src/DriverCGNS/DriverCGNS_Read.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2020  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 // File      : DriverCGNS_Read.cxx
  23 // Created   : Thu Jun 30 10:33:31 2011
  24 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  25 //#define _DEBUG_
  26 #include <utilities.h>
  27
  28 #include "DriverCGNS_Read.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  31 #include "SMESHDS_Group.hxx"
  32 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  33 #include "SMESH_Comment.hxx"
  34 #include "SMESH_TypeDefs.hxx"
  35
  36 #include <gp_XYZ.hxx>
  37
  38 #include <cgnslib.h>
  39
  40 #include <map>
  41
  42
  43 #if CGNS_VERSION < 3100
  44 # define cgsize_t int
  45 #endif
  46
  47 #define NB_ZONE_SIZE_VAL 9
  48 #define CGNS_NAME_SIZE 33
  49 #define CGNS_STRUCT_RANGE_SZ 6
  50
  51 using namespace std;
  52
  53 namespace
  54 {
  55   //================================================================================
  56   /*!
  57    * \brief Data of a zone
  58    */
  59   struct TZoneData
  60   {
  61     int                    _id;
  62     int                    _nodeIdShift; // nb nodes in previously read zones
  63     int                    _elemIdShift; // nb faces in previously read zones
  64     int                    _nbNodes, _nbElems;
  65     int                    _meshDim;
  66     int                    _sizeX, _sizeY, _sizeZ, _nbCells; // structured
  67     cgsize_t               _sizes[NB_ZONE_SIZE_VAL];
  68     CGNS_ENUMT(ZoneType_t) _type;
  69     map< int, int >        _nodeReplacementMap;/* key:   id of node to replace (in this zone),
  70                                                   value: id of node to replace by (in another zone)
  71                                                   id values include _nodeIdShift of the zones */
  72     void SetSizeAndDim( cgsize_t* sizes, int meshDim )
  73     {
  74       _meshDim = meshDim;
  75       memcpy( _sizes, sizes, NB_ZONE_SIZE_VAL*sizeof(cgsize_t));
  76       _sizeX = _sizes[0];
  77       _sizeY = _meshDim > 1 ? _sizes[1] : 0;
  78       _sizeZ = _meshDim > 2 ? _sizes[2] : 0;
  79       _nbCells = (_sizeX - 1) * ( _meshDim > 1 ? _sizeY : 1 ) * ( _meshDim > 2 ? _sizeZ : 1 );
  80     }
  81     bool IsStructured() const { return ( _type == CGNS_ENUMV( Structured )); }
  82     int IndexSize() const { return IsStructured() ? _meshDim : 1; }
  83     string ReadZonesConnection(int file, int base,
  84                                const map< string, TZoneData >& zonesByName,
  85                                SMESHDS_Mesh*                   mesh);
  86     void ReplaceNodes( cgsize_t* ids, int nbIds, int idShift = 0 ) const;
  87
  88     // Methods for a structured zone
  89
  90     int NodeID( int i, int j, int k = 1 ) const
  91     {
  92       return _nodeIdShift + (k-1)*_sizeX*_sizeY + (j-1)*_sizeX + i;
  93     }
  94     int NodeID( const gp_XYZ& ijk ) const
  95     {
  96       return NodeID( int(ijk.X()), int(ijk.Y()), int(ijk.Z()));
  97     }
  98     void CellNodes( int i, int j, int k, cgsize_t* ids ) const
  99     {
 100       ids[0] = NodeID( i  , j  , k  );
 101       ids[1] = NodeID( i  , j+1, k  );
 102       ids[2] = NodeID( i+1, j+1, k  );
 103       ids[3] = NodeID( i+1, j  , k  );
 104       ids[4] = NodeID( i  , j  , k+1);
 105       ids[5] = NodeID( i  , j+1, k+1);
 106       ids[6] = NodeID( i+1, j+1, k+1);
 107       ids[7] = NodeID( i+1, j  , k+1);
 108     }
 109     void CellNodes( int i, int j, cgsize_t* ids ) const
 110     {
 111       ids[0] = NodeID( i  , j   );
 112       ids[1] = NodeID( i  , j+1 );
 113       ids[2] = NodeID( i+1, j+1 );
 114       ids[3] = NodeID( i+1, j   );
 115     }
 116     void IFaceNodes( int i, int j, int k, cgsize_t* ids ) const // face perpendiculaire to X (3D)
 117     {
 118       ids[0] = NodeID( i, j, k );
 119       ids[1] = ids[0] + _sizeX*( i==_sizeX ? 1 : _sizeY );
 120       ids[2] = ids[0] + _sizeX*( _sizeY + 1 );
 121       ids[3] = ids[0] + _sizeX*( i==_sizeX ? _sizeY : 1 );
 122     }
 123     void JFaceNodes( int i, int j, int k, cgsize_t* ids ) const
 124     {
 125       ids[0] = NodeID( i, j, k );
 126       ids[1] = ids[0] + ( j==_sizeY ? _sizeX*_sizeY : 1);
 127       ids[2] = ids[0] + _sizeX*_sizeY + 1;
 128       ids[3] = ids[0] + ( j==_sizeY ? 1 : _sizeX*_sizeY);
 129     }
 130     void KFaceNodes( int i, int j, int k, cgsize_t* ids ) const
 131     {
 132       ids[0] = NodeID( i, j, k );
 133       ids[1] = ids[0] + ( k==_sizeZ ? 1 : _sizeX);
 134       ids[2] = ids[0] + _sizeX + 1;
 135       ids[3] = ids[0] + ( k==_sizeZ ? _sizeX : 1);
 136     }
 137     void IEdgeNodes( int i, int j, int /*k*/, cgsize_t* ids ) const // edge perpendiculaire to X (2D)
 138     {
 139       ids[0] = NodeID( i, j, 0 );
 140       ids[1] = ids[0] + _sizeX;
 141     }
 142     void JEdgeNodes( int i, int j, int /*k*/, cgsize_t* ids ) const
 143     {
 144       ids[0] = NodeID( i, j, 0 );
 145       ids[1] = ids[0] + 1;
 146     }
 147 #define gpXYZ2IJK(METHOD)                                     \
 148     void METHOD( const gp_XYZ& ijk, cgsize_t* ids ) const {        \
 149       METHOD( int(ijk.X()), int(ijk.Y()), int(ijk.Z()), ids); \
 150     }
 151     gpXYZ2IJK( IFaceNodes )
 152     gpXYZ2IJK( JFaceNodes )
 153     gpXYZ2IJK( KFaceNodes )
 154     gpXYZ2IJK( IEdgeNodes )
 155     gpXYZ2IJK( JEdgeNodes )
 156   };
 157
 158   //================================================================================
 159   /*!
 160    * \brief Iterator over nodes of the structired grid using FORTRAN multidimensional
 161    * array ordering.
 162    */
 163   class TPointRangeIterator
 164   {
 165     int _beg[3], _end[3], _cur[3], _dir[3], _dim;
 166     bool _more;
 167   public:
 168     TPointRangeIterator( const cgsize_t* range, int dim ):_dim(dim)
 169     {
 170       _more = false;
 171       for ( int i = 0; i < dim; ++i )
 172       {
 173         _beg[i] = range[i];
 174         _end[i] = range[i+dim];
 175         _dir[i] = _end[i] < _beg[i] ? -1 : 1;
 176         _end[i] += _dir[i];
 177         _cur[i] = _beg[i];
 178         if ( _end[i] - _beg[i] )
 179           _more = true;
 180       }
 181 //       for ( int i = dim; i < 3; ++i )
 182 //         _cur[i] = _beg[i] = _end[i] = _dir[i] = 0;
 183     }
 184     bool More() const
 185     {
 186       return _more;
 187     }
 188     gp_XYZ Next()
 189     {
 190       gp_XYZ res( _cur[0], _cur[1], _cur[2] ); // todo: _cur can be used uninitialized
 191       for ( int i = 0; i < _dim; ++i )
 192       {
 193         _cur[i] += _dir[i];
 194         if ( _cur[i]*_dir[i] < _end[i]*_dir[i] )
 195           break;
 196         if ( i+1 < _dim )
 197           _cur[i] = _beg[i];
 198         else
 199           _more = false;
 200       }
 201       return res;
 202     }
 203     size_t Size()  const
 204     {
 205       size_t size = 1;
 206       for ( int i = 0; i < _dim; ++i )
 207         size *= _dir[i]*(_end[i]-_beg[i]);
 208       return size;
 209     }
 210     gp_XYZ Begin() const { return gp_XYZ( _beg[0], _beg[1], _beg[2] ); }  // todo: _beg can be used uninitialized
 211     //gp_XYZ End() const { return gp_XYZ( _end[0]-1, _end[1]-1, _end[2]-1 ); }
 212   };
 213
 214   //================================================================================
 215   /*!
 216    * \brief Checks if the two arrays of node IDs describe nodes with equal coordinates
 217    */
 218   //================================================================================
 219
 220   bool isEqualNodes( const int* nIds1, const int* nIds2, int nbNodes, SMESHDS_Mesh* mesh )
 221   {
 222     if ( nbNodes > 0 )
 223     {
 224       SMESH_TNodeXYZ nn1[2], nn2[2];
 225       nn1[0] = mesh->FindNode( nIds1[0] );
 226       nn2[0] = mesh->FindNode( nIds2[0] );
 227       if ( !nn1[0]._node || !nn2[0]._node )
 228         return false;
 229       double dist1 = ( nn1[0] - nn2[0] ).Modulus();
 230       double dist2 = 0, tol = 1e-7;
 231       if ( nbNodes > 1 )
 232       {
 233         nn1[1] = mesh->FindNode( nIds1[1] );
 234         nn2[1] = mesh->FindNode( nIds2[1] );
 235         if ( !nn1[1]._node || !nn2[1]._node )
 236           return false;
 237         dist2 = ( nn1[1] - nn2[1] ).Modulus();
 238         tol   = 1e-5 * ( nn1[0] - nn1[1] ).Modulus();
 239       }
 240       return ( dist1 < tol && dist2 < tol );
 241     }
 242     return false;
 243   }
 244
 245   //================================================================================
 246   /*!
 247    * \brief Reads zone interface connectivity
 248    *  \param file - file to read
 249    *  \param base - base to read
 250    *  \param zone - zone to replace nodes in
 251    *  \param zonesByName - TZoneData by name
 252    *  \retval string - warning message
 253    *
 254    * see // http://www.grc.nasa.gov/WWW/cgns/CGNS_docs_current/sids/cnct.html
 255    */
 256   //================================================================================
 257
 258   string TZoneData::ReadZonesConnection( int                             file,
 259                                          int                             base,
 260                                          const map< string, TZoneData >& zonesByName,
 261                                          SMESHDS_Mesh*                   mesh)
 262   {
 263     string error;
 264
 265     char connectName[ CGNS_NAME_SIZE ], donorName [ CGNS_NAME_SIZE ];
 266
 267     // ----------------------------
 268     // read zone 1 to 1 interfaces
 269     // ----------------------------
 270     if ( IsStructured() )
 271     {
 272       int nb1to1 = 0;
 273       if ( cg_n1to1 ( file, base, _id, &nb1to1) == CG_OK )
 274       {
 275         cgsize_t range[CGNS_STRUCT_RANGE_SZ], donorRange[CGNS_STRUCT_RANGE_SZ];
 276         int transform[3] = {0,0,0};
 277
 278         for ( int I = 1; I <= nb1to1; ++I )
 279         {
 280           if ( cg_1to1_read(file, base, _id, I, connectName,
 281                             donorName, range, donorRange, transform) == CG_OK )
 282           {
 283             map< string, TZoneData>::const_iterator n_z = zonesByName.find( donorName );
 284             if ( n_z == zonesByName.end() )
 285               continue; // donor zone not yet read
 286             const TZoneData& zone2 = n_z->second;
 287
 288             // set up matrix to transform ijk of the zone to ijk of the zone2
 289             gp_Mat T;
 290             for ( int i = 0; i < _meshDim; ++i )
 291               if ( transform[i] )
 292               {
 293                 int row = Abs(transform[i]);
 294                 int col = i+1;
 295                 int val = transform[i] > 0 ? +1 : -1;
 296                 T( row, col ) = val;
 297               }
 298
 299             // fill nodeReplacementMap
 300             TPointRangeIterator rangeIt1( range, _meshDim );  // todo: rangeIt1: _end[i], _dir[i], _beg[i], _cur[i] may be used uninitialized
 301             TPointRangeIterator rangeIt2( donorRange, _meshDim );
 302             gp_XYZ begin1 = rangeIt1.Begin(), begin2 = rangeIt2.Begin(), index1, index2;
 303             if ( &zone2 == this )
 304             {
 305               // not to read twice the same interface with self
 306               TPointRangeIterator rangeIt1bis( range, _meshDim );
 307               if ( rangeIt1bis.More() )
 308               {
 309                 index1 = rangeIt1bis.Next();
 310                 index2 = T * ( index1 - begin1 ) + begin2;
 311                 int node1 = NodeID( index1 );
 312                 int node2 = zone2.NodeID( index2 );
 313                 if ( _nodeReplacementMap.count( node2 ) &&
 314                      _nodeReplacementMap[ node2 ] == node1 )
 315                   continue; // this interface already read
 316               }
 317             }
 318             // check if range and donorRange describe the same nodes
 319             {
 320               int ids1[2], ids2[2], nbN = 0;
 321               TPointRangeIterator rangeIt1bis( range, _meshDim );
 322               index1 = rangeIt1bis.Next();
 323               index2 = T * ( index1 - begin1 ) + begin2;
 324               ids1[0] = NodeID( index1 );
 325               ids2[0] = zone2.NodeID( index2 );
 326               ++nbN;
 327               if ( rangeIt1bis.More() )
 328               {
 329                 index1 = rangeIt1bis.Next();
 330                 index2 = T * ( index1 - begin1 ) + begin2;
 331                 ids1[1] = NodeID( index1 );
 332                 ids2[1] = zone2.NodeID( index2 );
 333                 ++nbN;
 334               }
 335               if ( !isEqualNodes( &ids1[0], &ids2[0], nbN, mesh ))
 336                 continue;
 337             }
 338             while ( rangeIt1.More() )
 339             {
 340               index1 = rangeIt1.Next();
 341               index2 = T * ( index1 - begin1 ) + begin2;
 342               int node1 = NodeID( index1 );
 343               int node2 = zone2.NodeID( index2 );
 344               _nodeReplacementMap.insert( make_pair( node1, node2 ));
 345             }
 346           }
 347           else
 348           {
 349             error = cg_get_error();
 350           }
 351         }
 352       }
 353       else
 354       {
 355         error = cg_get_error();
 356       }
 357     }
 358
 359     // ---------------------------------
 360     // read general zone connectivities
 361     // ---------------------------------
 362     int nbConn = 0;
 363     if ( cg_nconns( file, base, _id, &nbConn) == CG_OK )
 364     {
 365       cgsize_t nb, donorNb;
 366       CGNS_ENUMT(GridLocation_t) location;
 367       CGNS_ENUMT(GridConnectivityType_t) connectType;
 368       CGNS_ENUMT(PointSetType_t) ptype, donorPtype;
 369       CGNS_ENUMT(ZoneType_t) donorZonetype;
 370       CGNS_ENUMT(DataType_t) donorDatatype;
 371
 372       for ( int I = 1; I <= nbConn; ++I )
 373       {
 374         if ( cg_conn_info(file, base, _id, I, connectName, &location, &connectType,
 375                           &ptype, &nb, donorName, &donorZonetype, &donorPtype,
 376                           &donorDatatype, &donorNb ) == CG_OK )
 377         {
 378           if ( location != CGNS_ENUMV( Vertex ))
 379             continue; // we do not support cell-to-cell connectivity
 380           if ( ptype != CGNS_ENUMV( PointList ) &&
 381                ptype != CGNS_ENUMV( PointRange ))
 382             continue;
 383           if ( donorPtype != CGNS_ENUMV( PointList ) &&
 384                donorPtype != CGNS_ENUMV( PointRange ))
 385             continue;
 386
 387           map< string, TZoneData>::const_iterator n_z = zonesByName.find( donorName );
 388           if ( n_z == zonesByName.end() )
 389             continue; // donor zone not yet read
 390           const TZoneData& zone2 = n_z->second;
 391
 392           vector< cgsize_t > ids( nb * IndexSize() );
 393           vector< cgsize_t > donorIds( donorNb * zone2.IndexSize() );
 394           if (cg_conn_read ( file, base, _id, I,
 395                              &ids[0], CGNS_ENUMV(Integer), &donorIds[0]) == CG_OK )
 396           {
 397             for ( int isThisZone = 0; isThisZone < 2; ++isThisZone )
 398             {
 399               const TZoneData&           zone = isThisZone ? *this : zone2;
 400               CGNS_ENUMT(PointSetType_t) type = isThisZone ? ptype : donorPtype;
 401               vector< cgsize_t >&      points = isThisZone ? ids : donorIds;
 402               if ( type == CGNS_ENUMV( PointRange ))
 403               {
 404                 TPointRangeIterator rangeIt( &points[0], zone._meshDim );
 405                 points.clear();
 406                 while ( rangeIt.More() )
 407                   points.push_back ( NodeID( rangeIt.Next() ));
 408               }
 409               else if ( zone.IsStructured() )
 410               {
 411                 vector< cgsize_t > resIDs; resIDs.reserve( points.size() / IndexSize() );
 412                 for ( size_t i = 0; i < points.size(); i += IndexSize() )
 413                   resIDs.push_back( zone.NodeID( points[i+0], points[i+1], points[i+2] ));
 414                 resIDs.swap( points );
 415               }
 416               else if ( zone._nodeIdShift > 0 )
 417               {
 418                 for ( size_t i = 0; i < points.size(); ++i )
 419                   points[i] += zone._nodeIdShift;
 420               }
 421             }
 422             size_t nbN = std::min( ids.size(), donorIds.size());
 423             if ( isEqualNodes( &ids[0], &donorIds[0], nbN, mesh ))
 424               for ( size_t i = 0; i < nbN; ++i )
 425                 _nodeReplacementMap.insert( make_pair( ids[i], donorIds[i] ));
 426           }
 427           else
 428           {
 429             error = cg_get_error();
 430           }
 431         }
 432         else
 433         {
 434           error = cg_get_error();
 435         }
 436       }
 437     }
 438     else
 439     {
 440       error = cg_get_error();
 441     }
 442     return error;
 443   }
 444
 445   //================================================================================
 446   /*!
 447    * \brief Replaces node ids according to nodeReplacementMap to take into account
 448    *        connection of zones
 449    */
 450   //================================================================================
 451
 452   void TZoneData::ReplaceNodes( cgsize_t* ids, int nbIds, int idShift/* = 0*/ ) const
 453   {
 454     if ( !_nodeReplacementMap.empty() )
 455     {
 456       map< int, int >::const_iterator it, end = _nodeReplacementMap.end();
 457       for ( int i = 0; i < nbIds; ++i )
 458         if (( it = _nodeReplacementMap.find( ids[i] + idShift)) != end )
 459           ids[i] = it->second;
 460         else
 461           ids[i] += idShift;
 462     }
 463     else if ( idShift )
 464     {
 465       for ( int i = 0; i < nbIds; ++i )
 466         ids[i] += idShift;
 467     }
 468   }
 469   //================================================================================
 470   /*!
 471    * \brief functions adding an element of a particular type
 472    */
 473   SMDS_MeshElement* add_0D(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 474   {
 475     return mesh->Add0DElementWithID( ids[0], ID );
 476   }
 477   SMDS_MeshElement* add_BAR_2(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 478   {
 479     return mesh->AddEdgeWithID( ids[0], ids[1], ID );
 480   }
 481   SMDS_MeshElement* add_BAR_3(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 482   {
 483     return mesh->AddEdgeWithID( ids[0], ids[1], ids[2], ID );
 484   }
 485   SMDS_MeshElement* add_TRI_3(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 486   {
 487     return mesh->AddFaceWithID( ids[0], ids[2], ids[1], ID );
 488   }
 489   SMDS_MeshElement* add_TRI_6(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 490   {
 491     return mesh->AddFaceWithID( ids[0], ids[2], ids[1], ids[5], ids[4], ids[3], ID );
 492   }
 493   SMDS_MeshElement* add_QUAD_4(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 494   {
 495     return mesh->AddFaceWithID( ids[0], ids[3], ids[2], ids[1], ID );
 496   }
 497   SMDS_MeshElement* add_QUAD_8(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 498   {
 499     return mesh->AddFaceWithID( ids[0],ids[3],ids[2],ids[1],ids[7],ids[6],ids[5],ids[4], ID );
 500   }
 501   SMDS_MeshElement* add_QUAD_9(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 502   {
 503     return mesh->AddFaceWithID( ids[0],ids[3],ids[2],ids[1],ids[7],ids[6],ids[5],ids[4],ids[8], ID);
 504   }
 505   SMDS_MeshElement* add_TETRA_4(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 506   {
 507     return mesh->AddVolumeWithID( ids[0], ids[2], ids[1], ids[3], ID );
 508   }
 509   SMDS_MeshElement* add_TETRA_10(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 510   {
 511     return mesh->AddVolumeWithID( ids[0],ids[2],ids[1],ids[3],ids[6],
 512                                   ids[5],ids[4],ids[7],ids[9],ids[8], ID );
 513   }
 514   SMDS_MeshElement* add_PYRA_5(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 515   {
 516     return mesh->AddVolumeWithID( ids[0],ids[3],ids[2],ids[1],ids[4],ID );
 517   }
 518   SMDS_MeshElement* add_PYRA_13(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 519   {
 520     return mesh->AddVolumeWithID( ids[0],ids[3],ids[2],ids[1],ids[4],ids[8],ids[7],
 521                                   ids[6],ids[5],ids[9],ids[12],ids[11],ids[10], ID );
 522   }
 523   SMDS_MeshElement* add_PENTA_6(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 524   {
 525     return mesh->AddVolumeWithID( ids[0],ids[2],ids[1],ids[3],ids[5],ids[4], ID );
 526   }
 527   SMDS_MeshElement* add_PENTA_15(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 528   {
 529     return mesh->AddVolumeWithID( ids[0],ids[2],ids[1],ids[3],ids[5],ids[4],ids[8],ids[7],
 530                                   ids[6],ids[9],ids[11],ids[10],ids[14],ids[13],ids[12], ID );
 531   }
 532   SMDS_MeshElement* add_HEXA_8(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 533   {
 534     return mesh->AddVolumeWithID( ids[0],ids[3],ids[2],ids[1],ids[4],ids[7],ids[6],ids[5], ID );
 535   }
 536   SMDS_MeshElement* add_HEXA_20(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 537   {
 538     return mesh->AddVolumeWithID( ids[0],ids[3],ids[2],ids[1],ids[4],ids[7],ids[6],
 539                                   ids[5],ids[11],ids[10],ids[9],ids[8],ids[12],ids[15],
 540                                   ids[14],ids[13],ids[19],ids[18],ids[17],ids[16], ID );
 541   }
 542   SMDS_MeshElement* add_HEXA_27(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 543   {
 544     return mesh->AddVolumeWithID( ids[0],ids[3],ids[2],ids[1],ids[4],ids[7],ids[6],
 545                                   ids[5],ids[11],ids[10],ids[9],ids[8],ids[12],ids[15],
 546                                   ids[14],ids[13],ids[19],ids[18],ids[17],ids[16],
 547                                   ids[20],ids[24],ids[23],ids[22],ids[21],ids[25],ids[26], ID );
 548   }
 549   SMDS_MeshElement* add_NGON(cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID)
 550   {
 551     vector<int> idVec( ids[0] );
 552     for ( int i = 0; i < ids[0]; ++i )
 553       idVec[ i ] = (int) ids[ i + 1];
 554     return mesh->AddPolygonalFaceWithID( idVec, ID );
 555   }
 556
 557   typedef SMDS_MeshElement* (* PAddElemFun) (cgsize_t* ids, SMESHDS_Mesh* mesh, int ID);
 558
 559   //================================================================================
 560   /*!
 561    * \brief Return an array of functions each adding an element of a particular type
 562    */
 563   //================================================================================
 564
 565   PAddElemFun* getAddElemFunTable()
 566   {
 567     static vector< PAddElemFun > funVec;
 568     if ( funVec.empty() )
 569     {
 570       funVec.resize( NofValidElementTypes, (PAddElemFun)0 );
 571       funVec[ CGNS_ENUMV( NODE     )] = add_0D      ;
 572       funVec[ CGNS_ENUMV( BAR_2    )] = add_BAR_2   ;
 573       funVec[ CGNS_ENUMV( BAR_3    )] = add_BAR_3   ;
 574       funVec[ CGNS_ENUMV( TRI_3    )] = add_TRI_3   ;
 575       funVec[ CGNS_ENUMV( TRI_6    )] = add_TRI_6   ;
 576       funVec[ CGNS_ENUMV( QUAD_4   )] = add_QUAD_4  ;
 577       funVec[ CGNS_ENUMV( QUAD_8   )] = add_QUAD_8  ;
 578       funVec[ CGNS_ENUMV( QUAD_9   )] = add_QUAD_9  ;
 579       funVec[ CGNS_ENUMV( TETRA_4  )] = add_TETRA_4 ;
 580       funVec[ CGNS_ENUMV( TETRA_10 )] = add_TETRA_10;
 581       funVec[ CGNS_ENUMV( PYRA_5   )] = add_PYRA_5  ;
 582       funVec[ CGNS_ENUMV( PYRA_13  )] = add_PYRA_13 ;
 583       funVec[ CGNS_ENUMV( PYRA_14  )] = add_PYRA_13 ;
 584       funVec[ CGNS_ENUMV( PENTA_6  )] = add_PENTA_6 ;
 585       funVec[ CGNS_ENUMV( PENTA_15 )] = add_PENTA_15;
 586       funVec[ CGNS_ENUMV( PENTA_18 )] = add_PENTA_15;
 587       funVec[ CGNS_ENUMV( HEXA_8   )] = add_HEXA_8  ;
 588       funVec[ CGNS_ENUMV( HEXA_20  )] = add_HEXA_20 ;
 589       funVec[ CGNS_ENUMV( HEXA_27  )] = add_HEXA_27 ;
 590       funVec[ CGNS_ENUMV( NGON_n   )] = add_NGON    ;
 591     }
 592     return &funVec[0];
 593   }
 594
 595   //================================================================================
 596   /*!
 597    * \brief Finds an existing boundary element
 598    */
 599   //================================================================================
 600
 601   const SMDS_MeshElement* findElement(const cgsize_t*     nodeIDs,
 602                                       const int           nbNodes,
 603                                       const SMESHDS_Mesh* mesh)
 604   {
 605     const SMDS_MeshNode* nn[4]; // look for quad4 or seg2
 606     if (( nn[0] = mesh->FindNode( nodeIDs[0] )))
 607     {
 608       SMDSAbs_ElementType eType = nbNodes==4 ? SMDSAbs_Face : SMDSAbs_Edge;
 609       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = nn[0]->GetInverseElementIterator( eType );
 610       if ( eIt->more() )
 611         for ( int i = 1; i < nbNodes; ++i )
 612           nn[i] = mesh->FindNode( nodeIDs[i] );
 613       while ( eIt->more() )
 614       {
 615         const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
 616         if ( e->NbNodes() == nbNodes )
 617         {
 618           bool elemOK = true;
 619           for ( int i = 1; i < nbNodes && elemOK; ++i )
 620             elemOK = ( e->GetNodeIndex( nn[i] ) >= 0 );
 621           if ( elemOK )
 622             return e;
 623         }
 624       }
 625     }
 626     return 0;
 627   }
 628
 629 } // namespace
 630
 631 //================================================================================
 632 /*!
 633  * \brief Perform reading a myMeshId-th mesh
 634  */
 635 //================================================================================
 636
 637 Driver_Mesh::Status DriverCGNS_Read::Perform()
 638 {
 639   MESSAGE("DriverCGNS_Read::Perform");
 640   myErrorMessages.clear();
 641
 642   Status aResult;
 643   if (( aResult = open() ) != DRS_OK )
 644     return aResult;
 645
 646   // read nb of meshes (CGNSBase_t)
 647   if ( myMeshId < 0 || myMeshId >= GetNbMeshes(aResult))
 648     return addMessage( SMESH_Comment("Invalid mesh index :") << myMeshId );
 649   MESSAGE("NbMeshes: " << GetNbMeshes(aResult));
 650
 651   // read a name and a dimension of the mesh
 652   const int cgnsBase = myMeshId + 1;
 653   char meshName[CGNS_NAME_SIZE];
 654   int meshDim, spaceDim;
 655   if ( cg_base_read( _fn, cgnsBase, meshName, &meshDim, &spaceDim) != CG_OK )
 656     return addMessage( cg_get_error() );
 657
 658   if ( spaceDim < 1 || spaceDim > 3 )
 659     return addMessage( SMESH_Comment("Invalid space dimension: ") << spaceDim
 660                        << " in mesh '" << meshName << "'");
 661
 662   myMeshName = meshName;
 663   MESSAGE("myMeshName: " << myMeshName);
 664
 665
 666   // read nb of domains (Zone_t) in the mesh
 667   int nbZones = 0;
 668   if ( cg_nzones (_fn, cgnsBase, &nbZones) != CG_OK )
 669     return addMessage( cg_get_error() );
 670
 671   if ( nbZones < 1 )
 672     return addMessage( SMESH_Comment("Empty mesh: '") << meshName << "'");
 673   MESSAGE("nbZones: " << nbZones);
 674
 675   // read the domains (zones)
 676   // ------------------------
 677   map< string, TZoneData > zonesByName;
 678   char name[CGNS_NAME_SIZE];
 679   cgsize_t sizes[NB_ZONE_SIZE_VAL];
 680   memset(sizes, 0, NB_ZONE_SIZE_VAL * sizeof(cgsize_t));
 681
 682   const SMDS_MeshInfo& meshInfo = myMesh->GetMeshInfo();
 683   int groupID = myMesh->GetGroups().size();
 684
 685   for ( int iZone = 1; iZone <= nbZones; ++iZone )
 686   {
 687     // size and name of a zone
 688     if ( cg_zone_read( _fn, cgnsBase, iZone, name, sizes) != CG_OK) {
 689       addMessage( cg_get_error() );
 690       continue;
 691     }
 692     TZoneData& zone = zonesByName[ name ];
 693     zone._id          = iZone;
 694     zone._nodeIdShift = meshInfo.NbNodes();
 695     zone._elemIdShift = meshInfo.NbElements();
 696     zone.SetSizeAndDim( sizes, meshDim );
 697     MESSAGE("  zone name: " << name);
 698
 699     // mesh type of the zone
 700     if ( cg_zone_type ( _fn, cgnsBase, iZone, &zone._type) != CG_OK) {
 701       addMessage( cg_get_error() );
 702       continue;
 703     }
 704
 705     switch ( zone._type )
 706     {
 707     case CGNS_ENUMV( Unstructured ):
 708       MESSAGE("  zone type: unstructured");
 709       break;
 710     case CGNS_ENUMV( Structured ):
 711       MESSAGE("  zone type: structured");
 712       break;
 713     case CGNS_ENUMV( ZoneTypeNull ):
 714       addMessage( "Meshes with ZoneTypeNull are not supported");
 715       continue;
 716     case CGNS_ENUMV( ZoneTypeUserDefined ):
 717       addMessage( "Meshes with ZoneTypeUserDefined are not supported");
 718       continue;
 719     default:
 720       addMessage( "Unknown ZoneType_t");
 721       continue;
 722     }
 723
 724     // -----------
 725     // Read nodes
 726     // -----------
 727     MESSAGE("  Read nodes");
 728     if ( cg_ncoords( _fn, cgnsBase, iZone, &spaceDim) != CG_OK ) {
 729       addMessage( cg_get_error() );
 730       continue;
 731     }
 732     if ( spaceDim < 1 ) {
 733       addMessage( SMESH_Comment("No coordinates defined in zone ")
 734                   << iZone << " of Mesh " << myMeshId );
 735       continue;
 736     }
 737     // read coordinates
 738
 739     MESSAGE("  Read coordinates");
 740     cgsize_t rmin[3] = {1,1,1}; // range of nodes to read
 741     cgsize_t rmax[3] = {1,1,1};
 742     int nbNodes = rmax[0] = zone._sizes[0];
 743     if ( zone.IsStructured())
 744       for ( int i = 1; i < meshDim; ++i )
 745         nbNodes *= rmax[i] = zone._sizes[i];
 746
 747     vector<double> coords[3];
 748     for ( int c = 1; c <= spaceDim; ++c)
 749     {
 750       coords[c-1].resize( nbNodes );
 751
 752       CGNS_ENUMV( DataType_t ) type;
 753       if ( cg_coord_info( _fn, cgnsBase, iZone, c, &type, name) != CG_OK ||
 754            cg_coord_read( _fn, cgnsBase, iZone, name, CGNS_ENUMV(RealDouble),
 755                           rmin, rmax, (void*)&(coords[c-1][0])) != CG_OK)
 756       {
 757         addMessage( cg_get_error() );
 758         coords[c-1].clear();
 759         break;
 760       }
 761     }
 762     if ( coords[ spaceDim-1 ].empty() )
 763       continue; // there was an error while reading coordinates
 764
 765     // fill coords with zero if spaceDim < 3
 766     for ( int c = 2; c <= 3; ++c)
 767       if ( coords[ c-1 ].empty() )
 768         coords[ c-1 ].resize( nbNodes, 0.0 );
 769
 770     // create nodes
 771     MESSAGE("  create nodes");
 772     try {
 773       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
 774         myMesh->AddNodeWithID( coords[0][i], coords[1][i], coords[2][i], i+1+zone._nodeIdShift );
 775     }
 776     catch ( std::exception& exc ) // expect std::bad_alloc
 777     {
 778       addMessage( exc.what() );
 779       break;
 780     }
 781
 782     // Read connectivity between zones. Nodes of the zone interface will be
 783     // replaced within the zones read later
 784     string err = zone.ReadZonesConnection( _fn, cgnsBase, zonesByName, myMesh );
 785     if ( !err.empty() )
 786       addMessage( err );
 787
 788     // --------------
 789     // Read elements
 790     // --------------
 791     MESSAGE("  read elements");
 792     if ( zone.IsStructured())
 793     {
 794       int nbI = zone._sizeX - 1, nbJ = zone._sizeY - 1, nbK = zone._sizeZ - 1;
 795       cgsize_t nID[8];
 796       if ( meshDim > 2 && nbK > 0 )
 797       {
 798         for ( int k = 1; k <= nbK; ++k )
 799           for ( int j = 1; j <= nbJ; ++j )
 800             for ( int i = 1; i <= nbI; ++i )
 801             {
 802               zone.CellNodes( i, j, k, nID );
 803               zone.ReplaceNodes( nID, 8 );
 804               myMesh->AddVolumeWithID(nID[0],nID[1],nID[2],nID[3],nID[4],nID[5],nID[6],nID[7],
 805                                       meshInfo.NbElements()+1);
 806             }
 807       }
 808       else if ( meshDim > 1 && nbJ > 0 )
 809       {
 810         for ( int j = 1; j <= nbJ; ++j )
 811           for ( int i = 1; i <= nbI; ++i )
 812           {
 813             zone.CellNodes( i, j, nID );
 814             zone.ReplaceNodes( nID, 4 );
 815             myMesh->AddFaceWithID(nID[0],nID[1],nID[2],nID[3], meshInfo.NbElements()+1);
 816           }
 817       }
 818       else if ( meshDim > 0 && nbI > 0 )
 819       {
 820         nID[0] = zone.NodeID( 1, 0, 0 );
 821         for ( int i = 1; i <= nbI; ++i, ++nID[0] )
 822         {
 823           nID[1] = nID[0]+1;
 824           zone.ReplaceNodes( nID, 2 );
 825           myMesh->AddEdgeWithID(nID[0],nID[1], meshInfo.NbElements()+1);
 826         }
 827       }
 828     }
 829     else
 830     {
 831       // elements can be stored in different sections each dedicated to one element type
 832       int nbSections = 0;
 833       if ( cg_nsections( _fn, cgnsBase, iZone, &nbSections) != CG_OK)
 834       {
 835         addMessage( cg_get_error() );
 836         continue;
 837       }
 838       PAddElemFun* addElemFuns = getAddElemFunTable(), curAddElemFun = 0;
 839       int nbNotSuppElem = 0; // nb elements of not supported types
 840       bool polyhedError = false; // error at polyhedron creation
 841
 842       // read element data
 843
 844       MESSAGE("  read element data");
 845       CGNS_ENUMT( ElementType_t ) elemType;
 846       cgsize_t start, end; // range of ids of elements of a zone
 847       cgsize_t eDataSize = 0;
 848       int nbBnd, parent_flag;
 849       for ( int iSec = 1; iSec <= nbSections; ++iSec )
 850       {
 851         MESSAGE("  section " << iSec << " of " << nbSections);
 852         if ( cg_section_read( _fn, cgnsBase, iZone, iSec, name, &elemType,
 853                               &start, &end, &nbBnd, &parent_flag) != CG_OK ||
 854              cg_ElementDataSize( _fn, cgnsBase, iZone, iSec, &eDataSize ) != CG_OK )
 855         {
 856           addMessage( cg_get_error() );
 857           continue;
 858         }
 859         vector< cgsize_t > elemData( eDataSize );
 860         if ( cg_elements_read( _fn, cgnsBase, iZone, iSec, &elemData[0], NULL ) != CG_OK )
 861         {
 862           addMessage( cg_get_error() );
 863           continue;
 864         }
 865         // store elements
 866
 867         MESSAGE("   store elements");
 868         int pos = 0, cgnsNbNodes = 0, elemID = start + zone._elemIdShift;
 869         cg_npe( elemType, &cgnsNbNodes ); // get nb nodes by element type
 870         curAddElemFun = addElemFuns[ elemType ];
 871         SMDS_MeshElement* newElem = 0;
 872         const SMDS_MeshElement* face;
 873
 874         while ( pos < eDataSize )
 875         {
 876           CGNS_ENUMT( ElementType_t ) currentType = elemType;
 877           if ( currentType == CGNS_ENUMV( MIXED )) {
 878             //ElementConnectivity = Etype1, Node11, Node21, ... NodeN1,
 879             //                      Etype2, Node12, Node22, ... NodeN2,
 880             //                      ...
 881             //                      EtypeM, Node1M, Node2M, ... NodeNM
 882             currentType = (CGNS_ENUMT(ElementType_t)) elemData[ pos++ ];
 883             cg_npe( currentType, &cgnsNbNodes );
 884             curAddElemFun = addElemFuns[ currentType ];
 885           }
 886           if ( cgnsNbNodes < 1 ) // poly elements
 887           {
 888             if ( currentType == CGNS_ENUMV( NFACE_n )) // polyhedron
 889             {
 890               //ElementConnectivity = Nfaces1, Face11, Face21, ... FaceN1,
 891               //                      Nfaces2, Face12, Face22, ... FaceN2,
 892               //                      ...
 893               //                      NfacesM, Face1M, Face2M, ... FaceNM
 894               const int nbFaces = elemData[ pos++ ];
 895               vector<int> quantities( nbFaces );
 896               vector<const SMDS_MeshNode*> nodes, faceNodes;
 897               nodes.reserve( nbFaces * 4 );
 898               for ( int iF = 0; iF < nbFaces; ++iF )
 899               {
 900                 const int faceID = std::abs( elemData[ pos++ ]) + zone._elemIdShift;
 901                 if (( face = myMesh->FindElement( faceID )) && face->GetType() == SMDSAbs_Face )
 902                 {
 903                   const bool reverse = ( elemData[ pos-1 ] < 0 );
 904                   const int    iQuad = face->IsQuadratic() ? 1 : 0;
 905                   SMDS_NodeIteratorPtr nIter = face->interlacedNodesIterator();
 906                   faceNodes.assign( SMDS_MeshElement::iterator( nIter ),
 907                                     SMDS_MeshElement::iterator());
 908                   if ( iQuad && reverse )
 909                     nodes.push_back( faceNodes[0] );
 910                   if ( reverse )
 911                     nodes.insert( nodes.end(), faceNodes.rbegin(), faceNodes.rend() - iQuad );
 912                   else
 913                     nodes.insert( nodes.end(), faceNodes.begin(), faceNodes.end() );
 914
 915                   quantities[ iF ] = face->NbNodes();
 916                 }
 917                 else {
 918                   polyhedError = true;
 919                   break;
 920                 }
 921               }
 922               if ( quantities.back() )
 923               {
 924                 myMesh->AddPolyhedralVolumeWithID( nodes, quantities, elemID );
 925               }
 926             }
 927             else if ( currentType == CGNS_ENUMV( NGON_n )) // polygon
 928             {
 929               // ElementConnectivity = Nnodes1, Node11, Node21, ... NodeN1,
 930               //                       Nnodes2, Node12, Node22, ... NodeN2,
 931               //                       ...
 932               //                       NnodesM, Node1M, Node2M, ... NodeNM
 933               const int nbNodes = elemData[ pos ];
 934               zone.ReplaceNodes( &elemData[pos+1], nbNodes, zone._nodeIdShift );
 935               newElem = add_NGON( &elemData[pos  ], myMesh, elemID );
 936               pos += nbNodes + 1;
 937             }
 938           }
 939           else // standard elements
 940           {
 941             zone.ReplaceNodes( &elemData[pos], cgnsNbNodes, zone._nodeIdShift );
 942             newElem = curAddElemFun( &elemData[pos], myMesh, elemID );
 943             pos += cgnsNbNodes;
 944             nbNotSuppElem += int( newElem && newElem->NbNodes() != cgnsNbNodes );
 945           }
 946           elemID++;
 947
 948         } // loop on elemData
 949       } // loop on cgns sections
 950
 951       if ( nbNotSuppElem > 0 )
 952         addMessage( SMESH_Comment(nbNotSuppElem) << " elements of not supported types"
 953                     << " have beem converted to close types");
 954       if ( polyhedError )
 955         addMessage( "Some polyhedral elements have been skipped due to internal(?) errors" );
 956
 957     } // reading unstructured elements
 958
 959     zone._nbNodes = meshInfo.NbNodes() - zone._nodeIdShift;
 960     zone._nbElems = meshInfo.NbElements() - zone._elemIdShift;
 961
 962     // -------------------------------------------
 963     // Read Boundary Conditions into SMESH groups
 964     // -------------------------------------------
 965
 966     MESSAGE("  read Boundary Conditions");
 967     int nbBC = 0;
 968     if ( cg_nbocos( _fn, cgnsBase, iZone, &nbBC) == CG_OK )
 969     {
 970       CGNS_ENUMT( BCType_t ) bcType;
 971       CGNS_ENUMT( PointSetType_t ) psType;
 972       CGNS_ENUMT( DataType_t ) normDataType;
 973       cgsize_t nbPnt, normFlag;
 974       int normIndex[3], nbDS;
 975       MESSAGE("  nbBC: " << nbBC);
 976       for ( int iBC = 1; iBC <= nbBC; ++iBC )
 977       {
 978         MESSAGE("  iBC: " << iBC);
 979         if ( cg_boco_info( _fn, cgnsBase, iZone, iBC, name, &bcType, &psType,
 980                            &nbPnt, normIndex, &normFlag, &normDataType, &nbDS ) != CG_OK )
 981         {
 982           addMessage( cg_get_error() );
 983           continue;
 984         }
 985         MESSAGE("  iBC info OK: " << iBC);
 986         vector< cgsize_t > ids( nbPnt * zone.IndexSize() );
 987         CGNS_ENUMT( GridLocation_t ) location;
 988         if ( cg_boco_read( _fn, cgnsBase, iZone, iBC, &ids[0], NULL ) != CG_OK ||
 989              cg_boco_gridlocation_read( _fn, cgnsBase, iZone, iBC, &location) != CG_OK )
 990         {
 991           addMessage( cg_get_error() );
 992           continue;
 993         }
 994         SMDSAbs_ElementType elemType = SMDSAbs_All;
 995         switch ( location ) {
 996         case CGNS_ENUMV( Vertex      ): elemType = SMDSAbs_Node; break;
 997         case CGNS_ENUMV( FaceCenter  ): elemType = SMDSAbs_Face; break;
 998         case CGNS_ENUMV( IFaceCenter ): elemType = SMDSAbs_Face; break;
 999         case CGNS_ENUMV( JFaceCenter ): elemType = SMDSAbs_Face; break;
1000         case CGNS_ENUMV( KFaceCenter ): elemType = SMDSAbs_Face; break;
1001         case CGNS_ENUMV( EdgeCenter  ): elemType = SMDSAbs_Edge; break;
1002         default:;
1003         }
1004         SMESHDS_Group* group = new SMESHDS_Group ( groupID++, myMesh, elemType );
1005         myMesh->AddGroup( group );
1006         SMESH_Comment groupName( name ); groupName << " " << cg_BCTypeName( bcType );
1007         group->SetStoreName( groupName.c_str() );
1008         SMDS_MeshGroup& groupDS = group->SMDSGroup();
1009
1010         if ( elemType == SMDSAbs_Node )
1011         {
1012           if ( zone.IsStructured() )
1013           {
1014             vector< cgsize_t > nodeIds;
1015             if ( psType == CGNS_ENUMV( PointRange ))
1016             {
1017               // nodes are given as (ijkMin, ijkMax)
1018               TPointRangeIterator idIt( & ids[0], meshDim );
1019               nodeIds.reserve( idIt.Size() );
1020               while ( idIt.More() )
1021                 nodeIds.push_back( zone.NodeID( idIt.Next() ));
1022             }
1023             else
1024             {
1025               // nodes are given as (ijk1, ijk2, ..., ijkN)
1026               nodeIds.reserve( ids.size() / meshDim );
1027               for ( size_t i = 0; i < ids.size(); i += meshDim )
1028                 nodeIds.push_back( zone.NodeID( ids[i], ids[i+1], ids[i+2] ));
1029             }
1030             ids.swap( nodeIds );
1031           }
1032           else if ( zone._nodeIdShift )
1033           {
1034             for ( size_t i = 0; i < ids.size(); ++i )
1035               ids[i] += zone._nodeIdShift;
1036           }
1037           zone.ReplaceNodes( &ids[0], ids.size() );
1038
1039           for ( size_t i = 0; i < ids.size(); ++i )
1040             if ( const SMDS_MeshNode* n = myMesh->FindNode( ids[i] ))
1041               groupDS.Add( n );
1042         }
1043         else // BC applied to elements
1044         {
1045           if ( zone.IsStructured() )
1046           {
1047             int axis = 0; // axis perpendiculaire to which boundary elements are oriented
1048             if ( (int) ids.size() >= meshDim * 2 )
1049             {
1050               for ( ; axis < meshDim; ++axis )
1051                 if ( ids[axis] - ids[axis+meshDim] == 0 )
1052                   break;
1053             }
1054             else
1055             {
1056               for ( ; axis < meshDim; ++axis )
1057                 if ( normIndex[axis] != 0 )
1058                   break;
1059             }
1060             if ( axis == meshDim )
1061             {
1062               addMessage( SMESH_Comment("Invalid NormalIndex in BC ") << name );
1063               continue;
1064             }
1065             const int nbElemNodesByDim[] = { 1, 2, 4, 8 };
1066             const int nbElemNodes = nbElemNodesByDim[ meshDim ];
1067
1068             if ( psType == CGNS_ENUMV( PointRange ) ||
1069                  psType == CGNS_ENUMV( ElementRange ))
1070             {
1071               // elements are given as (ijkMin, ijkMax)
1072               typedef void (TZoneData::*PGetNodesFun)( const gp_XYZ& ijk, cgsize_t* ids ) const;
1073               PGetNodesFun getNodesFun = 0;
1074               if ( elemType == SMDSAbs_Face  && meshDim == 3 )
1075                 switch ( axis ) {
1076                 case 0: getNodesFun = & TZoneData::IFaceNodes; break;
1077                 case 1: getNodesFun = & TZoneData::JFaceNodes; break;
1078                 case 2: getNodesFun = & TZoneData::KFaceNodes; break;
1079                 }
1080               else if ( elemType == SMDSAbs_Edge && meshDim == 2 )
1081                 switch ( axis ) {
1082                 case 0: getNodesFun = & TZoneData::IEdgeNodes; break;
1083                 case 1: getNodesFun = & TZoneData::JEdgeNodes; break;
1084                 }
1085               if ( !getNodesFun )
1086               {
1087                 addMessage( SMESH_Comment("Unsupported BC location in BC ") << name
1088                             << " " << cg_GridLocationName( location )
1089                             << " in " << meshDim << " mesh");
1090                 continue;
1091               }
1092               TPointRangeIterator rangeIt( & ids[0], meshDim );
1093               vector< cgsize_t > elemNodeIds( rangeIt.Size() * nbElemNodes );
1094               for ( int i = 0; rangeIt.More(); i+= nbElemNodes )
1095                 (zone.*getNodesFun)( rangeIt.Next(), &elemNodeIds[i] );
1096
1097               ids.swap( elemNodeIds );
1098             }
1099             else
1100             {
1101               // elements are given as (ijk1, ijk2, ..., ijkN)
1102               typedef void (TZoneData::*PGetNodesFun)( int i, int j, int k, cgsize_t* ids ) const;
1103               PGetNodesFun getNodesFun = 0;
1104               if ( elemType == SMDSAbs_Face )
1105                 switch ( axis ) {
1106                 case 0: getNodesFun = & TZoneData::IFaceNodes; break;
1107                 case 1: getNodesFun = & TZoneData::JFaceNodes; break;
1108                 case 2: getNodesFun = & TZoneData::KFaceNodes; break;
1109                 }
1110               else if ( elemType == SMDSAbs_Edge && meshDim == 2 )
1111                 switch ( axis ) {
1112                 case 0: getNodesFun = & TZoneData::IEdgeNodes; break;
1113                 case 1: getNodesFun = & TZoneData::JEdgeNodes; break;
1114                 }
1115               if ( !getNodesFun )
1116               {
1117                 addMessage( SMESH_Comment("Unsupported BC location in BC ") << name
1118                             << " " << cg_GridLocationName( location )
1119                             << " in " << meshDim << " mesh");
1120                 continue;
1121               }
1122               vector< cgsize_t > elemNodeIds( ids.size()/meshDim * nbElemNodes );
1123               for ( size_t i = 0, j = 0; i < ids.size(); i += meshDim, j += nbElemNodes )
1124                 (zone.*getNodesFun)( ids[i], ids[i+1], ids[i+2], &elemNodeIds[j] );
1125
1126               ids.swap( elemNodeIds );
1127             }
1128             zone.ReplaceNodes( &ids[0], ids.size() );
1129
1130             PAddElemFun addElemFun = 0;
1131             switch ( meshDim ) {
1132             case 1: addElemFun = & add_BAR_2;  break;
1133             case 2: addElemFun = & add_QUAD_4; break;
1134             case 3: addElemFun = & add_HEXA_8; break;
1135             }
1136             int elemID = meshInfo.NbElements();
1137             const SMDS_MeshElement* elem = 0;
1138             for ( size_t i = 0; i < ids.size(); i += nbElemNodes )
1139             {
1140               if ( iZone == 1 || !( elem = findElement( &ids[i], nbElemNodes, myMesh )))
1141                 elem = addElemFun( &ids[i], myMesh, ++elemID );
1142               groupDS.Add( elem );
1143             }
1144           }
1145           else // unstructured zone
1146           {
1147             if ( zone._elemIdShift )
1148               for ( size_t i = 0; i < ids.size(); ++i )
1149                 ids[i] += zone._elemIdShift;
1150
1151             if ( psType == CGNS_ENUMV( PointRange ) && ids.size() == 2 )
1152             {
1153               for ( cgsize_t i = ids[0]; i <= ids[1]; ++i )
1154                 if ( const SMDS_MeshElement* e = myMesh->FindElement( i ))
1155                   groupDS.Add( e );
1156             }
1157             else
1158             {
1159               for ( size_t i = 0; i < ids.size(); ++i )
1160                 if ( const SMDS_MeshElement* e = myMesh->FindElement( ids[i] ))
1161                   groupDS.Add( e );
1162             }
1163           }
1164         } // end "BC applied to elements"
1165
1166         // to have group type according to a real elem type
1167         group->SetType( groupDS.GetType() );
1168
1169       } // loop on BCs of the zone
1170     }
1171     else addMessage( cg_get_error() );
1172
1173
1174     MESSAGE("  read flow solutions");
1175     int nsols = 0;
1176     if ( cg_nsols( _fn, cgnsBase, iZone, &nsols) == CG_OK )
1177     {
1178        MESSAGE("  nb flow solutions: " << nsols);
1179     }
1180     else addMessage( cg_get_error() );
1181
1182     MESSAGE("  read discrete data");
1183     int nbdiscrete = 0;
1184     if ( cg_ndiscrete( _fn, cgnsBase, iZone, &nbdiscrete) == CG_OK )
1185     {
1186         MESSAGE("  nb discrete data: " << nbdiscrete);
1187         char nameDiscrete[CGNS_NAME_SIZE];
1188         for (int idisc = 1; idisc <= nbdiscrete; idisc++)
1189         {
1190             if ( cg_discrete_read( _fn, cgnsBase, iZone, idisc, nameDiscrete) == CG_OK )
1191             {
1192                 MESSAGE("  discrete data #"<< idisc << " name: " << nameDiscrete);
1193                 PointSetType_t ptset_type;
1194                 cgsize_t npnts;
1195                 if ( cg_discrete_ptset_info( _fn, cgnsBase, iZone, idisc, &ptset_type, &npnts) == CG_OK )
1196                 {
1197                     MESSAGE("  discrete data #"<< idisc << " npnts: " << npnts);
1198                 }
1199                 else addMessage( cg_get_error() );
1200             }
1201             else addMessage( cg_get_error() );
1202         }
1203     }
1204     else addMessage( cg_get_error() );
1205
1206
1207     MESSAGE("  read subregions");
1208     int nbSubrg = 0;
1209     if ( cg_nsubregs( _fn, cgnsBase, iZone, &nbSubrg) == CG_OK )
1210     {
1211        MESSAGE("  nb subregions: " << nbSubrg);
1212     }
1213     else addMessage( cg_get_error() );
1214
1215     MESSAGE("  end zone");
1216   } // loop on the zones of a mesh
1217
1218     MESSAGE("read families");
1219     int nbFam = 0;
1220     if ( cg_nfamilies( _fn, cgnsBase, &nbFam) == CG_OK )
1221     {
1222         MESSAGE("nb families: " << nbFam);
1223     }
1224     else addMessage( cg_get_error() );
1225
1226
1227
1228   // ------------------------------------------------------------------------
1229   // Make groups for multiple zones and remove free nodes at zone interfaces
1230   // ------------------------------------------------------------------------
1231   map< string, TZoneData >::iterator nameZoneIt = zonesByName.begin();
1232   for ( ; nameZoneIt != zonesByName.end(); ++nameZoneIt )
1233   {
1234     MESSAGE("nameZone: " << nameZoneIt->first);
1235     TZoneData& zone = nameZoneIt->second;
1236     if ( zone._nbElems == 0 ) continue;
1237     if ( zone._nbElems == meshInfo.NbElements() ) break; // there is only one non-empty zone
1238
1239     // make a group
1240     SMDSAbs_ElementType elemType = myMesh->GetElementType( zone._elemIdShift + 1,
1241                                                            /*iselem=*/true );
1242     SMESHDS_Group* group = new SMESHDS_Group ( groupID++, myMesh, elemType );
1243     myMesh->AddGroup( group );
1244     group->SetStoreName( nameZoneIt->first.c_str() );
1245     SMDS_MeshGroup& groupDS = group->SMDSGroup();
1246
1247     for ( int i = 1; i <= zone._nbElems; ++i )
1248       if ( const SMDS_MeshElement* e = myMesh->FindElement( i + zone._elemIdShift ))
1249         groupDS.Add( e );
1250
1251     // remove free nodes
1252     map< int, int >::iterator nnRmKeepIt = zone._nodeReplacementMap.begin();
1253     for ( ; nnRmKeepIt != zone._nodeReplacementMap.end(); ++nnRmKeepIt )
1254       if ( const SMDS_MeshNode* n = myMesh->FindNode( nnRmKeepIt->first ))
1255         if ( n->NbInverseElements() == 0 )
1256           myMesh->RemoveFreeNode( n, (SMESHDS_SubMesh *)0, /*fromGroups=*/false );
1257   }
1258
1259   aResult = myErrorMessages.empty() ? DRS_OK : DRS_WARN_SKIP_ELEM;
1260
1261   myMesh->Modified();
1262   myMesh->CompactMesh();
1263   MESSAGE("end perform");
1264   return aResult;
1265 }
1266
1267 //================================================================================
1268 /*!
1269  * \brief Constructor
1270  */
1271 //================================================================================
1272
1273 DriverCGNS_Read::DriverCGNS_Read()
1274 {
1275   _fn = -1;
1276 }
1277 //================================================================================
1278 /*!
1279  * \brief Close the cgns file at destruction
1280  */
1281 //================================================================================
1282
1283 DriverCGNS_Read::~DriverCGNS_Read()
1284 {
1285   if ( _fn > 0 )
1286     cg_close( _fn );
1287 }
1288
1289 //================================================================================
1290 /*!
1291  * \brief Opens myFile
1292  */
1293 //================================================================================
1294
1295 Driver_Mesh::Status DriverCGNS_Read::open()
1296 {
1297   if ( _fn < 0 )
1298   {
1299
1300 #ifdef CG_MODE_READ
1301     int res = cg_open(myFile.c_str(), CG_MODE_READ, &_fn);
1302 #else
1303     int res = cg_open(myFile.c_str(), MODE_READ, &_fn);
1304 #endif
1305     if ( res != CG_OK)
1306     {
1307       addMessage( cg_get_error(), /*fatal = */true );
1308     }
1309   }
1310   return _fn >= 0 ? DRS_OK : DRS_FAIL;
1311 }
1312
1313 //================================================================================
1314 /*!
1315  * \brief Reads nb of meshes in myFile
1316  */
1317 //================================================================================
1318
1319 int DriverCGNS_Read::GetNbMeshes(Status& theStatus)
1320 {
1321   if (( theStatus = open()) != DRS_OK )
1322     return 0;
1323
1324   int nbases = 0;
1325   if(cg_nbases( _fn, &nbases) != CG_OK)
1326     theStatus = addMessage( cg_get_error(), /*fatal = */true );
1327
1328   return nbases;
1329 }