src/SMESH/SMESH_Algo.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : SMESH_Algo.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27
  28 #include "SMESH_Algo.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  32 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  33 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  34 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  35 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  37 #include "SMESH_Comment.hxx"
  38 #include "SMESH_Gen.hxx"
  39 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  40 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  41 #include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
  42 #include "SMESH_TypeDefs.hxx"
  43 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  44
  45 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  46
  47 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  48 #include <BRepLProp.hxx>
  49 #include <BRep_Tool.hxx>
  50 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  51 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  52 #include <Geom_Surface.hxx>
  53 #include <LDOMParser.hxx>
  54 #include <TopExp.hxx>
  55 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  56 #include <TopLoc_Location.hxx>
  57 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  58 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  59 #include <TopoDS.hxx>
  60 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  61 #include <TopoDS_Face.hxx>
  62 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  63 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  64 #include <gp_Pnt.hxx>
  65 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  66 #include <gp_Vec.hxx>
  67
  68 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  69 #include <Standard_Failure.hxx>
  70
  71 #include "utilities.h"
  72
  73 #include <algorithm>
  74 #include <limits>
  75 #include "SMESH_ProxyMesh.hxx"
  76 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  77
  78 using namespace std;
  79
  80 //================================================================================
  81 /*!
  82  * \brief Returns \a true if two algorithms (described by \a this and the given
  83  *        algo data) are compatible by their output and input types of elements.
  84  */
  85 //================================================================================
  86
  87 bool SMESH_Algo::Features::IsCompatible( const SMESH_Algo::Features& algo2 ) const
  88 {
  89   if ( _dim > algo2._dim ) return algo2.IsCompatible( *this );
  90   // algo2 is of highter dimension
  91   if ( _outElemTypes.empty() || algo2._inElemTypes.empty() )
  92     return false;
  93   bool compatible = true;
  94   set<SMDSAbs_GeometryType>::const_iterator myOutType = _outElemTypes.begin();
  95   for ( ; myOutType != _outElemTypes.end() && compatible; ++myOutType )
  96     compatible = algo2._inElemTypes.count( *myOutType );
  97   return compatible;
  98 }
  99
 100 //================================================================================
 101 /*!
 102  * \brief Return Data of the algorithm
 103  */
 104 //================================================================================
 105
 106 const SMESH_Algo::Features& SMESH_Algo::GetFeatures( const std::string& algoType )
 107 {
 108   static map< string, SMESH_Algo::Features > theFeaturesByName;
 109   if ( theFeaturesByName.empty() )
 110   {
 111     // Read Plugin.xml files
 112     vector< string > xmlPaths = SMESH_Gen::GetPluginXMLPaths();
 113     LDOMParser xmlParser;
 114     for ( size_t iXML = 0; iXML < xmlPaths.size(); ++iXML )
 115     {
 116       bool error = xmlParser.parse( xmlPaths[iXML].c_str() );
 117       if ( error )
 118       {
 119         TCollection_AsciiString data;
 120         INFOS( xmlParser.GetError(data) );
 121         continue;
 122       }
 123       // <algorithm type="Regular_1D"
 124       //            ...
 125       //            input="EDGE"
 126       //            output="QUAD,TRIA">
 127       //
 128       LDOM_Document xmlDoc = xmlParser.getDocument();
 129       LDOM_NodeList algoNodeList = xmlDoc.getElementsByTagName( "algorithm" );
 130       for ( int i = 0; i < algoNodeList.getLength(); ++i )
 131       {
 132         LDOM_Node     algoNode           = algoNodeList.item( i );
 133         LDOM_Element& algoElem           = (LDOM_Element&) algoNode;
 134         TCollection_AsciiString algoType = algoElem.getAttribute("type");
 135         TCollection_AsciiString input    = algoElem.getAttribute("input");
 136         TCollection_AsciiString output   = algoElem.getAttribute("output");
 137         TCollection_AsciiString dim      = algoElem.getAttribute("dim");
 138         TCollection_AsciiString label    = algoElem.getAttribute("label-id");
 139         if ( algoType.IsEmpty() ) continue;
 140
 141         Features & data = theFeaturesByName[ algoType.ToCString() ];
 142         data._dim   = dim.IntegerValue();
 143         data._label = label.ToCString();
 144         for ( int isInput = 0; isInput < 2; ++isInput )
 145         {
 146           TCollection_AsciiString&   typeStr = isInput ? input : output;
 147           set<SMDSAbs_GeometryType>& typeSet = isInput ? data._inElemTypes : data._outElemTypes;
 148           int beg = 1, end;
 149           while ( beg <= typeStr.Length() )
 150           {
 151             while ( beg < typeStr.Length() && !isalpha( typeStr.Value( beg ) ))
 152               ++beg;
 153             end = beg;
 154             while ( end < typeStr.Length() && isalpha( typeStr.Value( end + 1 ) ))
 155               ++end;
 156             if ( end > beg )
 157             {
 158               TCollection_AsciiString typeName = typeStr.SubString( beg, end );
 159               if      ( typeName == "EDGE" ) typeSet.insert( SMDSGeom_EDGE );
 160               else if ( typeName == "TRIA" ) typeSet.insert( SMDSGeom_TRIANGLE );
 161               else if ( typeName == "QUAD" ) typeSet.insert( SMDSGeom_QUADRANGLE );
 162             }
 163             beg = end + 1;
 164           }
 165         }
 166       }
 167     }
 168   }
 169   return theFeaturesByName[ algoType ];
 170 }
 171
 172 //=============================================================================
 173 /*!
 174  *
 175  */
 176 //=============================================================================
 177
 178 SMESH_Algo::SMESH_Algo (int hypId, int studyId, SMESH_Gen * gen)
 179   : SMESH_Hypothesis(hypId, studyId, gen)
 180 {
 181   _compatibleAllHypFilter = _compatibleNoAuxHypFilter = NULL;
 182   _onlyUnaryInput = _requireDiscreteBoundary = _requireShape = true;
 183   _quadraticMesh = _supportSubmeshes = false;
 184   _error = COMPERR_OK;
 185   for ( int i = 0; i < 4; ++i )
 186     _neededLowerHyps[ i ] = false;
 187 }
 188
 189 //=============================================================================
 190 /*!
 191  *
 192  */
 193 //=============================================================================
 194
 195 SMESH_Algo::~SMESH_Algo()
 196 {
 197   delete _compatibleNoAuxHypFilter;
 198   // delete _compatibleAllHypFilter; -- _compatibleNoAuxHypFilter does it!!!
 199 }
 200
 201 //=============================================================================
 202 /*!
 203  *
 204  */
 205 //=============================================================================
 206
 207 SMESH_0D_Algo::SMESH_0D_Algo(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 208   : SMESH_Algo(hypId, studyId, gen)
 209 {
 210   _shapeType = (1 << TopAbs_VERTEX);
 211   _type = ALGO_0D;
 212 }
 213 SMESH_1D_Algo::SMESH_1D_Algo(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 214   : SMESH_Algo(hypId, studyId, gen)
 215 {
 216   _shapeType = (1 << TopAbs_EDGE);
 217   _type = ALGO_1D;
 218 }
 219 SMESH_2D_Algo::SMESH_2D_Algo(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 220   : SMESH_Algo(hypId, studyId, gen)
 221 {
 222   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
 223   _type = ALGO_2D;
 224 }
 225 SMESH_3D_Algo::SMESH_3D_Algo(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 226   : SMESH_Algo(hypId, studyId, gen)
 227 {
 228   _shapeType = (1 << TopAbs_SOLID);
 229   _type = ALGO_3D;
 230 }
 231
 232 //=============================================================================
 233 /*!
 234  * Usually an algoritm has nothing to save
 235  */
 236 //=============================================================================
 237
 238 ostream & SMESH_Algo::SaveTo(ostream & save) { return save; }
 239 istream & SMESH_Algo::LoadFrom(istream & load) { return load; }
 240
 241 //=============================================================================
 242 /*!
 243  *
 244  */
 245 //=============================================================================
 246
 247 const vector < string > &SMESH_Algo::GetCompatibleHypothesis()
 248 {
 249   return _compatibleHypothesis;
 250 }
 251
 252 //=============================================================================
 253 /*!
 254  *  List the hypothesis used by the algorithm associated to the shape.
 255  *  Hypothesis associated to father shape -are- taken into account (see
 256  *  GetAppliedHypothesis). Relevant hypothesis have a name (type) listed in
 257  *  the algorithm. This method could be surcharged by specific algorithms, in
 258  *  case of several hypothesis simultaneously applicable.
 259  */
 260 //=============================================================================
 261
 262 const list <const SMESHDS_Hypothesis *> &
 263 SMESH_Algo::GetUsedHypothesis(SMESH_Mesh &         aMesh,
 264                               const TopoDS_Shape & aShape,
 265                               const bool           ignoreAuxiliary) const
 266 {
 267   SMESH_Algo* me = const_cast< SMESH_Algo* >( this );
 268   me->_usedHypList.clear();
 269   if ( const SMESH_HypoFilter* filter = GetCompatibleHypoFilter( ignoreAuxiliary ))
 270   {
 271     aMesh.GetHypotheses( aShape, *filter, me->_usedHypList, true );
 272     if ( ignoreAuxiliary && _usedHypList.size() > 1 )
 273       me->_usedHypList.clear(); //only one compatible hypothesis allowed
 274   }
 275   return _usedHypList;
 276 }
 277
 278 //=============================================================================
 279 /*!
 280  *  List the relevant hypothesis associated to the shape. Relevant hypothesis
 281  *  have a name (type) listed in the algorithm. Hypothesis associated to
 282  *  father shape -are not- taken into account (see GetUsedHypothesis)
 283  */
 284 //=============================================================================
 285
 286 const list<const SMESHDS_Hypothesis *> &
 287 SMESH_Algo::GetAppliedHypothesis(SMESH_Mesh &         aMesh,
 288                                  const TopoDS_Shape & aShape,
 289                                  const bool           ignoreAuxiliary) const
 290 {
 291   SMESH_Algo* me = const_cast< SMESH_Algo* >( this );
 292   me->_appliedHypList.clear();
 293   if ( const SMESH_HypoFilter* filter = GetCompatibleHypoFilter( ignoreAuxiliary ))
 294     aMesh.GetHypotheses( aShape, *filter, me->_appliedHypList, false );
 295
 296   return _appliedHypList;
 297 }
 298
 299 //=============================================================================
 300 /*!
 301  *  Compute length of an edge
 302  */
 303 //=============================================================================
 304
 305 double SMESH_Algo::EdgeLength(const TopoDS_Edge & E)
 306 {
 307   double UMin = 0, UMax = 0;
 308   TopLoc_Location L;
 309   Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E, L, UMin, UMax);
 310   if ( C.IsNull() )
 311     return 0.;
 312   GeomAdaptor_Curve AdaptCurve(C, UMin, UMax); //range is important for periodic curves
 313   double length = GCPnts_AbscissaPoint::Length(AdaptCurve, UMin, UMax);
 314   return length;
 315 }
 316
 317 //================================================================================
 318 /*!
 319  * \brief Just return false as the algorithm does not hold parameters values
 320  */
 321 //================================================================================
 322
 323 bool SMESH_Algo::SetParametersByMesh(const SMESH_Mesh* /*theMesh*/,
 324                                      const TopoDS_Shape& /*theShape*/)
 325 {
 326   return false;
 327 }
 328 bool SMESH_Algo::SetParametersByDefaults(const TDefaults& , const SMESH_Mesh*)
 329 {
 330   return false;
 331 }
 332 //================================================================================
 333 /*!
 334  * \brief Fill vector of node parameters on geometrical edge, including vertex nodes
 335  * \param theMesh - The mesh containing nodes
 336  * \param theEdge - The geometrical edge of interest
 337  * \param theParams - The resulting vector of sorted node parameters
 338  * \retval bool - false if not all parameters are OK
 339  */
 340 //================================================================================
 341
 342 bool SMESH_Algo::GetNodeParamOnEdge(const SMESHDS_Mesh* theMesh,
 343                                     const TopoDS_Edge&  theEdge,
 344                                     vector< double > &  theParams)
 345 {
 346   theParams.clear();
 347
 348   if ( !theMesh || theEdge.IsNull() )
 349     return false;
 350
 351   SMESHDS_SubMesh * eSubMesh = theMesh->MeshElements( theEdge );
 352   if ( !eSubMesh || !eSubMesh->GetElements()->more() )
 353     return false; // edge is not meshed
 354
 355   //int nbEdgeNodes = 0;
 356   set < double > paramSet;
 357   if ( eSubMesh )
 358   {
 359     // loop on nodes of an edge: sort them by param on edge
 360     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = eSubMesh->GetNodes();
 361     while ( nIt->more() )
 362     {
 363       const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 364       const SMDS_PositionPtr& pos = node->GetPosition();
 365       if ( pos->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_EDGE )
 366         return false;
 367       const SMDS_EdgePosition* epos =
 368         static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
 369       if ( !paramSet.insert( epos->GetUParameter() ).second )
 370         return false; // equal parameters
 371     }
 372   }
 373   // add vertex nodes params
 374   TopoDS_Vertex V1,V2;
 375   TopExp::Vertices( theEdge, V1, V2);
 376   if ( VertexNode( V1, theMesh ) &&
 377        !paramSet.insert( BRep_Tool::Parameter(V1,theEdge) ).second )
 378     return false; // there are equal parameters
 379   if ( VertexNode( V2, theMesh ) &&
 380        !paramSet.insert( BRep_Tool::Parameter(V2,theEdge) ).second )
 381     return false; // there are equal parameters
 382
 383   // fill the vector
 384   theParams.resize( paramSet.size() );
 385   set < double >::iterator   par    = paramSet.begin();
 386   vector< double >::iterator vecPar = theParams.begin();
 387   for ( ; par != paramSet.end(); ++par, ++vecPar )
 388     *vecPar = *par;
 389
 390   return theParams.size() > 1;
 391 }
 392
 393 //================================================================================
 394 /*!
 395  * \brief Fill vector of node parameters on geometrical edge, including vertex nodes
 396  * \param theMesh - The mesh containing nodes
 397  * \param theEdge - The geometrical edge of interest
 398  * \param theParams - The resulting vector of sorted node parameters
 399  * \retval bool - false if not all parameters are OK
 400  */
 401 //================================================================================
 402
 403 bool SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge(const SMESHDS_Mesh*                   theMesh,
 404                                       const TopoDS_Edge&                    theEdge,
 405                                       const bool                            ignoreMediumNodes,
 406                                       map< double, const SMDS_MeshNode* > & theNodes,
 407                                       const SMDSAbs_ElementType             typeToCheck)
 408 {
 409   theNodes.clear();
 410
 411   if ( !theMesh || theEdge.IsNull() )
 412     return false;
 413
 414   SMESHDS_SubMesh * eSubMesh = theMesh->MeshElements( theEdge );
 415   if ( !eSubMesh || ( eSubMesh->NbElements()==0 &&  eSubMesh->NbNodes() == 0))
 416     return false; // edge is not meshed
 417
 418   int nbNodes = 0;
 419   set < double > paramSet;
 420   if ( eSubMesh )
 421   {
 422     // loop on nodes of an edge: sort them by param on edge
 423     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = eSubMesh->GetNodes();
 424     while ( nIt->more() )
 425     {
 426       const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 427       if ( ignoreMediumNodes && SMESH_MesherHelper::IsMedium( node, typeToCheck ))
 428         continue;
 429       const SMDS_PositionPtr& pos = node->GetPosition();
 430       if ( pos->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_EDGE )
 431         return false;
 432       const SMDS_EdgePosition* epos =
 433         static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
 434       theNodes.insert( theNodes.end(), make_pair( epos->GetUParameter(), node ));
 435       ++nbNodes;
 436     }
 437   }
 438   // add vertex nodes
 439   TopoDS_Vertex v1, v2;
 440   TopExp::Vertices(theEdge, v1, v2);
 441   const SMDS_MeshNode* n1 = VertexNode( v1, eSubMesh, 0 );
 442   const SMDS_MeshNode* n2 = VertexNode( v2, eSubMesh, 0 );
 443   Standard_Real f, l;
 444   BRep_Tool::Range(theEdge, f, l);
 445   if ( v1.Orientation() != TopAbs_FORWARD )
 446     std::swap( f, l );
 447   if ( n1 && ++nbNodes )
 448     theNodes.insert( make_pair( f, n1 ));
 449   if ( n2 && ++nbNodes )
 450     theNodes.insert( make_pair( l, n2 ));
 451
 452   return (int)theNodes.size() == nbNodes;
 453 }
 454
 455 //================================================================================
 456 /*!
 457  * \brief Returns the filter recognizing only compatible hypotheses
 458  *  \param ignoreAuxiliary - make filter ignore auxiliary hypotheses
 459  *  \retval SMESH_HypoFilter* - the filter that can be NULL
 460  */
 461 //================================================================================
 462
 463 const SMESH_HypoFilter*
 464 SMESH_Algo::GetCompatibleHypoFilter(const bool ignoreAuxiliary) const
 465 {
 466   if ( !_compatibleHypothesis.empty() )
 467   {
 468     if ( !_compatibleAllHypFilter )
 469     {
 470       SMESH_HypoFilter* filter = new SMESH_HypoFilter();
 471       filter->Init( filter->HasName( _compatibleHypothesis[0] ));
 472       for ( size_t i = 1; i < _compatibleHypothesis.size(); ++i )
 473         filter->Or( filter->HasName( _compatibleHypothesis[ i ] ));
 474
 475       SMESH_HypoFilter* filterNoAux = new SMESH_HypoFilter( filter );
 476       filterNoAux->AndNot( filterNoAux->IsAuxiliary() );
 477
 478       // _compatibleNoAuxHypFilter will detele _compatibleAllHypFilter!!!
 479       SMESH_Algo* me = const_cast< SMESH_Algo* >( this );
 480       me->_compatibleAllHypFilter   = filter;
 481       me->_compatibleNoAuxHypFilter = filterNoAux;
 482     }
 483     return ignoreAuxiliary ? _compatibleNoAuxHypFilter : _compatibleAllHypFilter;
 484   }
 485   return 0;
 486 }
 487
 488 //================================================================================
 489 /*!
 490  * \brief Return continuity of two edges
 491  * \param E1 - the 1st edge
 492  * \param E2 - the 2nd edge
 493  * \retval GeomAbs_Shape - regularity at the junction between E1 and E2
 494  */
 495 //================================================================================
 496
 497 GeomAbs_Shape SMESH_Algo::Continuity(TopoDS_Edge E1,
 498                                      TopoDS_Edge E2)
 499 {
 500   //E1.Orientation(TopAbs_FORWARD), E2.Orientation(TopAbs_FORWARD); // avoid pb with internal edges
 501   if (E1.Orientation() > TopAbs_REVERSED) // INTERNAL
 502     E1.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 503   if (E2.Orientation() > TopAbs_REVERSED) // INTERNAL
 504     E2.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 505
 506   TopoDS_Vertex V, VV1[2], VV2[2];
 507   TopExp::Vertices( E1, VV1[0], VV1[1], true );
 508   TopExp::Vertices( E2, VV2[0], VV2[1], true );
 509   if      ( VV1[1].IsSame( VV2[0] ))  { V = VV1[1]; }
 510   else if ( VV1[0].IsSame( VV2[1] ))  { V = VV1[0]; }
 511   else if ( VV1[1].IsSame( VV2[1] ))  { V = VV1[1]; E1.Reverse(); }
 512   else if ( VV1[0].IsSame( VV2[0] ))  { V = VV1[0]; E1.Reverse(); }
 513   else { return GeomAbs_C0; }
 514
 515   Standard_Real u1 = BRep_Tool::Parameter( V, E1 );
 516   Standard_Real u2 = BRep_Tool::Parameter( V, E2 );
 517   BRepAdaptor_Curve C1( E1 ), C2( E2 );
 518   Standard_Real tol = BRep_Tool::Tolerance( V );
 519   Standard_Real angTol = 2e-3;
 520   try {
 521     OCC_CATCH_SIGNALS;
 522     return BRepLProp::Continuity(C1, C2, u1, u2, tol, angTol);
 523   }
 524   catch (Standard_Failure) {
 525   }
 526   return GeomAbs_C0;
 527 }
 528
 529 //================================================================================
 530 /*!
 531  * \brief Return true if an edge can be considered straight
 532  */
 533 //================================================================================
 534
 535 bool SMESH_Algo::IsStraight( const TopoDS_Edge & E,
 536                              const bool          degenResult)
 537 {
 538   {
 539     double f,l;
 540     if ( BRep_Tool::Curve( E, f, l ).IsNull())
 541       return degenResult;
 542   }
 543   BRepAdaptor_Curve curve( E );
 544   switch( curve.GetType() )
 545   {
 546   case GeomAbs_Line:
 547     return true;
 548   case GeomAbs_Circle:
 549   case GeomAbs_Ellipse:
 550   case GeomAbs_Hyperbola:
 551   case GeomAbs_Parabola:
 552     return false;
 553   // case GeomAbs_BezierCurve:
 554   // case GeomAbs_BSplineCurve:
 555   // case GeomAbs_OtherCurve:
 556   default:;
 557   }
 558   const double   f = curve.FirstParameter();
 559   const double   l = curve.LastParameter();
 560   const gp_Pnt  pf = curve.Value( f );
 561   const gp_Pnt  pl = curve.Value( l );
 562   const gp_Vec v1( pf, pl );
 563   const double v1Len = v1.Magnitude();
 564   if ( v1Len < std::numeric_limits< double >::min() )
 565     return false; // E seems closed
 566   const double tol = Min( 10 * curve.Tolerance(), v1Len * 1e-2 );
 567   const double nbSamples = 7;
 568   for ( int i = 0; i < nbSamples; ++i )
 569   {
 570     const double  r = ( i + 1 ) / nbSamples;
 571     const gp_Pnt pi = curve.Value( f * r + l * ( 1 - r ));
 572     const gp_Vec vi( pf, pi );
 573     const double  h = 0.5 * v1.Crossed( vi ).Magnitude() / v1Len;
 574     if ( h > tol )
 575       return false;
 576   }
 577   return true;
 578 }
 579
 580 //================================================================================
 581 /*!
 582  * \brief Return true if an edge has no 3D curve
 583  */
 584 //================================================================================
 585
 586 bool SMESH_Algo::isDegenerated( const TopoDS_Edge & E )
 587 {
 588   double f,l;
 589   TopLoc_Location loc;
 590   Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve( E, loc, f,l );
 591   return C.IsNull();
 592 }
 593
 594 //================================================================================
 595 /*!
 596  * \brief Return the node built on a vertex
 597  * \param V - the vertex
 598  * \param meshDS - mesh
 599  * \retval const SMDS_MeshNode* - found node or NULL
 600  * \sa SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( const SMDS_MeshNode*, SMESHDS_Mesh* )
 601  */
 602 //================================================================================
 603
 604 const SMDS_MeshNode* SMESH_Algo::VertexNode(const TopoDS_Vertex& V,
 605                                             const SMESHDS_Mesh*  meshDS)
 606 {
 607   if ( SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements(V) ) {
 608     SMDS_NodeIteratorPtr nIt= sm->GetNodes();
 609     if (nIt->more())
 610       return nIt->next();
 611   }
 612   return 0;
 613 }
 614
 615 //=======================================================================
 616 /*!
 617  * \brief Return the node built on a vertex.
 618  *        A node moved to other geometry by MergeNodes() is also returned.
 619  * \param V - the vertex
 620  * \param mesh - mesh
 621  * \retval const SMDS_MeshNode* - found node or NULL
 622  */
 623 //=======================================================================
 624
 625 const SMDS_MeshNode* SMESH_Algo::VertexNode(const TopoDS_Vertex& V,
 626                                             const SMESH_Mesh*    mesh)
 627 {
 628   const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( V, mesh->GetMeshDS() );
 629
 630   if ( !node && mesh->HasModificationsToDiscard() )
 631   {
 632     PShapeIteratorPtr edgeIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( V, *mesh, TopAbs_EDGE );
 633     while ( const TopoDS_Shape* edge = edgeIt->next() )
 634       if ( SMESHDS_SubMesh* edgeSM = mesh->GetMeshDS()->MeshElements( *edge ))
 635         if ( edgeSM->NbElements() > 0 )
 636           return VertexNode( V, edgeSM, mesh, /*checkV=*/false );
 637   }
 638   return node;
 639 }
 640
 641 //=======================================================================
 642 /*!
 643  * \brief Return the node built on a vertex.
 644  *        A node moved to other geometry by MergeNodes() is also returned.
 645  * \param V - the vertex
 646  * \param edgeSM - sub-mesh of a meshed EDGE sharing the vertex
 647  * \param checkV - if \c true, presence of a node on the vertex is checked
 648  * \retval const SMDS_MeshNode* - found node or NULL
 649  */
 650 //=======================================================================
 651
 652 const SMDS_MeshNode* SMESH_Algo::VertexNode(const TopoDS_Vertex&   V,
 653                                             const SMESHDS_SubMesh* edgeSM,
 654                                             const SMESH_Mesh*      mesh,
 655                                             const bool             checkV)
 656 {
 657   const SMDS_MeshNode* node = checkV ? VertexNode( V, edgeSM->GetParent() ) : 0;
 658
 659   if ( !node && edgeSM )
 660   {
 661     // find nodes not shared by mesh segments
 662     typedef set< const SMDS_MeshNode* >                       TNodeSet;
 663     typedef map< const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode* > TNodeMap;
 664     TNodeMap notSharedNodes;
 665     TNodeSet otherShapeNodes;
 666     vector< const SMDS_MeshNode* > segNodes(3);
 667     SMDS_ElemIteratorPtr segIt = edgeSM->GetElements();
 668     while ( segIt->more() )
 669     {
 670       const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
 671       if ( seg->GetType() != SMDSAbs_Edge )
 672         return node;
 673       segNodes.assign( seg->begin_nodes(), seg->end_nodes() );
 674       for ( int i = 0; i < 2; ++i )
 675       {
 676         const SMDS_MeshNode* n1 = segNodes[i];
 677         const SMDS_MeshNode* n2 = segNodes[1-i];
 678         pair<TNodeMap::iterator, bool> it2new = notSharedNodes.insert( make_pair( n1, n2 ));
 679         if ( !it2new.second ) // n encounters twice
 680           notSharedNodes.erase( it2new.first );
 681         if ( n1->getshapeId() != edgeSM->GetID() )
 682           otherShapeNodes.insert( n1 );
 683       }
 684     }
 685     if ( otherShapeNodes.size() == 1 && notSharedNodes.empty() ) // a closed EDGE
 686       return *otherShapeNodes.begin();
 687
 688     if ( notSharedNodes.size() == 2 ) // two end nodes found
 689     {
 690       SMESHDS_Mesh*  meshDS = edgeSM->GetParent();
 691       const TopoDS_Shape& E = meshDS->IndexToShape( edgeSM->GetID() );
 692       if ( E.IsNull() || E.ShapeType() != TopAbs_EDGE )
 693         return node;
 694       const SMDS_MeshNode* n1 = notSharedNodes.begin ()->first;
 695       const SMDS_MeshNode* n2 = notSharedNodes.rbegin()->first;
 696       TopoDS_Shape S1 = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( n1, meshDS );
 697       if ( S1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX && SMESH_MesherHelper::IsSubShape( S1, E ))
 698         return n2;
 699       TopoDS_Shape S2 = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( n2, meshDS );
 700       if ( S2.ShapeType() == TopAbs_VERTEX && SMESH_MesherHelper::IsSubShape( S2, E ))
 701         return n1;
 702       if ( edgeSM->NbElements() <= 2 || !mesh ) // one-two segments
 703       {
 704         gp_Pnt pV = BRep_Tool::Pnt( V );
 705         double dist1 = pV.SquareDistance( SMESH_TNodeXYZ( n1 ));
 706         double dist2 = pV.SquareDistance( SMESH_TNodeXYZ( n2 ));
 707         return dist1 < dist2 ? n1 : n2;
 708       }
 709       if ( mesh )
 710       {
 711         SMESH_MesherHelper helper( const_cast<SMESH_Mesh&>( *mesh ));
 712         const SMDS_MeshNode* n1i = notSharedNodes.begin ()->second;
 713         const SMDS_MeshNode* n2i = notSharedNodes.rbegin()->second;
 714         const TopoDS_Edge&  edge = TopoDS::Edge( E );
 715         bool  posOK = true;
 716         double pos1 = helper.GetNodeU( edge, n1i, n2i, &posOK );
 717         double pos2 = helper.GetNodeU( edge, n2i, n1i, &posOK );
 718         double posV = BRep_Tool::Parameter( V, edge );
 719         if ( Abs( pos1 - posV ) < Abs( pos2 - posV )) return n1;
 720         else                                          return n2;
 721       }
 722     }
 723   }
 724   return node;
 725 }
 726
 727 //=======================================================================
 728 //function : GetMeshError
 729 //purpose  : Finds topological errors of a sub-mesh
 730 //WARNING  : 1D check is NOT implemented so far
 731 //=======================================================================
 732
 733 SMESH_Algo::EMeshError SMESH_Algo::GetMeshError(SMESH_subMesh* subMesh)
 734 {
 735   EMeshError err = MEr_OK;
 736
 737   SMESHDS_SubMesh* smDS = subMesh->GetSubMeshDS();
 738   if ( !smDS )
 739     return MEr_EMPTY;
 740
 741   switch ( subMesh->GetSubShape().ShapeType() )
 742   {
 743   case TopAbs_FACE: { // ====================== 2D =====================
 744
 745     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = smDS->GetElements();
 746     if ( !fIt->more() )
 747       return MEr_EMPTY;
 748
 749     // We check that olny links on EDGEs encouter once, the rest links, twice
 750     set< SMESH_TLink > links;
 751     while ( fIt->more() )
 752     {
 753       const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
 754       int nbNodes = f->NbCornerNodes(); // ignore medium nodes
 755       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
 756       {
 757         const SMDS_MeshNode* n1 = f->GetNode( i );
 758         const SMDS_MeshNode* n2 = f->GetNode(( i+1 ) % nbNodes);
 759         std::pair< set< SMESH_TLink >::iterator, bool > it_added =
 760           links.insert( SMESH_TLink( n1, n2 ));
 761         if ( !it_added.second )
 762           // As we do NOT(!) check if mesh is manifold, we believe that a link can
 763           // encounter once or twice only (not three times), we erase a link as soon
 764           // as it encounters twice to speed up search in the <links> map.
 765           links.erase( it_added.first );
 766       }
 767     }
 768     // the links remaining in the <links> should all be on EDGE
 769     set< SMESH_TLink >::iterator linkIt = links.begin();
 770     for ( ; linkIt != links.end(); ++linkIt )
 771     {
 772       const SMESH_TLink& link = *linkIt;
 773       if ( link.node1()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() > SMDS_TOP_EDGE ||
 774            link.node2()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() > SMDS_TOP_EDGE )
 775         return MEr_HOLES;
 776     }
 777     // TODO: to check orientation
 778     break;
 779   }
 780   case TopAbs_SOLID: { // ====================== 3D =====================
 781
 782     SMDS_ElemIteratorPtr vIt = smDS->GetElements();
 783     if ( !vIt->more() )
 784       return MEr_EMPTY;
 785
 786     SMDS_VolumeTool vTool;
 787     while ( !vIt->more() )
 788     {
 789       if (!vTool.Set( vIt->next() ))
 790         continue; // strange
 791
 792       for ( int iF = 0; iF < vTool.NbFaces(); ++iF )
 793         if ( vTool.IsFreeFace( iF ))
 794         {
 795           int nbN = vTool.NbFaceNodes( iF );
 796           const SMDS_MeshNode** nodes =  vTool.GetFaceNodes( iF );
 797           for ( int i = 0; i < nbN; ++i )
 798             if ( nodes[i]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() > SMDS_TOP_FACE )
 799               return MEr_HOLES;
 800         }
 801     }
 802     break;
 803   }
 804   default:;
 805   }
 806   return err;
 807 }
 808
 809 //================================================================================
 810 /*!
 811  * \brief Sets event listener to submeshes if necessary
 812  * \param subMesh - submesh where algo is set
 813  *
 814  * After being set, event listener is notified on each event of a submesh.
 815  * By default non listener is set
 816  */
 817 //================================================================================
 818
 819 void SMESH_Algo::SetEventListener(SMESH_subMesh* /*subMesh*/)
 820 {
 821 }
 822
 823 //================================================================================
 824 /*!
 825  * \brief Allow algo to do something after persistent restoration
 826  * \param subMesh - restored submesh
 827  *
 828  * This method is called only if a submesh has HYP_OK algo_state.
 829  */
 830 //================================================================================
 831
 832 void SMESH_Algo::SubmeshRestored(SMESH_subMesh* /*subMesh*/)
 833 {
 834 }
 835
 836 //================================================================================
 837 /*!
 838  * \brief Computes mesh without geometry
 839  * \param aMesh - the mesh
 840  * \param aHelper - helper that must be used for adding elements to \aaMesh
 841  * \retval bool - is a success
 842  */
 843 //================================================================================
 844
 845 bool SMESH_Algo::Compute(SMESH_Mesh & /*aMesh*/, SMESH_MesherHelper* /*aHelper*/)
 846 {
 847   return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Mesh built on shape expected");
 848 }
 849
 850 //=======================================================================
 851 //function : CancelCompute
 852 //purpose  : Sets _computeCanceled to true. It's usage depends on
 853 //  *        implementation of a particular mesher.
 854 //=======================================================================
 855
 856 void SMESH_Algo::CancelCompute()
 857 {
 858   _computeCanceled = true;
 859   _error = COMPERR_CANCELED;
 860 }
 861
 862 //================================================================================
 863 /*
 864  * If possible, returns progress of computation [0.,1.]
 865  */
 866 //================================================================================
 867
 868 double SMESH_Algo::GetProgress() const
 869 {
 870   return _progress;
 871 }
 872
 873 //================================================================================
 874 /*!
 875  * \brief store error and comment and then return ( error == COMPERR_OK )
 876  */
 877 //================================================================================
 878
 879 bool SMESH_Algo::error(int error, const SMESH_Comment& comment)
 880 {
 881   _error   = error;
 882   _comment = comment;
 883   return ( error == COMPERR_OK );
 884 }
 885
 886 //================================================================================
 887 /*!
 888  * \brief store error and return ( error == COMPERR_OK )
 889  */
 890 //================================================================================
 891
 892 bool SMESH_Algo::error(SMESH_ComputeErrorPtr error)
 893 {
 894   if ( error ) {
 895     _error   = error->myName;
 896     _comment = error->myComment;
 897     _badInputElements = error->myBadElements;
 898     return error->IsOK();
 899   }
 900   return true;
 901 }
 902
 903 //================================================================================
 904 /*!
 905  * \brief return compute error
 906  */
 907 //================================================================================
 908
 909 SMESH_ComputeErrorPtr SMESH_Algo::GetComputeError() const
 910 {
 911   SMESH_ComputeErrorPtr err = SMESH_ComputeError::New( _error, _comment, this );
 912   // hope this method is called by only SMESH_subMesh after this->Compute()
 913   err->myBadElements.splice( err->myBadElements.end(),
 914                              (list<const SMDS_MeshElement*>&) _badInputElements );
 915   return err;
 916 }
 917
 918 //================================================================================
 919 /*!
 920  * \brief initialize compute error before call of Compute()
 921  */
 922 //================================================================================
 923
 924 void SMESH_Algo::InitComputeError()
 925 {
 926   _error = COMPERR_OK;
 927   _comment.clear();
 928   list<const SMDS_MeshElement*>::iterator elem = _badInputElements.begin();
 929   for ( ; elem != _badInputElements.end(); ++elem )
 930     if ( (*elem)->GetID() < 1 )
 931       delete *elem;
 932   _badInputElements.clear();
 933
 934   _computeCanceled = false;
 935   _progressTic     = 0;
 936   _progress        = 0.;
 937 }
 938
 939 //================================================================================
 940 /*!
 941  * \brief Return compute progress by nb of calls of this method
 942  */
 943 //================================================================================
 944
 945 double SMESH_Algo::GetProgressByTic() const
 946 {
 947   int computeCost = 0;
 948   for ( size_t i = 0; i < _smToCompute.size(); ++i )
 949     computeCost += _smToCompute[i]->GetComputeCost();
 950
 951   const_cast<SMESH_Algo*>( this )->_progressTic++;
 952
 953   double x = 5 * _progressTic;
 954   x = ( x < computeCost ) ? ( x / computeCost ) : 1.;
 955   return 0.9 * sin( x * M_PI / 2 );
 956 }
 957
 958 //================================================================================
 959 /*!
 960  * \brief store a bad input element preventing computation,
 961  *        which may be a temporary one i.e. not residing the mesh,
 962  *        then it will be deleted by InitComputeError()
 963  */
 964 //================================================================================
 965
 966 void SMESH_Algo::addBadInputElement(const SMDS_MeshElement* elem)
 967 {
 968   if ( elem )
 969     _badInputElements.push_back( elem );
 970 }
 971
 972 //=======================================================================
 973 //function : addBadInputElements
 974 //purpose  : store a bad input elements or nodes preventing computation
 975 //=======================================================================
 976
 977 void SMESH_Algo::addBadInputElements(const SMESHDS_SubMesh* sm,
 978                                      const bool             addNodes)
 979 {
 980   if ( sm )
 981   {
 982     if ( addNodes )
 983     {
 984       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = sm->GetNodes();
 985       while ( nIt->more() ) addBadInputElement( nIt->next() );
 986     }
 987     else
 988     {
 989       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = sm->GetElements();
 990       while ( eIt->more() ) addBadInputElement( eIt->next() );
 991     }
 992   }
 993 }
 994
 995 //=============================================================================
 996 /*!
 997  *
 998  */
 999 //=============================================================================
1000
1001 // int SMESH_Algo::NumberOfWires(const TopoDS_Shape& S)
1002 // {
1003 //   int i = 0;
1004 //   for (TopExp_Explorer exp(S,TopAbs_WIRE); exp.More(); exp.Next())
1005 //     i++;
1006 //   return i;
1007 // }
1008
1009 //=============================================================================
1010 /*!
1011  *
1012  */
1013 //=============================================================================
1014
1015 int SMESH_Algo::NumberOfPoints(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Wire& W)
1016 {
1017   int nbPoints = 0;
1018   for (TopExp_Explorer exp(W,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1019     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(exp.Current());
1020     int nb = aMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->NbNodes();
1021     if(_quadraticMesh)
1022       nb = nb/2;
1023     nbPoints += nb + 1; // internal points plus 1 vertex of 2 (last point ?)
1024   }
1025   return nbPoints;
1026 }
1027
1028
1029 //================================================================================
1030 /*!
1031  * Method in which an algorithm generating a structured mesh
1032  * fixes positions of in-face nodes after there movement
1033  * due to insertion of viscous layers.
1034  */
1035 //================================================================================
1036
1037 bool SMESH_2D_Algo::FixInternalNodes(const SMESH_ProxyMesh& mesh,
1038                                      const TopoDS_Face&     face)
1039 {
1040   const SMESHDS_SubMesh* smDS = mesh.GetSubMesh(face);
1041   if ( !smDS || smDS->NbElements() < 1 )
1042     return false;
1043
1044   SMESH_MesherHelper helper( *mesh.GetMesh() );
1045
1046   // get all faces from a proxy sub-mesh
1047   typedef SMDS_StdIterator< const SMDS_MeshElement*, SMDS_ElemIteratorPtr > TIterator;
1048   TIDSortedElemSet allFaces( TIterator( smDS->GetElements() ), TIterator() );
1049   TIDSortedElemSet avoidSet, firstRowQuads;
1050
1051   // indices of nodes to pass to a neighbour quad using SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet()
1052   int iN1, iN2;
1053
1054   // get two first rows of nodes by passing through the first row of faces
1055   vector< vector< const SMDS_MeshNode* > > nodeRows;
1056   int iRow1 = 0, iRow2 = 1;
1057   const SMDS_MeshElement* quad;
1058   {
1059     // look for a corner quadrangle and it's corner node
1060     const SMDS_MeshElement* cornerQuad = 0;
1061     int                     cornerNodeInd = -1;
1062     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = smDS->GetElements();
1063     while ( !cornerQuad && fIt->more() )
1064     {
1065       cornerQuad = fIt->next();
1066       if ( cornerQuad->NbCornerNodes() != 4 )
1067         return false;
1068       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = cornerQuad->nodeIterator();
1069       for ( int i = 0; i < 4; ++i )
1070       {
1071         int nbInverseQuads = 0;
1072         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = nIt->next()->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
1073         while ( fIt->more() )
1074           nbInverseQuads += allFaces.count( fIt->next() );
1075         if ( nbInverseQuads == 1 )
1076           cornerNodeInd = i, i = 4;
1077       }
1078       if ( cornerNodeInd < 0 )
1079         cornerQuad = 0;
1080     }
1081     if ( !cornerQuad || cornerNodeInd < 0 )
1082       return false;
1083
1084     iN1     = helper.WrapIndex( cornerNodeInd + 1, 4 );
1085     iN2     = helper.WrapIndex( cornerNodeInd + 2, 4 );
1086     int iN3 = helper.WrapIndex( cornerNodeInd + 3, 4 );
1087     nodeRows.resize(2);
1088     nodeRows[iRow1].push_back( cornerQuad->GetNode( cornerNodeInd ));
1089     nodeRows[iRow1].push_back( cornerQuad->GetNode( iN1 ));
1090     nodeRows[iRow2].push_back( cornerQuad->GetNode( iN3 ));
1091     nodeRows[iRow2].push_back( cornerQuad->GetNode( iN2 ));
1092     firstRowQuads.insert( cornerQuad );
1093
1094     // pass through the rest quads in a face row
1095     quad = cornerQuad;
1096     while ( quad )
1097     {
1098       avoidSet.clear();
1099       avoidSet.insert( quad );
1100       if (( quad = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( nodeRows[iRow1].back(),
1101                                                    nodeRows[iRow2].back(),
1102                                                    allFaces, avoidSet, &iN1, &iN2)))
1103       {
1104         nodeRows[iRow1].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN2 + 2, 4 )));
1105         nodeRows[iRow2].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN1 + 2, 4 )));
1106         if ( quad->NbCornerNodes() != 4 )
1107           return false;
1108       }
1109     }
1110     if ( nodeRows[iRow1].size() < 3 )
1111       return true; // there is nothing to fix
1112   }
1113
1114   nodeRows.reserve( smDS->NbElements() / nodeRows[iRow1].size() );
1115
1116   // get the rest node rows
1117   while ( true )
1118   {
1119     ++iRow1, ++iRow2;
1120
1121     // get the first quad in the next face row
1122     if (( quad = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( nodeRows[iRow1][0],
1123                                                  nodeRows[iRow1][1],
1124                                                  allFaces, /*avoid=*/firstRowQuads,
1125                                                  &iN1, &iN2)))
1126     {
1127       if ( quad->NbCornerNodes() != 4 )
1128         return false;
1129       nodeRows.resize( iRow2+1 );
1130       nodeRows[iRow2].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN2 + 2, 4 )));
1131       nodeRows[iRow2].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN1 + 2, 4 )));
1132       firstRowQuads.insert( quad );
1133     }
1134     else
1135     {
1136       break; // no more rows
1137     }
1138
1139     // pass through the rest quads in a face row
1140     while ( quad )
1141     {
1142       avoidSet.clear();
1143       avoidSet.insert( quad );
1144       if (( quad = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( nodeRows[iRow1][ nodeRows[iRow2].size()-1 ],
1145                                                    nodeRows[iRow2].back(),
1146                                                    allFaces, avoidSet, &iN1, &iN2)))
1147       {
1148         if ( quad->NbCornerNodes() != 4 )
1149           return false;
1150         nodeRows[iRow2].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN1 + 2, 4 )));
1151       }
1152     }
1153     if ( nodeRows[iRow1].size() != nodeRows[iRow2].size() )
1154       return false;
1155   }
1156   if ( nodeRows.size() < 3 )
1157     return true; // there is nothing to fix
1158
1159   // get params of the first (bottom) and last (top) node rows
1160   UVPtStructVec uvB( nodeRows[0].size() ), uvT( nodeRows[0].size() );
1161   for ( int isBot = 0; isBot < 2; ++isBot )
1162   {
1163     UVPtStructVec &                  uvps = isBot ? uvB : uvT;
1164     vector< const SMDS_MeshNode* >& nodes = nodeRows[ isBot ? 0 : nodeRows.size()-1 ];
1165     for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
1166     {
1167       uvps[i].node = nodes[i];
1168       gp_XY uv = helper.GetNodeUV( face, uvps[i].node );
1169       uvps[i].u = uv.Coord(1);
1170       uvps[i].v = uv.Coord(2);
1171       uvps[i].x = 0;
1172     }
1173     // calculate x (normalized param)
1174     for ( size_t i = 1; i < nodes.size(); ++i )
1175       uvps[i].x = uvps[i-1].x + SMESH_TNodeXYZ( uvps[i-1].node ).Distance( uvps[i].node );
1176     for ( size_t i = 1; i < nodes.size(); ++i )
1177       uvps[i].x /= uvps.back().x;
1178   }
1179
1180   // get params of the left and right node rows
1181   UVPtStructVec uvL( nodeRows.size() ), uvR( nodeRows.size() );
1182   for ( int isLeft = 0; isLeft < 2; ++isLeft )
1183   {
1184     UVPtStructVec & uvps = isLeft ? uvL : uvR;
1185     const int       iCol = isLeft ? 0 : nodeRows[0].size() - 1;
1186     for ( size_t i = 0; i < nodeRows.size(); ++i )
1187     {
1188       uvps[i].node = nodeRows[i][iCol];
1189       gp_XY uv = helper.GetNodeUV( face, uvps[i].node );
1190       uvps[i].u = uv.Coord(1);
1191       uvps[i].v = uv.Coord(2);
1192       uvps[i].y = 0;
1193     }
1194     // calculate y (normalized param)
1195     for ( size_t i = 1; i < nodeRows.size(); ++i )
1196       uvps[i].y = uvps[i-1].y + SMESH_TNodeXYZ( uvps[i-1].node ).Distance( uvps[i].node );
1197     for ( size_t i = 1; i < nodeRows.size(); ++i )
1198       uvps[i].y /= uvps.back().y;
1199   }
1200
1201   // update node coordinates
1202   SMESHDS_Mesh*   meshDS = mesh.GetMeshDS();
1203   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface( face );
1204   gp_XY a0 ( uvB.front().u, uvB.front().v );
1205   gp_XY a1 ( uvB.back().u,  uvB.back().v );
1206   gp_XY a2 ( uvT.back().u,  uvT.back().v );
1207   gp_XY a3 ( uvT.front().u, uvT.front().v );
1208   for ( size_t iRow = 1; iRow < nodeRows.size()-1; ++iRow )
1209   {
1210     gp_XY p1 ( uvR[ iRow ].u, uvR[ iRow ].v );
1211     gp_XY p3 ( uvL[ iRow ].u, uvL[ iRow ].v );
1212     const double y0 = uvL[ iRow ].y;
1213     const double y1 = uvR[ iRow ].y;
1214     for ( size_t iCol = 1; iCol < nodeRows[0].size()-1; ++iCol )
1215     {
1216       gp_XY p0 ( uvB[ iCol ].u, uvB[ iCol ].v );
1217       gp_XY p2 ( uvT[ iCol ].u, uvT[ iCol ].v );
1218       const double x0 = uvB[ iCol ].x;
1219       const double x1 = uvT[ iCol ].x;
1220       double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
1221       double y = y0 + x * (y1 - y0);
1222       gp_XY uv = helper.calcTFI( x, y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1223       gp_Pnt p = S->Value( uv.Coord(1), uv.Coord(2));
1224       const SMDS_MeshNode* n = nodeRows[iRow][iCol];
1225       meshDS->MoveNode( n, p.X(), p.Y(), p.Z() );
1226       if ( SMDS_FacePosition* pos = dynamic_cast< SMDS_FacePosition*>( n->GetPosition() ))
1227         pos->SetParameters( uv.Coord(1), uv.Coord(2) );
1228     }
1229   }
1230   return true;
1231 }