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authorraza <raza>
Tue, 13 Nov 2007 15:16:43 +0000 (15:16 +0000)
committerraza <raza>
Tue, 13 Nov 2007 15:16:43 +0000 (15:16 +0000)
src/GHS3DPlugin_GHS3D.cxx

index 6de368136556b05ed371da9bef02d0486bd3ac84..02437ef49d3ab7f1b6ddc9787b5e13045d42f6a7 100644 (file)
@@ -29,13 +29,10 @@ using namespace std;
 #include "GHS3DPlugin_GHS3D.hxx"
 #include "SMESH_Gen.hxx"
 #include "SMESH_Mesh.hxx"
-#include "SMESH_Comment.hxx"
-#include "SMESH_MesherHelper.hxx"
 
 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
 
-#include <TopExp.hxx>
 #include <TopExp_Explorer.hxx>
 #include <OSD_File.hxx>
 
@@ -56,8 +53,6 @@ using namespace std;
 #include <GProp_GProps.hxx>
 #include <Precision.hxx>
 
-#define castToNode(n) static_cast<const SMDS_MeshNode *>( n );
-
 #ifdef _DEBUG_
 #define DUMP(txt) \
 //  cout << txt
@@ -87,9 +82,8 @@ GHS3DPlugin_GHS3D::GHS3DPlugin_GHS3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
   MESSAGE("GHS3DPlugin_GHS3D::GHS3DPlugin_GHS3D");
   _name = "GHS3D_3D";
   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);// 1 bit /shape type
-  _onlyUnaryInput = false; // Compute() will be called on a compound of solids
-//   _iShape=0;
-//   _nbShape=0;
+  _iShape=0;
+  _nbShape=0;
 }
 
 //=============================================================================
@@ -118,190 +112,91 @@ bool GHS3DPlugin_GHS3D::CheckHypothesis ( SMESH_Mesh&                          a
   return true;
 }
 
-//================================================================================
-/*!
- * \brief Write faces bounding theShape to file
- */
-//================================================================================
-
-static bool writeFaces (ofstream &                      theFile,
-                        SMESHDS_Mesh *                  theMesh,
-                        const TopoDS_Shape&             theShape,
-                        vector <const SMDS_MeshNode*> & theNodeByGhs3dId)
-{
-  // record structure:
-  //
-  // NB_ELEMS DUMMY_INT
-  // Loop from 1 to NB_ELEMS
-  // NB_NODES NODE_NB_1 NODE_NB_2 ... (NB_NODES + 1) times: DUMMY_INT
-
-  // get all faces bound to theShape
-
-  // Solids in the ShapeToMesh() can be meshed by different meshers,
-  // so we take faces only from the given shape
-  //TopoDS_Shape theShape = theMesh->ShapeToMesh();
-  int nbFaces = 0;
-  list< const SMDS_MeshElement* > faces;
-  // Use TopTools_IndexedMapOfShape in order not to take twice mesh faces from
-  // a geom face shared by two solids
-  TopTools_IndexedMapOfShape faceMap;
-  TopExp::MapShapes( theShape, TopAbs_FACE, faceMap );
-  SMESHDS_SubMesh* sm;
-  SMDS_ElemIteratorPtr eIt;
-
-  const char* space    = "  ";
-  const int   dummyint = 0;
-
-  list< const SMDS_MeshElement* >::iterator f;
-  map< const SMDS_MeshNode*,int >::iterator it;
-  SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt;
-  const SMDS_MeshElement* elem;
-  int nbNodes;
-  //int aSmdsID;
-
-  for ( int i = 0; i < faceMap.Extent(); ++i ) {
-    sm = theMesh->MeshElements( faceMap( i+1 ) );
-    if ( sm ) {
-      eIt = sm->GetElements();
-      while ( eIt->more() ) {
-        faces.push_back( eIt->next() );
-        nbFaces++;
-      }
-    }
-  }
-
-  if ( nbFaces == 0 )
-    return false;
-
-  cout << "The initial 2D mesh contains " << nbFaces << " faces and ";
-
-  // NB_ELEMS DUMMY_INT
-  theFile << space << nbFaces << space << dummyint << endl;
-
-  // Loop from 1 to NB_ELEMS
-
-  map<const SMDS_MeshNode*,int> aNodeToGhs3dIdMap;
-  f = faces.begin();
-  for ( ; f != faces.end(); ++f )
-  {
-    // NB_NODES PER FACE
-    elem = *f;
-    nbNodes = elem->NbNodes();
-    theFile << space << nbNodes;
-
-    // NODE_NB_1 NODE_NB_2 ...
-    nodeIt = elem->nodesIterator();
-    while ( nodeIt->more() )
-    {
-      // find GHS3D ID
-      const SMDS_MeshNode* node = castToNode( nodeIt->next() );
-      int newId = aNodeToGhs3dIdMap.size() + 1; // ghs3d ids count from 1
-      it = aNodeToGhs3dIdMap.insert( make_pair( node, newId )).first;
-      theFile << space << it->second;
-    }
-
-    // (NB_NODES + 1) times: DUMMY_INT
-    for ( int i=0; i<=nbNodes; i++)
-      theFile << space << dummyint;
-
-    theFile << endl;
-  }
-
-  // put nodes to theNodeByGhs3dId vector
-  theNodeByGhs3dId.resize( aNodeToGhs3dIdMap.size() );
-  map<const SMDS_MeshNode*,int>::const_iterator n2id = aNodeToGhs3dIdMap.begin();
-  for ( ; n2id != aNodeToGhs3dIdMap.end(); ++ n2id)
-  {
-    theNodeByGhs3dId[ n2id->second - 1 ] = n2id->first; // ghs3d ids count from 1
-  }
-
-  return true;
-}
-
 //=======================================================================
 //function : writeFaces
-//purpose  : Write Faces in case if generate 3D mesh w/o geometry
+//purpose  : 
 //=======================================================================
 
 static bool writeFaces (ofstream &            theFile,
                         SMESHDS_Mesh *        theMesh,
-                        vector <const SMDS_MeshNode*> & theNodeByGhs3dId)
+                        const map <int,int> & theSmdsToGhs3dIdMap)
 {
   // record structure:
   //
   // NB_ELEMS DUMMY_INT
   // Loop from 1 to NB_ELEMS
-  //   NB_NODES NODE_NB_1 NODE_NB_2 ... (NB_NODES + 1) times: DUMMY_INT
+  // NB_NODES NODE_NB_1 NODE_NB_2 ... (NB_NODES + 1) times: DUMMY_INT
 
+  int nbShape = 0;
 
-  int nbFaces = 0;
-  list< const SMDS_MeshElement* > faces;
-  list< const SMDS_MeshElement* >::iterator f;
-  map< const SMDS_MeshNode*,int >::iterator it;
-  SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt;
-  const SMDS_MeshElement* elem;
-  int nbNodes;
+  TopExp_Explorer expface( theMesh->ShapeToMesh(), TopAbs_FACE );
+  for ( ; expface.More(); expface.Next() )
+    nbShape++;
 
+  int tabID[nbShape];
+  TopoDS_Shape tabShape[nbShape], aShape;
+  SMESHDS_SubMesh* theSubMesh;
+  const SMDS_MeshElement* aFace;
   const char* space    = "  ";
   const int   dummyint = 0;
+  map<int,int>::const_iterator itOnMap;
+  SMDS_ElemIteratorPtr itOnSubMesh, itOnSubFace;
+  int shapeID, nbNodes, aSmdsID;
+  bool idFound;
 
-  //get all faces from mesh
-  SMDS_FaceIteratorPtr eIt = theMesh->facesIterator();
-  while ( eIt->more() ) {
-    const SMDS_MeshElement* elem = eIt->next();
-    if ( !elem )
-      return false;
-    faces.push_back( elem );
-    nbFaces++;
-  }
-
-  if ( nbFaces == 0 )
-    return false;
-  
-  cout << "The initial 2D mesh contains " << nbFaces << " faces and ";
-
-  // NB_ELEMS DUMMY_INT
-  theFile << space << nbFaces << space << dummyint << endl;
-
-  // Loop from 1 to NB_ELEMS
+  cout << "    " << theMesh->NbFaces() << " triangles" << endl;
+  cout << endl;
 
-  map<const SMDS_MeshNode*,int> aNodeToGhs3dIdMap;
-  f = faces.begin();
-  for ( ; f != faces.end(); ++f )
-  {
-    // NB_NODES PER FACE
-    elem = *f;
-    nbNodes = elem->NbNodes();
-    theFile << space << nbNodes;
-
-    // NODE_NB_1 NODE_NB_2 ...
-    nodeIt = elem->nodesIterator();
-    while ( nodeIt->more() )
-    {
-      // find GHS3D ID
-      const SMDS_MeshNode* node = castToNode( nodeIt->next() );
-      int newId = aNodeToGhs3dIdMap.size() + 1; // ghs3d ids count from 1
-      it = aNodeToGhs3dIdMap.insert( make_pair( node, newId )).first;
-      theFile << space << it->second;
+  theFile << space << theMesh->NbFaces() << space << dummyint << endl;
+
+  expface.ReInit();
+  for ( int i = 0; expface.More(); expface.Next(), i++ ) {
+    tabID[i] = 0;
+    aShape   = expface.Current();
+    shapeID  = theMesh->ShapeToIndex( aShape );
+    idFound  = false;
+    for ( int j=0; j<=i; j++) {
+      if ( shapeID == tabID[j] ) {
+        idFound = true;
+        break;
+      }
+    }
+    if ( not idFound ) {
+      tabID[i]    = shapeID;
+      tabShape[i] = aShape;
     }
-
-    // (NB_NODES + 1) times: DUMMY_INT
-    for ( int i=0; i<=nbNodes; i++)
-      theFile << space << dummyint;
-
-    theFile << endl;
   }
-
-  // put nodes to theNodeByGhs3dId vector
-  theNodeByGhs3dId.resize( aNodeToGhs3dIdMap.size() );
-  map<const SMDS_MeshNode*,int>::const_iterator n2id = aNodeToGhs3dIdMap.begin();
-  for ( ; n2id != aNodeToGhs3dIdMap.end(); ++ n2id)
-  {
-    theNodeByGhs3dId[ n2id->second - 1 ] = n2id->first; // ghs3d ids count from 1
+  for ( int i =0; i < nbShape; i++ ) {
+    if ( not (tabID[i] == 0) ) {
+      aShape      = tabShape[i];
+      shapeID     = tabID[i];
+      theSubMesh  = theMesh->MeshElements( aShape );
+      itOnSubMesh = theSubMesh->GetElements();
+      while ( itOnSubMesh->more() ) {
+        aFace   = itOnSubMesh->next();
+        nbNodes = aFace->NbNodes();
+
+        theFile << space << nbNodes;
+
+        itOnSubFace = aFace->nodesIterator();
+        while ( itOnSubFace->more() ) {
+          // find GHS3D ID
+          aSmdsID = itOnSubFace->next()->GetID();
+          itOnMap = theSmdsToGhs3dIdMap.find( aSmdsID );
+          ASSERT( itOnMap != theSmdsToGhs3dIdMap.end() );
+
+          theFile << space << (*itOnMap).second;
+        }
+
+        // (NB_NODES + 1) times: DUMMY_INT
+        for ( int j=0; j<=nbNodes; j++)
+          theFile << space << dummyint;
+
+        theFile << endl;
+      }
+    }
   }
-
   return true;
-  
 }
 
 //=======================================================================
@@ -309,9 +204,10 @@ static bool writeFaces (ofstream &            theFile,
 //purpose  : 
 //=======================================================================
 
-static bool writePoints (ofstream &                            theFile,
-                         SMESHDS_Mesh *                        theMesh,
-                         const vector <const SMDS_MeshNode*> & theNodeByGhs3dId)
+static bool writePoints (ofstream &                       theFile,
+                         SMESHDS_Mesh *                   theMesh,
+                         map <int,int> &                  theSmdsToGhs3dIdMap,
+                         map <int,const SMDS_MeshNode*> & theGhs3dIdToNodeMap)
 {
   // record structure:
   //
@@ -319,27 +215,31 @@ static bool writePoints (ofstream &                            theFile,
   // Loop from 1 to NB_NODES
   //   X Y Z DUMMY_INT
 
-  //int nbNodes = theMesh->NbNodes();
-  int nbNodes = theNodeByGhs3dId.size();
+  int nbNodes = theMesh->NbNodes();
   if ( nbNodes == 0 )
     return false;
 
   const char* space    = "  ";
   const int   dummyint = 0;
 
+  int aGhs3dID = 1;
+  SMDS_NodeIteratorPtr it = theMesh->nodesIterator();
   const SMDS_MeshNode* node;
 
   // NB_NODES
   theFile << space << nbNodes << endl;
-  cout << nbNodes << " nodes" << endl;
+  cout << endl;
+  cout << "The initial 2D mesh contains :" << endl;
+  cout << "    " << nbNodes << " vertices" << endl;
 
   // Loop from 1 to NB_NODES
 
-  vector<const SMDS_MeshNode*>::const_iterator nodeIt = theNodeByGhs3dId.begin();
-  vector<const SMDS_MeshNode*>::const_iterator after  = theNodeByGhs3dId.end();
-  for ( ; nodeIt != after; ++nodeIt )
+  while ( it->more() )
   {
-    node = *nodeIt;
+    node = it->next();
+    theSmdsToGhs3dIdMap.insert( map <int,int>::value_type( node->GetID(), aGhs3dID ));
+    theGhs3dIdToNodeMap.insert (map <int,const SMDS_MeshNode*>::value_type( aGhs3dID, node ));
+    aGhs3dID++;
 
     // X Y Z DUMMY_INT
     theFile
@@ -355,12 +255,12 @@ static bool writePoints (ofstream &                            theFile,
 }
 
 //=======================================================================
-//function : findSolid
+//function : findShape
 //purpose  : 
 //=======================================================================
 
-static TopoDS_Shape findSolid(const SMDS_MeshNode *aNode[],
-                              TopoDS_Shape        aSolid,
+static TopoDS_Shape findShape(const SMDS_MeshNode *aNode[],
+                              TopoDS_Shape        aShape,
                               const TopoDS_Shape  shape[],
                               const double        box[][6],
                               const int           nShape) {
@@ -373,20 +273,20 @@ static TopoDS_Shape findSolid(const SMDS_MeshNode *aNode[],
   PZ = ( aNode[0]->Z() + aNode[1]->Z() + aNode[2]->Z() + aNode[3]->Z() ) / 4.0;
   gp_Pnt aPnt(PX, PY, PZ);
 
-  BRepClass3d_SolidClassifier SC (aSolid, aPnt, Precision::Confusion());
+  BRepClass3d_SolidClassifier SC (aShape, aPnt, Precision::Confusion());
   if ( not(SC.State() == TopAbs_IN) ) {
     for (iShape = 0; iShape < nShape; iShape++) {
-      aSolid = shape[iShape];
+      aShape = shape[iShape];
       if ( not( PX < box[iShape][0] || box[iShape][1] < PX ||
                 PY < box[iShape][2] || box[iShape][3] < PY ||
                 PZ < box[iShape][4] || box[iShape][5] < PZ) ) {
-        BRepClass3d_SolidClassifier SC (aSolid, aPnt, Precision::Confusion());
+        BRepClass3d_SolidClassifier SC (aShape, aPnt, Precision::Confusion());
         if (SC.State() == TopAbs_IN)
           break;
       }
     }
   }
-  return aSolid;
+  return aShape;
 }
 
 //=======================================================================
@@ -406,114 +306,20 @@ static char* readMapIntLine(char* ptr, int tab[]) {
   return ptr;
 }
 
-//=======================================================================
-//function : readLine
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-#define GHS3DPlugin_BUFLENGTH 256
-#define GHS3DPlugin_ReadLine(aPtr,aBuf,aFile,aLineNb) \
-{  aPtr = fgets( aBuf, GHS3DPlugin_BUFLENGTH - 2, aFile ); aLineNb++; DUMP(endl); }
-
-#include <list>
 //=======================================================================
 //function : readResultFile
 //purpose  : 
 //=======================================================================
 
-static bool readResultFile(const int                      fileOpen,
-                           SMESHDS_Mesh*                  theMeshDS,
-                           TopoDS_Shape                   aSolid,
-                           vector <const SMDS_MeshNode*>& theNodeByGhs3dId) {
-
-  struct stat  status;
-  size_t       length;
-
-  char *ptr, *mapPtr;
-  char *tetraPtr;
-  char *shapePtr;
-
-  int fileStat;
-  int nbElems, nbNodes, nbInputNodes;
-  int nodeId, triangleId;
-  int tab[3];
-  int nbTriangle;
-  int ID, shapeID;
-
-  double coord [3];
-
-  SMDS_MeshNode * aNewNode;
-  const SMDS_MeshNode * node[4];
-  map <int,const SMDS_MeshNode*>::iterator IdNode;
-  SMDS_MeshElement* aTet;
-
-  // Read the file state
-  fileStat = fstat(fileOpen, &status);
-  length   = status.st_size;
-
-  // Mapping the result file into memory
-  ptr = (char *) mmap(0,length,PROT_READ,MAP_PRIVATE,fileOpen,0);
-  mapPtr = ptr;
-
-  ptr      = readMapIntLine(ptr, tab);
-  tetraPtr = ptr;
-
-  nbElems      = tab[0];
-  nbNodes      = tab[1];
-  nbInputNodes = tab[2];
-
-  theNodeByGhs3dId.resize( nbNodes );
-
-  // Reading the nodeId
-  for (int i=0; i < 4*nbElems; i++)
-    nodeId = strtol(ptr, &ptr, 10);
-
-  // Reading the nodeCoor and update the nodeMap
-  shapeID = theMeshDS->ShapeToIndex( aSolid );
-  for (int iNode=0; iNode < nbNodes; iNode++) {
-    for (int iCoor=0; iCoor < 3; iCoor++)
-      coord[ iCoor ] = strtod(ptr, &ptr);
-    if ((iNode+1) > nbInputNodes) {
-      aNewNode = theMeshDS->AddNode( coord[0],coord[1],coord[2] );
-      theMeshDS->SetNodeInVolume( aNewNode, shapeID );
-      theNodeByGhs3dId[ iNode ] = aNewNode;
-    }
-  }
-
-  // Reading the triangles
-  nbTriangle = strtol(ptr, &ptr, 10);
-
-  for (int i=0; i < 3*nbTriangle; i++)
-    triangleId = strtol(ptr, &ptr, 10);
-
-  shapePtr = ptr;
-
-  // Associating the tetrahedrons to the shapes
-  for (int iElem = 0; iElem < nbElems; iElem++) {
-    for (int iNode = 0; iNode < 4; iNode++) {
-      ID = strtol(tetraPtr, &tetraPtr, 10);
-      node[ iNode ] = theNodeByGhs3dId[ ID-1 ];
-    }
-    aTet = theMeshDS->AddVolume( node[1], node[0], node[2], node[3] );
-    shapeID = theMeshDS->ShapeToIndex( aSolid );
-    theMeshDS->SetMeshElementOnShape( aTet, shapeID );
-  }
-  if ( nbElems )
-    cout << nbElems << " tetrahedrons have been associated to " << nbTriangle << " shapes" << endl;
-  munmap(mapPtr, length);
-  close(fileOpen);
-  return true;
-}
-
-static bool readResultFile(const int                      fileOpen,
-                           SMESHDS_Mesh*                  theMeshDS,
-                           TopoDS_Shape                   tabShape[],
-                           double                         tabBox[][6],
-                           const int                      nShape,
-                           vector <const SMDS_MeshNode*>& theNodeByGhs3dId) {
+static bool readResultFile(const int                       fileOpen,
+                           SMESHDS_Mesh*                   theMeshDS,
+                           TopoDS_Shape                    tabShape[],
+                           double                          tabBox[][6],
+                           const int                       nbShape,
+                           map <int,const SMDS_MeshNode*>& theGhs3dIdToNodeMap) {
 
-  struct stat  status;
-  size_t       length;
+  struct stat status;
+  size_t      length;
 
   char *ptr, *mapPtr;
   char *tetraPtr;
@@ -522,12 +328,13 @@ static bool readResultFile(const int                      fileOpen,
   int fileStat;
   int nbElems, nbNodes, nbInputNodes;
   int nodeId, triangleId;
-  int tab[3]/*, tabID[nShape]*/;
+  int tab[3], tabID[nbShape];
   int nbTriangle;
   int ID, shapeID, ghs3dShapeID;
+  int IdShapeRef = 1;
+  int compoundID = theMeshDS->ShapeToIndex( theMeshDS->ShapeToMesh() );
 
   double coord [3];
-  vector< int > tabID (nShape, 0);
 
   TopoDS_Shape aSolid;
   SMDS_MeshNode * aNewNode;
@@ -535,8 +342,8 @@ static bool readResultFile(const int                      fileOpen,
   map <int,const SMDS_MeshNode*>::iterator IdNode;
   SMDS_MeshElement* aTet;
 
-//   for (int i=0; i<nShape; i++)
-//     tabID[i] = 0;
+  for (int i=0; i<nbShape; i++)
+    tabID[i] = 0;
 
   // Read the file state
   fileStat = fstat(fileOpen, &status);
@@ -553,67 +360,62 @@ static bool readResultFile(const int                      fileOpen,
   nbNodes      = tab[1];
   nbInputNodes = tab[2];
 
-  theNodeByGhs3dId.resize( nbNodes );
-
   // Reading the nodeId
   for (int i=0; i < 4*nbElems; i++)
     nodeId = strtol(ptr, &ptr, 10);
 
   // Reading the nodeCoor and update the nodeMap
+
   for (int iNode=0; iNode < nbNodes; iNode++) {
     for (int iCoor=0; iCoor < 3; iCoor++)
       coord[ iCoor ] = strtod(ptr, &ptr);
     if ((iNode+1) > nbInputNodes) {
       aNewNode = theMeshDS->AddNode( coord[0],coord[1],coord[2] );
-      theNodeByGhs3dId[ iNode ] = aNewNode;
+      theMeshDS->SetNodeInVolume( aNewNode, compoundID );
+      theGhs3dIdToNodeMap.insert(make_pair( (iNode+1), aNewNode ));
     }
   }
 
-  // Reading the triangles
+  cout << endl;
+
+  // Reading the number of triangles which corresponds to the number of shapes
   nbTriangle = strtol(ptr, &ptr, 10);
 
-  for (int i=0; i < 3*nbTriangle; i++)
+  for (int i=0; i < 3*nbShape; i++)
     triangleId = strtol(ptr, &ptr, 10);
 
   shapePtr = ptr;
 
   // Associating the tetrahedrons to the shapes
+  shapeID = compoundID;
   for (int iElem = 0; iElem < nbElems; iElem++) {
     for (int iNode = 0; iNode < 4; iNode++) {
       ID = strtol(tetraPtr, &tetraPtr, 10);
-      node[ iNode ] = theNodeByGhs3dId[ ID-1 ];
+      IdNode = theGhs3dIdToNodeMap.find(ID);
+      node[ iNode ] = IdNode->second;
     }
     aTet = theMeshDS->AddVolume( node[1], node[0], node[2], node[3] );
-    ghs3dShapeID = strtol(shapePtr, &shapePtr, 10);
-    if ( !ghs3dShapeID ) ghs3dShapeID = 1;
-    if ( tabID[ ghs3dShapeID - 1 ] == 0 ) {
-      if (iElem == 0)
-        aSolid = tabShape[0];
-      aSolid = findSolid(node, aSolid, tabShape, tabBox, nShape /*nbTriangle*/);
-      shapeID = theMeshDS->ShapeToIndex( aSolid );
-      tabID[ ghs3dShapeID - 1] = shapeID;
-    }
-    else {
-      shapeID = tabID[ ghs3dShapeID - 1];
+    if ( nbShape > 1 ) {
+      ghs3dShapeID = strtol(shapePtr, &shapePtr, 10) - IdShapeRef;
+      if ( tabID[ ghs3dShapeID ] == 0 ) {
+        if (iElem == 0)
+          aSolid = tabShape[0];
+        aSolid = findShape(node, aSolid, tabShape, tabBox, nbShape);
+        shapeID = theMeshDS->ShapeToIndex( aSolid );
+        tabID[ ghs3dShapeID ] = shapeID;
+      }
+      else
+        shapeID = tabID[ ghs3dShapeID ];
     }
     theMeshDS->SetMeshElementOnShape( aTet, shapeID );
-    // set new nodes on to the shape
-    SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = aTet->nodesIterator();
-    while ( nodeIt->more() ) {
-      const SMDS_MeshNode * n = castToNode( nodeIt->next() );
-      if ( !n->GetPosition()->GetShapeId() )
-        theMeshDS->SetNodeInVolume( n, shapeID );
-    }
+    if ( (iElem + 1) == nbElems )
+      cout << nbElems << " tetrahedrons have been associated to " << nbShape << " shapes" << endl;
   }
-  if ( nbElems )
-    cout << nbElems << " tetrahedrons have been associated to " << nbTriangle << " shapes" << endl;
   munmap(mapPtr, length);
   close(fileOpen);
   return true;
 }
 
-
-
 //=======================================================================
 //function : getTmpDir
 //purpose  : 
@@ -642,36 +444,6 @@ static TCollection_AsciiString getTmpDir()
   return aTmpDir;
 }
 
-//================================================================================
-/*!
- * \brief Look for a line containing a text in a file
-  * \retval bool - true if the line is found
- */
-//================================================================================
-
-static bool findLineContaing(const TCollection_AsciiString& theText,
-                             const TCollection_AsciiString& theFile,
-                             TCollection_AsciiString &      theFoundLine)
-{
-  bool found = false;
-  if ( FILE * aFile = fopen( theFile.ToCString(), "r" ))
-  {
-    char * aPtr;
-    char aBuffer[ GHS3DPlugin_BUFLENGTH ];
-    int aLineNb = 0;
-    do {
-      GHS3DPlugin_ReadLine( aPtr, aBuffer, aFile, aLineNb );
-      if ( aPtr ) {
-        theFoundLine = aPtr;
-        found = theFoundLine.Search( theText ) >= 0;
-      }
-    } while ( aPtr && !found );
-
-    fclose( aFile );
-  }
-  return found;
-}
-
 //=============================================================================
 /*!
  *Here we are going to use the GHS3D mesher
@@ -681,25 +453,29 @@ static bool findLineContaing(const TCollection_AsciiString& theText,
 bool GHS3DPlugin_GHS3D::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
                                 const TopoDS_Shape& theShape)
 {
-  // theShape is a compound of solids as _onlyUnaryInput = false
-  bool Ok(false);
+  bool Ok = true;
   SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 
-  int _nbShape = 0;
-  /*if (_iShape == 0 && _nbShape == 0)*/ {
-    cout << endl;
-    cout << "Ghs3d execution..." << endl;
-    cout << endl;
-    
-    //TopExp_Explorer exp (meshDS->ShapeToMesh(), TopAbs_SOLID);
-    TopExp_Explorer exp (theShape, TopAbs_SOLID);
+  if (_iShape == 0 && _nbShape == 0) {
+    TopExp_Explorer exp (meshDS->ShapeToMesh(), TopAbs_SOLID);
     for (; exp.More(); exp.Next())
-      _nbShape++;
+      _nbShape++;                             // we count the number of shapes
+    _tabNode = new SMDS_MeshNode*[_nbShape];  // we declare the size of the node array
   }
-  
-  //_iShape++;
 
-  /*if ( _iShape == _nbShape )*/ {
+  // to prevent from displaying error message after successful mesh computing,
+  // we create one node for each shape theShape.
+
+  _tabNode[_iShape] = meshDS->AddNode(0, 0, 0);
+  meshDS->SetNodeInVolume( _tabNode[_iShape], meshDS->ShapeToIndex(theShape) );
+
+  _iShape++;
+
+  if ( _iShape == _nbShape ) {
+
+    for (int i=0; i<_nbShape; i++)        // we destroy the (_nbShape - 1) nodes created and used
+      meshDS->RemoveNode( _tabNode[i] );  // to simulate successful mesh computing.
+    delete _tabNode;
 
     // create bounding box for every shape
 
@@ -708,7 +484,7 @@ bool GHS3DPlugin_GHS3D::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
     double tabBox[_nbShape][6];
     Standard_Real Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax;
 
-    TopExp_Explorer expBox (theShape, TopAbs_SOLID);
+    TopExp_Explorer expBox (meshDS->ShapeToMesh(), TopAbs_SOLID);
     for (; expBox.More(); expBox.Next()) {
       tabShape[iShape] = expBox.Current();
       Bnd_Box BoundingBox;
@@ -720,6 +496,9 @@ bool GHS3DPlugin_GHS3D::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
       iShape++;
     }
 
+    cout << endl;
+    cout << "Ghs3d execution..." << endl;
+
     // make a unique working file name
     // to avoid access to the same files by eg different users
   
@@ -748,20 +527,22 @@ bool GHS3DPlugin_GHS3D::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
 
     ofstream aFacesFile  ( aFacesFileName.ToCString()  , ios::out);
     ofstream aPointsFile ( aPointsFileName.ToCString() , ios::out);
-    // bool Ok =
+
     Ok =
 #ifdef WIN32
       aFacesFile->is_open() && aPointsFile->is_open();
 #else
       aFacesFile.rdbuf()->is_open() && aPointsFile.rdbuf()->is_open();
 #endif
-    if (!Ok)
-       return error(SMESH_Comment("Can't write into ") << aTmpDir);
-
-    vector <const SMDS_MeshNode*> aNodeByGhs3dId;
+    if (!Ok) {
+      INFOS( "Can't write into " << aTmpDir.ToCString());
+      return false;
+    }
+    map <int,int> aSmdsToGhs3dIdMap;
+    map <int,const SMDS_MeshNode*> aGhs3dIdToNodeMap;
 
-    Ok = ( writeFaces ( aFacesFile,  meshDS, theShape, aNodeByGhs3dId ) &&
-           writePoints( aPointsFile, meshDS, aNodeByGhs3dId ));
+    Ok = writePoints( aPointsFile, meshDS, aSmdsToGhs3dIdMap, aGhs3dIdToNodeMap ) &&
+         writeFaces ( aFacesFile,  meshDS, aSmdsToGhs3dIdMap );
 
     aFacesFile.close();
     aPointsFile.close();
@@ -771,7 +552,7 @@ bool GHS3DPlugin_GHS3D::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
         OSD_File( aFacesFileName ).Remove();
         OSD_File( aPointsFileName ).Remove();
       }
-      return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
+      return false;
     }
 
     // -----------------
@@ -783,28 +564,23 @@ bool GHS3DPlugin_GHS3D::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
     // so allow to use about all available memory
 
     TCollection_AsciiString memory;
-#ifdef WIN32
-    // ????
-#else
+#ifndef WIN32
     struct sysinfo si;
     int err = sysinfo( &si );
-    if ( !err ) {
+    if ( err == 0 ) {
       int freeMem = si.totalram * si.mem_unit / 1024 / 1024;
       memory = "-m ";
       memory += int( 0.7 * freeMem );
     }
 #endif
 
-    OSD_File( aResultFileName ).Remove(); // old file prevents writing a new one
-
+    MESSAGE("GHS3DPlugin_GHS3D::Compute");
     TCollection_AsciiString cmd( "ghs3d " ); // command to run
     cmd +=
-      memory +                // memory
-      " -c 0"                 // 0 - mesh all components, 1 - keep only the main component
-      " -f " + aGenericName + // file to read
-      " 1>" + aLogFileName;   // dump into file
+      memory +                     // memory
+      " -c0 -f " + aGenericName +  // file to read
+           " 1>" + aLogFileName;   // dump into file
 
-    MESSAGE("GHS3DPlugin_GHS3D::Compute() " << cmd );
     system( cmd.ToCString() ); // run
 
     cout << endl;
@@ -820,216 +596,85 @@ bool GHS3DPlugin_GHS3D::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
     fileOpen = open( aResultFileName.ToCString(), O_RDONLY);
     if ( fileOpen < 0 ) {
       cout << endl;
-      cout << "Error when opening the " << aResultFileName.ToCString() << " file" << endl;
-      cout << endl;
+      cout << "Can't open the " << aResultFileName.ToCString() << " GHS3D output file" << endl;
       Ok = false;
     }
-    else {
-      Ok = readResultFile( fileOpen, meshDS, tabShape, tabBox, _nbShape, aNodeByGhs3dId );
-    }
+    else
+      Ok = readResultFile( fileOpen, meshDS, tabShape, tabBox, _nbShape, aGhs3dIdToNodeMap );
 
-  // ---------------------
-  // remove working files
-  // ---------------------
+    // ---------------------
+    // remove working files
+    // ---------------------
 
     if ( Ok )
-    {
       OSD_File( aLogFileName ).Remove();
+    else if ( OSD_File( aLogFileName ).Size() > 0 ) {
+      INFOS( "GHS3D Error, see the " << aLogFileName.ToCString() << " file" );
     }
-    else if ( OSD_File( aLogFileName ).Size() > 0 )
-    {
-      // get problem description from the log file
-      SMESH_Comment comment;
-      TCollection_AsciiString foundLine;
-      if ( findLineContaing( "has expired",aLogFileName,foundLine) &&
-           foundLine.Search("Licence") >= 0)
-      {
-        foundLine.LeftAdjust();
-        comment << foundLine;
-      }
-      if ( findLineContaing( "%% ERROR",aLogFileName,foundLine))
-      {
-        foundLine.LeftAdjust();
-        comment << foundLine;
-      }
-      if ( findLineContaing( "%% NO SAVING OPERATION",aLogFileName,foundLine))
-      {
-        comment << "Too many elements generated for a trial version.\n";
-      }
-      if ( comment.empty() )
-        comment << "See " << aLogFileName << " for problem description";
-      else
-        comment << "See " << aLogFileName << " for more information";
-      error(COMPERR_ALGO_FAILED, comment);
-    }
-    else
-    {
-      // the log file is empty
+    else {
       OSD_File( aLogFileName ).Remove();
-      error(COMPERR_ALGO_FAILED, "ghs3d: command not found" );
+      INFOS( "GHS3D Error, command '" << cmd.ToCString() << "' failed" );
     }
 
-    if ( !getenv("GHS3D_KEEP_FILES") )
-    {
+    if ( !getenv("GHS3D_KEEP_FILES") ) {
       OSD_File( aFacesFileName ).Remove();
       OSD_File( aPointsFileName ).Remove();
       OSD_File( aResultFileName ).Remove();
       OSD_File( aBadResFileName ).Remove();
       OSD_File( aBbResFileName ).Remove();
     }
-    /*if ( _iShape == _nbShape )*/ {
-      cout << aResultFileName.ToCString() << " Output file ";
+    if ( _iShape == _nbShape ) {
+      cout << aResultFileName.ToCString() << " GHS3D output file ";
       if ( !Ok )
         cout << "not ";
       cout << "treated !" << endl;
       cout << endl;
     }
   }
-
   return Ok;
 }
 
 
 //=============================================================================
 /*!
- *Here we are going to use the GHS3D mesher w/o geometry
+ *  
  */
 //=============================================================================
-bool GHS3DPlugin_GHS3D::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
-                                SMESH_MesherHelper* aHelper)
-{
-  MESSAGE("GHS3DPlugin_GHS3D::Compute()");
-
-  SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
-  TopoDS_Shape theShape = aHelper->GetSubShape();
 
-  // make a unique working file name
-  // to avoid access to the same files by eg different users
-  
-  TCollection_AsciiString aGenericName, aTmpDir = getTmpDir();
-  aGenericName = aTmpDir + "GHS3D_";
-#ifdef WIN32
-  aGenericName += GetCurrentProcessId();
-#else
-  aGenericName += getpid();
-#endif
-  aGenericName += "_";
-  aGenericName += meshDS->ShapeToIndex( theShape );
-
-  TCollection_AsciiString aFacesFileName, aPointsFileName, aResultFileName;
-  TCollection_AsciiString aBadResFileName, aBbResFileName, aLogFileName;
-  aFacesFileName  = aGenericName + ".faces";  // in faces
-  aPointsFileName = aGenericName + ".points"; // in points
-  aResultFileName = aGenericName + ".noboite";// out points and volumes
-  aBadResFileName = aGenericName + ".boite";  // out bad result
-  aBbResFileName  = aGenericName + ".bb";     // out vertex stepsize
-  aLogFileName    = aGenericName + ".log";    // log
-
-  // -----------------
-  // make input files
-  // -----------------
-
-  ofstream aFacesFile  ( aFacesFileName.ToCString()  , ios::out);
-  ofstream aPointsFile  ( aPointsFileName.ToCString()  , ios::out);
-  bool Ok =
-#ifdef WIN32
-    aFacesFile->is_open() && aPointsFile->is_open();
-#else
-    aFacesFile.rdbuf()->is_open() && aPointsFile.rdbuf()->is_open();
-#endif
-
-  if (!Ok)
-    return error( SMESH_Comment("Can't write into ") << aTmpDir.ToCString());
-
-  vector <const SMDS_MeshNode*> aNodeByGhs3dId;
-
-  Ok = (writeFaces ( aFacesFile, meshDS, aNodeByGhs3dId ) &&
-        writePoints( aPointsFile, meshDS, aNodeByGhs3dId));
-  
-  aFacesFile.close();
-  aPointsFile.close();
-  
-  if ( ! Ok ) {
-    if ( !getenv("GHS3D_KEEP_FILES") ) {
-      OSD_File( aFacesFileName ).Remove();
-      OSD_File( aPointsFileName ).Remove();
-    }
-    return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
-  }
-
-  // -----------------
-  // run ghs3d mesher              WIN32???
-  // -----------------
-
-  // ghs3d need to know amount of memory it may use (MB).
-  // Default memory is defined at ghs3d installation but it may be not enough,
-  // so allow to use about all available memory
-  TCollection_AsciiString memory;
-#ifdef WIN32
-  // ????
-#else
-  struct sysinfo si;
-  int err = sysinfo( &si );
-  if ( !err ) {
-    int freeMem = si.totalram * si.mem_unit / 1024 / 1024;
-    memory = "-m ";
-    memory += int( 0.7 * freeMem );
-  }
-#endif
-  
-  TCollection_AsciiString cmd( "ghs3d " ); // command to run
-  cmd +=
-    memory +                 // memory
-    " -f " + aGenericName +  // file to read
-    " 1>" + aLogFileName;    // dump into file
-  
-  
-  
-  system( cmd.ToCString() ); // run
-
-  // --------------
-  // read a result
-  // --------------
-  int fileOpen;
-  fileOpen = open( aResultFileName.ToCString(), O_RDONLY);
-  if ( fileOpen < 0 ) {
-    cout << endl;
-    cout << "Error when opening the " << aResultFileName.ToCString() << " file" << endl;
-    cout << endl;
-    Ok = false;
-  }
-  else {
-    Ok = readResultFile( fileOpen, meshDS, theShape ,aNodeByGhs3dId );
-  }
-  
-  // ---------------------
-  // remove working files
-  // ---------------------
-
-  if ( Ok ) {
-    OSD_File( aLogFileName ).Remove();
-  }
-  else if ( OSD_File( aLogFileName ).Size() > 0 ) {
-    Ok = error( SMESH_Comment("See ")<< aLogFileName.ToCString() );
-  }
-  else {
-    OSD_File( aLogFileName ).Remove();
-  }
-
-  if ( !getenv("GHS3D_KEEP_FILES") )
-  {
-    OSD_File( aFacesFileName ).Remove();
-    OSD_File( aPointsFileName ).Remove();
-    OSD_File( aResultFileName ).Remove();
-    OSD_File( aBadResFileName ).Remove();
-    OSD_File( aBbResFileName ).Remove();
-  }
-  
-  return Ok;
+ostream & GHS3DPlugin_GHS3D::SaveTo(ostream & save)
+{
+  return save;
 }
 
+//=============================================================================
+/*!
+ *  
+ */
+//=============================================================================
 
+istream & GHS3DPlugin_GHS3D::LoadFrom(istream & load)
+{
+  return load;
+}
 
+//=============================================================================
+/*!
+ *  
+ */
+//=============================================================================
 
+ostream & operator << (ostream & save, GHS3DPlugin_GHS3D & hyp)
+{
+  return hyp.SaveTo( save );
+}
 
+//=============================================================================
+/*!
+ *  
+ */
+//=============================================================================
 
+istream & operator >> (istream & load, GHS3DPlugin_GHS3D & hyp)
+{
+  return hyp.LoadFrom( load );
+}