src/OBJECT/SMESH_Object.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2015  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH OBJECT : interactive object for SMESH visualization
  24 //  File   : SMESH_Grid.cxx
  25 //  Author : Nicolas REJNERI
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28 #include "SMESH_ObjectDef.h"
  29 #include "SMESH_ActorUtils.h"
  30
  31 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  32 #include "SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes.hxx"
  33 #include "SMDS_BallElement.hxx"
  34 #include "SMESH_Actor.h"
  35 #include "SMESH_ControlsDef.hxx"
  36 #include "SalomeApp_Application.h"
  37 #include "VTKViewer_ExtractUnstructuredGrid.h"
  38 #include "VTKViewer_CellLocationsArray.h"
  39
  40 #include CORBA_SERVER_HEADER(SMESH_Gen)
  41 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOME_Exception)
  42
  43 #include <vtkCell.h>
  44 #include <vtkIdList.h>
  45 #include <vtkCellArray.h>
  46 #include <vtkUnsignedCharArray.h>
  47 #include <vtkCellData.h>
  48 #include <vtkUnstructuredGrid.h>
  49
  50 #include <memory>
  51 #include <sstream>
  52 #include <stdexcept>
  53 #include <set>
  54
  55 #include "utilities.h"
  56
  57 using namespace std;
  58
  59 #ifndef EXCEPTION
  60 #define EXCEPTION(TYPE, MSG) {\
  61   std::ostringstream aStream;\
  62   aStream<<__FILE__<<"["<<__LINE__<<"]::"<<MSG;\
  63   throw TYPE(aStream.str());\
  64 }
  65 #endif
  66
  67 #ifdef _DEBUG_
  68 static int MYDEBUG = 1;
  69 static int MYDEBUGWITHFILES = 0;//1;
  70 #else
  71 static int MYDEBUG = 0;
  72 static int MYDEBUGWITHFILES = 0;
  73 #endif
  74
  75
  76 /*
  77   Class       : SMESH_VisualObjDef
  78   Description : Base class for all mesh objects to be visuilised
  79 */
  80
  81 //=================================================================================
  82 // function : getCellType
  83 // purpose  : Get type of VTK cell
  84 //=================================================================================
  85 static inline vtkIdType getCellType( const SMDSAbs_ElementType theType,
  86                                      const bool                thePoly,
  87                                      const int                 theNbNodes )
  88 {
  89   switch( theType )
  90   {
  91     case SMDSAbs_0DElement:         return VTK_VERTEX;
  92
  93     case SMDSAbs_Ball:              return VTK_POLY_VERTEX;
  94
  95     case SMDSAbs_Edge:
  96       if( theNbNodes == 2 )         return VTK_LINE;
  97       else if ( theNbNodes == 3 )   return VTK_QUADRATIC_EDGE;
  98       else return VTK_EMPTY_CELL;
  99
 100     case SMDSAbs_Face  :
 101       if (thePoly && theNbNodes>2 ) return VTK_POLYGON;
 102       else if ( theNbNodes == 3 )   return VTK_TRIANGLE;
 103       else if ( theNbNodes == 4 )   return VTK_QUAD;
 104       else if ( theNbNodes == 6 )   return VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
 105       else if ( theNbNodes == 8 )   return VTK_QUADRATIC_QUAD;
 106       else if ( theNbNodes == 9 )   return VTK_BIQUADRATIC_QUAD;
 107       else if ( theNbNodes == 7 )   return VTK_BIQUADRATIC_TRIANGLE;
 108       else return VTK_EMPTY_CELL;
 109
 110     case SMDSAbs_Volume:
 111       if (thePoly && theNbNodes>3 ) return VTK_POLYHEDRON; //VTK_CONVEX_POINT_SET;
 112       else if ( theNbNodes == 4 )   return VTK_TETRA;
 113       else if ( theNbNodes == 5 )   return VTK_PYRAMID;
 114       else if ( theNbNodes == 6 )   return VTK_WEDGE;
 115       else if ( theNbNodes == 8 )   return VTK_HEXAHEDRON;
 116       else if ( theNbNodes == 12 )  return VTK_HEXAGONAL_PRISM;
 117       else if ( theNbNodes == 10 )  return VTK_QUADRATIC_TETRA;
 118       else if ( theNbNodes == 20 )  return VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON;
 119       else if ( theNbNodes == 27 )  return VTK_TRIQUADRATIC_HEXAHEDRON;
 120       else if ( theNbNodes == 15 )  return VTK_QUADRATIC_WEDGE;
 121       else if ( theNbNodes == 13 )  return VTK_QUADRATIC_PYRAMID; //VTK_CONVEX_POINT_SET;
 122       else return VTK_EMPTY_CELL;
 123
 124     default: return VTK_EMPTY_CELL;
 125   }
 126 }
 127
 128 //=================================================================================
 129 // functions : SMESH_VisualObjDef
 130 // purpose   : Constructor
 131 //=================================================================================
 132 SMESH_VisualObjDef::SMESH_VisualObjDef()
 133 {
 134   MESSAGE("---------------------------------------------SMESH_VisualObjDef::SMESH_VisualObjDef");
 135   myGrid = vtkUnstructuredGrid::New();
 136   myLocalGrid = false;
 137   ClearEntitiesFlags();
 138   SMESH::GetEntitiesFromObject(NULL);
 139 }
 140 SMESH_VisualObjDef::~SMESH_VisualObjDef()
 141 {
 142   MESSAGE("---------------------------------------------SMESH_VisualObjDef::~SMESH_VisualObjDef");
 143   //if ( MYDEBUG )
 144     MESSAGE( "~SMESH_MeshObj - myGrid->GetReferenceCount() = " << myGrid->GetReferenceCount() );
 145   myGrid->Delete();
 146 }
 147
 148 //=================================================================================
 149 // functions : GetNodeObjId, GetNodeVTKId, GetElemObjId, GetElemVTKId
 150 // purpose   : Methods for retrieving VTK IDs by SMDS IDs and  vice versa
 151 //=================================================================================
 152 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetNodeObjId( int theVTKID )
 153 {
 154   if (myLocalGrid)
 155   {
 156     TMapOfIds::const_iterator i = myVTK2SMDSNodes.find(theVTKID);
 157     return i == myVTK2SMDSNodes.end() ? -1 : i->second;
 158   }
 159   const SMDS_MeshNode* aNode = 0;
 160   if( this->GetMesh() )
 161     aNode = this->GetMesh()->FindNodeVtk( theVTKID );
 162
 163   return aNode ? aNode->GetID() : -1;
 164 }
 165
 166 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetNodeVTKId( int theObjID )
 167 {
 168   if (myLocalGrid)
 169   {
 170     TMapOfIds::const_iterator i = mySMDS2VTKNodes.find(theObjID);
 171     return i == mySMDS2VTKNodes.end() ? -1 : i->second;
 172   }
 173
 174   const SMDS_MeshNode* aNode = 0;
 175   if( this->GetMesh() ) {
 176     aNode = this->GetMesh()->FindNode(theObjID);
 177   }
 178   return aNode ? aNode->getVtkId() : -1;
 179 }
 180
 181 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetElemObjId( int theVTKID )
 182 {
 183   if (myLocalGrid)
 184   {
 185     TMapOfIds::const_iterator i = myVTK2SMDSElems.find(theVTKID);
 186     return i == myVTK2SMDSElems.end() ? -1 : i->second;
 187   }
 188   return this->GetMesh()->fromVtkToSmds(theVTKID);
 189 }
 190
 191 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetElemVTKId( int theObjID )
 192 {
 193   if (myLocalGrid)
 194   {
 195     TMapOfIds::const_iterator i = mySMDS2VTKElems.find(theObjID);
 196     return i == mySMDS2VTKElems.end() ? -1 : i->second;
 197   }
 198
 199   const SMDS_MeshElement* e = 0;
 200   if ( this->GetMesh() )
 201     e = this->GetMesh()->FindElement(theObjID);
 202
 203   return e ? e->getVtkId() : -1;
 204 }
 205
 206 //=================================================================================
 207 // function : SMESH_VisualObjDef::createPoints
 208 // purpose  : Create points from nodes
 209 //=================================================================================
 210 /*! fills a vtkPoints structure for a submesh.
 211  *  fills a std::list of SMDS_MeshElements*, then extract the points.
 212  *  fills also conversion id maps between SMDS and VTK.
 213  */
 214 void SMESH_VisualObjDef::createPoints( vtkPoints* thePoints )
 215 {
 216   if ( thePoints == 0 )
 217     return;
 218
 219   TEntityList aNodes;
 220   vtkIdType nbNodes = GetEntities( SMDSAbs_Node, aNodes );
 221   thePoints->SetNumberOfPoints( nbNodes );
 222
 223   int nbPoints = 0;
 224
 225   TEntityList::const_iterator anIter;
 226   for ( anIter = aNodes.begin(); anIter != aNodes.end(); ++anIter )
 227   {
 228     const SMDS_MeshNode* aNode = ( const SMDS_MeshNode* )(*anIter);
 229     if ( aNode != 0 )
 230     {
 231       thePoints->SetPoint( nbPoints, aNode->X(), aNode->Y(), aNode->Z() );
 232       int anId = aNode->GetID();
 233       mySMDS2VTKNodes.insert( TMapOfIds::value_type( anId, nbPoints ) );
 234       myVTK2SMDSNodes.insert( TMapOfIds::value_type( nbPoints, anId ) );
 235       nbPoints++;
 236     }
 237   }
 238
 239   if ( nbPoints != nbNodes )
 240     thePoints->SetNumberOfPoints( nbPoints );
 241 }
 242
 243 //=================================================================================
 244 // function : buildPrs
 245 // purpose  : create VTK cells( fill unstructured grid )
 246 //=================================================================================
 247 void SMESH_VisualObjDef::buildPrs(bool buildGrid)
 248 {
 249   MESSAGE("----------------------------------------------------------SMESH_VisualObjDef::buildPrs " << buildGrid);
 250   if (buildGrid)
 251   {
 252         myLocalGrid = true;
 253         try
 254         {
 255                 mySMDS2VTKNodes.clear();
 256                 myVTK2SMDSNodes.clear();
 257                 mySMDS2VTKElems.clear();
 258                 myVTK2SMDSElems.clear();
 259
 260                 if ( IsNodePrs() )
 261                         buildNodePrs();
 262                 else
 263                         buildElemPrs();
 264         }
 265         catch(...)
 266         {
 267                 mySMDS2VTKNodes.clear();
 268                 myVTK2SMDSNodes.clear();
 269                 mySMDS2VTKElems.clear();
 270                 myVTK2SMDSElems.clear();
 271
 272                 myGrid->SetPoints( 0 );
 273                 myGrid->SetCells( 0, 0, 0, 0, 0 );
 274                 throw;
 275         }
 276   }
 277   else
 278   {
 279         myLocalGrid = false;
 280         if (!GetMesh()->isCompacted())
 281           {
 282             MESSAGE("*** buildPrs ==> compactMesh!");
 283             GetMesh()->compactMesh();
 284           }
 285         vtkUnstructuredGrid *theGrid = GetMesh()->getGrid();
 286         updateEntitiesFlags();
 287         myGrid->ShallowCopy(theGrid);
 288         //MESSAGE(myGrid->GetReferenceCount());
 289         //MESSAGE( "Update - myGrid->GetNumberOfCells() = "<<myGrid->GetNumberOfCells() );
 290         //MESSAGE( "Update - myGrid->GetNumberOfPoints() = "<<myGrid->GetNumberOfPoints() );
 291         if( MYDEBUGWITHFILES ) {
 292           SMESH::WriteUnstructuredGrid( myGrid,"myPrs.vtu" );
 293         }
 294   }
 295 }
 296
 297 //=================================================================================
 298 // function : buildNodePrs
 299 // purpose  : create VTK cells for nodes
 300 //=================================================================================
 301
 302 void SMESH_VisualObjDef::buildNodePrs()
 303 {
 304   // PAL16631: without swap, bad_alloc is not thrown but hung up and crash instead,
 305   // so check remaining memory size for safety
 306   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 307   vtkPoints* aPoints = vtkPoints::New();
 308   createPoints( aPoints );
 309   SMDS_Mesh::CheckMemory();
 310   myGrid->SetPoints( aPoints );
 311   aPoints->Delete();
 312
 313   myGrid->SetCells( 0, 0, 0, 0, 0 );
 314 }
 315
 316 //=================================================================================
 317 // function : buildElemPrs
 318 // purpose  : Create VTK cells for elements
 319 //=================================================================================
 320
 321 namespace{
 322   typedef std::vector<const SMDS_MeshElement*> TConnect;
 323
 324   int GetConnect(const SMDS_ElemIteratorPtr& theNodesIter,
 325                  TConnect& theConnect)
 326   {
 327     theConnect.clear();
 328     for(; theNodesIter->more();)
 329       theConnect.push_back(theNodesIter->next());
 330     return theConnect.size();
 331   }
 332
 333   inline
 334   void SetId(vtkIdList *theIdList,
 335              const SMESH_VisualObjDef::TMapOfIds& theSMDS2VTKNodes,
 336              const TConnect& theConnect,
 337              int thePosition,
 338              int theId)
 339   {
 340     theIdList->SetId(thePosition,theSMDS2VTKNodes.find(theConnect[theId]->GetID())->second);
 341   }
 342
 343 }
 344
 345
 346 void SMESH_VisualObjDef::buildElemPrs()
 347 {
 348   // Create points
 349
 350   vtkPoints* aPoints = vtkPoints::New();
 351   createPoints( aPoints );
 352   myGrid->SetPoints( aPoints );
 353   aPoints->Delete();
 354
 355   if ( MYDEBUG )
 356     MESSAGE("Update - myGrid->GetNumberOfPoints() = "<<myGrid->GetNumberOfPoints());
 357
 358   // Calculate cells size
 359
 360   const int nbTypes = 5;
 361   static SMDSAbs_ElementType aTypes[ nbTypes ] =
 362     { SMDSAbs_Edge, SMDSAbs_Face, SMDSAbs_Volume, SMDSAbs_Ball, SMDSAbs_0DElement };
 363
 364   // get entity data
 365   map<SMDSAbs_ElementType,int> nbEnts;
 366   map<SMDSAbs_ElementType,TEntityList> anEnts;
 367
 368   vtkIdType aNbCells = 0;
 369
 370   for ( int i = 0; i < nbTypes; i++ )
 371   {
 372     nbEnts[ aTypes[ i ] ] = GetEntities( aTypes[ i ], anEnts[ aTypes[ i ] ] );
 373     aNbCells += nbEnts[ aTypes [ i ]];
 374   }
 375   // PAL16631: without swap, bad_alloc is not thrown but hung up and crash instead,
 376   // so check remaining memory size for safety
 377   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 378
 379   vtkIdType aCellsSize =  2 * nbEnts[ SMDSAbs_0DElement ] + 3 * nbEnts[ SMDSAbs_Edge ];
 380   aCellsSize += 2 * nbEnts[ SMDSAbs_Ball ];
 381
 382   for ( int i = 1; i <= 2; i++ ) // iterate through faces and volumes
 383   {
 384     if ( nbEnts[ aTypes[ i ] ] )
 385     {
 386       const TEntityList& aList = anEnts[ aTypes[ i ] ];
 387       TEntityList::const_iterator anIter;
 388       for ( anIter = aList.begin(); anIter != aList.end(); ++anIter ) {
 389         if((*anIter)->GetEntityType() != SMDSEntity_Polyhedra &&
 390            (*anIter)->GetEntityType() != SMDSEntity_Quad_Polyhedra) {
 391           aCellsSize += (*anIter)->NbNodes() + 1;
 392         }
 393         // Special case for the VTK_POLYHEDRON:
 394         // itsinput cellArray is of special format.
 395         //  [nCellFaces, nFace0Pts, i, j, k, nFace1Pts, i, j, k, ...]
 396         else {
 397           if( const SMDS_VtkVolume* ph = dynamic_cast<const SMDS_VtkVolume*>(*anIter) ) {
 398             int nbFaces = ph->NbFaces();
 399             aCellsSize += (1 + ph->NbFaces());
 400             for( int i = 1; i <= nbFaces; i++ ) {
 401               aCellsSize += ph->NbFaceNodes(i);
 402             }
 403           }
 404         }
 405       }
 406     }
 407   }
 408   if ( MYDEBUG )
 409     MESSAGE( "Update - aNbCells = "<<aNbCells<<"; aCellsSize = "<<aCellsSize );
 410
 411   // Create cells
 412
 413   vtkCellArray* aConnectivity = vtkCellArray::New();
 414   aConnectivity->Allocate( aCellsSize, 0 );
 415
 416   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 417
 418   vtkUnsignedCharArray* aCellTypesArray = vtkUnsignedCharArray::New();
 419   aCellTypesArray->SetNumberOfComponents( 1 );
 420   aCellTypesArray->Allocate( aNbCells * aCellTypesArray->GetNumberOfComponents() );
 421
 422   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 423
 424   vtkIdList *anIdList = vtkIdList::New();
 425   vtkIdType iElem = 0;
 426
 427   TConnect aConnect;
 428   aConnect.reserve(VTK_CELL_SIZE);
 429
 430   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 431   bool hasBalls = nbEnts[ SMDSAbs_Ball ] > 0;
 432   vtkDataArray* aScalars = 0;
 433   if(hasBalls) {
 434     aScalars = vtkDataArray::CreateDataArray(VTK_DOUBLE);
 435     aScalars->SetNumberOfComponents(1);
 436     aScalars->SetNumberOfTuples(aNbCells);
 437   }
 438   for ( int i = 0; i < nbTypes; i++ ) // iterate through all types of elements
 439   {
 440     if ( nbEnts[ aTypes[ i ] ] > 0 ) {
 441
 442       const SMDSAbs_ElementType& aType = aTypes[ i ];
 443       const TEntityList& aList = anEnts[ aType ];
 444       TEntityList::const_iterator anIter;
 445       for ( anIter = aList.begin(); anIter != aList.end(); ++anIter )
 446       {
 447         const SMDS_MeshElement* anElem = *anIter;
 448
 449         vtkIdType aNbNodes = anElem->NbNodes();
 450         anIdList->SetNumberOfIds( aNbNodes );
 451         const vtkIdType vtkElemType = getCellType( aType, anElem->IsPoly(), aNbNodes );
 452
 453         int anId = anElem->GetID();
 454
 455         mySMDS2VTKElems.insert( TMapOfIds::value_type( anId, iElem ) );
 456         myVTK2SMDSElems.insert( TMapOfIds::value_type( iElem, anId ) );
 457
 458         SMDS_ElemIteratorPtr aNodesIter = anElem->nodesIterator();
 459         {
 460           // Convertions connectivities from SMDS to VTK
 461
 462           if (aType == SMDSAbs_Volume && anElem->IsPoly() && aNbNodes > 3) { // POLYEDRE
 463             anIdList->Reset();
 464             if ( const SMDS_VtkVolume* ph = dynamic_cast<const SMDS_VtkVolume*>(anElem) ) {
 465               int nbFaces = ph->NbFaces();
 466               anIdList->InsertNextId(nbFaces);
 467               for( int i = 1; i <= nbFaces; i++ ) {
 468                 anIdList->InsertNextId(ph->NbFaceNodes(i));
 469                 for(int j = 1; j <= ph->NbFaceNodes(i); j++) {
 470                   const SMDS_MeshNode* n = ph->GetFaceNode(i,j);
 471                   if(n) {
 472                     anIdList->InsertNextId(mySMDS2VTKNodes[n->GetID()]);
 473                   }
 474                 }
 475               }
 476             }
 477           }
 478           else {
 479             const std::vector<int>& aConnectivities =
 480               SMDS_MeshCell::toVtkOrder( VTKCellType( vtkElemType ));
 481             if (aConnectivities.size() > 0) {
 482               aConnect.clear();
 483               GetConnect(aNodesIter,aConnect);
 484               for (vtkIdType aNodeId = 0; aNodeId < aNbNodes; aNodeId++)
 485                 SetId(anIdList,mySMDS2VTKNodes,aConnect,aNodeId,aConnectivities[aNodeId]);
 486             }
 487             else {
 488               for( vtkIdType aNodeId = 0; aNodesIter->more(); aNodeId++ ){
 489                 const SMDS_MeshElement* aNode = aNodesIter->next();
 490                 anIdList->SetId( aNodeId, mySMDS2VTKNodes[aNode->GetID()] );
 491               }
 492             }
 493           }
 494         }
 495         vtkIdType aCurId = aConnectivity->InsertNextCell( anIdList );
 496         aCellTypesArray->InsertNextValue( vtkElemType );
 497
 498         //Store diameters of the balls
 499         if(aScalars) {
 500           double aDiam = 0;
 501           if(aType == SMDSAbs_Ball) {
 502             if (const SMDS_BallElement* ball = dynamic_cast<const SMDS_BallElement*>(anElem) ) {
 503               aDiam = ball->GetDiameter();
 504             }
 505           }
 506           aScalars->SetTuple(aCurId,&aDiam);
 507         }
 508
 509         iElem++;
 510       }
 511     }
 512     SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 513   }
 514
 515   // Insert cells in grid
 516
 517   VTKViewer_CellLocationsArray* aCellLocationsArray = VTKViewer_CellLocationsArray::New();
 518   aCellLocationsArray->SetNumberOfComponents( 1 );
 519   aCellLocationsArray->SetNumberOfTuples( aNbCells );
 520
 521   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 522
 523   aConnectivity->InitTraversal();
 524   for( vtkIdType idType = 0, *pts, npts; aConnectivity->GetNextCell( npts, pts ); idType++ )
 525     aCellLocationsArray->SetValue( idType, aConnectivity->GetTraversalLocation( npts ) );
 526
 527   myGrid->SetCells( aCellTypesArray, aCellLocationsArray,aConnectivity );
 528   myGrid->GetCellData()->SetScalars(aScalars);
 529
 530   aCellLocationsArray->Delete();
 531   aCellTypesArray->Delete();
 532   aConnectivity->Delete();
 533   anIdList->Delete();
 534
 535   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 536 }
 537
 538 //=================================================================================
 539 // function : GetEdgeNodes
 540 // purpose  : Retrieve ids of nodes from edge of elements ( edge is numbered from 1 )
 541 //=================================================================================
 542 bool SMESH_VisualObjDef::GetEdgeNodes( const int theElemId,
 543                                        const int theEdgeNum,
 544                                        int&      theNodeId1,
 545                                        int&      theNodeId2 ) const
 546 {
 547   const SMDS_Mesh* aMesh = GetMesh();
 548   if ( aMesh == 0 )
 549     return false;
 550
 551   const SMDS_MeshElement* anElem = aMesh->FindElement( theElemId );
 552   if ( anElem == 0 )
 553     return false;
 554
 555   int nbNodes = anElem->NbCornerNodes();
 556
 557   if ( theEdgeNum < 0 || theEdgeNum > 3 || (nbNodes != 3 && nbNodes != 4) || theEdgeNum > nbNodes )
 558     return false;
 559
 560   vector<int> anIds( nbNodes );
 561   SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anElem->nodesIterator();
 562   int i = 0;
 563   while( anIter->more() && i < nbNodes )
 564     anIds[ i++ ] = anIter->next()->GetID();
 565
 566   if ( theEdgeNum < nbNodes - 1 )
 567   {
 568     theNodeId1 = anIds[ theEdgeNum ];
 569     theNodeId2 = anIds[ theEdgeNum + 1 ];
 570   }
 571   else
 572   {
 573     theNodeId1 = anIds[ nbNodes - 1 ];
 574     theNodeId2 = anIds[ 0 ];
 575   }
 576
 577   return true;
 578 }
 579
 580 vtkUnstructuredGrid* SMESH_VisualObjDef::GetUnstructuredGrid()
 581 {
 582   if ( !myLocalGrid && !GetMesh()->isCompacted() )
 583   {
 584     GetMesh()->compactMesh();
 585         updateEntitiesFlags();
 586     vtkUnstructuredGrid *theGrid = GetMesh()->getGrid();
 587     myGrid->ShallowCopy(theGrid);
 588   }
 589   return myGrid;
 590 }
 591
 592
 593 //=================================================================================
 594 // function : IsValid
 595 // purpose  : Return true if there are some entities
 596 //=================================================================================
 597 bool SMESH_VisualObjDef::IsValid() const
 598 {
 599         //MESSAGE("SMESH_VisualObjDef::IsValid");
 600   return ( GetNbEntities(SMDSAbs_0DElement) > 0 ||
 601            GetNbEntities(SMDSAbs_Ball     ) > 0 ||
 602            GetNbEntities(SMDSAbs_Edge     ) > 0 ||
 603            GetNbEntities(SMDSAbs_Face     ) > 0 ||
 604            GetNbEntities(SMDSAbs_Volume   ) > 0 ||
 605            GetNbEntities(SMDSAbs_Node     ) > 0 );
 606 }
 607
 608 //=================================================================================
 609 // function : updateEntitiesFlags
 610 // purpose  : Update entities flags
 611 //=================================================================================
 612 void SMESH_VisualObjDef::updateEntitiesFlags() {
 613
 614         unsigned int tmp = myEntitiesState;
 615         ClearEntitiesFlags();
 616
 617         map<SMDSAbs_ElementType,int> entities = SMESH::GetEntitiesFromObject(this);
 618
 619
 620         if( myEntitiesCache[SMDSAbs_0DElement] != 0 ||  myEntitiesCache[SMDSAbs_0DElement] >= entities[SMDSAbs_0DElement] )
 621                 myEntitiesState &= ~SMESH_Actor::e0DElements;
 622
 623         if( myEntitiesCache[SMDSAbs_Ball] != 0 ||  myEntitiesCache[SMDSAbs_Ball] >= entities[SMDSAbs_Ball] )
 624                 myEntitiesState &= ~SMESH_Actor::eBallElem;
 625
 626         if( myEntitiesCache[SMDSAbs_Edge] != 0 || myEntitiesCache[SMDSAbs_Edge] >= entities[SMDSAbs_Edge] )
 627                 myEntitiesState &= ~SMESH_Actor::eEdges;
 628
 629         if( myEntitiesCache[SMDSAbs_Face] != 0 || myEntitiesCache[SMDSAbs_Face] >= entities[SMDSAbs_Face] )
 630                 myEntitiesState &= ~SMESH_Actor::eFaces;
 631
 632         if( myEntitiesCache[SMDSAbs_Volume] != 0 || myEntitiesCache[SMDSAbs_Volume] >= entities[SMDSAbs_Volume] )
 633                 myEntitiesState &= ~SMESH_Actor::eVolumes;
 634
 635         if( tmp != myEntitiesState ) {
 636                 myEntitiesFlag = true;
 637         }
 638
 639         myEntitiesCache = entities;
 640 }
 641
 642 //=================================================================================
 643 // function : ClearEntitiesFlags
 644 // purpose  : Clear the entities flags
 645 //=================================================================================
 646 void SMESH_VisualObjDef::ClearEntitiesFlags() {
 647         myEntitiesState = SMESH_Actor::eAllEntity;
 648         myEntitiesFlag = false;
 649 }
 650
 651 //=================================================================================
 652 // function : GetEntitiesFlag
 653 // purpose  : Return the entities flag
 654 //=================================================================================
 655 bool SMESH_VisualObjDef::GetEntitiesFlag() {
 656         return myEntitiesFlag;
 657 }
 658
 659 //=================================================================================
 660 // function : GetEntitiesState
 661 // purpose  : Return the entities state
 662 //=================================================================================
 663 unsigned int SMESH_VisualObjDef::GetEntitiesState() {
 664         return myEntitiesState;
 665 }
 666
 667 /*
 668   Class       : SMESH_MeshObj
 669   Description : Class for visualisation of mesh
 670 */
 671
 672 //=================================================================================
 673 // function : SMESH_MeshObj
 674 // purpose  : Constructor
 675 //=================================================================================
 676 SMESH_MeshObj::SMESH_MeshObj(SMESH::SMESH_Mesh_ptr theMesh):
 677   myClient(SalomeApp_Application::orb(),theMesh)
 678 {
 679         myEmptyGrid = 0;
 680   if ( MYDEBUG )
 681     MESSAGE("SMESH_MeshObj - this = "<<this<<"; theMesh->_is_nil() = "<<theMesh->_is_nil());
 682 }
 683
 684 //=================================================================================
 685 // function : ~SMESH_MeshObj
 686 // purpose  : Destructor
 687 //=================================================================================
 688 SMESH_MeshObj::~SMESH_MeshObj()
 689 {
 690   if ( MYDEBUG )
 691     MESSAGE("SMESH_MeshObj - this = "<<this<<"\n");
 692   if ( myEmptyGrid )
 693     myEmptyGrid->Delete();
 694 }
 695
 696 //=================================================================================
 697 // function : Update
 698 // purpose  : Update mesh and fill grid with new values if necessary
 699 //=================================================================================
 700 bool SMESH_MeshObj::Update( int theIsClear )
 701 {
 702   // Update SMDS_Mesh on client part
 703   MESSAGE("SMESH_MeshObj::Update " << this);
 704   if ( myClient.Update(theIsClear) || GetUnstructuredGrid()->GetNumberOfPoints()==0) {
 705     MESSAGE("buildPrs");
 706     buildPrs();  // Fill unstructured grid
 707     return true;
 708   }
 709   return false;
 710 }
 711
 712 bool SMESH_MeshObj::NulData()
 713 {
 714         MESSAGE ("SMESH_MeshObj::NulData() ==================================================================================");
 715         if (!myEmptyGrid)
 716         {
 717           myEmptyGrid = SMDS_UnstructuredGrid::New();
 718           myEmptyGrid->Initialize();
 719           myEmptyGrid->Allocate();
 720           vtkPoints* points = vtkPoints::New();
 721           points->SetNumberOfPoints(0);
 722           myEmptyGrid->SetPoints( points );
 723           points->Delete();
 724           myEmptyGrid->BuildLinks();
 725         }
 726         myGrid->ShallowCopy(myEmptyGrid);
 727         return true;
 728 }
 729 //=================================================================================
 730 // function : GetElemDimension
 731 // purpose  : Get dimension of element
 732 //=================================================================================
 733 int SMESH_MeshObj::GetElemDimension( const int theObjId )
 734 {
 735   const SMDS_MeshElement* anElem = myClient->FindElement( theObjId );
 736   if ( anElem == 0 )
 737     return 0;
 738
 739   int aType = anElem->GetType();
 740   switch ( aType )
 741   {
 742     case SMDSAbs_0DElement : return 0;
 743     case SMDSAbs_Ball : return 0;
 744     case SMDSAbs_Edge  : return 1;
 745     case SMDSAbs_Face  : return 2;
 746     case SMDSAbs_Volume: return 3;
 747     default            : return 0;
 748   }
 749 }
 750
 751 //=================================================================================
 752 // function : GetEntities
 753 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
 754 //=================================================================================
 755 int SMESH_MeshObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
 756 {
 757   switch ( theType )
 758   {
 759     case SMDSAbs_Node:
 760     {
 761       return myClient->NbNodes();
 762     }
 763     break;
 764     case SMDSAbs_0DElement:
 765     {
 766       return myClient->Nb0DElements();
 767     }
 768     case SMDSAbs_Ball:
 769     {
 770       return myClient->NbBalls();
 771     }
 772     break;
 773     case SMDSAbs_Edge:
 774     {
 775       return myClient->NbEdges();
 776     }
 777     break;
 778     case SMDSAbs_Face:
 779     {
 780       return myClient->NbFaces();
 781     }
 782     break;
 783     case SMDSAbs_Volume:
 784     {
 785       return myClient->NbVolumes();
 786     }
 787     break;
 788     default:
 789       return 0;
 790     break;
 791   }
 792 }
 793
 794 int SMESH_MeshObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theObjs ) const
 795 {
 796   theObjs.clear();
 797
 798   switch ( theType )
 799   {
 800     case SMDSAbs_Node:
 801     {
 802       SMDS_NodeIteratorPtr anIter = myClient->nodesIterator();
 803       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 804     }
 805     break;
 806     case SMDSAbs_0DElement:
 807     {
 808       SMDS_ElemIteratorPtr anIter = myClient->elementsIterator(SMDSAbs_0DElement);
 809       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 810     }
 811     break;
 812     case SMDSAbs_Ball:
 813     {
 814       SMDS_ElemIteratorPtr anIter = myClient->elementGeomIterator(SMDSGeom_BALL);
 815       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 816     }
 817     break;
 818     case SMDSAbs_Edge:
 819     {
 820       SMDS_EdgeIteratorPtr anIter = myClient->edgesIterator();
 821       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 822     }
 823     break;
 824     case SMDSAbs_Face:
 825     {
 826       SMDS_FaceIteratorPtr anIter = myClient->facesIterator();
 827       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 828     }
 829     break;
 830     case SMDSAbs_Volume:
 831     {
 832       SMDS_VolumeIteratorPtr anIter = myClient->volumesIterator();
 833       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 834     }
 835     break;
 836     default:
 837     break;
 838   }
 839
 840   return theObjs.size();
 841 }
 842
 843 //=================================================================================
 844 // function : UpdateFunctor
 845 // purpose  : Update functor in accordance with current mesh
 846 //=================================================================================
 847 void SMESH_MeshObj::UpdateFunctor( const SMESH::Controls::FunctorPtr& theFunctor )
 848 {
 849   theFunctor->SetMesh( GetMesh() );
 850 }
 851
 852 //=================================================================================
 853 // function : IsNodePrs
 854 // purpose  : Return true if node presentation is used
 855 //=================================================================================
 856 bool SMESH_MeshObj::IsNodePrs() const
 857 {
 858   return myClient->Nb0DElements() + myClient->NbEdges() + myClient->NbFaces() + myClient->NbVolumes() + myClient->NbBalls() == 0 ;
 859 }
 860
 861
 862 /*
 863   Class       : SMESH_SubMeshObj
 864   Description : Base class for visualisation of submeshes and groups
 865 */
 866
 867 //=================================================================================
 868 // function : SMESH_SubMeshObj
 869 // purpose  : Constructor
 870 //=================================================================================
 871 SMESH_SubMeshObj::SMESH_SubMeshObj( SMESH_MeshObj* theMeshObj )
 872 {
 873   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "SMESH_SubMeshObj - theMeshObj = " << theMeshObj );
 874
 875   myMeshObj = theMeshObj;
 876 }
 877
 878 SMESH_SubMeshObj::~SMESH_SubMeshObj()
 879 {
 880 }
 881
 882 //=================================================================================
 883 // function : GetElemDimension
 884 // purpose  : Get dimension of element
 885 //=================================================================================
 886 int SMESH_SubMeshObj::GetElemDimension( const int theObjId )
 887 {
 888   return myMeshObj == 0 ? 0 : myMeshObj->GetElemDimension( theObjId );
 889 }
 890
 891 //=================================================================================
 892 // function : UpdateFunctor
 893 // purpose  : Update functor in accordance with current mesh
 894 //=================================================================================
 895
 896 void SMESH_SubMeshObj::UpdateFunctor( const SMESH::Controls::FunctorPtr& theFunctor )
 897 {
 898   theFunctor->SetMesh( myMeshObj->GetMesh() );
 899 }
 900
 901 //=================================================================================
 902 // function : Update
 903 // purpose  : Update mesh object and fill grid with new values
 904 //=================================================================================
 905 bool SMESH_SubMeshObj::Update( int theIsClear )
 906 {
 907   MESSAGE("SMESH_SubMeshObj::Update " << this)
 908   bool changed = myMeshObj->Update( theIsClear );
 909   buildPrs(true);
 910   return changed;
 911 }
 912
 913
 914 /*
 915   Class       : SMESH_GroupObj
 916   Description : Class for visualisation of groups
 917 */
 918
 919 //=================================================================================
 920 // function : SMESH_GroupObj
 921 // purpose  : Constructor
 922 //=================================================================================
 923 SMESH_GroupObj::SMESH_GroupObj( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup,
 924                                 SMESH_MeshObj*             theMeshObj )
 925 : SMESH_SubMeshObj( theMeshObj ),
 926   myGroupServer( SMESH::SMESH_GroupBase::_duplicate(theGroup) )
 927 {
 928   if ( MYDEBUG ) MESSAGE("SMESH_GroupObj - theGroup->_is_nil() = "<<theGroup->_is_nil());
 929   myGroupServer->Register();
 930 }
 931
 932 SMESH_GroupObj::~SMESH_GroupObj()
 933 {
 934   if ( MYDEBUG ) MESSAGE("~SMESH_GroupObj");
 935   myGroupServer->UnRegister();
 936 }
 937
 938 //=================================================================================
 939 // function : IsNodePrs
 940 // purpose  : Return true if node presentation is used
 941 //=================================================================================
 942 bool SMESH_GroupObj::IsNodePrs() const
 943 {
 944   return myGroupServer->GetType() == SMESH::NODE;
 945 }
 946
 947 //=================================================================================
 948 // function : GetElementType
 949 // purpose  : Return type of elements of group
 950 //=================================================================================
 951 SMDSAbs_ElementType SMESH_GroupObj::GetElementType() const
 952 {
 953   return SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType());
 954 }
 955
 956 //=================================================================================
 957 // function : getNodesFromElems
 958 // purpose  : Retrieve nodes from elements
 959 //=================================================================================
 960 static int getNodesFromElems( SMESH::long_array_var&              theElemIds,
 961                               const SMDS_Mesh*                    theMesh,
 962                               std::list<const SMDS_MeshElement*>& theResList )
 963 {
 964   set<const SMDS_MeshElement*> aNodeSet;
 965
 966   for ( CORBA::Long i = 0, n = theElemIds->length(); i < n; i++ )
 967   {
 968     const SMDS_MeshElement* anElem = theMesh->FindElement( theElemIds[ i ] );
 969     if ( anElem != 0 )
 970     {
 971       SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anElem->nodesIterator();
 972       while ( anIter->more() )
 973       {
 974         const SMDS_MeshElement* aNode = anIter->next();
 975         if ( aNode != 0 )
 976           aNodeSet.insert( aNode );
 977       }
 978     }
 979   }
 980
 981   set<const SMDS_MeshElement*>::const_iterator anIter;
 982   for ( anIter = aNodeSet.begin(); anIter != aNodeSet.end(); ++anIter )
 983     theResList.push_back( *anIter );
 984
 985   return theResList.size();
 986 }
 987
 988 //=================================================================================
 989 // function : getPointers
 990 // purpose  : Get std::list<const SMDS_MeshElement*> from list of IDs
 991 //=================================================================================
 992 static int getPointers( const SMDSAbs_ElementType            theRequestType,
 993                         SMESH::long_array_var&              theElemIds,
 994                         const SMDS_Mesh*                    theMesh,
 995                         std::list<const SMDS_MeshElement*>& theResList )
 996 {
 997   for ( CORBA::Long i = 0, n = theElemIds->length(); i < n; i++ )
 998   {
 999     const SMDS_MeshElement* anElem = theRequestType == SMDSAbs_Node
1000       ? theMesh->FindNode( theElemIds[ i ] ) : theMesh->FindElement( theElemIds[ i ] );
1001
1002     if ( anElem != 0 )
1003       theResList.push_back( anElem );
1004   }
1005
1006   return theResList.size();
1007 }
1008
1009
1010 //=================================================================================
1011 // function : GetEntities
1012 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
1013 //=================================================================================
1014 int SMESH_GroupObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
1015 {
1016   if(SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType()) == theType) {
1017     return myGroupServer->Size();
1018   }
1019   if ( theType == SMDSAbs_Node ) {
1020     return myGroupServer->GetNumberOfNodes();
1021   }
1022   return 0;
1023 }
1024
1025 int SMESH_GroupObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theResList ) const
1026 {
1027   theResList.clear();
1028   SMDS_Mesh* aMesh = myMeshObj->GetMesh();
1029
1030   if ( aMesh == 0 )
1031     return 0;
1032
1033   SMDSAbs_ElementType aGrpType = SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType());
1034   if ( aGrpType != theType && theType != SMDSAbs_Node )
1035     return 0;
1036
1037   SMESH::long_array_var anIds = myGroupServer->GetListOfID();
1038   if ( anIds->length() == 0 )
1039     return 0;
1040
1041   if ( aGrpType == theType )
1042     return getPointers( theType, anIds, aMesh, theResList );
1043   else if ( theType == SMDSAbs_Node )
1044     return getNodesFromElems( anIds, aMesh, theResList );
1045   else
1046     return 0;
1047 }
1048
1049
1050
1051 /*
1052   Class       : SMESH_subMeshObj
1053   Description : Class for visualisation of submeshes
1054 */
1055
1056 //=================================================================================
1057 // function : SMESH_subMeshObj
1058 // purpose  : Constructor
1059 //=================================================================================
1060 SMESH_subMeshObj::SMESH_subMeshObj( SMESH::SMESH_subMesh_ptr theSubMesh,
1061                                     SMESH_MeshObj*           theMeshObj )
1062 : SMESH_SubMeshObj( theMeshObj ),
1063   mySubMeshServer( SMESH::SMESH_subMesh::_duplicate( theSubMesh ) )
1064 {
1065   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "SMESH_subMeshObj - theSubMesh->_is_nil() = " << theSubMesh->_is_nil() );
1066
1067   mySubMeshServer->Register();
1068 }
1069
1070 SMESH_subMeshObj::~SMESH_subMeshObj()
1071 {
1072   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "~SMESH_subMeshObj" );
1073   mySubMeshServer->UnRegister();
1074 }
1075
1076 //=================================================================================
1077 // function : GetEntities
1078 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
1079 //=================================================================================
1080 int SMESH_subMeshObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
1081 {
1082   switch ( theType )
1083   {
1084     case SMDSAbs_Node:
1085     {
1086       return mySubMeshServer->GetNumberOfNodes( /*all=*/true );
1087     }
1088     break;
1089     case SMDSAbs_Ball:
1090     case SMDSAbs_0DElement:
1091     case SMDSAbs_Edge:
1092     case SMDSAbs_Face:
1093     case SMDSAbs_Volume:
1094     {
1095       SMESH::long_array_var anIds =
1096         mySubMeshServer->GetElementsByType( SMESH::ElementType(theType) );
1097       return anIds->length();
1098     }
1099     default:
1100       return 0;
1101     break;
1102   }
1103 }
1104
1105 int SMESH_subMeshObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theResList ) const
1106 {
1107   theResList.clear();
1108
1109   SMDS_Mesh* aMesh = myMeshObj->GetMesh();
1110   if ( aMesh == 0 )
1111     return 0;
1112
1113   bool isNodal = IsNodePrs();
1114
1115   if ( isNodal )
1116   {
1117     if ( theType == SMDSAbs_Node )
1118     {
1119       SMESH::long_array_var anIds = mySubMeshServer->GetNodesId();
1120       return getPointers( SMDSAbs_Node, anIds, aMesh, theResList );
1121     }
1122   }
1123   else
1124   {
1125     if ( theType == SMDSAbs_Node )
1126     {
1127       SMESH::long_array_var anIds = mySubMeshServer->GetElementsId();
1128       return getNodesFromElems( anIds, aMesh, theResList );
1129     }
1130     else
1131     {
1132       SMESH::long_array_var anIds =
1133         mySubMeshServer->GetElementsByType( SMESH::ElementType(theType) );
1134       return getPointers( theType, anIds, aMesh, theResList );
1135     }
1136   }
1137
1138   return 0;
1139 }
1140
1141 //=================================================================================
1142 // function : IsNodePrs
1143 // purpose  : Return true if node presentation is used
1144 //=================================================================================
1145 bool SMESH_subMeshObj::IsNodePrs() const
1146 {
1147   return mySubMeshServer->GetNumberOfElements() == 0;
1148 }