src/SMDS/SMDS_UnstructuredGrid.cxx

   1 // Copyright (C) 2010-2011  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #define CHRONODEF
  21 #include "SMDS_UnstructuredGrid.hxx"
  22 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  23 #include "SMDS_MeshInfo.hxx"
  24 #include "SMDS_Downward.hxx"
  25 #include "SMDS_MeshVolume.hxx"
  26
  27 #include "utilities.h"
  28
  29 #include <vtkCellArray.h>
  30 #include <vtkCellLinks.h>
  31 #include <vtkIdTypeArray.h>
  32 #include <vtkUnsignedCharArray.h>
  33
  34 #include <list>
  35 #include <climits>
  36
  37 using namespace std;
  38
  39 SMDS_CellLinks* SMDS_CellLinks::New()
  40 {
  41   MESSAGE("SMDS_CellLinks::New");
  42   return new SMDS_CellLinks();
  43 }
  44
  45 vtkCellLinks::Link* SMDS_CellLinks::ResizeL(vtkIdType sz)
  46 {
  47   return vtkCellLinks::Resize(sz);
  48 }
  49
  50 vtkIdType SMDS_CellLinks::GetLinksSize()
  51 {
  52   return this->Size;
  53 }
  54
  55 SMDS_CellLinks::SMDS_CellLinks() :
  56   vtkCellLinks()
  57 {
  58 }
  59
  60 SMDS_CellLinks::~SMDS_CellLinks()
  61 {
  62 }
  63
  64 SMDS_UnstructuredGrid* SMDS_UnstructuredGrid::New()
  65 {
  66   MESSAGE("SMDS_UnstructuredGrid::New");
  67   return new SMDS_UnstructuredGrid();
  68 }
  69
  70 SMDS_UnstructuredGrid::SMDS_UnstructuredGrid() :
  71   vtkUnstructuredGrid()
  72 {
  73   _cellIdToDownId.clear();
  74   _downTypes.clear();
  75   _downArray.clear();
  76   _mesh = 0;
  77 }
  78
  79 SMDS_UnstructuredGrid::~SMDS_UnstructuredGrid()
  80 {
  81 }
  82
  83 unsigned long SMDS_UnstructuredGrid::GetMTime()
  84 {
  85   unsigned long mtime = vtkUnstructuredGrid::GetMTime();
  86   MESSAGE("vtkUnstructuredGrid::GetMTime: " << mtime);
  87   return mtime;
  88 }
  89
  90 void SMDS_UnstructuredGrid::Update()
  91 {
  92   MESSAGE("SMDS_UnstructuredGrid::Update");
  93   return vtkUnstructuredGrid::Update();
  94 }
  95
  96 void SMDS_UnstructuredGrid::UpdateInformation()
  97 {
  98   MESSAGE("SMDS_UnstructuredGrid::UpdateInformation");
  99   return vtkUnstructuredGrid::UpdateInformation();
 100 }
 101
 102 vtkPoints* SMDS_UnstructuredGrid::GetPoints()
 103 {
 104   // TODO erreur incomprehensible de la macro vtk GetPoints apparue avec la version paraview de fin aout 2010
 105   //MESSAGE("*********************** SMDS_UnstructuredGrid::GetPoints " << this->Points << " " << vtkUnstructuredGrid::GetPoints());
 106   return this->Points;
 107 }
 108
 109 //#ifdef VTK_HAVE_POLYHEDRON
 110 int SMDS_UnstructuredGrid::InsertNextLinkedCell(int type, int npts, vtkIdType *pts)
 111 {
 112   if (type != VTK_POLYHEDRON)
 113     return vtkUnstructuredGrid::InsertNextLinkedCell(type, npts, pts);
 114
 115   // --- type = VTK_POLYHEDRON
 116   //MESSAGE("InsertNextLinkedCell VTK_POLYHEDRON");
 117   int cellid = this->InsertNextCell(type, npts, pts);
 118
 119   set<vtkIdType> setOfNodes;
 120   setOfNodes.clear();
 121   int nbfaces = npts;
 122   int i = 0;
 123   for (int nf = 0; nf < nbfaces; nf++)
 124     {
 125       int nbnodes = pts[i];
 126       i++;
 127       for (int k = 0; k < nbnodes; k++)
 128         {
 129           //MESSAGE(" cell " << cellid << " face " << nf << " node " << pts[i]);
 130           setOfNodes.insert(pts[i]);
 131           i++;
 132         }
 133     }
 134
 135   set<vtkIdType>::iterator it = setOfNodes.begin();
 136   for (; it != setOfNodes.end(); ++it)
 137     {
 138       //MESSAGE("reverse link for node " << *it << " cell " << cellid);
 139       this->Links->ResizeCellList(*it, 1);
 140       this->Links->AddCellReference(cellid, *it);
 141     }
 142
 143   return cellid;
 144 }
 145 //#endif
 146
 147 void SMDS_UnstructuredGrid::setSMDS_mesh(SMDS_Mesh *mesh)
 148 {
 149   _mesh = mesh;
 150 }
 151
 152 void SMDS_UnstructuredGrid::compactGrid(std::vector<int>& idNodesOldToNew, int newNodeSize,
 153                                         std::vector<int>& idCellsOldToNew, int newCellSize)
 154 {
 155   MESSAGE("------------------------- SMDS_UnstructuredGrid::compactGrid " << newNodeSize << " " << newCellSize);CHRONO(1);
 156   int alreadyCopied = 0;
 157
 158   // --- if newNodeSize, create a new compacted vtkPoints
 159
 160   vtkPoints *newPoints = vtkPoints::New();
 161   newPoints->SetDataType(VTK_DOUBLE);
 162   newPoints->SetNumberOfPoints(newNodeSize);
 163   if (newNodeSize)
 164     {
 165       MESSAGE("-------------- compactGrid, newNodeSize " << newNodeSize);
 166       // rnv: to fix bug "21125: EDF 1233 SMESH: Degradation of precision in a test case for quadratic conversion"
 167       // using double type for storing coordinates of nodes instead float.
 168       int oldNodeSize = idNodesOldToNew.size();
 169
 170       int i = 0;
 171       while ( i < oldNodeSize )
 172       {
 173         // skip a hole if any
 174         while ( i < oldNodeSize && idNodesOldToNew[i] < 0 )
 175           ++i;
 176         int startBloc = i;
 177         // look for a block end
 178         while ( i < oldNodeSize && idNodesOldToNew[i] >= 0 )
 179           ++i;
 180         int endBloc = i;
 181         copyNodes(newPoints, idNodesOldToNew, alreadyCopied, startBloc, endBloc);
 182       }
 183       newPoints->Squeeze();
 184     }
 185
 186   // --- create new compacted Connectivity, Locations and Types
 187
 188   int oldCellSize = this->Types->GetNumberOfTuples();
 189
 190   vtkCellArray *newConnectivity = vtkCellArray::New();
 191   newConnectivity->Initialize();
 192   int oldCellDataSize = this->Connectivity->GetData()->GetSize();
 193   newConnectivity->Allocate(oldCellDataSize);
 194   MESSAGE("oldCellSize="<< oldCellSize << " oldCellDataSize=" << oldCellDataSize);
 195
 196   vtkUnsignedCharArray *newTypes = vtkUnsignedCharArray::New();
 197   newTypes->Initialize();
 198   newTypes->SetNumberOfValues(newCellSize);
 199
 200   vtkIdTypeArray *newLocations = vtkIdTypeArray::New();
 201   newLocations->Initialize();
 202   newLocations->SetNumberOfValues(newCellSize);
 203
 204   // TODO some polyhedron may be huge (only in some tests)
 205   vtkIdType tmpid[NBMAXNODESINCELL];
 206   vtkIdType *pointsCell = &tmpid[0]; // --- points id to fill a new cell
 207
 208   alreadyCopied = 0;
 209   int i = 0;
 210   while ( i < oldCellSize )
 211   {
 212     // skip a hole if any
 213     while ( i < oldCellSize && this->Types->GetValue(i) == VTK_EMPTY_CELL )
 214       ++i;
 215     int startBloc = i;
 216     // look for a block end
 217     while ( i < oldCellSize && this->Types->GetValue(i) != VTK_EMPTY_CELL )
 218       ++i;
 219     int endBloc = i;
 220     if ( endBloc > startBloc )
 221       copyBloc(newTypes, idCellsOldToNew, idNodesOldToNew, newConnectivity, newLocations, pointsCell,
 222                alreadyCopied, startBloc, endBloc);
 223   }
 224
 225   newConnectivity->Squeeze();
 226
 227   if (1/*newNodeSize*/)
 228     {
 229       MESSAGE("------- newNodeSize, setPoints");
 230       this->SetPoints(newPoints);
 231       MESSAGE("NumberOfPoints: " << this->GetNumberOfPoints());
 232     }
 233
 234   if (this->FaceLocations)
 235     {
 236       vtkIdTypeArray *newFaceLocations = vtkIdTypeArray::New();
 237       newFaceLocations->Initialize();
 238       newFaceLocations->Allocate(newTypes->GetSize());
 239       vtkIdTypeArray *newFaces = vtkIdTypeArray::New();
 240       newFaces->Initialize();
 241       newFaces->Allocate(this->Faces->GetSize());
 242       for (int i = 0; i < oldCellSize; i++)
 243         {
 244           if (this->Types->GetValue(i) == VTK_EMPTY_CELL)
 245             continue;
 246           int newCellId = idCellsOldToNew[i];
 247           if (newTypes->GetValue(newCellId) == VTK_POLYHEDRON)
 248             {
 249                newFaceLocations->InsertNextValue(newFaces->GetMaxId()+1);
 250                int oldFaceLoc = this->FaceLocations->GetValue(i);
 251                int nCellFaces = this->Faces->GetValue(oldFaceLoc++);
 252                newFaces->InsertNextValue(nCellFaces);
 253                for (int n=0; n<nCellFaces; n++)
 254                  {
 255                    int nptsInFace = this->Faces->GetValue(oldFaceLoc++);
 256                    newFaces->InsertNextValue(nptsInFace);
 257                    for (int k=0; k<nptsInFace; k++)
 258                      {
 259                        int oldpt = this->Faces->GetValue(oldFaceLoc++);
 260                        newFaces->InsertNextValue(idNodesOldToNew[oldpt]);
 261                      }
 262                  }
 263             }
 264           else
 265             {
 266                newFaceLocations->InsertNextValue(-1);
 267             }
 268         }
 269       newFaceLocations->Squeeze();
 270       newFaces->Squeeze();
 271       newFaceLocations->Register(this);
 272       newFaces->Register(this);
 273       this->SetCells(newTypes, newLocations, newConnectivity, newFaceLocations, newFaces);
 274       newFaceLocations->Delete();
 275       newFaces->Delete();
 276     }
 277   else
 278     this->SetCells(newTypes, newLocations, newConnectivity, FaceLocations, Faces);
 279
 280   newPoints->Delete();
 281   newTypes->Delete();
 282   newLocations->Delete();
 283   newConnectivity->Delete();
 284   this->BuildLinks();
 285 }
 286
 287 void SMDS_UnstructuredGrid::copyNodes(vtkPoints *newPoints, std::vector<int>& idNodesOldToNew, int& alreadyCopied,
 288                                       int start, int end)
 289 {
 290   MESSAGE("copyNodes " << alreadyCopied << " " << start << " " << end << " size: " << end - start << " total: " << alreadyCopied + end - start);
 291   void *target = newPoints->GetVoidPointer(3 * alreadyCopied);
 292   void *source = this->Points->GetVoidPointer(3 * start);
 293   int nbPoints = end - start;
 294   if (nbPoints > 0)
 295     {
 296       memcpy(target, source, 3 * sizeof(double) * nbPoints);
 297       for (int j = start; j < end; j++)
 298         idNodesOldToNew[j] = alreadyCopied++; // old vtkId --> new vtkId
 299     }
 300 }
 301
 302 void SMDS_UnstructuredGrid::copyBloc(vtkUnsignedCharArray *newTypes, std::vector<int>& idCellsOldToNew,
 303                                      std::vector<int>& idNodesOldToNew, vtkCellArray* newConnectivity,
 304                                      vtkIdTypeArray* newLocations, vtkIdType* pointsCell, int& alreadyCopied,
 305                                      int start, int end)
 306 {
 307   MESSAGE("copyBloc " << alreadyCopied << " " << start << " " << end << " size: " << end - start << " total: " << alreadyCopied + end - start);
 308   for (int j = start; j < end; j++)
 309     {
 310       newTypes->SetValue(alreadyCopied, this->Types->GetValue(j));
 311       idCellsOldToNew[j] = alreadyCopied; // old vtkId --> new vtkId
 312       vtkIdType oldLoc = this->Locations->GetValue(j);
 313       vtkIdType nbpts;
 314       vtkIdType *oldPtsCell = 0;
 315       this->Connectivity->GetCell(oldLoc, nbpts, oldPtsCell);
 316       assert(nbpts < NBMAXNODESINCELL);
 317       //MESSAGE(j << " " << alreadyCopied << " " << (int)this->Types->GetValue(j) << " " << oldLoc << " " << nbpts );
 318       for (int l = 0; l < nbpts; l++)
 319         {
 320           int oldval = oldPtsCell[l];
 321           pointsCell[l] = idNodesOldToNew[oldval];
 322           //MESSAGE("   " << oldval << " " << pointsCell[l]);
 323         }
 324       /*int newcnt = */newConnectivity->InsertNextCell(nbpts, pointsCell);
 325       int newLoc = newConnectivity->GetInsertLocation(nbpts);
 326       //MESSAGE(newcnt << " " << newLoc);
 327       newLocations->SetValue(alreadyCopied, newLoc);
 328       alreadyCopied++;
 329     }
 330 }
 331
 332 int SMDS_UnstructuredGrid::CellIdToDownId(int vtkCellId)
 333 {
 334   if((vtkCellId < 0) || (vtkCellId >= _cellIdToDownId.size()))
 335     {
 336       //MESSAGE("SMDS_UnstructuredGrid::CellIdToDownId structure not up to date: vtkCellId="
 337       //    << vtkCellId << " max="<< _cellIdToDownId.size());
 338       return -1;
 339     }
 340   return _cellIdToDownId[vtkCellId];
 341 }
 342
 343 void SMDS_UnstructuredGrid::setCellIdToDownId(int vtkCellId, int downId)
 344 {
 345   // ASSERT((vtkCellId >= 0) && (vtkCellId < _cellIdToDownId.size()));
 346   _cellIdToDownId[vtkCellId] = downId;
 347 }
 348
 349 void SMDS_UnstructuredGrid::CleanDownwardConnectivity()
 350 {
 351   for (int i = 0; i < _downArray.size(); i++)
 352     {
 353       if (_downArray[i])
 354         delete _downArray[i];
 355       _downArray[i] = 0;
 356     }
 357   _cellIdToDownId.clear();
 358 }
 359
 360 /*! Build downward connectivity: to do only when needed because heavy memory load.
 361  *  Downward connectivity is no more valid if vtkUnstructuredGrid is modified.
 362  *
 363  */
 364 void SMDS_UnstructuredGrid::BuildDownwardConnectivity(bool withEdges)
 365 {
 366   MESSAGE("SMDS_UnstructuredGrid::BuildDownwardConnectivity");CHRONO(2);
 367   // TODO calcul partiel sans edges
 368
 369   // --- erase previous data if any
 370
 371   this->CleanDownwardConnectivity();
 372
 373   // --- create SMDS_Downward structures (in _downArray vector[vtkCellType])
 374
 375   _downArray.resize(VTK_MAXTYPE + 1, 0); // --- max. type value = VTK_QUADRATIC_PYRAMID
 376
 377   _downArray[VTK_LINE] = new SMDS_DownEdge(this);
 378   _downArray[VTK_QUADRATIC_EDGE] = new SMDS_DownQuadEdge(this);
 379   _downArray[VTK_TRIANGLE] = new SMDS_DownTriangle(this);
 380   _downArray[VTK_QUADRATIC_TRIANGLE] = new SMDS_DownQuadTriangle(this);
 381   _downArray[VTK_QUAD] = new SMDS_DownQuadrangle(this);
 382   _downArray[VTK_QUADRATIC_QUAD] = new SMDS_DownQuadQuadrangle(this);
 383   _downArray[VTK_TETRA] = new SMDS_DownTetra(this);
 384   _downArray[VTK_QUADRATIC_TETRA] = new SMDS_DownQuadTetra(this);
 385   _downArray[VTK_PYRAMID] = new SMDS_DownPyramid(this);
 386   _downArray[VTK_QUADRATIC_PYRAMID] = new SMDS_DownQuadPyramid(this);
 387   _downArray[VTK_WEDGE] = new SMDS_DownPenta(this);
 388   _downArray[VTK_QUADRATIC_WEDGE] = new SMDS_DownQuadPenta(this);
 389   _downArray[VTK_HEXAHEDRON] = new SMDS_DownHexa(this);
 390   _downArray[VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON] = new SMDS_DownQuadHexa(this);
 391
 392   // --- get detailed info of number of cells of each type, allocate SMDS_downward structures
 393
 394   const SMDS_MeshInfo &meshInfo = _mesh->GetMeshInfo();
 395
 396   int nbLinTetra = meshInfo.NbTetras(ORDER_LINEAR);
 397   int nbQuadTetra = meshInfo.NbTetras(ORDER_QUADRATIC);
 398   int nbLinPyra = meshInfo.NbPyramids(ORDER_LINEAR);
 399   int nbQuadPyra = meshInfo.NbPyramids(ORDER_QUADRATIC);
 400   int nbLinPrism = meshInfo.NbPrisms(ORDER_LINEAR);
 401   int nbQuadPrism = meshInfo.NbPrisms(ORDER_QUADRATIC);
 402   int nbLinHexa = meshInfo.NbHexas(ORDER_LINEAR);
 403   int nbQuadHexa = meshInfo.NbHexas(ORDER_QUADRATIC);
 404
 405   int nbLineGuess = int((4.0 / 3.0) * nbLinTetra + 2 * nbLinPrism + 2.5 * nbLinPyra + 3 * nbLinHexa);
 406   int nbQuadEdgeGuess = int((4.0 / 3.0) * nbQuadTetra + 2 * nbQuadPrism + 2.5 * nbQuadPyra + 3 * nbQuadHexa);
 407   int nbLinTriaGuess = 2 * nbLinTetra + nbLinPrism + 2 * nbLinPyra;
 408   int nbQuadTriaGuess = 2 * nbQuadTetra + nbQuadPrism + 2 * nbQuadPyra;
 409   int nbLinQuadGuess = int((2.0 / 3.0) * nbLinPrism + (1.0 / 2.0) * nbLinPyra + 3 * nbLinHexa);
 410   int nbQuadQuadGuess = int((2.0 / 3.0) * nbQuadPrism + (1.0 / 2.0) * nbQuadPyra + 3 * nbQuadHexa);
 411
 412   int GuessSize[VTK_QUADRATIC_TETRA];
 413   GuessSize[VTK_LINE] = nbLineGuess;
 414   GuessSize[VTK_QUADRATIC_EDGE] = nbQuadEdgeGuess;
 415   GuessSize[VTK_TRIANGLE] = nbLinTriaGuess;
 416   GuessSize[VTK_QUADRATIC_TRIANGLE] = nbQuadTriaGuess;
 417   GuessSize[VTK_QUAD] = nbLinQuadGuess;
 418   GuessSize[VTK_QUADRATIC_QUAD] = nbQuadQuadGuess;
 419   GuessSize[VTK_TETRA] = nbLinTetra;
 420   GuessSize[VTK_QUADRATIC_TETRA] = nbQuadTetra;
 421   GuessSize[VTK_PYRAMID] = nbLinPyra;
 422   GuessSize[VTK_QUADRATIC_PYRAMID] = nbQuadPyra;
 423   GuessSize[VTK_WEDGE] = nbLinPrism;
 424   GuessSize[VTK_QUADRATIC_WEDGE] = nbQuadPrism;
 425   GuessSize[VTK_HEXAHEDRON] = nbLinHexa;
 426   GuessSize[VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON] = nbQuadHexa;
 427
 428   _downArray[VTK_LINE]->allocate(nbLineGuess);
 429   _downArray[VTK_QUADRATIC_EDGE]->allocate(nbQuadEdgeGuess);
 430   _downArray[VTK_TRIANGLE]->allocate(nbLinTriaGuess);
 431   _downArray[VTK_QUADRATIC_TRIANGLE]->allocate(nbQuadTriaGuess);
 432   _downArray[VTK_QUAD]->allocate(nbLinQuadGuess);
 433   _downArray[VTK_QUADRATIC_QUAD]->allocate(nbQuadQuadGuess);
 434   _downArray[VTK_TETRA]->allocate(nbLinTetra);
 435   _downArray[VTK_QUADRATIC_TETRA]->allocate(nbQuadTetra);
 436   _downArray[VTK_PYRAMID]->allocate(nbLinPyra);
 437   _downArray[VTK_QUADRATIC_PYRAMID]->allocate(nbQuadPyra);
 438   _downArray[VTK_WEDGE]->allocate(nbLinPrism);
 439   _downArray[VTK_QUADRATIC_WEDGE]->allocate(nbQuadPrism);
 440   _downArray[VTK_HEXAHEDRON]->allocate(nbLinHexa);
 441   _downArray[VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON]->allocate(nbQuadHexa);
 442
 443   // --- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only faces
 444   //     for each vtk face:
 445   //       create a downward face entry with its downward id.
 446   //       compute vtk volumes, create downward volumes entry.
 447   //       mark face in downward volumes
 448   //       mark volumes in downward face
 449
 450   MESSAGE("--- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only faces");CHRONO(20);
 451   int cellSize = this->Types->GetNumberOfTuples();
 452   _cellIdToDownId.resize(cellSize, -1);
 453
 454   for (int i = 0; i < cellSize; i++)
 455     {
 456       int vtkFaceType = this->GetCellType(i);
 457       if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkFaceType) == 2)
 458         {
 459           int vtkFaceId = i;
 460           //ASSERT(_downArray[vtkFaceType]);
 461           int connFaceId = _downArray[vtkFaceType]->addCell(vtkFaceId);
 462           SMDS_Down2D* downFace = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[vtkFaceType]);
 463           downFace->setTempNodes(connFaceId, vtkFaceId);
 464           int vols[2] = { -1, -1 };
 465           int nbVolumes = downFace->computeVolumeIds(vtkFaceId, vols);
 466           //MESSAGE("nbVolumes="<< nbVolumes);
 467           for (int ivol = 0; ivol < nbVolumes; ivol++)
 468             {
 469               int vtkVolId = vols[ivol];
 470               int vtkVolType = this->GetCellType(vtkVolId);
 471               //ASSERT(_downArray[vtkVolType]);
 472               int connVolId = _downArray[vtkVolType]->addCell(vtkVolId);
 473               _downArray[vtkVolType]->addDownCell(connVolId, connFaceId, vtkFaceType);
 474               _downArray[vtkFaceType]->addUpCell(connFaceId, connVolId, vtkVolType);
 475               // MESSAGE("Face " << vtkFaceId << " belongs to volume " << vtkVolId);
 476             }
 477         }
 478     }
 479
 480   // --- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only volumes
 481   //     for each vtk volume:
 482   //       create downward volumes entry if not already done
 483   //       build a temporary list of faces described with their nodes
 484   //       for each face
 485   //         compute the vtk volumes containing this face
 486   //         check if the face is already listed in the volumes (comparison of ordered list of nodes)
 487   //         if not, create a downward face entry (resizing of structure required)
 488   //         (the downward faces store a temporary list of nodes to ease the comparison)
 489   //         create downward volumes entry if not already done
 490   //         mark volumes in downward face
 491   //         mark face in downward volumes
 492
 493   CHRONOSTOP(20);
 494   MESSAGE("--- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only volumes");CHRONO(21);
 495
 496   for (int i = 0; i < cellSize; i++)
 497     {
 498       int vtkType = this->GetCellType(i);
 499       if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType) == 3)
 500         {
 501           //CHRONO(31);
 502           int vtkVolId = i;
 503           // MESSAGE("vtk volume " << vtkVolId);
 504           //ASSERT(_downArray[vtkType]);
 505           /*int connVolId = */_downArray[vtkType]->addCell(vtkVolId);
 506
 507           // --- find all the faces of the volume, describe the faces by their nodes
 508
 509           SMDS_Down3D* downVol = static_cast<SMDS_Down3D*> (_downArray[vtkType]);
 510           ListElemByNodesType facesWithNodes;
 511           downVol->computeFacesWithNodes(vtkVolId, facesWithNodes);
 512           // MESSAGE("vtk volume " << vtkVolId << " contains " << facesWithNodes.nbElems << " faces");
 513           //CHRONOSTOP(31);
 514           for (int iface = 0; iface < facesWithNodes.nbElems; iface++)
 515             {
 516               // --- find the volumes containing the face
 517
 518               //CHRONO(32);
 519               int vtkFaceType = facesWithNodes.elems[iface].vtkType;
 520               SMDS_Down2D* downFace = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[vtkFaceType]);
 521               int vols[2] = { -1, -1 };
 522               int *nodes = &facesWithNodes.elems[iface].nodeIds[0];
 523               int lg = facesWithNodes.elems[iface].nbNodes;
 524               int nbVolumes = downFace->computeVolumeIdsFromNodesFace(nodes, lg, vols);
 525               // MESSAGE("vtk volume " << vtkVolId << " face " << iface << " belongs to " << nbVolumes << " volumes");
 526
 527               // --- check if face is registered in the volumes
 528               //CHRONOSTOP(32);
 529
 530               //CHRONO(33);
 531               int connFaceId = -1;
 532               for (int ivol = 0; ivol < nbVolumes; ivol++)
 533                 {
 534                   int vtkVolId2 = vols[ivol];
 535                   int vtkVolType = this->GetCellType(vtkVolId2);
 536                   //ASSERT(_downArray[vtkVolType]);
 537                   int connVolId2 = _downArray[vtkVolType]->addCell(vtkVolId2);
 538                   SMDS_Down3D* downVol2 = static_cast<SMDS_Down3D*> (_downArray[vtkVolType]);
 539                   connFaceId = downVol2->FindFaceByNodes(connVolId2, facesWithNodes.elems[iface]);
 540                   if (connFaceId >= 0)
 541                     break; // --- face already created
 542                 }//CHRONOSTOP(33);
 543
 544               // --- if face is not registered in the volumes, create face
 545
 546               //CHRONO(34);
 547               if (connFaceId < 0)
 548                 {
 549                   connFaceId = _downArray[vtkFaceType]->addCell();
 550                   downFace->setTempNodes(connFaceId, facesWithNodes.elems[iface]);
 551                 }//CHRONOSTOP(34);
 552
 553               // --- mark volumes in downward face and mark face in downward volumes
 554
 555               //CHRONO(35);
 556               for (int ivol = 0; ivol < nbVolumes; ivol++)
 557                 {
 558                   int vtkVolId2 = vols[ivol];
 559                   int vtkVolType = this->GetCellType(vtkVolId2);
 560                   //ASSERT(_downArray[vtkVolType]);
 561                   int connVolId2 = _downArray[vtkVolType]->addCell(vtkVolId2);
 562                   _downArray[vtkVolType]->addDownCell(connVolId2, connFaceId, vtkFaceType);
 563                   _downArray[vtkFaceType]->addUpCell(connFaceId, connVolId2, vtkVolType);
 564                   // MESSAGE(" From volume " << vtkVolId << " face " << connFaceId << " belongs to volume " << vtkVolId2);
 565                 }//CHRONOSTOP(35);
 566             }
 567         }
 568     }
 569
 570   // --- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only edges
 571   //     for each vtk edge:
 572   //       create downward edge entry
 573   //       store the nodes id's in downward edge (redundant with vtkUnstructuredGrid)
 574   //       find downward faces
 575   //       (from vtk faces or volumes, get downward faces, they have a temporary list of nodes)
 576   //       mark edge in downward faces
 577   //       mark faces in downward edge
 578
 579   CHRONOSTOP(21);
 580   MESSAGE("--- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only edges");CHRONO(22);
 581
 582   for (int i = 0; i < cellSize; i++)
 583     {
 584       int vtkEdgeType = this->GetCellType(i);
 585       if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkEdgeType) == 1)
 586         {
 587           int vtkEdgeId = i;
 588           //ASSERT(_downArray[vtkEdgeType]);
 589           int connEdgeId = _downArray[vtkEdgeType]->addCell(vtkEdgeId);
 590           SMDS_Down1D* downEdge = static_cast<SMDS_Down1D*> (_downArray[vtkEdgeType]);
 591           downEdge->setNodes(connEdgeId, vtkEdgeId);
 592           vector<int> vtkIds;
 593           int nbVtkCells = downEdge->computeVtkCells(connEdgeId, vtkIds);
 594           int downFaces[1000];
 595           unsigned char downTypes[1000];
 596           int nbDownFaces = downEdge->computeFaces(connEdgeId, &vtkIds[0], nbVtkCells, downFaces, downTypes);
 597           for (int n = 0; n < nbDownFaces; n++)
 598             {
 599               _downArray[downTypes[n]]->addDownCell(downFaces[n], connEdgeId, vtkEdgeType);
 600               _downArray[vtkEdgeType]->addUpCell(connEdgeId, downFaces[n], downTypes[n]);
 601             }
 602         }
 603     }
 604
 605   // --- iteration on downward faces (they are all listed now)
 606   //     for each downward face:
 607   //       build a temporary list of edges with their ordered list of nodes
 608   //       for each edge:
 609   //         find all the vtk cells containing this edge
 610   //         then identify all the downward faces containing the edge, from the vtk cells
 611   //         check if the edge is already listed in the faces (comparison of ordered list of nodes)
 612   //         if not, create a downward edge entry with the node id's
 613   //         mark edge in downward faces
 614   //         mark downward faces in edge (size of list unknown, to be allocated)
 615
 616   CHRONOSTOP(22);CHRONO(23);
 617
 618   for (int vtkFaceType = 0; vtkFaceType < VTK_QUADRATIC_PYRAMID; vtkFaceType++)
 619     {
 620       if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkFaceType) != 2)
 621         continue;
 622
 623       // --- find all the edges of the face, describe the edges by their nodes
 624
 625       SMDS_Down2D* downFace = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[vtkFaceType]);
 626       int maxId = downFace->getMaxId();
 627       for (int faceId = 0; faceId < maxId; faceId++)
 628         {
 629           //CHRONO(40);
 630           ListElemByNodesType edgesWithNodes;
 631           downFace->computeEdgesWithNodes(faceId, edgesWithNodes);
 632           // MESSAGE("downward face type " << vtkFaceType << " num " << faceId << " contains " << edgesWithNodes.nbElems << " edges");
 633
 634           //CHRONOSTOP(40);
 635           for (int iedge = 0; iedge < edgesWithNodes.nbElems; iedge++)
 636             {
 637
 638               // --- check if the edge is already registered by exploration of the faces
 639
 640               //CHRONO(41);
 641               vector<int> vtkIds;
 642               unsigned char vtkEdgeType = edgesWithNodes.elems[iedge].vtkType;
 643               int *pts = &edgesWithNodes.elems[iedge].nodeIds[0];
 644               SMDS_Down1D* downEdge = static_cast<SMDS_Down1D*> (_downArray[vtkEdgeType]);
 645               int nbVtkCells = downEdge->computeVtkCells(pts, vtkIds);
 646               //CHRONOSTOP(41);CHRONO(42);
 647               int downFaces[1000];
 648               unsigned char downTypes[1000];
 649               int nbDownFaces = downEdge->computeFaces(pts, &vtkIds[0], nbVtkCells, downFaces, downTypes);
 650               //CHRONOSTOP(42);
 651
 652               //CHRONO(43);
 653               int connEdgeId = -1;
 654               for (int idf = 0; idf < nbDownFaces; idf++)
 655                 {
 656                   int faceId2 = downFaces[idf];
 657                   int faceType = downTypes[idf];
 658                   //ASSERT(_downArray[faceType]);
 659                   SMDS_Down2D* downFace2 = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[faceType]);
 660                   connEdgeId = downFace2->FindEdgeByNodes(faceId2, edgesWithNodes.elems[iedge]);
 661                   if (connEdgeId >= 0)
 662                     break; // --- edge already created
 663                 }//CHRONOSTOP(43);
 664
 665               // --- if edge is not registered in the faces, create edge
 666
 667               if (connEdgeId < 0)
 668                 {
 669                   //CHRONO(44);
 670                   connEdgeId = _downArray[vtkEdgeType]->addCell();
 671                   downEdge->setNodes(connEdgeId, edgesWithNodes.elems[iedge].nodeIds);
 672                   //CHRONOSTOP(44);
 673                 }
 674
 675               // --- mark faces in downward edge and mark edge in downward faces
 676
 677               //CHRONO(45);
 678               for (int idf = 0; idf < nbDownFaces; idf++)
 679                 {
 680                   int faceId2 = downFaces[idf];
 681                   int faceType = downTypes[idf];
 682                   //ASSERT(_downArray[faceType]);
 683                   //SMDS_Down2D* downFace2 = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[faceType]);
 684                   _downArray[vtkEdgeType]->addUpCell(connEdgeId, faceId2, faceType);
 685                   _downArray[faceType]->addDownCell(faceId2, connEdgeId, vtkEdgeType);
 686                   // MESSAGE(" From face t:" << vtkFaceType << " " << faceId <<
 687                   //  " edge " << connEdgeId << " belongs to face t:" << faceType << " " << faceId2);
 688                 }//CHRONOSTOP(45);
 689             }
 690         }
 691     }
 692
 693   CHRONOSTOP(23);CHRONO(24);
 694
 695   // compact downward connectivity structure: adjust downward arrays size, replace vector<vector int>> by a single vector<int>
 696   // 3D first then 2D and last 1D to release memory before edge upCells reorganization, (temporary memory use)
 697
 698   for (int vtkType = VTK_QUADRATIC_PYRAMID; vtkType >= 0; vtkType--)
 699     {
 700       if (SMDS_Downward *down = _downArray[vtkType])
 701         {
 702           down->compactStorage();
 703         }
 704     }
 705
 706   // --- Statistics
 707
 708   for (int vtkType = 0; vtkType <= VTK_QUADRATIC_PYRAMID; vtkType++)
 709     {
 710       if (SMDS_Downward *down = _downArray[vtkType])
 711         {
 712           if (down->getMaxId())
 713             {
 714               MESSAGE("Cells of Type " << vtkType << " : number of entities, est: "
 715                   << GuessSize[vtkType] << " real: " << down->getMaxId());
 716             }
 717         }
 718     }CHRONOSTOP(24);CHRONOSTOP(2);
 719   counters::stats();
 720 }
 721
 722 /*! Get the neighbors of a cell.
 723  * Only the neighbors having the dimension of the cell are taken into account
 724  * (neighbors of a volume are the volumes sharing a face with this volume,
 725  *  neighbors of a face are the faces sharing an edge with this face...).
 726  * @param neighborsVtkIds vector of neighbors vtk id's to fill (reserve enough space).
 727  * @param downIds downward id's of cells of dimension n-1, to fill (reserve enough space).
 728  * @param downTypes vtk types of cells of dimension n-1, to fill (reserve enough space).
 729  * @param vtkId the vtk id of the cell
 730  * @return number of neighbors
 731  */
 732 int SMDS_UnstructuredGrid::GetNeighbors(int* neighborsVtkIds, int* downIds, unsigned char* downTypes, int vtkId)
 733 {
 734   int vtkType = this->GetCellType(vtkId);
 735   int cellDim = SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType);
 736   if (cellDim <2)
 737     return 0; // TODO voisins des edges = edges connectees
 738   int cellId = this->_cellIdToDownId[vtkId];
 739
 740   int nbCells = _downArray[vtkType]->getNumberOfDownCells(cellId);
 741   const int *downCells = _downArray[vtkType]->getDownCells(cellId);
 742   const unsigned char* downTyp = _downArray[vtkType]->getDownTypes(cellId);
 743
 744   // --- iteration on faces of the 3D cell (or edges on the 2D cell).
 745
 746   int nb = 0;
 747   for (int i = 0; i < nbCells; i++)
 748     {
 749       int downId = downCells[i];
 750       int cellType = downTyp[i];
 751       int nbUp = _downArray[cellType]->getNumberOfUpCells(downId);
 752       const int *upCells = _downArray[cellType]->getUpCells(downId);
 753       const unsigned char* upTypes = _downArray[cellType]->getUpTypes(downId);
 754
 755       // ---for a volume, max 2 upCells, one is this cell, the other is a neighbor
 756       //    for a face, number of neighbors (connected faces) not known
 757
 758       for (int j = 0; j < nbUp; j++)
 759         {
 760           if ((upCells[j] == cellId) && (upTypes[j] == vtkType))
 761             continue;
 762           int vtkNeighbor = _downArray[upTypes[j]]->getVtkCellId(upCells[j]);
 763           neighborsVtkIds[nb] = vtkNeighbor;
 764           downIds[nb] = downId;
 765           downTypes[nb] = cellType;
 766           nb++;
 767         }
 768       if (nb >= NBMAXNEIGHBORS)
 769         assert(0);
 770     }
 771   return nb;
 772 }
 773
 774 /*! get the volumes containing a face or an edge of the grid
 775  * The edge or face belongs to the vtkUnstructuredGrid
 776  * @param volVtkIds vector of parent volume ids to fill (reserve enough space!)
 777  * @param vtkId vtk id of the face or edge
 778  */
 779 int SMDS_UnstructuredGrid::GetParentVolumes(int* volVtkIds, int vtkId)
 780 {
 781   int vtkType = this->GetCellType(vtkId);
 782   int dim = SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType);
 783   int nbFaces = 0;
 784   unsigned char cellTypes[1000];
 785   int downCellId[1000];
 786   if (dim == 1)
 787     {
 788       int downId = this->CellIdToDownId(vtkId);
 789       if (downId < 0)
 790         {
 791           MESSAGE("Downward structure not up to date: new edge not taken into account");
 792           return 0;
 793         }
 794       nbFaces = _downArray[vtkType]->getNumberOfUpCells(downId);
 795       const int *upCells = _downArray[vtkType]->getUpCells(downId);
 796       const unsigned char* upTypes = _downArray[vtkType]->getUpTypes(downId);
 797       for (int i=0; i< nbFaces; i++)
 798         {
 799           cellTypes[i] = upTypes[i];
 800           downCellId[i] = upCells[i];
 801         }
 802     }
 803   else if (dim == 2)
 804     {
 805       nbFaces = 1;
 806       cellTypes[0] = this->GetCellType(vtkId);
 807       int downId = this->CellIdToDownId(vtkId);
 808       if (downId < 0)
 809         {
 810           MESSAGE("Downward structure not up to date: new face not taken into account");
 811           return 0;
 812         }
 813       downCellId[0] = downId;
 814     }
 815
 816   int nbvol =0;
 817   for (int i=0; i<nbFaces; i++)
 818     {
 819       int vtkTypeFace = cellTypes[i];
 820       int downId = downCellId[i];
 821       int nv = _downArray[vtkTypeFace]->getNumberOfUpCells(downId);
 822       const int *upCells = _downArray[vtkTypeFace]->getUpCells(downId);
 823       const unsigned char* upTypes = _downArray[vtkTypeFace]->getUpTypes(downId);
 824        for (int j=0; j<nv; j++)
 825         {
 826           int vtkVolId = _downArray[upTypes[j]]->getVtkCellId(upCells[j]);
 827           if (vtkVolId >= 0)
 828             volVtkIds[nbvol++] = vtkVolId;
 829         }
 830     }
 831   return nbvol;
 832 }
 833
 834 /*! get the volumes containing a face or an edge of the downward structure
 835  * The edge or face does not necessary belong to the vtkUnstructuredGrid
 836  * @param volVtkIds vector of parent volume ids to fill (reserve enough space!)
 837  * @param downId id in the downward structure
 838  * @param downType type of cell
 839  */
 840 int SMDS_UnstructuredGrid::GetParentVolumes(int* volVtkIds, int downId, unsigned char downType)
 841 {
 842   int vtkType = downType;
 843   int dim = SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType);
 844   int nbFaces = 0;
 845   unsigned char cellTypes[1000];
 846   int downCellId[1000];
 847   if (dim == 1)
 848     {
 849       nbFaces = _downArray[vtkType]->getNumberOfUpCells(downId);
 850       const int *upCells = _downArray[vtkType]->getUpCells(downId);
 851       const unsigned char* upTypes = _downArray[vtkType]->getUpTypes(downId);
 852       for (int i=0; i< nbFaces; i++)
 853         {
 854           cellTypes[i] = upTypes[i];
 855           downCellId[i] = upCells[i];
 856         }
 857     }
 858   else if (dim == 2)
 859     {
 860       nbFaces = 1;
 861       cellTypes[0] = vtkType;
 862       downCellId[0] = downId;
 863     }
 864
 865   int nbvol =0;
 866   for (int i=0; i<nbFaces; i++)
 867     {
 868       int vtkTypeFace = cellTypes[i];
 869       int downId = downCellId[i];
 870       int nv = _downArray[vtkTypeFace]->getNumberOfUpCells(downId);
 871       const int *upCells = _downArray[vtkTypeFace]->getUpCells(downId);
 872       const unsigned char* upTypes = _downArray[vtkTypeFace]->getUpTypes(downId);
 873        for (int j=0; j<nv; j++)
 874         {
 875           int vtkVolId = _downArray[upTypes[j]]->getVtkCellId(upCells[j]);
 876           if (vtkVolId >= 0)
 877             volVtkIds[nbvol++] = vtkVolId;
 878         }
 879     }
 880   return nbvol;
 881 }
 882
 883 /*! get the node id's of a cell.
 884  * The cell is defined by it's downward connectivity id and type.
 885  * @param nodeSet set of of vtk node id's to fill.
 886  * @param downId downward connectivity id of the cell.
 887  * @param downType type of cell.
 888  */
 889 void SMDS_UnstructuredGrid::GetNodeIds(std::set<int>& nodeSet, int downId, unsigned char downType)
 890 {
 891   _downArray[downType]->getNodeIds(downId, nodeSet);
 892 }
 893
 894 /*! change some nodes in cell without modifying type or internal connectivity.
 895  * Nodes inverse connectivity is maintained up to date.
 896  * @param vtkVolId vtk id of the cell
 897  * @param localClonedNodeIds map old node id to new node id.
 898  */
 899 void SMDS_UnstructuredGrid::ModifyCellNodes(int vtkVolId, std::map<int, int> localClonedNodeIds)
 900 {
 901   vtkIdType npts = 0;
 902   vtkIdType *pts; // will refer to the point id's of the face
 903   this->GetCellPoints(vtkVolId, npts, pts);
 904   for (int i = 0; i < npts; i++)
 905     {
 906       if (localClonedNodeIds.count(pts[i]))
 907         {
 908           vtkIdType oldpt = pts[i];
 909           pts[i] = localClonedNodeIds[oldpt];
 910           //MESSAGE(oldpt << " --> " << pts[i]);
 911           //this->RemoveReferenceToCell(oldpt, vtkVolId);
 912           //this->AddReferenceToCell(pts[i], vtkVolId);
 913         }
 914     }
 915 }
 916
 917 /*! reorder the nodes of a face
 918  * @param vtkVolId vtk id of a volume containing the face, to get an orientation for the face.
 919  * @param orderedNodes list of nodes to reorder (in out)
 920  * @return size of the list
 921  */
 922 int SMDS_UnstructuredGrid::getOrderedNodesOfFace(int vtkVolId, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
 923 {
 924   int vtkType = this->GetCellType(vtkVolId);
 925   int cellDim = SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType);
 926   if (cellDim != 3)
 927     return 0;
 928   SMDS_Down3D *downvol = static_cast<SMDS_Down3D*> (_downArray[vtkType]);
 929   int downVolId = this->_cellIdToDownId[vtkVolId];
 930   downvol->getOrderedNodesOfFace(downVolId, orderedNodes);
 931   return orderedNodes.size();
 932 }
 933
 934 void SMDS_UnstructuredGrid::BuildLinks()
 935 {
 936   // Remove the old links if they are already built
 937   if (this->Links)
 938     {
 939     this->Links->UnRegister(this);
 940     }
 941
 942   this->Links = SMDS_CellLinks::New();
 943   this->Links->Allocate(this->GetNumberOfPoints());
 944   this->Links->Register(this);
 945   this->Links->BuildLinks(this, this->Connectivity);
 946   this->Links->Delete();
 947 }
 948
 949 /*! Create a volume (prism or hexahedron) by duplication of a face.
 950  * Designed for use in creation of flat elements separating volume domains.
 951  * A face separating two domains is shared by two volume cells.
 952  * All the nodes are already created (for the two faces).
 953  * Each original Node is associated to corresponding nodes in the domains.
 954  * Some nodes may be duplicated for more than two domains, when domain separations intersect.
 955  * In that case, even some of the nodes to use for the original face may be changed.
 956  * @param vtkVolId: vtk id of a volume containing the face, to get an orientation for the face.
 957  * @param domain1: domain of the original face
 958  * @param domain2: domain of the duplicated face
 959  * @param originalNodes: the vtk node ids of the original face
 960  * @param nodeDomains: map(original id --> map(domain --> duplicated node id))
 961  * @return ok if success.
 962  */
 963 SMDS_MeshVolume* SMDS_UnstructuredGrid::extrudeVolumeFromFace(int vtkVolId,
 964                                                   int domain1,
 965                                                   int domain2,
 966                                                   std::set<int>& originalNodes,
 967                                                   std::map<int, std::map<int, int> >& nodeDomains,
 968                                                   std::map<int, std::map<long, int> >& nodeQuadDomains)
 969 {
 970   //MESSAGE("extrudeVolumeFromFace " << vtkVolId);
 971   vector<vtkIdType> orderedOriginals;
 972   orderedOriginals.clear();
 973   set<int>::const_iterator it = originalNodes.begin();
 974   for (; it != originalNodes.end(); ++it)
 975     orderedOriginals.push_back(*it);
 976
 977   int nbNodes = this->getOrderedNodesOfFace(vtkVolId, orderedOriginals);
 978   vector<vtkIdType> orderedNodes;
 979
 980   switch (orderedOriginals.size())
 981   {
 982     case 3:
 983     case 4:
 984       for (int i = 0; i < nbNodes; i++)
 985         orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain1]);
 986       for (int i = 0; i < nbNodes; i++)
 987         orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain2]);
 988       break;
 989     case 6:
 990     case 8:
 991       {
 992         long dom1 = domain1;
 993         long dom2 = domain2;
 994         long dom1_2; // for nodeQuadDomains
 995         if (domain1 < domain2)
 996           dom1_2 = dom1 + INT_MAX * dom2;
 997         else
 998           dom1_2 = dom2 + INT_MAX * dom1;
 999         //cerr << "dom1=" << dom1 << " dom2=" << dom2 << " dom1_2=" << dom1_2 << endl;
1000         int ima = orderedOriginals.size();
1001         int mid = orderedOriginals.size() / 2;
1002         //cerr << "ima=" << ima << " mid=" << mid << endl;
1003         for (int i = 0; i < mid; i++)
1004           orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain1]);
1005         for (int i = 0; i < mid; i++)
1006           orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain2]);
1007         for (int i = mid; i < ima; i++)
1008           orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain1]);
1009         for (int i = mid; i < ima; i++)
1010           orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain2]);
1011         for (int i = 0; i < mid; i++)
1012           {
1013             int oldId = orderedOriginals[i];
1014             int newId;
1015             if (nodeQuadDomains.count(oldId) && nodeQuadDomains[oldId].count(dom1_2))
1016               newId = nodeQuadDomains[oldId][dom1_2];
1017             else
1018               {
1019                 double *coords = this->GetPoint(oldId);
1020                 SMDS_MeshNode *newNode = _mesh->AddNode(coords[0], coords[1], coords[2]);
1021                 newId = newNode->getVtkId();
1022                 std::map<long, int> emptyMap;
1023                 nodeQuadDomains[oldId] = emptyMap;
1024                 nodeQuadDomains[oldId][dom1_2] = newId;
1025               }
1026             orderedNodes.push_back(newId);
1027           }
1028       }
1029       break;
1030     default:
1031       ASSERT(0);
1032   }
1033
1034   SMDS_MeshVolume *vol = _mesh->AddVolumeFromVtkIds(orderedNodes);
1035
1036   // TODO update subshape list of elements and nodes
1037   return vol;
1038 }