src/SMESH/SMESH_Gen.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : SMESH_Gen.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28
  29 //#define CHRONODEF
  30
  31 #include "SMESH_Gen.hxx"
  32
  33 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  34 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  35 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  36 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  37 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  38 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  39 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  40
  41 #include "utilities.h"
  42 #include "OpUtil.hxx"
  43 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  44
  45 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  46 #include <TopoDS.hxx>
  47
  48 #include "memoire.h"
  49
  50 #ifdef WIN32
  51   #include <windows.h>
  52 #endif
  53
  54 using namespace std;
  55
  56 //#include <vtkDebugLeaks.h>
  57
  58
  59 //=============================================================================
  60 /*!
  61  *  Constructor
  62  */
  63 //=============================================================================
  64
  65 SMESH_Gen::SMESH_Gen()
  66 {
  67   MESSAGE("SMESH_Gen::SMESH_Gen");
  68   _localId = 0;
  69   _hypId   = 0;
  70   _segmentation = _nbSegments = 10;
  71   SMDS_Mesh::_meshList.clear();
  72   MESSAGE(SMDS_Mesh::_meshList.size());
  73   //_counters = new counters(100);
  74   _compute_canceled = false;
  75   _sm_current = NULL;
  76   //vtkDebugLeaks::SetExitError(0);
  77 }
  78
  79 //=============================================================================
  80 /*!
  81  * Destructor
  82  */
  83 //=============================================================================
  84
  85 SMESH_Gen::~SMESH_Gen()
  86 {
  87   MESSAGE("SMESH_Gen::~SMESH_Gen");
  88   std::map < int, StudyContextStruct * >::iterator i_sc = _mapStudyContext.begin();
  89   for ( ; i_sc != _mapStudyContext.end(); ++i_sc )
  90   {
  91     delete i_sc->second->myDocument;
  92     delete i_sc->second;
  93   }
  94 }
  95
  96 //=============================================================================
  97 /*!
  98  * Creates a mesh in a study.
  99  * if (theIsEmbeddedMode) { mesh modification commands are not logged }
 100  */
 101 //=============================================================================
 102
 103 SMESH_Mesh* SMESH_Gen::CreateMesh(int theStudyId, bool theIsEmbeddedMode)
 104   throw(SALOME_Exception)
 105 {
 106   Unexpect aCatch(SalomeException);
 107   MESSAGE("SMESH_Gen::CreateMesh");
 108
 109   // Get studyContext, create it if it does'nt exist, with a SMESHDS_Document
 110   StudyContextStruct *aStudyContext = GetStudyContext(theStudyId);
 111
 112   // create a new SMESH_mesh object
 113   SMESH_Mesh *aMesh = new SMESH_Mesh(_localId++,
 114                                      theStudyId,
 115                                      this,
 116                                      theIsEmbeddedMode,
 117                                      aStudyContext->myDocument);
 118   aStudyContext->mapMesh[_localId-1] = aMesh;
 119
 120   return aMesh;
 121 }
 122
 123 //=============================================================================
 124 /*
 125  * Compute a mesh
 126  */
 127 //=============================================================================
 128
 129 bool SMESH_Gen::Compute(SMESH_Mesh &          aMesh,
 130                         const TopoDS_Shape &  aShape,
 131                         const bool            aShapeOnly /*=false*/,
 132                         const bool            anUpward /*=false*/,
 133                         const ::MeshDimension aDim /*=::MeshDim_3D*/,
 134                         TSetOfInt*            aShapesId /*=0*/)
 135 {
 136   MESSAGE("SMESH_Gen::Compute");
 137   MEMOSTAT;
 138
 139   bool ret = true;
 140
 141   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 142
 143   const bool includeSelf = true;
 144   const bool complexShapeFirst = true;
 145   const int  globalAlgoDim = 100;
 146
 147   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 148
 149   // Fix of Issue 22150. Due to !BLSURF->OnlyUnaryInput(), BLSURF computes edges
 150   // that must be computed by Projection 1D-2D when Projection asks to compute
 151   // one face only.
 152   SMESH_subMesh::compute_event computeEvent =
 153     aShapeOnly ? SMESH_subMesh::COMPUTE_SUBMESH : SMESH_subMesh::COMPUTE;
 154
 155   if ( anUpward ) // is called from the below code in this method
 156   {
 157     // ===============================================
 158     // Mesh all the sub-shapes starting from vertices
 159     // ===============================================
 160
 161     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 162     while ( smIt->more() )
 163     {
 164       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 165
 166       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 167       const TopoDS_Shape&        shape = smToCompute->GetSubShape();
 168       const TopAbs_ShapeEnum shapeType = shape.ShapeType();
 169       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 170         continue;
 171
 172       // check for preview dimension limitations
 173       if ( aShapesId && GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 174       {
 175         // clear compute state not to show previous compute errors
 176         //  if preview invoked less dimension less than previous
 177         smToCompute->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 178         continue;
 179       }
 180
 181       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 182       {
 183         if (_compute_canceled)
 184           return false;
 185         _sm_current = smToCompute;
 186         smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 187         _sm_current = NULL;
 188       }
 189
 190       // we check all the sub-meshes here and detect if any of them failed to compute
 191       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE &&
 192           ( shapeType != TopAbs_EDGE || !SMESH_Algo::isDegenerated( TopoDS::Edge( shape ))))
 193         ret = false;
 194       else if ( aShapesId )
 195         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 196     }
 197     //aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 198     return ret;
 199   }
 200   else
 201   {
 202     // ================================================================
 203     // Apply algos that do NOT require discreteized boundaries
 204     // ("all-dimensional") and do NOT support sub-meshes, starting from
 205     // the most complex shapes and collect sub-meshes with algos that
 206     // DO support sub-meshes
 207     // ================================================================
 208
 209     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes[4]; // for each dim
 210
 211     // map to sort sm with same dim algos according to dim of
 212     // the shape the algo assigned to (issue 0021217).
 213     // Other issues influenced the algo applying order:
 214     // 21406, 21556, 21893, 20206
 215     multimap< int, SMESH_subMesh* > shDim2sm;
 216     multimap< int, SMESH_subMesh* >::reverse_iterator shDim2smIt;
 217     TopoDS_Shape algoShape;
 218     int prevShapeDim = -1, aShapeDim;
 219
 220     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 221     while ( smIt->more() )
 222     {
 223       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 224       if ( smToCompute->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE )
 225         continue;
 226
 227       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 228       aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 229       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 230
 231       // check for preview dimension limitations
 232       if ( aShapesId && aShapeDim > (int)aDim )
 233         continue;
 234
 235       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( aMesh, aSubShape, &algoShape );
 236       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() )
 237       {
 238         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 239         {
 240           // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 241           // so that more local algos to go first
 242           if ( prevShapeDim != aShapeDim )
 243           {
 244             prevShapeDim = aShapeDim;
 245             for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 246               if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 247                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_back( shDim2smIt->second );
 248               else
 249                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_front( shDim2smIt->second );
 250             shDim2sm.clear();
 251           }
 252           // add smToCompute to shDim2sm map
 253           if ( algoShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 254           {
 255             aShapeDim = globalAlgoDim; // to compute last
 256           }
 257           else
 258           {
 259             aShapeDim = GetShapeDim( algoShape );
 260             if ( algoShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
 261             {
 262               TopoDS_Iterator it( algoShape );
 263               aShapeDim += GetShapeDim( it.Value() );
 264             }
 265           }
 266           shDim2sm.insert( make_pair( aShapeDim, smToCompute ));
 267         }
 268         else // Compute w/o support of sub-meshes
 269         {
 270           if (_compute_canceled)
 271             return false;
 272           _sm_current = smToCompute;
 273           smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 274           _sm_current = NULL;
 275           if ( aShapesId )
 276             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 277         }
 278       }
 279     }
 280     // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 281     for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 282       if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 283         smWithAlgoSupportingSubmeshes[3].push_back( shDim2smIt->second );
 284       else
 285         smWithAlgoSupportingSubmeshes[0].push_front( shDim2smIt->second );
 286
 287     // ======================================================
 288     // Apply all-dimensional algorithms supporing sub-meshes
 289     // ======================================================
 290
 291     std::vector< SMESH_subMesh* > smVec;
 292     for ( aShapeDim = 0; aShapeDim < 4; ++aShapeDim )
 293     {
 294       // ------------------------------------------------
 295       // sort list of sub-meshes according to mesh order
 296       // ------------------------------------------------
 297       smVec.assign( smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].begin(),
 298                     smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].end() );
 299       aMesh.SortByMeshOrder( smVec );
 300
 301       // ------------------------------------------------------------
 302       // compute sub-meshes with local uni-dimensional algos under
 303       // sub-meshes with all-dimensional algos
 304       // ------------------------------------------------------------
 305       // start from lower shapes
 306       for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 307       {
 308         sm = smVec[i];
 309
 310         // get a shape the algo is assigned to
 311         if ( !GetAlgo( aMesh, sm->GetSubShape(), & algoShape ))
 312           continue; // strange...
 313
 314         // look for more local algos
 315         smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 316         while ( smIt->more() )
 317         {
 318           SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 319
 320           const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 321           const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 322           //if ( aSubShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) continue;
 323           if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 324
 325           // check for preview dimension limitations
 326           if ( aShapesId && GetShapeDim( aSubShape.ShapeType() ) > (int)aDim )
 327             continue;
 328
 329           SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 330           filter
 331             .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 332             .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 333
 334           if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubShape, filter, true )) {
 335             if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 336             SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 337             if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 338               // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 339               Compute( aMesh, aSubShape, aShapeOnly, /*anUpward=*/true, aDim, aShapesId );
 340           }
 341         }
 342       }
 343       // --------------------------------
 344       // apply the all-dimensional algos
 345       // --------------------------------
 346       for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 347       {
 348         sm = smVec[i];
 349         if ( sm->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 350         {
 351           const TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 352           // check for preview dimension limitations
 353           if ( aShapesId && GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 354             continue;
 355
 356           if (_compute_canceled)
 357             return false;
 358           _sm_current = sm;
 359           sm->ComputeStateEngine( computeEvent );
 360           _sm_current = NULL;
 361           if ( aShapesId )
 362             aShapesId->insert( sm->GetId() );
 363         }
 364       }
 365     } // loop on shape dimensions
 366
 367     // -----------------------------------------------
 368     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 369     // -----------------------------------------------
 370     ret = Compute( aMesh, aShape, aShapeOnly, /*anUpward=*/true, aDim, aShapesId );
 371   }
 372
 373   MESSAGE( "VSR - SMESH_Gen::Compute() finished, OK = " << ret);
 374   MEMOSTAT;
 375
 376   SMESHDS_Mesh *myMesh = aMesh.GetMeshDS();
 377   MESSAGE("*** compactMesh after compute");
 378   myMesh->compactMesh();
 379
 380   // fix quadratic mesh by bending iternal links near concave boundary
 381   if ( aShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&
 382        !aShapesId && // not preview
 383        ret ) // everything is OK
 384   {
 385     SMESH_MesherHelper aHelper( aMesh );
 386     if ( aHelper.IsQuadraticMesh() != SMESH_MesherHelper::LINEAR )
 387     {
 388       aHelper.FixQuadraticElements( sm->GetComputeError() );
 389     }
 390   }
 391   return ret;
 392 }
 393
 394 //=============================================================================
 395 /*!
 396  * Prepare Compute a mesh
 397  */
 398 //=============================================================================
 399 void SMESH_Gen::PrepareCompute(SMESH_Mesh &          aMesh,
 400                                const TopoDS_Shape &  aShape)
 401 {
 402   _compute_canceled = false;
 403   _sm_current = NULL;
 404 }
 405 //=============================================================================
 406 /*!
 407  * Cancel Compute a mesh
 408  */
 409 //=============================================================================
 410 void SMESH_Gen::CancelCompute(SMESH_Mesh &          aMesh,
 411                               const TopoDS_Shape &  aShape)
 412 {
 413   _compute_canceled = true;
 414   if(_sm_current)
 415     {
 416       _sm_current->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE_CANCELED );
 417     }
 418 }
 419
 420 //=============================================================================
 421 /*!
 422  * Evaluate a mesh
 423  */
 424 //=============================================================================
 425
 426 bool SMESH_Gen::Evaluate(SMESH_Mesh &          aMesh,
 427                          const TopoDS_Shape &  aShape,
 428                          MapShapeNbElems&      aResMap,
 429                          const bool            anUpward,
 430                          TSetOfInt*            aShapesId)
 431 {
 432   MESSAGE("SMESH_Gen::Evaluate");
 433
 434   bool ret = true;
 435
 436   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 437
 438   const bool includeSelf = true;
 439   const bool complexShapeFirst = true;
 440   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 441
 442   if ( anUpward ) { // is called from below code here
 443     // -----------------------------------------------
 444     // mesh all the sub-shapes starting from vertices
 445     // -----------------------------------------------
 446     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 447     while ( smIt->more() ) {
 448       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 449
 450       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 451       const TopAbs_ShapeEnum shapeType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 452       //if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 453       //  continue;
 454       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() ) {
 455         if( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType == TopAbs_WIRE ||
 456             shapeType == TopAbs_SHELL )
 457           continue;
 458       }
 459
 460       smToCompute->Evaluate(aResMap);
 461       if( aShapesId )
 462         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 463     }
 464     return ret;
 465   }
 466   else {
 467     // -----------------------------------------------------------------
 468     // apply algos that DO NOT require Discreteized boundaries and DO NOT
 469     // support sub-meshes, starting from the most complex shapes
 470     // and collect sub-meshes with algos that DO support sub-meshes
 471     // -----------------------------------------------------------------
 472     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes;
 473     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 474     while ( smIt->more() ) {
 475       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 476       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 477       const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 478       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 479
 480       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( aMesh, aSubShape );
 481       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() ) {
 482         if ( algo->SupportSubmeshes() ) {
 483           smWithAlgoSupportingSubmeshes.push_front( smToCompute );
 484         }
 485         else {
 486           smToCompute->Evaluate(aResMap);
 487           if ( aShapesId )
 488             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 489         }
 490       }
 491     }
 492
 493     // ------------------------------------------------------------
 494     // sort list of meshes according to mesh order
 495     // ------------------------------------------------------------
 496     std::vector< SMESH_subMesh* > smVec( smWithAlgoSupportingSubmeshes.begin(),
 497                                          smWithAlgoSupportingSubmeshes.end() );
 498     aMesh.SortByMeshOrder( smVec );
 499
 500     // ------------------------------------------------------------
 501     // compute sub-meshes under shapes with algos that DO NOT require
 502     // Discreteized boundaries and DO support sub-meshes
 503     // ------------------------------------------------------------
 504     // start from lower shapes
 505     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 506     {
 507       sm = smVec[i];
 508
 509       // get a shape the algo is assigned to
 510       TopoDS_Shape algoShape;
 511       if ( !GetAlgo( aMesh, sm->GetSubShape(), & algoShape ))
 512         continue; // strange...
 513
 514       // look for more local algos
 515       smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 516       while ( smIt->more() ) {
 517         SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 518
 519         const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 520         const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 521         if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 522
 523         SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 524         filter
 525           .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 526           .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 527
 528         if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubShape, filter, true )) {
 529           if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 530           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 531           if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 532             // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 533             Evaluate( aMesh, aSubShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 534         }
 535       }
 536     }
 537     // ----------------------------------------------------------
 538     // apply the algos that do not require Discreteized boundaries
 539     // ----------------------------------------------------------
 540     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 541     {
 542       sm = smVec[i];
 543       sm->Evaluate(aResMap);
 544       if ( aShapesId )
 545         aShapesId->insert( sm->GetId() );
 546     }
 547
 548     // -----------------------------------------------
 549     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 550     // -----------------------------------------------
 551     ret = Evaluate( aMesh, aShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 552   }
 553
 554   MESSAGE( "VSR - SMESH_Gen::Evaluate() finished, OK = " << ret);
 555   return ret;
 556 }
 557
 558
 559 //=======================================================================
 560 //function : checkConformIgnoredAlgos
 561 //purpose  :
 562 //=======================================================================
 563
 564 static bool checkConformIgnoredAlgos(SMESH_Mesh&               aMesh,
 565                                      SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 566                                      const SMESH_Algo*         aGlobIgnoAlgo,
 567                                      const SMESH_Algo*         aLocIgnoAlgo,
 568                                      bool &                    checkConform,
 569                                      set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 570                                      list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 571 {
 572   ASSERT( aSubMesh );
 573   if ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 574     return true;
 575
 576
 577   bool ret = true;
 578
 579   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp =
 580     aMesh.GetMeshDS()->GetHypothesis( aSubMesh->GetSubShape() );
 581   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 582   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 583   {
 584     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 585     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 586       continue;
 587
 588     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 589     ASSERT ( algo );
 590
 591     if ( aLocIgnoAlgo ) // algo is hidden by a local algo of upper dim
 592     {
 593       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 594       theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, false );
 595       INFOS( "Local <" << algo->GetName() << "> is hidden by local <"
 596             << aLocIgnoAlgo->GetName() << ">");
 597     }
 598     else
 599     {
 600       bool       isGlobal = (aMesh.IsMainShape( aSubMesh->GetSubShape() ));
 601       int             dim = algo->GetDim();
 602       int aMaxGlobIgnoDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->GetDim() : -1 );
 603       bool    isNeededDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->NeedLowerHyps( dim ) : false );
 604
 605       if (( dim < aMaxGlobIgnoDim && !isNeededDim ) &&
 606           ( isGlobal || !aGlobIgnoAlgo->SupportSubmeshes() ))
 607       {
 608         // algo is hidden by a global algo
 609         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 610         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, true );
 611         INFOS( ( isGlobal ? "Global" : "Local" )
 612               << " <" << algo->GetName() << "> is hidden by global <"
 613               << aGlobIgnoAlgo->GetName() << ">");
 614       }
 615       else if ( !algo->NeedDiscreteBoundary() && !isGlobal)
 616       {
 617         // local algo is not hidden and hides algos on sub-shapes
 618         if (checkConform && !aSubMesh->IsConform( algo ))
 619         {
 620           ret = false;
 621           checkConform = false; // no more check conformity
 622           INFOS( "ERROR: Local <" << algo->GetName() <<
 623                 "> would produce not conform mesh: "
 624                 "<Not Conform Mesh Allowed> hypotesis is missing");
 625           theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 626           theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_NOTCONFORM, algo, false );
 627         }
 628
 629         // sub-algos will be hidden by a local <algo> if <algo> does not support sub-meshes
 630         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 631           algo = 0;
 632         SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub =
 633           aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false, /*complexShapeFirst=*/true);
 634         bool checkConform2 = false;
 635         while ( revItSub->more() )
 636         {
 637           SMESH_subMesh* sm = revItSub->next();
 638           checkConformIgnoredAlgos (aMesh, sm, aGlobIgnoAlgo,
 639                                     algo, checkConform2, aCheckedMap, theErrors);
 640           aCheckedMap.insert( sm );
 641         }
 642       }
 643     }
 644   }
 645
 646   return ret;
 647 }
 648
 649 //=======================================================================
 650 //function : checkMissing
 651 //purpose  : notify on missing hypothesis
 652 //           Return false if algo or hipothesis is missing
 653 //=======================================================================
 654
 655 static bool checkMissing(SMESH_Gen*                aGen,
 656                          SMESH_Mesh&               aMesh,
 657                          SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 658                          const int                 aTopAlgoDim,
 659                          bool*                     globalChecked,
 660                          const bool                checkNoAlgo,
 661                          set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 662                          list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 663 {
 664   switch ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() )
 665   {
 666   case TopAbs_EDGE:
 667   case TopAbs_FACE:
 668   case TopAbs_SOLID: break; // check this sub-mesh, it can be meshed
 669   default:
 670     return true; // not meshable sub-mesh
 671   }
 672   if ( aCheckedMap.count( aSubMesh ))
 673     return true;
 674
 675   //MESSAGE("=====checkMissing");
 676
 677   int ret = true;
 678   SMESH_Algo* algo = 0;
 679
 680   switch (aSubMesh->GetAlgoState())
 681   {
 682   case SMESH_subMesh::NO_ALGO: {
 683     if (checkNoAlgo)
 684     {
 685       // should there be any algo?
 686       int shapeDim = SMESH_Gen::GetShapeDim( aSubMesh->GetSubShape() );
 687       if (aTopAlgoDim > shapeDim)
 688       {
 689         MESSAGE( "ERROR: " << shapeDim << "D algorithm is missing" );
 690         ret = false;
 691         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 692         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, shapeDim, true );
 693       }
 694     }
 695     return ret;
 696   }
 697   case SMESH_subMesh::MISSING_HYP: {
 698     // notify if an algo missing hyp is attached to aSubMesh
 699     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 700     ASSERT( algo );
 701     bool IsGlobalHypothesis = aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh );
 702     if (!IsGlobalHypothesis || !globalChecked[ algo->GetDim() ])
 703     {
 704       TAlgoStateErrorName errName = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 705       SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 706       algo->CheckHypothesis( aMesh, aSubMesh->GetSubShape(), status );
 707       if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER ) {
 708         MESSAGE( "ERROR: hypothesis of " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 709                  << "<" << algo->GetName() << "> has a bad parameter value");
 710         errName = status;
 711       } else if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY ) {
 712         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 713                  << "<" << algo->GetName() << "> assigned to mismatching geometry");
 714         errName = status;
 715       } else {
 716         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 717                  << "<" << algo->GetName() << "> misses some hypothesis");
 718       }
 719       if (IsGlobalHypothesis)
 720         globalChecked[ algo->GetDim() ] = true;
 721       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 722       theErrors.back().Set( errName, algo, IsGlobalHypothesis );
 723     }
 724     ret = false;
 725     break;
 726   }
 727   case SMESH_subMesh::HYP_OK:
 728     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 729     ret = true;
 730     if (!algo->NeedDiscreteBoundary())
 731     {
 732       SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 733                                                                        /*complexShapeFirst=*/false);
 734       while ( itsub->more() )
 735         aCheckedMap.insert( itsub->next() );
 736     }
 737     break;
 738   default: ASSERT(0);
 739   }
 740
 741   // do not check under algo that hides sub-algos or
 742   // re-start checking NO_ALGO state
 743   ASSERT (algo);
 744   bool isTopLocalAlgo =
 745     ( aTopAlgoDim <= algo->GetDim() && !aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh ));
 746   if (!algo->NeedDiscreteBoundary() || isTopLocalAlgo)
 747   {
 748     bool checkNoAlgo2 = ( algo->NeedDiscreteBoundary() );
 749     SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 750                                                                      /*complexShapeFirst=*/true);
 751     while ( itsub->more() )
 752     {
 753       // sub-meshes should not be checked further more
 754       SMESH_subMesh* sm = itsub->next();
 755
 756       if (isTopLocalAlgo)
 757       {
 758         //check algo on sub-meshes
 759         int aTopAlgoDim2 = algo->GetDim();
 760         if (!checkMissing (aGen, aMesh, sm, aTopAlgoDim2,
 761                            globalChecked, checkNoAlgo2, aCheckedMap, theErrors))
 762         {
 763           ret = false;
 764           if (sm->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 765             checkNoAlgo2 = false;
 766         }
 767       }
 768       aCheckedMap.insert( sm );
 769     }
 770   }
 771   return ret;
 772 }
 773
 774 //=======================================================================
 775 //function : CheckAlgoState
 776 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 777 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 778 //=======================================================================
 779
 780 bool SMESH_Gen::CheckAlgoState(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
 781 {
 782   list< TAlgoStateError > errors;
 783   return GetAlgoState( aMesh, aShape, errors );
 784 }
 785
 786 //=======================================================================
 787 //function : GetAlgoState
 788 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 789 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 790 //           theErrors list contains problems description
 791 //=======================================================================
 792
 793 bool SMESH_Gen::GetAlgoState(SMESH_Mesh&               theMesh,
 794                              const TopoDS_Shape&       theShape,
 795                              list< TAlgoStateError > & theErrors)
 796 {
 797   //MESSAGE("SMESH_Gen::CheckAlgoState");
 798
 799   bool ret = true;
 800   bool hasAlgo = false;
 801
 802   SMESH_subMesh*          sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
 803   const SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 804   TopoDS_Shape     mainShape = meshDS->ShapeToMesh();
 805
 806   // -----------------
 807   // get global algos
 808   // -----------------
 809
 810   const SMESH_Algo* aGlobAlgoArr[] = {0,0,0,0};
 811
 812   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp = meshDS->GetHypothesis( mainShape );
 813   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 814   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 815   {
 816     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 817     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 818       continue;
 819
 820     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 821     ASSERT ( algo );
 822
 823     int dim = algo->GetDim();
 824     aGlobAlgoArr[ dim ] = algo;
 825
 826     hasAlgo = true;
 827   }
 828
 829   // --------------------------------------------------------
 830   // info on algos that will be ignored because of ones that
 831   // don't NeedDiscreteBoundary() attached to super-shapes,
 832   // check that a conform mesh will be produced
 833   // --------------------------------------------------------
 834
 835
 836   // find a global algo possibly hiding sub-algos
 837   int dim;
 838   const SMESH_Algo* aGlobIgnoAlgo = 0;
 839   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
 840   {
 841     if (aGlobAlgoArr[ dim ] &&
 842         !aGlobAlgoArr[ dim ]->NeedDiscreteBoundary() /*&&
 843         !aGlobAlgoArr[ dim ]->SupportSubmeshes()*/ )
 844     {
 845       aGlobIgnoAlgo = aGlobAlgoArr[ dim ];
 846       break;
 847     }
 848   }
 849
 850   set<SMESH_subMesh*> aCheckedSubs;
 851   bool checkConform = ( !theMesh.IsNotConformAllowed() );
 852
 853   // loop on theShape and its sub-shapes
 854   SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
 855                                                                 /*complexShapeFirst=*/true);
 856   while ( revItSub->more() )
 857   {
 858     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
 859     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 860       break;
 861
 862     if ( aCheckedSubs.insert( smToCheck ).second ) // not yet checked
 863       if (!checkConformIgnoredAlgos (theMesh, smToCheck, aGlobIgnoAlgo,
 864                                      0, checkConform, aCheckedSubs, theErrors))
 865         ret = false;
 866
 867     if ( smToCheck->GetAlgoState() != SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 868       hasAlgo = true;
 869   }
 870
 871   // ----------------------------------------------------------------
 872   // info on missing hypothesis and find out if all needed algos are
 873   // well defined
 874   // ----------------------------------------------------------------
 875
 876   //MESSAGE( "---info on missing hypothesis and find out if all needed algos are");
 877
 878   // find max dim of global algo
 879   int aTopAlgoDim = 0;
 880   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
 881   {
 882     if (aGlobAlgoArr[ dim ])
 883     {
 884       aTopAlgoDim = dim;
 885       break;
 886     }
 887   }
 888   bool checkNoAlgo = theMesh.HasShapeToMesh() ? bool( aTopAlgoDim ) : false;
 889   bool globalChecked[] = { false, false, false, false };
 890
 891   // loop on theShape and its sub-shapes
 892   aCheckedSubs.clear();
 893   revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true, /*complexShapeFirst=*/true);
 894   while ( revItSub->more() )
 895   {
 896     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
 897     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 898       break;
 899
 900     if (!checkMissing (this, theMesh, smToCheck, aTopAlgoDim,
 901                        globalChecked, checkNoAlgo, aCheckedSubs, theErrors))
 902     {
 903       ret = false;
 904       if (smToCheck->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 905         checkNoAlgo = false;
 906     }
 907   }
 908
 909   if ( !hasAlgo ) {
 910     ret = false;
 911     theErrors.push_back( TAlgoStateError() );
 912     theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, 1, true );
 913   }
 914
 915   return ret;
 916 }
 917
 918 //=======================================================================
 919 //function : IsGlobalHypothesis
 920 //purpose  : check if theAlgo is attached to the main shape
 921 //=======================================================================
 922
 923 bool SMESH_Gen::IsGlobalHypothesis(const SMESH_Hypothesis* theHyp, SMESH_Mesh& aMesh)
 924 {
 925   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( theHyp ));
 926   return aMesh.GetHypothesis( aMesh.GetMeshDS()->ShapeToMesh(), filter, false );
 927 }
 928
 929 //================================================================================
 930 /*!
 931  * \brief Return paths to xml files of plugins
 932  */
 933 //================================================================================
 934
 935 std::vector< std::string > SMESH_Gen::GetPluginXMLPaths()
 936 {
 937   // Get paths to xml files of plugins
 938   vector< string > xmlPaths;
 939   string sep;
 940   if ( const char* meshersList = getenv("SMESH_MeshersList") )
 941   {
 942     string meshers = meshersList, plugin;
 943     string::size_type from = 0, pos;
 944     while ( from < meshers.size() )
 945     {
 946       // cut off plugin name
 947       pos = meshers.find( ':', from );
 948       if ( pos != string::npos )
 949         plugin = meshers.substr( from, pos-from );
 950       else
 951         plugin = meshers.substr( from ), pos = meshers.size();
 952       from = pos + 1;
 953
 954       // get PLUGIN_ROOT_DIR path
 955       string rootDirVar, pluginSubDir = plugin;
 956       if ( plugin == "StdMeshers" )
 957         rootDirVar = "SMESH", pluginSubDir = "smesh";
 958       else
 959         for ( pos = 0; pos < plugin.size(); ++pos )
 960           rootDirVar += toupper( plugin[pos] );
 961       rootDirVar += "_ROOT_DIR";
 962
 963       const char* rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
 964       if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 )
 965       {
 966         rootDirVar = plugin + "_ROOT_DIR"; // HexoticPLUGIN_ROOT_DIR
 967         rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
 968         if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 ) continue;
 969       }
 970
 971       // get a separator from rootDir
 972       for ( pos = strlen( rootDir )-1; pos >= 0 && sep.empty(); --pos )
 973         if ( rootDir[pos] == '/' || rootDir[pos] == '\\' )
 974         {
 975           sep = rootDir[pos];
 976           break;
 977         }
 978 #ifdef WIN32
 979       if (sep.empty() ) sep = "\\";
 980 #else
 981       if (sep.empty() ) sep = "/";
 982 #endif
 983
 984       // get a path to resource file
 985       string xmlPath = rootDir;
 986       if ( xmlPath[ xmlPath.size()-1 ] != sep[0] )
 987         xmlPath += sep;
 988       xmlPath += "share" + sep + "salome" + sep + "resources" + sep;
 989       for ( pos = 0; pos < pluginSubDir.size(); ++pos )
 990         xmlPath += tolower( pluginSubDir[pos] );
 991       xmlPath += sep + plugin + ".xml";
 992       bool fileOK;
 993 #ifdef WIN32
 994       fileOK = (GetFileAttributes(xmlPath.c_str()) != INVALID_FILE_ATTRIBUTES);
 995 #else
 996       fileOK = (access(xmlPath.c_str(), F_OK) == 0);
 997 #endif
 998       if ( fileOK )
 999         xmlPaths.push_back( xmlPath );
1000     }
1001   }
1002
1003   return xmlPaths;
1004 }
1005
1006 //=============================================================================
1007 /*!
1008  * Finds algo to mesh a shape. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1009  */
1010 //=============================================================================
1011
1012 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_Mesh &         aMesh,
1013                                const TopoDS_Shape & aShape,
1014                                TopoDS_Shape*        assignedTo)
1015 {
1016   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
1017   filter.And( filter.IsApplicableTo( aShape ));
1018
1019   typedef SMESH_Algo::Features AlgoData;
1020
1021   TopoDS_Shape assignedToShape;
1022   SMESH_Algo* algo =
1023     (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aShape, filter, true, &assignedToShape );
1024
1025   if ( algo &&
1026        aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1027        !aShape.IsSame( assignedToShape ) &&
1028        SMESH_MesherHelper::NbAncestors( aShape, aMesh, TopAbs_SOLID ) > 1 )
1029   {
1030     // Issue 0021559. If there is another 2D algo with different types of output
1031     // elements that can be used to mesh aShape, and 3D algos on adjacent SOLIDs
1032     // have different types of input elements, we choose a most appropriate 2D algo.
1033
1034     // try to find a concurrent 2D algo
1035     filter.AndNot( filter.Is( algo ));
1036     TopoDS_Shape assignedToShape2;
1037     SMESH_Algo* algo2 =
1038       (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aShape, filter, true, &assignedToShape2 );
1039     if ( algo2 &&                                                  // algo found
1040          !assignedToShape2.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&     // algo is local
1041          ( SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape2 ) == // algo of the same level
1042            SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape )) &&
1043          aMesh.IsOrderOK( aMesh.GetSubMesh( assignedToShape2 ),    // no forced order
1044                           aMesh.GetSubMesh( assignedToShape  )))
1045     {
1046       // get algos on the adjacent SOLIDs
1047       filter.Init( filter.IsAlgo() ).And( filter.HasDim( 3 ));
1048       vector< SMESH_Algo* > algos3D;
1049       PShapeIteratorPtr solidIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( aShape, aMesh,
1050                                                                     TopAbs_SOLID );
1051       while ( const TopoDS_Shape* solid = solidIt->next() )
1052         if ( SMESH_Algo* algo3D = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( *solid, filter, true ))
1053         {
1054           algos3D.push_back( algo3D );
1055           filter.AndNot( filter.HasName( algo3D->GetName() ));
1056         }
1057       // check compatibility of algos
1058       if ( algos3D.size() > 1 )
1059       {
1060         const AlgoData& algoData    = algo->SMESH_Algo::GetFeatures();
1061         const AlgoData& algoData2   = algo2->SMESH_Algo::GetFeatures();
1062         const AlgoData& algoData3d0 = algos3D[0]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1063         const AlgoData& algoData3d1 = algos3D[1]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1064         if (( algoData2.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1065               algoData2.IsCompatible( algoData3d1 ))
1066             &&
1067             !(algoData.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1068               algoData.IsCompatible( algoData3d1 )))
1069           algo = algo2;
1070       }
1071     }
1072   }
1073
1074   if ( assignedTo && algo )
1075     * assignedTo = assignedToShape;
1076
1077   return algo;
1078 }
1079
1080 //=============================================================================
1081 /*!
1082  * Returns StudyContextStruct for a study
1083  */
1084 //=============================================================================
1085
1086 StudyContextStruct *SMESH_Gen::GetStudyContext(int studyId)
1087 {
1088   // Get studyContext, create it if it does'nt exist, with a SMESHDS_Document
1089
1090   if (_mapStudyContext.find(studyId) == _mapStudyContext.end())
1091   {
1092     _mapStudyContext[studyId] = new StudyContextStruct;
1093     _mapStudyContext[studyId]->myDocument = new SMESHDS_Document(studyId);
1094   }
1095   StudyContextStruct *myStudyContext = _mapStudyContext[studyId];
1096   return myStudyContext;
1097 }
1098
1099 //================================================================================
1100 /*!
1101  * \brief Return shape dimension by TopAbs_ShapeEnum
1102  */
1103 //================================================================================
1104
1105 int SMESH_Gen::GetShapeDim(const TopAbs_ShapeEnum & aShapeType)
1106 {
1107   static vector<int> dim;
1108   if ( dim.empty() )
1109   {
1110     dim.resize( TopAbs_SHAPE, -1 );
1111     dim[ TopAbs_COMPOUND ]  = MeshDim_3D;
1112     dim[ TopAbs_COMPSOLID ] = MeshDim_3D;
1113     dim[ TopAbs_SOLID ]     = MeshDim_3D;
1114     dim[ TopAbs_SHELL ]     = MeshDim_2D;
1115     dim[ TopAbs_FACE  ]     = MeshDim_2D;
1116     dim[ TopAbs_WIRE ]      = MeshDim_1D;
1117     dim[ TopAbs_EDGE ]      = MeshDim_1D;
1118     dim[ TopAbs_VERTEX ]    = MeshDim_0D;
1119   }
1120   return dim[ aShapeType ];
1121 }
1122
1123 //=============================================================================
1124 /*!
1125  * Genarate a new id unique withing this Gen
1126  */
1127 //=============================================================================
1128
1129 int SMESH_Gen::GetANewId()
1130 {
1131   return _hypId++;
1132 }