src/SMESH/SMESH_Algo.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2020  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementation of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : SMESH_Algo.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27
  28 #include "SMESH_Algo.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  32 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  33 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  34 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  35 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  37 #include "SMESH_Comment.hxx"
  38 #include "SMESH_Gen.hxx"
  39 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  40 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  41 #include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
  42 #include "SMESH_TypeDefs.hxx"
  43 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  44
  45 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <BRepLProp.hxx>
  47 #include <BRep_Tool.hxx>
  48 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  49 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  50 #include <Geom_Surface.hxx>
  51 #include <LDOMParser.hxx>
  52 #include <TopExp.hxx>
  53 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  54 #include <TopLoc_Location.hxx>
  55 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  56 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  57 #include <TopoDS.hxx>
  58 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  59 #include <TopoDS_Face.hxx>
  60 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  61 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  62 #include <gp_Pnt.hxx>
  63 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  64 #include <gp_Vec.hxx>
  65
  66 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  67 #include <Standard_Failure.hxx>
  68
  69 #include "utilities.h"
  70
  71 #include <algorithm>
  72 #include <limits>
  73 #include "SMESH_ProxyMesh.hxx"
  74 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  75
  76 using namespace std;
  77
  78 //================================================================================
  79 /*!
  80  * \brief Returns \a true if two algorithms (described by \a this and the given
  81  *        algo data) are compatible by their output and input types of elements.
  82  */
  83 //================================================================================
  84
  85 bool SMESH_Algo::Features::IsCompatible( const SMESH_Algo::Features& algo2 ) const
  86 {
  87   if ( _dim > algo2._dim ) return algo2.IsCompatible( *this );
  88   // algo2 is of higher dimension
  89   if ( _outElemTypes.empty() || algo2._inElemTypes.empty() )
  90     return false;
  91   bool compatible = true;
  92   set<SMDSAbs_GeometryType>::const_iterator myOutType = _outElemTypes.begin();
  93   for ( ; myOutType != _outElemTypes.end() && compatible; ++myOutType )
  94     compatible = algo2._inElemTypes.count( *myOutType );
  95   return compatible;
  96 }
  97
  98 //================================================================================
  99 /*!
 100  * \brief Return Data of the algorithm
 101  */
 102 //================================================================================
 103
 104 const SMESH_Algo::Features& SMESH_Algo::GetFeatures( const std::string& algoType )
 105 {
 106   static map< string, SMESH_Algo::Features > theFeaturesByName;
 107   if ( theFeaturesByName.empty() )
 108   {
 109     // Read Plugin.xml files
 110     vector< string > xmlPaths = SMESH_Gen::GetPluginXMLPaths();
 111     LDOMParser xmlParser;
 112     for ( size_t iXML = 0; iXML < xmlPaths.size(); ++iXML )
 113     {
 114       bool error = xmlParser.parse( xmlPaths[iXML].c_str() );
 115       if ( error )
 116       {
 117         TCollection_AsciiString data;
 118         INFOS( xmlParser.GetError(data) );
 119         continue;
 120       }
 121       // <algorithm type="Regular_1D"
 122       //            ...
 123       //            input="EDGE"
 124       //            output="QUAD,TRIA">
 125       //
 126       LDOM_Document xmlDoc = xmlParser.getDocument();
 127       LDOM_NodeList algoNodeList = xmlDoc.getElementsByTagName( "algorithm" );
 128       for ( int i = 0; i < algoNodeList.getLength(); ++i )
 129       {
 130         LDOM_Node     algoNode           = algoNodeList.item( i );
 131         LDOM_Element& algoElem           = (LDOM_Element&) algoNode;
 132         TCollection_AsciiString algoType = algoElem.getAttribute("type");
 133         TCollection_AsciiString input    = algoElem.getAttribute("input");
 134         TCollection_AsciiString output   = algoElem.getAttribute("output");
 135         TCollection_AsciiString dim      = algoElem.getAttribute("dim");
 136         TCollection_AsciiString label    = algoElem.getAttribute("label-id");
 137         if ( algoType.IsEmpty() ) continue;
 138
 139         Features & data = theFeaturesByName[ algoType.ToCString() ];
 140         data._dim   = dim.IntegerValue();
 141         data._label = label.ToCString();
 142         for ( int isInput = 0; isInput < 2; ++isInput )
 143         {
 144           TCollection_AsciiString&   typeStr = isInput ? input : output;
 145           set<SMDSAbs_GeometryType>& typeSet = isInput ? data._inElemTypes : data._outElemTypes;
 146           int beg = 1, end;
 147           while ( beg <= typeStr.Length() )
 148           {
 149             while ( beg < typeStr.Length() && !isalpha( typeStr.Value( beg ) ))
 150               ++beg;
 151             end = beg;
 152             while ( end < typeStr.Length() && isalpha( typeStr.Value( end + 1 ) ))
 153               ++end;
 154             if ( end > beg )
 155             {
 156               TCollection_AsciiString typeName = typeStr.SubString( beg, end );
 157               if      ( typeName == "EDGE" ) typeSet.insert( SMDSGeom_EDGE );
 158               else if ( typeName == "TRIA" ) typeSet.insert( SMDSGeom_TRIANGLE );
 159               else if ( typeName == "QUAD" ) typeSet.insert( SMDSGeom_QUADRANGLE );
 160             }
 161             beg = end + 1;
 162           }
 163         }
 164       }
 165     }
 166   }
 167   return theFeaturesByName[ algoType ];
 168 }
 169
 170 //=============================================================================
 171 /*!
 172  *
 173  */
 174 //=============================================================================
 175
 176 SMESH_Algo::SMESH_Algo (int hypId, SMESH_Gen * gen)
 177   : SMESH_Hypothesis(hypId, gen)
 178 {
 179   _compatibleAllHypFilter = _compatibleNoAuxHypFilter = NULL;
 180   _onlyUnaryInput = _requireDiscreteBoundary = _requireShape = true;
 181   _quadraticMesh = _supportSubmeshes = false;
 182   _error = COMPERR_OK;
 183   for ( int i = 0; i < 4; ++i )
 184     _neededLowerHyps[ i ] = false;
 185 }
 186
 187 //=============================================================================
 188 /*!
 189  *
 190  */
 191 //=============================================================================
 192
 193 SMESH_Algo::~SMESH_Algo()
 194 {
 195   delete _compatibleNoAuxHypFilter;
 196   // delete _compatibleAllHypFilter; -- _compatibleNoAuxHypFilter does it!!!
 197 }
 198
 199 //=============================================================================
 200 /*!
 201  *
 202  */
 203 //=============================================================================
 204
 205 SMESH_0D_Algo::SMESH_0D_Algo(int hypId, SMESH_Gen* gen)
 206   : SMESH_Algo(hypId, gen)
 207 {
 208   _shapeType = (1 << TopAbs_VERTEX);
 209   _type = ALGO_0D;
 210 }
 211 SMESH_1D_Algo::SMESH_1D_Algo(int hypId, SMESH_Gen* gen)
 212   : SMESH_Algo(hypId, gen)
 213 {
 214   _shapeType = (1 << TopAbs_EDGE);
 215   _type = ALGO_1D;
 216 }
 217 SMESH_2D_Algo::SMESH_2D_Algo(int hypId, SMESH_Gen* gen)
 218   : SMESH_Algo(hypId, gen)
 219 {
 220   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
 221   _type = ALGO_2D;
 222 }
 223 SMESH_3D_Algo::SMESH_3D_Algo(int hypId, SMESH_Gen* gen)
 224   : SMESH_Algo(hypId, gen)
 225 {
 226   _shapeType = (1 << TopAbs_SOLID);
 227   _type = ALGO_3D;
 228 }
 229
 230 //=============================================================================
 231 /*!
 232  * Usually an algorithm has nothing to save
 233  */
 234 //=============================================================================
 235
 236 ostream & SMESH_Algo::SaveTo(ostream & save) { return save; }
 237 istream & SMESH_Algo::LoadFrom(istream & load) { return load; }
 238
 239 //=============================================================================
 240 /*!
 241  *
 242  */
 243 //=============================================================================
 244
 245 const vector < string > &SMESH_Algo::GetCompatibleHypothesis()
 246 {
 247   return _compatibleHypothesis;
 248 }
 249
 250 //=============================================================================
 251 /*!
 252  *  List the hypothesis used by the algorithm associated to the shape.
 253  *  Hypothesis associated to father shape -are- taken into account (see
 254  *  GetAppliedHypothesis). Relevant hypothesis have a name (type) listed in
 255  *  the algorithm. This method could be surcharged by specific algorithms, in
 256  *  case of several hypothesis simultaneously applicable.
 257  */
 258 //=============================================================================
 259
 260 const list <const SMESHDS_Hypothesis *> &
 261 SMESH_Algo::GetUsedHypothesis(SMESH_Mesh &         aMesh,
 262                               const TopoDS_Shape & aShape,
 263                               const bool           ignoreAuxiliary) const
 264 {
 265   SMESH_Algo* me = const_cast< SMESH_Algo* >( this );
 266
 267   std::list<const SMESHDS_Hypothesis *> savedHyps; // don't delete the list if
 268   savedHyps.swap( me->_usedHypList );              // it does not change (#16578)
 269
 270   me->_usedHypList.clear();
 271   me->_assigedShapeList.clear();
 272   if ( const SMESH_HypoFilter* filter = GetCompatibleHypoFilter( ignoreAuxiliary ))
 273   {
 274     aMesh.GetHypotheses( aShape, *filter, me->_usedHypList, true, & me->_assigedShapeList );
 275     if ( ignoreAuxiliary && _usedHypList.size() > 1 )
 276     {
 277       me->_usedHypList.clear(); //only one compatible hypothesis allowed
 278       me->_assigedShapeList.clear();
 279     }
 280   }
 281   if ( _usedHypList == savedHyps )
 282     savedHyps.swap( me->_usedHypList );
 283
 284   return _usedHypList;
 285 }
 286
 287 //================================================================================
 288 /*!
 289  * Return sub-shape to which hypotheses returned by GetUsedHypothesis() are assigned
 290  */
 291 //================================================================================
 292
 293 const std::list < TopoDS_Shape > & SMESH_Algo::GetAssignedShapes() const
 294 {
 295   return _assigedShapeList;
 296 }
 297
 298 //=============================================================================
 299 /*!
 300  *  Compute length of an edge
 301  */
 302 //=============================================================================
 303
 304 double SMESH_Algo::EdgeLength(const TopoDS_Edge & E)
 305 {
 306   double UMin = 0, UMax = 0;
 307   TopLoc_Location L;
 308   Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E, L, UMin, UMax);
 309   if ( C.IsNull() )
 310     return 0.;
 311   GeomAdaptor_Curve AdaptCurve(C, UMin, UMax); //range is important for periodic curves
 312   double length = GCPnts_AbscissaPoint::Length(AdaptCurve, UMin, UMax);
 313   return length;
 314 }
 315
 316 //================================================================================
 317 /*!
 318  * \brief Just return false as the algorithm does not hold parameters values
 319  */
 320 //================================================================================
 321
 322 bool SMESH_Algo::SetParametersByMesh(const SMESH_Mesh* /*theMesh*/,
 323                                      const TopoDS_Shape& /*theShape*/)
 324 {
 325   return false;
 326 }
 327 bool SMESH_Algo::SetParametersByDefaults(const TDefaults& , const SMESH_Mesh*)
 328 {
 329   return false;
 330 }
 331 //================================================================================
 332 /*!
 333  * \brief Fill vector of node parameters on geometrical edge, including vertex nodes
 334  * \param theMesh - The mesh containing nodes
 335  * \param theEdge - The geometrical edge of interest
 336  * \param theParams - The resulting vector of sorted node parameters
 337  * \retval bool - false if not all parameters are OK
 338  */
 339 //================================================================================
 340
 341 bool SMESH_Algo::GetNodeParamOnEdge(const SMESHDS_Mesh* theMesh,
 342                                     const TopoDS_Edge&  theEdge,
 343                                     vector< double > &  theParams)
 344 {
 345   theParams.clear();
 346
 347   if ( !theMesh || theEdge.IsNull() )
 348     return false;
 349
 350   SMESHDS_SubMesh * eSubMesh = theMesh->MeshElements( theEdge );
 351   if ( !eSubMesh || !eSubMesh->GetElements()->more() )
 352     return false; // edge is not meshed
 353
 354   //int nbEdgeNodes = 0;
 355   set < double > paramSet;
 356   if ( eSubMesh )
 357   {
 358     // loop on nodes of an edge: sort them by param on edge
 359     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = eSubMesh->GetNodes();
 360     while ( nIt->more() )
 361     {
 362       SMDS_EdgePositionPtr epos = nIt->next()->GetPosition();
 363       if ( !epos )
 364         return false;
 365       if ( !paramSet.insert( epos->GetUParameter() ).second )
 366         return false; // equal parameters
 367     }
 368   }
 369   // add vertex nodes params
 370   TopoDS_Vertex V1,V2;
 371   TopExp::Vertices( theEdge, V1, V2);
 372   if ( VertexNode( V1, theMesh ) &&
 373        !paramSet.insert( BRep_Tool::Parameter(V1,theEdge) ).second )
 374     return false; // there are equal parameters
 375   if ( VertexNode( V2, theMesh ) &&
 376        !paramSet.insert( BRep_Tool::Parameter(V2,theEdge) ).second )
 377     return false; // there are equal parameters
 378
 379   // fill the vector
 380   theParams.resize( paramSet.size() );
 381   set < double >::iterator   par    = paramSet.begin();
 382   vector< double >::iterator vecPar = theParams.begin();
 383   for ( ; par != paramSet.end(); ++par, ++vecPar )
 384     *vecPar = *par;
 385
 386   return theParams.size() > 1;
 387 }
 388
 389 //================================================================================
 390 /*!
 391  * \brief Fill vector of node parameters on geometrical edge, including vertex nodes
 392  * \param theMesh - The mesh containing nodes
 393  * \param theEdge - The geometrical edge of interest
 394  * \param theParams - The resulting vector of sorted node parameters
 395  * \retval bool - false if not all parameters are OK
 396  */
 397 //================================================================================
 398
 399 bool SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge(const SMESHDS_Mesh*                   theMesh,
 400                                       const TopoDS_Edge&                    theEdge,
 401                                       const bool                            ignoreMediumNodes,
 402                                       map< double, const SMDS_MeshNode* > & theNodes,
 403                                       const SMDSAbs_ElementType             typeToCheck)
 404 {
 405   theNodes.clear();
 406
 407   if ( !theMesh || theEdge.IsNull() )
 408     return false;
 409
 410   SMESHDS_SubMesh * eSubMesh = theMesh->MeshElements( theEdge );
 411   if ( !eSubMesh || ( eSubMesh->NbElements() == 0 && eSubMesh->NbNodes() == 0))
 412     return false; // edge is not meshed
 413
 414   int nbNodes = 0;
 415   set < double > paramSet;
 416   if ( eSubMesh )
 417   {
 418     // loop on nodes of an edge: sort them by param on edge
 419     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = eSubMesh->GetNodes();
 420     while ( nIt->more() )
 421     {
 422       const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 423       if ( ignoreMediumNodes && SMESH_MesherHelper::IsMedium( node, typeToCheck ))
 424         continue;
 425       SMDS_EdgePositionPtr epos = node->GetPosition();
 426       if ( ! epos )
 427         return false;
 428       theNodes.insert( theNodes.end(), make_pair( epos->GetUParameter(), node ));
 429       ++nbNodes;
 430     }
 431   }
 432   // add vertex nodes
 433   TopoDS_Vertex v1, v2;
 434   TopExp::Vertices(theEdge, v1, v2);
 435   const SMDS_MeshNode* n1 = VertexNode( v1, eSubMesh, 0 );
 436   const SMDS_MeshNode* n2 = VertexNode( v2, eSubMesh, 0 );
 437   const SMDS_MeshNode* nEnd[2] = { nbNodes ? theNodes.begin()->second  : 0,
 438                                    nbNodes ? theNodes.rbegin()->second : 0 };
 439   Standard_Real f, l;
 440   BRep_Tool::Range(theEdge, f, l);
 441   if ( v1.Orientation() != TopAbs_FORWARD )
 442     std::swap( f, l );
 443   if ( n1 && n1 != nEnd[0] && n1 != nEnd[1] && ++nbNodes )
 444     theNodes.insert( make_pair( f, n1 ));
 445   if ( n2 && n2 != nEnd[0] && n2 != nEnd[1] && ++nbNodes )
 446     theNodes.insert( make_pair( l, n2 ));
 447
 448   return (int)theNodes.size() == nbNodes;
 449 }
 450
 451 //================================================================================
 452 /*!
 453  * \brief Returns the filter recognizing only compatible hypotheses
 454  *  \param ignoreAuxiliary - make filter ignore auxiliary hypotheses
 455  *  \retval SMESH_HypoFilter* - the filter that can be NULL
 456  */
 457 //================================================================================
 458
 459 const SMESH_HypoFilter*
 460 SMESH_Algo::GetCompatibleHypoFilter(const bool ignoreAuxiliary) const
 461 {
 462   if ( !_compatibleHypothesis.empty() )
 463   {
 464     if ( !_compatibleAllHypFilter )
 465     {
 466       SMESH_HypoFilter* filter = new SMESH_HypoFilter();
 467       filter->Init( filter->HasName( _compatibleHypothesis[0] ));
 468       for ( size_t i = 1; i < _compatibleHypothesis.size(); ++i )
 469         filter->Or( filter->HasName( _compatibleHypothesis[ i ] ));
 470
 471       SMESH_HypoFilter* filterNoAux = new SMESH_HypoFilter( filter );
 472       filterNoAux->AndNot( filterNoAux->IsAuxiliary() );
 473
 474       // _compatibleNoAuxHypFilter will detele _compatibleAllHypFilter!!!
 475       SMESH_Algo* me = const_cast< SMESH_Algo* >( this );
 476       me->_compatibleAllHypFilter   = filter;
 477       me->_compatibleNoAuxHypFilter = filterNoAux;
 478     }
 479     return ignoreAuxiliary ? _compatibleNoAuxHypFilter : _compatibleAllHypFilter;
 480   }
 481   return 0;
 482 }
 483
 484 //================================================================================
 485 /*!
 486  * \brief Return continuity of two edges
 487  * \param E1 - the 1st edge
 488  * \param E2 - the 2nd edge
 489  * \retval GeomAbs_Shape - regularity at the junction between E1 and E2
 490  */
 491 //================================================================================
 492
 493 GeomAbs_Shape SMESH_Algo::Continuity(const TopoDS_Edge& theE1,
 494                                      const TopoDS_Edge& theE2)
 495 {
 496   // avoid pb with internal edges
 497   TopoDS_Edge E1 = theE1, E2 = theE2;
 498   if (E1.Orientation() > TopAbs_REVERSED) // INTERNAL
 499     E1.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 500   if (E2.Orientation() > TopAbs_REVERSED) // INTERNAL
 501     E2.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 502
 503   TopoDS_Vertex V, VV1[2], VV2[2];
 504   TopExp::Vertices( E1, VV1[0], VV1[1], true );
 505   TopExp::Vertices( E2, VV2[0], VV2[1], true );
 506   if      ( VV1[1].IsSame( VV2[0] ))  { V = VV1[1]; }
 507   else if ( VV1[0].IsSame( VV2[1] ))  { V = VV1[0]; }
 508   else if ( VV1[1].IsSame( VV2[1] ))  { V = VV1[1]; E1.Reverse(); }
 509   else if ( VV1[0].IsSame( VV2[0] ))  { V = VV1[0]; E1.Reverse(); }
 510   else { return GeomAbs_C0; }
 511
 512   Standard_Real u1 = BRep_Tool::Parameter( V, E1 );
 513   Standard_Real u2 = BRep_Tool::Parameter( V, E2 );
 514   BRepAdaptor_Curve C1( E1 ), C2( E2 );
 515   Standard_Real tol = BRep_Tool::Tolerance( V );
 516   Standard_Real angTol = 2e-3;
 517   try {
 518     OCC_CATCH_SIGNALS;
 519     return BRepLProp::Continuity(C1, C2, u1, u2, tol, angTol);
 520   }
 521   catch (Standard_Failure) {
 522   }
 523   return GeomAbs_C0;
 524 }
 525
 526 //================================================================================
 527 /*!
 528  * \brief Return true if an edge can be considered straight
 529  */
 530 //================================================================================
 531
 532 bool SMESH_Algo::IsStraight( const TopoDS_Edge & E,
 533                              const bool          degenResult)
 534 {
 535   {
 536     double f,l;
 537     if ( BRep_Tool::Curve( E, f, l ).IsNull())
 538       return degenResult;
 539   }
 540   BRepAdaptor_Curve curve( E );
 541   switch( curve.GetType() )
 542   {
 543   case GeomAbs_Line:
 544     return true;
 545   case GeomAbs_Circle:
 546   case GeomAbs_Ellipse:
 547   case GeomAbs_Hyperbola:
 548   case GeomAbs_Parabola:
 549     return false;
 550     // case GeomAbs_BezierCurve:
 551     // case GeomAbs_BSplineCurve:
 552     // case GeomAbs_OtherCurve:
 553   default:;
 554   }
 555
 556   // evaluate how far from a straight line connecting the curve ends
 557   // stand internal points of the curve
 558   double  f = curve.FirstParameter();
 559   double  l = curve.LastParameter();
 560   gp_Pnt pf = curve.Value( f );
 561   gp_Pnt pl = curve.Value( l );
 562   gp_Vec lineVec( pf, pl );
 563   double lineLen2 = lineVec.SquareMagnitude();
 564   if ( lineLen2 < std::numeric_limits< double >::min() )
 565     return false; // E seems closed
 566
 567   double edgeTol = 10 * curve.Tolerance();
 568   double lenTol2 = lineLen2 * 1e-4;
 569   double tol2 = Min( edgeTol * edgeTol, lenTol2 );
 570
 571   const double nbSamples = 7;
 572   for ( int i = 0; i < nbSamples; ++i )
 573   {
 574     double  r = ( i + 1 ) / nbSamples;
 575     gp_Pnt pi = curve.Value( f * r + l * ( 1 - r ));
 576     gp_Vec vi( pf, pi );
 577     double h2 = lineVec.Crossed( vi ).SquareMagnitude() / lineLen2;
 578     if ( h2 > tol2 )
 579       return false;
 580   }
 581   return true;
 582 }
 583
 584 //================================================================================
 585 /*!
 586  * \brief Return true if an edge has no 3D curve
 587  */
 588 //================================================================================
 589
 590 bool SMESH_Algo::isDegenerated( const TopoDS_Edge & E, const bool checkLength )
 591 {
 592   if ( checkLength )
 593     return EdgeLength( E ) == 0;
 594   double f,l;
 595   TopLoc_Location loc;
 596   Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve( E, loc, f,l );
 597   return C.IsNull();
 598 }
 599
 600 //================================================================================
 601 /*!
 602  * \brief Return the node built on a vertex
 603  * \param V - the vertex
 604  * \param meshDS - mesh
 605  * \retval const SMDS_MeshNode* - found node or NULL
 606  * \sa SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( const SMDS_MeshNode*, SMESHDS_Mesh* )
 607  */
 608 //================================================================================
 609
 610 const SMDS_MeshNode* SMESH_Algo::VertexNode(const TopoDS_Vertex& V,
 611                                             const SMESHDS_Mesh*  meshDS)
 612 {
 613   if ( SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements(V) ) {
 614     SMDS_NodeIteratorPtr nIt= sm->GetNodes();
 615     if (nIt->more())
 616       return nIt->next();
 617   }
 618   return 0;
 619 }
 620
 621 //=======================================================================
 622 /*!
 623  * \brief Return the node built on a vertex.
 624  *        A node moved to other geometry by MergeNodes() is also returned.
 625  * \param V - the vertex
 626  * \param mesh - mesh
 627  * \retval const SMDS_MeshNode* - found node or NULL
 628  */
 629 //=======================================================================
 630
 631 const SMDS_MeshNode* SMESH_Algo::VertexNode(const TopoDS_Vertex& V,
 632                                             const SMESH_Mesh*    mesh)
 633 {
 634   const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( V, mesh->GetMeshDS() );
 635
 636   if ( !node && mesh->HasModificationsToDiscard() )
 637   {
 638     PShapeIteratorPtr edgeIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( V, *mesh, TopAbs_EDGE );
 639     while ( const TopoDS_Shape* edge = edgeIt->next() )
 640       if ( SMESHDS_SubMesh* edgeSM = mesh->GetMeshDS()->MeshElements( *edge ))
 641         if ( edgeSM->NbElements() > 0 )
 642           return VertexNode( V, edgeSM, mesh, /*checkV=*/false );
 643   }
 644   return node;
 645 }
 646
 647 //=======================================================================
 648 /*!
 649  * \brief Return the node built on a vertex.
 650  *        A node moved to other geometry by MergeNodes() is also returned.
 651  * \param V - the vertex
 652  * \param edgeSM - sub-mesh of a meshed EDGE sharing the vertex
 653  * \param checkV - if \c true, presence of a node on the vertex is checked
 654  * \retval const SMDS_MeshNode* - found node or NULL
 655  */
 656 //=======================================================================
 657
 658 const SMDS_MeshNode* SMESH_Algo::VertexNode(const TopoDS_Vertex&   V,
 659                                             const SMESHDS_SubMesh* edgeSM,
 660                                             const SMESH_Mesh*      mesh,
 661                                             const bool             checkV)
 662 {
 663   const SMDS_MeshNode* node = checkV ? VertexNode( V, edgeSM->GetParent() ) : 0;
 664
 665   if ( !node && edgeSM )
 666   {
 667     // find nodes not shared by mesh segments
 668     typedef set< const SMDS_MeshNode* >                       TNodeSet;
 669     typedef map< const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode* > TNodeMap;
 670     TNodeMap notSharedNodes;
 671     TNodeSet otherShapeNodes;
 672     vector< const SMDS_MeshNode* > segNodes(3);
 673     SMDS_ElemIteratorPtr segIt = edgeSM->GetElements();
 674     while ( segIt->more() )
 675     {
 676       const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
 677       if ( seg->GetType() != SMDSAbs_Edge )
 678         return node;
 679       segNodes.assign( seg->begin_nodes(), seg->end_nodes() );
 680       for ( int i = 0; i < 2; ++i )
 681       {
 682         const SMDS_MeshNode* n1 = segNodes[i];
 683         const SMDS_MeshNode* n2 = segNodes[1-i];
 684         pair<TNodeMap::iterator, bool> it2new = notSharedNodes.insert( make_pair( n1, n2 ));
 685         if ( !it2new.second ) // n encounters twice
 686           notSharedNodes.erase( it2new.first );
 687         if ( n1->getshapeId() != edgeSM->GetID() )
 688           otherShapeNodes.insert( n1 );
 689       }
 690     }
 691     if ( otherShapeNodes.size() == 1 && notSharedNodes.empty() ) // a closed EDGE
 692       return *otherShapeNodes.begin();
 693
 694     if ( notSharedNodes.size() == 2 ) // two end nodes found
 695     {
 696       SMESHDS_Mesh*  meshDS = edgeSM->GetParent();
 697       const TopoDS_Shape& E = meshDS->IndexToShape( edgeSM->GetID() );
 698       if ( E.IsNull() || E.ShapeType() != TopAbs_EDGE )
 699         return node;
 700       const SMDS_MeshNode* n1 = notSharedNodes.begin ()->first;
 701       const SMDS_MeshNode* n2 = notSharedNodes.rbegin()->first;
 702       TopoDS_Shape S1 = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( n1, meshDS );
 703       if ( S1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX && SMESH_MesherHelper::IsSubShape( S1, E ))
 704         return n2;
 705       TopoDS_Shape S2 = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( n2, meshDS );
 706       if ( S2.ShapeType() == TopAbs_VERTEX && SMESH_MesherHelper::IsSubShape( S2, E ))
 707         return n1;
 708       if ( edgeSM->NbElements() <= 2 || !mesh ) // one-two segments
 709       {
 710         gp_Pnt pV = BRep_Tool::Pnt( V );
 711         double dist1 = pV.SquareDistance( SMESH_TNodeXYZ( n1 ));
 712         double dist2 = pV.SquareDistance( SMESH_TNodeXYZ( n2 ));
 713         return dist1 < dist2 ? n1 : n2;
 714       }
 715       if ( mesh )
 716       {
 717         SMESH_MesherHelper helper( const_cast<SMESH_Mesh&>( *mesh ));
 718         const SMDS_MeshNode* n1i = notSharedNodes.begin ()->second;
 719         const SMDS_MeshNode* n2i = notSharedNodes.rbegin()->second;
 720         const TopoDS_Edge&  edge = TopoDS::Edge( E );
 721         bool  posOK = true;
 722         double pos1 = helper.GetNodeU( edge, n1i, n2i, &posOK );
 723         double pos2 = helper.GetNodeU( edge, n2i, n1i, &posOK );
 724         double posV = BRep_Tool::Parameter( V, edge );
 725         if ( Abs( pos1 - posV ) < Abs( pos2 - posV )) return n1;
 726         else                                          return n2;
 727       }
 728     }
 729   }
 730   return node;
 731 }
 732
 733 //=======================================================================
 734 //function : GetMeshError
 735 //purpose  : Finds topological errors of a sub-mesh
 736 //WARNING  : 1D check is NOT implemented so far
 737 //=======================================================================
 738
 739 SMESH_Algo::EMeshError SMESH_Algo::GetMeshError(SMESH_subMesh* subMesh)
 740 {
 741   EMeshError err = MEr_OK;
 742
 743   SMESHDS_SubMesh* smDS = subMesh->GetSubMeshDS();
 744   if ( !smDS )
 745     return MEr_EMPTY;
 746
 747   switch ( subMesh->GetSubShape().ShapeType() )
 748   {
 749   case TopAbs_FACE: { // ====================== 2D =====================
 750
 751     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = smDS->GetElements();
 752     if ( !fIt->more() )
 753       return MEr_EMPTY;
 754
 755     // We check that only links on EDGEs encounter once, the rest links, twice
 756     set< SMESH_TLink > links;
 757     while ( fIt->more() )
 758     {
 759       const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
 760       int nbNodes = f->NbCornerNodes(); // ignore medium nodes
 761       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
 762       {
 763         const SMDS_MeshNode* n1 = f->GetNode( i );
 764         const SMDS_MeshNode* n2 = f->GetNode(( i+1 ) % nbNodes);
 765         std::pair< set< SMESH_TLink >::iterator, bool > it_added =
 766           links.insert( SMESH_TLink( n1, n2 ));
 767         if ( !it_added.second )
 768           // As we do NOT(!) check if mesh is manifold, we believe that a link can
 769           // encounter once or twice only (not three times), we erase a link as soon
 770           // as it encounters twice to speed up search in the <links> map.
 771           links.erase( it_added.first );
 772       }
 773     }
 774     // the links remaining in the <links> should all be on EDGE
 775     set< SMESH_TLink >::iterator linkIt = links.begin();
 776     for ( ; linkIt != links.end(); ++linkIt )
 777     {
 778       const SMESH_TLink& link = *linkIt;
 779       if ( link.node1()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() > SMDS_TOP_EDGE ||
 780            link.node2()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() > SMDS_TOP_EDGE )
 781         return MEr_HOLES;
 782     }
 783     // TODO: to check orientation
 784     break;
 785   }
 786   case TopAbs_SOLID: { // ====================== 3D =====================
 787
 788     SMDS_ElemIteratorPtr vIt = smDS->GetElements();
 789     if ( !vIt->more() )
 790       return MEr_EMPTY;
 791
 792     SMDS_VolumeTool vTool;
 793     while ( !vIt->more() )
 794     {
 795       if (!vTool.Set( vIt->next() ))
 796         continue; // strange
 797
 798       for ( int iF = 0; iF < vTool.NbFaces(); ++iF )
 799         if ( vTool.IsFreeFace( iF ))
 800         {
 801           int nbN = vTool.NbFaceNodes( iF );
 802           const SMDS_MeshNode** nodes =  vTool.GetFaceNodes( iF );
 803           for ( int i = 0; i < nbN; ++i )
 804             if ( nodes[i]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() > SMDS_TOP_FACE )
 805               return MEr_HOLES;
 806         }
 807     }
 808     break;
 809   }
 810   default:;
 811   }
 812   return err;
 813 }
 814
 815 //================================================================================
 816 /*!
 817  * \brief Sets event listener to submeshes if necessary
 818  * \param subMesh - submesh where algo is set
 819  *
 820  * After being set, event listener is notified on each event of a submesh.
 821  * By default non listener is set
 822  */
 823 //================================================================================
 824
 825 void SMESH_Algo::SetEventListener(SMESH_subMesh* /*subMesh*/)
 826 {
 827 }
 828
 829 //================================================================================
 830 /*!
 831  * \brief Allow algo to do something after persistent restoration
 832  * \param subMesh - restored submesh
 833  *
 834  * This method is called only if a submesh has HYP_OK algo_state.
 835  */
 836 //================================================================================
 837
 838 void SMESH_Algo::SubmeshRestored(SMESH_subMesh* /*subMesh*/)
 839 {
 840 }
 841
 842 //================================================================================
 843 /*!
 844  * \brief Computes mesh without geometry
 845  * \param aMesh - the mesh
 846  * \param aHelper - helper that must be used for adding elements to \aaMesh
 847  * \retval bool - is a success
 848  */
 849 //================================================================================
 850
 851 bool SMESH_Algo::Compute(SMESH_Mesh & /*aMesh*/, SMESH_MesherHelper* /*aHelper*/)
 852 {
 853   return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Mesh built on shape expected");
 854 }
 855
 856 //=======================================================================
 857 //function : IsApplicableToShape
 858 //purpose  : Return true if the algorithm can mesh a given shape
 859 //=======================================================================
 860
 861 bool SMESH_Algo::IsApplicableToShape(const TopoDS_Shape & shape, bool toCheckAll) const
 862 {
 863   return true;
 864 }
 865
 866 //=======================================================================
 867 //function : CancelCompute
 868 //purpose  : Sets _computeCanceled to true. It's usage depends on
 869 //  *        implementation of a particular mesher.
 870 //=======================================================================
 871
 872 void SMESH_Algo::CancelCompute()
 873 {
 874   _computeCanceled = true;
 875   _error = COMPERR_CANCELED;
 876 }
 877
 878 //================================================================================
 879 /*
 880  * If possible, returns progress of computation [0.,1.]
 881  */
 882 //================================================================================
 883
 884 double SMESH_Algo::GetProgress() const
 885 {
 886   return _progress;
 887 }
 888
 889 //================================================================================
 890 /*!
 891  * \brief store error and comment and then return ( error == COMPERR_OK )
 892  */
 893 //================================================================================
 894
 895 bool SMESH_Algo::error(int error, const SMESH_Comment& comment)
 896 {
 897   _error   = error;
 898   _comment = comment;
 899   return ( error == COMPERR_OK );
 900 }
 901
 902 //================================================================================
 903 /*!
 904  * \brief store error and return ( error == COMPERR_OK )
 905  */
 906 //================================================================================
 907
 908 bool SMESH_Algo::error(SMESH_ComputeErrorPtr error)
 909 {
 910   if ( error ) {
 911     _error   = error->myName;
 912     _comment = error->myComment;
 913     if ( error->HasBadElems() )
 914     {
 915       SMESH_BadInputElements* badElems = static_cast<SMESH_BadInputElements*>( error.get() );
 916       _badInputElements = badElems->GetElements();
 917       _mesh             = badElems->GetMesh();
 918     }
 919     return error->IsOK();
 920   }
 921   return true;
 922 }
 923
 924 //================================================================================
 925 /*!
 926  * \brief return compute error
 927  */
 928 //================================================================================
 929
 930 SMESH_ComputeErrorPtr SMESH_Algo::GetComputeError() const
 931 {
 932   if ( !_badInputElements.empty() && _mesh )
 933   {
 934     SMESH_BadInputElements* err = new SMESH_BadInputElements( _mesh, _error, _comment, this );
 935     // hope this method is called by only SMESH_subMesh after this->Compute()
 936     err->myBadElements.splice( err->myBadElements.end(),
 937                                (list<const SMDS_MeshElement*>&) _badInputElements );
 938     return SMESH_ComputeErrorPtr( err );
 939   }
 940   return SMESH_ComputeError::New( _error, _comment, this );
 941 }
 942
 943 //================================================================================
 944 /*!
 945  * \brief initialize compute error before call of Compute()
 946  */
 947 //================================================================================
 948
 949 void SMESH_Algo::InitComputeError()
 950 {
 951   _error = COMPERR_OK;
 952   _comment.clear();
 953   for ( const SMDS_MeshElement* & elem : _badInputElements )
 954     if ( !elem->IsNull() && elem->GetID() < 1 )
 955       delete elem;
 956   _badInputElements.clear();
 957   _mesh = 0;
 958
 959   _computeCanceled = false;
 960   _progressTic     = 0;
 961   _progress        = 0.;
 962 }
 963
 964 //================================================================================
 965 /*!
 966  * \brief Return compute progress by nb of calls of this method
 967  */
 968 //================================================================================
 969
 970 double SMESH_Algo::GetProgressByTic() const
 971 {
 972   int computeCost = 0;
 973   for ( size_t i = 0; i < _smToCompute.size(); ++i )
 974     computeCost += _smToCompute[i]->GetComputeCost();
 975
 976   const_cast<SMESH_Algo*>( this )->_progressTic++;
 977
 978   double x = 5 * _progressTic;
 979   x = ( x < computeCost ) ? ( x / computeCost ) : 1.;
 980   return 0.9 * sin( x * M_PI / 2 );
 981 }
 982
 983 //================================================================================
 984 /*!
 985  * \brief store a bad input element preventing computation,
 986  *        which may be a temporary one i.e. not residing the mesh,
 987  *        then it will be deleted by InitComputeError()
 988  */
 989 //================================================================================
 990
 991 void SMESH_Algo::addBadInputElement(const SMDS_MeshElement* elem)
 992 {
 993   if ( elem )
 994     _badInputElements.push_back( elem );
 995 }
 996
 997 //=======================================================================
 998 //function : addBadInputElements
 999 //purpose  : store a bad input elements or nodes preventing computation
1000 //=======================================================================
1001
1002 void SMESH_Algo::addBadInputElements(const SMESHDS_SubMesh* sm,
1003                                      const bool             addNodes)
1004 {
1005   if ( sm )
1006   {
1007     if ( addNodes )
1008     {
1009       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = sm->GetNodes();
1010       while ( nIt->more() ) addBadInputElement( nIt->next() );
1011     }
1012     else
1013     {
1014       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = sm->GetElements();
1015       while ( eIt->more() ) addBadInputElement( eIt->next() );
1016     }
1017     _mesh = sm->GetParent();
1018   }
1019 }
1020
1021 //=============================================================================
1022 /*!
1023  *
1024  */
1025 //=============================================================================
1026
1027 // int SMESH_Algo::NumberOfWires(const TopoDS_Shape& S)
1028 // {
1029 //   int i = 0;
1030 //   for (TopExp_Explorer exp(S,TopAbs_WIRE); exp.More(); exp.Next())
1031 //     i++;
1032 //   return i;
1033 // }
1034
1035 //=============================================================================
1036 /*!
1037  *
1038  */
1039 //=============================================================================
1040
1041 int SMESH_Algo::NumberOfPoints(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Wire& W)
1042 {
1043   int nbPoints = 0;
1044   for (TopExp_Explorer exp(W,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1045     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(exp.Current());
1046     int nb = aMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->NbNodes();
1047     if(_quadraticMesh)
1048       nb = nb/2;
1049     nbPoints += nb + 1; // internal points plus 1 vertex of 2 (last point ?)
1050   }
1051   return nbPoints;
1052 }
1053
1054
1055 //================================================================================
1056 /*!
1057  * Method in which an algorithm generating a structured mesh
1058  * fixes positions of in-face nodes after there movement
1059  * due to insertion of viscous layers.
1060  */
1061 //================================================================================
1062
1063 bool SMESH_2D_Algo::FixInternalNodes(const SMESH_ProxyMesh& mesh,
1064                                      const TopoDS_Face&     face)
1065 {
1066   const SMESHDS_SubMesh* smDS = mesh.GetSubMesh(face);
1067   if ( !smDS || smDS->NbElements() < 1 )
1068     return false;
1069
1070   SMESH_MesherHelper helper( *mesh.GetMesh() );
1071
1072   // get all faces from a proxy sub-mesh
1073   typedef SMDS_StdIterator< const SMDS_MeshElement*, SMDS_ElemIteratorPtr > TIterator;
1074   TIDSortedElemSet allFaces( TIterator( smDS->GetElements() ), TIterator() );
1075   TIDSortedElemSet avoidSet, firstRowQuads;
1076
1077   // indices of nodes to pass to a neighbour quad using SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet()
1078   int iN1, iN2;
1079
1080   // get two first rows of nodes by passing through the first row of faces
1081   vector< vector< const SMDS_MeshNode* > > nodeRows;
1082   int iRow1 = 0, iRow2 = 1;
1083   const SMDS_MeshElement* quad;
1084   {
1085     // look for a corner quadrangle and it's corner node
1086     const SMDS_MeshElement* cornerQuad = 0;
1087     int                     cornerNodeInd = -1;
1088     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = smDS->GetElements();
1089     while ( !cornerQuad && fIt->more() )
1090     {
1091       cornerQuad = fIt->next();
1092       if ( cornerQuad->NbCornerNodes() != 4 )
1093         return false;
1094       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = cornerQuad->nodeIterator();
1095       for ( int i = 0; i < 4; ++i )
1096       {
1097         int nbInverseQuads = 0;
1098         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = nIt->next()->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
1099         while ( fIt->more() )
1100           nbInverseQuads += allFaces.count( fIt->next() );
1101         if ( nbInverseQuads == 1 )
1102           cornerNodeInd = i, i = 4;
1103       }
1104       if ( cornerNodeInd < 0 )
1105         cornerQuad = 0;
1106     }
1107     if ( !cornerQuad || cornerNodeInd < 0 )
1108       return false;
1109
1110     iN1     = helper.WrapIndex( cornerNodeInd + 1, 4 );
1111     iN2     = helper.WrapIndex( cornerNodeInd + 2, 4 );
1112     int iN3 = helper.WrapIndex( cornerNodeInd + 3, 4 );
1113     nodeRows.resize(2);
1114     nodeRows[iRow1].push_back( cornerQuad->GetNode( cornerNodeInd ));
1115     nodeRows[iRow1].push_back( cornerQuad->GetNode( iN1 ));
1116     nodeRows[iRow2].push_back( cornerQuad->GetNode( iN3 ));
1117     nodeRows[iRow2].push_back( cornerQuad->GetNode( iN2 ));
1118     firstRowQuads.insert( cornerQuad );
1119
1120     // pass through the rest quads in a face row
1121     quad = cornerQuad;
1122     while ( quad )
1123     {
1124       avoidSet.clear();
1125       avoidSet.insert( quad );
1126       if (( quad = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( nodeRows[iRow1].back(),
1127                                                    nodeRows[iRow2].back(),
1128                                                    allFaces, avoidSet, &iN1, &iN2)))
1129       {
1130         nodeRows[iRow1].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN2 + 2, 4 )));
1131         nodeRows[iRow2].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN1 + 2, 4 )));
1132         if ( quad->NbCornerNodes() != 4 )
1133           return false;
1134       }
1135     }
1136     if ( nodeRows[iRow1].size() < 3 )
1137       return true; // there is nothing to fix
1138   }
1139
1140   nodeRows.reserve( smDS->NbElements() / nodeRows[iRow1].size() );
1141
1142   // get the rest node rows
1143   while ( true )
1144   {
1145     ++iRow1, ++iRow2;
1146
1147     // get the first quad in the next face row
1148     if (( quad = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( nodeRows[iRow1][0],
1149                                                  nodeRows[iRow1][1],
1150                                                  allFaces, /*avoid=*/firstRowQuads,
1151                                                  &iN1, &iN2)))
1152     {
1153       if ( quad->NbCornerNodes() != 4 )
1154         return false;
1155       nodeRows.resize( iRow2+1 );
1156       nodeRows[iRow2].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN2 + 2, 4 )));
1157       nodeRows[iRow2].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN1 + 2, 4 )));
1158       firstRowQuads.insert( quad );
1159     }
1160     else
1161     {
1162       break; // no more rows
1163     }
1164
1165     // pass through the rest quads in a face row
1166     while ( quad )
1167     {
1168       avoidSet.clear();
1169       avoidSet.insert( quad );
1170       if (( quad = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( nodeRows[iRow1][ nodeRows[iRow2].size()-1 ],
1171                                                    nodeRows[iRow2].back(),
1172                                                    allFaces, avoidSet, &iN1, &iN2)))
1173       {
1174         if ( quad->NbCornerNodes() != 4 )
1175           return false;
1176         nodeRows[iRow2].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN1 + 2, 4 )));
1177       }
1178     }
1179     if ( nodeRows[iRow1].size() != nodeRows[iRow2].size() )
1180       return false;
1181   }
1182   if ( nodeRows.size() < 3 )
1183     return true; // there is nothing to fix
1184
1185   // get params of the first (bottom) and last (top) node rows
1186   UVPtStructVec uvB( nodeRows[0].size() ), uvT( nodeRows[0].size() );
1187   for ( int isBot = 0; isBot < 2; ++isBot )
1188   {
1189     UVPtStructVec &                  uvps = isBot ? uvB : uvT;
1190     vector< const SMDS_MeshNode* >& nodes = nodeRows[ isBot ? 0 : nodeRows.size()-1 ];
1191     for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
1192     {
1193       uvps[i].node = nodes[i];
1194       gp_XY uv = helper.GetNodeUV( face, uvps[i].node );
1195       uvps[i].u = uv.Coord(1);
1196       uvps[i].v = uv.Coord(2);
1197       uvps[i].x = 0;
1198     }
1199     // calculate x (normalized param)
1200     for ( size_t i = 1; i < nodes.size(); ++i )
1201       uvps[i].x = uvps[i-1].x + SMESH_TNodeXYZ( uvps[i-1].node ).Distance( uvps[i].node );
1202     for ( size_t i = 1; i < nodes.size(); ++i )
1203       uvps[i].x /= uvps.back().x;
1204   }
1205
1206   // get params of the left and right node rows
1207   UVPtStructVec uvL( nodeRows.size() ), uvR( nodeRows.size() );
1208   for ( int isLeft = 0; isLeft < 2; ++isLeft )
1209   {
1210     UVPtStructVec & uvps = isLeft ? uvL : uvR;
1211     const int       iCol = isLeft ? 0 : nodeRows[0].size() - 1;
1212     for ( size_t i = 0; i < nodeRows.size(); ++i )
1213     {
1214       uvps[i].node = nodeRows[i][iCol];
1215       gp_XY uv = helper.GetNodeUV( face, uvps[i].node );
1216       uvps[i].u = uv.Coord(1);
1217       uvps[i].v = uv.Coord(2);
1218       uvps[i].y = 0;
1219     }
1220     // calculate y (normalized param)
1221     for ( size_t i = 1; i < nodeRows.size(); ++i )
1222       uvps[i].y = uvps[i-1].y + SMESH_TNodeXYZ( uvps[i-1].node ).Distance( uvps[i].node );
1223     for ( size_t i = 1; i < nodeRows.size(); ++i )
1224       uvps[i].y /= uvps.back().y;
1225   }
1226
1227   // update node coordinates
1228   SMESHDS_Mesh*   meshDS = mesh.GetMeshDS();
1229   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface( face );
1230   gp_XY a0 ( uvB.front().u, uvB.front().v );
1231   gp_XY a1 ( uvB.back().u,  uvB.back().v );
1232   gp_XY a2 ( uvT.back().u,  uvT.back().v );
1233   gp_XY a3 ( uvT.front().u, uvT.front().v );
1234   for ( size_t iRow = 1; iRow < nodeRows.size()-1; ++iRow )
1235   {
1236     gp_XY p1 ( uvR[ iRow ].u, uvR[ iRow ].v );
1237     gp_XY p3 ( uvL[ iRow ].u, uvL[ iRow ].v );
1238     const double y0 = uvL[ iRow ].y;
1239     const double y1 = uvR[ iRow ].y;
1240     for ( size_t iCol = 1; iCol < nodeRows[0].size()-1; ++iCol )
1241     {
1242       gp_XY p0 ( uvB[ iCol ].u, uvB[ iCol ].v );
1243       gp_XY p2 ( uvT[ iCol ].u, uvT[ iCol ].v );
1244       const double x0 = uvB[ iCol ].x;
1245       const double x1 = uvT[ iCol ].x;
1246       double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
1247       double y = y0 + x * (y1 - y0);
1248       gp_XY uv = helper.calcTFI( x, y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1249       gp_Pnt p = S->Value( uv.Coord(1), uv.Coord(2));
1250       const SMDS_MeshNode* n = nodeRows[iRow][iCol];
1251       meshDS->MoveNode( n, p.X(), p.Y(), p.Z() );
1252       if ( SMDS_FacePositionPtr pos = n->GetPosition() )
1253         pos->SetParameters( uv.Coord(1), uv.Coord(2) );
1254     }
1255   }
1256   return true;
1257 }
1258
1259 //=======================================================================
1260 //function : IsApplicableToShape
1261 //purpose  : Return true if the algorithm can mesh a given shape
1262 //=======================================================================
1263
1264 bool SMESH_1D_Algo::IsApplicableToShape(const TopoDS_Shape & shape, bool toCheckAll) const
1265 {
1266   return ( !shape.IsNull() && TopExp_Explorer( shape, TopAbs_EDGE ).More() );
1267 }
1268
1269 //=======================================================================
1270 //function : IsApplicableToShape
1271 //purpose  : Return true if the algorithm can mesh a given shape
1272 //=======================================================================
1273
1274 bool SMESH_2D_Algo::IsApplicableToShape(const TopoDS_Shape & shape, bool toCheckAll) const
1275 {
1276   return ( !shape.IsNull() && TopExp_Explorer( shape, TopAbs_FACE ).More() );
1277 }
1278
1279 //=======================================================================
1280 //function : IsApplicableToShape
1281 //purpose  : Return true if the algorithm can mesh a given shape
1282 //=======================================================================
1283
1284 bool SMESH_3D_Algo::IsApplicableToShape(const TopoDS_Shape & shape, bool toCheckAll) const
1285 {
1286   return ( !shape.IsNull() && TopExp_Explorer( shape, TopAbs_SOLID ).More() );
1287 }