src/OBJECT/SMESH_Object.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH OBJECT : interactive object for SMESH visualization
  24 //  File   : SMESH_Grid.cxx
  25 //  Author : Nicolas REJNERI
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28 #include "SMESH_ObjectDef.h"
  29 #include "SMESH_ActorUtils.h"
  30
  31 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  32 #include "SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes.hxx"
  33 #include "SMESH_Actor.h"
  34 #include "SMESH_ControlsDef.hxx"
  35 #include "SalomeApp_Application.h"
  36 #include "VTKViewer_ExtractUnstructuredGrid.h"
  37 #include "VTKViewer_CellLocationsArray.h"
  38
  39 #include CORBA_SERVER_HEADER(SMESH_Gen)
  40 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOME_Exception)
  41
  42 #include <vtkCell.h>
  43 #include <vtkIdList.h>
  44 #include <vtkCellArray.h>
  45 #include <vtkUnsignedCharArray.h>
  46
  47 #include <vtkUnstructuredGrid.h>
  48
  49 #include <memory>
  50 #include <sstream>
  51 #include <stdexcept>
  52 #include <set>
  53
  54 #include "utilities.h"
  55
  56 using namespace std;
  57
  58 #ifndef EXCEPTION
  59 #define EXCEPTION(TYPE, MSG) {\
  60   std::ostringstream aStream;\
  61   aStream<<__FILE__<<"["<<__LINE__<<"]::"<<MSG;\
  62   throw TYPE(aStream.str());\
  63 }
  64 #endif
  65
  66 #ifdef _DEBUG_
  67 static int MYDEBUG = 1;
  68 static int MYDEBUGWITHFILES = 0;//1;
  69 #else
  70 static int MYDEBUG = 0;
  71 static int MYDEBUGWITHFILES = 0;
  72 #endif
  73
  74
  75 /*
  76   Class       : SMESH_VisualObjDef
  77   Description : Base class for all mesh objects to be visuilised
  78 */
  79
  80 //=================================================================================
  81 // function : getCellType
  82 // purpose  : Get type of VTK cell
  83 //=================================================================================
  84 static inline vtkIdType getCellType( const SMDSAbs_ElementType theType,
  85                                      const bool thePoly,
  86                                      const int theNbNodes )
  87 {
  88   switch( theType )
  89   {
  90     case SMDSAbs_0DElement:         return VTK_VERTEX;
  91
  92     case SMDSAbs_Ball:   return VTK_POLY_VERTEX;
  93
  94     case SMDSAbs_Edge:
  95       if( theNbNodes == 2 )         return VTK_LINE;
  96       else if ( theNbNodes == 3 )   return VTK_QUADRATIC_EDGE;
  97       else return VTK_EMPTY_CELL;
  98
  99     case SMDSAbs_Face  :
 100       if (thePoly && theNbNodes>2 ) return VTK_POLYGON;
 101       else if ( theNbNodes == 3 )   return VTK_TRIANGLE;
 102       else if ( theNbNodes == 4 )   return VTK_QUAD;
 103       else if ( theNbNodes == 6 )   return VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
 104       else if ( theNbNodes == 8 )   return VTK_QUADRATIC_QUAD;
 105       else if ( theNbNodes == 9 )   return VTK_BIQUADRATIC_QUAD;
 106       else return VTK_EMPTY_CELL;
 107
 108     case SMDSAbs_Volume:
 109       if (thePoly && theNbNodes>3 ) return VTK_POLYHEDRON; //VTK_CONVEX_POINT_SET;
 110       else if ( theNbNodes == 4 )   return VTK_TETRA;
 111       else if ( theNbNodes == 5 )   return VTK_PYRAMID;
 112       else if ( theNbNodes == 6 )   return VTK_WEDGE;
 113       else if ( theNbNodes == 8 )   return VTK_HEXAHEDRON;
 114       else if ( theNbNodes == 12 )  return VTK_HEXAGONAL_PRISM;
 115       else if ( theNbNodes == 10 )  return VTK_QUADRATIC_TETRA;
 116       else if ( theNbNodes == 20 )  return VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON;
 117       else if ( theNbNodes == 27 )  return VTK_TRIQUADRATIC_HEXAHEDRON;
 118       else if ( theNbNodes == 15 )  return VTK_QUADRATIC_WEDGE;
 119       else if ( theNbNodes == 13 )  return VTK_QUADRATIC_PYRAMID; //VTK_CONVEX_POINT_SET;
 120       else return VTK_EMPTY_CELL;
 121
 122     default: return VTK_EMPTY_CELL;
 123   }
 124 }
 125
 126 //=================================================================================
 127 // functions : SMESH_VisualObjDef
 128 // purpose   : Constructor
 129 //=================================================================================
 130 SMESH_VisualObjDef::SMESH_VisualObjDef()
 131 {
 132   MESSAGE("---------------------------------------------SMESH_VisualObjDef::SMESH_VisualObjDef");
 133   myGrid = vtkUnstructuredGrid::New();
 134   myLocalGrid = false;
 135   ClearEntitiesFlags();
 136   SMESH::GetEntitiesFromObject(NULL);
 137 }
 138 SMESH_VisualObjDef::~SMESH_VisualObjDef()
 139 {
 140   MESSAGE("---------------------------------------------SMESH_VisualObjDef::~SMESH_VisualObjDef");
 141   //if ( MYDEBUG )
 142     MESSAGE( "~SMESH_MeshObj - myGrid->GetReferenceCount() = " << myGrid->GetReferenceCount() );
 143   myGrid->Delete();
 144 }
 145
 146 //=================================================================================
 147 // functions : GetNodeObjId, GetNodeVTKId, GetElemObjId, GetElemVTKId
 148 // purpose   : Methods for retrieving VTK IDs by SMDS IDs and  vice versa
 149 //=================================================================================
 150 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetNodeObjId( int theVTKID )
 151 {
 152         if (myLocalGrid)
 153         {
 154                 TMapOfIds::const_iterator i = myVTK2SMDSNodes.find(theVTKID);
 155                 return i == myVTK2SMDSNodes.end() ? -1 : i->second;
 156         }
 157   return this->GetMesh()->FindNodeVtk(theVTKID)->GetID();
 158 }
 159
 160 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetNodeVTKId( int theObjID )
 161 {
 162         if (myLocalGrid)
 163         {
 164                 TMapOfIds::const_iterator i = mySMDS2VTKNodes.find(theObjID);
 165     return i == mySMDS2VTKNodes.end() ? -1 : i->second;
 166         }
 167
 168         const SMDS_MeshNode* aNode = 0;
 169         if( this->GetMesh() ) {
 170           aNode = this->GetMesh()->FindNode(theObjID);
 171         }
 172         return aNode ? aNode->getVtkId() : -1;
 173 }
 174
 175 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetElemObjId( int theVTKID )
 176 {
 177         if (myLocalGrid)
 178         {
 179                 TMapOfIds::const_iterator i = myVTK2SMDSElems.find(theVTKID);
 180                 return i == myVTK2SMDSElems.end() ? -1 : i->second;
 181         }
 182   return this->GetMesh()->fromVtkToSmds(theVTKID);
 183 }
 184
 185 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetElemVTKId( int theObjID )
 186 {
 187         if (myLocalGrid)
 188         {
 189                 TMapOfIds::const_iterator i = mySMDS2VTKElems.find(theObjID);
 190                 return i == mySMDS2VTKElems.end() ? -1 : i->second;
 191         }
 192   return this->GetMesh()->FindElement(theObjID)->getVtkId();
 193   //return this->GetMesh()->fromSmdsToVtk(theObjID);
 194 }
 195
 196 //=================================================================================
 197 // function : SMESH_VisualObjDef::createPoints
 198 // purpose  : Create points from nodes
 199 //=================================================================================
 200 /*! fills a vtkPoints structure for a submesh.
 201  *  fills a std::list of SMDS_MeshElements*, then extract the points.
 202  *  fills also conversion id maps between SMDS and VTK.
 203  */
 204 void SMESH_VisualObjDef::createPoints( vtkPoints* thePoints )
 205 {
 206   if ( thePoints == 0 )
 207     return;
 208
 209   TEntityList aNodes;
 210   vtkIdType nbNodes = GetEntities( SMDSAbs_Node, aNodes );
 211   thePoints->SetNumberOfPoints( nbNodes );
 212
 213   int nbPoints = 0;
 214
 215   TEntityList::const_iterator anIter;
 216   for ( anIter = aNodes.begin(); anIter != aNodes.end(); ++anIter )
 217   {
 218     const SMDS_MeshNode* aNode = ( const SMDS_MeshNode* )(*anIter);
 219     if ( aNode != 0 )
 220     {
 221       thePoints->SetPoint( nbPoints, aNode->X(), aNode->Y(), aNode->Z() );
 222       int anId = aNode->GetID();
 223       mySMDS2VTKNodes.insert( TMapOfIds::value_type( anId, nbPoints ) );
 224       myVTK2SMDSNodes.insert( TMapOfIds::value_type( nbPoints, anId ) );
 225       nbPoints++;
 226     }
 227   }
 228
 229   if ( nbPoints != nbNodes )
 230     thePoints->SetNumberOfPoints( nbPoints );
 231 }
 232
 233 //=================================================================================
 234 // function : buildPrs
 235 // purpose  : create VTK cells( fill unstructured grid )
 236 //=================================================================================
 237 void SMESH_VisualObjDef::buildPrs(bool buildGrid)
 238 {
 239   MESSAGE("----------------------------------------------------------SMESH_VisualObjDef::buildPrs " << buildGrid);
 240   if (buildGrid)
 241   {
 242         myLocalGrid = true;
 243         try
 244         {
 245                 mySMDS2VTKNodes.clear();
 246                 myVTK2SMDSNodes.clear();
 247                 mySMDS2VTKElems.clear();
 248                 myVTK2SMDSElems.clear();
 249
 250                 if ( IsNodePrs() )
 251                         buildNodePrs();
 252                 else
 253                         buildElemPrs();
 254         }
 255         catch(...)
 256         {
 257                 mySMDS2VTKNodes.clear();
 258                 myVTK2SMDSNodes.clear();
 259                 mySMDS2VTKElems.clear();
 260                 myVTK2SMDSElems.clear();
 261
 262                 myGrid->SetPoints( 0 );
 263                 myGrid->SetCells( 0, 0, 0, 0, 0 );
 264                 throw;
 265         }
 266   }
 267   else
 268   {
 269         myLocalGrid = false;
 270         if (!GetMesh()->isCompacted())
 271           {
 272             MESSAGE("*** buildPrs ==> compactMesh!");
 273             GetMesh()->compactMesh();
 274           }
 275         vtkUnstructuredGrid *theGrid = GetMesh()->getGrid();
 276         updateEntitiesFlags();
 277         myGrid->ShallowCopy(theGrid);
 278         //MESSAGE(myGrid->GetReferenceCount());
 279         //MESSAGE( "Update - myGrid->GetNumberOfCells() = "<<myGrid->GetNumberOfCells() );
 280         //MESSAGE( "Update - myGrid->GetNumberOfPoints() = "<<myGrid->GetNumberOfPoints() );
 281         if( MYDEBUGWITHFILES ) SMESH::WriteUnstructuredGrid( myGrid,"buildPrs.vtu" );
 282   }
 283 }
 284
 285 //=================================================================================
 286 // function : buildNodePrs
 287 // purpose  : create VTK cells for nodes
 288 //=================================================================================
 289
 290 void SMESH_VisualObjDef::buildNodePrs()
 291 {
 292   // PAL16631: without swap, bad_alloc is not thrown but hung up and crash instead,
 293   // so check remaining memory size for safety
 294   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 295   vtkPoints* aPoints = vtkPoints::New();
 296   createPoints( aPoints );
 297   SMDS_Mesh::CheckMemory();
 298   myGrid->SetPoints( aPoints );
 299   aPoints->Delete();
 300
 301   myGrid->SetCells( 0, 0, 0, 0, 0 );
 302 }
 303
 304 //=================================================================================
 305 // function : buildElemPrs
 306 // purpose  : Create VTK cells for elements
 307 //=================================================================================
 308
 309 namespace{
 310   typedef std::vector<const SMDS_MeshElement*> TConnect;
 311
 312   int GetConnect(const SMDS_ElemIteratorPtr& theNodesIter,
 313                  TConnect& theConnect)
 314   {
 315     theConnect.clear();
 316     for(; theNodesIter->more();)
 317       theConnect.push_back(theNodesIter->next());
 318     return theConnect.size();
 319   }
 320
 321   inline
 322   void SetId(vtkIdList *theIdList,
 323              const SMESH_VisualObjDef::TMapOfIds& theSMDS2VTKNodes,
 324              const TConnect& theConnect,
 325              int thePosition,
 326              int theId)
 327   {
 328     theIdList->SetId(thePosition,theSMDS2VTKNodes.find(theConnect[theId]->GetID())->second);
 329   }
 330
 331 }
 332
 333
 334 void SMESH_VisualObjDef::buildElemPrs()
 335 {
 336   // Create points
 337
 338   vtkPoints* aPoints = vtkPoints::New();
 339   createPoints( aPoints );
 340   myGrid->SetPoints( aPoints );
 341   aPoints->Delete();
 342
 343   if ( MYDEBUG )
 344     MESSAGE("Update - myGrid->GetNumberOfPoints() = "<<myGrid->GetNumberOfPoints());
 345
 346   // Calculate cells size
 347
 348   static SMDSAbs_ElementType aTypes[ 5 ] =
 349     { SMDSAbs_Ball, SMDSAbs_0DElement, SMDSAbs_Edge, SMDSAbs_Face, SMDSAbs_Volume };
 350
 351   // get entity data
 352   map<SMDSAbs_ElementType,int> nbEnts;
 353   map<SMDSAbs_ElementType,TEntityList> anEnts;
 354
 355   for ( int i = 0; i <= 3; i++ )
 356     nbEnts[ aTypes[ i ] ] = GetEntities( aTypes[ i ], anEnts[ aTypes[ i ] ] );
 357
 358   // PAL16631: without swap, bad_alloc is not thrown but hung up and crash instead,
 359   // so check remaining memory size for safety
 360   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 361
 362   vtkIdType aCellsSize =  2 * nbEnts[ SMDSAbs_0DElement ] + 3 * nbEnts[ SMDSAbs_Edge ];
 363   aCellsSize += 2 * nbEnts[ SMDSAbs_Ball ];
 364
 365   for ( int i = 2; i <= 3; i++ ) // iterate through faces and volumes
 366   {
 367     if ( nbEnts[ aTypes[ i ] ] )
 368     {
 369       const TEntityList& aList = anEnts[ aTypes[ i ] ];
 370       TEntityList::const_iterator anIter;
 371       for ( anIter = aList.begin(); anIter != aList.end(); ++anIter ) {
 372         if((*anIter)->GetEntityType() != SMDSEntity_Polyhedra &&
 373            (*anIter)->GetEntityType() != SMDSEntity_Quad_Polyhedra) {
 374           aCellsSize += (*anIter)->NbNodes() + 1;
 375         }
 376         // Special case for the VTK_POLYHEDRON:
 377         // itsinput cellArray is of special format.
 378         //  [nCellFaces, nFace0Pts, i, j, k, nFace1Pts, i, j, k, ...]
 379         else {
 380           if( const SMDS_VtkVolume* ph = dynamic_cast<const SMDS_VtkVolume*>(*anIter) ) {
 381             int nbFaces = ph->NbFaces();
 382             aCellsSize += (1 + ph->NbFaces());
 383             for( int i = 1; i <= nbFaces; i++ ) {
 384               aCellsSize += ph->NbFaceNodes(i);
 385             }
 386           }
 387         }
 388       }
 389     }
 390   }
 391
 392   vtkIdType aNbCells =
 393     nbEnts[ SMDSAbs_0DElement ] + nbEnts[ SMDSAbs_Ball ] + nbEnts[ SMDSAbs_Edge ] +
 394     nbEnts[ SMDSAbs_Face ] + nbEnts[ SMDSAbs_Volume ];
 395
 396   if ( MYDEBUG )
 397     MESSAGE( "Update - aNbCells = "<<aNbCells<<"; aCellsSize = "<<aCellsSize );
 398
 399   // Create cells
 400
 401   vtkCellArray* aConnectivity = vtkCellArray::New();
 402   aConnectivity->Allocate( aCellsSize, 0 );
 403
 404   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 405
 406   vtkUnsignedCharArray* aCellTypesArray = vtkUnsignedCharArray::New();
 407   aCellTypesArray->SetNumberOfComponents( 1 );
 408   aCellTypesArray->Allocate( aNbCells * aCellTypesArray->GetNumberOfComponents() );
 409
 410   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 411
 412   vtkIdList *anIdList = vtkIdList::New();
 413   vtkIdType iElem = 0;
 414
 415   TConnect aConnect;
 416   aConnect.reserve(VTK_CELL_SIZE);
 417
 418   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 419
 420   for ( int i = 0; i <= 3; i++ ) // iterate through 0d elements, edges, faces and volumes
 421   {
 422     if ( nbEnts[ aTypes[ i ] ] > 0 ) {
 423
 424       const SMDSAbs_ElementType& aType = aTypes[ i ];
 425       const TEntityList& aList = anEnts[ aType ];
 426       TEntityList::const_iterator anIter;
 427       for ( anIter = aList.begin(); anIter != aList.end(); ++anIter )
 428       {
 429         const SMDS_MeshElement* anElem = *anIter;
 430
 431         vtkIdType aNbNodes = anElem->NbNodes();
 432         anIdList->SetNumberOfIds( aNbNodes );
 433         const vtkIdType vtkElemType = getCellType( aType, anElem->IsPoly(), aNbNodes );
 434
 435         int anId = anElem->GetID();
 436
 437         mySMDS2VTKElems.insert( TMapOfIds::value_type( anId, iElem ) );
 438         myVTK2SMDSElems.insert( TMapOfIds::value_type( iElem, anId ) );
 439
 440         SMDS_ElemIteratorPtr aNodesIter = anElem->nodesIterator();
 441         {
 442           // Convertions connectivities from SMDS to VTK
 443
 444           if (aType == SMDSAbs_Volume && anElem->IsPoly() && aNbNodes > 3) { // POLYEDRE
 445             anIdList->Reset();
 446             if ( const SMDS_VtkVolume* ph = dynamic_cast<const SMDS_VtkVolume*>(anElem) ) {
 447               int nbFaces = ph->NbFaces();
 448               anIdList->InsertNextId(nbFaces);
 449               for( int i = 1; i <= nbFaces; i++ ) {
 450                 anIdList->InsertNextId(ph->NbFaceNodes(i));
 451                 for(int j = 1; j <= ph->NbFaceNodes(i); j++) {
 452                   const SMDS_MeshNode* n = ph->GetFaceNode(i,j);
 453                   if(n) {
 454                     anIdList->InsertNextId(mySMDS2VTKNodes[n->GetID()]);
 455                   }
 456                 }
 457               }
 458             }
 459           }
 460           else {
 461             const std::vector<int>& aConnectivities =
 462               SMDS_MeshCell::toVtkOrder( VTKCellType( vtkElemType ));
 463             if (aConnectivities.size() > 0) {
 464               aConnect.clear();
 465               GetConnect(aNodesIter,aConnect);
 466               for (vtkIdType aNodeId = 0; aNodeId < aNbNodes; aNodeId++)
 467                 SetId(anIdList,mySMDS2VTKNodes,aConnect,aNodeId,aConnectivities[aNodeId]);
 468             }
 469             else {
 470               for( vtkIdType aNodeId = 0; aNodesIter->more(); aNodeId++ ){
 471                 const SMDS_MeshElement* aNode = aNodesIter->next();
 472                 anIdList->SetId( aNodeId, mySMDS2VTKNodes[aNode->GetID()] );
 473               }
 474             }
 475           }
 476         }
 477         aConnectivity->InsertNextCell( anIdList );
 478         aCellTypesArray->InsertNextValue( vtkElemType );
 479
 480         iElem++;
 481       }
 482     }
 483     SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 484   }
 485
 486   // Insert cells in grid
 487
 488   VTKViewer_CellLocationsArray* aCellLocationsArray = VTKViewer_CellLocationsArray::New();
 489   aCellLocationsArray->SetNumberOfComponents( 1 );
 490   aCellLocationsArray->SetNumberOfTuples( aNbCells );
 491
 492   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 493
 494   aConnectivity->InitTraversal();
 495   for( vtkIdType idType = 0, *pts, npts; aConnectivity->GetNextCell( npts, pts ); idType++ )
 496     aCellLocationsArray->SetValue( idType, aConnectivity->GetTraversalLocation( npts ) );
 497
 498   myGrid->SetCells( aCellTypesArray, aCellLocationsArray,aConnectivity );
 499
 500   aCellLocationsArray->Delete();
 501   aCellTypesArray->Delete();
 502   aConnectivity->Delete();
 503   anIdList->Delete();
 504
 505   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 506 }
 507
 508 //=================================================================================
 509 // function : GetEdgeNodes
 510 // purpose  : Retrieve ids of nodes from edge of elements ( edge is numbered from 1 )
 511 //=================================================================================
 512 bool SMESH_VisualObjDef::GetEdgeNodes( const int theElemId,
 513                                        const int theEdgeNum,
 514                                        int&      theNodeId1,
 515                                        int&      theNodeId2 ) const
 516 {
 517   const SMDS_Mesh* aMesh = GetMesh();
 518   if ( aMesh == 0 )
 519     return false;
 520
 521   const SMDS_MeshElement* anElem = aMesh->FindElement( theElemId );
 522   if ( anElem == 0 )
 523     return false;
 524
 525   int nbNodes = anElem->NbNodes();
 526
 527   if ( theEdgeNum < 0 || theEdgeNum > 3 || (nbNodes != 3 && nbNodes != 4) || theEdgeNum > nbNodes )
 528     return false;
 529
 530   vector<int> anIds( nbNodes );
 531   SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anElem->nodesIterator();
 532   int i = 0;
 533   while( anIter->more() )
 534     anIds[ i++ ] = anIter->next()->GetID();
 535
 536   if ( theEdgeNum < nbNodes - 1 )
 537   {
 538     theNodeId1 = anIds[ theEdgeNum ];
 539     theNodeId2 = anIds[ theEdgeNum + 1 ];
 540   }
 541   else
 542   {
 543     theNodeId1 = anIds[ nbNodes - 1 ];
 544     theNodeId2 = anIds[ 0 ];
 545   }
 546
 547   return true;
 548 }
 549
 550 vtkUnstructuredGrid* SMESH_VisualObjDef::GetUnstructuredGrid()
 551 {
 552   if ( !myLocalGrid && !GetMesh()->isCompacted() )
 553   {
 554     GetMesh()->compactMesh();
 555         updateEntitiesFlags();
 556     vtkUnstructuredGrid *theGrid = GetMesh()->getGrid();
 557     myGrid->ShallowCopy(theGrid);
 558   }
 559   return myGrid;
 560 }
 561
 562
 563 //=================================================================================
 564 // function : IsValid
 565 // purpose  : Return true if there are some entities
 566 //=================================================================================
 567 bool SMESH_VisualObjDef::IsValid() const
 568 {
 569         //MESSAGE("SMESH_VisualObjDef::IsValid");
 570   return GetNbEntities(SMDSAbs_Node) > 0      ||
 571          GetNbEntities(SMDSAbs_0DElement) > 0 ||
 572          GetNbEntities(SMDSAbs_Ball) > 0 ||
 573          GetNbEntities(SMDSAbs_Edge) > 0      ||
 574          GetNbEntities(SMDSAbs_Face) > 0      ||
 575          GetNbEntities(SMDSAbs_Volume) > 0 ;
 576 }
 577
 578 //=================================================================================
 579 // function : updateEntitiesFlags
 580 // purpose  : Update entities flags
 581 //=================================================================================
 582 void SMESH_VisualObjDef::updateEntitiesFlags() {
 583
 584         unsigned int tmp = myEntitiesState;
 585         ClearEntitiesFlags();
 586
 587         map<SMDSAbs_ElementType,int> entities = SMESH::GetEntitiesFromObject(this);
 588
 589
 590         if( myEntitiesCache[SMDSAbs_0DElement] != 0 ||  myEntitiesCache[SMDSAbs_0DElement] >= entities[SMDSAbs_0DElement] )
 591                 myEntitiesState &= ~SMESH_Actor::e0DElements;
 592
 593         if( myEntitiesCache[SMDSAbs_Ball] != 0 ||  myEntitiesCache[SMDSAbs_Ball] >= entities[SMDSAbs_Ball] )
 594                 myEntitiesState &= ~SMESH_Actor::eBallElem;
 595
 596         if( myEntitiesCache[SMDSAbs_Edge] != 0 || myEntitiesCache[SMDSAbs_Edge] >= entities[SMDSAbs_Edge] )
 597                 myEntitiesState &= ~SMESH_Actor::eEdges;
 598
 599         if( myEntitiesCache[SMDSAbs_Face] != 0 || myEntitiesCache[SMDSAbs_Face] >= entities[SMDSAbs_Face] )
 600                 myEntitiesState &= ~SMESH_Actor::eFaces;
 601
 602         if( myEntitiesCache[SMDSAbs_Volume] != 0 || myEntitiesCache[SMDSAbs_Volume] >= entities[SMDSAbs_Volume] )
 603                 myEntitiesState &= ~SMESH_Actor::eVolumes;
 604
 605         if( tmp != myEntitiesState ) {
 606                 myEntitiesFlag = true;
 607         }
 608
 609         myEntitiesCache = entities;
 610 }
 611
 612 //=================================================================================
 613 // function : ClearEntitiesFlags
 614 // purpose  : Clear the entities flags
 615 //=================================================================================
 616 void SMESH_VisualObjDef::ClearEntitiesFlags() {
 617         myEntitiesState = SMESH_Actor::eAllEntity;
 618         myEntitiesFlag = false;
 619 }
 620
 621 //=================================================================================
 622 // function : GetEntitiesFlag
 623 // purpose  : Return the entities flag
 624 //=================================================================================
 625 bool SMESH_VisualObjDef::GetEntitiesFlag() {
 626         return myEntitiesFlag;
 627 }
 628
 629 //=================================================================================
 630 // function : GetEntitiesState
 631 // purpose  : Return the entities state
 632 //=================================================================================
 633 unsigned int SMESH_VisualObjDef::GetEntitiesState() {
 634         return myEntitiesState;
 635 }
 636
 637 /*
 638   Class       : SMESH_MeshObj
 639   Description : Class for visualisation of mesh
 640 */
 641
 642 //=================================================================================
 643 // function : SMESH_MeshObj
 644 // purpose  : Constructor
 645 //=================================================================================
 646 SMESH_MeshObj::SMESH_MeshObj(SMESH::SMESH_Mesh_ptr theMesh):
 647   myClient(SalomeApp_Application::orb(),theMesh)
 648 {
 649         myEmptyGrid = 0;
 650   if ( MYDEBUG )
 651     MESSAGE("SMESH_MeshObj - this = "<<this<<"; theMesh->_is_nil() = "<<theMesh->_is_nil());
 652 }
 653
 654 //=================================================================================
 655 // function : ~SMESH_MeshObj
 656 // purpose  : Destructor
 657 //=================================================================================
 658 SMESH_MeshObj::~SMESH_MeshObj()
 659 {
 660   if ( MYDEBUG )
 661     MESSAGE("SMESH_MeshObj - this = "<<this<<"\n");
 662 }
 663
 664 //=================================================================================
 665 // function : Update
 666 // purpose  : Update mesh and fill grid with new values if necessary
 667 //=================================================================================
 668 bool SMESH_MeshObj::Update( int theIsClear )
 669 {
 670   // Update SMDS_Mesh on client part
 671   MESSAGE("SMESH_MeshObj::Update " << this);
 672   if ( myClient.Update(theIsClear) || GetUnstructuredGrid()->GetNumberOfPoints()==0) {
 673     MESSAGE("buildPrs");
 674     buildPrs();  // Fill unstructured grid
 675     return true;
 676   }
 677   return false;
 678 }
 679
 680 bool SMESH_MeshObj::NulData()
 681 {
 682         MESSAGE ("SMESH_MeshObj::NulData() ==================================================================================");
 683         if (!myEmptyGrid)
 684         {
 685           myEmptyGrid = SMDS_UnstructuredGrid::New();
 686           myEmptyGrid->Initialize();
 687           myEmptyGrid->Allocate();
 688           vtkPoints* points = vtkPoints::New();
 689           points->SetNumberOfPoints(0);
 690           myEmptyGrid->SetPoints( points );
 691           points->Delete();
 692           myEmptyGrid->BuildLinks();
 693         }
 694         myGrid->ShallowCopy(myEmptyGrid);
 695         return true;
 696 }
 697 //=================================================================================
 698 // function : GetElemDimension
 699 // purpose  : Get dimension of element
 700 //=================================================================================
 701 int SMESH_MeshObj::GetElemDimension( const int theObjId )
 702 {
 703   const SMDS_MeshElement* anElem = myClient->FindElement( theObjId );
 704   if ( anElem == 0 )
 705     return 0;
 706
 707   int aType = anElem->GetType();
 708   switch ( aType )
 709   {
 710     case SMDSAbs_0DElement : return 0;
 711     case SMDSAbs_Ball : return 0;
 712     case SMDSAbs_Edge  : return 1;
 713     case SMDSAbs_Face  : return 2;
 714     case SMDSAbs_Volume: return 3;
 715     default            : return 0;
 716   }
 717 }
 718
 719 //=================================================================================
 720 // function : GetEntities
 721 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
 722 //=================================================================================
 723 int SMESH_MeshObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
 724 {
 725   switch ( theType )
 726   {
 727     case SMDSAbs_Node:
 728     {
 729       return myClient->NbNodes();
 730     }
 731     break;
 732     case SMDSAbs_0DElement:
 733     {
 734       return myClient->Nb0DElements();
 735     }
 736     case SMDSAbs_Ball:
 737     {
 738       return myClient->NbBalls();
 739     }
 740     break;
 741     case SMDSAbs_Edge:
 742     {
 743       return myClient->NbEdges();
 744     }
 745     break;
 746     case SMDSAbs_Face:
 747     {
 748       return myClient->NbFaces();
 749     }
 750     break;
 751     case SMDSAbs_Volume:
 752     {
 753       return myClient->NbVolumes();
 754     }
 755     break;
 756     default:
 757       return 0;
 758     break;
 759   }
 760 }
 761
 762 int SMESH_MeshObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theObjs ) const
 763 {
 764   theObjs.clear();
 765
 766   switch ( theType )
 767   {
 768     case SMDSAbs_Node:
 769     {
 770       SMDS_NodeIteratorPtr anIter = myClient->nodesIterator();
 771       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 772     }
 773     break;
 774     case SMDSAbs_0DElement:
 775     {
 776       SMDS_ElemIteratorPtr anIter = myClient->elementsIterator(SMDSAbs_0DElement);
 777       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 778     }
 779     break;
 780     case SMDSAbs_Ball:
 781     {
 782       SMDS_ElemIteratorPtr anIter = myClient->elementGeomIterator(SMDSGeom_BALL);
 783       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 784     }
 785     break;
 786     case SMDSAbs_Edge:
 787     {
 788       SMDS_EdgeIteratorPtr anIter = myClient->edgesIterator();
 789       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 790     }
 791     break;
 792     case SMDSAbs_Face:
 793     {
 794       SMDS_FaceIteratorPtr anIter = myClient->facesIterator();
 795       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 796     }
 797     break;
 798     case SMDSAbs_Volume:
 799     {
 800       SMDS_VolumeIteratorPtr anIter = myClient->volumesIterator();
 801       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 802     }
 803     break;
 804     default:
 805     break;
 806   }
 807
 808   return theObjs.size();
 809 }
 810
 811 //=================================================================================
 812 // function : UpdateFunctor
 813 // purpose  : Update functor in accordance with current mesh
 814 //=================================================================================
 815 void SMESH_MeshObj::UpdateFunctor( const SMESH::Controls::FunctorPtr& theFunctor )
 816 {
 817   theFunctor->SetMesh( GetMesh() );
 818 }
 819
 820 //=================================================================================
 821 // function : IsNodePrs
 822 // purpose  : Return true if node presentation is used
 823 //=================================================================================
 824 bool SMESH_MeshObj::IsNodePrs() const
 825 {
 826   return myClient->Nb0DElements() + myClient->NbEdges() + myClient->NbFaces() + myClient->NbVolumes() + myClient->NbBalls() == 0 ;
 827 }
 828
 829
 830 /*
 831   Class       : SMESH_SubMeshObj
 832   Description : Base class for visualisation of submeshes and groups
 833 */
 834
 835 //=================================================================================
 836 // function : SMESH_SubMeshObj
 837 // purpose  : Constructor
 838 //=================================================================================
 839 SMESH_SubMeshObj::SMESH_SubMeshObj( SMESH_MeshObj* theMeshObj )
 840 {
 841   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "SMESH_SubMeshObj - theMeshObj = " << theMeshObj );
 842
 843   myMeshObj = theMeshObj;
 844 }
 845
 846 SMESH_SubMeshObj::~SMESH_SubMeshObj()
 847 {
 848 }
 849
 850 //=================================================================================
 851 // function : GetElemDimension
 852 // purpose  : Get dimension of element
 853 //=================================================================================
 854 int SMESH_SubMeshObj::GetElemDimension( const int theObjId )
 855 {
 856   return myMeshObj == 0 ? 0 : myMeshObj->GetElemDimension( theObjId );
 857 }
 858
 859 //=================================================================================
 860 // function : UpdateFunctor
 861 // purpose  : Update functor in accordance with current mesh
 862 //=================================================================================
 863
 864 void SMESH_SubMeshObj::UpdateFunctor( const SMESH::Controls::FunctorPtr& theFunctor )
 865 {
 866   theFunctor->SetMesh( myMeshObj->GetMesh() );
 867 }
 868
 869 //=================================================================================
 870 // function : Update
 871 // purpose  : Update mesh object and fill grid with new values
 872 //=================================================================================
 873 bool SMESH_SubMeshObj::Update( int theIsClear )
 874 {
 875   MESSAGE("SMESH_SubMeshObj::Update " << this)
 876   bool changed = myMeshObj->Update( theIsClear );
 877   buildPrs(true);
 878   return changed;
 879 }
 880
 881
 882 /*
 883   Class       : SMESH_GroupObj
 884   Description : Class for visualisation of groups
 885 */
 886
 887 //=================================================================================
 888 // function : SMESH_GroupObj
 889 // purpose  : Constructor
 890 //=================================================================================
 891 SMESH_GroupObj::SMESH_GroupObj( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup,
 892                                 SMESH_MeshObj*             theMeshObj )
 893 : SMESH_SubMeshObj( theMeshObj ),
 894   myGroupServer( SMESH::SMESH_GroupBase::_duplicate(theGroup) )
 895 {
 896   if ( MYDEBUG ) MESSAGE("SMESH_GroupObj - theGroup->_is_nil() = "<<theGroup->_is_nil());
 897   myGroupServer->Register();
 898 }
 899
 900 SMESH_GroupObj::~SMESH_GroupObj()
 901 {
 902   if ( MYDEBUG ) MESSAGE("~SMESH_GroupObj");
 903   myGroupServer->UnRegister();
 904 }
 905
 906 //=================================================================================
 907 // function : IsNodePrs
 908 // purpose  : Return true if node presentation is used
 909 //=================================================================================
 910 bool SMESH_GroupObj::IsNodePrs() const
 911 {
 912   return myGroupServer->GetType() == SMESH::NODE;
 913 }
 914
 915 //=================================================================================
 916 // function : GetElementType
 917 // purpose  : Return type of elements of group
 918 //=================================================================================
 919 SMDSAbs_ElementType SMESH_GroupObj::GetElementType() const
 920 {
 921   return SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType());
 922 }
 923
 924 //=================================================================================
 925 // function : getNodesFromElems
 926 // purpose  : Retrieve nodes from elements
 927 //=================================================================================
 928 static int getNodesFromElems( SMESH::long_array_var&              theElemIds,
 929                               const SMDS_Mesh*                    theMesh,
 930                               std::list<const SMDS_MeshElement*>& theResList )
 931 {
 932   set<const SMDS_MeshElement*> aNodeSet;
 933
 934   for ( CORBA::Long i = 0, n = theElemIds->length(); i < n; i++ )
 935   {
 936     const SMDS_MeshElement* anElem = theMesh->FindElement( theElemIds[ i ] );
 937     if ( anElem != 0 )
 938     {
 939       SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anElem->nodesIterator();
 940       while ( anIter->more() )
 941       {
 942         const SMDS_MeshElement* aNode = anIter->next();
 943         if ( aNode != 0 )
 944           aNodeSet.insert( aNode );
 945       }
 946     }
 947   }
 948
 949   set<const SMDS_MeshElement*>::const_iterator anIter;
 950   for ( anIter = aNodeSet.begin(); anIter != aNodeSet.end(); ++anIter )
 951     theResList.push_back( *anIter );
 952
 953   return theResList.size();
 954 }
 955
 956 //=================================================================================
 957 // function : getPointers
 958 // purpose  : Get std::list<const SMDS_MeshElement*> from list of IDs
 959 //=================================================================================
 960 static int getPointers( const SMDSAbs_ElementType            theRequestType,
 961                         SMESH::long_array_var&              theElemIds,
 962                         const SMDS_Mesh*                    theMesh,
 963                         std::list<const SMDS_MeshElement*>& theResList )
 964 {
 965   for ( CORBA::Long i = 0, n = theElemIds->length(); i < n; i++ )
 966   {
 967     const SMDS_MeshElement* anElem = theRequestType == SMDSAbs_Node
 968       ? theMesh->FindNode( theElemIds[ i ] ) : theMesh->FindElement( theElemIds[ i ] );
 969
 970     if ( anElem != 0 )
 971       theResList.push_back( anElem );
 972   }
 973
 974   return theResList.size();
 975 }
 976
 977
 978 //=================================================================================
 979 // function : GetEntities
 980 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
 981 //=================================================================================
 982 int SMESH_GroupObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
 983 {
 984   if(SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType()) == theType) {
 985     return myGroupServer->Size();
 986   }
 987   if ( theType == SMDSAbs_Node ) {
 988     return myGroupServer->GetNumberOfNodes();
 989   }
 990   return 0;
 991 }
 992
 993 int SMESH_GroupObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theResList ) const
 994 {
 995   theResList.clear();
 996   SMDS_Mesh* aMesh = myMeshObj->GetMesh();
 997
 998   if ( myGroupServer->Size() == 0 || aMesh == 0 )
 999     return 0;
1000
1001   SMDSAbs_ElementType aGrpType = SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType());
1002   SMESH::long_array_var anIds = myGroupServer->GetListOfID();
1003
1004   if ( aGrpType == theType )
1005     return getPointers( theType, anIds, aMesh, theResList );
1006   else if ( theType == SMDSAbs_Node )
1007     return getNodesFromElems( anIds, aMesh, theResList );
1008   else
1009     return 0;
1010 }
1011
1012
1013
1014 /*
1015   Class       : SMESH_subMeshObj
1016   Description : Class for visualisation of submeshes
1017 */
1018
1019 //=================================================================================
1020 // function : SMESH_subMeshObj
1021 // purpose  : Constructor
1022 //=================================================================================
1023 SMESH_subMeshObj::SMESH_subMeshObj( SMESH::SMESH_subMesh_ptr theSubMesh,
1024                                     SMESH_MeshObj*           theMeshObj )
1025 : SMESH_SubMeshObj( theMeshObj ),
1026   mySubMeshServer( SMESH::SMESH_subMesh::_duplicate( theSubMesh ) )
1027 {
1028   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "SMESH_subMeshObj - theSubMesh->_is_nil() = " << theSubMesh->_is_nil() );
1029
1030   mySubMeshServer->Register();
1031 }
1032
1033 SMESH_subMeshObj::~SMESH_subMeshObj()
1034 {
1035   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "~SMESH_subMeshObj" );
1036   mySubMeshServer->UnRegister();
1037 }
1038
1039 //=================================================================================
1040 // function : GetEntities
1041 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
1042 //=================================================================================
1043 int SMESH_subMeshObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
1044 {
1045   switch ( theType )
1046   {
1047     case SMDSAbs_Node:
1048     {
1049       return mySubMeshServer->GetNumberOfNodes( /*all=*/true );
1050     }
1051     break;
1052     case SMDSAbs_Ball:
1053     case SMDSAbs_0DElement:
1054     case SMDSAbs_Edge:
1055     case SMDSAbs_Face:
1056     case SMDSAbs_Volume:
1057     {
1058       SMESH::long_array_var anIds =
1059         mySubMeshServer->GetElementsByType( SMESH::ElementType(theType) );
1060       return anIds->length();
1061     }
1062     default:
1063       return 0;
1064     break;
1065   }
1066 }
1067
1068 int SMESH_subMeshObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theResList ) const
1069 {
1070   theResList.clear();
1071
1072   SMDS_Mesh* aMesh = myMeshObj->GetMesh();
1073   if ( aMesh == 0 )
1074     return 0;
1075
1076   bool isNodal = IsNodePrs();
1077
1078   if ( isNodal )
1079   {
1080     if ( theType == SMDSAbs_Node )
1081     {
1082       SMESH::long_array_var anIds = mySubMeshServer->GetNodesId();
1083       return getPointers( SMDSAbs_Node, anIds, aMesh, theResList );
1084     }
1085   }
1086   else
1087   {
1088     if ( theType == SMDSAbs_Node )
1089     {
1090       SMESH::long_array_var anIds = mySubMeshServer->GetElementsId();
1091       return getNodesFromElems( anIds, aMesh, theResList );
1092     }
1093     else
1094     {
1095       SMESH::long_array_var anIds =
1096         mySubMeshServer->GetElementsByType( SMESH::ElementType(theType) );
1097       return getPointers( theType, anIds, aMesh, theResList );
1098     }
1099   }
1100
1101   return 0;
1102 }
1103
1104 //=================================================================================
1105 // function : IsNodePrs
1106 // purpose  : Return true if node presentation is used
1107 //=================================================================================
1108 bool SMESH_subMeshObj::IsNodePrs() const
1109 {
1110   return mySubMeshServer->GetNumberOfElements() == 0;
1111 }