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Compile new version of MEFISTO with DF6.0
authorabd <abd@opencascade.com>
Wed, 26 Apr 2006 10:41:24 +0000 (10:41 +0000)
committerabd <abd@opencascade.com>
Wed, 26 Apr 2006 10:41:24 +0000 (10:41 +0000)
src/MEFISTO2/aptrte.cxx
src/MEFISTO2/aptrte.h
src/MEFISTO2/trte.f

index 8562631a6c911bf141679636f2785c28b49dee44..d2b4b3693a9174148e4f1dd241fd3cda31eca6ca 100755 (executable)
@@ -1,6 +1,6 @@
-//  MEFISTO : library to compute 2D triangulation from segmented boundaries
+//  MEFISTO2: a library to compute 2D triangulation from segmented boundaries
 //
-//  Copyright (C) 2003  Laboratoire J.-L. Lions UPMC Paris
+//  Copyright (C) 2006  Laboratoire J.-L. Lions UPMC Paris
 //
 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
 //
 //  See http://www.ann.jussieu.fr/~perronne or email Perronnet@ann.jussieu.fr
 //
-//
-//  File   : aptrte.cxx
+//  File   : aptrte.cxx   le C++ de l'appel du trianguleur plan
 //  Module : SMESH
-//  Author: Alain PERRONNET
+//  Author : Alain PERRONNET
+//  Date   : 16 mars 2006
 
 #include "Rn.h"
 #include "aptrte.h"
-#ifndef WIN32
 #include "utilities.h"
 
 using namespace std;
-#endif
 
 extern "C"
 {
   R aretemaxface_;
-  R areteideale_( R3 xyz, R3 direction )
+  MEFISTO2D_EXPORT   
+    R
+  #ifdef WIN32
+      __stdcall
+  #endif
+      areteideale()//( R3 xyz, R3 direction )
   {
     return aretemaxface_;
   }
@@ -50,7 +53,7 @@ void tempscpu_( double & tempsec )
 //Retourne le temps CPU utilise en secondes
 {  
   tempsec = ( (double) clock() ) / CLOCKS_PER_SEC;
-  // MESSAGEE( "temps cpu=" << tempsec );
+  //MESSAGE( "temps cpu=" << tempsec );
 }
 
 
@@ -60,15 +63,15 @@ void deltacpu_( R & dtcpu )
   tempscpu_( cpunew );
   dtcpu  = R( cpunew - cpuold );
   cpuold = cpunew;
-  // MESSAGEE( "delta temps cpu=" << dtcpu );
+  //MESSAGE( "delta temps cpu=" << dtcpu );
   return;
 }
 
-
-void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
-             Z nblf,   Z * nudslf, R2 * uvslf,
-             Z nbpti,  R2 *uvpti,
-             Z & nbst, R2 * & uvst, Z & nbt, Z * & nust,
+void  aptrte( Z   nutysu, R      aretmx,
+             Z   nblf,   Z  *   nudslf,  R2 * uvslf,
+             Z   nbpti,  R2 *   uvpti,
+             Z & nbst,   R2 * & uvst,
+             Z & nbt,    Z  * & nust,
              Z & ierr )
 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 // but : appel de la triangulation par un arbre-4 recouvrant
@@ -112,9 +115,12 @@ void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
 // ierr   : 0 si pas d'erreur
 //        > 0 sinon
 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
-// auteur : Alain Perronnet  Analyse Numerique Paris UPMC   decembre 2001
+// auteur : Alain Perronnet  Laboratoire J.-L. LIONS Paris UPMC mars 2006
 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 {
+  Z  nbsttria=4; //Attention: 4 sommets stockes par triangle
+                 //no st1, st2, st3, 0 (non quadrangle)
+
   R  d, tcpu=0;
   R3 direction=R3(0,0,0);  //direction pour areteideale() inactive ici!
   Z  nbarfr=nudslf[nblf];  //nombre total d'aretes des lignes fermees
@@ -123,7 +129,7 @@ void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
   R3 *mnpxyd=NULL;
   Z  *mnsoar=NULL, mosoar=7, mxsoar, n1soar; //le hachage des aretes
   Z  *mnartr=NULL, moartr=3, mxartr, n1artr; //le no des 3 aretes des triangles
-  Z  *mntree=NULL, motree=9, mxtree;   //L'arbre 4 de TE et nombre d'entiers par TE
+  Z  *mntree=NULL, motree=9, mxtree; //L'arbre 4 de TE et nombre d'entiers par TE
   Z  *mnqueu=NULL, mxqueu;
   Z  *mn1arcf=NULL;
   Z  *mnarcf=NULL, mxarcf;
@@ -131,7 +137,6 @@ void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
   Z  *mnarcf2=NULL;
   Z  *mnarcf3=NULL;
   Z  *mntrsu=NULL;
-  Z  *mndalf=NULL;
   Z  *mnslig=NULL;
   Z  *mnarst=NULL;
   Z  *mnlftr=NULL;
@@ -144,6 +149,7 @@ void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
   Z  i, l, n, ns, ns0, ns1, ns2, nosotr[3], nt;
   Z  mxsomm, nbsomm, nbarpi, nbarli, ndtri0, mn;
   Z  moins1=-1;
+  R  dist;
 
   aretemaxface_ = aretmx;
 
@@ -153,19 +159,14 @@ void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
 
   // quelques reservations de tableaux pour faire les calculs
   // ========================================================
-  // le tableau pointeur sur la premiere arete de chaque ligne fermee
-  if( mndalf!=NULL ) delete [] mndalf;
-  mndalf = new Z[1+nblf];
-  if( mndalf==NULL ) goto ERREUR;
-  mndalf[0]=0;
-
   // declaration du tableau des coordonnees des sommets de la frontiere
   // puis des sommets internes ajoutes
   // majoration empirique du nombre de sommets de la triangulation
-  i =  4*nbarfr/10;
+  i = 4*nbarfr/10;
   mxsomm = Max( 20000, 64*nbpti+i*i );
-  // MESSAGEE( "APTRTE: Depart de la triangulation avec " );
-  // MESSAGEE( "nutysu=" << nutysu << "  aretmx=" << aretmx << "  mxsomm=" << mxsomm );
+  MESSAGE( "APTRTE: Debut de la triangulation plane avec " );
+  MESSAGE( "nutysu=" << nutysu << "  aretmx=" << aretmx << "  mxsomm=" << mxsomm );
+  MESSAGE( nbarfr << " sommets sur la frontiere et " << nbpti << " points internes");
 
  NEWDEPART:
   //mnpxyd( 3, mxsomm ) les coordonnees UV des sommets et la taille d'arete aux sommets
@@ -190,23 +191,14 @@ void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
   mnsoar = new Z[mosoar*mxsoar];
   if( mnsoar==NULL ) goto ERREUR;
   //initialiser le tableau mnsoar pour le hachage des aretes
-#ifdef DFORTRAN
-  INSOAR( mxsomm, mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar );
-#else
-  insoar_( mxsomm, mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar );
-#endif  
+  insoar( mxsomm, mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar );
 
   // mnarst( mxsomm ) numero mnsoar d'une arete pour chacun des sommets
   if( mnarst!=NULL ) delete [] mnarst;
   mnarst = new Z[1+mxsomm];
   if( mnarst==NULL ) goto ERREUR;
   n = 1+mxsomm;
-
-#ifdef DFORTRAN
-  AZEROI( n, mnarst );
-#else
-  azeroi_( n, mnarst );
-#endif  
+  azeroi( n, mnarst );
 
   // mnslig( mxsomm ) no de sommet dans sa ligne pour chaque sommet frontalier
   //               ou no du point si interne forc'e par l'utilisateur
@@ -214,11 +206,7 @@ void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
   if( mnslig!=NULL ) delete [] mnslig;
   mnslig = new Z[mxsomm];
   if( mnslig==NULL ) goto ERREUR;
-#ifdef DFORTRAN
-  AZEROI( mxsomm, mnslig );
-#else
-  azeroi_( mxsomm, mnslig );
-#endif  
+  azeroi( mxsomm, mnslig );
 
   // initialisation des aretes frontalieres de la triangulation future
   // renumerotation des sommets des aretes des lignes pour la triangulation
@@ -238,13 +226,13 @@ void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
     ns0 = nudslf[n-1];
     mnpxyd[ns0].x = uvslf[ns0].x;
     mnpxyd[ns0].y = uvslf[ns0].y;
-    mnpxyd[ns0].z = areteideale_( mnpxyd[ns0], direction );
+    mnpxyd[ns0].z = areteideale();//( mnpxyd[ns0], direction );
 //     MESSAGE("Sommet " << ns0 << ": " << mnpxyd[ns0].x
 //      << " " << mnpxyd[ns0].y << " longueur arete=" << mnpxyd[ns0].z);
 
     //carre de la longueur de l'arete 1 de la ligne fermee n
-    d = pow( uvslf[ns0+1].x - uvslf[ns0].x, 2 );
-    d = d  + pow( uvslf[ns0+1].y - uvslf[ns0].y, 2 ) ;
+    d = pow( uvslf[ns0+1].x - uvslf[ns0].x, 2 ) 
+      + pow( uvslf[ns0+1].y - uvslf[ns0].y, 2 ) ;
     aremin = Min( aremin, d );
     aremax = Max( aremax, d );
 
@@ -260,17 +248,13 @@ void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
 
      //le numero n de la ligne du sommet et son numero ns1 dans la ligne
     mnslig[ns0-1] = 1000000 * n + ns1-nudslf[n-1];
-#ifdef DFORTRAN
-    FASOAR( ns1, ns2, moins1, moins1, n,
-#else
-    fasoar_( ns1, ns2, moins1, moins1, n,
-#endif    
+    fasoar( ns1, ns2, moins1, moins1, n,
             mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar, mnarst,
             noar0,  ierr );
     //pas de test sur ierr car pas de saturation possible a ce niveau
 
     //le pointeur dans le hachage sur la premiere arete de la ligne fermee n
-    mndalf[n] = noar0;
+    //mndalf[n] = noar0;
 
     //la nouvelle arete est la suivante de l'arete definie juste avant
     if( noar > 0 )
@@ -294,13 +278,13 @@ void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
       ns = ns1 - 1;
       mnpxyd[ns].x = uvslf[ns].x;
       mnpxyd[ns].y = uvslf[ns].y;
-      mnpxyd[ns].z = areteideale_( mnpxyd[ns], direction );
+      mnpxyd[ns].z = areteideale();//( mnpxyd[ns], direction );
 //       MESSAGE("Sommet " << ns << ": " << mnpxyd[ns].x
 //        << " " << mnpxyd[ns].y << " longueur arete=" << mnpxyd[ns].z);
 
       //carre de la longueur de l'arete
-      d = pow( uvslf[ns2-1].x - uvslf[ns1-1].x, 2); 
-      d = d  + pow( uvslf[ns2-1].y - uvslf[ns1-1].y, 2);
+      d = pow( uvslf[ns2-1].x - uvslf[ns1-1].x, 2) 
+        + pow( uvslf[ns2-1].y - uvslf[ns1-1].y, 2);
       aremin = Min( aremin, d );
       aremax = Max( aremax, d );
 
@@ -308,11 +292,7 @@ void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
       mnslig[ns] = 1000000 * n + ns1-nudslf[n-1];
 
       //ajout de l'arete dans la liste
-#ifdef DFORTRAN
-      FASOAR( ns1, ns2, moins1, moins1, n,
-#else
-      fasoar_( ns1, ns2, moins1, moins1, n,
-#endif      
+      fasoar( ns1, ns2, moins1, moins1, n,
               mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar,
               mnarst, noar, ierr );
       //pas de test sur ierr car pas de saturation possible a ce niveau
@@ -332,8 +312,8 @@ void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
   aremax = sqrt( aremax );  //longueur maximale d'une arete
 
   aretmx = Min( aretmx, aremax );  //pour homogeneiser
-  // MESSAGEE("nutysu=" << nutysu << "  aretmx=" << aretmx 
-  //     << "  arete min=" << aremin << "  arete max=" << aremax);
+  MESSAGE("nutysu=" << nutysu << "  aretmx=" << aretmx 
+       << "  arete min=" << aremin << "  arete max=" << aremax);
 
   //chainage des aretes frontalieres : la derniere arete frontaliere
   mnsoar[ mosoar * noar - mosoar + 5 ] = 0;
@@ -357,7 +337,7 @@ void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
     //les 2 coordonnees du point i de sommet nbs
     mnpxyd[ns1].x = uvpti[i].x;
     mnpxyd[ns1].y = uvpti[i].y;
-    mnpxyd[ns1].z = areteideale_( mnpxyd[ns1], direction );
+    mnpxyd[ns1].z = areteideale();//( mnpxyd[ns1], direction );
     //le numero i du point interne
     mnslig[ns1] = i+1;
     ns1++;
@@ -373,18 +353,14 @@ void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
   mxtree = 2 * mxsomm;
 
  NEWTREE:  //en cas de saturation de l'un des tableaux, on boucle
-  // MESSAGEE( "Debut triangulation avec mxsomm=" << mxsomm );
+  MESSAGE( "Debut triangulation avec mxsomm=" << mxsomm );
   if( mntree != NULL ) delete [] mntree;
   nbsomm = nbarpi;
   mntree = new Z[motree*(1+mxtree)];
   if( mntree==NULL ) goto ERREUR;
 
   //initialisation du tableau letree et ajout dans letree des sommets 1 a nbsomm
-#ifdef DFORTRAN
-  TEAJTE( mxsomm, nbsomm, mnpxyd, comxmi, aretmx, mxtree, mntree, ierr );
-#else
-  teajte_( mxsomm, nbsomm, mnpxyd, comxmi, aretmx, mxtree, mntree, ierr );
-#endif  
+  teajte( mxsomm, nbsomm, mnpxyd, comxmi, aretmx, mxtree, mntree, ierr );
   comxmi[0].z=0;
   comxmi[1].z=0;
 
@@ -393,13 +369,13 @@ void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
     //saturation de letree => sa taille est augmentee et relance
     mxtree = mxtree * 2;
     ierr   = 0;
-    // MESSAGEE( "Nouvelle valeur de mxtree=" << mxtree );
+    MESSAGE( "Nouvelle valeur de mxtree=" << mxtree );
     goto NEWTREE;
   }
 
   deltacpu_( d );
   tcpu += d;
-  // MESSAGEE( "Temps de l'ajout arbre-4 des Triangles Equilateraux=" << d << " secondes" );
+  MESSAGE( "Temps de l'ajout arbre-4 des Triangles Equilateraux=" << d << " secondes" );
   if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
   //ici le tableau mnpxyd contient les sommets des te et les points frontaliers et internes
 
@@ -412,19 +388,15 @@ void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
   mnqueu = new Z[mxqueu];
   if( mnqueu==NULL) goto ERREUR;
 
-#ifdef DFORTRAN
-  TEHOTE( nutysu, nbarpi, mxsomm, nbsomm, mnpxyd,
-#else
-  tehote_( nutysu, nbarpi, mxsomm, nbsomm, mnpxyd,
-#endif  
+  tehote( nutysu, nbarpi, mxsomm, nbsomm, mnpxyd,
           comxmi, aretmx,
           mntree, mxqueu, mnqueu,
           ierr );
 
   deltacpu_( d );
   tcpu += d;
-  // MESSAGEE("Temps de l'adaptation et l'homogeneisation de l'arbre-4 des TE="
-  //     << d << " secondes");
+  MESSAGE("Temps de l'adaptation et l'homogeneisation de l'arbre-4 des TE="
+       << d << " secondes");
   if( ierr != 0 )
   {
     //destruction du tableau auxiliaire et de l'arbre
@@ -432,7 +404,7 @@ void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
     {
       //letree sature
       mxtree = mxtree * 2;
-      // MESSAGEE( "Redemarrage avec la valeur de mxtree=" << mxtree );
+      MESSAGE( "Redemarrage avec la valeur de mxtree=" << mxtree );
       ierr = 0;
       goto NEWTREE;
     }
@@ -443,11 +415,7 @@ void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
   // trianguler les triangles equilateraux feuilles a partir de leurs 3 sommets
   // et des points de la frontiere, des points internes imposes interieurs
   // ==========================================================================
-#ifdef DFORTRAN
-  TETRTE( comxmi, aretmx, nbarpi, mxsomm, mnpxyd,
-#else
-  tetrte_( comxmi, aretmx, nbarpi, mxsomm, mnpxyd,
-#endif  
+  tetrte( comxmi, aretmx, nbarpi, mxsomm, mnpxyd,
           mxqueu, mnqueu, mntree, mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar,
           moartr, mxartr, n1artr, mnartr, mnarst,
           ierr );
@@ -459,7 +427,7 @@ void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
   //Temps calcul
   deltacpu_( d );
   tcpu += d;
-  // MESSAGEE( "Temps de la triangulation des TE=" << d << " secondes" );
+  MESSAGE( "Temps de la triangulation des TE=" << d << " secondes" );
 
   // ierr =0 si pas d'erreur
   //      =1 si le tableau mnsoar est sature
@@ -476,22 +444,16 @@ void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
   // avec echange des 2 diagonales afin de rendre la triangulation delaunay
   // ======================================================================
   // formation du chainage 6 des aretes internes a echanger eventuellement
-#ifdef DFORTRAN
-  AISOAR( mosoar, mxsoar, mnsoar, na );
-  TEDELA( mnpxyd, mnarst,
-#else
-  aisoar_( mosoar, mxsoar, mnsoar, na );
-  tedela_( mnpxyd, mnarst,
-#endif
-  
+  aisoar( mosoar, mxsoar, mnsoar, na );
+  tedela( mnpxyd, mnarst,
           mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar, na,
           moartr, mxartr, n1artr, mnartr, n );
 
-  // MESSAGEE( "Nombre d'echanges des diagonales de 2 triangles=" << n );
+  MESSAGE( "Nombre d'echanges des diagonales de 2 triangles=" << n );
   deltacpu_( d );
   tcpu += d;
-  // MESSAGEE("Temps de la triangulation Delaunay par echange des diagonales="
-  //     << d << " secondes");
+  MESSAGE("Temps de la triangulation Delaunay par echange des diagonales="
+       << d << " secondes");
 
   //qualites de la triangulation actuelle
   qualitetrte( mnpxyd, mosoar, mxsoar, mnsoar, moartr, mxartr, mnartr,
@@ -514,21 +476,17 @@ void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
   mnarcf2 = new Z[mxarcf];
   if( mnarcf2 == NULL ) goto ERREUR;
 
-#ifdef DFORTRAN
-  TEREFR( nbarpi, mnpxyd,
-#else
-  terefr_( nbarpi, mnpxyd,
-#endif
+  terefr( nbarpi, mnpxyd,
           mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar,
           moartr, n1artr, mnartr, mnarst,
           mxarcf, mn1arcf, mnarcf, mnarcf1, mnarcf2,
           n, ierr );
 
-  // MESSAGEE( "Restauration de " << n << " aretes perdues de la frontiere" );
+  MESSAGE( "Restauration de " << n << " aretes perdues de la frontiere" );
   deltacpu_( d );
   tcpu += d;
-  // MESSAGEE("Temps de la recuperation des aretes perdues de la frontiere="
-  //     << d << " secondes");
+  MESSAGE("Temps de la recuperation des aretes perdues de la frontiere="
+       << d << " secondes");
 
   if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
 
@@ -559,11 +517,7 @@ void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
   for (n=0; n<nblf; n++)  //numero de la ligne fermee de 1 a nblf
     mnlftr[n] = n+1;
 
-#ifdef DFORTRAN
-  TESUEX( nblf,   mnlftr,
-#else
-  tesuex_( nblf,   mnlftr,
-#endif  
+  tesuex( nblf,   mnlftr,
           ndtri0, nbsomm, mnpxyd, mnslig,
           mosoar, mxsoar, mnsoar,
           moartr, mxartr, n1artr, mnartr, mnarst,
@@ -574,7 +528,7 @@ void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
 
   deltacpu_( d );
   tcpu += d;
-  // MESSAGEE( "Temps de la suppression des triangles externes=" << d );
+  MESSAGE( "Temps de la suppression des triangles externes=" << d );
   if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
 
   //qualites de la triangulation actuelle
@@ -588,28 +542,27 @@ void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
   // mise en delaunay de la triangulation
   // =====================================================
   mnarcf3 = new Z[mxarcf];
-  if( mnarcf3 == NULL ) goto ERREUR;
-
-#ifdef DFORTRAN
-  TEAMQT( nutysu,
-#else
-  teamqt_( nutysu,
-#endif  
+  if( mnarcf3 == NULL )
+  {
+    cout << "aptrte: MC saturee mnarcf3=" << mnarcf3 << endl;
+    goto ERREUR;
+  }
+  teamqt( nutysu,
           mnarst, mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar,
           moartr, mxartr, n1artr, mnartr,
           mxarcf, mnarcf2, mnarcf3,
           mn1arcf, mnarcf, mnarcf1,
           comxmi, nbarpi, nbsomm, mxsomm, mnpxyd, mnslig,
           ierr );
+  if( mnarcf3 != NULL ) {delete [] mnarcf3; mnarcf3=NULL;}
   if( mn1arcf != NULL ) {delete [] mn1arcf; mn1arcf=NULL;}
   if( mnarcf  != NULL ) {delete [] mnarcf;  mnarcf =NULL;}
   if( mnarcf1 != NULL ) {delete [] mnarcf1; mnarcf1=NULL;}
   if( mnarcf2 != NULL ) {delete [] mnarcf2; mnarcf2=NULL;}
-  if( mnarcf3 != NULL ) {delete [] mnarcf3; mnarcf3=NULL;}
 
   deltacpu_( d );
   tcpu += d;
-  // MESSAGEE( "Temps de l'amelioration de la qualite de la triangulation=" << d );
+  MESSAGE( "Temps de l'amelioration de la qualite de la triangulation=" << d );
   if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
 
   //qualites de la triangulation finale
@@ -626,11 +579,7 @@ void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
     if( mnartr[nt*moartr-moartr] != 0 )
     {
       //le numero des 3 sommets du triangle nt
-#ifdef DFORTRAN
-      NUSOTR( nt, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr, nosotr );
-#else
-      nusotr_( nt, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr, nosotr );
-#endif      
+      nusotr( nt, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr, nosotr );
       //les 3 sommets du triangle sont actifs
       mnarst[ nosotr[0] ] = 1;
       mnarst[ nosotr[1] ] = 1;
@@ -689,7 +638,7 @@ void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
   // -----------------------------------------------------
   // boucle sur les triangles occupes (internes et externes)
   if( nust != NULL ) delete [] nust;
-  nust = new Z[4*nbt];
+  nust = new Z[nbsttria*nbt];
   if( nust == NULL ) goto ERREUR;
   nbt = 0;
   for (i=1; i<=mxartr; i++)
@@ -698,24 +647,19 @@ void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
     if( mnartr[i*moartr-moartr] != 0 )
     {
       //le triangle i est interne => nosotr numero de ses 3 sommets
-#ifdef DFORTRAN
-      NUSOTR( i, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr,  nosotr );
-#else
-      nusotr_( i, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr,  nosotr );
-#endif      
+      nusotr( i, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr,  nosotr );
       nust[nbt++] = mnarst[ nosotr[0] ];
       nust[nbt++] = mnarst[ nosotr[1] ];
       nust[nbt++] = mnarst[ nosotr[2] ];
       nust[nbt++] = 0;
     }
   }
-  nbt /= 4;  //le nombre final de triangles de la surface
-  // MESSAGEE("Nombre de sommets=" << nbst
-  //     << "  Nombre de triangles=" << nbt);
-
+  nbt /= nbsttria;  //le nombre final de triangles de la surface
+  MESSAGE( "APTRTE: Fin de la triangulation plane avec "<<nbst<<" sommets et "
+          << nbt << " triangles=" << nbt);
   deltacpu_( d );
   tcpu += d;
-  // MESSAGEE( "Temps total de la triangulation=" << tcpu << " secondes" );
+  MESSAGE( "APTRTE: Temps total de la triangulation plane=" << tcpu << " secondes" );
 
   // destruction des tableaux auxiliaires
   // ------------------------------------
@@ -725,7 +669,6 @@ void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
   if( mnslig != NULL ) delete [] mnslig;
   if( mnsoar != NULL ) delete [] mnsoar;
   if( mnpxyd != NULL ) delete [] mnpxyd;
-  if( mndalf != NULL ) delete [] mndalf;
   if( mntree != NULL ) delete [] mntree;
   if( mnqueu != NULL ) delete [] mnqueu;
   if( mntrsu != NULL ) delete [] mntrsu;
@@ -747,7 +690,7 @@ void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
   }
   else
   {
-    // MESSAGEE( "Triangulation non realisee " << ierr );
+    MESSAGE( "APTRTE: Triangulation NON REALISEE  avec erreur=" << ierr );
     if( ierr == 0 ) ierr=1;
     goto NETTOYAGE;
   }
@@ -806,18 +749,10 @@ void qualitetrte( R3 *mnpxyd,
       nbtria++;
 
       //le numero des 3 sommets du triangle nt
-#ifdef DFORTRAN
-      NUSOTR( nt, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr,  nosotr );
-#else
-      nusotr_( nt, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr,  nosotr );
-#endif
+      nusotr( nt, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr,  nosotr );
 
       //la qualite du triangle ns1 ns2 ns3
-#ifdef DFORTRAN
-      QUTR2D( mnpxyd[nosotr[0]-1], mnpxyd[nosotr[1]-1], mnpxyd[nosotr[2]-1],
-#else
-      qutr2d_( mnpxyd[nosotr[0]-1], mnpxyd[nosotr[1]-1], mnpxyd[nosotr[2]-1],
-#endif      
+      qutr2d( mnpxyd[nosotr[0]-1], mnpxyd[nosotr[1]-1], mnpxyd[nosotr[2]-1],
               qualite );
 
       //la qualite moyenne
@@ -827,19 +762,14 @@ void qualitetrte( R3 *mnpxyd,
       quamin = Min( quamin, qualite );
 
       //aire signee du triangle nt
-#ifdef DFORTRAN
-      d = SURTD2( mnpxyd[nosotr[0]-1], mnpxyd[nosotr[1]-1], mnpxyd[nosotr[2]-1] );
-#else
-      d = surtd2_( mnpxyd[nosotr[0]-1], mnpxyd[nosotr[1]-1], mnpxyd[nosotr[2]-1] );
-#endif
-      
+      d = surtd2( mnpxyd[nosotr[0]-1], mnpxyd[nosotr[1]-1], mnpxyd[nosotr[2]-1] );
       if( d<0 )
       {
        //un triangle d'aire negative de plus
        nbtrianeg++;
-       // MESSAGEE("ATTENTION: le triangle " << nt << " de sommets:"
-       //     << nosotr[0] << " " << nosotr[1] << " " << nosotr[2]
-       //     << " a une aire " << d <<"<=0");
+       MESSAGE("ATTENTION: le triangle " << nt << " de sommets:"
+            << nosotr[0] << " " << nosotr[1] << " " << nosotr[2]
+            << " a une aire " << d <<"<=0");
       }
 
       //aire des triangles actuels
@@ -849,12 +779,12 @@ void qualitetrte( R3 *mnpxyd,
 
   //les affichages
   quamoy /= nbtria;
-  // MESSAGEE("Qualite moyenne=" << quamoy
-  //     << "  Qualite minimale=" << quamin
-  //     << " des " << nbtria << " triangles de surface totale="
-  //     << aire);
+  MESSAGE("Qualite moyenne=" << quamoy
+       << "  Qualite minimale=" << quamin
+       << " des " << nbtria << " triangles de surface plane totale="
+       << aire);
 
-  //if( nbtrianeg>0 )
-  //  MESSAGE( "ATTENTION: nombre de triangles d'aire negative=" << nbtrianeg );
+  if( nbtrianeg>0 )
+    MESSAGE( "ATTENTION: nombre de triangles d'aire negative=" << nbtrianeg );
   return;
 }
index f12d9b96947eba9d0becf1346c083cafc40a9200..87baf0a411aff51dba67e710fc93371d712a4718 100755 (executable)
@@ -141,15 +141,55 @@ MEFISTO2D_EXPORT
 // auteur : Alain Perronnet  Analyse Numerique Paris UPMC   decembre 2001
 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 
+#if WIN32 & DFORTRAN
+  #define tempscpu TEMPSCPU
+  #define deltacpu DELTACPU
+  #define insoar   INSOAR
+  #define azeroi   AZEROI
+  #define fasoar   FASOAR
+  #define teajte   TEAJTE
+  #define tehote   TEHOTE
+  #define tetrte   TETRTE
+  #define aisoar   AISOAR
+  #define tedela   TEDELA
+  #define terefr   TEREFR
+  #define tesuex   TESUEX
+  #define teamqt   TEAMQT
+  #define nusotr   NUSOTR
+  #define qutr2d   QUTR2D
+  #define surtd2   SURTD2
+  
+  #define areteideale ARETEIDEALE
+  
+#else
+  #define tempscpu tempscpu_
+  #define deltacpu deltacpu_
+  #define insoar   insoar_
+  #define azeroi   azeroi_
+  #define fasoar   fasoar_
+  #define teajte   teajte_
+  #define tehote   tehote_
+  #define tetrte   tetrte_
+  #define aisoar   aisoar_
+  #define tedela   tedela_
+  #define terefr   terefr_
+  #define tesuex   tesuex_
+  #define teamqt   teamqt_
+  #define nusotr   nusotr_
+  #define qutr2d   qutr2d_
+  #define surtd2   surtd2_
+
+  #define areteideale areteideale_
+
+#endif
+
+
 extern "C" {  void
 #ifdef WIN32
               __stdcall
 #endif
-#ifdef DFORTRAN
-  TEMPSCPU( double & tempsec );  }
-#else
-  tempscpu_( double & tempsec );  }
-#endif
+  tempscpu( double & tempsec );
+}
     
 //Retourne le temps CPU utilise en secondes
 
@@ -157,11 +197,8 @@ extern "C" { void
 #ifdef WIN32
               __stdcall
 #endif
-#ifdef DFORTRAN
-  DELTACPU( R & dtcpu ); }
-#else
-  deltacpu_( R & dtcpu ); }
-#endif
+  deltacpu( R & dtcpu );
+}
     
 //Retourne le temps CPU utilise en secondes depuis le precedent appel
 
@@ -170,34 +207,25 @@ extern "C" {void
 #ifdef WIN32
               __stdcall
 #endif
-#ifdef DFORTRAN
-  INSOAR( Z & mxsomm, Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar );}
-#else
-  insoar_( Z & mxsomm, Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar );}
-#endif  
+  insoar( Z & mxsomm, Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar );
+}
 
 //mettre a zero les nb entiers de tab
 extern "C" {void
 #ifdef WIN32
               __stdcall
 #endif
-#ifdef DFORTRAN
-  AZEROI( Z & nb, Z * tab );}
-#else
-  azeroi_( Z & nb, Z * tab );}
-#endif
+  azeroi( Z & nb, Z * tab );
+}
 
 extern "C" {void
 #ifdef WIN32
               __stdcall
 #endif
-#ifdef DFORTRAN
-  FASOAR( Z & ns1, Z & ns2, Z & nt1, Z & nt2, Z & nolign,
-#else
-  fasoar_( Z & ns1, Z & ns2, Z & nt1, Z & nt2, Z & nolign,
-#endif  
-                         Z & mosoar,  Z & mxsoar,  Z & n1soar,  Z * mnsoar,  Z * mnarst,
-                         Z & noar, Z & ierr );}
+  fasoar( Z & ns1, Z & ns2, Z & nt1, Z & nt2, Z & nolign,
+                         Z & mosoar,  Z & mxsoar,  Z & n1soar,  Z * mnsoar,  Z * mnarst,
+                         Z & noar, Z & ierr );
+}
 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 // but :    former l'arete de sommet ns1-ns2 dans le hachage du tableau
 // -----    nosoar des aretes de la triangulation
@@ -246,29 +274,20 @@ extern "C" {void
 #ifdef WIN32
               __stdcall
 #endif
-#ifdef DFORTRAN
-  TEAJTE
-#else
-  teajte_
-#endif
-    ( Z & mxsomm, Z &  nbsomm, R3 * mnpxyd,  R3 * comxmi,
-                         R & aretmx,  Z & mxtree, Z * letree,
-                         Z & ierr );}
-
+  teajte( Z & mxsomm, Z &  nbsomm, R3 * mnpxyd,  R3 * comxmi,
+                           R & aretmx,  Z & mxtree, Z * letree,
+                           Z & ierr );
+}
 
 extern "C" {void
 #ifdef WIN32
               __stdcall
 #endif
-#ifdef DFORTRAN
-  TEHOTE
-#else
-  tehote_
-#endif
-    ( Z & nutysu, Z & nbarpi, Z &  mxsomm, Z &  nbsomm, R3 * mnpxyd,
-                         R3 * comxmi, R & aretmx,
-                         Z * letree, Z & mxqueu, Z * mnqueu,
-                         Z & ierr );}
+  tehote( Z & nutysu, Z & nbarpi, Z &  mxsomm, Z &  nbsomm, R3 * mnpxyd,
+                           R3 * comxmi, R & aretmx,
+                           Z * letree, Z & mxqueu, Z * mnqueu,
+                           Z & ierr );
+}
 // homogeneisation de l'arbre des te a un saut de taille au plus
 // prise en compte des tailles d'aretes souhaitees autour des sommets initiaux
 
@@ -276,16 +295,12 @@ extern "C" {void
 #ifdef WIN32
               __stdcall
 #endif
-#ifdef DFORTRAN
-  TETRTE
-#else
-  tetrte_
-#endif
-    (  R3 * comxmi, R & aretmx, Z & nbarpi, Z & mxsomm, R3 * mnpxyd,
-                          Z & mxqueu,  Z * mnqueu,  Z * mntree,
-                          Z & mosoar,  Z & mxsoar,  Z & n1soar, Z * mnsoar,
-                          Z & moartr, Z &  mxartr,  Z & n1artr,  Z * mnartr,  Z * mnarst,
-                          Z & ierr );}
+  tetrte( R3 * comxmi, R & aretmx, Z & nbarpi, Z & mxsomm, R3 * mnpxyd,
+                           Z & mxqueu,  Z * mnqueu,  Z * mntree,
+                           Z & mosoar,  Z & mxsoar,  Z & n1soar, Z * mnsoar,
+                           Z & moartr, Z &  mxartr,  Z & n1artr,  Z * mnartr,  Z * mnarst,
+                           Z & ierr );
+}
 // trianguler les triangles equilateraux feuilles a partir de leurs 3 sommets
 // et des points de la frontiere, des points internes imposes interieurs
 
@@ -293,44 +308,32 @@ extern "C" {void
 #ifdef WIN32
               __stdcall
 #endif
-#ifdef DFORTRAN
-  AISOAR
-#else
-  aisoar_
-#endif
-    ( Z & mosoar, Z & mxsoar, Z * mnsoar, Z & na );}
-  // formation du chainage 6 des aretes internes a echanger eventuellement
+  aisoar( Z & mosoar, Z & mxsoar, Z * mnsoar, Z & na );
+}
+// formation du chainage 6 des aretes internes a echanger eventuellement
 
 extern "C" {void
 #ifdef WIN32
               __stdcall
 #endif
-#ifdef DFORTRAN
-  TEDELA
-#else
-  tedela_
-#endif
-    ( R3 * mnpxyd, Z * mnarst,
-                         Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar, Z & na,
-                         Z & moartr, Z & mxartr, Z & n1artr, Z * mnartr, Z & n );}
-  // boucle sur les aretes internes (non sur une ligne de la frontiere)
-  // avec echange des 2 diagonales afin de rendre la triangulation delaunay
+  tedela( R3 * mnpxyd, Z * mnarst,
+                           Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar, Z & na,
+                           Z & moartr, Z & mxartr, Z & n1artr, Z * mnartr, Z & n );
+}
+// boucle sur les aretes internes (non sur une ligne de la frontiere)
+// avec echange des 2 diagonales afin de rendre la triangulation delaunay
  
 extern "C" {void
 #ifdef WIN32
               __stdcall
 #endif
-#ifdef DFORTRAN
-  TEREFR
-#else
-  terefr_
-#endif
-    ( Z & nbarpi, R3 * mnpxyd,
-                         Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar,
-                         Z & moartr, Z & n1artr, Z * mnartr, Z * mnarst,
-                         Z & mxarcf, Z * mnarc1, Z * mnarc2,
-                         Z * mnarc3, Z * mnarc4,
-                         Z & n, Z & ierr );}
+  terefr( Z & nbarpi, R3 * mnpxyd,
+                           Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar,
+                           Z & moartr, Z & n1artr, Z * mnartr, Z * mnarst,
+                           Z & mxarcf, Z * mnarc1, Z * mnarc2,
+                           Z * mnarc3, Z * mnarc4,
+                           Z & n, Z & ierr );
+}
 // detection des aretes frontalieres initiales perdues
 // triangulation frontale pour les restaurer
 
@@ -338,35 +341,27 @@ extern "C" {void
 #ifdef WIN32
               __stdcall
 #endif
-#ifdef DFORTRAN
-  TESUEX
-#else
-  tesuex_
-#endif
-    ( Z & nblf, Z * nulftr,
-                         Z & ndtri0, Z & nbsomm, R3 * mnpxyd, Z * mnslig,
-                         Z & mosoar, Z & mxsoar, Z * mnsoar,
-                         Z & moartr, Z & mxartr, Z & n1artr, Z * mnartr, Z * mnarst,
-                         Z & nbtria, Z * mntrsu, Z & ierr );}
+  tesuex( Z & nblf, Z * nulftr,
+                           Z & ndtri0, Z & nbsomm, R3 * mnpxyd, Z * mnslig,
+                           Z & mosoar, Z & mxsoar, Z * mnsoar,
+                           Z & moartr, Z & mxartr, Z & n1artr, Z * mnartr, Z * mnarst,
+                           Z & nbtria, Z * mntrsu, Z & ierr );
+}
 // suppression des triangles externes a la surface
 
 extern "C" {void
 #ifdef WIN32
               __stdcall
 #endif
-#ifdef DFORTRAN
-  TEAMQT
-#else
-  teamqt_
-#endif
-    ( Z & nutysu,
-                         Z * mnarst, Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar,
-                         Z & moartr, Z & mxartr, Z & n1artr, Z * mnartr,
-                         Z & mxarcf, Z * mntrcf, Z * mnstbo,
-                         Z * n1arcf, Z * mnarcf, Z * mnarc1,
-                         R3 * comxmi, Z & nbarpi, Z & nbsomm, Z & mxsomm,
-                         R3 * mnpxyd, Z * mnslig,
-                         Z & ierr );}
+  teamqt( Z & nutysu,
+                           Z * mnarst, Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar,
+                           Z & moartr, Z & mxartr, Z & n1artr, Z * mnartr,
+                           Z & mxarcf, Z * mntrcf, Z * mnstbo,
+                           Z * n1arcf, Z * mnarcf, Z * mnarc1,
+                           R3 * comxmi, Z & nbarpi, Z & nbsomm, Z & mxsomm,
+                           R3 * mnpxyd, Z * mnslig,
+                           Z & ierr );
+}
 // amelioration de la qualite de la triangulation par
 // barycentrage des sommets internes a la triangulation
 // suppression des aretes trop longues ou trop courtes
@@ -377,36 +372,24 @@ extern "C" {void
 #ifdef WIN32
               __stdcall
 #endif
-#ifdef DFORTRAN
-  NUSOTR
-#else
-  nusotr_
-#endif
-    ( Z & nt, Z & mosoar, Z * mnsoar, Z & moartr, Z * mnartr,Z * nosotr );}
+  nusotr( Z & nt, Z & mosoar, Z * mnsoar, Z & moartr, Z * mnartr,Z * nosotr );
+}
 //retrouver les numero des 3 sommets du triangle nt
 
 extern "C" {void
 #ifdef WIN32
               __stdcall
 #endif
-#ifdef DFORTRAN
-  QUTR2D
-#else
-  qutr2d_
-#endif
-    ( R3 & p1, R3 & p2, R3 & p3, R & qualite );}
+  qutr2d( R3 & p1, R3 & p2, R3 & p3, R & qualite );
+}
 //calculer la qualite d'un triangle de R2 de sommets p1, p2, p3
 
 extern "C" { R
 #ifdef WIN32
               __stdcall
 #endif
-#ifdef DFORTRAN
-  SURTD2
-#else
-  surtd2_
-#endif
-    ( R3 & p1, R3 & p2, R3 & p3 ); }
+  surtd2( R3 & p1, R3 & p2, R3 & p3 );
+}
 //calcul de la surface d'un triangle defini par 3 points de r**2
 
 #endif
index 8e0388b88a4ed215a75519d81df0110ebfc15f57..36fb28d11c7c30d04e7899648deb168a7d573e6c 100755 (executable)
@@ -1,6 +1,6 @@
-c  MEFISTO : library to compute 2D triangulation from segmented boundaries
+c  MEFISTO2: a library to compute 2D triangulation from segmented boundaries
 c
-c  Copyright (C) 2003  Laboratoire J.-L. Lions UPMC Paris
+c  Copyright (C) 2006  Laboratoire J.-L. Lions UPMC Paris
 c
 c  This library is free software; you can redistribute it and/or
 c  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
@@ -16,12 +16,12 @@ c  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
 c  License along with this library; if not, write to the Free Software
 c  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
 c
-c  See http://www.ann.jussieu.fr/~perronne or email Perronnet@ann.jussieu.fr
+c  See http://www.ann.jussieu.fr/~perronnet or email perronnet@ann.jussieu.fr
 c
-c
-c  File   : trte.f
+c  File   : trte.f    le Fortran du trianguleur plan
 c  Module : SMESH
-c  Author: Alain PERRONNET
+c  Author : Alain PERRONNET
+c  Date   : 16 mars 2006
 
       subroutine qutr2d( p1, p2, p3, qualite )
 c+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
@@ -1257,7 +1257,8 @@ c        la direction pour le calcul de la longueur (inactif ici!)
          xyzd(2) = 0d0
          xyzd(3) = 0d0
 
-         longai = areteideale(xyz,xyzd)
+         longai = areteideale()
+c         (xyz,xyzd)
          if( longai .lt. 0d0 ) then
             write(imprim,10000) xyz
 10000       format('attention: longueur de areteideale(',
@@ -2640,6 +2641,8 @@ c....................................................................012
      %                  noarst(*)
       integer           lapile(1:mxpile)
       integer           nosotr(3)
+c
+      lhpile = 0
 c
 c     la premiere arete de sommet ns
       nar = noarst( ns )
@@ -2817,13 +2820,13 @@ c     les triangles de sommet ns ne forment pas une boule de centre ns
 c
 c     saturation de la pile des triangles
 c     -----------------------------------
- 9990 write(imprim,*) 'trp1st:saturation pile des triangles autour ',
+ 9990 write(imprim,*)'trp1st: saturation pile des triangles autour ',
      %'sommet',ns
       goto 9999
 c
 c     erreur triangle ne contenant pas le sommet ns
 c     ----------------------------------------------
- 9995 write(imprim,*) 'trp1st:triangle ',nta,' st=',
+ 9995 write(imprim,*) 'trp1st: triangle ',nta,' st=',
      %   (nosotr(nar),nar=1,3),' sans le sommet' ,ns
 c
  9999 lhpile = 0
@@ -2883,7 +2886,7 @@ c     le sommet nosotr(3 du triangle 123
      %                   mosoar, mxsoar, n1soar, nosoar,
      %                   moartr, mxartr, n1artr, noartr,
      %                   mxarcf, n1arcf, noarcf, larmin, notrcf, liarcf,
-     %                   nbstsu, ierr )
+     %                   ierr )
 c+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 c but :   supprimer de la triangulation les sommets de te trop proches
 c -----   soit d'un sommet frontalier ou point interne impose
@@ -2931,7 +2934,6 @@ c liarcf : tableau ( mxarcf ) auxiliaire d'entiers
 c
 c sortie :
 c --------
-c nbstsu : nombre de sommets de te supprimes
 c ierr   : =0 si pas d'erreur
 c          >0 si une erreur est survenue
 c          11 algorithme defaillant
@@ -2958,8 +2960,8 @@ c
       equivalence      (nosotr(1),ns1), (nosotr(2),ns2),
      %                 (nosotr(3),ns3)
 c
-c     le nombre de sommets de te supprimes
-      nbstsu = 0
+cccc     le nombre de sommets de te supprimes
+ccc      nbstsu = 0
 c
 c     initialisation du chainage des aretes des cf => 0 arete de cf
       do 10 narete=1,mxsoar
@@ -2990,7 +2992,8 @@ c        recherche des triangles de sommet ns
 c        ils doivent former un contour ferme de type etoile
          call trp1st( ns, noarst, mosoar, nosoar, moartr, noartr,
      %                mxarcf, nbtrcf, notrcf )
-         if( nbtrcf .le. 0 ) then
+         if( nbtrcf .eq. 0 ) goto 100
+         if( nbtrcf .lt. 0 ) then
 c           erreur: impossible de trouver tous les triangles de sommet ns
 c           seule une partie est a priori retrouvee
             nbtrcf = -nbtrcf
@@ -3050,8 +3053,9 @@ c              ==========================================
      %                      mxarcf, n1arcf, noarcf,
      %                      larmin, notrcf, liarcf, ierr )
                if( ierr .eq. 0 ) then
-c                 un sommet de te supprime de plus
-                  nbstsu = nbstsu + 1
+cccc                 un sommet de te supprime de plus
+ccc                  nbstsu = nbstsu + 1
+                  goto 100
                else if( ierr .lt. 0 ) then
 c                 le sommet nste est externe donc non supprime
 c                 ou bien le sommet nste est le centre d'un cf dont toutes
@@ -3064,18 +3068,21 @@ c                 erreur motivant un arret de la triangulation
                   return
                endif
 c
-c              boucle jusqu'a obtenir une qualite suffisante
-c              si triangulation tres irreguliere =>
-c              destruction de beaucoup de points internes
-c              les 2 variables suivantes brident ces destructions massives
+cccc              boucle jusqu'a obtenir une qualite suffisante
+cccc              si triangulation tres irreguliere =>
+cccc              destruction de beaucoup de points internes
+cccc              les 2 variables suivantes brident ces destructions massives
 ccc               nbsuns = nbsuns + 1
-               quaopt = quaopt * 0.8
-ccc               if( nbsuns .le. 5 ) goto 15
-               goto 15
+ccc               quaopt = quaopt * 0.8
+ccc               if( nbsuns .lt. 5 ) goto 15
             endif
          endif
 c
  100  continue
+c
+c      write(imprim,*)'retrait de',nbstsu,
+c     %                ' sommets de te trop proches de la frontiere'
+      return
       end
 
 
@@ -3370,7 +3377,10 @@ c                 l'arete suivante
      %                      mxtrcf, n1arcf, noarcf,
      %                      larmin, notrcf, nostbo,
      %                      ierr )
-               if( ierr .lt. 0 ) then
+               if( ierr .eq. -543 ) then
+                  ierr = 0
+                  goto 1000
+               else if( ierr .lt.    0 ) then
 c                 le sommet ns est externe donc non supprime
 c                 ou bien le sommet ns est le centre d'un cf dont toutes
 c                 les aretes simples sont frontalieres
@@ -3704,12 +3714,13 @@ c n1arcf : tableau (0:mxtrcf) auxiliaire d'entiers
 c noarcf : tableau (3,mxtrcf) auxiliaire d'entiers
 c larmin : tableau ( mxtrcf ) auxiliaire d'entiers
 c+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
-c auteur : alain perronnet  analyse numerique paris upmc        mai 1997
+c auteur : Alain Perronnet  Laboratoire J.-L. LIONS Paris UPMC mars 2006
 c....................................................................012
       parameter        (lchain=6)
       common / unites / lecteu, imprim, nunite(30)
       double precision  pxyd(3,*)
       double precision  ponder, ponde1, xbar, ybar, x, y, d, dmin, dmax
+      double precision  surtd2
       double precision  d2d3(3,3)
       real              origin(3), xyz(3)
       integer           noartr(moartr,*),
@@ -3745,7 +3756,8 @@ c        les compteurs de passage sur les differents cas
          nbst8 = 0
 c
 c        coefficient de ponderation croissant avec les iterations
-         ponder = min( 1d0, ( 50 + (50*iter)/nbitaq ) * 0.01d0 )
+         ponder = min( 1d0, 0.1d0 + iter * 0.9d0 / nbitaq )
+ccc 9 mars 2006 ponder = min( 1d0, ( 50 + (50*iter)/nbitaq ) * 0.01d0 )
          ponde1 = 1d0 - ponder
 c
 c        l'ordre du parcours dans le sens croissant ou decroissant
@@ -3774,7 +3786,7 @@ c           recherche des triangles de sommet ns
 c           ils doivent former un contour ferme de type etoile
             call trp1st( ns, noarst, mosoar, nosoar, moartr, noartr,
      %                   mxtrcf, nbtrcf, notrcf )
-            if( nbtrcf .le. 0 ) goto 1000
+            if( nbtrcf .le. 2 ) goto 1000
 c
 c           boucle sur les triangles qui forment une boule autour du sommet ns
             nbstbo = 0
@@ -3840,9 +3852,14 @@ c           pas de modification de la topologie lors de la derniere iteration
 c           =================================================================
             if( iter .ge. nbitaq ) goto 200
 c
-c           si la boule de ns contient 3 ou 4 triangles le sommet ns est detruit
-c           ====================================================================
-            if( nbtrcf .le. 4 ) then
+c           si la boule de ns contient au plus 3 triangles
+c            =>  pas de changement de topologie
+c           ==============================================
+            if( nbtrcf .le. 3 ) goto 200
+c
+c           si la boule de ns contient 4 triangles le sommet ns est detruit
+c           ===============================================================
+            if( nbtrcf .eq. 4 ) then
 c
 c              remise a -1 du chainage des aretes peripheriques de la boule ns
                noar = noar0
@@ -3861,7 +3878,10 @@ c                 l'arete suivante
      %                      mxtrcf, n1arcf, noarcf,
      %                      larmin, notrcf, nostbo,
      %                      ierr )
-               if( ierr .lt. 0 ) then
+               if( ierr .eq. -543 ) then
+                  ierr = 0
+                  goto 1000
+               else if( ierr .lt.    0 ) then
 c                 le sommet ns est externe donc non supprime
 c                 ou bien le sommet ns est le centre d'un cf dont toutes
 c                 les aretes simples sont frontalieres
@@ -3873,6 +3893,8 @@ c                 dans les 2 cas le sommet ns n'est pas supprime
                   nbstsu = nbstsu + 1
                else
 c                 erreur irrecuperable
+                  write(imprim,*)
+     %           'teamqs: erreur1 irrecuperable en sortie te1stm'
                   goto 9999
                endif
                goto 1000
@@ -3910,6 +3932,9 @@ c                       l'arete suivante
                      endif
 c
 c                    le point ns1 devient le milieu de l'arete ns-ns1
+                     x = pxyd(1,ns1)
+                     y = pxyd(2,ns1)
+                     d = pxyd(3,ns1)
                      do 75 j=1,3
                         pxyd(j,ns1) = (pxyd(j,ns) + pxyd(j,ns1)) * 0.5d0
  75                  continue
@@ -3931,16 +3956,22 @@ c                    suppression du point ns et mise en delaunay
                      if( ierr .lt. 0 ) then
 c                       le sommet ns est externe donc non supprime
 c                       ou bien le sommet ns est le centre d'un cf dont toutes
-c                       les aretes simples sont frontalieres
-c                       dans les 2 cas le sommet ns n'est pas supprime
+c                       les aretes simples sont frontalieres ou erreur
+c                       dans les 3 cas le sommet ns n'est pas supprime
+c                       restauration du sommet ns1 a son ancienne place
+                        pxyd(1,ns1) = x
+                        pxyd(2,ns1) = y
+                        pxyd(3,ns1) = d
                         ierr = 0
-                        goto 200
+                        goto 1000
                      else if( ierr .eq. 0 ) then
                         nbstsu = nbstsu + 1
                         nbst5  = nbst5 + 1
                         goto 1000
                      else
 c                       erreur irrecuperable
+                        write(imprim,*)
+     %                 'teamqs: erreur2 irrecuperable en sortie te1stm'
                         goto 9999
                      endif
                   endif
@@ -3983,9 +4014,9 @@ c                 le numero pxyd de ses 3 sommets
 c
 c                 ajout du nouveau barycentre
                   if( nbsomm .ge. mxsomm ) then
-                     write(imprim,*) 'saturation du tableau pxyd'
+                   write(imprim,*) 'teamqs: saturation du tableau pxyd'
 c                    abandon de l'amelioration
-                     goto 1100
+                     goto 9999
                   endif
                   nbsomm = nbsomm + 1
                   do 120 i=1,3
@@ -4024,7 +4055,11 @@ c                 protection a ne pas modifier sinon erreur!
      %                         moartr, mxartr, n1artr, noartr,
      %                         noarst,
      %                         nosotr, ierr )
-                  if( ierr .ne. 0 ) goto 9999
+                  if( ierr .ne. 0 ) then
+                     write(imprim,*)
+     %              'teamqs: erreur irrecuperable en sortie tr3str'
+                     goto 9999
+                  endif
  140           continue
 c
                nbst8  = nbst8 + 1
@@ -4041,10 +4076,56 @@ c           simples de la boule du sommet ns
  200        xbar = xbar / nbstbo
             ybar = ybar / nbstbo
 c
-c           ponderation pour eviter les degenerescenses
+C DEBUT AJOUT 21/MAI/2005
+C           PONDERATION POUR EVITER LES DEGENERESCENSES AVEC PROTECTION
+C           SI UN TRIANGLE DE SOMMET NS A UNE AIRE NEGATIVE APRES BARYCENTRAGE
+C           ALORS LE SOMMET NS N'EST PAS BOUGE
+c
+c           protection des XY du point initial
+            xxx = pxyd(1,ns)
+            yyy = pxyd(2,ns)
+c
             pxyd(1,ns) = ponde1 * pxyd(1,ns) + ponder * xbar
             pxyd(2,ns) = ponde1 * pxyd(2,ns) + ponder * ybar
 c
+ccc         write(imprim,*)'teamqs 200: ns=',ns,' ancien =',xxx,yyy
+ccc         write(imprim,*)'teamqs 200: ns=',ns,' nouveau=',pxyd(1,ns),pxyd(2,ns)
+c
+            do 240 i=1,nbtrcf
+c              le numero de l'arete du triangle nt ne contenant pas le sommet ns
+               nt = notrcf(i)
+               do 220 na=1,3
+c                 le numero de l'arete na dans le tableau nosoar
+                  noar = abs( noartr(na,nt) )
+                  if( nosoar(1,noar) .ne. ns   .and.
+     %                nosoar(2,noar) .ne. ns ) then
+                     if( noartr(na,nt) .ge. 0 ) then
+                        ns2 = nosoar(1,noar)
+                        ns3 = nosoar(2,noar)
+                     else
+                        ns3 = nosoar(1,noar)
+                        ns2 = nosoar(2,noar)
+                     endif
+                     goto 225
+                  endif
+ 220           continue
+
+c              aire signee du triangle nt
+ 225           d = surtd2( pxyd(1,ns), pxyd(1,ns2), pxyd(1,ns3) )
+               if( d .le. 0d0 ) then
+ccc                  write(imprim,*),'iter=',iter,
+ccc     %            ' Barycentrage au point ns=',ns,
+ccc     %            '   XB=',pxyd(1,ns),' YB=',pxyd(2,ns),
+ccc     %            ' => triangle avec AIRE<0 => Pt REMIS en X =',xxx,
+ccc     %            ' Y =',yyy
+                  pxyd(1,ns) = xxx
+                  pxyd(2,ns) = yyy
+                  goto 1000
+               endif
+ 240        continue
+C
+C FIN AJOUT 21/MAI/2005
+c
 c           les aretes chainees de la boule sont rendues delaunay
  300        call tedela( pxyd,   noarst,
      %                   mosoar, mxsoar, n1soar, nosoar, noar0,
@@ -4052,11 +4133,9 @@ c           les aretes chainees de la boule sont rendues delaunay
 c
  1000    continue
 c
-c        trace de la triangulation actuelle et calcul de la qualite
- 1100    continue
-c
-ccc         write(imprim,11000) nbst4, nbst5, nbst8
-ccc11000 format( i7,' sommets de 4t',
+ccc         write(imprim,11000) iter, nbitaq, nbst4, nbst5, nbst8
+ccc11000 format( 'teamqs iter=',i2,' max iter=',i2,':',
+ccc     %        i7,' sommets de 4t',
 ccc     %        i7,' sommets 5t+5t',
 ccc     %        i7,' sommets >7t' )
 c
@@ -4083,7 +4162,7 @@ c
      %                   comxmi, nbarpi, nbsomm, mxsomm, pxyd, nslign,
      %                   ierr )
 c+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
-c but :    amelioration de la qualite de la triangulation issue de teabr4
+c but :    amelioration de la qualite de la triangulation
 c -----
 c
 c entrees:
@@ -4153,10 +4232,8 @@ c     ==============================================================
      %             mosoar, mxsoar, n1soar, nosoar,
      %             moartr, mxartr, n1artr, noartr,
      %             mxarcf, n1arcf, noarcf, larmin, notrcf, nostbo,
-     %             nbstsu, ierr )
+     %             ierr )
       if( ierr .ne. 0 ) goto 9999
-c      write(imprim,*) 'retrait de',nbstsu,
-c     %                ' sommets de te trop proches de la frontiere'
 c
 c     ajustage des tailles moyennes des aretes avec ampli=1.34d0 entre
 c     ampli/2 x taille_souhaitee et ampli x taille_souhaitee 
@@ -4171,18 +4248,18 @@ c     ================================================================
      %             ierr )
       if( ierr .ne. 0 ) goto 9999
 c
-c     modification de la topologie autour des sommets frontaliers
-c     pour avoir un nombre de triangles egal a l'angle/60 degres
-c     et mise en triangulation delaunay locale
-c     ===========================================================
-      call teamsf( nutysu,
-     %             noarst, mosoar, mxsoar, n1soar, nosoar,
-     %             moartr, mxartr, n1artr, noartr,
-     %             mxarcf, notrcf, nostbo,
-     %             n1arcf, noarcf, larmin,
-     %             comxmi, nbarpi, nbsomm, mxsomm, pxyd, nslign,
-     %             ierr )
-      if( ierr .ne. 0 ) goto 9999
+cccc     modification de la topologie autour des sommets frontaliers
+cccc     pour avoir un nombre de triangles egal a l'angle/60 degres
+cccc     et mise en triangulation delaunay locale
+cccc     ===========================================================
+ccc      call teamsf( nutysu,
+ccc     %             noarst, mosoar, mxsoar, n1soar, nosoar,
+ccc     %             moartr, mxartr, n1artr, noartr,
+ccc     %             mxarcf, notrcf, nostbo,
+ccc     %             n1arcf, noarcf, larmin,
+ccc     %             comxmi, nbarpi, nbsomm, mxsomm, pxyd, nslign,
+ccc     %             ierr )
+ccc      if( ierr .ne. 0 ) goto 9999
 c
 c     quelques iterations de barycentrage des points internes
 c     modification de la topologie pour avoir 4 ou 5 ou 6 triangles
@@ -5540,7 +5617,7 @@ c             dans les 2 cas => retour sans modifs
 c          >0 si une erreur est survenue
 c          =11 algorithme defaillant
 c+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
-c auteur : alain perronnet  analyse numerique paris upmc       mars 1997
+c auteur : alain perronnet  analyse numerique paris upmc       mars 2006
 c....................................................................012
       parameter       ( lchain=6, quamal=0.3)
       common / unites / lecteu,imprim,intera,nunite(29)
@@ -5601,7 +5678,11 @@ c     forme a partir des aretes des triangles de l'etoile du sommet nsasup
      %             moartr, n1artr, noartr,
      %             nbarcf, n1arcf, noarcf,
      %             ierr )
-      if( ierr .ne. 0 ) return
+      if( ierr .ne. 0 ) then
+c        modification de ierr pour continuer le calcul
+         ierr = -543
+         return
+      endif
 c
 c     ici le sommet nsasup appartient a aucune arete
       noarst( nsasup ) = 0
@@ -5655,7 +5736,7 @@ c     mise en delaunay des aretes chainees
       call tedela( pxyd,   noarst,
      %             mosoar, mxsoar, n1soar, nosoar, liarcf(1),
      %             moartr, mxartr, n1artr, noartr, modifs )
-ccc   write(imprim,*) 'nombre echanges diagonales =',modifs
+ccc      write(imprim,*) 'nombre echanges diagonales =',modifs
       return
       end
 
@@ -7247,11 +7328,12 @@ c n1aeoc : numero dans nosoar de la premiere arete simple de l'etoile
 c
 c sortie :
 c --------
-c nbtrar : 1 si arete ajoutee, 2 si arete double supprimee
+c nbtrar : 1 si arete ajoutee, 2 si arete double supprimee, 0 si erreur
 c+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 c auteur : alain perronnet  analyse numerique paris upmc       mars 1997
 c2345x7..............................................................012
       parameter        (lchain=6)
+      common / unites / lecteu, imprim, nunite(30)
       integer           nosoar(mosoar,mxsoar)
 c
 c     si    l'arete n'appartient pas aux aretes de l'etoile naetoi
 c        arete double de l'etoile. elle est supprimee du chainage
          na0 = 0
          na  = n1aeoc
+         nbpass = 0
 c        parcours des aretes chainees jusqu'a trouver l'arete noar
  10      if( na .ne. noar ) then
 c           passage a la suivante
             na0 = na
             na  = nosoar( lchain, na )
+            if( na .le. 0 ) then
+               nbtrar = 0
+               return
+            endif
+            nbpass = nbpass + 1
+            if( nbpass .gt. 128 ) then
+               write(imprim,*)'Pb dans caetoi: boucle infinie evitee'
+               nbtrar = 0
+               return
+            endif
             goto 10
          endif
 c
@@ -7353,6 +7446,7 @@ c          14 si les lignes fermees se coupent => donnees a revoir
 c          15 si une seule arete simple frontaliere
 c          16 si boucle infinie car toutes les aretes simples
 c                de la boule sont frontalieres!
+c          17 si boucle infinie dans caetoi
 c+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 c auteur : alain perronnet  analyse numerique paris upmc       mars 1997
 c....................................................................012
@@ -7384,7 +7478,12 @@ c           l'arete de nosoar a traiter
             noar = abs( noartr(j,nt) )
             call caetoi( noar,   mosoar, mxsoar, n1soar, nosoar,
      %                   n1aeoc, nbtrar  )
-c           si arete simple alors suppression du numero de triangle pour cette a
+            if( nbtrar .le. 0 ) then
+               ierr = 17
+               return
+            endif
+c           si arete simple alors suppression du numero de triangle
+c           pour cette arete
             if( nbtrar .eq. 1 ) then
                if( nosoar(4,noar) .eq. nt ) then
                   nosoar(4,noar) = nosoar(5,noar)