src/OBJECT/SMESH_Object.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH OBJECT : interactive object for SMESH visualization
  24 //  File   : SMESH_Grid.cxx
  25 //  Author : Nicolas REJNERI
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28 #include "SMESH_ObjectDef.h"
  29 #include "SMESH_ActorUtils.h"
  30
  31 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  32 #include "SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes.hxx"
  33 #include "SMDS_BallElement.hxx"
  34 #include "SMESH_Actor.h"
  35 #include "SMESH_ControlsDef.hxx"
  36 #include "SalomeApp_Application.h"
  37 #include "VTKViewer_ExtractUnstructuredGrid.h"
  38 #include "VTKViewer_CellLocationsArray.h"
  39
  40 #include CORBA_SERVER_HEADER(SMESH_Gen)
  41 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOME_Exception)
  42
  43 #include <vtkCell.h>
  44 #include <vtkIdList.h>
  45 #include <vtkCellArray.h>
  46 #include <vtkUnsignedCharArray.h>
  47 #include <vtkCellData.h>
  48 #include <vtkUnstructuredGrid.h>
  49
  50 #include <memory>
  51 #include <sstream>
  52 #include <stdexcept>
  53 #include <set>
  54
  55 #include "utilities.h"
  56
  57 using namespace std;
  58
  59 #ifndef EXCEPTION
  60 #define EXCEPTION(TYPE, MSG) {\
  61   std::ostringstream aStream;\
  62   aStream<<__FILE__<<"["<<__LINE__<<"]::"<<MSG;\
  63   throw TYPE(aStream.str());\
  64 }
  65 #endif
  66
  67 #ifdef _DEBUG_
  68 static int MYDEBUG = 1;
  69 static int MYDEBUGWITHFILES = 0;//1;
  70 #else
  71 static int MYDEBUG = 0;
  72 static int MYDEBUGWITHFILES = 0;
  73 #endif
  74
  75
  76 /*
  77   Class       : SMESH_VisualObjDef
  78   Description : Base class for all mesh objects to be visuilised
  79 */
  80
  81 //=================================================================================
  82 // function : getCellType
  83 // purpose  : Get type of VTK cell
  84 //=================================================================================
  85 static inline vtkIdType getCellType( const SMDSAbs_ElementType theType,
  86                                      const bool                thePoly,
  87                                      const int                 theNbNodes )
  88 {
  89   switch( theType )
  90   {
  91     case SMDSAbs_0DElement:         return VTK_VERTEX;
  92
  93     case SMDSAbs_Ball:              return VTK_POLY_VERTEX;
  94
  95     case SMDSAbs_Edge:
  96       if( theNbNodes == 2 )         return VTK_LINE;
  97       else if ( theNbNodes == 3 )   return VTK_QUADRATIC_EDGE;
  98       else return VTK_EMPTY_CELL;
  99
 100     case SMDSAbs_Face  :
 101       if (thePoly && theNbNodes>2 ) return VTK_POLYGON;
 102       else if ( theNbNodes == 3 )   return VTK_TRIANGLE;
 103       else if ( theNbNodes == 4 )   return VTK_QUAD;
 104       else if ( theNbNodes == 6 )   return VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
 105       else if ( theNbNodes == 8 )   return VTK_QUADRATIC_QUAD;
 106       else if ( theNbNodes == 9 )   return VTK_BIQUADRATIC_QUAD;
 107       else if ( theNbNodes == 7 )   return VTK_BIQUADRATIC_TRIANGLE;
 108       else return VTK_EMPTY_CELL;
 109
 110     case SMDSAbs_Volume:
 111       if (thePoly && theNbNodes>3 ) return VTK_POLYHEDRON; //VTK_CONVEX_POINT_SET;
 112       else if ( theNbNodes == 4 )   return VTK_TETRA;
 113       else if ( theNbNodes == 5 )   return VTK_PYRAMID;
 114       else if ( theNbNodes == 6 )   return VTK_WEDGE;
 115       else if ( theNbNodes == 8 )   return VTK_HEXAHEDRON;
 116       else if ( theNbNodes == 12 )  return VTK_HEXAGONAL_PRISM;
 117       else if ( theNbNodes == 10 )  return VTK_QUADRATIC_TETRA;
 118       else if ( theNbNodes == 20 )  return VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON;
 119       else if ( theNbNodes == 27 )  return VTK_TRIQUADRATIC_HEXAHEDRON;
 120       else if ( theNbNodes == 15 )  return VTK_QUADRATIC_WEDGE;
 121       else if ( theNbNodes == 13 )  return VTK_QUADRATIC_PYRAMID; //VTK_CONVEX_POINT_SET;
 122       else return VTK_EMPTY_CELL;
 123
 124     default: return VTK_EMPTY_CELL;
 125   }
 126 }
 127
 128 //=================================================================================
 129 // functions : SMESH_VisualObjDef
 130 // purpose   : Constructor
 131 //=================================================================================
 132 SMESH_VisualObjDef::SMESH_VisualObjDef()
 133 {
 134   MESSAGE("---------------------------------------------SMESH_VisualObjDef::SMESH_VisualObjDef");
 135   myGrid = vtkUnstructuredGrid::New();
 136   myLocalGrid = false;
 137   ClearEntitiesFlags();
 138   SMESH::GetEntitiesFromObject(NULL);
 139 }
 140 SMESH_VisualObjDef::~SMESH_VisualObjDef()
 141 {
 142   MESSAGE("---------------------------------------------SMESH_VisualObjDef::~SMESH_VisualObjDef");
 143   //if ( MYDEBUG )
 144     MESSAGE( "~SMESH_MeshObj - myGrid->GetReferenceCount() = " << myGrid->GetReferenceCount() );
 145   myGrid->Delete();
 146 }
 147
 148 //=================================================================================
 149 // functions : GetNodeObjId, GetNodeVTKId, GetElemObjId, GetElemVTKId
 150 // purpose   : Methods for retrieving VTK IDs by SMDS IDs and  vice versa
 151 //=================================================================================
 152 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetNodeObjId( int theVTKID )
 153 {
 154         if (myLocalGrid)
 155         {
 156                 TMapOfIds::const_iterator i = myVTK2SMDSNodes.find(theVTKID);
 157                 return i == myVTK2SMDSNodes.end() ? -1 : i->second;
 158         }
 159   return this->GetMesh()->FindNodeVtk(theVTKID)->GetID();
 160 }
 161
 162 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetNodeVTKId( int theObjID )
 163 {
 164         if (myLocalGrid)
 165         {
 166                 TMapOfIds::const_iterator i = mySMDS2VTKNodes.find(theObjID);
 167     return i == mySMDS2VTKNodes.end() ? -1 : i->second;
 168         }
 169
 170         const SMDS_MeshNode* aNode = 0;
 171         if( this->GetMesh() ) {
 172           aNode = this->GetMesh()->FindNode(theObjID);
 173         }
 174         return aNode ? aNode->getVtkId() : -1;
 175 }
 176
 177 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetElemObjId( int theVTKID )
 178 {
 179         if (myLocalGrid)
 180         {
 181                 TMapOfIds::const_iterator i = myVTK2SMDSElems.find(theVTKID);
 182                 return i == myVTK2SMDSElems.end() ? -1 : i->second;
 183         }
 184   return this->GetMesh()->fromVtkToSmds(theVTKID);
 185 }
 186
 187 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetElemVTKId( int theObjID )
 188 {
 189         if (myLocalGrid)
 190         {
 191                 TMapOfIds::const_iterator i = mySMDS2VTKElems.find(theObjID);
 192                 return i == mySMDS2VTKElems.end() ? -1 : i->second;
 193         }
 194   return this->GetMesh()->FindElement(theObjID)->getVtkId();
 195   //return this->GetMesh()->fromSmdsToVtk(theObjID);
 196 }
 197
 198 //=================================================================================
 199 // function : SMESH_VisualObjDef::createPoints
 200 // purpose  : Create points from nodes
 201 //=================================================================================
 202 /*! fills a vtkPoints structure for a submesh.
 203  *  fills a std::list of SMDS_MeshElements*, then extract the points.
 204  *  fills also conversion id maps between SMDS and VTK.
 205  */
 206 void SMESH_VisualObjDef::createPoints( vtkPoints* thePoints )
 207 {
 208   if ( thePoints == 0 )
 209     return;
 210
 211   TEntityList aNodes;
 212   vtkIdType nbNodes = GetEntities( SMDSAbs_Node, aNodes );
 213   thePoints->SetNumberOfPoints( nbNodes );
 214
 215   int nbPoints = 0;
 216
 217   TEntityList::const_iterator anIter;
 218   for ( anIter = aNodes.begin(); anIter != aNodes.end(); ++anIter )
 219   {
 220     const SMDS_MeshNode* aNode = ( const SMDS_MeshNode* )(*anIter);
 221     if ( aNode != 0 )
 222     {
 223       thePoints->SetPoint( nbPoints, aNode->X(), aNode->Y(), aNode->Z() );
 224       int anId = aNode->GetID();
 225       mySMDS2VTKNodes.insert( TMapOfIds::value_type( anId, nbPoints ) );
 226       myVTK2SMDSNodes.insert( TMapOfIds::value_type( nbPoints, anId ) );
 227       nbPoints++;
 228     }
 229   }
 230
 231   if ( nbPoints != nbNodes )
 232     thePoints->SetNumberOfPoints( nbPoints );
 233 }
 234
 235 //=================================================================================
 236 // function : buildPrs
 237 // purpose  : create VTK cells( fill unstructured grid )
 238 //=================================================================================
 239 void SMESH_VisualObjDef::buildPrs(bool buildGrid)
 240 {
 241   MESSAGE("----------------------------------------------------------SMESH_VisualObjDef::buildPrs " << buildGrid);
 242   if (buildGrid)
 243   {
 244         myLocalGrid = true;
 245         try
 246         {
 247                 mySMDS2VTKNodes.clear();
 248                 myVTK2SMDSNodes.clear();
 249                 mySMDS2VTKElems.clear();
 250                 myVTK2SMDSElems.clear();
 251
 252                 if ( IsNodePrs() )
 253                         buildNodePrs();
 254                 else
 255                         buildElemPrs();
 256         }
 257         catch(...)
 258         {
 259                 mySMDS2VTKNodes.clear();
 260                 myVTK2SMDSNodes.clear();
 261                 mySMDS2VTKElems.clear();
 262                 myVTK2SMDSElems.clear();
 263
 264                 myGrid->SetPoints( 0 );
 265                 myGrid->SetCells( 0, 0, 0, 0, 0 );
 266                 throw;
 267         }
 268   }
 269   else
 270   {
 271         myLocalGrid = false;
 272         if (!GetMesh()->isCompacted())
 273           {
 274             MESSAGE("*** buildPrs ==> compactMesh!");
 275             GetMesh()->compactMesh();
 276           }
 277         vtkUnstructuredGrid *theGrid = GetMesh()->getGrid();
 278         updateEntitiesFlags();
 279         myGrid->ShallowCopy(theGrid);
 280         //MESSAGE(myGrid->GetReferenceCount());
 281         //MESSAGE( "Update - myGrid->GetNumberOfCells() = "<<myGrid->GetNumberOfCells() );
 282         //MESSAGE( "Update - myGrid->GetNumberOfPoints() = "<<myGrid->GetNumberOfPoints() );
 283         if( MYDEBUGWITHFILES ) {
 284           SMESH::WriteUnstructuredGrid( myGrid,"myPrs.vtu" );
 285         }
 286   }
 287 }
 288
 289 //=================================================================================
 290 // function : buildNodePrs
 291 // purpose  : create VTK cells for nodes
 292 //=================================================================================
 293
 294 void SMESH_VisualObjDef::buildNodePrs()
 295 {
 296   // PAL16631: without swap, bad_alloc is not thrown but hung up and crash instead,
 297   // so check remaining memory size for safety
 298   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 299   vtkPoints* aPoints = vtkPoints::New();
 300   createPoints( aPoints );
 301   SMDS_Mesh::CheckMemory();
 302   myGrid->SetPoints( aPoints );
 303   aPoints->Delete();
 304
 305   myGrid->SetCells( 0, 0, 0, 0, 0 );
 306 }
 307
 308 //=================================================================================
 309 // function : buildElemPrs
 310 // purpose  : Create VTK cells for elements
 311 //=================================================================================
 312
 313 namespace{
 314   typedef std::vector<const SMDS_MeshElement*> TConnect;
 315
 316   int GetConnect(const SMDS_ElemIteratorPtr& theNodesIter,
 317                  TConnect& theConnect)
 318   {
 319     theConnect.clear();
 320     for(; theNodesIter->more();)
 321       theConnect.push_back(theNodesIter->next());
 322     return theConnect.size();
 323   }
 324
 325   inline
 326   void SetId(vtkIdList *theIdList,
 327              const SMESH_VisualObjDef::TMapOfIds& theSMDS2VTKNodes,
 328              const TConnect& theConnect,
 329              int thePosition,
 330              int theId)
 331   {
 332     theIdList->SetId(thePosition,theSMDS2VTKNodes.find(theConnect[theId]->GetID())->second);
 333   }
 334
 335 }
 336
 337
 338 void SMESH_VisualObjDef::buildElemPrs()
 339 {
 340   // Create points
 341
 342   vtkPoints* aPoints = vtkPoints::New();
 343   createPoints( aPoints );
 344   myGrid->SetPoints( aPoints );
 345   aPoints->Delete();
 346
 347   if ( MYDEBUG )
 348     MESSAGE("Update - myGrid->GetNumberOfPoints() = "<<myGrid->GetNumberOfPoints());
 349
 350   // Calculate cells size
 351
 352   const int nbTypes = 5;
 353   static SMDSAbs_ElementType aTypes[ nbTypes ] =
 354     { SMDSAbs_Edge, SMDSAbs_Face, SMDSAbs_Volume, SMDSAbs_Ball, SMDSAbs_0DElement };
 355
 356   // get entity data
 357   map<SMDSAbs_ElementType,int> nbEnts;
 358   map<SMDSAbs_ElementType,TEntityList> anEnts;
 359
 360   vtkIdType aNbCells = 0;
 361
 362   for ( int i = 0; i < nbTypes; i++ )
 363   {
 364     nbEnts[ aTypes[ i ] ] = GetEntities( aTypes[ i ], anEnts[ aTypes[ i ] ] );
 365     aNbCells += nbEnts[ aTypes [ i ]];
 366   }
 367   // PAL16631: without swap, bad_alloc is not thrown but hung up and crash instead,
 368   // so check remaining memory size for safety
 369   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 370
 371   vtkIdType aCellsSize =  2 * nbEnts[ SMDSAbs_0DElement ] + 3 * nbEnts[ SMDSAbs_Edge ];
 372   aCellsSize += 2 * nbEnts[ SMDSAbs_Ball ];
 373
 374   for ( int i = 1; i <= 2; i++ ) // iterate through faces and volumes
 375   {
 376     if ( nbEnts[ aTypes[ i ] ] )
 377     {
 378       const TEntityList& aList = anEnts[ aTypes[ i ] ];
 379       TEntityList::const_iterator anIter;
 380       for ( anIter = aList.begin(); anIter != aList.end(); ++anIter ) {
 381         if((*anIter)->GetEntityType() != SMDSEntity_Polyhedra &&
 382            (*anIter)->GetEntityType() != SMDSEntity_Quad_Polyhedra) {
 383           aCellsSize += (*anIter)->NbNodes() + 1;
 384         }
 385         // Special case for the VTK_POLYHEDRON:
 386         // itsinput cellArray is of special format.
 387         //  [nCellFaces, nFace0Pts, i, j, k, nFace1Pts, i, j, k, ...]
 388         else {
 389           if( const SMDS_VtkVolume* ph = dynamic_cast<const SMDS_VtkVolume*>(*anIter) ) {
 390             int nbFaces = ph->NbFaces();
 391             aCellsSize += (1 + ph->NbFaces());
 392             for( int i = 1; i <= nbFaces; i++ ) {
 393               aCellsSize += ph->NbFaceNodes(i);
 394             }
 395           }
 396         }
 397       }
 398     }
 399   }
 400   if ( MYDEBUG )
 401     MESSAGE( "Update - aNbCells = "<<aNbCells<<"; aCellsSize = "<<aCellsSize );
 402
 403   // Create cells
 404
 405   vtkCellArray* aConnectivity = vtkCellArray::New();
 406   aConnectivity->Allocate( aCellsSize, 0 );
 407
 408   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 409
 410   vtkUnsignedCharArray* aCellTypesArray = vtkUnsignedCharArray::New();
 411   aCellTypesArray->SetNumberOfComponents( 1 );
 412   aCellTypesArray->Allocate( aNbCells * aCellTypesArray->GetNumberOfComponents() );
 413
 414   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 415
 416   vtkIdList *anIdList = vtkIdList::New();
 417   vtkIdType iElem = 0;
 418
 419   TConnect aConnect;
 420   aConnect.reserve(VTK_CELL_SIZE);
 421
 422   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 423   bool hasBalls = nbEnts[ SMDSAbs_Ball ] > 0;
 424   vtkDataArray* aScalars = 0;
 425   if(hasBalls) {
 426     aScalars = vtkDataArray::CreateDataArray(VTK_DOUBLE);
 427     aScalars->SetNumberOfComponents(1);
 428     aScalars->SetNumberOfTuples(aNbCells);
 429   }
 430   for ( int i = 0; i < nbTypes; i++ ) // iterate through all types of elements
 431   {
 432     if ( nbEnts[ aTypes[ i ] ] > 0 ) {
 433
 434       const SMDSAbs_ElementType& aType = aTypes[ i ];
 435       const TEntityList& aList = anEnts[ aType ];
 436       TEntityList::const_iterator anIter;
 437       for ( anIter = aList.begin(); anIter != aList.end(); ++anIter )
 438       {
 439         const SMDS_MeshElement* anElem = *anIter;
 440
 441         vtkIdType aNbNodes = anElem->NbNodes();
 442         anIdList->SetNumberOfIds( aNbNodes );
 443         const vtkIdType vtkElemType = getCellType( aType, anElem->IsPoly(), aNbNodes );
 444
 445         int anId = anElem->GetID();
 446
 447         mySMDS2VTKElems.insert( TMapOfIds::value_type( anId, iElem ) );
 448         myVTK2SMDSElems.insert( TMapOfIds::value_type( iElem, anId ) );
 449
 450         SMDS_ElemIteratorPtr aNodesIter = anElem->nodesIterator();
 451         {
 452           // Convertions connectivities from SMDS to VTK
 453
 454           if (aType == SMDSAbs_Volume && anElem->IsPoly() && aNbNodes > 3) { // POLYEDRE
 455             anIdList->Reset();
 456             if ( const SMDS_VtkVolume* ph = dynamic_cast<const SMDS_VtkVolume*>(anElem) ) {
 457               int nbFaces = ph->NbFaces();
 458               anIdList->InsertNextId(nbFaces);
 459               for( int i = 1; i <= nbFaces; i++ ) {
 460                 anIdList->InsertNextId(ph->NbFaceNodes(i));
 461                 for(int j = 1; j <= ph->NbFaceNodes(i); j++) {
 462                   const SMDS_MeshNode* n = ph->GetFaceNode(i,j);
 463                   if(n) {
 464                     anIdList->InsertNextId(mySMDS2VTKNodes[n->GetID()]);
 465                   }
 466                 }
 467               }
 468             }
 469           }
 470           else {
 471             const std::vector<int>& aConnectivities =
 472               SMDS_MeshCell::toVtkOrder( VTKCellType( vtkElemType ));
 473             if (aConnectivities.size() > 0) {
 474               aConnect.clear();
 475               GetConnect(aNodesIter,aConnect);
 476               for (vtkIdType aNodeId = 0; aNodeId < aNbNodes; aNodeId++)
 477                 SetId(anIdList,mySMDS2VTKNodes,aConnect,aNodeId,aConnectivities[aNodeId]);
 478             }
 479             else {
 480               for( vtkIdType aNodeId = 0; aNodesIter->more(); aNodeId++ ){
 481                 const SMDS_MeshElement* aNode = aNodesIter->next();
 482                 anIdList->SetId( aNodeId, mySMDS2VTKNodes[aNode->GetID()] );
 483               }
 484             }
 485           }
 486         }
 487         vtkIdType aCurId = aConnectivity->InsertNextCell( anIdList );
 488         aCellTypesArray->InsertNextValue( vtkElemType );
 489
 490         //Store diameters of the balls
 491         if(aScalars) {
 492           double aDiam = 0;
 493           if(aType == SMDSAbs_Ball) {
 494             if (const SMDS_BallElement* ball = dynamic_cast<const SMDS_BallElement*>(anElem) ) {
 495               aDiam = ball->GetDiameter();
 496             }
 497           }
 498           aScalars->SetTuple(aCurId,&aDiam);
 499         }
 500
 501         iElem++;
 502       }
 503     }
 504     SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 505   }
 506
 507   // Insert cells in grid
 508
 509   VTKViewer_CellLocationsArray* aCellLocationsArray = VTKViewer_CellLocationsArray::New();
 510   aCellLocationsArray->SetNumberOfComponents( 1 );
 511   aCellLocationsArray->SetNumberOfTuples( aNbCells );
 512
 513   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 514
 515   aConnectivity->InitTraversal();
 516   for( vtkIdType idType = 0, *pts, npts; aConnectivity->GetNextCell( npts, pts ); idType++ )
 517     aCellLocationsArray->SetValue( idType, aConnectivity->GetTraversalLocation( npts ) );
 518
 519   myGrid->SetCells( aCellTypesArray, aCellLocationsArray,aConnectivity );
 520   myGrid->GetCellData()->SetScalars(aScalars);
 521
 522   aCellLocationsArray->Delete();
 523   aCellTypesArray->Delete();
 524   aConnectivity->Delete();
 525   anIdList->Delete();
 526
 527   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 528 }
 529
 530 //=================================================================================
 531 // function : GetEdgeNodes
 532 // purpose  : Retrieve ids of nodes from edge of elements ( edge is numbered from 1 )
 533 //=================================================================================
 534 bool SMESH_VisualObjDef::GetEdgeNodes( const int theElemId,
 535                                        const int theEdgeNum,
 536                                        int&      theNodeId1,
 537                                        int&      theNodeId2 ) const
 538 {
 539   const SMDS_Mesh* aMesh = GetMesh();
 540   if ( aMesh == 0 )
 541     return false;
 542
 543   const SMDS_MeshElement* anElem = aMesh->FindElement( theElemId );
 544   if ( anElem == 0 )
 545     return false;
 546
 547   int nbNodes = anElem->NbCornerNodes();
 548
 549   if ( theEdgeNum < 0 || theEdgeNum > 3 || (nbNodes != 3 && nbNodes != 4) || theEdgeNum > nbNodes )
 550     return false;
 551
 552   vector<int> anIds( nbNodes );
 553   SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anElem->nodesIterator();
 554   int i = 0;
 555   while( anIter->more() && i < nbNodes )
 556     anIds[ i++ ] = anIter->next()->GetID();
 557
 558   if ( theEdgeNum < nbNodes - 1 )
 559   {
 560     theNodeId1 = anIds[ theEdgeNum ];
 561     theNodeId2 = anIds[ theEdgeNum + 1 ];
 562   }
 563   else
 564   {
 565     theNodeId1 = anIds[ nbNodes - 1 ];
 566     theNodeId2 = anIds[ 0 ];
 567   }
 568
 569   return true;
 570 }
 571
 572 vtkUnstructuredGrid* SMESH_VisualObjDef::GetUnstructuredGrid()
 573 {
 574   if ( !myLocalGrid && !GetMesh()->isCompacted() )
 575   {
 576     GetMesh()->compactMesh();
 577         updateEntitiesFlags();
 578     vtkUnstructuredGrid *theGrid = GetMesh()->getGrid();
 579     myGrid->ShallowCopy(theGrid);
 580   }
 581   return myGrid;
 582 }
 583
 584
 585 //=================================================================================
 586 // function : IsValid
 587 // purpose  : Return true if there are some entities
 588 //=================================================================================
 589 bool SMESH_VisualObjDef::IsValid() const
 590 {
 591         //MESSAGE("SMESH_VisualObjDef::IsValid");
 592   return ( GetNbEntities(SMDSAbs_0DElement) > 0 ||
 593            GetNbEntities(SMDSAbs_Ball     ) > 0 ||
 594            GetNbEntities(SMDSAbs_Edge     ) > 0 ||
 595            GetNbEntities(SMDSAbs_Face     ) > 0 ||
 596            GetNbEntities(SMDSAbs_Volume   ) > 0 ||
 597            GetNbEntities(SMDSAbs_Node     ) > 0 );
 598 }
 599
 600 //=================================================================================
 601 // function : updateEntitiesFlags
 602 // purpose  : Update entities flags
 603 //=================================================================================
 604 void SMESH_VisualObjDef::updateEntitiesFlags() {
 605
 606         unsigned int tmp = myEntitiesState;
 607         ClearEntitiesFlags();
 608
 609         map<SMDSAbs_ElementType,int> entities = SMESH::GetEntitiesFromObject(this);
 610
 611
 612         if( myEntitiesCache[SMDSAbs_0DElement] != 0 ||  myEntitiesCache[SMDSAbs_0DElement] >= entities[SMDSAbs_0DElement] )
 613                 myEntitiesState &= ~SMESH_Actor::e0DElements;
 614
 615         if( myEntitiesCache[SMDSAbs_Ball] != 0 ||  myEntitiesCache[SMDSAbs_Ball] >= entities[SMDSAbs_Ball] )
 616                 myEntitiesState &= ~SMESH_Actor::eBallElem;
 617
 618         if( myEntitiesCache[SMDSAbs_Edge] != 0 || myEntitiesCache[SMDSAbs_Edge] >= entities[SMDSAbs_Edge] )
 619                 myEntitiesState &= ~SMESH_Actor::eEdges;
 620
 621         if( myEntitiesCache[SMDSAbs_Face] != 0 || myEntitiesCache[SMDSAbs_Face] >= entities[SMDSAbs_Face] )
 622                 myEntitiesState &= ~SMESH_Actor::eFaces;
 623
 624         if( myEntitiesCache[SMDSAbs_Volume] != 0 || myEntitiesCache[SMDSAbs_Volume] >= entities[SMDSAbs_Volume] )
 625                 myEntitiesState &= ~SMESH_Actor::eVolumes;
 626
 627         if( tmp != myEntitiesState ) {
 628                 myEntitiesFlag = true;
 629         }
 630
 631         myEntitiesCache = entities;
 632 }
 633
 634 //=================================================================================
 635 // function : ClearEntitiesFlags
 636 // purpose  : Clear the entities flags
 637 //=================================================================================
 638 void SMESH_VisualObjDef::ClearEntitiesFlags() {
 639         myEntitiesState = SMESH_Actor::eAllEntity;
 640         myEntitiesFlag = false;
 641 }
 642
 643 //=================================================================================
 644 // function : GetEntitiesFlag
 645 // purpose  : Return the entities flag
 646 //=================================================================================
 647 bool SMESH_VisualObjDef::GetEntitiesFlag() {
 648         return myEntitiesFlag;
 649 }
 650
 651 //=================================================================================
 652 // function : GetEntitiesState
 653 // purpose  : Return the entities state
 654 //=================================================================================
 655 unsigned int SMESH_VisualObjDef::GetEntitiesState() {
 656         return myEntitiesState;
 657 }
 658
 659 /*
 660   Class       : SMESH_MeshObj
 661   Description : Class for visualisation of mesh
 662 */
 663
 664 //=================================================================================
 665 // function : SMESH_MeshObj
 666 // purpose  : Constructor
 667 //=================================================================================
 668 SMESH_MeshObj::SMESH_MeshObj(SMESH::SMESH_Mesh_ptr theMesh):
 669   myClient(SalomeApp_Application::orb(),theMesh)
 670 {
 671         myEmptyGrid = 0;
 672   if ( MYDEBUG )
 673     MESSAGE("SMESH_MeshObj - this = "<<this<<"; theMesh->_is_nil() = "<<theMesh->_is_nil());
 674 }
 675
 676 //=================================================================================
 677 // function : ~SMESH_MeshObj
 678 // purpose  : Destructor
 679 //=================================================================================
 680 SMESH_MeshObj::~SMESH_MeshObj()
 681 {
 682   if ( MYDEBUG )
 683     MESSAGE("SMESH_MeshObj - this = "<<this<<"\n");
 684   if ( myEmptyGrid )
 685     myEmptyGrid->Delete();
 686 }
 687
 688 //=================================================================================
 689 // function : Update
 690 // purpose  : Update mesh and fill grid with new values if necessary
 691 //=================================================================================
 692 bool SMESH_MeshObj::Update( int theIsClear )
 693 {
 694   // Update SMDS_Mesh on client part
 695   MESSAGE("SMESH_MeshObj::Update " << this);
 696   if ( myClient.Update(theIsClear) || GetUnstructuredGrid()->GetNumberOfPoints()==0) {
 697     MESSAGE("buildPrs");
 698     buildPrs();  // Fill unstructured grid
 699     return true;
 700   }
 701   return false;
 702 }
 703
 704 bool SMESH_MeshObj::NulData()
 705 {
 706         MESSAGE ("SMESH_MeshObj::NulData() ==================================================================================");
 707         if (!myEmptyGrid)
 708         {
 709           myEmptyGrid = SMDS_UnstructuredGrid::New();
 710           myEmptyGrid->Initialize();
 711           myEmptyGrid->Allocate();
 712           vtkPoints* points = vtkPoints::New();
 713           points->SetNumberOfPoints(0);
 714           myEmptyGrid->SetPoints( points );
 715           points->Delete();
 716           myEmptyGrid->BuildLinks();
 717         }
 718         myGrid->ShallowCopy(myEmptyGrid);
 719         return true;
 720 }
 721 //=================================================================================
 722 // function : GetElemDimension
 723 // purpose  : Get dimension of element
 724 //=================================================================================
 725 int SMESH_MeshObj::GetElemDimension( const int theObjId )
 726 {
 727   const SMDS_MeshElement* anElem = myClient->FindElement( theObjId );
 728   if ( anElem == 0 )
 729     return 0;
 730
 731   int aType = anElem->GetType();
 732   switch ( aType )
 733   {
 734     case SMDSAbs_0DElement : return 0;
 735     case SMDSAbs_Ball : return 0;
 736     case SMDSAbs_Edge  : return 1;
 737     case SMDSAbs_Face  : return 2;
 738     case SMDSAbs_Volume: return 3;
 739     default            : return 0;
 740   }
 741 }
 742
 743 //=================================================================================
 744 // function : GetEntities
 745 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
 746 //=================================================================================
 747 int SMESH_MeshObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
 748 {
 749   switch ( theType )
 750   {
 751     case SMDSAbs_Node:
 752     {
 753       return myClient->NbNodes();
 754     }
 755     break;
 756     case SMDSAbs_0DElement:
 757     {
 758       return myClient->Nb0DElements();
 759     }
 760     case SMDSAbs_Ball:
 761     {
 762       return myClient->NbBalls();
 763     }
 764     break;
 765     case SMDSAbs_Edge:
 766     {
 767       return myClient->NbEdges();
 768     }
 769     break;
 770     case SMDSAbs_Face:
 771     {
 772       return myClient->NbFaces();
 773     }
 774     break;
 775     case SMDSAbs_Volume:
 776     {
 777       return myClient->NbVolumes();
 778     }
 779     break;
 780     default:
 781       return 0;
 782     break;
 783   }
 784 }
 785
 786 int SMESH_MeshObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theObjs ) const
 787 {
 788   theObjs.clear();
 789
 790   switch ( theType )
 791   {
 792     case SMDSAbs_Node:
 793     {
 794       SMDS_NodeIteratorPtr anIter = myClient->nodesIterator();
 795       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 796     }
 797     break;
 798     case SMDSAbs_0DElement:
 799     {
 800       SMDS_ElemIteratorPtr anIter = myClient->elementsIterator(SMDSAbs_0DElement);
 801       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 802     }
 803     break;
 804     case SMDSAbs_Ball:
 805     {
 806       SMDS_ElemIteratorPtr anIter = myClient->elementGeomIterator(SMDSGeom_BALL);
 807       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 808     }
 809     break;
 810     case SMDSAbs_Edge:
 811     {
 812       SMDS_EdgeIteratorPtr anIter = myClient->edgesIterator();
 813       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 814     }
 815     break;
 816     case SMDSAbs_Face:
 817     {
 818       SMDS_FaceIteratorPtr anIter = myClient->facesIterator();
 819       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 820     }
 821     break;
 822     case SMDSAbs_Volume:
 823     {
 824       SMDS_VolumeIteratorPtr anIter = myClient->volumesIterator();
 825       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 826     }
 827     break;
 828     default:
 829     break;
 830   }
 831
 832   return theObjs.size();
 833 }
 834
 835 //=================================================================================
 836 // function : UpdateFunctor
 837 // purpose  : Update functor in accordance with current mesh
 838 //=================================================================================
 839 void SMESH_MeshObj::UpdateFunctor( const SMESH::Controls::FunctorPtr& theFunctor )
 840 {
 841   theFunctor->SetMesh( GetMesh() );
 842 }
 843
 844 //=================================================================================
 845 // function : IsNodePrs
 846 // purpose  : Return true if node presentation is used
 847 //=================================================================================
 848 bool SMESH_MeshObj::IsNodePrs() const
 849 {
 850   return myClient->Nb0DElements() + myClient->NbEdges() + myClient->NbFaces() + myClient->NbVolumes() + myClient->NbBalls() == 0 ;
 851 }
 852
 853
 854 /*
 855   Class       : SMESH_SubMeshObj
 856   Description : Base class for visualisation of submeshes and groups
 857 */
 858
 859 //=================================================================================
 860 // function : SMESH_SubMeshObj
 861 // purpose  : Constructor
 862 //=================================================================================
 863 SMESH_SubMeshObj::SMESH_SubMeshObj( SMESH_MeshObj* theMeshObj )
 864 {
 865   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "SMESH_SubMeshObj - theMeshObj = " << theMeshObj );
 866
 867   myMeshObj = theMeshObj;
 868 }
 869
 870 SMESH_SubMeshObj::~SMESH_SubMeshObj()
 871 {
 872 }
 873
 874 //=================================================================================
 875 // function : GetElemDimension
 876 // purpose  : Get dimension of element
 877 //=================================================================================
 878 int SMESH_SubMeshObj::GetElemDimension( const int theObjId )
 879 {
 880   return myMeshObj == 0 ? 0 : myMeshObj->GetElemDimension( theObjId );
 881 }
 882
 883 //=================================================================================
 884 // function : UpdateFunctor
 885 // purpose  : Update functor in accordance with current mesh
 886 //=================================================================================
 887
 888 void SMESH_SubMeshObj::UpdateFunctor( const SMESH::Controls::FunctorPtr& theFunctor )
 889 {
 890   theFunctor->SetMesh( myMeshObj->GetMesh() );
 891 }
 892
 893 //=================================================================================
 894 // function : Update
 895 // purpose  : Update mesh object and fill grid with new values
 896 //=================================================================================
 897 bool SMESH_SubMeshObj::Update( int theIsClear )
 898 {
 899   MESSAGE("SMESH_SubMeshObj::Update " << this)
 900   bool changed = myMeshObj->Update( theIsClear );
 901   buildPrs(true);
 902   return changed;
 903 }
 904
 905
 906 /*
 907   Class       : SMESH_GroupObj
 908   Description : Class for visualisation of groups
 909 */
 910
 911 //=================================================================================
 912 // function : SMESH_GroupObj
 913 // purpose  : Constructor
 914 //=================================================================================
 915 SMESH_GroupObj::SMESH_GroupObj( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup,
 916                                 SMESH_MeshObj*             theMeshObj )
 917 : SMESH_SubMeshObj( theMeshObj ),
 918   myGroupServer( SMESH::SMESH_GroupBase::_duplicate(theGroup) )
 919 {
 920   if ( MYDEBUG ) MESSAGE("SMESH_GroupObj - theGroup->_is_nil() = "<<theGroup->_is_nil());
 921   myGroupServer->Register();
 922 }
 923
 924 SMESH_GroupObj::~SMESH_GroupObj()
 925 {
 926   if ( MYDEBUG ) MESSAGE("~SMESH_GroupObj");
 927   myGroupServer->UnRegister();
 928 }
 929
 930 //=================================================================================
 931 // function : IsNodePrs
 932 // purpose  : Return true if node presentation is used
 933 //=================================================================================
 934 bool SMESH_GroupObj::IsNodePrs() const
 935 {
 936   return myGroupServer->GetType() == SMESH::NODE;
 937 }
 938
 939 //=================================================================================
 940 // function : GetElementType
 941 // purpose  : Return type of elements of group
 942 //=================================================================================
 943 SMDSAbs_ElementType SMESH_GroupObj::GetElementType() const
 944 {
 945   return SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType());
 946 }
 947
 948 //=================================================================================
 949 // function : getNodesFromElems
 950 // purpose  : Retrieve nodes from elements
 951 //=================================================================================
 952 static int getNodesFromElems( SMESH::long_array_var&              theElemIds,
 953                               const SMDS_Mesh*                    theMesh,
 954                               std::list<const SMDS_MeshElement*>& theResList )
 955 {
 956   set<const SMDS_MeshElement*> aNodeSet;
 957
 958   for ( CORBA::Long i = 0, n = theElemIds->length(); i < n; i++ )
 959   {
 960     const SMDS_MeshElement* anElem = theMesh->FindElement( theElemIds[ i ] );
 961     if ( anElem != 0 )
 962     {
 963       SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anElem->nodesIterator();
 964       while ( anIter->more() )
 965       {
 966         const SMDS_MeshElement* aNode = anIter->next();
 967         if ( aNode != 0 )
 968           aNodeSet.insert( aNode );
 969       }
 970     }
 971   }
 972
 973   set<const SMDS_MeshElement*>::const_iterator anIter;
 974   for ( anIter = aNodeSet.begin(); anIter != aNodeSet.end(); ++anIter )
 975     theResList.push_back( *anIter );
 976
 977   return theResList.size();
 978 }
 979
 980 //=================================================================================
 981 // function : getPointers
 982 // purpose  : Get std::list<const SMDS_MeshElement*> from list of IDs
 983 //=================================================================================
 984 static int getPointers( const SMDSAbs_ElementType            theRequestType,
 985                         SMESH::long_array_var&              theElemIds,
 986                         const SMDS_Mesh*                    theMesh,
 987                         std::list<const SMDS_MeshElement*>& theResList )
 988 {
 989   for ( CORBA::Long i = 0, n = theElemIds->length(); i < n; i++ )
 990   {
 991     const SMDS_MeshElement* anElem = theRequestType == SMDSAbs_Node
 992       ? theMesh->FindNode( theElemIds[ i ] ) : theMesh->FindElement( theElemIds[ i ] );
 993
 994     if ( anElem != 0 )
 995       theResList.push_back( anElem );
 996   }
 997
 998   return theResList.size();
 999 }
1000
1001
1002 //=================================================================================
1003 // function : GetEntities
1004 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
1005 //=================================================================================
1006 int SMESH_GroupObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
1007 {
1008   if(SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType()) == theType) {
1009     return myGroupServer->Size();
1010   }
1011   if ( theType == SMDSAbs_Node ) {
1012     return myGroupServer->GetNumberOfNodes();
1013   }
1014   return 0;
1015 }
1016
1017 int SMESH_GroupObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theResList ) const
1018 {
1019   theResList.clear();
1020   SMDS_Mesh* aMesh = myMeshObj->GetMesh();
1021
1022   if ( aMesh == 0 )
1023     return 0;
1024
1025   SMDSAbs_ElementType aGrpType = SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType());
1026   if ( aGrpType != theType && theType != SMDSAbs_Node )
1027     return 0;
1028
1029   SMESH::long_array_var anIds = myGroupServer->GetListOfID();
1030   if ( anIds->length() == 0 )
1031     return 0;
1032
1033   if ( aGrpType == theType )
1034     return getPointers( theType, anIds, aMesh, theResList );
1035   else if ( theType == SMDSAbs_Node )
1036     return getNodesFromElems( anIds, aMesh, theResList );
1037   else
1038     return 0;
1039 }
1040
1041
1042
1043 /*
1044   Class       : SMESH_subMeshObj
1045   Description : Class for visualisation of submeshes
1046 */
1047
1048 //=================================================================================
1049 // function : SMESH_subMeshObj
1050 // purpose  : Constructor
1051 //=================================================================================
1052 SMESH_subMeshObj::SMESH_subMeshObj( SMESH::SMESH_subMesh_ptr theSubMesh,
1053                                     SMESH_MeshObj*           theMeshObj )
1054 : SMESH_SubMeshObj( theMeshObj ),
1055   mySubMeshServer( SMESH::SMESH_subMesh::_duplicate( theSubMesh ) )
1056 {
1057   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "SMESH_subMeshObj - theSubMesh->_is_nil() = " << theSubMesh->_is_nil() );
1058
1059   mySubMeshServer->Register();
1060 }
1061
1062 SMESH_subMeshObj::~SMESH_subMeshObj()
1063 {
1064   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "~SMESH_subMeshObj" );
1065   mySubMeshServer->UnRegister();
1066 }
1067
1068 //=================================================================================
1069 // function : GetEntities
1070 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
1071 //=================================================================================
1072 int SMESH_subMeshObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
1073 {
1074   switch ( theType )
1075   {
1076     case SMDSAbs_Node:
1077     {
1078       return mySubMeshServer->GetNumberOfNodes( /*all=*/true );
1079     }
1080     break;
1081     case SMDSAbs_Ball:
1082     case SMDSAbs_0DElement:
1083     case SMDSAbs_Edge:
1084     case SMDSAbs_Face:
1085     case SMDSAbs_Volume:
1086     {
1087       SMESH::long_array_var anIds =
1088         mySubMeshServer->GetElementsByType( SMESH::ElementType(theType) );
1089       return anIds->length();
1090     }
1091     default:
1092       return 0;
1093     break;
1094   }
1095 }
1096
1097 int SMESH_subMeshObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theResList ) const
1098 {
1099   theResList.clear();
1100
1101   SMDS_Mesh* aMesh = myMeshObj->GetMesh();
1102   if ( aMesh == 0 )
1103     return 0;
1104
1105   bool isNodal = IsNodePrs();
1106
1107   if ( isNodal )
1108   {
1109     if ( theType == SMDSAbs_Node )
1110     {
1111       SMESH::long_array_var anIds = mySubMeshServer->GetNodesId();
1112       return getPointers( SMDSAbs_Node, anIds, aMesh, theResList );
1113     }
1114   }
1115   else
1116   {
1117     if ( theType == SMDSAbs_Node )
1118     {
1119       SMESH::long_array_var anIds = mySubMeshServer->GetElementsId();
1120       return getNodesFromElems( anIds, aMesh, theResList );
1121     }
1122     else
1123     {
1124       SMESH::long_array_var anIds =
1125         mySubMeshServer->GetElementsByType( SMESH::ElementType(theType) );
1126       return getPointers( theType, anIds, aMesh, theResList );
1127     }
1128   }
1129
1130   return 0;
1131 }
1132
1133 //=================================================================================
1134 // function : IsNodePrs
1135 // purpose  : Return true if node presentation is used
1136 //=================================================================================
1137 bool SMESH_subMeshObj::IsNodePrs() const
1138 {
1139   return mySubMeshServer->GetNumberOfElements() == 0;
1140 }