src/SMESH/SMESH_Gen.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : SMESH_Gen.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28
  29 //#define CHRONODEF
  30
  31 #include "SMESH_Gen.hxx"
  32
  33 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  34 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  35 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  36 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  37 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  38 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  39 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  40
  41 #include "utilities.h"
  42 #include "OpUtil.hxx"
  43 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  44
  45 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  46
  47 #include "memoire.h"
  48
  49 #ifdef WNT
  50   #include <windows.h>
  51 #endif
  52
  53 using namespace std;
  54
  55 //#include <vtkDebugLeaks.h>
  56
  57
  58 //=============================================================================
  59 /*!
  60  *  Constructor
  61  */
  62 //=============================================================================
  63
  64 SMESH_Gen::SMESH_Gen()
  65 {
  66   MESSAGE("SMESH_Gen::SMESH_Gen");
  67   _localId = 0;
  68   _hypId = 0;
  69   _segmentation = _nbSegments = 10;
  70   SMDS_Mesh::_meshList.clear();
  71   MESSAGE(SMDS_Mesh::_meshList.size());
  72   //_counters = new counters(100);
  73   _compute_canceled = false;
  74   _sm_current = NULL;
  75   //vtkDebugLeaks::SetExitError(0);
  76 }
  77
  78 //=============================================================================
  79 /*!
  80  * Destructor
  81  */
  82 //=============================================================================
  83
  84 SMESH_Gen::~SMESH_Gen()
  85 {
  86   MESSAGE("SMESH_Gen::~SMESH_Gen");
  87   std::map < int, StudyContextStruct * >::iterator i_sc = _mapStudyContext.begin();
  88   for ( ; i_sc != _mapStudyContext.end(); ++i_sc )
  89   {
  90     delete i_sc->second->myDocument;
  91     delete i_sc->second;
  92   }
  93 }
  94
  95 //=============================================================================
  96 /*!
  97  * Creates a mesh in a study.
  98  * if (theIsEmbeddedMode) { mesh modification commands are not logged }
  99  */
 100 //=============================================================================
 101
 102 SMESH_Mesh* SMESH_Gen::CreateMesh(int theStudyId, bool theIsEmbeddedMode)
 103   throw(SALOME_Exception)
 104 {
 105   Unexpect aCatch(SalomeException);
 106   MESSAGE("SMESH_Gen::CreateMesh");
 107
 108   // Get studyContext, create it if it does'nt exist, with a SMESHDS_Document
 109   StudyContextStruct *aStudyContext = GetStudyContext(theStudyId);
 110
 111   // create a new SMESH_mesh object
 112   SMESH_Mesh *aMesh = new SMESH_Mesh(_localId++,
 113                                      theStudyId,
 114                                      this,
 115                                      theIsEmbeddedMode,
 116                                      aStudyContext->myDocument);
 117   aStudyContext->mapMesh[_localId-1] = aMesh;
 118
 119   return aMesh;
 120 }
 121
 122 //=============================================================================
 123 /*!
 124  * Compute a mesh
 125  */
 126 //=============================================================================
 127
 128 bool SMESH_Gen::Compute(SMESH_Mesh &          aMesh,
 129                         const TopoDS_Shape &  aShape,
 130                         const bool            anUpward,
 131                         const ::MeshDimension aDim,
 132                         TSetOfInt*            aShapesId)
 133 {
 134   MESSAGE("SMESH_Gen::Compute");
 135   MEMOSTAT;
 136
 137   bool ret = true;
 138
 139   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 140
 141   const bool includeSelf = true;
 142   const bool complexShapeFirst = true;
 143   const int  globalAlgoDim = 100;
 144
 145   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 146   SMESH_subMesh::compute_event computeEvent;
 147   if ( !anUpward && aShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 148     computeEvent = SMESH_subMesh::COMPUTE;
 149   else
 150     computeEvent = SMESH_subMesh::COMPUTE_SUBMESH;
 151
 152   if ( anUpward ) // is called from the below code in this method
 153   {
 154     // ===============================================
 155     // Mesh all the sub-shapes starting from vertices
 156     // ===============================================
 157
 158     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 159     while ( smIt->more() )
 160     {
 161       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 162
 163       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 164       const TopAbs_ShapeEnum aShType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 165       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && aShType == TopAbs_VERTEX )
 166         continue;
 167
 168       // check for preview dimension limitations
 169       if ( aShapesId && GetShapeDim( aShType ) > (int)aDim )
 170       {
 171         // clear compute state not to show previous compute errors
 172         //  if preview invoked less dimension less than previous
 173         smToCompute->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 174         continue;
 175       }
 176
 177       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 178       {
 179         if (_compute_canceled)
 180           return false;
 181         _sm_current = smToCompute;
 182         smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 183         _sm_current = NULL;
 184       }
 185
 186       // we check all the submeshes here and detect if any of them failed to compute
 187       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE)
 188         ret = false;
 189       else if ( aShapesId )
 190         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 191     }
 192     //aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 193     return ret;
 194   }
 195   else
 196   {
 197     // ================================================================
 198     // Apply algos that do NOT require discreteized boundaries
 199     // ("all-dimensional") and do NOT support sub-meshes, starting from
 200     // the most complex shapes and collect sub-meshes with algos that
 201     // DO support sub-meshes
 202     // ================================================================
 203
 204     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes[4]; // for each dim
 205
 206     // map to sort sm with same dim algos according to dim of
 207     // the shape the algo assigned to (issue 0021217)
 208     multimap< int, SMESH_subMesh* > shDim2sm;
 209     multimap< int, SMESH_subMesh* >::reverse_iterator shDim2smIt;
 210     TopoDS_Shape algoShape;
 211     int prevShapeDim = -1, aShapeDim;
 212
 213     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 214     while ( smIt->more() )
 215     {
 216       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 217       if ( smToCompute->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE )
 218         continue;
 219
 220       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 221       aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 222       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 223
 224       // check for preview dimension limitations
 225       if ( aShapesId && aShapeDim > (int)aDim )
 226         continue;
 227
 228       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( aMesh, aSubShape, &algoShape );
 229       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() )
 230       {
 231         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 232         {
 233           // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 234           // so that more local algos to go first
 235           if ( prevShapeDim != aShapeDim )
 236           {
 237             prevShapeDim = aShapeDim;
 238             for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 239               if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 240                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_back( shDim2smIt->second );
 241               else
 242                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_front( shDim2smIt->second );
 243             shDim2sm.clear();
 244           }
 245           // add smToCompute to shDim2sm map
 246           if ( algoShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 247           {
 248             aShapeDim = globalAlgoDim; // to compute last
 249           }
 250           else
 251           {
 252             aShapeDim = GetShapeDim( algoShape );
 253             if ( algoShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
 254             {
 255               TopoDS_Iterator it( algoShape );
 256               aShapeDim += GetShapeDim( it.Value() );
 257             }
 258           }
 259           shDim2sm.insert( make_pair( aShapeDim, smToCompute ));
 260         }
 261         else // Compute w/o support of sub-meshes
 262         {
 263           if (_compute_canceled)
 264             return false;
 265           _sm_current = smToCompute;
 266           smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 267           _sm_current = NULL;
 268           if ( aShapesId )
 269             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 270         }
 271       }
 272     }
 273     // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 274     for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 275       if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 276         smWithAlgoSupportingSubmeshes[0].push_back( shDim2smIt->second );
 277       else
 278         smWithAlgoSupportingSubmeshes[0].push_front( shDim2smIt->second );
 279
 280     // ======================================================
 281     // Apply all-dimensional algorithms supporing sub-meshes
 282     // ======================================================
 283
 284     for ( aShapeDim = 0; aShapeDim < 4; ++aShapeDim )
 285     {
 286       // ------------------------------------------------
 287       // sort list of sub-meshes according to mesh order
 288       // ------------------------------------------------
 289       aMesh.SortByMeshOrder( smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ] );
 290
 291       // ------------------------------------------------------------
 292       // compute sub-meshes with local uni-dimensional algos under
 293       // sub-meshes with all-dimensional algos
 294       // ------------------------------------------------------------
 295       list< SMESH_subMesh* >::iterator subIt, subEnd;
 296       subIt  = smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].begin();
 297       subEnd = smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].end();
 298       // start from lower shapes
 299       for ( ; subIt != subEnd; ++subIt )
 300       {
 301         sm = *subIt;
 302
 303         // get a shape the algo is assigned to
 304         if ( !GetAlgo( aMesh, sm->GetSubShape(), & algoShape ))
 305           continue; // strange...
 306
 307         // look for more local algos
 308         smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 309         while ( smIt->more() )
 310         {
 311           SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 312
 313           const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 314           const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 315           //if ( aSubShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) continue;
 316           if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 317
 318           // check for preview dimension limitations
 319           if ( aShapesId && GetShapeDim( aSubShape.ShapeType() ) > (int)aDim )
 320             continue;
 321
 322           SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 323           filter
 324             .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 325             .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 326
 327           if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubShape, filter, true )) {
 328             if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 329             SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 330             if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 331               // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 332               Compute( aMesh, aSubShape, /*anUpward=*/true, aDim, aShapesId );
 333           }
 334         }
 335       }
 336       // --------------------------------
 337       // apply the all-dimensional algos
 338       // --------------------------------
 339       subIt  = smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].begin();
 340       for ( ; subIt != subEnd; ++subIt )
 341       {
 342         sm = *subIt;
 343         if ( sm->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 344         {
 345           const TopAbs_ShapeEnum aShType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 346           // check for preview dimension limitations
 347           if ( aShapesId && GetShapeDim( aShType ) > (int)aDim )
 348             continue;
 349
 350           if (_compute_canceled)
 351             return false;
 352           _sm_current = sm;
 353           sm->ComputeStateEngine( computeEvent );
 354           _sm_current = NULL;
 355           if ( aShapesId )
 356             aShapesId->insert( sm->GetId() );
 357         }
 358       }
 359     } // loop on shape dimensions
 360
 361     // -----------------------------------------------
 362     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 363     // -----------------------------------------------
 364     ret = Compute( aMesh, aShape, /*anUpward=*/true, aDim, aShapesId );
 365   }
 366
 367   MESSAGE( "VSR - SMESH_Gen::Compute() finished, OK = " << ret);
 368   MEMOSTAT;
 369
 370   SMESHDS_Mesh *myMesh = aMesh.GetMeshDS();
 371   MESSAGE("*** compactMesh after compute");
 372   myMesh->compactMesh();
 373
 374   // fix quadratic mesh by bending iternal links near concave boundary
 375   if ( aShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&
 376        !aShapesId && // not preview
 377        ret ) // everything is OK
 378   {
 379     SMESH_MesherHelper aHelper( aMesh );
 380     if ( aHelper.IsQuadraticMesh() != SMESH_MesherHelper::LINEAR )
 381     {
 382       aHelper.FixQuadraticElements( sm->GetComputeError() );
 383     }
 384   }
 385   return ret;
 386 }
 387
 388
 389 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
 390 //=============================================================================
 391 /*!
 392  * Prepare Compute a mesh
 393  */
 394 //=============================================================================
 395 void SMESH_Gen::PrepareCompute(SMESH_Mesh &          aMesh,
 396                                const TopoDS_Shape &  aShape)
 397 {
 398   _compute_canceled = false;
 399   _sm_current = NULL;
 400 }
 401 //=============================================================================
 402 /*!
 403  * Cancel Compute a mesh
 404  */
 405 //=============================================================================
 406 void SMESH_Gen::CancelCompute(SMESH_Mesh &          aMesh,
 407                               const TopoDS_Shape &  aShape)
 408 {
 409   _compute_canceled = true;
 410   if(_sm_current)
 411     {
 412       _sm_current->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE_CANCELED );
 413     }
 414 }
 415 #endif
 416
 417 //=============================================================================
 418 /*!
 419  * Evaluate a mesh
 420  */
 421 //=============================================================================
 422
 423 bool SMESH_Gen::Evaluate(SMESH_Mesh &          aMesh,
 424                          const TopoDS_Shape &  aShape,
 425                          MapShapeNbElems&      aResMap,
 426                          const bool            anUpward,
 427                          TSetOfInt*            aShapesId)
 428 {
 429   MESSAGE("SMESH_Gen::Evaluate");
 430
 431   bool ret = true;
 432
 433   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 434
 435   const bool includeSelf = true;
 436   const bool complexShapeFirst = true;
 437   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 438
 439   if ( anUpward ) { // is called from below code here
 440     // -----------------------------------------------
 441     // mesh all the sub-shapes starting from vertices
 442     // -----------------------------------------------
 443     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 444     while ( smIt->more() ) {
 445       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 446
 447       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 448       const TopAbs_ShapeEnum aShType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 449       //if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && aShType == TopAbs_VERTEX )
 450       //  continue;
 451       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() ) {
 452         if( aShType == TopAbs_VERTEX || aShType == TopAbs_WIRE ||
 453             aShType == TopAbs_SHELL )
 454           continue;
 455       }
 456
 457       smToCompute->Evaluate(aResMap);
 458       if( aShapesId )
 459         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 460     }
 461     return ret;
 462   }
 463   else {
 464     // -----------------------------------------------------------------
 465     // apply algos that DO NOT require Discreteized boundaries and DO NOT
 466     // support sub-meshes, starting from the most complex shapes
 467     // and collect sub-meshes with algos that DO support sub-meshes
 468     // -----------------------------------------------------------------
 469     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes;
 470     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 471     while ( smIt->more() ) {
 472       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 473       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 474       const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 475       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 476
 477       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( aMesh, aSubShape );
 478       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() ) {
 479         if ( algo->SupportSubmeshes() ) {
 480           smWithAlgoSupportingSubmeshes.push_front( smToCompute );
 481         }
 482         else {
 483           smToCompute->Evaluate(aResMap);
 484           if ( aShapesId )
 485             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 486         }
 487       }
 488     }
 489
 490     // ------------------------------------------------------------
 491     // sort list of meshes according to mesh order
 492     // ------------------------------------------------------------
 493     aMesh.SortByMeshOrder( smWithAlgoSupportingSubmeshes );
 494
 495     // ------------------------------------------------------------
 496     // compute sub-meshes under shapes with algos that DO NOT require
 497     // Discreteized boundaries and DO support sub-meshes
 498     // ------------------------------------------------------------
 499     list< SMESH_subMesh* >::iterator subIt, subEnd;
 500     subIt  = smWithAlgoSupportingSubmeshes.begin();
 501     subEnd = smWithAlgoSupportingSubmeshes.end();
 502     // start from lower shapes
 503     for ( ; subIt != subEnd; ++subIt ) {
 504       sm = *subIt;
 505
 506       // get a shape the algo is assigned to
 507       TopoDS_Shape algoShape;
 508       if ( !GetAlgo( aMesh, sm->GetSubShape(), & algoShape ))
 509         continue; // strange...
 510
 511       // look for more local algos
 512       smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 513       while ( smIt->more() ) {
 514         SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 515
 516         const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 517         const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 518         if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 519
 520         //const TopAbs_ShapeEnum aShType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 521
 522         SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 523         filter
 524           .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 525           .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 526
 527         if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubShape, filter, true )) {
 528           if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 529           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 530           if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 531             // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 532             Evaluate( aMesh, aSubShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 533         }
 534       }
 535     }
 536     // ----------------------------------------------------------
 537     // apply the algos that do not require Discreteized boundaries
 538     // ----------------------------------------------------------
 539     for ( subIt = smWithAlgoSupportingSubmeshes.begin(); subIt != subEnd; ++subIt )
 540     {
 541       sm = *subIt;
 542       sm->Evaluate(aResMap);
 543       if ( aShapesId )
 544         aShapesId->insert( sm->GetId() );
 545     }
 546
 547     // -----------------------------------------------
 548     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 549     // -----------------------------------------------
 550     ret = Evaluate( aMesh, aShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 551   }
 552
 553   MESSAGE( "VSR - SMESH_Gen::Evaluate() finished, OK = " << ret);
 554   return ret;
 555 }
 556
 557
 558 //=======================================================================
 559 //function : checkConformIgnoredAlgos
 560 //purpose  :
 561 //=======================================================================
 562
 563 static bool checkConformIgnoredAlgos(SMESH_Mesh&               aMesh,
 564                                      SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 565                                      const SMESH_Algo*         aGlobIgnoAlgo,
 566                                      const SMESH_Algo*         aLocIgnoAlgo,
 567                                      bool &                    checkConform,
 568                                      set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 569                                      list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 570 {
 571   ASSERT( aSubMesh );
 572   if ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 573     return true;
 574
 575
 576   bool ret = true;
 577
 578   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp =
 579     aMesh.GetMeshDS()->GetHypothesis( aSubMesh->GetSubShape() );
 580   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 581   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 582   {
 583     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 584     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 585       continue;
 586
 587     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 588     ASSERT ( algo );
 589
 590     if ( aLocIgnoAlgo ) // algo is hidden by a local algo of upper dim
 591     {
 592       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 593       theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, false );
 594       INFOS( "Local <" << algo->GetName() << "> is hidden by local <"
 595             << aLocIgnoAlgo->GetName() << ">");
 596     }
 597     else
 598     {
 599       bool       isGlobal = (aMesh.IsMainShape( aSubMesh->GetSubShape() ));
 600       int             dim = algo->GetDim();
 601       int aMaxGlobIgnoDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->GetDim() : -1 );
 602       bool    isNeededDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->NeedLowerHyps( dim ) : false );
 603
 604       if (( dim < aMaxGlobIgnoDim && !isNeededDim ) &&
 605           ( isGlobal || !aGlobIgnoAlgo->SupportSubmeshes() ))
 606       {
 607         // algo is hidden by a global algo
 608         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 609         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, true );
 610         INFOS( ( isGlobal ? "Global" : "Local" )
 611               << " <" << algo->GetName() << "> is hidden by global <"
 612               << aGlobIgnoAlgo->GetName() << ">");
 613       }
 614       else if ( !algo->NeedDiscreteBoundary() && !isGlobal)
 615       {
 616         // local algo is not hidden and hides algos on sub-shapes
 617         if (checkConform && !aSubMesh->IsConform( algo ))
 618         {
 619           ret = false;
 620           checkConform = false; // no more check conformity
 621           INFOS( "ERROR: Local <" << algo->GetName() <<
 622                 "> would produce not conform mesh: "
 623                 "<Not Conform Mesh Allowed> hypotesis is missing");
 624           theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 625           theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_NOTCONFORM, algo, false );
 626         }
 627
 628         // sub-algos will be hidden by a local <algo>
 629         SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub =
 630           aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false, /*complexShapeFirst=*/true);
 631         bool checkConform2 = false;
 632         while ( revItSub->more() )
 633         {
 634           SMESH_subMesh* sm = revItSub->next();
 635           checkConformIgnoredAlgos (aMesh, sm, aGlobIgnoAlgo,
 636                                     algo, checkConform2, aCheckedMap, theErrors);
 637           aCheckedMap.insert( sm );
 638         }
 639       }
 640     }
 641   }
 642
 643   return ret;
 644 }
 645
 646 //=======================================================================
 647 //function : checkMissing
 648 //purpose  : notify on missing hypothesis
 649 //           Return false if algo or hipothesis is missing
 650 //=======================================================================
 651
 652 static bool checkMissing(SMESH_Gen*                aGen,
 653                          SMESH_Mesh&               aMesh,
 654                          SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 655                          const int                 aTopAlgoDim,
 656                          bool*                     globalChecked,
 657                          const bool                checkNoAlgo,
 658                          set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 659                          list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 660 {
 661   switch ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() )
 662   {
 663   case TopAbs_EDGE:
 664   case TopAbs_FACE:
 665   case TopAbs_SOLID: break; // check this sub-mesh, it can be meshed
 666   default:
 667     return true; // not meshable sub-mesh
 668   }
 669   if ( aCheckedMap.count( aSubMesh ))
 670     return true;
 671
 672   //MESSAGE("=====checkMissing");
 673
 674   int ret = true;
 675   SMESH_Algo* algo = 0;
 676
 677   switch (aSubMesh->GetAlgoState())
 678   {
 679   case SMESH_subMesh::NO_ALGO: {
 680     if (checkNoAlgo)
 681     {
 682       // should there be any algo?
 683       int shapeDim = SMESH_Gen::GetShapeDim( aSubMesh->GetSubShape() );
 684       if (aTopAlgoDim > shapeDim)
 685       {
 686         MESSAGE( "ERROR: " << shapeDim << "D algorithm is missing" );
 687         ret = false;
 688         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 689         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, shapeDim, true );
 690       }
 691     }
 692     return ret;
 693   }
 694   case SMESH_subMesh::MISSING_HYP: {
 695     // notify if an algo missing hyp is attached to aSubMesh
 696     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 697     ASSERT( algo );
 698     bool IsGlobalHypothesis = aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh );
 699     if (!IsGlobalHypothesis || !globalChecked[ algo->GetDim() ])
 700     {
 701       TAlgoStateErrorName errName = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 702       SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 703       algo->CheckHypothesis( aMesh, aSubMesh->GetSubShape(), status );
 704       if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER ) {
 705         MESSAGE( "ERROR: hypothesis of " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 706                  << "<" << algo->GetName() << "> has a bad parameter value");
 707         errName = status;
 708       } else if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY ) {
 709         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 710                  << "<" << algo->GetName() << "> assigned to mismatching geometry");
 711         errName = status;
 712       } else {
 713         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 714                  << "<" << algo->GetName() << "> misses some hypothesis");
 715       }
 716       if (IsGlobalHypothesis)
 717         globalChecked[ algo->GetDim() ] = true;
 718       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 719       theErrors.back().Set( errName, algo, IsGlobalHypothesis );
 720     }
 721     ret = false;
 722     break;
 723   }
 724   case SMESH_subMesh::HYP_OK:
 725     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 726     ret = true;
 727     if (!algo->NeedDiscreteBoundary())
 728     {
 729       SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 730                                                                        /*complexShapeFirst=*/false);
 731       while ( itsub->more() )
 732         aCheckedMap.insert( itsub->next() );
 733     }
 734     break;
 735   default: ASSERT(0);
 736   }
 737
 738   // do not check under algo that hides sub-algos or
 739   // re-start checking NO_ALGO state
 740   ASSERT (algo);
 741   bool isTopLocalAlgo =
 742     ( aTopAlgoDim <= algo->GetDim() && !aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh ));
 743   if (!algo->NeedDiscreteBoundary() || isTopLocalAlgo)
 744   {
 745     bool checkNoAlgo2 = ( algo->NeedDiscreteBoundary() );
 746     SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 747                                                                      /*complexShapeFirst=*/true);
 748     while ( itsub->more() )
 749     {
 750       // sub-meshes should not be checked further more
 751       SMESH_subMesh* sm = itsub->next();
 752
 753       if (isTopLocalAlgo)
 754       {
 755         //check algo on sub-meshes
 756         int aTopAlgoDim2 = algo->GetDim();
 757         if (!checkMissing (aGen, aMesh, sm, aTopAlgoDim2,
 758                            globalChecked, checkNoAlgo2, aCheckedMap, theErrors))
 759         {
 760           ret = false;
 761           if (sm->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 762             checkNoAlgo2 = false;
 763         }
 764       }
 765       aCheckedMap.insert( sm );
 766     }
 767   }
 768   return ret;
 769 }
 770
 771 //=======================================================================
 772 //function : CheckAlgoState
 773 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 774 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 775 //=======================================================================
 776
 777 bool SMESH_Gen::CheckAlgoState(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
 778 {
 779   list< TAlgoStateError > errors;
 780   return GetAlgoState( aMesh, aShape, errors );
 781 }
 782
 783 //=======================================================================
 784 //function : GetAlgoState
 785 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 786 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 787 //           theErrors list contains problems description
 788 //=======================================================================
 789
 790 bool SMESH_Gen::GetAlgoState(SMESH_Mesh&               theMesh,
 791                              const TopoDS_Shape&       theShape,
 792                              list< TAlgoStateError > & theErrors)
 793 {
 794   //MESSAGE("SMESH_Gen::CheckAlgoState");
 795
 796   bool ret = true;
 797   bool hasAlgo = false;
 798
 799   SMESH_subMesh*          sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
 800   const SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 801   TopoDS_Shape     mainShape = meshDS->ShapeToMesh();
 802
 803   // -----------------
 804   // get global algos
 805   // -----------------
 806
 807   const SMESH_Algo* aGlobAlgoArr[] = {0,0,0,0};
 808
 809   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp = meshDS->GetHypothesis( mainShape );
 810   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 811   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 812   {
 813     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 814     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 815       continue;
 816
 817     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 818     ASSERT ( algo );
 819
 820     int dim = algo->GetDim();
 821     aGlobAlgoArr[ dim ] = algo;
 822
 823     hasAlgo = true;
 824   }
 825
 826   // --------------------------------------------------------
 827   // info on algos that will be ignored because of ones that
 828   // don't NeedDiscreteBoundary() attached to super-shapes,
 829   // check that a conform mesh will be produced
 830   // --------------------------------------------------------
 831
 832
 833   // find a global algo possibly hiding sub-algos
 834   int dim;
 835   const SMESH_Algo* aGlobIgnoAlgo = 0;
 836   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
 837   {
 838     if (aGlobAlgoArr[ dim ] &&
 839         !aGlobAlgoArr[ dim ]->NeedDiscreteBoundary() /*&&
 840         !aGlobAlgoArr[ dim ]->SupportSubmeshes()*/ )
 841     {
 842       aGlobIgnoAlgo = aGlobAlgoArr[ dim ];
 843       break;
 844     }
 845   }
 846
 847   set<SMESH_subMesh*> aCheckedSubs;
 848   bool checkConform = ( !theMesh.IsNotConformAllowed() );
 849
 850   // loop on theShape and its sub-shapes
 851   SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
 852                                                                 /*complexShapeFirst=*/true);
 853   while ( revItSub->more() )
 854   {
 855     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
 856     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 857       break;
 858
 859     if ( aCheckedSubs.insert( smToCheck ).second ) // not yet checked
 860       if (!checkConformIgnoredAlgos (theMesh, smToCheck, aGlobIgnoAlgo,
 861                                      0, checkConform, aCheckedSubs, theErrors))
 862         ret = false;
 863
 864     if ( smToCheck->GetAlgoState() != SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 865       hasAlgo = true;
 866   }
 867
 868   // ----------------------------------------------------------------
 869   // info on missing hypothesis and find out if all needed algos are
 870   // well defined
 871   // ----------------------------------------------------------------
 872
 873   //MESSAGE( "---info on missing hypothesis and find out if all needed algos are");
 874
 875   // find max dim of global algo
 876   int aTopAlgoDim = 0;
 877   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
 878   {
 879     if (aGlobAlgoArr[ dim ])
 880     {
 881       aTopAlgoDim = dim;
 882       break;
 883     }
 884   }
 885   bool checkNoAlgo = theMesh.HasShapeToMesh() ? bool( aTopAlgoDim ) : false;
 886   bool globalChecked[] = { false, false, false, false };
 887
 888   // loop on theShape and its sub-shapes
 889   aCheckedSubs.clear();
 890   revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true, /*complexShapeFirst=*/true);
 891   while ( revItSub->more() )
 892   {
 893     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
 894     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 895       break;
 896
 897     if (!checkMissing (this, theMesh, smToCheck, aTopAlgoDim,
 898                        globalChecked, checkNoAlgo, aCheckedSubs, theErrors))
 899     {
 900       ret = false;
 901       if (smToCheck->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 902         checkNoAlgo = false;
 903     }
 904   }
 905
 906   if ( !hasAlgo ) {
 907     ret = false;
 908     INFOS( "None algorithm attached" );
 909     theErrors.push_back( TAlgoStateError() );
 910     theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, 1, true );
 911   }
 912
 913   return ret;
 914 }
 915
 916 //=======================================================================
 917 //function : IsGlobalHypothesis
 918 //purpose  : check if theAlgo is attached to the main shape
 919 //=======================================================================
 920
 921 bool SMESH_Gen::IsGlobalHypothesis(const SMESH_Hypothesis* theHyp, SMESH_Mesh& aMesh)
 922 {
 923   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( theHyp ));
 924   return aMesh.GetHypothesis( aMesh.GetMeshDS()->ShapeToMesh(), filter, false );
 925 }
 926
 927 //================================================================================
 928 /*!
 929  * \brief Return paths to xml files of plugins
 930  */
 931 //================================================================================
 932
 933 std::vector< std::string > SMESH_Gen::GetPluginXMLPaths()
 934 {
 935   // Get paths to xml files of plugins
 936   vector< string > xmlPaths;
 937   string sep;
 938   if ( const char* meshersList = getenv("SMESH_MeshersList") )
 939   {
 940     string meshers = meshersList, plugin;
 941     string::size_type from = 0, pos;
 942     while ( from < meshers.size() )
 943     {
 944       // cut off plugin name
 945       pos = meshers.find( ':', from );
 946       if ( pos != string::npos )
 947         plugin = meshers.substr( from, pos-from );
 948       else
 949         plugin = meshers.substr( from ), pos = meshers.size();
 950       from = pos + 1;
 951
 952       // get PLUGIN_ROOT_DIR path
 953       string rootDirVar, pluginSubDir = plugin;
 954       if ( plugin == "StdMeshers" )
 955         rootDirVar = "SMESH", pluginSubDir = "smesh";
 956       else
 957         for ( pos = 0; pos < plugin.size(); ++pos )
 958           rootDirVar += toupper( plugin[pos] );
 959       rootDirVar += "_ROOT_DIR";
 960
 961       const char* rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
 962       if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 )
 963       {
 964         rootDirVar = plugin + "_ROOT_DIR"; // HexoticPLUGIN_ROOT_DIR
 965         rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
 966         if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 ) continue;
 967       }
 968
 969       // get a separator from rootDir
 970       for ( pos = strlen( rootDir )-1; pos >= 0 && sep.empty(); --pos )
 971         if ( rootDir[pos] == '/' || rootDir[pos] == '\\' )
 972         {
 973           sep = rootDir[pos];
 974           break;
 975         }
 976 #ifdef WNT
 977       if (sep.empty() ) sep = "\\";
 978 #else
 979       if (sep.empty() ) sep = "/";
 980 #endif
 981
 982       // get a path to resource file
 983       string xmlPath = rootDir;
 984       if ( xmlPath[ xmlPath.size()-1 ] != sep[0] )
 985         xmlPath += sep;
 986       xmlPath += "share" + sep + "salome" + sep + "resources" + sep;
 987       for ( pos = 0; pos < pluginSubDir.size(); ++pos )
 988         xmlPath += tolower( pluginSubDir[pos] );
 989       xmlPath += sep + plugin + ".xml";
 990       bool fileOK;
 991 #ifdef WNT
 992       fileOK = (GetFileAttributes(xmlPath.c_str()) != INVALID_FILE_ATTRIBUTES);
 993 #else
 994       fileOK = (access(xmlPath.c_str(), F_OK) == 0);
 995 #endif
 996       if ( fileOK )
 997         xmlPaths.push_back( xmlPath );
 998     }
 999   }
1000
1001   return xmlPaths;
1002 }
1003
1004 //=============================================================================
1005 /*!
1006  * Finds algo to mesh a shape. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1007  */
1008 //=============================================================================
1009
1010 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_Mesh &         aMesh,
1011                                const TopoDS_Shape & aShape,
1012                                TopoDS_Shape*        assignedTo)
1013 {
1014   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
1015   filter.And( filter.IsApplicableTo( aShape ));
1016
1017   typedef SMESH_Algo::Features AlgoData;
1018
1019   TopoDS_Shape assignedToShape;
1020   SMESH_Algo* algo =
1021     (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aShape, filter, true, &assignedToShape );
1022
1023   if ( algo &&
1024        aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1025        !aShape.IsSame( assignedToShape ) &&
1026        SMESH_MesherHelper::NbAncestors( aShape, aMesh, TopAbs_SOLID ) > 1 )
1027   {
1028     // Issue 0021559. If there is another 2D algo with different types of output
1029     // elements that can be used to mesh aShape, and 3D algos on adjacent SOLIDs
1030     // have different types of input elements, we choose a most appropriate 2D algo.
1031
1032     // try to find a concurrent 2D algo
1033     filter.AndNot( filter.Is( algo ));
1034     TopoDS_Shape assignedToShape2;
1035     SMESH_Algo* algo2 =
1036       (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aShape, filter, true, &assignedToShape2 );
1037     if ( algo2 &&                                                  // algo found
1038          !assignedToShape2.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&     // algo is local
1039          ( SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape2 ) == // algo of the same level
1040            SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape )) &&
1041          aMesh.IsOrderOK( aMesh.GetSubMesh( assignedToShape2 ),    // no forced order
1042                           aMesh.GetSubMesh( assignedToShape  )))
1043     {
1044       // get algos on the adjacent SOLIDs
1045       filter.Init( filter.IsAlgo() ).And( filter.HasDim( 3 ));
1046       vector< SMESH_Algo* > algos3D;
1047       PShapeIteratorPtr solidIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( aShape, aMesh,
1048                                                                     TopAbs_SOLID );
1049       while ( const TopoDS_Shape* solid = solidIt->next() )
1050         if ( SMESH_Algo* algo3D = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( *solid, filter, true ))
1051         {
1052           algos3D.push_back( algo3D );
1053           filter.AndNot( filter.HasName( algo3D->GetName() ));
1054         }
1055       // check compatibility of algos
1056       if ( algos3D.size() > 1 )
1057       {
1058         const AlgoData& algoData    = algo->SMESH_Algo::GetFeatures();
1059         const AlgoData& algoData2   = algo2->SMESH_Algo::GetFeatures();
1060         const AlgoData& algoData3d0 = algos3D[0]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1061         const AlgoData& algoData3d1 = algos3D[1]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1062         if (( algoData2.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1063               algoData2.IsCompatible( algoData3d1 ))
1064             &&
1065             !(algoData.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1066               algoData.IsCompatible( algoData3d1 )))
1067           algo = algo2;
1068       }
1069     }
1070   }
1071
1072   if ( assignedTo && algo )
1073     * assignedTo = assignedToShape;
1074
1075   return algo;
1076 }
1077
1078 //=============================================================================
1079 /*!
1080  * Returns StudyContextStruct for a study
1081  */
1082 //=============================================================================
1083
1084 StudyContextStruct *SMESH_Gen::GetStudyContext(int studyId)
1085 {
1086   // Get studyContext, create it if it does'nt exist, with a SMESHDS_Document
1087
1088   if (_mapStudyContext.find(studyId) == _mapStudyContext.end())
1089   {
1090     _mapStudyContext[studyId] = new StudyContextStruct;
1091     _mapStudyContext[studyId]->myDocument = new SMESHDS_Document(studyId);
1092   }
1093   StudyContextStruct *myStudyContext = _mapStudyContext[studyId];
1094   return myStudyContext;
1095 }
1096
1097 //================================================================================
1098 /*!
1099  * \brief Return shape dimension by TopAbs_ShapeEnum
1100  */
1101 //================================================================================
1102
1103 int SMESH_Gen::GetShapeDim(const TopAbs_ShapeEnum & aShapeType)
1104 {
1105   static vector<int> dim;
1106   if ( dim.empty() )
1107   {
1108     dim.resize( TopAbs_SHAPE, -1 );
1109     dim[ TopAbs_COMPOUND ]  = MeshDim_3D;
1110     dim[ TopAbs_COMPSOLID ] = MeshDim_3D;
1111     dim[ TopAbs_SOLID ]     = MeshDim_3D;
1112     dim[ TopAbs_SHELL ]     = MeshDim_2D;
1113     dim[ TopAbs_FACE  ]     = MeshDim_2D;
1114     dim[ TopAbs_WIRE ]      = MeshDim_1D;
1115     dim[ TopAbs_EDGE ]      = MeshDim_1D;
1116     dim[ TopAbs_VERTEX ]    = MeshDim_0D;
1117   }
1118   return dim[ aShapeType ];
1119 }
1120
1121 //=============================================================================
1122 /*!
1123  * Genarate a new id unique withing this Gen
1124  */
1125 //=============================================================================
1126
1127 int SMESH_Gen::GetANewId()
1128 {
1129   return _hypId++;
1130 }