src/DriverCGNS/DriverCGNS_Write.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
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  15 //
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 // File      : DriverCGNS_Write.cxx
  23 // Created   : Fri Aug  5 17:43:54 2011
  24 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  25
  26 #include "DriverCGNS_Write.hxx"
  27
  28 #include "SMDS_IteratorOnIterators.hxx"
  29 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  30 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  31 #include "SMESHDS_GroupBase.hxx"
  32 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  33 #include "SMESH_Comment.hxx"
  34
  35 #include <limits>
  36 #include <cgnslib.h>
  37
  38 #if CGNS_VERSION < 3100
  39 # define cgsize_t int
  40 #endif
  41
  42 using namespace std;
  43
  44 namespace
  45 {
  46   //================================================================================
  47   /*!
  48    * \brief Return interlace and type of CGNS element for the given SMDSAbs_EntityType
  49    */
  50   //================================================================================
  51
  52   const int* getInterlaceAndType( const SMDSAbs_EntityType      smType,
  53                                   CGNS_ENUMT( ElementType_t ) & cgType )
  54   {
  55     static vector< const int* >                 interlaces;
  56     static vector< CGNS_ENUMT( ElementType_t )> cgTypes;
  57     if ( interlaces.empty() )
  58     {
  59       interlaces.resize( SMDSEntity_Last, 0 );
  60       cgTypes.resize( SMDSEntity_Last, CGNS_ENUMV( ElementTypeNull ));
  61       {
  62         static int ids[] = {0};
  63         interlaces[SMDSEntity_0D] = ids;
  64         cgTypes   [SMDSEntity_0D] = CGNS_ENUMV( NODE );
  65       }
  66       {
  67         static int ids[] = { 0, 1 };
  68         interlaces[SMDSEntity_Edge] = ids;
  69         cgTypes   [SMDSEntity_Edge] = CGNS_ENUMV( BAR_2 );
  70       }
  71       {
  72         static int ids[] = { 0, 1, 2 };
  73         interlaces[SMDSEntity_Quad_Edge] = ids;
  74         cgTypes   [SMDSEntity_Quad_Edge] = CGNS_ENUMV( BAR_3 );
  75       }
  76       {
  77         static int ids[] = { 0, 2, 1 };
  78         interlaces[SMDSEntity_Triangle] = ids;
  79         cgTypes   [SMDSEntity_Triangle] = CGNS_ENUMV( TRI_3 );
  80       }
  81       {
  82         static int ids[] = { 0, 2, 1, 5, 4, 3 };
  83         interlaces[SMDSEntity_Quad_Triangle] = ids;
  84         cgTypes   [SMDSEntity_Quad_Triangle] = CGNS_ENUMV( TRI_6 );
  85         interlaces[SMDSEntity_BiQuad_Triangle] = ids;
  86         cgTypes   [SMDSEntity_BiQuad_Triangle] = CGNS_ENUMV( TRI_6 );
  87       }
  88       {
  89         static int ids[] = { 0, 3, 2, 1 };
  90         interlaces[SMDSEntity_Quadrangle] = ids;
  91         cgTypes   [SMDSEntity_Quadrangle] = CGNS_ENUMV( QUAD_4 );
  92       }
  93       {
  94         static int ids[] = { 0,3,2,1,7,6,5,4 };
  95         interlaces[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = ids;
  96         cgTypes   [SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = CGNS_ENUMV( QUAD_8 );
  97       }
  98       {
  99         static int ids[] = { 0,3,2,1,7,6,5,4,8 };
 100         interlaces[SMDSEntity_BiQuad_Quadrangle] = ids;
 101         cgTypes   [SMDSEntity_BiQuad_Quadrangle] = CGNS_ENUMV( QUAD_9 );
 102       }
 103       {
 104         static int ids[] = { 0, 2, 1, 3 };
 105         interlaces[SMDSEntity_Tetra] = ids;
 106         cgTypes   [SMDSEntity_Tetra] = CGNS_ENUMV( TETRA_4 );
 107       }
 108       {
 109         static int ids[] = { 0,2,1,3,6,5,4,7,9,8 };
 110         interlaces[SMDSEntity_Quad_Tetra] = ids;
 111         cgTypes   [SMDSEntity_Quad_Tetra] = CGNS_ENUMV( TETRA_10 );
 112       }
 113       {
 114         static int ids[] = { 0,3,2,1,4 };
 115         interlaces[SMDSEntity_Pyramid] = ids;
 116         cgTypes   [SMDSEntity_Pyramid] = CGNS_ENUMV( PYRA_5 );
 117       }
 118       {
 119         static int ids[] = { 0,3,2,1,4,8,7,6,5,9,12,11,10 };
 120         interlaces[SMDSEntity_Quad_Pyramid] = ids;
 121         cgTypes   [SMDSEntity_Quad_Pyramid] = CGNS_ENUMV( PYRA_13 );
 122       }
 123       {
 124         static int ids[] = { 0,2,1,3,5,4 };
 125         interlaces[SMDSEntity_Penta] = ids;
 126         cgTypes   [SMDSEntity_Penta] = CGNS_ENUMV( PENTA_6 );
 127       }
 128       {
 129         static int ids[] = { 0,2,1,3,5,4,8,7,6,9,11,10,14,13,12 };
 130         interlaces[SMDSEntity_Quad_Penta] = ids;
 131         cgTypes   [SMDSEntity_Quad_Penta] = CGNS_ENUMV( PENTA_15 );
 132       }
 133       {
 134         static int ids[] = { 0,3,2,1,4,7,6,5 };
 135         interlaces[SMDSEntity_Hexa] = ids;
 136         cgTypes   [SMDSEntity_Hexa] = CGNS_ENUMV( HEXA_8 );
 137       }
 138       {
 139         static int ids[] = { 0,3,2,1,4,7,6,5,11,10,9,8,12,15,14,13,19,18,17,16 };
 140         interlaces[SMDSEntity_Quad_Hexa] = ids;
 141         cgTypes   [SMDSEntity_Quad_Hexa] = CGNS_ENUMV( HEXA_20 );
 142       }
 143       {
 144         static int ids[] = { 0,3,2,1,4,7,6,5,11,10,9,8,12,15,14,13,19,18,17,16,
 145                              20, 24,23,22,21, 25, 26};
 146         interlaces[SMDSEntity_TriQuad_Hexa] = ids;
 147         cgTypes   [SMDSEntity_TriQuad_Hexa] = CGNS_ENUMV( HEXA_27 );
 148       }
 149       {
 150         cgTypes[SMDSEntity_Polygon]         = CGNS_ENUMV( NGON_n );
 151         cgTypes[SMDSEntity_Quad_Polygon]    = CGNS_ENUMV( NGON_n );
 152         cgTypes[SMDSEntity_Polyhedra]       = CGNS_ENUMV( NFACE_n );
 153         cgTypes[SMDSEntity_Hexagonal_Prism] = CGNS_ENUMV( NFACE_n );
 154       }
 155     }
 156     cgType  = cgTypes[ smType ];
 157     return interlaces[ smType ];
 158   }
 159
 160   //================================================================================
 161   /*!
 162    * \brief Cut off type of boundary condition from the group name
 163    */
 164   //================================================================================
 165
 166   CGNS_ENUMT( BCType_t ) getBCType( string& groupName )
 167   {
 168     CGNS_ENUMT( BCType_t ) bcType = CGNS_ENUMV( BCGeneral ); // default type
 169
 170     // boundary condition type starts from "BC"
 171     size_t bcBeg = groupName.find("BC");
 172     if ( bcBeg != string::npos )
 173     {
 174       for ( int t = 0; t < NofValidBCTypes; ++t )
 175       {
 176         CGNS_ENUMT( BCType_t ) type = CGNS_ENUMT( BCType_t )( t );
 177         string typeName = cg_BCTypeName( type );
 178         if ( typeName == &groupName[0] + bcBeg )
 179         {
 180           bcType = type;
 181           while ( bcBeg > 0 && isspace( bcBeg-1 ))
 182             --bcBeg;
 183           if ( bcBeg == 0 )
 184             groupName = "Group";
 185           else
 186             groupName = groupName.substr( 0, bcBeg-1 );
 187         }
 188       }
 189     }
 190     return bcType;
 191   }
 192
 193   //================================================================================
 194   /*!
 195    * \brief Sortable face of a polyhedron
 196    */
 197   struct TPolyhedFace
 198   {
 199     int _id; // id of NGON_n
 200     vector< int > _nodes; // lowest node IDs used for sorting
 201
 202     TPolyhedFace( const SMDS_MeshNode** nodes, const int nbNodes, int ID):_id(ID)
 203     {
 204       set< int > ids;
 205       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
 206         ids.insert( nodes[i]->GetID() );
 207
 208       _nodes.resize( 3 ); // std::min( nbNodes, 4 )); hope 3 nodes is enough
 209       set< int >::iterator idIt = ids.begin();
 210       for ( size_t j = 0; j < _nodes.size(); ++j, ++idIt )
 211         _nodes[j] = *idIt;
 212     }
 213     bool operator< (const TPolyhedFace& o ) const
 214     {
 215       return _nodes < o._nodes;
 216     }
 217   };
 218   //================================================================================
 219   /*!
 220    * \brief Return CGNS id of an element
 221    */
 222   //================================================================================
 223
 224   cgsize_t cgnsID( const SMDS_MeshElement*                         elem,
 225                    const map< const SMDS_MeshElement*, cgsize_t >& elem2cgID )
 226   {
 227     map< const SMDS_MeshElement*, cgsize_t >::const_iterator e2id = elem2cgID.find( elem );
 228     return ( e2id == elem2cgID.end() ? elem->GetID() : e2id->second );
 229   }
 230
 231 } // namespace
 232
 233 //================================================================================
 234 /*!
 235  * \brief Write the mesh into the CGNS file
 236  */
 237 //================================================================================
 238
 239 Driver_Mesh::Status DriverCGNS_Write::Perform()
 240 {
 241   myErrorMessages.clear();
 242
 243   if ( !myMesh || myMesh->GetMeshInfo().NbElements() < 1 )
 244     return addMessage( !myMesh ? "NULL mesh" : "Empty mesh (no elements)", /*fatal = */true );
 245
 246   // open the file
 247   if ( cg_open(myFile.c_str(), CG_MODE_MODIFY, &_fn) != CG_OK &&
 248        cg_open(myFile.c_str(), CG_MODE_WRITE,  &_fn) != CG_OK )
 249     return addMessage( cg_get_error(), /*fatal = */true );
 250
 251   // create a Base
 252   // --------------
 253
 254   const int spaceDim = 3;
 255   int        meshDim = 1;
 256   if ( myMesh->NbFaces()   > 0 ) meshDim = 2;
 257   if ( myMesh->NbVolumes() > 0 ) meshDim = 3;
 258
 259   if ( myMeshName.empty() )
 260   {
 261     int nbases = 0;
 262     if ( cg_nbases( _fn, &nbases) == CG_OK )
 263       myMeshName = ( SMESH_Comment("Base_") << nbases+1 );
 264     else
 265       myMeshName = "Base_0";
 266   }
 267   int iBase;
 268   if ( cg_base_write( _fn, myMeshName.c_str(), meshDim, spaceDim, &iBase ))
 269     return addMessage( cg_get_error(), /*fatal = */true );
 270
 271   // create a Zone
 272   // --------------
 273
 274   int nbCells = myMesh->NbEdges();
 275   if ( meshDim == 3 )
 276     nbCells = myMesh->NbVolumes();
 277   else if ( meshDim == 2 )
 278     nbCells = myMesh->NbFaces();
 279
 280   cgsize_t size[9] = { myMesh->NbNodes(), nbCells, /*NBoundVertex=*/0, 0,0,0,0,0,0 };
 281   int iZone;
 282   if ( cg_zone_write( _fn, iBase, "SMESH_Mesh", size,
 283                       CGNS_ENUMV( Unstructured ), &iZone) != CG_OK )
 284     return addMessage( cg_get_error(), /*fatal = */true );
 285
 286   // Map to store only elements whose an SMDS ID differs from a CGNS one
 287   typedef map< const SMDS_MeshElement*, cgsize_t > TElem2cgIDMap;
 288   vector< TElem2cgIDMap > elem2cgIDByEntity( SMDSEntity_Last );
 289   TElem2cgIDMap::iterator elem2cgIDIter;
 290
 291   TElem2cgIDMap & n2cgID = elem2cgIDByEntity[ SMDSEntity_Node ];
 292
 293   // Write nodes
 294   // ------------
 295   {
 296     vector< double > coords( myMesh->NbNodes() );
 297     int iC;
 298     // X
 299     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = myMesh->nodesIterator( /*idInceasingOrder=*/true );
 300     for ( int i = 0; nIt->more(); ++i ) coords[i] = nIt->next()->X();
 301     if ( cg_coord_write( _fn, iBase, iZone, CGNS_ENUMV(RealDouble),
 302                           "CoordinateX", &coords[0], &iC) != CG_OK )
 303       return addMessage( cg_get_error(), /*fatal = */true );
 304     // Y
 305     nIt = myMesh->nodesIterator( /*idInceasingOrder=*/true );
 306     for ( int i = 0; nIt->more(); ++i ) coords[i] = nIt->next()->Y();
 307     if ( cg_coord_write( _fn, iBase, iZone, CGNS_ENUMV(RealDouble),
 308                           "CoordinateY", &coords[0], &iC) != CG_OK )
 309       return addMessage( cg_get_error(), /*fatal = */true );
 310     // Z
 311     nIt = myMesh->nodesIterator( /*idInceasingOrder=*/true );
 312     for ( int i = 0; nIt->more(); ++i ) coords[i] = nIt->next()->Z();
 313     if ( cg_coord_write( _fn, iBase, iZone, CGNS_ENUMV(RealDouble),
 314                           "CoordinateZ", &coords[0], &iC) != CG_OK )
 315       return addMessage( cg_get_error(), /*fatal = */true );
 316
 317     // store CGNS ids of nodes
 318     nIt = myMesh->nodesIterator( /*idInceasingOrder=*/true );
 319     for ( int i = 0; nIt->more(); ++i )
 320     {
 321       const SMDS_MeshElement* n = nIt->next();
 322       if ( n->GetID() != i+1 )
 323         n2cgID.insert( n2cgID.end(), make_pair( n, i+1 ));
 324     }
 325   }
 326   // Write elements
 327   // ---------------
 328
 329   cgsize_t cgID = 1, startID;
 330
 331   // write into a section all successive elements of one geom type
 332   int iSec;
 333   vector< cgsize_t > elemData;
 334   SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = myMesh->elementsIterator();
 335   vector< SMDS_ElemIteratorPtr > elemItVec;
 336   if ( _elementsByType )
 337   {
 338     // create an iterator returning all elements by type
 339     for ( int type = SMDSEntity_Node + 1; type < SMDSEntity_Last; ++type )
 340     {
 341       if ( type == SMDSEntity_Ball )
 342         continue; // not supported
 343       elemIt = myMesh->elementEntityIterator( SMDSAbs_EntityType( type ));
 344       if ( elemIt->more() )
 345         elemItVec.push_back( elemIt );
 346     }
 347     typedef SMDS_IteratorOnIterators< const SMDS_MeshElement*,
 348                                       vector< SMDS_ElemIteratorPtr > > TVecIterator;
 349     elemIt.reset( new TVecIterator( elemItVec ));
 350   }
 351
 352   const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
 353   while ( elem )
 354   {
 355     const SMDSAbs_EntityType elemType = elem->GetEntityType();
 356     CGNS_ENUMT( ElementType_t ) cgType;
 357     const int* interlace = getInterlaceAndType( elemType, cgType );
 358
 359     TElem2cgIDMap & elem2cgID = elem2cgIDByEntity[ elemType ];
 360
 361     elemData.clear();
 362     startID = cgID;
 363
 364     if ( interlace ) // STANDARD elements
 365     {
 366       int cgnsNbNodes; // get nb nodes by element type, that can be less that elem->NbNodes()
 367       cg_npe( cgType, &cgnsNbNodes );
 368       do
 369       {
 370         for ( int i = 0; i < cgnsNbNodes; ++i )
 371           elemData.push_back( cgnsID( elem->GetNode( interlace[i] ), n2cgID ));
 372         if ( elem->GetID() != cgID )
 373           elem2cgID.insert( elem2cgID.end(), make_pair( elem, cgID ));
 374         ++cgID;
 375         elem = elemIt->more() ? elemIt->next() : 0;
 376       }
 377       while ( elem && elem->GetEntityType() == elemType );
 378     }
 379     else if ( elemType == SMDSEntity_Polygon ) // POLYGONS
 380       do
 381       {
 382         elemData.push_back( elem->NbNodes() );
 383         for ( int i = 0, nb = elem->NbNodes(); i < nb; ++i )
 384           elemData.push_back( cgnsID( elem->GetNode(i), n2cgID ));
 385         if ( elem->GetID() != cgID )
 386           elem2cgID.insert( elem2cgID.end(), make_pair( elem, cgID ));
 387         ++cgID;
 388         elem = elemIt->more() ? elemIt->next() : 0;
 389       }
 390       while ( elem && elem->GetEntityType() == elemType );
 391
 392     else if ( elemType == SMDSEntity_Quad_Polygon ) // QUADRATIC POLYGONS
 393       do // write as linear NGON_n
 394       {
 395         elemData.push_back( elem->NbNodes() );
 396         interlace = & SMDS_MeshCell::interlacedSmdsOrder( SMDSEntity_Quad_Polygon,
 397                                                           elem->NbNodes() )[0];
 398         for ( int i = 0, nb = elem->NbNodes(); i < nb; ++i )
 399           elemData.push_back( cgnsID( elem->GetNode( interlace[i] ), n2cgID ));
 400         if ( elem->GetID() != cgID )
 401           elem2cgID.insert( elem2cgID.end(), make_pair( elem, cgID ));
 402         ++cgID;
 403         elem = elemIt->more() ? elemIt->next() : 0;
 404       }
 405       while ( elem && elem->GetEntityType() == elemType );
 406
 407     else if ( elemType == SMDSEntity_Polyhedra ||
 408               elemType == SMDSEntity_Hexagonal_Prism) // POLYHEDRA
 409     {
 410       // to save polyhedrons after all
 411       const SMDS_MeshInfo& meshInfo = myMesh->GetMeshInfo();
 412       if ( meshInfo.NbPolyhedrons() == meshInfo.NbElements() - cgID + 1 )
 413         break; // only polyhedrons remain
 414       while ( elem && elem->GetEntityType() == elemType )
 415         elem = elemIt->more() ? elemIt->next() : 0;
 416       continue;
 417     }
 418     else // skip NOT SUPPORTED elements
 419     {
 420       while ( elemIt->more() )
 421       {
 422         elem = elemIt->next();
 423         if ( elem->GetEntityType() != elemType )
 424           break;
 425       }
 426     }
 427
 428     SMESH_Comment sectionName( cg_ElementTypeName( cgType ));
 429     sectionName << " " << startID << " - " << cgID-1;
 430
 431     if ( cg_section_write(_fn, iBase, iZone, sectionName.c_str(), cgType, startID,
 432                           cgID-1, /*nbndry=*/0, &elemData[0], &iSec) != CG_OK )
 433       return addMessage( cg_get_error(), /*fatal = */true );
 434   }
 435
 436   // Write polyhedral volumes
 437   // -------------------------
 438
 439   if ( myMesh->GetMeshInfo().NbElements() > cgID-1 ) // polyhedra or hexagonal prisms remain
 440   {
 441     // the polyhedron (NFACE_n) is described as a set of signed face IDs,
 442     // so first we are to write all polygones (NGON_n) bounding polyhedrons
 443
 444     vector< cgsize_t > faceData;
 445     set< TPolyhedFace > faces;
 446     set< TPolyhedFace >::iterator faceInSet;
 447     vector<const SMDS_MeshNode *> faceNodesVec;
 448     int nbPolygones = 0, faceID;
 449
 450     SMDS_VolumeTool vol;
 451
 452     elemData.clear();
 453
 454     int nbPolyhTreated = 0;
 455
 456     TElem2cgIDMap * elem2cgID = 0;
 457     TElem2cgIDMap & n2cgID    = elem2cgIDByEntity[ SMDSEntity_Node ];
 458
 459     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = myMesh->elementsIterator();
 460     while ( elemIt->more() )
 461     {
 462       elem = elemIt->next();
 463       SMDSAbs_EntityType type = elem->GetEntityType();
 464       if ( type == SMDSEntity_Polyhedra ||
 465            type == SMDSEntity_Hexagonal_Prism )
 466       {
 467         ++nbPolyhTreated;
 468         vol.Set( elem );
 469         vol.SetExternalNormal();
 470         const int nbFaces = vol.NbFaces();
 471         elemData.push_back( nbFaces );
 472         for ( int iF = 0; iF < nbFaces; ++iF )
 473         {
 474           const int nbNodes = vol.NbFaceNodes( iF );
 475           const SMDS_MeshNode** faceNodes = vol.GetFaceNodes( iF );
 476           faceNodesVec.assign( faceNodes, faceNodes + nbNodes );
 477           if (( elem = myMesh->FindElement( faceNodesVec, SMDSAbs_Face, /*noMedium=*/false)))
 478           {
 479             // a face of the polyhedron is present in the mesh
 480             faceID = cgnsID( elem, elem2cgIDByEntity[ elem->GetEntityType() ]);
 481           }
 482           else if ( vol.IsFreeFace( iF ))
 483           {
 484             // the face is not shared by volumes
 485             faceID = cgID++;
 486             ++nbPolygones;
 487             faceData.push_back( nbNodes );
 488             for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
 489               faceData.push_back( cgnsID( faceNodes[i], n2cgID ));
 490           }
 491           else
 492           {
 493             TPolyhedFace face( faceNodes, nbNodes, cgID );
 494             faceInSet = faces.insert( faces.end(), face );
 495             if ( faceInSet->_id == cgID ) // the face encounters for the 1st time
 496             {
 497               faceID = cgID++;
 498               ++nbPolygones;
 499               faceData.push_back( nbNodes );
 500               for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
 501                 faceData.push_back( cgnsID( faceNodes[i], n2cgID ));
 502             }
 503             else
 504             {
 505               // the face encounters for the 2nd time; we hope it won't encounter once more,
 506               // for that we can erase it from the set of faces
 507               faceID = -faceInSet->_id;
 508               faces.erase( faceInSet );
 509             }
 510           }
 511           elemData.push_back( faceID );
 512         }
 513       }
 514     }
 515
 516     if ( nbPolygones > 0 )
 517     {
 518       if ( cg_section_write(_fn, iBase, iZone, "Faces of Polyhedrons",
 519                              CGNS_ENUMV( NGON_n ), cgID - nbPolygones, cgID-1,
 520                              /*nbndry=*/0, &faceData[0], &iSec) != CG_OK )
 521         return addMessage( cg_get_error(), /*fatal = */true );
 522     }
 523
 524     if ( cg_section_write(_fn, iBase, iZone, "Polyhedrons",
 525                              CGNS_ENUMV( NFACE_n ), cgID, cgID+nbPolyhTreated-1,
 526                            /*nbndry=*/0, &elemData[0], &iSec) != CG_OK )
 527       return addMessage( cg_get_error(), /*fatal = */true );
 528
 529     if ( !myMesh->GetGroups().empty() )
 530     {
 531       // store CGNS ids of polyhedrons
 532       elem2cgID = &elem2cgIDByEntity[ SMDSEntity_Polyhedra ];
 533       elemIt = myMesh->elementsIterator();
 534       while ( elemIt->more() )
 535       {
 536         elem = elemIt->next();
 537         if ( elem->GetEntityType() == SMDSEntity_Polyhedra )
 538         {
 539           if ( elem->GetID() != cgID )
 540             elem2cgID->insert( elem2cgID->end(), make_pair( elem, cgID ));
 541           ++cgID;
 542         }
 543       }
 544     }
 545   } // write polyhedral volumes
 546
 547
 548   // Write groups as boundary conditions
 549   // ------------------------------------
 550
 551   const set<SMESHDS_GroupBase*>& groups = myMesh->GetGroups();
 552   set<SMESHDS_GroupBase*>::const_iterator grpIt = groups.begin();
 553   set< string > groupNames; groupNames.insert(""); // to avoid duplicated and empty names
 554   for ( ; grpIt != groups.end(); ++grpIt )
 555   {
 556     const SMESHDS_GroupBase* group = *grpIt;
 557
 558     // write BC location (default is Vertex)
 559     CGNS_ENUMT( GridLocation_t ) location = CGNS_ENUMV( Vertex );
 560     if ( group->GetType() != SMDSAbs_Node )
 561     {
 562 #if CGNS_VERSION > 3130
 563       location = CGNS_ENUMV( CellCenter );
 564 #else
 565       switch ( meshDim ) {
 566       case 3:
 567         switch ( group->GetType() ) {
 568         case SMDSAbs_Volume: location = CGNS_ENUMV( FaceCenter ); break; // !!!
 569         case SMDSAbs_Face:   location = CGNS_ENUMV( FaceCenter ); break; // OK
 570         case SMDSAbs_Edge:   location = CGNS_ENUMV( EdgeCenter ); break; // OK
 571         default:;
 572         }
 573         break;
 574       case 2:
 575         switch ( group->GetType() ) {
 576         case SMDSAbs_Face: location = CGNS_ENUMV( FaceCenter ); break; // ???
 577         case SMDSAbs_Edge: location = CGNS_ENUMV( EdgeCenter ); break; // OK
 578         default:;
 579         }
 580         break;
 581       case 1:
 582         location = CGNS_ENUMV( EdgeCenter ); break; // ???
 583         break;
 584       }
 585 #endif
 586     }
 587
 588     // try to extract type of boundary condition from the group name
 589     string name = group->GetStoreName();
 590     CGNS_ENUMT( BCType_t ) bcType = getBCType( name );
 591     if ( !groupNames.insert( name ).second ) // assure name uniqueness
 592     {
 593       int index = 1;
 594       string newName;
 595       do {
 596         newName = SMESH_Comment( name ) << "_" << index++;
 597       }
 598       while ( !groupNames.insert( newName ).second );
 599       name = newName;
 600     }
 601     // write IDs of elements
 602     vector< cgsize_t > pnts;
 603     pnts.reserve( group->Extent() );
 604     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = group->GetElements();
 605     while ( elemIt->more() )
 606     {
 607       const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
 608       pnts.push_back( cgnsID( elem, elem2cgIDByEntity[ elem->GetEntityType() ]));
 609     }
 610     if ( pnts.size() == 0 )
 611       continue; // can't store empty group
 612     int iBC;
 613     if ( cg_boco_write( _fn, iBase, iZone, name.c_str(), bcType,
 614                         CGNS_ENUMV( PointList ), pnts.size(), &pnts[0], &iBC) != CG_OK )
 615       return addMessage( cg_get_error(), /*fatal = */true);
 616
 617     // write BC location
 618     if ( location != CGNS_ENUMV( Vertex ))
 619     {
 620       if ( cg_boco_gridlocation_write( _fn, iBase, iZone, iBC, location) != CG_OK )
 621         return addMessage( cg_get_error(), /*fatal = */false);
 622     }
 623   }
 624   return DRS_OK;
 625 }
 626
 627 //================================================================================
 628 /*!
 629  * \brief Constructor
 630  */
 631 //================================================================================
 632
 633 DriverCGNS_Write::DriverCGNS_Write(): _fn(0), _elementsByType( false )
 634 {
 635 }
 636
 637 //================================================================================
 638 /*!
 639  * \brief Close the cgns file at destruction
 640  */
 641 //================================================================================
 642
 643 DriverCGNS_Write::~DriverCGNS_Write()
 644 {
 645   if ( _fn > 0 )
 646     cg_close( _fn );
 647 }