src/SMESH/SMESH_Gen.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : SMESH_Gen.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28
  29 //#define CHRONODEF
  30
  31 #include "SMESH_Gen.hxx"
  32
  33 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  34 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  35 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  36 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  37 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  38 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  39 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  40
  41 #include "utilities.h"
  42 #include "OpUtil.hxx"
  43 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  44
  45 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  46
  47 #include "memoire.h"
  48
  49 #ifdef WNT
  50   #include <windows.h>
  51 #endif
  52
  53 using namespace std;
  54
  55 //#include <vtkDebugLeaks.h>
  56
  57
  58 //=============================================================================
  59 /*!
  60  *  Constructor
  61  */
  62 //=============================================================================
  63
  64 SMESH_Gen::SMESH_Gen()
  65 {
  66   MESSAGE("SMESH_Gen::SMESH_Gen");
  67   _localId = 0;
  68   _hypId = 0;
  69   _segmentation = _nbSegments = 10;
  70   SMDS_Mesh::_meshList.clear();
  71   MESSAGE(SMDS_Mesh::_meshList.size());
  72   //_counters = new counters(100);
  73   _compute_canceled = false;
  74   _sm_current = NULL;
  75   //vtkDebugLeaks::SetExitError(0);
  76 }
  77
  78 //=============================================================================
  79 /*!
  80  * Destructor
  81  */
  82 //=============================================================================
  83
  84 SMESH_Gen::~SMESH_Gen()
  85 {
  86   MESSAGE("SMESH_Gen::~SMESH_Gen");
  87   std::map < int, StudyContextStruct * >::iterator i_sc = _mapStudyContext.begin();
  88   for ( ; i_sc != _mapStudyContext.end(); ++i_sc )
  89   {
  90     delete i_sc->second->myDocument;
  91     delete i_sc->second;
  92   }
  93 }
  94
  95 //=============================================================================
  96 /*!
  97  * Creates a mesh in a study.
  98  * if (theIsEmbeddedMode) { mesh modification commands are not logged }
  99  */
 100 //=============================================================================
 101
 102 SMESH_Mesh* SMESH_Gen::CreateMesh(int theStudyId, bool theIsEmbeddedMode)
 103   throw(SALOME_Exception)
 104 {
 105   Unexpect aCatch(SalomeException);
 106   MESSAGE("SMESH_Gen::CreateMesh");
 107
 108   // Get studyContext, create it if it does'nt exist, with a SMESHDS_Document
 109   StudyContextStruct *aStudyContext = GetStudyContext(theStudyId);
 110
 111   // create a new SMESH_mesh object
 112   SMESH_Mesh *aMesh = new SMESH_Mesh(_localId++,
 113                                      theStudyId,
 114                                      this,
 115                                      theIsEmbeddedMode,
 116                                      aStudyContext->myDocument);
 117   aStudyContext->mapMesh[_localId-1] = aMesh;
 118
 119   return aMesh;
 120 }
 121
 122 //=============================================================================
 123 /*
 124  * Compute a mesh
 125  */
 126 //=============================================================================
 127
 128 bool SMESH_Gen::Compute(SMESH_Mesh &          aMesh,
 129                         const TopoDS_Shape &  aShape,
 130                         const bool            aShapeOnly /*=false*/,
 131                         const bool            anUpward /*=false*/,
 132                         const ::MeshDimension aDim /*=::MeshDim_3D*/,
 133                         TSetOfInt*            aShapesId /*=0*/)
 134 {
 135   MESSAGE("SMESH_Gen::Compute");
 136   MEMOSTAT;
 137
 138   bool ret = true;
 139
 140   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 141
 142   const bool includeSelf = true;
 143   const bool complexShapeFirst = true;
 144   const int  globalAlgoDim = 100;
 145
 146   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 147
 148   // Fix of Issue 22150. Due to !BLSURF->OnlyUnaryInput(), BLSURF computes edges
 149   // that must be computed by Projection 1D-2D when Projection asks to compute
 150   // one face only.
 151   SMESH_subMesh::compute_event computeEvent =
 152     aShapeOnly ? SMESH_subMesh::COMPUTE_SUBMESH : SMESH_subMesh::COMPUTE;
 153
 154   if ( anUpward ) // is called from the below code in this method
 155   {
 156     // ===============================================
 157     // Mesh all the sub-shapes starting from vertices
 158     // ===============================================
 159
 160     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 161     while ( smIt->more() )
 162     {
 163       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 164
 165       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 166       const TopAbs_ShapeEnum aShType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 167       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && aShType == TopAbs_VERTEX )
 168         continue;
 169
 170       // check for preview dimension limitations
 171       if ( aShapesId && GetShapeDim( aShType ) > (int)aDim )
 172       {
 173         // clear compute state not to show previous compute errors
 174         //  if preview invoked less dimension less than previous
 175         smToCompute->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 176         continue;
 177       }
 178
 179       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 180       {
 181         if (_compute_canceled)
 182           return false;
 183         _sm_current = smToCompute;
 184         smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 185         _sm_current = NULL;
 186       }
 187
 188       // we check all the submeshes here and detect if any of them failed to compute
 189       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE)
 190         ret = false;
 191       else if ( aShapesId )
 192         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 193     }
 194     //aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 195     return ret;
 196   }
 197   else
 198   {
 199     // ================================================================
 200     // Apply algos that do NOT require discreteized boundaries
 201     // ("all-dimensional") and do NOT support sub-meshes, starting from
 202     // the most complex shapes and collect sub-meshes with algos that
 203     // DO support sub-meshes
 204     // ================================================================
 205
 206     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes[4]; // for each dim
 207
 208     // map to sort sm with same dim algos according to dim of
 209     // the shape the algo assigned to (issue 0021217).
 210     // Other issues influenced the algo applying order:
 211     // 21406, 21556, 21893, 20206
 212     multimap< int, SMESH_subMesh* > shDim2sm;
 213     multimap< int, SMESH_subMesh* >::reverse_iterator shDim2smIt;
 214     TopoDS_Shape algoShape;
 215     int prevShapeDim = -1, aShapeDim;
 216
 217     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 218     while ( smIt->more() )
 219     {
 220       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 221       if ( smToCompute->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE )
 222         continue;
 223
 224       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 225       aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 226       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 227
 228       // check for preview dimension limitations
 229       if ( aShapesId && aShapeDim > (int)aDim )
 230         continue;
 231
 232       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( aMesh, aSubShape, &algoShape );
 233       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() )
 234       {
 235         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 236         {
 237           // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 238           // so that more local algos to go first
 239           if ( prevShapeDim != aShapeDim )
 240           {
 241             prevShapeDim = aShapeDim;
 242             for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 243               if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 244                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_back( shDim2smIt->second );
 245               else
 246                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_front( shDim2smIt->second );
 247             shDim2sm.clear();
 248           }
 249           // add smToCompute to shDim2sm map
 250           if ( algoShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 251           {
 252             aShapeDim = globalAlgoDim; // to compute last
 253           }
 254           else
 255           {
 256             aShapeDim = GetShapeDim( algoShape );
 257             if ( algoShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
 258             {
 259               TopoDS_Iterator it( algoShape );
 260               aShapeDim += GetShapeDim( it.Value() );
 261             }
 262           }
 263           shDim2sm.insert( make_pair( aShapeDim, smToCompute ));
 264         }
 265         else // Compute w/o support of sub-meshes
 266         {
 267           if (_compute_canceled)
 268             return false;
 269           _sm_current = smToCompute;
 270           smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 271           _sm_current = NULL;
 272           if ( aShapesId )
 273             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 274         }
 275       }
 276     }
 277     // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 278     for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 279       if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 280         smWithAlgoSupportingSubmeshes[3].push_back( shDim2smIt->second );
 281       else
 282         smWithAlgoSupportingSubmeshes[0].push_front( shDim2smIt->second );
 283
 284     // ======================================================
 285     // Apply all-dimensional algorithms supporing sub-meshes
 286     // ======================================================
 287
 288     for ( aShapeDim = 0; aShapeDim < 4; ++aShapeDim )
 289     {
 290       // ------------------------------------------------
 291       // sort list of sub-meshes according to mesh order
 292       // ------------------------------------------------
 293       aMesh.SortByMeshOrder( smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ] );
 294
 295       // ------------------------------------------------------------
 296       // compute sub-meshes with local uni-dimensional algos under
 297       // sub-meshes with all-dimensional algos
 298       // ------------------------------------------------------------
 299       list< SMESH_subMesh* >::iterator subIt, subEnd;
 300       subIt  = smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].begin();
 301       subEnd = smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].end();
 302       // start from lower shapes
 303       for ( ; subIt != subEnd; ++subIt )
 304       {
 305         sm = *subIt;
 306
 307         // get a shape the algo is assigned to
 308         if ( !GetAlgo( aMesh, sm->GetSubShape(), & algoShape ))
 309           continue; // strange...
 310
 311         // look for more local algos
 312         smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 313         while ( smIt->more() )
 314         {
 315           SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 316
 317           const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 318           const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 319           //if ( aSubShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) continue;
 320           if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 321
 322           // check for preview dimension limitations
 323           if ( aShapesId && GetShapeDim( aSubShape.ShapeType() ) > (int)aDim )
 324             continue;
 325
 326           SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 327           filter
 328             .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 329             .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 330
 331           if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubShape, filter, true )) {
 332             if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 333             SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 334             if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 335               // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 336               Compute( aMesh, aSubShape, aShapeOnly, /*anUpward=*/true, aDim, aShapesId );
 337           }
 338         }
 339       }
 340       // --------------------------------
 341       // apply the all-dimensional algos
 342       // --------------------------------
 343       subIt  = smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].begin();
 344       for ( ; subIt != subEnd; ++subIt )
 345       {
 346         sm = *subIt;
 347         if ( sm->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 348         {
 349           const TopAbs_ShapeEnum aShType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 350           // check for preview dimension limitations
 351           if ( aShapesId && GetShapeDim( aShType ) > (int)aDim )
 352             continue;
 353
 354           if (_compute_canceled)
 355             return false;
 356           _sm_current = sm;
 357           sm->ComputeStateEngine( computeEvent );
 358           _sm_current = NULL;
 359           if ( aShapesId )
 360             aShapesId->insert( sm->GetId() );
 361         }
 362       }
 363     } // loop on shape dimensions
 364
 365     // -----------------------------------------------
 366     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 367     // -----------------------------------------------
 368     ret = Compute( aMesh, aShape, aShapeOnly, /*anUpward=*/true, aDim, aShapesId );
 369   }
 370
 371   MESSAGE( "VSR - SMESH_Gen::Compute() finished, OK = " << ret);
 372   MEMOSTAT;
 373
 374   SMESHDS_Mesh *myMesh = aMesh.GetMeshDS();
 375   MESSAGE("*** compactMesh after compute");
 376   myMesh->compactMesh();
 377
 378   // fix quadratic mesh by bending iternal links near concave boundary
 379   if ( aShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&
 380        !aShapesId && // not preview
 381        ret ) // everything is OK
 382   {
 383     SMESH_MesherHelper aHelper( aMesh );
 384     if ( aHelper.IsQuadraticMesh() != SMESH_MesherHelper::LINEAR )
 385     {
 386       aHelper.FixQuadraticElements( sm->GetComputeError() );
 387     }
 388   }
 389   return ret;
 390 }
 391
 392
 393 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
 394 //=============================================================================
 395 /*!
 396  * Prepare Compute a mesh
 397  */
 398 //=============================================================================
 399 void SMESH_Gen::PrepareCompute(SMESH_Mesh &          aMesh,
 400                                const TopoDS_Shape &  aShape)
 401 {
 402   _compute_canceled = false;
 403   _sm_current = NULL;
 404 }
 405 //=============================================================================
 406 /*!
 407  * Cancel Compute a mesh
 408  */
 409 //=============================================================================
 410 void SMESH_Gen::CancelCompute(SMESH_Mesh &          aMesh,
 411                               const TopoDS_Shape &  aShape)
 412 {
 413   _compute_canceled = true;
 414   if(_sm_current)
 415     {
 416       _sm_current->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE_CANCELED );
 417     }
 418 }
 419 #endif
 420
 421 //=============================================================================
 422 /*!
 423  * Evaluate a mesh
 424  */
 425 //=============================================================================
 426
 427 bool SMESH_Gen::Evaluate(SMESH_Mesh &          aMesh,
 428                          const TopoDS_Shape &  aShape,
 429                          MapShapeNbElems&      aResMap,
 430                          const bool            anUpward,
 431                          TSetOfInt*            aShapesId)
 432 {
 433   MESSAGE("SMESH_Gen::Evaluate");
 434
 435   bool ret = true;
 436
 437   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 438
 439   const bool includeSelf = true;
 440   const bool complexShapeFirst = true;
 441   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 442
 443   if ( anUpward ) { // is called from below code here
 444     // -----------------------------------------------
 445     // mesh all the sub-shapes starting from vertices
 446     // -----------------------------------------------
 447     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 448     while ( smIt->more() ) {
 449       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 450
 451       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 452       const TopAbs_ShapeEnum aShType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 453       //if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && aShType == TopAbs_VERTEX )
 454       //  continue;
 455       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() ) {
 456         if( aShType == TopAbs_VERTEX || aShType == TopAbs_WIRE ||
 457             aShType == TopAbs_SHELL )
 458           continue;
 459       }
 460
 461       smToCompute->Evaluate(aResMap);
 462       if( aShapesId )
 463         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 464     }
 465     return ret;
 466   }
 467   else {
 468     // -----------------------------------------------------------------
 469     // apply algos that DO NOT require Discreteized boundaries and DO NOT
 470     // support sub-meshes, starting from the most complex shapes
 471     // and collect sub-meshes with algos that DO support sub-meshes
 472     // -----------------------------------------------------------------
 473     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes;
 474     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 475     while ( smIt->more() ) {
 476       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 477       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 478       const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 479       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 480
 481       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( aMesh, aSubShape );
 482       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() ) {
 483         if ( algo->SupportSubmeshes() ) {
 484           smWithAlgoSupportingSubmeshes.push_front( smToCompute );
 485         }
 486         else {
 487           smToCompute->Evaluate(aResMap);
 488           if ( aShapesId )
 489             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 490         }
 491       }
 492     }
 493
 494     // ------------------------------------------------------------
 495     // sort list of meshes according to mesh order
 496     // ------------------------------------------------------------
 497     aMesh.SortByMeshOrder( smWithAlgoSupportingSubmeshes );
 498
 499     // ------------------------------------------------------------
 500     // compute sub-meshes under shapes with algos that DO NOT require
 501     // Discreteized boundaries and DO support sub-meshes
 502     // ------------------------------------------------------------
 503     list< SMESH_subMesh* >::iterator subIt, subEnd;
 504     subIt  = smWithAlgoSupportingSubmeshes.begin();
 505     subEnd = smWithAlgoSupportingSubmeshes.end();
 506     // start from lower shapes
 507     for ( ; subIt != subEnd; ++subIt ) {
 508       sm = *subIt;
 509
 510       // get a shape the algo is assigned to
 511       TopoDS_Shape algoShape;
 512       if ( !GetAlgo( aMesh, sm->GetSubShape(), & algoShape ))
 513         continue; // strange...
 514
 515       // look for more local algos
 516       smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 517       while ( smIt->more() ) {
 518         SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 519
 520         const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 521         const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 522         if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 523
 524         //const TopAbs_ShapeEnum aShType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 525
 526         SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 527         filter
 528           .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 529           .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 530
 531         if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubShape, filter, true )) {
 532           if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 533           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 534           if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 535             // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 536             Evaluate( aMesh, aSubShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 537         }
 538       }
 539     }
 540     // ----------------------------------------------------------
 541     // apply the algos that do not require Discreteized boundaries
 542     // ----------------------------------------------------------
 543     for ( subIt = smWithAlgoSupportingSubmeshes.begin(); subIt != subEnd; ++subIt )
 544     {
 545       sm = *subIt;
 546       sm->Evaluate(aResMap);
 547       if ( aShapesId )
 548         aShapesId->insert( sm->GetId() );
 549     }
 550
 551     // -----------------------------------------------
 552     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 553     // -----------------------------------------------
 554     ret = Evaluate( aMesh, aShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 555   }
 556
 557   MESSAGE( "VSR - SMESH_Gen::Evaluate() finished, OK = " << ret);
 558   return ret;
 559 }
 560
 561
 562 //=======================================================================
 563 //function : checkConformIgnoredAlgos
 564 //purpose  :
 565 //=======================================================================
 566
 567 static bool checkConformIgnoredAlgos(SMESH_Mesh&               aMesh,
 568                                      SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 569                                      const SMESH_Algo*         aGlobIgnoAlgo,
 570                                      const SMESH_Algo*         aLocIgnoAlgo,
 571                                      bool &                    checkConform,
 572                                      set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 573                                      list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 574 {
 575   ASSERT( aSubMesh );
 576   if ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 577     return true;
 578
 579
 580   bool ret = true;
 581
 582   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp =
 583     aMesh.GetMeshDS()->GetHypothesis( aSubMesh->GetSubShape() );
 584   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 585   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 586   {
 587     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 588     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 589       continue;
 590
 591     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 592     ASSERT ( algo );
 593
 594     if ( aLocIgnoAlgo ) // algo is hidden by a local algo of upper dim
 595     {
 596       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 597       theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, false );
 598       INFOS( "Local <" << algo->GetName() << "> is hidden by local <"
 599             << aLocIgnoAlgo->GetName() << ">");
 600     }
 601     else
 602     {
 603       bool       isGlobal = (aMesh.IsMainShape( aSubMesh->GetSubShape() ));
 604       int             dim = algo->GetDim();
 605       int aMaxGlobIgnoDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->GetDim() : -1 );
 606       bool    isNeededDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->NeedLowerHyps( dim ) : false );
 607
 608       if (( dim < aMaxGlobIgnoDim && !isNeededDim ) &&
 609           ( isGlobal || !aGlobIgnoAlgo->SupportSubmeshes() ))
 610       {
 611         // algo is hidden by a global algo
 612         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 613         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, true );
 614         INFOS( ( isGlobal ? "Global" : "Local" )
 615               << " <" << algo->GetName() << "> is hidden by global <"
 616               << aGlobIgnoAlgo->GetName() << ">");
 617       }
 618       else if ( !algo->NeedDiscreteBoundary() && !isGlobal)
 619       {
 620         // local algo is not hidden and hides algos on sub-shapes
 621         if (checkConform && !aSubMesh->IsConform( algo ))
 622         {
 623           ret = false;
 624           checkConform = false; // no more check conformity
 625           INFOS( "ERROR: Local <" << algo->GetName() <<
 626                 "> would produce not conform mesh: "
 627                 "<Not Conform Mesh Allowed> hypotesis is missing");
 628           theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 629           theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_NOTCONFORM, algo, false );
 630         }
 631
 632         // sub-algos will be hidden by a local <algo> if <algo> does not support sub-meshes
 633         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 634           algo = 0;
 635         SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub =
 636           aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false, /*complexShapeFirst=*/true);
 637         bool checkConform2 = false;
 638         while ( revItSub->more() )
 639         {
 640           SMESH_subMesh* sm = revItSub->next();
 641           checkConformIgnoredAlgos (aMesh, sm, aGlobIgnoAlgo,
 642                                     algo, checkConform2, aCheckedMap, theErrors);
 643           aCheckedMap.insert( sm );
 644         }
 645       }
 646     }
 647   }
 648
 649   return ret;
 650 }
 651
 652 //=======================================================================
 653 //function : checkMissing
 654 //purpose  : notify on missing hypothesis
 655 //           Return false if algo or hipothesis is missing
 656 //=======================================================================
 657
 658 static bool checkMissing(SMESH_Gen*                aGen,
 659                          SMESH_Mesh&               aMesh,
 660                          SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 661                          const int                 aTopAlgoDim,
 662                          bool*                     globalChecked,
 663                          const bool                checkNoAlgo,
 664                          set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 665                          list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 666 {
 667   switch ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() )
 668   {
 669   case TopAbs_EDGE:
 670   case TopAbs_FACE:
 671   case TopAbs_SOLID: break; // check this sub-mesh, it can be meshed
 672   default:
 673     return true; // not meshable sub-mesh
 674   }
 675   if ( aCheckedMap.count( aSubMesh ))
 676     return true;
 677
 678   //MESSAGE("=====checkMissing");
 679
 680   int ret = true;
 681   SMESH_Algo* algo = 0;
 682
 683   switch (aSubMesh->GetAlgoState())
 684   {
 685   case SMESH_subMesh::NO_ALGO: {
 686     if (checkNoAlgo)
 687     {
 688       // should there be any algo?
 689       int shapeDim = SMESH_Gen::GetShapeDim( aSubMesh->GetSubShape() );
 690       if (aTopAlgoDim > shapeDim)
 691       {
 692         MESSAGE( "ERROR: " << shapeDim << "D algorithm is missing" );
 693         ret = false;
 694         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 695         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, shapeDim, true );
 696       }
 697     }
 698     return ret;
 699   }
 700   case SMESH_subMesh::MISSING_HYP: {
 701     // notify if an algo missing hyp is attached to aSubMesh
 702     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 703     ASSERT( algo );
 704     bool IsGlobalHypothesis = aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh );
 705     if (!IsGlobalHypothesis || !globalChecked[ algo->GetDim() ])
 706     {
 707       TAlgoStateErrorName errName = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 708       SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 709       algo->CheckHypothesis( aMesh, aSubMesh->GetSubShape(), status );
 710       if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER ) {
 711         MESSAGE( "ERROR: hypothesis of " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 712                  << "<" << algo->GetName() << "> has a bad parameter value");
 713         errName = status;
 714       } else if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY ) {
 715         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 716                  << "<" << algo->GetName() << "> assigned to mismatching geometry");
 717         errName = status;
 718       } else {
 719         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 720                  << "<" << algo->GetName() << "> misses some hypothesis");
 721       }
 722       if (IsGlobalHypothesis)
 723         globalChecked[ algo->GetDim() ] = true;
 724       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 725       theErrors.back().Set( errName, algo, IsGlobalHypothesis );
 726     }
 727     ret = false;
 728     break;
 729   }
 730   case SMESH_subMesh::HYP_OK:
 731     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 732     ret = true;
 733     if (!algo->NeedDiscreteBoundary())
 734     {
 735       SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 736                                                                        /*complexShapeFirst=*/false);
 737       while ( itsub->more() )
 738         aCheckedMap.insert( itsub->next() );
 739     }
 740     break;
 741   default: ASSERT(0);
 742   }
 743
 744   // do not check under algo that hides sub-algos or
 745   // re-start checking NO_ALGO state
 746   ASSERT (algo);
 747   bool isTopLocalAlgo =
 748     ( aTopAlgoDim <= algo->GetDim() && !aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh ));
 749   if (!algo->NeedDiscreteBoundary() || isTopLocalAlgo)
 750   {
 751     bool checkNoAlgo2 = ( algo->NeedDiscreteBoundary() );
 752     SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 753                                                                      /*complexShapeFirst=*/true);
 754     while ( itsub->more() )
 755     {
 756       // sub-meshes should not be checked further more
 757       SMESH_subMesh* sm = itsub->next();
 758
 759       if (isTopLocalAlgo)
 760       {
 761         //check algo on sub-meshes
 762         int aTopAlgoDim2 = algo->GetDim();
 763         if (!checkMissing (aGen, aMesh, sm, aTopAlgoDim2,
 764                            globalChecked, checkNoAlgo2, aCheckedMap, theErrors))
 765         {
 766           ret = false;
 767           if (sm->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 768             checkNoAlgo2 = false;
 769         }
 770       }
 771       aCheckedMap.insert( sm );
 772     }
 773   }
 774   return ret;
 775 }
 776
 777 //=======================================================================
 778 //function : CheckAlgoState
 779 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 780 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 781 //=======================================================================
 782
 783 bool SMESH_Gen::CheckAlgoState(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
 784 {
 785   list< TAlgoStateError > errors;
 786   return GetAlgoState( aMesh, aShape, errors );
 787 }
 788
 789 //=======================================================================
 790 //function : GetAlgoState
 791 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 792 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 793 //           theErrors list contains problems description
 794 //=======================================================================
 795
 796 bool SMESH_Gen::GetAlgoState(SMESH_Mesh&               theMesh,
 797                              const TopoDS_Shape&       theShape,
 798                              list< TAlgoStateError > & theErrors)
 799 {
 800   //MESSAGE("SMESH_Gen::CheckAlgoState");
 801
 802   bool ret = true;
 803   bool hasAlgo = false;
 804
 805   SMESH_subMesh*          sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
 806   const SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 807   TopoDS_Shape     mainShape = meshDS->ShapeToMesh();
 808
 809   // -----------------
 810   // get global algos
 811   // -----------------
 812
 813   const SMESH_Algo* aGlobAlgoArr[] = {0,0,0,0};
 814
 815   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp = meshDS->GetHypothesis( mainShape );
 816   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 817   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 818   {
 819     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 820     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 821       continue;
 822
 823     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 824     ASSERT ( algo );
 825
 826     int dim = algo->GetDim();
 827     aGlobAlgoArr[ dim ] = algo;
 828
 829     hasAlgo = true;
 830   }
 831
 832   // --------------------------------------------------------
 833   // info on algos that will be ignored because of ones that
 834   // don't NeedDiscreteBoundary() attached to super-shapes,
 835   // check that a conform mesh will be produced
 836   // --------------------------------------------------------
 837
 838
 839   // find a global algo possibly hiding sub-algos
 840   int dim;
 841   const SMESH_Algo* aGlobIgnoAlgo = 0;
 842   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
 843   {
 844     if (aGlobAlgoArr[ dim ] &&
 845         !aGlobAlgoArr[ dim ]->NeedDiscreteBoundary() /*&&
 846         !aGlobAlgoArr[ dim ]->SupportSubmeshes()*/ )
 847     {
 848       aGlobIgnoAlgo = aGlobAlgoArr[ dim ];
 849       break;
 850     }
 851   }
 852
 853   set<SMESH_subMesh*> aCheckedSubs;
 854   bool checkConform = ( !theMesh.IsNotConformAllowed() );
 855
 856   // loop on theShape and its sub-shapes
 857   SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
 858                                                                 /*complexShapeFirst=*/true);
 859   while ( revItSub->more() )
 860   {
 861     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
 862     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 863       break;
 864
 865     if ( aCheckedSubs.insert( smToCheck ).second ) // not yet checked
 866       if (!checkConformIgnoredAlgos (theMesh, smToCheck, aGlobIgnoAlgo,
 867                                      0, checkConform, aCheckedSubs, theErrors))
 868         ret = false;
 869
 870     if ( smToCheck->GetAlgoState() != SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 871       hasAlgo = true;
 872   }
 873
 874   // ----------------------------------------------------------------
 875   // info on missing hypothesis and find out if all needed algos are
 876   // well defined
 877   // ----------------------------------------------------------------
 878
 879   //MESSAGE( "---info on missing hypothesis and find out if all needed algos are");
 880
 881   // find max dim of global algo
 882   int aTopAlgoDim = 0;
 883   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
 884   {
 885     if (aGlobAlgoArr[ dim ])
 886     {
 887       aTopAlgoDim = dim;
 888       break;
 889     }
 890   }
 891   bool checkNoAlgo = theMesh.HasShapeToMesh() ? bool( aTopAlgoDim ) : false;
 892   bool globalChecked[] = { false, false, false, false };
 893
 894   // loop on theShape and its sub-shapes
 895   aCheckedSubs.clear();
 896   revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true, /*complexShapeFirst=*/true);
 897   while ( revItSub->more() )
 898   {
 899     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
 900     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 901       break;
 902
 903     if (!checkMissing (this, theMesh, smToCheck, aTopAlgoDim,
 904                        globalChecked, checkNoAlgo, aCheckedSubs, theErrors))
 905     {
 906       ret = false;
 907       if (smToCheck->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 908         checkNoAlgo = false;
 909     }
 910   }
 911
 912   if ( !hasAlgo ) {
 913     ret = false;
 914     INFOS( "None algorithm attached" );
 915     theErrors.push_back( TAlgoStateError() );
 916     theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, 1, true );
 917   }
 918
 919   return ret;
 920 }
 921
 922 //=======================================================================
 923 //function : IsGlobalHypothesis
 924 //purpose  : check if theAlgo is attached to the main shape
 925 //=======================================================================
 926
 927 bool SMESH_Gen::IsGlobalHypothesis(const SMESH_Hypothesis* theHyp, SMESH_Mesh& aMesh)
 928 {
 929   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( theHyp ));
 930   return aMesh.GetHypothesis( aMesh.GetMeshDS()->ShapeToMesh(), filter, false );
 931 }
 932
 933 //================================================================================
 934 /*!
 935  * \brief Return paths to xml files of plugins
 936  */
 937 //================================================================================
 938
 939 std::vector< std::string > SMESH_Gen::GetPluginXMLPaths()
 940 {
 941   // Get paths to xml files of plugins
 942   vector< string > xmlPaths;
 943   string sep;
 944   if ( const char* meshersList = getenv("SMESH_MeshersList") )
 945   {
 946     string meshers = meshersList, plugin;
 947     string::size_type from = 0, pos;
 948     while ( from < meshers.size() )
 949     {
 950       // cut off plugin name
 951       pos = meshers.find( ':', from );
 952       if ( pos != string::npos )
 953         plugin = meshers.substr( from, pos-from );
 954       else
 955         plugin = meshers.substr( from ), pos = meshers.size();
 956       from = pos + 1;
 957
 958       // get PLUGIN_ROOT_DIR path
 959       string rootDirVar, pluginSubDir = plugin;
 960       if ( plugin == "StdMeshers" )
 961         rootDirVar = "SMESH", pluginSubDir = "smesh";
 962       else
 963         for ( pos = 0; pos < plugin.size(); ++pos )
 964           rootDirVar += toupper( plugin[pos] );
 965       rootDirVar += "_ROOT_DIR";
 966
 967       const char* rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
 968       if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 )
 969       {
 970         rootDirVar = plugin + "_ROOT_DIR"; // HexoticPLUGIN_ROOT_DIR
 971         rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
 972         if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 ) continue;
 973       }
 974
 975       // get a separator from rootDir
 976       for ( pos = strlen( rootDir )-1; pos >= 0 && sep.empty(); --pos )
 977         if ( rootDir[pos] == '/' || rootDir[pos] == '\\' )
 978         {
 979           sep = rootDir[pos];
 980           break;
 981         }
 982 #ifdef WNT
 983       if (sep.empty() ) sep = "\\";
 984 #else
 985       if (sep.empty() ) sep = "/";
 986 #endif
 987
 988       // get a path to resource file
 989       string xmlPath = rootDir;
 990       if ( xmlPath[ xmlPath.size()-1 ] != sep[0] )
 991         xmlPath += sep;
 992       xmlPath += "share" + sep + "salome" + sep + "resources" + sep;
 993       for ( pos = 0; pos < pluginSubDir.size(); ++pos )
 994         xmlPath += tolower( pluginSubDir[pos] );
 995       xmlPath += sep + plugin + ".xml";
 996       bool fileOK;
 997 #ifdef WNT
 998       fileOK = (GetFileAttributes(xmlPath.c_str()) != INVALID_FILE_ATTRIBUTES);
 999 #else
1000       fileOK = (access(xmlPath.c_str(), F_OK) == 0);
1001 #endif
1002       if ( fileOK )
1003         xmlPaths.push_back( xmlPath );
1004     }
1005   }
1006
1007   return xmlPaths;
1008 }
1009
1010 //=============================================================================
1011 /*!
1012  * Finds algo to mesh a shape. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1013  */
1014 //=============================================================================
1015
1016 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_Mesh &         aMesh,
1017                                const TopoDS_Shape & aShape,
1018                                TopoDS_Shape*        assignedTo)
1019 {
1020   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
1021   filter.And( filter.IsApplicableTo( aShape ));
1022
1023   typedef SMESH_Algo::Features AlgoData;
1024
1025   TopoDS_Shape assignedToShape;
1026   SMESH_Algo* algo =
1027     (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aShape, filter, true, &assignedToShape );
1028
1029   if ( algo &&
1030        aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1031        !aShape.IsSame( assignedToShape ) &&
1032        SMESH_MesherHelper::NbAncestors( aShape, aMesh, TopAbs_SOLID ) > 1 )
1033   {
1034     // Issue 0021559. If there is another 2D algo with different types of output
1035     // elements that can be used to mesh aShape, and 3D algos on adjacent SOLIDs
1036     // have different types of input elements, we choose a most appropriate 2D algo.
1037
1038     // try to find a concurrent 2D algo
1039     filter.AndNot( filter.Is( algo ));
1040     TopoDS_Shape assignedToShape2;
1041     SMESH_Algo* algo2 =
1042       (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aShape, filter, true, &assignedToShape2 );
1043     if ( algo2 &&                                                  // algo found
1044          !assignedToShape2.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&     // algo is local
1045          ( SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape2 ) == // algo of the same level
1046            SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape )) &&
1047          aMesh.IsOrderOK( aMesh.GetSubMesh( assignedToShape2 ),    // no forced order
1048                           aMesh.GetSubMesh( assignedToShape  )))
1049     {
1050       // get algos on the adjacent SOLIDs
1051       filter.Init( filter.IsAlgo() ).And( filter.HasDim( 3 ));
1052       vector< SMESH_Algo* > algos3D;
1053       PShapeIteratorPtr solidIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( aShape, aMesh,
1054                                                                     TopAbs_SOLID );
1055       while ( const TopoDS_Shape* solid = solidIt->next() )
1056         if ( SMESH_Algo* algo3D = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( *solid, filter, true ))
1057         {
1058           algos3D.push_back( algo3D );
1059           filter.AndNot( filter.HasName( algo3D->GetName() ));
1060         }
1061       // check compatibility of algos
1062       if ( algos3D.size() > 1 )
1063       {
1064         const AlgoData& algoData    = algo->SMESH_Algo::GetFeatures();
1065         const AlgoData& algoData2   = algo2->SMESH_Algo::GetFeatures();
1066         const AlgoData& algoData3d0 = algos3D[0]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1067         const AlgoData& algoData3d1 = algos3D[1]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1068         if (( algoData2.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1069               algoData2.IsCompatible( algoData3d1 ))
1070             &&
1071             !(algoData.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1072               algoData.IsCompatible( algoData3d1 )))
1073           algo = algo2;
1074       }
1075     }
1076   }
1077
1078   if ( assignedTo && algo )
1079     * assignedTo = assignedToShape;
1080
1081   return algo;
1082 }
1083
1084 //=============================================================================
1085 /*!
1086  * Returns StudyContextStruct for a study
1087  */
1088 //=============================================================================
1089
1090 StudyContextStruct *SMESH_Gen::GetStudyContext(int studyId)
1091 {
1092   // Get studyContext, create it if it does'nt exist, with a SMESHDS_Document
1093
1094   if (_mapStudyContext.find(studyId) == _mapStudyContext.end())
1095   {
1096     _mapStudyContext[studyId] = new StudyContextStruct;
1097     _mapStudyContext[studyId]->myDocument = new SMESHDS_Document(studyId);
1098   }
1099   StudyContextStruct *myStudyContext = _mapStudyContext[studyId];
1100   return myStudyContext;
1101 }
1102
1103 //================================================================================
1104 /*!
1105  * \brief Return shape dimension by TopAbs_ShapeEnum
1106  */
1107 //================================================================================
1108
1109 int SMESH_Gen::GetShapeDim(const TopAbs_ShapeEnum & aShapeType)
1110 {
1111   static vector<int> dim;
1112   if ( dim.empty() )
1113   {
1114     dim.resize( TopAbs_SHAPE, -1 );
1115     dim[ TopAbs_COMPOUND ]  = MeshDim_3D;
1116     dim[ TopAbs_COMPSOLID ] = MeshDim_3D;
1117     dim[ TopAbs_SOLID ]     = MeshDim_3D;
1118     dim[ TopAbs_SHELL ]     = MeshDim_2D;
1119     dim[ TopAbs_FACE  ]     = MeshDim_2D;
1120     dim[ TopAbs_WIRE ]      = MeshDim_1D;
1121     dim[ TopAbs_EDGE ]      = MeshDim_1D;
1122     dim[ TopAbs_VERTEX ]    = MeshDim_0D;
1123   }
1124   return dim[ aShapeType ];
1125 }
1126
1127 //=============================================================================
1128 /*!
1129  * Genarate a new id unique withing this Gen
1130  */
1131 //=============================================================================
1132
1133 int SMESH_Gen::GetANewId()
1134 {
1135   return _hypId++;
1136 }