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[modules/smesh.git] / src / MEFISTO2 / aptrte.cxx
1 using namespace std;
2 #include "Rn.h"
3 #include "aptrte.h"
4 #include "utilities.h"
5
6 extern "C"
7 {
8   R aretemaxface_;
9   R areteideale_( R3 xyz, R3 direction )
10   {
11     return aretemaxface_;
12   }
13 }
14 //calcul de la longueur ideale de l'arete au sommet xyz (z ici inactif)
15 //dans la direction donnee
16 //a ajuster pour chaque surface plane et selon l'entier notysu (voir plus bas)
17
18
19 static double cpunew, cpuold=0;
20
21 void tempscpu_( double & tempsec )
22 //Retourne le temps CPU utilise en secondes
23 {  
24   tempsec = ( (double) clock() ) / CLOCKS_PER_SEC;
25   //MESSAGE( "temps cpu=" << tempsec );
26 }
27
28
29 void deltacpu_( R & dtcpu )
30 //Retourne le temps CPU utilise en secondes depuis le precedent appel
31 {
32   tempscpu_( cpunew );
33   dtcpu  = R( cpunew - cpuold );
34   cpuold = cpunew;
35   //MESSAGE( "delta temps cpu=" << dtcpu );
36   return;
37 }
38
39
40 void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
41               Z nblf,   Z * nudslf, R2 * uvslf,
42               Z nbpti,  R2 *uvpti,
43               Z & nbst, R2 * & uvst, Z & nbt, Z * & nust,
44               Z & ierr )
45 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
46 // but : appel de la triangulation par un arbre-4 recouvrant
47 // ----- de triangles equilateraux
48 //       le contour du domaine plan est defini par des lignes fermees
49 //       la premiere ligne etant l'enveloppe de toutes les autres
50 //       la fonction areteideale(s,d) donne la taille d'arete
51 //       au point s dans la direction (actuellement inactive) d
52 //       des lors toute arete issue d'un sommet s devrait avoir une longueur
53 //       comprise entre 0.65 areteideale_(s,d) et 1.3 areteideale_(s,d)
54 //
55 //Attention:
56 //  Les tableaux uvslf et uvpti sont supposes ne pas avoir de sommets identiques!
57 //  De meme, un sommet d'une ligne fermee ne peut appartenir a une autre ligne fermee
58 //
59 // entrees:
60 // --------
61 // nutysu : numero de traitement de areteideale_(s,d) selon le type de surface
62 //          0 pas d'emploi de la fonction areteideale_() et aretmx est active
63 //          1 il existe une fonction areteideale_(s,d)
64 //            dont seules les 2 premieres composantes de uv sont actives
65 //          ... autres options a definir ...
66 // aretmx : longueur maximale des aretes de la future triangulation
67 // nblf   : nombre de lignes fermees de la surface
68 // nudslf : numero du dernier sommet de chacune des nblf lignes fermees
69 //          nudslf(0)=0 pour permettre la difference sans test
70 //          Attention le dernier sommet de chaque ligne est raccorde au premier
71 //          tous les sommets et les points internes ont des coordonnees
72 //          UV differentes <=> Pas de point double!
73 // uvslf  : uv des nudslf(nblf) sommets des lignes fermees
74 // nbpti  : nombre de points internes futurs sommets de la triangulation
75 // uvpti  : uv des points internes futurs sommets de la triangulation
76 //
77 // sorties:
78 // --------
79 // nbst   : nombre de sommets de la triangulation finale
80 // uvst   : coordonnees uv des nbst sommets de la triangulation
81 // nbt    : nombre de triangles de la triangulation finale
82 // nust   : 4 numeros dans uvst des sommets des nbt triangles
83 //          s1, s2, s3, 0: no dans uvst des 3 sommets et 0 car quadrangle!
84 // ierr   : 0 si pas d'erreur
85 //        > 0 sinon
86 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
87 // auteur : Alain Perronnet  Analyse Numerique Paris UPMC   decembre 2001
88 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
89 {
90   R  d, tcpu=0;
91   R3 direction=R3(0,0,0);  //direction pour areteideale() inactive ici!
92   Z  nbarfr=nudslf[nblf];  //nombre total d'aretes des lignes fermees
93   Z  mxtrou = Max( 1024, nblf );  //nombre maximal de trous dans la surface
94
95   R3 *mnpxyd=NULL;
96   Z  *mnsoar=NULL, mosoar=7, mxsoar, n1soar; //le hachage des aretes
97   Z  *mnartr=NULL, moartr=3, mxartr, n1artr; //le no des 3 aretes des triangles
98   Z  *mntree=NULL, motree=9, mxtree;   //L'arbre 4 de TE et nombre d'entiers par TE
99   Z  *mnqueu=NULL, mxqueu;
100   Z  *mn1arcf=NULL;
101   Z  *mnarcf=NULL, mxarcf;
102   Z  *mnarcf1=NULL;
103   Z  *mnarcf2=NULL;
104   Z  *mnarcf3=NULL;
105   Z  *mntrsu=NULL;
106   Z  *mndalf=NULL;
107   Z  *mnslig=NULL;
108   Z  *mnarst=NULL;
109   Z  *mnlftr=NULL;
110
111   R3 comxmi[2];            //coordonnees UV Min et Maximales
112   R  aremin, aremax;       //longueur minimale et maximale des aretes
113   R  quamoy, quamin;
114
115   Z  noar0, noar, na;
116   Z  i, l, n, ns, ns0, ns1, ns2, nosotr[3], nt;
117   Z  mxsomm, nbsomm, nbarpi, nbarli, ndtri0, mn;
118   Z  moins1=-1;
119
120   aretemaxface_ = aretmx;
121
122   // initialisation du temps cpu
123   deltacpu_( d );
124   ierr = 0;
125
126   // quelques reservations de tableaux pour faire les calculs
127   // ========================================================
128   // le tableau pointeur sur la premiere arete de chaque ligne fermee
129   if( mndalf!=NULL ) delete [] mndalf;
130   mndalf = new Z[1+nblf];
131   if( mndalf==NULL ) goto ERREUR;
132   mndalf[0]=0;
133
134   // declaration du tableau des coordonnees des sommets de la frontiere
135   // puis des sommets internes ajoutes
136   // majoration empirique du nombre de sommets de la triangulation
137   i =  4*nbarfr/10;
138   mxsomm = Max( 20000, 64*nbpti+i*i );
139   MESSAGE( "APTRTE: Depart de la triangulation avec " );
140   MESSAGE( "nutysu=" << nutysu << "  aretmx=" << aretmx << "  mxsomm=" << mxsomm );
141
142  NEWDEPART:
143   //mnpxyd( 3, mxsomm ) les coordonnees UV des sommets et la taille d'arete aux sommets
144   if( mnpxyd!=NULL ) delete [] mnpxyd;
145   mnpxyd = new R3[mxsomm];
146   if( mnpxyd==NULL ) goto ERREUR;
147
148   // le tableau mnsoar des aretes des triangles
149   // 1: sommet 1 dans pxyd,
150   // 2: sommet 2 dans pxyd,
151   // 3: numero de 1 a nblf de la ligne qui supporte l'arete
152   // 4: numero dans mnartr du triangle 1 partageant cette arete,
153   // 5: numero dans mnartr du triangle 2 partageant cette arete,
154   // 6: chainage des aretes frontalieres ou internes ou
155   //    des aretes simples des etoiles de triangles,
156   // 7: chainage du hachage des aretes
157   // nombre d'aretes = 3 ( nombre de sommets - 1 + nombre de trous )
158   // pour le hachage des aretes mxsoar doit etre > 3*mxsomm!
159   // h(ns1,ns2) = min( ns1, ns2 )
160   if( mnsoar!=NULL ) delete [] mnsoar;
161   mxsoar = 3 * ( mxsomm + mxtrou );
162   mnsoar = new Z[mosoar*mxsoar];
163   if( mnsoar==NULL ) goto ERREUR;
164   //initialiser le tableau mnsoar pour le hachage des aretes
165   insoar_( mxsomm, mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar );
166
167   // mnarst( mxsomm ) numero mnsoar d'une arete pour chacun des sommets
168   if( mnarst!=NULL ) delete [] mnarst;
169   mnarst = new Z[1+mxsomm];
170   if( mnarst==NULL ) goto ERREUR;
171   n = 1+mxsomm;
172   azeroi_( n, mnarst );
173
174   // mnslig( mxsomm ) no de sommet dans sa ligne pour chaque sommet frontalier
175   //               ou no du point si interne forc'e par l'utilisateur
176   //               ou  0 si interne cree par le module
177   if( mnslig!=NULL ) delete [] mnslig;
178   mnslig = new Z[mxsomm];
179   if( mnslig==NULL ) goto ERREUR;
180   azeroi_( mxsomm, mnslig );
181
182   // initialisation des aretes frontalieres de la triangulation future
183   // renumerotation des sommets des aretes des lignes pour la triangulation
184   // mise a l'echelle des coordonnees des sommets pour obtenir une
185   // meilleure precision lors des calculs + quelques verifications
186   // boucle sur les lignes fermees qui forment la frontiere
187   // ======================================================================
188   noar = 0;
189   aremin = 1e100;
190   aremax = 0;
191
192   for (n=1; n<=nblf; n++)
193   {
194     //l'initialisation de la premiere arete de la ligne n dans la triangulation
195     //-------------------------------------------------------------------------
196     //le sommet ns0 est le numero de l'origine de la ligne
197     ns0 = nudslf[n-1];
198     mnpxyd[ns0].x = uvslf[ns0].x;
199     mnpxyd[ns0].y = uvslf[ns0].y;
200     mnpxyd[ns0].z = areteideale_( mnpxyd[ns0], direction );
201 //     cout << "Sommet " << ns0 << ": " << mnpxyd[ns0].x
202 //       << " " << mnpxyd[ns0].y << " longueur arete=" << mnpxyd[ns0].z << endl;
203
204     //carre de la longueur de l'arete 1 de la ligne fermee n
205     d = pow( uvslf[ns0+1].x - uvslf[ns0].x, 2 ) 
206       + pow( uvslf[ns0+1].y - uvslf[ns0].y, 2 ) ;
207     aremin = Min( aremin, d );
208     aremax = Max( aremax, d );
209
210     //le numero des 2 sommets (ns1,ns2) de la premiere arete de la ligne
211     //initialisation de la 1-ere arete ns1-ns1+1 de cette ligne fermee n
212     //le numero des 2 sommets ns1 ns2 de la 1-ere arete
213     //Attention: les numeros ns debutent a 1 (ils ont >0)
214     //           les tableaux c++ demarrent a zero!
215     //           les tableaux fortran demarrent ou l'on veut!
216     ns0++;
217     ns1 = ns0;
218     ns2 = ns1+1;
219
220      //le numero n de la ligne du sommet et son numero ns1 dans la ligne
221     mnslig[ns0-1] = 1000000 * n + ns1-nudslf[n-1];
222     fasoar_( ns1, ns2, moins1, moins1, n,
223              mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar, mnarst,
224              noar0,  ierr );
225     //pas de test sur ierr car pas de saturation possible a ce niveau
226
227     //le pointeur dans le hachage sur la premiere arete de la ligne fermee n
228     mndalf[n] = noar0;
229
230     //la nouvelle arete est la suivante de l'arete definie juste avant
231     if( noar > 0 )
232       mnsoar[mosoar * noar - mosoar + 5] = noar0;
233
234     //l'initialisation des aretes suivantes de la ligne dans la triangulation
235     //-----------------------------------------------------------------------
236     nbarli = nudslf[n] - nudslf[n-1];  //nombre d'aretes=sommets de la ligne n
237     for (i=2; i<=nbarli; i++)
238     {
239       ns1 = ns2; //le numero de l'arete et le numero du premier sommet de l'arete
240       if( i < nbarli )
241         //nbs+1 est le 2-eme sommet de l'arete i de la ligne fermee n
242         ns2 = ns1+1;
243       else
244         //le 2-eme sommet de la derniere arete est le premier sommet de la ligne
245         ns2 = ns0;
246
247       //l'arete precedente est dotee de sa suivante:celle cree ensuite
248       //les 2 coordonnees du sommet ns2 de la ligne
249       ns = ns1 - 1;
250       mnpxyd[ns].x = uvslf[ns].x;
251       mnpxyd[ns].y = uvslf[ns].y;
252       mnpxyd[ns].z = areteideale_( mnpxyd[ns], direction );
253 //       cout << "Sommet " << ns << ": " << mnpxyd[ns].x
254 //         << " " << mnpxyd[ns].y << " longueur arete=" << mnpxyd[ns].z << endl;
255
256       //carre de la longueur de l'arete
257       d = pow( uvslf[ns2-1].x - uvslf[ns1-1].x, 2) 
258         + pow( uvslf[ns2-1].y - uvslf[ns1-1].y, 2);
259       aremin = Min( aremin, d );
260       aremax = Max( aremax, d );
261
262       //le numero n de la ligne du sommet et son numero ns1 dans la ligne
263       mnslig[ns] = 1000000 * n + ns1-nudslf[n-1];
264
265       //ajout de l'arete dans la liste
266       fasoar_( ns1, ns2, moins1, moins1, n,
267                mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar,
268                mnarst, noar, ierr );
269       //pas de test sur ierr car pas de saturation possible a ce niveau
270
271       //chainage des aretes frontalieres en position 6 du tableau mnsoar
272       //la nouvelle arete est la suivante de l'arete definie juste avant
273       mnsoar[ mosoar * noar0 - mosoar + 5 ] = noar;
274       noar0 = noar;
275    }
276     //attention: la derniere arete de la ligne fermee enveloppe
277     //           devient en fait la premiere arete de cette ligne
278     //           dans le chainage des aretes de la frontiere!
279   }
280   if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
281
282   aremin = sqrt( aremin );  //longueur minimale d'une arete des lignes fermees
283   aremax = sqrt( aremax );  //longueur maximale d'une arete
284
285   aretmx = Min( aretmx, aremax );  //pour homogeneiser
286   cout << "nutysu=" << nutysu << "  aretmx=" << aretmx 
287        << "  arete min=" << aremin << "  arete max=" << aremax << endl;
288
289   //chainage des aretes frontalieres : la derniere arete frontaliere
290   mnsoar[ mosoar * noar - mosoar + 5 ] = 0;
291
292   //tous les sommets et aretes frontaliers sont numerotes de 1 a nbarfr
293   //reservation du tableau des numeros des 3 aretes de chaque triangle
294   //mnartr( moartr, mxartr )
295   //En nombre: Triangles = Aretes Internes + Aretes Frontalieres - Sommets + 1-Trous
296   //          3Triangles = 2 Aretes internes + Aretes frontalieres
297   //       d'ou 3T/2 < AI + AF => T < 3T/2  - Sommets + 1-Trous
298   //nombre de triangles < 2 ( nombre de sommets - 1 + nombre de trous )
299   if( mnartr!=NULL ) delete [] mnartr;
300   mxartr = 2 * ( mxsomm + mxtrou );
301   mnartr = new Z[moartr*mxartr];
302   if( mnartr==NULL ) goto ERREUR;
303
304   //Ajout des points internes
305   ns1 = nudslf[ nblf ];
306   for (i=0; i<nbpti; i++)
307   {
308     //les 2 coordonnees du point i de sommet nbs
309     mnpxyd[ns1].x = uvpti[i].x;
310     mnpxyd[ns1].y = uvpti[i].y;
311     mnpxyd[ns1].z = areteideale_( mnpxyd[ns1], direction );
312     //le numero i du point interne
313     mnslig[ns1] = i+1;
314     ns1++;
315   }
316
317   //nombre de sommets de la frontiere et internes
318   nbarpi = ns1;
319
320   // creation de l'arbre-4 des te (tableau letree)
321   // ajout dans les te des sommets des lignes et des points internes imposes
322   // =======================================================================
323   // premiere estimation de mxtree
324   mxtree = 2 * mxsomm;
325
326  NEWTREE:  //en cas de saturation de l'un des tableaux, on boucle
327   MESSAGE( "Debut triangulation avec mxsomm=" << mxsomm );
328   if( mntree != NULL ) delete [] mntree;
329   nbsomm = nbarpi;
330   mntree = new Z[motree*(1+mxtree)];
331   if( mntree==NULL ) goto ERREUR;
332
333   //initialisation du tableau letree et ajout dans letree des sommets 1 a nbsomm
334   teajte_( mxsomm, nbsomm, mnpxyd, comxmi, aretmx, mxtree, mntree, ierr );
335   comxmi[0].z=0;
336   comxmi[1].z=0;
337
338   if( ierr == 51 )
339   {
340     //saturation de letree => sa taille est augmentee et relance
341     mxtree = mxtree * 2;
342     ierr   = 0;
343     MESSAGE( "Nouvelle valeur de mxtree=" << mxtree );
344     goto NEWTREE;
345   }
346
347   deltacpu_( d );
348   tcpu += d;
349   MESSAGE( "Temps de l'ajout arbre-4 des Triangles Equilateraux=" << d << " secondes" );
350   if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
351   //ici le tableau mnpxyd contient les sommets des te et les points frontaliers et internes
352
353   // homogeneisation de l'arbre des te a un saut de taille au plus
354   // prise en compte des tailles d'aretes souhaitees autour des sommets initiaux
355   // ===========================================================================
356   // reservation de la queue pour parcourir les te de l'arbre
357   if( mnqueu != NULL ) delete [] mnqueu;
358   mxqueu = mxtree;
359   mnqueu = new Z[mxqueu];
360   if( mnqueu==NULL) goto ERREUR;
361
362   tehote_( nutysu, nbarpi, mxsomm, nbsomm, mnpxyd,
363            comxmi, aretmx,
364            mntree, mxqueu, mnqueu,
365            ierr );
366
367   deltacpu_( d );
368   tcpu += d;
369   cout << "Temps de l'adaptation et l'homogeneisation de l'arbre-4 des TE="
370        << d << " secondes" << endl;
371   if( ierr != 0 )
372   {
373     //destruction du tableau auxiliaire et de l'arbre
374     if( ierr == 51 )
375     {
376       //letree sature
377       mxtree = mxtree * 2;
378       MESSAGE( "Redemarrage avec la valeur de mxtree=" << mxtree );
379       ierr = 0;
380       goto NEWTREE;
381     }
382     else
383       goto ERREUR;
384   }
385
386   // trianguler les triangles equilateraux feuilles a partir de leurs 3 sommets
387   // et des points de la frontiere, des points internes imposes interieurs
388   // ==========================================================================
389   tetrte_( comxmi, aretmx, nbarpi, mxsomm, mnpxyd,
390            mxqueu, mnqueu, mntree, mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar,
391            moartr, mxartr, n1artr, mnartr, mnarst,
392            ierr );
393
394   // destruction de la queue et de l'arbre devenus inutiles
395   delete [] mnqueu;  mnqueu=NULL;
396   delete [] mntree;  mntree=NULL;
397
398   //Temps calcul
399   deltacpu_( d );
400   tcpu += d;
401   MESSAGE( "Temps de la triangulation des TE=" << d << " secondes" );
402
403   // ierr =0 si pas d'erreur
404   //      =1 si le tableau mnsoar est sature
405   //      =2 si le tableau mnartr est sature
406   //      =3 si aucun des triangles ne contient l'un des points internes
407   //      =5 si saturation de la queue de parcours de l'arbre des te
408   if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
409
410   //qualites de la triangulation actuelle
411   qualitetrte( mnpxyd, mosoar, mxsoar, mnsoar, moartr, mxartr, mnartr,
412                nbt, quamoy, quamin );
413
414   // boucle sur les aretes internes (non sur une ligne de la frontiere)
415   // avec echange des 2 diagonales afin de rendre la triangulation delaunay
416   // ======================================================================
417   // formation du chainage 6 des aretes internes a echanger eventuellement
418   aisoar_( mosoar, mxsoar, mnsoar, na );
419   tedela_( mnpxyd, mnarst,
420            mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar, na,
421            moartr, mxartr, n1artr, mnartr, n );
422
423   MESSAGE( "Nombre d'echanges des diagonales de 2 triangles=" << n );
424   deltacpu_( d );
425   tcpu += d;
426   cout << "Temps de la triangulation Delaunay par echange des diagonales="
427        << d << " secondes" << endl;
428
429   //qualites de la triangulation actuelle
430   qualitetrte( mnpxyd, mosoar, mxsoar, mnsoar, moartr, mxartr, mnartr,
431                nbt, quamoy, quamin );
432
433   // detection des aretes frontalieres initiales perdues
434   // triangulation frontale pour les restaurer
435   // ===================================================
436   mxarcf = mxsomm/5;
437   if( mn1arcf != NULL ) delete [] mn1arcf;
438   if( mnarcf  != NULL ) delete [] mnarcf;
439   if( mnarcf1 != NULL ) delete [] mnarcf1;
440   if( mnarcf2 != NULL ) delete [] mnarcf2;
441   mn1arcf = new Z[1+mxarcf];
442   if( mn1arcf == NULL ) goto ERREUR;
443   mnarcf  = new Z[3*mxarcf];
444   if( mnarcf == NULL ) goto ERREUR;
445   mnarcf1 = new Z[mxarcf];
446   if( mnarcf1 == NULL ) goto ERREUR;
447   mnarcf2 = new Z[mxarcf];
448   if( mnarcf2 == NULL ) goto ERREUR;
449
450   terefr_( nbarpi, mnpxyd,
451            mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar,
452            moartr, n1artr, mnartr, mnarst,
453            mxarcf, mn1arcf, mnarcf, mnarcf1, mnarcf2,
454            n, ierr );
455
456   MESSAGE( "Restauration de " << n << " aretes perdues de la frontiere" );
457   deltacpu_( d );
458   tcpu += d;
459   cout << "Temps de la recuperation des aretes perdues de la frontiere="
460        << d << " secondes" << endl;
461
462   if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
463
464   //qualites de la triangulation actuelle
465   qualitetrte( mnpxyd, mosoar, mxsoar, mnsoar, moartr, mxartr, mnartr,
466                nbt, quamoy, quamin );
467
468   // fin de la triangulation avec respect des aretes initiales frontalieres
469
470   // suppression des triangles externes a la surface
471   // ===============================================
472   // recherche du dernier triangle utilise
473   mn = mxartr * moartr;
474   for ( ndtri0=mxartr; ndtri0<=1; ndtri0-- )
475   {
476     mn -= moartr;
477     if( mnartr[mn] != 0 ) break;
478   }
479
480   if( mntrsu != NULL ) delete [] mntrsu;
481   mntrsu = new Z[ndtri0];
482   if( mntrsu == NULL ) goto ERREUR;
483
484   if( mnlftr != NULL ) delete [] mnlftr;
485   mnlftr = new Z[nblf];
486   if( mnlftr == NULL ) goto ERREUR;
487
488   for (n=0; n<nblf; n++)  //numero de la ligne fermee de 1 a nblf
489     mnlftr[n] = n+1;
490
491   tesuex_( nblf,   mnlftr,
492            ndtri0, nbsomm, mnpxyd, mnslig,
493            mosoar, mxsoar, mnsoar,
494            moartr, mxartr, n1artr, mnartr, mnarst,
495            nbt, mntrsu, ierr );
496
497   delete [] mnlftr; mnlftr=NULL;
498   delete [] mntrsu; mntrsu=NULL;
499
500   deltacpu_( d );
501   tcpu += d;
502   MESSAGE( "Temps de la suppression des triangles externes=" << d );
503   if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
504
505   //qualites de la triangulation actuelle
506   qualitetrte( mnpxyd, mosoar, mxsoar, mnsoar, moartr, mxartr, mnartr,
507                nbt, quamoy, quamin );
508
509   // amelioration de la qualite de la triangulation par
510   // barycentrage des sommets internes a la triangulation
511   // suppression des aretes trop longues ou trop courtes
512   // modification de la topologie des groupes de triangles
513   // mise en delaunay de la triangulation
514   // =====================================================
515   mnarcf3 = new Z[mxarcf];
516   if( mnarcf3 == NULL ) goto ERREUR;
517
518   teamqt_( nutysu,
519            mnarst, mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar,
520            moartr, mxartr, n1artr, mnartr,
521            mxarcf, mnarcf2, mnarcf3,
522            mn1arcf, mnarcf, mnarcf1,
523            comxmi, nbarpi, nbsomm, mxsomm, mnpxyd, mnslig,
524            ierr );
525   if( mn1arcf != NULL ) {delete [] mn1arcf; mn1arcf=NULL;}
526   if( mnarcf  != NULL ) {delete [] mnarcf;  mnarcf =NULL;}
527   if( mnarcf1 != NULL ) {delete [] mnarcf1; mnarcf1=NULL;}
528   if( mnarcf2 != NULL ) {delete [] mnarcf2; mnarcf2=NULL;}
529   if( mnarcf3 != NULL ) {delete [] mnarcf3; mnarcf3=NULL;}
530
531   deltacpu_( d );
532   tcpu += d;
533   MESSAGE( "Temps de l'amelioration de la qualite de la triangulation=" << d );
534   if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
535
536   //qualites de la triangulation finale
537   qualitetrte( mnpxyd, mosoar, mxsoar, mnsoar, moartr, mxartr, mnartr,
538                nbt, quamoy, quamin );
539
540   // renumerotation des sommets internes: mnarst(i)=numero final du sommet
541   // ===================================
542   for (i=0; i<=nbsomm; i++)
543     mnarst[i] = 0;
544
545   for (nt=1; nt<=mxartr; nt++)
546   {
547     if( mnartr[nt*moartr-moartr] != 0 )
548     {
549       //le numero des 3 sommets du triangle nt
550       nusotr_( nt, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr, nosotr );
551       //les 3 sommets du triangle sont actifs
552       mnarst[ nosotr[0] ] = 1;
553       mnarst[ nosotr[1] ] = 1;
554       mnarst[ nosotr[2] ] = 1;
555     }
556   }
557   nbst = 0;
558   for (i=1; i<=nbsomm; i++)
559   {
560     if( mnarst[i] >0 )
561       mnarst[i] = ++nbst;
562   }
563
564   // generation du tableau uvst de la surface triangulee
565   // ---------------------------------------------------
566   if( uvst != NULL ) delete [] uvst;
567   uvst = new R2[nbst];
568   if( uvst == NULL ) goto ERREUR;
569
570   nbst=-1;
571   for (i=0; i<nbsomm; i++ )
572   {
573     if( mnarst[i+1]>0 )
574     {
575       nbst++;
576       uvst[nbst].x = mnpxyd[i].x;
577       uvst[nbst].y = mnpxyd[i].y;
578
579       //si le sommet est un point ou appartient a une ligne
580       //ses coordonnees initiales sont restaurees
581       n = mnslig[i];
582       if( n > 0 )
583       {
584         if( n >= 1000000 )
585         {
586           //sommet d'une ligne
587           //retour aux coordonnees initiales dans uvslf
588           l = n / 1000000;
589           n = n - 1000000 * l + nudslf[l-1] - 1;
590           uvst[nbst].x = uvslf[n].x;
591           uvst[nbst].y = uvslf[n].y;
592         }
593         else
594         {
595           //point utilisateur n interne impose
596           //retour aux coordonnees initiales dans uvpti
597           uvst[nbst].x = uvpti[n-1].x;
598           uvst[nbst].y = uvpti[n-1].y;
599         }
600       }
601     }
602   }
603   nbst++;
604
605   // generation du tableau 'nsef' de la surface triangulee
606   // -----------------------------------------------------
607   // boucle sur les triangles occupes (internes et externes)
608   if( nust != NULL ) delete [] nust;
609   nust = new Z[4*nbt];
610   if( nust == NULL ) goto ERREUR;
611   nbt = 0;
612   for (i=1; i<=mxartr; i++)
613   {
614     //le triangle i de mnartr
615     if( mnartr[i*moartr-moartr] != 0 )
616     {
617       //le triangle i est interne => nosotr numero de ses 3 sommets
618       nusotr_( i, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr,  nosotr );
619       nust[nbt++] = mnarst[ nosotr[0] ];
620       nust[nbt++] = mnarst[ nosotr[1] ];
621       nust[nbt++] = mnarst[ nosotr[2] ];
622       nust[nbt++] = 0;
623     }
624   }
625   nbt /= 4;  //le nombre final de triangles de la surface
626   cout << "Nombre de sommets=" << nbst
627        << "  Nombre de triangles=" << nbt << endl;
628
629   deltacpu_( d );
630   tcpu += d;
631   MESSAGE( "Temps total de la triangulation=" << tcpu << " secondes" );
632
633   // destruction des tableaux auxiliaires
634   // ------------------------------------
635  NETTOYAGE:
636   if( mnarst != NULL ) delete [] mnarst;
637   if( mnartr != NULL ) delete [] mnartr;
638   if( mnslig != NULL ) delete [] mnslig;
639   if( mnsoar != NULL ) delete [] mnsoar;
640   if( mnpxyd != NULL ) delete [] mnpxyd;
641   if( mndalf != NULL ) delete [] mndalf;
642   if( mntree != NULL ) delete [] mntree;
643   if( mnqueu != NULL ) delete [] mnqueu;
644   if( mntrsu != NULL ) delete [] mntrsu;
645   if( mnlftr != NULL ) delete [] mnlftr;
646   if( mn1arcf != NULL ) delete [] mn1arcf;
647   if( mnarcf  != NULL ) delete [] mnarcf;
648   if( mnarcf1 != NULL ) delete [] mnarcf1;
649   if( mnarcf2 != NULL ) delete [] mnarcf2;
650   if( mnarcf3 != NULL ) delete [] mnarcf3;
651   return;
652
653  ERREUR:
654   if( ierr == 51 || ierr == 52 )
655   {
656     //saturation des sommets => redepart avec 2 fois plus de sommets
657     mxsomm = 2 * mxsomm;
658     ierr   = 0;
659     goto NEWDEPART;
660   }
661   else
662   {
663     MESSAGE( "Triangulation non realisee " << ierr );
664     if( ierr == 0 ) ierr=1;
665     goto NETTOYAGE;
666   }
667 }
668
669
670 void qualitetrte( R3 *mnpxyd,
671                   Z & mosoar, Z & mxsoar, Z *mnsoar,
672                   Z & moartr, Z & mxartr, Z *mnartr,
673                   Z & nbtria, R & quamoy, R & quamin )
674 // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
675 // but :    calculer la qualite moyenne et minimale de la triangulation
676 // -----    actuelle definie par les tableaux mnsoar et mnartr
677 // entrees:
678 // --------
679 // mnpxyd : tableau des coordonnees 2d des points
680 //          par point : x  y  distance_souhaitee
681 // mosoar : nombre maximal d'entiers par arete et
682 //          indice dans mnsoar de l'arete suivante dans le hachage
683 // mxsoar : nombre maximal d'aretes stockables dans le tableau mnsoar
684 //          attention: mxsoar>3*mxsomm obligatoire!
685 // mnsoar : numero des 2 sommets , no ligne, 2 triangles de l'arete,
686 //          chainage des aretes frontalieres, chainage du hachage des aretes
687 //          hachage des aretes = mnsoar(1)+mnsoar(2)*2
688 //          avec mxsoar>=3*mxsomm
689 //          une arete i de mnsoar est vide <=> mnsoar(1,i)=0 et
690 //          mnsoar(2,arete vide)=l'arete vide qui precede
691 //          mnsoar(3,arete vide)=l'arete vide qui suit
692 // moartr : nombre maximal d'entiers par arete du tableau mnartr
693 // mxartr : nombre maximal de triangles declarables
694 // mnartr : les 3 aretes des triangles +-arete1, +-arete2, +-arete3
695 //          arete1 = 0 si triangle vide => arete2 = triangle vide suivant
696 // sorties:
697 // --------
698 // nbtria : nombre de triangles internes au domaine
699 // quamoy : qualite moyenne  des triangles actuels
700 // quamin : qualite minimale des triangles actuels
701 // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
702 {
703   R  d, aire, qualite;
704   Z  nosotr[3], mn, nbtrianeg, nt;
705
706   aire   = 0;
707   quamoy = 0;
708   quamin = 2.0;
709   nbtria = 0;
710   nbtrianeg = 0;
711
712   mn = -moartr;
713   for ( nt=1; nt<=mxartr; nt++ )
714   {
715     mn += moartr;
716     if( mnartr[mn]!=0 )
717     {
718       //un triangle occupe de plus
719       nbtria++;
720
721       //le numero des 3 sommets du triangle nt
722       nusotr_( nt, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr,  nosotr );
723
724       //la qualite du triangle ns1 ns2 ns3
725       qutr2d_( mnpxyd[nosotr[0]-1], mnpxyd[nosotr[1]-1], mnpxyd[nosotr[2]-1],
726                qualite );
727
728       //la qualite moyenne
729       quamoy += qualite;
730
731       //la qualite minimale
732       quamin = Min( quamin, qualite );
733
734       //aire signee du triangle nt
735       d = surtd2_( mnpxyd[nosotr[0]-1], mnpxyd[nosotr[1]-1], mnpxyd[nosotr[2]-1] );
736       if( d<0 )
737       {
738         //un triangle d'aire negative de plus
739         nbtrianeg++;
740         cout << "ATTENTION: le triangle " << nt << " de sommets:"
741              << nosotr[0] << " " << nosotr[1] << " " << nosotr[2]
742              << " a une aire " << d <<"<=0" << endl;
743       }
744
745       //aire des triangles actuels
746       aire += Abs(d);
747     }
748   }
749
750   //les affichages
751   quamoy /= nbtria;
752   cout << "Qualite moyenne=" << quamoy
753        << "  Qualite minimale=" << quamin
754        << " des " << nbtria << " triangles de surface totale="
755        << aire << endl;
756
757   if( nbtrianeg>0 )
758     MESSAGE( "ATTENTION: nombre de triangles d'aire negative=" << nbtrianeg );
759   return;
760 }