size() )
1066     {
1067       // cut off plugin name
1068       pos = meshers.find( env_sep, from );
1069       if ( pos != string::npos )
1070         plugin = meshers.substr( from, pos-from );
1071       else
1072         plugin = meshers.substr( from ), pos = meshers.size();
1073       from = pos + 1;
1074
1075       // get PLUGIN_ROOT_DIR path
1076       string rootDirVar, pluginSubDir = plugin;
1077       if ( plugin == "StdMeshers" )
1078         rootDirVar = "SMESH", pluginSubDir = "smesh";
1079       else
1080         for ( pos = 0; pos < plugin.size(); ++pos )
1081           rootDirVar += toupper( plugin[pos] );
1082       rootDirVar += "_ROOT_DIR";
1083
1084       const char* rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
1085       if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 )
1086       {
1087         rootDirVar = plugin + "_ROOT_DIR"; // HexoticPLUGIN_ROOT_DIR
1088         rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
1089         if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 ) continue;
1090       }
1091
1092       // get a separator from rootDir
1093       for ( int i = strlen( rootDir )-1; i >= 0 && sep.empty(); --i )
1094         if ( rootDir[i] == '/' || rootDir[i] == '\\' )
1095         {
1096           sep = rootDir[i];
1097           break;
1098         }
1099 #ifdef WIN32
1100       if (sep.empty() ) sep = "\\";
1101 #else
1102       if (sep.empty() ) sep = "/";
1103 #endif
1104
1105       // get a path to resource file
1106       string xmlPath = rootDir;
1107       if ( xmlPath[ xmlPath.size()-1 ] != sep[0] )
1108         xmlPath += sep;
1109       xmlPath += "share" + sep + "salome" + sep + "resources" + sep;
1110       for ( pos = 0; pos < pluginSubDir.size(); ++pos )
1111         xmlPath += tolower( pluginSubDir[pos] );
1112       xmlPath += sep + plugin + ".xml";
1113       bool fileOK;
1114 #ifdef WIN32
1115 #  ifdef UNICODE
1116       const wchar_t* path = Kernel_Utils::decode_s(xmlPath);
1117       SMESHUtils::ArrayDeleter<const wchar_t> deleter( path );
1118 #  else
1119       const char* path = xmlPath.c_str();
1120 #  endif
1121       fileOK = (GetFileAttributes(path) != INVALID_FILE_ATTRIBUTES);
1122
1123 #else
1124       fileOK = (access(xmlPath.c_str(), F_OK) == 0);
1125 #endif
1126       if ( fileOK )
1127         xmlPaths.push_back( xmlPath );
1128     }
1129   }
1130
1131   return xmlPaths;
1132 }
1133
1134 //=============================================================================
1135 /*!
1136  * Finds algo to mesh a shape. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1137  */
1138 //=============================================================================
1139
1140 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_Mesh &         aMesh,
1141                                const TopoDS_Shape & aShape,
1142                                TopoDS_Shape*        assignedTo)
1143 {
1144   return GetAlgo( aMesh.GetSubMesh( aShape ), assignedTo );
1145 }
1146
1147 //=============================================================================
1148 /*!
1149  * Finds algo to mesh a sub-mesh. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1150  */
1151 //=============================================================================
1152
1153 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_subMesh * aSubMesh,
1154                                TopoDS_Shape*   assignedTo)
1155 {
1156   if ( !aSubMesh ) return 0;
1157
1158   const TopoDS_Shape & aShape = aSubMesh->GetSubShape();
1159   SMESH_Mesh&          aMesh  = *aSubMesh->GetFather();
1160
1161   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
1162   if ( aMesh.HasShapeToMesh() )
1163     filter.And( filter.IsApplicableTo( aShape ));
1164
1165   typedef SMESH_Algo::Features AlgoData;
1166
1167   TopoDS_Shape assignedToShape;
1168   SMESH_Algo* algo =
1169     (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubMesh, filter, true, &assignedToShape );
1170
1171   if ( algo &&
1172        aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1173        !aShape.IsSame( assignedToShape ) &&
1174        SMESH_MesherHelper::NbAncestors( aShape, aMesh, TopAbs_SOLID ) > 1 )
1175   {
1176     // Issue 0021559. If there is another 2D algo with different types of output
1177     // elements that can be used to mesh aShape, and 3D algos on adjacent SOLIDs
1178     // have different types of input elements, we choose a most appropriate 2D algo.
1179
1180     // try to find a concurrent 2D algo
1181     filter.AndNot( filter.Is( algo ));
1182     TopoDS_Shape assignedToShape2;
1183     SMESH_Algo* algo2 =
1184       (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubMesh, filter, true, &assignedToShape2 );
1185     if ( algo2 &&                                                  // algo found
1186          !assignedToShape2.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&     // algo is local
1187          ( SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape2 ) == // algo of the same level
1188            SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape )) &&
1189          aMesh.IsOrderOK( aMesh.GetSubMesh( assignedToShape2 ),    // no forced order
1190                           aMesh.GetSubMesh( assignedToShape  )))
1191     {
1192       // get algos on the adjacent SOLIDs
1193       filter.Init( filter.IsAlgo() ).And( filter.HasDim( 3 ));
1194       vector< SMESH_Algo* > algos3D;
1195       PShapeIteratorPtr solidIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( aShape, aMesh,
1196                                                                     TopAbs_SOLID );
1197       while ( const TopoDS_Shape* solid = solidIt->next() )
1198         if ( SMESH_Algo* algo3D = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( *solid, filter, true ))
1199         {
1200           algos3D.push_back( algo3D );
1201           filter.AndNot( filter.HasName( algo3D->GetName() ));
1202         }
1203       // check compatibility of algos
1204       if ( algos3D.size() > 1 )
1205       {
1206         const AlgoData& algoData    = algo->SMESH_Algo::GetFeatures();
1207         const AlgoData& algoData2   = algo2->SMESH_Algo::GetFeatures();
1208         const AlgoData& algoData3d0 = algos3D[0]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1209         const AlgoData& algoData3d1 = algos3D[1]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1210         if (( algoData2.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1211               algoData2.IsCompatible( algoData3d1 ))
1212             &&
1213             !(algoData.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1214               algoData.IsCompatible( algoData3d1 )))
1215           algo = algo2;
1216       }
1217     }
1218   }
1219
1220   if ( assignedTo && algo )
1221     * assignedTo = assignedToShape;
1222
1223   return algo;
1224 }
1225
1226 //=============================================================================
1227 /*!
1228  * Returns StudyContextStruct for a study
1229  */
1230 //=============================================================================
1231
1232 StudyContextStruct *SMESH_Gen::GetStudyContext()
1233 {
1234   return _studyContext;
1235 }
1236
1237 //================================================================================
1238 /*!
1239  * \brief Return shape dimension by TopAbs_ShapeEnum
1240  */
1241 //================================================================================
1242
1243 int SMESH_Gen::GetShapeDim(const TopAbs_ShapeEnum & aShapeType)
1244 {
1245   static vector<int> dim;
1246   if ( dim.empty() )
1247   {
1248     dim.resize( TopAbs_SHAPE, -1 );
1249     dim[ TopAbs_COMPOUND ]  = MeshDim_3D;
1250     dim[ TopAbs_COMPSOLID ] = MeshDim_3D;
1251     dim[ TopAbs_SOLID ]     = MeshDim_3D;
1252     dim[ TopAbs_SHELL ]     = MeshDim_2D;
1253     dim[ TopAbs_FACE  ]     = MeshDim_2D;
1254     dim[ TopAbs_WIRE ]      = MeshDim_1D;
1255     dim[ TopAbs_EDGE ]      = MeshDim_1D;
1256     dim[ TopAbs_VERTEX ]    = MeshDim_0D;
1257   }
1258   return dim[ aShapeType ];
1259 }
1260
1261 //================================================================================
1262 /*!
1263  * \brief Return shape dimension by exploding compounds
1264  */
1265 //================================================================================
1266
1267 int SMESH_Gen::GetFlatShapeDim(const TopoDS_Shape &aShape)
1268 {
1269   int aShapeDim;
1270   if ( aShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ||
1271        aShape.ShapeType() == TopAbs_COMPSOLID )
1272   {
1273     TopoDS_Iterator it( aShape );
1274     aShapeDim = GetFlatShapeDim( it.Value() );
1275   }
1276   else
1277     aShapeDim = GetShapeDim( aShape );
1278   return aShapeDim;
1279 }
1280
1281 //=============================================================================
1282 /*!
1283  * Generate a new id unique within this Gen
1284  */
1285 //=============================================================================
1286
1287 int SMESH_Gen::GetANewId()
1288 {
1289   return _hypId++;
1290 }