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[modules/geom.git] / src / GEOMGUI / GEOM_Displayer.cxx
old mode 100755 (executable)
new mode 100644 (file)
index 5dfc366..0896c4e
@@ -1,4 +1,4 @@
-// Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+// Copyright (C) 2007-2023  CEA, EDF, OPEN CASCADE
 //
 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
@@ -44,6 +44,7 @@
 #include <GEOM_AISTrihedron.hxx>
 #include <GEOM_VTKTrihedron.hxx>
 #include <GEOM_VTKPropertyMaterial.hxx>
+#include <GEOM_PainterPolyDataMapper.h>
 
 #include <GEOMGUI_DimensionProperty.h>
 #include <GEOMGUI_AnnotationAttrs.h>
@@ -59,8 +60,6 @@
 #include <SUIT_ViewManager.h>
 #include <SUIT_ResourceMgr.h>
 
-#include <Basics_OCCTVersion.hxx>
-
 #include <SalomeApp_Study.h>
 #include <SalomeApp_Application.h>
 #include <LightApp_SelectionMgr.h>
 #include <SVTK_Prs.h>
 #include <SVTK_ViewModel.h>
 
+#include <SPV3D_Prs.h>
+#include <SPV3D_ViewModel.h>
+
 #include <OCCViewer_ViewWindow.h>
 #include <OCCViewer_ViewPort3d.h>
 #include <OCCViewer_Utilities.h>
 
+#include <BRepBndLib.hxx>
+#include <pqActiveObjects.h>
+#include <pqApplicationCore.h>
+#include <pqObjectBuilder.h>
+#include <vtkSMPropertyHelper.h>
+#include <vtkSMProxy.h>
+#include <vtkSMParaViewPipelineControllerWithRendering.h>
+#include <vtkNamedColors.h>
+#include <vtkPoints.h>
+#include <vtkCamera.h>
+#include <vtkCellArray.h>
+#include <vtkFloatArray.h>
+#include <vtkPointData.h>
+#include <vtkPolyData.h>
+#include <vtkRenderer.h>
+#include <vtkRenderWindow.h>
+#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
+
 // OCCT Includes
 #include <AIS_Dimension.hxx>
 #include <AIS_LengthDimension.hxx>
 #include <AIS_AngleDimension.hxx>
 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
 #include <Aspect_PolygonOffsetMode.hxx>
-#if OCC_VERSION_MAJOR < 7
-  #include <Aspect_ColorScale.hxx>
-#endif
 #include <Prs3d_IsoAspect.hxx>
 #include <Prs3d_PointAspect.hxx>
 #include <StdSelect_TypeOfEdge.hxx>
 #include <StdSelect_TypeOfFace.hxx>
-#include <StdSelect_DisplayMode.hxx>
+//#include <StdSelect_DisplayMode.hxx>
 #include <TopoDS_Face.hxx>
 #include <BRep_Tool.hxx>
 #include <Geom_Plane.hxx>
 #include <TopoDS.hxx>
 #include <NCollection_DataMap.hxx>
 #include <NCollection_Map.hxx>
+#include <Graphic3d_Texture2Dmanual.hxx>
 
 #include <Prs3d_ShadingAspect.hxx>
 
 #include <vtkActorCollection.h>
 #include <vtkProperty.h>
 
+#include <Basics_OCCTVersion.hxx>
 // CORBA Headers
 #include CORBA_CLIENT_HEADER(SALOMEDS_Attributes)
 
 
 #include <TColStd_HArray1OfByte.hxx>
 
+#include "vtkSMSourceProxy.h"
+#include "pqServerManagerModel.h"
+#include "vtkPVTrivialProducer.h"
+#include "vtkSMViewProxy.h"
+
+#if OCC_VERSION_LARGE >= 0x070400ff
+#include <Image_SupportedFormats.hxx>
+#endif
+
 // If the next macro is defined, autocolor feature works for all sub-shapes;
 // if it is undefined, autocolor feature works for groups only
 #define GENERAL_AUTOCOLOR
@@ -242,8 +270,15 @@ namespace
       if ( aAISShape.IsNull() )
         continue;
 
-#ifdef USE_TEXTURED_SHAPE
-      const Handle(Image_PixMap)& aPixmap = aAISShape->TexturePixMap();
+      const Handle(Graphic3d_TextureMap)& aTexture = aAISShape->Attributes()->ShadingAspect()->Aspect()->TextureMap();
+      if ( aTexture.IsNull() )
+        continue;
+#if OCC_VERSION_LARGE >= 0x070400ff
+      Handle(Image_SupportedFormats) aFormats = new Image_SupportedFormats();
+      const Handle(Image_PixMap)& aPixmap = aTexture->GetImage(aFormats);
+#else
+      const Handle(Image_PixMap)& aPixmap = aTexture->GetImage();
+#endif
       if ( aPixmap.IsNull() )
         continue;
 
@@ -258,7 +293,6 @@ namespace
         aPixmapUsersMap.UnBind( aPixmap );
         aPixmapCacheMap.remove( aPixmapCacheMap.key( aPixmap ) );
       }
-#endif
     }
   }
 
@@ -389,7 +423,7 @@ SUIT_SelectionFilter* GEOM_Displayer::getFilter( const int theMode )
 //================================================================
 SUIT_SelectionFilter* GEOM_Displayer::getComplexFilter( const QList<int>* aSubShapes)
 {
-  GEOM_CompoundFilter* aFilter;
+  GEOM_CompoundFilter* aFilter = 0;
 
   if(aSubShapes != NULL ) {
     aFilter = new GEOM_CompoundFilter(getStudy());
@@ -509,13 +543,6 @@ GEOM_Displayer::GEOM_Displayer()
 
   myViewFrame = 0;
 
-#if OCC_VERSION_MAJOR >= 7
-  myColorScale = new AIS_ColorScale;
-  myColorScale->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_TopOSD);
-  myColorScale->SetTransformPersistence (
-    Graphic3d_TransformPers::FromDeprecatedParams(Graphic3d_TMF_2d, gp_Pnt (-1,-1,0)));
-#endif
-
   myFieldDataType = GEOM::FDT_Double;
   myFieldDimension = 0;
   myFieldStepRangeMin = 0;
@@ -785,7 +812,7 @@ void GEOM_Displayer::updateShapeProperties( const Handle(GEOM_AISShape)& AISShap
   else if ( !myName.empty() ) {
     // workaround to allow selection of temporary objects
     static int tempId = 0;
-    anIO = new SALOME_InteractiveObject( QString( "TEMP_%1" ).arg( tempId++ ).toLatin1().data(), "GEOM", myName.c_str() );
+    anIO = new SALOME_InteractiveObject( QString( "TEMP_%1" ).arg( tempId++ ).toUtf8().data(), "GEOM", myName.c_str() );
     AISShape->setIO( anIO );
     AISShape->SetOwner( anIO );
   }
@@ -839,16 +866,20 @@ void GEOM_Displayer::updateShapeProperties( const Handle(GEOM_AISShape)& AISShap
   AISShape->Attributes()->SetLineAspect( anAspect );
   
   // - unfree boundaries color
-  anAspect = AISShape->Attributes()->UnFreeBoundaryAspect();
-  anAspect->SetColor( HasColor() ? (Quantity_NameOfColor)GetColor() : 
+  Handle(Prs3d_LineAspect) aUnFreeBoundaryAspect =
+    new Prs3d_LineAspect (Quantity_NOC_RED, Aspect_TOL_SOLID, 1.0);
+  *aUnFreeBoundaryAspect->Aspect() = *AISShape->Attributes()->UnFreeBoundaryAspect()->Aspect();
+  aUnFreeBoundaryAspect->SetColor( HasColor() ? (Quantity_NameOfColor)GetColor() :
                       SalomeApp_Tools::color( propMap.value( GEOM::propertyName( GEOM::WireframeColor ) ).value<QColor>() ) );
-  AISShape->Attributes()->SetUnFreeBoundaryAspect( anAspect );
+  AISShape->Attributes()->SetUnFreeBoundaryAspect( aUnFreeBoundaryAspect );
   
   // - free boundaries color
-  anAspect = AISShape->Attributes()->FreeBoundaryAspect();
-  anAspect->SetColor( HasColor() ? (Quantity_NameOfColor)GetColor() : 
+  Handle(Prs3d_LineAspect) aFreeBoundaryAspect =
+    new Prs3d_LineAspect (Quantity_NOC_RED, Aspect_TOL_SOLID, 1.0);
+  *aFreeBoundaryAspect->Aspect() = *AISShape->Attributes()->FreeBoundaryAspect()->Aspect();
+  aFreeBoundaryAspect->SetColor( HasColor() ? (Quantity_NameOfColor)GetColor() : 
                       SalomeApp_Tools::color( propMap.value( GEOM::propertyName( GEOM::FreeBndColor ) ).value<QColor>() ) );
-  AISShape->Attributes()->SetFreeBoundaryAspect( anAspect );
+  AISShape->Attributes()->SetFreeBoundaryAspect( aFreeBoundaryAspect );
   
   // - standalone edges color
   anAspect = AISShape->Attributes()->WireAspect();
@@ -863,11 +894,12 @@ void GEOM_Displayer::updateShapeProperties( const Handle(GEOM_AISShape)& AISShap
   AISShape->SetLabelColor( qColorFromResources( "label_color", QColor( 255, 255, 255 ) ) );
 
   // set display mode
-  AISShape->SetDisplayMode( HasDisplayMode() ? 
-                            // predefined display mode, manually set to displayer via GEOM_Displayer::SetDisplayMode() function 
-                            GetDisplayMode() :
-                            // display mode from properties
-                            propMap.value( GEOM::propertyName( GEOM::DisplayMode ) ).toInt() );
+  int displayMode = HasDisplayMode() ? 
+    // predefined display mode, manually set to displayer via GEOM_Displayer::SetDisplayMode() function 
+    GetDisplayMode() :
+    // display mode from properties
+    propMap.value( GEOM::propertyName( GEOM::DisplayMode ) ).toInt();
+  AISShape->SetDisplayMode( displayMode );
 
   // - face boundaries color and line width
   anAspect = AISShape->Attributes()->FaceBoundaryAspect();
@@ -948,7 +980,7 @@ void GEOM_Displayer::updateShapeProperties( const Handle(GEOM_AISShape)& AISShap
         study->setObjectProperty( aMgrId, entry, GEOM::propertyName( GEOM::Texture ), QString( GetTexture().c_str() ) );
         study->setObjectProperty( aMgrId, entry, GEOM::propertyName( GEOM::DisplayMode ), 3 );
         
-        // Update propeties map
+        // Update properties map
         propMap = getObjectProperties( entry, myViewFrame );
       }
     }
@@ -957,7 +989,6 @@ void GEOM_Displayer::updateShapeProperties( const Handle(GEOM_AISShape)& AISShap
     aImagePath = propMap.value( GEOM::propertyName( GEOM::Texture ) ).toString();
   }
 
-#ifdef USE_TEXTURED_SHAPE
   Handle(Image_PixMap) aPixmap;
   if ( !aImagePath.isEmpty() )
     aPixmap = cacheTextureFor( aImagePath, AISShape );
@@ -966,14 +997,12 @@ void GEOM_Displayer::updateShapeProperties( const Handle(GEOM_AISShape)& AISShap
 
   // apply image to shape
   if ( !aPixmap.IsNull() ) {
-    AISShape->SetTexturePixMap( aPixmap );
-    AISShape->SetTextureMapOn();
-    AISShape->DisableTextureModulate();
+    AISShape->Attributes()->ShadingAspect()->Aspect()->SetTextureMap( new Graphic3d_Texture2Dmanual( aPixmap ) );
   }
-  else {
-    AISShape->SetTextureMapOff();
-  }
-#endif
+  if ( displayMode == GEOM_AISShape::TexturedShape )
+    AISShape->Attributes()->ShadingAspect()->Aspect()->SetTextureMapOn();
+  else
+    AISShape->Attributes()->ShadingAspect()->Aspect()->SetTextureMapOff();
 
   // set line width
   AISShape->SetWidth( HasWidth() ?
@@ -1058,7 +1087,7 @@ void GEOM_Displayer::updateActorProperties( GEOM_Actor* actor, bool create )
   else if ( !myName.empty() ) {
     // workaround to allow selection of temporary objects
     static int tempId = 0;
-    anIO = new SALOME_InteractiveObject( QString( "TEMP_VTK_%1" ).arg( tempId++ ).toLatin1().data(), "GEOM", myName.c_str() );
+    anIO = new SALOME_InteractiveObject( QString( "TEMP_VTK_%1" ).arg( tempId++ ).toUtf8().data(), "GEOM", myName.c_str() );
     actor->setIO( anIO );
   }
 
@@ -1354,12 +1383,21 @@ void GEOM_Displayer::updateDimensions( const Handle(SALOME_InteractiveObject)& t
       if ( aUnitsAngle == "deg" )
       {
         aPrs->SetSpecialSymbol(0xB0);
+#if OCC_VERSION_LARGE >= 0x070400ff
+        aPrs->SetDisplaySpecialSymbol( isUnitsShown ? PrsDim_DisplaySpecialSymbol_After :
+                                                      PrsDim_DisplaySpecialSymbol_No );
+#else
         aPrs->SetDisplaySpecialSymbol( isUnitsShown ? AIS_DSS_After : AIS_DSS_No );
+#endif
         aStyle->MakeUnitsDisplayed(Standard_False);
       }
       else
       {
+#if OCC_VERSION_LARGE >= 0x070400ff
+        aPrs->SetDisplaySpecialSymbol(PrsDim_DisplaySpecialSymbol_No);
+#else
         aPrs->SetDisplaySpecialSymbol(AIS_DSS_No);
+#endif
         aStyle->MakeUnitsDisplayed( (Standard_Boolean) isUnitsShown );
       }
     }
@@ -1441,7 +1479,7 @@ void GEOM_Displayer::Redisplay( const SALOME_ListIO& theIOList,
 //=================================================================
 /*!
  *  GEOM_Displayer::Update
- *  Update OCC presentaion
+ *  Update OCC presentation
  *  [ Reimplemented from SALOME_Displayer ]
  */
 //=================================================================
@@ -1576,7 +1614,7 @@ void GEOM_Displayer::Update( SALOME_OCCPrs* prs )
 //=================================================================
 /*!
  *  GEOM_Displayer::Update
- *  Update VTK presentaion
+ *  Update VTK presentation
  *  [ Reimplemented from SALOME_Displayer ]
  */
 //=================================================================
@@ -1677,10 +1715,48 @@ void GEOM_Displayer::Update( SALOME_VTKPrs* prs )
   }
 }
 
+//=================================================================
+/*!
+ *  GEOM_Displayer::Update
+ *  Update PV3D presentation
+ *  [ Reimplemented from SALOME_Displayer ]
+ */
+//=================================================================
+void GEOM_Displayer::Update( SALOME_PV3DPrs* prs )
+{
+  SPV3D_Prs* pv3dPrs = dynamic_cast<SPV3D_Prs*>( prs );
+
+  SalomeApp_Study* study = getStudy();
+
+  if ( !pv3dPrs || myShape.IsNull() || !study )
+    return;
+
+  if ( myType == GEOM_MARKER && myShape.ShapeType() == TopAbs_FACE )
+  {
+    // 
+    // specific processing for local coordinate system presentation
+    // 
+    // NYI - Update(PV3DPrs) for the local coordinate system
+  }
+  else
+  {
+    // 
+    // processing for usual geometry presentation
+    // 
+    {
+      pv3dPrs->SetName( myNameInObjBrowser );
+      GEOM_Actor *actor = GEOM_Actor::New();
+      updateActorProperties( actor, true );
+      pv3dPrs->FillUsingActor( actor );
+    }
+  }
+}
+
+
 //=================================================================
 /*!
  *  GEOM_Displayer::BuildPrs
- *  Build presentation accordint to the current viewer type
+ *  Build presentation according to the current viewer type
  */
 //=================================================================
 SALOME_Prs* GEOM_Displayer::BuildPrs( GEOM::GEOM_Object_ptr theObj )
@@ -1709,7 +1785,7 @@ SALOME_Prs* GEOM_Displayer::BuildPrs( GEOM::GEOM_Object_ptr theObj )
 //=================================================================
 /*!
  *  GEOM_Displayer::BuildPrs
- *  Build presentation accordint to the current viewer type
+ *  Build presentation according to the current viewer type
  */
 //=================================================================
 SALOME_Prs* GEOM_Displayer::BuildPrs( const TopoDS_Shape& theShape )
@@ -1753,7 +1829,7 @@ SALOME_Prs* GEOM_Displayer::buildPresentation( const QString& entry,
     if ( prs )
     {
       Handle( SALOME_InteractiveObject ) theIO = new SALOME_InteractiveObject();
-      theIO->setEntry( entry.toLatin1().constData() );
+      theIO->setEntry( entry.toUtf8().constData() );
       if ( !theIO.IsNull() )
       {
         // set interactive object
@@ -1762,7 +1838,7 @@ SALOME_Prs* GEOM_Displayer::buildPresentation( const QString& entry,
         if ( getStudy() )
         {
           _PTR(SObject) SO ( getStudy()->studyDS()->FindObjectID( theIO->getEntry() ) );
-          if ( SO )
+          if ( SO ) //GeometryGUI::IsInGeomComponent( SO ))
           {
             // get CORBA reference to data object
             CORBA::Object_var object = GeometryGUI::ClientSObjectToObject(SO);
@@ -1772,6 +1848,7 @@ SALOME_Prs* GEOM_Displayer::buildPresentation( const QString& entry,
               GEOM::GEOM_BaseObject_var GeomBaseObject = GEOM::GEOM_BaseObject::_narrow( object );
               if ( !GeomBaseObject->_is_nil() )
               {
+                myNameInObjBrowser = getName( GeomBaseObject );
                 myType = GeomBaseObject->GetType();
 
                 // downcast to GEOM object
@@ -1793,9 +1870,10 @@ SALOME_Prs* GEOM_Displayer::buildPresentation( const QString& entry,
 
                 if ( !GeomObject->_is_nil() )
                 {
-                  theIO->setName( GeomObject->GetName() );
-                  // finally set shape
-                  setShape( GEOM_Client::get_client().GetShape( GeometryGUI::GetGeomGen(), GeomObject ) );
+                    CORBA::String_var name = GeomObject->GetName();
+                    theIO->setName( name );
+                    // finally set shape
+                    setShape( GEOM_Client::get_client().GetShape( GeometryGUI::GetGeomGen(), GeomObject ) );
                 }
               }
             }
@@ -1831,7 +1909,7 @@ SALOME_Prs* GEOM_Displayer::buildSubshapePresentation(const TopoDS_Shape& aShape
     if (prs)
     {
       Handle(SALOME_InteractiveObject) theIO = new SALOME_InteractiveObject();
-      theIO->setEntry(entry.toLatin1().constData());
+      theIO->setEntry(entry.toUtf8().constData());
       if (!theIO.IsNull())
       {
         // set interactive object
@@ -1971,27 +2049,26 @@ void GEOM_Displayer::GlobalSelection( const TColStd_MapOfInteger& theModes,
   if ( theModes.Contains( GEOM_ALLOBJECTS ) )
     return;
 
-  SUIT_SelectionFilter* aFilter;
-  if ( theModes.Extent() == 1 )
-    {
-      int aMode = TColStd_MapIteratorOfMapOfInteger( theModes ).Key();
-
-      if ( aMode == GEOM_COMPOUNDFILTER )
-        aFilter = getComplexFilter( theSubShapes );
-      else
-        aFilter = getFilter( aMode );
-    }
-  else if ( theModes.Extent() > 1 )
+  SUIT_SelectionFilter* aFilter = NULL;
+  if ( theModes.Extent() > 0 )
     {
       TColStd_MapOfInteger aTopAbsModes;
       TColStd_MapIteratorOfMapOfInteger anIter( theModes );
       QList<SUIT_SelectionFilter*> aListOfFilters;
       for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
         {
-          SUIT_SelectionFilter* aFilter;
+          SUIT_SelectionFilter* aFilter = 0;
           int aMode = anIter.Key();
           if ( aMode == GEOM_COMPOUNDFILTER )
             aFilter = getComplexFilter( theSubShapes );
+          if ( aMode == GEOM_COMPOUND ) {
+            // always add COMPSOLID filter together with COMPOUND filter
+            aFilter = new GEOM_TypeFilter( getStudy(), TopAbs_COMPSOLID, true );
+            aListOfFilters.append( aFilter );
+
+            // add the COMPOUND filter itself
+            aFilter = getFilter( aMode );
+          }
           else
             aFilter = getFilter( aMode );
 
@@ -1999,7 +2076,8 @@ void GEOM_Displayer::GlobalSelection( const TColStd_MapOfInteger& theModes,
             aListOfFilters.append( aFilter );
         }
 
-      aFilter = new GEOM_LogicalFilter( aListOfFilters, GEOM_LogicalFilter::LO_OR );
+      if (aListOfFilters.size() > 1)
+        aFilter = new GEOM_LogicalFilter( aListOfFilters, GEOM_LogicalFilter::LO_OR );
     }
   else
     return;
@@ -2058,15 +2136,15 @@ void GEOM_Displayer::BeforeDisplay( SALOME_View* v, const SALOME_OCCPrs* )
     Handle(AIS_InteractiveContext) ic = vf->getAISContext();
     if ( !ic.IsNull() )
     {
-      if ( ic->HasOpenedContext() )
-      ic->CloseAllContexts(Standard_True);
+      ic->Deactivate();
+      ic->Activate( 0 );
     }
   }
 }
 
 void GEOM_Displayer::AfterDisplay( SALOME_View* v, const SALOME_OCCPrs* p )
 {
-  UpdateColorScale(false,false);
+  UpdateColorScale();
 
   // visualize annotations for displayed presentation
   SUIT_Session* session = SUIT_Session::session();
@@ -2090,7 +2168,7 @@ void GEOM_Displayer::BeforeErase( SALOME_View* v, const SALOME_OCCPrs* p )
 void GEOM_Displayer::AfterErase( SALOME_View* v, const SALOME_OCCPrs* p )
 {
   LightApp_Displayer::AfterErase( v, p );
-  UpdateColorScale(false,false);
+  UpdateColorScale();
 
   if ( !myIsRedisplayed ) {
     // hide annotations for erased presentation
@@ -2367,12 +2445,17 @@ void GEOM_Displayer::setFieldStepInfo( const GEOM::field_data_type theFieldDataT
 
 bool GEOM_Displayer::canBeDisplayed( const QString& entry, const QString& viewer_type ) const
 {
-  _PTR(SObject) anObj = getStudy()->studyDS()->FindObjectID( (const char*)entry.toLatin1() );
-  GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj = GEOM::GEOM_Object::_narrow(GeometryGUI::ClientSObjectToObject(anObj)); // enable displaying of GEOM objects
-  GEOM::GEOM_FieldStep_var aFieldStepObj = GEOM::GEOM_FieldStep::_narrow(GeometryGUI::ClientSObjectToObject(anObj)); // enable displaying of GEOM field steps
-  GEOM::GEOM_Gen_var aCompObj = GEOM::GEOM_Gen::_narrow(GeometryGUI::ClientSObjectToObject(anObj)); // enable displaying of whole GEOM component
-  return ( !CORBA::is_nil( aGeomObj ) || !CORBA::is_nil( aFieldStepObj ) || !CORBA::is_nil( aCompObj ) ) &&
-         (viewer_type == SOCC_Viewer::Type() || viewer_type == SVTK_Viewer::Type());
+  _PTR(SObject) anObj = getStudy()->studyDS()->FindObjectID( (const char*)entry.toUtf8() );
+  //if ( ! GeometryGUI::IsInGeomComponent( anObj )) return false;
+  CORBA::Object_var anOrbObj = GeometryGUI::ClientSObjectToObject(anObj);
+  bool isCorbaObj = (!CORBA::is_nil(anOrbObj));
+  GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj = GEOM::GEOM_Object::_narrow(anOrbObj); // enable displaying of GEOM objects
+  GEOM::GEOM_FieldStep_var aFieldStepObj = GEOM::GEOM_FieldStep::_narrow(anOrbObj); // enable displaying of GEOM field steps
+  GEOM::GEOM_Gen_var aCompObj = GEOM::GEOM_Gen::_narrow(anOrbObj); // enable displaying of whole GEOM component
+  bool isGeomObj = (!CORBA::is_nil( aGeomObj ) || !CORBA::is_nil( aFieldStepObj ) || !CORBA::is_nil( aCompObj ));
+  bool ret = ( isGeomObj ) &&
+         (viewer_type == SOCC_Viewer::Type() || viewer_type == SVTK_Viewer::Type() || viewer_type == SPV3D_ViewModel::Type());
+  return ret;
 }
 
 int GEOM_Displayer::SetDisplayMode( const int theMode )
@@ -2529,7 +2612,7 @@ PropMap GEOM_Displayer::getObjectProperties( const QString& entry,
       if ( !entry.isEmpty() ) {
         // get CORBA reference to geom object
         _PTR(SObject) SO( getStudy()->studyDS()->FindObjectID( entry.toStdString() ) );
-        if ( SO ) {
+        if ( SO ) { //GeometryGUI::IsInGeomComponent( SO )) {
           CORBA::Object_var object = GeometryGUI::ClientSObjectToObject( SO );
           if ( !CORBA::is_nil( object ) ) {
             GEOM::GEOM_Object_var geomObject = GEOM::GEOM_Object::_narrow( object );
@@ -2684,38 +2767,40 @@ SALOMEDS::Color GEOM_Displayer::getColor(GEOM::GEOM_Object_var theGeomObject, bo
       aSColor = theGeomObject->GetColor();
       hasColor = aSColor.R >= 0 && aSColor.G >= 0 && aSColor.B >= 0;
       if ( !hasColor ) {
+        if (!theGeomObject->IsMainShape()) {
 #ifdef GENERAL_AUTOCOLOR // auto-color for all sub-shapes
-        bool general_autocolor = true;
+          bool general_autocolor = true;
 #else                    // auto-color for groups only
-        bool general_autocolor = false;
+          bool general_autocolor = false;
 #endif                   // GENERAL_AUTOCOLOR
-        if ( general_autocolor || theGeomObject->GetType() == GEOM_GROUP ) {
-          GEOM::GEOM_Object_var aMainObject = theGeomObject->GetMainShape();
-          if ( !CORBA::is_nil( aMainObject ) && aMainObject->GetAutoColor() ) {
+          if ( general_autocolor || theGeomObject->GetType() == GEOM_GROUP ) {
+            GEOM::GEOM_Object_var aMainObject = theGeomObject->GetMainShape();
+            if ( !CORBA::is_nil( aMainObject ) && aMainObject->GetAutoColor() ) {
 #ifdef SIMPLE_AUTOCOLOR  // simplified algorithm for auto-colors
-            aSColor = getPredefinedUniqueColor();
-            hasColor = true;
+              aSColor = getPredefinedUniqueColor();
+              hasColor = true;
 #else                    // old algorithm  for auto-colors
-            QList<SALOMEDS::Color> aReservedColors;
-            CORBA::String_var IOR = app->orb()->object_to_string( aMainObject );
-            _PTR(SObject) aMainSObject( aStudy->FindObjectIOR( IOR.in() ) );
-            if ( aMainSObject ) {
-              _PTR(ChildIterator) it( aStudy->NewChildIterator( aMainSObject ) );
-              for ( ; it->More(); it->Next() ) {
-                _PTR(SObject) aChildSObject( it->Value() );
-                GEOM::GEOM_Object_var aChildObject =
-                  GEOM::GEOM_Object::_narrow(GeometryGUI::ClientSObjectToObject(aChildSObject));
-                if ( CORBA::is_nil( aChildObject ) )
-                  continue;
-
-                SALOMEDS::Color aReservedColor = aChildObject->GetColor();
-                if ( aReservedColor.R >= 0 && aReservedColor.G >= 0 && aReservedColor.B >= 0 )
-                  aReservedColors.append( aReservedColor );
+              QList<SALOMEDS::Color> aReservedColors;
+              CORBA::String_var IOR = app->orb()->object_to_string( aMainObject );
+              _PTR(SObject) aMainSObject( aStudy->FindObjectIOR( IOR.in() ) );
+              if ( aMainSObject ) {
+                _PTR(ChildIterator) it( aStudy->NewChildIterator( aMainSObject ) );
+                for ( ; it->More(); it->Next() ) {
+                  _PTR(SObject) aChildSObject( it->Value() );
+                  GEOM::GEOM_Object_var aChildObject =
+                    GEOM::GEOM_Object::_narrow(GeometryGUI::ClientSObjectToObject(aChildSObject));
+                  if ( CORBA::is_nil( aChildObject ) )
+                    continue;
+
+                  SALOMEDS::Color aReservedColor = aChildObject->GetColor();
+                  if ( aReservedColor.R >= 0 && aReservedColor.G >= 0 && aReservedColor.B >= 0 )
+                    aReservedColors.append( aReservedColor );
+                }
               }
-            }
-            aSColor = getUniqueColor( aReservedColors );
-            hasColor = true;
+              aSColor = getUniqueColor( aReservedColors );
+              hasColor = true;
 #endif                   // SIMPLE_AUTOCOLOR
+            }
           }
         }
       }
@@ -2756,7 +2841,7 @@ void GEOM_Displayer::EraseWithChildren(const Handle(SALOME_InteractiveObject)& t
     if(l_obj)
       foreach ( view, views ) {
       Handle(SALOME_InteractiveObject) anIO =
-        new SALOME_InteractiveObject(qPrintable(l_obj->entry()), "GEOM", "");
+        new SALOME_InteractiveObject(qUtf8Printable(l_obj->entry()), "GEOM", "");
       Erase(anIO, false, false, view);
     }
   }
@@ -2902,7 +2987,10 @@ QList<QVariant> GEOM_Displayer::groupFieldData( const QList<QVariant>& theFieldS
             aValue = double( aVariant.toLongLong() );
           else if( aVariant.type() == QVariant::Double )
             aValue = aVariant.toDouble();
-          aNorm += aValue * aValue;
+          if ( theFieldNbComponents > 1 )
+            aNorm += aValue * aValue;
+          else
+            aNorm += aValue;
         }
       }
     }
@@ -2913,7 +3001,7 @@ QList<QVariant> GEOM_Displayer::groupFieldData( const QList<QVariant>& theFieldS
     {
       if( anIsBoolean )
         aNorm /= theFieldNbComponents;
-      else
+      else if ( theFieldNbComponents > 1 )
         aNorm = pow( aNorm, 0.5 );
 
       if( aGroupedList.isEmpty() )
@@ -2948,11 +3036,7 @@ QList<QVariant> GEOM_Displayer::groupFieldData( const QList<QVariant>& theFieldS
     {
       QColor aQColor;
       Quantity_Color aColor;
-#if OCC_VERSION_MAJOR < 7
-      if( FindColor( aVariant.toDouble(), theFieldStepRangeMin, theFieldStepRangeMax, anIsBoolean ? 2 : aNbIntervals, aColor ) )
-#else
       if( AIS_ColorScale::FindColor( aVariant.toDouble(), theFieldStepRangeMin, theFieldStepRangeMax, anIsBoolean ? 2 : aNbIntervals, aColor ) )
-#endif
         aQColor = QColor::fromRgbF( aColor.Red(), aColor.Green(), aColor.Blue() );
       aResultList << aQColor;
     }
@@ -2960,201 +3044,91 @@ QList<QVariant> GEOM_Displayer::groupFieldData( const QList<QVariant>& theFieldS
   return aResultList;
 }
 
-#if OCC_VERSION_MAJOR < 7
-// Note: the method is copied from Aspect_ColorScale class
-Standard_Integer GEOM_Displayer::HueFromValue( const Standard_Integer aValue,
-                                               const Standard_Integer aMin,
-                                               const Standard_Integer aMax )
-{
-  Standard_Integer minLimit( 0 ), maxLimit( 230 );
-
-  Standard_Integer aHue = maxLimit;
-  if ( aMin != aMax )
-    aHue = (Standard_Integer)( maxLimit - ( maxLimit - minLimit ) * ( aValue - aMin ) / ( aMax - aMin ) );
-
-  aHue = Min( Max( minLimit, aHue ), maxLimit );
-
-  return aHue;
-}
-
-// Note: the method is copied from Aspect_ColorScale class
-Standard_Boolean GEOM_Displayer::FindColor( const Standard_Real aValue, 
-                                            const Standard_Real aMin,
-                                            const Standard_Real aMax,
-                                            const Standard_Integer ColorsCount,
-                                            Quantity_Color& aColor )
-{
-  if( aValue<aMin || aValue>aMax || aMax<aMin )
-    return Standard_False;
-
-  else
-  {
-    Standard_Real IntervNumber = 0;
-    if( aValue<aMin )
-      IntervNumber = 0;
-    else if( aValue>aMax )
-      IntervNumber = ColorsCount-1;
-    else if( Abs( aMax-aMin ) > Precision::Approximation() )
-      IntervNumber = Floor( Standard_Real( ColorsCount ) * ( aValue - aMin ) / ( aMax - aMin ) ); // 'Ceiling' replaced with 'Floor'
-
-    Standard_Integer Interv = Standard_Integer( IntervNumber );
-
-    aColor = Quantity_Color( HueFromValue( Interv, 0, ColorsCount - 1 ), 1.0, 1.0, Quantity_TOC_HLS );
-
-    return Standard_True;
-  } 
-}
-#endif
-
-void GEOM_Displayer::UpdateColorScale( const bool theIsRedisplayFieldSteps, const bool updateViewer ) 
+void GEOM_Displayer::UpdateColorScale() 
 {
-  SOCC_Viewer* aViewModel = dynamic_cast<SOCC_Viewer*>( GetActiveView() );
-  if( !aViewModel )
-    return;
-
-  Handle(V3d_Viewer) aViewer = aViewModel->getViewer3d();
-  if( aViewer.IsNull() )
+  if ( !myUpdateColorScale )
     return;
 
-  aViewer->InitActiveViews();
-  if( !aViewer->MoreActiveViews() )
-    return;
-
-  Handle(V3d_View) aView = aViewer->ActiveView();
-  if( aView.IsNull() )
-    return;
-
-  Standard_Boolean anIsDisplayColorScale = Standard_False;
-  TCollection_AsciiString aColorScaleTitle;
-  Standard_Real aColorScaleMin = 0, aColorScaleMax = 0;
-  Standard_Boolean anIsBoolean = Standard_False;
+  SUIT_Session* session = SUIT_Session::session();
+  SUIT_Application* app = session->activeApplication();
+  if ( !app ) return;
 
-  Handle(SALOME_InteractiveObject) anIO;
-  if ( myUpdateColorScale )
-    anIO = myApp->selectionMgr()->soleSelectedObject();
+  Handle(SALOME_InteractiveObject) io = myApp->selectionMgr()->soleSelectedObject();
 
-  if( !anIO.IsNull() )
+  QList<SUIT_ViewWindow*> windows = app->desktop()->windows();
+  foreach( SUIT_ViewWindow* window, windows )
   {
-    SOCC_Prs* aPrs = dynamic_cast<SOCC_Prs*>( aViewModel->CreatePrs( anIO->getEntry() ) );
-    if( aPrs )
+    OCCViewer_ViewWindow* occWindow = dynamic_cast<OCCViewer_ViewWindow*>( window );
+    if ( !occWindow ) continue;
+    if ( !occWindow->getViewManager() ) continue;
+    if ( !window->getViewManager() ) continue;
+    if ( !window->getViewManager()->getViewModel() ) continue;
+    SOCC_Viewer* view = dynamic_cast<SOCC_Viewer*>( window->getViewManager()->getViewModel() );
+    if ( !view ) continue;
+    Handle(V3d_Viewer) viewer = view->getViewer3d();
+    if ( !io.IsNull() && view->isVisible( io ) )
     {
-      AIS_ListOfInteractive aList;
-      aPrs->GetObjects( aList );
-      AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter( aList );
-      for( ; anIter.More(); anIter.Next() )
+      bool visible = false;
+      SOCC_Prs* prs = dynamic_cast<SOCC_Prs*>( view->CreatePrs( io->getEntry() ) );
+      if ( prs )
       {
-        Handle(GEOM_AISShape) aShape = Handle(GEOM_AISShape)::DownCast( anIter.Value() );
-        if( !aShape.IsNull() )
+        AIS_ListOfInteractive presentations;
+        prs->GetObjects( presentations );
+        AIS_ListIteratorOfListOfInteractive iter( presentations );
+        for ( ; iter.More(); iter.Next() )
         {
-          GEOM::field_data_type aFieldDataType;
-          int aFieldDimension;
-          QList<QVariant> aFieldStepData;
-          TCollection_AsciiString aFieldStepName;
-          double aFieldStepRangeMin, aFieldStepRangeMax;
-          aShape->getFieldStepInfo( aFieldDataType,
-                                    aFieldDimension,
-                                    aFieldStepData,
-                                    aFieldStepName,
-                                    aFieldStepRangeMin,
-                                    aFieldStepRangeMax );
-          if( !aFieldStepData.isEmpty() && aFieldDataType != GEOM::FDT_String )
+          Handle(GEOM_AISShape) shape = Handle(GEOM_AISShape)::DownCast( iter.Value() );
+          if ( shape.IsNull() ) continue;
+          GEOM::field_data_type fieldDataType;
+          int fieldDimension;
+          QList<QVariant> fieldStepData;
+          TCollection_AsciiString fieldStepName;
+          Standard_Real fieldStepRangeMin, fieldStepRangeMax;
+          shape->getFieldStepInfo( fieldDataType, fieldDimension, fieldStepData,
+                                   fieldStepName, fieldStepRangeMin,  fieldStepRangeMax );
+          visible = !fieldStepData.isEmpty() && fieldDataType != GEOM::FDT_String;
+          if ( visible )
           {
-            anIsDisplayColorScale = Standard_True;
-            aColorScaleTitle = aFieldStepName;
-            aColorScaleMin = aFieldStepRangeMin;
-            aColorScaleMax = aFieldStepRangeMax;
-            anIsBoolean = aFieldDataType == GEOM::FDT_Bool;
-          }
+            SUIT_Session* session = SUIT_Session::session();
+            SUIT_ResourceMgr* resMgr = session->resourceMgr();
+            
+            Standard_Real xPos = resMgr->doubleValue( "Geometry", "scalar_bar_x_position", 0.05 );
+            Standard_Real yPos = resMgr->doubleValue( "Geometry", "scalar_bar_y_position", 0.1 );
+            Standard_Real width = resMgr->doubleValue( "Geometry", "scalar_bar_width", 0.2 );
+            Standard_Real height = resMgr->doubleValue( "Geometry", "scalar_bar_height", 0.5 );
+            Standard_Integer textHeight = resMgr->integerValue( "Geometry", "scalar_bar_text_height", 14 );
+            Standard_Integer nbIntervals = resMgr->integerValue( "Geometry", "scalar_bar_nb_intervals", 20 );
+            
+            Standard_Integer viewWidth = 0, viewHeight = 0;
+            occWindow->getView(0)->getViewPort()->getView()->Window()->Size( viewWidth, viewHeight );
+            
+            Handle(AIS_ColorScale) colorScale = view->getColorScale();
+            
+            colorScale->SetPosition( viewWidth * xPos, viewHeight * yPos );
+            colorScale->SetBreadth( viewWidth * width );
+            colorScale->SetHeight( viewHeight * height );
+            colorScale->SetRange( fieldStepRangeMin, fieldStepRangeMax );
+            colorScale->SetNumberOfIntervals( fieldDataType == GEOM::FDT_Bool ? 2 : nbIntervals );
+            colorScale->SetTextHeight( textHeight );
+            colorScale->SetTitle( fieldStepName );
+          } // if ( visible )
         }
       }
-    }
-  }
-
-  if( anIsDisplayColorScale )
-  {
-    SUIT_Session* session = SUIT_Session::session();
-    SUIT_ResourceMgr* resMgr = session->resourceMgr();
-
-    Standard_Real anXPos = resMgr->doubleValue( "Geometry", "scalar_bar_x_position", 0.05 );
-    Standard_Real anYPos = resMgr->doubleValue( "Geometry", "scalar_bar_y_position", 0.1 );
-    Standard_Real aWidth = resMgr->doubleValue( "Geometry", "scalar_bar_width", 0.2 );
-    Standard_Real aHeight = resMgr->doubleValue( "Geometry", "scalar_bar_height", 0.5 );
-    Standard_Integer aTextHeight = resMgr->integerValue( "Geometry", "scalar_bar_text_height", 14 );
-    Standard_Integer aNbIntervals = resMgr->integerValue( "Geometry", "scalar_bar_nb_intervals", 20 );
-
-#if OCC_VERSION_MAJOR < 7
-    Handle(Aspect_ColorScale) myColorScale = aView->ColorScale();
-    if( !myColorScale.IsNull() )
+      view->setColorScaleShown( visible );
+    } // if ( view->isVisible( io ) )
+    else
     {
-      myColorScale->SetXPosition( anXPos );
-      myColorScale->SetYPosition( anYPos );
-      myColorScale->SetWidth( aWidth );
-      myColorScale->SetHeight( aHeight );
-#else
-      Standard_Integer aWinWidth = 0, aWinHeight = 0;
-      aView->Window()->Size (aWinWidth, aWinHeight);
-
-      myColorScale->SetPosition (aWinWidth*anXPos, aWinHeight*anYPos);
-      //myColorScale->SetBreadth (aWinWidth); // ???
-      myColorScale->SetBreadth (aWinWidth*aWidth); // ???
-      myColorScale->SetHeight  (aWinHeight*aHeight);
-#endif
-
-      myColorScale->SetRange( aColorScaleMin, aColorScaleMax );
-      myColorScale->SetNumberOfIntervals( anIsBoolean ? 2 : aNbIntervals );
-
-      myColorScale->SetTextHeight( aTextHeight );
-      myColorScale->SetTitle( aColorScaleTitle );
-
-#if OCC_VERSION_MAJOR < 7
+      view->setColorScaleShown( false );
     }
-    if( !aView->ColorScaleIsDisplayed() )
-      aView->ColorScaleDisplay();
-  }
-  else
-    if( aView->ColorScaleIsDisplayed() )
-      aView->ColorScaleErase();
-#else
-    if( !aViewModel->getAISContext()->IsDisplayed( myColorScale ) )
-      aViewModel->getAISContext()->Display( myColorScale, Standard_True);
-  }
-  else
-    if( aViewModel->getAISContext()->IsDisplayed( myColorScale ) )
-      aViewModel->getAISContext()->Erase( myColorScale, Standard_True );
-#endif
+  } // foreach( SUIT_ViewWindow* window, windows )
+}
 
-  if( theIsRedisplayFieldSteps )
-  {
-    _PTR(Study) aStudyDS = getStudy()->studyDS();
-    QList<SUIT_ViewManager*> vmList;
-    myApp->viewManagers( vmList );
-    for( QList<SUIT_ViewManager*>::Iterator vmIt = vmList.begin(); vmIt != vmList.end(); vmIt++ )
-    {
-      if( SUIT_ViewManager* aViewManager = *vmIt )
-      {
-        const ObjMap& anObjects = getStudy()->getObjectProperties( aViewManager->getGlobalId() );
-        for( ObjMap::ConstIterator objIt = anObjects.begin(); objIt != anObjects.end(); objIt++ )
-        {
-          _PTR(SObject) aSObj( aStudyDS->FindObjectID( objIt.key().toLatin1().constData() ) );
-          if( aSObj )
-          {
-            CORBA::Object_var anObject = GeometryGUI::ClientSObjectToObject( aSObj );
-            if( !CORBA::is_nil( anObject ) )
-            {
-              GEOM::GEOM_FieldStep_var aFieldStep = GEOM::GEOM_FieldStep::_narrow( anObject );
-              if( !aFieldStep->_is_nil() )
-              {
-                CORBA::String_var aStepEntry = aFieldStep->GetStudyEntry();
-                Handle(SALOME_InteractiveObject) aStepIO =
-                  new SALOME_InteractiveObject( aStepEntry.in(), "GEOM", "TEMP_IO" );
-                Redisplay( aStepIO, false, false );
-              }
-            }
-          }
-        }
-      }
-    }
-  }
-  if(updateViewer)
-    UpdateViewer();
+bool GEOM_Displayer::SetUpdateColorScale( bool toUpdate ) // IPAL54049
+{
+  bool previous = myUpdateColorScale;
+  myUpdateColorScale = toUpdate;
+  if ( myUpdateColorScale && !previous )
+    UpdateColorScale();
+  return previous;
 }
+