:math:`\mathbf{x}-\mathbf{x}^b`, and by weighting the differences using
:math:`\mathbf{B}` and :math:`\mathbf{R}` the two covariance matrices. The
minimization of the :math:`J` function leads to the *best* :math:`\mathbf{x}`
-state estimation.
+state estimation. To get more information about these notions, one can consult
+reference general documents like [Tarantola87]_.
State estimation possibilities extension, by using more explicitly optimization
methods and their properties, can be imagined in two ways.
de régularisation utilisant :math:`\mathbf{x}-\mathbf{x}^b`, et en pondérant les
différences par les deux matrices de covariances :math:`\mathbf{B}` et
:math:`\mathbf{R}`. La minimisation de la fonctionnelle :math:`J` conduit à la
-*meilleure* estimation de l'état :math:`\mathbf{x}`.
+*meilleure* estimation de l'état :math:`\mathbf{x}`. Pour obtenir plus
+d'informations sur ces notions, on se reportera aux ouvrages généraux de
+référence comme [Tarantola87]_.
Les possibilités d'extension de cette estimation d'état, en utilisant de manière
plus explicite des méthodes d'optimisation et leurs propriétés, peuvent être