src/SMDS/SMDS_MeshNode.cxx

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  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMDS : implementaion of Salome mesh data structure
  24 //
  25 #ifdef _MSC_VER
  26 #pragma warning(disable:4786)
  27 #endif
  28
  29 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  30 #include "SMDS_SpacePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_IteratorOfElements.hxx"
  32 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  33 #include <vtkUnstructuredGrid.h>
  34
  35 #include "utilities.h"
  36 #include "Utils_SALOME_Exception.hxx"
  37 #include <cassert>
  38
  39 using namespace std;
  40
  41 int SMDS_MeshNode::nbNodes =0;
  42
  43 //=======================================================================
  44 //function : SMDS_MeshNode
  45 //purpose  :
  46 //=======================================================================
  47 SMDS_MeshNode::SMDS_MeshNode() :
  48   SMDS_MeshElement(-1, -1, 0),
  49   myPosition(SMDS_SpacePosition::originSpacePosition())
  50 {
  51   nbNodes++;
  52 }
  53
  54 SMDS_MeshNode::SMDS_MeshNode(int id, int meshId, int shapeId, double x, double y, double z):
  55   SMDS_MeshElement(id, meshId, shapeId),
  56   myPosition(SMDS_SpacePosition::originSpacePosition())
  57 {
  58   nbNodes++;
  59   init(id, meshId, shapeId, x, y ,z);
  60 }
  61
  62 void SMDS_MeshNode::init(int id, int meshId, int shapeId, double x, double y, double z)
  63 {
  64   SMDS_MeshElement::init(id, meshId, shapeId);
  65   myVtkID = id - 1;
  66   assert(myVtkID >= 0);
  67   SMDS_UnstructuredGrid * grid = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid();
  68   vtkPoints *points = grid->GetPoints();
  69   points->InsertPoint(myVtkID, x, y, z);
  70   grid->GetLinks()->ResizeForPoint( myVtkID );
  71 }
  72
  73 SMDS_MeshNode::~SMDS_MeshNode()
  74 {
  75   nbNodes--;
  76   if ( myPosition && myPosition != SMDS_SpacePosition::originSpacePosition() )
  77     delete myPosition, myPosition = 0;
  78 }
  79
  80 //=======================================================================
  81 //function : RemoveInverseElement
  82 //purpose  :
  83 //=======================================================================
  84
  85 void SMDS_MeshNode::RemoveInverseElement(const SMDS_MeshElement * elem)
  86 {
  87   if ( SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->HasLinks() )
  88     SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->RemoveReferenceToCell(myVtkID, elem->getVtkId());
  89 }
  90
  91 //=======================================================================
  92 //function : Print
  93 //purpose  :
  94 //=======================================================================
  95
  96 void SMDS_MeshNode::Print(ostream & OS) const
  97 {
  98   OS << "Node <" << myID << "> : X = " << X() << " Y = "
  99      << Y() << " Z = " << Z() << endl;
 100 }
 101
 102 //=======================================================================
 103 //function : SetPosition
 104 //purpose  :
 105 //=======================================================================
 106
 107 void SMDS_MeshNode::SetPosition(const SMDS_PositionPtr& aPos)
 108 {
 109   if ( myPosition &&
 110        myPosition != SMDS_SpacePosition::originSpacePosition() &&
 111        myPosition != aPos )
 112     delete myPosition;
 113   myPosition = aPos;
 114 }
 115
 116 //=======================================================================
 117 //function : GetPosition
 118 //purpose  :
 119 //=======================================================================
 120
 121 const SMDS_PositionPtr& SMDS_MeshNode::GetPosition() const
 122 {
 123   return myPosition;
 124 }
 125
 126 //=======================================================================
 127 /*!
 128  * \brief Iterator on list of elements
 129  */
 130 //=======================================================================
 131
 132 class SMDS_MeshNode_MyInvIterator: public SMDS_ElemIterator
 133 {
 134 private:
 135   SMDS_Mesh* myMesh;
 136   vtkIdType* myCells;
 137   int myNcells;
 138   SMDSAbs_ElementType myType;
 139   int iter;
 140   vector<vtkIdType> cellList;
 141
 142 public:
 143   SMDS_MeshNode_MyInvIterator(SMDS_Mesh *mesh, vtkIdType* cells, int ncells, SMDSAbs_ElementType type) :
 144     myMesh(mesh), myCells(cells), myNcells(ncells), myType(type), iter(0)
 145   {
 146     if ( ncells )
 147     {
 148       cellList.reserve( ncells );
 149       if (type == SMDSAbs_All)
 150       {
 151         cellList.assign( cells, cells + ncells );
 152       }
 153       else
 154       {
 155         for (int i = 0; i < ncells; i++)
 156         {
 157           int vtkId = cells[i];
 158           int smdsId = myMesh->fromVtkToSmds(vtkId);
 159           const SMDS_MeshElement* elem = myMesh->FindElement(smdsId);
 160           if (elem->GetType() == type)
 161           {
 162             cellList.push_back(vtkId);
 163           }
 164         }
 165         myCells = cellList.empty() ? 0 : &cellList[0];
 166         myNcells = cellList.size();
 167       }
 168     }
 169   }
 170
 171   bool more()
 172   {
 173     return (iter < myNcells);
 174   }
 175
 176   const SMDS_MeshElement* next()
 177   {
 178     int vtkId = myCells[iter];
 179     int smdsId = myMesh->fromVtkToSmds(vtkId);
 180     const SMDS_MeshElement* elem = myMesh->FindElement(smdsId);
 181     if (!elem)
 182     {
 183       MESSAGE("SMDS_MeshNode_MyInvIterator problem Null element");
 184       throw SALOME_Exception("SMDS_MeshNode_MyInvIterator problem Null element");
 185     }
 186     iter++;
 187     return elem;
 188   }
 189 };
 190
 191 SMDS_ElemIteratorPtr SMDS_MeshNode::GetInverseElementIterator(SMDSAbs_ElementType type) const
 192 {
 193   if ( SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->NbElements() > 0 ) // avoid building links
 194   {
 195     vtkCellLinks::Link& l = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->GetLinks()->GetLink(myVtkID);
 196     return SMDS_ElemIteratorPtr(new SMDS_MeshNode_MyInvIterator(SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId], l.cells, l.ncells, type));
 197   }
 198   else
 199   {
 200     return SMDS_ElemIteratorPtr(new SMDS_MeshNode_MyInvIterator(SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId], 0, 0, type));
 201   }
 202 }
 203
 204 SMDS_ElemIteratorPtr SMDS_MeshNode::elementsIterator(SMDSAbs_ElementType type) const
 205 {
 206   if ( type == SMDSAbs_Node )
 207     return SMDS_MeshElement::elementsIterator( SMDSAbs_Node );
 208   else
 209     return GetInverseElementIterator( type );
 210 }
 211
 212 int SMDS_MeshNode::NbNodes() const
 213 {
 214   return 1;
 215 }
 216
 217 double* SMDS_MeshNode::getCoord() const
 218 {
 219   return SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->GetPoint(myVtkID);
 220 }
 221
 222 double SMDS_MeshNode::X() const
 223 {
 224   double *coord = getCoord();
 225   return coord[0];
 226 }
 227
 228 double SMDS_MeshNode::Y() const
 229 {
 230   double *coord = getCoord();
 231   return coord[1];
 232 }
 233
 234 double SMDS_MeshNode::Z() const
 235 {
 236   double *coord = getCoord();
 237   return coord[2];
 238 }
 239
 240 //================================================================================
 241 /*!
 242  * \brief thread safe getting coords
 243  */
 244 //================================================================================
 245
 246 void SMDS_MeshNode::GetXYZ(double xyz[3]) const
 247 {
 248   return SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->GetPoint(myVtkID,xyz);
 249 }
 250
 251 //================================================================================
 252 void SMDS_MeshNode::setXYZ(double x, double y, double z)
 253 {
 254   SMDS_Mesh *mesh = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId];
 255   vtkPoints *points = mesh->getGrid()->GetPoints();
 256   points->InsertPoint(myVtkID, x, y, z);
 257   mesh->adjustBoundingBox(x, y, z);
 258   mesh->setMyModified();
 259 }
 260
 261 SMDSAbs_ElementType SMDS_MeshNode::GetType() const
 262 {
 263   return SMDSAbs_Node;
 264 }
 265
 266 vtkIdType SMDS_MeshNode::GetVtkType() const
 267 {
 268   return VTK_VERTEX;
 269 }
 270
 271 //=======================================================================
 272 //function : AddInverseElement
 273 //purpose  :
 274 //=======================================================================
 275 void SMDS_MeshNode::AddInverseElement(const SMDS_MeshElement* ME)
 276 {
 277   SMDS_UnstructuredGrid* grid = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid();
 278   vtkCellLinks *Links = grid->GetLinks();
 279   Links->ResizeCellList(myVtkID, 1);
 280   Links->AddCellReference(ME->getVtkId(), myVtkID);
 281 }
 282
 283 //=======================================================================
 284 //function : ClearInverseElements
 285 //purpose  :
 286 //=======================================================================
 287 void SMDS_MeshNode::ClearInverseElements()
 288 {
 289   SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->ResizeCellList(myVtkID, 0);
 290 }
 291
 292 //================================================================================
 293 /*!
 294  * \brief Count inverse elements of given type
 295  */
 296 //================================================================================
 297
 298 int SMDS_MeshNode::NbInverseElements(SMDSAbs_ElementType type) const
 299 {
 300   int nb = 0;
 301   if ( SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->NbElements() > 0 ) // avoid building links
 302   {
 303     vtkCellLinks::Link& l = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->GetLinks()->GetLink(myVtkID);
 304
 305     if ( type == SMDSAbs_All )
 306       return l.ncells;
 307
 308     SMDS_Mesh *mesh = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId];
 309     for ( int i = 0; i < l.ncells; i++ )
 310     {
 311       const SMDS_MeshElement* elem = mesh->FindElement( mesh->fromVtkToSmds( l.cells[i] ));
 312       nb += ( elem->GetType() == type );
 313     }
 314   }
 315   return nb;
 316 }