src/SMESH/SMESH_Algo.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : SMESH_Algo.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27
  28 #include "SMESH_Algo.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  32 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  33 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  34 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  35 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  37 #include "SMESH_Comment.hxx"
  38 #include "SMESH_Gen.hxx"
  39 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  40 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  41 #include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
  42 #include "SMESH_TypeDefs.hxx"
  43 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  44
  45 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  46
  47 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  48 #include <BRepLProp.hxx>
  49 #include <BRep_Tool.hxx>
  50 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  51 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  52 #include <Geom_Surface.hxx>
  53 #include <LDOMParser.hxx>
  54 #include <TopExp.hxx>
  55 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  56 #include <TopLoc_Location.hxx>
  57 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  58 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  59 #include <TopoDS.hxx>
  60 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  61 #include <TopoDS_Face.hxx>
  62 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  63 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  64 #include <gp_Pnt.hxx>
  65 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  66 #include <gp_Vec.hxx>
  67
  68 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  69 #include <Standard_Failure.hxx>
  70
  71 #include "utilities.h"
  72
  73 #include <algorithm>
  74 #include <limits>
  75 #include "SMESH_ProxyMesh.hxx"
  76 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  77
  78 using namespace std;
  79
  80 //================================================================================
  81 /*!
  82  * \brief Returns \a true if two algorithms (described by \a this and the given
  83  *        algo data) are compatible by their output and input types of elements.
  84  */
  85 //================================================================================
  86
  87 bool SMESH_Algo::Features::IsCompatible( const SMESH_Algo::Features& algo2 ) const
  88 {
  89   if ( _dim > algo2._dim ) return algo2.IsCompatible( *this );
  90   // algo2 is of highter dimension
  91   if ( _outElemTypes.empty() || algo2._inElemTypes.empty() )
  92     return false;
  93   bool compatible = true;
  94   set<SMDSAbs_GeometryType>::const_iterator myOutType = _outElemTypes.begin();
  95   for ( ; myOutType != _outElemTypes.end() && compatible; ++myOutType )
  96     compatible = algo2._inElemTypes.count( *myOutType );
  97   return compatible;
  98 }
  99
 100 //================================================================================
 101 /*!
 102  * \brief Return Data of the algorithm
 103  */
 104 //================================================================================
 105
 106 const SMESH_Algo::Features& SMESH_Algo::GetFeatures( const std::string& algoType )
 107 {
 108   static map< string, SMESH_Algo::Features > theFeaturesByName;
 109   if ( theFeaturesByName.empty() )
 110   {
 111     // Read Plugin.xml files
 112     vector< string > xmlPaths = SMESH_Gen::GetPluginXMLPaths();
 113     LDOMParser xmlParser;
 114     for ( size_t iXML = 0; iXML < xmlPaths.size(); ++iXML )
 115     {
 116       bool error = xmlParser.parse( xmlPaths[iXML].c_str() );
 117       if ( error )
 118       {
 119         TCollection_AsciiString data;
 120         INFOS( xmlParser.GetError(data) );
 121         continue;
 122       }
 123       // <algorithm type="Regular_1D"
 124       //            ...
 125       //            input="EDGE"
 126       //            output="QUAD,TRIA">
 127       //
 128       LDOM_Document xmlDoc = xmlParser.getDocument();
 129       LDOM_NodeList algoNodeList = xmlDoc.getElementsByTagName( "algorithm" );
 130       for ( int i = 0; i < algoNodeList.getLength(); ++i )
 131       {
 132         LDOM_Node     algoNode           = algoNodeList.item( i );
 133         LDOM_Element& algoElem           = (LDOM_Element&) algoNode;
 134         TCollection_AsciiString algoType = algoElem.getAttribute("type");
 135         TCollection_AsciiString input    = algoElem.getAttribute("input");
 136         TCollection_AsciiString output   = algoElem.getAttribute("output");
 137         TCollection_AsciiString dim      = algoElem.getAttribute("dim");
 138         TCollection_AsciiString label    = algoElem.getAttribute("label-id");
 139         if ( algoType.IsEmpty() ) continue;
 140
 141         Features & data = theFeaturesByName[ algoType.ToCString() ];
 142         data._dim   = dim.IntegerValue();
 143         data._label = label.ToCString();
 144         for ( int isInput = 0; isInput < 2; ++isInput )
 145         {
 146           TCollection_AsciiString&   typeStr = isInput ? input : output;
 147           set<SMDSAbs_GeometryType>& typeSet = isInput ? data._inElemTypes : data._outElemTypes;
 148           int beg = 1, end;
 149           while ( beg <= typeStr.Length() )
 150           {
 151             while ( beg < typeStr.Length() && !isalpha( typeStr.Value( beg ) ))
 152               ++beg;
 153             end = beg;
 154             while ( end < typeStr.Length() && isalpha( typeStr.Value( end + 1 ) ))
 155               ++end;
 156             if ( end > beg )
 157             {
 158               TCollection_AsciiString typeName = typeStr.SubString( beg, end );
 159               if      ( typeName == "EDGE" ) typeSet.insert( SMDSGeom_EDGE );
 160               else if ( typeName == "TRIA" ) typeSet.insert( SMDSGeom_TRIANGLE );
 161               else if ( typeName == "QUAD" ) typeSet.insert( SMDSGeom_QUADRANGLE );
 162             }
 163             beg = end + 1;
 164           }
 165         }
 166       }
 167     }
 168   }
 169   return theFeaturesByName[ algoType ];
 170 }
 171
 172 //=============================================================================
 173 /*!
 174  *
 175  */
 176 //=============================================================================
 177
 178 SMESH_Algo::SMESH_Algo (int hypId, int studyId, SMESH_Gen * gen)
 179   : SMESH_Hypothesis(hypId, studyId, gen)
 180 {
 181   _compatibleAllHypFilter = _compatibleNoAuxHypFilter = NULL;
 182   _onlyUnaryInput = _requireDiscreteBoundary = _requireShape = true;
 183   _quadraticMesh = _supportSubmeshes = false;
 184   _error = COMPERR_OK;
 185   for ( int i = 0; i < 4; ++i )
 186     _neededLowerHyps[ i ] = false;
 187 }
 188
 189 //=============================================================================
 190 /*!
 191  *
 192  */
 193 //=============================================================================
 194
 195 SMESH_Algo::~SMESH_Algo()
 196 {
 197   delete _compatibleNoAuxHypFilter;
 198   // delete _compatibleAllHypFilter; -- _compatibleNoAuxHypFilter does it!!!
 199 }
 200
 201 //=============================================================================
 202 /*!
 203  *
 204  */
 205 //=============================================================================
 206
 207 SMESH_0D_Algo::SMESH_0D_Algo(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 208   : SMESH_Algo(hypId, studyId, gen)
 209 {
 210   _shapeType = (1 << TopAbs_VERTEX);
 211   _type = ALGO_0D;
 212 }
 213 SMESH_1D_Algo::SMESH_1D_Algo(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 214   : SMESH_Algo(hypId, studyId, gen)
 215 {
 216   _shapeType = (1 << TopAbs_EDGE);
 217   _type = ALGO_1D;
 218 }
 219 SMESH_2D_Algo::SMESH_2D_Algo(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 220   : SMESH_Algo(hypId, studyId, gen)
 221 {
 222   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
 223   _type = ALGO_2D;
 224 }
 225 SMESH_3D_Algo::SMESH_3D_Algo(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 226   : SMESH_Algo(hypId, studyId, gen)
 227 {
 228   _shapeType = (1 << TopAbs_SOLID);
 229   _type = ALGO_3D;
 230 }
 231
 232 //=============================================================================
 233 /*!
 234  * Usually an algoritm has nothing to save
 235  */
 236 //=============================================================================
 237
 238 ostream & SMESH_Algo::SaveTo(ostream & save) { return save; }
 239 istream & SMESH_Algo::LoadFrom(istream & load) { return load; }
 240
 241 //=============================================================================
 242 /*!
 243  *
 244  */
 245 //=============================================================================
 246
 247 const vector < string > &SMESH_Algo::GetCompatibleHypothesis()
 248 {
 249   return _compatibleHypothesis;
 250 }
 251
 252 //=============================================================================
 253 /*!
 254  *  List the hypothesis used by the algorithm associated to the shape.
 255  *  Hypothesis associated to father shape -are- taken into account (see
 256  *  GetAppliedHypothesis). Relevant hypothesis have a name (type) listed in
 257  *  the algorithm. This method could be surcharged by specific algorithms, in
 258  *  case of several hypothesis simultaneously applicable.
 259  */
 260 //=============================================================================
 261
 262 const list <const SMESHDS_Hypothesis *> &
 263 SMESH_Algo::GetUsedHypothesis(SMESH_Mesh &         aMesh,
 264                               const TopoDS_Shape & aShape,
 265                               const bool           ignoreAuxiliary) const
 266 {
 267   SMESH_Algo* me = const_cast< SMESH_Algo* >( this );
 268   me->_usedHypList.clear();
 269   if ( const SMESH_HypoFilter* filter = GetCompatibleHypoFilter( ignoreAuxiliary ))
 270   {
 271     aMesh.GetHypotheses( aShape, *filter, me->_usedHypList, true );
 272     if ( ignoreAuxiliary && _usedHypList.size() > 1 )
 273       me->_usedHypList.clear(); //only one compatible hypothesis allowed
 274   }
 275   return _usedHypList;
 276 }
 277
 278 //=============================================================================
 279 /*!
 280  *  List the relevant hypothesis associated to the shape. Relevant hypothesis
 281  *  have a name (type) listed in the algorithm. Hypothesis associated to
 282  *  father shape -are not- taken into account (see GetUsedHypothesis)
 283  */
 284 //=============================================================================
 285
 286 const list<const SMESHDS_Hypothesis *> &
 287 SMESH_Algo::GetAppliedHypothesis(SMESH_Mesh &         aMesh,
 288                                  const TopoDS_Shape & aShape,
 289                                  const bool           ignoreAuxiliary) const
 290 {
 291   SMESH_Algo* me = const_cast< SMESH_Algo* >( this );
 292   me->_appliedHypList.clear();
 293   if ( const SMESH_HypoFilter* filter = GetCompatibleHypoFilter( ignoreAuxiliary ))
 294     aMesh.GetHypotheses( aShape, *filter, me->_appliedHypList, false );
 295
 296   return _appliedHypList;
 297 }
 298
 299 //=============================================================================
 300 /*!
 301  *  Compute length of an edge
 302  */
 303 //=============================================================================
 304
 305 double SMESH_Algo::EdgeLength(const TopoDS_Edge & E)
 306 {
 307   double UMin = 0, UMax = 0;
 308   TopLoc_Location L;
 309   Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E, L, UMin, UMax);
 310   if ( C.IsNull() )
 311     return 0.;
 312   GeomAdaptor_Curve AdaptCurve(C, UMin, UMax); //range is important for periodic curves
 313   double length = GCPnts_AbscissaPoint::Length(AdaptCurve, UMin, UMax);
 314   return length;
 315 }
 316
 317 //================================================================================
 318 /*!
 319  * \brief Just return false as the algorithm does not hold parameters values
 320  */
 321 //================================================================================
 322
 323 bool SMESH_Algo::SetParametersByMesh(const SMESH_Mesh* /*theMesh*/,
 324                                      const TopoDS_Shape& /*theShape*/)
 325 {
 326   return false;
 327 }
 328 bool SMESH_Algo::SetParametersByDefaults(const TDefaults& , const SMESH_Mesh*)
 329 {
 330   return false;
 331 }
 332 //================================================================================
 333 /*!
 334  * \brief Fill vector of node parameters on geometrical edge, including vertex nodes
 335  * \param theMesh - The mesh containing nodes
 336  * \param theEdge - The geometrical edge of interest
 337  * \param theParams - The resulting vector of sorted node parameters
 338  * \retval bool - false if not all parameters are OK
 339  */
 340 //================================================================================
 341
 342 bool SMESH_Algo::GetNodeParamOnEdge(const SMESHDS_Mesh* theMesh,
 343                                     const TopoDS_Edge&  theEdge,
 344                                     vector< double > &  theParams)
 345 {
 346   theParams.clear();
 347
 348   if ( !theMesh || theEdge.IsNull() )
 349     return false;
 350
 351   SMESHDS_SubMesh * eSubMesh = theMesh->MeshElements( theEdge );
 352   if ( !eSubMesh || !eSubMesh->GetElements()->more() )
 353     return false; // edge is not meshed
 354
 355   //int nbEdgeNodes = 0;
 356   set < double > paramSet;
 357   if ( eSubMesh )
 358   {
 359     // loop on nodes of an edge: sort them by param on edge
 360     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = eSubMesh->GetNodes();
 361     while ( nIt->more() )
 362     {
 363       const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 364       const SMDS_PositionPtr& pos = node->GetPosition();
 365       if ( pos->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_EDGE )
 366         return false;
 367       const SMDS_EdgePosition* epos =
 368         static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
 369       if ( !paramSet.insert( epos->GetUParameter() ).second )
 370         return false; // equal parameters
 371     }
 372   }
 373   // add vertex nodes params
 374   TopoDS_Vertex V1,V2;
 375   TopExp::Vertices( theEdge, V1, V2);
 376   if ( VertexNode( V1, theMesh ) &&
 377        !paramSet.insert( BRep_Tool::Parameter(V1,theEdge) ).second )
 378     return false; // there are equal parameters
 379   if ( VertexNode( V2, theMesh ) &&
 380        !paramSet.insert( BRep_Tool::Parameter(V2,theEdge) ).second )
 381     return false; // there are equal parameters
 382
 383   // fill the vector
 384   theParams.resize( paramSet.size() );
 385   set < double >::iterator   par    = paramSet.begin();
 386   vector< double >::iterator vecPar = theParams.begin();
 387   for ( ; par != paramSet.end(); ++par, ++vecPar )
 388     *vecPar = *par;
 389
 390   return theParams.size() > 1;
 391 }
 392
 393 //================================================================================
 394 /*!
 395  * \brief Fill vector of node parameters on geometrical edge, including vertex nodes
 396  * \param theMesh - The mesh containing nodes
 397  * \param theEdge - The geometrical edge of interest
 398  * \param theParams - The resulting vector of sorted node parameters
 399  * \retval bool - false if not all parameters are OK
 400  */
 401 //================================================================================
 402
 403 bool SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge(const SMESHDS_Mesh*                   theMesh,
 404                                       const TopoDS_Edge&                    theEdge,
 405                                       const bool                            ignoreMediumNodes,
 406                                       map< double, const SMDS_MeshNode* > & theNodes,
 407                                       const SMDSAbs_ElementType             typeToCheck)
 408 {
 409   theNodes.clear();
 410
 411   if ( !theMesh || theEdge.IsNull() )
 412     return false;
 413
 414   SMESHDS_SubMesh * eSubMesh = theMesh->MeshElements( theEdge );
 415   if ( !eSubMesh || ( eSubMesh->NbElements() == 0 && eSubMesh->NbNodes() == 0))
 416     return false; // edge is not meshed
 417
 418   int nbNodes = 0;
 419   set < double > paramSet;
 420   if ( eSubMesh )
 421   {
 422     // loop on nodes of an edge: sort them by param on edge
 423     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = eSubMesh->GetNodes();
 424     while ( nIt->more() )
 425     {
 426       const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 427       if ( ignoreMediumNodes && SMESH_MesherHelper::IsMedium( node, typeToCheck ))
 428         continue;
 429       const SMDS_PositionPtr& pos = node->GetPosition();
 430       if ( pos->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_EDGE )
 431         return false;
 432       const SMDS_EdgePosition* epos =
 433         static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
 434       theNodes.insert( theNodes.end(), make_pair( epos->GetUParameter(), node ));
 435       ++nbNodes;
 436     }
 437   }
 438   // add vertex nodes
 439   TopoDS_Vertex v1, v2;
 440   TopExp::Vertices(theEdge, v1, v2);
 441   const SMDS_MeshNode* n1 = VertexNode( v1, eSubMesh, 0 );
 442   const SMDS_MeshNode* n2 = VertexNode( v2, eSubMesh, 0 );
 443   Standard_Real f, l;
 444   BRep_Tool::Range(theEdge, f, l);
 445   if ( v1.Orientation() != TopAbs_FORWARD )
 446     std::swap( f, l );
 447   if ( n1 && ++nbNodes )
 448     theNodes.insert( make_pair( f, n1 ));
 449   if ( n2 && ++nbNodes )
 450     theNodes.insert( make_pair( l, n2 ));
 451
 452   return (int)theNodes.size() == nbNodes;
 453 }
 454
 455 //================================================================================
 456 /*!
 457  * \brief Returns the filter recognizing only compatible hypotheses
 458  *  \param ignoreAuxiliary - make filter ignore auxiliary hypotheses
 459  *  \retval SMESH_HypoFilter* - the filter that can be NULL
 460  */
 461 //================================================================================
 462
 463 const SMESH_HypoFilter*
 464 SMESH_Algo::GetCompatibleHypoFilter(const bool ignoreAuxiliary) const
 465 {
 466   if ( !_compatibleHypothesis.empty() )
 467   {
 468     if ( !_compatibleAllHypFilter )
 469     {
 470       SMESH_HypoFilter* filter = new SMESH_HypoFilter();
 471       filter->Init( filter->HasName( _compatibleHypothesis[0] ));
 472       for ( size_t i = 1; i < _compatibleHypothesis.size(); ++i )
 473         filter->Or( filter->HasName( _compatibleHypothesis[ i ] ));
 474
 475       SMESH_HypoFilter* filterNoAux = new SMESH_HypoFilter( filter );
 476       filterNoAux->AndNot( filterNoAux->IsAuxiliary() );
 477
 478       // _compatibleNoAuxHypFilter will detele _compatibleAllHypFilter!!!
 479       SMESH_Algo* me = const_cast< SMESH_Algo* >( this );
 480       me->_compatibleAllHypFilter   = filter;
 481       me->_compatibleNoAuxHypFilter = filterNoAux;
 482     }
 483     return ignoreAuxiliary ? _compatibleNoAuxHypFilter : _compatibleAllHypFilter;
 484   }
 485   return 0;
 486 }
 487
 488 //================================================================================
 489 /*!
 490  * \brief Return continuity of two edges
 491  * \param E1 - the 1st edge
 492  * \param E2 - the 2nd edge
 493  * \retval GeomAbs_Shape - regularity at the junction between E1 and E2
 494  */
 495 //================================================================================
 496
 497 GeomAbs_Shape SMESH_Algo::Continuity(const TopoDS_Edge& theE1,
 498                                      const TopoDS_Edge& theE2)
 499 {
 500   // avoid pb with internal edges
 501   TopoDS_Edge E1 = theE1, E2 = theE2;
 502   if (E1.Orientation() > TopAbs_REVERSED) // INTERNAL
 503     E1.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 504   if (E2.Orientation() > TopAbs_REVERSED) // INTERNAL
 505     E2.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 506
 507   TopoDS_Vertex V, VV1[2], VV2[2];
 508   TopExp::Vertices( E1, VV1[0], VV1[1], true );
 509   TopExp::Vertices( E2, VV2[0], VV2[1], true );
 510   if      ( VV1[1].IsSame( VV2[0] ))  { V = VV1[1]; }
 511   else if ( VV1[0].IsSame( VV2[1] ))  { V = VV1[0]; }
 512   else if ( VV1[1].IsSame( VV2[1] ))  { V = VV1[1]; E1.Reverse(); }
 513   else if ( VV1[0].IsSame( VV2[0] ))  { V = VV1[0]; E1.Reverse(); }
 514   else { return GeomAbs_C0; }
 515
 516   Standard_Real u1 = BRep_Tool::Parameter( V, E1 );
 517   Standard_Real u2 = BRep_Tool::Parameter( V, E2 );
 518   BRepAdaptor_Curve C1( E1 ), C2( E2 );
 519   Standard_Real tol = BRep_Tool::Tolerance( V );
 520   Standard_Real angTol = 2e-3;
 521   try {
 522     OCC_CATCH_SIGNALS;
 523     return BRepLProp::Continuity(C1, C2, u1, u2, tol, angTol);
 524   }
 525   catch (Standard_Failure) {
 526   }
 527   return GeomAbs_C0;
 528 }
 529
 530 //================================================================================
 531 /*!
 532  * \brief Return true if an edge can be considered straight
 533  */
 534 //================================================================================
 535
 536 bool SMESH_Algo::IsStraight( const TopoDS_Edge & E,
 537                              const bool          degenResult)
 538 {
 539   {
 540     double f,l;
 541     if ( BRep_Tool::Curve( E, f, l ).IsNull())
 542       return degenResult;
 543   }
 544   BRepAdaptor_Curve curve( E );
 545   switch( curve.GetType() )
 546   {
 547   case GeomAbs_Line:
 548     return true;
 549   case GeomAbs_Circle:
 550   case GeomAbs_Ellipse:
 551   case GeomAbs_Hyperbola:
 552   case GeomAbs_Parabola:
 553     return false;
 554   // case GeomAbs_BezierCurve:
 555   // case GeomAbs_BSplineCurve:
 556   // case GeomAbs_OtherCurve:
 557   default:;
 558   }
 559   const double   f = curve.FirstParameter();
 560   const double   l = curve.LastParameter();
 561   const gp_Pnt  pf = curve.Value( f );
 562   const gp_Pnt  pl = curve.Value( l );
 563   const gp_Vec v1( pf, pl );
 564   const double v1Len = v1.Magnitude();
 565   if ( v1Len < std::numeric_limits< double >::min() )
 566     return false; // E seems closed
 567   const double tol = Min( 10 * curve.Tolerance(), v1Len * 1e-2 );
 568   const double nbSamples = 7;
 569   for ( int i = 0; i < nbSamples; ++i )
 570   {
 571     const double  r = ( i + 1 ) / nbSamples;
 572     const gp_Pnt pi = curve.Value( f * r + l * ( 1 - r ));
 573     const gp_Vec vi( pf, pi );
 574     const double  h = 0.5 * v1.Crossed( vi ).Magnitude() / v1Len;
 575     if ( h > tol )
 576       return false;
 577   }
 578   return true;
 579 }
 580
 581 //================================================================================
 582 /*!
 583  * \brief Return true if an edge has no 3D curve
 584  */
 585 //================================================================================
 586
 587 bool SMESH_Algo::isDegenerated( const TopoDS_Edge & E )
 588 {
 589   double f,l;
 590   TopLoc_Location loc;
 591   Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve( E, loc, f,l );
 592   return C.IsNull();
 593 }
 594
 595 //================================================================================
 596 /*!
 597  * \brief Return the node built on a vertex
 598  * \param V - the vertex
 599  * \param meshDS - mesh
 600  * \retval const SMDS_MeshNode* - found node or NULL
 601  * \sa SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( const SMDS_MeshNode*, SMESHDS_Mesh* )
 602  */
 603 //================================================================================
 604
 605 const SMDS_MeshNode* SMESH_Algo::VertexNode(const TopoDS_Vertex& V,
 606                                             const SMESHDS_Mesh*  meshDS)
 607 {
 608   if ( SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements(V) ) {
 609     SMDS_NodeIteratorPtr nIt= sm->GetNodes();
 610     if (nIt->more())
 611       return nIt->next();
 612   }
 613   return 0;
 614 }
 615
 616 //=======================================================================
 617 /*!
 618  * \brief Return the node built on a vertex.
 619  *        A node moved to other geometry by MergeNodes() is also returned.
 620  * \param V - the vertex
 621  * \param mesh - mesh
 622  * \retval const SMDS_MeshNode* - found node or NULL
 623  */
 624 //=======================================================================
 625
 626 const SMDS_MeshNode* SMESH_Algo::VertexNode(const TopoDS_Vertex& V,
 627                                             const SMESH_Mesh*    mesh)
 628 {
 629   const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( V, mesh->GetMeshDS() );
 630
 631   if ( !node && mesh->HasModificationsToDiscard() )
 632   {
 633     PShapeIteratorPtr edgeIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( V, *mesh, TopAbs_EDGE );
 634     while ( const TopoDS_Shape* edge = edgeIt->next() )
 635       if ( SMESHDS_SubMesh* edgeSM = mesh->GetMeshDS()->MeshElements( *edge ))
 636         if ( edgeSM->NbElements() > 0 )
 637           return VertexNode( V, edgeSM, mesh, /*checkV=*/false );
 638   }
 639   return node;
 640 }
 641
 642 //=======================================================================
 643 /*!
 644  * \brief Return the node built on a vertex.
 645  *        A node moved to other geometry by MergeNodes() is also returned.
 646  * \param V - the vertex
 647  * \param edgeSM - sub-mesh of a meshed EDGE sharing the vertex
 648  * \param checkV - if \c true, presence of a node on the vertex is checked
 649  * \retval const SMDS_MeshNode* - found node or NULL
 650  */
 651 //=======================================================================
 652
 653 const SMDS_MeshNode* SMESH_Algo::VertexNode(const TopoDS_Vertex&   V,
 654                                             const SMESHDS_SubMesh* edgeSM,
 655                                             const SMESH_Mesh*      mesh,
 656                                             const bool             checkV)
 657 {
 658   const SMDS_MeshNode* node = checkV ? VertexNode( V, edgeSM->GetParent() ) : 0;
 659
 660   if ( !node && edgeSM )
 661   {
 662     // find nodes not shared by mesh segments
 663     typedef set< const SMDS_MeshNode* >                       TNodeSet;
 664     typedef map< const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode* > TNodeMap;
 665     TNodeMap notSharedNodes;
 666     TNodeSet otherShapeNodes;
 667     vector< const SMDS_MeshNode* > segNodes(3);
 668     SMDS_ElemIteratorPtr segIt = edgeSM->GetElements();
 669     while ( segIt->more() )
 670     {
 671       const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
 672       if ( seg->GetType() != SMDSAbs_Edge )
 673         return node;
 674       segNodes.assign( seg->begin_nodes(), seg->end_nodes() );
 675       for ( int i = 0; i < 2; ++i )
 676       {
 677         const SMDS_MeshNode* n1 = segNodes[i];
 678         const SMDS_MeshNode* n2 = segNodes[1-i];
 679         pair<TNodeMap::iterator, bool> it2new = notSharedNodes.insert( make_pair( n1, n2 ));
 680         if ( !it2new.second ) // n encounters twice
 681           notSharedNodes.erase( it2new.first );
 682         if ( n1->getshapeId() != edgeSM->GetID() )
 683           otherShapeNodes.insert( n1 );
 684       }
 685     }
 686     if ( otherShapeNodes.size() == 1 && notSharedNodes.empty() ) // a closed EDGE
 687       return *otherShapeNodes.begin();
 688
 689     if ( notSharedNodes.size() == 2 ) // two end nodes found
 690     {
 691       SMESHDS_Mesh*  meshDS = edgeSM->GetParent();
 692       const TopoDS_Shape& E = meshDS->IndexToShape( edgeSM->GetID() );
 693       if ( E.IsNull() || E.ShapeType() != TopAbs_EDGE )
 694         return node;
 695       const SMDS_MeshNode* n1 = notSharedNodes.begin ()->first;
 696       const SMDS_MeshNode* n2 = notSharedNodes.rbegin()->first;
 697       TopoDS_Shape S1 = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( n1, meshDS );
 698       if ( S1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX && SMESH_MesherHelper::IsSubShape( S1, E ))
 699         return n2;
 700       TopoDS_Shape S2 = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( n2, meshDS );
 701       if ( S2.ShapeType() == TopAbs_VERTEX && SMESH_MesherHelper::IsSubShape( S2, E ))
 702         return n1;
 703       if ( edgeSM->NbElements() <= 2 || !mesh ) // one-two segments
 704       {
 705         gp_Pnt pV = BRep_Tool::Pnt( V );
 706         double dist1 = pV.SquareDistance( SMESH_TNodeXYZ( n1 ));
 707         double dist2 = pV.SquareDistance( SMESH_TNodeXYZ( n2 ));
 708         return dist1 < dist2 ? n1 : n2;
 709       }
 710       if ( mesh )
 711       {
 712         SMESH_MesherHelper helper( const_cast<SMESH_Mesh&>( *mesh ));
 713         const SMDS_MeshNode* n1i = notSharedNodes.begin ()->second;
 714         const SMDS_MeshNode* n2i = notSharedNodes.rbegin()->second;
 715         const TopoDS_Edge&  edge = TopoDS::Edge( E );
 716         bool  posOK = true;
 717         double pos1 = helper.GetNodeU( edge, n1i, n2i, &posOK );
 718         double pos2 = helper.GetNodeU( edge, n2i, n1i, &posOK );
 719         double posV = BRep_Tool::Parameter( V, edge );
 720         if ( Abs( pos1 - posV ) < Abs( pos2 - posV )) return n1;
 721         else                                          return n2;
 722       }
 723     }
 724   }
 725   return node;
 726 }
 727
 728 //=======================================================================
 729 //function : GetMeshError
 730 //purpose  : Finds topological errors of a sub-mesh
 731 //WARNING  : 1D check is NOT implemented so far
 732 //=======================================================================
 733
 734 SMESH_Algo::EMeshError SMESH_Algo::GetMeshError(SMESH_subMesh* subMesh)
 735 {
 736   EMeshError err = MEr_OK;
 737
 738   SMESHDS_SubMesh* smDS = subMesh->GetSubMeshDS();
 739   if ( !smDS )
 740     return MEr_EMPTY;
 741
 742   switch ( subMesh->GetSubShape().ShapeType() )
 743   {
 744   case TopAbs_FACE: { // ====================== 2D =====================
 745
 746     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = smDS->GetElements();
 747     if ( !fIt->more() )
 748       return MEr_EMPTY;
 749
 750     // We check that olny links on EDGEs encouter once, the rest links, twice
 751     set< SMESH_TLink > links;
 752     while ( fIt->more() )
 753     {
 754       const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
 755       int nbNodes = f->NbCornerNodes(); // ignore medium nodes
 756       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
 757       {
 758         const SMDS_MeshNode* n1 = f->GetNode( i );
 759         const SMDS_MeshNode* n2 = f->GetNode(( i+1 ) % nbNodes);
 760         std::pair< set< SMESH_TLink >::iterator, bool > it_added =
 761           links.insert( SMESH_TLink( n1, n2 ));
 762         if ( !it_added.second )
 763           // As we do NOT(!) check if mesh is manifold, we believe that a link can
 764           // encounter once or twice only (not three times), we erase a link as soon
 765           // as it encounters twice to speed up search in the <links> map.
 766           links.erase( it_added.first );
 767       }
 768     }
 769     // the links remaining in the <links> should all be on EDGE
 770     set< SMESH_TLink >::iterator linkIt = links.begin();
 771     for ( ; linkIt != links.end(); ++linkIt )
 772     {
 773       const SMESH_TLink& link = *linkIt;
 774       if ( link.node1()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() > SMDS_TOP_EDGE ||
 775            link.node2()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() > SMDS_TOP_EDGE )
 776         return MEr_HOLES;
 777     }
 778     // TODO: to check orientation
 779     break;
 780   }
 781   case TopAbs_SOLID: { // ====================== 3D =====================
 782
 783     SMDS_ElemIteratorPtr vIt = smDS->GetElements();
 784     if ( !vIt->more() )
 785       return MEr_EMPTY;
 786
 787     SMDS_VolumeTool vTool;
 788     while ( !vIt->more() )
 789     {
 790       if (!vTool.Set( vIt->next() ))
 791         continue; // strange
 792
 793       for ( int iF = 0; iF < vTool.NbFaces(); ++iF )
 794         if ( vTool.IsFreeFace( iF ))
 795         {
 796           int nbN = vTool.NbFaceNodes( iF );
 797           const SMDS_MeshNode** nodes =  vTool.GetFaceNodes( iF );
 798           for ( int i = 0; i < nbN; ++i )
 799             if ( nodes[i]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() > SMDS_TOP_FACE )
 800               return MEr_HOLES;
 801         }
 802     }
 803     break;
 804   }
 805   default:;
 806   }
 807   return err;
 808 }
 809
 810 //================================================================================
 811 /*!
 812  * \brief Sets event listener to submeshes if necessary
 813  * \param subMesh - submesh where algo is set
 814  *
 815  * After being set, event listener is notified on each event of a submesh.
 816  * By default non listener is set
 817  */
 818 //================================================================================
 819
 820 void SMESH_Algo::SetEventListener(SMESH_subMesh* /*subMesh*/)
 821 {
 822 }
 823
 824 //================================================================================
 825 /*!
 826  * \brief Allow algo to do something after persistent restoration
 827  * \param subMesh - restored submesh
 828  *
 829  * This method is called only if a submesh has HYP_OK algo_state.
 830  */
 831 //================================================================================
 832
 833 void SMESH_Algo::SubmeshRestored(SMESH_subMesh* /*subMesh*/)
 834 {
 835 }
 836
 837 //================================================================================
 838 /*!
 839  * \brief Computes mesh without geometry
 840  * \param aMesh - the mesh
 841  * \param aHelper - helper that must be used for adding elements to \aaMesh
 842  * \retval bool - is a success
 843  */
 844 //================================================================================
 845
 846 bool SMESH_Algo::Compute(SMESH_Mesh & /*aMesh*/, SMESH_MesherHelper* /*aHelper*/)
 847 {
 848   return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Mesh built on shape expected");
 849 }
 850
 851 //=======================================================================
 852 //function : CancelCompute
 853 //purpose  : Sets _computeCanceled to true. It's usage depends on
 854 //  *        implementation of a particular mesher.
 855 //=======================================================================
 856
 857 void SMESH_Algo::CancelCompute()
 858 {
 859   _computeCanceled = true;
 860   _error = COMPERR_CANCELED;
 861 }
 862
 863 //================================================================================
 864 /*
 865  * If possible, returns progress of computation [0.,1.]
 866  */
 867 //================================================================================
 868
 869 double SMESH_Algo::GetProgress() const
 870 {
 871   return _progress;
 872 }
 873
 874 //================================================================================
 875 /*!
 876  * \brief store error and comment and then return ( error == COMPERR_OK )
 877  */
 878 //================================================================================
 879
 880 bool SMESH_Algo::error(int error, const SMESH_Comment& comment)
 881 {
 882   _error   = error;
 883   _comment = comment;
 884   return ( error == COMPERR_OK );
 885 }
 886
 887 //================================================================================
 888 /*!
 889  * \brief store error and return ( error == COMPERR_OK )
 890  */
 891 //================================================================================
 892
 893 bool SMESH_Algo::error(SMESH_ComputeErrorPtr error)
 894 {
 895   if ( error ) {
 896     _error   = error->myName;
 897     _comment = error->myComment;
 898     _badInputElements = error->myBadElements;
 899     return error->IsOK();
 900   }
 901   return true;
 902 }
 903
 904 //================================================================================
 905 /*!
 906  * \brief return compute error
 907  */
 908 //================================================================================
 909
 910 SMESH_ComputeErrorPtr SMESH_Algo::GetComputeError() const
 911 {
 912   SMESH_ComputeErrorPtr err = SMESH_ComputeError::New( _error, _comment, this );
 913   // hope this method is called by only SMESH_subMesh after this->Compute()
 914   err->myBadElements.splice( err->myBadElements.end(),
 915                              (list<const SMDS_MeshElement*>&) _badInputElements );
 916   return err;
 917 }
 918
 919 //================================================================================
 920 /*!
 921  * \brief initialize compute error before call of Compute()
 922  */
 923 //================================================================================
 924
 925 void SMESH_Algo::InitComputeError()
 926 {
 927   _error = COMPERR_OK;
 928   _comment.clear();
 929   list<const SMDS_MeshElement*>::iterator elem = _badInputElements.begin();
 930   for ( ; elem != _badInputElements.end(); ++elem )
 931     if ( (*elem)->GetID() < 1 )
 932       delete *elem;
 933   _badInputElements.clear();
 934
 935   _computeCanceled = false;
 936   _progressTic     = 0;
 937   _progress        = 0.;
 938 }
 939
 940 //================================================================================
 941 /*!
 942  * \brief Return compute progress by nb of calls of this method
 943  */
 944 //================================================================================
 945
 946 double SMESH_Algo::GetProgressByTic() const
 947 {
 948   int computeCost = 0;
 949   for ( size_t i = 0; i < _smToCompute.size(); ++i )
 950     computeCost += _smToCompute[i]->GetComputeCost();
 951
 952   const_cast<SMESH_Algo*>( this )->_progressTic++;
 953
 954   double x = 5 * _progressTic;
 955   x = ( x < computeCost ) ? ( x / computeCost ) : 1.;
 956   return 0.9 * sin( x * M_PI / 2 );
 957 }
 958
 959 //================================================================================
 960 /*!
 961  * \brief store a bad input element preventing computation,
 962  *        which may be a temporary one i.e. not residing the mesh,
 963  *        then it will be deleted by InitComputeError()
 964  */
 965 //================================================================================
 966
 967 void SMESH_Algo::addBadInputElement(const SMDS_MeshElement* elem)
 968 {
 969   if ( elem )
 970     _badInputElements.push_back( elem );
 971 }
 972
 973 //=======================================================================
 974 //function : addBadInputElements
 975 //purpose  : store a bad input elements or nodes preventing computation
 976 //=======================================================================
 977
 978 void SMESH_Algo::addBadInputElements(const SMESHDS_SubMesh* sm,
 979                                      const bool             addNodes)
 980 {
 981   if ( sm )
 982   {
 983     if ( addNodes )
 984     {
 985       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = sm->GetNodes();
 986       while ( nIt->more() ) addBadInputElement( nIt->next() );
 987     }
 988     else
 989     {
 990       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = sm->GetElements();
 991       while ( eIt->more() ) addBadInputElement( eIt->next() );
 992     }
 993   }
 994 }
 995
 996 //=============================================================================
 997 /*!
 998  *
 999  */
1000 //=============================================================================
1001
1002 // int SMESH_Algo::NumberOfWires(const TopoDS_Shape& S)
1003 // {
1004 //   int i = 0;
1005 //   for (TopExp_Explorer exp(S,TopAbs_WIRE); exp.More(); exp.Next())
1006 //     i++;
1007 //   return i;
1008 // }
1009
1010 //=============================================================================
1011 /*!
1012  *
1013  */
1014 //=============================================================================
1015
1016 int SMESH_Algo::NumberOfPoints(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Wire& W)
1017 {
1018   int nbPoints = 0;
1019   for (TopExp_Explorer exp(W,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1020     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(exp.Current());
1021     int nb = aMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->NbNodes();
1022     if(_quadraticMesh)
1023       nb = nb/2;
1024     nbPoints += nb + 1; // internal points plus 1 vertex of 2 (last point ?)
1025   }
1026   return nbPoints;
1027 }
1028
1029
1030 //================================================================================
1031 /*!
1032  * Method in which an algorithm generating a structured mesh
1033  * fixes positions of in-face nodes after there movement
1034  * due to insertion of viscous layers.
1035  */
1036 //================================================================================
1037
1038 bool SMESH_2D_Algo::FixInternalNodes(const SMESH_ProxyMesh& mesh,
1039                                      const TopoDS_Face&     face)
1040 {
1041   const SMESHDS_SubMesh* smDS = mesh.GetSubMesh(face);
1042   if ( !smDS || smDS->NbElements() < 1 )
1043     return false;
1044
1045   SMESH_MesherHelper helper( *mesh.GetMesh() );
1046
1047   // get all faces from a proxy sub-mesh
1048   typedef SMDS_StdIterator< const SMDS_MeshElement*, SMDS_ElemIteratorPtr > TIterator;
1049   TIDSortedElemSet allFaces( TIterator( smDS->GetElements() ), TIterator() );
1050   TIDSortedElemSet avoidSet, firstRowQuads;
1051
1052   // indices of nodes to pass to a neighbour quad using SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet()
1053   int iN1, iN2;
1054
1055   // get two first rows of nodes by passing through the first row of faces
1056   vector< vector< const SMDS_MeshNode* > > nodeRows;
1057   int iRow1 = 0, iRow2 = 1;
1058   const SMDS_MeshElement* quad;
1059   {
1060     // look for a corner quadrangle and it's corner node
1061     const SMDS_MeshElement* cornerQuad = 0;
1062     int                     cornerNodeInd = -1;
1063     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = smDS->GetElements();
1064     while ( !cornerQuad && fIt->more() )
1065     {
1066       cornerQuad = fIt->next();
1067       if ( cornerQuad->NbCornerNodes() != 4 )
1068         return false;
1069       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = cornerQuad->nodeIterator();
1070       for ( int i = 0; i < 4; ++i )
1071       {
1072         int nbInverseQuads = 0;
1073         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = nIt->next()->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
1074         while ( fIt->more() )
1075           nbInverseQuads += allFaces.count( fIt->next() );
1076         if ( nbInverseQuads == 1 )
1077           cornerNodeInd = i, i = 4;
1078       }
1079       if ( cornerNodeInd < 0 )
1080         cornerQuad = 0;
1081     }
1082     if ( !cornerQuad || cornerNodeInd < 0 )
1083       return false;
1084
1085     iN1     = helper.WrapIndex( cornerNodeInd + 1, 4 );
1086     iN2     = helper.WrapIndex( cornerNodeInd + 2, 4 );
1087     int iN3 = helper.WrapIndex( cornerNodeInd + 3, 4 );
1088     nodeRows.resize(2);
1089     nodeRows[iRow1].push_back( cornerQuad->GetNode( cornerNodeInd ));
1090     nodeRows[iRow1].push_back( cornerQuad->GetNode( iN1 ));
1091     nodeRows[iRow2].push_back( cornerQuad->GetNode( iN3 ));
1092     nodeRows[iRow2].push_back( cornerQuad->GetNode( iN2 ));
1093     firstRowQuads.insert( cornerQuad );
1094
1095     // pass through the rest quads in a face row
1096     quad = cornerQuad;
1097     while ( quad )
1098     {
1099       avoidSet.clear();
1100       avoidSet.insert( quad );
1101       if (( quad = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( nodeRows[iRow1].back(),
1102                                                    nodeRows[iRow2].back(),
1103                                                    allFaces, avoidSet, &iN1, &iN2)))
1104       {
1105         nodeRows[iRow1].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN2 + 2, 4 )));
1106         nodeRows[iRow2].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN1 + 2, 4 )));
1107         if ( quad->NbCornerNodes() != 4 )
1108           return false;
1109       }
1110     }
1111     if ( nodeRows[iRow1].size() < 3 )
1112       return true; // there is nothing to fix
1113   }
1114
1115   nodeRows.reserve( smDS->NbElements() / nodeRows[iRow1].size() );
1116
1117   // get the rest node rows
1118   while ( true )
1119   {
1120     ++iRow1, ++iRow2;
1121
1122     // get the first quad in the next face row
1123     if (( quad = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( nodeRows[iRow1][0],
1124                                                  nodeRows[iRow1][1],
1125                                                  allFaces, /*avoid=*/firstRowQuads,
1126                                                  &iN1, &iN2)))
1127     {
1128       if ( quad->NbCornerNodes() != 4 )
1129         return false;
1130       nodeRows.resize( iRow2+1 );
1131       nodeRows[iRow2].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN2 + 2, 4 )));
1132       nodeRows[iRow2].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN1 + 2, 4 )));
1133       firstRowQuads.insert( quad );
1134     }
1135     else
1136     {
1137       break; // no more rows
1138     }
1139
1140     // pass through the rest quads in a face row
1141     while ( quad )
1142     {
1143       avoidSet.clear();
1144       avoidSet.insert( quad );
1145       if (( quad = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( nodeRows[iRow1][ nodeRows[iRow2].size()-1 ],
1146                                                    nodeRows[iRow2].back(),
1147                                                    allFaces, avoidSet, &iN1, &iN2)))
1148       {
1149         if ( quad->NbCornerNodes() != 4 )
1150           return false;
1151         nodeRows[iRow2].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN1 + 2, 4 )));
1152       }
1153     }
1154     if ( nodeRows[iRow1].size() != nodeRows[iRow2].size() )
1155       return false;
1156   }
1157   if ( nodeRows.size() < 3 )
1158     return true; // there is nothing to fix
1159
1160   // get params of the first (bottom) and last (top) node rows
1161   UVPtStructVec uvB( nodeRows[0].size() ), uvT( nodeRows[0].size() );
1162   for ( int isBot = 0; isBot < 2; ++isBot )
1163   {
1164     UVPtStructVec &                  uvps = isBot ? uvB : uvT;
1165     vector< const SMDS_MeshNode* >& nodes = nodeRows[ isBot ? 0 : nodeRows.size()-1 ];
1166     for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
1167     {
1168       uvps[i].node = nodes[i];
1169       gp_XY uv = helper.GetNodeUV( face, uvps[i].node );
1170       uvps[i].u = uv.Coord(1);
1171       uvps[i].v = uv.Coord(2);
1172       uvps[i].x = 0;
1173     }
1174     // calculate x (normalized param)
1175     for ( size_t i = 1; i < nodes.size(); ++i )
1176       uvps[i].x = uvps[i-1].x + SMESH_TNodeXYZ( uvps[i-1].node ).Distance( uvps[i].node );
1177     for ( size_t i = 1; i < nodes.size(); ++i )
1178       uvps[i].x /= uvps.back().x;
1179   }
1180
1181   // get params of the left and right node rows
1182   UVPtStructVec uvL( nodeRows.size() ), uvR( nodeRows.size() );
1183   for ( int isLeft = 0; isLeft < 2; ++isLeft )
1184   {
1185     UVPtStructVec & uvps = isLeft ? uvL : uvR;
1186     const int       iCol = isLeft ? 0 : nodeRows[0].size() - 1;
1187     for ( size_t i = 0; i < nodeRows.size(); ++i )
1188     {
1189       uvps[i].node = nodeRows[i][iCol];
1190       gp_XY uv = helper.GetNodeUV( face, uvps[i].node );
1191       uvps[i].u = uv.Coord(1);
1192       uvps[i].v = uv.Coord(2);
1193       uvps[i].y = 0;
1194     }
1195     // calculate y (normalized param)
1196     for ( size_t i = 1; i < nodeRows.size(); ++i )
1197       uvps[i].y = uvps[i-1].y + SMESH_TNodeXYZ( uvps[i-1].node ).Distance( uvps[i].node );
1198     for ( size_t i = 1; i < nodeRows.size(); ++i )
1199       uvps[i].y /= uvps.back().y;
1200   }
1201
1202   // update node coordinates
1203   SMESHDS_Mesh*   meshDS = mesh.GetMeshDS();
1204   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface( face );
1205   gp_XY a0 ( uvB.front().u, uvB.front().v );
1206   gp_XY a1 ( uvB.back().u,  uvB.back().v );
1207   gp_XY a2 ( uvT.back().u,  uvT.back().v );
1208   gp_XY a3 ( uvT.front().u, uvT.front().v );
1209   for ( size_t iRow = 1; iRow < nodeRows.size()-1; ++iRow )
1210   {
1211     gp_XY p1 ( uvR[ iRow ].u, uvR[ iRow ].v );
1212     gp_XY p3 ( uvL[ iRow ].u, uvL[ iRow ].v );
1213     const double y0 = uvL[ iRow ].y;
1214     const double y1 = uvR[ iRow ].y;
1215     for ( size_t iCol = 1; iCol < nodeRows[0].size()-1; ++iCol )
1216     {
1217       gp_XY p0 ( uvB[ iCol ].u, uvB[ iCol ].v );
1218       gp_XY p2 ( uvT[ iCol ].u, uvT[ iCol ].v );
1219       const double x0 = uvB[ iCol ].x;
1220       const double x1 = uvT[ iCol ].x;
1221       double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
1222       double y = y0 + x * (y1 - y0);
1223       gp_XY uv = helper.calcTFI( x, y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1224       gp_Pnt p = S->Value( uv.Coord(1), uv.Coord(2));
1225       const SMDS_MeshNode* n = nodeRows[iRow][iCol];
1226       meshDS->MoveNode( n, p.X(), p.Y(), p.Z() );
1227       if ( SMDS_FacePosition* pos = dynamic_cast< SMDS_FacePosition*>( n->GetPosition() ))
1228         pos->SetParameters( uv.Coord(1), uv.Coord(2) );
1229     }
1230   }
1231   return true;
1232 }