src/SMESH/SMESH_Gen.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2021  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementation of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : SMESH_Gen.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28
  29 //#define CHRONODEF
  30
  31 #include "SMESH_Gen.hxx"
  32
  33 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  34 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  35 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  36 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  37 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  38 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  39 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  40 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  41
  42 #include "utilities.h"
  43 #include "OpUtil.hxx"
  44 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  45
  46 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  47 #include <TopoDS.hxx>
  48
  49 #include "memoire.h"
  50
  51 #ifdef WIN32
  52   #include <windows.h>
  53 #endif
  54
  55 #include <Basics_Utils.hxx>
  56
  57 using namespace std;
  58
  59 // Environment variable separator
  60 #ifdef WIN32
  61   #define env_sep ';'
  62 #else
  63   #define env_sep ':'
  64 #endif
  65
  66 namespace
  67 {
  68   // a structure used to nullify SMESH_Gen field of SMESH_Hypothesis,
  69   // which is needed for SMESH_Hypothesis not deleted before ~SMESH_Gen()
  70   struct _Hyp : public SMESH_Hypothesis
  71   {
  72     void NullifyGen()
  73     {
  74       _gen = 0;
  75     }
  76   };
  77
  78   //================================================================================
  79   /*!
  80    * \brief Fill a map of shapes with all sub-shape of a sub-mesh
  81    */
  82   //================================================================================
  83
  84   TopTools_IndexedMapOfShape * fillAllowed( SMESH_subMesh*               sm,
  85                                             const bool                   toFill,
  86                                             TopTools_IndexedMapOfShape * allowedSub )
  87   {
  88     if ( !toFill || !allowedSub )
  89     {
  90       return nullptr;
  91     }
  92     if ( allowedSub->IsEmpty() )
  93     {
  94       allowedSub->ReSize( sm->DependsOn().size() + 1 );
  95       allowedSub->Add( sm->GetSubShape() );
  96       for ( const auto & key_sm : sm->DependsOn() )
  97         allowedSub->Add( key_sm.second->GetSubShape() );
  98     }
  99     return allowedSub;
 100   }
 101 }
 102
 103 //=============================================================================
 104 /*!
 105  *  Constructor
 106  */
 107 //=============================================================================
 108
 109 SMESH_Gen::SMESH_Gen()
 110 {
 111   _studyContext = new StudyContextStruct;
 112   _studyContext->myDocument = new SMESHDS_Document();
 113   _localId = 0;
 114   _hypId   = 0;
 115   _segmentation = _nbSegments = 10;
 116   _compute_canceled = false;
 117 }
 118
 119 //=============================================================================
 120 /*!
 121  * Destructor
 122  */
 123 //=============================================================================
 124
 125 SMESH_Gen::~SMESH_Gen()
 126 {
 127   std::map < int, SMESH_Hypothesis * >::iterator i_hyp = _studyContext->mapHypothesis.begin();
 128   for ( ; i_hyp != _studyContext->mapHypothesis.end(); ++i_hyp )
 129   {
 130     if ( _Hyp* h = static_cast< _Hyp*>( i_hyp->second ))
 131       h->NullifyGen();
 132   }
 133   delete _studyContext->myDocument;
 134   delete _studyContext;
 135 }
 136
 137 //=============================================================================
 138 /*!
 139  * Creates a mesh in a study.
 140  * if (theIsEmbeddedMode) { mesh modification commands are not logged }
 141  */
 142 //=============================================================================
 143
 144 SMESH_Mesh* SMESH_Gen::CreateMesh(bool theIsEmbeddedMode)
 145 {
 146   Unexpect aCatch(SalomeException);
 147
 148   // create a new SMESH_mesh object
 149   SMESH_Mesh *aMesh = new SMESH_Mesh(_localId++,
 150                                      this,
 151                                      theIsEmbeddedMode,
 152                                      _studyContext->myDocument);
 153   _studyContext->mapMesh[_localId-1] = aMesh;
 154
 155   return aMesh;
 156 }
 157
 158 //=============================================================================
 159 /*
 160  * Compute a mesh
 161  */
 162 //=============================================================================
 163
 164 bool SMESH_Gen::Compute(SMESH_Mesh &                aMesh,
 165                         const TopoDS_Shape &        aShape,
 166                         const int                   aFlags /*= COMPACT_MESH*/,
 167                         const ::MeshDimension       aDim /*=::MeshDim_3D*/,
 168                         TSetOfInt*                  aShapesId /*=0*/,
 169                         TopTools_IndexedMapOfShape* anAllowedSubShapes/*=0*/)
 170 {
 171   MEMOSTAT;
 172
 173   const bool   aShapeOnly = aFlags & SHAPE_ONLY;
 174   const bool     anUpward = aFlags & UPWARD;
 175   const bool aCompactMesh = aFlags & COMPACT_MESH;
 176
 177   bool ret = true;
 178
 179   SMESH_subMesh *sm, *shapeSM = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 180
 181   const bool includeSelf = true;
 182   const bool complexShapeFirst = true;
 183   const int  globalAlgoDim = 100;
 184
 185   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 186
 187   // Fix of Issue 22150. Due to !BLSURF->OnlyUnaryInput(), BLSURF computes edges
 188   // that must be computed by Projection 1D-2D while the Projection asks to compute
 189   // one face only.
 190   SMESH_subMesh::compute_event computeEvent =
 191     aShapeOnly ? SMESH_subMesh::COMPUTE_SUBMESH : SMESH_subMesh::COMPUTE;
 192   if ( !aMesh.HasShapeToMesh() )
 193     computeEvent = SMESH_subMesh::COMPUTE_NOGEOM; // if several algos and no geometry
 194
 195   TopTools_IndexedMapOfShape *allowedSubShapes = anAllowedSubShapes, allowedSub;
 196   if ( aShapeOnly && !allowedSubShapes )
 197     allowedSubShapes = &allowedSub;
 198
 199   if ( anUpward ) // is called from the below code in this method
 200   {
 201     // ===============================================
 202     // Mesh all the sub-shapes starting from vertices
 203     // ===============================================
 204
 205     smIt = shapeSM->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 206     while ( smIt->more() )
 207     {
 208       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 209
 210       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 211       const TopoDS_Shape&        shape = smToCompute->GetSubShape();
 212       const TopAbs_ShapeEnum shapeType = shape.ShapeType();
 213       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 214         continue;
 215
 216       // check for preview dimension limitations
 217       if ( aShapesId && GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 218       {
 219         // clear compute state not to show previous compute errors
 220         //  if preview invoked less dimension less than previous
 221         smToCompute->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 222         continue;
 223       }
 224
 225       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 226       {
 227         if (_compute_canceled)
 228           return false;
 229         smToCompute->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 230         setCurrentSubMesh( smToCompute );
 231         smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 232         setCurrentSubMesh( nullptr );
 233         smToCompute->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 234       }
 235
 236       // we check all the sub-meshes here and detect if any of them failed to compute
 237       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE &&
 238           ( shapeType != TopAbs_EDGE || !SMESH_Algo::isDegenerated( TopoDS::Edge( shape ))))
 239         ret = false;
 240       else if ( aShapesId )
 241         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 242     }
 243     //aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 244     return ret;
 245   }
 246   else
 247   {
 248     // ================================================================
 249     // Apply algos that do NOT require discreteized boundaries
 250     // ("all-dimensional") and do NOT support sub-meshes, starting from
 251     // the most complex shapes and collect sub-meshes with algos that
 252     // DO support sub-meshes
 253     // ================================================================
 254
 255     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes[4]; // for each dim
 256
 257     // map to sort sm with same dim algos according to dim of
 258     // the shape the algo assigned to (issue 0021217).
 259     // Other issues influenced the algo applying order:
 260     // 21406, 21556, 21893, 20206
 261     multimap< int, SMESH_subMesh* > shDim2sm;
 262     multimap< int, SMESH_subMesh* >::reverse_iterator shDim2smIt;
 263     TopoDS_Shape algoShape;
 264     int prevShapeDim = -1, aShapeDim;
 265
 266     smIt = shapeSM->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 267     while ( smIt->more() )
 268     {
 269       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 270       if ( smToCompute->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE )
 271         continue;
 272
 273       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 274       aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 275       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 276
 277       // check for preview dimension limitations
 278       if ( aShapesId && aShapeDim > (int)aDim )
 279         continue;
 280
 281       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( smToCompute, &algoShape );
 282       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() )
 283       {
 284         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 285         {
 286           // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 287           // so that more local algos to go first
 288           if ( prevShapeDim != aShapeDim )
 289           {
 290             prevShapeDim = aShapeDim;
 291             for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 292               if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 293                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_back( shDim2smIt->second );
 294               else
 295                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_front( shDim2smIt->second );
 296             shDim2sm.clear();
 297           }
 298           // add smToCompute to shDim2sm map
 299           if ( algoShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 300           {
 301             aShapeDim = globalAlgoDim; // to compute last
 302           }
 303           else
 304           {
 305             aShapeDim = GetShapeDim( algoShape );
 306             if ( algoShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
 307             {
 308               TopoDS_Iterator it( algoShape );
 309               aShapeDim += GetShapeDim( it.Value() );
 310             }
 311           }
 312           shDim2sm.insert( make_pair( aShapeDim, smToCompute ));
 313         }
 314         else // Compute w/o support of sub-meshes
 315         {
 316           if (_compute_canceled)
 317             return false;
 318           smToCompute->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 319           setCurrentSubMesh( smToCompute );
 320           smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 321           setCurrentSubMesh( nullptr );
 322           smToCompute->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 323           if ( aShapesId )
 324             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 325         }
 326       }
 327     }
 328     // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 329     for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 330       if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 331         smWithAlgoSupportingSubmeshes[3].push_back( shDim2smIt->second );
 332       else
 333         smWithAlgoSupportingSubmeshes[0].push_front( shDim2smIt->second );
 334
 335     // ======================================================
 336     // Apply all-dimensional algorithms supporing sub-meshes
 337     // ======================================================
 338
 339     std::vector< SMESH_subMesh* > smVec;
 340     for ( aShapeDim = 0; aShapeDim < 4; ++aShapeDim )
 341       smVec.insert( smVec.end(),
 342                     smWithAlgoSupportingSubmeshes[aShapeDim].begin(),
 343                     smWithAlgoSupportingSubmeshes[aShapeDim].end() );
 344     {
 345       // ------------------------------------------------
 346       // sort list of sub-meshes according to mesh order
 347       // ------------------------------------------------
 348       aMesh.SortByMeshOrder( smVec );
 349
 350       // ------------------------------------------------------------
 351       // compute sub-meshes with local uni-dimensional algos under
 352       // sub-meshes with all-dimensional algos
 353       // ------------------------------------------------------------
 354       // start from lower shapes
 355       for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 356       {
 357         sm = smVec[i];
 358         if ( sm->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 359           continue;
 360
 361         const TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 362
 363         // get a shape the algo is assigned to
 364         if ( !GetAlgo( sm, & algoShape ))
 365           continue; // strange...
 366
 367         // look for more local algos
 368         if ( SMESH_subMesh* algoSM = aMesh.GetSubMesh( algoShape ))
 369           smIt = algoSM->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 370         else
 371           smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 372
 373         while ( smIt->more() )
 374         {
 375           SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 376
 377           const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 378           const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 379           if ( aShapeDim < 1 || aSubShape.ShapeType() == shapeType )
 380             continue;
 381
 382           // check for preview dimension limitations
 383           if ( aShapesId && GetShapeDim( aSubShape.ShapeType() ) > (int)aDim )
 384             continue;
 385
 386           SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 387           filter
 388             .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 389             .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 390
 391           if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( smToCompute, filter, true))
 392           {
 393             if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 394             TopTools_IndexedMapOfShape* localAllowed = allowedSubShapes;
 395             if ( localAllowed && localAllowed->IsEmpty() )
 396               localAllowed = 0; // prevent fillAllowed() with  aSubShape
 397
 398             SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 399             if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 400               // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 401               Compute( aMesh, aSubShape, aFlags | SHAPE_ONLY_UPWARD, aDim, aShapesId, localAllowed );
 402           }
 403         }
 404         // --------------------------------
 405         // apply the all-dimensional algo
 406         // --------------------------------
 407         {
 408           if (_compute_canceled)
 409             return false;
 410           // check for preview dimension limitations
 411           if ( aShapesId && GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 412             continue;
 413           sm->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 414           setCurrentSubMesh( sm );
 415           sm->ComputeStateEngine( computeEvent );
 416           setCurrentSubMesh( NULL );
 417           sm->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 418           if ( aShapesId )
 419             aShapesId->insert( sm->GetId() );
 420         }
 421       }
 422     }
 423
 424     // -----------------------------------------------
 425     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 426     // -----------------------------------------------
 427     ret = Compute( aMesh, aShape, aFlags | UPWARD, aDim, aShapesId, allowedSubShapes );
 428   }
 429
 430   MEMOSTAT;
 431
 432   // fix quadratic mesh by bending iternal links near concave boundary
 433   if ( aCompactMesh && // a final compute
 434        aShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&
 435        !aShapesId && // not preview
 436        ret ) // everything is OK
 437   {
 438     SMESH_MesherHelper aHelper( aMesh );
 439     if ( aHelper.IsQuadraticMesh() != SMESH_MesherHelper::LINEAR )
 440     {
 441       aHelper.FixQuadraticElements( shapeSM->GetComputeError() );
 442     }
 443   }
 444
 445   if ( aCompactMesh )
 446   {
 447     aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 448     aMesh.GetMeshDS()->CompactMesh();
 449   }
 450   return ret;
 451 }
 452
 453 //=============================================================================
 454 /*!
 455  * Prepare Compute a mesh
 456  */
 457 //=============================================================================
 458 void SMESH_Gen::PrepareCompute(SMESH_Mesh &          /*aMesh*/,
 459                                const TopoDS_Shape &  /*aShape*/)
 460 {
 461   _compute_canceled = false;
 462   resetCurrentSubMesh();
 463 }
 464
 465 //=============================================================================
 466 /*!
 467  * Cancel Compute a mesh
 468  */
 469 //=============================================================================
 470 void SMESH_Gen::CancelCompute(SMESH_Mesh &          /*aMesh*/,
 471                               const TopoDS_Shape &  /*aShape*/)
 472 {
 473   _compute_canceled = true;
 474   if ( const SMESH_subMesh* sm = GetCurrentSubMesh() )
 475   {
 476     const_cast< SMESH_subMesh* >( sm )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE_CANCELED );
 477   }
 478   resetCurrentSubMesh();
 479 }
 480
 481 //================================================================================
 482 /*!
 483  * \brief Returns a sub-mesh being currently computed
 484  */
 485 //================================================================================
 486
 487 const SMESH_subMesh* SMESH_Gen::GetCurrentSubMesh() const
 488 {
 489   return _sm_current.empty() ? 0 : _sm_current.back();
 490 }
 491
 492 //================================================================================
 493 /*!
 494  * \brief Sets a sub-mesh being currently computed.
 495  *
 496  * An algorithm can call Compute() for a sub-shape, hence we keep a stack of sub-meshes
 497  */
 498 //================================================================================
 499
 500 void SMESH_Gen::setCurrentSubMesh(SMESH_subMesh* sm)
 501 {
 502   if ( sm )
 503     _sm_current.push_back( sm );
 504
 505   else if ( !_sm_current.empty() )
 506     _sm_current.pop_back();
 507 }
 508
 509 void SMESH_Gen::resetCurrentSubMesh()
 510 {
 511   _sm_current.clear();
 512 }
 513
 514 //=============================================================================
 515 /*!
 516  * Evaluate a mesh
 517  */
 518 //=============================================================================
 519
 520 bool SMESH_Gen::Evaluate(SMESH_Mesh &          aMesh,
 521                          const TopoDS_Shape &  aShape,
 522                          MapShapeNbElems&      aResMap,
 523                          const bool            anUpward,
 524                          TSetOfInt*            aShapesId)
 525 {
 526   bool ret = true;
 527
 528   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 529
 530   const bool includeSelf = true;
 531   const bool complexShapeFirst = true;
 532   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 533
 534   if ( anUpward ) { // is called from below code here
 535     // -----------------------------------------------
 536     // mesh all the sub-shapes starting from vertices
 537     // -----------------------------------------------
 538     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 539     while ( smIt->more() ) {
 540       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 541
 542       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 543       const TopAbs_ShapeEnum shapeType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 544       //if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 545       //  continue;
 546       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() ) {
 547         if( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType == TopAbs_WIRE ||
 548             shapeType == TopAbs_SHELL )
 549           continue;
 550       }
 551
 552       smToCompute->Evaluate(aResMap);
 553       if( aShapesId )
 554         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 555     }
 556     return ret;
 557   }
 558   else {
 559     // -----------------------------------------------------------------
 560     // apply algos that DO NOT require Discreteized boundaries and DO NOT
 561     // support sub-meshes, starting from the most complex shapes
 562     // and collect sub-meshes with algos that DO support sub-meshes
 563     // -----------------------------------------------------------------
 564     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes;
 565     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 566     while ( smIt->more() ) {
 567       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 568       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 569       const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 570       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 571
 572       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( smToCompute );
 573       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() ) {
 574         if ( algo->SupportSubmeshes() ) {
 575           smWithAlgoSupportingSubmeshes.push_front( smToCompute );
 576         }
 577         else {
 578           smToCompute->Evaluate(aResMap);
 579           if ( aShapesId )
 580             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 581         }
 582       }
 583     }
 584
 585     // ------------------------------------------------------------
 586     // sort list of meshes according to mesh order
 587     // ------------------------------------------------------------
 588     std::vector< SMESH_subMesh* > smVec( smWithAlgoSupportingSubmeshes.begin(),
 589                                          smWithAlgoSupportingSubmeshes.end() );
 590     aMesh.SortByMeshOrder( smVec );
 591
 592     // ------------------------------------------------------------
 593     // compute sub-meshes under shapes with algos that DO NOT require
 594     // Discreteized boundaries and DO support sub-meshes
 595     // ------------------------------------------------------------
 596     // start from lower shapes
 597     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 598     {
 599       sm = smVec[i];
 600
 601       // get a shape the algo is assigned to
 602       TopoDS_Shape algoShape;
 603       if ( !GetAlgo( sm, & algoShape ))
 604         continue; // strange...
 605
 606       // look for more local algos
 607       smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 608       while ( smIt->more() ) {
 609         SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 610
 611         const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 612         const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 613         if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 614
 615         SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 616         filter
 617           .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 618           .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 619
 620         if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( smToCompute, filter, true ))
 621         {
 622           if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 623           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 624           if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 625             // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 626             Evaluate( aMesh, aSubShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 627         }
 628       }
 629     }
 630     // ----------------------------------------------------------
 631     // apply the algos that do not require Discreteized boundaries
 632     // ----------------------------------------------------------
 633     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 634     {
 635       sm = smVec[i];
 636       sm->Evaluate(aResMap);
 637       if ( aShapesId )
 638         aShapesId->insert( sm->GetId() );
 639     }
 640
 641     // -----------------------------------------------
 642     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 643     // -----------------------------------------------
 644     ret = Evaluate( aMesh, aShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 645   }
 646
 647   return ret;
 648 }
 649
 650
 651 //=======================================================================
 652 //function : checkConformIgnoredAlgos
 653 //purpose  :
 654 //=======================================================================
 655
 656 static bool checkConformIgnoredAlgos(SMESH_Mesh&               aMesh,
 657                                      SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 658                                      const SMESH_Algo*         aGlobIgnoAlgo,
 659                                      const SMESH_Algo*         aLocIgnoAlgo,
 660                                      bool &                    checkConform,
 661                                      set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 662                                      list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 663 {
 664   ASSERT( aSubMesh );
 665   if ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 666     return true;
 667
 668
 669   bool ret = true;
 670
 671   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp =
 672     aMesh.GetMeshDS()->GetHypothesis( aSubMesh->GetSubShape() );
 673   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 674   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 675   {
 676     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 677     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 678       continue;
 679
 680     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 681     ASSERT ( algo );
 682
 683     if ( aLocIgnoAlgo ) // algo is hidden by a local algo of upper dim
 684     {
 685       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 686       theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, false );
 687       INFOS( "Local <" << algo->GetName() << "> is hidden by local <"
 688             << aLocIgnoAlgo->GetName() << ">");
 689     }
 690     else
 691     {
 692       bool       isGlobal = (aMesh.IsMainShape( aSubMesh->GetSubShape() ));
 693       int             dim = algo->GetDim();
 694       int aMaxGlobIgnoDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->GetDim() : -1 );
 695       bool    isNeededDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->NeedLowerHyps( dim ) : false );
 696
 697       if (( dim < aMaxGlobIgnoDim && !isNeededDim ) &&
 698           ( isGlobal || !aGlobIgnoAlgo->SupportSubmeshes() ))
 699       {
 700         // algo is hidden by a global algo
 701         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 702         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, true );
 703         INFOS( ( isGlobal ? "Global" : "Local" )
 704               << " <" << algo->GetName() << "> is hidden by global <"
 705               << aGlobIgnoAlgo->GetName() << ">");
 706       }
 707       else if ( !algo->NeedDiscreteBoundary() && !isGlobal)
 708       {
 709         // local algo is not hidden and hides algos on sub-shapes
 710         if (checkConform && !aSubMesh->IsConform( algo ))
 711         {
 712           ret = false;
 713           checkConform = false; // no more check conformity
 714           INFOS( "ERROR: Local <" << algo->GetName() <<
 715                 "> would produce not conform mesh: "
 716                 "<Not Conform Mesh Allowed> hypothesis is missing");
 717           theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 718           theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_NOTCONFORM, algo, false );
 719         }
 720
 721         // sub-algos will be hidden by a local <algo> if <algo> does not support sub-meshes
 722         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 723           algo = 0;
 724         SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub =
 725           aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false, /*complexShapeFirst=*/true);
 726         bool checkConform2 = false;
 727         while ( revItSub->more() )
 728         {
 729           SMESH_subMesh* sm = revItSub->next();
 730           checkConformIgnoredAlgos (aMesh, sm, aGlobIgnoAlgo,
 731                                     algo, checkConform2, aCheckedMap, theErrors);
 732           aCheckedMap.insert( sm );
 733         }
 734       }
 735     }
 736   }
 737
 738   return ret;
 739 }
 740
 741 //=======================================================================
 742 //function : checkMissing
 743 //purpose  : notify on missing hypothesis
 744 //           Return false if algo or hipothesis is missing
 745 //=======================================================================
 746
 747 static bool checkMissing(SMESH_Gen*                aGen,
 748                          SMESH_Mesh&               aMesh,
 749                          SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 750                          const int                 aTopAlgoDim,
 751                          bool*                     globalChecked,
 752                          const bool                checkNoAlgo,
 753                          set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 754                          list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 755 {
 756   switch ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() )
 757   {
 758   case TopAbs_EDGE:
 759   case TopAbs_FACE:
 760   case TopAbs_SOLID: break; // check this sub-mesh, it can be meshed
 761   default:
 762     return true; // not meshable sub-mesh
 763   }
 764   if ( aCheckedMap.count( aSubMesh ))
 765     return true;
 766
 767   int ret = true;
 768   SMESH_Algo* algo = 0;
 769
 770   switch (aSubMesh->GetAlgoState())
 771   {
 772   case SMESH_subMesh::NO_ALGO: {
 773     if (checkNoAlgo)
 774     {
 775       // should there be any algo?
 776       int shapeDim = SMESH_Gen::GetShapeDim( aSubMesh->GetSubShape() );
 777       if (aTopAlgoDim > shapeDim)
 778       {
 779         MESSAGE( "ERROR: " << shapeDim << "D algorithm is missing" );
 780         ret = false;
 781         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 782         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, shapeDim, true );
 783       }
 784     }
 785     return ret;
 786   }
 787   case SMESH_subMesh::MISSING_HYP: {
 788     // notify if an algo missing hyp is attached to aSubMesh
 789     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 790     ASSERT( algo );
 791     bool IsGlobalHypothesis = aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh );
 792     if (!IsGlobalHypothesis || !globalChecked[ algo->GetDim() ])
 793     {
 794       TAlgoStateErrorName errName = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 795       SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 796       algo->CheckHypothesis( aMesh, aSubMesh->GetSubShape(), status );
 797       if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER ) {
 798         MESSAGE( "ERROR: hypothesis of " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 799                  << "<" << algo->GetName() << "> has a bad parameter value");
 800         errName = status;
 801       } else if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY ) {
 802         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 803                  << "<" << algo->GetName() << "> assigned to mismatching geometry");
 804         errName = status;
 805       } else {
 806         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 807                  << "<" << algo->GetName() << "> misses some hypothesis");
 808       }
 809       if (IsGlobalHypothesis)
 810         globalChecked[ algo->GetDim() ] = true;
 811       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 812       theErrors.back().Set( errName, algo, IsGlobalHypothesis );
 813     }
 814     ret = false;
 815     break;
 816   }
 817   case SMESH_subMesh::HYP_OK:
 818     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 819     ret = true;
 820     if (!algo->NeedDiscreteBoundary())
 821     {
 822       SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 823                                                                        /*complexShapeFirst=*/false);
 824       while ( itsub->more() )
 825         aCheckedMap.insert( itsub->next() );
 826     }
 827     break;
 828   default: ASSERT(0);
 829   }
 830
 831   // do not check under algo that hides sub-algos or
 832   // re-start checking NO_ALGO state
 833   ASSERT (algo);
 834   bool isTopLocalAlgo =
 835     ( aTopAlgoDim <= algo->GetDim() && !aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh ));
 836   if (!algo->NeedDiscreteBoundary() || isTopLocalAlgo)
 837   {
 838     bool checkNoAlgo2 = ( algo->NeedDiscreteBoundary() );
 839     SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 840                                                                      /*complexShapeFirst=*/true);
 841     while ( itsub->more() )
 842     {
 843       // sub-meshes should not be checked further more
 844       SMESH_subMesh* sm = itsub->next();
 845
 846       if (isTopLocalAlgo)
 847       {
 848         //check algo on sub-meshes
 849         int aTopAlgoDim2 = algo->GetDim();
 850         if (!checkMissing (aGen, aMesh, sm, aTopAlgoDim2,
 851                            globalChecked, checkNoAlgo2, aCheckedMap, theErrors))
 852         {
 853           ret = false;
 854           if (sm->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 855             checkNoAlgo2 = false;
 856         }
 857       }
 858       aCheckedMap.insert( sm );
 859     }
 860   }
 861   return ret;
 862 }
 863
 864 //=======================================================================
 865 //function : CheckAlgoState
 866 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 867 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 868 //=======================================================================
 869
 870 bool SMESH_Gen::CheckAlgoState(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
 871 {
 872   list< TAlgoStateError > errors;
 873   return GetAlgoState( aMesh, aShape, errors );
 874 }
 875
 876 //=======================================================================
 877 //function : GetAlgoState
 878 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 879 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 880 //           theErrors list contains problems description
 881 //=======================================================================
 882
 883 bool SMESH_Gen::GetAlgoState(SMESH_Mesh&               theMesh,
 884                              const TopoDS_Shape&       theShape,
 885                              list< TAlgoStateError > & theErrors)
 886 {
 887   bool ret = true;
 888   bool hasAlgo = false;
 889
 890   SMESH_subMesh*          sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
 891   const SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 892   TopoDS_Shape     mainShape = meshDS->ShapeToMesh();
 893
 894   // -----------------
 895   // get global algos
 896   // -----------------
 897
 898   const SMESH_Algo* aGlobAlgoArr[] = {0,0,0,0};
 899
 900   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp = meshDS->GetHypothesis( mainShape );
 901   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 902   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 903   {
 904     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 905     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 906       continue;
 907
 908     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 909     ASSERT ( algo );
 910
 911     int dim = algo->GetDim();
 912     aGlobAlgoArr[ dim ] = algo;
 913
 914     hasAlgo = true;
 915   }
 916
 917   // --------------------------------------------------------
 918   // info on algos that will be ignored because of ones that
 919   // don't NeedDiscreteBoundary() attached to super-shapes,
 920   // check that a conform mesh will be produced
 921   // --------------------------------------------------------
 922
 923
 924   // find a global algo possibly hiding sub-algos
 925   int dim;
 926   const SMESH_Algo* aGlobIgnoAlgo = 0;
 927   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
 928   {
 929     if (aGlobAlgoArr[ dim ] &&
 930         !aGlobAlgoArr[ dim ]->NeedDiscreteBoundary() /*&&
 931         !aGlobAlgoArr[ dim ]->SupportSubmeshes()*/ )
 932     {
 933       aGlobIgnoAlgo = aGlobAlgoArr[ dim ];
 934       break;
 935     }
 936   }
 937
 938   set<SMESH_subMesh*> aCheckedSubs;
 939   bool checkConform = ( !theMesh.IsNotConformAllowed() );
 940
 941   // loop on theShape and its sub-shapes
 942   SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
 943                                                                 /*complexShapeFirst=*/true);
 944   while ( revItSub->more() )
 945   {
 946     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
 947     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 948       break;
 949
 950     if ( aCheckedSubs.insert( smToCheck ).second ) // not yet checked
 951       if (!checkConformIgnoredAlgos (theMesh, smToCheck, aGlobIgnoAlgo,
 952                                      0, checkConform, aCheckedSubs, theErrors))
 953         ret = false;
 954
 955     if ( smToCheck->GetAlgoState() != SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 956       hasAlgo = true;
 957   }
 958
 959   // ----------------------------------------------------------------
 960   // info on missing hypothesis and find out if all needed algos are
 961   // well defined
 962   // ----------------------------------------------------------------
 963
 964   // find max dim of global algo
 965   int aTopAlgoDim = 0;
 966   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
 967   {
 968     if (aGlobAlgoArr[ dim ])
 969     {
 970       aTopAlgoDim = dim;
 971       break;
 972     }
 973   }
 974   bool checkNoAlgo = theMesh.HasShapeToMesh() ? bool( aTopAlgoDim ) : false;
 975   bool globalChecked[] = { false, false, false, false };
 976
 977   // loop on theShape and its sub-shapes
 978   aCheckedSubs.clear();
 979   revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true, /*complexShapeFirst=*/true);
 980   while ( revItSub->more() )
 981   {
 982     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
 983     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 984       break;
 985
 986     if (!checkMissing (this, theMesh, smToCheck, aTopAlgoDim,
 987                        globalChecked, checkNoAlgo, aCheckedSubs, theErrors))
 988     {
 989       ret = false;
 990       if (smToCheck->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 991         checkNoAlgo = false;
 992     }
 993   }
 994
 995   if ( !hasAlgo ) {
 996     ret = false;
 997     theErrors.push_back( TAlgoStateError() );
 998     theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, theMesh.HasShapeToMesh() ? 1 : 3, true );
 999   }
1000
1001   return ret;
1002 }
1003
1004 //=======================================================================
1005 //function : IsGlobalHypothesis
1006 //purpose  : check if theAlgo is attached to the main shape
1007 //=======================================================================
1008
1009 bool SMESH_Gen::IsGlobalHypothesis(const SMESH_Hypothesis* theHyp, SMESH_Mesh& aMesh)
1010 {
1011   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( theHyp ));
1012   return aMesh.GetHypothesis( aMesh.GetMeshDS()->ShapeToMesh(), filter, false );
1013 }
1014
1015 //================================================================================
1016 /*!
1017  * \brief Return paths to xml files of plugins
1018  */
1019 //================================================================================
1020
1021 std::vector< std::string > SMESH_Gen::GetPluginXMLPaths()
1022 {
1023   // Get paths to xml files of plugins
1024   vector< string > xmlPaths;
1025   string sep;
1026   if ( const char* meshersList = getenv("SMESH_MeshersList") )
1027   {
1028     string meshers = meshersList, plugin;
1029     string::size_type from = 0, pos;
1030     while ( from < meshers.size() )
1031     {
1032       // cut off plugin name
1033       pos = meshers.find( env_sep, from );
1034       if ( pos != string::npos )
1035         plugin = meshers.substr( from, pos-from );
1036       else
1037         plugin = meshers.substr( from ), pos = meshers.size();
1038       from = pos + 1;
1039
1040       // get PLUGIN_ROOT_DIR path
1041       string rootDirVar, pluginSubDir = plugin;
1042       if ( plugin == "StdMeshers" )
1043         rootDirVar = "SMESH", pluginSubDir = "smesh";
1044       else
1045         for ( pos = 0; pos < plugin.size(); ++pos )
1046           rootDirVar += toupper( plugin[pos] );
1047       rootDirVar += "_ROOT_DIR";
1048
1049       const char* rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
1050       if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 )
1051       {
1052         rootDirVar = plugin + "_ROOT_DIR"; // HexoticPLUGIN_ROOT_DIR
1053         rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
1054         if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 ) continue;
1055       }
1056
1057       // get a separator from rootDir
1058       for ( int i = strlen( rootDir )-1; i >= 0 && sep.empty(); --i )
1059         if ( rootDir[i] == '/' || rootDir[i] == '\\' )
1060         {
1061           sep = rootDir[i];
1062           break;
1063         }
1064 #ifdef WIN32
1065       if (sep.empty() ) sep = "\\";
1066 #else
1067       if (sep.empty() ) sep = "/";
1068 #endif
1069
1070       // get a path to resource file
1071       string xmlPath = rootDir;
1072       if ( xmlPath[ xmlPath.size()-1 ] != sep[0] )
1073         xmlPath += sep;
1074       xmlPath += "share" + sep + "salome" + sep + "resources" + sep;
1075       for ( pos = 0; pos < pluginSubDir.size(); ++pos )
1076         xmlPath += tolower( pluginSubDir[pos] );
1077       xmlPath += sep + plugin + ".xml";
1078       bool fileOK;
1079 #ifdef WIN32
1080   #ifdef UNICODE
1081       const wchar_t* path = Kernel_Utils::decode_s(xmlPath);
1082   #else
1083       const char* path = xmlPath.c_str();
1084   #endif
1085
1086       fileOK = (GetFileAttributes(path) != INVALID_FILE_ATTRIBUTES);
1087
1088   #ifdef UNICODE
1089       delete path;
1090   #endif
1091
1092 #else
1093       fileOK = (access(xmlPath.c_str(), F_OK) == 0);
1094 #endif
1095       if ( fileOK )
1096         xmlPaths.push_back( xmlPath );
1097     }
1098   }
1099
1100   return xmlPaths;
1101 }
1102
1103 //=============================================================================
1104 /*!
1105  * Finds algo to mesh a shape. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1106  */
1107 //=============================================================================
1108
1109 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_Mesh &         aMesh,
1110                                const TopoDS_Shape & aShape,
1111                                TopoDS_Shape*        assignedTo)
1112 {
1113   return GetAlgo( aMesh.GetSubMesh( aShape ), assignedTo );
1114 }
1115
1116 //=============================================================================
1117 /*!
1118  * Finds algo to mesh a sub-mesh. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1119  */
1120 //=============================================================================
1121
1122 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_subMesh * aSubMesh,
1123                                TopoDS_Shape*   assignedTo)
1124 {
1125   if ( !aSubMesh ) return 0;
1126
1127   const TopoDS_Shape & aShape = aSubMesh->GetSubShape();
1128   SMESH_Mesh&          aMesh  = *aSubMesh->GetFather();
1129
1130   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
1131   if ( aMesh.HasShapeToMesh() )
1132     filter.And( filter.IsApplicableTo( aShape ));
1133
1134   typedef SMESH_Algo::Features AlgoData;
1135
1136   TopoDS_Shape assignedToShape;
1137   SMESH_Algo* algo =
1138     (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubMesh, filter, true, &assignedToShape );
1139
1140   if ( algo &&
1141        aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1142        !aShape.IsSame( assignedToShape ) &&
1143        SMESH_MesherHelper::NbAncestors( aShape, aMesh, TopAbs_SOLID ) > 1 )
1144   {
1145     // Issue 0021559. If there is another 2D algo with different types of output
1146     // elements that can be used to mesh aShape, and 3D algos on adjacent SOLIDs
1147     // have different types of input elements, we choose a most appropriate 2D algo.
1148
1149     // try to find a concurrent 2D algo
1150     filter.AndNot( filter.Is( algo ));
1151     TopoDS_Shape assignedToShape2;
1152     SMESH_Algo* algo2 =
1153       (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubMesh, filter, true, &assignedToShape2 );
1154     if ( algo2 &&                                                  // algo found
1155          !assignedToShape2.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&     // algo is local
1156          ( SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape2 ) == // algo of the same level
1157            SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape )) &&
1158          aMesh.IsOrderOK( aMesh.GetSubMesh( assignedToShape2 ),    // no forced order
1159                           aMesh.GetSubMesh( assignedToShape  )))
1160     {
1161       // get algos on the adjacent SOLIDs
1162       filter.Init( filter.IsAlgo() ).And( filter.HasDim( 3 ));
1163       vector< SMESH_Algo* > algos3D;
1164       PShapeIteratorPtr solidIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( aShape, aMesh,
1165                                                                     TopAbs_SOLID );
1166       while ( const TopoDS_Shape* solid = solidIt->next() )
1167         if ( SMESH_Algo* algo3D = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( *solid, filter, true ))
1168         {
1169           algos3D.push_back( algo3D );
1170           filter.AndNot( filter.HasName( algo3D->GetName() ));
1171         }
1172       // check compatibility of algos
1173       if ( algos3D.size() > 1 )
1174       {
1175         const AlgoData& algoData    = algo->SMESH_Algo::GetFeatures();
1176         const AlgoData& algoData2   = algo2->SMESH_Algo::GetFeatures();
1177         const AlgoData& algoData3d0 = algos3D[0]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1178         const AlgoData& algoData3d1 = algos3D[1]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1179         if (( algoData2.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1180               algoData2.IsCompatible( algoData3d1 ))
1181             &&
1182             !(algoData.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1183               algoData.IsCompatible( algoData3d1 )))
1184           algo = algo2;
1185       }
1186     }
1187   }
1188
1189   if ( assignedTo && algo )
1190     * assignedTo = assignedToShape;
1191
1192   return algo;
1193 }
1194
1195 //=============================================================================
1196 /*!
1197  * Returns StudyContextStruct for a study
1198  */
1199 //=============================================================================
1200
1201 StudyContextStruct *SMESH_Gen::GetStudyContext()
1202 {
1203   return _studyContext;
1204 }
1205
1206 //================================================================================
1207 /*!
1208  * \brief Return shape dimension by TopAbs_ShapeEnum
1209  */
1210 //================================================================================
1211
1212 int SMESH_Gen::GetShapeDim(const TopAbs_ShapeEnum & aShapeType)
1213 {
1214   static vector<int> dim;
1215   if ( dim.empty() )
1216   {
1217     dim.resize( TopAbs_SHAPE, -1 );
1218     dim[ TopAbs_COMPOUND ]  = MeshDim_3D;
1219     dim[ TopAbs_COMPSOLID ] = MeshDim_3D;
1220     dim[ TopAbs_SOLID ]     = MeshDim_3D;
1221     dim[ TopAbs_SHELL ]     = MeshDim_2D;
1222     dim[ TopAbs_FACE  ]     = MeshDim_2D;
1223     dim[ TopAbs_WIRE ]      = MeshDim_1D;
1224     dim[ TopAbs_EDGE ]      = MeshDim_1D;
1225     dim[ TopAbs_VERTEX ]    = MeshDim_0D;
1226   }
1227   return dim[ aShapeType ];
1228 }
1229
1230 //=============================================================================
1231 /*!
1232  * Generate a new id unique within this Gen
1233  */
1234 //=============================================================================
1235
1236 int SMESH_Gen::GetANewId()
1237 {
1238   return _hypId++;
1239 }