src/Controls/SMESH_Controls.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include "SMESH_ControlsDef.hxx"
  24
  25 #include <set>
  26 #include <limits>
  27
  28 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  29 #include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
  30 #include <BRep_Tool.hxx>
  31
  32 #include <TopAbs.hxx>
  33 #include <TopoDS.hxx>
  34 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  35 #include <TopoDS_Face.hxx>
  36 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  37 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  38 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  39
  40 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
  41 #include <Geom_Plane.hxx>
  42 #include <Geom_Surface.hxx>
  43
  44 #include <Precision.hxx>
  45 #include <TColStd_MapIteratorOfMapOfInteger.hxx>
  46 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
  47 #include <TColStd_SequenceOfAsciiString.hxx>
  48 #include <TColgp_Array1OfXYZ.hxx>
  49
  50 #include <gp_Ax3.hxx>
  51 #include <gp_Cylinder.hxx>
  52 #include <gp_Dir.hxx>
  53 #include <gp_Pln.hxx>
  54 #include <gp_Pnt.hxx>
  55 #include <gp_Vec.hxx>
  56 #include <gp_XYZ.hxx>
  57
  58 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  59 #include "SMDS_Iterator.hxx"
  60 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  61 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  62 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  63 #include "SMDS_QuadraticFaceOfNodes.hxx"
  64 #include "SMDS_QuadraticEdge.hxx"
  65
  66 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  67 #include "SMESHDS_GroupBase.hxx"
  68
  69 /*
  70                             AUXILIARY METHODS
  71 */
  72
  73 namespace{
  74
  75   inline gp_XYZ gpXYZ(const SMDS_MeshNode* aNode )
  76   {
  77     return gp_XYZ(aNode->X(), aNode->Y(), aNode->Z() );
  78   }
  79
  80   inline double getAngle( const gp_XYZ& P1, const gp_XYZ& P2, const gp_XYZ& P3 )
  81   {
  82     gp_Vec v1( P1 - P2 ), v2( P3 - P2 );
  83
  84     return v1.Magnitude() < gp::Resolution() ||
  85       v2.Magnitude() < gp::Resolution() ? 0 : v1.Angle( v2 );
  86   }
  87
  88   inline double getArea( const gp_XYZ& P1, const gp_XYZ& P2, const gp_XYZ& P3 )
  89   {
  90     gp_Vec aVec1( P2 - P1 );
  91     gp_Vec aVec2( P3 - P1 );
  92     return ( aVec1 ^ aVec2 ).Magnitude() * 0.5;
  93   }
  94
  95   inline double getArea( const gp_Pnt& P1, const gp_Pnt& P2, const gp_Pnt& P3 )
  96   {
  97     return getArea( P1.XYZ(), P2.XYZ(), P3.XYZ() );
  98   }
  99
 100
 101
 102   inline double getDistance( const gp_XYZ& P1, const gp_XYZ& P2 )
 103   {
 104     double aDist = gp_Pnt( P1 ).Distance( gp_Pnt( P2 ) );
 105     return aDist;
 106   }
 107
 108   int getNbMultiConnection( const SMDS_Mesh* theMesh, const int theId )
 109   {
 110     if ( theMesh == 0 )
 111       return 0;
 112
 113     const SMDS_MeshElement* anEdge = theMesh->FindElement( theId );
 114     if ( anEdge == 0 || anEdge->GetType() != SMDSAbs_Edge/* || anEdge->NbNodes() != 2 */)
 115       return 0;
 116
 117     // for each pair of nodes in anEdge (there are 2 pairs in a quadratic edge)
 118     // count elements containing both nodes of the pair.
 119     // Note that there may be such cases for a quadratic edge (a horizontal line):
 120     //
 121     //  Case 1          Case 2
 122     //  |     |      |        |      |
 123     //  |     |      |        |      |
 124     //  +-----+------+  +-----+------+
 125     //  |            |  |            |
 126     //  |            |  |            |
 127     // result sould be 2 in both cases
 128     //
 129     int aResult0 = 0, aResult1 = 0;
 130      // last node, it is a medium one in a quadratic edge
 131     const SMDS_MeshNode* aLastNode = anEdge->GetNode( anEdge->NbNodes() - 1 );
 132     const SMDS_MeshNode* aNode0 = anEdge->GetNode( 0 );
 133     const SMDS_MeshNode* aNode1 = anEdge->GetNode( 1 );
 134     if ( aNode1 == aLastNode ) aNode1 = 0;
 135
 136     SMDS_ElemIteratorPtr anElemIter = aLastNode->GetInverseElementIterator();
 137     while( anElemIter->more() ) {
 138       const SMDS_MeshElement* anElem = anElemIter->next();
 139       if ( anElem != 0 && anElem->GetType() != SMDSAbs_Edge ) {
 140         SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anElem->nodesIterator();
 141         while ( anIter->more() ) {
 142           if ( const SMDS_MeshElement* anElemNode = anIter->next() ) {
 143             if ( anElemNode == aNode0 ) {
 144               aResult0++;
 145               if ( !aNode1 ) break; // not a quadratic edge
 146             }
 147             else if ( anElemNode == aNode1 )
 148               aResult1++;
 149           }
 150         }
 151       }
 152     }
 153     int aResult = std::max ( aResult0, aResult1 );
 154
 155 //     TColStd_MapOfInteger aMap;
 156
 157 //     SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anEdge->nodesIterator();
 158 //     if ( anIter != 0 ) {
 159 //       while( anIter->more() ) {
 160 //      const SMDS_MeshNode* aNode = (SMDS_MeshNode*)anIter->next();
 161 //      if ( aNode == 0 )
 162 //        return 0;
 163 //      SMDS_ElemIteratorPtr anElemIter = aNode->GetInverseElementIterator();
 164 //      while( anElemIter->more() ) {
 165 //        const SMDS_MeshElement* anElem = anElemIter->next();
 166 //        if ( anElem != 0 && anElem->GetType() != SMDSAbs_Edge ) {
 167 //          int anId = anElem->GetID();
 168
 169 //          if ( anIter->more() )              // i.e. first node
 170 //            aMap.Add( anId );
 171 //          else if ( aMap.Contains( anId ) )
 172 //            aResult++;
 173 //        }
 174 //      }
 175 //       }
 176 //     }
 177
 178     return aResult;
 179   }
 180
 181   gp_XYZ getNormale( const SMDS_MeshFace* theFace, bool* ok=0 )
 182   {
 183     int aNbNode = theFace->NbNodes();
 184
 185     gp_XYZ q1 = gpXYZ( theFace->GetNode(1)) - gpXYZ( theFace->GetNode(0));
 186     gp_XYZ q2 = gpXYZ( theFace->GetNode(2)) - gpXYZ( theFace->GetNode(0));
 187     gp_XYZ n  = q1 ^ q2;
 188     if ( aNbNode > 3 ) {
 189       gp_XYZ q3 = gpXYZ( theFace->GetNode(3)) - gpXYZ( theFace->GetNode(0));
 190       n += q2 ^ q3;
 191     }
 192     double len = n.Modulus();
 193     bool zeroLen = ( len <= numeric_limits<double>::min());
 194     if ( !zeroLen )
 195       n /= len;
 196
 197     if (ok) *ok = !zeroLen;
 198
 199     return n;
 200   }
 201 }
 202
 203
 204
 205 using namespace SMESH::Controls;
 206
 207 /*
 208  *                               FUNCTORS
 209  */
 210
 211 /*
 212   Class       : NumericalFunctor
 213   Description : Base class for numerical functors
 214 */
 215 NumericalFunctor::NumericalFunctor():
 216   myMesh(NULL)
 217 {
 218   myPrecision = -1;
 219 }
 220
 221 void NumericalFunctor::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
 222 {
 223   myMesh = theMesh;
 224 }
 225
 226 bool NumericalFunctor::GetPoints(const int theId,
 227                                  TSequenceOfXYZ& theRes ) const
 228 {
 229   theRes.clear();
 230
 231   if ( myMesh == 0 )
 232     return false;
 233
 234   return GetPoints( myMesh->FindElement( theId ), theRes );
 235 }
 236
 237 bool NumericalFunctor::GetPoints(const SMDS_MeshElement* anElem,
 238                                  TSequenceOfXYZ&         theRes )
 239 {
 240   theRes.clear();
 241
 242   if ( anElem == 0)
 243     return false;
 244
 245   theRes.reserve( anElem->NbNodes() );
 246
 247   // Get nodes of the element
 248   SMDS_ElemIteratorPtr anIter;
 249
 250   if ( anElem->IsQuadratic() ) {
 251     switch ( anElem->GetType() ) {
 252     case SMDSAbs_Edge:
 253       anIter = static_cast<const SMDS_QuadraticEdge*>
 254         (anElem)->interlacedNodesElemIterator();
 255       break;
 256     case SMDSAbs_Face:
 257       anIter = static_cast<const SMDS_QuadraticFaceOfNodes*>
 258         (anElem)->interlacedNodesElemIterator();
 259       break;
 260     default:
 261       anIter = anElem->nodesIterator();
 262       //return false;
 263     }
 264   }
 265   else {
 266     anIter = anElem->nodesIterator();
 267   }
 268
 269   if ( anIter ) {
 270     while( anIter->more() ) {
 271       if ( const SMDS_MeshNode* aNode = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( anIter->next() ))
 272         theRes.push_back( gp_XYZ( aNode->X(), aNode->Y(), aNode->Z() ) );
 273     }
 274   }
 275
 276   return true;
 277 }
 278
 279 long  NumericalFunctor::GetPrecision() const
 280 {
 281   return myPrecision;
 282 }
 283
 284 void  NumericalFunctor::SetPrecision( const long thePrecision )
 285 {
 286   myPrecision = thePrecision;
 287 }
 288
 289 double NumericalFunctor::GetValue( long theId )
 290 {
 291   myCurrElement = myMesh->FindElement( theId );
 292   TSequenceOfXYZ P;
 293   if ( GetPoints( theId, P ))
 294   {
 295     double aVal = GetValue( P );
 296     if ( myPrecision >= 0 )
 297     {
 298       double prec = pow( 10., (double)( myPrecision ) );
 299       aVal = floor( aVal * prec + 0.5 ) / prec;
 300     }
 301     return aVal;
 302   }
 303
 304   return 0.;
 305 }
 306
 307 //================================================================================
 308 /*!
 309  * \brief Return histogram of functor values
 310  *  \param nbIntervals - number of intervals
 311  *  \param nbEvents - number of mesh elements having values within i-th interval
 312  *  \param funValues - boundaries of intervals
 313  *  \param elements - elements to check vulue of; empty list means "of all"
 314  *  \param minmax - boundaries of diapason of values to divide into intervals
 315  */
 316 //================================================================================
 317
 318 void NumericalFunctor::GetHistogram(int                  nbIntervals,
 319                                     std::vector<int>&    nbEvents,
 320                                     std::vector<double>& funValues,
 321                                     const vector<int>&   elements,
 322                                     const double*        minmax)
 323 {
 324   if ( nbIntervals < 1 ||
 325        !myMesh ||
 326        !myMesh->GetMeshInfo().NbElements( GetType() ))
 327     return;
 328   nbEvents.resize( nbIntervals, 0 );
 329   funValues.resize( nbIntervals+1 );
 330
 331   // get all values sorted
 332   std::multiset< double > values;
 333   if ( elements.empty() )
 334   {
 335     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = myMesh->elementsIterator(GetType());
 336     while ( elemIt->more() )
 337       values.insert( GetValue( elemIt->next()->GetID() ));
 338   }
 339   else
 340   {
 341     vector<int>::const_iterator id = elements.begin();
 342     for ( ; id != elements.end(); ++id )
 343       values.insert( GetValue( *id ));
 344   }
 345
 346   if ( minmax )
 347   {
 348     funValues[0] = minmax[0];
 349     funValues[nbIntervals] = minmax[1];
 350   }
 351   else
 352   {
 353     funValues[0] = *values.begin();
 354     funValues[nbIntervals] = *values.rbegin();
 355   }
 356   // case nbIntervals == 1
 357   if ( nbIntervals == 1 )
 358   {
 359     nbEvents[0] = values.size();
 360     return;
 361   }
 362   // case of 1 value
 363   if (funValues.front() == funValues.back())
 364   {
 365     nbEvents.resize( 1 );
 366     nbEvents[0] = values.size();
 367     funValues[1] = funValues.back();
 368     funValues.resize( 2 );
 369   }
 370   // generic case
 371   std::multiset< double >::iterator min = values.begin(), max;
 372   for ( int i = 0; i < nbIntervals; ++i )
 373   {
 374     // find end value of i-th interval
 375     double r = (i+1) / double( nbIntervals );
 376     funValues[i+1] = funValues.front() * (1-r) + funValues.back() * r;
 377
 378     // count values in the i-th interval if there are any
 379     if ( min != values.end() && *min <= funValues[i+1] )
 380     {
 381       // find the first value out of the interval
 382       max = values.upper_bound( funValues[i+1] ); // max is greater than funValues[i+1], or end()
 383       nbEvents[i] = std::distance( min, max );
 384       min = max;
 385     }
 386   }
 387   // add values larger than minmax[1]
 388   nbEvents.back() += std::distance( min, values.end() );
 389 }
 390
 391 //=======================================================================
 392 //function : GetValue
 393 //purpose  :
 394 //=======================================================================
 395
 396 double Volume::GetValue( long theElementId )
 397 {
 398   if ( theElementId && myMesh ) {
 399     SMDS_VolumeTool aVolumeTool;
 400     if ( aVolumeTool.Set( myMesh->FindElement( theElementId )))
 401       return aVolumeTool.GetSize();
 402   }
 403   return 0;
 404 }
 405
 406 //=======================================================================
 407 //function : GetBadRate
 408 //purpose  : meaningless as it is not quality control functor
 409 //=======================================================================
 410
 411 double Volume::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
 412 {
 413   return Value;
 414 }
 415
 416 //=======================================================================
 417 //function : GetType
 418 //purpose  :
 419 //=======================================================================
 420
 421 SMDSAbs_ElementType Volume::GetType() const
 422 {
 423   return SMDSAbs_Volume;
 424 }
 425
 426
 427 /*
 428   Class       : MaxElementLength2D
 429   Description : Functor calculating maximum length of 2D element
 430 */
 431
 432 double MaxElementLength2D::GetValue( long theElementId )
 433 {
 434   TSequenceOfXYZ P;
 435   if( GetPoints( theElementId, P ) ) {
 436     double aVal = 0;
 437     const SMDS_MeshElement* aElem = myMesh->FindElement( theElementId );
 438     SMDSAbs_ElementType aType = aElem->GetType();
 439     int len = P.size();
 440     switch( aType ) {
 441     case SMDSAbs_Face:
 442       if( len == 3 ) { // triangles
 443         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
 444         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
 445         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 1 ));
 446         aVal = Max(L1,Max(L2,L3));
 447         break;
 448       }
 449       else if( len == 4 ) { // quadrangles
 450         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
 451         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
 452         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 4 ));
 453         double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 1 ));
 454         double D1 = getDistance(P( 1 ),P( 3 ));
 455         double D2 = getDistance(P( 2 ),P( 4 ));
 456         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(D1,D2));
 457         break;
 458       }
 459       else if( len == 6 ) { // quadratic triangles
 460         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 )) + getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
 461         double L2 = getDistance(P( 3 ),P( 4 )) + getDistance(P( 4 ),P( 5 ));
 462         double L3 = getDistance(P( 5 ),P( 6 )) + getDistance(P( 6 ),P( 1 ));
 463         aVal = Max(L1,Max(L2,L3));
 464         break;
 465       }
 466       else if( len == 8 ) { // quadratic quadrangles
 467         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 )) + getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
 468         double L2 = getDistance(P( 3 ),P( 4 )) + getDistance(P( 4 ),P( 5 ));
 469         double L3 = getDistance(P( 5 ),P( 6 )) + getDistance(P( 6 ),P( 7 ));
 470         double L4 = getDistance(P( 7 ),P( 8 )) + getDistance(P( 8 ),P( 1 ));
 471         double D1 = getDistance(P( 1 ),P( 5 ));
 472         double D2 = getDistance(P( 3 ),P( 7 ));
 473         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(D1,D2));
 474         break;
 475       }
 476     }
 477
 478     if( myPrecision >= 0 )
 479     {
 480       double prec = pow( 10., (double)myPrecision );
 481       aVal = floor( aVal * prec + 0.5 ) / prec;
 482     }
 483     return aVal;
 484   }
 485   return 0.;
 486 }
 487
 488 double MaxElementLength2D::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
 489 {
 490   return Value;
 491 }
 492
 493 SMDSAbs_ElementType MaxElementLength2D::GetType() const
 494 {
 495   return SMDSAbs_Face;
 496 }
 497
 498 /*
 499   Class       : MaxElementLength3D
 500   Description : Functor calculating maximum length of 3D element
 501 */
 502
 503 double MaxElementLength3D::GetValue( long theElementId )
 504 {
 505   TSequenceOfXYZ P;
 506   if( GetPoints( theElementId, P ) ) {
 507     double aVal = 0;
 508     const SMDS_MeshElement* aElem = myMesh->FindElement( theElementId );
 509     SMDSAbs_ElementType aType = aElem->GetType();
 510     int len = P.size();
 511     switch( aType ) {
 512     case SMDSAbs_Volume:
 513       if( len == 4 ) { // tetras
 514         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
 515         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
 516         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 1 ));
 517         double L4 = getDistance(P( 1 ),P( 4 ));
 518         double L5 = getDistance(P( 2 ),P( 4 ));
 519         double L6 = getDistance(P( 3 ),P( 4 ));
 520         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
 521         break;
 522       }
 523       else if( len == 5 ) { // pyramids
 524         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
 525         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
 526         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 4 ));
 527         double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 1 ));
 528         double L5 = getDistance(P( 1 ),P( 5 ));
 529         double L6 = getDistance(P( 2 ),P( 5 ));
 530         double L7 = getDistance(P( 3 ),P( 5 ));
 531         double L8 = getDistance(P( 4 ),P( 5 ));
 532         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
 533         aVal = Max(aVal,Max(L7,L8));
 534         break;
 535       }
 536       else if( len == 6 ) { // pentas
 537         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
 538         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
 539         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 1 ));
 540         double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 5 ));
 541         double L5 = getDistance(P( 5 ),P( 6 ));
 542         double L6 = getDistance(P( 6 ),P( 4 ));
 543         double L7 = getDistance(P( 1 ),P( 4 ));
 544         double L8 = getDistance(P( 2 ),P( 5 ));
 545         double L9 = getDistance(P( 3 ),P( 6 ));
 546         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
 547         aVal = Max(aVal,Max(Max(L7,L8),L9));
 548         break;
 549       }
 550       else if( len == 8 ) { // hexas
 551         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
 552         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
 553         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 4 ));
 554         double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 1 ));
 555         double L5 = getDistance(P( 5 ),P( 6 ));
 556         double L6 = getDistance(P( 6 ),P( 7 ));
 557         double L7 = getDistance(P( 7 ),P( 8 ));
 558         double L8 = getDistance(P( 8 ),P( 5 ));
 559         double L9 = getDistance(P( 1 ),P( 5 ));
 560         double L10= getDistance(P( 2 ),P( 6 ));
 561         double L11= getDistance(P( 3 ),P( 7 ));
 562         double L12= getDistance(P( 4 ),P( 8 ));
 563         double D1 = getDistance(P( 1 ),P( 7 ));
 564         double D2 = getDistance(P( 2 ),P( 8 ));
 565         double D3 = getDistance(P( 3 ),P( 5 ));
 566         double D4 = getDistance(P( 4 ),P( 6 ));
 567         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
 568         aVal = Max(aVal,Max(Max(L7,L8),Max(L9,L10)));
 569         aVal = Max(aVal,Max(L11,L12));
 570         aVal = Max(aVal,Max(Max(D1,D2),Max(D3,D4)));
 571         break;
 572       }
 573       else if( len == 10 ) { // quadratic tetras
 574         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 5 )) + getDistance(P( 5 ),P( 2 ));
 575         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 6 )) + getDistance(P( 6 ),P( 3 ));
 576         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 7 )) + getDistance(P( 7 ),P( 1 ));
 577         double L4 = getDistance(P( 1 ),P( 8 )) + getDistance(P( 8 ),P( 4 ));
 578         double L5 = getDistance(P( 2 ),P( 9 )) + getDistance(P( 9 ),P( 4 ));
 579         double L6 = getDistance(P( 3 ),P( 10 )) + getDistance(P( 10 ),P( 4 ));
 580         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
 581         break;
 582       }
 583       else if( len == 13 ) { // quadratic pyramids
 584         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 6 )) + getDistance(P( 6 ),P( 2 ));
 585         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 7 )) + getDistance(P( 7 ),P( 3 ));
 586         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 8 )) + getDistance(P( 8 ),P( 4 ));
 587         double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 9 )) + getDistance(P( 9 ),P( 1 ));
 588         double L5 = getDistance(P( 1 ),P( 10 )) + getDistance(P( 10 ),P( 5 ));
 589         double L6 = getDistance(P( 2 ),P( 11 )) + getDistance(P( 11 ),P( 5 ));
 590         double L7 = getDistance(P( 3 ),P( 12 )) + getDistance(P( 12 ),P( 5 ));
 591         double L8 = getDistance(P( 4 ),P( 13 )) + getDistance(P( 13 ),P( 5 ));
 592         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
 593         aVal = Max(aVal,Max(L7,L8));
 594         break;
 595       }
 596       else if( len == 15 ) { // quadratic pentas
 597         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 7 )) + getDistance(P( 7 ),P( 2 ));
 598         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 8 )) + getDistance(P( 8 ),P( 3 ));
 599         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 9 )) + getDistance(P( 9 ),P( 1 ));
 600         double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 10 )) + getDistance(P( 10 ),P( 5 ));
 601         double L5 = getDistance(P( 5 ),P( 11 )) + getDistance(P( 11 ),P( 6 ));
 602         double L6 = getDistance(P( 6 ),P( 12 )) + getDistance(P( 12 ),P( 4 ));
 603         double L7 = getDistance(P( 1 ),P( 13 )) + getDistance(P( 13 ),P( 4 ));
 604         double L8 = getDistance(P( 2 ),P( 14 )) + getDistance(P( 14 ),P( 5 ));
 605         double L9 = getDistance(P( 3 ),P( 15 )) + getDistance(P( 15 ),P( 6 ));
 606         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
 607         aVal = Max(aVal,Max(Max(L7,L8),L9));
 608         break;
 609       }
 610       else if( len == 20 ) { // quadratic hexas
 611         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 9 )) + getDistance(P( 9 ),P( 2 ));
 612         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 10 )) + getDistance(P( 10 ),P( 3 ));
 613         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 11 )) + getDistance(P( 11 ),P( 4 ));
 614         double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 12 )) + getDistance(P( 12 ),P( 1 ));
 615         double L5 = getDistance(P( 5 ),P( 13 )) + getDistance(P( 13 ),P( 6 ));
 616         double L6 = getDistance(P( 6 ),P( 14 )) + getDistance(P( 14 ),P( 7 ));
 617         double L7 = getDistance(P( 7 ),P( 15 )) + getDistance(P( 15 ),P( 8 ));
 618         double L8 = getDistance(P( 8 ),P( 16 )) + getDistance(P( 16 ),P( 5 ));
 619         double L9 = getDistance(P( 1 ),P( 17 )) + getDistance(P( 17 ),P( 5 ));
 620         double L10= getDistance(P( 2 ),P( 18 )) + getDistance(P( 18 ),P( 6 ));
 621         double L11= getDistance(P( 3 ),P( 19 )) + getDistance(P( 19 ),P( 7 ));
 622         double L12= getDistance(P( 4 ),P( 20 )) + getDistance(P( 20 ),P( 8 ));
 623         double D1 = getDistance(P( 1 ),P( 7 ));
 624         double D2 = getDistance(P( 2 ),P( 8 ));
 625         double D3 = getDistance(P( 3 ),P( 5 ));
 626         double D4 = getDistance(P( 4 ),P( 6 ));
 627         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
 628         aVal = Max(aVal,Max(Max(L7,L8),Max(L9,L10)));
 629         aVal = Max(aVal,Max(L11,L12));
 630         aVal = Max(aVal,Max(Max(D1,D2),Max(D3,D4)));
 631         break;
 632       }
 633       else if( len > 1 && aElem->IsPoly() ) { // polys
 634         // get the maximum distance between all pairs of nodes
 635         for( int i = 1; i <= len; i++ ) {
 636           for( int j = 1; j <= len; j++ ) {
 637             if( j > i ) { // optimization of the loop
 638               double D = getDistance( P(i), P(j) );
 639               aVal = Max( aVal, D );
 640             }
 641           }
 642         }
 643       }
 644     }
 645
 646     if( myPrecision >= 0 )
 647     {
 648       double prec = pow( 10., (double)myPrecision );
 649       aVal = floor( aVal * prec + 0.5 ) / prec;
 650     }
 651     return aVal;
 652   }
 653   return 0.;
 654 }
 655
 656 double MaxElementLength3D::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
 657 {
 658   return Value;
 659 }
 660
 661 SMDSAbs_ElementType MaxElementLength3D::GetType() const
 662 {
 663   return SMDSAbs_Volume;
 664 }
 665
 666
 667 /*
 668   Class       : MinimumAngle
 669   Description : Functor for calculation of minimum angle
 670 */
 671
 672 double MinimumAngle::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
 673 {
 674   double aMin;
 675
 676   if (P.size() <3)
 677     return 0.;
 678
 679   aMin = getAngle(P( P.size() ), P( 1 ), P( 2 ));
 680   aMin = Min(aMin,getAngle(P( P.size()-1 ), P( P.size() ), P( 1 )));
 681
 682   for (int i=2; i<P.size();i++){
 683       double A0 = getAngle( P( i-1 ), P( i ), P( i+1 ) );
 684     aMin = Min(aMin,A0);
 685   }
 686
 687   return aMin * 180.0 / PI;
 688 }
 689
 690 double MinimumAngle::GetBadRate( double Value, int nbNodes ) const
 691 {
 692   //const double aBestAngle = PI / nbNodes;
 693   const double aBestAngle = 180.0 - ( 360.0 / double(nbNodes) );
 694   return ( fabs( aBestAngle - Value ));
 695 }
 696
 697 SMDSAbs_ElementType MinimumAngle::GetType() const
 698 {
 699   return SMDSAbs_Face;
 700 }
 701
 702
 703 /*
 704   Class       : AspectRatio
 705   Description : Functor for calculating aspect ratio
 706 */
 707 double AspectRatio::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
 708 {
 709   // According to "Mesh quality control" by Nadir Bouhamau referring to
 710   // Pascal Jean Frey and Paul-Louis George. Maillages, applications aux elements finis.
 711   // Hermes Science publications, Paris 1999 ISBN 2-7462-0024-4
 712   // PAL10872
 713
 714   int nbNodes = P.size();
 715
 716   if ( nbNodes < 3 )
 717     return 0;
 718
 719   // Compute aspect ratio
 720
 721   if ( nbNodes == 3 ) {
 722     // Compute lengths of the sides
 723     std::vector< double > aLen (nbNodes);
 724     for ( int i = 0; i < nbNodes - 1; i++ )
 725       aLen[ i ] = getDistance( P( i + 1 ), P( i + 2 ) );
 726     aLen[ nbNodes - 1 ] = getDistance( P( 1 ), P( nbNodes ) );
 727     // Q = alfa * h * p / S, where
 728     //
 729     // alfa = sqrt( 3 ) / 6
 730     // h - length of the longest edge
 731     // p - half perimeter
 732     // S - triangle surface
 733     const double alfa = sqrt( 3. ) / 6.;
 734     double maxLen = Max( aLen[ 0 ], Max( aLen[ 1 ], aLen[ 2 ] ) );
 735     double half_perimeter = ( aLen[0] + aLen[1] + aLen[2] ) / 2.;
 736     double anArea = getArea( P( 1 ), P( 2 ), P( 3 ) );
 737     if ( anArea <= Precision::Confusion() )
 738       return 0.;
 739     return alfa * maxLen * half_perimeter / anArea;
 740   }
 741   else if ( nbNodes == 6 ) { // quadratic triangles
 742     // Compute lengths of the sides
 743     std::vector< double > aLen (3);
 744     aLen[0] = getDistance( P(1), P(3) );
 745     aLen[1] = getDistance( P(3), P(5) );
 746     aLen[2] = getDistance( P(5), P(1) );
 747     // Q = alfa * h * p / S, where
 748     //
 749     // alfa = sqrt( 3 ) / 6
 750     // h - length of the longest edge
 751     // p - half perimeter
 752     // S - triangle surface
 753     const double alfa = sqrt( 3. ) / 6.;
 754     double maxLen = Max( aLen[ 0 ], Max( aLen[ 1 ], aLen[ 2 ] ) );
 755     double half_perimeter = ( aLen[0] + aLen[1] + aLen[2] ) / 2.;
 756     double anArea = getArea( P(1), P(3), P(5) );
 757     if ( anArea <= Precision::Confusion() )
 758       return 0.;
 759     return alfa * maxLen * half_perimeter / anArea;
 760   }
 761   else if( nbNodes == 4 ) { // quadrangle
 762     // Compute lengths of the sides
 763     std::vector< double > aLen (4);
 764     aLen[0] = getDistance( P(1), P(2) );
 765     aLen[1] = getDistance( P(2), P(3) );
 766     aLen[2] = getDistance( P(3), P(4) );
 767     aLen[3] = getDistance( P(4), P(1) );
 768     // Compute lengths of the diagonals
 769     std::vector< double > aDia (2);
 770     aDia[0] = getDistance( P(1), P(3) );
 771     aDia[1] = getDistance( P(2), P(4) );
 772     // Compute areas of all triangles which can be built
 773     // taking three nodes of the quadrangle
 774     std::vector< double > anArea (4);
 775     anArea[0] = getArea( P(1), P(2), P(3) );
 776     anArea[1] = getArea( P(1), P(2), P(4) );
 777     anArea[2] = getArea( P(1), P(3), P(4) );
 778     anArea[3] = getArea( P(2), P(3), P(4) );
 779     // Q = alpha * L * C1 / C2, where
 780     //
 781     // alpha = sqrt( 1/32 )
 782     // L = max( L1, L2, L3, L4, D1, D2 )
 783     // C1 = sqrt( ( L1^2 + L1^2 + L1^2 + L1^2 ) / 4 )
 784     // C2 = min( S1, S2, S3, S4 )
 785     // Li - lengths of the edges
 786     // Di - lengths of the diagonals
 787     // Si - areas of the triangles
 788     const double alpha = sqrt( 1 / 32. );
 789     double L = Max( aLen[ 0 ],
 790                  Max( aLen[ 1 ],
 791                    Max( aLen[ 2 ],
 792                      Max( aLen[ 3 ],
 793                        Max( aDia[ 0 ], aDia[ 1 ] ) ) ) ) );
 794     double C1 = sqrt( ( aLen[0] * aLen[0] +
 795                         aLen[1] * aLen[1] +
 796                         aLen[2] * aLen[2] +
 797                         aLen[3] * aLen[3] ) / 4. );
 798     double C2 = Min( anArea[ 0 ],
 799                   Min( anArea[ 1 ],
 800                     Min( anArea[ 2 ], anArea[ 3 ] ) ) );
 801     if ( C2 <= Precision::Confusion() )
 802       return 0.;
 803     return alpha * L * C1 / C2;
 804   }
 805   else if( nbNodes == 8 ){ // nbNodes==8 - quadratic quadrangle
 806     // Compute lengths of the sides
 807     std::vector< double > aLen (4);
 808     aLen[0] = getDistance( P(1), P(3) );
 809     aLen[1] = getDistance( P(3), P(5) );
 810     aLen[2] = getDistance( P(5), P(7) );
 811     aLen[3] = getDistance( P(7), P(1) );
 812     // Compute lengths of the diagonals
 813     std::vector< double > aDia (2);
 814     aDia[0] = getDistance( P(1), P(5) );
 815     aDia[1] = getDistance( P(3), P(7) );
 816     // Compute areas of all triangles which can be built
 817     // taking three nodes of the quadrangle
 818     std::vector< double > anArea (4);
 819     anArea[0] = getArea( P(1), P(3), P(5) );
 820     anArea[1] = getArea( P(1), P(3), P(7) );
 821     anArea[2] = getArea( P(1), P(5), P(7) );
 822     anArea[3] = getArea( P(3), P(5), P(7) );
 823     // Q = alpha * L * C1 / C2, where
 824     //
 825     // alpha = sqrt( 1/32 )
 826     // L = max( L1, L2, L3, L4, D1, D2 )
 827     // C1 = sqrt( ( L1^2 + L1^2 + L1^2 + L1^2 ) / 4 )
 828     // C2 = min( S1, S2, S3, S4 )
 829     // Li - lengths of the edges
 830     // Di - lengths of the diagonals
 831     // Si - areas of the triangles
 832     const double alpha = sqrt( 1 / 32. );
 833     double L = Max( aLen[ 0 ],
 834                  Max( aLen[ 1 ],
 835                    Max( aLen[ 2 ],
 836                      Max( aLen[ 3 ],
 837                        Max( aDia[ 0 ], aDia[ 1 ] ) ) ) ) );
 838     double C1 = sqrt( ( aLen[0] * aLen[0] +
 839                         aLen[1] * aLen[1] +
 840                         aLen[2] * aLen[2] +
 841                         aLen[3] * aLen[3] ) / 4. );
 842     double C2 = Min( anArea[ 0 ],
 843                   Min( anArea[ 1 ],
 844                     Min( anArea[ 2 ], anArea[ 3 ] ) ) );
 845     if ( C2 <= Precision::Confusion() )
 846       return 0.;
 847     return alpha * L * C1 / C2;
 848   }
 849   return 0;
 850 }
 851
 852 double AspectRatio::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
 853 {
 854   // the aspect ratio is in the range [1.0,infinity]
 855   // 1.0 = good
 856   // infinity = bad
 857   return Value / 1000.;
 858 }
 859
 860 SMDSAbs_ElementType AspectRatio::GetType() const
 861 {
 862   return SMDSAbs_Face;
 863 }
 864
 865
 866 /*
 867   Class       : AspectRatio3D
 868   Description : Functor for calculating aspect ratio
 869 */
 870 namespace{
 871
 872   inline double getHalfPerimeter(double theTria[3]){
 873     return (theTria[0] + theTria[1] + theTria[2])/2.0;
 874   }
 875
 876   inline double getArea(double theHalfPerim, double theTria[3]){
 877     return sqrt(theHalfPerim*
 878                 (theHalfPerim-theTria[0])*
 879                 (theHalfPerim-theTria[1])*
 880                 (theHalfPerim-theTria[2]));
 881   }
 882
 883   inline double getVolume(double theLen[6]){
 884     double a2 = theLen[0]*theLen[0];
 885     double b2 = theLen[1]*theLen[1];
 886     double c2 = theLen[2]*theLen[2];
 887     double d2 = theLen[3]*theLen[3];
 888     double e2 = theLen[4]*theLen[4];
 889     double f2 = theLen[5]*theLen[5];
 890     double P = 4.0*a2*b2*d2;
 891     double Q = a2*(b2+d2-e2)-b2*(a2+d2-f2)-d2*(a2+b2-c2);
 892     double R = (b2+d2-e2)*(a2+d2-f2)*(a2+d2-f2);
 893     return sqrt(P-Q+R)/12.0;
 894   }
 895
 896   inline double getVolume2(double theLen[6]){
 897     double a2 = theLen[0]*theLen[0];
 898     double b2 = theLen[1]*theLen[1];
 899     double c2 = theLen[2]*theLen[2];
 900     double d2 = theLen[3]*theLen[3];
 901     double e2 = theLen[4]*theLen[4];
 902     double f2 = theLen[5]*theLen[5];
 903
 904     double P = a2*e2*(b2+c2+d2+f2-a2-e2);
 905     double Q = b2*f2*(a2+c2+d2+e2-b2-f2);
 906     double R = c2*d2*(a2+b2+e2+f2-c2-d2);
 907     double S = a2*b2*d2+b2*c2*e2+a2*c2*f2+d2*e2*f2;
 908
 909     return sqrt(P+Q+R-S)/12.0;
 910   }
 911
 912   inline double getVolume(const TSequenceOfXYZ& P){
 913     gp_Vec aVec1( P( 2 ) - P( 1 ) );
 914     gp_Vec aVec2( P( 3 ) - P( 1 ) );
 915     gp_Vec aVec3( P( 4 ) - P( 1 ) );
 916     gp_Vec anAreaVec( aVec1 ^ aVec2 );
 917     return fabs(aVec3 * anAreaVec) / 6.0;
 918   }
 919
 920   inline double getMaxHeight(double theLen[6])
 921   {
 922     double aHeight = std::max(theLen[0],theLen[1]);
 923     aHeight = std::max(aHeight,theLen[2]);
 924     aHeight = std::max(aHeight,theLen[3]);
 925     aHeight = std::max(aHeight,theLen[4]);
 926     aHeight = std::max(aHeight,theLen[5]);
 927     return aHeight;
 928   }
 929
 930 }
 931
 932 double AspectRatio3D::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
 933 {
 934   double aQuality = 0.0;
 935   if(myCurrElement->IsPoly()) return aQuality;
 936
 937   int nbNodes = P.size();
 938
 939   if(myCurrElement->IsQuadratic()) {
 940     if(nbNodes==10) nbNodes=4; // quadratic tetrahedron
 941     else if(nbNodes==13) nbNodes=5; // quadratic pyramid
 942     else if(nbNodes==15) nbNodes=6; // quadratic pentahedron
 943     else if(nbNodes==20) nbNodes=8; // quadratic hexahedron
 944     else return aQuality;
 945   }
 946
 947   switch(nbNodes){
 948   case 4:{
 949     double aLen[6] = {
 950       getDistance(P( 1 ),P( 2 )), // a
 951       getDistance(P( 2 ),P( 3 )), // b
 952       getDistance(P( 3 ),P( 1 )), // c
 953       getDistance(P( 2 ),P( 4 )), // d
 954       getDistance(P( 3 ),P( 4 )), // e
 955       getDistance(P( 1 ),P( 4 ))  // f
 956     };
 957     double aTria[4][3] = {
 958       {aLen[0],aLen[1],aLen[2]}, // abc
 959       {aLen[0],aLen[3],aLen[5]}, // adf
 960       {aLen[1],aLen[3],aLen[4]}, // bde
 961       {aLen[2],aLen[4],aLen[5]}  // cef
 962     };
 963     double aSumArea = 0.0;
 964     double aHalfPerimeter = getHalfPerimeter(aTria[0]);
 965     double anArea = getArea(aHalfPerimeter,aTria[0]);
 966     aSumArea += anArea;
 967     aHalfPerimeter = getHalfPerimeter(aTria[1]);
 968     anArea = getArea(aHalfPerimeter,aTria[1]);
 969     aSumArea += anArea;
 970     aHalfPerimeter = getHalfPerimeter(aTria[2]);
 971     anArea = getArea(aHalfPerimeter,aTria[2]);
 972     aSumArea += anArea;
 973     aHalfPerimeter = getHalfPerimeter(aTria[3]);
 974     anArea = getArea(aHalfPerimeter,aTria[3]);
 975     aSumArea += anArea;
 976     double aVolume = getVolume(P);
 977     //double aVolume = getVolume(aLen);
 978     double aHeight = getMaxHeight(aLen);
 979     static double aCoeff = sqrt(2.0)/12.0;
 980     if ( aVolume > DBL_MIN )
 981       aQuality = aCoeff*aHeight*aSumArea/aVolume;
 982     break;
 983   }
 984   case 5:{
 985     {
 986       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 3 ),P( 5 )};
 987       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
 988     }
 989     {
 990       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 3 ),P( 4 ),P( 5 )};
 991       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
 992     }
 993     {
 994       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 4 ),P( 5 )};
 995       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
 996     }
 997     {
 998       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 2 ),P( 3 ),P( 4 ),P( 5 )};
 999       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1000     }
1001     break;
1002   }
1003   case 6:{
1004     {
1005       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 4 ),P( 6 )};
1006       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1007     }
1008     {
1009       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 4 ),P( 3 )};
1010       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1011     }
1012     {
1013       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 5 ),P( 6 )};
1014       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1015     }
1016     {
1017       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 5 ),P( 3 )};
1018       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1019     }
1020     {
1021       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 2 ),P( 5 ),P( 4 ),P( 6 )};
1022       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1023     }
1024     {
1025       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 2 ),P( 5 ),P( 4 ),P( 3 )};
1026       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1027     }
1028     break;
1029   }
1030   case 8:{
1031     {
1032       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 5 ),P( 3 )};
1033       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1034     }
1035     {
1036       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 5 ),P( 4 )};
1037       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1038     }
1039     {
1040       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 5 ),P( 7 )};
1041       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1042     }
1043     {
1044       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 5 ),P( 8 )};
1045       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1046     }
1047     {
1048       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 6 ),P( 3 )};
1049       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1050     }
1051     {
1052       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 6 ),P( 4 )};
1053       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1054     }
1055     {
1056       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 6 ),P( 7 )};
1057       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1058     }
1059     {
1060       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 6 ),P( 8 )};
1061       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1062     }
1063     {
1064       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 2 ),P( 6 ),P( 5 ),P( 3 )};
1065       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1066     }
1067     {
1068       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 2 ),P( 6 ),P( 5 ),P( 4 )};
1069       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1070     }
1071     {
1072       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 2 ),P( 6 ),P( 5 ),P( 7 )};
1073       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1074     }
1075     {
1076       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 2 ),P( 6 ),P( 5 ),P( 8 )};
1077       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1078     }
1079     {
1080       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 4 ),P( 8 ),P( 1 )};
1081       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1082     }
1083     {
1084       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 4 ),P( 8 ),P( 2 )};
1085       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1086     }
1087     {
1088       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 4 ),P( 8 ),P( 5 )};
1089       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1090     }
1091     {
1092       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 4 ),P( 8 ),P( 6 )};
1093       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1094     }
1095     {
1096       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 4 ),P( 7 ),P( 1 )};
1097       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1098     }
1099     {
1100       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 4 ),P( 7 ),P( 2 )};
1101       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1102     }
1103     {
1104       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 4 ),P( 7 ),P( 5 )};
1105       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1106     }
1107     {
1108       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 4 ),P( 7 ),P( 6 )};
1109       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1110     }
1111     {
1112       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 4 ),P( 8 ),P( 7 ),P( 1 )};
1113       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1114     }
1115     {
1116       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 4 ),P( 8 ),P( 7 ),P( 2 )};
1117       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1118     }
1119     {
1120       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 4 ),P( 8 ),P( 7 ),P( 5 )};
1121       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1122     }
1123     {
1124       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 4 ),P( 8 ),P( 7 ),P( 6 )};
1125       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1126     }
1127     {
1128       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 4 ),P( 8 ),P( 7 ),P( 2 )};
1129       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1130     }
1131     {
1132       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 4 ),P( 5 ),P( 8 ),P( 2 )};
1133       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1134     }
1135     {
1136       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 4 ),P( 5 ),P( 3 )};
1137       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1138     }
1139     {
1140       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 6 ),P( 7 ),P( 1 )};
1141       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1142     }
1143     {
1144       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 2 ),P( 3 ),P( 6 ),P( 4 )};
1145       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1146     }
1147     {
1148       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 5 ),P( 6 ),P( 8 ),P( 3 )};
1149       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1150     }
1151     {
1152       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 7 ),P( 8 ),P( 6 ),P( 1 )};
1153       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1154     }
1155     {
1156       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 4 ),P( 7 )};
1157       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1158     }
1159     {
1160       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 4 ),P( 2 ),P( 5 )};
1161       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1162     }
1163     break;
1164   }
1165   }
1166   if ( nbNodes > 4 ) {
1167     // avaluate aspect ratio of quadranle faces
1168     AspectRatio aspect2D;
1169     SMDS_VolumeTool::VolumeType type = SMDS_VolumeTool::GetType( nbNodes );
1170     int nbFaces = SMDS_VolumeTool::NbFaces( type );
1171     TSequenceOfXYZ points(4);
1172     for ( int i = 0; i < nbFaces; ++i ) { // loop on faces of a volume
1173       if ( SMDS_VolumeTool::NbFaceNodes( type, i ) != 4 )
1174         continue;
1175       const int* pInd = SMDS_VolumeTool::GetFaceNodesIndices( type, i, true );
1176       for ( int p = 0; p < 4; ++p ) // loop on nodes of a quadranle face
1177         points( p + 1 ) = P( pInd[ p ] + 1 );
1178       aQuality = std::max( aQuality, aspect2D.GetValue( points ));
1179     }
1180   }
1181   return aQuality;
1182 }
1183
1184 double AspectRatio3D::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
1185 {
1186   // the aspect ratio is in the range [1.0,infinity]
1187   // 1.0 = good
1188   // infinity = bad
1189   return Value / 1000.;
1190 }
1191
1192 SMDSAbs_ElementType AspectRatio3D::GetType() const
1193 {
1194   return SMDSAbs_Volume;
1195 }
1196
1197
1198 /*
1199   Class       : Warping
1200   Description : Functor for calculating warping
1201 */
1202 double Warping::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
1203 {
1204   if ( P.size() != 4 )
1205     return 0;
1206
1207   gp_XYZ G = ( P( 1 ) + P( 2 ) + P( 3 ) + P( 4 ) ) / 4.;
1208
1209   double A1 = ComputeA( P( 1 ), P( 2 ), P( 3 ), G );
1210   double A2 = ComputeA( P( 2 ), P( 3 ), P( 4 ), G );
1211   double A3 = ComputeA( P( 3 ), P( 4 ), P( 1 ), G );
1212   double A4 = ComputeA( P( 4 ), P( 1 ), P( 2 ), G );
1213
1214   return Max( Max( A1, A2 ), Max( A3, A4 ) );
1215 }
1216
1217 double Warping::ComputeA( const gp_XYZ& thePnt1,
1218                           const gp_XYZ& thePnt2,
1219                           const gp_XYZ& thePnt3,
1220                           const gp_XYZ& theG ) const
1221 {
1222   double aLen1 = gp_Pnt( thePnt1 ).Distance( gp_Pnt( thePnt2 ) );
1223   double aLen2 = gp_Pnt( thePnt2 ).Distance( gp_Pnt( thePnt3 ) );
1224   double L = Min( aLen1, aLen2 ) * 0.5;
1225   if ( L < Precision::Confusion())
1226     return 0.;
1227
1228   gp_XYZ GI = ( thePnt2 + thePnt1 ) / 2. - theG;
1229   gp_XYZ GJ = ( thePnt3 + thePnt2 ) / 2. - theG;
1230   gp_XYZ N  = GI.Crossed( GJ );
1231
1232   if ( N.Modulus() < gp::Resolution() )
1233     return PI / 2;
1234
1235   N.Normalize();
1236
1237   double H = ( thePnt2 - theG ).Dot( N );
1238   return asin( fabs( H / L ) ) * 180. / PI;
1239 }
1240
1241 double Warping::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
1242 {
1243   // the warp is in the range [0.0,PI/2]
1244   // 0.0 = good (no warp)
1245   // PI/2 = bad  (face pliee)
1246   return Value;
1247 }
1248
1249 SMDSAbs_ElementType Warping::GetType() const
1250 {
1251   return SMDSAbs_Face;
1252 }
1253
1254
1255 /*
1256   Class       : Taper
1257   Description : Functor for calculating taper
1258 */
1259 double Taper::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
1260 {
1261   if ( P.size() != 4 )
1262     return 0.;
1263
1264   // Compute taper
1265   double J1 = getArea( P( 4 ), P( 1 ), P( 2 ) ) / 2.;
1266   double J2 = getArea( P( 3 ), P( 1 ), P( 2 ) ) / 2.;
1267   double J3 = getArea( P( 2 ), P( 3 ), P( 4 ) ) / 2.;
1268   double J4 = getArea( P( 3 ), P( 4 ), P( 1 ) ) / 2.;
1269
1270   double JA = 0.25 * ( J1 + J2 + J3 + J4 );
1271   if ( JA <= Precision::Confusion() )
1272     return 0.;
1273
1274   double T1 = fabs( ( J1 - JA ) / JA );
1275   double T2 = fabs( ( J2 - JA ) / JA );
1276   double T3 = fabs( ( J3 - JA ) / JA );
1277   double T4 = fabs( ( J4 - JA ) / JA );
1278
1279   return Max( Max( T1, T2 ), Max( T3, T4 ) );
1280 }
1281
1282 double Taper::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
1283 {
1284   // the taper is in the range [0.0,1.0]
1285   // 0.0  = good (no taper)
1286   // 1.0 = bad  (les cotes opposes sont allignes)
1287   return Value;
1288 }
1289
1290 SMDSAbs_ElementType Taper::GetType() const
1291 {
1292   return SMDSAbs_Face;
1293 }
1294
1295
1296 /*
1297   Class       : Skew
1298   Description : Functor for calculating skew in degrees
1299 */
1300 static inline double skewAngle( const gp_XYZ& p1, const gp_XYZ& p2, const gp_XYZ& p3 )
1301 {
1302   gp_XYZ p12 = ( p2 + p1 ) / 2.;
1303   gp_XYZ p23 = ( p3 + p2 ) / 2.;
1304   gp_XYZ p31 = ( p3 + p1 ) / 2.;
1305
1306   gp_Vec v1( p31 - p2 ), v2( p12 - p23 );
1307
1308   return v1.Magnitude() < gp::Resolution() || v2.Magnitude() < gp::Resolution() ? 0. : v1.Angle( v2 );
1309 }
1310
1311 double Skew::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
1312 {
1313   if ( P.size() != 3 && P.size() != 4 )
1314     return 0.;
1315
1316   // Compute skew
1317   static double PI2 = PI / 2.;
1318   if ( P.size() == 3 )
1319   {
1320     double A0 = fabs( PI2 - skewAngle( P( 3 ), P( 1 ), P( 2 ) ) );
1321     double A1 = fabs( PI2 - skewAngle( P( 1 ), P( 2 ), P( 3 ) ) );
1322     double A2 = fabs( PI2 - skewAngle( P( 2 ), P( 3 ), P( 1 ) ) );
1323
1324     return Max( A0, Max( A1, A2 ) ) * 180. / PI;
1325   }
1326   else
1327   {
1328     gp_XYZ p12 = ( P( 1 ) + P( 2 ) ) / 2.;
1329     gp_XYZ p23 = ( P( 2 ) + P( 3 ) ) / 2.;
1330     gp_XYZ p34 = ( P( 3 ) + P( 4 ) ) / 2.;
1331     gp_XYZ p41 = ( P( 4 ) + P( 1 ) ) / 2.;
1332
1333     gp_Vec v1( p34 - p12 ), v2( p23 - p41 );
1334     double A = v1.Magnitude() <= gp::Resolution() || v2.Magnitude() <= gp::Resolution()
1335       ? 0. : fabs( PI2 - v1.Angle( v2 ) );
1336
1337     //BUG SWP12743
1338     if ( A < Precision::Angular() )
1339       return 0.;
1340
1341     return A * 180. / PI;
1342   }
1343 }
1344
1345 double Skew::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
1346 {
1347   // the skew is in the range [0.0,PI/2].
1348   // 0.0 = good
1349   // PI/2 = bad
1350   return Value;
1351 }
1352
1353 SMDSAbs_ElementType Skew::GetType() const
1354 {
1355   return SMDSAbs_Face;
1356 }
1357
1358
1359 /*
1360   Class       : Area
1361   Description : Functor for calculating area
1362 */
1363 double Area::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
1364 {
1365   double val = 0.0;
1366   if ( P.size() > 2 ) {
1367     gp_Vec aVec1( P(2) - P(1) );
1368     gp_Vec aVec2( P(3) - P(1) );
1369     gp_Vec SumVec = aVec1 ^ aVec2;
1370     for (int i=4; i<=P.size(); i++) {
1371       gp_Vec aVec1( P(i-1) - P(1) );
1372       gp_Vec aVec2( P(i) - P(1) );
1373       gp_Vec tmp = aVec1 ^ aVec2;
1374       SumVec.Add(tmp);
1375     }
1376     val = SumVec.Magnitude() * 0.5;
1377   }
1378   return val;
1379 }
1380
1381 double Area::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
1382 {
1383   // meaningless as it is not a quality control functor
1384   return Value;
1385 }
1386
1387 SMDSAbs_ElementType Area::GetType() const
1388 {
1389   return SMDSAbs_Face;
1390 }
1391
1392
1393 /*
1394   Class       : Length
1395   Description : Functor for calculating length off edge
1396 */
1397 double Length::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
1398 {
1399   switch ( P.size() ) {
1400   case 2:  return getDistance( P( 1 ), P( 2 ) );
1401   case 3:  return getDistance( P( 1 ), P( 2 ) ) + getDistance( P( 2 ), P( 3 ) );
1402   default: return 0.;
1403   }
1404 }
1405
1406 double Length::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
1407 {
1408   // meaningless as it is not quality control functor
1409   return Value;
1410 }
1411
1412 SMDSAbs_ElementType Length::GetType() const
1413 {
1414   return SMDSAbs_Edge;
1415 }
1416
1417 /*
1418   Class       : Length2D
1419   Description : Functor for calculating length of edge
1420 */
1421
1422 double Length2D::GetValue( long theElementId)
1423 {
1424   TSequenceOfXYZ P;
1425
1426   //cout<<"Length2D::GetValue"<<endl;
1427   if (GetPoints(theElementId,P)){
1428     //for(int jj=1; jj<=P.size(); jj++)
1429     //  cout<<"jj="<<jj<<" P("<<P(jj).X()<<","<<P(jj).Y()<<","<<P(jj).Z()<<")"<<endl;
1430
1431     double  aVal;// = GetValue( P );
1432     const SMDS_MeshElement* aElem = myMesh->FindElement( theElementId );
1433     SMDSAbs_ElementType aType = aElem->GetType();
1434
1435     int len = P.size();
1436
1437     switch (aType){
1438     case SMDSAbs_All:
1439     case SMDSAbs_Node:
1440     case SMDSAbs_Edge:
1441       if (len == 2){
1442         aVal = getDistance( P( 1 ), P( 2 ) );
1443         break;
1444       }
1445       else if (len == 3){ // quadratic edge
1446         aVal = getDistance(P( 1 ),P( 3 )) + getDistance(P( 3 ),P( 2 ));
1447         break;
1448       }
1449     case SMDSAbs_Face:
1450       if (len == 3){ // triangles
1451         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
1452         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
1453         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 1 ));
1454         aVal = Max(L1,Max(L2,L3));
1455         break;
1456       }
1457       else if (len == 4){ // quadrangles
1458         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
1459         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
1460         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 4 ));
1461         double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 1 ));
1462         aVal = Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4));
1463         break;
1464       }
1465       if (len == 6){ // quadratic triangles
1466         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 )) + getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
1467         double L2 = getDistance(P( 3 ),P( 4 )) + getDistance(P( 4 ),P( 5 ));
1468         double L3 = getDistance(P( 5 ),P( 6 )) + getDistance(P( 6 ),P( 1 ));
1469         aVal = Max(L1,Max(L2,L3));
1470         //cout<<"L1="<<L1<<" L2="<<L2<<"L3="<<L3<<" aVal="<<aVal<<endl;
1471         break;
1472       }
1473       else if (len == 8){ // quadratic quadrangles
1474         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 )) + getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
1475         double L2 = getDistance(P( 3 ),P( 4 )) + getDistance(P( 4 ),P( 5 ));
1476         double L3 = getDistance(P( 5 ),P( 6 )) + getDistance(P( 6 ),P( 7 ));
1477         double L4 = getDistance(P( 7 ),P( 8 )) + getDistance(P( 8 ),P( 1 ));
1478         aVal = Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4));
1479         break;
1480       }
1481     case SMDSAbs_Volume:
1482       if (len == 4){ // tetraidrs
1483         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
1484         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
1485         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 1 ));
1486         double L4 = getDistance(P( 1 ),P( 4 ));
1487         double L5 = getDistance(P( 2 ),P( 4 ));
1488         double L6 = getDistance(P( 3 ),P( 4 ));
1489         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
1490         break;
1491       }
1492       else if (len == 5){ // piramids
1493         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
1494         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
1495         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 4 ));
1496         double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 1 ));
1497         double L5 = getDistance(P( 1 ),P( 5 ));
1498         double L6 = getDistance(P( 2 ),P( 5 ));
1499         double L7 = getDistance(P( 3 ),P( 5 ));
1500         double L8 = getDistance(P( 4 ),P( 5 ));
1501
1502         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
1503         aVal = Max(aVal,Max(L7,L8));
1504         break;
1505       }
1506       else if (len == 6){ // pentaidres
1507         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
1508         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
1509         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 1 ));
1510         double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 5 ));
1511         double L5 = getDistance(P( 5 ),P( 6 ));
1512         double L6 = getDistance(P( 6 ),P( 4 ));
1513         double L7 = getDistance(P( 1 ),P( 4 ));
1514         double L8 = getDistance(P( 2 ),P( 5 ));
1515         double L9 = getDistance(P( 3 ),P( 6 ));
1516
1517         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
1518         aVal = Max(aVal,Max(Max(L7,L8),L9));
1519         break;
1520       }
1521       else if (len == 8){ // hexaider
1522         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
1523         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
1524         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 4 ));
1525         double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 1 ));
1526         double L5 = getDistance(P( 5 ),P( 6 ));
1527         double L6 = getDistance(P( 6 ),P( 7 ));
1528         double L7 = getDistance(P( 7 ),P( 8 ));
1529         double L8 = getDistance(P( 8 ),P( 5 ));
1530         double L9 = getDistance(P( 1 ),P( 5 ));
1531         double L10= getDistance(P( 2 ),P( 6 ));
1532         double L11= getDistance(P( 3 ),P( 7 ));
1533         double L12= getDistance(P( 4 ),P( 8 ));
1534
1535         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
1536         aVal = Max(aVal,Max(Max(L7,L8),Max(L9,L10)));
1537         aVal = Max(aVal,Max(L11,L12));
1538         break;
1539
1540       }
1541
1542       if (len == 10){ // quadratic tetraidrs
1543         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 5 )) + getDistance(P( 5 ),P( 2 ));
1544         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 6 )) + getDistance(P( 6 ),P( 3 ));
1545         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 7 )) + getDistance(P( 7 ),P( 1 ));
1546         double L4 = getDistance(P( 1 ),P( 8 )) + getDistance(P( 8 ),P( 4 ));
1547         double L5 = getDistance(P( 2 ),P( 9 )) + getDistance(P( 9 ),P( 4 ));
1548         double L6 = getDistance(P( 3 ),P( 10 )) + getDistance(P( 10 ),P( 4 ));
1549         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
1550         break;
1551       }
1552       else if (len == 13){ // quadratic piramids
1553         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 6 )) + getDistance(P( 6 ),P( 2 ));
1554         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 7 )) + getDistance(P( 7 ),P( 3 ));
1555         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 8 )) + getDistance(P( 8 ),P( 4 ));
1556         double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 9 )) + getDistance(P( 9 ),P( 1 ));
1557         double L5 = getDistance(P( 1 ),P( 10 )) + getDistance(P( 10 ),P( 5 ));
1558         double L6 = getDistance(P( 2 ),P( 11 )) + getDistance(P( 11 ),P( 5 ));
1559         double L7 = getDistance(P( 3 ),P( 12 )) + getDistance(P( 12 ),P( 5 ));
1560         double L8 = getDistance(P( 4 ),P( 13 )) + getDistance(P( 13 ),P( 5 ));
1561         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
1562         aVal = Max(aVal,Max(L7,L8));
1563         break;
1564       }
1565       else if (len == 15){ // quadratic pentaidres
1566         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 7 )) + getDistance(P( 7 ),P( 2 ));
1567         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 8 )) + getDistance(P( 8 ),P( 3 ));
1568         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 9 )) + getDistance(P( 9 ),P( 1 ));
1569         double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 10 )) + getDistance(P( 10 ),P( 5 ));
1570         double L5 = getDistance(P( 5 ),P( 11 )) + getDistance(P( 11 ),P( 6 ));
1571         double L6 = getDistance(P( 6 ),P( 12 )) + getDistance(P( 12 ),P( 4 ));
1572         double L7 = getDistance(P( 1 ),P( 13 )) + getDistance(P( 13 ),P( 4 ));
1573         double L8 = getDistance(P( 2 ),P( 14 )) + getDistance(P( 14 ),P( 5 ));
1574         double L9 = getDistance(P( 3 ),P( 15 )) + getDistance(P( 15 ),P( 6 ));
1575         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
1576         aVal = Max(aVal,Max(Max(L7,L8),L9));
1577         break;
1578       }
1579       else if (len == 20){ // quadratic hexaider
1580         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 9 )) + getDistance(P( 9 ),P( 2 ));
1581         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 10 )) + getDistance(P( 10 ),P( 3 ));
1582         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 11 )) + getDistance(P( 11 ),P( 4 ));
1583         double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 12 )) + getDistance(P( 12 ),P( 1 ));
1584         double L5 = getDistance(P( 5 ),P( 13 )) + getDistance(P( 13 ),P( 6 ));
1585         double L6 = getDistance(P( 6 ),P( 14 )) + getDistance(P( 14 ),P( 7 ));
1586         double L7 = getDistance(P( 7 ),P( 15 )) + getDistance(P( 15 ),P( 8 ));
1587         double L8 = getDistance(P( 8 ),P( 16 )) + getDistance(P( 16 ),P( 5 ));
1588         double L9 = getDistance(P( 1 ),P( 17 )) + getDistance(P( 17 ),P( 5 ));
1589         double L10= getDistance(P( 2 ),P( 18 )) + getDistance(P( 18 ),P( 6 ));
1590         double L11= getDistance(P( 3 ),P( 19 )) + getDistance(P( 19 ),P( 7 ));
1591         double L12= getDistance(P( 4 ),P( 20 )) + getDistance(P( 20 ),P( 8 ));
1592         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
1593         aVal = Max(aVal,Max(Max(L7,L8),Max(L9,L10)));
1594         aVal = Max(aVal,Max(L11,L12));
1595         break;
1596
1597       }
1598
1599     default: aVal=-1;
1600     }
1601
1602     if (aVal <0){
1603       return 0.;
1604     }
1605
1606     if ( myPrecision >= 0 )
1607     {
1608       double prec = pow( 10., (double)( myPrecision ) );
1609       aVal = floor( aVal * prec + 0.5 ) / prec;
1610     }
1611
1612     return aVal;
1613
1614   }
1615   return 0.;
1616 }
1617
1618 double Length2D::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
1619 {
1620   // meaningless as it is not quality control functor
1621   return Value;
1622 }
1623
1624 SMDSAbs_ElementType Length2D::GetType() const
1625 {
1626   return SMDSAbs_Face;
1627 }
1628
1629 Length2D::Value::Value(double theLength,long thePntId1, long thePntId2):
1630   myLength(theLength)
1631 {
1632   myPntId[0] = thePntId1;  myPntId[1] = thePntId2;
1633   if(thePntId1 > thePntId2){
1634     myPntId[1] = thePntId1;  myPntId[0] = thePntId2;
1635   }
1636 }
1637
1638 bool Length2D::Value::operator<(const Length2D::Value& x) const{
1639   if(myPntId[0] < x.myPntId[0]) return true;
1640   if(myPntId[0] == x.myPntId[0])
1641     if(myPntId[1] < x.myPntId[1]) return true;
1642   return false;
1643 }
1644
1645 void Length2D::GetValues(TValues& theValues){
1646   TValues aValues;
1647   SMDS_FaceIteratorPtr anIter = myMesh->facesIterator();
1648   for(; anIter->more(); ){
1649     const SMDS_MeshFace* anElem = anIter->next();
1650
1651     if(anElem->IsQuadratic()) {
1652       const SMDS_QuadraticFaceOfNodes* F =
1653         static_cast<const SMDS_QuadraticFaceOfNodes*>(anElem);
1654       // use special nodes iterator
1655       SMDS_NodeIteratorPtr anIter = F->interlacedNodesIterator();
1656       long aNodeId[4];
1657       gp_Pnt P[4];
1658
1659       double aLength;
1660       const SMDS_MeshElement* aNode;
1661       if(anIter->more()){
1662         aNode = anIter->next();
1663         const SMDS_MeshNode* aNodes = (SMDS_MeshNode*) aNode;
1664         P[0] = P[1] = gp_Pnt(aNodes->X(),aNodes->Y(),aNodes->Z());
1665         aNodeId[0] = aNodeId[1] = aNode->GetID();
1666         aLength = 0;
1667       }
1668       for(; anIter->more(); ){
1669         const SMDS_MeshNode* N1 = static_cast<const SMDS_MeshNode*> (anIter->next());
1670         P[2] = gp_Pnt(N1->X(),N1->Y(),N1->Z());
1671         aNodeId[2] = N1->GetID();
1672         aLength = P[1].Distance(P[2]);
1673         if(!anIter->more()) break;
1674         const SMDS_MeshNode* N2 = static_cast<const SMDS_MeshNode*> (anIter->next());
1675         P[3] = gp_Pnt(N2->X(),N2->Y(),N2->Z());
1676         aNodeId[3] = N2->GetID();
1677         aLength += P[2].Distance(P[3]);
1678         Value aValue1(aLength,aNodeId[1],aNodeId[2]);
1679         Value aValue2(aLength,aNodeId[2],aNodeId[3]);
1680         P[1] = P[3];
1681         aNodeId[1] = aNodeId[3];
1682         theValues.insert(aValue1);
1683         theValues.insert(aValue2);
1684       }
1685       aLength += P[2].Distance(P[0]);
1686       Value aValue1(aLength,aNodeId[1],aNodeId[2]);
1687       Value aValue2(aLength,aNodeId[2],aNodeId[0]);
1688       theValues.insert(aValue1);
1689       theValues.insert(aValue2);
1690     }
1691     else {
1692       SMDS_ElemIteratorPtr aNodesIter = anElem->nodesIterator();
1693       long aNodeId[2];
1694       gp_Pnt P[3];
1695
1696       double aLength;
1697       const SMDS_MeshElement* aNode;
1698       if(aNodesIter->more()){
1699         aNode = aNodesIter->next();
1700         const SMDS_MeshNode* aNodes = (SMDS_MeshNode*) aNode;
1701         P[0] = P[1] = gp_Pnt(aNodes->X(),aNodes->Y(),aNodes->Z());
1702         aNodeId[0] = aNodeId[1] = aNode->GetID();
1703         aLength = 0;
1704       }
1705       for(; aNodesIter->more(); ){
1706         aNode = aNodesIter->next();
1707         const SMDS_MeshNode* aNodes = (SMDS_MeshNode*) aNode;
1708         long anId = aNode->GetID();
1709
1710         P[2] = gp_Pnt(aNodes->X(),aNodes->Y(),aNodes->Z());
1711
1712         aLength = P[1].Distance(P[2]);
1713
1714         Value aValue(aLength,aNodeId[1],anId);
1715         aNodeId[1] = anId;
1716         P[1] = P[2];
1717         theValues.insert(aValue);
1718       }
1719
1720       aLength = P[0].Distance(P[1]);
1721
1722       Value aValue(aLength,aNodeId[0],aNodeId[1]);
1723       theValues.insert(aValue);
1724     }
1725   }
1726 }
1727
1728 /*
1729   Class       : MultiConnection
1730   Description : Functor for calculating number of faces conneted to the edge
1731 */
1732 double MultiConnection::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
1733 {
1734   return 0;
1735 }
1736 double MultiConnection::GetValue( long theId )
1737 {
1738   return getNbMultiConnection( myMesh, theId );
1739 }
1740
1741 double MultiConnection::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
1742 {
1743   // meaningless as it is not quality control functor
1744   return Value;
1745 }
1746
1747 SMDSAbs_ElementType MultiConnection::GetType() const
1748 {
1749   return SMDSAbs_Edge;
1750 }
1751
1752 /*
1753   Class       : MultiConnection2D
1754   Description : Functor for calculating number of faces conneted to the edge
1755 */
1756 double MultiConnection2D::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
1757 {
1758   return 0;
1759 }
1760
1761 double MultiConnection2D::GetValue( long theElementId )
1762 {
1763   int aResult = 0;
1764
1765   const SMDS_MeshElement* aFaceElem = myMesh->FindElement(theElementId);
1766   SMDSAbs_ElementType aType = aFaceElem->GetType();
1767
1768   switch (aType) {
1769   case SMDSAbs_Face:
1770     {
1771       int i = 0, len = aFaceElem->NbNodes();
1772       SMDS_ElemIteratorPtr anIter = aFaceElem->nodesIterator();
1773       if (!anIter) break;
1774
1775       const SMDS_MeshNode *aNode, *aNode0;
1776       TColStd_MapOfInteger aMap, aMapPrev;
1777
1778       for (i = 0; i <= len; i++) {
1779         aMapPrev = aMap;
1780         aMap.Clear();
1781
1782         int aNb = 0;
1783         if (anIter->more()) {
1784           aNode = (SMDS_MeshNode*)anIter->next();
1785         } else {
1786           if (i == len)
1787             aNode = aNode0;
1788           else
1789             break;
1790         }
1791         if (!aNode) break;
1792         if (i == 0) aNode0 = aNode;
1793
1794         SMDS_ElemIteratorPtr anElemIter = aNode->GetInverseElementIterator();
1795         while (anElemIter->more()) {
1796           const SMDS_MeshElement* anElem = anElemIter->next();
1797           if (anElem != 0 && anElem->GetType() == SMDSAbs_Face) {
1798             int anId = anElem->GetID();
1799
1800             aMap.Add(anId);
1801             if (aMapPrev.Contains(anId)) {
1802               aNb++;
1803             }
1804           }
1805         }
1806         aResult = Max(aResult, aNb);
1807       }
1808     }
1809     break;
1810   default:
1811     aResult = 0;
1812   }
1813
1814   return aResult;
1815 }
1816
1817 double MultiConnection2D::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
1818 {
1819   // meaningless as it is not quality control functor
1820   return Value;
1821 }
1822
1823 SMDSAbs_ElementType MultiConnection2D::GetType() const
1824 {
1825   return SMDSAbs_Face;
1826 }
1827
1828 MultiConnection2D::Value::Value(long thePntId1, long thePntId2)
1829 {
1830   myPntId[0] = thePntId1;  myPntId[1] = thePntId2;
1831   if(thePntId1 > thePntId2){
1832     myPntId[1] = thePntId1;  myPntId[0] = thePntId2;
1833   }
1834 }
1835
1836 bool MultiConnection2D::Value::operator<(const MultiConnection2D::Value& x) const{
1837   if(myPntId[0] < x.myPntId[0]) return true;
1838   if(myPntId[0] == x.myPntId[0])
1839     if(myPntId[1] < x.myPntId[1]) return true;
1840   return false;
1841 }
1842
1843 void MultiConnection2D::GetValues(MValues& theValues){
1844   SMDS_FaceIteratorPtr anIter = myMesh->facesIterator();
1845   for(; anIter->more(); ){
1846     const SMDS_MeshFace* anElem = anIter->next();
1847     SMDS_ElemIteratorPtr aNodesIter;
1848     if ( anElem->IsQuadratic() )
1849       aNodesIter = static_cast<const SMDS_QuadraticFaceOfNodes*>
1850         (anElem)->interlacedNodesElemIterator();
1851     else
1852       aNodesIter = anElem->nodesIterator();
1853     long aNodeId[3];
1854
1855     //int aNbConnects=0;
1856     const SMDS_MeshNode* aNode0;
1857     const SMDS_MeshNode* aNode1;
1858     const SMDS_MeshNode* aNode2;
1859     if(aNodesIter->more()){
1860       aNode0 = (SMDS_MeshNode*) aNodesIter->next();
1861       aNode1 = aNode0;
1862       const SMDS_MeshNode* aNodes = (SMDS_MeshNode*) aNode1;
1863       aNodeId[0] = aNodeId[1] = aNodes->GetID();
1864     }
1865     for(; aNodesIter->more(); ) {
1866       aNode2 = (SMDS_MeshNode*) aNodesIter->next();
1867       long anId = aNode2->GetID();
1868       aNodeId[2] = anId;
1869
1870       Value aValue(aNodeId[1],aNodeId[2]);
1871       MValues::iterator aItr = theValues.find(aValue);
1872       if (aItr != theValues.end()){
1873         aItr->second += 1;
1874         //aNbConnects = nb;
1875       }
1876       else {
1877         theValues[aValue] = 1;
1878         //aNbConnects = 1;
1879       }
1880       //cout << "NodeIds: "<<aNodeId[1]<<","<<aNodeId[2]<<" nbconn="<<aNbConnects<<endl;
1881       aNodeId[1] = aNodeId[2];
1882       aNode1 = aNode2;
1883     }
1884     Value aValue(aNodeId[0],aNodeId[2]);
1885     MValues::iterator aItr = theValues.find(aValue);
1886     if (aItr != theValues.end()) {
1887       aItr->second += 1;
1888       //aNbConnects = nb;
1889     }
1890     else {
1891       theValues[aValue] = 1;
1892       //aNbConnects = 1;
1893     }
1894     //cout << "NodeIds: "<<aNodeId[0]<<","<<aNodeId[2]<<" nbconn="<<aNbConnects<<endl;
1895   }
1896
1897 }
1898
1899 /*
1900                             PREDICATES
1901 */
1902
1903 /*
1904   Class       : BadOrientedVolume
1905   Description : Predicate bad oriented volumes
1906 */
1907
1908 BadOrientedVolume::BadOrientedVolume()
1909 {
1910   myMesh = 0;
1911 }
1912
1913 void BadOrientedVolume::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
1914 {
1915   myMesh = theMesh;
1916 }
1917
1918 bool BadOrientedVolume::IsSatisfy( long theId )
1919 {
1920   if ( myMesh == 0 )
1921     return false;
1922
1923   SMDS_VolumeTool vTool( myMesh->FindElement( theId ));
1924   return !vTool.IsForward();
1925 }
1926
1927 SMDSAbs_ElementType BadOrientedVolume::GetType() const
1928 {
1929   return SMDSAbs_Volume;
1930 }
1931
1932 /*
1933   Class       : BareBorderVolume
1934 */
1935
1936 bool BareBorderVolume::IsSatisfy(long theElementId )
1937 {
1938   SMDS_VolumeTool  myTool;
1939   if ( myTool.Set( myMesh->FindElement(theElementId)))
1940   {
1941     for ( int iF = 0; iF < myTool.NbFaces(); ++iF )
1942       if ( myTool.IsFreeFace( iF ))
1943       {
1944         const SMDS_MeshNode** n = myTool.GetFaceNodes(iF);
1945         vector< const SMDS_MeshNode*> nodes( n, n+myTool.NbFaceNodes(iF));
1946         if ( !myMesh->FindElement( nodes, SMDSAbs_Face, /*Nomedium=*/false))
1947           return true;
1948       }
1949   }
1950   return false;
1951 }
1952
1953 /*
1954   Class       : BareBorderFace
1955 */
1956
1957 bool BareBorderFace::IsSatisfy(long theElementId )
1958 {
1959   if ( const SMDS_MeshElement* face = myMesh->FindElement(theElementId))
1960     if ( face->GetType() == SMDSAbs_Face )
1961     {
1962       int nbN = face->NbCornerNodes();
1963       for ( int i = 0; i < nbN; ++i )
1964       {
1965         // check if a link is shared by another face
1966         const SMDS_MeshNode* n1 = face->GetNode( i );
1967         const SMDS_MeshNode* n2 = face->GetNode( (i+1)%nbN );
1968         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = n1->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
1969         bool isShared = false;
1970         while ( !isShared && fIt->more() )
1971         {
1972           const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
1973           isShared = ( f != face && f->GetNodeIndex(n2) != -1 );
1974         }
1975         if ( !isShared )
1976         {
1977           myLinkNodes.resize( 2 + face->IsQuadratic());
1978           myLinkNodes[0] = n1;
1979           myLinkNodes[1] = n2;
1980           if ( face->IsQuadratic() )
1981             myLinkNodes[2] = face->GetNode( i+nbN );
1982           return !myMesh->FindElement( myLinkNodes, SMDSAbs_Edge, /*noMedium=*/false);
1983         }
1984       }
1985     }
1986   return false;
1987 }
1988
1989 /*
1990   Class       : OverConstrainedVolume
1991 */
1992
1993 bool OverConstrainedVolume::IsSatisfy(long theElementId )
1994 {
1995   // An element is over-constrained if it has N-1 free borders where
1996   // N is the number of edges/faces for a 2D/3D element.
1997   SMDS_VolumeTool  myTool;
1998   if ( myTool.Set( myMesh->FindElement(theElementId)))
1999   {
2000     int nbSharedFaces = 0;
2001     for ( int iF = 0; iF < myTool.NbFaces(); ++iF )
2002       if ( !myTool.IsFreeFace( iF ) && ++nbSharedFaces > 1 )
2003         break;
2004     return ( nbSharedFaces == 1 );
2005   }
2006   return false;
2007 }
2008
2009 /*
2010   Class       : OverConstrainedFace
2011 */
2012
2013 bool OverConstrainedFace::IsSatisfy(long theElementId )
2014 {
2015   // An element is over-constrained if it has N-1 free borders where
2016   // N is the number of edges/faces for a 2D/3D element.
2017   if ( const SMDS_MeshElement* face = myMesh->FindElement(theElementId))
2018     if ( face->GetType() == SMDSAbs_Face )
2019     {
2020       int nbSharedBorders = 0;
2021       int nbN = face->NbCornerNodes();
2022       for ( int i = 0; i < nbN; ++i )
2023       {
2024         // check if a link is shared by another face
2025         const SMDS_MeshNode* n1 = face->GetNode( i );
2026         const SMDS_MeshNode* n2 = face->GetNode( (i+1)%nbN );
2027         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = n1->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
2028         bool isShared = false;
2029         while ( !isShared && fIt->more() )
2030         {
2031           const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
2032           isShared = ( f != face && f->GetNodeIndex(n2) != -1 );
2033         }
2034         if ( isShared && ++nbSharedBorders > 1 )
2035           break;
2036       }
2037       return ( nbSharedBorders == 1 );
2038     }
2039   return false;
2040 }
2041
2042 /*
2043   Class       : FreeBorders
2044   Description : Predicate for free borders
2045 */
2046
2047 FreeBorders::FreeBorders()
2048 {
2049   myMesh = 0;
2050 }
2051
2052 void FreeBorders::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
2053 {
2054   myMesh = theMesh;
2055 }
2056
2057 bool FreeBorders::IsSatisfy( long theId )
2058 {
2059   return getNbMultiConnection( myMesh, theId ) == 1;
2060 }
2061
2062 SMDSAbs_ElementType FreeBorders::GetType() const
2063 {
2064   return SMDSAbs_Edge;
2065 }
2066
2067
2068 /*
2069   Class       : FreeEdges
2070   Description : Predicate for free Edges
2071 */
2072 FreeEdges::FreeEdges()
2073 {
2074   myMesh = 0;
2075 }
2076
2077 void FreeEdges::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
2078 {
2079   myMesh = theMesh;
2080 }
2081
2082 bool FreeEdges::IsFreeEdge( const SMDS_MeshNode** theNodes, const int theFaceId  )
2083 {
2084   TColStd_MapOfInteger aMap;
2085   for ( int i = 0; i < 2; i++ )
2086   {
2087     SMDS_ElemIteratorPtr anElemIter = theNodes[ i ]->GetInverseElementIterator();
2088     while( anElemIter->more() )
2089     {
2090       const SMDS_MeshElement* anElem = anElemIter->next();
2091       if ( anElem != 0 && anElem->GetType() == SMDSAbs_Face )
2092       {
2093         int anId = anElem->GetID();
2094
2095         if ( i == 0 )
2096           aMap.Add( anId );
2097         else if ( aMap.Contains( anId ) && anId != theFaceId )
2098           return false;
2099       }
2100     }
2101   }
2102   return true;
2103 }
2104
2105 bool FreeEdges::IsSatisfy( long theId )
2106 {
2107   if ( myMesh == 0 )
2108     return false;
2109
2110   const SMDS_MeshElement* aFace = myMesh->FindElement( theId );
2111   if ( aFace == 0 || aFace->GetType() != SMDSAbs_Face || aFace->NbNodes() < 3 )
2112     return false;
2113
2114   SMDS_ElemIteratorPtr anIter;
2115   if ( aFace->IsQuadratic() ) {
2116     anIter = static_cast<const SMDS_QuadraticFaceOfNodes*>
2117       (aFace)->interlacedNodesElemIterator();
2118   }
2119   else {
2120     anIter = aFace->nodesIterator();
2121   }
2122   if ( anIter == 0 )
2123     return false;
2124
2125   int i = 0, nbNodes = aFace->NbNodes();
2126   std::vector <const SMDS_MeshNode*> aNodes( nbNodes+1 );
2127   while( anIter->more() )
2128   {
2129     const SMDS_MeshNode* aNode = (SMDS_MeshNode*)anIter->next();
2130     if ( aNode == 0 )
2131       return false;
2132     aNodes[ i++ ] = aNode;
2133   }
2134   aNodes[ nbNodes ] = aNodes[ 0 ];
2135
2136   for ( i = 0; i < nbNodes; i++ )
2137     if ( IsFreeEdge( &aNodes[ i ], theId ) )
2138       return true;
2139
2140   return false;
2141 }
2142
2143 SMDSAbs_ElementType FreeEdges::GetType() const
2144 {
2145   return SMDSAbs_Face;
2146 }
2147
2148 FreeEdges::Border::Border(long theElemId, long thePntId1, long thePntId2):
2149   myElemId(theElemId)
2150 {
2151   myPntId[0] = thePntId1;  myPntId[1] = thePntId2;
2152   if(thePntId1 > thePntId2){
2153     myPntId[1] = thePntId1;  myPntId[0] = thePntId2;
2154   }
2155 }
2156
2157 bool FreeEdges::Border::operator<(const FreeEdges::Border& x) const{
2158   if(myPntId[0] < x.myPntId[0]) return true;
2159   if(myPntId[0] == x.myPntId[0])
2160     if(myPntId[1] < x.myPntId[1]) return true;
2161   return false;
2162 }
2163
2164 inline void UpdateBorders(const FreeEdges::Border& theBorder,
2165                           FreeEdges::TBorders& theRegistry,
2166                           FreeEdges::TBorders& theContainer)
2167 {
2168   if(theRegistry.find(theBorder) == theRegistry.end()){
2169     theRegistry.insert(theBorder);
2170     theContainer.insert(theBorder);
2171   }else{
2172     theContainer.erase(theBorder);
2173   }
2174 }
2175
2176 void FreeEdges::GetBoreders(TBorders& theBorders)
2177 {
2178   TBorders aRegistry;
2179   SMDS_FaceIteratorPtr anIter = myMesh->facesIterator();
2180   for(; anIter->more(); ){
2181     const SMDS_MeshFace* anElem = anIter->next();
2182     long anElemId = anElem->GetID();
2183     SMDS_ElemIteratorPtr aNodesIter;
2184     if ( anElem->IsQuadratic() )
2185       aNodesIter = static_cast<const SMDS_QuadraticFaceOfNodes*>(anElem)->
2186         interlacedNodesElemIterator();
2187     else
2188       aNodesIter = anElem->nodesIterator();
2189     long aNodeId[2];
2190     const SMDS_MeshElement* aNode;
2191     if(aNodesIter->more()){
2192       aNode = aNodesIter->next();
2193       aNodeId[0] = aNodeId[1] = aNode->GetID();
2194     }
2195     for(; aNodesIter->more(); ){
2196       aNode = aNodesIter->next();
2197       long anId = aNode->GetID();
2198       Border aBorder(anElemId,aNodeId[1],anId);
2199       aNodeId[1] = anId;
2200       //std::cout<<aBorder.myPntId[0]<<"; "<<aBorder.myPntId[1]<<"; "<<aBorder.myElemId<<endl;
2201       UpdateBorders(aBorder,aRegistry,theBorders);
2202     }
2203     Border aBorder(anElemId,aNodeId[0],aNodeId[1]);
2204     //std::cout<<aBorder.myPntId[0]<<"; "<<aBorder.myPntId[1]<<"; "<<aBorder.myElemId<<endl;
2205     UpdateBorders(aBorder,aRegistry,theBorders);
2206   }
2207   //std::cout<<"theBorders.size() = "<<theBorders.size()<<endl;
2208 }
2209
2210
2211 /*
2212   Class       : FreeNodes
2213   Description : Predicate for free nodes
2214 */
2215
2216 FreeNodes::FreeNodes()
2217 {
2218   myMesh = 0;
2219 }
2220
2221 void FreeNodes::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
2222 {
2223   myMesh = theMesh;
2224 }
2225
2226 bool FreeNodes::IsSatisfy( long theNodeId )
2227 {
2228   const SMDS_MeshNode* aNode = myMesh->FindNode( theNodeId );
2229   if (!aNode)
2230     return false;
2231
2232   return (aNode->NbInverseElements() < 1);
2233 }
2234
2235 SMDSAbs_ElementType FreeNodes::GetType() const
2236 {
2237   return SMDSAbs_Node;
2238 }
2239
2240
2241 /*
2242   Class       : FreeFaces
2243   Description : Predicate for free faces
2244 */
2245
2246 FreeFaces::FreeFaces()
2247 {
2248   myMesh = 0;
2249 }
2250
2251 void FreeFaces::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
2252 {
2253   myMesh = theMesh;
2254 }
2255
2256 bool FreeFaces::IsSatisfy( long theId )
2257 {
2258   if (!myMesh) return false;
2259   // check that faces nodes refers to less than two common volumes
2260   const SMDS_MeshElement* aFace = myMesh->FindElement( theId );
2261   if ( !aFace || aFace->GetType() != SMDSAbs_Face )
2262     return false;
2263
2264   int nbNode = aFace->NbNodes();
2265
2266   // collect volumes check that number of volumss with count equal nbNode not less than 2
2267   typedef map< SMDS_MeshElement*, int > TMapOfVolume; // map of volume counters
2268   typedef map< SMDS_MeshElement*, int >::iterator TItrMapOfVolume; // iterator
2269   TMapOfVolume mapOfVol;
2270
2271   SMDS_ElemIteratorPtr nodeItr = aFace->nodesIterator();
2272   while ( nodeItr->more() ) {
2273     const SMDS_MeshNode* aNode = static_cast<const SMDS_MeshNode*>(nodeItr->next());
2274     if ( !aNode ) continue;
2275     SMDS_ElemIteratorPtr volItr = aNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Volume);
2276     while ( volItr->more() ) {
2277       SMDS_MeshElement* aVol = (SMDS_MeshElement*)volItr->next();
2278       TItrMapOfVolume itr = mapOfVol.insert(make_pair(aVol, 0)).first;
2279       (*itr).second++;
2280     }
2281   }
2282   int nbVol = 0;
2283   TItrMapOfVolume volItr = mapOfVol.begin();
2284   TItrMapOfVolume volEnd = mapOfVol.end();
2285   for ( ; volItr != volEnd; ++volItr )
2286     if ( (*volItr).second >= nbNode )
2287        nbVol++;
2288   // face is not free if number of volumes constructed on thier nodes more than one
2289   return (nbVol < 2);
2290 }
2291
2292 SMDSAbs_ElementType FreeFaces::GetType() const
2293 {
2294   return SMDSAbs_Face;
2295 }
2296
2297 /*
2298   Class       : LinearOrQuadratic
2299   Description : Predicate to verify whether a mesh element is linear
2300 */
2301
2302 LinearOrQuadratic::LinearOrQuadratic()
2303 {
2304   myMesh = 0;
2305 }
2306
2307 void LinearOrQuadratic::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
2308 {
2309   myMesh = theMesh;
2310 }
2311
2312 bool LinearOrQuadratic::IsSatisfy( long theId )
2313 {
2314   if (!myMesh) return false;
2315   const SMDS_MeshElement* anElem = myMesh->FindElement( theId );
2316   if ( !anElem || (myType != SMDSAbs_All && anElem->GetType() != myType) )
2317     return false;
2318   return (!anElem->IsQuadratic());
2319 }
2320
2321 void LinearOrQuadratic::SetType( SMDSAbs_ElementType theType )
2322 {
2323   myType = theType;
2324 }
2325
2326 SMDSAbs_ElementType LinearOrQuadratic::GetType() const
2327 {
2328   return myType;
2329 }
2330
2331 /*
2332   Class       : GroupColor
2333   Description : Functor for check color of group to whic mesh element belongs to
2334 */
2335
2336 GroupColor::GroupColor()
2337 {
2338 }
2339
2340 bool GroupColor::IsSatisfy( long theId )
2341 {
2342   return (myIDs.find( theId ) != myIDs.end());
2343 }
2344
2345 void GroupColor::SetType( SMDSAbs_ElementType theType )
2346 {
2347   myType = theType;
2348 }
2349
2350 SMDSAbs_ElementType GroupColor::GetType() const
2351 {
2352   return myType;
2353 }
2354
2355 static bool isEqual( const Quantity_Color& theColor1,
2356                      const Quantity_Color& theColor2 )
2357 {
2358   // tolerance to compare colors
2359   const double tol = 5*1e-3;
2360   return ( fabs( theColor1.Red() - theColor2.Red() ) < tol &&
2361            fabs( theColor1.Green() - theColor2.Green() ) < tol &&
2362            fabs( theColor1.Blue() - theColor2.Blue() ) < tol );
2363 }
2364
2365
2366 void GroupColor::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
2367 {
2368   myIDs.clear();
2369
2370   const SMESHDS_Mesh* aMesh = dynamic_cast<const SMESHDS_Mesh*>(theMesh);
2371   if ( !aMesh )
2372     return;
2373
2374   int nbGrp = aMesh->GetNbGroups();
2375   if ( !nbGrp )
2376     return;
2377
2378   // iterates on groups and find necessary elements ids
2379   const std::set<SMESHDS_GroupBase*>& aGroups = aMesh->GetGroups();
2380   set<SMESHDS_GroupBase*>::const_iterator GrIt = aGroups.begin();
2381   for (; GrIt != aGroups.end(); GrIt++) {
2382     SMESHDS_GroupBase* aGrp = (*GrIt);
2383     if ( !aGrp )
2384       continue;
2385     // check type and color of group
2386     if ( !isEqual( myColor, aGrp->GetColor() ) )
2387       continue;
2388     if ( myType != SMDSAbs_All && myType != (SMDSAbs_ElementType)aGrp->GetType() )
2389       continue;
2390
2391     SMDSAbs_ElementType aGrpElType = (SMDSAbs_ElementType)aGrp->GetType();
2392     if ( myType == aGrpElType || (myType == SMDSAbs_All && aGrpElType != SMDSAbs_Node) ) {
2393       // add elements IDS into control
2394       int aSize = aGrp->Extent();
2395       for (int i = 0; i < aSize; i++)
2396         myIDs.insert( aGrp->GetID(i+1) );
2397     }
2398   }
2399 }
2400
2401 void GroupColor::SetColorStr( const TCollection_AsciiString& theStr )
2402 {
2403   TCollection_AsciiString aStr = theStr;
2404   aStr.RemoveAll( ' ' );
2405   aStr.RemoveAll( '\t' );
2406   for ( int aPos = aStr.Search( ";;" ); aPos != -1; aPos = aStr.Search( ";;" ) )
2407     aStr.Remove( aPos, 2 );
2408   Standard_Real clr[3];
2409   clr[0] = clr[1] = clr[2] = 0.;
2410   for ( int i = 0; i < 3; i++ ) {
2411     TCollection_AsciiString tmpStr = aStr.Token( ";", i+1 );
2412     if ( !tmpStr.IsEmpty() && tmpStr.IsRealValue() )
2413       clr[i] = tmpStr.RealValue();
2414   }
2415   myColor = Quantity_Color( clr[0], clr[1], clr[2], Quantity_TOC_RGB );
2416 }
2417
2418 //=======================================================================
2419 // name    : GetRangeStr
2420 // Purpose : Get range as a string.
2421 //           Example: "1,2,3,50-60,63,67,70-"
2422 //=======================================================================
2423 void GroupColor::GetColorStr( TCollection_AsciiString& theResStr ) const
2424 {
2425   theResStr.Clear();
2426   theResStr += TCollection_AsciiString( myColor.Red() );
2427   theResStr += TCollection_AsciiString( ";" ) + TCollection_AsciiString( myColor.Green() );
2428   theResStr += TCollection_AsciiString( ";" ) + TCollection_AsciiString( myColor.Blue() );
2429 }
2430
2431 /*
2432   Class       : ElemGeomType
2433   Description : Predicate to check element geometry type
2434 */
2435
2436 ElemGeomType::ElemGeomType()
2437 {
2438   myMesh = 0;
2439   myType = SMDSAbs_All;
2440   myGeomType = SMDSGeom_TRIANGLE;
2441 }
2442
2443 void ElemGeomType::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
2444 {
2445   myMesh = theMesh;
2446 }
2447
2448 bool ElemGeomType::IsSatisfy( long theId )
2449 {
2450   if (!myMesh) return false;
2451   const SMDS_MeshElement* anElem = myMesh->FindElement( theId );
2452   if ( !anElem )
2453     return false;
2454   const SMDSAbs_ElementType anElemType = anElem->GetType();
2455   if ( myType != SMDSAbs_All && anElemType != myType )
2456     return false;
2457   const int aNbNode = anElem->NbNodes();
2458   bool isOk = false;
2459   switch( anElemType )
2460   {
2461   case SMDSAbs_Node:
2462     isOk = (myGeomType == SMDSGeom_POINT);
2463     break;
2464
2465   case SMDSAbs_Edge:
2466     isOk = (myGeomType == SMDSGeom_EDGE);
2467     break;
2468
2469   case SMDSAbs_Face:
2470     if ( myGeomType == SMDSGeom_TRIANGLE )
2471       isOk = (!anElem->IsPoly() && (anElem->IsQuadratic() ? aNbNode == 6 : aNbNode == 3));
2472     else if ( myGeomType == SMDSGeom_QUADRANGLE )
2473       isOk = (!anElem->IsPoly() && (anElem->IsQuadratic() ? aNbNode == 8 : aNbNode == 4));
2474     else if ( myGeomType == SMDSGeom_POLYGON )
2475       isOk = anElem->IsPoly();
2476     break;
2477
2478   case SMDSAbs_Volume:
2479     if ( myGeomType == SMDSGeom_TETRA )
2480       isOk = (!anElem->IsPoly() && (anElem->IsQuadratic() ? aNbNode == 10 : aNbNode == 4));
2481     else if ( myGeomType == SMDSGeom_PYRAMID )
2482       isOk = (!anElem->IsPoly() && (anElem->IsQuadratic() ? aNbNode == 13 : aNbNode == 5));
2483     else if ( myGeomType == SMDSGeom_PENTA )
2484       isOk = (!anElem->IsPoly() && (anElem->IsQuadratic() ? aNbNode == 15 : aNbNode == 6));
2485     else if ( myGeomType == SMDSGeom_HEXA )
2486       isOk = (!anElem->IsPoly() && (anElem->IsQuadratic() ? aNbNode == 20 : aNbNode == 8));
2487      else if ( myGeomType == SMDSGeom_POLYHEDRA )
2488       isOk = anElem->IsPoly();
2489     break;
2490     default: break;
2491   }
2492   return isOk;
2493 }
2494
2495 void ElemGeomType::SetType( SMDSAbs_ElementType theType )
2496 {
2497   myType = theType;
2498 }
2499
2500 SMDSAbs_ElementType ElemGeomType::GetType() const
2501 {
2502   return myType;
2503 }
2504
2505 void ElemGeomType::SetGeomType( SMDSAbs_GeometryType theType )
2506 {
2507   myGeomType = theType;
2508 }
2509
2510 SMDSAbs_GeometryType ElemGeomType::GetGeomType() const
2511 {
2512   return myGeomType;
2513 }
2514
2515 //================================================================================
2516 /*!
2517  * \brief Class CoplanarFaces
2518  */
2519 //================================================================================
2520
2521 CoplanarFaces::CoplanarFaces()
2522   : myMesh(0), myFaceID(0), myToler(0)
2523 {
2524 }
2525 bool CoplanarFaces::IsSatisfy( long theElementId )
2526 {
2527   if ( myCoplanarIDs.empty() )
2528   {
2529     // Build a set of coplanar face ids
2530
2531     if ( !myMesh || !myFaceID || !myToler )
2532       return false;
2533
2534     const SMDS_MeshElement* face = myMesh->FindElement( myFaceID );
2535     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
2536       return false;
2537
2538     bool normOK;
2539     gp_Vec myNorm = getNormale( static_cast<const SMDS_MeshFace*>(face), &normOK );
2540     if (!normOK)
2541       return false;
2542
2543     const double radianTol = myToler * PI180;
2544     typedef SMDS_StdIterator< const SMDS_MeshElement*, SMDS_ElemIteratorPtr > TFaceIt;
2545     std::set<const SMDS_MeshElement*> checkedFaces, checkedNodes;
2546     std::list<const SMDS_MeshElement*> faceQueue( 1, face );
2547     while ( !faceQueue.empty() )
2548     {
2549       face = faceQueue.front();
2550       if ( checkedFaces.insert( face ).second )
2551       {
2552         gp_Vec norm = getNormale( static_cast<const SMDS_MeshFace*>(face), &normOK );
2553         if (!normOK || myNorm.Angle( norm ) <= radianTol)
2554         {
2555           myCoplanarIDs.insert( face->GetID() );
2556           std::set<const SMDS_MeshElement*> neighborFaces;
2557           for ( int i = 0; i < face->NbCornerNodes(); ++i )
2558           {
2559             const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( i );
2560             if ( checkedNodes.insert( n ).second )
2561               neighborFaces.insert( TFaceIt( n->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face)),
2562                                     TFaceIt());
2563           }
2564           faceQueue.insert( faceQueue.end(), neighborFaces.begin(), neighborFaces.end() );
2565         }
2566       }
2567       faceQueue.pop_front();
2568     }
2569   }
2570   return myCoplanarIDs.count( theElementId );
2571 }
2572
2573 /*
2574   *Class       : RangeOfIds
2575   *Description : Predicate for Range of Ids.
2576   *              Range may be specified with two ways.
2577   *              1. Using AddToRange method
2578   *              2. With SetRangeStr method. Parameter of this method is a string
2579   *                 like as "1,2,3,50-60,63,67,70-"
2580 */
2581
2582 //=======================================================================
2583 // name    : RangeOfIds
2584 // Purpose : Constructor
2585 //=======================================================================
2586 RangeOfIds::RangeOfIds()
2587 {
2588   myMesh = 0;
2589   myType = SMDSAbs_All;
2590 }
2591
2592 //=======================================================================
2593 // name    : SetMesh
2594 // Purpose : Set mesh
2595 //=======================================================================
2596 void RangeOfIds::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
2597 {
2598   myMesh = theMesh;
2599 }
2600
2601 //=======================================================================
2602 // name    : AddToRange
2603 // Purpose : Add ID to the range
2604 //=======================================================================
2605 bool RangeOfIds::AddToRange( long theEntityId )
2606 {
2607   myIds.Add( theEntityId );
2608   return true;
2609 }
2610
2611 //=======================================================================
2612 // name    : GetRangeStr
2613 // Purpose : Get range as a string.
2614 //           Example: "1,2,3,50-60,63,67,70-"
2615 //=======================================================================
2616 void RangeOfIds::GetRangeStr( TCollection_AsciiString& theResStr )
2617 {
2618   theResStr.Clear();
2619
2620   TColStd_SequenceOfInteger     anIntSeq;
2621   TColStd_SequenceOfAsciiString aStrSeq;
2622
2623   TColStd_MapIteratorOfMapOfInteger anIter( myIds );
2624   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
2625   {
2626     int anId = anIter.Key();
2627     TCollection_AsciiString aStr( anId );
2628     anIntSeq.Append( anId );
2629     aStrSeq.Append( aStr );
2630   }
2631
2632   for ( int i = 1, n = myMin.Length(); i <= n; i++ )
2633   {
2634     int aMinId = myMin( i );
2635     int aMaxId = myMax( i );
2636
2637     TCollection_AsciiString aStr;
2638     if ( aMinId != IntegerFirst() )
2639       aStr += aMinId;
2640
2641     aStr += "-";
2642
2643     if ( aMaxId != IntegerLast() )
2644       aStr += aMaxId;
2645
2646     // find position of the string in result sequence and insert string in it
2647     if ( anIntSeq.Length() == 0 )
2648     {
2649       anIntSeq.Append( aMinId );
2650       aStrSeq.Append( aStr );
2651     }
2652     else
2653     {
2654       if ( aMinId < anIntSeq.First() )
2655       {
2656         anIntSeq.Prepend( aMinId );
2657         aStrSeq.Prepend( aStr );
2658       }
2659       else if ( aMinId > anIntSeq.Last() )
2660       {
2661         anIntSeq.Append( aMinId );
2662         aStrSeq.Append( aStr );
2663       }
2664       else
2665         for ( int j = 1, k = anIntSeq.Length(); j <= k; j++ )
2666           if ( aMinId < anIntSeq( j ) )
2667           {
2668             anIntSeq.InsertBefore( j, aMinId );
2669             aStrSeq.InsertBefore( j, aStr );
2670             break;
2671           }
2672     }
2673   }
2674
2675   if ( aStrSeq.Length() == 0 )
2676     return;
2677
2678   theResStr = aStrSeq( 1 );
2679   for ( int j = 2, k = aStrSeq.Length(); j <= k; j++  )
2680   {
2681     theResStr += ",";
2682     theResStr += aStrSeq( j );
2683   }
2684 }
2685
2686 //=======================================================================
2687 // name    : SetRangeStr
2688 // Purpose : Define range with string
2689 //           Example of entry string: "1,2,3,50-60,63,67,70-"
2690 //=======================================================================
2691 bool RangeOfIds::SetRangeStr( const TCollection_AsciiString& theStr )
2692 {
2693   myMin.Clear();
2694   myMax.Clear();
2695   myIds.Clear();
2696
2697   TCollection_AsciiString aStr = theStr;
2698   aStr.RemoveAll( ' ' );
2699   aStr.RemoveAll( '\t' );
2700
2701   for ( int aPos = aStr.Search( ",," ); aPos != -1; aPos = aStr.Search( ",," ) )
2702     aStr.Remove( aPos, 2 );
2703
2704   TCollection_AsciiString tmpStr = aStr.Token( ",", 1 );
2705   int i = 1;
2706   while ( tmpStr != "" )
2707   {
2708     tmpStr = aStr.Token( ",", i++ );
2709     int aPos = tmpStr.Search( '-' );
2710
2711     if ( aPos == -1 )
2712     {
2713       if ( tmpStr.IsIntegerValue() )
2714         myIds.Add( tmpStr.IntegerValue() );
2715       else
2716         return false;
2717     }
2718     else
2719     {
2720       TCollection_AsciiString aMaxStr = tmpStr.Split( aPos );
2721       TCollection_AsciiString aMinStr = tmpStr;
2722
2723       while ( aMinStr.Search( "-" ) != -1 ) aMinStr.RemoveAll( '-' );
2724       while ( aMaxStr.Search( "-" ) != -1 ) aMaxStr.RemoveAll( '-' );
2725
2726       if ( !aMinStr.IsEmpty() && !aMinStr.IsIntegerValue() ||
2727            !aMaxStr.IsEmpty() && !aMaxStr.IsIntegerValue() )
2728         return false;
2729
2730       myMin.Append( aMinStr.IsEmpty() ? IntegerFirst() : aMinStr.IntegerValue() );
2731       myMax.Append( aMaxStr.IsEmpty() ? IntegerLast()  : aMaxStr.IntegerValue() );
2732     }
2733   }
2734
2735   return true;
2736 }
2737
2738 //=======================================================================
2739 // name    : GetType
2740 // Purpose : Get type of supported entities
2741 //=======================================================================
2742 SMDSAbs_ElementType RangeOfIds::GetType() const
2743 {
2744   return myType;
2745 }
2746
2747 //=======================================================================
2748 // name    : SetType
2749 // Purpose : Set type of supported entities
2750 //=======================================================================
2751 void RangeOfIds::SetType( SMDSAbs_ElementType theType )
2752 {
2753   myType = theType;
2754 }
2755
2756 //=======================================================================
2757 // name    : IsSatisfy
2758 // Purpose : Verify whether entity satisfies to this rpedicate
2759 //=======================================================================
2760 bool RangeOfIds::IsSatisfy( long theId )
2761 {
2762   if ( !myMesh )
2763     return false;
2764
2765   if ( myType == SMDSAbs_Node )
2766   {
2767     if ( myMesh->FindNode( theId ) == 0 )
2768       return false;
2769   }
2770   else
2771   {
2772     const SMDS_MeshElement* anElem = myMesh->FindElement( theId );
2773     if ( anElem == 0 || myType != anElem->GetType() && myType != SMDSAbs_All )
2774       return false;
2775   }
2776
2777   if ( myIds.Contains( theId ) )
2778     return true;
2779
2780   for ( int i = 1, n = myMin.Length(); i <= n; i++ )
2781     if ( theId >= myMin( i ) && theId <= myMax( i ) )
2782       return true;
2783
2784   return false;
2785 }
2786
2787 /*
2788   Class       : Comparator
2789   Description : Base class for comparators
2790 */
2791 Comparator::Comparator():
2792   myMargin(0)
2793 {}
2794
2795 Comparator::~Comparator()
2796 {}
2797
2798 void Comparator::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
2799 {
2800   if ( myFunctor )
2801     myFunctor->SetMesh( theMesh );
2802 }
2803
2804 void Comparator::SetMargin( double theValue )
2805 {
2806   myMargin = theValue;
2807 }
2808
2809 void Comparator::SetNumFunctor( NumericalFunctorPtr theFunct )
2810 {
2811   myFunctor = theFunct;
2812 }
2813
2814 SMDSAbs_ElementType Comparator::GetType() const
2815 {
2816   return myFunctor ? myFunctor->GetType() : SMDSAbs_All;
2817 }
2818
2819 double Comparator::GetMargin()
2820 {
2821   return myMargin;
2822 }
2823
2824
2825 /*
2826   Class       : LessThan
2827   Description : Comparator "<"
2828 */
2829 bool LessThan::IsSatisfy( long theId )
2830 {
2831   return myFunctor && myFunctor->GetValue( theId ) < myMargin;
2832 }
2833
2834
2835 /*
2836   Class       : MoreThan
2837   Description : Comparator ">"
2838 */
2839 bool MoreThan::IsSatisfy( long theId )
2840 {
2841   return myFunctor && myFunctor->GetValue( theId ) > myMargin;
2842 }
2843
2844
2845 /*
2846   Class       : EqualTo
2847   Description : Comparator "="
2848 */
2849 EqualTo::EqualTo():
2850   myToler(Precision::Confusion())
2851 {}
2852
2853 bool EqualTo::IsSatisfy( long theId )
2854 {
2855   return myFunctor && fabs( myFunctor->GetValue( theId ) - myMargin ) < myToler;
2856 }
2857
2858 void EqualTo::SetTolerance( double theToler )
2859 {
2860   myToler = theToler;
2861 }
2862
2863 double EqualTo::GetTolerance()
2864 {
2865   return myToler;
2866 }
2867
2868 /*
2869   Class       : LogicalNOT
2870   Description : Logical NOT predicate
2871 */
2872 LogicalNOT::LogicalNOT()
2873 {}
2874
2875 LogicalNOT::~LogicalNOT()
2876 {}
2877
2878 bool LogicalNOT::IsSatisfy( long theId )
2879 {
2880   return myPredicate && !myPredicate->IsSatisfy( theId );
2881 }
2882
2883 void LogicalNOT::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
2884 {
2885   if ( myPredicate )
2886     myPredicate->SetMesh( theMesh );
2887 }
2888
2889 void LogicalNOT::SetPredicate( PredicatePtr thePred )
2890 {
2891   myPredicate = thePred;
2892 }
2893
2894 SMDSAbs_ElementType LogicalNOT::GetType() const
2895 {
2896   return myPredicate ? myPredicate->GetType() : SMDSAbs_All;
2897 }
2898
2899
2900 /*
2901   Class       : LogicalBinary
2902   Description : Base class for binary logical predicate
2903 */
2904 LogicalBinary::LogicalBinary()
2905 {}
2906
2907 LogicalBinary::~LogicalBinary()
2908 {}
2909
2910 void LogicalBinary::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
2911 {
2912   if ( myPredicate1 )
2913     myPredicate1->SetMesh( theMesh );
2914
2915   if ( myPredicate2 )
2916     myPredicate2->SetMesh( theMesh );
2917 }
2918
2919 void LogicalBinary::SetPredicate1( PredicatePtr thePredicate )
2920 {
2921   myPredicate1 = thePredicate;
2922 }
2923
2924 void LogicalBinary::SetPredicate2( PredicatePtr thePredicate )
2925 {
2926   myPredicate2 = thePredicate;
2927 }
2928
2929 SMDSAbs_ElementType LogicalBinary::GetType() const
2930 {
2931   if ( !myPredicate1 || !myPredicate2 )
2932     return SMDSAbs_All;
2933
2934   SMDSAbs_ElementType aType1 = myPredicate1->GetType();
2935   SMDSAbs_ElementType aType2 = myPredicate2->GetType();
2936
2937   return aType1 == aType2 ? aType1 : SMDSAbs_All;
2938 }
2939
2940
2941 /*
2942   Class       : LogicalAND
2943   Description : Logical AND
2944 */
2945 bool LogicalAND::IsSatisfy( long theId )
2946 {
2947   return
2948     myPredicate1 &&
2949     myPredicate2 &&
2950     myPredicate1->IsSatisfy( theId ) &&
2951     myPredicate2->IsSatisfy( theId );
2952 }
2953
2954
2955 /*
2956   Class       : LogicalOR
2957   Description : Logical OR
2958 */
2959 bool LogicalOR::IsSatisfy( long theId )
2960 {
2961   return
2962     myPredicate1 &&
2963     myPredicate2 &&
2964     myPredicate1->IsSatisfy( theId ) ||
2965     myPredicate2->IsSatisfy( theId );
2966 }
2967
2968
2969 /*
2970                               FILTER
2971 */
2972
2973 Filter::Filter()
2974 {}
2975
2976 Filter::~Filter()
2977 {}
2978
2979 void Filter::SetPredicate( PredicatePtr thePredicate )
2980 {
2981   myPredicate = thePredicate;
2982 }
2983
2984 template<class TElement, class TIterator, class TPredicate>
2985 inline void FillSequence(const TIterator& theIterator,
2986                          TPredicate& thePredicate,
2987                          Filter::TIdSequence& theSequence)
2988 {
2989   if ( theIterator ) {
2990     while( theIterator->more() ) {
2991       TElement anElem = theIterator->next();
2992       long anId = anElem->GetID();
2993       if ( thePredicate->IsSatisfy( anId ) )
2994         theSequence.push_back( anId );
2995     }
2996   }
2997 }
2998
2999 void
3000 Filter::
3001 GetElementsId( const SMDS_Mesh* theMesh,
3002                PredicatePtr thePredicate,
3003                TIdSequence& theSequence )
3004 {
3005   theSequence.clear();
3006
3007   if ( !theMesh || !thePredicate )
3008     return;
3009
3010   thePredicate->SetMesh( theMesh );
3011
3012   SMDSAbs_ElementType aType = thePredicate->GetType();
3013   switch(aType){
3014   case SMDSAbs_Node:
3015     FillSequence<const SMDS_MeshNode*>(theMesh->nodesIterator(),thePredicate,theSequence);
3016     break;
3017   case SMDSAbs_Edge:
3018     FillSequence<const SMDS_MeshElement*>(theMesh->edgesIterator(),thePredicate,theSequence);
3019     break;
3020   case SMDSAbs_Face:
3021     FillSequence<const SMDS_MeshElement*>(theMesh->facesIterator(),thePredicate,theSequence);
3022     break;
3023   case SMDSAbs_Volume:
3024     FillSequence<const SMDS_MeshElement*>(theMesh->volumesIterator(),thePredicate,theSequence);
3025     break;
3026   case SMDSAbs_All:
3027     FillSequence<const SMDS_MeshElement*>(theMesh->edgesIterator(),thePredicate,theSequence);
3028     FillSequence<const SMDS_MeshElement*>(theMesh->facesIterator(),thePredicate,theSequence);
3029     FillSequence<const SMDS_MeshElement*>(theMesh->volumesIterator(),thePredicate,theSequence);
3030     break;
3031   }
3032 }
3033
3034 void
3035 Filter::GetElementsId( const SMDS_Mesh* theMesh,
3036                        Filter::TIdSequence& theSequence )
3037 {
3038   GetElementsId(theMesh,myPredicate,theSequence);
3039 }
3040
3041 /*
3042                               ManifoldPart
3043 */
3044
3045 typedef std::set<SMDS_MeshFace*>                    TMapOfFacePtr;
3046
3047 /*
3048    Internal class Link
3049 */
3050
3051 ManifoldPart::Link::Link( SMDS_MeshNode* theNode1,
3052                           SMDS_MeshNode* theNode2 )
3053 {
3054   myNode1 = theNode1;
3055   myNode2 = theNode2;
3056 }
3057
3058 ManifoldPart::Link::~Link()
3059 {
3060   myNode1 = 0;
3061   myNode2 = 0;
3062 }
3063
3064 bool ManifoldPart::Link::IsEqual( const ManifoldPart::Link& theLink ) const
3065 {
3066   if ( myNode1 == theLink.myNode1 &&
3067        myNode2 == theLink.myNode2 )
3068     return true;
3069   else if ( myNode1 == theLink.myNode2 &&
3070             myNode2 == theLink.myNode1 )
3071     return true;
3072   else
3073     return false;
3074 }
3075
3076 bool ManifoldPart::Link::operator<( const ManifoldPart::Link& x ) const
3077 {
3078   if(myNode1 < x.myNode1) return true;
3079   if(myNode1 == x.myNode1)
3080     if(myNode2 < x.myNode2) return true;
3081   return false;
3082 }
3083
3084 bool ManifoldPart::IsEqual( const ManifoldPart::Link& theLink1,
3085                             const ManifoldPart::Link& theLink2 )
3086 {
3087   return theLink1.IsEqual( theLink2 );
3088 }
3089
3090 ManifoldPart::ManifoldPart()
3091 {
3092   myMesh = 0;
3093   myAngToler = Precision::Angular();
3094   myIsOnlyManifold = true;
3095 }
3096
3097 ManifoldPart::~ManifoldPart()
3098 {
3099   myMesh = 0;
3100 }
3101
3102 void ManifoldPart::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
3103 {
3104   myMesh = theMesh;
3105   process();
3106 }
3107
3108 SMDSAbs_ElementType ManifoldPart::GetType() const
3109 { return SMDSAbs_Face; }
3110
3111 bool ManifoldPart::IsSatisfy( long theElementId )
3112 {
3113   return myMapIds.Contains( theElementId );
3114 }
3115
3116 void ManifoldPart::SetAngleTolerance( const double theAngToler )
3117 { myAngToler = theAngToler; }
3118
3119 double ManifoldPart::GetAngleTolerance() const
3120 { return myAngToler; }
3121
3122 void ManifoldPart::SetIsOnlyManifold( const bool theIsOnly )
3123 { myIsOnlyManifold = theIsOnly; }
3124
3125 void ManifoldPart::SetStartElem( const long  theStartId )
3126 { myStartElemId = theStartId; }
3127
3128 bool ManifoldPart::process()
3129 {
3130   myMapIds.Clear();
3131   myMapBadGeomIds.Clear();
3132
3133   myAllFacePtr.clear();
3134   myAllFacePtrIntDMap.clear();
3135   if ( !myMesh )
3136     return false;
3137
3138   // collect all faces into own map
3139   SMDS_FaceIteratorPtr anFaceItr = myMesh->facesIterator();
3140   for (; anFaceItr->more(); )
3141   {
3142     SMDS_MeshFace* aFacePtr = (SMDS_MeshFace*)anFaceItr->next();
3143     myAllFacePtr.push_back( aFacePtr );
3144     myAllFacePtrIntDMap[aFacePtr] = myAllFacePtr.size()-1;
3145   }
3146
3147   SMDS_MeshFace* aStartFace = (SMDS_MeshFace*)myMesh->FindElement( myStartElemId );
3148   if ( !aStartFace )
3149     return false;
3150
3151   // the map of non manifold links and bad geometry
3152   TMapOfLink aMapOfNonManifold;
3153   TColStd_MapOfInteger aMapOfTreated;
3154
3155   // begin cycle on faces from start index and run on vector till the end
3156   //  and from begin to start index to cover whole vector
3157   const int aStartIndx = myAllFacePtrIntDMap[aStartFace];
3158   bool isStartTreat = false;
3159   for ( int fi = aStartIndx; !isStartTreat || fi != aStartIndx ; fi++ )
3160   {
3161     if ( fi == aStartIndx )
3162       isStartTreat = true;
3163     // as result next time when fi will be equal to aStartIndx
3164
3165     SMDS_MeshFace* aFacePtr = myAllFacePtr[ fi ];
3166     if ( aMapOfTreated.Contains( aFacePtr->GetID() ) )
3167       continue;
3168
3169     aMapOfTreated.Add( aFacePtr->GetID() );
3170     TColStd_MapOfInteger aResFaces;
3171     if ( !findConnected( myAllFacePtrIntDMap, aFacePtr,
3172                          aMapOfNonManifold, aResFaces ) )
3173       continue;
3174     TColStd_MapIteratorOfMapOfInteger anItr( aResFaces );
3175     for ( ; anItr.More(); anItr.Next() )
3176     {
3177       int aFaceId = anItr.Key();
3178       aMapOfTreated.Add( aFaceId );
3179       myMapIds.Add( aFaceId );
3180     }
3181
3182     if ( fi == ( myAllFacePtr.size() - 1 ) )
3183       fi = 0;
3184   } // end run on vector of faces
3185   return !myMapIds.IsEmpty();
3186 }
3187
3188 static void getLinks( const SMDS_MeshFace* theFace,
3189                       ManifoldPart::TVectorOfLink& theLinks )
3190 {
3191   int aNbNode = theFace->NbNodes();
3192   SMDS_ElemIteratorPtr aNodeItr = theFace->nodesIterator();
3193   int i = 1;
3194   SMDS_MeshNode* aNode = 0;
3195   for ( ; aNodeItr->more() && i <= aNbNode; )
3196   {
3197
3198     SMDS_MeshNode* aN1 = (SMDS_MeshNode*)aNodeItr->next();
3199     if ( i == 1 )
3200       aNode = aN1;
3201     i++;
3202     SMDS_MeshNode* aN2 = ( i >= aNbNode ) ? aNode : (SMDS_MeshNode*)aNodeItr->next();
3203     i++;
3204     ManifoldPart::Link aLink( aN1, aN2 );
3205     theLinks.push_back( aLink );
3206   }
3207 }
3208
3209 bool ManifoldPart::findConnected
3210                  ( const ManifoldPart::TDataMapFacePtrInt& theAllFacePtrInt,
3211                   SMDS_MeshFace*                           theStartFace,
3212                   ManifoldPart::TMapOfLink&                theNonManifold,
3213                   TColStd_MapOfInteger&                    theResFaces )
3214 {
3215   theResFaces.Clear();
3216   if ( !theAllFacePtrInt.size() )
3217     return false;
3218
3219   if ( getNormale( theStartFace ).SquareModulus() <= gp::Resolution() )
3220   {
3221     myMapBadGeomIds.Add( theStartFace->GetID() );
3222     return false;
3223   }
3224
3225   ManifoldPart::TMapOfLink aMapOfBoundary, aMapToSkip;
3226   ManifoldPart::TVectorOfLink aSeqOfBoundary;
3227   theResFaces.Add( theStartFace->GetID() );
3228   ManifoldPart::TDataMapOfLinkFacePtr aDMapLinkFace;
3229
3230   expandBoundary( aMapOfBoundary, aSeqOfBoundary,
3231                  aDMapLinkFace, theNonManifold, theStartFace );
3232
3233   bool isDone = false;
3234   while ( !isDone && aMapOfBoundary.size() != 0 )
3235   {
3236     bool isToReset = false;
3237     ManifoldPart::TVectorOfLink::iterator pLink = aSeqOfBoundary.begin();
3238     for ( ; !isToReset && pLink != aSeqOfBoundary.end(); ++pLink )
3239     {
3240       ManifoldPart::Link aLink = *pLink;
3241       if ( aMapToSkip.find( aLink ) != aMapToSkip.end() )
3242         continue;
3243       // each link could be treated only once
3244       aMapToSkip.insert( aLink );
3245
3246       ManifoldPart::TVectorOfFacePtr aFaces;
3247       // find next
3248       if ( myIsOnlyManifold &&
3249            (theNonManifold.find( aLink ) != theNonManifold.end()) )
3250         continue;
3251       else
3252       {
3253         getFacesByLink( aLink, aFaces );
3254         // filter the element to keep only indicated elements
3255         ManifoldPart::TVectorOfFacePtr aFiltered;
3256         ManifoldPart::TVectorOfFacePtr::iterator pFace = aFaces.begin();
3257         for ( ; pFace != aFaces.end(); ++pFace )
3258         {
3259           SMDS_MeshFace* aFace = *pFace;
3260           if ( myAllFacePtrIntDMap.find( aFace ) != myAllFacePtrIntDMap.end() )
3261             aFiltered.push_back( aFace );
3262         }
3263         aFaces = aFiltered;
3264         if ( aFaces.size() < 2 )  // no neihgbour faces
3265           continue;
3266         else if ( myIsOnlyManifold && aFaces.size() > 2 ) // non manifold case
3267         {
3268           theNonManifold.insert( aLink );
3269           continue;
3270         }
3271       }
3272
3273       // compare normal with normals of neighbor element
3274       SMDS_MeshFace* aPrevFace = aDMapLinkFace[ aLink ];
3275       ManifoldPart::TVectorOfFacePtr::iterator pFace = aFaces.begin();
3276       for ( ; pFace != aFaces.end(); ++pFace )
3277       {
3278         SMDS_MeshFace* aNextFace = *pFace;
3279         if ( aPrevFace == aNextFace )
3280           continue;
3281         int anNextFaceID = aNextFace->GetID();
3282         if ( myIsOnlyManifold && theResFaces.Contains( anNextFaceID ) )
3283          // should not be with non manifold restriction. probably bad topology
3284           continue;
3285         // check if face was treated and skipped
3286         if ( myMapBadGeomIds.Contains( anNextFaceID ) ||
3287              !isInPlane( aPrevFace, aNextFace ) )
3288           continue;
3289         // add new element to connected and extend the boundaries.
3290         theResFaces.Add( anNextFaceID );
3291         expandBoundary( aMapOfBoundary, aSeqOfBoundary,
3292                         aDMapLinkFace, theNonManifold, aNextFace );
3293         isToReset = true;
3294       }
3295     }
3296     isDone = !isToReset;
3297   }
3298
3299   return !theResFaces.IsEmpty();
3300 }
3301
3302 bool ManifoldPart::isInPlane( const SMDS_MeshFace* theFace1,
3303                               const SMDS_MeshFace* theFace2 )
3304 {
3305   gp_Dir aNorm1 = gp_Dir( getNormale( theFace1 ) );
3306   gp_XYZ aNorm2XYZ = getNormale( theFace2 );
3307   if ( aNorm2XYZ.SquareModulus() <= gp::Resolution() )
3308   {
3309     myMapBadGeomIds.Add( theFace2->GetID() );
3310     return false;
3311   }
3312   if ( aNorm1.IsParallel( gp_Dir( aNorm2XYZ ), myAngToler ) )
3313     return true;
3314
3315   return false;
3316 }
3317
3318 void ManifoldPart::expandBoundary
3319                    ( ManifoldPart::TMapOfLink&            theMapOfBoundary,
3320                      ManifoldPart::TVectorOfLink&         theSeqOfBoundary,
3321                      ManifoldPart::TDataMapOfLinkFacePtr& theDMapLinkFacePtr,
3322                      ManifoldPart::TMapOfLink&            theNonManifold,
3323                      SMDS_MeshFace*                       theNextFace ) const
3324 {
3325   ManifoldPart::TVectorOfLink aLinks;
3326   getLinks( theNextFace, aLinks );
3327   int aNbLink = (int)aLinks.size();
3328   for ( int i = 0; i < aNbLink; i++ )
3329   {
3330     ManifoldPart::Link aLink = aLinks[ i ];
3331     if ( myIsOnlyManifold && (theNonManifold.find( aLink ) != theNonManifold.end()) )
3332       continue;
3333     if ( theMapOfBoundary.find( aLink ) != theMapOfBoundary.end() )
3334     {
3335       if ( myIsOnlyManifold )
3336       {
3337         // remove from boundary
3338         theMapOfBoundary.erase( aLink );
3339         ManifoldPart::TVectorOfLink::iterator pLink = theSeqOfBoundary.begin();
3340         for ( ; pLink != theSeqOfBoundary.end(); ++pLink )
3341         {
3342           ManifoldPart::Link aBoundLink = *pLink;
3343           if ( aBoundLink.IsEqual( aLink ) )
3344           {
3345             theSeqOfBoundary.erase( pLink );
3346             break;
3347           }
3348         }
3349       }
3350     }
3351     else
3352     {
3353       theMapOfBoundary.insert( aLink );
3354       theSeqOfBoundary.push_back( aLink );
3355       theDMapLinkFacePtr[ aLink ] = theNextFace;
3356     }
3357   }
3358 }
3359
3360 void ManifoldPart::getFacesByLink( const ManifoldPart::Link& theLink,
3361                                    ManifoldPart::TVectorOfFacePtr& theFaces ) const
3362 {
3363   SMDS_Mesh::SetOfFaces aSetOfFaces;
3364   // take all faces that shared first node
3365   SMDS_ElemIteratorPtr anItr = theLink.myNode1->facesIterator();
3366   for ( ; anItr->more(); )
3367   {
3368     SMDS_MeshFace* aFace = (SMDS_MeshFace*)anItr->next();
3369     if ( !aFace )
3370       continue;
3371     aSetOfFaces.Add( aFace );
3372   }
3373   // take all faces that shared second node
3374   anItr = theLink.myNode2->facesIterator();
3375   // find the common part of two sets
3376   for ( ; anItr->more(); )
3377   {
3378     SMDS_MeshFace* aFace = (SMDS_MeshFace*)anItr->next();
3379     if ( aSetOfFaces.Contains( aFace ) )
3380       theFaces.push_back( aFace );
3381   }
3382 }
3383
3384
3385 /*
3386    ElementsOnSurface
3387 */
3388
3389 ElementsOnSurface::ElementsOnSurface()
3390 {
3391   myMesh = 0;
3392   myIds.Clear();
3393   myType = SMDSAbs_All;
3394   mySurf.Nullify();
3395   myToler = Precision::Confusion();
3396   myUseBoundaries = false;
3397 }
3398
3399 ElementsOnSurface::~ElementsOnSurface()
3400 {
3401   myMesh = 0;
3402 }
3403
3404 void ElementsOnSurface::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
3405 {
3406   if ( myMesh == theMesh )
3407     return;
3408   myMesh = theMesh;
3409   process();
3410 }
3411
3412 bool ElementsOnSurface::IsSatisfy( long theElementId )
3413 {
3414   return myIds.Contains( theElementId );
3415 }
3416
3417 SMDSAbs_ElementType ElementsOnSurface::GetType() const
3418 { return myType; }
3419
3420 void ElementsOnSurface::SetTolerance( const double theToler )
3421 {
3422   if ( myToler != theToler )
3423     myIds.Clear();
3424   myToler = theToler;
3425 }
3426
3427 double ElementsOnSurface::GetTolerance() const
3428 { return myToler; }
3429
3430 void ElementsOnSurface::SetUseBoundaries( bool theUse )
3431 {
3432   if ( myUseBoundaries != theUse ) {
3433     myUseBoundaries = theUse;
3434     SetSurface( mySurf, myType );
3435   }
3436 }
3437
3438 void ElementsOnSurface::SetSurface( const TopoDS_Shape& theShape,
3439                                     const SMDSAbs_ElementType theType )
3440 {
3441   myIds.Clear();
3442   myType = theType;
3443   mySurf.Nullify();
3444   if ( theShape.IsNull() || theShape.ShapeType() != TopAbs_FACE )
3445     return;
3446   mySurf = TopoDS::Face( theShape );
3447   BRepAdaptor_Surface SA( mySurf, myUseBoundaries );
3448   Standard_Real
3449     u1 = SA.FirstUParameter(),
3450     u2 = SA.LastUParameter(),
3451     v1 = SA.FirstVParameter(),
3452     v2 = SA.LastVParameter();
3453   Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface( mySurf );
3454   myProjector.Init( surf, u1,u2, v1,v2 );
3455   process();
3456 }
3457
3458 void ElementsOnSurface::process()
3459 {
3460   myIds.Clear();
3461   if ( mySurf.IsNull() )
3462     return;
3463
3464   if ( myMesh == 0 )
3465     return;
3466
3467   if ( myType == SMDSAbs_Face || myType == SMDSAbs_All )
3468   {
3469     myIds.ReSize( myMesh->NbFaces() );
3470     SMDS_FaceIteratorPtr anIter = myMesh->facesIterator();
3471     for(; anIter->more(); )
3472       process( anIter->next() );
3473   }
3474
3475   if ( myType == SMDSAbs_Edge || myType == SMDSAbs_All )
3476   {
3477     myIds.ReSize( myIds.Extent() + myMesh->NbEdges() );
3478     SMDS_EdgeIteratorPtr anIter = myMesh->edgesIterator();
3479     for(; anIter->more(); )
3480       process( anIter->next() );
3481   }
3482
3483   if ( myType == SMDSAbs_Node )
3484   {
3485     myIds.ReSize( myMesh->NbNodes() );
3486     SMDS_NodeIteratorPtr anIter = myMesh->nodesIterator();
3487     for(; anIter->more(); )
3488       process( anIter->next() );
3489   }
3490 }
3491
3492 void ElementsOnSurface::process( const SMDS_MeshElement* theElemPtr )
3493 {
3494   SMDS_ElemIteratorPtr aNodeItr = theElemPtr->nodesIterator();
3495   bool isSatisfy = true;
3496   for ( ; aNodeItr->more(); )
3497   {
3498     SMDS_MeshNode* aNode = (SMDS_MeshNode*)aNodeItr->next();
3499     if ( !isOnSurface( aNode ) )
3500     {
3501       isSatisfy = false;
3502       break;
3503     }
3504   }
3505   if ( isSatisfy )
3506     myIds.Add( theElemPtr->GetID() );
3507 }
3508
3509 bool ElementsOnSurface::isOnSurface( const SMDS_MeshNode* theNode )
3510 {
3511   if ( mySurf.IsNull() )
3512     return false;
3513
3514   gp_Pnt aPnt( theNode->X(), theNode->Y(), theNode->Z() );
3515   //  double aToler2 = myToler * myToler;
3516 //   if ( mySurf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane)))
3517 //   {
3518 //     gp_Pln aPln = Handle(Geom_Plane)::DownCast(mySurf)->Pln();
3519 //     if ( aPln.SquareDistance( aPnt ) > aToler2 )
3520 //       return false;
3521 //   }
3522 //   else if ( mySurf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface)))
3523 //   {
3524 //     gp_Cylinder aCyl = Handle(Geom_CylindricalSurface)::DownCast(mySurf)->Cylinder();
3525 //     double aRad = aCyl.Radius();
3526 //     gp_Ax3 anAxis = aCyl.Position();
3527 //     gp_XYZ aLoc = aCyl.Location().XYZ();
3528 //     double aXDist = anAxis.XDirection().XYZ() * ( aPnt.XYZ() - aLoc );
3529 //     double aYDist = anAxis.YDirection().XYZ() * ( aPnt.XYZ() - aLoc );
3530 //     if ( fabs(aXDist*aXDist + aYDist*aYDist - aRad*aRad) > aToler2 )
3531 //       return false;
3532 //   }
3533 //   else
3534 //     return false;
3535   myProjector.Perform( aPnt );
3536   bool isOn = ( myProjector.IsDone() && myProjector.LowerDistance() <= myToler );
3537
3538   return isOn;
3539 }
3540
3541
3542 /*
3543   ElementsOnShape
3544 */
3545
3546 ElementsOnShape::ElementsOnShape()
3547   : myMesh(0),
3548     myType(SMDSAbs_All),
3549     myToler(Precision::Confusion()),
3550     myAllNodesFlag(false)
3551 {
3552   myCurShapeType = TopAbs_SHAPE;
3553 }
3554
3555 ElementsOnShape::~ElementsOnShape()
3556 {
3557 }
3558
3559 void ElementsOnShape::SetMesh (const SMDS_Mesh* theMesh)
3560 {
3561   if (myMesh != theMesh) {
3562     myMesh = theMesh;
3563     SetShape(myShape, myType);
3564   }
3565 }
3566
3567 bool ElementsOnShape::IsSatisfy (long theElementId)
3568 {
3569   return myIds.Contains(theElementId);
3570 }
3571
3572 SMDSAbs_ElementType ElementsOnShape::GetType() const
3573 {
3574   return myType;
3575 }
3576
3577 void ElementsOnShape::SetTolerance (const double theToler)
3578 {
3579   if (myToler != theToler) {
3580     myToler = theToler;
3581     SetShape(myShape, myType);
3582   }
3583 }
3584
3585 double ElementsOnShape::GetTolerance() const
3586 {
3587   return myToler;
3588 }
3589
3590 void ElementsOnShape::SetAllNodes (bool theAllNodes)
3591 {
3592   if (myAllNodesFlag != theAllNodes) {
3593     myAllNodesFlag = theAllNodes;
3594     SetShape(myShape, myType);
3595   }
3596 }
3597
3598 void ElementsOnShape::SetShape (const TopoDS_Shape&       theShape,
3599                                 const SMDSAbs_ElementType theType)
3600 {
3601   myType = theType;
3602   myShape = theShape;
3603   myIds.Clear();
3604
3605   if (myMesh == 0) return;
3606
3607   switch (myType)
3608   {
3609   case SMDSAbs_All:
3610     myIds.ReSize(myMesh->NbEdges() + myMesh->NbFaces() + myMesh->NbVolumes());
3611     break;
3612   case SMDSAbs_Node:
3613     myIds.ReSize(myMesh->NbNodes());
3614     break;
3615   case SMDSAbs_Edge:
3616     myIds.ReSize(myMesh->NbEdges());
3617     break;
3618   case SMDSAbs_Face:
3619     myIds.ReSize(myMesh->NbFaces());
3620     break;
3621   case SMDSAbs_Volume:
3622     myIds.ReSize(myMesh->NbVolumes());
3623     break;
3624   default:
3625     break;
3626   }
3627
3628   myShapesMap.Clear();
3629   addShape(myShape);
3630 }
3631
3632 void ElementsOnShape::addShape (const TopoDS_Shape& theShape)
3633 {
3634   if (theShape.IsNull() || myMesh == 0)
3635     return;
3636
3637   if (!myShapesMap.Add(theShape)) return;
3638
3639   myCurShapeType = theShape.ShapeType();
3640   switch (myCurShapeType)
3641   {
3642   case TopAbs_COMPOUND:
3643   case TopAbs_COMPSOLID:
3644   case TopAbs_SHELL:
3645   case TopAbs_WIRE:
3646     {
3647       TopoDS_Iterator anIt (theShape, Standard_True, Standard_True);
3648       for (; anIt.More(); anIt.Next()) addShape(anIt.Value());
3649     }
3650     break;
3651   case TopAbs_SOLID:
3652     {
3653       myCurSC.Load(theShape);
3654       process();
3655     }
3656     break;
3657   case TopAbs_FACE:
3658     {
3659       TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(theShape);
3660       BRepAdaptor_Surface SA (aFace, true);
3661       Standard_Real
3662         u1 = SA.FirstUParameter(),
3663         u2 = SA.LastUParameter(),
3664         v1 = SA.FirstVParameter(),
3665         v2 = SA.LastVParameter();
3666       Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface(aFace);
3667       myCurProjFace.Init(surf, u1,u2, v1,v2);
3668       myCurFace = aFace;
3669       process();
3670     }
3671     break;
3672   case TopAbs_EDGE:
3673     {
3674       TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(theShape);
3675       Standard_Real u1, u2;
3676       Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(anEdge, u1, u2);
3677       myCurProjEdge.Init(curve, u1, u2);
3678       process();
3679     }
3680     break;
3681   case TopAbs_VERTEX:
3682     {
3683       TopoDS_Vertex aV = TopoDS::Vertex(theShape);
3684       myCurPnt = BRep_Tool::Pnt(aV);
3685       process();
3686     }
3687     break;
3688   default:
3689     break;
3690   }
3691 }
3692
3693 void ElementsOnShape::process()
3694 {
3695   if (myShape.IsNull() || myMesh == 0)
3696     return;
3697
3698   if (myType == SMDSAbs_Node)
3699   {
3700     SMDS_NodeIteratorPtr anIter = myMesh->nodesIterator();
3701     while (anIter->more())
3702       process(anIter->next());
3703   }
3704   else
3705   {
3706     if (myType == SMDSAbs_Edge || myType == SMDSAbs_All)
3707     {
3708       SMDS_EdgeIteratorPtr anIter = myMesh->edgesIterator();
3709       while (anIter->more())
3710         process(anIter->next());
3711     }
3712
3713     if (myType == SMDSAbs_Face || myType == SMDSAbs_All)
3714     {
3715       SMDS_FaceIteratorPtr anIter = myMesh->facesIterator();
3716       while (anIter->more()) {
3717         process(anIter->next());
3718       }
3719     }
3720
3721     if (myType == SMDSAbs_Volume || myType == SMDSAbs_All)
3722     {
3723       SMDS_VolumeIteratorPtr anIter = myMesh->volumesIterator();
3724       while (anIter->more())
3725         process(anIter->next());
3726     }
3727   }
3728 }
3729
3730 void ElementsOnShape::process (const SMDS_MeshElement* theElemPtr)
3731 {
3732   if (myShape.IsNull())
3733     return;
3734
3735   SMDS_ElemIteratorPtr aNodeItr = theElemPtr->nodesIterator();
3736   bool isSatisfy = myAllNodesFlag;
3737
3738   gp_XYZ centerXYZ (0, 0, 0);
3739
3740   while (aNodeItr->more() && (isSatisfy == myAllNodesFlag))
3741   {
3742     SMDS_MeshNode* aNode = (SMDS_MeshNode*)aNodeItr->next();
3743     gp_Pnt aPnt (aNode->X(), aNode->Y(), aNode->Z());
3744     centerXYZ += aPnt.XYZ();
3745
3746     switch (myCurShapeType)
3747     {
3748     case TopAbs_SOLID:
3749       {
3750         myCurSC.Perform(aPnt, myToler);
3751         isSatisfy = (myCurSC.State() == TopAbs_IN || myCurSC.State() == TopAbs_ON);
3752       }
3753       break;
3754     case TopAbs_FACE:
3755       {
3756         myCurProjFace.Perform(aPnt);
3757         isSatisfy = (myCurProjFace.IsDone() && myCurProjFace.LowerDistance() <= myToler);
3758         if (isSatisfy)
3759         {
3760           // check relatively the face
3761           Quantity_Parameter u, v;
3762           myCurProjFace.LowerDistanceParameters(u, v);
3763           gp_Pnt2d aProjPnt (u, v);
3764           BRepClass_FaceClassifier aClsf (myCurFace, aProjPnt, myToler);
3765           isSatisfy = (aClsf.State() == TopAbs_IN || aClsf.State() == TopAbs_ON);
3766         }
3767       }
3768       break;
3769     case TopAbs_EDGE:
3770       {
3771         myCurProjEdge.Perform(aPnt);
3772         isSatisfy = (myCurProjEdge.NbPoints() > 0 && myCurProjEdge.LowerDistance() <= myToler);
3773       }
3774       break;
3775     case TopAbs_VERTEX:
3776       {
3777         isSatisfy = (aPnt.Distance(myCurPnt) <= myToler);
3778       }
3779       break;
3780     default:
3781       {
3782         isSatisfy = false;
3783       }
3784     }
3785   }
3786
3787   if (isSatisfy && myCurShapeType == TopAbs_SOLID) { // Check the center point for volumes MantisBug 0020168
3788     centerXYZ /= theElemPtr->NbNodes();
3789     gp_Pnt aCenterPnt (centerXYZ);
3790     myCurSC.Perform(aCenterPnt, myToler);
3791     if ( !(myCurSC.State() == TopAbs_IN || myCurSC.State() == TopAbs_ON))
3792       isSatisfy = false;
3793   }
3794
3795   if (isSatisfy)
3796     myIds.Add(theElemPtr->GetID());
3797 }
3798
3799 TSequenceOfXYZ::TSequenceOfXYZ()
3800 {}
3801
3802 TSequenceOfXYZ::TSequenceOfXYZ(size_type n) : myArray(n)
3803 {}
3804
3805 TSequenceOfXYZ::TSequenceOfXYZ(size_type n, const gp_XYZ& t) : myArray(n,t)
3806 {}
3807
3808 TSequenceOfXYZ::TSequenceOfXYZ(const TSequenceOfXYZ& theSequenceOfXYZ) : myArray(theSequenceOfXYZ.myArray)
3809 {}
3810
3811 template <class InputIterator>
3812 TSequenceOfXYZ::TSequenceOfXYZ(InputIterator theBegin, InputIterator theEnd): myArray(theBegin,theEnd)
3813 {}
3814
3815 TSequenceOfXYZ::~TSequenceOfXYZ()
3816 {}
3817
3818 TSequenceOfXYZ& TSequenceOfXYZ::operator=(const TSequenceOfXYZ& theSequenceOfXYZ)
3819 {
3820   myArray = theSequenceOfXYZ.myArray;
3821   return *this;
3822 }
3823
3824 gp_XYZ& TSequenceOfXYZ::operator()(size_type n)
3825 {
3826   return myArray[n-1];
3827 }
3828
3829 const gp_XYZ& TSequenceOfXYZ::operator()(size_type n) const
3830 {
3831   return myArray[n-1];
3832 }
3833
3834 void TSequenceOfXYZ::clear()
3835 {
3836   myArray.clear();
3837 }
3838
3839 void TSequenceOfXYZ::reserve(size_type n)
3840 {
3841   myArray.reserve(n);
3842 }
3843
3844 void TSequenceOfXYZ::push_back(const gp_XYZ& v)
3845 {
3846   myArray.push_back(v);
3847 }
3848
3849 TSequenceOfXYZ::size_type TSequenceOfXYZ::size() const
3850 {
3851   return myArray.size();
3852 }