src/SMESH/SMESH_Gen.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : SMESH_Gen.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28
  29 //#define CHRONODEF
  30
  31 #include "SMESH_Gen.hxx"
  32
  33 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  34 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  35 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  36 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  37 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  38 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  39 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  40
  41 #include "utilities.h"
  42 #include "OpUtil.hxx"
  43 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  44
  45 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  46 #include <TopoDS.hxx>
  47
  48 #include "memoire.h"
  49
  50 #ifdef WIN32
  51   #include <windows.h>
  52 #endif
  53
  54 using namespace std;
  55
  56 //#include <vtkDebugLeaks.h>
  57
  58
  59 //=============================================================================
  60 /*!
  61  *  Constructor
  62  */
  63 //=============================================================================
  64
  65 SMESH_Gen::SMESH_Gen()
  66 {
  67   MESSAGE("SMESH_Gen::SMESH_Gen");
  68   _localId = 0;
  69   _hypId   = 0;
  70   _segmentation = _nbSegments = 10;
  71   SMDS_Mesh::_meshList.clear();
  72   MESSAGE(SMDS_Mesh::_meshList.size());
  73   //_counters = new counters(100);
  74   _compute_canceled = false;
  75   _sm_current = NULL;
  76   //vtkDebugLeaks::SetExitError(0);
  77 }
  78
  79 //=============================================================================
  80 /*!
  81  * Destructor
  82  */
  83 //=============================================================================
  84
  85 SMESH_Gen::~SMESH_Gen()
  86 {
  87   MESSAGE("SMESH_Gen::~SMESH_Gen");
  88   std::map < int, StudyContextStruct * >::iterator i_sc = _mapStudyContext.begin();
  89   for ( ; i_sc != _mapStudyContext.end(); ++i_sc )
  90   {
  91     delete i_sc->second->myDocument;
  92     delete i_sc->second;
  93   }
  94 }
  95
  96 //=============================================================================
  97 /*!
  98  * Creates a mesh in a study.
  99  * if (theIsEmbeddedMode) { mesh modification commands are not logged }
 100  */
 101 //=============================================================================
 102
 103 SMESH_Mesh* SMESH_Gen::CreateMesh(int theStudyId, bool theIsEmbeddedMode)
 104   throw(SALOME_Exception)
 105 {
 106   Unexpect aCatch(SalomeException);
 107   MESSAGE("SMESH_Gen::CreateMesh");
 108
 109   // Get studyContext, create it if it does'nt exist, with a SMESHDS_Document
 110   StudyContextStruct *aStudyContext = GetStudyContext(theStudyId);
 111
 112   // create a new SMESH_mesh object
 113   SMESH_Mesh *aMesh = new SMESH_Mesh(_localId++,
 114                                      theStudyId,
 115                                      this,
 116                                      theIsEmbeddedMode,
 117                                      aStudyContext->myDocument);
 118   aStudyContext->mapMesh[_localId-1] = aMesh;
 119
 120   return aMesh;
 121 }
 122
 123 //=============================================================================
 124 /*
 125  * Compute a mesh
 126  */
 127 //=============================================================================
 128
 129 bool SMESH_Gen::Compute(SMESH_Mesh &          aMesh,
 130                         const TopoDS_Shape &  aShape,
 131                         const bool            aShapeOnly /*=false*/,
 132                         const bool            anUpward /*=false*/,
 133                         const ::MeshDimension aDim /*=::MeshDim_3D*/,
 134                         TSetOfInt*            aShapesId /*=0*/)
 135 {
 136   MESSAGE("SMESH_Gen::Compute");
 137   MEMOSTAT;
 138
 139   bool ret = true;
 140
 141   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 142
 143   const bool includeSelf = true;
 144   const bool complexShapeFirst = true;
 145   const int  globalAlgoDim = 100;
 146
 147   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 148
 149   // Fix of Issue 22150. Due to !BLSURF->OnlyUnaryInput(), BLSURF computes edges
 150   // that must be computed by Projection 1D-2D when Projection asks to compute
 151   // one face only.
 152   SMESH_subMesh::compute_event computeEvent =
 153     aShapeOnly ? SMESH_subMesh::COMPUTE_SUBMESH : SMESH_subMesh::COMPUTE;
 154
 155   if ( anUpward ) // is called from the below code in this method
 156   {
 157     // ===============================================
 158     // Mesh all the sub-shapes starting from vertices
 159     // ===============================================
 160
 161     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 162     while ( smIt->more() )
 163     {
 164       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 165
 166       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 167       const TopoDS_Shape&        shape = smToCompute->GetSubShape();
 168       const TopAbs_ShapeEnum shapeType = shape.ShapeType();
 169       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 170         continue;
 171
 172       // check for preview dimension limitations
 173       if ( aShapesId && GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 174       {
 175         // clear compute state not to show previous compute errors
 176         //  if preview invoked less dimension less than previous
 177         smToCompute->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 178         continue;
 179       }
 180
 181       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 182       {
 183         if (_compute_canceled)
 184           return false;
 185         _sm_current = smToCompute;
 186         smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 187         _sm_current = NULL;
 188       }
 189
 190       // we check all the sub-meshes here and detect if any of them failed to compute
 191       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE &&
 192           ( shapeType != TopAbs_EDGE || !SMESH_Algo::isDegenerated( TopoDS::Edge( shape ))))
 193         ret = false;
 194       else if ( aShapesId )
 195         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 196     }
 197     //aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 198     return ret;
 199   }
 200   else
 201   {
 202     // ================================================================
 203     // Apply algos that do NOT require discreteized boundaries
 204     // ("all-dimensional") and do NOT support sub-meshes, starting from
 205     // the most complex shapes and collect sub-meshes with algos that
 206     // DO support sub-meshes
 207     // ================================================================
 208
 209     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes[4]; // for each dim
 210
 211     // map to sort sm with same dim algos according to dim of
 212     // the shape the algo assigned to (issue 0021217).
 213     // Other issues influenced the algo applying order:
 214     // 21406, 21556, 21893, 20206
 215     multimap< int, SMESH_subMesh* > shDim2sm;
 216     multimap< int, SMESH_subMesh* >::reverse_iterator shDim2smIt;
 217     TopoDS_Shape algoShape;
 218     int prevShapeDim = -1, aShapeDim;
 219
 220     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 221     while ( smIt->more() )
 222     {
 223       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 224       if ( smToCompute->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE )
 225         continue;
 226
 227       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 228       aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 229       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 230
 231       // check for preview dimension limitations
 232       if ( aShapesId && aShapeDim > (int)aDim )
 233         continue;
 234
 235       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( aMesh, aSubShape, &algoShape );
 236       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() )
 237       {
 238         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 239         {
 240           // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 241           // so that more local algos to go first
 242           if ( prevShapeDim != aShapeDim )
 243           {
 244             prevShapeDim = aShapeDim;
 245             for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 246               if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 247                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_back( shDim2smIt->second );
 248               else
 249                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_front( shDim2smIt->second );
 250             shDim2sm.clear();
 251           }
 252           // add smToCompute to shDim2sm map
 253           if ( algoShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 254           {
 255             aShapeDim = globalAlgoDim; // to compute last
 256           }
 257           else
 258           {
 259             aShapeDim = GetShapeDim( algoShape );
 260             if ( algoShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
 261             {
 262               TopoDS_Iterator it( algoShape );
 263               aShapeDim += GetShapeDim( it.Value() );
 264             }
 265           }
 266           shDim2sm.insert( make_pair( aShapeDim, smToCompute ));
 267         }
 268         else // Compute w/o support of sub-meshes
 269         {
 270           if (_compute_canceled)
 271             return false;
 272           _sm_current = smToCompute;
 273           smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 274           _sm_current = NULL;
 275           if ( aShapesId )
 276             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 277         }
 278       }
 279     }
 280     // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 281     for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 282       if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 283         smWithAlgoSupportingSubmeshes[3].push_back( shDim2smIt->second );
 284       else
 285         smWithAlgoSupportingSubmeshes[0].push_front( shDim2smIt->second );
 286
 287     // ======================================================
 288     // Apply all-dimensional algorithms supporing sub-meshes
 289     // ======================================================
 290
 291     for ( aShapeDim = 0; aShapeDim < 4; ++aShapeDim )
 292     {
 293       // ------------------------------------------------
 294       // sort list of sub-meshes according to mesh order
 295       // ------------------------------------------------
 296       aMesh.SortByMeshOrder( smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ] );
 297
 298       // ------------------------------------------------------------
 299       // compute sub-meshes with local uni-dimensional algos under
 300       // sub-meshes with all-dimensional algos
 301       // ------------------------------------------------------------
 302       list< SMESH_subMesh* >::iterator subIt, subEnd;
 303       subIt  = smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].begin();
 304       subEnd = smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].end();
 305       // start from lower shapes
 306       for ( ; subIt != subEnd; ++subIt )
 307       {
 308         sm = *subIt;
 309
 310         // get a shape the algo is assigned to
 311         if ( !GetAlgo( aMesh, sm->GetSubShape(), & algoShape ))
 312           continue; // strange...
 313
 314         // look for more local algos
 315         smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 316         while ( smIt->more() )
 317         {
 318           SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 319
 320           const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 321           const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 322           //if ( aSubShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) continue;
 323           if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 324
 325           // check for preview dimension limitations
 326           if ( aShapesId && GetShapeDim( aSubShape.ShapeType() ) > (int)aDim )
 327             continue;
 328
 329           SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 330           filter
 331             .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 332             .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 333
 334           if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubShape, filter, true )) {
 335             if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 336             SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 337             if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 338               // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 339               Compute( aMesh, aSubShape, aShapeOnly, /*anUpward=*/true, aDim, aShapesId );
 340           }
 341         }
 342       }
 343       // --------------------------------
 344       // apply the all-dimensional algos
 345       // --------------------------------
 346       subIt  = smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].begin();
 347       for ( ; subIt != subEnd; ++subIt )
 348       {
 349         sm = *subIt;
 350         if ( sm->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 351         {
 352           const TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 353           // check for preview dimension limitations
 354           if ( aShapesId && GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 355             continue;
 356
 357           if (_compute_canceled)
 358             return false;
 359           _sm_current = sm;
 360           sm->ComputeStateEngine( computeEvent );
 361           _sm_current = NULL;
 362           if ( aShapesId )
 363             aShapesId->insert( sm->GetId() );
 364         }
 365       }
 366     } // loop on shape dimensions
 367
 368     // -----------------------------------------------
 369     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 370     // -----------------------------------------------
 371     ret = Compute( aMesh, aShape, aShapeOnly, /*anUpward=*/true, aDim, aShapesId );
 372   }
 373
 374   MESSAGE( "VSR - SMESH_Gen::Compute() finished, OK = " << ret);
 375   MEMOSTAT;
 376
 377   SMESHDS_Mesh *myMesh = aMesh.GetMeshDS();
 378   MESSAGE("*** compactMesh after compute");
 379   myMesh->compactMesh();
 380
 381   // fix quadratic mesh by bending iternal links near concave boundary
 382   if ( aShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&
 383        !aShapesId && // not preview
 384        ret ) // everything is OK
 385   {
 386     SMESH_MesherHelper aHelper( aMesh );
 387     if ( aHelper.IsQuadraticMesh() != SMESH_MesherHelper::LINEAR )
 388     {
 389       aHelper.FixQuadraticElements( sm->GetComputeError() );
 390     }
 391   }
 392   return ret;
 393 }
 394
 395 //=============================================================================
 396 /*!
 397  * Prepare Compute a mesh
 398  */
 399 //=============================================================================
 400 void SMESH_Gen::PrepareCompute(SMESH_Mesh &          aMesh,
 401                                const TopoDS_Shape &  aShape)
 402 {
 403   _compute_canceled = false;
 404   _sm_current = NULL;
 405 }
 406 //=============================================================================
 407 /*!
 408  * Cancel Compute a mesh
 409  */
 410 //=============================================================================
 411 void SMESH_Gen::CancelCompute(SMESH_Mesh &          aMesh,
 412                               const TopoDS_Shape &  aShape)
 413 {
 414   _compute_canceled = true;
 415   if(_sm_current)
 416     {
 417       _sm_current->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE_CANCELED );
 418     }
 419 }
 420
 421 //=============================================================================
 422 /*!
 423  * Evaluate a mesh
 424  */
 425 //=============================================================================
 426
 427 bool SMESH_Gen::Evaluate(SMESH_Mesh &          aMesh,
 428                          const TopoDS_Shape &  aShape,
 429                          MapShapeNbElems&      aResMap,
 430                          const bool            anUpward,
 431                          TSetOfInt*            aShapesId)
 432 {
 433   MESSAGE("SMESH_Gen::Evaluate");
 434
 435   bool ret = true;
 436
 437   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 438
 439   const bool includeSelf = true;
 440   const bool complexShapeFirst = true;
 441   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 442
 443   if ( anUpward ) { // is called from below code here
 444     // -----------------------------------------------
 445     // mesh all the sub-shapes starting from vertices
 446     // -----------------------------------------------
 447     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 448     while ( smIt->more() ) {
 449       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 450
 451       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 452       const TopAbs_ShapeEnum shapeType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 453       //if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 454       //  continue;
 455       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() ) {
 456         if( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType == TopAbs_WIRE ||
 457             shapeType == TopAbs_SHELL )
 458           continue;
 459       }
 460
 461       smToCompute->Evaluate(aResMap);
 462       if( aShapesId )
 463         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 464     }
 465     return ret;
 466   }
 467   else {
 468     // -----------------------------------------------------------------
 469     // apply algos that DO NOT require Discreteized boundaries and DO NOT
 470     // support sub-meshes, starting from the most complex shapes
 471     // and collect sub-meshes with algos that DO support sub-meshes
 472     // -----------------------------------------------------------------
 473     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes;
 474     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 475     while ( smIt->more() ) {
 476       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 477       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 478       const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 479       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 480
 481       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( aMesh, aSubShape );
 482       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() ) {
 483         if ( algo->SupportSubmeshes() ) {
 484           smWithAlgoSupportingSubmeshes.push_front( smToCompute );
 485         }
 486         else {
 487           smToCompute->Evaluate(aResMap);
 488           if ( aShapesId )
 489             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 490         }
 491       }
 492     }
 493
 494     // ------------------------------------------------------------
 495     // sort list of meshes according to mesh order
 496     // ------------------------------------------------------------
 497     aMesh.SortByMeshOrder( smWithAlgoSupportingSubmeshes );
 498
 499     // ------------------------------------------------------------
 500     // compute sub-meshes under shapes with algos that DO NOT require
 501     // Discreteized boundaries and DO support sub-meshes
 502     // ------------------------------------------------------------
 503     list< SMESH_subMesh* >::iterator subIt, subEnd;
 504     subIt  = smWithAlgoSupportingSubmeshes.begin();
 505     subEnd = smWithAlgoSupportingSubmeshes.end();
 506     // start from lower shapes
 507     for ( ; subIt != subEnd; ++subIt ) {
 508       sm = *subIt;
 509
 510       // get a shape the algo is assigned to
 511       TopoDS_Shape algoShape;
 512       if ( !GetAlgo( aMesh, sm->GetSubShape(), & algoShape ))
 513         continue; // strange...
 514
 515       // look for more local algos
 516       smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 517       while ( smIt->more() ) {
 518         SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 519
 520         const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 521         const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 522         if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 523
 524         SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 525         filter
 526           .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 527           .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 528
 529         if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubShape, filter, true )) {
 530           if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 531           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 532           if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 533             // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 534             Evaluate( aMesh, aSubShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 535         }
 536       }
 537     }
 538     // ----------------------------------------------------------
 539     // apply the algos that do not require Discreteized boundaries
 540     // ----------------------------------------------------------
 541     for ( subIt = smWithAlgoSupportingSubmeshes.begin(); subIt != subEnd; ++subIt )
 542     {
 543       sm = *subIt;
 544       sm->Evaluate(aResMap);
 545       if ( aShapesId )
 546         aShapesId->insert( sm->GetId() );
 547     }
 548
 549     // -----------------------------------------------
 550     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 551     // -----------------------------------------------
 552     ret = Evaluate( aMesh, aShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 553   }
 554
 555   MESSAGE( "VSR - SMESH_Gen::Evaluate() finished, OK = " << ret);
 556   return ret;
 557 }
 558
 559
 560 //=======================================================================
 561 //function : checkConformIgnoredAlgos
 562 //purpose  :
 563 //=======================================================================
 564
 565 static bool checkConformIgnoredAlgos(SMESH_Mesh&               aMesh,
 566                                      SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 567                                      const SMESH_Algo*         aGlobIgnoAlgo,
 568                                      const SMESH_Algo*         aLocIgnoAlgo,
 569                                      bool &                    checkConform,
 570                                      set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 571                                      list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 572 {
 573   ASSERT( aSubMesh );
 574   if ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 575     return true;
 576
 577
 578   bool ret = true;
 579
 580   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp =
 581     aMesh.GetMeshDS()->GetHypothesis( aSubMesh->GetSubShape() );
 582   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 583   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 584   {
 585     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 586     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 587       continue;
 588
 589     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 590     ASSERT ( algo );
 591
 592     if ( aLocIgnoAlgo ) // algo is hidden by a local algo of upper dim
 593     {
 594       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 595       theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, false );
 596       INFOS( "Local <" << algo->GetName() << "> is hidden by local <"
 597             << aLocIgnoAlgo->GetName() << ">");
 598     }
 599     else
 600     {
 601       bool       isGlobal = (aMesh.IsMainShape( aSubMesh->GetSubShape() ));
 602       int             dim = algo->GetDim();
 603       int aMaxGlobIgnoDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->GetDim() : -1 );
 604       bool    isNeededDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->NeedLowerHyps( dim ) : false );
 605
 606       if (( dim < aMaxGlobIgnoDim && !isNeededDim ) &&
 607           ( isGlobal || !aGlobIgnoAlgo->SupportSubmeshes() ))
 608       {
 609         // algo is hidden by a global algo
 610         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 611         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, true );
 612         INFOS( ( isGlobal ? "Global" : "Local" )
 613               << " <" << algo->GetName() << "> is hidden by global <"
 614               << aGlobIgnoAlgo->GetName() << ">");
 615       }
 616       else if ( !algo->NeedDiscreteBoundary() && !isGlobal)
 617       {
 618         // local algo is not hidden and hides algos on sub-shapes
 619         if (checkConform && !aSubMesh->IsConform( algo ))
 620         {
 621           ret = false;
 622           checkConform = false; // no more check conformity
 623           INFOS( "ERROR: Local <" << algo->GetName() <<
 624                 "> would produce not conform mesh: "
 625                 "<Not Conform Mesh Allowed> hypotesis is missing");
 626           theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 627           theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_NOTCONFORM, algo, false );
 628         }
 629
 630         // sub-algos will be hidden by a local <algo> if <algo> does not support sub-meshes
 631         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 632           algo = 0;
 633         SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub =
 634           aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false, /*complexShapeFirst=*/true);
 635         bool checkConform2 = false;
 636         while ( revItSub->more() )
 637         {
 638           SMESH_subMesh* sm = revItSub->next();
 639           checkConformIgnoredAlgos (aMesh, sm, aGlobIgnoAlgo,
 640                                     algo, checkConform2, aCheckedMap, theErrors);
 641           aCheckedMap.insert( sm );
 642         }
 643       }
 644     }
 645   }
 646
 647   return ret;
 648 }
 649
 650 //=======================================================================
 651 //function : checkMissing
 652 //purpose  : notify on missing hypothesis
 653 //           Return false if algo or hipothesis is missing
 654 //=======================================================================
 655
 656 static bool checkMissing(SMESH_Gen*                aGen,
 657                          SMESH_Mesh&               aMesh,
 658                          SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 659                          const int                 aTopAlgoDim,
 660                          bool*                     globalChecked,
 661                          const bool                checkNoAlgo,
 662                          set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 663                          list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 664 {
 665   switch ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() )
 666   {
 667   case TopAbs_EDGE:
 668   case TopAbs_FACE:
 669   case TopAbs_SOLID: break; // check this sub-mesh, it can be meshed
 670   default:
 671     return true; // not meshable sub-mesh
 672   }
 673   if ( aCheckedMap.count( aSubMesh ))
 674     return true;
 675
 676   //MESSAGE("=====checkMissing");
 677
 678   int ret = true;
 679   SMESH_Algo* algo = 0;
 680
 681   switch (aSubMesh->GetAlgoState())
 682   {
 683   case SMESH_subMesh::NO_ALGO: {
 684     if (checkNoAlgo)
 685     {
 686       // should there be any algo?
 687       int shapeDim = SMESH_Gen::GetShapeDim( aSubMesh->GetSubShape() );
 688       if (aTopAlgoDim > shapeDim)
 689       {
 690         MESSAGE( "ERROR: " << shapeDim << "D algorithm is missing" );
 691         ret = false;
 692         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 693         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, shapeDim, true );
 694       }
 695     }
 696     return ret;
 697   }
 698   case SMESH_subMesh::MISSING_HYP: {
 699     // notify if an algo missing hyp is attached to aSubMesh
 700     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 701     ASSERT( algo );
 702     bool IsGlobalHypothesis = aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh );
 703     if (!IsGlobalHypothesis || !globalChecked[ algo->GetDim() ])
 704     {
 705       TAlgoStateErrorName errName = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 706       SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 707       algo->CheckHypothesis( aMesh, aSubMesh->GetSubShape(), status );
 708       if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER ) {
 709         MESSAGE( "ERROR: hypothesis of " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 710                  << "<" << algo->GetName() << "> has a bad parameter value");
 711         errName = status;
 712       } else if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY ) {
 713         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 714                  << "<" << algo->GetName() << "> assigned to mismatching geometry");
 715         errName = status;
 716       } else {
 717         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 718                  << "<" << algo->GetName() << "> misses some hypothesis");
 719       }
 720       if (IsGlobalHypothesis)
 721         globalChecked[ algo->GetDim() ] = true;
 722       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 723       theErrors.back().Set( errName, algo, IsGlobalHypothesis );
 724     }
 725     ret = false;
 726     break;
 727   }
 728   case SMESH_subMesh::HYP_OK:
 729     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 730     ret = true;
 731     if (!algo->NeedDiscreteBoundary())
 732     {
 733       SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 734                                                                        /*complexShapeFirst=*/false);
 735       while ( itsub->more() )
 736         aCheckedMap.insert( itsub->next() );
 737     }
 738     break;
 739   default: ASSERT(0);
 740   }
 741
 742   // do not check under algo that hides sub-algos or
 743   // re-start checking NO_ALGO state
 744   ASSERT (algo);
 745   bool isTopLocalAlgo =
 746     ( aTopAlgoDim <= algo->GetDim() && !aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh ));
 747   if (!algo->NeedDiscreteBoundary() || isTopLocalAlgo)
 748   {
 749     bool checkNoAlgo2 = ( algo->NeedDiscreteBoundary() );
 750     SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 751                                                                      /*complexShapeFirst=*/true);
 752     while ( itsub->more() )
 753     {
 754       // sub-meshes should not be checked further more
 755       SMESH_subMesh* sm = itsub->next();
 756
 757       if (isTopLocalAlgo)
 758       {
 759         //check algo on sub-meshes
 760         int aTopAlgoDim2 = algo->GetDim();
 761         if (!checkMissing (aGen, aMesh, sm, aTopAlgoDim2,
 762                            globalChecked, checkNoAlgo2, aCheckedMap, theErrors))
 763         {
 764           ret = false;
 765           if (sm->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 766             checkNoAlgo2 = false;
 767         }
 768       }
 769       aCheckedMap.insert( sm );
 770     }
 771   }
 772   return ret;
 773 }
 774
 775 //=======================================================================
 776 //function : CheckAlgoState
 777 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 778 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 779 //=======================================================================
 780
 781 bool SMESH_Gen::CheckAlgoState(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
 782 {
 783   list< TAlgoStateError > errors;
 784   return GetAlgoState( aMesh, aShape, errors );
 785 }
 786
 787 //=======================================================================
 788 //function : GetAlgoState
 789 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 790 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 791 //           theErrors list contains problems description
 792 //=======================================================================
 793
 794 bool SMESH_Gen::GetAlgoState(SMESH_Mesh&               theMesh,
 795                              const TopoDS_Shape&       theShape,
 796                              list< TAlgoStateError > & theErrors)
 797 {
 798   //MESSAGE("SMESH_Gen::CheckAlgoState");
 799
 800   bool ret = true;
 801   bool hasAlgo = false;
 802
 803   SMESH_subMesh*          sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
 804   const SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 805   TopoDS_Shape     mainShape = meshDS->ShapeToMesh();
 806
 807   // -----------------
 808   // get global algos
 809   // -----------------
 810
 811   const SMESH_Algo* aGlobAlgoArr[] = {0,0,0,0};
 812
 813   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp = meshDS->GetHypothesis( mainShape );
 814   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 815   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 816   {
 817     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 818     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 819       continue;
 820
 821     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 822     ASSERT ( algo );
 823
 824     int dim = algo->GetDim();
 825     aGlobAlgoArr[ dim ] = algo;
 826
 827     hasAlgo = true;
 828   }
 829
 830   // --------------------------------------------------------
 831   // info on algos that will be ignored because of ones that
 832   // don't NeedDiscreteBoundary() attached to super-shapes,
 833   // check that a conform mesh will be produced
 834   // --------------------------------------------------------
 835
 836
 837   // find a global algo possibly hiding sub-algos
 838   int dim;
 839   const SMESH_Algo* aGlobIgnoAlgo = 0;
 840   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
 841   {
 842     if (aGlobAlgoArr[ dim ] &&
 843         !aGlobAlgoArr[ dim ]->NeedDiscreteBoundary() /*&&
 844         !aGlobAlgoArr[ dim ]->SupportSubmeshes()*/ )
 845     {
 846       aGlobIgnoAlgo = aGlobAlgoArr[ dim ];
 847       break;
 848     }
 849   }
 850
 851   set<SMESH_subMesh*> aCheckedSubs;
 852   bool checkConform = ( !theMesh.IsNotConformAllowed() );
 853
 854   // loop on theShape and its sub-shapes
 855   SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
 856                                                                 /*complexShapeFirst=*/true);
 857   while ( revItSub->more() )
 858   {
 859     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
 860     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 861       break;
 862
 863     if ( aCheckedSubs.insert( smToCheck ).second ) // not yet checked
 864       if (!checkConformIgnoredAlgos (theMesh, smToCheck, aGlobIgnoAlgo,
 865                                      0, checkConform, aCheckedSubs, theErrors))
 866         ret = false;
 867
 868     if ( smToCheck->GetAlgoState() != SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 869       hasAlgo = true;
 870   }
 871
 872   // ----------------------------------------------------------------
 873   // info on missing hypothesis and find out if all needed algos are
 874   // well defined
 875   // ----------------------------------------------------------------
 876
 877   //MESSAGE( "---info on missing hypothesis and find out if all needed algos are");
 878
 879   // find max dim of global algo
 880   int aTopAlgoDim = 0;
 881   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
 882   {
 883     if (aGlobAlgoArr[ dim ])
 884     {
 885       aTopAlgoDim = dim;
 886       break;
 887     }
 888   }
 889   bool checkNoAlgo = theMesh.HasShapeToMesh() ? bool( aTopAlgoDim ) : false;
 890   bool globalChecked[] = { false, false, false, false };
 891
 892   // loop on theShape and its sub-shapes
 893   aCheckedSubs.clear();
 894   revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true, /*complexShapeFirst=*/true);
 895   while ( revItSub->more() )
 896   {
 897     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
 898     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 899       break;
 900
 901     if (!checkMissing (this, theMesh, smToCheck, aTopAlgoDim,
 902                        globalChecked, checkNoAlgo, aCheckedSubs, theErrors))
 903     {
 904       ret = false;
 905       if (smToCheck->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 906         checkNoAlgo = false;
 907     }
 908   }
 909
 910   if ( !hasAlgo ) {
 911     ret = false;
 912     theErrors.push_back( TAlgoStateError() );
 913     theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, 1, true );
 914   }
 915
 916   return ret;
 917 }
 918
 919 //=======================================================================
 920 //function : IsGlobalHypothesis
 921 //purpose  : check if theAlgo is attached to the main shape
 922 //=======================================================================
 923
 924 bool SMESH_Gen::IsGlobalHypothesis(const SMESH_Hypothesis* theHyp, SMESH_Mesh& aMesh)
 925 {
 926   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( theHyp ));
 927   return aMesh.GetHypothesis( aMesh.GetMeshDS()->ShapeToMesh(), filter, false );
 928 }
 929
 930 //================================================================================
 931 /*!
 932  * \brief Return paths to xml files of plugins
 933  */
 934 //================================================================================
 935
 936 std::vector< std::string > SMESH_Gen::GetPluginXMLPaths()
 937 {
 938   // Get paths to xml files of plugins
 939   vector< string > xmlPaths;
 940   string sep;
 941   if ( const char* meshersList = getenv("SMESH_MeshersList") )
 942   {
 943     string meshers = meshersList, plugin;
 944     string::size_type from = 0, pos;
 945     while ( from < meshers.size() )
 946     {
 947       // cut off plugin name
 948       pos = meshers.find( ':', from );
 949       if ( pos != string::npos )
 950         plugin = meshers.substr( from, pos-from );
 951       else
 952         plugin = meshers.substr( from ), pos = meshers.size();
 953       from = pos + 1;
 954
 955       // get PLUGIN_ROOT_DIR path
 956       string rootDirVar, pluginSubDir = plugin;
 957       if ( plugin == "StdMeshers" )
 958         rootDirVar = "SMESH", pluginSubDir = "smesh";
 959       else
 960         for ( pos = 0; pos < plugin.size(); ++pos )
 961           rootDirVar += toupper( plugin[pos] );
 962       rootDirVar += "_ROOT_DIR";
 963
 964       const char* rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
 965       if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 )
 966       {
 967         rootDirVar = plugin + "_ROOT_DIR"; // HexoticPLUGIN_ROOT_DIR
 968         rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
 969         if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 ) continue;
 970       }
 971
 972       // get a separator from rootDir
 973       for ( pos = strlen( rootDir )-1; pos >= 0 && sep.empty(); --pos )
 974         if ( rootDir[pos] == '/' || rootDir[pos] == '\\' )
 975         {
 976           sep = rootDir[pos];
 977           break;
 978         }
 979 #ifdef WIN32
 980       if (sep.empty() ) sep = "\\";
 981 #else
 982       if (sep.empty() ) sep = "/";
 983 #endif
 984
 985       // get a path to resource file
 986       string xmlPath = rootDir;
 987       if ( xmlPath[ xmlPath.size()-1 ] != sep[0] )
 988         xmlPath += sep;
 989       xmlPath += "share" + sep + "salome" + sep + "resources" + sep;
 990       for ( pos = 0; pos < pluginSubDir.size(); ++pos )
 991         xmlPath += tolower( pluginSubDir[pos] );
 992       xmlPath += sep + plugin + ".xml";
 993       bool fileOK;
 994 #ifdef WIN32
 995       fileOK = (GetFileAttributes(xmlPath.c_str()) != INVALID_FILE_ATTRIBUTES);
 996 #else
 997       fileOK = (access(xmlPath.c_str(), F_OK) == 0);
 998 #endif
 999       if ( fileOK )
1000         xmlPaths.push_back( xmlPath );
1001     }
1002   }
1003
1004   return xmlPaths;
1005 }
1006
1007 //=============================================================================
1008 /*!
1009  * Finds algo to mesh a shape. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1010  */
1011 //=============================================================================
1012
1013 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_Mesh &         aMesh,
1014                                const TopoDS_Shape & aShape,
1015                                TopoDS_Shape*        assignedTo)
1016 {
1017   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
1018   filter.And( filter.IsApplicableTo( aShape ));
1019
1020   typedef SMESH_Algo::Features AlgoData;
1021
1022   TopoDS_Shape assignedToShape;
1023   SMESH_Algo* algo =
1024     (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aShape, filter, true, &assignedToShape );
1025
1026   if ( algo &&
1027        aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1028        !aShape.IsSame( assignedToShape ) &&
1029        SMESH_MesherHelper::NbAncestors( aShape, aMesh, TopAbs_SOLID ) > 1 )
1030   {
1031     // Issue 0021559. If there is another 2D algo with different types of output
1032     // elements that can be used to mesh aShape, and 3D algos on adjacent SOLIDs
1033     // have different types of input elements, we choose a most appropriate 2D algo.
1034
1035     // try to find a concurrent 2D algo
1036     filter.AndNot( filter.Is( algo ));
1037     TopoDS_Shape assignedToShape2;
1038     SMESH_Algo* algo2 =
1039       (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aShape, filter, true, &assignedToShape2 );
1040     if ( algo2 &&                                                  // algo found
1041          !assignedToShape2.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&     // algo is local
1042          ( SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape2 ) == // algo of the same level
1043            SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape )) &&
1044          aMesh.IsOrderOK( aMesh.GetSubMesh( assignedToShape2 ),    // no forced order
1045                           aMesh.GetSubMesh( assignedToShape  )))
1046     {
1047       // get algos on the adjacent SOLIDs
1048       filter.Init( filter.IsAlgo() ).And( filter.HasDim( 3 ));
1049       vector< SMESH_Algo* > algos3D;
1050       PShapeIteratorPtr solidIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( aShape, aMesh,
1051                                                                     TopAbs_SOLID );
1052       while ( const TopoDS_Shape* solid = solidIt->next() )
1053         if ( SMESH_Algo* algo3D = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( *solid, filter, true ))
1054         {
1055           algos3D.push_back( algo3D );
1056           filter.AndNot( filter.HasName( algo3D->GetName() ));
1057         }
1058       // check compatibility of algos
1059       if ( algos3D.size() > 1 )
1060       {
1061         const AlgoData& algoData    = algo->SMESH_Algo::GetFeatures();
1062         const AlgoData& algoData2   = algo2->SMESH_Algo::GetFeatures();
1063         const AlgoData& algoData3d0 = algos3D[0]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1064         const AlgoData& algoData3d1 = algos3D[1]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1065         if (( algoData2.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1066               algoData2.IsCompatible( algoData3d1 ))
1067             &&
1068             !(algoData.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1069               algoData.IsCompatible( algoData3d1 )))
1070           algo = algo2;
1071       }
1072     }
1073   }
1074
1075   if ( assignedTo && algo )
1076     * assignedTo = assignedToShape;
1077
1078   return algo;
1079 }
1080
1081 //=============================================================================
1082 /*!
1083  * Returns StudyContextStruct for a study
1084  */
1085 //=============================================================================
1086
1087 StudyContextStruct *SMESH_Gen::GetStudyContext(int studyId)
1088 {
1089   // Get studyContext, create it if it does'nt exist, with a SMESHDS_Document
1090
1091   if (_mapStudyContext.find(studyId) == _mapStudyContext.end())
1092   {
1093     _mapStudyContext[studyId] = new StudyContextStruct;
1094     _mapStudyContext[studyId]->myDocument = new SMESHDS_Document(studyId);
1095   }
1096   StudyContextStruct *myStudyContext = _mapStudyContext[studyId];
1097   return myStudyContext;
1098 }
1099
1100 //================================================================================
1101 /*!
1102  * \brief Return shape dimension by TopAbs_ShapeEnum
1103  */
1104 //================================================================================
1105
1106 int SMESH_Gen::GetShapeDim(const TopAbs_ShapeEnum & aShapeType)
1107 {
1108   static vector<int> dim;
1109   if ( dim.empty() )
1110   {
1111     dim.resize( TopAbs_SHAPE, -1 );
1112     dim[ TopAbs_COMPOUND ]  = MeshDim_3D;
1113     dim[ TopAbs_COMPSOLID ] = MeshDim_3D;
1114     dim[ TopAbs_SOLID ]     = MeshDim_3D;
1115     dim[ TopAbs_SHELL ]     = MeshDim_2D;
1116     dim[ TopAbs_FACE  ]     = MeshDim_2D;
1117     dim[ TopAbs_WIRE ]      = MeshDim_1D;
1118     dim[ TopAbs_EDGE ]      = MeshDim_1D;
1119     dim[ TopAbs_VERTEX ]    = MeshDim_0D;
1120   }
1121   return dim[ aShapeType ];
1122 }
1123
1124 //=============================================================================
1125 /*!
1126  * Genarate a new id unique withing this Gen
1127  */
1128 //=============================================================================
1129
1130 int SMESH_Gen::GetANewId()
1131 {
1132   return _hypId++;
1133 }