src/SMDS/SMDS_MeshNode.cxx

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   5 //
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMDS : implementaion of Salome mesh data structure
  24 //
  25 #ifdef _MSC_VER
  26 #pragma warning(disable:4786)
  27 #endif
  28
  29 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  30 #include "SMDS_SpacePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_IteratorOfElements.hxx"
  32 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  33 #include <vtkUnstructuredGrid.h>
  34
  35 #include "utilities.h"
  36 #include "Utils_SALOME_Exception.hxx"
  37 #include <cassert>
  38
  39 using namespace std;
  40
  41 int SMDS_MeshNode::nbNodes =0;
  42
  43 //=======================================================================
  44 //function : SMDS_MeshNode
  45 //purpose  :
  46 //=======================================================================
  47 SMDS_MeshNode::SMDS_MeshNode() :
  48   SMDS_MeshElement(-1, -1, 0),
  49   myPosition(SMDS_SpacePosition::originSpacePosition())
  50 {
  51   nbNodes++;
  52 }
  53
  54 SMDS_MeshNode::SMDS_MeshNode(int id, int meshId, int shapeId, double x, double y, double z):
  55   SMDS_MeshElement(id, meshId, shapeId),
  56   myPosition(SMDS_SpacePosition::originSpacePosition())
  57 {
  58   nbNodes++;
  59   init(id, meshId, shapeId, x, y ,z);
  60 }
  61
  62 void SMDS_MeshNode::init(int id, int meshId, int shapeId, double x, double y, double z)
  63 {
  64   SMDS_MeshElement::init(id, meshId, shapeId);
  65   myVtkID = id -1;
  66   assert(myVtkID >= 0);
  67   //MESSAGE("Node " << myID << " " << myVtkID << " (" << x << ", " << y << ", " << z << ")");
  68   SMDS_Mesh* mesh = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId];
  69   SMDS_UnstructuredGrid * grid = mesh->getGrid();
  70   vtkPoints *points = grid->GetPoints();
  71   points->InsertPoint(myVtkID, x, y, z);
  72   SMDS_CellLinks *cellLinks = dynamic_cast<SMDS_CellLinks*>(grid->GetCellLinks());
  73   assert(cellLinks);
  74   cellLinks->ResizeForPoint( myVtkID );
  75 }
  76
  77 SMDS_MeshNode::~SMDS_MeshNode()
  78 {
  79   nbNodes--;
  80   if ( myPosition && myPosition != SMDS_SpacePosition::originSpacePosition() )
  81     delete myPosition, myPosition = 0;
  82 }
  83
  84 //=======================================================================
  85 //function : RemoveInverseElement
  86 //purpose  :
  87 //=======================================================================
  88
  89 void SMDS_MeshNode::RemoveInverseElement(const SMDS_MeshElement * parent)
  90 {
  91   //MESSAGE("RemoveInverseElement " << myID << " " << parent->GetID());
  92   const SMDS_MeshCell* cell = dynamic_cast<const SMDS_MeshCell*>(parent);
  93   MYASSERT(cell);
  94   SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->RemoveReferenceToCell(myVtkID, cell->getVtkId());
  95 }
  96
  97 //=======================================================================
  98 //function : Print
  99 //purpose  :
 100 //=======================================================================
 101
 102 void SMDS_MeshNode::Print(ostream & OS) const
 103 {
 104   OS << "Node <" << myID << "> : X = " << X() << " Y = "
 105      << Y() << " Z = " << Z() << endl;
 106 }
 107
 108 //=======================================================================
 109 //function : SetPosition
 110 //purpose  :
 111 //=======================================================================
 112
 113 void SMDS_MeshNode::SetPosition(const SMDS_PositionPtr& aPos)
 114 {
 115   if ( myPosition &&
 116        myPosition != SMDS_SpacePosition::originSpacePosition() &&
 117        myPosition != aPos )
 118     delete myPosition;
 119   myPosition = aPos;
 120 }
 121
 122 //=======================================================================
 123 //function : GetPosition
 124 //purpose  :
 125 //=======================================================================
 126
 127 const SMDS_PositionPtr& SMDS_MeshNode::GetPosition() const
 128 {
 129   return myPosition;
 130 }
 131
 132 //=======================================================================
 133 /*!
 134  * \brief Iterator on list of elements
 135  */
 136 //=======================================================================
 137
 138 class SMDS_MeshNode_MyInvIterator: public SMDS_ElemIterator
 139 {
 140 private:
 141   SMDS_Mesh* myMesh;
 142   vtkIdType* myCells;
 143   int myNcells;
 144   SMDSAbs_ElementType myType;
 145   int iter;
 146   vector<vtkIdType> cellList;
 147
 148 public:
 149   SMDS_MeshNode_MyInvIterator(SMDS_Mesh *mesh, vtkIdType* cells, int ncells, SMDSAbs_ElementType type) :
 150     myMesh(mesh), myCells(cells), myNcells(ncells), myType(type), iter(0)
 151   {
 152     cellList.reserve( ncells );
 153     if (type == SMDSAbs_All)
 154       cellList.assign( cells, cells + ncells );
 155     else
 156       for (int i = 0; i < ncells; i++)
 157       {
 158         int vtkId = cells[i];
 159         int smdsId = myMesh->fromVtkToSmds(vtkId);
 160         const SMDS_MeshElement* elem = myMesh->FindElement(smdsId);
 161         if (elem->GetType() == type)
 162         {
 163           cellList.push_back(vtkId);
 164         }
 165       }
 166     myCells = cellList.empty() ? 0 : &cellList[0];
 167     myNcells = cellList.size();
 168   }
 169
 170   bool more()
 171   {
 172     return (iter < myNcells);
 173   }
 174
 175   const SMDS_MeshElement* next()
 176   {
 177     int vtkId = myCells[iter];
 178     int smdsId = myMesh->fromVtkToSmds(vtkId);
 179     const SMDS_MeshElement* elem = myMesh->FindElement(smdsId);
 180     if (!elem)
 181     {
 182       MESSAGE("SMDS_MeshNode_MyInvIterator problem Null element");
 183       throw SALOME_Exception("SMDS_MeshNode_MyInvIterator problem Null element");
 184     }
 185     iter++;
 186     return elem;
 187   }
 188 };
 189
 190 SMDS_ElemIteratorPtr SMDS_MeshNode::GetInverseElementIterator(SMDSAbs_ElementType type) const
 191 {
 192   vtkCellLinks::Link l = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->GetCellLinks()->GetLink(myVtkID);
 193   return SMDS_ElemIteratorPtr(new SMDS_MeshNode_MyInvIterator(SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId], l.cells, l.ncells, type));
 194 }
 195
 196 // Same as GetInverseElementIterator but the create iterator only return
 197 // wanted type elements.
 198 class SMDS_MeshNode_MyIterator:public SMDS_ElemIterator
 199 {
 200 private:
 201   SMDS_Mesh* myMesh;
 202   vtkIdType* myCells;
 203   int  myNcells;
 204   SMDSAbs_ElementType                                 myType;
 205   int  iter;
 206   vector<SMDS_MeshElement*> myFiltCells;
 207
 208 public:
 209   SMDS_MeshNode_MyIterator(SMDS_Mesh *mesh,
 210                            vtkIdType* cells,
 211                            int ncells,
 212                            SMDSAbs_ElementType type):
 213     myMesh(mesh), myCells(cells), myNcells(ncells), myType(type), iter(0)
 214   {
 215     //MESSAGE("myNcells " << myNcells);
 216     for (; iter<ncells; iter++)
 217     {
 218       int vtkId = myCells[iter];
 219       int smdsId = myMesh->fromVtkToSmds(vtkId);
 220       //MESSAGE("vtkId " << vtkId << " smdsId " << smdsId);
 221       const SMDS_MeshElement* elem = myMesh->FindElement(smdsId);
 222       if (elem->GetType() == type)
 223         myFiltCells.push_back((SMDS_MeshElement*)elem);
 224     }
 225     myNcells = myFiltCells.size();
 226     //MESSAGE("myNcells " << myNcells);
 227     iter = 0;
 228     //MESSAGE("SMDS_MeshNode_MyIterator (filter) " << ncells << " " << myNcells);
 229   }
 230
 231   bool more()
 232   {
 233     return (iter< myNcells);
 234   }
 235
 236   const SMDS_MeshElement* next()
 237   {
 238     const SMDS_MeshElement* elem = myFiltCells[iter];
 239     iter++;
 240     return elem;
 241   }
 242 };
 243
 244 SMDS_ElemIteratorPtr SMDS_MeshNode::
 245 elementsIterator(SMDSAbs_ElementType type) const
 246 {
 247   if(type==SMDSAbs_Node)
 248     return SMDS_MeshElement::elementsIterator(SMDSAbs_Node);
 249   else
 250   {
 251     vtkCellLinks::Link l = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->GetCellLinks()->GetLink(myVtkID);
 252     return SMDS_ElemIteratorPtr(new SMDS_MeshNode_MyIterator(SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId], l.cells, l.ncells, type));
 253   }
 254 }
 255
 256 int SMDS_MeshNode::NbNodes() const
 257 {
 258   return 1;
 259 }
 260
 261 double* SMDS_MeshNode::getCoord() const
 262 {
 263   return SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->GetPoint(myVtkID);
 264 }
 265
 266 double SMDS_MeshNode::X() const
 267 {
 268   double *coord = getCoord();
 269   return coord[0];
 270 }
 271
 272 double SMDS_MeshNode::Y() const
 273 {
 274   double *coord = getCoord();
 275   return coord[1];
 276 }
 277
 278 double SMDS_MeshNode::Z() const
 279 {
 280   double *coord = getCoord();
 281   return coord[2];
 282 }
 283
 284 //================================================================================
 285 /*!
 286  * \brief thread safe getting coords
 287  */
 288 void SMDS_MeshNode::GetXYZ(double xyz[3]) const
 289 {
 290   return SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->GetPoint(myVtkID,xyz);
 291 }
 292
 293 //* resize the vtkPoints structure every SMDS_Mesh::chunkSize points
 294 void SMDS_MeshNode::setXYZ(double x, double y, double z)
 295 {
 296   SMDS_Mesh *mesh = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId];
 297   vtkPoints *points = mesh->getGrid()->GetPoints();
 298   points->InsertPoint(myVtkID, x, y, z);
 299   mesh->adjustBoundingBox(x, y, z);
 300   mesh->setMyModified();
 301 }
 302
 303 SMDSAbs_ElementType SMDS_MeshNode::GetType() const
 304 {
 305   return SMDSAbs_Node;
 306 }
 307
 308 vtkIdType SMDS_MeshNode::GetVtkType() const
 309 {
 310   return VTK_VERTEX;
 311 }
 312
 313 //=======================================================================
 314 //function : AddInverseElement
 315 //purpose  :
 316 //=======================================================================
 317 void SMDS_MeshNode::AddInverseElement(const SMDS_MeshElement* ME)
 318 {
 319   const SMDS_MeshCell *cell = dynamic_cast<const SMDS_MeshCell*> (ME);
 320   assert(cell);
 321   SMDS_UnstructuredGrid* grid = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid();
 322   vtkCellLinks *Links = grid->GetCellLinks();
 323   Links->ResizeCellList(myVtkID, 1);
 324   Links->AddCellReference(cell->getVtkId(), myVtkID);
 325 }
 326
 327 //=======================================================================
 328 //function : ClearInverseElements
 329 //purpose  :
 330 //=======================================================================
 331 void SMDS_MeshNode::ClearInverseElements()
 332 {
 333   SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->ResizeCellList(myVtkID, 0);
 334 }
 335
 336 bool SMDS_MeshNode::emptyInverseElements()
 337 {
 338   vtkCellLinks::Link l = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->GetCellLinks()->GetLink(myVtkID);
 339   return (l.ncells == 0);
 340 }
 341
 342 //================================================================================
 343 /*!
 344  * \brief Count inverse elements of given type
 345  */
 346 //================================================================================
 347
 348 int SMDS_MeshNode::NbInverseElements(SMDSAbs_ElementType type) const
 349 {
 350   vtkCellLinks::Link l = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->GetCellLinks()->GetLink(myVtkID);
 351
 352   if ( type == SMDSAbs_All )
 353     return l.ncells;
 354
 355   int nb = 0;
 356   SMDS_Mesh *mesh = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId];
 357   for (int i=0; i<l.ncells; i++)
 358   {
 359     const SMDS_MeshElement* elem = mesh->FindElement(mesh->fromVtkToSmds(l.cells[i]));
 360     if (elem->GetType() == type)
 361       nb++;
 362   }
 363   return nb;
 364 }
 365
 366 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 367 /// To be used with STL set
 368 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 369 bool operator<(const SMDS_MeshNode& e1, const SMDS_MeshNode& e2)
 370 {
 371   return e1.getVtkId()<e2.getVtkId();
 372   /*if(e1.myX<e2.myX) return true;
 373     else if(e1.myX==e2.myX)
 374     {
 375     if(e1.myY<e2.myY) return true;
 376     else if(e1.myY==e2.myY) return (e1.myZ<e2.myZ);
 377     else return false;
 378     }
 379     else return false;*/
 380 }
 381