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authormpv <mpv@opencascade.com>
Wed, 25 Mar 2015 09:13:21 +0000 (12:13 +0300)
committermpv <mpv@opencascade.com>
Wed, 25 Mar 2015 09:13:21 +0000 (12:13 +0300)
src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_Placement.cpp

index 9933454463b8291eeb282c427c6cda2f7708dcc0..58a4684ddc132325c7c3bdc78bfcfe37eaea3a2d 100644 (file)
 
 #define DEB_PLACEMENT 1
 GeomAlgoAPI_Placement::GeomAlgoAPI_Placement(
-    std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceSolid,
-    std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theDestSolid,
-    std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
-    std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theDestShape,
-    bool theIsReverse,
-    bool theIsCentering)
+  std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceSolid,
+  std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theDestSolid,
+  std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
+  std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theDestShape,
+  bool theIsReverse,
+  bool theIsCentering)
   : myDone(false),
-    myShape(new GeomAPI_Shape())
+  myShape(new GeomAPI_Shape())
 {
   build(theSourceSolid, theDestSolid, theSourceShape, theDestShape, theIsReverse, theIsCentering);
 }
 
 void GeomAlgoAPI_Placement::build(
-    const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theSourceSolid,
-    const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theDestSolid,
-    const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theSourceShape,
-    const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theDestShape,
-    bool theIsReverse,
-    bool theIsCentering)
+  const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theSourceSolid,
+  const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theDestSolid,
+  const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theSourceShape,
+  const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theDestShape,
+  bool theIsReverse,
+  bool theIsCentering)
 {
   // Filling the parameters of the objects
   static const int aNbObjects = 2;
@@ -94,7 +94,7 @@ void GeomAlgoAPI_Placement::build(
     aPoint.Translate(aSrcDstNormals[0] * aTransStep);
     aClassifier.Perform(aPoint, Precision::Confusion());
     if ((aClassifier.State() == TopAbs_OUT && !theIsReverse) ||
-        (aClassifier.State() == TopAbs_IN && theIsReverse))
+      (aClassifier.State() == TopAbs_IN && theIsReverse))
       aSrcDstNormals[0].Reverse();
   }
   if (hasNormal[1]) {
@@ -114,10 +114,10 @@ void GeomAlgoAPI_Placement::build(
         gp_Vec aVec = aSrcDstNormals[1 - anInd].Crossed(aSrcDstDirections[anInd]);
         if (aVec.SquareMagnitude() < Precision::SquareConfusion()) { // normal and direction are collinear
           aVec = aSrcDstNormals[1 - anInd].Crossed(
-              gp_Vec(aSrcDstPoints[1 - anInd], aSrcDstPoints[anInd]));
+            gp_Vec(aSrcDstPoints[1 - anInd], aSrcDstPoints[anInd]));
           if (aVec.SquareMagnitude() < Precision::SquareConfusion()) { // normal and points direction are collinear
             if (Abs(aSrcDstNormals[1 - anInd].Y()) >= Precision::Confusion() || 
-                Abs(aSrcDstNormals[1 - anInd].Z()) >= Precision::Confusion())
+              Abs(aSrcDstNormals[1 - anInd].Z()) >= Precision::Confusion())
               aVec = gp::DX();
             else
               aVec = gp::DY();
@@ -135,7 +135,7 @@ void GeomAlgoAPI_Placement::build(
           aVec = aSrcDstDirections[0].Crossed(gp_Vec(aSrcDstPoints[0], aSrcDstPoints[1]));
           if (aVec.SquareMagnitude() < Precision::SquareConfusion()) { // lines are equal
             if (Abs(aSrcDstDirections[0].Y()) >= Precision::Confusion() ||
-                Abs(aSrcDstDirections[0].Z()) >= Precision::Confusion())
+              Abs(aSrcDstDirections[0].Z()) >= Precision::Confusion())
               aVec = gp::DX();
             else
               aVec = gp::DY();
@@ -157,7 +157,7 @@ void GeomAlgoAPI_Placement::build(
         aVec.Cross(aSrcDstDirections[anInd]);
         if (aVec.SquareMagnitude() < Precision::SquareConfusion()) { // point is on line
           if (Abs(aSrcDstDirections[1 - anInd].Y()) >= Precision::Confusion() || 
-              Abs(aSrcDstDirections[1 - anInd].Z()) >= Precision::Confusion())
+            Abs(aSrcDstDirections[1 - anInd].Z()) >= Precision::Confusion())
             aVec = gp::DX();
           else
             aVec = gp::DY();
@@ -176,8 +176,6 @@ void GeomAlgoAPI_Placement::build(
   gp_Trsf aTrsf;
   gp_Vec aSrcDir = aSrcDstNormals[0];
   gp_Vec aDstDir = aSrcDstNormals[1];
-  gp_Vec aSrcDir = aSrcDstNormals[0];
-  gp_Vec aDstDir = aSrcDstNormals[1];
   // Calculate rotation
   gp_Quaternion aRot(aSrcDir, aDstDir);
   aTrsf.SetRotation(aRot);
@@ -204,8 +202,8 @@ void GeomAlgoAPI_Placement::build(
         myMap.bind(aCurrentShape, aCurrentShape);
       }
 #ifdef DEB_PLACEMENT
-         int aNum = myMap.size();
-         cout << "MAP of Oriented shapes =" << aNum <<endl;
+      int aNum = myMap.size();
+      cout << "MAP of Oriented shapes =" << aNum <<endl;
 
 #endif
 
@@ -259,4 +257,4 @@ GeomAlgoAPI_Placement::~GeomAlgoAPI_Placement()
 {
   if (myImpl)
     myMap.clear();
-}
\ No newline at end of file
+}