src/SMDS/SMDS_MeshNode.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
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   5 //
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  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMDS : implementaion of Salome mesh data structure
  24 //
  25 #ifdef _MSC_VER
  26 #pragma warning(disable:4786)
  27 #endif
  28
  29 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  30 #include "SMDS_SpacePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_IteratorOfElements.hxx"
  32 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  33 #include <vtkUnstructuredGrid.h>
  34
  35 #include "utilities.h"
  36 #include "Utils_SALOME_Exception.hxx"
  37 #include <cassert>
  38
  39 using namespace std;
  40
  41 int SMDS_MeshNode::nbNodes =0;
  42
  43 //=======================================================================
  44 //function : SMDS_MeshNode
  45 //purpose  :
  46 //=======================================================================
  47 SMDS_MeshNode::SMDS_MeshNode() :
  48   SMDS_MeshElement(-1, -1, 0),
  49   myPosition(SMDS_SpacePosition::originSpacePosition())
  50 {
  51   nbNodes++;
  52 }
  53
  54 SMDS_MeshNode::SMDS_MeshNode(int id, int meshId, int shapeId, double x, double y, double z):
  55   SMDS_MeshElement(id, meshId, shapeId),
  56   myPosition(SMDS_SpacePosition::originSpacePosition())
  57 {
  58   nbNodes++;
  59   init(id, meshId, shapeId, x, y ,z);
  60 }
  61
  62 void SMDS_MeshNode::init(int id, int meshId, int shapeId, double x, double y, double z)
  63 {
  64   SMDS_MeshElement::init(id, meshId, shapeId);
  65   myVtkID = id -1;
  66   assert(myVtkID >= 0);
  67   //MESSAGE("Node " << myID << " " << myVtkID << " (" << x << ", " << y << ", " << z << ")");
  68   SMDS_Mesh* mesh = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId];
  69   SMDS_UnstructuredGrid * grid = mesh->getGrid();
  70   vtkPoints *points = grid->GetPoints();
  71   points->InsertPoint(myVtkID, x, y, z);
  72   SMDS_CellLinks *cellLinks = dynamic_cast<SMDS_CellLinks*>(grid->GetCellLinks());
  73   assert(cellLinks);
  74   cellLinks->ResizeForPoint( myVtkID );
  75 }
  76
  77 SMDS_MeshNode::~SMDS_MeshNode()
  78 {
  79   nbNodes--;
  80   if ( myPosition && myPosition != SMDS_SpacePosition::originSpacePosition() )
  81     delete myPosition, myPosition = 0;
  82 }
  83
  84 //=======================================================================
  85 //function : RemoveInverseElement
  86 //purpose  :
  87 //=======================================================================
  88
  89 void SMDS_MeshNode::RemoveInverseElement(const SMDS_MeshElement * parent)
  90 {
  91     //MESSAGE("RemoveInverseElement " << myID << " " << parent->GetID());
  92     const SMDS_MeshCell* cell = dynamic_cast<const SMDS_MeshCell*>(parent);
  93     MYASSERT(cell);
  94     SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->RemoveReferenceToCell(myVtkID, cell->getVtkId());
  95 }
  96
  97 //=======================================================================
  98 //function : Print
  99 //purpose  :
 100 //=======================================================================
 101
 102 void SMDS_MeshNode::Print(ostream & OS) const
 103 {
 104         OS << "Node <" << myID << "> : X = " << X() << " Y = "
 105                 << Y() << " Z = " << Z() << endl;
 106 }
 107
 108 //=======================================================================
 109 //function : SetPosition
 110 //purpose  :
 111 //=======================================================================
 112
 113 void SMDS_MeshNode::SetPosition(const SMDS_PositionPtr& aPos)
 114 {
 115   if ( myPosition &&
 116        myPosition != SMDS_SpacePosition::originSpacePosition() &&
 117        myPosition != aPos )
 118     delete myPosition;
 119   myPosition = aPos;
 120 }
 121
 122 //=======================================================================
 123 //function : GetPosition
 124 //purpose  :
 125 //=======================================================================
 126
 127 const SMDS_PositionPtr& SMDS_MeshNode::GetPosition() const
 128 {
 129   return myPosition;
 130 }
 131
 132 //=======================================================================
 133 /*!
 134  * \brief Iterator on list of elements
 135  */
 136 //=======================================================================
 137
 138 class SMDS_MeshNode_MyInvIterator: public SMDS_ElemIterator
 139 {
 140 private:
 141   SMDS_Mesh* myMesh;
 142   vtkIdType* myCells;
 143   int myNcells;
 144   SMDSAbs_ElementType myType;
 145   int iter;
 146   vector<vtkIdType> cellList;
 147
 148 public:
 149   SMDS_MeshNode_MyInvIterator(SMDS_Mesh *mesh, vtkIdType* cells, int ncells, SMDSAbs_ElementType type) :
 150     myMesh(mesh), myCells(cells), myNcells(ncells), myType(type), iter(0)
 151   {
 152     cellList.reserve( ncells );
 153     if (type == SMDSAbs_All)
 154       cellList.assign( cells, cells + ncells );
 155     else
 156       for (int i = 0; i < ncells; i++)
 157       {
 158         int vtkId = cells[i];
 159         int smdsId = myMesh->fromVtkToSmds(vtkId);
 160         const SMDS_MeshElement* elem = myMesh->FindElement(smdsId);
 161         if (elem->GetType() == type)
 162         {
 163           cellList.push_back(vtkId);
 164         }
 165       }
 166     myCells = cellList.empty() ? 0 : &cellList[0];
 167     myNcells = cellList.size();
 168   }
 169
 170   bool more()
 171   {
 172     return (iter < myNcells);
 173   }
 174
 175   const SMDS_MeshElement* next()
 176   {
 177     int vtkId = myCells[iter];
 178     int smdsId = myMesh->fromVtkToSmds(vtkId);
 179     const SMDS_MeshElement* elem = myMesh->FindElement(smdsId);
 180     if (!elem)
 181       {
 182         MESSAGE("SMDS_MeshNode_MyInvIterator problem Null element");
 183         throw SALOME_Exception("SMDS_MeshNode_MyInvIterator problem Null element");
 184       }
 185     //MESSAGE("vtkId " << vtkId << " smdsId " << smdsId << " " << elem->GetType());
 186     iter++;
 187     return elem;
 188   }
 189 };
 190
 191 SMDS_ElemIteratorPtr SMDS_MeshNode::
 192         GetInverseElementIterator(SMDSAbs_ElementType type) const
 193 {
 194     vtkCellLinks::Link l = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->GetCellLinks()->GetLink(myVtkID);
 195     //MESSAGE("myID " << myID << " ncells " << l.ncells);
 196     return SMDS_ElemIteratorPtr(new SMDS_MeshNode_MyInvIterator(SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId], l.cells, l.ncells, type));
 197 }
 198
 199 // Same as GetInverseElementIterator but the create iterator only return
 200 // wanted type elements.
 201 class SMDS_MeshNode_MyIterator:public SMDS_ElemIterator
 202 {
 203 private:
 204   SMDS_Mesh* myMesh;
 205   vtkIdType* myCells;
 206   int  myNcells;
 207   SMDSAbs_ElementType                                 myType;
 208   int  iter;
 209   vector<SMDS_MeshElement*> myFiltCells;
 210
 211  public:
 212   SMDS_MeshNode_MyIterator(SMDS_Mesh *mesh,
 213                            vtkIdType* cells,
 214                            int ncells,
 215                            SMDSAbs_ElementType type):
 216     myMesh(mesh), myCells(cells), myNcells(ncells), myType(type), iter(0)
 217   {
 218         //MESSAGE("myNcells " << myNcells);
 219        for (; iter<ncells; iter++)
 220         {
 221            int vtkId = myCells[iter];
 222            int smdsId = myMesh->fromVtkToSmds(vtkId);
 223            //MESSAGE("vtkId " << vtkId << " smdsId " << smdsId);
 224            const SMDS_MeshElement* elem = myMesh->FindElement(smdsId);
 225            if (elem->GetType() == type)
 226                myFiltCells.push_back((SMDS_MeshElement*)elem);
 227         }
 228         myNcells = myFiltCells.size();
 229         //MESSAGE("myNcells " << myNcells);
 230        iter = 0;
 231         //MESSAGE("SMDS_MeshNode_MyIterator (filter) " << ncells << " " << myNcells);
 232   }
 233
 234   bool more()
 235   {
 236       return (iter< myNcells);
 237   }
 238
 239   const SMDS_MeshElement* next()
 240   {
 241       const SMDS_MeshElement* elem = myFiltCells[iter];
 242       iter++;
 243       return elem;
 244   }
 245 };
 246
 247 SMDS_ElemIteratorPtr SMDS_MeshNode::
 248         elementsIterator(SMDSAbs_ElementType type) const
 249 {
 250   if(type==SMDSAbs_Node)
 251     return SMDS_MeshElement::elementsIterator(SMDSAbs_Node);
 252   else
 253   {
 254     vtkCellLinks::Link l = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->GetCellLinks()->GetLink(myVtkID);
 255     return SMDS_ElemIteratorPtr(new SMDS_MeshNode_MyIterator(SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId], l.cells, l.ncells, type));
 256   }
 257 }
 258
 259 int SMDS_MeshNode::NbNodes() const
 260 {
 261         return 1;
 262 }
 263
 264 double* SMDS_MeshNode::getCoord() const
 265 {
 266   return SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->GetPoint(myVtkID);
 267 }
 268
 269 double SMDS_MeshNode::X() const
 270 {
 271   double *coord = getCoord();
 272   return coord[0];
 273 }
 274
 275 double SMDS_MeshNode::Y() const
 276 {
 277   double *coord = getCoord();
 278   return coord[1];
 279 }
 280
 281 double SMDS_MeshNode::Z() const
 282 {
 283   double *coord = getCoord();
 284   return coord[2];
 285 }
 286
 287 //================================================================================
 288 /*!
 289  * \brief thread safe getting coords
 290  */
 291 void SMDS_MeshNode::GetXYZ(double xyz[3]) const
 292 {
 293   return SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->GetPoint(myVtkID,xyz);
 294 }
 295
 296 //* resize the vtkPoints structure every SMDS_Mesh::chunkSize points
 297 void SMDS_MeshNode::setXYZ(double x, double y, double z)
 298 {
 299   SMDS_Mesh *mesh = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId];
 300   vtkPoints *points = mesh->getGrid()->GetPoints();
 301   points->InsertPoint(myVtkID, x, y, z);
 302   mesh->adjustBoundingBox(x, y, z);
 303   mesh->setMyModified();
 304 }
 305
 306 SMDSAbs_ElementType SMDS_MeshNode::GetType() const
 307 {
 308         return SMDSAbs_Node;
 309 }
 310
 311 vtkIdType SMDS_MeshNode::GetVtkType() const
 312 {
 313   return VTK_VERTEX;
 314 }
 315
 316 //=======================================================================
 317 //function : AddInverseElement
 318 //purpose  :
 319 //=======================================================================
 320 void SMDS_MeshNode::AddInverseElement(const SMDS_MeshElement* ME)
 321 {
 322   const SMDS_MeshCell *cell = dynamic_cast<const SMDS_MeshCell*> (ME);
 323   assert(cell);
 324   SMDS_UnstructuredGrid* grid = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid();
 325   vtkCellLinks *Links = grid->GetCellLinks();
 326   Links->ResizeCellList(myVtkID, 1);
 327   Links->AddCellReference(cell->getVtkId(), myVtkID);
 328 }
 329
 330 //=======================================================================
 331 //function : ClearInverseElements
 332 //purpose  :
 333 //=======================================================================
 334 void SMDS_MeshNode::ClearInverseElements()
 335 {
 336   SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->ResizeCellList(myVtkID, 0);
 337 }
 338
 339 bool SMDS_MeshNode::emptyInverseElements()
 340 {
 341   vtkCellLinks::Link l = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->GetCellLinks()->GetLink(myVtkID);
 342   return (l.ncells == 0);
 343 }
 344
 345 //================================================================================
 346 /*!
 347  * \brief Count inverse elements of given type
 348  */
 349 //================================================================================
 350
 351 int SMDS_MeshNode::NbInverseElements(SMDSAbs_ElementType type) const
 352 {
 353   vtkCellLinks::Link l = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->GetCellLinks()->GetLink(myVtkID);
 354
 355   if ( type == SMDSAbs_All )
 356     return l.ncells;
 357
 358   int nb = 0;
 359   SMDS_Mesh *mesh = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId];
 360   for (int i=0; i<l.ncells; i++)
 361         {
 362            const SMDS_MeshElement* elem = mesh->FindElement(mesh->fromVtkToSmds(l.cells[i]));
 363            if (elem->GetType() == type)
 364                 nb++;
 365         }
 366   return nb;
 367 }
 368
 369 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 370 /// To be used with STL set
 371 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 372 bool operator<(const SMDS_MeshNode& e1, const SMDS_MeshNode& e2)
 373 {
 374         return e1.getVtkId()<e2.getVtkId();
 375         /*if(e1.myX<e2.myX) return true;
 376         else if(e1.myX==e2.myX)
 377         {
 378                 if(e1.myY<e2.myY) return true;
 379                 else if(e1.myY==e2.myY) return (e1.myZ<e2.myZ);
 380                 else return false;
 381         }
 382         else return false;*/
 383 }
 384