src/SMDS/SMDS_UnstructuredGrid.cxx

   1 // Copyright (C) 2010-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #define CHRONODEF
  21 #include "SMDS_UnstructuredGrid.hxx"
  22 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  23 #include "SMDS_MeshInfo.hxx"
  24 #include "SMDS_Downward.hxx"
  25 #include "SMDS_MeshVolume.hxx"
  26
  27 #include "utilities.h"
  28
  29 #include <vtkCellArray.h>
  30 #include <vtkCellData.h>
  31 #include <vtkCellLinks.h>
  32 #include <vtkDoubleArray.h>
  33 #include <vtkIdTypeArray.h>
  34 #include <vtkUnsignedCharArray.h>
  35
  36 #include <list>
  37 #include <climits>
  38
  39 using namespace std;
  40
  41 SMDS_CellLinks* SMDS_CellLinks::New()
  42 {
  43   MESSAGE("SMDS_CellLinks::New");
  44   return new SMDS_CellLinks();
  45 }
  46
  47 vtkCellLinks::Link* SMDS_CellLinks::ResizeL(vtkIdType sz)
  48 {
  49   return vtkCellLinks::Resize(sz);
  50 }
  51
  52 vtkIdType SMDS_CellLinks::GetLinksSize()
  53 {
  54   return this->Size;
  55 }
  56
  57 SMDS_CellLinks::SMDS_CellLinks() :
  58   vtkCellLinks()
  59 {
  60 }
  61
  62 SMDS_CellLinks::~SMDS_CellLinks()
  63 {
  64 }
  65
  66 SMDS_UnstructuredGrid* SMDS_UnstructuredGrid::New()
  67 {
  68   MESSAGE("SMDS_UnstructuredGrid::New");
  69   return new SMDS_UnstructuredGrid();
  70 }
  71
  72 SMDS_UnstructuredGrid::SMDS_UnstructuredGrid() :
  73   vtkUnstructuredGrid()
  74 {
  75   _cellIdToDownId.clear();
  76   _downTypes.clear();
  77   _downArray.clear();
  78   _mesh = 0;
  79 }
  80
  81 SMDS_UnstructuredGrid::~SMDS_UnstructuredGrid()
  82 {
  83 }
  84
  85 unsigned long SMDS_UnstructuredGrid::GetMTime()
  86 {
  87   unsigned long mtime = vtkUnstructuredGrid::GetMTime();
  88   MESSAGE("vtkUnstructuredGrid::GetMTime: " << mtime);
  89   return mtime;
  90 }
  91
  92 void SMDS_UnstructuredGrid::Update()
  93 {
  94   MESSAGE("SMDS_UnstructuredGrid::Update");
  95   return vtkUnstructuredGrid::Update();
  96 }
  97
  98 void SMDS_UnstructuredGrid::UpdateInformation()
  99 {
 100   MESSAGE("SMDS_UnstructuredGrid::UpdateInformation");
 101   return vtkUnstructuredGrid::UpdateInformation();
 102 }
 103
 104 vtkPoints* SMDS_UnstructuredGrid::GetPoints()
 105 {
 106   // TODO erreur incomprehensible de la macro vtk GetPoints apparue avec la version paraview de fin aout 2010
 107   //MESSAGE("*********************** SMDS_UnstructuredGrid::GetPoints " << this->Points << " " << vtkUnstructuredGrid::GetPoints());
 108   return this->Points;
 109 }
 110
 111 //#ifdef VTK_HAVE_POLYHEDRON
 112 int SMDS_UnstructuredGrid::InsertNextLinkedCell(int type, int npts, vtkIdType *pts)
 113 {
 114   if (type != VTK_POLYHEDRON)
 115     return vtkUnstructuredGrid::InsertNextLinkedCell(type, npts, pts);
 116
 117   // --- type = VTK_POLYHEDRON
 118   //MESSAGE("InsertNextLinkedCell VTK_POLYHEDRON");
 119   int cellid = this->InsertNextCell(type, npts, pts);
 120
 121   set<vtkIdType> setOfNodes;
 122   setOfNodes.clear();
 123   int nbfaces = npts;
 124   int i = 0;
 125   for (int nf = 0; nf < nbfaces; nf++)
 126     {
 127       int nbnodes = pts[i];
 128       i++;
 129       for (int k = 0; k < nbnodes; k++)
 130         {
 131           //MESSAGE(" cell " << cellid << " face " << nf << " node " << pts[i]);
 132           setOfNodes.insert(pts[i]);
 133           i++;
 134         }
 135     }
 136
 137   set<vtkIdType>::iterator it = setOfNodes.begin();
 138   for (; it != setOfNodes.end(); ++it)
 139     {
 140       //MESSAGE("reverse link for node " << *it << " cell " << cellid);
 141       this->Links->ResizeCellList(*it, 1);
 142       this->Links->AddCellReference(cellid, *it);
 143     }
 144
 145   return cellid;
 146 }
 147 //#endif
 148
 149 void SMDS_UnstructuredGrid::setSMDS_mesh(SMDS_Mesh *mesh)
 150 {
 151   _mesh = mesh;
 152 }
 153
 154 void SMDS_UnstructuredGrid::compactGrid(std::vector<int>& idNodesOldToNew, int newNodeSize,
 155                                         std::vector<int>& idCellsOldToNew, int newCellSize)
 156 {
 157   MESSAGE("------------------------- SMDS_UnstructuredGrid::compactGrid " << newNodeSize << " " << newCellSize);CHRONO(1);
 158   int alreadyCopied = 0;
 159
 160   // --- if newNodeSize, create a new compacted vtkPoints
 161
 162   vtkPoints *newPoints = vtkPoints::New();
 163   newPoints->SetDataType(VTK_DOUBLE);
 164   newPoints->SetNumberOfPoints(newNodeSize);
 165   if (newNodeSize)
 166     {
 167       MESSAGE("-------------- compactGrid, newNodeSize " << newNodeSize);
 168       // rnv: to fix bug "21125: EDF 1233 SMESH: Degradation of precision in a test case for quadratic conversion"
 169       // using double type for storing coordinates of nodes instead float.
 170       int oldNodeSize = idNodesOldToNew.size();
 171
 172       int i = 0;
 173       while ( i < oldNodeSize )
 174       {
 175         // skip a hole if any
 176         while ( i < oldNodeSize && idNodesOldToNew[i] < 0 )
 177           ++i;
 178         int startBloc = i;
 179         // look for a block end
 180         while ( i < oldNodeSize && idNodesOldToNew[i] >= 0 )
 181           ++i;
 182         int endBloc = i;
 183         copyNodes(newPoints, idNodesOldToNew, alreadyCopied, startBloc, endBloc);
 184       }
 185       newPoints->Squeeze();
 186     }
 187
 188   // --- create new compacted Connectivity, Locations and Types
 189
 190   int oldCellSize = this->Types->GetNumberOfTuples();
 191
 192   vtkCellArray *newConnectivity = vtkCellArray::New();
 193   newConnectivity->Initialize();
 194   int oldCellDataSize = this->Connectivity->GetData()->GetSize();
 195   newConnectivity->Allocate(oldCellDataSize);
 196   MESSAGE("oldCellSize="<< oldCellSize << " oldCellDataSize=" << oldCellDataSize);
 197
 198   vtkUnsignedCharArray *newTypes = vtkUnsignedCharArray::New();
 199   newTypes->Initialize();
 200   newTypes->SetNumberOfValues(newCellSize);
 201
 202   vtkIdTypeArray *newLocations = vtkIdTypeArray::New();
 203   newLocations->Initialize();
 204   newLocations->SetNumberOfValues(newCellSize);
 205
 206   // TODO some polyhedron may be huge (only in some tests)
 207   vtkIdType tmpid[NBMAXNODESINCELL];
 208   vtkIdType *pointsCell = &tmpid[0]; // --- points id to fill a new cell
 209
 210   alreadyCopied = 0;
 211   int i = 0;
 212   while ( i < oldCellSize )
 213   {
 214     // skip a hole if any
 215     while ( i < oldCellSize && this->Types->GetValue(i) == VTK_EMPTY_CELL )
 216       ++i;
 217     int startBloc = i;
 218     // look for a block end
 219     while ( i < oldCellSize && this->Types->GetValue(i) != VTK_EMPTY_CELL )
 220       ++i;
 221     int endBloc = i;
 222     if ( endBloc > startBloc )
 223       copyBloc(newTypes,
 224                idCellsOldToNew, idNodesOldToNew,
 225                newConnectivity, newLocations,
 226                pointsCell, alreadyCopied,
 227                startBloc, endBloc);
 228   }
 229   newConnectivity->Squeeze();
 230
 231   if (1/*newNodeSize*/)
 232     {
 233       MESSAGE("------- newNodeSize, setPoints");
 234       this->SetPoints(newPoints);
 235       MESSAGE("NumberOfPoints: " << this->GetNumberOfPoints());
 236     }
 237
 238   if (vtkDoubleArray* diameters =
 239       vtkDoubleArray::SafeDownCast( vtkDataSet::CellData->GetScalars() )) // Balls
 240   {
 241     for (int oldCellID = 0; oldCellID < oldCellSize; oldCellID++)
 242     {
 243       if (this->Types->GetValue(oldCellID) == VTK_EMPTY_CELL)
 244         continue;
 245       int newCellId = idCellsOldToNew[ oldCellID ];
 246       if (newTypes->GetValue(newCellId) == VTK_POLY_VERTEX)
 247         diameters->SetValue( newCellId, diameters->GetValue( oldCellID ));
 248     }
 249   }
 250
 251   if (this->FaceLocations)
 252     {
 253       vtkIdTypeArray *newFaceLocations = vtkIdTypeArray::New();
 254       newFaceLocations->Initialize();
 255       newFaceLocations->Allocate(newTypes->GetSize());
 256       vtkIdTypeArray *newFaces = vtkIdTypeArray::New();
 257       newFaces->Initialize();
 258       newFaces->Allocate(this->Faces->GetSize());
 259       for (int i = 0; i < oldCellSize; i++)
 260         {
 261           if (this->Types->GetValue(i) == VTK_EMPTY_CELL)
 262             continue;
 263           int newCellId = idCellsOldToNew[i];
 264           if (newTypes->GetValue(newCellId) == VTK_POLYHEDRON)
 265             {
 266                newFaceLocations->InsertNextValue(newFaces->GetMaxId()+1);
 267                int oldFaceLoc = this->FaceLocations->GetValue(i);
 268                int nCellFaces = this->Faces->GetValue(oldFaceLoc++);
 269                newFaces->InsertNextValue(nCellFaces);
 270                for (int n=0; n<nCellFaces; n++)
 271                  {
 272                    int nptsInFace = this->Faces->GetValue(oldFaceLoc++);
 273                    newFaces->InsertNextValue(nptsInFace);
 274                    for (int k=0; k<nptsInFace; k++)
 275                      {
 276                        int oldpt = this->Faces->GetValue(oldFaceLoc++);
 277                        newFaces->InsertNextValue(idNodesOldToNew[oldpt]);
 278                      }
 279                  }
 280             }
 281           else
 282             {
 283                newFaceLocations->InsertNextValue(-1);
 284             }
 285         }
 286       newFaceLocations->Squeeze();
 287       newFaces->Squeeze();
 288       newFaceLocations->Register(this);
 289       newFaces->Register(this);
 290       this->SetCells(newTypes, newLocations, newConnectivity, newFaceLocations, newFaces);
 291       newFaceLocations->Delete();
 292       newFaces->Delete();
 293     }
 294   else
 295   {
 296     this->SetCells(newTypes, newLocations, newConnectivity, FaceLocations, Faces);
 297   }
 298
 299   newPoints->Delete();
 300   newTypes->Delete();
 301   newLocations->Delete();
 302   newConnectivity->Delete();
 303   this->BuildLinks();
 304 }
 305
 306 void SMDS_UnstructuredGrid::copyNodes(vtkPoints *newPoints, std::vector<int>& idNodesOldToNew, int& alreadyCopied,
 307                                       int start, int end)
 308 {
 309   MESSAGE("copyNodes " << alreadyCopied << " " << start << " " << end << " size: " << end - start << " total: " << alreadyCopied + end - start);
 310   void *target = newPoints->GetVoidPointer(3 * alreadyCopied);
 311   void *source = this->Points->GetVoidPointer(3 * start);
 312   int nbPoints = end - start;
 313   if (nbPoints > 0)
 314     {
 315       memcpy(target, source, 3 * sizeof(double) * nbPoints);
 316       for (int j = start; j < end; j++)
 317         idNodesOldToNew[j] = alreadyCopied++; // old vtkId --> new vtkId
 318     }
 319 }
 320
 321 void SMDS_UnstructuredGrid::copyBloc(vtkUnsignedCharArray *newTypes,
 322                                      std::vector<int>&     idCellsOldToNew,
 323                                      std::vector<int>&     idNodesOldToNew,
 324                                      vtkCellArray*         newConnectivity,
 325                                      vtkIdTypeArray*       newLocations,
 326                                      vtkIdType*            pointsCell,
 327                                      int&                  alreadyCopied,
 328                                      int                   start,
 329                                      int                   end)
 330 {
 331   MESSAGE("copyBloc " << alreadyCopied << " " << start << " " << end << " size: " << end - start << " total: " << alreadyCopied + end - start);
 332   for (int j = start; j < end; j++)
 333     {
 334       newTypes->SetValue(alreadyCopied, this->Types->GetValue(j));
 335       idCellsOldToNew[j] = alreadyCopied; // old vtkId --> new vtkId
 336       vtkIdType oldLoc = this->Locations->GetValue(j);
 337       vtkIdType nbpts;
 338       vtkIdType *oldPtsCell = 0;
 339       this->Connectivity->GetCell(oldLoc, nbpts, oldPtsCell);
 340       assert(nbpts < NBMAXNODESINCELL);
 341       //MESSAGE(j << " " << alreadyCopied << " " << (int)this->Types->GetValue(j) << " " << oldLoc << " " << nbpts );
 342       for (int l = 0; l < nbpts; l++)
 343         {
 344           int oldval = oldPtsCell[l];
 345           pointsCell[l] = idNodesOldToNew[oldval];
 346           //MESSAGE("   " << oldval << " " << pointsCell[l]);
 347         }
 348       /*int newcnt = */newConnectivity->InsertNextCell(nbpts, pointsCell);
 349       int newLoc = newConnectivity->GetInsertLocation(nbpts);
 350       //MESSAGE(newcnt << " " << newLoc);
 351       newLocations->SetValue(alreadyCopied, newLoc);
 352       alreadyCopied++;
 353     }
 354 }
 355
 356 int SMDS_UnstructuredGrid::CellIdToDownId(int vtkCellId)
 357 {
 358   if((vtkCellId < 0) || (vtkCellId >= _cellIdToDownId.size()))
 359     {
 360       //MESSAGE("SMDS_UnstructuredGrid::CellIdToDownId structure not up to date: vtkCellId="
 361       //    << vtkCellId << " max="<< _cellIdToDownId.size());
 362       return -1;
 363     }
 364   return _cellIdToDownId[vtkCellId];
 365 }
 366
 367 void SMDS_UnstructuredGrid::setCellIdToDownId(int vtkCellId, int downId)
 368 {
 369   // ASSERT((vtkCellId >= 0) && (vtkCellId < _cellIdToDownId.size()));
 370   _cellIdToDownId[vtkCellId] = downId;
 371 }
 372
 373 void SMDS_UnstructuredGrid::CleanDownwardConnectivity()
 374 {
 375   for (int i = 0; i < _downArray.size(); i++)
 376     {
 377       if (_downArray[i])
 378         delete _downArray[i];
 379       _downArray[i] = 0;
 380     }
 381   _cellIdToDownId.clear();
 382 }
 383
 384 /*! Build downward connectivity: to do only when needed because heavy memory load.
 385  *  Downward connectivity is no more valid if vtkUnstructuredGrid is modified.
 386  *
 387  */
 388 void SMDS_UnstructuredGrid::BuildDownwardConnectivity(bool withEdges)
 389 {
 390   MESSAGE("SMDS_UnstructuredGrid::BuildDownwardConnectivity");CHRONO(2);
 391   // TODO calcul partiel sans edges
 392
 393   // --- erase previous data if any
 394
 395   this->CleanDownwardConnectivity();
 396
 397   // --- create SMDS_Downward structures (in _downArray vector[vtkCellType])
 398
 399   _downArray.resize(VTK_MAXTYPE + 1, 0);
 400
 401   _downArray[VTK_LINE]                    = new SMDS_DownEdge(this);
 402   _downArray[VTK_QUADRATIC_EDGE]          = new SMDS_DownQuadEdge(this);
 403   _downArray[VTK_TRIANGLE]                = new SMDS_DownTriangle(this);
 404   _downArray[VTK_QUADRATIC_TRIANGLE]      = new SMDS_DownQuadTriangle(this);
 405   _downArray[VTK_QUAD]                    = new SMDS_DownQuadrangle(this);
 406   _downArray[VTK_QUADRATIC_QUAD]          = new SMDS_DownQuadQuadrangle(this);
 407   _downArray[VTK_BIQUADRATIC_QUAD]        = new SMDS_DownQuadQuadrangle(this);
 408   _downArray[VTK_TETRA]                   = new SMDS_DownTetra(this);
 409   _downArray[VTK_QUADRATIC_TETRA]         = new SMDS_DownQuadTetra(this);
 410   _downArray[VTK_PYRAMID]                 = new SMDS_DownPyramid(this);
 411   _downArray[VTK_QUADRATIC_PYRAMID]       = new SMDS_DownQuadPyramid(this);
 412   _downArray[VTK_WEDGE]                   = new SMDS_DownPenta(this);
 413   _downArray[VTK_QUADRATIC_WEDGE]         = new SMDS_DownQuadPenta(this);
 414   _downArray[VTK_HEXAHEDRON]              = new SMDS_DownHexa(this);
 415   _downArray[VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON]    = new SMDS_DownQuadHexa(this);
 416   _downArray[VTK_TRIQUADRATIC_HEXAHEDRON] = new SMDS_DownQuadHexa(this);
 417   _downArray[VTK_HEXAGONAL_PRISM]         = new SMDS_DownPenta(this);
 418
 419   // --- get detailed info of number of cells of each type, allocate SMDS_downward structures
 420
 421   const SMDS_MeshInfo &meshInfo = _mesh->GetMeshInfo();
 422
 423   int nbLinTetra  = meshInfo.NbTetras  (ORDER_LINEAR);
 424   int nbQuadTetra = meshInfo.NbTetras  (ORDER_QUADRATIC);
 425   int nbLinPyra   = meshInfo.NbPyramids(ORDER_LINEAR);
 426   int nbQuadPyra  = meshInfo.NbPyramids(ORDER_QUADRATIC);
 427   int nbLinPrism  = meshInfo.NbPrisms  (ORDER_LINEAR);
 428   int nbQuadPrism = meshInfo.NbPrisms  (ORDER_QUADRATIC);
 429   int nbLinHexa   = meshInfo.NbHexas   (ORDER_LINEAR);
 430   int nbQuadHexa  = meshInfo.NbHexas   (ORDER_QUADRATIC);
 431   int nbHexPrism  = meshInfo.NbHexPrisms();
 432
 433   int nbLineGuess     = int((4.0 / 3.0) * nbLinTetra + 2 * nbLinPrism + 2.5 * nbLinPyra + 3 * nbLinHexa);
 434   int nbQuadEdgeGuess = int((4.0 / 3.0) * nbQuadTetra + 2 * nbQuadPrism + 2.5 * nbQuadPyra + 3 * nbQuadHexa);
 435   int nbLinTriaGuess  = 2 * nbLinTetra + nbLinPrism + 2 * nbLinPyra;
 436   int nbQuadTriaGuess = 2 * nbQuadTetra + nbQuadPrism + 2 * nbQuadPyra;
 437   int nbLinQuadGuess  = int((2.0 / 3.0) * nbLinPrism + (1.0 / 2.0) * nbLinPyra + 3 * nbLinHexa);
 438   int nbQuadQuadGuess = int((2.0 / 3.0) * nbQuadPrism + (1.0 / 2.0) * nbQuadPyra + 3 * nbQuadHexa);
 439
 440   int GuessSize[VTK_MAXTYPE];
 441   GuessSize[VTK_LINE]                    = nbLineGuess;
 442   GuessSize[VTK_QUADRATIC_EDGE]          = nbQuadEdgeGuess;
 443   GuessSize[VTK_TRIANGLE]                = nbLinTriaGuess;
 444   GuessSize[VTK_QUADRATIC_TRIANGLE]      = nbQuadTriaGuess;
 445   GuessSize[VTK_QUAD]                    = nbLinQuadGuess;
 446   GuessSize[VTK_QUADRATIC_QUAD]          = nbQuadQuadGuess;
 447   GuessSize[VTK_BIQUADRATIC_QUAD]        = nbQuadQuadGuess;
 448   GuessSize[VTK_TETRA]                   = nbLinTetra;
 449   GuessSize[VTK_QUADRATIC_TETRA]         = nbQuadTetra;
 450   GuessSize[VTK_PYRAMID]                 = nbLinPyra;
 451   GuessSize[VTK_QUADRATIC_PYRAMID]       = nbQuadPyra;
 452   GuessSize[VTK_WEDGE]                   = nbLinPrism;
 453   GuessSize[VTK_QUADRATIC_WEDGE]         = nbQuadPrism;
 454   GuessSize[VTK_HEXAHEDRON]              = nbLinHexa;
 455   GuessSize[VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON]    = nbQuadHexa;
 456   GuessSize[VTK_TRIQUADRATIC_HEXAHEDRON] = nbQuadHexa;
 457   GuessSize[VTK_HEXAGONAL_PRISM]         = nbHexPrism;
 458
 459   _downArray[VTK_LINE]                   ->allocate(nbLineGuess);
 460   _downArray[VTK_QUADRATIC_EDGE]         ->allocate(nbQuadEdgeGuess);
 461   _downArray[VTK_TRIANGLE]               ->allocate(nbLinTriaGuess);
 462   _downArray[VTK_QUADRATIC_TRIANGLE]     ->allocate(nbQuadTriaGuess);
 463   _downArray[VTK_QUAD]                   ->allocate(nbLinQuadGuess);
 464   _downArray[VTK_QUADRATIC_QUAD]         ->allocate(nbQuadQuadGuess);
 465   _downArray[VTK_BIQUADRATIC_QUAD]       ->allocate(nbQuadQuadGuess);
 466   _downArray[VTK_TETRA]                  ->allocate(nbLinTetra);
 467   _downArray[VTK_QUADRATIC_TETRA]        ->allocate(nbQuadTetra);
 468   _downArray[VTK_PYRAMID]                ->allocate(nbLinPyra);
 469   _downArray[VTK_QUADRATIC_PYRAMID]      ->allocate(nbQuadPyra);
 470   _downArray[VTK_WEDGE]                  ->allocate(nbLinPrism);
 471   _downArray[VTK_QUADRATIC_WEDGE]        ->allocate(nbQuadPrism);
 472   _downArray[VTK_HEXAHEDRON]             ->allocate(nbLinHexa);
 473   _downArray[VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON]   ->allocate(nbQuadHexa);
 474   _downArray[VTK_TRIQUADRATIC_HEXAHEDRON]->allocate(nbQuadHexa);
 475   _downArray[VTK_HEXAGONAL_PRISM]        ->allocate(nbHexPrism);
 476
 477   // --- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only faces
 478   //     for each vtk face:
 479   //       create a downward face entry with its downward id.
 480   //       compute vtk volumes, create downward volumes entry.
 481   //       mark face in downward volumes
 482   //       mark volumes in downward face
 483
 484   MESSAGE("--- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only faces");CHRONO(20);
 485   int cellSize = this->Types->GetNumberOfTuples();
 486   _cellIdToDownId.resize(cellSize, -1);
 487
 488   for (int i = 0; i < cellSize; i++)
 489     {
 490       int vtkFaceType = this->GetCellType(i);
 491       if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkFaceType) == 2)
 492         {
 493           int vtkFaceId = i;
 494           //ASSERT(_downArray[vtkFaceType]);
 495           int connFaceId = _downArray[vtkFaceType]->addCell(vtkFaceId);
 496           SMDS_Down2D* downFace = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[vtkFaceType]);
 497           downFace->setTempNodes(connFaceId, vtkFaceId);
 498           int vols[2] = { -1, -1 };
 499           int nbVolumes = downFace->computeVolumeIds(vtkFaceId, vols);
 500           //MESSAGE("nbVolumes="<< nbVolumes);
 501           for (int ivol = 0; ivol < nbVolumes; ivol++)
 502             {
 503               int vtkVolId = vols[ivol];
 504               int vtkVolType = this->GetCellType(vtkVolId);
 505               //ASSERT(_downArray[vtkVolType]);
 506               int connVolId = _downArray[vtkVolType]->addCell(vtkVolId);
 507               _downArray[vtkVolType]->addDownCell(connVolId, connFaceId, vtkFaceType);
 508               _downArray[vtkFaceType]->addUpCell(connFaceId, connVolId, vtkVolType);
 509               // MESSAGE("Face " << vtkFaceId << " belongs to volume " << vtkVolId);
 510             }
 511         }
 512     }
 513
 514   // --- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only volumes
 515   //     for each vtk volume:
 516   //       create downward volumes entry if not already done
 517   //       build a temporary list of faces described with their nodes
 518   //       for each face
 519   //         compute the vtk volumes containing this face
 520   //         check if the face is already listed in the volumes (comparison of ordered list of nodes)
 521   //         if not, create a downward face entry (resizing of structure required)
 522   //         (the downward faces store a temporary list of nodes to ease the comparison)
 523   //         create downward volumes entry if not already done
 524   //         mark volumes in downward face
 525   //         mark face in downward volumes
 526
 527   CHRONOSTOP(20);
 528   MESSAGE("--- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only volumes");CHRONO(21);
 529
 530   for (int i = 0; i < cellSize; i++)
 531     {
 532       int vtkType = this->GetCellType(i);
 533       if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType) == 3)
 534         {
 535           //CHRONO(31);
 536           int vtkVolId = i;
 537           // MESSAGE("vtk volume " << vtkVolId);
 538           //ASSERT(_downArray[vtkType]);
 539           /*int connVolId = */_downArray[vtkType]->addCell(vtkVolId);
 540
 541           // --- find all the faces of the volume, describe the faces by their nodes
 542
 543           SMDS_Down3D* downVol = static_cast<SMDS_Down3D*> (_downArray[vtkType]);
 544           ListElemByNodesType facesWithNodes;
 545           downVol->computeFacesWithNodes(vtkVolId, facesWithNodes);
 546           // MESSAGE("vtk volume " << vtkVolId << " contains " << facesWithNodes.nbElems << " faces");
 547           //CHRONOSTOP(31);
 548           for (int iface = 0; iface < facesWithNodes.nbElems; iface++)
 549             {
 550               // --- find the volumes containing the face
 551
 552               //CHRONO(32);
 553               int vtkFaceType = facesWithNodes.elems[iface].vtkType;
 554               SMDS_Down2D* downFace = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[vtkFaceType]);
 555               int vols[2] = { -1, -1 };
 556               int *nodes = &facesWithNodes.elems[iface].nodeIds[0];
 557               int lg = facesWithNodes.elems[iface].nbNodes;
 558               int nbVolumes = downFace->computeVolumeIdsFromNodesFace(nodes, lg, vols);
 559               // MESSAGE("vtk volume " << vtkVolId << " face " << iface << " belongs to " << nbVolumes << " volumes");
 560
 561               // --- check if face is registered in the volumes
 562               //CHRONOSTOP(32);
 563
 564               //CHRONO(33);
 565               int connFaceId = -1;
 566               for (int ivol = 0; ivol < nbVolumes; ivol++)
 567                 {
 568                   int vtkVolId2 = vols[ivol];
 569                   int vtkVolType = this->GetCellType(vtkVolId2);
 570                   //ASSERT(_downArray[vtkVolType]);
 571                   int connVolId2 = _downArray[vtkVolType]->addCell(vtkVolId2);
 572                   SMDS_Down3D* downVol2 = static_cast<SMDS_Down3D*> (_downArray[vtkVolType]);
 573                   connFaceId = downVol2->FindFaceByNodes(connVolId2, facesWithNodes.elems[iface]);
 574                   if (connFaceId >= 0)
 575                     break; // --- face already created
 576                 }//CHRONOSTOP(33);
 577
 578               // --- if face is not registered in the volumes, create face
 579
 580               //CHRONO(34);
 581               if (connFaceId < 0)
 582                 {
 583                   connFaceId = _downArray[vtkFaceType]->addCell();
 584                   downFace->setTempNodes(connFaceId, facesWithNodes.elems[iface]);
 585                 }//CHRONOSTOP(34);
 586
 587               // --- mark volumes in downward face and mark face in downward volumes
 588
 589               //CHRONO(35);
 590               for (int ivol = 0; ivol < nbVolumes; ivol++)
 591                 {
 592                   int vtkVolId2 = vols[ivol];
 593                   int vtkVolType = this->GetCellType(vtkVolId2);
 594                   //ASSERT(_downArray[vtkVolType]);
 595                   int connVolId2 = _downArray[vtkVolType]->addCell(vtkVolId2);
 596                   _downArray[vtkVolType]->addDownCell(connVolId2, connFaceId, vtkFaceType);
 597                   _downArray[vtkFaceType]->addUpCell(connFaceId, connVolId2, vtkVolType);
 598                   // MESSAGE(" From volume " << vtkVolId << " face " << connFaceId << " belongs to volume " << vtkVolId2);
 599                 }//CHRONOSTOP(35);
 600             }
 601         }
 602     }
 603
 604   // --- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only edges
 605   //     for each vtk edge:
 606   //       create downward edge entry
 607   //       store the nodes id's in downward edge (redundant with vtkUnstructuredGrid)
 608   //       find downward faces
 609   //       (from vtk faces or volumes, get downward faces, they have a temporary list of nodes)
 610   //       mark edge in downward faces
 611   //       mark faces in downward edge
 612
 613   CHRONOSTOP(21);
 614   MESSAGE("--- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only edges");CHRONO(22);
 615
 616   for (int i = 0; i < cellSize; i++)
 617     {
 618       int vtkEdgeType = this->GetCellType(i);
 619       if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkEdgeType) == 1)
 620         {
 621           int vtkEdgeId = i;
 622           //ASSERT(_downArray[vtkEdgeType]);
 623           int connEdgeId = _downArray[vtkEdgeType]->addCell(vtkEdgeId);
 624           SMDS_Down1D* downEdge = static_cast<SMDS_Down1D*> (_downArray[vtkEdgeType]);
 625           downEdge->setNodes(connEdgeId, vtkEdgeId);
 626           vector<int> vtkIds;
 627           int nbVtkCells = downEdge->computeVtkCells(connEdgeId, vtkIds);
 628           int downFaces[1000];
 629           unsigned char downTypes[1000];
 630           int nbDownFaces = downEdge->computeFaces(connEdgeId, &vtkIds[0], nbVtkCells, downFaces, downTypes);
 631           for (int n = 0; n < nbDownFaces; n++)
 632             {
 633               _downArray[downTypes[n]]->addDownCell(downFaces[n], connEdgeId, vtkEdgeType);
 634               _downArray[vtkEdgeType]->addUpCell(connEdgeId, downFaces[n], downTypes[n]);
 635             }
 636         }
 637     }
 638
 639   // --- iteration on downward faces (they are all listed now)
 640   //     for each downward face:
 641   //       build a temporary list of edges with their ordered list of nodes
 642   //       for each edge:
 643   //         find all the vtk cells containing this edge
 644   //         then identify all the downward faces containing the edge, from the vtk cells
 645   //         check if the edge is already listed in the faces (comparison of ordered list of nodes)
 646   //         if not, create a downward edge entry with the node id's
 647   //         mark edge in downward faces
 648   //         mark downward faces in edge (size of list unknown, to be allocated)
 649
 650   CHRONOSTOP(22);CHRONO(23);
 651
 652   for (int vtkFaceType = 0; vtkFaceType < VTK_QUADRATIC_PYRAMID; vtkFaceType++)
 653     {
 654       if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkFaceType) != 2)
 655         continue;
 656
 657       // --- find all the edges of the face, describe the edges by their nodes
 658
 659       SMDS_Down2D* downFace = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[vtkFaceType]);
 660       int maxId = downFace->getMaxId();
 661       for (int faceId = 0; faceId < maxId; faceId++)
 662         {
 663           //CHRONO(40);
 664           ListElemByNodesType edgesWithNodes;
 665           downFace->computeEdgesWithNodes(faceId, edgesWithNodes);
 666           // MESSAGE("downward face type " << vtkFaceType << " num " << faceId << " contains " << edgesWithNodes.nbElems << " edges");
 667
 668           //CHRONOSTOP(40);
 669           for (int iedge = 0; iedge < edgesWithNodes.nbElems; iedge++)
 670             {
 671
 672               // --- check if the edge is already registered by exploration of the faces
 673
 674               //CHRONO(41);
 675               vector<int> vtkIds;
 676               unsigned char vtkEdgeType = edgesWithNodes.elems[iedge].vtkType;
 677               int *pts = &edgesWithNodes.elems[iedge].nodeIds[0];
 678               SMDS_Down1D* downEdge = static_cast<SMDS_Down1D*> (_downArray[vtkEdgeType]);
 679               int nbVtkCells = downEdge->computeVtkCells(pts, vtkIds);
 680               //CHRONOSTOP(41);CHRONO(42);
 681               int downFaces[1000];
 682               unsigned char downTypes[1000];
 683               int nbDownFaces = downEdge->computeFaces(pts, &vtkIds[0], nbVtkCells, downFaces, downTypes);
 684               //CHRONOSTOP(42);
 685
 686               //CHRONO(43);
 687               int connEdgeId = -1;
 688               for (int idf = 0; idf < nbDownFaces; idf++)
 689                 {
 690                   int faceId2 = downFaces[idf];
 691                   int faceType = downTypes[idf];
 692                   //ASSERT(_downArray[faceType]);
 693                   SMDS_Down2D* downFace2 = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[faceType]);
 694                   connEdgeId = downFace2->FindEdgeByNodes(faceId2, edgesWithNodes.elems[iedge]);
 695                   if (connEdgeId >= 0)
 696                     break; // --- edge already created
 697                 }//CHRONOSTOP(43);
 698
 699               // --- if edge is not registered in the faces, create edge
 700
 701               if (connEdgeId < 0)
 702                 {
 703                   //CHRONO(44);
 704                   connEdgeId = _downArray[vtkEdgeType]->addCell();
 705                   downEdge->setNodes(connEdgeId, edgesWithNodes.elems[iedge].nodeIds);
 706                   //CHRONOSTOP(44);
 707                 }
 708
 709               // --- mark faces in downward edge and mark edge in downward faces
 710
 711               //CHRONO(45);
 712               for (int idf = 0; idf < nbDownFaces; idf++)
 713                 {
 714                   int faceId2 = downFaces[idf];
 715                   int faceType = downTypes[idf];
 716                   //ASSERT(_downArray[faceType]);
 717                   //SMDS_Down2D* downFace2 = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[faceType]);
 718                   _downArray[vtkEdgeType]->addUpCell(connEdgeId, faceId2, faceType);
 719                   _downArray[faceType]->addDownCell(faceId2, connEdgeId, vtkEdgeType);
 720                   // MESSAGE(" From face t:" << vtkFaceType << " " << faceId <<
 721                   //  " edge " << connEdgeId << " belongs to face t:" << faceType << " " << faceId2);
 722                 }//CHRONOSTOP(45);
 723             }
 724         }
 725     }
 726
 727   CHRONOSTOP(23);CHRONO(24);
 728
 729   // compact downward connectivity structure: adjust downward arrays size, replace vector<vector int>> by a single vector<int>
 730   // 3D first then 2D and last 1D to release memory before edge upCells reorganization, (temporary memory use)
 731
 732   for (int vtkType = VTK_QUADRATIC_PYRAMID; vtkType >= 0; vtkType--)
 733     {
 734       if (SMDS_Downward *down = _downArray[vtkType])
 735         {
 736           down->compactStorage();
 737         }
 738     }
 739
 740   // --- Statistics
 741
 742   for (int vtkType = 0; vtkType <= VTK_QUADRATIC_PYRAMID; vtkType++)
 743     {
 744       if (SMDS_Downward *down = _downArray[vtkType])
 745         {
 746           if (down->getMaxId())
 747             {
 748               MESSAGE("Cells of Type " << vtkType << " : number of entities, est: "
 749                   << GuessSize[vtkType] << " real: " << down->getMaxId());
 750             }
 751         }
 752     }CHRONOSTOP(24);CHRONOSTOP(2);
 753   counters::stats();
 754 }
 755
 756 /*! Get the neighbors of a cell.
 757  * Only the neighbors having the dimension of the cell are taken into account
 758  * (neighbors of a volume are the volumes sharing a face with this volume,
 759  *  neighbors of a face are the faces sharing an edge with this face...).
 760  * @param neighborsVtkIds vector of neighbors vtk id's to fill (reserve enough space).
 761  * @param downIds downward id's of cells of dimension n-1, to fill (reserve enough space).
 762  * @param downTypes vtk types of cells of dimension n-1, to fill (reserve enough space).
 763  * @param vtkId the vtk id of the cell
 764  * @return number of neighbors
 765  */
 766 int SMDS_UnstructuredGrid::GetNeighbors(int* neighborsVtkIds, int* downIds, unsigned char* downTypes, int vtkId)
 767 {
 768   int vtkType = this->GetCellType(vtkId);
 769   int cellDim = SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType);
 770   if (cellDim <2)
 771     return 0; // TODO voisins des edges = edges connectees
 772   int cellId = this->_cellIdToDownId[vtkId];
 773
 774   int nbCells = _downArray[vtkType]->getNumberOfDownCells(cellId);
 775   const int *downCells = _downArray[vtkType]->getDownCells(cellId);
 776   const unsigned char* downTyp = _downArray[vtkType]->getDownTypes(cellId);
 777
 778   // --- iteration on faces of the 3D cell (or edges on the 2D cell).
 779
 780   int nb = 0;
 781   for (int i = 0; i < nbCells; i++)
 782     {
 783       int downId = downCells[i];
 784       int cellType = downTyp[i];
 785       int nbUp = _downArray[cellType]->getNumberOfUpCells(downId);
 786       const int *upCells = _downArray[cellType]->getUpCells(downId);
 787       const unsigned char* upTypes = _downArray[cellType]->getUpTypes(downId);
 788
 789       // ---for a volume, max 2 upCells, one is this cell, the other is a neighbor
 790       //    for a face, number of neighbors (connected faces) not known
 791
 792       for (int j = 0; j < nbUp; j++)
 793         {
 794           if ((upCells[j] == cellId) && (upTypes[j] == vtkType))
 795             continue;
 796           int vtkNeighbor = _downArray[upTypes[j]]->getVtkCellId(upCells[j]);
 797           neighborsVtkIds[nb] = vtkNeighbor;
 798           downIds[nb] = downId;
 799           downTypes[nb] = cellType;
 800           nb++;
 801         }
 802       if (nb >= NBMAXNEIGHBORS)
 803         assert(0);
 804     }
 805   return nb;
 806 }
 807
 808 /*! get the volumes containing a face or an edge of the grid
 809  * The edge or face belongs to the vtkUnstructuredGrid
 810  * @param volVtkIds vector of parent volume ids to fill (reserve enough space!)
 811  * @param vtkId vtk id of the face or edge
 812  */
 813 int SMDS_UnstructuredGrid::GetParentVolumes(int* volVtkIds, int vtkId)
 814 {
 815   int vtkType = this->GetCellType(vtkId);
 816   int dim = SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType);
 817   int nbFaces = 0;
 818   unsigned char cellTypes[1000];
 819   int downCellId[1000];
 820   if (dim == 1)
 821     {
 822       int downId = this->CellIdToDownId(vtkId);
 823       if (downId < 0)
 824         {
 825           MESSAGE("Downward structure not up to date: new edge not taken into account");
 826           return 0;
 827         }
 828       nbFaces = _downArray[vtkType]->getNumberOfUpCells(downId);
 829       const int *upCells = _downArray[vtkType]->getUpCells(downId);
 830       const unsigned char* upTypes = _downArray[vtkType]->getUpTypes(downId);
 831       for (int i=0; i< nbFaces; i++)
 832         {
 833           cellTypes[i] = upTypes[i];
 834           downCellId[i] = upCells[i];
 835         }
 836     }
 837   else if (dim == 2)
 838     {
 839       nbFaces = 1;
 840       cellTypes[0] = this->GetCellType(vtkId);
 841       int downId = this->CellIdToDownId(vtkId);
 842       if (downId < 0)
 843         {
 844           MESSAGE("Downward structure not up to date: new face not taken into account");
 845           return 0;
 846         }
 847       downCellId[0] = downId;
 848     }
 849
 850   int nbvol =0;
 851   for (int i=0; i<nbFaces; i++)
 852     {
 853       int vtkTypeFace = cellTypes[i];
 854       int downId = downCellId[i];
 855       int nv = _downArray[vtkTypeFace]->getNumberOfUpCells(downId);
 856       const int *upCells = _downArray[vtkTypeFace]->getUpCells(downId);
 857       const unsigned char* upTypes = _downArray[vtkTypeFace]->getUpTypes(downId);
 858        for (int j=0; j<nv; j++)
 859         {
 860           int vtkVolId = _downArray[upTypes[j]]->getVtkCellId(upCells[j]);
 861           if (vtkVolId >= 0)
 862             volVtkIds[nbvol++] = vtkVolId;
 863         }
 864     }
 865   return nbvol;
 866 }
 867
 868 /*! get the volumes containing a face or an edge of the downward structure
 869  * The edge or face does not necessary belong to the vtkUnstructuredGrid
 870  * @param volVtkIds vector of parent volume ids to fill (reserve enough space!)
 871  * @param downId id in the downward structure
 872  * @param downType type of cell
 873  */
 874 int SMDS_UnstructuredGrid::GetParentVolumes(int* volVtkIds, int downId, unsigned char downType)
 875 {
 876   int vtkType = downType;
 877   int dim = SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType);
 878   int nbFaces = 0;
 879   unsigned char cellTypes[1000];
 880   int downCellId[1000];
 881   if (dim == 1)
 882     {
 883       nbFaces = _downArray[vtkType]->getNumberOfUpCells(downId);
 884       const int *upCells = _downArray[vtkType]->getUpCells(downId);
 885       const unsigned char* upTypes = _downArray[vtkType]->getUpTypes(downId);
 886       for (int i=0; i< nbFaces; i++)
 887         {
 888           cellTypes[i] = upTypes[i];
 889           downCellId[i] = upCells[i];
 890         }
 891     }
 892   else if (dim == 2)
 893     {
 894       nbFaces = 1;
 895       cellTypes[0] = vtkType;
 896       downCellId[0] = downId;
 897     }
 898
 899   int nbvol =0;
 900   for (int i=0; i<nbFaces; i++)
 901     {
 902       int vtkTypeFace = cellTypes[i];
 903       int downId = downCellId[i];
 904       int nv = _downArray[vtkTypeFace]->getNumberOfUpCells(downId);
 905       const int *upCells = _downArray[vtkTypeFace]->getUpCells(downId);
 906       const unsigned char* upTypes = _downArray[vtkTypeFace]->getUpTypes(downId);
 907        for (int j=0; j<nv; j++)
 908         {
 909           int vtkVolId = _downArray[upTypes[j]]->getVtkCellId(upCells[j]);
 910           if (vtkVolId >= 0)
 911             volVtkIds[nbvol++] = vtkVolId;
 912         }
 913     }
 914   return nbvol;
 915 }
 916
 917 /*! get the node id's of a cell.
 918  * The cell is defined by it's downward connectivity id and type.
 919  * @param nodeSet set of of vtk node id's to fill.
 920  * @param downId downward connectivity id of the cell.
 921  * @param downType type of cell.
 922  */
 923 void SMDS_UnstructuredGrid::GetNodeIds(std::set<int>& nodeSet, int downId, unsigned char downType)
 924 {
 925   _downArray[downType]->getNodeIds(downId, nodeSet);
 926 }
 927
 928 /*! change some nodes in cell without modifying type or internal connectivity.
 929  * Nodes inverse connectivity is maintained up to date.
 930  * @param vtkVolId vtk id of the cell
 931  * @param localClonedNodeIds map old node id to new node id.
 932  */
 933 void SMDS_UnstructuredGrid::ModifyCellNodes(int vtkVolId, std::map<int, int> localClonedNodeIds)
 934 {
 935   vtkIdType npts = 0;
 936   vtkIdType *pts; // will refer to the point id's of the face
 937   this->GetCellPoints(vtkVolId, npts, pts);
 938   for (int i = 0; i < npts; i++)
 939     {
 940       if (localClonedNodeIds.count(pts[i]))
 941         {
 942           vtkIdType oldpt = pts[i];
 943           pts[i] = localClonedNodeIds[oldpt];
 944           //MESSAGE(oldpt << " --> " << pts[i]);
 945           //this->RemoveReferenceToCell(oldpt, vtkVolId);
 946           //this->AddReferenceToCell(pts[i], vtkVolId);
 947         }
 948     }
 949 }
 950
 951 /*! reorder the nodes of a face
 952  * @param vtkVolId vtk id of a volume containing the face, to get an orientation for the face.
 953  * @param orderedNodes list of nodes to reorder (in out)
 954  * @return size of the list
 955  */
 956 int SMDS_UnstructuredGrid::getOrderedNodesOfFace(int vtkVolId, int& dim, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
 957 {
 958   int vtkType = this->GetCellType(vtkVolId);
 959   dim = SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType);
 960   if (dim == 3)
 961     {
 962       SMDS_Down3D *downvol = static_cast<SMDS_Down3D*> (_downArray[vtkType]);
 963       int downVolId = this->_cellIdToDownId[vtkVolId];
 964       downvol->getOrderedNodesOfFace(downVolId, orderedNodes);
 965     }
 966   // else nothing to do;
 967   return orderedNodes.size();
 968 }
 969
 970 void SMDS_UnstructuredGrid::BuildLinks()
 971 {
 972   // Remove the old links if they are already built
 973   if (this->Links)
 974     {
 975     this->Links->UnRegister(this);
 976     }
 977
 978   this->Links = SMDS_CellLinks::New();
 979   this->Links->Allocate(this->GetNumberOfPoints());
 980   this->Links->Register(this);
 981   this->Links->BuildLinks(this, this->Connectivity);
 982   this->Links->Delete();
 983 }
 984
 985 /*! Create a volume (prism or hexahedron) by duplication of a face.
 986  * Designed for use in creation of flat elements separating volume domains.
 987  * A face separating two domains is shared by two volume cells.
 988  * All the nodes are already created (for the two faces).
 989  * Each original Node is associated to corresponding nodes in the domains.
 990  * Some nodes may be duplicated for more than two domains, when domain separations intersect.
 991  * In that case, even some of the nodes to use for the original face may be changed.
 992  * @param vtkVolId: vtk id of a volume containing the face, to get an orientation for the face.
 993  * @param domain1: domain of the original face
 994  * @param domain2: domain of the duplicated face
 995  * @param originalNodes: the vtk node ids of the original face
 996  * @param nodeDomains: map(original id --> map(domain --> duplicated node id))
 997  * @return ok if success.
 998  */
 999 SMDS_MeshCell* SMDS_UnstructuredGrid::extrudeVolumeFromFace(int vtkVolId,
1000                                                   int domain1,
1001                                                   int domain2,
1002                                                   std::set<int>& originalNodes,
1003                                                   std::map<int, std::map<int, int> >& nodeDomains,
1004                                                   std::map<int, std::map<long, int> >& nodeQuadDomains)
1005 {
1006   //MESSAGE("extrudeVolumeFromFace " << vtkVolId);
1007   vector<vtkIdType> orderedOriginals;
1008   orderedOriginals.clear();
1009   set<int>::const_iterator it = originalNodes.begin();
1010   for (; it != originalNodes.end(); ++it)
1011     orderedOriginals.push_back(*it);
1012
1013   int dim = 0;
1014   int nbNodes = this->getOrderedNodesOfFace(vtkVolId, dim, orderedOriginals);
1015   vector<vtkIdType> orderedNodes;
1016
1017   bool isQuadratic = false;
1018   switch (orderedOriginals.size())
1019   {
1020     case 3:
1021       if (dim == 2)
1022         isQuadratic = true;
1023       break;
1024     case 6:
1025     case 8:
1026       isQuadratic = true;
1027       break;
1028     default:
1029       isQuadratic = false;
1030       break;
1031   }
1032
1033   if (isQuadratic)
1034     {
1035       long dom1 = domain1;
1036       long dom2 = domain2;
1037       long dom1_2; // for nodeQuadDomains
1038       if (domain1 < domain2)
1039         dom1_2 = dom1 + INT_MAX * dom2;
1040       else
1041         dom1_2 = dom2 + INT_MAX * dom1;
1042       //cerr << "dom1=" << dom1 << " dom2=" << dom2 << " dom1_2=" << dom1_2 << endl;
1043       int ima = orderedOriginals.size();
1044       int mid = orderedOriginals.size() / 2;
1045       //cerr << "ima=" << ima << " mid=" << mid << endl;
1046       for (int i = 0; i < mid; i++)
1047         orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain1]);
1048       for (int i = 0; i < mid; i++)
1049         orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain2]);
1050       for (int i = mid; i < ima; i++)
1051         orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain1]);
1052       for (int i = mid; i < ima; i++)
1053         orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain2]);
1054       for (int i = 0; i < mid; i++)
1055         {
1056           int oldId = orderedOriginals[i];
1057           int newId;
1058           if (nodeQuadDomains.count(oldId) && nodeQuadDomains[oldId].count(dom1_2))
1059             newId = nodeQuadDomains[oldId][dom1_2];
1060           else
1061             {
1062               double *coords = this->GetPoint(oldId);
1063               SMDS_MeshNode *newNode = _mesh->AddNode(coords[0], coords[1], coords[2]);
1064               newId = newNode->getVtkId();
1065               std::map<long, int> emptyMap;
1066               nodeQuadDomains[oldId] = emptyMap;
1067               nodeQuadDomains[oldId][dom1_2] = newId;
1068             }
1069           orderedNodes.push_back(newId);
1070         }
1071     }
1072   else
1073     {
1074       for (int i = 0; i < nbNodes; i++)
1075         orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain1]);
1076       if (dim == 3)
1077         for (int i = 0; i < nbNodes; i++)
1078           orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain2]);
1079       else
1080         for (int i = nbNodes-1; i >= 0; i--)
1081           orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain2]);
1082
1083     }
1084
1085   if (dim == 3)
1086     {
1087       SMDS_MeshVolume *vol = _mesh->AddVolumeFromVtkIds(orderedNodes);
1088       return vol;
1089     }
1090   else if (dim == 2)
1091     {
1092       SMDS_MeshFace *face = _mesh->AddFaceFromVtkIds(orderedNodes);
1093       return face;
1094     }
1095
1096   // TODO update sub-shape list of elements and nodes
1097   return 0;
1098 }
1099
1100 //================================================================================
1101 /*!
1102  * \brief Allocates data array for ball diameters
1103  *  \param MaxVtkID - max ID of a ball element
1104  */
1105 //================================================================================
1106
1107 void SMDS_UnstructuredGrid::AllocateDiameters( vtkIdType MaxVtkID )
1108 {
1109   SetBallDiameter( MaxVtkID, 0 );
1110 }
1111
1112 //================================================================================
1113 /*!
1114  * \brief Sets diameter of a ball element
1115  *  \param vtkID - vtk id of the ball element
1116  *  \param diameter - diameter of the ball element
1117  */
1118 //================================================================================
1119
1120 void SMDS_UnstructuredGrid::SetBallDiameter( vtkIdType vtkID, double diameter )
1121 {
1122   vtkDoubleArray* array = vtkDoubleArray::SafeDownCast( vtkDataSet::CellData->GetScalars() );
1123   if ( !array )
1124   {
1125     array = vtkDoubleArray::New();
1126     array->SetNumberOfComponents(1);
1127     vtkDataSet::CellData->SetScalars( array );
1128   }
1129   array->InsertValue( vtkID, diameter );
1130 }
1131
1132 //================================================================================
1133 /*!
1134  * \brief Returns diameter of a ball element
1135  *  \param vtkID - vtk id of the ball element
1136  */
1137 //================================================================================
1138
1139 double SMDS_UnstructuredGrid::GetBallDiameter( vtkIdType vtkID ) const
1140 {
1141   if ( vtkDataSet::CellData )
1142     return vtkDoubleArray::SafeDownCast( vtkDataSet::CellData->GetScalars() )->GetValue( vtkID );
1143   return 0;
1144 }
1145