src/SMESH/SMESH_Gen.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2020  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementation of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : SMESH_Gen.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28
  29 //#define CHRONODEF
  30
  31 #include "SMESH_Gen.hxx"
  32
  33 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  34 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  35 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  36 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  37 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  38 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  39 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  40 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  41
  42 #include "utilities.h"
  43 #include "OpUtil.hxx"
  44 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  45
  46 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  47 #include <TopoDS.hxx>
  48
  49 #include "memoire.h"
  50
  51 #ifdef WIN32
  52   #include <windows.h>
  53 #endif
  54
  55 #include <Basics_Utils.hxx>
  56
  57 using namespace std;
  58
  59 // Environment variable separator
  60 #ifdef WIN32
  61   #define env_sep ';'
  62 #else
  63   #define env_sep ':'
  64 #endif
  65
  66 namespace
  67 {
  68   // a structure used to nullify SMESH_Gen field of SMESH_Hypothesis,
  69   // which is needed for SMESH_Hypothesis not deleted before ~SMESH_Gen()
  70   struct _Hyp : public SMESH_Hypothesis
  71   {
  72     void NullifyGen()
  73     {
  74       _gen = 0;
  75     }
  76   };
  77
  78   //================================================================================
  79   /*!
  80    * \brief Fill a map of shapes with all sub-shape of a sub-mesh
  81    */
  82   //================================================================================
  83
  84   TopTools_IndexedMapOfShape * fillAllowed( SMESH_subMesh*               sm,
  85                                             const bool                   toFill,
  86                                             TopTools_IndexedMapOfShape * allowedSub )
  87   {
  88     if ( !toFill || !allowedSub )
  89     {
  90       return nullptr;
  91     }
  92     if ( allowedSub->IsEmpty() )
  93     {
  94       allowedSub->ReSize( sm->DependsOn().size() + 1 );
  95       allowedSub->Add( sm->GetSubShape() );
  96       for ( const auto & key_sm : sm->DependsOn() )
  97         allowedSub->Add( key_sm.second->GetSubShape() );
  98     }
  99     return allowedSub;
 100   }
 101 }
 102
 103 //=============================================================================
 104 /*!
 105  *  Constructor
 106  */
 107 //=============================================================================
 108
 109 SMESH_Gen::SMESH_Gen()
 110 {
 111   _studyContext = new StudyContextStruct;
 112   _studyContext->myDocument = new SMESHDS_Document();
 113   _localId = 0;
 114   _hypId   = 0;
 115   _segmentation = _nbSegments = 10;
 116   _compute_canceled = false;
 117 }
 118
 119 //=============================================================================
 120 /*!
 121  * Destructor
 122  */
 123 //=============================================================================
 124
 125 SMESH_Gen::~SMESH_Gen()
 126 {
 127   std::map < int, SMESH_Hypothesis * >::iterator i_hyp = _studyContext->mapHypothesis.begin();
 128   for ( ; i_hyp != _studyContext->mapHypothesis.end(); ++i_hyp )
 129   {
 130     if ( _Hyp* h = static_cast< _Hyp*>( i_hyp->second ))
 131       h->NullifyGen();
 132   }
 133   delete _studyContext->myDocument;
 134   delete _studyContext;
 135 }
 136
 137 //=============================================================================
 138 /*!
 139  * Creates a mesh in a study.
 140  * if (theIsEmbeddedMode) { mesh modification commands are not logged }
 141  */
 142 //=============================================================================
 143
 144 SMESH_Mesh* SMESH_Gen::CreateMesh(bool theIsEmbeddedMode)
 145   throw(SALOME_Exception)
 146 {
 147   Unexpect aCatch(SalomeException);
 148
 149   // create a new SMESH_mesh object
 150   SMESH_Mesh *aMesh = new SMESH_Mesh(_localId++,
 151                                      this,
 152                                      theIsEmbeddedMode,
 153                                      _studyContext->myDocument);
 154   _studyContext->mapMesh[_localId-1] = aMesh;
 155
 156   return aMesh;
 157 }
 158
 159 //=============================================================================
 160 /*
 161  * Compute a mesh
 162  */
 163 //=============================================================================
 164
 165 bool SMESH_Gen::Compute(SMESH_Mesh &                aMesh,
 166                         const TopoDS_Shape &        aShape,
 167                         const int                   aFlags /*= COMPACT_MESH*/,
 168                         const ::MeshDimension       aDim /*=::MeshDim_3D*/,
 169                         TSetOfInt*                  aShapesId /*=0*/,
 170                         TopTools_IndexedMapOfShape* anAllowedSubShapes/*=0*/)
 171 {
 172   MEMOSTAT;
 173
 174   const bool   aShapeOnly = aFlags & SHAPE_ONLY;
 175   const bool     anUpward = aFlags & UPWARD;
 176   const bool aCompactMesh = aFlags & COMPACT_MESH;
 177
 178   bool ret = true;
 179
 180   SMESH_subMesh *sm, *shapeSM = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 181
 182   const bool includeSelf = true;
 183   const bool complexShapeFirst = true;
 184   const int  globalAlgoDim = 100;
 185
 186   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 187
 188   // Fix of Issue 22150. Due to !BLSURF->OnlyUnaryInput(), BLSURF computes edges
 189   // that must be computed by Projection 1D-2D while the Projection asks to compute
 190   // one face only.
 191   SMESH_subMesh::compute_event computeEvent =
 192     aShapeOnly ? SMESH_subMesh::COMPUTE_SUBMESH : SMESH_subMesh::COMPUTE;
 193   if ( !aMesh.HasShapeToMesh() )
 194     computeEvent = SMESH_subMesh::COMPUTE_NOGEOM; // if several algos and no geometry
 195
 196   TopTools_IndexedMapOfShape *allowedSubShapes = anAllowedSubShapes, allowedSub;
 197   if ( aShapeOnly && !allowedSubShapes )
 198     allowedSubShapes = &allowedSub;
 199
 200   if ( anUpward ) // is called from the below code in this method
 201   {
 202     // ===============================================
 203     // Mesh all the sub-shapes starting from vertices
 204     // ===============================================
 205
 206     smIt = shapeSM->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 207     while ( smIt->more() )
 208     {
 209       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 210
 211       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 212       const TopoDS_Shape&        shape = smToCompute->GetSubShape();
 213       const TopAbs_ShapeEnum shapeType = shape.ShapeType();
 214       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 215         continue;
 216
 217       // check for preview dimension limitations
 218       if ( aShapesId && GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 219       {
 220         // clear compute state not to show previous compute errors
 221         //  if preview invoked less dimension less than previous
 222         smToCompute->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 223         continue;
 224       }
 225
 226       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 227       {
 228         if (_compute_canceled)
 229           return false;
 230         smToCompute->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 231         setCurrentSubMesh( smToCompute );
 232         smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 233         setCurrentSubMesh( nullptr );
 234         smToCompute->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 235       }
 236
 237       // we check all the sub-meshes here and detect if any of them failed to compute
 238       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE &&
 239           ( shapeType != TopAbs_EDGE || !SMESH_Algo::isDegenerated( TopoDS::Edge( shape ))))
 240         ret = false;
 241       else if ( aShapesId )
 242         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 243     }
 244     //aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 245     return ret;
 246   }
 247   else
 248   {
 249     // ================================================================
 250     // Apply algos that do NOT require discreteized boundaries
 251     // ("all-dimensional") and do NOT support sub-meshes, starting from
 252     // the most complex shapes and collect sub-meshes with algos that
 253     // DO support sub-meshes
 254     // ================================================================
 255
 256     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes[4]; // for each dim
 257
 258     // map to sort sm with same dim algos according to dim of
 259     // the shape the algo assigned to (issue 0021217).
 260     // Other issues influenced the algo applying order:
 261     // 21406, 21556, 21893, 20206
 262     multimap< int, SMESH_subMesh* > shDim2sm;
 263     multimap< int, SMESH_subMesh* >::reverse_iterator shDim2smIt;
 264     TopoDS_Shape algoShape;
 265     int prevShapeDim = -1, aShapeDim;
 266
 267     smIt = shapeSM->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 268     while ( smIt->more() )
 269     {
 270       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 271       if ( smToCompute->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE )
 272         continue;
 273
 274       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 275       aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 276       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 277
 278       // check for preview dimension limitations
 279       if ( aShapesId && aShapeDim > (int)aDim )
 280         continue;
 281
 282       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( smToCompute, &algoShape );
 283       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() )
 284       {
 285         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 286         {
 287           // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 288           // so that more local algos to go first
 289           if ( prevShapeDim != aShapeDim )
 290           {
 291             prevShapeDim = aShapeDim;
 292             for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 293               if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 294                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_back( shDim2smIt->second );
 295               else
 296                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_front( shDim2smIt->second );
 297             shDim2sm.clear();
 298           }
 299           // add smToCompute to shDim2sm map
 300           if ( algoShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 301           {
 302             aShapeDim = globalAlgoDim; // to compute last
 303           }
 304           else
 305           {
 306             aShapeDim = GetShapeDim( algoShape );
 307             if ( algoShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
 308             {
 309               TopoDS_Iterator it( algoShape );
 310               aShapeDim += GetShapeDim( it.Value() );
 311             }
 312           }
 313           shDim2sm.insert( make_pair( aShapeDim, smToCompute ));
 314         }
 315         else // Compute w/o support of sub-meshes
 316         {
 317           if (_compute_canceled)
 318             return false;
 319           smToCompute->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 320           setCurrentSubMesh( smToCompute );
 321           smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 322           setCurrentSubMesh( nullptr );
 323           smToCompute->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 324           if ( aShapesId )
 325             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 326         }
 327       }
 328     }
 329     // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 330     for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 331       if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 332         smWithAlgoSupportingSubmeshes[3].push_back( shDim2smIt->second );
 333       else
 334         smWithAlgoSupportingSubmeshes[0].push_front( shDim2smIt->second );
 335
 336     // ======================================================
 337     // Apply all-dimensional algorithms supporing sub-meshes
 338     // ======================================================
 339
 340     std::vector< SMESH_subMesh* > smVec;
 341     for ( aShapeDim = 0; aShapeDim < 4; ++aShapeDim )
 342     {
 343       // ------------------------------------------------
 344       // sort list of sub-meshes according to mesh order
 345       // ------------------------------------------------
 346       smVec.assign( smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].begin(),
 347                     smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].end() );
 348       aMesh.SortByMeshOrder( smVec );
 349
 350       // ------------------------------------------------------------
 351       // compute sub-meshes with local uni-dimensional algos under
 352       // sub-meshes with all-dimensional algos
 353       // ------------------------------------------------------------
 354       // start from lower shapes
 355       for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 356       {
 357         sm = smVec[i];
 358
 359         // get a shape the algo is assigned to
 360         if ( !GetAlgo( sm, & algoShape ))
 361           continue; // strange...
 362
 363         // look for more local algos
 364         smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 365         while ( smIt->more() )
 366         {
 367           SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 368
 369           const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 370           const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 371           if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 372
 373           // check for preview dimension limitations
 374           if ( aShapesId && GetShapeDim( aSubShape.ShapeType() ) > (int)aDim )
 375             continue;
 376
 377           SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 378           filter
 379             .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 380             .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 381
 382           if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( smToCompute, filter, true))
 383           {
 384             if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 385             TopTools_IndexedMapOfShape* localAllowed = allowedSubShapes;
 386             if ( localAllowed && localAllowed->IsEmpty() )
 387               localAllowed = 0; // prevent fillAllowed() with  aSubShape
 388
 389             SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 390             if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 391               // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 392               Compute( aMesh, aSubShape, aFlags | SHAPE_ONLY_UPWARD, aDim, aShapesId, localAllowed );
 393           }
 394         }
 395       }
 396       // --------------------------------
 397       // apply the all-dimensional algos
 398       // --------------------------------
 399       for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 400       {
 401         sm = smVec[i];
 402         if ( sm->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 403         {
 404           const TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 405           // check for preview dimension limitations
 406           if ( aShapesId && GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 407             continue;
 408
 409           if (_compute_canceled)
 410             return false;
 411           sm->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 412           setCurrentSubMesh( sm );
 413           sm->ComputeStateEngine( computeEvent );
 414           setCurrentSubMesh( NULL );
 415           sm->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 416           if ( aShapesId )
 417             aShapesId->insert( sm->GetId() );
 418         }
 419       }
 420     } // loop on shape dimensions
 421
 422     // -----------------------------------------------
 423     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 424     // -----------------------------------------------
 425     ret = Compute( aMesh, aShape, aFlags | UPWARD, aDim, aShapesId, allowedSubShapes );
 426   }
 427
 428   MEMOSTAT;
 429
 430   // fix quadratic mesh by bending iternal links near concave boundary
 431   if ( aCompactMesh && // a final compute
 432        aShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&
 433        !aShapesId && // not preview
 434        ret ) // everything is OK
 435   {
 436     SMESH_MesherHelper aHelper( aMesh );
 437     if ( aHelper.IsQuadraticMesh() != SMESH_MesherHelper::LINEAR )
 438     {
 439       aHelper.FixQuadraticElements( shapeSM->GetComputeError() );
 440     }
 441   }
 442
 443   if ( aCompactMesh )
 444   {
 445     aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 446     aMesh.GetMeshDS()->CompactMesh();
 447   }
 448   return ret;
 449 }
 450
 451 //=============================================================================
 452 /*!
 453  * Prepare Compute a mesh
 454  */
 455 //=============================================================================
 456 void SMESH_Gen::PrepareCompute(SMESH_Mesh &          aMesh,
 457                                const TopoDS_Shape &  aShape)
 458 {
 459   _compute_canceled = false;
 460   resetCurrentSubMesh();
 461 }
 462
 463 //=============================================================================
 464 /*!
 465  * Cancel Compute a mesh
 466  */
 467 //=============================================================================
 468 void SMESH_Gen::CancelCompute(SMESH_Mesh &          aMesh,
 469                               const TopoDS_Shape &  aShape)
 470 {
 471   _compute_canceled = true;
 472   if ( const SMESH_subMesh* sm = GetCurrentSubMesh() )
 473   {
 474     const_cast< SMESH_subMesh* >( sm )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE_CANCELED );
 475   }
 476   resetCurrentSubMesh();
 477 }
 478
 479 //================================================================================
 480 /*!
 481  * \brief Returns a sub-mesh being currently computed
 482  */
 483 //================================================================================
 484
 485 const SMESH_subMesh* SMESH_Gen::GetCurrentSubMesh() const
 486 {
 487   return _sm_current.empty() ? 0 : _sm_current.back();
 488 }
 489
 490 //================================================================================
 491 /*!
 492  * \brief Sets a sub-mesh being currently computed.
 493  *
 494  * An algorithm can call Compute() for a sub-shape, hence we keep a stack of sub-meshes
 495  */
 496 //================================================================================
 497
 498 void SMESH_Gen::setCurrentSubMesh(SMESH_subMesh* sm)
 499 {
 500   if ( sm )
 501     _sm_current.push_back( sm );
 502
 503   else if ( !_sm_current.empty() )
 504     _sm_current.pop_back();
 505 }
 506
 507 void SMESH_Gen::resetCurrentSubMesh()
 508 {
 509   _sm_current.clear();
 510 }
 511
 512 //=============================================================================
 513 /*!
 514  * Evaluate a mesh
 515  */
 516 //=============================================================================
 517
 518 bool SMESH_Gen::Evaluate(SMESH_Mesh &          aMesh,
 519                          const TopoDS_Shape &  aShape,
 520                          MapShapeNbElems&      aResMap,
 521                          const bool            anUpward,
 522                          TSetOfInt*            aShapesId)
 523 {
 524   bool ret = true;
 525
 526   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 527
 528   const bool includeSelf = true;
 529   const bool complexShapeFirst = true;
 530   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 531
 532   if ( anUpward ) { // is called from below code here
 533     // -----------------------------------------------
 534     // mesh all the sub-shapes starting from vertices
 535     // -----------------------------------------------
 536     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 537     while ( smIt->more() ) {
 538       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 539
 540       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 541       const TopAbs_ShapeEnum shapeType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 542       //if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 543       //  continue;
 544       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() ) {
 545         if( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType == TopAbs_WIRE ||
 546             shapeType == TopAbs_SHELL )
 547           continue;
 548       }
 549
 550       smToCompute->Evaluate(aResMap);
 551       if( aShapesId )
 552         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 553     }
 554     return ret;
 555   }
 556   else {
 557     // -----------------------------------------------------------------
 558     // apply algos that DO NOT require Discreteized boundaries and DO NOT
 559     // support sub-meshes, starting from the most complex shapes
 560     // and collect sub-meshes with algos that DO support sub-meshes
 561     // -----------------------------------------------------------------
 562     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes;
 563     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 564     while ( smIt->more() ) {
 565       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 566       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 567       const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 568       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 569
 570       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( smToCompute );
 571       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() ) {
 572         if ( algo->SupportSubmeshes() ) {
 573           smWithAlgoSupportingSubmeshes.push_front( smToCompute );
 574         }
 575         else {
 576           smToCompute->Evaluate(aResMap);
 577           if ( aShapesId )
 578             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 579         }
 580       }
 581     }
 582
 583     // ------------------------------------------------------------
 584     // sort list of meshes according to mesh order
 585     // ------------------------------------------------------------
 586     std::vector< SMESH_subMesh* > smVec( smWithAlgoSupportingSubmeshes.begin(),
 587                                          smWithAlgoSupportingSubmeshes.end() );
 588     aMesh.SortByMeshOrder( smVec );
 589
 590     // ------------------------------------------------------------
 591     // compute sub-meshes under shapes with algos that DO NOT require
 592     // Discreteized boundaries and DO support sub-meshes
 593     // ------------------------------------------------------------
 594     // start from lower shapes
 595     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 596     {
 597       sm = smVec[i];
 598
 599       // get a shape the algo is assigned to
 600       TopoDS_Shape algoShape;
 601       if ( !GetAlgo( sm, & algoShape ))
 602         continue; // strange...
 603
 604       // look for more local algos
 605       smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 606       while ( smIt->more() ) {
 607         SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 608
 609         const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 610         const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 611         if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 612
 613         SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 614         filter
 615           .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 616           .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 617
 618         if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( smToCompute, filter, true ))
 619         {
 620           if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 621           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 622           if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 623             // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 624             Evaluate( aMesh, aSubShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 625         }
 626       }
 627     }
 628     // ----------------------------------------------------------
 629     // apply the algos that do not require Discreteized boundaries
 630     // ----------------------------------------------------------
 631     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 632     {
 633       sm = smVec[i];
 634       sm->Evaluate(aResMap);
 635       if ( aShapesId )
 636         aShapesId->insert( sm->GetId() );
 637     }
 638
 639     // -----------------------------------------------
 640     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 641     // -----------------------------------------------
 642     ret = Evaluate( aMesh, aShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 643   }
 644
 645   return ret;
 646 }
 647
 648
 649 //=======================================================================
 650 //function : checkConformIgnoredAlgos
 651 //purpose  :
 652 //=======================================================================
 653
 654 static bool checkConformIgnoredAlgos(SMESH_Mesh&               aMesh,
 655                                      SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 656                                      const SMESH_Algo*         aGlobIgnoAlgo,
 657                                      const SMESH_Algo*         aLocIgnoAlgo,
 658                                      bool &                    checkConform,
 659                                      set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 660                                      list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 661 {
 662   ASSERT( aSubMesh );
 663   if ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 664     return true;
 665
 666
 667   bool ret = true;
 668
 669   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp =
 670     aMesh.GetMeshDS()->GetHypothesis( aSubMesh->GetSubShape() );
 671   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 672   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 673   {
 674     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 675     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 676       continue;
 677
 678     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 679     ASSERT ( algo );
 680
 681     if ( aLocIgnoAlgo ) // algo is hidden by a local algo of upper dim
 682     {
 683       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 684       theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, false );
 685       INFOS( "Local <" << algo->GetName() << "> is hidden by local <"
 686             << aLocIgnoAlgo->GetName() << ">");
 687     }
 688     else
 689     {
 690       bool       isGlobal = (aMesh.IsMainShape( aSubMesh->GetSubShape() ));
 691       int             dim = algo->GetDim();
 692       int aMaxGlobIgnoDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->GetDim() : -1 );
 693       bool    isNeededDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->NeedLowerHyps( dim ) : false );
 694
 695       if (( dim < aMaxGlobIgnoDim && !isNeededDim ) &&
 696           ( isGlobal || !aGlobIgnoAlgo->SupportSubmeshes() ))
 697       {
 698         // algo is hidden by a global algo
 699         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 700         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, true );
 701         INFOS( ( isGlobal ? "Global" : "Local" )
 702               << " <" << algo->GetName() << "> is hidden by global <"
 703               << aGlobIgnoAlgo->GetName() << ">");
 704       }
 705       else if ( !algo->NeedDiscreteBoundary() && !isGlobal)
 706       {
 707         // local algo is not hidden and hides algos on sub-shapes
 708         if (checkConform && !aSubMesh->IsConform( algo ))
 709         {
 710           ret = false;
 711           checkConform = false; // no more check conformity
 712           INFOS( "ERROR: Local <" << algo->GetName() <<
 713                 "> would produce not conform mesh: "
 714                 "<Not Conform Mesh Allowed> hypothesis is missing");
 715           theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 716           theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_NOTCONFORM, algo, false );
 717         }
 718
 719         // sub-algos will be hidden by a local <algo> if <algo> does not support sub-meshes
 720         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 721           algo = 0;
 722         SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub =
 723           aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false, /*complexShapeFirst=*/true);
 724         bool checkConform2 = false;
 725         while ( revItSub->more() )
 726         {
 727           SMESH_subMesh* sm = revItSub->next();
 728           checkConformIgnoredAlgos (aMesh, sm, aGlobIgnoAlgo,
 729                                     algo, checkConform2, aCheckedMap, theErrors);
 730           aCheckedMap.insert( sm );
 731         }
 732       }
 733     }
 734   }
 735
 736   return ret;
 737 }
 738
 739 //=======================================================================
 740 //function : checkMissing
 741 //purpose  : notify on missing hypothesis
 742 //           Return false if algo or hipothesis is missing
 743 //=======================================================================
 744
 745 static bool checkMissing(SMESH_Gen*                aGen,
 746                          SMESH_Mesh&               aMesh,
 747                          SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 748                          const int                 aTopAlgoDim,
 749                          bool*                     globalChecked,
 750                          const bool                checkNoAlgo,
 751                          set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 752                          list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 753 {
 754   switch ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() )
 755   {
 756   case TopAbs_EDGE:
 757   case TopAbs_FACE:
 758   case TopAbs_SOLID: break; // check this sub-mesh, it can be meshed
 759   default:
 760     return true; // not meshable sub-mesh
 761   }
 762   if ( aCheckedMap.count( aSubMesh ))
 763     return true;
 764
 765   int ret = true;
 766   SMESH_Algo* algo = 0;
 767
 768   switch (aSubMesh->GetAlgoState())
 769   {
 770   case SMESH_subMesh::NO_ALGO: {
 771     if (checkNoAlgo)
 772     {
 773       // should there be any algo?
 774       int shapeDim = SMESH_Gen::GetShapeDim( aSubMesh->GetSubShape() );
 775       if (aTopAlgoDim > shapeDim)
 776       {
 777         MESSAGE( "ERROR: " << shapeDim << "D algorithm is missing" );
 778         ret = false;
 779         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 780         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, shapeDim, true );
 781       }
 782     }
 783     return ret;
 784   }
 785   case SMESH_subMesh::MISSING_HYP: {
 786     // notify if an algo missing hyp is attached to aSubMesh
 787     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 788     ASSERT( algo );
 789     bool IsGlobalHypothesis = aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh );
 790     if (!IsGlobalHypothesis || !globalChecked[ algo->GetDim() ])
 791     {
 792       TAlgoStateErrorName errName = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 793       SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 794       algo->CheckHypothesis( aMesh, aSubMesh->GetSubShape(), status );
 795       if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER ) {
 796         MESSAGE( "ERROR: hypothesis of " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 797                  << "<" << algo->GetName() << "> has a bad parameter value");
 798         errName = status;
 799       } else if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY ) {
 800         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 801                  << "<" << algo->GetName() << "> assigned to mismatching geometry");
 802         errName = status;
 803       } else {
 804         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 805                  << "<" << algo->GetName() << "> misses some hypothesis");
 806       }
 807       if (IsGlobalHypothesis)
 808         globalChecked[ algo->GetDim() ] = true;
 809       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 810       theErrors.back().Set( errName, algo, IsGlobalHypothesis );
 811     }
 812     ret = false;
 813     break;
 814   }
 815   case SMESH_subMesh::HYP_OK:
 816     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 817     ret = true;
 818     if (!algo->NeedDiscreteBoundary())
 819     {
 820       SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 821                                                                        /*complexShapeFirst=*/false);
 822       while ( itsub->more() )
 823         aCheckedMap.insert( itsub->next() );
 824     }
 825     break;
 826   default: ASSERT(0);
 827   }
 828
 829   // do not check under algo that hides sub-algos or
 830   // re-start checking NO_ALGO state
 831   ASSERT (algo);
 832   bool isTopLocalAlgo =
 833     ( aTopAlgoDim <= algo->GetDim() && !aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh ));
 834   if (!algo->NeedDiscreteBoundary() || isTopLocalAlgo)
 835   {
 836     bool checkNoAlgo2 = ( algo->NeedDiscreteBoundary() );
 837     SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 838                                                                      /*complexShapeFirst=*/true);
 839     while ( itsub->more() )
 840     {
 841       // sub-meshes should not be checked further more
 842       SMESH_subMesh* sm = itsub->next();
 843
 844       if (isTopLocalAlgo)
 845       {
 846         //check algo on sub-meshes
 847         int aTopAlgoDim2 = algo->GetDim();
 848         if (!checkMissing (aGen, aMesh, sm, aTopAlgoDim2,
 849                            globalChecked, checkNoAlgo2, aCheckedMap, theErrors))
 850         {
 851           ret = false;
 852           if (sm->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 853             checkNoAlgo2 = false;
 854         }
 855       }
 856       aCheckedMap.insert( sm );
 857     }
 858   }
 859   return ret;
 860 }
 861
 862 //=======================================================================
 863 //function : CheckAlgoState
 864 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 865 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 866 //=======================================================================
 867
 868 bool SMESH_Gen::CheckAlgoState(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
 869 {
 870   list< TAlgoStateError > errors;
 871   return GetAlgoState( aMesh, aShape, errors );
 872 }
 873
 874 //=======================================================================
 875 //function : GetAlgoState
 876 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 877 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 878 //           theErrors list contains problems description
 879 //=======================================================================
 880
 881 bool SMESH_Gen::GetAlgoState(SMESH_Mesh&               theMesh,
 882                              const TopoDS_Shape&       theShape,
 883                              list< TAlgoStateError > & theErrors)
 884 {
 885   bool ret = true;
 886   bool hasAlgo = false;
 887
 888   SMESH_subMesh*          sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
 889   const SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 890   TopoDS_Shape     mainShape = meshDS->ShapeToMesh();
 891
 892   // -----------------
 893   // get global algos
 894   // -----------------
 895
 896   const SMESH_Algo* aGlobAlgoArr[] = {0,0,0,0};
 897
 898   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp = meshDS->GetHypothesis( mainShape );
 899   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 900   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 901   {
 902     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 903     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 904       continue;
 905
 906     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 907     ASSERT ( algo );
 908
 909     int dim = algo->GetDim();
 910     aGlobAlgoArr[ dim ] = algo;
 911
 912     hasAlgo = true;
 913   }
 914
 915   // --------------------------------------------------------
 916   // info on algos that will be ignored because of ones that
 917   // don't NeedDiscreteBoundary() attached to super-shapes,
 918   // check that a conform mesh will be produced
 919   // --------------------------------------------------------
 920
 921
 922   // find a global algo possibly hiding sub-algos
 923   int dim;
 924   const SMESH_Algo* aGlobIgnoAlgo = 0;
 925   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
 926   {
 927     if (aGlobAlgoArr[ dim ] &&
 928         !aGlobAlgoArr[ dim ]->NeedDiscreteBoundary() /*&&
 929         !aGlobAlgoArr[ dim ]->SupportSubmeshes()*/ )
 930     {
 931       aGlobIgnoAlgo = aGlobAlgoArr[ dim ];
 932       break;
 933     }
 934   }
 935
 936   set<SMESH_subMesh*> aCheckedSubs;
 937   bool checkConform = ( !theMesh.IsNotConformAllowed() );
 938
 939   // loop on theShape and its sub-shapes
 940   SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
 941                                                                 /*complexShapeFirst=*/true);
 942   while ( revItSub->more() )
 943   {
 944     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
 945     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 946       break;
 947
 948     if ( aCheckedSubs.insert( smToCheck ).second ) // not yet checked
 949       if (!checkConformIgnoredAlgos (theMesh, smToCheck, aGlobIgnoAlgo,
 950                                      0, checkConform, aCheckedSubs, theErrors))
 951         ret = false;
 952
 953     if ( smToCheck->GetAlgoState() != SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 954       hasAlgo = true;
 955   }
 956
 957   // ----------------------------------------------------------------
 958   // info on missing hypothesis and find out if all needed algos are
 959   // well defined
 960   // ----------------------------------------------------------------
 961
 962   // find max dim of global algo
 963   int aTopAlgoDim = 0;
 964   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
 965   {
 966     if (aGlobAlgoArr[ dim ])
 967     {
 968       aTopAlgoDim = dim;
 969       break;
 970     }
 971   }
 972   bool checkNoAlgo = theMesh.HasShapeToMesh() ? bool( aTopAlgoDim ) : false;
 973   bool globalChecked[] = { false, false, false, false };
 974
 975   // loop on theShape and its sub-shapes
 976   aCheckedSubs.clear();
 977   revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true, /*complexShapeFirst=*/true);
 978   while ( revItSub->more() )
 979   {
 980     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
 981     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 982       break;
 983
 984     if (!checkMissing (this, theMesh, smToCheck, aTopAlgoDim,
 985                        globalChecked, checkNoAlgo, aCheckedSubs, theErrors))
 986     {
 987       ret = false;
 988       if (smToCheck->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 989         checkNoAlgo = false;
 990     }
 991   }
 992
 993   if ( !hasAlgo ) {
 994     ret = false;
 995     theErrors.push_back( TAlgoStateError() );
 996     theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, theMesh.HasShapeToMesh() ? 1 : 3, true );
 997   }
 998
 999   return ret;
1000 }
1001
1002 //=======================================================================
1003 //function : IsGlobalHypothesis
1004 //purpose  : check if theAlgo is attached to the main shape
1005 //=======================================================================
1006
1007 bool SMESH_Gen::IsGlobalHypothesis(const SMESH_Hypothesis* theHyp, SMESH_Mesh& aMesh)
1008 {
1009   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( theHyp ));
1010   return aMesh.GetHypothesis( aMesh.GetMeshDS()->ShapeToMesh(), filter, false );
1011 }
1012
1013 //================================================================================
1014 /*!
1015  * \brief Return paths to xml files of plugins
1016  */
1017 //================================================================================
1018
1019 std::vector< std::string > SMESH_Gen::GetPluginXMLPaths()
1020 {
1021   // Get paths to xml files of plugins
1022   vector< string > xmlPaths;
1023   string sep;
1024   if ( const char* meshersList = getenv("SMESH_MeshersList") )
1025   {
1026     string meshers = meshersList, plugin;
1027     string::size_type from = 0, pos;
1028     while ( from < meshers.size() )
1029     {
1030       // cut off plugin name
1031       pos = meshers.find( env_sep, from );
1032       if ( pos != string::npos )
1033         plugin = meshers.substr( from, pos-from );
1034       else
1035         plugin = meshers.substr( from ), pos = meshers.size();
1036       from = pos + 1;
1037
1038       // get PLUGIN_ROOT_DIR path
1039       string rootDirVar, pluginSubDir = plugin;
1040       if ( plugin == "StdMeshers" )
1041         rootDirVar = "SMESH", pluginSubDir = "smesh";
1042       else
1043         for ( pos = 0; pos < plugin.size(); ++pos )
1044           rootDirVar += toupper( plugin[pos] );
1045       rootDirVar += "_ROOT_DIR";
1046
1047       const char* rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
1048       if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 )
1049       {
1050         rootDirVar = plugin + "_ROOT_DIR"; // HexoticPLUGIN_ROOT_DIR
1051         rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
1052         if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 ) continue;
1053       }
1054
1055       // get a separator from rootDir
1056       for ( pos = strlen( rootDir )-1; pos >= 0 && sep.empty(); --pos )
1057         if ( rootDir[pos] == '/' || rootDir[pos] == '\\' )
1058         {
1059           sep = rootDir[pos];
1060           break;
1061         }
1062 #ifdef WIN32
1063       if (sep.empty() ) sep = "\\";
1064 #else
1065       if (sep.empty() ) sep = "/";
1066 #endif
1067
1068       // get a path to resource file
1069       string xmlPath = rootDir;
1070       if ( xmlPath[ xmlPath.size()-1 ] != sep[0] )
1071         xmlPath += sep;
1072       xmlPath += "share" + sep + "salome" + sep + "resources" + sep;
1073       for ( pos = 0; pos < pluginSubDir.size(); ++pos )
1074         xmlPath += tolower( pluginSubDir[pos] );
1075       xmlPath += sep + plugin + ".xml";
1076       bool fileOK;
1077 #ifdef WIN32
1078 #ifdef UNICODE
1079       const wchar_t* path = Kernel_Utils::decode_s(xmlPath);
1080 #else
1081       const char* path = xmlPath.c_str();
1082 #endif
1083       fileOK = (GetFileAttributes(path) != INVALID_FILE_ATTRIBUTES);
1084 #ifdef UNICODE
1085       delete path;
1086 #endif
1087 #else
1088       fileOK = (access(xmlPath.c_str(), F_OK) == 0);
1089 #endif
1090       if ( fileOK )
1091         xmlPaths.push_back( xmlPath );
1092     }
1093   }
1094
1095   return xmlPaths;
1096 }
1097
1098 //=============================================================================
1099 /*!
1100  * Finds algo to mesh a shape. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1101  */
1102 //=============================================================================
1103
1104 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_Mesh &         aMesh,
1105                                const TopoDS_Shape & aShape,
1106                                TopoDS_Shape*        assignedTo)
1107 {
1108   return GetAlgo( aMesh.GetSubMesh( aShape ), assignedTo );
1109 }
1110
1111 //=============================================================================
1112 /*!
1113  * Finds algo to mesh a sub-mesh. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1114  */
1115 //=============================================================================
1116
1117 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_subMesh * aSubMesh,
1118                                TopoDS_Shape*   assignedTo)
1119 {
1120   if ( !aSubMesh ) return 0;
1121
1122   const TopoDS_Shape & aShape = aSubMesh->GetSubShape();
1123   SMESH_Mesh&          aMesh  = *aSubMesh->GetFather();
1124
1125   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
1126   if ( aMesh.HasShapeToMesh() )
1127     filter.And( filter.IsApplicableTo( aShape ));
1128
1129   typedef SMESH_Algo::Features AlgoData;
1130
1131   TopoDS_Shape assignedToShape;
1132   SMESH_Algo* algo =
1133     (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubMesh, filter, true, &assignedToShape );
1134
1135   if ( algo &&
1136        aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1137        !aShape.IsSame( assignedToShape ) &&
1138        SMESH_MesherHelper::NbAncestors( aShape, aMesh, TopAbs_SOLID ) > 1 )
1139   {
1140     // Issue 0021559. If there is another 2D algo with different types of output
1141     // elements that can be used to mesh aShape, and 3D algos on adjacent SOLIDs
1142     // have different types of input elements, we choose a most appropriate 2D algo.
1143
1144     // try to find a concurrent 2D algo
1145     filter.AndNot( filter.Is( algo ));
1146     TopoDS_Shape assignedToShape2;
1147     SMESH_Algo* algo2 =
1148       (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubMesh, filter, true, &assignedToShape2 );
1149     if ( algo2 &&                                                  // algo found
1150          !assignedToShape2.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&     // algo is local
1151          ( SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape2 ) == // algo of the same level
1152            SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape )) &&
1153          aMesh.IsOrderOK( aMesh.GetSubMesh( assignedToShape2 ),    // no forced order
1154                           aMesh.GetSubMesh( assignedToShape  )))
1155     {
1156       // get algos on the adjacent SOLIDs
1157       filter.Init( filter.IsAlgo() ).And( filter.HasDim( 3 ));
1158       vector< SMESH_Algo* > algos3D;
1159       PShapeIteratorPtr solidIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( aShape, aMesh,
1160                                                                     TopAbs_SOLID );
1161       while ( const TopoDS_Shape* solid = solidIt->next() )
1162         if ( SMESH_Algo* algo3D = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( *solid, filter, true ))
1163         {
1164           algos3D.push_back( algo3D );
1165           filter.AndNot( filter.HasName( algo3D->GetName() ));
1166         }
1167       // check compatibility of algos
1168       if ( algos3D.size() > 1 )
1169       {
1170         const AlgoData& algoData    = algo->SMESH_Algo::GetFeatures();
1171         const AlgoData& algoData2   = algo2->SMESH_Algo::GetFeatures();
1172         const AlgoData& algoData3d0 = algos3D[0]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1173         const AlgoData& algoData3d1 = algos3D[1]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1174         if (( algoData2.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1175               algoData2.IsCompatible( algoData3d1 ))
1176             &&
1177             !(algoData.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1178               algoData.IsCompatible( algoData3d1 )))
1179           algo = algo2;
1180       }
1181     }
1182   }
1183
1184   if ( assignedTo && algo )
1185     * assignedTo = assignedToShape;
1186
1187   return algo;
1188 }
1189
1190 //=============================================================================
1191 /*!
1192  * Returns StudyContextStruct for a study
1193  */
1194 //=============================================================================
1195
1196 StudyContextStruct *SMESH_Gen::GetStudyContext()
1197 {
1198   return _studyContext;
1199 }
1200
1201 //================================================================================
1202 /*!
1203  * \brief Return shape dimension by TopAbs_ShapeEnum
1204  */
1205 //================================================================================
1206
1207 int SMESH_Gen::GetShapeDim(const TopAbs_ShapeEnum & aShapeType)
1208 {
1209   static vector<int> dim;
1210   if ( dim.empty() )
1211   {
1212     dim.resize( TopAbs_SHAPE, -1 );
1213     dim[ TopAbs_COMPOUND ]  = MeshDim_3D;
1214     dim[ TopAbs_COMPSOLID ] = MeshDim_3D;
1215     dim[ TopAbs_SOLID ]     = MeshDim_3D;
1216     dim[ TopAbs_SHELL ]     = MeshDim_2D;
1217     dim[ TopAbs_FACE  ]     = MeshDim_2D;
1218     dim[ TopAbs_WIRE ]      = MeshDim_1D;
1219     dim[ TopAbs_EDGE ]      = MeshDim_1D;
1220     dim[ TopAbs_VERTEX ]    = MeshDim_0D;
1221   }
1222   return dim[ aShapeType ];
1223 }
1224
1225 //=============================================================================
1226 /*!
1227  * Generate a new id unique within this Gen
1228  */
1229 //=============================================================================
1230
1231 int SMESH_Gen::GetANewId()
1232 {
1233   return _hypId++;
1234 }