src/DriverCGNS/DriverCGNS_Read.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 // version 2.1 of the License.
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  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 // File      : DriverCGNS_Read.cxx
  23 // Created   : Thu Jun 30 10:33:31 2011
  24 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  25
  26 #include "DriverCGNS_Read.hxx"
  27
  28 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  29 #include "SMESHDS_Group.hxx"
  30 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  31 #include "SMESH_Comment.hxx"
  32
  33 #include <gp_XYZ.hxx>
  34
  35 #include <cgnslib.h>
  36
  37 #include <map>
  38
  39 #if CGNS_VERSION < 3100
  40 # define cgsize_t int
  41 #endif
  42
  43 #define NB_ZONE_SIZE_VAL 9
  44 #define CGNS_NAME_SIZE 33
  45 #define CGNS_STRUCT_RANGE_SZ 6
  46
  47 using namespace std;
  48
  49 namespace
  50 {
  51   //================================================================================
  52   /*!
  53    * \brief Data of a zone
  54    */
  55   struct TZoneData
  56   {
  57     int                    _id;
  58     int                    _nodeIdShift; // nb nodes in previously read zones
  59     int                    _elemIdShift; // nb faces in previously read zones
  60     int                    _nbNodes, _nbElems;
  61     int                    _meshDim;
  62     int                    _sizeX, _sizeY, _sizeZ, _nbCells; // structured
  63     cgsize_t               _sizes[NB_ZONE_SIZE_VAL];
  64     CGNS_ENUMT(ZoneType_t) _type;
  65     map< int, int >        _nodeReplacementMap;/* key:   id of node to replace (in this zone),
  66                                                   value: id of node to replace by (in another zone)
  67                                                   id values include _nodeIdShift of the zones */
  68     void SetSizeAndDim( cgsize_t* sizes, int meshDim )
  69     {
  70       _meshDim = meshDim;
  71       memcpy( _sizes, sizes, NB_ZONE_SIZE_VAL*sizeof(cgsize_t));
  72       _sizeX = _sizes[0];
  73       _sizeY = _meshDim > 1 ? _sizes[1] : 0;
  74       _sizeZ = _meshDim > 2 ? _sizes[2] : 0;
  75       _nbCells = (_sizeX - 1) * ( _meshDim > 1 ? _sizeY : 1 ) * ( _meshDim > 2 ? _sizeZ : 1 );
  76     }
  77     bool IsStructured() const { return ( _type == CGNS_ENUMV( Structured )); }
  78     int IndexSize() const { return IsStructured() ? _meshDim : 1; }
  79     string ReadZonesConnection(int file, int base, const map< string, TZoneData >& zonesByName);
  80     void ReplaceNodes( cgsize_t* ids, int nbIds, int idShift = 0 ) const;
  81
  82     // Methods for a structured zone
  83
  84     int NodeID( int i, int j, int k = 1 ) const
  85     {
  86       return _nodeIdShift + (k-1)*_sizeX*_sizeY + (j-1)*_sizeX + i;
  87     }
  88     int NodeID( const gp_XYZ& ijk ) const
  89     {
  90       return NodeID( int(ijk.X()), int(ijk.Y()), int(ijk.Z()));
  91     }
  92     void CellNodes( int i, int j, int k, cgsize_t* ids ) const
  93     {
  94       ids[0] = NodeID( i  , j  , k  );
  95       ids[1] = NodeID( i  , j+1, k  );
  96       ids[2] = NodeID( i+1, j+1, k  );
  97       ids[3] = NodeID( i+1, j  , k  );
  98       ids[4] = NodeID( i  , j  , k+1);
  99       ids[5] = NodeID( i  , j+1, k+1);
 100       ids[6] = NodeID( i+1, j+1, k+1);
 101       ids[7] = NodeID( i+1, j  , k+1);
 102     }
 103     void CellNodes( int i, int j, cgsize_t* ids ) const
 104     {
 105       ids[0] = NodeID( i  , j   );
 106       ids[1] = NodeID( i  , j+1 );
 107       ids[2] = NodeID( i+1, j+1 );
 108       ids[3] = NodeID( i+1, j   );
 109     }
 110     void IFaceNodes( int i, int j, int k, cgsize_t* ids ) const // face perpendiculaire to X (3D)
 111     {
 112       ids[0] = NodeID( i, j, k );
 113       ids[1] = ids[0] + _sizeX*( i==_sizeX ? 1 : _sizeY );
 114       ids[2] = ids[0] + _sizeX*( _sizeY + 1 );
 115       ids[3] = ids[0] + _sizeX*( i==_sizeX ? _sizeY : 1 );
 116     }
 117     void JFaceNodes( int i, int j, int k, cgsize_t* ids ) const
 118     {
 119       ids[0] = NodeID( i, j, k );
 120       ids[1] = ids[0] + ( j==_sizeY ? _sizeX*_sizeY : 1);
 121       ids[2] = ids[0] + _sizeX*_sizeY + 1;
 122       ids[3] = ids[0] + ( j==_sizeY ? 1 : _sizeX*_sizeY);
 123     }
 124     void KFaceNodes( int i, int j, int k, cgsize_t* ids ) const
 125     {
 126       ids[0] = NodeID( i, j, k );
 127       ids[1] = ids[0] + ( k==_sizeZ ? 1 : _sizeX);
 128       ids[2] = ids[0] + _sizeX + 1;
 129       ids[3] = ids[0] + ( k==_sizeZ ? _sizeX : 1);
 130     }
 131     void IEdgeNodes( int i, int j, int k, cgsize_t* ids ) const // edge perpendiculaire to X (2D)
 132     {
 133       ids[0] = NodeID( i, j, 0 );
 134       ids[1] = ids[0] + _sizeX;
 135     }
 136     void JEdgeNodes( int i, int j, int k, cgsize_t* ids ) const
 137     {
 138       ids[0] = NodeID( i, j, 0 );
 139       ids[1] = ids[0] + 1;
 140     }
 141 #define gpXYZ2IJK(METHOD)                                     \
 142     void METHOD( const gp_XYZ& ijk, cgsize_t* ids ) const {        \
 143       METHOD( int(ijk.X()), int(ijk.Y()), int(ijk.Z()), ids); \
 144     }
 145     gpXYZ2IJK( IFaceNodes )
 146     gpXYZ2IJK( JFaceNodes )
 147     gpXYZ2IJK( KFaceNodes )
 148     gpXYZ2IJK( IEdgeNodes )
 149     gpXYZ2IJK( JEdgeNodes )
 150   };
 151
 152   //================================================================================
 153   /*!
 154    * \brief Iterator over nodes of the structired grid using FORTRAN multidimensional
 155    * array ordering.
 156    */
 157   class TPointRangeIterator
 158   {
 159     int _beg[3], _end[3], _cur[3], _dir[3], _dim;
 160     bool _more;
 161   public:
 162     TPointRangeIterator( const cgsize_t* range, int dim ):_dim(dim)
 163     {
 164       _more = false;
 165       for ( int i = 0; i < dim; ++i )
 166       {
 167         _beg[i] = range[i];
 168         _end[i] = range[i+dim];
 169         _dir[i] = _end[i] < _beg[i] ? -1 : 1;
 170         _end[i] += _dir[i];
 171         _cur[i] = _beg[i];
 172         if ( _end[i] - _beg[i] )
 173           _more = true;
 174       }
 175 //       for ( int i = dim; i < 3; ++i )
 176 //         _cur[i] = _beg[i] = _end[i] = _dir[i] = 0;
 177     }
 178     bool More() const
 179     {
 180       return _more;
 181     }
 182     gp_XYZ Next()
 183     {
 184       gp_XYZ res( _cur[0], _cur[1], _cur[2] );
 185       for ( int i = 0; i < _dim; ++i )
 186       {
 187         _cur[i] += _dir[i];
 188         if ( _cur[i]*_dir[i] < _end[i]*_dir[i] )
 189           break;
 190         if ( i+1 < _dim )
 191           _cur[i] = _beg[i];
 192         else
 193           _more = false;
 194       }
 195       return res;
 196     }
 197     size_t Size()  const
 198     {
 199       size_t size = 1;
 200       for ( int i = 0; i < _dim; ++i )
 201         size *= _dir[i]*(_end[i]-_beg[i]);
 202       return size;
 203     }
 204     gp_XYZ Begin() const { return gp_XYZ( _beg[0], _beg[1], _beg[2] ); }
 205     //gp_XYZ End() const { return gp_XYZ( _end[0]-1, _end[1]-1, _end[2]-1 ); }
 206   };
 207
 208   //================================================================================
 209   /*!
 210    * \brief Reads zone interface connectivity
 211    *  \param file - file to read
 212    *  \param base - base to read
 213    *  \param zone - zone to replace nodes in
 214    *  \param zonesByName - TZoneData by name
 215    *  \retval string - warning message
 216    *
 217    * see // http://www.grc.nasa.gov/WWW/cgns/CGNS_docs_current/sids/cnct.html
 218    */
 219   //================================================================================
 220
 221   string TZoneData::ReadZonesConnection( int                             file,
 222                                          int                             base,
 223                                          const map< string, TZoneData >& zonesByName)
 224   {
 225     string error;
 226
 227     char connectName[ CGNS_NAME_SIZE ], donorName [ CGNS_NAME_SIZE ];
 228
 229     // ----------------------------
 230     // read zone 1 to 1 interfaces
 231     // ----------------------------
 232     if ( IsStructured() )
 233     {
 234       int nb1to1 = 0;
 235       if ( cg_n1to1 ( file, base, _id, &nb1to1) == CG_OK )
 236       {
 237         cgsize_t range[CGNS_STRUCT_RANGE_SZ], donorRange[CGNS_STRUCT_RANGE_SZ];
 238         int transform[3] = {0,0,0};
 239
 240         for ( int I = 1; I <= nb1to1; ++I )
 241         {
 242           if ( cg_1to1_read(file, base, _id, I, connectName,
 243                             donorName, range, donorRange, transform) == CG_OK )
 244           {
 245             map< string, TZoneData>::const_iterator n_z = zonesByName.find( donorName );
 246             if ( n_z == zonesByName.end() )
 247               continue; // donor zone not yet read
 248             const TZoneData& zone2 = n_z->second;
 249
 250             // set up matrix to transform ijk of the zone to ijk of the zone2
 251             gp_Mat T;
 252             for ( int i = 0; i < _meshDim; ++i )
 253               if ( transform[i] )
 254               {
 255                 int row = Abs(transform[i]);
 256                 int col = i+1;
 257                 int val = transform[i] > 0 ? +1 : -1;
 258                 T( row, col ) = val;
 259               }
 260
 261             // fill nodeReplacementMap
 262             TPointRangeIterator rangeIt1( range, _meshDim );
 263             TPointRangeIterator rangeIt2( donorRange, _meshDim );
 264             gp_XYZ begin1 = rangeIt1.Begin(), begin2 = rangeIt2.Begin(), index1, index2;
 265             if ( &zone2 == this )
 266             {
 267               // not to read twice the same interface with self
 268               TPointRangeIterator rangeIt1bis( range, _meshDim );
 269               if ( rangeIt1bis.More() )
 270               {
 271                 index1 = rangeIt1bis.Next();
 272                 index2 = T * ( index1 - begin1 ) + begin2;
 273                 int node1 = NodeID( index1 );
 274                 int node2 = zone2.NodeID( index2 );
 275                 if ( _nodeReplacementMap.count( node2 ) &&
 276                      _nodeReplacementMap[ node2 ] == node1 )
 277                   continue; // this interface already read
 278               }
 279             }
 280             while ( rangeIt1.More() )
 281             {
 282               index1 = rangeIt1.Next();
 283               index2 = T * ( index1 - begin1 ) + begin2;
 284               int node1 = NodeID( index1 );
 285               int node2 = zone2.NodeID( index2 );
 286               _nodeReplacementMap.insert( make_pair( node1, node2 ));
 287             }
 288           }
 289           else
 290           {
 291             error = cg_get_error();
 292           }
 293         }
 294       }
 295       else
 296       {
 297         error = cg_get_error();
 298       }
 299     }
 300
 301     // ---------------------------------
 302     // read general zone connectivities
 303     // ---------------------------------
 304     int nbConn = 0;
 305     if ( cg_nconns( file, base, _id, &nbConn) == CG_OK )
 306     {
 307       cgsize_t nb, donorNb;
 308       CGNS_ENUMT(GridLocation_t) location;
 309       CGNS_ENUMT(GridConnectivityType_t) connectType;
 310       CGNS_ENUMT(PointSetType_t) ptype, donorPtype;
 311       CGNS_ENUMT(ZoneType_t) donorZonetype;
 312       CGNS_ENUMT(DataType_t) donorDatatype;
 313
 314       for ( int I = 1; I <= nbConn; ++I )
 315       {
 316         if ( cg_conn_info(file, base, _id, I, connectName, &location, &connectType,
 317                           &ptype, &nb, donorName, &donorZonetype, &donorPtype,
 318                           &donorDatatype, &donorNb ) == CG_OK )
 319         {
 320           if ( location != CGNS_ENUMV( Vertex ))
 321             continue; // we do not support cell-to-cell connectivity
 322           if ( ptype != CGNS_ENUMV( PointList ) &&
 323                ptype != CGNS_ENUMV( PointRange ))
 324             continue;
 325           if ( donorPtype != CGNS_ENUMV( PointList ) &&
 326                donorPtype != CGNS_ENUMV( PointRange ))
 327             continue;
 328
 329           map< string, TZoneData>::const_iterator n_z = zonesByName.find( donorName );
 330           if ( n_z == zonesByName.end() )
 331             continue; // donor zone not yet read
 332           const TZoneData& zone2 = n_z->second;
 333
 334           vector< cgsize_t > ids( nb * IndexSize() );
 335           vector< cgsize_t > donorIds( donorNb * zone2.IndexSize() );
 336           if (cg_conn_read ( file, base, _id, I,
 337                              &ids[0], CGNS_ENUMV(Integer), &donorIds[0]) == CG_OK )
 338           {
 339             for ( int isThisZone = 0; isThisZone < 2; ++isThisZone )
 340             {
 341               const TZoneData&            zone = isThisZone ? *this : zone2;
 342               CGNS_ENUMT(PointSetType_t) type = isThisZone ? ptype : donorPtype;
 343               vector< cgsize_t >&      points = isThisZone ? ids : donorIds;
 344               if ( type == CGNS_ENUMV( PointRange ))
 345               {
 346                 TPointRangeIterator rangeIt( &points[0], zone._meshDim );
 347                 points.clear();
 348                 while ( rangeIt.More() )
 349                   points.push_back ( NodeID( rangeIt.Next() ));
 350               }
 351               else if ( zone.IsStructured() )
 352               {
 353                 vector< cgsize_t > resIDs; resIDs.reserve( points.size() / IndexSize() );
 354                 for ( size_t i = 0; i < points.size(); i += IndexSize() )
 355                   resIDs.push_back( zone.NodeID( points[i+0], points[i+1], points[i+2] ));
 356                 resIDs.swap( points );
 357               }
 358               else if ( zone._nodeIdShift > 0 )
 359               {
 360                 for ( size_t i = 0; i < points.size(); ++i )
 361                   points[i] += zone._nodeIdShift;
 362               }
 363             }
 364             for ( size_t i = 0; i < ids.size() && i < donorIds.size(); ++i )
 365               _nodeReplacementMap.insert( make_pair( ids[i], donorIds[i] ));
 366           }
 367           else
 368           {
 369             error = cg_get_error();
 370           }
 371         }
 372         else
 373         {
 374           error = cg_get_error();
 375         }
 376       }
 377     }
 378     else
 379     {
 380       error = cg_get_error();
 381     }
 382     return error;
 383   }
 384
 385   //================================================================================
 386   /*!
 387    * \brief Replaces node ids according to nodeReplacementMap to take into account
 388    *        connection of zones
 389    */
 390   //================================================================================
 391
 392   void TZoneData::ReplaceNodes( cgsize_t* ids, int nbIds, int idShift/* = 0*/ ) const
 393   {
 394     if ( !_nodeReplacementMap.empty() )
 395     {
 396       map< int, int >::const_iterator it, end = _nodeReplacementMap.end();
 397       for ( size_t i = 0; i < nbIds; ++i )
 398         if (( it = _nodeReplacementMap.find( ids[i] + idShift)) != end )
 399           ids[i] = it->second;
 400         else
 401           ids[i] += idShift;
 402     }
 403     else if ( idShift )
 404     {
 405       for ( size_t i = 0; i < nbIds; ++i )
 406         ids[i] += idShift;
 407     }
 408   }
 409   //================================================================================
 410   /*!
 411    * \brief functions adding an element of a particular type
 412    */
 413   SMDS_MeshElement* add_0D(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 414   {
 415     return mesh->Add0DElementWithID( ids[0], ID );
 416   }
 417   SMDS_MeshElement* add_BAR_2(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 418   {
 419     return mesh->AddEdgeWithID( ids[0], ids[1], ID );
 420   }
 421   SMDS_MeshElement* add_BAR_3(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 422   {
 423     return mesh->AddEdgeWithID( ids[0], ids[1], ids[2], ID );
 424   }
 425   SMDS_MeshElement* add_TRI_3(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 426   {
 427     return mesh->AddFaceWithID( ids[0], ids[2], ids[1], ID );
 428   }
 429   SMDS_MeshElement* add_TRI_6(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 430   {
 431     return mesh->AddFaceWithID( ids[0], ids[2], ids[1], ids[5], ids[4], ids[3], ID );
 432   }
 433   SMDS_MeshElement* add_QUAD_4(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 434   {
 435     return mesh->AddFaceWithID( ids[0], ids[3], ids[2], ids[1], ID );
 436   }
 437   SMDS_MeshElement* add_QUAD_8(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 438   {
 439     return mesh->AddFaceWithID( ids[0],ids[3],ids[2],ids[1],ids[7],ids[6],ids[5],ids[4], ID );
 440   }
 441   SMDS_MeshElement* add_QUAD_9(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 442   {
 443     return mesh->AddFaceWithID( ids[0],ids[3],ids[2],ids[1],ids[7],ids[6],ids[5],ids[4],ids[8], ID);
 444   }
 445   SMDS_MeshElement* add_TETRA_4(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 446   {
 447     return mesh->AddVolumeWithID( ids[0], ids[2], ids[1], ids[3], ID );
 448   }
 449   SMDS_MeshElement* add_TETRA_10(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 450   {
 451     return mesh->AddVolumeWithID( ids[0],ids[2],ids[1],ids[3],ids[6],
 452                                   ids[5],ids[4],ids[7],ids[9],ids[8], ID );
 453   }
 454   SMDS_MeshElement* add_PYRA_5(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 455   {
 456     return mesh->AddVolumeWithID( ids[0],ids[3],ids[2],ids[1],ids[4],ID );
 457   }
 458   SMDS_MeshElement* add_PYRA_13(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 459   {
 460     return mesh->AddVolumeWithID( ids[0],ids[3],ids[2],ids[1],ids[4],ids[8],ids[7],
 461                                   ids[6],ids[5],ids[9],ids[12],ids[11],ids[10], ID );
 462   }
 463   SMDS_MeshElement* add_PENTA_6(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 464   {
 465     return mesh->AddVolumeWithID( ids[0],ids[2],ids[1],ids[3],ids[5],ids[4], ID );
 466   }
 467   SMDS_MeshElement* add_PENTA_15(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 468   {
 469     return mesh->AddVolumeWithID( ids[0],ids[2],ids[1],ids[3],ids[5],ids[4],ids[8],ids[7],
 470                                   ids[6],ids[9],ids[11],ids[10],ids[14],ids[13],ids[12], ID );
 471   }
 472   SMDS_MeshElement* add_HEXA_8(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 473   {
 474     return mesh->AddVolumeWithID( ids[0],ids[3],ids[2],ids[1],ids[4],ids[7],ids[6],ids[5], ID );
 475   }
 476   SMDS_MeshElement* add_HEXA_20(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 477   {
 478     return mesh->AddVolumeWithID( ids[0],ids[3],ids[2],ids[1],ids[4],ids[7],ids[6],
 479                                   ids[5],ids[11],ids[10],ids[9],ids[8],ids[12],ids[15],
 480                                   ids[14],ids[13],ids[19],ids[18],ids[17],ids[16], ID );
 481   }
 482   SMDS_MeshElement* add_HEXA_27(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 483   {
 484     return mesh->AddVolumeWithID( ids[0],ids[3],ids[2],ids[1],ids[4],ids[7],ids[6],
 485                                   ids[5],ids[11],ids[10],ids[9],ids[8],ids[12],ids[15],
 486                                   ids[14],ids[13],ids[19],ids[18],ids[17],ids[16],
 487                                   ids[20],ids[24],ids[23],ids[22],ids[21],ids[25],ids[26], ID );
 488   }
 489   SMDS_MeshElement* add_NGON(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 490   {
 491     vector<int> idVec( ids[0] );
 492     for ( int i = 0; i < ids[0]; ++i )
 493       idVec[ i ] = (int) ids[ i + 1];
 494     return mesh->AddPolygonalFaceWithID( idVec, ID );
 495   }
 496
 497   typedef SMDS_MeshElement* (* PAddElemFun) (cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID);
 498
 499   //================================================================================
 500   /*!
 501    * \brief Return an array of functions each adding an element of a particular type
 502    */
 503   //================================================================================
 504
 505   PAddElemFun* getAddElemFunTable()
 506   {
 507     static vector< PAddElemFun > funVec;
 508     if ( funVec.empty() )
 509     {
 510       funVec.resize( NofValidElementTypes, (PAddElemFun)0 );
 511       funVec[ CGNS_ENUMV( NODE     )] = add_0D      ;
 512       funVec[ CGNS_ENUMV( BAR_2    )] = add_BAR_2   ;
 513       funVec[ CGNS_ENUMV( BAR_3    )] = add_BAR_3   ;
 514       funVec[ CGNS_ENUMV( TRI_3    )] = add_TRI_3   ;
 515       funVec[ CGNS_ENUMV( TRI_6    )] = add_TRI_6   ;
 516       funVec[ CGNS_ENUMV( QUAD_4   )] = add_QUAD_4  ;
 517       funVec[ CGNS_ENUMV( QUAD_8   )] = add_QUAD_8  ;
 518       funVec[ CGNS_ENUMV( QUAD_9   )] = add_QUAD_9  ;
 519       funVec[ CGNS_ENUMV( TETRA_4  )] = add_TETRA_4 ;
 520       funVec[ CGNS_ENUMV( TETRA_10 )] = add_TETRA_10;
 521       funVec[ CGNS_ENUMV( PYRA_5   )] = add_PYRA_5  ;
 522       funVec[ CGNS_ENUMV( PYRA_13  )] = add_PYRA_13 ;
 523       funVec[ CGNS_ENUMV( PYRA_14  )] = add_PYRA_13 ;
 524       funVec[ CGNS_ENUMV( PENTA_6  )] = add_PENTA_6 ;
 525       funVec[ CGNS_ENUMV( PENTA_15 )] = add_PENTA_15;
 526       funVec[ CGNS_ENUMV( PENTA_18 )] = add_PENTA_15;
 527       funVec[ CGNS_ENUMV( HEXA_8   )] = add_HEXA_8  ;
 528       funVec[ CGNS_ENUMV( HEXA_20  )] = add_HEXA_20 ;
 529       funVec[ CGNS_ENUMV( HEXA_27  )] = add_HEXA_27 ;
 530       funVec[ CGNS_ENUMV( NGON_n   )] = add_NGON    ;
 531     }
 532     return &funVec[0];
 533   }
 534
 535   //================================================================================
 536   /*!
 537    * \brief Finds an existing boundary element
 538    */
 539   //================================================================================
 540
 541   const SMDS_MeshElement* findElement(const cgsize_t*     nodeIDs,
 542                                       const int           nbNodes,
 543                                       const SMESHDS_Mesh* mesh)
 544   {
 545     const SMDS_MeshNode* nn[4]; // look for quad4 or seg2
 546     if (( nn[0] = mesh->FindNode( nodeIDs[0] )))
 547     {
 548       SMDSAbs_ElementType eType = nbNodes==4 ? SMDSAbs_Face : SMDSAbs_Edge;
 549       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = nn[0]->GetInverseElementIterator( eType );
 550       if ( eIt->more() )
 551         for ( int i = 1; i < nbNodes; ++i )
 552           nn[i] = mesh->FindNode( nodeIDs[i] );
 553       while ( eIt->more() )
 554       {
 555         const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
 556         if ( e->NbNodes() == nbNodes )
 557         {
 558           bool elemOK = true;
 559           for ( int i = 1; i < nbNodes && elemOK; ++i )
 560             elemOK = ( e->GetNodeIndex( nn[i] ) >= 0 );
 561           if ( elemOK )
 562             return e;
 563         }
 564       }
 565     }
 566     return 0;
 567   }
 568
 569 } // namespace
 570
 571 //================================================================================
 572 /*!
 573  * \brief Perform reading a myMeshId-th mesh
 574  */
 575 //================================================================================
 576
 577 Driver_Mesh::Status DriverCGNS_Read::Perform()
 578 {
 579   myErrorMessages.clear();
 580
 581   Status aResult;
 582   if (( aResult = open() ) != DRS_OK )
 583     return aResult;
 584
 585   // read nb of meshes (CGNSBase_t)
 586   if ( myMeshId < 0 || myMeshId >= GetNbMeshes(aResult))
 587     return addMessage( SMESH_Comment("Invalid mesh index :") << myMeshId );
 588
 589   // read a name and a dimension of the mesh
 590   const int cgnsBase = myMeshId + 1;
 591   char meshName[CGNS_NAME_SIZE];
 592   int meshDim, spaceDim;
 593   if ( cg_base_read( _fn, cgnsBase, meshName, &meshDim, &spaceDim) != CG_OK )
 594     return addMessage( cg_get_error() );
 595
 596   if ( spaceDim < 1 || spaceDim > 3 )
 597     return addMessage( SMESH_Comment("Invalid space dimension: ") << spaceDim
 598                        << " in mesh '" << meshName << "'");
 599
 600   myMeshName = meshName;
 601
 602   // read nb of domains (Zone_t) in the mesh
 603   int nbZones = 0;
 604   if ( cg_nzones (_fn, cgnsBase, &nbZones) != CG_OK )
 605     return addMessage( cg_get_error() );
 606
 607   if ( nbZones < 1 )
 608     return addMessage( SMESH_Comment("Empty mesh: '") << meshName << "'");
 609
 610   // read the domains (zones)
 611   // ------------------------
 612   map< string, TZoneData > zonesByName;
 613   char name[CGNS_NAME_SIZE];
 614   cgsize_t sizes[NB_ZONE_SIZE_VAL];
 615   memset(sizes, 0, NB_ZONE_SIZE_VAL * sizeof(cgsize_t));
 616
 617   const SMDS_MeshInfo& meshInfo = myMesh->GetMeshInfo();
 618   int groupID = myMesh->GetGroups().size();
 619
 620   for ( int iZone = 1; iZone <= nbZones; ++iZone )
 621   {
 622     // size and name of a zone
 623     if ( cg_zone_read( _fn, cgnsBase, iZone, name, sizes) != CG_OK) {
 624       addMessage( cg_get_error() );
 625       continue;
 626     }
 627     TZoneData& zone = zonesByName[ name ];
 628     zone._id          = iZone;
 629     zone._nodeIdShift = meshInfo.NbNodes();
 630     zone._elemIdShift = meshInfo.NbElements();
 631     zone.SetSizeAndDim( sizes, meshDim );
 632
 633     // mesh type of the zone
 634     if ( cg_zone_type ( _fn, cgnsBase, iZone, &zone._type) != CG_OK) {
 635       addMessage( cg_get_error() );
 636       continue;
 637     }
 638
 639     switch ( zone._type )
 640     {
 641     case CGNS_ENUMV( Unstructured ):
 642     case CGNS_ENUMV( Structured ):
 643       break;
 644     case CGNS_ENUMV( ZoneTypeNull ):
 645       addMessage( "Meshes with ZoneTypeNull are not supported");
 646       continue;
 647     case CGNS_ENUMV( ZoneTypeUserDefined ):
 648       addMessage( "Meshes with ZoneTypeUserDefined are not supported");
 649       continue;
 650     default:
 651       addMessage( "Unknown ZoneType_t");
 652       continue;
 653     }
 654
 655     // -----------
 656     // Read nodes
 657     // -----------
 658
 659     if ( cg_ncoords( _fn, cgnsBase, iZone, &spaceDim) != CG_OK ) {
 660       addMessage( cg_get_error() );
 661       continue;
 662     }
 663     if ( spaceDim < 1 ) {
 664       addMessage( SMESH_Comment("No coordinates defined in zone ")
 665                   << iZone << " of Mesh " << myMeshId );
 666       continue;
 667     }
 668     // read coordinates
 669
 670     cgsize_t rmin[3] = {1,1,1}; // range of nodes to read
 671     cgsize_t rmax[3] = {1,1,1};
 672     int nbNodes = rmax[0] = zone._sizes[0];
 673     if ( zone.IsStructured())
 674       for ( int i = 1; i < meshDim; ++i )
 675         nbNodes *= rmax[i] = zone._sizes[i];
 676
 677     vector<double> coords[3];
 678     for ( int c = 1; c <= spaceDim; ++c)
 679     {
 680       coords[c-1].resize( nbNodes );
 681
 682       CGNS_ENUMV( DataType_t ) type;
 683       if ( cg_coord_info( _fn, cgnsBase, iZone, c, &type, name) != CG_OK ||
 684            cg_coord_read( _fn, cgnsBase, iZone, name, CGNS_ENUMV(RealDouble),
 685                           rmin, rmax, (void*)&(coords[c-1][0])) != CG_OK)
 686       {
 687         addMessage( cg_get_error() );
 688         coords[c-1].clear();
 689         break;
 690       }
 691     }
 692     if ( coords[ spaceDim-1 ].empty() )
 693       continue; // there was an error while reading coordinates
 694
 695     // fill coords with zero if spaceDim < 3
 696     for ( int c = 2; c <= 3; ++c)
 697       if ( coords[ c-1 ].empty() )
 698         coords[ c-1 ].resize( nbNodes, 0.0 );
 699
 700     // create nodes
 701     try {
 702       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
 703         myMesh->AddNodeWithID( coords[0][i], coords[1][i], coords[2][i], i+1+zone._nodeIdShift );
 704     }
 705     catch ( std::exception& exc ) // expect std::bad_alloc
 706     {
 707       addMessage( exc.what() );
 708       break;
 709     }
 710
 711     // Read connectivity between zones. Nodes of the zone interface will be
 712     // replaced withing the zones read later
 713     string err = zone.ReadZonesConnection( _fn, cgnsBase, zonesByName );
 714     if ( !err.empty() )
 715       addMessage( err );
 716
 717     // --------------
 718     // Read elements
 719     // --------------
 720     if ( zone.IsStructured())
 721     {
 722       int nbI = zone._sizeX - 1, nbJ = zone._sizeY - 1, nbK = zone._sizeZ - 1;
 723       cgsize_t nID[8];
 724       if ( meshDim > 2 && nbK > 0 )
 725       {
 726         for ( int k = 1; k <= nbK; ++k )
 727           for ( int j = 1; j <= nbJ; ++j )
 728             for ( int i = 1; i <= nbI; ++i )
 729             {
 730               zone.CellNodes( i, j, k, nID );
 731               zone.ReplaceNodes( nID, 8 );
 732               myMesh->AddVolumeWithID(nID[0],nID[1],nID[2],nID[3],nID[4],nID[5],nID[6],nID[7],
 733                                       meshInfo.NbElements()+1);
 734             }
 735       }
 736       else if ( meshDim > 1 && nbJ > 0 )
 737       {
 738         for ( int j = 1; j <= nbJ; ++j )
 739           for ( int i = 1; i <= nbI; ++i )
 740           {
 741             zone.CellNodes( i, j, nID );
 742             zone.ReplaceNodes( nID, 4 );
 743             myMesh->AddFaceWithID(nID[0],nID[1],nID[2],nID[3], meshInfo.NbElements()+1);
 744           }
 745       }
 746       else if ( meshDim > 0 && nbI > 0 )
 747       {
 748         nID[0] = zone.NodeID( 1, 0, 0 );
 749         for ( int i = 1; i <= nbI; ++i, ++nID[0] )
 750         {
 751           nID[1] = nID[0]+1;
 752           zone.ReplaceNodes( nID, 2 );
 753           myMesh->AddEdgeWithID(nID[0],nID[1], meshInfo.NbElements()+1);
 754         }
 755       }
 756     }
 757     else
 758     {
 759       // elements can be stored in different sections each dedicated to one element type
 760       int nbSections = 0;
 761       if ( cg_nsections( _fn, cgnsBase, iZone, &nbSections) != CG_OK)
 762       {
 763         addMessage( cg_get_error() );
 764         continue;
 765       }
 766       PAddElemFun* addElemFuns = getAddElemFunTable(), curAddElemFun = 0;
 767       int nbNotSuppElem = 0; // nb elements of not supported types
 768       bool polyhedError = false; // error at polyhedron creation
 769
 770       // read element data
 771
 772       CGNS_ENUMT( ElementType_t ) elemType;
 773       cgsize_t start, end; // range of ids of elements of a zone
 774       cgsize_t eDataSize = 0;
 775       int nbBnd, parent_flag;
 776       for ( int iSec = 1; iSec <= nbSections; ++iSec )
 777       {
 778         if ( cg_section_read( _fn, cgnsBase, iZone, iSec, name, &elemType,
 779                               &start, &end, &nbBnd, &parent_flag) != CG_OK ||
 780              cg_ElementDataSize( _fn, cgnsBase, iZone, iSec, &eDataSize ) != CG_OK )
 781         {
 782           addMessage( cg_get_error() );
 783           continue;
 784         }
 785         vector< cgsize_t > elemData( eDataSize );
 786         if ( cg_elements_read( _fn, cgnsBase, iZone, iSec, &elemData[0], NULL ) != CG_OK )
 787         {
 788           addMessage( cg_get_error() );
 789           continue;
 790         }
 791         // store elements
 792
 793         int pos = 0, cgnsNbNodes = 0, elemID = start + zone._elemIdShift;
 794         cg_npe( elemType, &cgnsNbNodes ); // get nb nodes by element type
 795         curAddElemFun = addElemFuns[ elemType ];
 796         SMDS_MeshElement* newElem = 0;
 797         const SMDS_MeshElement* face;
 798
 799         while ( pos < eDataSize )
 800         {
 801           CGNS_ENUMT( ElementType_t ) currentType = elemType;
 802           if ( currentType == CGNS_ENUMV( MIXED )) {
 803             //ElementConnectivity = Etype1, Node11, Node21, ... NodeN1,
 804             //                      Etype2, Node12, Node22, ... NodeN2,
 805             //                      ...
 806             //                      EtypeM, Node1M, Node2M, ... NodeNM
 807             currentType = (CGNS_ENUMT(ElementType_t)) elemData[ pos++ ];
 808             cg_npe( currentType, &cgnsNbNodes );
 809             curAddElemFun = addElemFuns[ currentType ];
 810           }
 811           if ( cgnsNbNodes < 1 ) // poly elements
 812           {
 813             if ( currentType == CGNS_ENUMV( NFACE_n )) // polyhedron
 814             {
 815               //ElementConnectivity = Nfaces1, Face11, Face21, ... FaceN1,
 816               //                      Nfaces2, Face12, Face22, ... FaceN2,
 817               //                      ...
 818               //                      NfacesM, Face1M, Face2M, ... FaceNM
 819               const int nbFaces = elemData[ pos++ ];
 820               vector<int> quantities( nbFaces );
 821               vector<const SMDS_MeshNode*> nodes, faceNodes;
 822               nodes.reserve( nbFaces * 4 );
 823               for ( int iF = 0; iF < nbFaces; ++iF )
 824               {
 825                 const int faceID = std::abs( elemData[ pos++ ]) + zone._elemIdShift;
 826                 if (( face = myMesh->FindElement( faceID )) && face->GetType() == SMDSAbs_Face )
 827                 {
 828                   const bool reverse = ( elemData[ pos-1 ] < 0 );
 829                   const int    iQuad = face->IsQuadratic() ? 1 : 0;
 830                   SMDS_ElemIteratorPtr nIter = face->interlacedNodesElemIterator();
 831                   faceNodes.assign( SMDS_MeshElement::iterator( nIter ),
 832                                     SMDS_MeshElement::iterator());
 833                   if ( iQuad && reverse )
 834                     nodes.push_back( faceNodes[0] );
 835                   if ( reverse )
 836                     nodes.insert( nodes.end(), faceNodes.rbegin(), faceNodes.rend() - iQuad );
 837                   else
 838                     nodes.insert( nodes.end(), faceNodes.begin(), faceNodes.end() );
 839
 840                   quantities[ iF ] = face->NbNodes();
 841                 }
 842                 else {
 843                   polyhedError = true;
 844                   break;
 845                 }
 846               }
 847               if ( quantities.back() )
 848               {
 849                 myMesh->AddPolyhedralVolumeWithID( nodes, quantities, elemID );
 850               }
 851             }
 852             else if ( currentType == CGNS_ENUMV( NGON_n )) // polygon
 853             {
 854               // ElementConnectivity = Nnodes1, Node11, Node21, ... NodeN1,
 855               //                       Nnodes2, Node12, Node22, ... NodeN2,
 856               //                       ...
 857               //                       NnodesM, Node1M, Node2M, ... NodeNM
 858               const int nbNodes = elemData[ pos ];
 859               zone.ReplaceNodes( &elemData[pos+1], nbNodes, zone._nodeIdShift );
 860               newElem = add_NGON( &elemData[pos  ], myMesh, elemID );
 861               pos += nbNodes + 1;
 862             }
 863           }
 864           else // standard elements
 865           {
 866             zone.ReplaceNodes( &elemData[pos], cgnsNbNodes, zone._nodeIdShift );
 867             newElem = curAddElemFun( &elemData[pos], myMesh, elemID );
 868             pos += cgnsNbNodes;
 869             nbNotSuppElem += int( newElem && newElem->NbNodes() != cgnsNbNodes );
 870           }
 871           elemID++;
 872
 873         } // loop on elemData
 874       } // loop on cgns sections
 875
 876       if ( nbNotSuppElem > 0 )
 877         addMessage( SMESH_Comment(nbNotSuppElem) << " elements of not supported types"
 878                     << " have beem converted to close types");
 879       if ( polyhedError )
 880         addMessage( "Some polyhedral elements have been skipped due to internal(?) errors" );
 881
 882     } // reading unstructured elements
 883
 884     zone._nbNodes = meshInfo.NbNodes() - zone._nodeIdShift;
 885     zone._nbElems = meshInfo.NbElements() - zone._elemIdShift;
 886
 887     // -------------------------------------------
 888     // Read Boundary Conditions into SMESH groups
 889     // -------------------------------------------
 890     int nbBC = 0;
 891     if ( cg_nbocos( _fn, cgnsBase, iZone, &nbBC) == CG_OK )
 892     {
 893       CGNS_ENUMT( BCType_t ) bcType;
 894       CGNS_ENUMT( PointSetType_t ) psType;
 895       CGNS_ENUMT( DataType_t ) normDataType;
 896       cgsize_t nbPnt, normFlag;
 897       int normIndex[3], nbDS;
 898       for ( int iBC = 1; iBC <= nbBC; ++iBC )
 899       {
 900         if ( cg_boco_info( _fn, cgnsBase, iZone, iBC, name, &bcType, &psType,
 901                            &nbPnt, normIndex, &normFlag, &normDataType, &nbDS ) != CG_OK )
 902         {
 903           addMessage( cg_get_error() );
 904           continue;
 905         }
 906         vector< cgsize_t > ids( nbPnt * zone.IndexSize() );
 907         CGNS_ENUMT( GridLocation_t ) location;
 908         if ( cg_boco_read( _fn, cgnsBase, iZone, iBC, &ids[0], NULL ) != CG_OK ||
 909              cg_boco_gridlocation_read( _fn, cgnsBase, iZone, iBC, &location) != CG_OK )
 910         {
 911           addMessage( cg_get_error() );
 912           continue;
 913         }
 914         SMDSAbs_ElementType elemType = SMDSAbs_All;
 915         switch ( location ) {
 916         case CGNS_ENUMV( Vertex      ): elemType = SMDSAbs_Node; break;
 917         case CGNS_ENUMV( FaceCenter  ): elemType = SMDSAbs_Face; break;
 918         case CGNS_ENUMV( IFaceCenter ): elemType = SMDSAbs_Face; break;
 919         case CGNS_ENUMV( JFaceCenter ): elemType = SMDSAbs_Face; break;
 920         case CGNS_ENUMV( KFaceCenter ): elemType = SMDSAbs_Face; break;
 921         case CGNS_ENUMV( EdgeCenter  ): elemType = SMDSAbs_Edge; break;
 922         default:;
 923         }
 924         SMESHDS_Group* group = new SMESHDS_Group ( groupID++, myMesh, elemType );
 925         myMesh->AddGroup( group );
 926         SMESH_Comment groupName( name ); groupName << " " << cg_BCTypeName( bcType );
 927         group->SetStoreName( groupName.c_str() );
 928         SMDS_MeshGroup& groupDS = group->SMDSGroup();
 929
 930         if ( elemType == SMDSAbs_Node )
 931         {
 932           if ( zone.IsStructured() )
 933           {
 934             vector< cgsize_t > nodeIds;
 935             if ( psType == CGNS_ENUMV( PointRange ))
 936             {
 937               // nodes are given as (ijkMin, ijkMax)
 938               TPointRangeIterator idIt( & ids[0], meshDim );
 939               nodeIds.reserve( idIt.Size() );
 940               while ( idIt.More() )
 941                 nodeIds.push_back( zone.NodeID( idIt.Next() ));
 942             }
 943             else
 944             {
 945               // nodes are given as (ijk1, ijk2, ..., ijkN)
 946               nodeIds.reserve( ids.size() / meshDim );
 947               for ( size_t i = 0; i < ids.size(); i += meshDim )
 948                 nodeIds.push_back( zone.NodeID( ids[i], ids[i+1], ids[i+2] ));
 949             }
 950             ids.swap( nodeIds );
 951           }
 952           else if ( zone._nodeIdShift )
 953           {
 954             for ( size_t i = 0; i < ids.size(); ++i )
 955               ids[i] += zone._nodeIdShift;
 956           }
 957           zone.ReplaceNodes( &ids[0], ids.size() );
 958
 959           for ( size_t i = 0; i < ids.size(); ++i )
 960             if ( const SMDS_MeshNode* n = myMesh->FindNode( ids[i] ))
 961               groupDS.Add( n );
 962         }
 963         else // BC applied to elements
 964         {
 965           if ( zone.IsStructured() )
 966           {
 967             int axis = 0; // axis perpendiculaire to which boundary elements are oriented
 968             if ( ids.size() >= meshDim * 2 )
 969             {
 970               for ( ; axis < meshDim; ++axis )
 971                 if ( ids[axis] - ids[axis+meshDim] == 0 )
 972                   break;
 973             }
 974             else
 975             {
 976               for ( ; axis < meshDim; ++axis )
 977                 if ( normIndex[axis] != 0 )
 978                   break;
 979             }
 980             if ( axis == meshDim )
 981             {
 982               addMessage( SMESH_Comment("Invalid NormalIndex in BC ") << name );
 983               continue;
 984             }
 985             const int nbElemNodesByDim[] = { 1, 2, 4, 8 };
 986             const int nbElemNodes = nbElemNodesByDim[ meshDim ];
 987
 988             if ( psType == CGNS_ENUMV( PointRange ) ||
 989                  psType == CGNS_ENUMV( ElementRange ))
 990             {
 991               // elements are given as (ijkMin, ijkMax)
 992               typedef void (TZoneData::*PGetNodesFun)( const gp_XYZ& ijk, cgsize_t* ids ) const;
 993               PGetNodesFun getNodesFun = 0;
 994               if ( elemType == SMDSAbs_Face  && meshDim == 3 )
 995                 switch ( axis ) {
 996                 case 0: getNodesFun = & TZoneData::IFaceNodes;
 997                 case 1: getNodesFun = & TZoneData::JFaceNodes;
 998                 case 2: getNodesFun = & TZoneData::KFaceNodes;
 999                 }
1000               else if ( elemType == SMDSAbs_Edge && meshDim == 2 )
1001                 switch ( axis ) {
1002                 case 0: getNodesFun = & TZoneData::IEdgeNodes;
1003                 case 1: getNodesFun = & TZoneData::JEdgeNodes;
1004                 }
1005               if ( !getNodesFun )
1006               {
1007                 addMessage( SMESH_Comment("Unsupported BC location in BC ") << name
1008                             << " " << cg_GridLocationName( location )
1009                             << " in " << meshDim << " mesh");
1010                 continue;
1011               }
1012               TPointRangeIterator rangeIt( & ids[0], meshDim );
1013               vector< cgsize_t > elemNodeIds( rangeIt.Size() * nbElemNodes );
1014               for ( int i = 0; rangeIt.More(); i+= nbElemNodes )
1015                 (zone.*getNodesFun)( rangeIt.Next(), &elemNodeIds[i] );
1016
1017               ids.swap( elemNodeIds );
1018             }
1019             else
1020             {
1021               // elements are given as (ijk1, ijk2, ..., ijkN)
1022               typedef void (TZoneData::*PGetNodesFun)( int i, int j, int k, cgsize_t* ids ) const;
1023               PGetNodesFun getNodesFun = 0;
1024               if ( elemType == SMDSAbs_Face )
1025                 switch ( axis ) {
1026                 case 0: getNodesFun = & TZoneData::IFaceNodes;
1027                 case 1: getNodesFun = & TZoneData::JFaceNodes;
1028                 case 2: getNodesFun = & TZoneData::KFaceNodes;
1029                 }
1030               else if ( elemType == SMDSAbs_Edge && meshDim == 2 )
1031                 switch ( axis ) {
1032                 case 0: getNodesFun = & TZoneData::IEdgeNodes;
1033                 case 1: getNodesFun = & TZoneData::JEdgeNodes;
1034                 }
1035               if ( !getNodesFun )
1036               {
1037                 addMessage( SMESH_Comment("Unsupported BC location in BC ") << name
1038                             << " " << cg_GridLocationName( location )
1039                             << " in " << meshDim << " mesh");
1040                 continue;
1041               }
1042               vector< cgsize_t > elemNodeIds( ids.size()/meshDim * nbElemNodes );
1043               for ( size_t i = 0, j = 0; i < ids.size(); i += meshDim, j += nbElemNodes )
1044                 (zone.*getNodesFun)( ids[i], ids[i+1], ids[i+2], &elemNodeIds[j] );
1045
1046               ids.swap( elemNodeIds );
1047             }
1048             zone.ReplaceNodes( &ids[0], ids.size() );
1049
1050             PAddElemFun addElemFun = 0;
1051             switch ( meshDim ) {
1052             case 1: addElemFun = & add_BAR_2;
1053             case 2: addElemFun = & add_QUAD_4;
1054             case 3: addElemFun = & add_HEXA_8;
1055             }
1056             int elemID = meshInfo.NbElements();
1057             const SMDS_MeshElement* elem = 0;
1058             for ( size_t i = 0; i < ids.size(); i += nbElemNodes )
1059             {
1060               if ( iZone == 1 || !( elem = findElement( &ids[i], nbElemNodes, myMesh )))
1061                 elem = addElemFun( &ids[i], myMesh, ++elemID );
1062               groupDS.Add( elem );
1063             }
1064           }
1065           else // unstructured zone
1066           {
1067             if ( zone._elemIdShift )
1068               for ( size_t i = 0; i < ids.size(); ++i )
1069                 ids[i] += zone._elemIdShift;
1070
1071             if ( psType == CGNS_ENUMV( PointRange ) && ids.size() == 2 )
1072             {
1073               for ( size_t i = ids[0]; i <= ids[1]; ++i )
1074                 if ( const SMDS_MeshElement* e = myMesh->FindElement( i ))
1075                   groupDS.Add( e );
1076             }
1077             else
1078             {
1079               for ( size_t i = 0; i < ids.size(); ++i )
1080                 if ( const SMDS_MeshElement* e = myMesh->FindElement( ids[i] ))
1081                   groupDS.Add( e );
1082             }
1083           }
1084         } // end "BC applied to elements"
1085
1086         // to have group type according to a real elem type
1087         group->SetType( groupDS.GetType() );
1088
1089       } // loop on BCs of the zone
1090     }
1091     else
1092     {
1093       addMessage( cg_get_error() );
1094     }
1095   } // loop on the zones of a mesh
1096
1097
1098   // ------------------------------------------------------------------------
1099   // Make groups for multiple zones and remove free nodes at zone interfaces
1100   // ------------------------------------------------------------------------
1101   map< string, TZoneData >::iterator nameZoneIt = zonesByName.begin();
1102   for ( ; nameZoneIt != zonesByName.end(); ++nameZoneIt )
1103   {
1104     TZoneData& zone = nameZoneIt->second;
1105     if ( zone._nbElems == 0 ) continue;
1106     if ( zone._nbElems == meshInfo.NbElements() ) break; // there is only one non-empty zone
1107
1108     // make a group
1109     SMDSAbs_ElementType elemType = myMesh->GetElementType( zone._elemIdShift + 1,
1110                                                            /*iselem=*/true );
1111     SMESHDS_Group* group = new SMESHDS_Group ( groupID++, myMesh, elemType );
1112     myMesh->AddGroup( group );
1113     group->SetStoreName( nameZoneIt->first.c_str() );
1114     SMDS_MeshGroup& groupDS = group->SMDSGroup();
1115
1116     for ( int i = 1; i <= zone._nbElems; ++i )
1117       if ( const SMDS_MeshElement* e = myMesh->FindElement( i + zone._elemIdShift ))
1118         groupDS.Add( e );
1119
1120     // remove free nodes
1121     map< int, int >::iterator nnRmKeepIt = zone._nodeReplacementMap.begin();
1122     for ( ; nnRmKeepIt != zone._nodeReplacementMap.end(); ++nnRmKeepIt )
1123       if ( const SMDS_MeshNode* n = myMesh->FindNode( nnRmKeepIt->first ))
1124         if ( n->NbInverseElements() == 0 )
1125           myMesh->RemoveFreeNode( n, (SMESHDS_SubMesh *)0, /*fromGroups=*/false );
1126   }
1127
1128   aResult = myErrorMessages.empty() ? DRS_OK : DRS_WARN_SKIP_ELEM;
1129
1130   return aResult;
1131 }
1132
1133 //================================================================================
1134 /*!
1135  * \brief Constructor
1136  */
1137 //================================================================================
1138
1139 DriverCGNS_Read::DriverCGNS_Read()
1140 {
1141   _fn = -1;
1142 }
1143 //================================================================================
1144 /*!
1145  * \brief Close the cgns file at destruction
1146  */
1147 //================================================================================
1148
1149 DriverCGNS_Read::~DriverCGNS_Read()
1150 {
1151   if ( _fn > 0 )
1152     cg_close( _fn );
1153 }
1154
1155 //================================================================================
1156 /*!
1157  * \brief Opens myFile
1158  */
1159 //================================================================================
1160
1161 Driver_Mesh::Status DriverCGNS_Read::open()
1162 {
1163   if ( _fn < 0 )
1164   {
1165
1166 #ifdef CG_MODE_READ
1167     int res = cg_open(myFile.c_str(), CG_MODE_READ, &_fn);
1168 #else
1169     int res = cg_open(myFile.c_str(), MODE_READ, &_fn);
1170 #endif
1171     if ( res != CG_OK)
1172     {
1173       addMessage( cg_get_error(), /*fatal = */true );
1174     }
1175   }
1176   return _fn >= 0 ? DRS_OK : DRS_FAIL;
1177 }
1178
1179 //================================================================================
1180 /*!
1181  * \brief Reads nb of meshes in myFile
1182  */
1183 //================================================================================
1184
1185 int DriverCGNS_Read::GetNbMeshes(Status& theStatus)
1186 {
1187   if (( theStatus = open()) != DRS_OK )
1188     return 0;
1189
1190   int nbases = 0;
1191   if(cg_nbases( _fn, &nbases) != CG_OK)
1192     theStatus = addMessage( cg_get_error(), /*fatal = */true );
1193
1194   return nbases;
1195 }