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[modules/smesh.git] / src / DriverCGNS / DriverCGNS_Read.cxx
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3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
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8 // License as published by the Free Software Foundation; either
9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
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12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14 // Lesser General Public License for more details.
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17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22 // File      : DriverCGNS_Read.cxx
23 // Created   : Thu Jun 30 10:33:31 2011
24 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
25
26 #include "DriverCGNS_Read.hxx"
27
28 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
29 #include "SMESHDS_Group.hxx"
30 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
31 #include "SMESH_Comment.hxx"
32 #include "SMESH_TypeDefs.hxx"
33
34 #include <gp_XYZ.hxx>
35
36 #include <cgnslib.h>
37
38 #include <map>
39
40 #if CGNS_VERSION < 3100
41 # define cgsize_t int
42 #endif
43
44 #define NB_ZONE_SIZE_VAL 9
45 #define CGNS_NAME_SIZE 33
46 #define CGNS_STRUCT_RANGE_SZ 6
47
48 using namespace std;
49
50 namespace
51 {
52   //================================================================================
53   /*!
54    * \brief Data of a zone
55    */
56   struct TZoneData
57   {
58     int                    _id;
59     int                    _nodeIdShift; // nb nodes in previously read zones
60     int                    _elemIdShift; // nb faces in previously read zones
61     int                    _nbNodes, _nbElems;
62     int                    _meshDim;
63     int                    _sizeX, _sizeY, _sizeZ, _nbCells; // structured
64     cgsize_t               _sizes[NB_ZONE_SIZE_VAL];
65     CGNS_ENUMT(ZoneType_t) _type;
66     map< int, int >        _nodeReplacementMap;/* key:   id of node to replace (in this zone),
67                                                   value: id of node to replace by (in another zone)
68                                                   id values include _nodeIdShift of the zones */
69     void SetSizeAndDim( cgsize_t* sizes, int meshDim )
70     {
71       _meshDim = meshDim;
72       memcpy( _sizes, sizes, NB_ZONE_SIZE_VAL*sizeof(cgsize_t));
73       _sizeX = _sizes[0];
74       _sizeY = _meshDim > 1 ? _sizes[1] : 0;
75       _sizeZ = _meshDim > 2 ? _sizes[2] : 0;
76       _nbCells = (_sizeX - 1) * ( _meshDim > 1 ? _sizeY : 1 ) * ( _meshDim > 2 ? _sizeZ : 1 );
77     }
78     bool IsStructured() const { return ( _type == CGNS_ENUMV( Structured )); }
79     int IndexSize() const { return IsStructured() ? _meshDim : 1; }
80     string ReadZonesConnection(int file, int base,
81                                const map< string, TZoneData >& zonesByName,
82                                SMESHDS_Mesh*                   mesh);
83     void ReplaceNodes( cgsize_t* ids, int nbIds, int idShift = 0 ) const;
84
85     // Methods for a structured zone
86
87     int NodeID( int i, int j, int k = 1 ) const
88     {
89       return _nodeIdShift + (k-1)*_sizeX*_sizeY + (j-1)*_sizeX + i;
90     }
91     int NodeID( const gp_XYZ& ijk ) const
92     {
93       return NodeID( int(ijk.X()), int(ijk.Y()), int(ijk.Z()));
94     }
95     void CellNodes( int i, int j, int k, cgsize_t* ids ) const
96     {
97       ids[0] = NodeID( i  , j  , k  );
98       ids[1] = NodeID( i  , j+1, k  );
99       ids[2] = NodeID( i+1, j+1, k  );
100       ids[3] = NodeID( i+1, j  , k  );
101       ids[4] = NodeID( i  , j  , k+1);
102       ids[5] = NodeID( i  , j+1, k+1);
103       ids[6] = NodeID( i+1, j+1, k+1);
104       ids[7] = NodeID( i+1, j  , k+1);
105     }
106     void CellNodes( int i, int j, cgsize_t* ids ) const
107     {
108       ids[0] = NodeID( i  , j   );
109       ids[1] = NodeID( i  , j+1 );
110       ids[2] = NodeID( i+1, j+1 );
111       ids[3] = NodeID( i+1, j   );
112     }
113     void IFaceNodes( int i, int j, int k, cgsize_t* ids ) const // face perpendiculaire to X (3D)
114     {
115       ids[0] = NodeID( i, j, k );
116       ids[1] = ids[0] + _sizeX*( i==_sizeX ? 1 : _sizeY );
117       ids[2] = ids[0] + _sizeX*( _sizeY + 1 );
118       ids[3] = ids[0] + _sizeX*( i==_sizeX ? _sizeY : 1 );
119     }
120     void JFaceNodes( int i, int j, int k, cgsize_t* ids ) const
121     {
122       ids[0] = NodeID( i, j, k );
123       ids[1] = ids[0] + ( j==_sizeY ? _sizeX*_sizeY : 1);
124       ids[2] = ids[0] + _sizeX*_sizeY + 1;
125       ids[3] = ids[0] + ( j==_sizeY ? 1 : _sizeX*_sizeY);
126     }
127     void KFaceNodes( int i, int j, int k, cgsize_t* ids ) const
128     {
129       ids[0] = NodeID( i, j, k );
130       ids[1] = ids[0] + ( k==_sizeZ ? 1 : _sizeX);
131       ids[2] = ids[0] + _sizeX + 1;
132       ids[3] = ids[0] + ( k==_sizeZ ? _sizeX : 1);
133     }
134     void IEdgeNodes( int i, int j, int k, cgsize_t* ids ) const // edge perpendiculaire to X (2D)
135     {
136       ids[0] = NodeID( i, j, 0 );
137       ids[1] = ids[0] + _sizeX;
138     }
139     void JEdgeNodes( int i, int j, int k, cgsize_t* ids ) const
140     {
141       ids[0] = NodeID( i, j, 0 );
142       ids[1] = ids[0] + 1;
143     }
144 #define gpXYZ2IJK(METHOD)                                     \
145     void METHOD( const gp_XYZ& ijk, cgsize_t* ids ) const {        \
146       METHOD( int(ijk.X()), int(ijk.Y()), int(ijk.Z()), ids); \
147     }
148     gpXYZ2IJK( IFaceNodes )
149     gpXYZ2IJK( JFaceNodes )
150     gpXYZ2IJK( KFaceNodes )
151     gpXYZ2IJK( IEdgeNodes )
152     gpXYZ2IJK( JEdgeNodes )
153   };
154
155   //================================================================================
156   /*!
157    * \brief Iterator over nodes of the structired grid using FORTRAN multidimensional
158    * array ordering.
159    */
160   class TPointRangeIterator
161   {
162     int _beg[3], _end[3], _cur[3], _dir[3], _dim;
163     bool _more;
164   public:
165     TPointRangeIterator( const cgsize_t* range, int dim ):_dim(dim)
166     {
167       _more = false;
168       for ( int i = 0; i < dim; ++i )
169       {
170         _beg[i] = range[i];
171         _end[i] = range[i+dim];
172         _dir[i] = _end[i] < _beg[i] ? -1 : 1;
173         _end[i] += _dir[i];
174         _cur[i] = _beg[i];
175         if ( _end[i] - _beg[i] )
176           _more = true;
177       }
178 //       for ( int i = dim; i < 3; ++i )
179 //         _cur[i] = _beg[i] = _end[i] = _dir[i] = 0;
180     }
181     bool More() const
182     {
183       return _more;
184     }
185     gp_XYZ Next()
186     {
187       gp_XYZ res( _cur[0], _cur[1], _cur[2] );
188       for ( int i = 0; i < _dim; ++i )
189       {
190         _cur[i] += _dir[i];
191         if ( _cur[i]*_dir[i] < _end[i]*_dir[i] )
192           break;
193         if ( i+1 < _dim )
194           _cur[i] = _beg[i];
195         else
196           _more = false;
197       }
198       return res;
199     }
200     size_t Size()  const
201     {
202       size_t size = 1;
203       for ( int i = 0; i < _dim; ++i )
204         size *= _dir[i]*(_end[i]-_beg[i]);
205       return size;
206     }
207     gp_XYZ Begin() const { return gp_XYZ( _beg[0], _beg[1], _beg[2] ); }
208     //gp_XYZ End() const { return gp_XYZ( _end[0]-1, _end[1]-1, _end[2]-1 ); }
209   };
210
211   //================================================================================
212   /*!
213    * \brief Checks if the two arrays of node IDs describe nodes with equal coordinates
214    */
215   //================================================================================
216
217   bool isEqualNodes( const int* nIds1, const int* nIds2, int nbNodes, SMESHDS_Mesh* mesh )
218   {
219     if ( nbNodes > 0 )
220     {
221       SMESH_TNodeXYZ nn1[2], nn2[2];
222       nn1[0] = mesh->FindNode( nIds1[0] );
223       nn2[0] = mesh->FindNode( nIds2[0] );
224       if ( !nn1[0]._node || !nn2[0]._node )
225         return false;
226       double dist1 = ( nn1[0] - nn2[0] ).Modulus();
227       double dist2 = 0, tol = 1e-7;
228       if ( nbNodes > 1 )
229       {
230         nn1[1] = mesh->FindNode( nIds1[1] );
231         nn2[1] = mesh->FindNode( nIds2[1] );
232         if ( !nn1[1]._node || !nn2[1]._node )
233           return false;
234         dist2 = ( nn1[1] - nn2[1] ).Modulus();
235         tol   = 1e-5 * ( nn1[0] - nn1[1] ).Modulus();
236       }
237       return ( dist1 < tol && dist2 < tol );
238     }
239     return false;
240   }
241
242   //================================================================================
243   /*!
244    * \brief Reads zone interface connectivity
245    *  \param file - file to read
246    *  \param base - base to read
247    *  \param zone - zone to replace nodes in
248    *  \param zonesByName - TZoneData by name
249    *  \retval string - warning message
250    *
251    * see // http://www.grc.nasa.gov/WWW/cgns/CGNS_docs_current/sids/cnct.html
252    */
253   //================================================================================
254
255   string TZoneData::ReadZonesConnection( int                             file,
256                                          int                             base,
257                                          const map< string, TZoneData >& zonesByName,
258                                          SMESHDS_Mesh*                   mesh)
259   {
260     string error;
261
262     char connectName[ CGNS_NAME_SIZE ], donorName [ CGNS_NAME_SIZE ];
263
264     // ----------------------------
265     // read zone 1 to 1 interfaces
266     // ----------------------------
267     if ( IsStructured() )
268     {
269       int nb1to1 = 0;
270       if ( cg_n1to1 ( file, base, _id, &nb1to1) == CG_OK )
271       {
272         cgsize_t range[CGNS_STRUCT_RANGE_SZ], donorRange[CGNS_STRUCT_RANGE_SZ];
273         int transform[3] = {0,0,0};
274
275         for ( int I = 1; I <= nb1to1; ++I )
276         {
277           if ( cg_1to1_read(file, base, _id, I, connectName,
278                             donorName, range, donorRange, transform) == CG_OK )
279           {
280             map< string, TZoneData>::const_iterator n_z = zonesByName.find( donorName );
281             if ( n_z == zonesByName.end() )
282               continue; // donor zone not yet read
283             const TZoneData& zone2 = n_z->second;
284
285             // set up matrix to transform ijk of the zone to ijk of the zone2
286             gp_Mat T;
287             for ( int i = 0; i < _meshDim; ++i )
288               if ( transform[i] )
289               {
290                 int row = Abs(transform[i]);
291                 int col = i+1;
292                 int val = transform[i] > 0 ? +1 : -1;
293                 T( row, col ) = val;
294               }
295
296             // fill nodeReplacementMap
297             TPointRangeIterator rangeIt1( range, _meshDim );
298             TPointRangeIterator rangeIt2( donorRange, _meshDim );
299             gp_XYZ begin1 = rangeIt1.Begin(), begin2 = rangeIt2.Begin(), index1, index2;
300             if ( &zone2 == this )
301             {
302               // not to read twice the same interface with self
303               TPointRangeIterator rangeIt1bis( range, _meshDim );
304               if ( rangeIt1bis.More() )
305               {
306                 index1 = rangeIt1bis.Next();
307                 index2 = T * ( index1 - begin1 ) + begin2;
308                 int node1 = NodeID( index1 );
309                 int node2 = zone2.NodeID( index2 );
310                 if ( _nodeReplacementMap.count( node2 ) &&
311                      _nodeReplacementMap[ node2 ] == node1 )
312                   continue; // this interface already read
313               }
314             }
315             // check if range and donorRange describe the same nodes
316             {
317               int ids1[2], ids2[2], nbN = 0;
318               TPointRangeIterator rangeIt1bis( range, _meshDim );
319               index1 = rangeIt1bis.Next();
320               index2 = T * ( index1 - begin1 ) + begin2;
321               ids1[0] = NodeID( index1 );
322               ids2[0] = zone2.NodeID( index2 );
323               ++nbN;
324               if ( rangeIt1bis.More() )
325               {
326                 index1 = rangeIt1bis.Next();
327                 index2 = T * ( index1 - begin1 ) + begin2;
328                 ids1[1] = NodeID( index1 );
329                 ids2[1] = zone2.NodeID( index2 );
330                 ++nbN;
331               }
332               if ( !isEqualNodes( &ids1[0], &ids2[0], nbN, mesh ))
333                 continue;
334             }
335             while ( rangeIt1.More() )
336             {
337               index1 = rangeIt1.Next();
338               index2 = T * ( index1 - begin1 ) + begin2;
339               int node1 = NodeID( index1 );
340               int node2 = zone2.NodeID( index2 );
341               _nodeReplacementMap.insert( make_pair( node1, node2 ));
342             }
343           }
344           else
345           {
346             error = cg_get_error();
347           }
348         }
349       }
350       else
351       {
352         error = cg_get_error();
353       }
354     }
355
356     // ---------------------------------
357     // read general zone connectivities
358     // ---------------------------------
359     int nbConn = 0;
360     if ( cg_nconns( file, base, _id, &nbConn) == CG_OK )
361     {
362       cgsize_t nb, donorNb;
363       CGNS_ENUMT(GridLocation_t) location;
364       CGNS_ENUMT(GridConnectivityType_t) connectType;
365       CGNS_ENUMT(PointSetType_t) ptype, donorPtype;
366       CGNS_ENUMT(ZoneType_t) donorZonetype;
367       CGNS_ENUMT(DataType_t) donorDatatype;
368
369       for ( int I = 1; I <= nbConn; ++I )
370       {
371         if ( cg_conn_info(file, base, _id, I, connectName, &location, &connectType,
372                           &ptype, &nb, donorName, &donorZonetype, &donorPtype,
373                           &donorDatatype, &donorNb ) == CG_OK )
374         {
375           if ( location != CGNS_ENUMV( Vertex ))
376             continue; // we do not support cell-to-cell connectivity
377           if ( ptype != CGNS_ENUMV( PointList ) &&
378                ptype != CGNS_ENUMV( PointRange ))
379             continue;
380           if ( donorPtype != CGNS_ENUMV( PointList ) &&
381                donorPtype != CGNS_ENUMV( PointRange ))
382             continue;
383           
384           map< string, TZoneData>::const_iterator n_z = zonesByName.find( donorName );
385           if ( n_z == zonesByName.end() )
386             continue; // donor zone not yet read
387           const TZoneData& zone2 = n_z->second;
388
389           vector< cgsize_t > ids( nb * IndexSize() );
390           vector< cgsize_t > donorIds( donorNb * zone2.IndexSize() );
391           if (cg_conn_read ( file, base, _id, I,
392                              &ids[0], CGNS_ENUMV(Integer), &donorIds[0]) == CG_OK )
393           {
394             for ( int isThisZone = 0; isThisZone < 2; ++isThisZone )
395             {
396               const TZoneData&           zone = isThisZone ? *this : zone2;
397               CGNS_ENUMT(PointSetType_t) type = isThisZone ? ptype : donorPtype;
398               vector< cgsize_t >&      points = isThisZone ? ids : donorIds;
399               if ( type == CGNS_ENUMV( PointRange ))
400               {
401                 TPointRangeIterator rangeIt( &points[0], zone._meshDim );
402                 points.clear();
403                 while ( rangeIt.More() )
404                   points.push_back ( NodeID( rangeIt.Next() ));
405               }
406               else if ( zone.IsStructured() )
407               {
408                 vector< cgsize_t > resIDs; resIDs.reserve( points.size() / IndexSize() );
409                 for ( size_t i = 0; i < points.size(); i += IndexSize() )
410                   resIDs.push_back( zone.NodeID( points[i+0], points[i+1], points[i+2] ));
411                 resIDs.swap( points );
412               }
413               else if ( zone._nodeIdShift > 0 )
414               {
415                 for ( size_t i = 0; i < points.size(); ++i )
416                   points[i] += zone._nodeIdShift;
417               }
418             }
419             size_t nbN = std::min( ids.size(), donorIds.size());
420             if ( isEqualNodes( &ids[0], &donorIds[0], nbN, mesh ))
421               for ( size_t i = 0; i < nbN; ++i )
422                 _nodeReplacementMap.insert( make_pair( ids[i], donorIds[i] ));
423           }
424           else
425           {
426             error = cg_get_error();
427           }
428         }
429         else
430         {
431           error = cg_get_error();
432         }
433       }
434     }
435     else
436     {
437       error = cg_get_error();
438     }
439     return error;
440   }
441
442   //================================================================================
443   /*!
444    * \brief Replaces node ids according to nodeReplacementMap to take into account
445    *        connection of zones
446    */
447   //================================================================================
448
449   void TZoneData::ReplaceNodes( cgsize_t* ids, int nbIds, int idShift/* = 0*/ ) const
450   {
451     if ( !_nodeReplacementMap.empty() )
452     {
453       map< int, int >::const_iterator it, end = _nodeReplacementMap.end();
454       for ( int i = 0; i < nbIds; ++i )
455         if (( it = _nodeReplacementMap.find( ids[i] + idShift)) != end )
456           ids[i] = it->second;
457         else
458           ids[i] += idShift;
459     }
460     else if ( idShift )
461     {
462       for ( int i = 0; i < nbIds; ++i )
463         ids[i] += idShift;
464     }
465   }
466   //================================================================================
467   /*!
468    * \brief functions adding an element of a particular type
469    */
470   SMDS_MeshElement* add_0D(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
471   {
472     return mesh->Add0DElementWithID( ids[0], ID );
473   }
474   SMDS_MeshElement* add_BAR_2(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
475   {
476     return mesh->AddEdgeWithID( ids[0], ids[1], ID );
477   }
478   SMDS_MeshElement* add_BAR_3(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
479   {
480     return mesh->AddEdgeWithID( ids[0], ids[1], ids[2], ID );
481   }
482   SMDS_MeshElement* add_TRI_3(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
483   {
484     return mesh->AddFaceWithID( ids[0], ids[2], ids[1], ID );
485   }
486   SMDS_MeshElement* add_TRI_6(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
487   {
488     return mesh->AddFaceWithID( ids[0], ids[2], ids[1], ids[5], ids[4], ids[3], ID );
489   }
490   SMDS_MeshElement* add_QUAD_4(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
491   {
492     return mesh->AddFaceWithID( ids[0], ids[3], ids[2], ids[1], ID );
493   }
494   SMDS_MeshElement* add_QUAD_8(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
495   {
496     return mesh->AddFaceWithID( ids[0],ids[3],ids[2],ids[1],ids[7],ids[6],ids[5],ids[4], ID );
497   }
498   SMDS_MeshElement* add_QUAD_9(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
499   {
500     return mesh->AddFaceWithID( ids[0],ids[3],ids[2],ids[1],ids[7],ids[6],ids[5],ids[4],ids[8], ID);
501   }
502   SMDS_MeshElement* add_TETRA_4(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
503   {
504     return mesh->AddVolumeWithID( ids[0], ids[2], ids[1], ids[3], ID );
505   }
506   SMDS_MeshElement* add_TETRA_10(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
507   {
508     return mesh->AddVolumeWithID( ids[0],ids[2],ids[1],ids[3],ids[6],
509                                   ids[5],ids[4],ids[7],ids[9],ids[8], ID );
510   }
511   SMDS_MeshElement* add_PYRA_5(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
512   {
513     return mesh->AddVolumeWithID( ids[0],ids[3],ids[2],ids[1],ids[4],ID );
514   }
515   SMDS_MeshElement* add_PYRA_13(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
516   {
517     return mesh->AddVolumeWithID( ids[0],ids[3],ids[2],ids[1],ids[4],ids[8],ids[7],
518                                   ids[6],ids[5],ids[9],ids[12],ids[11],ids[10], ID );
519   }
520   SMDS_MeshElement* add_PENTA_6(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
521   {
522     return mesh->AddVolumeWithID( ids[0],ids[2],ids[1],ids[3],ids[5],ids[4], ID );
523   }
524   SMDS_MeshElement* add_PENTA_15(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
525   {
526     return mesh->AddVolumeWithID( ids[0],ids[2],ids[1],ids[3],ids[5],ids[4],ids[8],ids[7],
527                                   ids[6],ids[9],ids[11],ids[10],ids[14],ids[13],ids[12], ID );
528   }
529   SMDS_MeshElement* add_HEXA_8(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
530   {
531     return mesh->AddVolumeWithID( ids[0],ids[3],ids[2],ids[1],ids[4],ids[7],ids[6],ids[5], ID );
532   }
533   SMDS_MeshElement* add_HEXA_20(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
534   {
535     return mesh->AddVolumeWithID( ids[0],ids[3],ids[2],ids[1],ids[4],ids[7],ids[6],
536                                   ids[5],ids[11],ids[10],ids[9],ids[8],ids[12],ids[15],
537                                   ids[14],ids[13],ids[19],ids[18],ids[17],ids[16], ID );
538   }
539   SMDS_MeshElement* add_HEXA_27(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
540   {
541     return mesh->AddVolumeWithID( ids[0],ids[3],ids[2],ids[1],ids[4],ids[7],ids[6],
542                                   ids[5],ids[11],ids[10],ids[9],ids[8],ids[12],ids[15],
543                                   ids[14],ids[13],ids[19],ids[18],ids[17],ids[16],
544                                   ids[20],ids[24],ids[23],ids[22],ids[21],ids[25],ids[26], ID );
545   }
546   SMDS_MeshElement* add_NGON(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
547   {
548     vector<int> idVec( ids[0] );
549     for ( int i = 0; i < ids[0]; ++i )
550       idVec[ i ] = (int) ids[ i + 1];
551     return mesh->AddPolygonalFaceWithID( idVec, ID );
552   }
553
554   typedef SMDS_MeshElement* (* PAddElemFun) (cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID);
555   
556   //================================================================================
557   /*!
558    * \brief Return an array of functions each adding an element of a particular type
559    */
560   //================================================================================
561
562   PAddElemFun* getAddElemFunTable()
563   {
564     static vector< PAddElemFun > funVec;
565     if ( funVec.empty() )
566     {
567       funVec.resize( NofValidElementTypes, (PAddElemFun)0 );
568       funVec[ CGNS_ENUMV( NODE     )] = add_0D      ;
569       funVec[ CGNS_ENUMV( BAR_2    )] = add_BAR_2   ;
570       funVec[ CGNS_ENUMV( BAR_3    )] = add_BAR_3   ;
571       funVec[ CGNS_ENUMV( TRI_3    )] = add_TRI_3   ;
572       funVec[ CGNS_ENUMV( TRI_6    )] = add_TRI_6   ;
573       funVec[ CGNS_ENUMV( QUAD_4   )] = add_QUAD_4  ;
574       funVec[ CGNS_ENUMV( QUAD_8   )] = add_QUAD_8  ;
575       funVec[ CGNS_ENUMV( QUAD_9   )] = add_QUAD_9  ;
576       funVec[ CGNS_ENUMV( TETRA_4  )] = add_TETRA_4 ;
577       funVec[ CGNS_ENUMV( TETRA_10 )] = add_TETRA_10;
578       funVec[ CGNS_ENUMV( PYRA_5   )] = add_PYRA_5  ;
579       funVec[ CGNS_ENUMV( PYRA_13  )] = add_PYRA_13 ;
580       funVec[ CGNS_ENUMV( PYRA_14  )] = add_PYRA_13 ;
581       funVec[ CGNS_ENUMV( PENTA_6  )] = add_PENTA_6 ;
582       funVec[ CGNS_ENUMV( PENTA_15 )] = add_PENTA_15;
583       funVec[ CGNS_ENUMV( PENTA_18 )] = add_PENTA_15;
584       funVec[ CGNS_ENUMV( HEXA_8   )] = add_HEXA_8  ;
585       funVec[ CGNS_ENUMV( HEXA_20  )] = add_HEXA_20 ;
586       funVec[ CGNS_ENUMV( HEXA_27  )] = add_HEXA_27 ;
587       funVec[ CGNS_ENUMV( NGON_n   )] = add_NGON    ;
588     }
589     return &funVec[0];
590   }
591
592   //================================================================================
593   /*!
594    * \brief Finds an existing boundary element
595    */
596   //================================================================================
597
598   const SMDS_MeshElement* findElement(const cgsize_t*     nodeIDs,
599                                       const int           nbNodes,
600                                       const SMESHDS_Mesh* mesh)
601   {
602     const SMDS_MeshNode* nn[4]; // look for quad4 or seg2
603     if (( nn[0] = mesh->FindNode( nodeIDs[0] )))
604     {
605       SMDSAbs_ElementType eType = nbNodes==4 ? SMDSAbs_Face : SMDSAbs_Edge;
606       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = nn[0]->GetInverseElementIterator( eType );
607       if ( eIt->more() )
608         for ( int i = 1; i < nbNodes; ++i )
609           nn[i] = mesh->FindNode( nodeIDs[i] );
610       while ( eIt->more() )
611       {
612         const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
613         if ( e->NbNodes() == nbNodes )
614         {
615           bool elemOK = true;
616           for ( int i = 1; i < nbNodes && elemOK; ++i )
617             elemOK = ( e->GetNodeIndex( nn[i] ) >= 0 );
618           if ( elemOK )
619             return e;
620         }
621       } 
622     }
623     return 0;
624   }
625
626 } // namespace
627
628 //================================================================================
629 /*!
630  * \brief Perform reading a myMeshId-th mesh
631  */
632 //================================================================================
633
634 Driver_Mesh::Status DriverCGNS_Read::Perform()
635 {
636   myErrorMessages.clear();
637
638   Status aResult;
639   if (( aResult = open() ) != DRS_OK )
640     return aResult;
641
642   // read nb of meshes (CGNSBase_t)
643   if ( myMeshId < 0 || myMeshId >= GetNbMeshes(aResult))
644     return addMessage( SMESH_Comment("Invalid mesh index :") << myMeshId );
645
646   // read a name and a dimension of the mesh
647   const int cgnsBase = myMeshId + 1;
648   char meshName[CGNS_NAME_SIZE];
649   int meshDim, spaceDim;
650   if ( cg_base_read( _fn, cgnsBase, meshName, &meshDim, &spaceDim) != CG_OK )
651     return addMessage( cg_get_error() );
652
653   if ( spaceDim < 1 || spaceDim > 3 )
654     return addMessage( SMESH_Comment("Invalid space dimension: ") << spaceDim
655                        << " in mesh '" << meshName << "'");
656
657   myMeshName = meshName;
658
659   // read nb of domains (Zone_t) in the mesh
660   int nbZones = 0;
661   if ( cg_nzones (_fn, cgnsBase, &nbZones) != CG_OK )
662     return addMessage( cg_get_error() );
663
664   if ( nbZones < 1 )
665     return addMessage( SMESH_Comment("Empty mesh: '") << meshName << "'");
666
667   // read the domains (zones)
668   // ------------------------
669   map< string, TZoneData > zonesByName;
670   char name[CGNS_NAME_SIZE];
671   cgsize_t sizes[NB_ZONE_SIZE_VAL];
672   memset(sizes, 0, NB_ZONE_SIZE_VAL * sizeof(cgsize_t));
673
674   const SMDS_MeshInfo& meshInfo = myMesh->GetMeshInfo();
675   int groupID = myMesh->GetGroups().size();
676
677   for ( int iZone = 1; iZone <= nbZones; ++iZone )
678   {
679     // size and name of a zone
680     if ( cg_zone_read( _fn, cgnsBase, iZone, name, sizes) != CG_OK) {
681       addMessage( cg_get_error() );
682       continue;
683     }
684     TZoneData& zone = zonesByName[ name ];
685     zone._id          = iZone;
686     zone._nodeIdShift = meshInfo.NbNodes();
687     zone._elemIdShift = meshInfo.NbElements();
688     zone.SetSizeAndDim( sizes, meshDim );
689
690     // mesh type of the zone
691     if ( cg_zone_type ( _fn, cgnsBase, iZone, &zone._type) != CG_OK) {
692       addMessage( cg_get_error() );
693       continue;
694     }
695
696     switch ( zone._type )
697     {
698     case CGNS_ENUMV( Unstructured ):
699     case CGNS_ENUMV( Structured ):
700       break;
701     case CGNS_ENUMV( ZoneTypeNull ):
702       addMessage( "Meshes with ZoneTypeNull are not supported");
703       continue;
704     case CGNS_ENUMV( ZoneTypeUserDefined ):
705       addMessage( "Meshes with ZoneTypeUserDefined are not supported");
706       continue;
707     default:
708       addMessage( "Unknown ZoneType_t");
709       continue;
710     }
711
712     // -----------
713     // Read nodes
714     // -----------
715
716     if ( cg_ncoords( _fn, cgnsBase, iZone, &spaceDim) != CG_OK ) {
717       addMessage( cg_get_error() );
718       continue;
719     }
720     if ( spaceDim < 1 ) {
721       addMessage( SMESH_Comment("No coordinates defined in zone ")
722                   << iZone << " of Mesh " << myMeshId );
723       continue;
724     }
725     // read coordinates
726
727     cgsize_t rmin[3] = {1,1,1}; // range of nodes to read
728     cgsize_t rmax[3] = {1,1,1};
729     int nbNodes = rmax[0] = zone._sizes[0];
730     if ( zone.IsStructured())
731       for ( int i = 1; i < meshDim; ++i )
732         nbNodes *= rmax[i] = zone._sizes[i];
733
734     vector<double> coords[3];
735     for ( int c = 1; c <= spaceDim; ++c)
736     {
737       coords[c-1].resize( nbNodes );
738
739       CGNS_ENUMV( DataType_t ) type;
740       if ( cg_coord_info( _fn, cgnsBase, iZone, c, &type, name) != CG_OK ||
741            cg_coord_read( _fn, cgnsBase, iZone, name, CGNS_ENUMV(RealDouble),
742                           rmin, rmax, (void*)&(coords[c-1][0])) != CG_OK)
743       {
744         addMessage( cg_get_error() );
745         coords[c-1].clear();
746         break;
747       }
748     }
749     if ( coords[ spaceDim-1 ].empty() )
750       continue; // there was an error while reading coordinates 
751
752     // fill coords with zero if spaceDim < 3
753     for ( int c = 2; c <= 3; ++c)
754       if ( coords[ c-1 ].empty() )
755         coords[ c-1 ].resize( nbNodes, 0.0 );
756
757     // create nodes
758     try {
759       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
760         myMesh->AddNodeWithID( coords[0][i], coords[1][i], coords[2][i], i+1+zone._nodeIdShift );
761     }
762     catch ( std::exception& exc ) // expect std::bad_alloc
763     {
764       addMessage( exc.what() );
765       break;
766     }
767
768     // Read connectivity between zones. Nodes of the zone interface will be
769     // replaced within the zones read later
770     string err = zone.ReadZonesConnection( _fn, cgnsBase, zonesByName, myMesh );
771     if ( !err.empty() )
772       addMessage( err );
773
774     // --------------
775     // Read elements
776     // --------------
777     if ( zone.IsStructured())
778     {
779       int nbI = zone._sizeX - 1, nbJ = zone._sizeY - 1, nbK = zone._sizeZ - 1;
780       cgsize_t nID[8];
781       if ( meshDim > 2 && nbK > 0 )
782       {
783         for ( int k = 1; k <= nbK; ++k )
784           for ( int j = 1; j <= nbJ; ++j )
785             for ( int i = 1; i <= nbI; ++i )
786             {
787               zone.CellNodes( i, j, k, nID );
788               zone.ReplaceNodes( nID, 8 );
789               myMesh->AddVolumeWithID(nID[0],nID[1],nID[2],nID[3],nID[4],nID[5],nID[6],nID[7],
790                                       meshInfo.NbElements()+1);
791             }
792       }
793       else if ( meshDim > 1 && nbJ > 0 )
794       {
795         for ( int j = 1; j <= nbJ; ++j )
796           for ( int i = 1; i <= nbI; ++i )
797           {
798             zone.CellNodes( i, j, nID );
799             zone.ReplaceNodes( nID, 4 );
800             myMesh->AddFaceWithID(nID[0],nID[1],nID[2],nID[3], meshInfo.NbElements()+1);
801           }
802       }
803       else if ( meshDim > 0 && nbI > 0 )
804       {
805         nID[0] = zone.NodeID( 1, 0, 0 );
806         for ( int i = 1; i <= nbI; ++i, ++nID[0] )
807         {
808           nID[1] = nID[0]+1;
809           zone.ReplaceNodes( nID, 2 );
810           myMesh->AddEdgeWithID(nID[0],nID[1], meshInfo.NbElements()+1);
811         }
812       }
813     }
814     else
815     {
816       // elements can be stored in different sections each dedicated to one element type
817       int nbSections = 0;
818       if ( cg_nsections( _fn, cgnsBase, iZone, &nbSections) != CG_OK)
819       {
820         addMessage( cg_get_error() );
821         continue;
822       }
823       PAddElemFun* addElemFuns = getAddElemFunTable(), curAddElemFun = 0;
824       int nbNotSuppElem = 0; // nb elements of not supported types
825       bool polyhedError = false; // error at polyhedron creation
826
827       // read element data
828
829       CGNS_ENUMT( ElementType_t ) elemType;
830       cgsize_t start, end; // range of ids of elements of a zone
831       cgsize_t eDataSize = 0;
832       int nbBnd, parent_flag;
833       for ( int iSec = 1; iSec <= nbSections; ++iSec )
834       {
835         if ( cg_section_read( _fn, cgnsBase, iZone, iSec, name, &elemType,
836                               &start, &end, &nbBnd, &parent_flag) != CG_OK ||
837              cg_ElementDataSize( _fn, cgnsBase, iZone, iSec, &eDataSize ) != CG_OK )
838         {
839           addMessage( cg_get_error() );
840           continue;
841         }
842         vector< cgsize_t > elemData( eDataSize );
843         if ( cg_elements_read( _fn, cgnsBase, iZone, iSec, &elemData[0], NULL ) != CG_OK )
844         {
845           addMessage( cg_get_error() );
846           continue;
847         }
848         // store elements
849
850         int pos = 0, cgnsNbNodes = 0, elemID = start + zone._elemIdShift;
851         cg_npe( elemType, &cgnsNbNodes ); // get nb nodes by element type
852         curAddElemFun = addElemFuns[ elemType ];
853         SMDS_MeshElement* newElem = 0;
854         const SMDS_MeshElement* face;
855
856         while ( pos < eDataSize )
857         {
858           CGNS_ENUMT( ElementType_t ) currentType = elemType;
859           if ( currentType == CGNS_ENUMV( MIXED )) {
860             //ElementConnectivity = Etype1, Node11, Node21, ... NodeN1,
861             //                      Etype2, Node12, Node22, ... NodeN2,
862             //                      ...
863             //                      EtypeM, Node1M, Node2M, ... NodeNM
864             currentType = (CGNS_ENUMT(ElementType_t)) elemData[ pos++ ];
865             cg_npe( currentType, &cgnsNbNodes );
866             curAddElemFun = addElemFuns[ currentType ];
867           }
868           if ( cgnsNbNodes < 1 ) // poly elements
869           {
870             if ( currentType == CGNS_ENUMV( NFACE_n )) // polyhedron
871             {
872               //ElementConnectivity = Nfaces1, Face11, Face21, ... FaceN1,
873               //                      Nfaces2, Face12, Face22, ... FaceN2,
874               //                      ...
875               //                      NfacesM, Face1M, Face2M, ... FaceNM
876               const int nbFaces = elemData[ pos++ ];
877               vector<int> quantities( nbFaces );
878               vector<const SMDS_MeshNode*> nodes, faceNodes;
879               nodes.reserve( nbFaces * 4 );
880               for ( int iF = 0; iF < nbFaces; ++iF )
881               {
882                 const int faceID = std::abs( elemData[ pos++ ]) + zone._elemIdShift; 
883                 if (( face = myMesh->FindElement( faceID )) && face->GetType() == SMDSAbs_Face )
884                 {
885                   const bool reverse = ( elemData[ pos-1 ] < 0 );
886                   const int    iQuad = face->IsQuadratic() ? 1 : 0;
887                   SMDS_ElemIteratorPtr nIter = face->interlacedNodesElemIterator();
888                   faceNodes.assign( SMDS_MeshElement::iterator( nIter ),
889                                     SMDS_MeshElement::iterator());
890                   if ( iQuad && reverse )
891                     nodes.push_back( faceNodes[0] );
892                   if ( reverse )
893                     nodes.insert( nodes.end(), faceNodes.rbegin(), faceNodes.rend() - iQuad );
894                   else
895                     nodes.insert( nodes.end(), faceNodes.begin(), faceNodes.end() );
896
897                   quantities[ iF ] = face->NbNodes();
898                 }
899                 else {
900                   polyhedError = true;
901                   break;
902                 }
903               }
904               if ( quantities.back() )
905               {
906                 myMesh->AddPolyhedralVolumeWithID( nodes, quantities, elemID );
907               }
908             }
909             else if ( currentType == CGNS_ENUMV( NGON_n )) // polygon
910             {
911               // ElementConnectivity = Nnodes1, Node11, Node21, ... NodeN1,
912               //                       Nnodes2, Node12, Node22, ... NodeN2,
913               //                       ...
914               //                       NnodesM, Node1M, Node2M, ... NodeNM
915               const int nbNodes = elemData[ pos ];
916               zone.ReplaceNodes( &elemData[pos+1], nbNodes, zone._nodeIdShift );
917               newElem = add_NGON( &elemData[pos  ], myMesh, elemID );
918               pos += nbNodes + 1;
919             }
920           }
921           else // standard elements
922           {
923             zone.ReplaceNodes( &elemData[pos], cgnsNbNodes, zone._nodeIdShift );
924             newElem = curAddElemFun( &elemData[pos], myMesh, elemID );
925             pos += cgnsNbNodes;
926             nbNotSuppElem += int( newElem && newElem->NbNodes() != cgnsNbNodes );
927           }
928           elemID++;
929
930         } // loop on elemData
931       } // loop on cgns sections
932
933       if ( nbNotSuppElem > 0 )
934         addMessage( SMESH_Comment(nbNotSuppElem) << " elements of not supported types"
935                     << " have beem converted to close types");
936       if ( polyhedError )
937         addMessage( "Some polyhedral elements have been skipped due to internal(?) errors" );
938
939     } // reading unstructured elements
940
941     zone._nbNodes = meshInfo.NbNodes() - zone._nodeIdShift;
942     zone._nbElems = meshInfo.NbElements() - zone._elemIdShift;
943
944     // -------------------------------------------
945     // Read Boundary Conditions into SMESH groups
946     // -------------------------------------------
947     int nbBC = 0;
948     if ( cg_nbocos( _fn, cgnsBase, iZone, &nbBC) == CG_OK )
949     {
950       CGNS_ENUMT( BCType_t ) bcType;
951       CGNS_ENUMT( PointSetType_t ) psType;
952       CGNS_ENUMT( DataType_t ) normDataType;
953       cgsize_t nbPnt, normFlag;
954       int normIndex[3], nbDS;
955       for ( int iBC = 1; iBC <= nbBC; ++iBC )
956       {
957         if ( cg_boco_info( _fn, cgnsBase, iZone, iBC, name, &bcType, &psType,
958                            &nbPnt, normIndex, &normFlag, &normDataType, &nbDS ) != CG_OK )
959         {
960           addMessage( cg_get_error() );
961           continue;
962         }
963         vector< cgsize_t > ids( nbPnt * zone.IndexSize() );
964         CGNS_ENUMT( GridLocation_t ) location;
965         if ( cg_boco_read( _fn, cgnsBase, iZone, iBC, &ids[0], NULL ) != CG_OK ||
966              cg_boco_gridlocation_read( _fn, cgnsBase, iZone, iBC, &location) != CG_OK )
967         {
968           addMessage( cg_get_error() );
969           continue;
970         }
971         SMDSAbs_ElementType elemType = SMDSAbs_All;
972         switch ( location ) {
973         case CGNS_ENUMV( Vertex      ): elemType = SMDSAbs_Node; break;
974         case CGNS_ENUMV( FaceCenter  ): elemType = SMDSAbs_Face; break;
975         case CGNS_ENUMV( IFaceCenter ): elemType = SMDSAbs_Face; break;
976         case CGNS_ENUMV( JFaceCenter ): elemType = SMDSAbs_Face; break;
977         case CGNS_ENUMV( KFaceCenter ): elemType = SMDSAbs_Face; break;
978         case CGNS_ENUMV( EdgeCenter  ): elemType = SMDSAbs_Edge; break;
979         default:;
980         }
981         SMESHDS_Group* group = new SMESHDS_Group ( groupID++, myMesh, elemType );
982         myMesh->AddGroup( group );
983         SMESH_Comment groupName( name ); groupName << " " << cg_BCTypeName( bcType );
984         group->SetStoreName( groupName.c_str() );
985         SMDS_MeshGroup& groupDS = group->SMDSGroup();
986
987         if ( elemType == SMDSAbs_Node )
988         {
989           if ( zone.IsStructured() )
990           {
991             vector< cgsize_t > nodeIds;
992             if ( psType == CGNS_ENUMV( PointRange ))
993             {
994               // nodes are given as (ijkMin, ijkMax)
995               TPointRangeIterator idIt( & ids[0], meshDim );
996               nodeIds.reserve( idIt.Size() );
997               while ( idIt.More() )
998                 nodeIds.push_back( zone.NodeID( idIt.Next() ));
999             }
1000             else
1001             {
1002               // nodes are given as (ijk1, ijk2, ..., ijkN)
1003               nodeIds.reserve( ids.size() / meshDim );
1004               for ( size_t i = 0; i < ids.size(); i += meshDim )
1005                 nodeIds.push_back( zone.NodeID( ids[i], ids[i+1], ids[i+2] ));
1006             }
1007             ids.swap( nodeIds );
1008           }
1009           else if ( zone._nodeIdShift )
1010           {
1011             for ( size_t i = 0; i < ids.size(); ++i )
1012               ids[i] += zone._nodeIdShift;
1013           }
1014           zone.ReplaceNodes( &ids[0], ids.size() );
1015
1016           for ( size_t i = 0; i < ids.size(); ++i )
1017             if ( const SMDS_MeshNode* n = myMesh->FindNode( ids[i] ))
1018               groupDS.Add( n );
1019         }
1020         else // BC applied to elements
1021         {
1022           if ( zone.IsStructured() )
1023           {
1024             int axis = 0; // axis perpendiculaire to which boundary elements are oriented
1025             if ( (int) ids.size() >= meshDim * 2 )
1026             {
1027               for ( ; axis < meshDim; ++axis )
1028                 if ( ids[axis] - ids[axis+meshDim] == 0 )
1029                   break;
1030             }
1031             else
1032             {
1033               for ( ; axis < meshDim; ++axis )
1034                 if ( normIndex[axis] != 0 )
1035                   break;
1036             }
1037             if ( axis == meshDim )
1038             {
1039               addMessage( SMESH_Comment("Invalid NormalIndex in BC ") << name );
1040               continue;
1041             }
1042             const int nbElemNodesByDim[] = { 1, 2, 4, 8 };
1043             const int nbElemNodes = nbElemNodesByDim[ meshDim ];
1044
1045             if ( psType == CGNS_ENUMV( PointRange ) ||
1046                  psType == CGNS_ENUMV( ElementRange ))
1047             {
1048               // elements are given as (ijkMin, ijkMax)
1049               typedef void (TZoneData::*PGetNodesFun)( const gp_XYZ& ijk, cgsize_t* ids ) const;
1050               PGetNodesFun getNodesFun = 0;
1051               if ( elemType == SMDSAbs_Face  && meshDim == 3 )
1052                 switch ( axis ) {
1053                 case 0: getNodesFun = & TZoneData::IFaceNodes;
1054                 case 1: getNodesFun = & TZoneData::JFaceNodes;
1055                 case 2: getNodesFun = & TZoneData::KFaceNodes;
1056                 }
1057               else if ( elemType == SMDSAbs_Edge && meshDim == 2 )
1058                 switch ( axis ) {
1059                 case 0: getNodesFun = & TZoneData::IEdgeNodes;
1060                 case 1: getNodesFun = & TZoneData::JEdgeNodes;
1061                 }
1062               if ( !getNodesFun )
1063               {
1064                 addMessage( SMESH_Comment("Unsupported BC location in BC ") << name
1065                             << " " << cg_GridLocationName( location )
1066                             << " in " << meshDim << " mesh");
1067                 continue;
1068               }
1069               TPointRangeIterator rangeIt( & ids[0], meshDim );
1070               vector< cgsize_t > elemNodeIds( rangeIt.Size() * nbElemNodes );
1071               for ( int i = 0; rangeIt.More(); i+= nbElemNodes )
1072                 (zone.*getNodesFun)( rangeIt.Next(), &elemNodeIds[i] );
1073
1074               ids.swap( elemNodeIds );
1075             }
1076             else
1077             {
1078               // elements are given as (ijk1, ijk2, ..., ijkN)
1079               typedef void (TZoneData::*PGetNodesFun)( int i, int j, int k, cgsize_t* ids ) const;
1080               PGetNodesFun getNodesFun = 0;
1081               if ( elemType == SMDSAbs_Face )
1082                 switch ( axis ) {
1083                 case 0: getNodesFun = & TZoneData::IFaceNodes;
1084                 case 1: getNodesFun = & TZoneData::JFaceNodes;
1085                 case 2: getNodesFun = & TZoneData::KFaceNodes;
1086                 }
1087               else if ( elemType == SMDSAbs_Edge && meshDim == 2 )
1088                 switch ( axis ) {
1089                 case 0: getNodesFun = & TZoneData::IEdgeNodes;
1090                 case 1: getNodesFun = & TZoneData::JEdgeNodes;
1091                 }
1092               if ( !getNodesFun )
1093               {
1094                 addMessage( SMESH_Comment("Unsupported BC location in BC ") << name
1095                             << " " << cg_GridLocationName( location )
1096                             << " in " << meshDim << " mesh");
1097                 continue;
1098               }
1099               vector< cgsize_t > elemNodeIds( ids.size()/meshDim * nbElemNodes );
1100               for ( size_t i = 0, j = 0; i < ids.size(); i += meshDim, j += nbElemNodes )
1101                 (zone.*getNodesFun)( ids[i], ids[i+1], ids[i+2], &elemNodeIds[j] );
1102
1103               ids.swap( elemNodeIds );
1104             }
1105             zone.ReplaceNodes( &ids[0], ids.size() );
1106
1107             PAddElemFun addElemFun = 0;
1108             switch ( meshDim ) {
1109             case 1: addElemFun = & add_BAR_2;
1110             case 2: addElemFun = & add_QUAD_4;
1111             case 3: addElemFun = & add_HEXA_8;
1112             }
1113             int elemID = meshInfo.NbElements();
1114             const SMDS_MeshElement* elem = 0;
1115             for ( size_t i = 0; i < ids.size(); i += nbElemNodes )
1116             {
1117               if ( iZone == 1 || !( elem = findElement( &ids[i], nbElemNodes, myMesh )))
1118                 elem = addElemFun( &ids[i], myMesh, ++elemID );
1119               groupDS.Add( elem );
1120             }
1121           }
1122           else // unstructured zone
1123           {
1124             if ( zone._elemIdShift )
1125               for ( size_t i = 0; i < ids.size(); ++i )
1126                 ids[i] += zone._elemIdShift;
1127
1128             if ( psType == CGNS_ENUMV( PointRange ) && ids.size() == 2 )
1129             {
1130               for ( cgsize_t i = ids[0]; i <= ids[1]; ++i )
1131                 if ( const SMDS_MeshElement* e = myMesh->FindElement( i ))
1132                   groupDS.Add( e );
1133             }
1134             else
1135             {
1136               for ( size_t i = 0; i < ids.size(); ++i )
1137                 if ( const SMDS_MeshElement* e = myMesh->FindElement( ids[i] ))
1138                   groupDS.Add( e );
1139             }
1140           }
1141         } // end "BC applied to elements"
1142
1143         // to have group type according to a real elem type
1144         group->SetType( groupDS.GetType() );
1145
1146       } // loop on BCs of the zone
1147     }
1148     else
1149     {
1150       addMessage( cg_get_error() );
1151     }
1152   } // loop on the zones of a mesh
1153
1154
1155   // ------------------------------------------------------------------------
1156   // Make groups for multiple zones and remove free nodes at zone interfaces
1157   // ------------------------------------------------------------------------
1158   map< string, TZoneData >::iterator nameZoneIt = zonesByName.begin();
1159   for ( ; nameZoneIt != zonesByName.end(); ++nameZoneIt )
1160   {
1161     TZoneData& zone = nameZoneIt->second;
1162     if ( zone._nbElems == 0 ) continue;
1163     if ( zone._nbElems == meshInfo.NbElements() ) break; // there is only one non-empty zone
1164
1165     // make a group
1166     SMDSAbs_ElementType elemType = myMesh->GetElementType( zone._elemIdShift + 1,
1167                                                            /*iselem=*/true );
1168     SMESHDS_Group* group = new SMESHDS_Group ( groupID++, myMesh, elemType );
1169     myMesh->AddGroup( group );
1170     group->SetStoreName( nameZoneIt->first.c_str() );
1171     SMDS_MeshGroup& groupDS = group->SMDSGroup();
1172
1173     for ( int i = 1; i <= zone._nbElems; ++i )
1174       if ( const SMDS_MeshElement* e = myMesh->FindElement( i + zone._elemIdShift ))
1175         groupDS.Add( e );
1176
1177     // remove free nodes
1178     map< int, int >::iterator nnRmKeepIt = zone._nodeReplacementMap.begin();
1179     for ( ; nnRmKeepIt != zone._nodeReplacementMap.end(); ++nnRmKeepIt )
1180       if ( const SMDS_MeshNode* n = myMesh->FindNode( nnRmKeepIt->first ))
1181         if ( n->NbInverseElements() == 0 )
1182           myMesh->RemoveFreeNode( n, (SMESHDS_SubMesh *)0, /*fromGroups=*/false );
1183   }
1184
1185   aResult = myErrorMessages.empty() ? DRS_OK : DRS_WARN_SKIP_ELEM;
1186
1187   return aResult;
1188 }
1189
1190 //================================================================================
1191 /*!
1192  * \brief Constructor
1193  */
1194 //================================================================================
1195
1196 DriverCGNS_Read::DriverCGNS_Read()
1197 {
1198   _fn = -1;
1199 }
1200 //================================================================================
1201 /*!
1202  * \brief Close the cgns file at destruction
1203  */
1204 //================================================================================
1205
1206 DriverCGNS_Read::~DriverCGNS_Read()
1207 {
1208   if ( _fn > 0 )
1209     cg_close( _fn );
1210 }
1211
1212 //================================================================================
1213 /*!
1214  * \brief Opens myFile
1215  */
1216 //================================================================================
1217
1218 Driver_Mesh::Status DriverCGNS_Read::open()
1219 {
1220   if ( _fn < 0 )
1221   {
1222     
1223 #ifdef CG_MODE_READ
1224     int res = cg_open(myFile.c_str(), CG_MODE_READ, &_fn);
1225 #else
1226     int res = cg_open(myFile.c_str(), MODE_READ, &_fn);
1227 #endif
1228     if ( res != CG_OK)
1229     {
1230       addMessage( cg_get_error(), /*fatal = */true );
1231     }
1232   }
1233   return _fn >= 0 ? DRS_OK : DRS_FAIL;
1234 }
1235
1236 //================================================================================
1237 /*!
1238  * \brief Reads nb of meshes in myFile
1239  */
1240 //================================================================================
1241
1242 int DriverCGNS_Read::GetNbMeshes(Status& theStatus)
1243 {
1244   if (( theStatus = open()) != DRS_OK )
1245     return 0;
1246
1247   int nbases = 0;
1248   if(cg_nbases( _fn, &nbases) != CG_OK)
1249     theStatus = addMessage( cg_get_error(), /*fatal = */true );
1250
1251   return nbases;
1252 }