src/SMESH/SMESH_Algo.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : SMESH_Algo.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27
  28 #include "SMESH_Algo.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  32 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  33 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  34 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  35 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  37 #include "SMESH_Comment.hxx"
  38 #include "SMESH_Gen.hxx"
  39 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  40 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  41 #include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
  42 #include "SMESH_TypeDefs.hxx"
  43 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  44
  45 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <BRepLProp.hxx>
  47 #include <BRep_Tool.hxx>
  48 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  49 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  50 #include <Geom_Surface.hxx>
  51 #include <LDOMParser.hxx>
  52 #include <TopExp.hxx>
  53 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  54 #include <TopLoc_Location.hxx>
  55 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  56 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  57 #include <TopoDS.hxx>
  58 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  59 #include <TopoDS_Face.hxx>
  60 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  61 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  62 #include <gp_Pnt.hxx>
  63 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  64 #include <gp_Vec.hxx>
  65
  66 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  67 #include <Standard_Failure.hxx>
  68
  69 #include "utilities.h"
  70
  71 #include <algorithm>
  72 #include <limits>
  73 #include "SMESH_ProxyMesh.hxx"
  74 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  75
  76 using namespace std;
  77
  78 //================================================================================
  79 /*!
  80  * \brief Returns \a true if two algorithms (described by \a this and the given
  81  *        algo data) are compatible by their output and input types of elements.
  82  */
  83 //================================================================================
  84
  85 bool SMESH_Algo::Features::IsCompatible( const SMESH_Algo::Features& algo2 ) const
  86 {
  87   if ( _dim > algo2._dim ) return algo2.IsCompatible( *this );
  88   // algo2 is of highter dimension
  89   if ( _outElemTypes.empty() || algo2._inElemTypes.empty() )
  90     return false;
  91   bool compatible = true;
  92   set<SMDSAbs_GeometryType>::const_iterator myOutType = _outElemTypes.begin();
  93   for ( ; myOutType != _outElemTypes.end() && compatible; ++myOutType )
  94     compatible = algo2._inElemTypes.count( *myOutType );
  95   return compatible;
  96 }
  97
  98 //================================================================================
  99 /*!
 100  * \brief Return Data of the algorithm
 101  */
 102 //================================================================================
 103
 104 const SMESH_Algo::Features& SMESH_Algo::GetFeatures( const std::string& algoType )
 105 {
 106   static map< string, SMESH_Algo::Features > theFeaturesByName;
 107   if ( theFeaturesByName.empty() )
 108   {
 109     // Read Plugin.xml files
 110     vector< string > xmlPaths = SMESH_Gen::GetPluginXMLPaths();
 111     LDOMParser xmlParser;
 112     for ( size_t iXML = 0; iXML < xmlPaths.size(); ++iXML )
 113     {
 114       bool error = xmlParser.parse( xmlPaths[iXML].c_str() );
 115       if ( error )
 116       {
 117         TCollection_AsciiString data;
 118         INFOS( xmlParser.GetError(data) );
 119         continue;
 120       }
 121       // <algorithm type="Regular_1D"
 122       //            ...
 123       //            input="EDGE"
 124       //            output="QUAD,TRIA">
 125       //
 126       LDOM_Document xmlDoc = xmlParser.getDocument();
 127       LDOM_NodeList algoNodeList = xmlDoc.getElementsByTagName( "algorithm" );
 128       for ( int i = 0; i < algoNodeList.getLength(); ++i )
 129       {
 130         LDOM_Node     algoNode           = algoNodeList.item( i );
 131         LDOM_Element& algoElem           = (LDOM_Element&) algoNode;
 132         TCollection_AsciiString algoType = algoElem.getAttribute("type");
 133         TCollection_AsciiString input    = algoElem.getAttribute("input");
 134         TCollection_AsciiString output   = algoElem.getAttribute("output");
 135         TCollection_AsciiString dim      = algoElem.getAttribute("dim");
 136         TCollection_AsciiString label    = algoElem.getAttribute("label-id");
 137         if ( algoType.IsEmpty() ) continue;
 138
 139         Features & data = theFeaturesByName[ algoType.ToCString() ];
 140         data._dim   = dim.IntegerValue();
 141         data._label = label.ToCString();
 142         for ( int isInput = 0; isInput < 2; ++isInput )
 143         {
 144           TCollection_AsciiString&   typeStr = isInput ? input : output;
 145           set<SMDSAbs_GeometryType>& typeSet = isInput ? data._inElemTypes : data._outElemTypes;
 146           int beg = 1, end;
 147           while ( beg <= typeStr.Length() )
 148           {
 149             while ( beg < typeStr.Length() && !isalpha( typeStr.Value( beg ) ))
 150               ++beg;
 151             end = beg;
 152             while ( end < typeStr.Length() && isalpha( typeStr.Value( end + 1 ) ))
 153               ++end;
 154             if ( end > beg )
 155             {
 156               TCollection_AsciiString typeName = typeStr.SubString( beg, end );
 157               if      ( typeName == "EDGE" ) typeSet.insert( SMDSGeom_EDGE );
 158               else if ( typeName == "TRIA" ) typeSet.insert( SMDSGeom_TRIANGLE );
 159               else if ( typeName == "QUAD" ) typeSet.insert( SMDSGeom_QUADRANGLE );
 160             }
 161             beg = end + 1;
 162           }
 163         }
 164       }
 165     }
 166   }
 167   return theFeaturesByName[ algoType ];
 168 }
 169
 170 //=============================================================================
 171 /*!
 172  *
 173  */
 174 //=============================================================================
 175
 176 SMESH_Algo::SMESH_Algo (int hypId, int studyId, SMESH_Gen * gen)
 177   : SMESH_Hypothesis(hypId, studyId, gen)
 178 {
 179   _compatibleAllHypFilter = _compatibleNoAuxHypFilter = NULL;
 180   _onlyUnaryInput = _requireDiscreteBoundary = _requireShape = true;
 181   _quadraticMesh = _supportSubmeshes = false;
 182   _error = COMPERR_OK;
 183   for ( int i = 0; i < 4; ++i )
 184     _neededLowerHyps[ i ] = false;
 185 }
 186
 187 //=============================================================================
 188 /*!
 189  *
 190  */
 191 //=============================================================================
 192
 193 SMESH_Algo::~SMESH_Algo()
 194 {
 195   delete _compatibleNoAuxHypFilter;
 196   // delete _compatibleAllHypFilter; -- _compatibleNoAuxHypFilter does it!!!
 197 }
 198
 199 //=============================================================================
 200 /*!
 201  *
 202  */
 203 //=============================================================================
 204
 205 SMESH_0D_Algo::SMESH_0D_Algo(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 206   : SMESH_Algo(hypId, studyId, gen)
 207 {
 208   _shapeType = (1 << TopAbs_VERTEX);
 209   _type = ALGO_0D;
 210 }
 211 SMESH_1D_Algo::SMESH_1D_Algo(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 212   : SMESH_Algo(hypId, studyId, gen)
 213 {
 214   _shapeType = (1 << TopAbs_EDGE);
 215   _type = ALGO_1D;
 216 }
 217 SMESH_2D_Algo::SMESH_2D_Algo(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 218   : SMESH_Algo(hypId, studyId, gen)
 219 {
 220   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
 221   _type = ALGO_2D;
 222 }
 223 SMESH_3D_Algo::SMESH_3D_Algo(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 224   : SMESH_Algo(hypId, studyId, gen)
 225 {
 226   _shapeType = (1 << TopAbs_SOLID);
 227   _type = ALGO_3D;
 228 }
 229
 230 //=============================================================================
 231 /*!
 232  * Usually an algorithm has nothing to save
 233  */
 234 //=============================================================================
 235
 236 ostream & SMESH_Algo::SaveTo(ostream & save) { return save; }
 237 istream & SMESH_Algo::LoadFrom(istream & load) { return load; }
 238
 239 //=============================================================================
 240 /*!
 241  *
 242  */
 243 //=============================================================================
 244
 245 const vector < string > &SMESH_Algo::GetCompatibleHypothesis()
 246 {
 247   return _compatibleHypothesis;
 248 }
 249
 250 //=============================================================================
 251 /*!
 252  *  List the hypothesis used by the algorithm associated to the shape.
 253  *  Hypothesis associated to father shape -are- taken into account (see
 254  *  GetAppliedHypothesis). Relevant hypothesis have a name (type) listed in
 255  *  the algorithm. This method could be surcharged by specific algorithms, in
 256  *  case of several hypothesis simultaneously applicable.
 257  */
 258 //=============================================================================
 259
 260 const list <const SMESHDS_Hypothesis *> &
 261 SMESH_Algo::GetUsedHypothesis(SMESH_Mesh &         aMesh,
 262                               const TopoDS_Shape & aShape,
 263                               const bool           ignoreAuxiliary) const
 264 {
 265   SMESH_Algo* me = const_cast< SMESH_Algo* >( this );
 266   me->_usedHypList.clear();
 267   if ( const SMESH_HypoFilter* filter = GetCompatibleHypoFilter( ignoreAuxiliary ))
 268   {
 269     aMesh.GetHypotheses( aShape, *filter, me->_usedHypList, true );
 270     if ( ignoreAuxiliary && _usedHypList.size() > 1 )
 271       me->_usedHypList.clear(); //only one compatible hypothesis allowed
 272   }
 273   return _usedHypList;
 274 }
 275
 276 //=============================================================================
 277 /*!
 278  *  List the relevant hypothesis associated to the shape. Relevant hypothesis
 279  *  have a name (type) listed in the algorithm. Hypothesis associated to
 280  *  father shape -are not- taken into account (see GetUsedHypothesis)
 281  */
 282 //=============================================================================
 283
 284 const list<const SMESHDS_Hypothesis *> &
 285 SMESH_Algo::GetAppliedHypothesis(SMESH_Mesh &         aMesh,
 286                                  const TopoDS_Shape & aShape,
 287                                  const bool           ignoreAuxiliary) const
 288 {
 289   SMESH_Algo* me = const_cast< SMESH_Algo* >( this );
 290   me->_appliedHypList.clear();
 291   if ( const SMESH_HypoFilter* filter = GetCompatibleHypoFilter( ignoreAuxiliary ))
 292     aMesh.GetHypotheses( aShape, *filter, me->_appliedHypList, false );
 293
 294   return _appliedHypList;
 295 }
 296
 297 //=============================================================================
 298 /*!
 299  *  Compute length of an edge
 300  */
 301 //=============================================================================
 302
 303 double SMESH_Algo::EdgeLength(const TopoDS_Edge & E)
 304 {
 305   double UMin = 0, UMax = 0;
 306   TopLoc_Location L;
 307   Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E, L, UMin, UMax);
 308   if ( C.IsNull() )
 309     return 0.;
 310   GeomAdaptor_Curve AdaptCurve(C, UMin, UMax); //range is important for periodic curves
 311   double length = GCPnts_AbscissaPoint::Length(AdaptCurve, UMin, UMax);
 312   return length;
 313 }
 314
 315 //================================================================================
 316 /*!
 317  * \brief Just return false as the algorithm does not hold parameters values
 318  */
 319 //================================================================================
 320
 321 bool SMESH_Algo::SetParametersByMesh(const SMESH_Mesh* /*theMesh*/,
 322                                      const TopoDS_Shape& /*theShape*/)
 323 {
 324   return false;
 325 }
 326 bool SMESH_Algo::SetParametersByDefaults(const TDefaults& , const SMESH_Mesh*)
 327 {
 328   return false;
 329 }
 330 //================================================================================
 331 /*!
 332  * \brief Fill vector of node parameters on geometrical edge, including vertex nodes
 333  * \param theMesh - The mesh containing nodes
 334  * \param theEdge - The geometrical edge of interest
 335  * \param theParams - The resulting vector of sorted node parameters
 336  * \retval bool - false if not all parameters are OK
 337  */
 338 //================================================================================
 339
 340 bool SMESH_Algo::GetNodeParamOnEdge(const SMESHDS_Mesh* theMesh,
 341                                     const TopoDS_Edge&  theEdge,
 342                                     vector< double > &  theParams)
 343 {
 344   theParams.clear();
 345
 346   if ( !theMesh || theEdge.IsNull() )
 347     return false;
 348
 349   SMESHDS_SubMesh * eSubMesh = theMesh->MeshElements( theEdge );
 350   if ( !eSubMesh || !eSubMesh->GetElements()->more() )
 351     return false; // edge is not meshed
 352
 353   //int nbEdgeNodes = 0;
 354   set < double > paramSet;
 355   if ( eSubMesh )
 356   {
 357     // loop on nodes of an edge: sort them by param on edge
 358     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = eSubMesh->GetNodes();
 359     while ( nIt->more() )
 360     {
 361       const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 362       const SMDS_PositionPtr& pos = node->GetPosition();
 363       if ( pos->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_EDGE )
 364         return false;
 365       const SMDS_EdgePosition* epos =
 366         static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
 367       if ( !paramSet.insert( epos->GetUParameter() ).second )
 368         return false; // equal parameters
 369     }
 370   }
 371   // add vertex nodes params
 372   TopoDS_Vertex V1,V2;
 373   TopExp::Vertices( theEdge, V1, V2);
 374   if ( VertexNode( V1, theMesh ) &&
 375        !paramSet.insert( BRep_Tool::Parameter(V1,theEdge) ).second )
 376     return false; // there are equal parameters
 377   if ( VertexNode( V2, theMesh ) &&
 378        !paramSet.insert( BRep_Tool::Parameter(V2,theEdge) ).second )
 379     return false; // there are equal parameters
 380
 381   // fill the vector
 382   theParams.resize( paramSet.size() );
 383   set < double >::iterator   par    = paramSet.begin();
 384   vector< double >::iterator vecPar = theParams.begin();
 385   for ( ; par != paramSet.end(); ++par, ++vecPar )
 386     *vecPar = *par;
 387
 388   return theParams.size() > 1;
 389 }
 390
 391 //================================================================================
 392 /*!
 393  * \brief Fill vector of node parameters on geometrical edge, including vertex nodes
 394  * \param theMesh - The mesh containing nodes
 395  * \param theEdge - The geometrical edge of interest
 396  * \param theParams - The resulting vector of sorted node parameters
 397  * \retval bool - false if not all parameters are OK
 398  */
 399 //================================================================================
 400
 401 bool SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge(const SMESHDS_Mesh*                   theMesh,
 402                                       const TopoDS_Edge&                    theEdge,
 403                                       const bool                            ignoreMediumNodes,
 404                                       map< double, const SMDS_MeshNode* > & theNodes,
 405                                       const SMDSAbs_ElementType             typeToCheck)
 406 {
 407   theNodes.clear();
 408
 409   if ( !theMesh || theEdge.IsNull() )
 410     return false;
 411
 412   SMESHDS_SubMesh * eSubMesh = theMesh->MeshElements( theEdge );
 413   if ( !eSubMesh || ( eSubMesh->NbElements() == 0 && eSubMesh->NbNodes() == 0))
 414     return false; // edge is not meshed
 415
 416   int nbNodes = 0;
 417   set < double > paramSet;
 418   if ( eSubMesh )
 419   {
 420     // loop on nodes of an edge: sort them by param on edge
 421     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = eSubMesh->GetNodes();
 422     while ( nIt->more() )
 423     {
 424       const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 425       if ( ignoreMediumNodes && SMESH_MesherHelper::IsMedium( node, typeToCheck ))
 426         continue;
 427       const SMDS_PositionPtr& pos = node->GetPosition();
 428       if ( pos->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_EDGE )
 429         return false;
 430       const SMDS_EdgePosition* epos =
 431         static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
 432       theNodes.insert( theNodes.end(), make_pair( epos->GetUParameter(), node ));
 433       ++nbNodes;
 434     }
 435   }
 436   // add vertex nodes
 437   TopoDS_Vertex v1, v2;
 438   TopExp::Vertices(theEdge, v1, v2);
 439   const SMDS_MeshNode* n1 = VertexNode( v1, eSubMesh, 0 );
 440   const SMDS_MeshNode* n2 = VertexNode( v2, eSubMesh, 0 );
 441   const SMDS_MeshNode* nEnd[2] = { nbNodes ? theNodes.begin()->second  : 0,
 442                                    nbNodes ? theNodes.rbegin()->second : 0 };
 443   Standard_Real f, l;
 444   BRep_Tool::Range(theEdge, f, l);
 445   if ( v1.Orientation() != TopAbs_FORWARD )
 446     std::swap( f, l );
 447   if ( n1 && n1 != nEnd[0] && n1 != nEnd[1] && ++nbNodes )
 448     theNodes.insert( make_pair( f, n1 ));
 449   if ( n2 && n2 != nEnd[0] && n2 != nEnd[1] && ++nbNodes )
 450     theNodes.insert( make_pair( l, n2 ));
 451
 452   return (int)theNodes.size() == nbNodes;
 453 }
 454
 455 //================================================================================
 456 /*!
 457  * \brief Returns the filter recognizing only compatible hypotheses
 458  *  \param ignoreAuxiliary - make filter ignore auxiliary hypotheses
 459  *  \retval SMESH_HypoFilter* - the filter that can be NULL
 460  */
 461 //================================================================================
 462
 463 const SMESH_HypoFilter*
 464 SMESH_Algo::GetCompatibleHypoFilter(const bool ignoreAuxiliary) const
 465 {
 466   if ( !_compatibleHypothesis.empty() )
 467   {
 468     if ( !_compatibleAllHypFilter )
 469     {
 470       SMESH_HypoFilter* filter = new SMESH_HypoFilter();
 471       filter->Init( filter->HasName( _compatibleHypothesis[0] ));
 472       for ( size_t i = 1; i < _compatibleHypothesis.size(); ++i )
 473         filter->Or( filter->HasName( _compatibleHypothesis[ i ] ));
 474
 475       SMESH_HypoFilter* filterNoAux = new SMESH_HypoFilter( filter );
 476       filterNoAux->AndNot( filterNoAux->IsAuxiliary() );
 477
 478       // _compatibleNoAuxHypFilter will detele _compatibleAllHypFilter!!!
 479       SMESH_Algo* me = const_cast< SMESH_Algo* >( this );
 480       me->_compatibleAllHypFilter   = filter;
 481       me->_compatibleNoAuxHypFilter = filterNoAux;
 482     }
 483     return ignoreAuxiliary ? _compatibleNoAuxHypFilter : _compatibleAllHypFilter;
 484   }
 485   return 0;
 486 }
 487
 488 //================================================================================
 489 /*!
 490  * \brief Return continuity of two edges
 491  * \param E1 - the 1st edge
 492  * \param E2 - the 2nd edge
 493  * \retval GeomAbs_Shape - regularity at the junction between E1 and E2
 494  */
 495 //================================================================================
 496
 497 GeomAbs_Shape SMESH_Algo::Continuity(const TopoDS_Edge& theE1,
 498                                      const TopoDS_Edge& theE2)
 499 {
 500   // avoid pb with internal edges
 501   TopoDS_Edge E1 = theE1, E2 = theE2;
 502   if (E1.Orientation() > TopAbs_REVERSED) // INTERNAL
 503     E1.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 504   if (E2.Orientation() > TopAbs_REVERSED) // INTERNAL
 505     E2.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 506
 507   TopoDS_Vertex V, VV1[2], VV2[2];
 508   TopExp::Vertices( E1, VV1[0], VV1[1], true );
 509   TopExp::Vertices( E2, VV2[0], VV2[1], true );
 510   if      ( VV1[1].IsSame( VV2[0] ))  { V = VV1[1]; }
 511   else if ( VV1[0].IsSame( VV2[1] ))  { V = VV1[0]; }
 512   else if ( VV1[1].IsSame( VV2[1] ))  { V = VV1[1]; E1.Reverse(); }
 513   else if ( VV1[0].IsSame( VV2[0] ))  { V = VV1[0]; E1.Reverse(); }
 514   else { return GeomAbs_C0; }
 515
 516   Standard_Real u1 = BRep_Tool::Parameter( V, E1 );
 517   Standard_Real u2 = BRep_Tool::Parameter( V, E2 );
 518   BRepAdaptor_Curve C1( E1 ), C2( E2 );
 519   Standard_Real tol = BRep_Tool::Tolerance( V );
 520   Standard_Real angTol = 2e-3;
 521   try {
 522     OCC_CATCH_SIGNALS;
 523     return BRepLProp::Continuity(C1, C2, u1, u2, tol, angTol);
 524   }
 525   catch (Standard_Failure) {
 526   }
 527   return GeomAbs_C0;
 528 }
 529
 530 //================================================================================
 531 /*!
 532  * \brief Return true if an edge can be considered straight
 533  */
 534 //================================================================================
 535
 536 bool SMESH_Algo::IsStraight( const TopoDS_Edge & E,
 537                              const bool          degenResult)
 538 {
 539   {
 540     double f,l;
 541     if ( BRep_Tool::Curve( E, f, l ).IsNull())
 542       return degenResult;
 543   }
 544   BRepAdaptor_Curve curve( E );
 545   switch( curve.GetType() )
 546   {
 547   case GeomAbs_Line:
 548     return true;
 549   case GeomAbs_Circle:
 550   case GeomAbs_Ellipse:
 551   case GeomAbs_Hyperbola:
 552   case GeomAbs_Parabola:
 553     return false;
 554     // case GeomAbs_BezierCurve:
 555     // case GeomAbs_BSplineCurve:
 556     // case GeomAbs_OtherCurve:
 557   default:;
 558   }
 559
 560   // evaluate how far from a straight line connecting the curve ends
 561   // stand internal points of the curve
 562   double  f = curve.FirstParameter();
 563   double  l = curve.LastParameter();
 564   gp_Pnt pf = curve.Value( f );
 565   gp_Pnt pl = curve.Value( l );
 566   gp_Vec lineVec( pf, pl );
 567   double lineLen2 = lineVec.SquareMagnitude();
 568   if ( lineLen2 < std::numeric_limits< double >::min() )
 569     return false; // E seems closed
 570
 571   double edgeTol = 10 * curve.Tolerance();
 572   double lenTol2 = lineLen2 * 1e-4;
 573   double tol2 = Min( edgeTol * edgeTol, lenTol2 );
 574
 575   const double nbSamples = 7;
 576   for ( int i = 0; i < nbSamples; ++i )
 577   {
 578     double  r = ( i + 1 ) / nbSamples;
 579     gp_Pnt pi = curve.Value( f * r + l * ( 1 - r ));
 580     gp_Vec vi( pf, pi );
 581     double h2 = lineVec.Crossed( vi ).SquareMagnitude() / lineLen2;
 582     if ( h2 > tol2 )
 583       return false;
 584   }
 585   return true;
 586 }
 587
 588 //================================================================================
 589 /*!
 590  * \brief Return true if an edge has no 3D curve
 591  */
 592 //================================================================================
 593
 594 bool SMESH_Algo::isDegenerated( const TopoDS_Edge & E, const bool checkLength )
 595 {
 596   if ( checkLength )
 597     return EdgeLength( E ) == 0;
 598   double f,l;
 599   TopLoc_Location loc;
 600   Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve( E, loc, f,l );
 601   return C.IsNull();
 602 }
 603
 604 //================================================================================
 605 /*!
 606  * \brief Return the node built on a vertex
 607  * \param V - the vertex
 608  * \param meshDS - mesh
 609  * \retval const SMDS_MeshNode* - found node or NULL
 610  * \sa SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( const SMDS_MeshNode*, SMESHDS_Mesh* )
 611  */
 612 //================================================================================
 613
 614 const SMDS_MeshNode* SMESH_Algo::VertexNode(const TopoDS_Vertex& V,
 615                                             const SMESHDS_Mesh*  meshDS)
 616 {
 617   if ( SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements(V) ) {
 618     SMDS_NodeIteratorPtr nIt= sm->GetNodes();
 619     if (nIt->more())
 620       return nIt->next();
 621   }
 622   return 0;
 623 }
 624
 625 //=======================================================================
 626 /*!
 627  * \brief Return the node built on a vertex.
 628  *        A node moved to other geometry by MergeNodes() is also returned.
 629  * \param V - the vertex
 630  * \param mesh - mesh
 631  * \retval const SMDS_MeshNode* - found node or NULL
 632  */
 633 //=======================================================================
 634
 635 const SMDS_MeshNode* SMESH_Algo::VertexNode(const TopoDS_Vertex& V,
 636                                             const SMESH_Mesh*    mesh)
 637 {
 638   const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( V, mesh->GetMeshDS() );
 639
 640   if ( !node && mesh->HasModificationsToDiscard() )
 641   {
 642     PShapeIteratorPtr edgeIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( V, *mesh, TopAbs_EDGE );
 643     while ( const TopoDS_Shape* edge = edgeIt->next() )
 644       if ( SMESHDS_SubMesh* edgeSM = mesh->GetMeshDS()->MeshElements( *edge ))
 645         if ( edgeSM->NbElements() > 0 )
 646           return VertexNode( V, edgeSM, mesh, /*checkV=*/false );
 647   }
 648   return node;
 649 }
 650
 651 //=======================================================================
 652 /*!
 653  * \brief Return the node built on a vertex.
 654  *        A node moved to other geometry by MergeNodes() is also returned.
 655  * \param V - the vertex
 656  * \param edgeSM - sub-mesh of a meshed EDGE sharing the vertex
 657  * \param checkV - if \c true, presence of a node on the vertex is checked
 658  * \retval const SMDS_MeshNode* - found node or NULL
 659  */
 660 //=======================================================================
 661
 662 const SMDS_MeshNode* SMESH_Algo::VertexNode(const TopoDS_Vertex&   V,
 663                                             const SMESHDS_SubMesh* edgeSM,
 664                                             const SMESH_Mesh*      mesh,
 665                                             const bool             checkV)
 666 {
 667   const SMDS_MeshNode* node = checkV ? VertexNode( V, edgeSM->GetParent() ) : 0;
 668
 669   if ( !node && edgeSM )
 670   {
 671     // find nodes not shared by mesh segments
 672     typedef set< const SMDS_MeshNode* >                       TNodeSet;
 673     typedef map< const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode* > TNodeMap;
 674     TNodeMap notSharedNodes;
 675     TNodeSet otherShapeNodes;
 676     vector< const SMDS_MeshNode* > segNodes(3);
 677     SMDS_ElemIteratorPtr segIt = edgeSM->GetElements();
 678     while ( segIt->more() )
 679     {
 680       const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
 681       if ( seg->GetType() != SMDSAbs_Edge )
 682         return node;
 683       segNodes.assign( seg->begin_nodes(), seg->end_nodes() );
 684       for ( int i = 0; i < 2; ++i )
 685       {
 686         const SMDS_MeshNode* n1 = segNodes[i];
 687         const SMDS_MeshNode* n2 = segNodes[1-i];
 688         pair<TNodeMap::iterator, bool> it2new = notSharedNodes.insert( make_pair( n1, n2 ));
 689         if ( !it2new.second ) // n encounters twice
 690           notSharedNodes.erase( it2new.first );
 691         if ( n1->getshapeId() != edgeSM->GetID() )
 692           otherShapeNodes.insert( n1 );
 693       }
 694     }
 695     if ( otherShapeNodes.size() == 1 && notSharedNodes.empty() ) // a closed EDGE
 696       return *otherShapeNodes.begin();
 697
 698     if ( notSharedNodes.size() == 2 ) // two end nodes found
 699     {
 700       SMESHDS_Mesh*  meshDS = edgeSM->GetParent();
 701       const TopoDS_Shape& E = meshDS->IndexToShape( edgeSM->GetID() );
 702       if ( E.IsNull() || E.ShapeType() != TopAbs_EDGE )
 703         return node;
 704       const SMDS_MeshNode* n1 = notSharedNodes.begin ()->first;
 705       const SMDS_MeshNode* n2 = notSharedNodes.rbegin()->first;
 706       TopoDS_Shape S1 = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( n1, meshDS );
 707       if ( S1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX && SMESH_MesherHelper::IsSubShape( S1, E ))
 708         return n2;
 709       TopoDS_Shape S2 = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( n2, meshDS );
 710       if ( S2.ShapeType() == TopAbs_VERTEX && SMESH_MesherHelper::IsSubShape( S2, E ))
 711         return n1;
 712       if ( edgeSM->NbElements() <= 2 || !mesh ) // one-two segments
 713       {
 714         gp_Pnt pV = BRep_Tool::Pnt( V );
 715         double dist1 = pV.SquareDistance( SMESH_TNodeXYZ( n1 ));
 716         double dist2 = pV.SquareDistance( SMESH_TNodeXYZ( n2 ));
 717         return dist1 < dist2 ? n1 : n2;
 718       }
 719       if ( mesh )
 720       {
 721         SMESH_MesherHelper helper( const_cast<SMESH_Mesh&>( *mesh ));
 722         const SMDS_MeshNode* n1i = notSharedNodes.begin ()->second;
 723         const SMDS_MeshNode* n2i = notSharedNodes.rbegin()->second;
 724         const TopoDS_Edge&  edge = TopoDS::Edge( E );
 725         bool  posOK = true;
 726         double pos1 = helper.GetNodeU( edge, n1i, n2i, &posOK );
 727         double pos2 = helper.GetNodeU( edge, n2i, n1i, &posOK );
 728         double posV = BRep_Tool::Parameter( V, edge );
 729         if ( Abs( pos1 - posV ) < Abs( pos2 - posV )) return n1;
 730         else                                          return n2;
 731       }
 732     }
 733   }
 734   return node;
 735 }
 736
 737 //=======================================================================
 738 //function : GetMeshError
 739 //purpose  : Finds topological errors of a sub-mesh
 740 //WARNING  : 1D check is NOT implemented so far
 741 //=======================================================================
 742
 743 SMESH_Algo::EMeshError SMESH_Algo::GetMeshError(SMESH_subMesh* subMesh)
 744 {
 745   EMeshError err = MEr_OK;
 746
 747   SMESHDS_SubMesh* smDS = subMesh->GetSubMeshDS();
 748   if ( !smDS )
 749     return MEr_EMPTY;
 750
 751   switch ( subMesh->GetSubShape().ShapeType() )
 752   {
 753   case TopAbs_FACE: { // ====================== 2D =====================
 754
 755     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = smDS->GetElements();
 756     if ( !fIt->more() )
 757       return MEr_EMPTY;
 758
 759     // We check that only links on EDGEs encouter once, the rest links, twice
 760     set< SMESH_TLink > links;
 761     while ( fIt->more() )
 762     {
 763       const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
 764       int nbNodes = f->NbCornerNodes(); // ignore medium nodes
 765       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
 766       {
 767         const SMDS_MeshNode* n1 = f->GetNode( i );
 768         const SMDS_MeshNode* n2 = f->GetNode(( i+1 ) % nbNodes);
 769         std::pair< set< SMESH_TLink >::iterator, bool > it_added =
 770           links.insert( SMESH_TLink( n1, n2 ));
 771         if ( !it_added.second )
 772           // As we do NOT(!) check if mesh is manifold, we believe that a link can
 773           // encounter once or twice only (not three times), we erase a link as soon
 774           // as it encounters twice to speed up search in the <links> map.
 775           links.erase( it_added.first );
 776       }
 777     }
 778     // the links remaining in the <links> should all be on EDGE
 779     set< SMESH_TLink >::iterator linkIt = links.begin();
 780     for ( ; linkIt != links.end(); ++linkIt )
 781     {
 782       const SMESH_TLink& link = *linkIt;
 783       if ( link.node1()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() > SMDS_TOP_EDGE ||
 784            link.node2()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() > SMDS_TOP_EDGE )
 785         return MEr_HOLES;
 786     }
 787     // TODO: to check orientation
 788     break;
 789   }
 790   case TopAbs_SOLID: { // ====================== 3D =====================
 791
 792     SMDS_ElemIteratorPtr vIt = smDS->GetElements();
 793     if ( !vIt->more() )
 794       return MEr_EMPTY;
 795
 796     SMDS_VolumeTool vTool;
 797     while ( !vIt->more() )
 798     {
 799       if (!vTool.Set( vIt->next() ))
 800         continue; // strange
 801
 802       for ( int iF = 0; iF < vTool.NbFaces(); ++iF )
 803         if ( vTool.IsFreeFace( iF ))
 804         {
 805           int nbN = vTool.NbFaceNodes( iF );
 806           const SMDS_MeshNode** nodes =  vTool.GetFaceNodes( iF );
 807           for ( int i = 0; i < nbN; ++i )
 808             if ( nodes[i]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() > SMDS_TOP_FACE )
 809               return MEr_HOLES;
 810         }
 811     }
 812     break;
 813   }
 814   default:;
 815   }
 816   return err;
 817 }
 818
 819 //================================================================================
 820 /*!
 821  * \brief Sets event listener to submeshes if necessary
 822  * \param subMesh - submesh where algo is set
 823  *
 824  * After being set, event listener is notified on each event of a submesh.
 825  * By default non listener is set
 826  */
 827 //================================================================================
 828
 829 void SMESH_Algo::SetEventListener(SMESH_subMesh* /*subMesh*/)
 830 {
 831 }
 832
 833 //================================================================================
 834 /*!
 835  * \brief Allow algo to do something after persistent restoration
 836  * \param subMesh - restored submesh
 837  *
 838  * This method is called only if a submesh has HYP_OK algo_state.
 839  */
 840 //================================================================================
 841
 842 void SMESH_Algo::SubmeshRestored(SMESH_subMesh* /*subMesh*/)
 843 {
 844 }
 845
 846 //================================================================================
 847 /*!
 848  * \brief Computes mesh without geometry
 849  * \param aMesh - the mesh
 850  * \param aHelper - helper that must be used for adding elements to \aaMesh
 851  * \retval bool - is a success
 852  */
 853 //================================================================================
 854
 855 bool SMESH_Algo::Compute(SMESH_Mesh & /*aMesh*/, SMESH_MesherHelper* /*aHelper*/)
 856 {
 857   return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Mesh built on shape expected");
 858 }
 859
 860 //=======================================================================
 861 //function : IsApplicableToShape
 862 //purpose  : Return true if the algorithm can mesh a given shape
 863 //=======================================================================
 864
 865 bool SMESH_Algo::IsApplicableToShape(const TopoDS_Shape & shape, bool toCheckAll) const
 866 {
 867   return true;
 868 }
 869
 870 //=======================================================================
 871 //function : CancelCompute
 872 //purpose  : Sets _computeCanceled to true. It's usage depends on
 873 //  *        implementation of a particular mesher.
 874 //=======================================================================
 875
 876 void SMESH_Algo::CancelCompute()
 877 {
 878   _computeCanceled = true;
 879   _error = COMPERR_CANCELED;
 880 }
 881
 882 //================================================================================
 883 /*
 884  * If possible, returns progress of computation [0.,1.]
 885  */
 886 //================================================================================
 887
 888 double SMESH_Algo::GetProgress() const
 889 {
 890   return _progress;
 891 }
 892
 893 //================================================================================
 894 /*!
 895  * \brief store error and comment and then return ( error == COMPERR_OK )
 896  */
 897 //================================================================================
 898
 899 bool SMESH_Algo::error(int error, const SMESH_Comment& comment)
 900 {
 901   _error   = error;
 902   _comment = comment;
 903   return ( error == COMPERR_OK );
 904 }
 905
 906 //================================================================================
 907 /*!
 908  * \brief store error and return ( error == COMPERR_OK )
 909  */
 910 //================================================================================
 911
 912 bool SMESH_Algo::error(SMESH_ComputeErrorPtr error)
 913 {
 914   if ( error ) {
 915     _error   = error->myName;
 916     _comment = error->myComment;
 917     _badInputElements = error->myBadElements;
 918     return error->IsOK();
 919   }
 920   return true;
 921 }
 922
 923 //================================================================================
 924 /*!
 925  * \brief return compute error
 926  */
 927 //================================================================================
 928
 929 SMESH_ComputeErrorPtr SMESH_Algo::GetComputeError() const
 930 {
 931   SMESH_ComputeErrorPtr err = SMESH_ComputeError::New( _error, _comment, this );
 932   // hope this method is called by only SMESH_subMesh after this->Compute()
 933   err->myBadElements.splice( err->myBadElements.end(),
 934                              (list<const SMDS_MeshElement*>&) _badInputElements );
 935   return err;
 936 }
 937
 938 //================================================================================
 939 /*!
 940  * \brief initialize compute error before call of Compute()
 941  */
 942 //================================================================================
 943
 944 void SMESH_Algo::InitComputeError()
 945 {
 946   _error = COMPERR_OK;
 947   _comment.clear();
 948   list<const SMDS_MeshElement*>::iterator elem = _badInputElements.begin();
 949   for ( ; elem != _badInputElements.end(); ++elem )
 950     if ( (*elem)->GetID() < 1 )
 951       delete *elem;
 952   _badInputElements.clear();
 953
 954   _computeCanceled = false;
 955   _progressTic     = 0;
 956   _progress        = 0.;
 957 }
 958
 959 //================================================================================
 960 /*!
 961  * \brief Return compute progress by nb of calls of this method
 962  */
 963 //================================================================================
 964
 965 double SMESH_Algo::GetProgressByTic() const
 966 {
 967   int computeCost = 0;
 968   for ( size_t i = 0; i < _smToCompute.size(); ++i )
 969     computeCost += _smToCompute[i]->GetComputeCost();
 970
 971   const_cast<SMESH_Algo*>( this )->_progressTic++;
 972
 973   double x = 5 * _progressTic;
 974   x = ( x < computeCost ) ? ( x / computeCost ) : 1.;
 975   return 0.9 * sin( x * M_PI / 2 );
 976 }
 977
 978 //================================================================================
 979 /*!
 980  * \brief store a bad input element preventing computation,
 981  *        which may be a temporary one i.e. not residing the mesh,
 982  *        then it will be deleted by InitComputeError()
 983  */
 984 //================================================================================
 985
 986 void SMESH_Algo::addBadInputElement(const SMDS_MeshElement* elem)
 987 {
 988   if ( elem )
 989     _badInputElements.push_back( elem );
 990 }
 991
 992 //=======================================================================
 993 //function : addBadInputElements
 994 //purpose  : store a bad input elements or nodes preventing computation
 995 //=======================================================================
 996
 997 void SMESH_Algo::addBadInputElements(const SMESHDS_SubMesh* sm,
 998                                      const bool             addNodes)
 999 {
1000   if ( sm )
1001   {
1002     if ( addNodes )
1003     {
1004       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = sm->GetNodes();
1005       while ( nIt->more() ) addBadInputElement( nIt->next() );
1006     }
1007     else
1008     {
1009       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = sm->GetElements();
1010       while ( eIt->more() ) addBadInputElement( eIt->next() );
1011     }
1012   }
1013 }
1014
1015 //=============================================================================
1016 /*!
1017  *
1018  */
1019 //=============================================================================
1020
1021 // int SMESH_Algo::NumberOfWires(const TopoDS_Shape& S)
1022 // {
1023 //   int i = 0;
1024 //   for (TopExp_Explorer exp(S,TopAbs_WIRE); exp.More(); exp.Next())
1025 //     i++;
1026 //   return i;
1027 // }
1028
1029 //=============================================================================
1030 /*!
1031  *
1032  */
1033 //=============================================================================
1034
1035 int SMESH_Algo::NumberOfPoints(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Wire& W)
1036 {
1037   int nbPoints = 0;
1038   for (TopExp_Explorer exp(W,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1039     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(exp.Current());
1040     int nb = aMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->NbNodes();
1041     if(_quadraticMesh)
1042       nb = nb/2;
1043     nbPoints += nb + 1; // internal points plus 1 vertex of 2 (last point ?)
1044   }
1045   return nbPoints;
1046 }
1047
1048
1049 //================================================================================
1050 /*!
1051  * Method in which an algorithm generating a structured mesh
1052  * fixes positions of in-face nodes after there movement
1053  * due to insertion of viscous layers.
1054  */
1055 //================================================================================
1056
1057 bool SMESH_2D_Algo::FixInternalNodes(const SMESH_ProxyMesh& mesh,
1058                                      const TopoDS_Face&     face)
1059 {
1060   const SMESHDS_SubMesh* smDS = mesh.GetSubMesh(face);
1061   if ( !smDS || smDS->NbElements() < 1 )
1062     return false;
1063
1064   SMESH_MesherHelper helper( *mesh.GetMesh() );
1065
1066   // get all faces from a proxy sub-mesh
1067   typedef SMDS_StdIterator< const SMDS_MeshElement*, SMDS_ElemIteratorPtr > TIterator;
1068   TIDSortedElemSet allFaces( TIterator( smDS->GetElements() ), TIterator() );
1069   TIDSortedElemSet avoidSet, firstRowQuads;
1070
1071   // indices of nodes to pass to a neighbour quad using SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet()
1072   int iN1, iN2;
1073
1074   // get two first rows of nodes by passing through the first row of faces
1075   vector< vector< const SMDS_MeshNode* > > nodeRows;
1076   int iRow1 = 0, iRow2 = 1;
1077   const SMDS_MeshElement* quad;
1078   {
1079     // look for a corner quadrangle and it's corner node
1080     const SMDS_MeshElement* cornerQuad = 0;
1081     int                     cornerNodeInd = -1;
1082     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = smDS->GetElements();
1083     while ( !cornerQuad && fIt->more() )
1084     {
1085       cornerQuad = fIt->next();
1086       if ( cornerQuad->NbCornerNodes() != 4 )
1087         return false;
1088       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = cornerQuad->nodeIterator();
1089       for ( int i = 0; i < 4; ++i )
1090       {
1091         int nbInverseQuads = 0;
1092         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = nIt->next()->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
1093         while ( fIt->more() )
1094           nbInverseQuads += allFaces.count( fIt->next() );
1095         if ( nbInverseQuads == 1 )
1096           cornerNodeInd = i, i = 4;
1097       }
1098       if ( cornerNodeInd < 0 )
1099         cornerQuad = 0;
1100     }
1101     if ( !cornerQuad || cornerNodeInd < 0 )
1102       return false;
1103
1104     iN1     = helper.WrapIndex( cornerNodeInd + 1, 4 );
1105     iN2     = helper.WrapIndex( cornerNodeInd + 2, 4 );
1106     int iN3 = helper.WrapIndex( cornerNodeInd + 3, 4 );
1107     nodeRows.resize(2);
1108     nodeRows[iRow1].push_back( cornerQuad->GetNode( cornerNodeInd ));
1109     nodeRows[iRow1].push_back( cornerQuad->GetNode( iN1 ));
1110     nodeRows[iRow2].push_back( cornerQuad->GetNode( iN3 ));
1111     nodeRows[iRow2].push_back( cornerQuad->GetNode( iN2 ));
1112     firstRowQuads.insert( cornerQuad );
1113
1114     // pass through the rest quads in a face row
1115     quad = cornerQuad;
1116     while ( quad )
1117     {
1118       avoidSet.clear();
1119       avoidSet.insert( quad );
1120       if (( quad = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( nodeRows[iRow1].back(),
1121                                                    nodeRows[iRow2].back(),
1122                                                    allFaces, avoidSet, &iN1, &iN2)))
1123       {
1124         nodeRows[iRow1].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN2 + 2, 4 )));
1125         nodeRows[iRow2].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN1 + 2, 4 )));
1126         if ( quad->NbCornerNodes() != 4 )
1127           return false;
1128       }
1129     }
1130     if ( nodeRows[iRow1].size() < 3 )
1131       return true; // there is nothing to fix
1132   }
1133
1134   nodeRows.reserve( smDS->NbElements() / nodeRows[iRow1].size() );
1135
1136   // get the rest node rows
1137   while ( true )
1138   {
1139     ++iRow1, ++iRow2;
1140
1141     // get the first quad in the next face row
1142     if (( quad = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( nodeRows[iRow1][0],
1143                                                  nodeRows[iRow1][1],
1144                                                  allFaces, /*avoid=*/firstRowQuads,
1145                                                  &iN1, &iN2)))
1146     {
1147       if ( quad->NbCornerNodes() != 4 )
1148         return false;
1149       nodeRows.resize( iRow2+1 );
1150       nodeRows[iRow2].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN2 + 2, 4 )));
1151       nodeRows[iRow2].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN1 + 2, 4 )));
1152       firstRowQuads.insert( quad );
1153     }
1154     else
1155     {
1156       break; // no more rows
1157     }
1158
1159     // pass through the rest quads in a face row
1160     while ( quad )
1161     {
1162       avoidSet.clear();
1163       avoidSet.insert( quad );
1164       if (( quad = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( nodeRows[iRow1][ nodeRows[iRow2].size()-1 ],
1165                                                    nodeRows[iRow2].back(),
1166                                                    allFaces, avoidSet, &iN1, &iN2)))
1167       {
1168         if ( quad->NbCornerNodes() != 4 )
1169           return false;
1170         nodeRows[iRow2].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN1 + 2, 4 )));
1171       }
1172     }
1173     if ( nodeRows[iRow1].size() != nodeRows[iRow2].size() )
1174       return false;
1175   }
1176   if ( nodeRows.size() < 3 )
1177     return true; // there is nothing to fix
1178
1179   // get params of the first (bottom) and last (top) node rows
1180   UVPtStructVec uvB( nodeRows[0].size() ), uvT( nodeRows[0].size() );
1181   for ( int isBot = 0; isBot < 2; ++isBot )
1182   {
1183     UVPtStructVec &                  uvps = isBot ? uvB : uvT;
1184     vector< const SMDS_MeshNode* >& nodes = nodeRows[ isBot ? 0 : nodeRows.size()-1 ];
1185     for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
1186     {
1187       uvps[i].node = nodes[i];
1188       gp_XY uv = helper.GetNodeUV( face, uvps[i].node );
1189       uvps[i].u = uv.Coord(1);
1190       uvps[i].v = uv.Coord(2);
1191       uvps[i].x = 0;
1192     }
1193     // calculate x (normalized param)
1194     for ( size_t i = 1; i < nodes.size(); ++i )
1195       uvps[i].x = uvps[i-1].x + SMESH_TNodeXYZ( uvps[i-1].node ).Distance( uvps[i].node );
1196     for ( size_t i = 1; i < nodes.size(); ++i )
1197       uvps[i].x /= uvps.back().x;
1198   }
1199
1200   // get params of the left and right node rows
1201   UVPtStructVec uvL( nodeRows.size() ), uvR( nodeRows.size() );
1202   for ( int isLeft = 0; isLeft < 2; ++isLeft )
1203   {
1204     UVPtStructVec & uvps = isLeft ? uvL : uvR;
1205     const int       iCol = isLeft ? 0 : nodeRows[0].size() - 1;
1206     for ( size_t i = 0; i < nodeRows.size(); ++i )
1207     {
1208       uvps[i].node = nodeRows[i][iCol];
1209       gp_XY uv = helper.GetNodeUV( face, uvps[i].node );
1210       uvps[i].u = uv.Coord(1);
1211       uvps[i].v = uv.Coord(2);
1212       uvps[i].y = 0;
1213     }
1214     // calculate y (normalized param)
1215     for ( size_t i = 1; i < nodeRows.size(); ++i )
1216       uvps[i].y = uvps[i-1].y + SMESH_TNodeXYZ( uvps[i-1].node ).Distance( uvps[i].node );
1217     for ( size_t i = 1; i < nodeRows.size(); ++i )
1218       uvps[i].y /= uvps.back().y;
1219   }
1220
1221   // update node coordinates
1222   SMESHDS_Mesh*   meshDS = mesh.GetMeshDS();
1223   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface( face );
1224   gp_XY a0 ( uvB.front().u, uvB.front().v );
1225   gp_XY a1 ( uvB.back().u,  uvB.back().v );
1226   gp_XY a2 ( uvT.back().u,  uvT.back().v );
1227   gp_XY a3 ( uvT.front().u, uvT.front().v );
1228   for ( size_t iRow = 1; iRow < nodeRows.size()-1; ++iRow )
1229   {
1230     gp_XY p1 ( uvR[ iRow ].u, uvR[ iRow ].v );
1231     gp_XY p3 ( uvL[ iRow ].u, uvL[ iRow ].v );
1232     const double y0 = uvL[ iRow ].y;
1233     const double y1 = uvR[ iRow ].y;
1234     for ( size_t iCol = 1; iCol < nodeRows[0].size()-1; ++iCol )
1235     {
1236       gp_XY p0 ( uvB[ iCol ].u, uvB[ iCol ].v );
1237       gp_XY p2 ( uvT[ iCol ].u, uvT[ iCol ].v );
1238       const double x0 = uvB[ iCol ].x;
1239       const double x1 = uvT[ iCol ].x;
1240       double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
1241       double y = y0 + x * (y1 - y0);
1242       gp_XY uv = helper.calcTFI( x, y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1243       gp_Pnt p = S->Value( uv.Coord(1), uv.Coord(2));
1244       const SMDS_MeshNode* n = nodeRows[iRow][iCol];
1245       meshDS->MoveNode( n, p.X(), p.Y(), p.Z() );
1246       if ( SMDS_FacePosition* pos = dynamic_cast< SMDS_FacePosition*>( n->GetPosition() ))
1247         pos->SetParameters( uv.Coord(1), uv.Coord(2) );
1248     }
1249   }
1250   return true;
1251 }