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-Le module ADAO fournit des fonctionnalités d'**assimilation des données et
+Le module ADAO fournit des fonctionnalités d'**assimilation de données et
d'optimisation** dans un contexte SALOME. Il est basé sur l'utilisation d'autres
modules, à savoir YACS et EFICAS, et sur l'utilisation d'une bibliothèque
générique sous-jacente d'assimilation de données.
-En bref, l'assimilation des données est un cadre méthodologique pour calculer
+En bref, l'assimilation de données est un cadre méthodologique pour calculer
l'estimation optimale de la valeur réelle (inaccessible) de l'état d'un système
au cours du temps. Il utilise des informations provenant de mesures
expérimentales, ou observations, et de modèles numériques *a priori*, y compris
-------------------------------------------------
De multiples matrices de covariance sont nécessaires pour mettre en oeuvre des
-procédures d'assimilation des données ou d'optimisation. Les principales sont la
+procédures d'assimilation de données ou d'optimisation. Les principales sont la
matrice de covariance des erreurs d'ébauche, notée :math:`\mathbf{B}`, et la
matrice de covariance des erreurs d'observation, notée :math:`\mathbf{R}`. Une
telle matrice doit être une matrice carré symétrique semi-définie positive.
d'optimisation`_, mais elles sont beaucoup plus générale et peuvent être
utilisés sans les concepts d'assimilation de données.
-Deux types principaux d'applications existent en l'assimilation des données, qui
+Deux types principaux d'applications existent en l'assimilation de données, qui
sont couvert par le même formalisme : l'**identification de paramètres** et la
**reconstruction de champs**. Avant d'introduire la `Description simple du cadre
méthodologique de l'assimilation de données`_ dans une prochaine section, nous
