src/SMESH/SMESH_Algo.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementation of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : SMESH_Algo.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27
  28 #include "SMESH_Algo.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  32 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  33 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  34 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  35 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  37 #include "SMESH_Comment.hxx"
  38 #include "SMESH_Gen.hxx"
  39 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  40 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  41 #include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
  42 #include "SMESH_TypeDefs.hxx"
  43 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  44
  45 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <BRepLProp.hxx>
  47 #include <BRep_Tool.hxx>
  48 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  49 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  50 #include <Geom_Surface.hxx>
  51 #include <LDOMParser.hxx>
  52 #include <TopExp.hxx>
  53 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  54 #include <TopLoc_Location.hxx>
  55 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  56 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  57 #include <TopoDS.hxx>
  58 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  59 #include <TopoDS_Face.hxx>
  60 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  61 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  62 #include <gp_Pnt.hxx>
  63 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  64 #include <gp_Vec.hxx>
  65
  66 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  67 #include <Standard_Failure.hxx>
  68
  69 #include "utilities.h"
  70
  71 #include <algorithm>
  72 #include <limits>
  73 #include "SMESH_ProxyMesh.hxx"
  74 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  75
  76 using namespace std;
  77
  78 //================================================================================
  79 /*!
  80  * \brief Returns \a true if two algorithms (described by \a this and the given
  81  *        algo data) are compatible by their output and input types of elements.
  82  */
  83 //================================================================================
  84
  85 bool SMESH_Algo::Features::IsCompatible( const SMESH_Algo::Features& algo2 ) const
  86 {
  87   if ( _dim > algo2._dim ) return algo2.IsCompatible( *this );
  88   // algo2 is of higher dimension
  89   if ( _outElemTypes.empty() || algo2._inElemTypes.empty() )
  90     return false;
  91   bool compatible = true;
  92   set<SMDSAbs_GeometryType>::const_iterator myOutType = _outElemTypes.begin();
  93   for ( ; myOutType != _outElemTypes.end() && compatible; ++myOutType )
  94     compatible = algo2._inElemTypes.count( *myOutType );
  95   return compatible;
  96 }
  97
  98 //================================================================================
  99 /*!
 100  * \brief Return Data of the algorithm
 101  */
 102 //================================================================================
 103
 104 const SMESH_Algo::Features& SMESH_Algo::GetFeatures( const std::string& algoType )
 105 {
 106   static map< string, SMESH_Algo::Features > theFeaturesByName;
 107   if ( theFeaturesByName.empty() )
 108   {
 109     // Read Plugin.xml files
 110     vector< string > xmlPaths = SMESH_Gen::GetPluginXMLPaths();
 111     LDOMParser xmlParser;
 112     for ( size_t iXML = 0; iXML < xmlPaths.size(); ++iXML )
 113     {
 114       bool error = xmlParser.parse( xmlPaths[iXML].c_str() );
 115       if ( error )
 116       {
 117         TCollection_AsciiString data;
 118         INFOS( xmlParser.GetError(data) );
 119         continue;
 120       }
 121       // <algorithm type="Regular_1D"
 122       //            ...
 123       //            input="EDGE"
 124       //            output="QUAD,TRIA">
 125       //
 126       LDOM_Document xmlDoc = xmlParser.getDocument();
 127       LDOM_NodeList algoNodeList = xmlDoc.getElementsByTagName( "algorithm" );
 128       for ( int i = 0; i < algoNodeList.getLength(); ++i )
 129       {
 130         LDOM_Node     algoNode           = algoNodeList.item( i );
 131         LDOM_Element& algoElem           = (LDOM_Element&) algoNode;
 132         TCollection_AsciiString algoType = algoElem.getAttribute("type");
 133         TCollection_AsciiString input    = algoElem.getAttribute("input");
 134         TCollection_AsciiString output   = algoElem.getAttribute("output");
 135         TCollection_AsciiString dim      = algoElem.getAttribute("dim");
 136         TCollection_AsciiString label    = algoElem.getAttribute("label-id");
 137         if ( algoType.IsEmpty() ) continue;
 138
 139         Features & data = theFeaturesByName[ algoType.ToCString() ];
 140         data._dim   = dim.IntegerValue();
 141         data._label = label.ToCString();
 142         for ( int isInput = 0; isInput < 2; ++isInput )
 143         {
 144           TCollection_AsciiString&   typeStr = isInput ? input : output;
 145           set<SMDSAbs_GeometryType>& typeSet = isInput ? data._inElemTypes : data._outElemTypes;
 146           int beg = 1, end;
 147           while ( beg <= typeStr.Length() )
 148           {
 149             while ( beg < typeStr.Length() && !isalpha( typeStr.Value( beg ) ))
 150               ++beg;
 151             end = beg;
 152             while ( end < typeStr.Length() && isalpha( typeStr.Value( end + 1 ) ))
 153               ++end;
 154             if ( end > beg )
 155             {
 156               TCollection_AsciiString typeName = typeStr.SubString( beg, end );
 157               if      ( typeName == "EDGE" ) typeSet.insert( SMDSGeom_EDGE );
 158               else if ( typeName == "TRIA" ) typeSet.insert( SMDSGeom_TRIANGLE );
 159               else if ( typeName == "QUAD" ) typeSet.insert( SMDSGeom_QUADRANGLE );
 160             }
 161             beg = end + 1;
 162           }
 163         }
 164       }
 165     }
 166   }
 167   return theFeaturesByName[ algoType ];
 168 }
 169
 170 //=============================================================================
 171 /*!
 172  *
 173  */
 174 //=============================================================================
 175
 176 SMESH_Algo::SMESH_Algo (int hypId, SMESH_Gen * gen)
 177   : SMESH_Hypothesis(hypId, gen)
 178 {
 179   _compatibleAllHypFilter = _compatibleNoAuxHypFilter = NULL;
 180   _onlyUnaryInput = _requireDiscreteBoundary = _requireShape = true;
 181   _quadraticMesh = _supportSubmeshes = false;
 182   _error = COMPERR_OK;
 183   for ( int i = 0; i < 4; ++i )
 184     _neededLowerHyps[ i ] = false;
 185 }
 186
 187 //=============================================================================
 188 /*!
 189  *
 190  */
 191 //=============================================================================
 192
 193 SMESH_Algo::~SMESH_Algo()
 194 {
 195   delete _compatibleNoAuxHypFilter;
 196   // delete _compatibleAllHypFilter; -- _compatibleNoAuxHypFilter does it!!!
 197 }
 198
 199 //=============================================================================
 200 /*!
 201  *
 202  */
 203 //=============================================================================
 204
 205 SMESH_0D_Algo::SMESH_0D_Algo(int hypId, SMESH_Gen* gen)
 206   : SMESH_Algo(hypId, gen)
 207 {
 208   _shapeType = (1 << TopAbs_VERTEX);
 209   _type = ALGO_0D;
 210 }
 211 SMESH_1D_Algo::SMESH_1D_Algo(int hypId, SMESH_Gen* gen)
 212   : SMESH_Algo(hypId, gen)
 213 {
 214   _shapeType = (1 << TopAbs_EDGE);
 215   _type = ALGO_1D;
 216 }
 217 SMESH_2D_Algo::SMESH_2D_Algo(int hypId, SMESH_Gen* gen)
 218   : SMESH_Algo(hypId, gen)
 219 {
 220   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
 221   _type = ALGO_2D;
 222 }
 223 SMESH_3D_Algo::SMESH_3D_Algo(int hypId, SMESH_Gen* gen)
 224   : SMESH_Algo(hypId, gen)
 225 {
 226   _shapeType = (1 << TopAbs_SOLID);
 227   _type = ALGO_3D;
 228 }
 229
 230 //=============================================================================
 231 /*!
 232  * Usually an algorithm has nothing to save
 233  */
 234 //=============================================================================
 235
 236 ostream & SMESH_Algo::SaveTo(ostream & save) { return save; }
 237 istream & SMESH_Algo::LoadFrom(istream & load) { return load; }
 238
 239 //=============================================================================
 240 /*!
 241  *
 242  */
 243 //=============================================================================
 244
 245 const vector < string > &SMESH_Algo::GetCompatibleHypothesis()
 246 {
 247   return _compatibleHypothesis;
 248 }
 249
 250 //=============================================================================
 251 /*!
 252  *  List the hypothesis used by the algorithm associated to the shape.
 253  *  Hypothesis associated to father shape -are- taken into account (see
 254  *  GetAppliedHypothesis). Relevant hypothesis have a name (type) listed in
 255  *  the algorithm. This method could be surcharged by specific algorithms, in
 256  *  case of several hypothesis simultaneously applicable.
 257  */
 258 //=============================================================================
 259
 260 const list <const SMESHDS_Hypothesis *> &
 261 SMESH_Algo::GetUsedHypothesis(SMESH_Mesh &         aMesh,
 262                               const TopoDS_Shape & aShape,
 263                               const bool           ignoreAuxiliary) const
 264 {
 265   SMESH_Algo* me = const_cast< SMESH_Algo* >( this );
 266   me->_usedHypList.clear();
 267   if ( const SMESH_HypoFilter* filter = GetCompatibleHypoFilter( ignoreAuxiliary ))
 268   {
 269     aMesh.GetHypotheses( aShape, *filter, me->_usedHypList, true );
 270     if ( ignoreAuxiliary && _usedHypList.size() > 1 )
 271       me->_usedHypList.clear(); //only one compatible hypothesis allowed
 272   }
 273   return _usedHypList;
 274 }
 275
 276 //=============================================================================
 277 /*!
 278  *  List the relevant hypothesis associated to the shape. Relevant hypothesis
 279  *  have a name (type) listed in the algorithm. Hypothesis associated to
 280  *  father shape -are not- taken into account (see GetUsedHypothesis)
 281  */
 282 //=============================================================================
 283
 284 const list<const SMESHDS_Hypothesis *> &
 285 SMESH_Algo::GetAppliedHypothesis(SMESH_Mesh &         aMesh,
 286                                  const TopoDS_Shape & aShape,
 287                                  const bool           ignoreAuxiliary) const
 288 {
 289   SMESH_Algo* me = const_cast< SMESH_Algo* >( this );
 290   me->_appliedHypList.clear();
 291   if ( const SMESH_HypoFilter* filter = GetCompatibleHypoFilter( ignoreAuxiliary ))
 292     aMesh.GetHypotheses( aShape, *filter, me->_appliedHypList, false );
 293
 294   return _appliedHypList;
 295 }
 296
 297 //=============================================================================
 298 /*!
 299  *  Compute length of an edge
 300  */
 301 //=============================================================================
 302
 303 double SMESH_Algo::EdgeLength(const TopoDS_Edge & E)
 304 {
 305   double UMin = 0, UMax = 0;
 306   TopLoc_Location L;
 307   Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E, L, UMin, UMax);
 308   if ( C.IsNull() )
 309     return 0.;
 310   GeomAdaptor_Curve AdaptCurve(C, UMin, UMax); //range is important for periodic curves
 311   double length = GCPnts_AbscissaPoint::Length(AdaptCurve, UMin, UMax);
 312   return length;
 313 }
 314
 315 //================================================================================
 316 /*!
 317  * \brief Just return false as the algorithm does not hold parameters values
 318  */
 319 //================================================================================
 320
 321 bool SMESH_Algo::SetParametersByMesh(const SMESH_Mesh* /*theMesh*/,
 322                                      const TopoDS_Shape& /*theShape*/)
 323 {
 324   return false;
 325 }
 326 bool SMESH_Algo::SetParametersByDefaults(const TDefaults& , const SMESH_Mesh*)
 327 {
 328   return false;
 329 }
 330 //================================================================================
 331 /*!
 332  * \brief Fill vector of node parameters on geometrical edge, including vertex nodes
 333  * \param theMesh - The mesh containing nodes
 334  * \param theEdge - The geometrical edge of interest
 335  * \param theParams - The resulting vector of sorted node parameters
 336  * \retval bool - false if not all parameters are OK
 337  */
 338 //================================================================================
 339
 340 bool SMESH_Algo::GetNodeParamOnEdge(const SMESHDS_Mesh* theMesh,
 341                                     const TopoDS_Edge&  theEdge,
 342                                     vector< double > &  theParams)
 343 {
 344   theParams.clear();
 345
 346   if ( !theMesh || theEdge.IsNull() )
 347     return false;
 348
 349   SMESHDS_SubMesh * eSubMesh = theMesh->MeshElements( theEdge );
 350   if ( !eSubMesh || !eSubMesh->GetElements()->more() )
 351     return false; // edge is not meshed
 352
 353   //int nbEdgeNodes = 0;
 354   set < double > paramSet;
 355   if ( eSubMesh )
 356   {
 357     // loop on nodes of an edge: sort them by param on edge
 358     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = eSubMesh->GetNodes();
 359     while ( nIt->more() )
 360     {
 361       SMDS_EdgePositionPtr epos = nIt->next()->GetPosition();
 362       if ( !epos )
 363         return false;
 364       if ( !paramSet.insert( epos->GetUParameter() ).second )
 365         return false; // equal parameters
 366     }
 367   }
 368   // add vertex nodes params
 369   TopoDS_Vertex V1,V2;
 370   TopExp::Vertices( theEdge, V1, V2);
 371   if ( VertexNode( V1, theMesh ) &&
 372        !paramSet.insert( BRep_Tool::Parameter(V1,theEdge) ).second )
 373     return false; // there are equal parameters
 374   if ( VertexNode( V2, theMesh ) &&
 375        !paramSet.insert( BRep_Tool::Parameter(V2,theEdge) ).second )
 376     return false; // there are equal parameters
 377
 378   // fill the vector
 379   theParams.resize( paramSet.size() );
 380   set < double >::iterator   par    = paramSet.begin();
 381   vector< double >::iterator vecPar = theParams.begin();
 382   for ( ; par != paramSet.end(); ++par, ++vecPar )
 383     *vecPar = *par;
 384
 385   return theParams.size() > 1;
 386 }
 387
 388 //================================================================================
 389 /*!
 390  * \brief Fill vector of node parameters on geometrical edge, including vertex nodes
 391  * \param theMesh - The mesh containing nodes
 392  * \param theEdge - The geometrical edge of interest
 393  * \param theParams - The resulting vector of sorted node parameters
 394  * \retval bool - false if not all parameters are OK
 395  */
 396 //================================================================================
 397
 398 bool SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge(const SMESHDS_Mesh*                   theMesh,
 399                                       const TopoDS_Edge&                    theEdge,
 400                                       const bool                            ignoreMediumNodes,
 401                                       map< double, const SMDS_MeshNode* > & theNodes,
 402                                       const SMDSAbs_ElementType             typeToCheck)
 403 {
 404   theNodes.clear();
 405
 406   if ( !theMesh || theEdge.IsNull() )
 407     return false;
 408
 409   SMESHDS_SubMesh * eSubMesh = theMesh->MeshElements( theEdge );
 410   if ( !eSubMesh || ( eSubMesh->NbElements() == 0 && eSubMesh->NbNodes() == 0))
 411     return false; // edge is not meshed
 412
 413   int nbNodes = 0;
 414   set < double > paramSet;
 415   if ( eSubMesh )
 416   {
 417     // loop on nodes of an edge: sort them by param on edge
 418     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = eSubMesh->GetNodes();
 419     while ( nIt->more() )
 420     {
 421       const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 422       if ( ignoreMediumNodes && SMESH_MesherHelper::IsMedium( node, typeToCheck ))
 423         continue;
 424       SMDS_EdgePositionPtr epos = node->GetPosition();
 425       if ( ! epos )
 426         return false;
 427       theNodes.insert( theNodes.end(), make_pair( epos->GetUParameter(), node ));
 428       ++nbNodes;
 429     }
 430   }
 431   // add vertex nodes
 432   TopoDS_Vertex v1, v2;
 433   TopExp::Vertices(theEdge, v1, v2);
 434   const SMDS_MeshNode* n1 = VertexNode( v1, eSubMesh, 0 );
 435   const SMDS_MeshNode* n2 = VertexNode( v2, eSubMesh, 0 );
 436   const SMDS_MeshNode* nEnd[2] = { nbNodes ? theNodes.begin()->second  : 0,
 437                                    nbNodes ? theNodes.rbegin()->second : 0 };
 438   Standard_Real f, l;
 439   BRep_Tool::Range(theEdge, f, l);
 440   if ( v1.Orientation() != TopAbs_FORWARD )
 441     std::swap( f, l );
 442   if ( n1 && n1 != nEnd[0] && n1 != nEnd[1] && ++nbNodes )
 443     theNodes.insert( make_pair( f, n1 ));
 444   if ( n2 && n2 != nEnd[0] && n2 != nEnd[1] && ++nbNodes )
 445     theNodes.insert( make_pair( l, n2 ));
 446
 447   return (int)theNodes.size() == nbNodes;
 448 }
 449
 450 //================================================================================
 451 /*!
 452  * \brief Returns the filter recognizing only compatible hypotheses
 453  *  \param ignoreAuxiliary - make filter ignore auxiliary hypotheses
 454  *  \retval SMESH_HypoFilter* - the filter that can be NULL
 455  */
 456 //================================================================================
 457
 458 const SMESH_HypoFilter*
 459 SMESH_Algo::GetCompatibleHypoFilter(const bool ignoreAuxiliary) const
 460 {
 461   if ( !_compatibleHypothesis.empty() )
 462   {
 463     if ( !_compatibleAllHypFilter )
 464     {
 465       SMESH_HypoFilter* filter = new SMESH_HypoFilter();
 466       filter->Init( filter->HasName( _compatibleHypothesis[0] ));
 467       for ( size_t i = 1; i < _compatibleHypothesis.size(); ++i )
 468         filter->Or( filter->HasName( _compatibleHypothesis[ i ] ));
 469
 470       SMESH_HypoFilter* filterNoAux = new SMESH_HypoFilter( filter );
 471       filterNoAux->AndNot( filterNoAux->IsAuxiliary() );
 472
 473       // _compatibleNoAuxHypFilter will detele _compatibleAllHypFilter!!!
 474       SMESH_Algo* me = const_cast< SMESH_Algo* >( this );
 475       me->_compatibleAllHypFilter   = filter;
 476       me->_compatibleNoAuxHypFilter = filterNoAux;
 477     }
 478     return ignoreAuxiliary ? _compatibleNoAuxHypFilter : _compatibleAllHypFilter;
 479   }
 480   return 0;
 481 }
 482
 483 //================================================================================
 484 /*!
 485  * \brief Return continuity of two edges
 486  * \param E1 - the 1st edge
 487  * \param E2 - the 2nd edge
 488  * \retval GeomAbs_Shape - regularity at the junction between E1 and E2
 489  */
 490 //================================================================================
 491
 492 GeomAbs_Shape SMESH_Algo::Continuity(const TopoDS_Edge& theE1,
 493                                      const TopoDS_Edge& theE2)
 494 {
 495   // avoid pb with internal edges
 496   TopoDS_Edge E1 = theE1, E2 = theE2;
 497   if (E1.Orientation() > TopAbs_REVERSED) // INTERNAL
 498     E1.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 499   if (E2.Orientation() > TopAbs_REVERSED) // INTERNAL
 500     E2.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 501
 502   TopoDS_Vertex V, VV1[2], VV2[2];
 503   TopExp::Vertices( E1, VV1[0], VV1[1], true );
 504   TopExp::Vertices( E2, VV2[0], VV2[1], true );
 505   if      ( VV1[1].IsSame( VV2[0] ))  { V = VV1[1]; }
 506   else if ( VV1[0].IsSame( VV2[1] ))  { V = VV1[0]; }
 507   else if ( VV1[1].IsSame( VV2[1] ))  { V = VV1[1]; E1.Reverse(); }
 508   else if ( VV1[0].IsSame( VV2[0] ))  { V = VV1[0]; E1.Reverse(); }
 509   else { return GeomAbs_C0; }
 510
 511   Standard_Real u1 = BRep_Tool::Parameter( V, E1 );
 512   Standard_Real u2 = BRep_Tool::Parameter( V, E2 );
 513   BRepAdaptor_Curve C1( E1 ), C2( E2 );
 514   Standard_Real tol = BRep_Tool::Tolerance( V );
 515   Standard_Real angTol = 2e-3;
 516   try {
 517     OCC_CATCH_SIGNALS;
 518     return BRepLProp::Continuity(C1, C2, u1, u2, tol, angTol);
 519   }
 520   catch (Standard_Failure) {
 521   }
 522   return GeomAbs_C0;
 523 }
 524
 525 //================================================================================
 526 /*!
 527  * \brief Return true if an edge can be considered straight
 528  */
 529 //================================================================================
 530
 531 bool SMESH_Algo::IsStraight( const TopoDS_Edge & E,
 532                              const bool          degenResult)
 533 {
 534   {
 535     double f,l;
 536     if ( BRep_Tool::Curve( E, f, l ).IsNull())
 537       return degenResult;
 538   }
 539   BRepAdaptor_Curve curve( E );
 540   switch( curve.GetType() )
 541   {
 542   case GeomAbs_Line:
 543     return true;
 544   case GeomAbs_Circle:
 545   case GeomAbs_Ellipse:
 546   case GeomAbs_Hyperbola:
 547   case GeomAbs_Parabola:
 548     return false;
 549     // case GeomAbs_BezierCurve:
 550     // case GeomAbs_BSplineCurve:
 551     // case GeomAbs_OtherCurve:
 552   default:;
 553   }
 554
 555   // evaluate how far from a straight line connecting the curve ends
 556   // stand internal points of the curve
 557   double  f = curve.FirstParameter();
 558   double  l = curve.LastParameter();
 559   gp_Pnt pf = curve.Value( f );
 560   gp_Pnt pl = curve.Value( l );
 561   gp_Vec lineVec( pf, pl );
 562   double lineLen2 = lineVec.SquareMagnitude();
 563   if ( lineLen2 < std::numeric_limits< double >::min() )
 564     return false; // E seems closed
 565
 566   double edgeTol = 10 * curve.Tolerance();
 567   double lenTol2 = lineLen2 * 1e-4;
 568   double tol2 = Min( edgeTol * edgeTol, lenTol2 );
 569
 570   const double nbSamples = 7;
 571   for ( int i = 0; i < nbSamples; ++i )
 572   {
 573     double  r = ( i + 1 ) / nbSamples;
 574     gp_Pnt pi = curve.Value( f * r + l * ( 1 - r ));
 575     gp_Vec vi( pf, pi );
 576     double h2 = lineVec.Crossed( vi ).SquareMagnitude() / lineLen2;
 577     if ( h2 > tol2 )
 578       return false;
 579   }
 580   return true;
 581 }
 582
 583 //================================================================================
 584 /*!
 585  * \brief Return true if an edge has no 3D curve
 586  */
 587 //================================================================================
 588
 589 bool SMESH_Algo::isDegenerated( const TopoDS_Edge & E, const bool checkLength )
 590 {
 591   if ( checkLength )
 592     return EdgeLength( E ) == 0;
 593   double f,l;
 594   TopLoc_Location loc;
 595   Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve( E, loc, f,l );
 596   return C.IsNull();
 597 }
 598
 599 //================================================================================
 600 /*!
 601  * \brief Return the node built on a vertex
 602  * \param V - the vertex
 603  * \param meshDS - mesh
 604  * \retval const SMDS_MeshNode* - found node or NULL
 605  * \sa SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( const SMDS_MeshNode*, SMESHDS_Mesh* )
 606  */
 607 //================================================================================
 608
 609 const SMDS_MeshNode* SMESH_Algo::VertexNode(const TopoDS_Vertex& V,
 610                                             const SMESHDS_Mesh*  meshDS)
 611 {
 612   if ( SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements(V) ) {
 613     SMDS_NodeIteratorPtr nIt= sm->GetNodes();
 614     if (nIt->more())
 615       return nIt->next();
 616   }
 617   return 0;
 618 }
 619
 620 //=======================================================================
 621 /*!
 622  * \brief Return the node built on a vertex.
 623  *        A node moved to other geometry by MergeNodes() is also returned.
 624  * \param V - the vertex
 625  * \param mesh - mesh
 626  * \retval const SMDS_MeshNode* - found node or NULL
 627  */
 628 //=======================================================================
 629
 630 const SMDS_MeshNode* SMESH_Algo::VertexNode(const TopoDS_Vertex& V,
 631                                             const SMESH_Mesh*    mesh)
 632 {
 633   const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( V, mesh->GetMeshDS() );
 634
 635   if ( !node && mesh->HasModificationsToDiscard() )
 636   {
 637     PShapeIteratorPtr edgeIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( V, *mesh, TopAbs_EDGE );
 638     while ( const TopoDS_Shape* edge = edgeIt->next() )
 639       if ( SMESHDS_SubMesh* edgeSM = mesh->GetMeshDS()->MeshElements( *edge ))
 640         if ( edgeSM->NbElements() > 0 )
 641           return VertexNode( V, edgeSM, mesh, /*checkV=*/false );
 642   }
 643   return node;
 644 }
 645
 646 //=======================================================================
 647 /*!
 648  * \brief Return the node built on a vertex.
 649  *        A node moved to other geometry by MergeNodes() is also returned.
 650  * \param V - the vertex
 651  * \param edgeSM - sub-mesh of a meshed EDGE sharing the vertex
 652  * \param checkV - if \c true, presence of a node on the vertex is checked
 653  * \retval const SMDS_MeshNode* - found node or NULL
 654  */
 655 //=======================================================================
 656
 657 const SMDS_MeshNode* SMESH_Algo::VertexNode(const TopoDS_Vertex&   V,
 658                                             const SMESHDS_SubMesh* edgeSM,
 659                                             const SMESH_Mesh*      mesh,
 660                                             const bool             checkV)
 661 {
 662   const SMDS_MeshNode* node = checkV ? VertexNode( V, edgeSM->GetParent() ) : 0;
 663
 664   if ( !node && edgeSM )
 665   {
 666     // find nodes not shared by mesh segments
 667     typedef set< const SMDS_MeshNode* >                       TNodeSet;
 668     typedef map< const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode* > TNodeMap;
 669     TNodeMap notSharedNodes;
 670     TNodeSet otherShapeNodes;
 671     vector< const SMDS_MeshNode* > segNodes(3);
 672     SMDS_ElemIteratorPtr segIt = edgeSM->GetElements();
 673     while ( segIt->more() )
 674     {
 675       const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
 676       if ( seg->GetType() != SMDSAbs_Edge )
 677         return node;
 678       segNodes.assign( seg->begin_nodes(), seg->end_nodes() );
 679       for ( int i = 0; i < 2; ++i )
 680       {
 681         const SMDS_MeshNode* n1 = segNodes[i];
 682         const SMDS_MeshNode* n2 = segNodes[1-i];
 683         pair<TNodeMap::iterator, bool> it2new = notSharedNodes.insert( make_pair( n1, n2 ));
 684         if ( !it2new.second ) // n encounters twice
 685           notSharedNodes.erase( it2new.first );
 686         if ( n1->getshapeId() != edgeSM->GetID() )
 687           otherShapeNodes.insert( n1 );
 688       }
 689     }
 690     if ( otherShapeNodes.size() == 1 && notSharedNodes.empty() ) // a closed EDGE
 691       return *otherShapeNodes.begin();
 692
 693     if ( notSharedNodes.size() == 2 ) // two end nodes found
 694     {
 695       SMESHDS_Mesh*  meshDS = edgeSM->GetParent();
 696       const TopoDS_Shape& E = meshDS->IndexToShape( edgeSM->GetID() );
 697       if ( E.IsNull() || E.ShapeType() != TopAbs_EDGE )
 698         return node;
 699       const SMDS_MeshNode* n1 = notSharedNodes.begin ()->first;
 700       const SMDS_MeshNode* n2 = notSharedNodes.rbegin()->first;
 701       TopoDS_Shape S1 = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( n1, meshDS );
 702       if ( S1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX && SMESH_MesherHelper::IsSubShape( S1, E ))
 703         return n2;
 704       TopoDS_Shape S2 = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( n2, meshDS );
 705       if ( S2.ShapeType() == TopAbs_VERTEX && SMESH_MesherHelper::IsSubShape( S2, E ))
 706         return n1;
 707       if ( edgeSM->NbElements() <= 2 || !mesh ) // one-two segments
 708       {
 709         gp_Pnt pV = BRep_Tool::Pnt( V );
 710         double dist1 = pV.SquareDistance( SMESH_TNodeXYZ( n1 ));
 711         double dist2 = pV.SquareDistance( SMESH_TNodeXYZ( n2 ));
 712         return dist1 < dist2 ? n1 : n2;
 713       }
 714       if ( mesh )
 715       {
 716         SMESH_MesherHelper helper( const_cast<SMESH_Mesh&>( *mesh ));
 717         const SMDS_MeshNode* n1i = notSharedNodes.begin ()->second;
 718         const SMDS_MeshNode* n2i = notSharedNodes.rbegin()->second;
 719         const TopoDS_Edge&  edge = TopoDS::Edge( E );
 720         bool  posOK = true;
 721         double pos1 = helper.GetNodeU( edge, n1i, n2i, &posOK );
 722         double pos2 = helper.GetNodeU( edge, n2i, n1i, &posOK );
 723         double posV = BRep_Tool::Parameter( V, edge );
 724         if ( Abs( pos1 - posV ) < Abs( pos2 - posV )) return n1;
 725         else                                          return n2;
 726       }
 727     }
 728   }
 729   return node;
 730 }
 731
 732 //=======================================================================
 733 //function : GetMeshError
 734 //purpose  : Finds topological errors of a sub-mesh
 735 //WARNING  : 1D check is NOT implemented so far
 736 //=======================================================================
 737
 738 SMESH_Algo::EMeshError SMESH_Algo::GetMeshError(SMESH_subMesh* subMesh)
 739 {
 740   EMeshError err = MEr_OK;
 741
 742   SMESHDS_SubMesh* smDS = subMesh->GetSubMeshDS();
 743   if ( !smDS )
 744     return MEr_EMPTY;
 745
 746   switch ( subMesh->GetSubShape().ShapeType() )
 747   {
 748   case TopAbs_FACE: { // ====================== 2D =====================
 749
 750     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = smDS->GetElements();
 751     if ( !fIt->more() )
 752       return MEr_EMPTY;
 753
 754     // We check that only links on EDGEs encouter once, the rest links, twice
 755     set< SMESH_TLink > links;
 756     while ( fIt->more() )
 757     {
 758       const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
 759       int nbNodes = f->NbCornerNodes(); // ignore medium nodes
 760       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
 761       {
 762         const SMDS_MeshNode* n1 = f->GetNode( i );
 763         const SMDS_MeshNode* n2 = f->GetNode(( i+1 ) % nbNodes);
 764         std::pair< set< SMESH_TLink >::iterator, bool > it_added =
 765           links.insert( SMESH_TLink( n1, n2 ));
 766         if ( !it_added.second )
 767           // As we do NOT(!) check if mesh is manifold, we believe that a link can
 768           // encounter once or twice only (not three times), we erase a link as soon
 769           // as it encounters twice to speed up search in the <links> map.
 770           links.erase( it_added.first );
 771       }
 772     }
 773     // the links remaining in the <links> should all be on EDGE
 774     set< SMESH_TLink >::iterator linkIt = links.begin();
 775     for ( ; linkIt != links.end(); ++linkIt )
 776     {
 777       const SMESH_TLink& link = *linkIt;
 778       if ( link.node1()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() > SMDS_TOP_EDGE ||
 779            link.node2()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() > SMDS_TOP_EDGE )
 780         return MEr_HOLES;
 781     }
 782     // TODO: to check orientation
 783     break;
 784   }
 785   case TopAbs_SOLID: { // ====================== 3D =====================
 786
 787     SMDS_ElemIteratorPtr vIt = smDS->GetElements();
 788     if ( !vIt->more() )
 789       return MEr_EMPTY;
 790
 791     SMDS_VolumeTool vTool;
 792     while ( !vIt->more() )
 793     {
 794       if (!vTool.Set( vIt->next() ))
 795         continue; // strange
 796
 797       for ( int iF = 0; iF < vTool.NbFaces(); ++iF )
 798         if ( vTool.IsFreeFace( iF ))
 799         {
 800           int nbN = vTool.NbFaceNodes( iF );
 801           const SMDS_MeshNode** nodes =  vTool.GetFaceNodes( iF );
 802           for ( int i = 0; i < nbN; ++i )
 803             if ( nodes[i]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() > SMDS_TOP_FACE )
 804               return MEr_HOLES;
 805         }
 806     }
 807     break;
 808   }
 809   default:;
 810   }
 811   return err;
 812 }
 813
 814 //================================================================================
 815 /*!
 816  * \brief Sets event listener to submeshes if necessary
 817  * \param subMesh - submesh where algo is set
 818  *
 819  * After being set, event listener is notified on each event of a submesh.
 820  * By default non listener is set
 821  */
 822 //================================================================================
 823
 824 void SMESH_Algo::SetEventListener(SMESH_subMesh* /*subMesh*/)
 825 {
 826 }
 827
 828 //================================================================================
 829 /*!
 830  * \brief Allow algo to do something after persistent restoration
 831  * \param subMesh - restored submesh
 832  *
 833  * This method is called only if a submesh has HYP_OK algo_state.
 834  */
 835 //================================================================================
 836
 837 void SMESH_Algo::SubmeshRestored(SMESH_subMesh* /*subMesh*/)
 838 {
 839 }
 840
 841 //================================================================================
 842 /*!
 843  * \brief Computes mesh without geometry
 844  * \param aMesh - the mesh
 845  * \param aHelper - helper that must be used for adding elements to \aaMesh
 846  * \retval bool - is a success
 847  */
 848 //================================================================================
 849
 850 bool SMESH_Algo::Compute(SMESH_Mesh & /*aMesh*/, SMESH_MesherHelper* /*aHelper*/)
 851 {
 852   return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Mesh built on shape expected");
 853 }
 854
 855 //=======================================================================
 856 //function : IsApplicableToShape
 857 //purpose  : Return true if the algorithm can mesh a given shape
 858 //=======================================================================
 859
 860 bool SMESH_Algo::IsApplicableToShape(const TopoDS_Shape & shape, bool toCheckAll) const
 861 {
 862   return true;
 863 }
 864
 865 //=======================================================================
 866 //function : CancelCompute
 867 //purpose  : Sets _computeCanceled to true. It's usage depends on
 868 //  *        implementation of a particular mesher.
 869 //=======================================================================
 870
 871 void SMESH_Algo::CancelCompute()
 872 {
 873   _computeCanceled = true;
 874   _error = COMPERR_CANCELED;
 875 }
 876
 877 //================================================================================
 878 /*
 879  * If possible, returns progress of computation [0.,1.]
 880  */
 881 //================================================================================
 882
 883 double SMESH_Algo::GetProgress() const
 884 {
 885   return _progress;
 886 }
 887
 888 //================================================================================
 889 /*!
 890  * \brief store error and comment and then return ( error == COMPERR_OK )
 891  */
 892 //================================================================================
 893
 894 bool SMESH_Algo::error(int error, const SMESH_Comment& comment)
 895 {
 896   _error   = error;
 897   _comment = comment;
 898   return ( error == COMPERR_OK );
 899 }
 900
 901 //================================================================================
 902 /*!
 903  * \brief store error and return ( error == COMPERR_OK )
 904  */
 905 //================================================================================
 906
 907 bool SMESH_Algo::error(SMESH_ComputeErrorPtr error)
 908 {
 909   if ( error ) {
 910     _error   = error->myName;
 911     _comment = error->myComment;
 912     if ( error->HasBadElems() )
 913     {
 914       SMESH_BadInputElements* badElems = static_cast<SMESH_BadInputElements*>( error.get() );
 915       _badInputElements = badElems->GetElements();
 916       _mesh             = badElems->GetMesh();
 917     }
 918     return error->IsOK();
 919   }
 920   return true;
 921 }
 922
 923 //================================================================================
 924 /*!
 925  * \brief return compute error
 926  */
 927 //================================================================================
 928
 929 SMESH_ComputeErrorPtr SMESH_Algo::GetComputeError() const
 930 {
 931   if ( !_badInputElements.empty() && _mesh )
 932   {
 933     SMESH_BadInputElements* err = new SMESH_BadInputElements( _mesh, _error, _comment, this );
 934     // hope this method is called by only SMESH_subMesh after this->Compute()
 935     err->myBadElements.splice( err->myBadElements.end(),
 936                                (list<const SMDS_MeshElement*>&) _badInputElements );
 937     return SMESH_ComputeErrorPtr( err );
 938   }
 939   return SMESH_ComputeError::New( _error, _comment, this );
 940 }
 941
 942 //================================================================================
 943 /*!
 944  * \brief initialize compute error before call of Compute()
 945  */
 946 //================================================================================
 947
 948 void SMESH_Algo::InitComputeError()
 949 {
 950   _error = COMPERR_OK;
 951   _comment.clear();
 952   list<const SMDS_MeshElement*>::iterator elem = _badInputElements.begin();
 953   for ( ; elem != _badInputElements.end(); ++elem )
 954     if ( (*elem)->GetID() < 1 )
 955       delete *elem;
 956   _badInputElements.clear();
 957   _mesh = 0;
 958
 959   _computeCanceled = false;
 960   _progressTic     = 0;
 961   _progress        = 0.;
 962 }
 963
 964 //================================================================================
 965 /*!
 966  * \brief Return compute progress by nb of calls of this method
 967  */
 968 //================================================================================
 969
 970 double SMESH_Algo::GetProgressByTic() const
 971 {
 972   int computeCost = 0;
 973   for ( size_t i = 0; i < _smToCompute.size(); ++i )
 974     computeCost += _smToCompute[i]->GetComputeCost();
 975
 976   const_cast<SMESH_Algo*>( this )->_progressTic++;
 977
 978   double x = 5 * _progressTic;
 979   x = ( x < computeCost ) ? ( x / computeCost ) : 1.;
 980   return 0.9 * sin( x * M_PI / 2 );
 981 }
 982
 983 //================================================================================
 984 /*!
 985  * \brief store a bad input element preventing computation,
 986  *        which may be a temporary one i.e. not residing the mesh,
 987  *        then it will be deleted by InitComputeError()
 988  */
 989 //================================================================================
 990
 991 void SMESH_Algo::addBadInputElement(const SMDS_MeshElement* elem)
 992 {
 993   if ( elem )
 994     _badInputElements.push_back( elem );
 995 }
 996
 997 //=======================================================================
 998 //function : addBadInputElements
 999 //purpose  : store a bad input elements or nodes preventing computation
1000 //=======================================================================
1001
1002 void SMESH_Algo::addBadInputElements(const SMESHDS_SubMesh* sm,
1003                                      const bool             addNodes)
1004 {
1005   if ( sm )
1006   {
1007     if ( addNodes )
1008     {
1009       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = sm->GetNodes();
1010       while ( nIt->more() ) addBadInputElement( nIt->next() );
1011     }
1012     else
1013     {
1014       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = sm->GetElements();
1015       while ( eIt->more() ) addBadInputElement( eIt->next() );
1016     }
1017   }
1018 }
1019
1020 //=============================================================================
1021 /*!
1022  *
1023  */
1024 //=============================================================================
1025
1026 // int SMESH_Algo::NumberOfWires(const TopoDS_Shape& S)
1027 // {
1028 //   int i = 0;
1029 //   for (TopExp_Explorer exp(S,TopAbs_WIRE); exp.More(); exp.Next())
1030 //     i++;
1031 //   return i;
1032 // }
1033
1034 //=============================================================================
1035 /*!
1036  *
1037  */
1038 //=============================================================================
1039
1040 int SMESH_Algo::NumberOfPoints(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Wire& W)
1041 {
1042   int nbPoints = 0;
1043   for (TopExp_Explorer exp(W,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1044     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(exp.Current());
1045     int nb = aMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->NbNodes();
1046     if(_quadraticMesh)
1047       nb = nb/2;
1048     nbPoints += nb + 1; // internal points plus 1 vertex of 2 (last point ?)
1049   }
1050   return nbPoints;
1051 }
1052
1053
1054 //================================================================================
1055 /*!
1056  * Method in which an algorithm generating a structured mesh
1057  * fixes positions of in-face nodes after there movement
1058  * due to insertion of viscous layers.
1059  */
1060 //================================================================================
1061
1062 bool SMESH_2D_Algo::FixInternalNodes(const SMESH_ProxyMesh& mesh,
1063                                      const TopoDS_Face&     face)
1064 {
1065   const SMESHDS_SubMesh* smDS = mesh.GetSubMesh(face);
1066   if ( !smDS || smDS->NbElements() < 1 )
1067     return false;
1068
1069   SMESH_MesherHelper helper( *mesh.GetMesh() );
1070
1071   // get all faces from a proxy sub-mesh
1072   typedef SMDS_StdIterator< const SMDS_MeshElement*, SMDS_ElemIteratorPtr > TIterator;
1073   TIDSortedElemSet allFaces( TIterator( smDS->GetElements() ), TIterator() );
1074   TIDSortedElemSet avoidSet, firstRowQuads;
1075
1076   // indices of nodes to pass to a neighbour quad using SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet()
1077   int iN1, iN2;
1078
1079   // get two first rows of nodes by passing through the first row of faces
1080   vector< vector< const SMDS_MeshNode* > > nodeRows;
1081   int iRow1 = 0, iRow2 = 1;
1082   const SMDS_MeshElement* quad;
1083   {
1084     // look for a corner quadrangle and it's corner node
1085     const SMDS_MeshElement* cornerQuad = 0;
1086     int                     cornerNodeInd = -1;
1087     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = smDS->GetElements();
1088     while ( !cornerQuad && fIt->more() )
1089     {
1090       cornerQuad = fIt->next();
1091       if ( cornerQuad->NbCornerNodes() != 4 )
1092         return false;
1093       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = cornerQuad->nodeIterator();
1094       for ( int i = 0; i < 4; ++i )
1095       {
1096         int nbInverseQuads = 0;
1097         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = nIt->next()->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
1098         while ( fIt->more() )
1099           nbInverseQuads += allFaces.count( fIt->next() );
1100         if ( nbInverseQuads == 1 )
1101           cornerNodeInd = i, i = 4;
1102       }
1103       if ( cornerNodeInd < 0 )
1104         cornerQuad = 0;
1105     }
1106     if ( !cornerQuad || cornerNodeInd < 0 )
1107       return false;
1108
1109     iN1     = helper.WrapIndex( cornerNodeInd + 1, 4 );
1110     iN2     = helper.WrapIndex( cornerNodeInd + 2, 4 );
1111     int iN3 = helper.WrapIndex( cornerNodeInd + 3, 4 );
1112     nodeRows.resize(2);
1113     nodeRows[iRow1].push_back( cornerQuad->GetNode( cornerNodeInd ));
1114     nodeRows[iRow1].push_back( cornerQuad->GetNode( iN1 ));
1115     nodeRows[iRow2].push_back( cornerQuad->GetNode( iN3 ));
1116     nodeRows[iRow2].push_back( cornerQuad->GetNode( iN2 ));
1117     firstRowQuads.insert( cornerQuad );
1118
1119     // pass through the rest quads in a face row
1120     quad = cornerQuad;
1121     while ( quad )
1122     {
1123       avoidSet.clear();
1124       avoidSet.insert( quad );
1125       if (( quad = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( nodeRows[iRow1].back(),
1126                                                    nodeRows[iRow2].back(),
1127                                                    allFaces, avoidSet, &iN1, &iN2)))
1128       {
1129         nodeRows[iRow1].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN2 + 2, 4 )));
1130         nodeRows[iRow2].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN1 + 2, 4 )));
1131         if ( quad->NbCornerNodes() != 4 )
1132           return false;
1133       }
1134     }
1135     if ( nodeRows[iRow1].size() < 3 )
1136       return true; // there is nothing to fix
1137   }
1138
1139   nodeRows.reserve( smDS->NbElements() / nodeRows[iRow1].size() );
1140
1141   // get the rest node rows
1142   while ( true )
1143   {
1144     ++iRow1, ++iRow2;
1145
1146     // get the first quad in the next face row
1147     if (( quad = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( nodeRows[iRow1][0],
1148                                                  nodeRows[iRow1][1],
1149                                                  allFaces, /*avoid=*/firstRowQuads,
1150                                                  &iN1, &iN2)))
1151     {
1152       if ( quad->NbCornerNodes() != 4 )
1153         return false;
1154       nodeRows.resize( iRow2+1 );
1155       nodeRows[iRow2].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN2 + 2, 4 )));
1156       nodeRows[iRow2].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN1 + 2, 4 )));
1157       firstRowQuads.insert( quad );
1158     }
1159     else
1160     {
1161       break; // no more rows
1162     }
1163
1164     // pass through the rest quads in a face row
1165     while ( quad )
1166     {
1167       avoidSet.clear();
1168       avoidSet.insert( quad );
1169       if (( quad = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( nodeRows[iRow1][ nodeRows[iRow2].size()-1 ],
1170                                                    nodeRows[iRow2].back(),
1171                                                    allFaces, avoidSet, &iN1, &iN2)))
1172       {
1173         if ( quad->NbCornerNodes() != 4 )
1174           return false;
1175         nodeRows[iRow2].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN1 + 2, 4 )));
1176       }
1177     }
1178     if ( nodeRows[iRow1].size() != nodeRows[iRow2].size() )
1179       return false;
1180   }
1181   if ( nodeRows.size() < 3 )
1182     return true; // there is nothing to fix
1183
1184   // get params of the first (bottom) and last (top) node rows
1185   UVPtStructVec uvB( nodeRows[0].size() ), uvT( nodeRows[0].size() );
1186   for ( int isBot = 0; isBot < 2; ++isBot )
1187   {
1188     UVPtStructVec &                  uvps = isBot ? uvB : uvT;
1189     vector< const SMDS_MeshNode* >& nodes = nodeRows[ isBot ? 0 : nodeRows.size()-1 ];
1190     for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
1191     {
1192       uvps[i].node = nodes[i];
1193       gp_XY uv = helper.GetNodeUV( face, uvps[i].node );
1194       uvps[i].u = uv.Coord(1);
1195       uvps[i].v = uv.Coord(2);
1196       uvps[i].x = 0;
1197     }
1198     // calculate x (normalized param)
1199     for ( size_t i = 1; i < nodes.size(); ++i )
1200       uvps[i].x = uvps[i-1].x + SMESH_TNodeXYZ( uvps[i-1].node ).Distance( uvps[i].node );
1201     for ( size_t i = 1; i < nodes.size(); ++i )
1202       uvps[i].x /= uvps.back().x;
1203   }
1204
1205   // get params of the left and right node rows
1206   UVPtStructVec uvL( nodeRows.size() ), uvR( nodeRows.size() );
1207   for ( int isLeft = 0; isLeft < 2; ++isLeft )
1208   {
1209     UVPtStructVec & uvps = isLeft ? uvL : uvR;
1210     const int       iCol = isLeft ? 0 : nodeRows[0].size() - 1;
1211     for ( size_t i = 0; i < nodeRows.size(); ++i )
1212     {
1213       uvps[i].node = nodeRows[i][iCol];
1214       gp_XY uv = helper.GetNodeUV( face, uvps[i].node );
1215       uvps[i].u = uv.Coord(1);
1216       uvps[i].v = uv.Coord(2);
1217       uvps[i].y = 0;
1218     }
1219     // calculate y (normalized param)
1220     for ( size_t i = 1; i < nodeRows.size(); ++i )
1221       uvps[i].y = uvps[i-1].y + SMESH_TNodeXYZ( uvps[i-1].node ).Distance( uvps[i].node );
1222     for ( size_t i = 1; i < nodeRows.size(); ++i )
1223       uvps[i].y /= uvps.back().y;
1224   }
1225
1226   // update node coordinates
1227   SMESHDS_Mesh*   meshDS = mesh.GetMeshDS();
1228   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface( face );
1229   gp_XY a0 ( uvB.front().u, uvB.front().v );
1230   gp_XY a1 ( uvB.back().u,  uvB.back().v );
1231   gp_XY a2 ( uvT.back().u,  uvT.back().v );
1232   gp_XY a3 ( uvT.front().u, uvT.front().v );
1233   for ( size_t iRow = 1; iRow < nodeRows.size()-1; ++iRow )
1234   {
1235     gp_XY p1 ( uvR[ iRow ].u, uvR[ iRow ].v );
1236     gp_XY p3 ( uvL[ iRow ].u, uvL[ iRow ].v );
1237     const double y0 = uvL[ iRow ].y;
1238     const double y1 = uvR[ iRow ].y;
1239     for ( size_t iCol = 1; iCol < nodeRows[0].size()-1; ++iCol )
1240     {
1241       gp_XY p0 ( uvB[ iCol ].u, uvB[ iCol ].v );
1242       gp_XY p2 ( uvT[ iCol ].u, uvT[ iCol ].v );
1243       const double x0 = uvB[ iCol ].x;
1244       const double x1 = uvT[ iCol ].x;
1245       double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
1246       double y = y0 + x * (y1 - y0);
1247       gp_XY uv = helper.calcTFI( x, y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1248       gp_Pnt p = S->Value( uv.Coord(1), uv.Coord(2));
1249       const SMDS_MeshNode* n = nodeRows[iRow][iCol];
1250       meshDS->MoveNode( n, p.X(), p.Y(), p.Z() );
1251       if ( SMDS_FacePositionPtr pos = n->GetPosition() )
1252         pos->SetParameters( uv.Coord(1), uv.Coord(2) );
1253     }
1254   }
1255   return true;
1256 }