src/SMDS/SMDS_UnstructuredGrid.cxx

   1 // Copyright (C) 2010-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include "SMDS_UnstructuredGrid.hxx"
  21 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  22 #include "SMDS_MeshInfo.hxx"
  23 #include "SMDS_Downward.hxx"
  24 #include "SMDS_MeshVolume.hxx"
  25
  26 #include "utilities.h"
  27 #include "chrono.hxx"
  28
  29 #include <vtkCellArray.h>
  30 #include <vtkCellData.h>
  31 #include <vtkCellLinks.h>
  32 #include <vtkDoubleArray.h>
  33 #include <vtkIdTypeArray.h>
  34 #include <vtkUnsignedCharArray.h>
  35
  36 #include <list>
  37 #include <climits>
  38
  39 using namespace std;
  40
  41 SMDS_CellLinks* SMDS_CellLinks::New()
  42 {
  43   return new SMDS_CellLinks();
  44 }
  45
  46 void SMDS_CellLinks::ResizeForPoint(vtkIdType vtkID)
  47 {
  48   if ( vtkID > this->MaxId )
  49   {
  50     this->MaxId = vtkID;
  51     if ( vtkID >= this->Size )
  52       vtkCellLinks::Resize( vtkID+SMDS_Mesh::chunkSize );
  53   }
  54 }
  55
  56 SMDS_CellLinks::SMDS_CellLinks() :
  57   vtkCellLinks()
  58 {
  59 }
  60
  61 SMDS_CellLinks::~SMDS_CellLinks()
  62 {
  63 }
  64
  65 SMDS_UnstructuredGrid* SMDS_UnstructuredGrid::New()
  66 {
  67   return new SMDS_UnstructuredGrid();
  68 }
  69
  70 SMDS_UnstructuredGrid::SMDS_UnstructuredGrid() :
  71   vtkUnstructuredGrid()
  72 {
  73   _cellIdToDownId.clear();
  74   _downTypes.clear();
  75   _downArray.clear();
  76   _mesh = 0;
  77 }
  78
  79 SMDS_UnstructuredGrid::~SMDS_UnstructuredGrid()
  80 {
  81 }
  82
  83 unsigned long SMDS_UnstructuredGrid::GetMTime()
  84 {
  85   unsigned long mtime = vtkUnstructuredGrid::GetMTime();
  86   return mtime;
  87 }
  88 // OUV_PORTING_VTK6: seems to be useless
  89 /*
  90 void SMDS_UnstructuredGrid::Update()
  91 {
  92   return vtkUnstructuredGrid::Update();
  93 }
  94
  95 void SMDS_UnstructuredGrid::UpdateInformation()
  96 {
  97   return vtkUnstructuredGrid::UpdateInformation();
  98 }
  99 */
 100 vtkPoints* SMDS_UnstructuredGrid::GetPoints()
 101 {
 102   // TODO erreur incomprehensible de la macro vtk GetPoints apparue avec la version paraview de fin aout 2010
 103   return this->Points;
 104 }
 105
 106 //#ifdef VTK_HAVE_POLYHEDRON
 107 int SMDS_UnstructuredGrid::InsertNextLinkedCell(int type, int npts, vtkIdType *pts)
 108 {
 109   if (type != VTK_POLYHEDRON)
 110     return vtkUnstructuredGrid::InsertNextLinkedCell(type, npts, pts);
 111
 112   // --- type = VTK_POLYHEDRON
 113   int cellid = this->InsertNextCell(type, npts, pts);
 114
 115   set<vtkIdType> setOfNodes;
 116   setOfNodes.clear();
 117   int nbfaces = npts;
 118   int i = 0;
 119   for (int nf = 0; nf < nbfaces; nf++)
 120     {
 121       int nbnodes = pts[i];
 122       i++;
 123       for (int k = 0; k < nbnodes; k++)
 124         {
 125           setOfNodes.insert(pts[i]);
 126           i++;
 127         }
 128     }
 129
 130   set<vtkIdType>::iterator it = setOfNodes.begin();
 131   for (; it != setOfNodes.end(); ++it)
 132     {
 133       this->Links->ResizeCellList(*it, 1);
 134       this->Links->AddCellReference(cellid, *it);
 135     }
 136
 137   return cellid;
 138 }
 139 //#endif
 140
 141 void SMDS_UnstructuredGrid::setSMDS_mesh(SMDS_Mesh *mesh)
 142 {
 143   _mesh = mesh;
 144 }
 145
 146 void SMDS_UnstructuredGrid::compactGrid(std::vector<int>& idNodesOldToNew, int newNodeSize,
 147                                         std::vector<int>& idCellsOldToNew, int newCellSize)
 148 {
 149   //MESSAGE("------------------------- compactGrid " << newNodeSize << " " << newCellSize);//CHRONO(1);
 150   int alreadyCopied = 0;
 151
 152   // --- if newNodeSize, create a new compacted vtkPoints
 153
 154   vtkPoints *newPoints = vtkPoints::New();
 155   newPoints->SetDataType(VTK_DOUBLE);
 156   newPoints->SetNumberOfPoints(newNodeSize);
 157   if (newNodeSize)
 158     {
 159       // rnv: to fix bug "21125: EDF 1233 SMESH: Degradation of precision in a test case for quadratic conversion"
 160       // using double type for storing coordinates of nodes instead float.
 161       int oldNodeSize = idNodesOldToNew.size();
 162
 163       int i = 0;
 164       while ( i < oldNodeSize )
 165       {
 166         // skip a hole if any
 167         while ( i < oldNodeSize && idNodesOldToNew[i] < 0 )
 168           ++i;
 169         int startBloc = i;
 170         // look for a block end
 171         while ( i < oldNodeSize && idNodesOldToNew[i] >= 0 )
 172           ++i;
 173         int endBloc = i;
 174         copyNodes(newPoints, idNodesOldToNew, alreadyCopied, startBloc, endBloc);
 175       }
 176       newPoints->Squeeze();
 177     }
 178
 179   // --- create new compacted Connectivity, Locations and Types
 180
 181   int oldCellSize = this->Types->GetNumberOfTuples();
 182
 183   vtkCellArray *newConnectivity = vtkCellArray::New();
 184   newConnectivity->Initialize();
 185   int oldCellDataSize = this->Connectivity->GetData()->GetSize();
 186   newConnectivity->Allocate(oldCellDataSize);
 187
 188   vtkUnsignedCharArray *newTypes = vtkUnsignedCharArray::New();
 189   newTypes->Initialize();
 190   newTypes->SetNumberOfValues(newCellSize);
 191
 192   vtkIdTypeArray *newLocations = vtkIdTypeArray::New();
 193   newLocations->Initialize();
 194   newLocations->SetNumberOfValues(newCellSize);
 195
 196   // TODO some polyhedron may be huge (only in some tests)
 197   vtkIdType tmpid[NBMAXNODESINCELL];
 198   vtkIdType *pointsCell = &tmpid[0]; // --- points id to fill a new cell
 199
 200   alreadyCopied = 0;
 201   int i = 0;
 202   while ( i < oldCellSize )
 203   {
 204     // skip a hole if any
 205     while ( i < oldCellSize && this->Types->GetValue(i) == VTK_EMPTY_CELL )
 206       ++i;
 207     int startBloc = i;
 208     // look for a block end
 209     while ( i < oldCellSize && this->Types->GetValue(i) != VTK_EMPTY_CELL )
 210       ++i;
 211     int endBloc = i;
 212     if ( endBloc > startBloc )
 213       copyBloc(newTypes,
 214                idCellsOldToNew, idNodesOldToNew,
 215                newConnectivity, newLocations,
 216                pointsCell, alreadyCopied,
 217                startBloc, endBloc);
 218   }
 219   newConnectivity->Squeeze();
 220
 221   if (1/*newNodeSize*/)
 222   {
 223     this->SetPoints(newPoints);
 224   }
 225
 226   if (vtkDoubleArray* diameters =
 227       vtkDoubleArray::SafeDownCast( vtkDataSet::CellData->GetScalars() )) // Balls
 228   {
 229     for (int oldCellID = 0; oldCellID < oldCellSize; oldCellID++)
 230     {
 231       if (this->Types->GetValue(oldCellID) == VTK_EMPTY_CELL)
 232         continue;
 233       int newCellId = idCellsOldToNew[ oldCellID ];
 234       if (newTypes->GetValue(newCellId) == VTK_POLY_VERTEX)
 235         diameters->SetValue( newCellId, diameters->GetValue( oldCellID ));
 236     }
 237   }
 238
 239   if (this->FaceLocations)
 240   {
 241     vtkIdTypeArray *newFaceLocations = vtkIdTypeArray::New();
 242     newFaceLocations->Initialize();
 243     newFaceLocations->Allocate(newTypes->GetSize());
 244     vtkIdTypeArray *newFaces = vtkIdTypeArray::New();
 245     newFaces->Initialize();
 246     newFaces->Allocate(this->Faces->GetSize());
 247     for (int i = 0; i < oldCellSize; i++)
 248     {
 249       if (this->Types->GetValue(i) == VTK_EMPTY_CELL)
 250         continue;
 251       int newCellId = idCellsOldToNew[i];
 252       if (newTypes->GetValue(newCellId) == VTK_POLYHEDRON)
 253       {
 254         newFaceLocations->InsertNextValue(newFaces->GetMaxId()+1);
 255         int oldFaceLoc = this->FaceLocations->GetValue(i);
 256         int nCellFaces = this->Faces->GetValue(oldFaceLoc++);
 257         newFaces->InsertNextValue(nCellFaces);
 258         for (int n=0; n<nCellFaces; n++)
 259         {
 260           int nptsInFace = this->Faces->GetValue(oldFaceLoc++);
 261           newFaces->InsertNextValue(nptsInFace);
 262           for (int k=0; k<nptsInFace; k++)
 263           {
 264             int oldpt = this->Faces->GetValue(oldFaceLoc++);
 265             newFaces->InsertNextValue(idNodesOldToNew[oldpt]);
 266           }
 267         }
 268       }
 269       else
 270       {
 271         newFaceLocations->InsertNextValue(-1);
 272       }
 273     }
 274     newFaceLocations->Squeeze();
 275     newFaces->Squeeze();
 276     this->SetCells(newTypes, newLocations, newConnectivity, newFaceLocations, newFaces);
 277     newFaceLocations->Delete();
 278     newFaces->Delete();
 279   }
 280   else
 281   {
 282     this->SetCells(newTypes, newLocations, newConnectivity, FaceLocations, Faces);
 283   }
 284
 285   newPoints->Delete();
 286   newTypes->Delete();
 287   newLocations->Delete();
 288   newConnectivity->Delete();
 289   this->BuildLinks();
 290 }
 291
 292 void SMDS_UnstructuredGrid::copyNodes(vtkPoints *       newPoints,
 293                                       std::vector<int>& idNodesOldToNew,
 294                                       int&              alreadyCopied,
 295                                       int               start,
 296                                       int               end)
 297 {
 298   void *target = newPoints->GetVoidPointer(3 * alreadyCopied);
 299   void *source = this->Points->GetVoidPointer(3 * start);
 300   int nbPoints = end - start;
 301   if (nbPoints > 0)
 302     {
 303       memcpy(target, source, 3 * sizeof(double) * nbPoints);
 304       for (int j = start; j < end; j++)
 305         idNodesOldToNew[j] = alreadyCopied++; // old vtkId --> new vtkId
 306     }
 307 }
 308
 309 void SMDS_UnstructuredGrid::copyBloc(vtkUnsignedCharArray *newTypes,
 310                                      std::vector<int>&     idCellsOldToNew,
 311                                      std::vector<int>&     idNodesOldToNew,
 312                                      vtkCellArray*         newConnectivity,
 313                                      vtkIdTypeArray*       newLocations,
 314                                      vtkIdType*            pointsCell,
 315                                      int&                  alreadyCopied,
 316                                      int                   start,
 317                                      int                   end)
 318 {
 319   for (int j = start; j < end; j++)
 320     {
 321       newTypes->SetValue(alreadyCopied, this->Types->GetValue(j));
 322       idCellsOldToNew[j] = alreadyCopied; // old vtkId --> new vtkId
 323       vtkIdType oldLoc = this->Locations->GetValue(j);
 324       vtkIdType nbpts;
 325       vtkIdType *oldPtsCell = 0;
 326       this->Connectivity->GetCell(oldLoc, nbpts, oldPtsCell);
 327       assert(nbpts < NBMAXNODESINCELL);
 328       for (int l = 0; l < nbpts; l++)
 329         {
 330           int oldval = oldPtsCell[l];
 331           pointsCell[l] = idNodesOldToNew[oldval];
 332         }
 333       /*int newcnt = */newConnectivity->InsertNextCell(nbpts, pointsCell);
 334       int newLoc = newConnectivity->GetInsertLocation(nbpts);
 335       newLocations->SetValue(alreadyCopied, newLoc);
 336       alreadyCopied++;
 337     }
 338 }
 339
 340 int SMDS_UnstructuredGrid::CellIdToDownId(int vtkCellId)
 341 {
 342   if ((vtkCellId < 0) || (vtkCellId >= (int)_cellIdToDownId.size()))
 343   {
 344     return -1;
 345   }
 346   return _cellIdToDownId[vtkCellId];
 347 }
 348
 349 void SMDS_UnstructuredGrid::setCellIdToDownId(int vtkCellId, int downId)
 350 {
 351   // ASSERT((vtkCellId >= 0) && (vtkCellId < _cellIdToDownId.size()));
 352   _cellIdToDownId[vtkCellId] = downId;
 353 }
 354
 355 void SMDS_UnstructuredGrid::CleanDownwardConnectivity()
 356 {
 357   for (size_t i = 0; i < _downArray.size(); i++)
 358   {
 359     if (_downArray[i])
 360       delete _downArray[i];
 361     _downArray[i] = 0;
 362   }
 363   _cellIdToDownId.clear();
 364 }
 365
 366 /*! Build downward connectivity: to do only when needed because heavy memory load.
 367  *  Downward connectivity is no more valid if vtkUnstructuredGrid is modified.
 368  *
 369  */
 370 void SMDS_UnstructuredGrid::BuildDownwardConnectivity(bool withEdges)
 371 {
 372   MESSAGE("SMDS_UnstructuredGrid::BuildDownwardConnectivity");CHRONO(2);
 373   // TODO calcul partiel sans edges
 374
 375   // --- erase previous data if any
 376
 377   this->CleanDownwardConnectivity();
 378
 379   // --- create SMDS_Downward structures (in _downArray vector[vtkCellType])
 380
 381   _downArray.resize(VTK_MAXTYPE + 1, 0);
 382
 383   _downArray[VTK_LINE]                    = new SMDS_DownEdge(this);
 384   _downArray[VTK_QUADRATIC_EDGE]          = new SMDS_DownQuadEdge(this);
 385   _downArray[VTK_TRIANGLE]                = new SMDS_DownTriangle(this);
 386   _downArray[VTK_QUADRATIC_TRIANGLE]      = new SMDS_DownQuadTriangle(this);
 387   _downArray[VTK_BIQUADRATIC_TRIANGLE]    = new SMDS_DownQuadTriangle(this);
 388   _downArray[VTK_QUAD]                    = new SMDS_DownQuadrangle(this);
 389   _downArray[VTK_QUADRATIC_QUAD]          = new SMDS_DownQuadQuadrangle(this);
 390   _downArray[VTK_BIQUADRATIC_QUAD]        = new SMDS_DownQuadQuadrangle(this);
 391   _downArray[VTK_TETRA]                   = new SMDS_DownTetra(this);
 392   _downArray[VTK_QUADRATIC_TETRA]         = new SMDS_DownQuadTetra(this);
 393   _downArray[VTK_PYRAMID]                 = new SMDS_DownPyramid(this);
 394   _downArray[VTK_QUADRATIC_PYRAMID]       = new SMDS_DownQuadPyramid(this);
 395   _downArray[VTK_WEDGE]                   = new SMDS_DownPenta(this);
 396   _downArray[VTK_QUADRATIC_WEDGE]         = new SMDS_DownQuadPenta(this);
 397   _downArray[VTK_HEXAHEDRON]              = new SMDS_DownHexa(this);
 398   _downArray[VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON]    = new SMDS_DownQuadHexa(this);
 399   _downArray[VTK_TRIQUADRATIC_HEXAHEDRON] = new SMDS_DownQuadHexa(this);
 400   _downArray[VTK_HEXAGONAL_PRISM]         = new SMDS_DownPenta(this);
 401
 402   // --- get detailed info of number of cells of each type, allocate SMDS_downward structures
 403
 404   const SMDS_MeshInfo &meshInfo = _mesh->GetMeshInfo();
 405
 406   int nbLinTetra  = meshInfo.NbTetras  (ORDER_LINEAR);
 407   int nbQuadTetra = meshInfo.NbTetras  (ORDER_QUADRATIC);
 408   int nbLinPyra   = meshInfo.NbPyramids(ORDER_LINEAR);
 409   int nbQuadPyra  = meshInfo.NbPyramids(ORDER_QUADRATIC);
 410   int nbLinPrism  = meshInfo.NbPrisms  (ORDER_LINEAR);
 411   int nbQuadPrism = meshInfo.NbPrisms  (ORDER_QUADRATIC);
 412   int nbLinHexa   = meshInfo.NbHexas   (ORDER_LINEAR);
 413   int nbQuadHexa  = meshInfo.NbHexas   (ORDER_QUADRATIC);
 414   int nbHexPrism  = meshInfo.NbHexPrisms();
 415
 416   int nbLineGuess     = int((4.0 / 3.0) * nbLinTetra + 2 * nbLinPrism + 2.5 * nbLinPyra + 3 * nbLinHexa);
 417   int nbQuadEdgeGuess = int((4.0 / 3.0) * nbQuadTetra + 2 * nbQuadPrism + 2.5 * nbQuadPyra + 3 * nbQuadHexa);
 418   int nbLinTriaGuess  = 2 * nbLinTetra + nbLinPrism + 2 * nbLinPyra;
 419   int nbQuadTriaGuess = 2 * nbQuadTetra + nbQuadPrism + 2 * nbQuadPyra;
 420   int nbLinQuadGuess  = int((2.0 / 3.0) * nbLinPrism + (1.0 / 2.0) * nbLinPyra + 3 * nbLinHexa);
 421   int nbQuadQuadGuess = int((2.0 / 3.0) * nbQuadPrism + (1.0 / 2.0) * nbQuadPyra + 3 * nbQuadHexa);
 422
 423   int GuessSize[VTK_MAXTYPE];
 424   GuessSize[VTK_LINE]                    = nbLineGuess;
 425   GuessSize[VTK_QUADRATIC_EDGE]          = nbQuadEdgeGuess;
 426   GuessSize[VTK_TRIANGLE]                = nbLinTriaGuess;
 427   GuessSize[VTK_QUADRATIC_TRIANGLE]      = nbQuadTriaGuess;
 428   GuessSize[VTK_BIQUADRATIC_TRIANGLE]    = nbQuadTriaGuess;
 429   GuessSize[VTK_QUAD]                    = nbLinQuadGuess;
 430   GuessSize[VTK_QUADRATIC_QUAD]          = nbQuadQuadGuess;
 431   GuessSize[VTK_BIQUADRATIC_QUAD]        = nbQuadQuadGuess;
 432   GuessSize[VTK_TETRA]                   = nbLinTetra;
 433   GuessSize[VTK_QUADRATIC_TETRA]         = nbQuadTetra;
 434   GuessSize[VTK_PYRAMID]                 = nbLinPyra;
 435   GuessSize[VTK_QUADRATIC_PYRAMID]       = nbQuadPyra;
 436   GuessSize[VTK_WEDGE]                   = nbLinPrism;
 437   GuessSize[VTK_QUADRATIC_WEDGE]         = nbQuadPrism;
 438   GuessSize[VTK_HEXAHEDRON]              = nbLinHexa;
 439   GuessSize[VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON]    = nbQuadHexa;
 440   GuessSize[VTK_TRIQUADRATIC_HEXAHEDRON] = nbQuadHexa;
 441   GuessSize[VTK_HEXAGONAL_PRISM]         = nbHexPrism;
 442
 443   _downArray[VTK_LINE]                   ->allocate(nbLineGuess);
 444   _downArray[VTK_QUADRATIC_EDGE]         ->allocate(nbQuadEdgeGuess);
 445   _downArray[VTK_TRIANGLE]               ->allocate(nbLinTriaGuess);
 446   _downArray[VTK_QUADRATIC_TRIANGLE]     ->allocate(nbQuadTriaGuess);
 447   _downArray[VTK_BIQUADRATIC_TRIANGLE]   ->allocate(nbQuadTriaGuess);
 448   _downArray[VTK_QUAD]                   ->allocate(nbLinQuadGuess);
 449   _downArray[VTK_QUADRATIC_QUAD]         ->allocate(nbQuadQuadGuess);
 450   _downArray[VTK_BIQUADRATIC_QUAD]       ->allocate(nbQuadQuadGuess);
 451   _downArray[VTK_TETRA]                  ->allocate(nbLinTetra);
 452   _downArray[VTK_QUADRATIC_TETRA]        ->allocate(nbQuadTetra);
 453   _downArray[VTK_PYRAMID]                ->allocate(nbLinPyra);
 454   _downArray[VTK_QUADRATIC_PYRAMID]      ->allocate(nbQuadPyra);
 455   _downArray[VTK_WEDGE]                  ->allocate(nbLinPrism);
 456   _downArray[VTK_QUADRATIC_WEDGE]        ->allocate(nbQuadPrism);
 457   _downArray[VTK_HEXAHEDRON]             ->allocate(nbLinHexa);
 458   _downArray[VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON]   ->allocate(nbQuadHexa);
 459   _downArray[VTK_TRIQUADRATIC_HEXAHEDRON]->allocate(nbQuadHexa);
 460   _downArray[VTK_HEXAGONAL_PRISM]        ->allocate(nbHexPrism);
 461
 462   // --- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only faces
 463   //     for each vtk face:
 464   //       create a downward face entry with its downward id.
 465   //       compute vtk volumes, create downward volumes entry.
 466   //       mark face in downward volumes
 467   //       mark volumes in downward face
 468
 469   MESSAGE("--- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only faces");CHRONO(20);
 470   int cellSize = this->Types->GetNumberOfTuples();
 471   _cellIdToDownId.resize(cellSize, -1);
 472
 473   for (int i = 0; i < cellSize; i++)
 474     {
 475       int vtkFaceType = this->GetCellType(i);
 476       if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkFaceType) == 2)
 477         {
 478           int vtkFaceId = i;
 479           //ASSERT(_downArray[vtkFaceType]);
 480           int connFaceId = _downArray[vtkFaceType]->addCell(vtkFaceId);
 481           SMDS_Down2D* downFace = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[vtkFaceType]);
 482           downFace->setTempNodes(connFaceId, vtkFaceId);
 483           int vols[2] = { -1, -1 };
 484           int nbVolumes = downFace->computeVolumeIds(vtkFaceId, vols);
 485           //MESSAGE("nbVolumes="<< nbVolumes);
 486           for (int ivol = 0; ivol < nbVolumes; ivol++)
 487             {
 488               int vtkVolId = vols[ivol];
 489               int vtkVolType = this->GetCellType(vtkVolId);
 490               //ASSERT(_downArray[vtkVolType]);
 491               int connVolId = _downArray[vtkVolType]->addCell(vtkVolId);
 492               _downArray[vtkVolType]->addDownCell(connVolId, connFaceId, vtkFaceType);
 493               _downArray[vtkFaceType]->addUpCell(connFaceId, connVolId, vtkVolType);
 494               // MESSAGE("Face " << vtkFaceId << " belongs to volume " << vtkVolId);
 495             }
 496         }
 497     }
 498
 499   // --- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only volumes
 500   //     for each vtk volume:
 501   //       create downward volumes entry if not already done
 502   //       build a temporary list of faces described with their nodes
 503   //       for each face
 504   //         compute the vtk volumes containing this face
 505   //         check if the face is already listed in the volumes (comparison of ordered list of nodes)
 506   //         if not, create a downward face entry (resizing of structure required)
 507   //         (the downward faces store a temporary list of nodes to ease the comparison)
 508   //         create downward volumes entry if not already done
 509   //         mark volumes in downward face
 510   //         mark face in downward volumes
 511
 512   CHRONOSTOP(20);
 513   MESSAGE("--- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only volumes");CHRONO(21);
 514
 515   for (int i = 0; i < cellSize; i++)
 516     {
 517       int vtkType = this->GetCellType(i);
 518       if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType) == 3)
 519         {
 520           //CHRONO(31);
 521           int vtkVolId = i;
 522           // MESSAGE("vtk volume " << vtkVolId);
 523           //ASSERT(_downArray[vtkType]);
 524           /*int connVolId = */_downArray[vtkType]->addCell(vtkVolId);
 525
 526           // --- find all the faces of the volume, describe the faces by their nodes
 527
 528           SMDS_Down3D* downVol = static_cast<SMDS_Down3D*> (_downArray[vtkType]);
 529           ListElemByNodesType facesWithNodes;
 530           downVol->computeFacesWithNodes(vtkVolId, facesWithNodes);
 531           // MESSAGE("vtk volume " << vtkVolId << " contains " << facesWithNodes.nbElems << " faces");
 532           //CHRONOSTOP(31);
 533           for (int iface = 0; iface < facesWithNodes.nbElems; iface++)
 534             {
 535               // --- find the volumes containing the face
 536
 537               //CHRONO(32);
 538               int vtkFaceType = facesWithNodes.elems[iface].vtkType;
 539               SMDS_Down2D* downFace = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[vtkFaceType]);
 540               int vols[2] = { -1, -1 };
 541               int *nodes = &facesWithNodes.elems[iface].nodeIds[0];
 542               int lg = facesWithNodes.elems[iface].nbNodes;
 543               int nbVolumes = downFace->computeVolumeIdsFromNodesFace(nodes, lg, vols);
 544               // MESSAGE("vtk volume " << vtkVolId << " face " << iface << " belongs to " << nbVolumes << " volumes");
 545
 546               // --- check if face is registered in the volumes
 547               //CHRONOSTOP(32);
 548
 549               //CHRONO(33);
 550               int connFaceId = -1;
 551               for (int ivol = 0; ivol < nbVolumes; ivol++)
 552                 {
 553                   int vtkVolId2 = vols[ivol];
 554                   int vtkVolType = this->GetCellType(vtkVolId2);
 555                   //ASSERT(_downArray[vtkVolType]);
 556                   int connVolId2 = _downArray[vtkVolType]->addCell(vtkVolId2);
 557                   SMDS_Down3D* downVol2 = static_cast<SMDS_Down3D*> (_downArray[vtkVolType]);
 558                   connFaceId = downVol2->FindFaceByNodes(connVolId2, facesWithNodes.elems[iface]);
 559                   if (connFaceId >= 0)
 560                     break; // --- face already created
 561                 }//CHRONOSTOP(33);
 562
 563               // --- if face is not registered in the volumes, create face
 564
 565               //CHRONO(34);
 566               if (connFaceId < 0)
 567                 {
 568                   connFaceId = _downArray[vtkFaceType]->addCell();
 569                   downFace->setTempNodes(connFaceId, facesWithNodes.elems[iface]);
 570                 }//CHRONOSTOP(34);
 571
 572               // --- mark volumes in downward face and mark face in downward volumes
 573
 574               //CHRONO(35);
 575               for (int ivol = 0; ivol < nbVolumes; ivol++)
 576                 {
 577                   int vtkVolId2 = vols[ivol];
 578                   int vtkVolType = this->GetCellType(vtkVolId2);
 579                   //ASSERT(_downArray[vtkVolType]);
 580                   int connVolId2 = _downArray[vtkVolType]->addCell(vtkVolId2);
 581                   _downArray[vtkVolType]->addDownCell(connVolId2, connFaceId, vtkFaceType);
 582                   _downArray[vtkFaceType]->addUpCell(connFaceId, connVolId2, vtkVolType);
 583                   // MESSAGE(" From volume " << vtkVolId << " face " << connFaceId << " belongs to volume " << vtkVolId2);
 584                 }//CHRONOSTOP(35);
 585             }
 586         }
 587     }
 588
 589   // --- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only edges
 590   //     for each vtk edge:
 591   //       create downward edge entry
 592   //       store the nodes id's in downward edge (redundant with vtkUnstructuredGrid)
 593   //       find downward faces
 594   //       (from vtk faces or volumes, get downward faces, they have a temporary list of nodes)
 595   //       mark edge in downward faces
 596   //       mark faces in downward edge
 597
 598   CHRONOSTOP(21);
 599   MESSAGE("--- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only edges");CHRONO(22);
 600
 601   for (int i = 0; i < cellSize; i++)
 602     {
 603       int vtkEdgeType = this->GetCellType(i);
 604       if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkEdgeType) == 1)
 605         {
 606           int vtkEdgeId = i;
 607           //ASSERT(_downArray[vtkEdgeType]);
 608           int connEdgeId = _downArray[vtkEdgeType]->addCell(vtkEdgeId);
 609           SMDS_Down1D* downEdge = static_cast<SMDS_Down1D*> (_downArray[vtkEdgeType]);
 610           downEdge->setNodes(connEdgeId, vtkEdgeId);
 611           vector<int> vtkIds;
 612           int nbVtkCells = downEdge->computeVtkCells(connEdgeId, vtkIds);
 613           int downFaces[1000];
 614           unsigned char downTypes[1000];
 615           int nbDownFaces = downEdge->computeFaces(connEdgeId, &vtkIds[0], nbVtkCells, downFaces, downTypes);
 616           for (int n = 0; n < nbDownFaces; n++)
 617             {
 618               _downArray[downTypes[n]]->addDownCell(downFaces[n], connEdgeId, vtkEdgeType);
 619               _downArray[vtkEdgeType]->addUpCell(connEdgeId, downFaces[n], downTypes[n]);
 620             }
 621         }
 622     }
 623
 624   // --- iteration on downward faces (they are all listed now)
 625   //     for each downward face:
 626   //       build a temporary list of edges with their ordered list of nodes
 627   //       for each edge:
 628   //         find all the vtk cells containing this edge
 629   //         then identify all the downward faces containing the edge, from the vtk cells
 630   //         check if the edge is already listed in the faces (comparison of ordered list of nodes)
 631   //         if not, create a downward edge entry with the node id's
 632   //         mark edge in downward faces
 633   //         mark downward faces in edge (size of list unknown, to be allocated)
 634
 635   CHRONOSTOP(22);CHRONO(23);
 636
 637   for (int vtkFaceType = 0; vtkFaceType < VTK_QUADRATIC_PYRAMID; vtkFaceType++)
 638     {
 639       if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkFaceType) != 2)
 640         continue;
 641
 642       // --- find all the edges of the face, describe the edges by their nodes
 643
 644       SMDS_Down2D* downFace = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[vtkFaceType]);
 645       int maxId = downFace->getMaxId();
 646       for (int faceId = 0; faceId < maxId; faceId++)
 647         {
 648           //CHRONO(40);
 649           ListElemByNodesType edgesWithNodes;
 650           downFace->computeEdgesWithNodes(faceId, edgesWithNodes);
 651           // MESSAGE("downward face type " << vtkFaceType << " num " << faceId << " contains " << edgesWithNodes.nbElems << " edges");
 652
 653           //CHRONOSTOP(40);
 654           for (int iedge = 0; iedge < edgesWithNodes.nbElems; iedge++)
 655             {
 656
 657               // --- check if the edge is already registered by exploration of the faces
 658
 659               //CHRONO(41);
 660               vector<int> vtkIds;
 661               unsigned char vtkEdgeType = edgesWithNodes.elems[iedge].vtkType;
 662               int *pts = &edgesWithNodes.elems[iedge].nodeIds[0];
 663               SMDS_Down1D* downEdge = static_cast<SMDS_Down1D*> (_downArray[vtkEdgeType]);
 664               int nbVtkCells = downEdge->computeVtkCells(pts, vtkIds);
 665               //CHRONOSTOP(41);CHRONO(42);
 666               int downFaces[1000];
 667               unsigned char downTypes[1000];
 668               int nbDownFaces = downEdge->computeFaces(pts, &vtkIds[0], nbVtkCells, downFaces, downTypes);
 669               //CHRONOSTOP(42);
 670
 671               //CHRONO(43);
 672               int connEdgeId = -1;
 673               for (int idf = 0; idf < nbDownFaces; idf++)
 674                 {
 675                   int faceId2 = downFaces[idf];
 676                   int faceType = downTypes[idf];
 677                   //ASSERT(_downArray[faceType]);
 678                   SMDS_Down2D* downFace2 = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[faceType]);
 679                   connEdgeId = downFace2->FindEdgeByNodes(faceId2, edgesWithNodes.elems[iedge]);
 680                   if (connEdgeId >= 0)
 681                     break; // --- edge already created
 682                 }//CHRONOSTOP(43);
 683
 684               // --- if edge is not registered in the faces, create edge
 685
 686               if (connEdgeId < 0)
 687                 {
 688                   //CHRONO(44);
 689                   connEdgeId = _downArray[vtkEdgeType]->addCell();
 690                   downEdge->setNodes(connEdgeId, edgesWithNodes.elems[iedge].nodeIds);
 691                   //CHRONOSTOP(44);
 692                 }
 693
 694               // --- mark faces in downward edge and mark edge in downward faces
 695
 696               //CHRONO(45);
 697               for (int idf = 0; idf < nbDownFaces; idf++)
 698                 {
 699                   int faceId2 = downFaces[idf];
 700                   int faceType = downTypes[idf];
 701                   //ASSERT(_downArray[faceType]);
 702                   //SMDS_Down2D* downFace2 = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[faceType]);
 703                   _downArray[vtkEdgeType]->addUpCell(connEdgeId, faceId2, faceType);
 704                   _downArray[faceType]->addDownCell(faceId2, connEdgeId, vtkEdgeType);
 705                   // MESSAGE(" From face t:" << vtkFaceType << " " << faceId <<
 706                   //  " edge " << connEdgeId << " belongs to face t:" << faceType << " " << faceId2);
 707                 }//CHRONOSTOP(45);
 708             }
 709         }
 710     }
 711
 712   CHRONOSTOP(23);CHRONO(24);
 713
 714   // compact downward connectivity structure: adjust downward arrays size, replace vector<vector int>> by a single vector<int>
 715   // 3D first then 2D and last 1D to release memory before edge upCells reorganization, (temporary memory use)
 716
 717   for (int vtkType = VTK_QUADRATIC_PYRAMID; vtkType >= 0; vtkType--)
 718     {
 719       if (SMDS_Downward *down = _downArray[vtkType])
 720         {
 721           down->compactStorage();
 722         }
 723     }
 724
 725   // --- Statistics
 726
 727   for (int vtkType = 0; vtkType <= VTK_QUADRATIC_PYRAMID; vtkType++)
 728     {
 729       if (SMDS_Downward *down = _downArray[vtkType])
 730         {
 731           if (down->getMaxId())
 732             {
 733               MESSAGE("Cells of Type " << vtkType << " : number of entities, est: "
 734                   << GuessSize[vtkType] << " real: " << down->getMaxId());
 735             }
 736         }
 737     }CHRONOSTOP(24);CHRONOSTOP(2);
 738   counters::stats();
 739 }
 740
 741 /*! Get the neighbors of a cell.
 742  * Only the neighbors having the dimension of the cell are taken into account
 743  * (neighbors of a volume are the volumes sharing a face with this volume,
 744  *  neighbors of a face are the faces sharing an edge with this face...).
 745  * @param neighborsVtkIds vector of neighbors vtk id's to fill (reserve enough space).
 746  * @param downIds downward id's of cells of dimension n-1, to fill (reserve enough space).
 747  * @param downTypes vtk types of cells of dimension n-1, to fill (reserve enough space).
 748  * @param vtkId the vtk id of the cell
 749  * @return number of neighbors
 750  */
 751 int SMDS_UnstructuredGrid::GetNeighbors(int* neighborsVtkIds, int* downIds, unsigned char* downTypes, int vtkId, bool getSkin)
 752 {
 753   int vtkType = this->GetCellType(vtkId);
 754   int cellDim = SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType);
 755   if (cellDim <2)
 756     return 0; // TODO voisins des edges = edges connectees
 757   int cellId = this->_cellIdToDownId[vtkId];
 758
 759   int nbCells = _downArray[vtkType]->getNumberOfDownCells(cellId);
 760   const int *downCells = _downArray[vtkType]->getDownCells(cellId);
 761   const unsigned char* downTyp = _downArray[vtkType]->getDownTypes(cellId);
 762
 763   // --- iteration on faces of the 3D cell (or edges on the 2D cell).
 764
 765   int nb = 0;
 766   for (int i = 0; i < nbCells; i++)
 767     {
 768       int downId = downCells[i];
 769       int cellType = downTyp[i];
 770       int nbUp = _downArray[cellType]->getNumberOfUpCells(downId);
 771       const int *upCells = _downArray[cellType]->getUpCells(downId);
 772       const unsigned char* upTypes = _downArray[cellType]->getUpTypes(downId);
 773
 774       // ---for a volume, max 2 upCells, one is this cell, the other is a neighbor
 775       //    for a face, number of neighbors (connected faces) not known
 776
 777       for (int j = 0; j < nbUp; j++)
 778         {
 779           if ((upCells[j] == cellId) && (upTypes[j] == vtkType))
 780             continue;
 781           int vtkNeighbor = _downArray[upTypes[j]]->getVtkCellId(upCells[j]);
 782           neighborsVtkIds[nb] = vtkNeighbor;
 783           downIds[nb] = downId;
 784           downTypes[nb] = cellType;
 785           nb++;
 786           if (nb >= NBMAXNEIGHBORS)
 787             {
 788               INFOS("SMDS_UnstructuredGrid::GetNeighbors problem: NBMAXNEIGHBORS=" <<NBMAXNEIGHBORS << " not enough");
 789               return nb;
 790             }
 791         }
 792       if (getSkin)
 793         {
 794           if (cellDim == 3 && nbUp == 1) // this face is on the skin of the volume
 795             {
 796               neighborsVtkIds[nb] = _downArray[cellType]->getVtkCellId(downId); // OK if skin present
 797               downIds[nb] = downId;
 798               downTypes[nb] = cellType;
 799               nb++;
 800               if (nb >= NBMAXNEIGHBORS)
 801                 {
 802                   INFOS("SMDS_UnstructuredGrid::GetNeighbors problem: NBMAXNEIGHBORS=" <<NBMAXNEIGHBORS << " not enough");
 803                   return nb;
 804                 }
 805             }
 806         }
 807     }
 808   return nb;
 809 }
 810
 811 /*! get the volumes containing a face or an edge of the grid
 812  * The edge or face belongs to the vtkUnstructuredGrid
 813  * @param volVtkIds vector of parent volume ids to fill (reserve enough space!)
 814  * @param vtkId vtk id of the face or edge
 815  */
 816 int SMDS_UnstructuredGrid::GetParentVolumes(int* volVtkIds, int vtkId)
 817 {
 818   int vtkType = this->GetCellType(vtkId);
 819   int dim = SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType);
 820   int nbFaces = 0;
 821   unsigned char cellTypes[1000];
 822   int downCellId[1000];
 823   if (dim == 1)
 824     {
 825       int downId = this->CellIdToDownId(vtkId);
 826       if (downId < 0)
 827         {
 828           MESSAGE("Downward structure not up to date: new edge not taken into account");
 829           return 0;
 830         }
 831       nbFaces = _downArray[vtkType]->getNumberOfUpCells(downId);
 832       const int *upCells = _downArray[vtkType]->getUpCells(downId);
 833       const unsigned char* upTypes = _downArray[vtkType]->getUpTypes(downId);
 834       for (int i=0; i< nbFaces; i++)
 835         {
 836           cellTypes[i] = upTypes[i];
 837           downCellId[i] = upCells[i];
 838         }
 839     }
 840   else if (dim == 2)
 841     {
 842       nbFaces = 1;
 843       cellTypes[0] = this->GetCellType(vtkId);
 844       int downId = this->CellIdToDownId(vtkId);
 845       if (downId < 0)
 846         {
 847           MESSAGE("Downward structure not up to date: new face not taken into account");
 848           return 0;
 849         }
 850       downCellId[0] = downId;
 851     }
 852
 853   int nbvol =0;
 854   for (int i=0; i<nbFaces; i++)
 855     {
 856       int vtkTypeFace = cellTypes[i];
 857       int downId = downCellId[i];
 858       int nv = _downArray[vtkTypeFace]->getNumberOfUpCells(downId);
 859       const int *upCells = _downArray[vtkTypeFace]->getUpCells(downId);
 860       const unsigned char* upTypes = _downArray[vtkTypeFace]->getUpTypes(downId);
 861        for (int j=0; j<nv; j++)
 862         {
 863           int vtkVolId = _downArray[upTypes[j]]->getVtkCellId(upCells[j]);
 864           if (vtkVolId >= 0)
 865             volVtkIds[nbvol++] = vtkVolId;
 866         }
 867     }
 868   return nbvol;
 869 }
 870
 871 /*! get the volumes containing a face or an edge of the downward structure
 872  * The edge or face does not necessary belong to the vtkUnstructuredGrid
 873  * @param volVtkIds vector of parent volume ids to fill (reserve enough space!)
 874  * @param downId id in the downward structure
 875  * @param downType type of cell
 876  */
 877 int SMDS_UnstructuredGrid::GetParentVolumes(int* volVtkIds, int downId, unsigned char downType)
 878 {
 879   int vtkType = downType;
 880   int dim = SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType);
 881   int nbFaces = 0;
 882   unsigned char cellTypes[1000];
 883   int downCellId[1000];
 884   if (dim == 1)
 885     {
 886       nbFaces = _downArray[vtkType]->getNumberOfUpCells(downId);
 887       const int *upCells = _downArray[vtkType]->getUpCells(downId);
 888       const unsigned char* upTypes = _downArray[vtkType]->getUpTypes(downId);
 889       for (int i=0; i< nbFaces; i++)
 890         {
 891           cellTypes[i] = upTypes[i];
 892           downCellId[i] = upCells[i];
 893         }
 894     }
 895   else if (dim == 2)
 896     {
 897       nbFaces = 1;
 898       cellTypes[0] = vtkType;
 899       downCellId[0] = downId;
 900     }
 901
 902   int nbvol =0;
 903   for (int i=0; i<nbFaces; i++)
 904     {
 905       int vtkTypeFace = cellTypes[i];
 906       int downId = downCellId[i];
 907       int nv = _downArray[vtkTypeFace]->getNumberOfUpCells(downId);
 908       const int *upCells = _downArray[vtkTypeFace]->getUpCells(downId);
 909       const unsigned char* upTypes = _downArray[vtkTypeFace]->getUpTypes(downId);
 910        for (int j=0; j<nv; j++)
 911         {
 912           int vtkVolId = _downArray[upTypes[j]]->getVtkCellId(upCells[j]);
 913           if (vtkVolId >= 0)
 914             volVtkIds[nbvol++] = vtkVolId;
 915         }
 916     }
 917   return nbvol;
 918 }
 919
 920 /*! get the node id's of a cell.
 921  * The cell is defined by it's downward connectivity id and type.
 922  * @param nodeSet set of of vtk node id's to fill.
 923  * @param downId downward connectivity id of the cell.
 924  * @param downType type of cell.
 925  */
 926 void SMDS_UnstructuredGrid::GetNodeIds(std::set<int>& nodeSet, int downId, unsigned char downType)
 927 {
 928   _downArray[downType]->getNodeIds(downId, nodeSet);
 929 }
 930
 931 /*! change some nodes in cell without modifying type or internal connectivity.
 932  * Nodes inverse connectivity is maintained up to date.
 933  * @param vtkVolId vtk id of the cell
 934  * @param localClonedNodeIds map old node id to new node id.
 935  */
 936 void SMDS_UnstructuredGrid::ModifyCellNodes(int vtkVolId, std::map<int, int> localClonedNodeIds)
 937 {
 938   vtkIdType npts = 0;
 939   vtkIdType *pts; // will refer to the point id's of the face
 940   this->GetCellPoints(vtkVolId, npts, pts);
 941   for (int i = 0; i < npts; i++)
 942     {
 943       if (localClonedNodeIds.count(pts[i]))
 944         {
 945           vtkIdType oldpt = pts[i];
 946           pts[i] = localClonedNodeIds[oldpt];
 947           //MESSAGE(oldpt << " --> " << pts[i]);
 948           //this->RemoveReferenceToCell(oldpt, vtkVolId);
 949           //this->AddReferenceToCell(pts[i], vtkVolId);
 950         }
 951     }
 952 }
 953
 954 /*! reorder the nodes of a face
 955  * @param vtkVolId vtk id of a volume containing the face, to get an orientation for the face.
 956  * @param orderedNodes list of nodes to reorder (in out)
 957  * @return size of the list
 958  */
 959 int SMDS_UnstructuredGrid::getOrderedNodesOfFace(int vtkVolId, int& dim, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
 960 {
 961   int vtkType = this->GetCellType(vtkVolId);
 962   dim = SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType);
 963   if (dim == 3)
 964     {
 965       SMDS_Down3D *downvol = static_cast<SMDS_Down3D*> (_downArray[vtkType]);
 966       int downVolId = this->_cellIdToDownId[vtkVolId];
 967       downvol->getOrderedNodesOfFace(downVolId, orderedNodes);
 968     }
 969   // else nothing to do;
 970   return orderedNodes.size();
 971 }
 972
 973 void SMDS_UnstructuredGrid::BuildLinks()
 974 {
 975   // Remove the old links if they are already built
 976   if (this->Links)
 977     {
 978     this->Links->UnRegister(this);
 979     }
 980
 981   this->Links = SMDS_CellLinks::New();
 982   this->Links->Allocate(this->GetNumberOfPoints());
 983   this->Links->Register(this);
 984   this->Links->BuildLinks(this, this->Connectivity);
 985   this->Links->Delete();
 986 }
 987
 988 /*! Create a volume (prism or hexahedron) by duplication of a face.
 989  * Designed for use in creation of flat elements separating volume domains.
 990  * A face separating two domains is shared by two volume cells.
 991  * All the nodes are already created (for the two faces).
 992  * Each original Node is associated to corresponding nodes in the domains.
 993  * Some nodes may be duplicated for more than two domains, when domain separations intersect.
 994  * In that case, even some of the nodes to use for the original face may be changed.
 995  * @param vtkVolId: vtk id of a volume containing the face, to get an orientation for the face.
 996  * @param domain1: domain of the original face
 997  * @param domain2: domain of the duplicated face
 998  * @param originalNodes: the vtk node ids of the original face
 999  * @param nodeDomains: map(original id --> map(domain --> duplicated node id))
1000  * @return ok if success.
1001  */
1002 SMDS_MeshCell*
1003 SMDS_UnstructuredGrid::extrudeVolumeFromFace(int vtkVolId,
1004                                              int domain1,
1005                                              int domain2,
1006                                              std::set<int>& originalNodes,
1007                                              std::map<int, std::map<int, int> >& nodeDomains,
1008                                              std::map<int, std::map<long, int> >& nodeQuadDomains)
1009 {
1010   //MESSAGE("extrudeVolumeFromFace " << vtkVolId);
1011   vector<vtkIdType> orderedOriginals;
1012   orderedOriginals.clear();
1013   set<int>::const_iterator it = originalNodes.begin();
1014   for (; it != originalNodes.end(); ++it)
1015     orderedOriginals.push_back(*it);
1016
1017   int dim = 0;
1018   int nbNodes = this->getOrderedNodesOfFace(vtkVolId, dim, orderedOriginals);
1019   vector<vtkIdType> orderedNodes;
1020
1021   bool isQuadratic = false;
1022   switch (orderedOriginals.size())
1023   {
1024   case 3:
1025     if (dim == 2)
1026       isQuadratic = true;
1027     break;
1028   case 6:
1029   case 8:
1030     isQuadratic = true;
1031     break;
1032   default:
1033     isQuadratic = false;
1034       break;
1035   }
1036
1037   if (isQuadratic)
1038     {
1039       long dom1 = domain1;
1040       long dom2 = domain2;
1041       long dom1_2; // for nodeQuadDomains
1042       if (domain1 < domain2)
1043         dom1_2 = dom1 + INT_MAX * dom2;
1044       else
1045         dom1_2 = dom2 + INT_MAX * dom1;
1046       //cerr << "dom1=" << dom1 << " dom2=" << dom2 << " dom1_2=" << dom1_2 << endl;
1047       int ima = orderedOriginals.size();
1048       int mid = orderedOriginals.size() / 2;
1049       //cerr << "ima=" << ima << " mid=" << mid << endl;
1050       for (int i = 0; i < mid; i++)
1051         orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain1]);
1052       for (int i = 0; i < mid; i++)
1053         orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain2]);
1054       for (int i = mid; i < ima; i++)
1055         orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain1]);
1056       for (int i = mid; i < ima; i++)
1057         orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain2]);
1058       for (int i = 0; i < mid; i++)
1059         {
1060           int oldId = orderedOriginals[i];
1061           int newId;
1062           if (nodeQuadDomains.count(oldId) && nodeQuadDomains[oldId].count(dom1_2))
1063             newId = nodeQuadDomains[oldId][dom1_2];
1064           else
1065             {
1066               double *coords = this->GetPoint(oldId);
1067               SMDS_MeshNode *newNode = _mesh->AddNode(coords[0], coords[1], coords[2]);
1068               newId = newNode->getVtkId();
1069               if (! nodeQuadDomains.count(oldId))
1070                 {
1071                   std::map<long, int> emptyMap;
1072                   nodeQuadDomains[oldId] = emptyMap;
1073                 }
1074               nodeQuadDomains[oldId][dom1_2] = newId;
1075             }
1076           orderedNodes.push_back(newId);
1077         }
1078     }
1079   else
1080     {
1081       for (int i = 0; i < nbNodes; i++)
1082         orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain1]);
1083       if (dim == 3)
1084         for (int i = 0; i < nbNodes; i++)
1085           orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain2]);
1086       else
1087         for (int i = nbNodes-1; i >= 0; i--)
1088           orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain2]);
1089
1090     }
1091
1092   if (dim == 3)
1093     {
1094       SMDS_MeshVolume *vol = _mesh->AddVolumeFromVtkIds(orderedNodes);
1095       return vol;
1096     }
1097   else if (dim == 2)
1098     {
1099       SMDS_MeshFace *face = _mesh->AddFaceFromVtkIds(orderedNodes);
1100       return face;
1101     }
1102
1103   // TODO update sub-shape list of elements and nodes
1104   return 0;
1105 }
1106
1107 //================================================================================
1108 /*!
1109  * \brief Allocates data array for ball diameters
1110  *  \param MaxVtkID - max ID of a ball element
1111  */
1112 //================================================================================
1113
1114 void SMDS_UnstructuredGrid::AllocateDiameters( vtkIdType MaxVtkID )
1115 {
1116   SetBallDiameter( MaxVtkID, 0 );
1117 }
1118
1119 //================================================================================
1120 /*!
1121  * \brief Sets diameter of a ball element
1122  *  \param vtkID - vtk id of the ball element
1123  *  \param diameter - diameter of the ball element
1124  */
1125 //================================================================================
1126
1127 void SMDS_UnstructuredGrid::SetBallDiameter( vtkIdType vtkID, double diameter )
1128 {
1129   vtkDoubleArray* array = vtkDoubleArray::SafeDownCast( vtkDataSet::CellData->GetScalars() );
1130   if ( !array )
1131   {
1132     array = vtkDoubleArray::New();
1133     array->SetNumberOfComponents(1);
1134     vtkDataSet::CellData->SetScalars( array );
1135   }
1136   array->InsertValue( vtkID, diameter );
1137 }
1138
1139 //================================================================================
1140 /*!
1141  * \brief Returns diameter of a ball element
1142  *  \param vtkID - vtk id of the ball element
1143  */
1144 //================================================================================
1145
1146 double SMDS_UnstructuredGrid::GetBallDiameter( vtkIdType vtkID ) const
1147 {
1148   if ( vtkDataSet::CellData )
1149     return vtkDoubleArray::SafeDownCast( vtkDataSet::CellData->GetScalars() )->GetValue( vtkID );
1150   return 0;
1151 }
1152