src/SMDS/SMDS_UnstructuredGrid.cxx

   1 // Copyright (C) 2010-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include "SMDS_UnstructuredGrid.hxx"
  21 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  22 #include "SMDS_MeshInfo.hxx"
  23 #include "SMDS_Downward.hxx"
  24 #include "SMDS_MeshVolume.hxx"
  25
  26 #include "utilities.h"
  27
  28 #include <vtkCellArray.h>
  29 #include <vtkCellData.h>
  30 #include <vtkCellLinks.h>
  31 #include <vtkDoubleArray.h>
  32 #include <vtkIdTypeArray.h>
  33 #include <vtkUnsignedCharArray.h>
  34
  35 #include <list>
  36 #include <climits>
  37
  38 using namespace std;
  39
  40 SMDS_CellLinks* SMDS_CellLinks::New()
  41 {
  42   MESSAGE("SMDS_CellLinks::New");
  43   return new SMDS_CellLinks();
  44 }
  45
  46 void SMDS_CellLinks::ResizeForPoint(vtkIdType vtkID)
  47 {
  48   if ( vtkID > this->MaxId )
  49   {
  50     this->MaxId = vtkID;
  51     if ( vtkID >= this->Size )
  52       vtkCellLinks::Resize( vtkID+SMDS_Mesh::chunkSize );
  53   }
  54 }
  55
  56 SMDS_CellLinks::SMDS_CellLinks() :
  57   vtkCellLinks()
  58 {
  59 }
  60
  61 SMDS_CellLinks::~SMDS_CellLinks()
  62 {
  63 }
  64
  65 SMDS_UnstructuredGrid* SMDS_UnstructuredGrid::New()
  66 {
  67   MESSAGE("SMDS_UnstructuredGrid::New");
  68   return new SMDS_UnstructuredGrid();
  69 }
  70
  71 SMDS_UnstructuredGrid::SMDS_UnstructuredGrid() :
  72   vtkUnstructuredGrid()
  73 {
  74   _cellIdToDownId.clear();
  75   _downTypes.clear();
  76   _downArray.clear();
  77   _mesh = 0;
  78 }
  79
  80 SMDS_UnstructuredGrid::~SMDS_UnstructuredGrid()
  81 {
  82 }
  83
  84 unsigned long SMDS_UnstructuredGrid::GetMTime()
  85 {
  86   unsigned long mtime = vtkUnstructuredGrid::GetMTime();
  87   MESSAGE("vtkUnstructuredGrid::GetMTime: " << mtime);
  88   return mtime;
  89 }
  90
  91 void SMDS_UnstructuredGrid::Update()
  92 {
  93   MESSAGE("SMDS_UnstructuredGrid::Update");
  94   return vtkUnstructuredGrid::Update();
  95 }
  96
  97 void SMDS_UnstructuredGrid::UpdateInformation()
  98 {
  99   MESSAGE("SMDS_UnstructuredGrid::UpdateInformation");
 100   return vtkUnstructuredGrid::UpdateInformation();
 101 }
 102
 103 vtkPoints* SMDS_UnstructuredGrid::GetPoints()
 104 {
 105   // TODO erreur incomprehensible de la macro vtk GetPoints apparue avec la version paraview de fin aout 2010
 106   //MESSAGE("*********************** SMDS_UnstructuredGrid::GetPoints " << this->Points << " " << vtkUnstructuredGrid::GetPoints());
 107   return this->Points;
 108 }
 109
 110 //#ifdef VTK_HAVE_POLYHEDRON
 111 int SMDS_UnstructuredGrid::InsertNextLinkedCell(int type, int npts, vtkIdType *pts)
 112 {
 113   if (type != VTK_POLYHEDRON)
 114     return vtkUnstructuredGrid::InsertNextLinkedCell(type, npts, pts);
 115
 116   // --- type = VTK_POLYHEDRON
 117   //MESSAGE("InsertNextLinkedCell VTK_POLYHEDRON");
 118   int cellid = this->InsertNextCell(type, npts, pts);
 119
 120   set<vtkIdType> setOfNodes;
 121   setOfNodes.clear();
 122   int nbfaces = npts;
 123   int i = 0;
 124   for (int nf = 0; nf < nbfaces; nf++)
 125     {
 126       int nbnodes = pts[i];
 127       i++;
 128       for (int k = 0; k < nbnodes; k++)
 129         {
 130           //MESSAGE(" cell " << cellid << " face " << nf << " node " << pts[i]);
 131           setOfNodes.insert(pts[i]);
 132           i++;
 133         }
 134     }
 135
 136   set<vtkIdType>::iterator it = setOfNodes.begin();
 137   for (; it != setOfNodes.end(); ++it)
 138     {
 139       //MESSAGE("reverse link for node " << *it << " cell " << cellid);
 140       this->Links->ResizeCellList(*it, 1);
 141       this->Links->AddCellReference(cellid, *it);
 142     }
 143
 144   return cellid;
 145 }
 146 //#endif
 147
 148 void SMDS_UnstructuredGrid::setSMDS_mesh(SMDS_Mesh *mesh)
 149 {
 150   _mesh = mesh;
 151 }
 152
 153 void SMDS_UnstructuredGrid::compactGrid(std::vector<int>& idNodesOldToNew, int newNodeSize,
 154                                         std::vector<int>& idCellsOldToNew, int newCellSize)
 155 {
 156   MESSAGE("------------------------- SMDS_UnstructuredGrid::compactGrid " << newNodeSize << " " << newCellSize);//CHRONO(1);
 157   int alreadyCopied = 0;
 158
 159   // --- if newNodeSize, create a new compacted vtkPoints
 160
 161   vtkPoints *newPoints = vtkPoints::New();
 162   newPoints->SetDataType(VTK_DOUBLE);
 163   newPoints->SetNumberOfPoints(newNodeSize);
 164   if (newNodeSize)
 165     {
 166       MESSAGE("-------------- compactGrid, newNodeSize " << newNodeSize);
 167       // rnv: to fix bug "21125: EDF 1233 SMESH: Degradation of precision in a test case for quadratic conversion"
 168       // using double type for storing coordinates of nodes instead float.
 169       int oldNodeSize = idNodesOldToNew.size();
 170
 171       int i = 0;
 172       while ( i < oldNodeSize )
 173       {
 174         // skip a hole if any
 175         while ( i < oldNodeSize && idNodesOldToNew[i] < 0 )
 176           ++i;
 177         int startBloc = i;
 178         // look for a block end
 179         while ( i < oldNodeSize && idNodesOldToNew[i] >= 0 )
 180           ++i;
 181         int endBloc = i;
 182         copyNodes(newPoints, idNodesOldToNew, alreadyCopied, startBloc, endBloc);
 183       }
 184       newPoints->Squeeze();
 185     }
 186
 187   // --- create new compacted Connectivity, Locations and Types
 188
 189   int oldCellSize = this->Types->GetNumberOfTuples();
 190
 191   vtkCellArray *newConnectivity = vtkCellArray::New();
 192   newConnectivity->Initialize();
 193   int oldCellDataSize = this->Connectivity->GetData()->GetSize();
 194   newConnectivity->Allocate(oldCellDataSize);
 195   MESSAGE("oldCellSize="<< oldCellSize << " oldCellDataSize=" << oldCellDataSize);
 196
 197   vtkUnsignedCharArray *newTypes = vtkUnsignedCharArray::New();
 198   newTypes->Initialize();
 199   newTypes->SetNumberOfValues(newCellSize);
 200
 201   vtkIdTypeArray *newLocations = vtkIdTypeArray::New();
 202   newLocations->Initialize();
 203   newLocations->SetNumberOfValues(newCellSize);
 204
 205   // TODO some polyhedron may be huge (only in some tests)
 206   vtkIdType tmpid[NBMAXNODESINCELL];
 207   vtkIdType *pointsCell = &tmpid[0]; // --- points id to fill a new cell
 208
 209   alreadyCopied = 0;
 210   int i = 0;
 211   while ( i < oldCellSize )
 212   {
 213     // skip a hole if any
 214     while ( i < oldCellSize && this->Types->GetValue(i) == VTK_EMPTY_CELL )
 215       ++i;
 216     int startBloc = i;
 217     // look for a block end
 218     while ( i < oldCellSize && this->Types->GetValue(i) != VTK_EMPTY_CELL )
 219       ++i;
 220     int endBloc = i;
 221     if ( endBloc > startBloc )
 222       copyBloc(newTypes,
 223                idCellsOldToNew, idNodesOldToNew,
 224                newConnectivity, newLocations,
 225                pointsCell, alreadyCopied,
 226                startBloc, endBloc);
 227   }
 228   newConnectivity->Squeeze();
 229
 230   if (1/*newNodeSize*/)
 231     {
 232       MESSAGE("------- newNodeSize, setPoints");
 233       this->SetPoints(newPoints);
 234       MESSAGE("NumberOfPoints: " << this->GetNumberOfPoints());
 235     }
 236
 237   if (vtkDoubleArray* diameters =
 238       vtkDoubleArray::SafeDownCast( vtkDataSet::CellData->GetScalars() )) // Balls
 239   {
 240     for (int oldCellID = 0; oldCellID < oldCellSize; oldCellID++)
 241     {
 242       if (this->Types->GetValue(oldCellID) == VTK_EMPTY_CELL)
 243         continue;
 244       int newCellId = idCellsOldToNew[ oldCellID ];
 245       if (newTypes->GetValue(newCellId) == VTK_POLY_VERTEX)
 246         diameters->SetValue( newCellId, diameters->GetValue( oldCellID ));
 247     }
 248   }
 249
 250   if (this->FaceLocations)
 251     {
 252       vtkIdTypeArray *newFaceLocations = vtkIdTypeArray::New();
 253       newFaceLocations->Initialize();
 254       newFaceLocations->Allocate(newTypes->GetSize());
 255       vtkIdTypeArray *newFaces = vtkIdTypeArray::New();
 256       newFaces->Initialize();
 257       newFaces->Allocate(this->Faces->GetSize());
 258       for (int i = 0; i < oldCellSize; i++)
 259         {
 260           if (this->Types->GetValue(i) == VTK_EMPTY_CELL)
 261             continue;
 262           int newCellId = idCellsOldToNew[i];
 263           if (newTypes->GetValue(newCellId) == VTK_POLYHEDRON)
 264             {
 265                newFaceLocations->InsertNextValue(newFaces->GetMaxId()+1);
 266                int oldFaceLoc = this->FaceLocations->GetValue(i);
 267                int nCellFaces = this->Faces->GetValue(oldFaceLoc++);
 268                newFaces->InsertNextValue(nCellFaces);
 269                for (int n=0; n<nCellFaces; n++)
 270                  {
 271                    int nptsInFace = this->Faces->GetValue(oldFaceLoc++);
 272                    newFaces->InsertNextValue(nptsInFace);
 273                    for (int k=0; k<nptsInFace; k++)
 274                      {
 275                        int oldpt = this->Faces->GetValue(oldFaceLoc++);
 276                        newFaces->InsertNextValue(idNodesOldToNew[oldpt]);
 277                      }
 278                  }
 279             }
 280           else
 281             {
 282                newFaceLocations->InsertNextValue(-1);
 283             }
 284         }
 285       newFaceLocations->Squeeze();
 286       newFaces->Squeeze();
 287       newFaceLocations->Register(this);
 288       newFaces->Register(this);
 289       this->SetCells(newTypes, newLocations, newConnectivity, newFaceLocations, newFaces);
 290       newFaceLocations->Delete();
 291       newFaces->Delete();
 292     }
 293   else
 294   {
 295     this->SetCells(newTypes, newLocations, newConnectivity, FaceLocations, Faces);
 296   }
 297
 298   newPoints->Delete();
 299   newTypes->Delete();
 300   newLocations->Delete();
 301   newConnectivity->Delete();
 302   this->BuildLinks();
 303 }
 304
 305 void SMDS_UnstructuredGrid::copyNodes(vtkPoints *newPoints, std::vector<int>& idNodesOldToNew, int& alreadyCopied,
 306                                       int start, int end)
 307 {
 308   MESSAGE("copyNodes " << alreadyCopied << " " << start << " " << end << " size: " << end - start << " total: " << alreadyCopied + end - start);
 309   void *target = newPoints->GetVoidPointer(3 * alreadyCopied);
 310   void *source = this->Points->GetVoidPointer(3 * start);
 311   int nbPoints = end - start;
 312   if (nbPoints > 0)
 313     {
 314       memcpy(target, source, 3 * sizeof(double) * nbPoints);
 315       for (int j = start; j < end; j++)
 316         idNodesOldToNew[j] = alreadyCopied++; // old vtkId --> new vtkId
 317     }
 318 }
 319
 320 void SMDS_UnstructuredGrid::copyBloc(vtkUnsignedCharArray *newTypes,
 321                                      std::vector<int>&     idCellsOldToNew,
 322                                      std::vector<int>&     idNodesOldToNew,
 323                                      vtkCellArray*         newConnectivity,
 324                                      vtkIdTypeArray*       newLocations,
 325                                      vtkIdType*            pointsCell,
 326                                      int&                  alreadyCopied,
 327                                      int                   start,
 328                                      int                   end)
 329 {
 330   MESSAGE("copyBloc " << alreadyCopied << " " << start << " " << end << " size: " << end - start << " total: " << alreadyCopied + end - start);
 331   for (int j = start; j < end; j++)
 332     {
 333       newTypes->SetValue(alreadyCopied, this->Types->GetValue(j));
 334       idCellsOldToNew[j] = alreadyCopied; // old vtkId --> new vtkId
 335       vtkIdType oldLoc = this->Locations->GetValue(j);
 336       vtkIdType nbpts;
 337       vtkIdType *oldPtsCell = 0;
 338       this->Connectivity->GetCell(oldLoc, nbpts, oldPtsCell);
 339       assert(nbpts < NBMAXNODESINCELL);
 340       //MESSAGE(j << " " << alreadyCopied << " " << (int)this->Types->GetValue(j) << " " << oldLoc << " " << nbpts );
 341       for (int l = 0; l < nbpts; l++)
 342         {
 343           int oldval = oldPtsCell[l];
 344           pointsCell[l] = idNodesOldToNew[oldval];
 345           //MESSAGE("   " << oldval << " " << pointsCell[l]);
 346         }
 347       /*int newcnt = */newConnectivity->InsertNextCell(nbpts, pointsCell);
 348       int newLoc = newConnectivity->GetInsertLocation(nbpts);
 349       //MESSAGE(newcnt << " " << newLoc);
 350       newLocations->SetValue(alreadyCopied, newLoc);
 351       alreadyCopied++;
 352     }
 353 }
 354
 355 int SMDS_UnstructuredGrid::CellIdToDownId(int vtkCellId)
 356 {
 357   if((vtkCellId < 0) || (vtkCellId >= _cellIdToDownId.size()))
 358     {
 359       //MESSAGE("SMDS_UnstructuredGrid::CellIdToDownId structure not up to date: vtkCellId="
 360       //    << vtkCellId << " max="<< _cellIdToDownId.size());
 361       return -1;
 362     }
 363   return _cellIdToDownId[vtkCellId];
 364 }
 365
 366 void SMDS_UnstructuredGrid::setCellIdToDownId(int vtkCellId, int downId)
 367 {
 368   // ASSERT((vtkCellId >= 0) && (vtkCellId < _cellIdToDownId.size()));
 369   _cellIdToDownId[vtkCellId] = downId;
 370 }
 371
 372 void SMDS_UnstructuredGrid::CleanDownwardConnectivity()
 373 {
 374   for (int i = 0; i < _downArray.size(); i++)
 375     {
 376       if (_downArray[i])
 377         delete _downArray[i];
 378       _downArray[i] = 0;
 379     }
 380   _cellIdToDownId.clear();
 381 }
 382
 383 /*! Build downward connectivity: to do only when needed because heavy memory load.
 384  *  Downward connectivity is no more valid if vtkUnstructuredGrid is modified.
 385  *
 386  */
 387 void SMDS_UnstructuredGrid::BuildDownwardConnectivity(bool withEdges)
 388 {
 389   MESSAGE("SMDS_UnstructuredGrid::BuildDownwardConnectivity");CHRONO(2);
 390   // TODO calcul partiel sans edges
 391
 392   // --- erase previous data if any
 393
 394   this->CleanDownwardConnectivity();
 395
 396   // --- create SMDS_Downward structures (in _downArray vector[vtkCellType])
 397
 398   _downArray.resize(VTK_MAXTYPE + 1, 0);
 399
 400   _downArray[VTK_LINE]                    = new SMDS_DownEdge(this);
 401   _downArray[VTK_QUADRATIC_EDGE]          = new SMDS_DownQuadEdge(this);
 402   _downArray[VTK_TRIANGLE]                = new SMDS_DownTriangle(this);
 403   _downArray[VTK_QUADRATIC_TRIANGLE]      = new SMDS_DownQuadTriangle(this);
 404   _downArray[VTK_QUAD]                    = new SMDS_DownQuadrangle(this);
 405   _downArray[VTK_QUADRATIC_QUAD]          = new SMDS_DownQuadQuadrangle(this);
 406   _downArray[VTK_BIQUADRATIC_QUAD]        = new SMDS_DownQuadQuadrangle(this);
 407   _downArray[VTK_TETRA]                   = new SMDS_DownTetra(this);
 408   _downArray[VTK_QUADRATIC_TETRA]         = new SMDS_DownQuadTetra(this);
 409   _downArray[VTK_PYRAMID]                 = new SMDS_DownPyramid(this);
 410   _downArray[VTK_QUADRATIC_PYRAMID]       = new SMDS_DownQuadPyramid(this);
 411   _downArray[VTK_WEDGE]                   = new SMDS_DownPenta(this);
 412   _downArray[VTK_QUADRATIC_WEDGE]         = new SMDS_DownQuadPenta(this);
 413   _downArray[VTK_HEXAHEDRON]              = new SMDS_DownHexa(this);
 414   _downArray[VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON]    = new SMDS_DownQuadHexa(this);
 415   _downArray[VTK_TRIQUADRATIC_HEXAHEDRON] = new SMDS_DownQuadHexa(this);
 416   _downArray[VTK_HEXAGONAL_PRISM]         = new SMDS_DownPenta(this);
 417
 418   // --- get detailed info of number of cells of each type, allocate SMDS_downward structures
 419
 420   const SMDS_MeshInfo &meshInfo = _mesh->GetMeshInfo();
 421
 422   int nbLinTetra  = meshInfo.NbTetras  (ORDER_LINEAR);
 423   int nbQuadTetra = meshInfo.NbTetras  (ORDER_QUADRATIC);
 424   int nbLinPyra   = meshInfo.NbPyramids(ORDER_LINEAR);
 425   int nbQuadPyra  = meshInfo.NbPyramids(ORDER_QUADRATIC);
 426   int nbLinPrism  = meshInfo.NbPrisms  (ORDER_LINEAR);
 427   int nbQuadPrism = meshInfo.NbPrisms  (ORDER_QUADRATIC);
 428   int nbLinHexa   = meshInfo.NbHexas   (ORDER_LINEAR);
 429   int nbQuadHexa  = meshInfo.NbHexas   (ORDER_QUADRATIC);
 430   int nbHexPrism  = meshInfo.NbHexPrisms();
 431
 432   int nbLineGuess     = int((4.0 / 3.0) * nbLinTetra + 2 * nbLinPrism + 2.5 * nbLinPyra + 3 * nbLinHexa);
 433   int nbQuadEdgeGuess = int((4.0 / 3.0) * nbQuadTetra + 2 * nbQuadPrism + 2.5 * nbQuadPyra + 3 * nbQuadHexa);
 434   int nbLinTriaGuess  = 2 * nbLinTetra + nbLinPrism + 2 * nbLinPyra;
 435   int nbQuadTriaGuess = 2 * nbQuadTetra + nbQuadPrism + 2 * nbQuadPyra;
 436   int nbLinQuadGuess  = int((2.0 / 3.0) * nbLinPrism + (1.0 / 2.0) * nbLinPyra + 3 * nbLinHexa);
 437   int nbQuadQuadGuess = int((2.0 / 3.0) * nbQuadPrism + (1.0 / 2.0) * nbQuadPyra + 3 * nbQuadHexa);
 438
 439   int GuessSize[VTK_MAXTYPE];
 440   GuessSize[VTK_LINE]                    = nbLineGuess;
 441   GuessSize[VTK_QUADRATIC_EDGE]          = nbQuadEdgeGuess;
 442   GuessSize[VTK_TRIANGLE]                = nbLinTriaGuess;
 443   GuessSize[VTK_QUADRATIC_TRIANGLE]      = nbQuadTriaGuess;
 444   GuessSize[VTK_QUAD]                    = nbLinQuadGuess;
 445   GuessSize[VTK_QUADRATIC_QUAD]          = nbQuadQuadGuess;
 446   GuessSize[VTK_BIQUADRATIC_QUAD]        = nbQuadQuadGuess;
 447   GuessSize[VTK_TETRA]                   = nbLinTetra;
 448   GuessSize[VTK_QUADRATIC_TETRA]         = nbQuadTetra;
 449   GuessSize[VTK_PYRAMID]                 = nbLinPyra;
 450   GuessSize[VTK_QUADRATIC_PYRAMID]       = nbQuadPyra;
 451   GuessSize[VTK_WEDGE]                   = nbLinPrism;
 452   GuessSize[VTK_QUADRATIC_WEDGE]         = nbQuadPrism;
 453   GuessSize[VTK_HEXAHEDRON]              = nbLinHexa;
 454   GuessSize[VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON]    = nbQuadHexa;
 455   GuessSize[VTK_TRIQUADRATIC_HEXAHEDRON] = nbQuadHexa;
 456   GuessSize[VTK_HEXAGONAL_PRISM]         = nbHexPrism;
 457
 458   _downArray[VTK_LINE]                   ->allocate(nbLineGuess);
 459   _downArray[VTK_QUADRATIC_EDGE]         ->allocate(nbQuadEdgeGuess);
 460   _downArray[VTK_TRIANGLE]               ->allocate(nbLinTriaGuess);
 461   _downArray[VTK_QUADRATIC_TRIANGLE]     ->allocate(nbQuadTriaGuess);
 462   _downArray[VTK_QUAD]                   ->allocate(nbLinQuadGuess);
 463   _downArray[VTK_QUADRATIC_QUAD]         ->allocate(nbQuadQuadGuess);
 464   _downArray[VTK_BIQUADRATIC_QUAD]       ->allocate(nbQuadQuadGuess);
 465   _downArray[VTK_TETRA]                  ->allocate(nbLinTetra);
 466   _downArray[VTK_QUADRATIC_TETRA]        ->allocate(nbQuadTetra);
 467   _downArray[VTK_PYRAMID]                ->allocate(nbLinPyra);
 468   _downArray[VTK_QUADRATIC_PYRAMID]      ->allocate(nbQuadPyra);
 469   _downArray[VTK_WEDGE]                  ->allocate(nbLinPrism);
 470   _downArray[VTK_QUADRATIC_WEDGE]        ->allocate(nbQuadPrism);
 471   _downArray[VTK_HEXAHEDRON]             ->allocate(nbLinHexa);
 472   _downArray[VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON]   ->allocate(nbQuadHexa);
 473   _downArray[VTK_TRIQUADRATIC_HEXAHEDRON]->allocate(nbQuadHexa);
 474   _downArray[VTK_HEXAGONAL_PRISM]        ->allocate(nbHexPrism);
 475
 476   // --- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only faces
 477   //     for each vtk face:
 478   //       create a downward face entry with its downward id.
 479   //       compute vtk volumes, create downward volumes entry.
 480   //       mark face in downward volumes
 481   //       mark volumes in downward face
 482
 483   MESSAGE("--- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only faces");CHRONO(20);
 484   int cellSize = this->Types->GetNumberOfTuples();
 485   _cellIdToDownId.resize(cellSize, -1);
 486
 487   for (int i = 0; i < cellSize; i++)
 488     {
 489       int vtkFaceType = this->GetCellType(i);
 490       if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkFaceType) == 2)
 491         {
 492           int vtkFaceId = i;
 493           //ASSERT(_downArray[vtkFaceType]);
 494           int connFaceId = _downArray[vtkFaceType]->addCell(vtkFaceId);
 495           SMDS_Down2D* downFace = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[vtkFaceType]);
 496           downFace->setTempNodes(connFaceId, vtkFaceId);
 497           int vols[2] = { -1, -1 };
 498           int nbVolumes = downFace->computeVolumeIds(vtkFaceId, vols);
 499           //MESSAGE("nbVolumes="<< nbVolumes);
 500           for (int ivol = 0; ivol < nbVolumes; ivol++)
 501             {
 502               int vtkVolId = vols[ivol];
 503               int vtkVolType = this->GetCellType(vtkVolId);
 504               //ASSERT(_downArray[vtkVolType]);
 505               int connVolId = _downArray[vtkVolType]->addCell(vtkVolId);
 506               _downArray[vtkVolType]->addDownCell(connVolId, connFaceId, vtkFaceType);
 507               _downArray[vtkFaceType]->addUpCell(connFaceId, connVolId, vtkVolType);
 508               // MESSAGE("Face " << vtkFaceId << " belongs to volume " << vtkVolId);
 509             }
 510         }
 511     }
 512
 513   // --- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only volumes
 514   //     for each vtk volume:
 515   //       create downward volumes entry if not already done
 516   //       build a temporary list of faces described with their nodes
 517   //       for each face
 518   //         compute the vtk volumes containing this face
 519   //         check if the face is already listed in the volumes (comparison of ordered list of nodes)
 520   //         if not, create a downward face entry (resizing of structure required)
 521   //         (the downward faces store a temporary list of nodes to ease the comparison)
 522   //         create downward volumes entry if not already done
 523   //         mark volumes in downward face
 524   //         mark face in downward volumes
 525
 526   CHRONOSTOP(20);
 527   MESSAGE("--- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only volumes");CHRONO(21);
 528
 529   for (int i = 0; i < cellSize; i++)
 530     {
 531       int vtkType = this->GetCellType(i);
 532       if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType) == 3)
 533         {
 534           //CHRONO(31);
 535           int vtkVolId = i;
 536           // MESSAGE("vtk volume " << vtkVolId);
 537           //ASSERT(_downArray[vtkType]);
 538           /*int connVolId = */_downArray[vtkType]->addCell(vtkVolId);
 539
 540           // --- find all the faces of the volume, describe the faces by their nodes
 541
 542           SMDS_Down3D* downVol = static_cast<SMDS_Down3D*> (_downArray[vtkType]);
 543           ListElemByNodesType facesWithNodes;
 544           downVol->computeFacesWithNodes(vtkVolId, facesWithNodes);
 545           // MESSAGE("vtk volume " << vtkVolId << " contains " << facesWithNodes.nbElems << " faces");
 546           //CHRONOSTOP(31);
 547           for (int iface = 0; iface < facesWithNodes.nbElems; iface++)
 548             {
 549               // --- find the volumes containing the face
 550
 551               //CHRONO(32);
 552               int vtkFaceType = facesWithNodes.elems[iface].vtkType;
 553               SMDS_Down2D* downFace = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[vtkFaceType]);
 554               int vols[2] = { -1, -1 };
 555               int *nodes = &facesWithNodes.elems[iface].nodeIds[0];
 556               int lg = facesWithNodes.elems[iface].nbNodes;
 557               int nbVolumes = downFace->computeVolumeIdsFromNodesFace(nodes, lg, vols);
 558               // MESSAGE("vtk volume " << vtkVolId << " face " << iface << " belongs to " << nbVolumes << " volumes");
 559
 560               // --- check if face is registered in the volumes
 561               //CHRONOSTOP(32);
 562
 563               //CHRONO(33);
 564               int connFaceId = -1;
 565               for (int ivol = 0; ivol < nbVolumes; ivol++)
 566                 {
 567                   int vtkVolId2 = vols[ivol];
 568                   int vtkVolType = this->GetCellType(vtkVolId2);
 569                   //ASSERT(_downArray[vtkVolType]);
 570                   int connVolId2 = _downArray[vtkVolType]->addCell(vtkVolId2);
 571                   SMDS_Down3D* downVol2 = static_cast<SMDS_Down3D*> (_downArray[vtkVolType]);
 572                   connFaceId = downVol2->FindFaceByNodes(connVolId2, facesWithNodes.elems[iface]);
 573                   if (connFaceId >= 0)
 574                     break; // --- face already created
 575                 }//CHRONOSTOP(33);
 576
 577               // --- if face is not registered in the volumes, create face
 578
 579               //CHRONO(34);
 580               if (connFaceId < 0)
 581                 {
 582                   connFaceId = _downArray[vtkFaceType]->addCell();
 583                   downFace->setTempNodes(connFaceId, facesWithNodes.elems[iface]);
 584                 }//CHRONOSTOP(34);
 585
 586               // --- mark volumes in downward face and mark face in downward volumes
 587
 588               //CHRONO(35);
 589               for (int ivol = 0; ivol < nbVolumes; ivol++)
 590                 {
 591                   int vtkVolId2 = vols[ivol];
 592                   int vtkVolType = this->GetCellType(vtkVolId2);
 593                   //ASSERT(_downArray[vtkVolType]);
 594                   int connVolId2 = _downArray[vtkVolType]->addCell(vtkVolId2);
 595                   _downArray[vtkVolType]->addDownCell(connVolId2, connFaceId, vtkFaceType);
 596                   _downArray[vtkFaceType]->addUpCell(connFaceId, connVolId2, vtkVolType);
 597                   // MESSAGE(" From volume " << vtkVolId << " face " << connFaceId << " belongs to volume " << vtkVolId2);
 598                 }//CHRONOSTOP(35);
 599             }
 600         }
 601     }
 602
 603   // --- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only edges
 604   //     for each vtk edge:
 605   //       create downward edge entry
 606   //       store the nodes id's in downward edge (redundant with vtkUnstructuredGrid)
 607   //       find downward faces
 608   //       (from vtk faces or volumes, get downward faces, they have a temporary list of nodes)
 609   //       mark edge in downward faces
 610   //       mark faces in downward edge
 611
 612   CHRONOSTOP(21);
 613   MESSAGE("--- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only edges");CHRONO(22);
 614
 615   for (int i = 0; i < cellSize; i++)
 616     {
 617       int vtkEdgeType = this->GetCellType(i);
 618       if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkEdgeType) == 1)
 619         {
 620           int vtkEdgeId = i;
 621           //ASSERT(_downArray[vtkEdgeType]);
 622           int connEdgeId = _downArray[vtkEdgeType]->addCell(vtkEdgeId);
 623           SMDS_Down1D* downEdge = static_cast<SMDS_Down1D*> (_downArray[vtkEdgeType]);
 624           downEdge->setNodes(connEdgeId, vtkEdgeId);
 625           vector<int> vtkIds;
 626           int nbVtkCells = downEdge->computeVtkCells(connEdgeId, vtkIds);
 627           int downFaces[1000];
 628           unsigned char downTypes[1000];
 629           int nbDownFaces = downEdge->computeFaces(connEdgeId, &vtkIds[0], nbVtkCells, downFaces, downTypes);
 630           for (int n = 0; n < nbDownFaces; n++)
 631             {
 632               _downArray[downTypes[n]]->addDownCell(downFaces[n], connEdgeId, vtkEdgeType);
 633               _downArray[vtkEdgeType]->addUpCell(connEdgeId, downFaces[n], downTypes[n]);
 634             }
 635         }
 636     }
 637
 638   // --- iteration on downward faces (they are all listed now)
 639   //     for each downward face:
 640   //       build a temporary list of edges with their ordered list of nodes
 641   //       for each edge:
 642   //         find all the vtk cells containing this edge
 643   //         then identify all the downward faces containing the edge, from the vtk cells
 644   //         check if the edge is already listed in the faces (comparison of ordered list of nodes)
 645   //         if not, create a downward edge entry with the node id's
 646   //         mark edge in downward faces
 647   //         mark downward faces in edge (size of list unknown, to be allocated)
 648
 649   CHRONOSTOP(22);CHRONO(23);
 650
 651   for (int vtkFaceType = 0; vtkFaceType < VTK_QUADRATIC_PYRAMID; vtkFaceType++)
 652     {
 653       if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkFaceType) != 2)
 654         continue;
 655
 656       // --- find all the edges of the face, describe the edges by their nodes
 657
 658       SMDS_Down2D* downFace = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[vtkFaceType]);
 659       int maxId = downFace->getMaxId();
 660       for (int faceId = 0; faceId < maxId; faceId++)
 661         {
 662           //CHRONO(40);
 663           ListElemByNodesType edgesWithNodes;
 664           downFace->computeEdgesWithNodes(faceId, edgesWithNodes);
 665           // MESSAGE("downward face type " << vtkFaceType << " num " << faceId << " contains " << edgesWithNodes.nbElems << " edges");
 666
 667           //CHRONOSTOP(40);
 668           for (int iedge = 0; iedge < edgesWithNodes.nbElems; iedge++)
 669             {
 670
 671               // --- check if the edge is already registered by exploration of the faces
 672
 673               //CHRONO(41);
 674               vector<int> vtkIds;
 675               unsigned char vtkEdgeType = edgesWithNodes.elems[iedge].vtkType;
 676               int *pts = &edgesWithNodes.elems[iedge].nodeIds[0];
 677               SMDS_Down1D* downEdge = static_cast<SMDS_Down1D*> (_downArray[vtkEdgeType]);
 678               int nbVtkCells = downEdge->computeVtkCells(pts, vtkIds);
 679               //CHRONOSTOP(41);CHRONO(42);
 680               int downFaces[1000];
 681               unsigned char downTypes[1000];
 682               int nbDownFaces = downEdge->computeFaces(pts, &vtkIds[0], nbVtkCells, downFaces, downTypes);
 683               //CHRONOSTOP(42);
 684
 685               //CHRONO(43);
 686               int connEdgeId = -1;
 687               for (int idf = 0; idf < nbDownFaces; idf++)
 688                 {
 689                   int faceId2 = downFaces[idf];
 690                   int faceType = downTypes[idf];
 691                   //ASSERT(_downArray[faceType]);
 692                   SMDS_Down2D* downFace2 = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[faceType]);
 693                   connEdgeId = downFace2->FindEdgeByNodes(faceId2, edgesWithNodes.elems[iedge]);
 694                   if (connEdgeId >= 0)
 695                     break; // --- edge already created
 696                 }//CHRONOSTOP(43);
 697
 698               // --- if edge is not registered in the faces, create edge
 699
 700               if (connEdgeId < 0)
 701                 {
 702                   //CHRONO(44);
 703                   connEdgeId = _downArray[vtkEdgeType]->addCell();
 704                   downEdge->setNodes(connEdgeId, edgesWithNodes.elems[iedge].nodeIds);
 705                   //CHRONOSTOP(44);
 706                 }
 707
 708               // --- mark faces in downward edge and mark edge in downward faces
 709
 710               //CHRONO(45);
 711               for (int idf = 0; idf < nbDownFaces; idf++)
 712                 {
 713                   int faceId2 = downFaces[idf];
 714                   int faceType = downTypes[idf];
 715                   //ASSERT(_downArray[faceType]);
 716                   //SMDS_Down2D* downFace2 = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[faceType]);
 717                   _downArray[vtkEdgeType]->addUpCell(connEdgeId, faceId2, faceType);
 718                   _downArray[faceType]->addDownCell(faceId2, connEdgeId, vtkEdgeType);
 719                   // MESSAGE(" From face t:" << vtkFaceType << " " << faceId <<
 720                   //  " edge " << connEdgeId << " belongs to face t:" << faceType << " " << faceId2);
 721                 }//CHRONOSTOP(45);
 722             }
 723         }
 724     }
 725
 726   CHRONOSTOP(23);CHRONO(24);
 727
 728   // compact downward connectivity structure: adjust downward arrays size, replace vector<vector int>> by a single vector<int>
 729   // 3D first then 2D and last 1D to release memory before edge upCells reorganization, (temporary memory use)
 730
 731   for (int vtkType = VTK_QUADRATIC_PYRAMID; vtkType >= 0; vtkType--)
 732     {
 733       if (SMDS_Downward *down = _downArray[vtkType])
 734         {
 735           down->compactStorage();
 736         }
 737     }
 738
 739   // --- Statistics
 740
 741   for (int vtkType = 0; vtkType <= VTK_QUADRATIC_PYRAMID; vtkType++)
 742     {
 743       if (SMDS_Downward *down = _downArray[vtkType])
 744         {
 745           if (down->getMaxId())
 746             {
 747               MESSAGE("Cells of Type " << vtkType << " : number of entities, est: "
 748                   << GuessSize[vtkType] << " real: " << down->getMaxId());
 749             }
 750         }
 751     }CHRONOSTOP(24);CHRONOSTOP(2);
 752   counters::stats();
 753 }
 754
 755 /*! Get the neighbors of a cell.
 756  * Only the neighbors having the dimension of the cell are taken into account
 757  * (neighbors of a volume are the volumes sharing a face with this volume,
 758  *  neighbors of a face are the faces sharing an edge with this face...).
 759  * @param neighborsVtkIds vector of neighbors vtk id's to fill (reserve enough space).
 760  * @param downIds downward id's of cells of dimension n-1, to fill (reserve enough space).
 761  * @param downTypes vtk types of cells of dimension n-1, to fill (reserve enough space).
 762  * @param vtkId the vtk id of the cell
 763  * @return number of neighbors
 764  */
 765 int SMDS_UnstructuredGrid::GetNeighbors(int* neighborsVtkIds, int* downIds, unsigned char* downTypes, int vtkId, bool getSkin)
 766 {
 767   int vtkType = this->GetCellType(vtkId);
 768   int cellDim = SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType);
 769   if (cellDim <2)
 770     return 0; // TODO voisins des edges = edges connectees
 771   int cellId = this->_cellIdToDownId[vtkId];
 772
 773   int nbCells = _downArray[vtkType]->getNumberOfDownCells(cellId);
 774   const int *downCells = _downArray[vtkType]->getDownCells(cellId);
 775   const unsigned char* downTyp = _downArray[vtkType]->getDownTypes(cellId);
 776
 777   // --- iteration on faces of the 3D cell (or edges on the 2D cell).
 778
 779   int nb = 0;
 780   for (int i = 0; i < nbCells; i++)
 781     {
 782       int downId = downCells[i];
 783       int cellType = downTyp[i];
 784       int nbUp = _downArray[cellType]->getNumberOfUpCells(downId);
 785       const int *upCells = _downArray[cellType]->getUpCells(downId);
 786       const unsigned char* upTypes = _downArray[cellType]->getUpTypes(downId);
 787
 788       // ---for a volume, max 2 upCells, one is this cell, the other is a neighbor
 789       //    for a face, number of neighbors (connected faces) not known
 790
 791       for (int j = 0; j < nbUp; j++)
 792         {
 793           if ((upCells[j] == cellId) && (upTypes[j] == vtkType))
 794             continue;
 795           int vtkNeighbor = _downArray[upTypes[j]]->getVtkCellId(upCells[j]);
 796           neighborsVtkIds[nb] = vtkNeighbor;
 797           downIds[nb] = downId;
 798           downTypes[nb] = cellType;
 799           nb++;
 800           if (nb >= NBMAXNEIGHBORS)
 801             {
 802               INFOS("SMDS_UnstructuredGrid::GetNeighbors problem: NBMAXNEIGHBORS=" <<NBMAXNEIGHBORS << " not enough");
 803               return nb;
 804             }
 805         }
 806       if (getSkin)
 807         {
 808           if (cellDim == 3 && nbUp == 1) // this face is on the skin of the volume
 809             {
 810               neighborsVtkIds[nb] = _downArray[cellType]->getVtkCellId(downId); // OK if skin present
 811               downIds[nb] = downId;
 812               downTypes[nb] = cellType;
 813               nb++;
 814               if (nb >= NBMAXNEIGHBORS)
 815                 {
 816                   INFOS("SMDS_UnstructuredGrid::GetNeighbors problem: NBMAXNEIGHBORS=" <<NBMAXNEIGHBORS << " not enough");
 817                   return nb;
 818                 }
 819             }
 820         }
 821     }
 822   return nb;
 823 }
 824
 825 /*! get the volumes containing a face or an edge of the grid
 826  * The edge or face belongs to the vtkUnstructuredGrid
 827  * @param volVtkIds vector of parent volume ids to fill (reserve enough space!)
 828  * @param vtkId vtk id of the face or edge
 829  */
 830 int SMDS_UnstructuredGrid::GetParentVolumes(int* volVtkIds, int vtkId)
 831 {
 832   int vtkType = this->GetCellType(vtkId);
 833   int dim = SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType);
 834   int nbFaces = 0;
 835   unsigned char cellTypes[1000];
 836   int downCellId[1000];
 837   if (dim == 1)
 838     {
 839       int downId = this->CellIdToDownId(vtkId);
 840       if (downId < 0)
 841         {
 842           MESSAGE("Downward structure not up to date: new edge not taken into account");
 843           return 0;
 844         }
 845       nbFaces = _downArray[vtkType]->getNumberOfUpCells(downId);
 846       const int *upCells = _downArray[vtkType]->getUpCells(downId);
 847       const unsigned char* upTypes = _downArray[vtkType]->getUpTypes(downId);
 848       for (int i=0; i< nbFaces; i++)
 849         {
 850           cellTypes[i] = upTypes[i];
 851           downCellId[i] = upCells[i];
 852         }
 853     }
 854   else if (dim == 2)
 855     {
 856       nbFaces = 1;
 857       cellTypes[0] = this->GetCellType(vtkId);
 858       int downId = this->CellIdToDownId(vtkId);
 859       if (downId < 0)
 860         {
 861           MESSAGE("Downward structure not up to date: new face not taken into account");
 862           return 0;
 863         }
 864       downCellId[0] = downId;
 865     }
 866
 867   int nbvol =0;
 868   for (int i=0; i<nbFaces; i++)
 869     {
 870       int vtkTypeFace = cellTypes[i];
 871       int downId = downCellId[i];
 872       int nv = _downArray[vtkTypeFace]->getNumberOfUpCells(downId);
 873       const int *upCells = _downArray[vtkTypeFace]->getUpCells(downId);
 874       const unsigned char* upTypes = _downArray[vtkTypeFace]->getUpTypes(downId);
 875        for (int j=0; j<nv; j++)
 876         {
 877           int vtkVolId = _downArray[upTypes[j]]->getVtkCellId(upCells[j]);
 878           if (vtkVolId >= 0)
 879             volVtkIds[nbvol++] = vtkVolId;
 880         }
 881     }
 882   return nbvol;
 883 }
 884
 885 /*! get the volumes containing a face or an edge of the downward structure
 886  * The edge or face does not necessary belong to the vtkUnstructuredGrid
 887  * @param volVtkIds vector of parent volume ids to fill (reserve enough space!)
 888  * @param downId id in the downward structure
 889  * @param downType type of cell
 890  */
 891 int SMDS_UnstructuredGrid::GetParentVolumes(int* volVtkIds, int downId, unsigned char downType)
 892 {
 893   int vtkType = downType;
 894   int dim = SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType);
 895   int nbFaces = 0;
 896   unsigned char cellTypes[1000];
 897   int downCellId[1000];
 898   if (dim == 1)
 899     {
 900       nbFaces = _downArray[vtkType]->getNumberOfUpCells(downId);
 901       const int *upCells = _downArray[vtkType]->getUpCells(downId);
 902       const unsigned char* upTypes = _downArray[vtkType]->getUpTypes(downId);
 903       for (int i=0; i< nbFaces; i++)
 904         {
 905           cellTypes[i] = upTypes[i];
 906           downCellId[i] = upCells[i];
 907         }
 908     }
 909   else if (dim == 2)
 910     {
 911       nbFaces = 1;
 912       cellTypes[0] = vtkType;
 913       downCellId[0] = downId;
 914     }
 915
 916   int nbvol =0;
 917   for (int i=0; i<nbFaces; i++)
 918     {
 919       int vtkTypeFace = cellTypes[i];
 920       int downId = downCellId[i];
 921       int nv = _downArray[vtkTypeFace]->getNumberOfUpCells(downId);
 922       const int *upCells = _downArray[vtkTypeFace]->getUpCells(downId);
 923       const unsigned char* upTypes = _downArray[vtkTypeFace]->getUpTypes(downId);
 924        for (int j=0; j<nv; j++)
 925         {
 926           int vtkVolId = _downArray[upTypes[j]]->getVtkCellId(upCells[j]);
 927           if (vtkVolId >= 0)
 928             volVtkIds[nbvol++] = vtkVolId;
 929         }
 930     }
 931   return nbvol;
 932 }
 933
 934 /*! get the node id's of a cell.
 935  * The cell is defined by it's downward connectivity id and type.
 936  * @param nodeSet set of of vtk node id's to fill.
 937  * @param downId downward connectivity id of the cell.
 938  * @param downType type of cell.
 939  */
 940 void SMDS_UnstructuredGrid::GetNodeIds(std::set<int>& nodeSet, int downId, unsigned char downType)
 941 {
 942   _downArray[downType]->getNodeIds(downId, nodeSet);
 943 }
 944
 945 /*! change some nodes in cell without modifying type or internal connectivity.
 946  * Nodes inverse connectivity is maintained up to date.
 947  * @param vtkVolId vtk id of the cell
 948  * @param localClonedNodeIds map old node id to new node id.
 949  */
 950 void SMDS_UnstructuredGrid::ModifyCellNodes(int vtkVolId, std::map<int, int> localClonedNodeIds)
 951 {
 952   vtkIdType npts = 0;
 953   vtkIdType *pts; // will refer to the point id's of the face
 954   this->GetCellPoints(vtkVolId, npts, pts);
 955   for (int i = 0; i < npts; i++)
 956     {
 957       if (localClonedNodeIds.count(pts[i]))
 958         {
 959           vtkIdType oldpt = pts[i];
 960           pts[i] = localClonedNodeIds[oldpt];
 961           //MESSAGE(oldpt << " --> " << pts[i]);
 962           //this->RemoveReferenceToCell(oldpt, vtkVolId);
 963           //this->AddReferenceToCell(pts[i], vtkVolId);
 964         }
 965     }
 966 }
 967
 968 /*! reorder the nodes of a face
 969  * @param vtkVolId vtk id of a volume containing the face, to get an orientation for the face.
 970  * @param orderedNodes list of nodes to reorder (in out)
 971  * @return size of the list
 972  */
 973 int SMDS_UnstructuredGrid::getOrderedNodesOfFace(int vtkVolId, int& dim, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
 974 {
 975   int vtkType = this->GetCellType(vtkVolId);
 976   dim = SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType);
 977   if (dim == 3)
 978     {
 979       SMDS_Down3D *downvol = static_cast<SMDS_Down3D*> (_downArray[vtkType]);
 980       int downVolId = this->_cellIdToDownId[vtkVolId];
 981       downvol->getOrderedNodesOfFace(downVolId, orderedNodes);
 982     }
 983   // else nothing to do;
 984   return orderedNodes.size();
 985 }
 986
 987 void SMDS_UnstructuredGrid::BuildLinks()
 988 {
 989   // Remove the old links if they are already built
 990   if (this->Links)
 991     {
 992     this->Links->UnRegister(this);
 993     }
 994
 995   this->Links = SMDS_CellLinks::New();
 996   this->Links->Allocate(this->GetNumberOfPoints());
 997   this->Links->Register(this);
 998   this->Links->BuildLinks(this, this->Connectivity);
 999   this->Links->Delete();
1000 }
1001
1002 /*! Create a volume (prism or hexahedron) by duplication of a face.
1003  * Designed for use in creation of flat elements separating volume domains.
1004  * A face separating two domains is shared by two volume cells.
1005  * All the nodes are already created (for the two faces).
1006  * Each original Node is associated to corresponding nodes in the domains.
1007  * Some nodes may be duplicated for more than two domains, when domain separations intersect.
1008  * In that case, even some of the nodes to use for the original face may be changed.
1009  * @param vtkVolId: vtk id of a volume containing the face, to get an orientation for the face.
1010  * @param domain1: domain of the original face
1011  * @param domain2: domain of the duplicated face
1012  * @param originalNodes: the vtk node ids of the original face
1013  * @param nodeDomains: map(original id --> map(domain --> duplicated node id))
1014  * @return ok if success.
1015  */
1016 SMDS_MeshCell* SMDS_UnstructuredGrid::extrudeVolumeFromFace(int vtkVolId,
1017                                                   int domain1,
1018                                                   int domain2,
1019                                                   std::set<int>& originalNodes,
1020                                                   std::map<int, std::map<int, int> >& nodeDomains,
1021                                                   std::map<int, std::map<long, int> >& nodeQuadDomains)
1022 {
1023   //MESSAGE("extrudeVolumeFromFace " << vtkVolId);
1024   vector<vtkIdType> orderedOriginals;
1025   orderedOriginals.clear();
1026   set<int>::const_iterator it = originalNodes.begin();
1027   for (; it != originalNodes.end(); ++it)
1028     orderedOriginals.push_back(*it);
1029
1030   int dim = 0;
1031   int nbNodes = this->getOrderedNodesOfFace(vtkVolId, dim, orderedOriginals);
1032   vector<vtkIdType> orderedNodes;
1033
1034   bool isQuadratic = false;
1035   switch (orderedOriginals.size())
1036   {
1037     case 3:
1038       if (dim == 2)
1039         isQuadratic = true;
1040       break;
1041     case 6:
1042     case 8:
1043       isQuadratic = true;
1044       break;
1045     default:
1046       isQuadratic = false;
1047       break;
1048   }
1049
1050   if (isQuadratic)
1051     {
1052       long dom1 = domain1;
1053       long dom2 = domain2;
1054       long dom1_2; // for nodeQuadDomains
1055       if (domain1 < domain2)
1056         dom1_2 = dom1 + INT_MAX * dom2;
1057       else
1058         dom1_2 = dom2 + INT_MAX * dom1;
1059       //cerr << "dom1=" << dom1 << " dom2=" << dom2 << " dom1_2=" << dom1_2 << endl;
1060       int ima = orderedOriginals.size();
1061       int mid = orderedOriginals.size() / 2;
1062       //cerr << "ima=" << ima << " mid=" << mid << endl;
1063       for (int i = 0; i < mid; i++)
1064         orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain1]);
1065       for (int i = 0; i < mid; i++)
1066         orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain2]);
1067       for (int i = mid; i < ima; i++)
1068         orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain1]);
1069       for (int i = mid; i < ima; i++)
1070         orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain2]);
1071       for (int i = 0; i < mid; i++)
1072         {
1073           int oldId = orderedOriginals[i];
1074           int newId;
1075           if (nodeQuadDomains.count(oldId) && nodeQuadDomains[oldId].count(dom1_2))
1076             newId = nodeQuadDomains[oldId][dom1_2];
1077           else
1078             {
1079               double *coords = this->GetPoint(oldId);
1080               SMDS_MeshNode *newNode = _mesh->AddNode(coords[0], coords[1], coords[2]);
1081               newId = newNode->getVtkId();
1082               std::map<long, int> emptyMap;
1083               nodeQuadDomains[oldId] = emptyMap;
1084               nodeQuadDomains[oldId][dom1_2] = newId;
1085             }
1086           orderedNodes.push_back(newId);
1087         }
1088     }
1089   else
1090     {
1091       for (int i = 0; i < nbNodes; i++)
1092         orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain1]);
1093       if (dim == 3)
1094         for (int i = 0; i < nbNodes; i++)
1095           orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain2]);
1096       else
1097         for (int i = nbNodes-1; i >= 0; i--)
1098           orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain2]);
1099
1100     }
1101
1102   if (dim == 3)
1103     {
1104       SMDS_MeshVolume *vol = _mesh->AddVolumeFromVtkIds(orderedNodes);
1105       return vol;
1106     }
1107   else if (dim == 2)
1108     {
1109       SMDS_MeshFace *face = _mesh->AddFaceFromVtkIds(orderedNodes);
1110       return face;
1111     }
1112
1113   // TODO update sub-shape list of elements and nodes
1114   return 0;
1115 }
1116
1117 //================================================================================
1118 /*!
1119  * \brief Allocates data array for ball diameters
1120  *  \param MaxVtkID - max ID of a ball element
1121  */
1122 //================================================================================
1123
1124 void SMDS_UnstructuredGrid::AllocateDiameters( vtkIdType MaxVtkID )
1125 {
1126   SetBallDiameter( MaxVtkID, 0 );
1127 }
1128
1129 //================================================================================
1130 /*!
1131  * \brief Sets diameter of a ball element
1132  *  \param vtkID - vtk id of the ball element
1133  *  \param diameter - diameter of the ball element
1134  */
1135 //================================================================================
1136
1137 void SMDS_UnstructuredGrid::SetBallDiameter( vtkIdType vtkID, double diameter )
1138 {
1139   vtkDoubleArray* array = vtkDoubleArray::SafeDownCast( vtkDataSet::CellData->GetScalars() );
1140   if ( !array )
1141   {
1142     array = vtkDoubleArray::New();
1143     array->SetNumberOfComponents(1);
1144     vtkDataSet::CellData->SetScalars( array );
1145   }
1146   array->InsertValue( vtkID, diameter );
1147 }
1148
1149 //================================================================================
1150 /*!
1151  * \brief Returns diameter of a ball element
1152  *  \param vtkID - vtk id of the ball element
1153  */
1154 //================================================================================
1155
1156 double SMDS_UnstructuredGrid::GetBallDiameter( vtkIdType vtkID ) const
1157 {
1158   if ( vtkDataSet::CellData )
1159     return vtkDoubleArray::SafeDownCast( vtkDataSet::CellData->GetScalars() )->GetValue( vtkID );
1160   return 0;
1161 }
1162