src/SMESH/SMESH_Gen.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : SMESH_Gen.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28
  29 //#define CHRONODEF
  30
  31 #include "SMESH_Gen.hxx"
  32
  33 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  34 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  35 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  36 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  37 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  38 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  39 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  40
  41 #include "utilities.h"
  42 #include "OpUtil.hxx"
  43 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  44
  45 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  46 #include <TopoDS.hxx>
  47
  48 #include "memoire.h"
  49
  50 #ifdef WNT
  51   #include <windows.h>
  52 #endif
  53
  54 using namespace std;
  55
  56 //#include <vtkDebugLeaks.h>
  57
  58
  59 //=============================================================================
  60 /*!
  61  *  Constructor
  62  */
  63 //=============================================================================
  64
  65 SMESH_Gen::SMESH_Gen()
  66 {
  67   MESSAGE("SMESH_Gen::SMESH_Gen");
  68   _localId = 0;
  69   _hypId   = 0;
  70   _segmentation = _nbSegments = 10;
  71   SMDS_Mesh::_meshList.clear();
  72   MESSAGE(SMDS_Mesh::_meshList.size());
  73   //_counters = new counters(100);
  74   _compute_canceled = false;
  75   _sm_current = NULL;
  76   //vtkDebugLeaks::SetExitError(0);
  77 }
  78
  79 //=============================================================================
  80 /*!
  81  * Destructor
  82  */
  83 //=============================================================================
  84
  85 SMESH_Gen::~SMESH_Gen()
  86 {
  87   MESSAGE("SMESH_Gen::~SMESH_Gen");
  88   std::map < int, StudyContextStruct * >::iterator i_sc = _mapStudyContext.begin();
  89   for ( ; i_sc != _mapStudyContext.end(); ++i_sc )
  90   {
  91     delete i_sc->second->myDocument;
  92     delete i_sc->second;
  93   }
  94 }
  95
  96 //=============================================================================
  97 /*!
  98  * Creates a mesh in a study.
  99  * if (theIsEmbeddedMode) { mesh modification commands are not logged }
 100  */
 101 //=============================================================================
 102
 103 SMESH_Mesh* SMESH_Gen::CreateMesh(int theStudyId, bool theIsEmbeddedMode)
 104   throw(SALOME_Exception)
 105 {
 106   Unexpect aCatch(SalomeException);
 107   MESSAGE("SMESH_Gen::CreateMesh");
 108
 109   // Get studyContext, create it if it does'nt exist, with a SMESHDS_Document
 110   StudyContextStruct *aStudyContext = GetStudyContext(theStudyId);
 111
 112   // create a new SMESH_mesh object
 113   SMESH_Mesh *aMesh = new SMESH_Mesh(_localId++,
 114                                      theStudyId,
 115                                      this,
 116                                      theIsEmbeddedMode,
 117                                      aStudyContext->myDocument);
 118   aStudyContext->mapMesh[_localId-1] = aMesh;
 119
 120   return aMesh;
 121 }
 122
 123 //=============================================================================
 124 /*
 125  * Compute a mesh
 126  */
 127 //=============================================================================
 128
 129 bool SMESH_Gen::Compute(SMESH_Mesh &          aMesh,
 130                         const TopoDS_Shape &  aShape,
 131                         const bool            aShapeOnly /*=false*/,
 132                         const bool            anUpward /*=false*/,
 133                         const ::MeshDimension aDim /*=::MeshDim_3D*/,
 134                         TSetOfInt*            aShapesId /*=0*/)
 135 {
 136   MESSAGE("SMESH_Gen::Compute");
 137   MEMOSTAT;
 138
 139   bool ret = true;
 140
 141   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 142
 143   const bool includeSelf = true;
 144   const bool complexShapeFirst = true;
 145   const int  globalAlgoDim = 100;
 146
 147   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 148
 149   // Fix of Issue 22150. Due to !BLSURF->OnlyUnaryInput(), BLSURF computes edges
 150   // that must be computed by Projection 1D-2D when Projection asks to compute
 151   // one face only.
 152   SMESH_subMesh::compute_event computeEvent =
 153     aShapeOnly ? SMESH_subMesh::COMPUTE_SUBMESH : SMESH_subMesh::COMPUTE;
 154
 155   if ( anUpward ) // is called from the below code in this method
 156   {
 157     // ===============================================
 158     // Mesh all the sub-shapes starting from vertices
 159     // ===============================================
 160
 161     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 162     while ( smIt->more() )
 163     {
 164       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 165
 166       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 167       const TopoDS_Shape&        shape = smToCompute->GetSubShape();
 168       const TopAbs_ShapeEnum shapeType = shape.ShapeType();
 169       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 170         continue;
 171
 172       // check for preview dimension limitations
 173       if ( aShapesId && GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 174       {
 175         // clear compute state not to show previous compute errors
 176         //  if preview invoked less dimension less than previous
 177         smToCompute->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 178         continue;
 179       }
 180
 181       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 182       {
 183         if (_compute_canceled)
 184           return false;
 185         _sm_current = smToCompute;
 186         smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 187         _sm_current = NULL;
 188       }
 189
 190       // we check all the sub-meshes here and detect if any of them failed to compute
 191       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE &&
 192           ( shapeType != TopAbs_EDGE || !SMESH_Algo::isDegenerated( TopoDS::Edge( shape ))))
 193         ret = false;
 194       else if ( aShapesId )
 195         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 196     }
 197     //aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 198     return ret;
 199   }
 200   else
 201   {
 202     // ================================================================
 203     // Apply algos that do NOT require discreteized boundaries
 204     // ("all-dimensional") and do NOT support sub-meshes, starting from
 205     // the most complex shapes and collect sub-meshes with algos that
 206     // DO support sub-meshes
 207     // ================================================================
 208
 209     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes[4]; // for each dim
 210
 211     // map to sort sm with same dim algos according to dim of
 212     // the shape the algo assigned to (issue 0021217).
 213     // Other issues influenced the algo applying order:
 214     // 21406, 21556, 21893, 20206
 215     multimap< int, SMESH_subMesh* > shDim2sm;
 216     multimap< int, SMESH_subMesh* >::reverse_iterator shDim2smIt;
 217     TopoDS_Shape algoShape;
 218     int prevShapeDim = -1, aShapeDim;
 219
 220     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 221     while ( smIt->more() )
 222     {
 223       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 224       if ( smToCompute->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE )
 225         continue;
 226
 227       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 228       aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 229       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 230
 231       // check for preview dimension limitations
 232       if ( aShapesId && aShapeDim > (int)aDim )
 233         continue;
 234
 235       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( aMesh, aSubShape, &algoShape );
 236       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() )
 237       {
 238         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 239         {
 240           // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 241           // so that more local algos to go first
 242           if ( prevShapeDim != aShapeDim )
 243           {
 244             prevShapeDim = aShapeDim;
 245             for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 246               if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 247                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_back( shDim2smIt->second );
 248               else
 249                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_front( shDim2smIt->second );
 250             shDim2sm.clear();
 251           }
 252           // add smToCompute to shDim2sm map
 253           if ( algoShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 254           {
 255             aShapeDim = globalAlgoDim; // to compute last
 256           }
 257           else
 258           {
 259             aShapeDim = GetShapeDim( algoShape );
 260             if ( algoShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
 261             {
 262               TopoDS_Iterator it( algoShape );
 263               aShapeDim += GetShapeDim( it.Value() );
 264             }
 265           }
 266           shDim2sm.insert( make_pair( aShapeDim, smToCompute ));
 267         }
 268         else // Compute w/o support of sub-meshes
 269         {
 270           if (_compute_canceled)
 271             return false;
 272           _sm_current = smToCompute;
 273           smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 274           _sm_current = NULL;
 275           if ( aShapesId )
 276             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 277         }
 278       }
 279     }
 280     // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 281     for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 282       if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 283         smWithAlgoSupportingSubmeshes[3].push_back( shDim2smIt->second );
 284       else
 285         smWithAlgoSupportingSubmeshes[0].push_front( shDim2smIt->second );
 286
 287     // ======================================================
 288     // Apply all-dimensional algorithms supporing sub-meshes
 289     // ======================================================
 290
 291     for ( aShapeDim = 0; aShapeDim < 4; ++aShapeDim )
 292     {
 293       // ------------------------------------------------
 294       // sort list of sub-meshes according to mesh order
 295       // ------------------------------------------------
 296       aMesh.SortByMeshOrder( smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ] );
 297
 298       // ------------------------------------------------------------
 299       // compute sub-meshes with local uni-dimensional algos under
 300       // sub-meshes with all-dimensional algos
 301       // ------------------------------------------------------------
 302       list< SMESH_subMesh* >::iterator subIt, subEnd;
 303       subIt  = smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].begin();
 304       subEnd = smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].end();
 305       // start from lower shapes
 306       for ( ; subIt != subEnd; ++subIt )
 307       {
 308         sm = *subIt;
 309
 310         // get a shape the algo is assigned to
 311         if ( !GetAlgo( aMesh, sm->GetSubShape(), & algoShape ))
 312           continue; // strange...
 313
 314         // look for more local algos
 315         smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 316         while ( smIt->more() )
 317         {
 318           SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 319
 320           const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 321           const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 322           //if ( aSubShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) continue;
 323           if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 324
 325           // check for preview dimension limitations
 326           if ( aShapesId && GetShapeDim( aSubShape.ShapeType() ) > (int)aDim )
 327             continue;
 328
 329           SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 330           filter
 331             .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 332             .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 333
 334           if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubShape, filter, true )) {
 335             if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 336             SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 337             if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 338               // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 339               Compute( aMesh, aSubShape, aShapeOnly, /*anUpward=*/true, aDim, aShapesId );
 340           }
 341         }
 342       }
 343       // --------------------------------
 344       // apply the all-dimensional algos
 345       // --------------------------------
 346       subIt  = smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].begin();
 347       for ( ; subIt != subEnd; ++subIt )
 348       {
 349         sm = *subIt;
 350         if ( sm->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 351         {
 352           const TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 353           // check for preview dimension limitations
 354           if ( aShapesId && GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 355             continue;
 356
 357           if (_compute_canceled)
 358             return false;
 359           _sm_current = sm;
 360           sm->ComputeStateEngine( computeEvent );
 361           _sm_current = NULL;
 362           if ( aShapesId )
 363             aShapesId->insert( sm->GetId() );
 364         }
 365       }
 366     } // loop on shape dimensions
 367
 368     // -----------------------------------------------
 369     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 370     // -----------------------------------------------
 371     ret = Compute( aMesh, aShape, aShapeOnly, /*anUpward=*/true, aDim, aShapesId );
 372   }
 373
 374   MESSAGE( "VSR - SMESH_Gen::Compute() finished, OK = " << ret);
 375   MEMOSTAT;
 376
 377   SMESHDS_Mesh *myMesh = aMesh.GetMeshDS();
 378   MESSAGE("*** compactMesh after compute");
 379   myMesh->compactMesh();
 380
 381   // fix quadratic mesh by bending iternal links near concave boundary
 382   if ( aShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&
 383        !aShapesId && // not preview
 384        ret ) // everything is OK
 385   {
 386     SMESH_MesherHelper aHelper( aMesh );
 387     if ( aHelper.IsQuadraticMesh() != SMESH_MesherHelper::LINEAR )
 388     {
 389       aHelper.FixQuadraticElements( sm->GetComputeError() );
 390     }
 391   }
 392   return ret;
 393 }
 394
 395
 396 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
 397 //=============================================================================
 398 /*!
 399  * Prepare Compute a mesh
 400  */
 401 //=============================================================================
 402 void SMESH_Gen::PrepareCompute(SMESH_Mesh &          aMesh,
 403                                const TopoDS_Shape &  aShape)
 404 {
 405   _compute_canceled = false;
 406   _sm_current = NULL;
 407 }
 408 //=============================================================================
 409 /*!
 410  * Cancel Compute a mesh
 411  */
 412 //=============================================================================
 413 void SMESH_Gen::CancelCompute(SMESH_Mesh &          aMesh,
 414                               const TopoDS_Shape &  aShape)
 415 {
 416   _compute_canceled = true;
 417   if(_sm_current)
 418     {
 419       _sm_current->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE_CANCELED );
 420     }
 421 }
 422 #endif
 423
 424 //=============================================================================
 425 /*!
 426  * Evaluate a mesh
 427  */
 428 //=============================================================================
 429
 430 bool SMESH_Gen::Evaluate(SMESH_Mesh &          aMesh,
 431                          const TopoDS_Shape &  aShape,
 432                          MapShapeNbElems&      aResMap,
 433                          const bool            anUpward,
 434                          TSetOfInt*            aShapesId)
 435 {
 436   MESSAGE("SMESH_Gen::Evaluate");
 437
 438   bool ret = true;
 439
 440   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 441
 442   const bool includeSelf = true;
 443   const bool complexShapeFirst = true;
 444   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 445
 446   if ( anUpward ) { // is called from below code here
 447     // -----------------------------------------------
 448     // mesh all the sub-shapes starting from vertices
 449     // -----------------------------------------------
 450     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 451     while ( smIt->more() ) {
 452       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 453
 454       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 455       const TopAbs_ShapeEnum shapeType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 456       //if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 457       //  continue;
 458       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() ) {
 459         if( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType == TopAbs_WIRE ||
 460             shapeType == TopAbs_SHELL )
 461           continue;
 462       }
 463
 464       smToCompute->Evaluate(aResMap);
 465       if( aShapesId )
 466         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 467     }
 468     return ret;
 469   }
 470   else {
 471     // -----------------------------------------------------------------
 472     // apply algos that DO NOT require Discreteized boundaries and DO NOT
 473     // support sub-meshes, starting from the most complex shapes
 474     // and collect sub-meshes with algos that DO support sub-meshes
 475     // -----------------------------------------------------------------
 476     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes;
 477     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 478     while ( smIt->more() ) {
 479       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 480       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 481       const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 482       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 483
 484       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( aMesh, aSubShape );
 485       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() ) {
 486         if ( algo->SupportSubmeshes() ) {
 487           smWithAlgoSupportingSubmeshes.push_front( smToCompute );
 488         }
 489         else {
 490           smToCompute->Evaluate(aResMap);
 491           if ( aShapesId )
 492             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 493         }
 494       }
 495     }
 496
 497     // ------------------------------------------------------------
 498     // sort list of meshes according to mesh order
 499     // ------------------------------------------------------------
 500     aMesh.SortByMeshOrder( smWithAlgoSupportingSubmeshes );
 501
 502     // ------------------------------------------------------------
 503     // compute sub-meshes under shapes with algos that DO NOT require
 504     // Discreteized boundaries and DO support sub-meshes
 505     // ------------------------------------------------------------
 506     list< SMESH_subMesh* >::iterator subIt, subEnd;
 507     subIt  = smWithAlgoSupportingSubmeshes.begin();
 508     subEnd = smWithAlgoSupportingSubmeshes.end();
 509     // start from lower shapes
 510     for ( ; subIt != subEnd; ++subIt ) {
 511       sm = *subIt;
 512
 513       // get a shape the algo is assigned to
 514       TopoDS_Shape algoShape;
 515       if ( !GetAlgo( aMesh, sm->GetSubShape(), & algoShape ))
 516         continue; // strange...
 517
 518       // look for more local algos
 519       smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 520       while ( smIt->more() ) {
 521         SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 522
 523         const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 524         const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 525         if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 526
 527         SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 528         filter
 529           .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 530           .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 531
 532         if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubShape, filter, true )) {
 533           if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 534           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 535           if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 536             // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 537             Evaluate( aMesh, aSubShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 538         }
 539       }
 540     }
 541     // ----------------------------------------------------------
 542     // apply the algos that do not require Discreteized boundaries
 543     // ----------------------------------------------------------
 544     for ( subIt = smWithAlgoSupportingSubmeshes.begin(); subIt != subEnd; ++subIt )
 545     {
 546       sm = *subIt;
 547       sm->Evaluate(aResMap);
 548       if ( aShapesId )
 549         aShapesId->insert( sm->GetId() );
 550     }
 551
 552     // -----------------------------------------------
 553     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 554     // -----------------------------------------------
 555     ret = Evaluate( aMesh, aShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 556   }
 557
 558   MESSAGE( "VSR - SMESH_Gen::Evaluate() finished, OK = " << ret);
 559   return ret;
 560 }
 561
 562
 563 //=======================================================================
 564 //function : checkConformIgnoredAlgos
 565 //purpose  :
 566 //=======================================================================
 567
 568 static bool checkConformIgnoredAlgos(SMESH_Mesh&               aMesh,
 569                                      SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 570                                      const SMESH_Algo*         aGlobIgnoAlgo,
 571                                      const SMESH_Algo*         aLocIgnoAlgo,
 572                                      bool &                    checkConform,
 573                                      set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 574                                      list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 575 {
 576   ASSERT( aSubMesh );
 577   if ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 578     return true;
 579
 580
 581   bool ret = true;
 582
 583   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp =
 584     aMesh.GetMeshDS()->GetHypothesis( aSubMesh->GetSubShape() );
 585   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 586   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 587   {
 588     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 589     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 590       continue;
 591
 592     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 593     ASSERT ( algo );
 594
 595     if ( aLocIgnoAlgo ) // algo is hidden by a local algo of upper dim
 596     {
 597       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 598       theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, false );
 599       INFOS( "Local <" << algo->GetName() << "> is hidden by local <"
 600             << aLocIgnoAlgo->GetName() << ">");
 601     }
 602     else
 603     {
 604       bool       isGlobal = (aMesh.IsMainShape( aSubMesh->GetSubShape() ));
 605       int             dim = algo->GetDim();
 606       int aMaxGlobIgnoDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->GetDim() : -1 );
 607       bool    isNeededDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->NeedLowerHyps( dim ) : false );
 608
 609       if (( dim < aMaxGlobIgnoDim && !isNeededDim ) &&
 610           ( isGlobal || !aGlobIgnoAlgo->SupportSubmeshes() ))
 611       {
 612         // algo is hidden by a global algo
 613         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 614         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, true );
 615         INFOS( ( isGlobal ? "Global" : "Local" )
 616               << " <" << algo->GetName() << "> is hidden by global <"
 617               << aGlobIgnoAlgo->GetName() << ">");
 618       }
 619       else if ( !algo->NeedDiscreteBoundary() && !isGlobal)
 620       {
 621         // local algo is not hidden and hides algos on sub-shapes
 622         if (checkConform && !aSubMesh->IsConform( algo ))
 623         {
 624           ret = false;
 625           checkConform = false; // no more check conformity
 626           INFOS( "ERROR: Local <" << algo->GetName() <<
 627                 "> would produce not conform mesh: "
 628                 "<Not Conform Mesh Allowed> hypotesis is missing");
 629           theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 630           theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_NOTCONFORM, algo, false );
 631         }
 632
 633         // sub-algos will be hidden by a local <algo> if <algo> does not support sub-meshes
 634         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 635           algo = 0;
 636         SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub =
 637           aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false, /*complexShapeFirst=*/true);
 638         bool checkConform2 = false;
 639         while ( revItSub->more() )
 640         {
 641           SMESH_subMesh* sm = revItSub->next();
 642           checkConformIgnoredAlgos (aMesh, sm, aGlobIgnoAlgo,
 643                                     algo, checkConform2, aCheckedMap, theErrors);
 644           aCheckedMap.insert( sm );
 645         }
 646       }
 647     }
 648   }
 649
 650   return ret;
 651 }
 652
 653 //=======================================================================
 654 //function : checkMissing
 655 //purpose  : notify on missing hypothesis
 656 //           Return false if algo or hipothesis is missing
 657 //=======================================================================
 658
 659 static bool checkMissing(SMESH_Gen*                aGen,
 660                          SMESH_Mesh&               aMesh,
 661                          SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 662                          const int                 aTopAlgoDim,
 663                          bool*                     globalChecked,
 664                          const bool                checkNoAlgo,
 665                          set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 666                          list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 667 {
 668   switch ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() )
 669   {
 670   case TopAbs_EDGE:
 671   case TopAbs_FACE:
 672   case TopAbs_SOLID: break; // check this sub-mesh, it can be meshed
 673   default:
 674     return true; // not meshable sub-mesh
 675   }
 676   if ( aCheckedMap.count( aSubMesh ))
 677     return true;
 678
 679   //MESSAGE("=====checkMissing");
 680
 681   int ret = true;
 682   SMESH_Algo* algo = 0;
 683
 684   switch (aSubMesh->GetAlgoState())
 685   {
 686   case SMESH_subMesh::NO_ALGO: {
 687     if (checkNoAlgo)
 688     {
 689       // should there be any algo?
 690       int shapeDim = SMESH_Gen::GetShapeDim( aSubMesh->GetSubShape() );
 691       if (aTopAlgoDim > shapeDim)
 692       {
 693         MESSAGE( "ERROR: " << shapeDim << "D algorithm is missing" );
 694         ret = false;
 695         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 696         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, shapeDim, true );
 697       }
 698     }
 699     return ret;
 700   }
 701   case SMESH_subMesh::MISSING_HYP: {
 702     // notify if an algo missing hyp is attached to aSubMesh
 703     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 704     ASSERT( algo );
 705     bool IsGlobalHypothesis = aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh );
 706     if (!IsGlobalHypothesis || !globalChecked[ algo->GetDim() ])
 707     {
 708       TAlgoStateErrorName errName = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 709       SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 710       algo->CheckHypothesis( aMesh, aSubMesh->GetSubShape(), status );
 711       if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER ) {
 712         MESSAGE( "ERROR: hypothesis of " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 713                  << "<" << algo->GetName() << "> has a bad parameter value");
 714         errName = status;
 715       } else if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY ) {
 716         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 717                  << "<" << algo->GetName() << "> assigned to mismatching geometry");
 718         errName = status;
 719       } else {
 720         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 721                  << "<" << algo->GetName() << "> misses some hypothesis");
 722       }
 723       if (IsGlobalHypothesis)
 724         globalChecked[ algo->GetDim() ] = true;
 725       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 726       theErrors.back().Set( errName, algo, IsGlobalHypothesis );
 727     }
 728     ret = false;
 729     break;
 730   }
 731   case SMESH_subMesh::HYP_OK:
 732     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 733     ret = true;
 734     if (!algo->NeedDiscreteBoundary())
 735     {
 736       SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 737                                                                        /*complexShapeFirst=*/false);
 738       while ( itsub->more() )
 739         aCheckedMap.insert( itsub->next() );
 740     }
 741     break;
 742   default: ASSERT(0);
 743   }
 744
 745   // do not check under algo that hides sub-algos or
 746   // re-start checking NO_ALGO state
 747   ASSERT (algo);
 748   bool isTopLocalAlgo =
 749     ( aTopAlgoDim <= algo->GetDim() && !aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh ));
 750   if (!algo->NeedDiscreteBoundary() || isTopLocalAlgo)
 751   {
 752     bool checkNoAlgo2 = ( algo->NeedDiscreteBoundary() );
 753     SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 754                                                                      /*complexShapeFirst=*/true);
 755     while ( itsub->more() )
 756     {
 757       // sub-meshes should not be checked further more
 758       SMESH_subMesh* sm = itsub->next();
 759
 760       if (isTopLocalAlgo)
 761       {
 762         //check algo on sub-meshes
 763         int aTopAlgoDim2 = algo->GetDim();
 764         if (!checkMissing (aGen, aMesh, sm, aTopAlgoDim2,
 765                            globalChecked, checkNoAlgo2, aCheckedMap, theErrors))
 766         {
 767           ret = false;
 768           if (sm->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 769             checkNoAlgo2 = false;
 770         }
 771       }
 772       aCheckedMap.insert( sm );
 773     }
 774   }
 775   return ret;
 776 }
 777
 778 //=======================================================================
 779 //function : CheckAlgoState
 780 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 781 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 782 //=======================================================================
 783
 784 bool SMESH_Gen::CheckAlgoState(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
 785 {
 786   list< TAlgoStateError > errors;
 787   return GetAlgoState( aMesh, aShape, errors );
 788 }
 789
 790 //=======================================================================
 791 //function : GetAlgoState
 792 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 793 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 794 //           theErrors list contains problems description
 795 //=======================================================================
 796
 797 bool SMESH_Gen::GetAlgoState(SMESH_Mesh&               theMesh,
 798                              const TopoDS_Shape&       theShape,
 799                              list< TAlgoStateError > & theErrors)
 800 {
 801   //MESSAGE("SMESH_Gen::CheckAlgoState");
 802
 803   bool ret = true;
 804   bool hasAlgo = false;
 805
 806   SMESH_subMesh*          sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
 807   const SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 808   TopoDS_Shape     mainShape = meshDS->ShapeToMesh();
 809
 810   // -----------------
 811   // get global algos
 812   // -----------------
 813
 814   const SMESH_Algo* aGlobAlgoArr[] = {0,0,0,0};
 815
 816   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp = meshDS->GetHypothesis( mainShape );
 817   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 818   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 819   {
 820     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 821     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 822       continue;
 823
 824     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 825     ASSERT ( algo );
 826
 827     int dim = algo->GetDim();
 828     aGlobAlgoArr[ dim ] = algo;
 829
 830     hasAlgo = true;
 831   }
 832
 833   // --------------------------------------------------------
 834   // info on algos that will be ignored because of ones that
 835   // don't NeedDiscreteBoundary() attached to super-shapes,
 836   // check that a conform mesh will be produced
 837   // --------------------------------------------------------
 838
 839
 840   // find a global algo possibly hiding sub-algos
 841   int dim;
 842   const SMESH_Algo* aGlobIgnoAlgo = 0;
 843   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
 844   {
 845     if (aGlobAlgoArr[ dim ] &&
 846         !aGlobAlgoArr[ dim ]->NeedDiscreteBoundary() /*&&
 847         !aGlobAlgoArr[ dim ]->SupportSubmeshes()*/ )
 848     {
 849       aGlobIgnoAlgo = aGlobAlgoArr[ dim ];
 850       break;
 851     }
 852   }
 853
 854   set<SMESH_subMesh*> aCheckedSubs;
 855   bool checkConform = ( !theMesh.IsNotConformAllowed() );
 856
 857   // loop on theShape and its sub-shapes
 858   SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
 859                                                                 /*complexShapeFirst=*/true);
 860   while ( revItSub->more() )
 861   {
 862     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
 863     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 864       break;
 865
 866     if ( aCheckedSubs.insert( smToCheck ).second ) // not yet checked
 867       if (!checkConformIgnoredAlgos (theMesh, smToCheck, aGlobIgnoAlgo,
 868                                      0, checkConform, aCheckedSubs, theErrors))
 869         ret = false;
 870
 871     if ( smToCheck->GetAlgoState() != SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 872       hasAlgo = true;
 873   }
 874
 875   // ----------------------------------------------------------------
 876   // info on missing hypothesis and find out if all needed algos are
 877   // well defined
 878   // ----------------------------------------------------------------
 879
 880   //MESSAGE( "---info on missing hypothesis and find out if all needed algos are");
 881
 882   // find max dim of global algo
 883   int aTopAlgoDim = 0;
 884   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
 885   {
 886     if (aGlobAlgoArr[ dim ])
 887     {
 888       aTopAlgoDim = dim;
 889       break;
 890     }
 891   }
 892   bool checkNoAlgo = theMesh.HasShapeToMesh() ? bool( aTopAlgoDim ) : false;
 893   bool globalChecked[] = { false, false, false, false };
 894
 895   // loop on theShape and its sub-shapes
 896   aCheckedSubs.clear();
 897   revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true, /*complexShapeFirst=*/true);
 898   while ( revItSub->more() )
 899   {
 900     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
 901     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 902       break;
 903
 904     if (!checkMissing (this, theMesh, smToCheck, aTopAlgoDim,
 905                        globalChecked, checkNoAlgo, aCheckedSubs, theErrors))
 906     {
 907       ret = false;
 908       if (smToCheck->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 909         checkNoAlgo = false;
 910     }
 911   }
 912
 913   if ( !hasAlgo ) {
 914     ret = false;
 915     theErrors.push_back( TAlgoStateError() );
 916     theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, 1, true );
 917   }
 918
 919   return ret;
 920 }
 921
 922 //=======================================================================
 923 //function : IsGlobalHypothesis
 924 //purpose  : check if theAlgo is attached to the main shape
 925 //=======================================================================
 926
 927 bool SMESH_Gen::IsGlobalHypothesis(const SMESH_Hypothesis* theHyp, SMESH_Mesh& aMesh)
 928 {
 929   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( theHyp ));
 930   return aMesh.GetHypothesis( aMesh.GetMeshDS()->ShapeToMesh(), filter, false );
 931 }
 932
 933 //================================================================================
 934 /*!
 935  * \brief Return paths to xml files of plugins
 936  */
 937 //================================================================================
 938
 939 std::vector< std::string > SMESH_Gen::GetPluginXMLPaths()
 940 {
 941   // Get paths to xml files of plugins
 942   vector< string > xmlPaths;
 943   string sep;
 944   if ( const char* meshersList = getenv("SMESH_MeshersList") )
 945   {
 946     string meshers = meshersList, plugin;
 947     string::size_type from = 0, pos;
 948     while ( from < meshers.size() )
 949     {
 950       // cut off plugin name
 951       pos = meshers.find( ':', from );
 952       if ( pos != string::npos )
 953         plugin = meshers.substr( from, pos-from );
 954       else
 955         plugin = meshers.substr( from ), pos = meshers.size();
 956       from = pos + 1;
 957
 958       // get PLUGIN_ROOT_DIR path
 959       string rootDirVar, pluginSubDir = plugin;
 960       if ( plugin == "StdMeshers" )
 961         rootDirVar = "SMESH", pluginSubDir = "smesh";
 962       else
 963         for ( pos = 0; pos < plugin.size(); ++pos )
 964           rootDirVar += toupper( plugin[pos] );
 965       rootDirVar += "_ROOT_DIR";
 966
 967       const char* rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
 968       if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 )
 969       {
 970         rootDirVar = plugin + "_ROOT_DIR"; // HexoticPLUGIN_ROOT_DIR
 971         rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
 972         if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 ) continue;
 973       }
 974
 975       // get a separator from rootDir
 976       for ( pos = strlen( rootDir )-1; pos >= 0 && sep.empty(); --pos )
 977         if ( rootDir[pos] == '/' || rootDir[pos] == '\\' )
 978         {
 979           sep = rootDir[pos];
 980           break;
 981         }
 982 #ifdef WNT
 983       if (sep.empty() ) sep = "\\";
 984 #else
 985       if (sep.empty() ) sep = "/";
 986 #endif
 987
 988       // get a path to resource file
 989       string xmlPath = rootDir;
 990       if ( xmlPath[ xmlPath.size()-1 ] != sep[0] )
 991         xmlPath += sep;
 992       xmlPath += "share" + sep + "salome" + sep + "resources" + sep;
 993       for ( pos = 0; pos < pluginSubDir.size(); ++pos )
 994         xmlPath += tolower( pluginSubDir[pos] );
 995       xmlPath += sep + plugin + ".xml";
 996       bool fileOK;
 997 #ifdef WNT
 998       fileOK = (GetFileAttributes(xmlPath.c_str()) != INVALID_FILE_ATTRIBUTES);
 999 #else
1000       fileOK = (access(xmlPath.c_str(), F_OK) == 0);
1001 #endif
1002       if ( fileOK )
1003         xmlPaths.push_back( xmlPath );
1004     }
1005   }
1006
1007   return xmlPaths;
1008 }
1009
1010 //=============================================================================
1011 /*!
1012  * Finds algo to mesh a shape. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1013  */
1014 //=============================================================================
1015
1016 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_Mesh &         aMesh,
1017                                const TopoDS_Shape & aShape,
1018                                TopoDS_Shape*        assignedTo)
1019 {
1020   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
1021   filter.And( filter.IsApplicableTo( aShape ));
1022
1023   typedef SMESH_Algo::Features AlgoData;
1024
1025   TopoDS_Shape assignedToShape;
1026   SMESH_Algo* algo =
1027     (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aShape, filter, true, &assignedToShape );
1028
1029   if ( algo &&
1030        aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1031        !aShape.IsSame( assignedToShape ) &&
1032        SMESH_MesherHelper::NbAncestors( aShape, aMesh, TopAbs_SOLID ) > 1 )
1033   {
1034     // Issue 0021559. If there is another 2D algo with different types of output
1035     // elements that can be used to mesh aShape, and 3D algos on adjacent SOLIDs
1036     // have different types of input elements, we choose a most appropriate 2D algo.
1037
1038     // try to find a concurrent 2D algo
1039     filter.AndNot( filter.Is( algo ));
1040     TopoDS_Shape assignedToShape2;
1041     SMESH_Algo* algo2 =
1042       (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aShape, filter, true, &assignedToShape2 );
1043     if ( algo2 &&                                                  // algo found
1044          !assignedToShape2.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&     // algo is local
1045          ( SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape2 ) == // algo of the same level
1046            SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape )) &&
1047          aMesh.IsOrderOK( aMesh.GetSubMesh( assignedToShape2 ),    // no forced order
1048                           aMesh.GetSubMesh( assignedToShape  )))
1049     {
1050       // get algos on the adjacent SOLIDs
1051       filter.Init( filter.IsAlgo() ).And( filter.HasDim( 3 ));
1052       vector< SMESH_Algo* > algos3D;
1053       PShapeIteratorPtr solidIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( aShape, aMesh,
1054                                                                     TopAbs_SOLID );
1055       while ( const TopoDS_Shape* solid = solidIt->next() )
1056         if ( SMESH_Algo* algo3D = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( *solid, filter, true ))
1057         {
1058           algos3D.push_back( algo3D );
1059           filter.AndNot( filter.HasName( algo3D->GetName() ));
1060         }
1061       // check compatibility of algos
1062       if ( algos3D.size() > 1 )
1063       {
1064         const AlgoData& algoData    = algo->SMESH_Algo::GetFeatures();
1065         const AlgoData& algoData2   = algo2->SMESH_Algo::GetFeatures();
1066         const AlgoData& algoData3d0 = algos3D[0]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1067         const AlgoData& algoData3d1 = algos3D[1]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1068         if (( algoData2.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1069               algoData2.IsCompatible( algoData3d1 ))
1070             &&
1071             !(algoData.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1072               algoData.IsCompatible( algoData3d1 )))
1073           algo = algo2;
1074       }
1075     }
1076   }
1077
1078   if ( assignedTo && algo )
1079     * assignedTo = assignedToShape;
1080
1081   return algo;
1082 }
1083
1084 //=============================================================================
1085 /*!
1086  * Returns StudyContextStruct for a study
1087  */
1088 //=============================================================================
1089
1090 StudyContextStruct *SMESH_Gen::GetStudyContext(int studyId)
1091 {
1092   // Get studyContext, create it if it does'nt exist, with a SMESHDS_Document
1093
1094   if (_mapStudyContext.find(studyId) == _mapStudyContext.end())
1095   {
1096     _mapStudyContext[studyId] = new StudyContextStruct;
1097     _mapStudyContext[studyId]->myDocument = new SMESHDS_Document(studyId);
1098   }
1099   StudyContextStruct *myStudyContext = _mapStudyContext[studyId];
1100   return myStudyContext;
1101 }
1102
1103 //================================================================================
1104 /*!
1105  * \brief Return shape dimension by TopAbs_ShapeEnum
1106  */
1107 //================================================================================
1108
1109 int SMESH_Gen::GetShapeDim(const TopAbs_ShapeEnum & aShapeType)
1110 {
1111   static vector<int> dim;
1112   if ( dim.empty() )
1113   {
1114     dim.resize( TopAbs_SHAPE, -1 );
1115     dim[ TopAbs_COMPOUND ]  = MeshDim_3D;
1116     dim[ TopAbs_COMPSOLID ] = MeshDim_3D;
1117     dim[ TopAbs_SOLID ]     = MeshDim_3D;
1118     dim[ TopAbs_SHELL ]     = MeshDim_2D;
1119     dim[ TopAbs_FACE  ]     = MeshDim_2D;
1120     dim[ TopAbs_WIRE ]      = MeshDim_1D;
1121     dim[ TopAbs_EDGE ]      = MeshDim_1D;
1122     dim[ TopAbs_VERTEX ]    = MeshDim_0D;
1123   }
1124   return dim[ aShapeType ];
1125 }
1126
1127 //=============================================================================
1128 /*!
1129  * Genarate a new id unique withing this Gen
1130  */
1131 //=============================================================================
1132
1133 int SMESH_Gen::GetANewId()
1134 {
1135   return _hypId++;
1136 }