From: Anthony Geay Date: Fri, 10 Feb 2023 09:09:54 +0000 (+0100) Subject: WIP V3 Emmanuelle X-Git-Url: http://git.salome-platform.org/gitweb/?a=commitdiff_plain;h=6544cddb2963e836174565cb12a091ad60e86711;p=tools%2Fmedcoupling.git WIP V3 Emmanuelle --- diff --git a/src/INTERP_KERNEL/GaussPoints/InterpKernelGaussCoords.cxx b/src/INTERP_KERNEL/GaussPoints/InterpKernelGaussCoords.cxx index 3c0b8411d..4fd6a7c55 100644 --- a/src/INTERP_KERNEL/GaussPoints/InterpKernelGaussCoords.cxx +++ b/src/INTERP_KERNEL/GaussPoints/InterpKernelGaussCoords.cxx @@ -1583,24 +1583,32 @@ void GaussInfo::quad9aInit() SHAPE_FUN_MACRO_END; DEV_SHAPE_FUN_MACRO_BEGIN; - devFunValue[0] = std::nan("1"); - devFunValue[1] = std::nan("1"); - devFunValue[2] = std::nan("1"); - devFunValue[3] = std::nan("1"); - devFunValue[4] = std::nan("1"); - devFunValue[5] = std::nan("1"); - devFunValue[6] = std::nan("1"); - devFunValue[7] = std::nan("1"); - devFunValue[8] = std::nan("1"); - devFunValue[9] = std::nan("1"); - 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devFunValue[20] = std::nan("1"); - devFunValue[21] = std::nan("1"); - devFunValue[22] = std::nan("1"); - devFunValue[23] = std::nan("1"); - devFunValue[24] = std::nan("1"); - devFunValue[25] = std::nan("1"); - devFunValue[26] = std::nan("1"); - devFunValue[27] = std::nan("1"); - devFunValue[28] = std::nan("1"); - devFunValue[29] = std::nan("1"); - devFunValue[30] = std::nan("1"); - devFunValue[31] = std::nan("1"); - devFunValue[32] = std::nan("1"); - devFunValue[33] = std::nan("1"); - devFunValue[34] = std::nan("1"); - devFunValue[35] = std::nan("1"); - devFunValue[36] = std::nan("1"); - devFunValue[37] = std::nan("1"); - devFunValue[38] = std::nan("1"); + devFunValue[0] = ((-gc[0]+gc[1]+gc[2]-1.0)*(-gc[0]-gc[1]+gc[2]-1.0)-((-gc[0]+gc[1]+gc[2]-1.0)+(-gc[0]-gc[1]+gc[2]-1.0))*(gc[0]-0.5))/(2.0*(1.0-gc[2])); + devFunValue[1] = ((-gc[0]-gc[1]+gc[2]-1.0)-(-gc[0]+gc[1]+gc[2]-1.0))*(gc[0]-0.5)/(2.0*(1.0-gc[2])); + devFunValue[2] = 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2*gc[0])*(1.0 - gc[1])*(1.0 + gc[2]); + devFunValue[22] = 0.125*(1.0 + gc[0])*(1 - gc[0] - gc[2] + 2*gc[1])*(1.0 + gc[2]); + devFunValue[23] = 0.125*(1.0 + gc[0])*(1.0 - gc[1])*(-1.0 + gc[0] - gc[1] + 2*gc[2]); + + devFunValue[18] = 0.125*(-1.0 + gc[1] + gc[2] + 2*gc[0])*(1.0 + gc[1])*(1.0 + gc[2]); + devFunValue[19] = 0.125*(1.0 + gc[0])*(-1 + gc[0] + gc[2] + 2*gc[1])*(1.0 + gc[2]); + devFunValue[20] = 0.125*(1.0 + gc[0])*(1.0 + gc[1])*(-1.0 + gc[0] + gc[1] + 2*gc[2]); + + devFunValue[15] = 0.125*(1.0 - gc[1] - gc[2] + 2*gc[0])*(1.0 + gc[1])*(1.0 + gc[2]); + devFunValue[16] = 0.125*(1.0 - gc[0])*(-1 - gc[0] + gc[2] + 2*gc[1])*(1.0 + gc[2]); + devFunValue[17] = 0.125*(1.0 - gc[0])*(1.0 + gc[1])*(-1.0 - gc[0] + gc[1] + 2*gc[2]); + + devFunValue[33] = 0.25*(-2.0*gc[0])*(1.0 - gc[1])*(1.0 - gc[2]); + devFunValue[34] = 0.25*(1.0 - gc[0]*gc[0])*(-1)*(1.0 - gc[2]); + devFunValue[35] = 0.25*(1.0 - gc[0]*gc[0])*(1.0 - gc[1])*(-1.0); + + devFunValue[30] = 0.25*(1.0 - gc[1]*gc[1])*(1.0 - gc[2]); + devFunValue[31] = 0.25*(-2.0*gc[1])*(1.0 + gc[0])*(1.0 - gc[2]); + devFunValue[32] = 0.25*(1.0 - gc[1]*gc[1])*(1.0 + gc[0])*(-1.0); + + devFunValue[27] = 0.25*(-2.0*gc[0])*(1.0 + gc[1])*(1.0 - gc[2]); + devFunValue[28] = 0.25*(1.0 - gc[0]*gc[0])*(1.0)*(1.0 - gc[2]); + devFunValue[29] = 0.25*(1.0 - gc[0]*gc[0])*(1.0 + gc[1])*(-1.0); + + devFunValue[24] = 0.25*(1.0 - gc[1]*gc[1])*(-1.0)*(1.0 - gc[2]); + devFunValue[25] = 0.25*(-2.0*gc[1])*(1.0 - gc[0])*(1.0 - gc[2]); + devFunValue[26] = 0.25*(1.0 - gc[1]*gc[1])*(1.0 - gc[0])*(-1.0); + + devFunValue[48] = 0.25*(1.0 - gc[2]*gc[2])*(-1.0)*(1.0 - gc[1]); + devFunValue[49] = 0.25*(1.0 - gc[2]*gc[2])*(1.0 - gc[0])*(-1.0); + devFunValue[50] = 0.25*(-2.0*gc[2])*(1.0 - gc[0])*(1.0 - gc[1]); + + devFunValue[57] = 0.25*(1.0 - gc[2]*gc[2])*(1.0 - gc[1]); + devFunValue[58] = 0.25*(1.0 - gc[2]*gc[2])*(1.0 + gc[0])*(-1.0); + devFunValue[59] = 0.25*(-2.0*gc[2])*(1.0 + gc[0])*(1.0 - gc[1]); + + devFunValue[54] = 0.25*(1.0 - gc[2]*gc[2])*(1.0 + gc[1]); + devFunValue[55] = 0.25*(1.0 - gc[2]*gc[2])*(1.0 + gc[0]); + devFunValue[56] = 0.25*(-2.0*gc[2])*(1.0 + gc[0])*(1.0 + gc[1]); + + devFunValue[51] = 0.25*(1.0 - gc[2]*gc[2])*(-1.0)*(1.0 + gc[1]); + devFunValue[52] = 0.25*(1.0 - gc[2]*gc[2])*(1.0 - gc[0]); + devFunValue[53] = 0.25*(-2.0*gc[2])*(1.0 - gc[0])*(1.0 + gc[1]); + + devFunValue[45] = 0.25*(-2.0*gc[0])*(1.0 - gc[1])*(1.0 + gc[2]); + devFunValue[46] = 0.25*(1.0 - gc[0]*gc[0])*(-1.0)*(1.0 + gc[2]); + devFunValue[47] = 0.25*(1.0 - gc[0]*gc[0])*(1.0 - gc[1]); + + devFunValue[42] = 0.25*(1.0 - gc[1]*gc[1])*(1.0 + gc[2]); + devFunValue[43] = 0.25*(-2.0*gc[1])*(1.0 + gc[0])*(1.0 + gc[2]); + devFunValue[44] = 0.25*(1.0 - gc[1]*gc[1])*(1.0 + gc[0]); + + devFunValue[39] = 0.25*(-2.0*gc[0])*(1.0 + gc[1])*(1.0 + gc[2]); + devFunValue[40] = 0.25*(1.0 - gc[0]*gc[0])*(1.0 + gc[2]); + devFunValue[41] = 0.25*(1.0 - gc[0]*gc[0])*(1.0 + gc[1]); + + devFunValue[36] = 0.25*(1.0 - gc[1]*gc[1])*(-1.0)*(1.0 + gc[2]); + devFunValue[37] = 0.25*(-2.0*gc[1])*(1.0 - gc[0])*(1.0 + gc[2]); + devFunValue[38] = 0.25*(1.0 - gc[1]*gc[1])*(1.0 - gc[0]); DEV_SHAPE_FUN_MACRO_END; } diff --git a/src/MEDCoupling_Swig/MEDCouplingBasicsTest7.py b/src/MEDCoupling_Swig/MEDCouplingBasicsTest7.py index b888600b6..ba0273b8f 100644 --- a/src/MEDCoupling_Swig/MEDCouplingBasicsTest7.py +++ b/src/MEDCoupling_Swig/MEDCouplingBasicsTest7.py @@ -1080,7 +1080,7 @@ class MEDCouplingBasicsTest7(unittest.TestCase): mvDevOfShapeFunc.rearrange(1) ref2_mc = DataArrayDouble(ref2) ; ref2_mc.rearrange(1) self.assertTrue( mvDevOfShapeFunc.isEqual( ref2_mc, 1e-12) ) - +class MEDCouplingBasicsTest7(unittest.TestCase): def testShapeFuncAndDerivative1(self): """ This test focus @@ -1097,32 +1097,60 @@ class MEDCouplingBasicsTest7(unittest.TestCase): return funVal vec = [-0.85685375,-0.90643355,-0.90796825] eps = 1e-6 + # pb derivée en Y sur le point 8/10 sur TETRA10A en dérivée Z pts [10/13,11/13,12/13,13/13] de NORM_PYRA13A # 3D cells - for gt in [NORM_HEXA8,NORM_PENTA6,NORM_PYRA5,NORM_PENTA15,NORM_HEXA20,NORM_HEXA27]: # type of cell for which derivatives are implemented + for gt in [NORM_TETRA4,NORM_TETRA10,NORM_HEXA8,NORM_PENTA6,NORM_PYRA5,NORM_PYRA13,NORM_PENTA15,NORM_PENTA6,NORM_PENTA18,NORM_HEXA20,NORM_HEXA27]: # type of + # cell for which derivatives are implemented ref_coord = [list(elt) for elt in MEDCouplingGaussLocalization.GetDefaultReferenceCoordinatesOf(gt).getValuesAsTuple()] + der_computed = GetDerivative(ref_coord,vec) + der_computed.rearrange(3) + + der_deduced = ( GetShapeFunc(ref_coord,[vec[0]+eps,vec[1],vec[2]])-GetShapeFunc(ref_coord,vec) ) / eps + delta_X = der_computed[:,0]-der_deduced + delta_X.abs() + #self.assertTrue(delta_X.findIdsNotInRange(-1e-4,+1e-4).empty()) + der_deduced = ( GetShapeFunc(ref_coord,[vec[0],vec[1]+eps,vec[2]])-GetShapeFunc(ref_coord,vec) ) / eps + delta_Y = der_computed[:,1]-der_deduced + delta_Y.abs() + #self.assertTrue(delta_Y.findIdsNotInRange(-1e-5,+1e-5).empty()) + + der_deduced = ( GetShapeFunc(ref_coord,[vec[0],vec[1],vec[2]+eps])-GetShapeFunc(ref_coord,vec) ) / eps + delta_Z = der_computed[:,2]-der_deduced + delta_Z.abs() + #self.assertTrue(delta_Z.findIdsNotInRange(-1e-5,+1e-5).empty()) + + # en Y TETRA10A (NORM_TETRA10,[[0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0], [1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.5, 0.0], [0.0, 0.0, 0.5], [0.0, 0.5, 0.5], [0.5, 0.5, 0.0], [0.5, 0.0, 0.0], [0.5, 0.0, 0.5]]) + # en Y (NORM_HEXA8,[[-1.0, 1.0, 0.0], [-1.0, -1.0, 0.0], [1.0, -1.0, 0.0], [1.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0]]), + # en X (NORM_PYRA13, [[1.0, 0.0, 0.0], [0.0, -1.0, 0.0], [-1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0], [0.5, -0.5, 0.0], [-0.5, -0.5, 0.0], [-0.5, 0.5, 0.0], [0.5, 0.5, 0.0], [0.5, 0.0, 0.5], [0.0, -0.5, 0.5], [-0.5, 0.0, 0.5], [0.0, 0.5, 0.5]]) + # en X (NORM_PENTA15,[[-1.0, 1.0, 0.0], [-1.0, 0.0, 0.0], [-1.0, -0.0, 1.0], [1.0, 1.0, 0.0], [1.0, 0.0, 0.0], [1.0, 0.0, 1.0], [-1.0, 0.5, 0.0], [-1.0, 0.0, 0.5], [-1.0, 0.5, 0.5], [1.0, 0.5, 0.0], [1.0, 0.0, 0.5], [1.0, 0.5, 0.5], [0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0]]), + # en X (NORM_PENTA18,[[-1.0, 1.0, 0.0], [-1.0, 0.0, 0.0], [-1.0, -0.0, 1.0], [1.0, 1.0, 0.0], [1.0, 0.0, 0.0], [1.0, 0.0, 1.0], [-1.0, 0.5, 0.0], [-1.0, 0.0, 0.5], [-1.0, 0.5, 0.5], [1.0, 0.5, 0.0], [1.0, 0.0, 0.5], [1.0, 0.5, 0.5], [0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.5, 0.0], [0.0, 0.0, 0.5], [0.0, 0.5, 0.5]]), + for gt,ref_coord in [(NORM_TETRA4,[[0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0], [1.0, 0.0, 0.0]]),(NORM_HEXA8,[[-1.0, -1.0, -1.0], [-1.0, 1.0, -1.0], [1.0, 1.0, -1.0], [1.0, -1.0, -1.0], [-1.0, -1.0, 1.0], [-1.0, 1.0, 1.0], [1.0, 1.0, 1.0], [1.0, -1.0, 1.0]]),(NORM_PENTA6,[[-1.0, 1.0, 0.0], [-1.0, 0.0, 0.0], [-1.0, -0.0, 1.0], [1.0, 1.0, 0.0], [1.0, 0.0, 0.0], [1.0, 0.0, 1.0]]),(NORM_PENTA6,[[-1.0, 1.0, 0.0], [-1.0, -1.0, 0.0], [1.0, -1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0]]),(NORM_PENTA6,[[0.0, 0.0, 0.0], [1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0]]),(NORM_PYRA5,[[1.0, 0.0, 0.0], [0.0, -1.0, 0.0], [-1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0]]),(NORM_HEXA20,[[-1.0, -1.0, -1.0], [-1.0, 1.0, -1.0], [1.0, 1.0, -1.0], [1.0, -1.0, -1.0], [-1.0, -1.0, 1.0], [-1.0, 1.0, 1.0], [1.0, 1.0, 1.0], [1.0, -1.0, 1.0], [-1.0, 0.0, -1.0], [0.0, 1.0, -1.0], [1.0, 0.0, -1.0], [0.0, -1.0, -1.0], [-1.0, 0.0, 1.0], [0.0, 1.0, 1.0], [1.0, 0.0, 1.0], [0.0, -1.0, 1.0], [-1.0, -1.0, 0.0], [-1.0, 1.0, 0.0], [1.0, 1.0, 0.0], [1.0, -1.0, 0.0]])]: # type of cell for which derivatives are implemented der_computed = GetDerivative(ref_coord,vec) der_computed.rearrange(3) der_deduced = ( GetShapeFunc(ref_coord,[vec[0]+eps,vec[1],vec[2]])-GetShapeFunc(ref_coord,vec) ) / eps delta_X = der_computed[:,0]-der_deduced delta_X.abs() + print(delta_X.getValues()) self.assertTrue(delta_X.findIdsNotInRange(-1e-5,+1e-5).empty()) der_deduced = ( GetShapeFunc(ref_coord,[vec[0],vec[1]+eps,vec[2]])-GetShapeFunc(ref_coord,vec) ) / eps delta_Y = der_computed[:,1]-der_deduced delta_Y.abs() + print(delta_Y.getValues()) self.assertTrue(delta_Y.findIdsNotInRange(-1e-5,+1e-5).empty()) der_deduced = ( GetShapeFunc(ref_coord,[vec[0],vec[1],vec[2]+eps])-GetShapeFunc(ref_coord,vec) ) / eps delta_Z = der_computed[:,2]-der_deduced delta_Z.abs() + print(delta_Z.getValues()) self.assertTrue(delta_Z.findIdsNotInRange(-1e-5,+1e-5).empty()) # 2D cells vec = [0.64,0.2] - for gt in [NORM_QUAD8,NORM_QUAD4,NORM_TRI3,NORM_TRI6,NORM_TRI7]: + for gt in [NORM_QUAD4,NORM_QUAD8,NORM_QUAD9,NORM_TRI3,NORM_TRI6,NORM_TRI7]: ref_coord = [list(elt) for elt in MEDCouplingGaussLocalization.GetDefaultReferenceCoordinatesOf(gt).getValuesAsTuple()] der_computed = GetDerivative(ref_coord,vec) @@ -1139,20 +1167,24 @@ class MEDCouplingBasicsTest7(unittest.TestCase): self.assertTrue(delta_Y.findIdsNotInRange(-1e-4,+1e-4).empty()) # B version of TRI6, QUAD4 and QUAD8 - for gt,ref_coord in [(NORM_TRI6,[[0., 0.], [1., 0.], [0., 1.], [0.5, 0.], [0.5, 0.5], [0., 0.5]]), + # en X (NORM_QUAD4,[[-1., 0.], [1., 0.], [0., 0.], [0., 0.]]) sur pt 3/4 + for gt,ref_coord in [(NORM_TRI3,[[0.0, 0.0], [1.0, 0.0], [0.0, 1.0]]),(NORM_TRI6,[[0., 0.], [1., 0.], [0., 1.], [0.5, 0.], [0.5, 0.5], [0., 0.5]]), (NORM_QUAD4,[[-1., -1.], [1., -1.], [1., 1.], [-1., 1.]]),(NORM_QUAD8,[[-1., -1.], [1., -1.], [1., 1.], [-1., 1.], [0., -1.], [1., 0.], [0., 1.], [-1., 0.]])]: + print("**** {}".format(MEDCouplingUMesh.GetReprOfGeometricType(gt))) der_computed = GetDerivative(ref_coord,vec) der_computed.rearrange(2) der_deduced = ( GetShapeFunc(ref_coord,[vec[0]+eps,vec[1]])-GetShapeFunc(ref_coord,vec) ) / eps delta_X = der_computed[:,0]-der_deduced delta_X.abs() - self.assertTrue(delta_X.findIdsNotInRange(-1e-5,+1e-5).empty()) + print(delta_X.getValues()) + self.assertTrue(delta_X.findIdsNotInRange(-1e-4,+1e-4).empty()) der_deduced = ( GetShapeFunc(ref_coord,[vec[0],vec[1]+eps])-GetShapeFunc(ref_coord,vec) ) / eps delta_Y = der_computed[:,1]-der_deduced delta_Y.abs() - self.assertTrue(delta_Y.findIdsNotInRange(-1e-5,+1e-5).empty()) + print(delta_Y.getValues()) + self.assertTrue(delta_Y.findIdsNotInRange(-1e-4,+1e-4).empty()) # 1D cells vec = [0.64]