src/SMESH/SMESH_Gen.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : SMESH_Gen.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28
  29 //#define CHRONODEF
  30
  31 #include "SMESH_Gen.hxx"
  32
  33 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  34 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  35 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  36 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  37 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  38 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  39 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  40
  41 #include "utilities.h"
  42 #include "OpUtil.hxx"
  43 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  44
  45 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  46
  47 #include "memoire.h"
  48
  49 #ifdef WNT
  50   #include <windows.h>
  51 #endif
  52
  53 using namespace std;
  54
  55 //#include <vtkDebugLeaks.h>
  56
  57
  58 //=============================================================================
  59 /*!
  60  *  Constructor
  61  */
  62 //=============================================================================
  63
  64 SMESH_Gen::SMESH_Gen()
  65 {
  66         MESSAGE("SMESH_Gen::SMESH_Gen");
  67         _localId = 0;
  68         _hypId = 0;
  69         _segmentation = _nbSegments = 10;
  70         SMDS_Mesh::_meshList.clear();
  71         MESSAGE(SMDS_Mesh::_meshList.size());
  72         //_counters = new counters(100);
  73 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
  74         _compute_canceled = false;
  75         _sm_current = NULL;
  76 #endif
  77         //vtkDebugLeaks::SetExitError(0);
  78 }
  79
  80 //=============================================================================
  81 /*!
  82  * Destructor
  83  */
  84 //=============================================================================
  85
  86 SMESH_Gen::~SMESH_Gen()
  87 {
  88   MESSAGE("SMESH_Gen::~SMESH_Gen");
  89   std::map < int, StudyContextStruct * >::iterator i_sc = _mapStudyContext.begin();
  90   for ( ; i_sc != _mapStudyContext.end(); ++i_sc )
  91   {
  92     delete i_sc->second->myDocument;
  93     delete i_sc->second;
  94   }
  95 }
  96
  97 //=============================================================================
  98 /*!
  99  * Creates a mesh in a study.
 100  * if (theIsEmbeddedMode) { mesh modification commands are not logged }
 101  */
 102 //=============================================================================
 103
 104 SMESH_Mesh* SMESH_Gen::CreateMesh(int theStudyId, bool theIsEmbeddedMode)
 105   throw(SALOME_Exception)
 106 {
 107   Unexpect aCatch(SalomeException);
 108   MESSAGE("SMESH_Gen::CreateMesh");
 109
 110   // Get studyContext, create it if it does'nt exist, with a SMESHDS_Document
 111   StudyContextStruct *aStudyContext = GetStudyContext(theStudyId);
 112
 113   // create a new SMESH_mesh object
 114   SMESH_Mesh *aMesh = new SMESH_Mesh(_localId++,
 115                                      theStudyId,
 116                                      this,
 117                                      theIsEmbeddedMode,
 118                                      aStudyContext->myDocument);
 119   aStudyContext->mapMesh[_localId-1] = aMesh;
 120
 121   return aMesh;
 122 }
 123
 124 //=============================================================================
 125 /*!
 126  * Compute a mesh
 127  */
 128 //=============================================================================
 129
 130 bool SMESH_Gen::Compute(SMESH_Mesh &          aMesh,
 131                         const TopoDS_Shape &  aShape,
 132                         const bool            anUpward,
 133                         const ::MeshDimension aDim,
 134                         TSetOfInt*            aShapesId)
 135 {
 136   MESSAGE("SMESH_Gen::Compute");
 137   MEMOSTAT;
 138
 139   bool ret = true;
 140
 141   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 142
 143   const bool includeSelf = true;
 144   const bool complexShapeFirst = true;
 145   const int  globalAlgoDim = 100;
 146
 147   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 148
 149   if ( anUpward ) // is called from below code here
 150   {
 151     // -----------------------------------------------
 152     // mesh all the sub-shapes starting from vertices
 153     // -----------------------------------------------
 154     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 155     while ( smIt->more() )
 156     {
 157       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 158
 159       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 160       const TopAbs_ShapeEnum aShType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 161       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && aShType == TopAbs_VERTEX )
 162         continue;
 163
 164       // check for preview dimension limitations
 165       if ( aShapesId && GetShapeDim( aShType ) > (int)aDim )
 166       {
 167         // clear compute state not to show previous compute errors
 168         //  if preview invoked less dimension less than previous
 169         smToCompute->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 170         continue;
 171       }
 172
 173       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 174       {
 175 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
 176         if (_compute_canceled)
 177           return false;
 178         _sm_current = smToCompute;
 179 #endif
 180         smToCompute->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
 181 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
 182         _sm_current = NULL;
 183 #endif
 184       }
 185
 186       // we check all the submeshes here and detect if any of them failed to compute
 187       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE)
 188         ret = false;
 189       else if ( aShapesId )
 190         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 191     }
 192     //aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 193     return ret;
 194   }
 195   else
 196   {
 197     // -----------------------------------------------------------------
 198     // apply algos that DO NOT require Discreteized boundaries and DO NOT
 199     // support submeshes, starting from the most complex shapes
 200     // and collect submeshes with algos that DO support submeshes
 201     // -----------------------------------------------------------------
 202     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes;
 203
 204     // map to sort sm with same dim algos according to dim of
 205     // the shape the algo assigned to (issue 0021217)
 206     multimap< int, SMESH_subMesh* > shDim2sm;
 207     multimap< int, SMESH_subMesh* >::reverse_iterator shDim2smIt;
 208     TopoDS_Shape algoShape;
 209     int prevShapeDim = -1;
 210
 211     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 212     while ( smIt->more() )
 213     {
 214       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 215       if ( smToCompute->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE )
 216         continue;
 217
 218       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 219       int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 220       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 221
 222       // check for preview dimension limitations
 223       if ( aShapesId && aShapeDim > (int)aDim )
 224         continue;
 225
 226       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( aMesh, aSubShape, &algoShape );
 227       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() )
 228       {
 229         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 230         {
 231           // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 232           // so that more local algos to go first
 233           if ( prevShapeDim != aShapeDim )
 234           {
 235             prevShapeDim = aShapeDim;
 236             for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 237               if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 238                 smWithAlgoSupportingSubmeshes.push_back( shDim2smIt->second );
 239               else
 240                 smWithAlgoSupportingSubmeshes.push_front( shDim2smIt->second );
 241             shDim2sm.clear();
 242           }
 243           // add smToCompute to shDim2sm map
 244           if ( algoShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 245           {
 246             aShapeDim = globalAlgoDim; // to compute last
 247           }
 248           else
 249           {
 250             aShapeDim = GetShapeDim( algoShape );
 251             if ( algoShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
 252             {
 253               TopoDS_Iterator it( algoShape );
 254               aShapeDim += GetShapeDim( it.Value() );
 255             }
 256           }
 257           shDim2sm.insert( make_pair( aShapeDim, smToCompute ));
 258         }
 259         else
 260         {
 261 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
 262           if (_compute_canceled)
 263             return false;
 264           _sm_current = smToCompute;
 265 #endif
 266           smToCompute->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
 267 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
 268           _sm_current = NULL;
 269 #endif
 270           if ( aShapesId )
 271             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 272         }
 273       }
 274     }
 275     // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 276     for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 277       if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 278         smWithAlgoSupportingSubmeshes.push_back( shDim2smIt->second );
 279       else
 280         smWithAlgoSupportingSubmeshes.push_front( shDim2smIt->second );
 281
 282     // ------------------------------------------------------------
 283     // sort list of submeshes according to mesh order
 284     // ------------------------------------------------------------
 285     aMesh.SortByMeshOrder( smWithAlgoSupportingSubmeshes );
 286
 287     // ------------------------------------------------------------
 288     // compute submeshes under shapes with algos that DO NOT require
 289     // Discreteized boundaries and DO support submeshes
 290     // ------------------------------------------------------------
 291     list< SMESH_subMesh* >::iterator subIt, subEnd;
 292     subIt  = smWithAlgoSupportingSubmeshes.begin();
 293     subEnd = smWithAlgoSupportingSubmeshes.end();
 294     // start from lower shapes
 295     for ( ; subIt != subEnd; ++subIt )
 296     {
 297       sm = *subIt;
 298
 299       // get a shape the algo is assigned to
 300       if ( !GetAlgo( aMesh, sm->GetSubShape(), & algoShape ))
 301         continue; // strange...
 302
 303       // look for more local algos
 304       smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 305       while ( smIt->more() )
 306       {
 307         SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 308
 309         const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 310         const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 311         //if ( aSubShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) continue;
 312         if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 313
 314         // check for preview dimension limitations
 315         if ( aShapesId && GetShapeDim( aSubShape.ShapeType() ) > (int)aDim )
 316           continue;
 317
 318         SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 319         filter
 320           .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 321           .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 322
 323         if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubShape, filter, true )) {
 324           if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 325           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 326           if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 327             // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 328             Compute( aMesh, aSubShape, /*anUpward=*/true, aDim, aShapesId );
 329         }
 330       }
 331     }
 332     // ----------------------------------------------------------
 333     // apply the algos that do not require Discreteized boundaries
 334     // ----------------------------------------------------------
 335     for ( subIt = smWithAlgoSupportingSubmeshes.begin(); subIt != subEnd; ++subIt )
 336     {
 337       sm = *subIt;
 338       if ( sm->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 339       {
 340         const TopAbs_ShapeEnum aShType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 341         // check for preview dimension limitations
 342         if ( aShapesId && GetShapeDim( aShType ) > (int)aDim )
 343           continue;
 344
 345 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
 346         if (_compute_canceled)
 347           return false;
 348         _sm_current = sm;
 349 #endif
 350         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
 351 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
 352         _sm_current = NULL;
 353 #endif
 354         if ( aShapesId )
 355           aShapesId->insert( sm->GetId() );
 356       }
 357     }
 358     // -----------------------------------------------
 359     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 360     // -----------------------------------------------
 361     ret = Compute( aMesh, aShape, /*anUpward=*/true, aDim, aShapesId );
 362   }
 363
 364   MESSAGE( "VSR - SMESH_Gen::Compute() finished, OK = " << ret);
 365   MEMOSTAT;
 366
 367   SMESHDS_Mesh *myMesh = aMesh.GetMeshDS();
 368   MESSAGE("*** compactMesh after compute");
 369   myMesh->compactMesh();
 370
 371   // fix quadratic mesh by bending iternal links near concave boundary
 372   if ( aShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&
 373        !aShapesId && // not preview
 374        ret ) // everything is OK
 375   {
 376     SMESH_MesherHelper aHelper( aMesh );
 377     if ( aHelper.IsQuadraticMesh() != SMESH_MesherHelper::LINEAR )
 378     {
 379       aHelper.FixQuadraticElements( sm->GetComputeError() );
 380     }
 381   }
 382   return ret;
 383 }
 384
 385
 386 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
 387 //=============================================================================
 388 /*!
 389  * Prepare Compute a mesh
 390  */
 391 //=============================================================================
 392 void SMESH_Gen::PrepareCompute(SMESH_Mesh &          aMesh,
 393                                const TopoDS_Shape &  aShape)
 394 {
 395   _compute_canceled = false;
 396   _sm_current = NULL;
 397 }
 398 //=============================================================================
 399 /*!
 400  * Cancel Compute a mesh
 401  */
 402 //=============================================================================
 403 void SMESH_Gen::CancelCompute(SMESH_Mesh &          aMesh,
 404                               const TopoDS_Shape &  aShape)
 405 {
 406   _compute_canceled = true;
 407   if(_sm_current)
 408     {
 409       _sm_current->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE_CANCELED );
 410     }
 411 }
 412 #endif
 413
 414 //=============================================================================
 415 /*!
 416  * Evaluate a mesh
 417  */
 418 //=============================================================================
 419
 420 bool SMESH_Gen::Evaluate(SMESH_Mesh &          aMesh,
 421                          const TopoDS_Shape &  aShape,
 422                          MapShapeNbElems&      aResMap,
 423                          const bool            anUpward,
 424                          TSetOfInt*            aShapesId)
 425 {
 426   MESSAGE("SMESH_Gen::Evaluate");
 427
 428   bool ret = true;
 429
 430   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 431
 432   const bool includeSelf = true;
 433   const bool complexShapeFirst = true;
 434   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 435
 436   if ( anUpward ) { // is called from below code here
 437     // -----------------------------------------------
 438     // mesh all the sub-shapes starting from vertices
 439     // -----------------------------------------------
 440     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 441     while ( smIt->more() ) {
 442       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 443
 444       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 445       const TopAbs_ShapeEnum aShType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 446       //if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && aShType == TopAbs_VERTEX )
 447       //  continue;
 448       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() ) {
 449         if( aShType == TopAbs_VERTEX || aShType == TopAbs_WIRE ||
 450             aShType == TopAbs_SHELL )
 451           continue;
 452       }
 453
 454       smToCompute->Evaluate(aResMap);
 455       if( aShapesId )
 456         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 457     }
 458     return ret;
 459   }
 460   else {
 461     // -----------------------------------------------------------------
 462     // apply algos that DO NOT require Discreteized boundaries and DO NOT
 463     // support submeshes, starting from the most complex shapes
 464     // and collect submeshes with algos that DO support submeshes
 465     // -----------------------------------------------------------------
 466     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes;
 467     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 468     while ( smIt->more() ) {
 469       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 470       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 471       const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 472       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 473
 474       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( aMesh, aSubShape );
 475       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() ) {
 476         if ( algo->SupportSubmeshes() ) {
 477           smWithAlgoSupportingSubmeshes.push_front( smToCompute );
 478         }
 479         else {
 480           smToCompute->Evaluate(aResMap);
 481           if ( aShapesId )
 482             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 483         }
 484       }
 485     }
 486
 487     // ------------------------------------------------------------
 488     // sort list of meshes according to mesh order
 489     // ------------------------------------------------------------
 490     aMesh.SortByMeshOrder( smWithAlgoSupportingSubmeshes );
 491
 492     // ------------------------------------------------------------
 493     // compute submeshes under shapes with algos that DO NOT require
 494     // Discreteized boundaries and DO support submeshes
 495     // ------------------------------------------------------------
 496     list< SMESH_subMesh* >::iterator subIt, subEnd;
 497     subIt  = smWithAlgoSupportingSubmeshes.begin();
 498     subEnd = smWithAlgoSupportingSubmeshes.end();
 499     // start from lower shapes
 500     for ( ; subIt != subEnd; ++subIt ) {
 501       sm = *subIt;
 502
 503       // get a shape the algo is assigned to
 504       TopoDS_Shape algoShape;
 505       if ( !GetAlgo( aMesh, sm->GetSubShape(), & algoShape ))
 506         continue; // strange...
 507
 508       // look for more local algos
 509       smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 510       while ( smIt->more() ) {
 511         SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 512
 513         const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 514         const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 515         if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 516
 517         //const TopAbs_ShapeEnum aShType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 518
 519         SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 520         filter
 521           .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 522           .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 523
 524         if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubShape, filter, true )) {
 525           if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 526           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 527           if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 528             // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 529             Evaluate( aMesh, aSubShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 530         }
 531       }
 532     }
 533     // ----------------------------------------------------------
 534     // apply the algos that do not require Discreteized boundaries
 535     // ----------------------------------------------------------
 536     for ( subIt = smWithAlgoSupportingSubmeshes.begin(); subIt != subEnd; ++subIt )
 537     {
 538       sm = *subIt;
 539       sm->Evaluate(aResMap);
 540       if ( aShapesId )
 541         aShapesId->insert( sm->GetId() );
 542     }
 543
 544     // -----------------------------------------------
 545     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 546     // -----------------------------------------------
 547     ret = Evaluate( aMesh, aShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 548   }
 549
 550   MESSAGE( "VSR - SMESH_Gen::Evaluate() finished, OK = " << ret);
 551   return ret;
 552 }
 553
 554
 555 //=======================================================================
 556 //function : checkConformIgnoredAlgos
 557 //purpose  :
 558 //=======================================================================
 559
 560 static bool checkConformIgnoredAlgos(SMESH_Mesh&               aMesh,
 561                                      SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 562                                      const SMESH_Algo*         aGlobIgnoAlgo,
 563                                      const SMESH_Algo*         aLocIgnoAlgo,
 564                                      bool &                    checkConform,
 565                                      set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 566                                      list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 567 {
 568   ASSERT( aSubMesh );
 569   if ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 570     return true;
 571
 572
 573   bool ret = true;
 574
 575   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp =
 576     aMesh.GetMeshDS()->GetHypothesis( aSubMesh->GetSubShape() );
 577   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 578   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 579   {
 580     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 581     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 582       continue;
 583
 584     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 585     ASSERT ( algo );
 586
 587     if ( aLocIgnoAlgo ) // algo is hidden by a local algo of upper dim
 588     {
 589       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 590       theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, false );
 591       INFOS( "Local <" << algo->GetName() << "> is hidden by local <"
 592             << aLocIgnoAlgo->GetName() << ">");
 593     }
 594     else
 595     {
 596       bool       isGlobal = (aMesh.IsMainShape( aSubMesh->GetSubShape() ));
 597       int             dim = algo->GetDim();
 598       int aMaxGlobIgnoDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->GetDim() : -1 );
 599       bool    isNeededDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->NeedLowerHyps( dim ) : false );
 600
 601       if (( dim < aMaxGlobIgnoDim && !isNeededDim ) &&
 602           ( isGlobal || !aGlobIgnoAlgo->SupportSubmeshes() ))
 603       {
 604         // algo is hidden by a global algo
 605         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 606         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, true );
 607         INFOS( ( isGlobal ? "Global" : "Local" )
 608               << " <" << algo->GetName() << "> is hidden by global <"
 609               << aGlobIgnoAlgo->GetName() << ">");
 610       }
 611       else if ( !algo->NeedDiscreteBoundary() && !isGlobal)
 612       {
 613         // local algo is not hidden and hides algos on sub-shapes
 614         if (checkConform && !aSubMesh->IsConform( algo ))
 615         {
 616           ret = false;
 617           checkConform = false; // no more check conformity
 618           INFOS( "ERROR: Local <" << algo->GetName() <<
 619                 "> would produce not conform mesh: "
 620                 "<Not Conform Mesh Allowed> hypotesis is missing");
 621           theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 622           theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_NOTCONFORM, algo, false );
 623         }
 624
 625         // sub-algos will be hidden by a local <algo>
 626         SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub =
 627           aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false, /*complexShapeFirst=*/true);
 628         bool checkConform2 = false;
 629         while ( revItSub->more() )
 630         {
 631           SMESH_subMesh* sm = revItSub->next();
 632           checkConformIgnoredAlgos (aMesh, sm, aGlobIgnoAlgo,
 633                                     algo, checkConform2, aCheckedMap, theErrors);
 634           aCheckedMap.insert( sm );
 635         }
 636       }
 637     }
 638   }
 639
 640   return ret;
 641 }
 642
 643 //=======================================================================
 644 //function : checkMissing
 645 //purpose  : notify on missing hypothesis
 646 //           Return false if algo or hipothesis is missing
 647 //=======================================================================
 648
 649 static bool checkMissing(SMESH_Gen*                aGen,
 650                          SMESH_Mesh&               aMesh,
 651                          SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 652                          const int                 aTopAlgoDim,
 653                          bool*                     globalChecked,
 654                          const bool                checkNoAlgo,
 655                          set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 656                          list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 657 {
 658   switch ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() )
 659   {
 660   case TopAbs_EDGE:
 661   case TopAbs_FACE:
 662   case TopAbs_SOLID: break; // check this submesh, it can be meshed
 663   default:
 664     return true; // not meshable submesh
 665   }
 666   if ( aCheckedMap.count( aSubMesh ))
 667     return true;
 668
 669   //MESSAGE("=====checkMissing");
 670
 671   int ret = true;
 672   SMESH_Algo* algo = 0;
 673
 674   switch (aSubMesh->GetAlgoState())
 675   {
 676   case SMESH_subMesh::NO_ALGO: {
 677     if (checkNoAlgo)
 678     {
 679       // should there be any algo?
 680       int shapeDim = SMESH_Gen::GetShapeDim( aSubMesh->GetSubShape() );
 681       if (aTopAlgoDim > shapeDim)
 682       {
 683         MESSAGE( "ERROR: " << shapeDim << "D algorithm is missing" );
 684         ret = false;
 685         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 686         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, shapeDim, true );
 687       }
 688     }
 689     return ret;
 690   }
 691   case SMESH_subMesh::MISSING_HYP: {
 692     // notify if an algo missing hyp is attached to aSubMesh
 693     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 694     ASSERT( algo );
 695     bool IsGlobalHypothesis = aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh );
 696     if (!IsGlobalHypothesis || !globalChecked[ algo->GetDim() ])
 697     {
 698       TAlgoStateErrorName errName = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 699       SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 700       algo->CheckHypothesis( aMesh, aSubMesh->GetSubShape(), status );
 701       if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER ) {
 702         MESSAGE( "ERROR: hypothesis of " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 703                  << "<" << algo->GetName() << "> has a bad parameter value");
 704         errName = status;
 705       } else if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY ) {
 706         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 707                  << "<" << algo->GetName() << "> assigned to mismatching geometry");
 708         errName = status;
 709       } else {
 710         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 711                  << "<" << algo->GetName() << "> misses some hypothesis");
 712       }
 713       if (IsGlobalHypothesis)
 714         globalChecked[ algo->GetDim() ] = true;
 715       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 716       theErrors.back().Set( errName, algo, IsGlobalHypothesis );
 717     }
 718     ret = false;
 719     break;
 720   }
 721   case SMESH_subMesh::HYP_OK:
 722     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 723     ret = true;
 724     if (!algo->NeedDiscreteBoundary())
 725     {
 726       SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 727                                                                        /*complexShapeFirst=*/false);
 728       while ( itsub->more() )
 729         aCheckedMap.insert( itsub->next() );
 730     }
 731     break;
 732   default: ASSERT(0);
 733   }
 734
 735   // do not check under algo that hides sub-algos or
 736   // re-start checking NO_ALGO state
 737   ASSERT (algo);
 738   bool isTopLocalAlgo =
 739     ( aTopAlgoDim <= algo->GetDim() && !aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh ));
 740   if (!algo->NeedDiscreteBoundary() || isTopLocalAlgo)
 741   {
 742     bool checkNoAlgo2 = ( algo->NeedDiscreteBoundary() );
 743     SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 744                                                                      /*complexShapeFirst=*/true);
 745     while ( itsub->more() )
 746     {
 747       // sub-meshes should not be checked further more
 748       SMESH_subMesh* sm = itsub->next();
 749
 750       if (isTopLocalAlgo)
 751       {
 752         //check algo on sub-meshes
 753         int aTopAlgoDim2 = algo->GetDim();
 754         if (!checkMissing (aGen, aMesh, sm, aTopAlgoDim2,
 755                            globalChecked, checkNoAlgo2, aCheckedMap, theErrors))
 756         {
 757           ret = false;
 758           if (sm->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 759             checkNoAlgo2 = false;
 760         }
 761       }
 762       aCheckedMap.insert( sm );
 763     }
 764   }
 765   return ret;
 766 }
 767
 768 //=======================================================================
 769 //function : CheckAlgoState
 770 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 771 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 772 //=======================================================================
 773
 774 bool SMESH_Gen::CheckAlgoState(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
 775 {
 776   list< TAlgoStateError > errors;
 777   return GetAlgoState( aMesh, aShape, errors );
 778 }
 779
 780 //=======================================================================
 781 //function : GetAlgoState
 782 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 783 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 784 //           theErrors list contains problems description
 785 //=======================================================================
 786
 787 bool SMESH_Gen::GetAlgoState(SMESH_Mesh&               theMesh,
 788                              const TopoDS_Shape&       theShape,
 789                              list< TAlgoStateError > & theErrors)
 790 {
 791   //MESSAGE("SMESH_Gen::CheckAlgoState");
 792
 793   bool ret = true;
 794   bool hasAlgo = false;
 795
 796   SMESH_subMesh*          sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
 797   const SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 798   TopoDS_Shape     mainShape = meshDS->ShapeToMesh();
 799
 800   // -----------------
 801   // get global algos
 802   // -----------------
 803
 804   const SMESH_Algo* aGlobAlgoArr[] = {0,0,0,0};
 805
 806   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp = meshDS->GetHypothesis( mainShape );
 807   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 808   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 809   {
 810     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 811     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 812       continue;
 813
 814     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 815     ASSERT ( algo );
 816
 817     int dim = algo->GetDim();
 818     aGlobAlgoArr[ dim ] = algo;
 819
 820     hasAlgo = true;
 821   }
 822
 823   // --------------------------------------------------------
 824   // info on algos that will be ignored because of ones that
 825   // don't NeedDiscreteBoundary() attached to super-shapes,
 826   // check that a conform mesh will be produced
 827   // --------------------------------------------------------
 828
 829
 830   // find a global algo possibly hiding sub-algos
 831   int dim;
 832   const SMESH_Algo* aGlobIgnoAlgo = 0;
 833   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
 834   {
 835     if (aGlobAlgoArr[ dim ] &&
 836         !aGlobAlgoArr[ dim ]->NeedDiscreteBoundary() /*&&
 837         !aGlobAlgoArr[ dim ]->SupportSubmeshes()*/ )
 838     {
 839       aGlobIgnoAlgo = aGlobAlgoArr[ dim ];
 840       break;
 841     }
 842   }
 843
 844   set<SMESH_subMesh*> aCheckedSubs;
 845   bool checkConform = ( !theMesh.IsNotConformAllowed() );
 846
 847   // loop on theShape and its sub-shapes
 848   SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
 849                                                                 /*complexShapeFirst=*/true);
 850   while ( revItSub->more() )
 851   {
 852     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
 853     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 854       break;
 855
 856     if ( aCheckedSubs.insert( smToCheck ).second ) // not yet checked
 857       if (!checkConformIgnoredAlgos (theMesh, smToCheck, aGlobIgnoAlgo,
 858                                      0, checkConform, aCheckedSubs, theErrors))
 859         ret = false;
 860
 861     if ( smToCheck->GetAlgoState() != SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 862       hasAlgo = true;
 863   }
 864
 865   // ----------------------------------------------------------------
 866   // info on missing hypothesis and find out if all needed algos are
 867   // well defined
 868   // ----------------------------------------------------------------
 869
 870   //MESSAGE( "---info on missing hypothesis and find out if all needed algos are");
 871
 872   // find max dim of global algo
 873   int aTopAlgoDim = 0;
 874   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
 875   {
 876     if (aGlobAlgoArr[ dim ])
 877     {
 878       aTopAlgoDim = dim;
 879       break;
 880     }
 881   }
 882   bool checkNoAlgo = theMesh.HasShapeToMesh() ? bool( aTopAlgoDim ) : false;
 883   bool globalChecked[] = { false, false, false, false };
 884
 885   // loop on theShape and its sub-shapes
 886   aCheckedSubs.clear();
 887   revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true, /*complexShapeFirst=*/true);
 888   while ( revItSub->more() )
 889   {
 890     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
 891     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 892       break;
 893
 894     if (!checkMissing (this, theMesh, smToCheck, aTopAlgoDim,
 895                        globalChecked, checkNoAlgo, aCheckedSubs, theErrors))
 896     {
 897       ret = false;
 898       if (smToCheck->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 899         checkNoAlgo = false;
 900     }
 901   }
 902
 903   if ( !hasAlgo ) {
 904     ret = false;
 905     INFOS( "None algorithm attached" );
 906     theErrors.push_back( TAlgoStateError() );
 907     theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, 1, true );
 908   }
 909
 910   return ret;
 911 }
 912
 913 //=======================================================================
 914 //function : IsGlobalHypothesis
 915 //purpose  : check if theAlgo is attached to the main shape
 916 //=======================================================================
 917
 918 bool SMESH_Gen::IsGlobalHypothesis(const SMESH_Hypothesis* theHyp, SMESH_Mesh& aMesh)
 919 {
 920   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( theHyp ));
 921   return aMesh.GetHypothesis( aMesh.GetMeshDS()->ShapeToMesh(), filter, false );
 922 }
 923
 924 //================================================================================
 925 /*!
 926  * \brief Return paths to xml files of plugins
 927  */
 928 //================================================================================
 929
 930 std::vector< std::string > SMESH_Gen::GetPluginXMLPaths()
 931 {
 932   // Get paths to xml files of plugins
 933   vector< string > xmlPaths;
 934   string sep;
 935   if ( const char* meshersList = getenv("SMESH_MeshersList") )
 936   {
 937     string meshers = meshersList, plugin;
 938     string::size_type from = 0, pos;
 939     while ( from < meshers.size() )
 940     {
 941       // cut off plugin name
 942       pos = meshers.find( ':', from );
 943       if ( pos != string::npos )
 944         plugin = meshers.substr( from, pos-from );
 945       else
 946         plugin = meshers.substr( from ), pos = meshers.size();
 947       from = pos + 1;
 948
 949       // get PLUGIN_ROOT_DIR path
 950       string rootDirVar, pluginSubDir = plugin;
 951       if ( plugin == "StdMeshers" )
 952         rootDirVar = "SMESH", pluginSubDir = "smesh";
 953       else
 954         for ( pos = 0; pos < plugin.size(); ++pos )
 955           rootDirVar += toupper( plugin[pos] );
 956       rootDirVar += "_ROOT_DIR";
 957
 958       const char* rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
 959       if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 )
 960       {
 961         rootDirVar = plugin + "_ROOT_DIR"; // HexoticPLUGIN_ROOT_DIR
 962         rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
 963         if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 ) continue;
 964       }
 965
 966       // get a separator from rootDir
 967       for ( pos = strlen( rootDir )-1; pos >= 0 && sep.empty(); --pos )
 968         if ( rootDir[pos] == '/' || rootDir[pos] == '\\' )
 969         {
 970           sep = rootDir[pos];
 971           break;
 972         }
 973 #ifdef WNT
 974       if (sep.empty() ) sep = "\\";
 975 #else
 976       if (sep.empty() ) sep = "/";
 977 #endif
 978
 979       // get a path to resource file
 980       string xmlPath = rootDir;
 981       if ( xmlPath[ xmlPath.size()-1 ] != sep[0] )
 982         xmlPath += sep;
 983       xmlPath += "share" + sep + "salome" + sep + "resources" + sep;
 984       for ( pos = 0; pos < pluginSubDir.size(); ++pos )
 985         xmlPath += tolower( pluginSubDir[pos] );
 986       xmlPath += sep + plugin + ".xml";
 987       bool fileOK;
 988 #ifdef WNT
 989       fileOK = (GetFileAttributes(xmlPath.c_str()) != INVALID_FILE_ATTRIBUTES);
 990 #else
 991       fileOK = (access(xmlPath.c_str(), F_OK) == 0);
 992 #endif
 993       if ( fileOK )
 994         xmlPaths.push_back( xmlPath );
 995     }
 996   }
 997
 998   return xmlPaths;
 999 }
1000
1001 //=============================================================================
1002 /*!
1003  * Finds algo to mesh a shape. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1004  */
1005 //=============================================================================
1006
1007 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_Mesh &         aMesh,
1008                                const TopoDS_Shape & aShape,
1009                                TopoDS_Shape*        assignedTo)
1010 {
1011   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
1012   filter.And( filter.IsApplicableTo( aShape ));
1013
1014   typedef SMESH_Algo::Features AlgoData;
1015
1016   TopoDS_Shape assignedToShape;
1017   SMESH_Algo* algo =
1018     (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aShape, filter, true, &assignedToShape );
1019
1020   if ( algo &&
1021        aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1022        !aShape.IsSame( assignedToShape ) &&
1023        SMESH_MesherHelper::NbAncestors( aShape, aMesh, TopAbs_SOLID ) > 1 )
1024   {
1025     // Issue 0021559. If there is another 2D algo with different types of output
1026     // elements that can be used to mesh aShape, and 3D algos on adjacent SOLIDs
1027     // have different types of input elements, we choose a most appropriate 2D algo.
1028
1029     // try to find a concurrent 2D algo
1030     filter.AndNot( filter.Is( algo ));
1031     TopoDS_Shape assignedToShape2;
1032     SMESH_Algo* algo2 =
1033       (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aShape, filter, true, &assignedToShape2 );
1034     if ( algo2 &&                                                  // algo found
1035          !assignedToShape2.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&     // algo is local
1036          ( SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape2 ) == // algo of the same level
1037            SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape )) &&
1038          aMesh.IsOrderOK( aMesh.GetSubMesh( assignedToShape2 ),    // no forced order
1039                           aMesh.GetSubMesh( assignedToShape  )))
1040     {
1041       // get algos on the adjacent SOLIDs
1042       filter.Init( filter.IsAlgo() ).And( filter.HasDim( 3 ));
1043       vector< SMESH_Algo* > algos3D;
1044       PShapeIteratorPtr solidIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( aShape, aMesh,
1045                                                                     TopAbs_SOLID );
1046       while ( const TopoDS_Shape* solid = solidIt->next() )
1047         if ( SMESH_Algo* algo3D = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( *solid, filter, true ))
1048         {
1049           algos3D.push_back( algo3D );
1050           filter.AndNot( filter.HasName( algo3D->GetName() ));
1051         }
1052       // check compatibility of algos
1053       if ( algos3D.size() > 1 )
1054       {
1055         const AlgoData& algoData    = algo->SMESH_Algo::GetFeatures();
1056         const AlgoData& algoData2   = algo2->SMESH_Algo::GetFeatures();
1057         const AlgoData& algoData3d0 = algos3D[0]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1058         const AlgoData& algoData3d1 = algos3D[1]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1059         if (( algoData2.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1060               algoData2.IsCompatible( algoData3d1 ))
1061             &&
1062             !(algoData.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1063               algoData.IsCompatible( algoData3d1 )))
1064           algo = algo2;
1065       }
1066     }
1067   }
1068
1069   if ( assignedTo && algo )
1070     * assignedTo = assignedToShape;
1071
1072   return algo;
1073 }
1074
1075 //=============================================================================
1076 /*!
1077  * Returns StudyContextStruct for a study
1078  */
1079 //=============================================================================
1080
1081 StudyContextStruct *SMESH_Gen::GetStudyContext(int studyId)
1082 {
1083   // Get studyContext, create it if it does'nt exist, with a SMESHDS_Document
1084
1085   if (_mapStudyContext.find(studyId) == _mapStudyContext.end())
1086   {
1087     _mapStudyContext[studyId] = new StudyContextStruct;
1088     _mapStudyContext[studyId]->myDocument = new SMESHDS_Document(studyId);
1089   }
1090   StudyContextStruct *myStudyContext = _mapStudyContext[studyId];
1091   return myStudyContext;
1092 }
1093
1094 //================================================================================
1095 /*!
1096  * \brief Return shape dimension by TopAbs_ShapeEnum
1097  */
1098 //================================================================================
1099
1100 int SMESH_Gen::GetShapeDim(const TopAbs_ShapeEnum & aShapeType)
1101 {
1102   static vector<int> dim;
1103   if ( dim.empty() )
1104   {
1105     dim.resize( TopAbs_SHAPE, -1 );
1106     dim[ TopAbs_COMPOUND ]  = MeshDim_3D;
1107     dim[ TopAbs_COMPSOLID ] = MeshDim_3D;
1108     dim[ TopAbs_SOLID ]     = MeshDim_3D;
1109     dim[ TopAbs_SHELL ]     = MeshDim_2D;
1110     dim[ TopAbs_FACE  ]     = MeshDim_2D;
1111     dim[ TopAbs_WIRE ]      = MeshDim_1D;
1112     dim[ TopAbs_EDGE ]      = MeshDim_1D;
1113     dim[ TopAbs_VERTEX ]    = MeshDim_0D;
1114   }
1115   return dim[ aShapeType ];
1116 }
1117
1118 //=============================================================================
1119 /*!
1120  * Genarate a new id unique withing this Gen
1121  */
1122 //=============================================================================
1123
1124 int SMESH_Gen::GetANewId()
1125 {
1126   return _hypId++;
1127 }