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This commit was generated by cvs2git to create tag 'V1_1_1'. V1_1_1
authoradmin <salome-admin@opencascade.com>
Wed, 9 Jul 2003 07:30:57 +0000 (07:30 +0000)
committeradmin <salome-admin@opencascade.com>
Wed, 9 Jul 2003 07:30:57 +0000 (07:30 +0000)
Sprout from master 2003-06-12 10:38:56 UTC prascle <prascle> 'PR: avoids unnecessary compilation after regeneration of SALOMEconfig.h, with gcc3.2'
Cherrypick from IMPORT 2003-07-09 07:30:56 UTC nri <nri@opencascade.com> 'sources v1.2':
    OBJECT/GEOM_AISShape.cxx
    OBJECT/GEOM_AISShape.hxx
    OBJECT/GEOM_AISShape.ixx
    OBJECT/GEOM_AISShape.jxx
    OBJECT/GEOM_Actor.cxx
    OBJECT/GEOM_Actor.h
    OBJECT/GEOM_AssemblyBuilder.cxx
    OBJECT/GEOM_AssemblyBuilder.h
    OBJECT/GEOM_InteractiveObject.cxx
    OBJECT/GEOM_InteractiveObject.hxx
    OBJECT/GEOM_InteractiveObject.ixx
    OBJECT/GEOM_InteractiveObject.jxx
    OBJECT/GEOM_OCCReader.cxx
    OBJECT/GEOM_OCCReader.h
    OBJECT/Handle_GEOM_AISShape.hxx
    OBJECT/Handle_GEOM_InteractiveObject.hxx
    OBJECT/Makefile.in
    PARTITION/Makefile.in
    PARTITION/Partition.cdl
    PARTITION/Partition_Inter2d.cdl
    PARTITION/Partition_Inter2d.cxx
    PARTITION/Partition_Inter2d.hxx
    PARTITION/Partition_Inter2d.ixx
    PARTITION/Partition_Inter2d.jxx
    PARTITION/Partition_Inter3d.cdl
    PARTITION/Partition_Inter3d.cxx
    PARTITION/Partition_Inter3d.hxx
    PARTITION/Partition_Inter3d.ixx
    PARTITION/Partition_Inter3d.jxx
    PARTITION/Partition_Loop.cdl
    PARTITION/Partition_Loop.cxx
    PARTITION/Partition_Loop.hxx
    PARTITION/Partition_Loop.ixx
    PARTITION/Partition_Loop.jxx
    PARTITION/Partition_Loop2d.cdl
    PARTITION/Partition_Loop2d.cxx
    PARTITION/Partition_Loop2d.hxx
    PARTITION/Partition_Loop2d.ixx
    PARTITION/Partition_Loop2d.jxx
    PARTITION/Partition_Loop3d.cdl
    PARTITION/Partition_Loop3d.cxx
    PARTITION/Partition_Loop3d.hxx
    PARTITION/Partition_Loop3d.ixx
    PARTITION/Partition_Loop3d.jxx
    PARTITION/Partition_Spliter.cdl
    PARTITION/Partition_Spliter.cxx
    PARTITION/Partition_Spliter.hxx
    PARTITION/Partition_Spliter.ixx
    PARTITION/Partition_Spliter.jxx
    SKETCHER/GEOM_Sketcher.cxx
    SKETCHER/GEOM_Sketcher.h
    SKETCHER/GEOM_SketcherStatus.h
    SKETCHER/Makefile.in

53 files changed:
OBJECT/GEOM_AISShape.cxx [new file with mode: 0644]
OBJECT/GEOM_AISShape.hxx [new file with mode: 0644]
OBJECT/GEOM_AISShape.ixx [new file with mode: 0644]
OBJECT/GEOM_AISShape.jxx [new file with mode: 0644]
OBJECT/GEOM_Actor.cxx [new file with mode: 0644]
OBJECT/GEOM_Actor.h [new file with mode: 0644]
OBJECT/GEOM_AssemblyBuilder.cxx [new file with mode: 0644]
OBJECT/GEOM_AssemblyBuilder.h [new file with mode: 0644]
OBJECT/GEOM_InteractiveObject.cxx [new file with mode: 0644]
OBJECT/GEOM_InteractiveObject.hxx [new file with mode: 0644]
OBJECT/GEOM_InteractiveObject.ixx [new file with mode: 0644]
OBJECT/GEOM_InteractiveObject.jxx [new file with mode: 0644]
OBJECT/GEOM_OCCReader.cxx [new file with mode: 0644]
OBJECT/GEOM_OCCReader.h [new file with mode: 0644]
OBJECT/Handle_GEOM_AISShape.hxx [new file with mode: 0644]
OBJECT/Handle_GEOM_InteractiveObject.hxx [new file with mode: 0644]
OBJECT/Makefile.in [new file with mode: 0644]
PARTITION/Makefile.in [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition.cdl [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Inter2d.cdl [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Inter2d.cxx [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Inter2d.hxx [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Inter2d.ixx [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Inter2d.jxx [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Inter3d.cdl [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Inter3d.cxx [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Inter3d.hxx [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Inter3d.ixx [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Inter3d.jxx [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Loop.cdl [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Loop.cxx [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Loop.hxx [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Loop.ixx [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Loop.jxx [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Loop2d.cdl [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Loop2d.cxx [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Loop2d.hxx [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Loop2d.ixx [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Loop2d.jxx [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Loop3d.cdl [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Loop3d.cxx [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Loop3d.hxx [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Loop3d.ixx [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Loop3d.jxx [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Spliter.cdl [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Spliter.cxx [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Spliter.hxx [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Spliter.ixx [new file with mode: 0644]
PARTITION/Partition_Spliter.jxx [new file with mode: 0644]
SKETCHER/GEOM_Sketcher.cxx [new file with mode: 0644]
SKETCHER/GEOM_Sketcher.h [new file with mode: 0644]
SKETCHER/GEOM_SketcherStatus.h [new file with mode: 0644]
SKETCHER/Makefile.in [new file with mode: 0644]

diff --git a/OBJECT/GEOM_AISShape.cxx b/OBJECT/GEOM_AISShape.cxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..93cbeaa
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,147 @@
+//  GEOM OBJECT : interactive object for Geometry entities visualization
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
+//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
+//  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
+//  License as published by the Free Software Foundation; either 
+//  version 2.1 of the License. 
+// 
+//  This library is distributed in the hope that it will be useful, 
+//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
+//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
+//  Lesser General Public License for more details. 
+// 
+//  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
+//  License along with this library; if not, write to the Free Software 
+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : GEOM_AISShape.cxx
+//  Author : Nicolas REJNERI
+//  Module : GEOM
+//  $Header$
+
+using namespace std;
+/*!
+  \class GEOM_AISShape GEOM_AISShape.hxx
+  \brief ....
+*/
+
+#include "GEOM_AISShape.ixx"
+#include "SALOME_InteractiveObject.hxx"
+
+#include "utilities.h"
+
+// Open CASCADE Includes
+#include <AIS_Drawer.hxx>
+#include <Prs3d_Drawer.hxx>
+#include <Prs3d_IsoAspect.hxx>
+#include <Prs3d_LineAspect.hxx>
+#include <Prs3d_ShadingAspect.hxx>
+#include <StdSelect_DisplayMode.hxx>
+#include <StdPrs_WFShape.hxx>
+#include <StdPrs_ShadedShape.hxx>
+
+#include <Graphic3d_AspectFillArea3d.hxx>
+
+GEOM_AISShape::GEOM_AISShape(const TopoDS_Shape& shape,
+                            const Standard_CString aName): SALOME_AISShape(shape)
+{
+  myIO = NULL;
+  myName = new char [strlen(aName)+1];
+  strcpy( myName, aName);
+
+  myShadingColor = Quantity_Color( Quantity_NOC_GOLDENROD );
+}
+
+void GEOM_AISShape::setIO(const Handle(SALOME_InteractiveObject)& io){
+  myIO = io;
+}
+
+Handle(SALOME_InteractiveObject) GEOM_AISShape::getIO(){
+  return myIO;
+}
+
+Standard_Boolean GEOM_AISShape::hasIO(){
+  return !( myIO == NULL ) ;
+}
+
+void GEOM_AISShape::setName(const Standard_CString aName)
+{
+  myName = new char [strlen(aName)+1];
+  strcpy( myName, aName);
+
+  if ( hasIO() )
+    myIO->setName(aName);
+}
+
+Standard_CString GEOM_AISShape::getName(){
+  return myName;
+}
+
+void GEOM_AISShape::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& aPresentationManager,
+                           const Handle(Prs3d_Presentation)& aPrs,
+                           const Standard_Integer aMode)
+{  
+  if (IsInfinite()) aPrs->SetInfiniteState(Standard_True); //pas de prise en compte lors du FITALL
+  
+  StdSelect_DisplayMode d = (StdSelect_DisplayMode) aMode;
+
+  switch (d) {
+  case StdSelect_DM_Wireframe: 
+    {
+      StdPrs_WFShape::Add(aPrs,myshape,myDrawer);
+      break;
+    }
+  case StdSelect_DM_Shading:
+    {
+      myDrawer->ShadingAspect()->Aspect()->SetDistinguishOn();
+      myDrawer->ShadingAspect()->Aspect()->SetFrontMaterial(Graphic3d_NOM_BRASS);
+      myDrawer->ShadingAspect()->Aspect()->SetBackMaterial(Graphic3d_NOM_JADE);
+
+      Graphic3d_MaterialAspect FMat = myDrawer->ShadingAspect()->Aspect()->FrontMaterial();
+      Graphic3d_MaterialAspect BMat = myDrawer->ShadingAspect()->Aspect()->BackMaterial();
+      FMat.SetTransparency(myTransparency); BMat.SetTransparency(myTransparency);
+      myDrawer->ShadingAspect()->Aspect()->SetFrontMaterial(FMat);
+      myDrawer->ShadingAspect()->Aspect()->SetBackMaterial(BMat);
+
+      //Handle(Graphic3d_AspectFillArea3d) a4bis = myDrawer->ShadingAspect()->Aspect();
+      //       P->SetPrimitivesAspect(a4bis);
+      //        G->SetGroupPrimitivesAspect(a4bis);
+      //a4bis->SetInteriorColor(myShadingColor);
+      myDrawer->ShadingAspect()->SetColor(myShadingColor);
+
+      StdPrs_ShadedShape::Add(aPrs,myshape,myDrawer);
+      break;
+    }
+  }
+  //  aPrs->ReCompute(); // for hidden line recomputation if necessary...
+}
+
+void GEOM_AISShape::SetTransparency(const Standard_Real aValue)
+{
+  if(aValue<0.0 || aValue>1.0) return;
+  
+  if(aValue<=0.05) 
+    {
+      UnsetTransparency();
+      return;
+    }
+
+  Graphic3d_MaterialAspect FMat = myDrawer->ShadingAspect()->Aspect()->FrontMaterial();
+  Graphic3d_MaterialAspect BMat = myDrawer->ShadingAspect()->Aspect()->BackMaterial();
+  FMat.SetTransparency(aValue); BMat.SetTransparency(aValue);
+  myDrawer->ShadingAspect()->Aspect()->SetFrontMaterial(FMat);
+  myDrawer->ShadingAspect()->Aspect()->SetBackMaterial(BMat);
+  myTransparency = aValue;
+}
+
+void GEOM_AISShape::SetShadingColor(const Quantity_Color &aCol)
+{
+  myShadingColor = aCol;
+}
diff --git a/OBJECT/GEOM_AISShape.hxx b/OBJECT/GEOM_AISShape.hxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d809c0d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,136 @@
+//  GEOM OBJECT : interactive object for Geometry entities visualization
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
+//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
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+//  version 2.1 of the License. 
+// 
+//  This library is distributed in the hope that it will be useful, 
+//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
+//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
+//  Lesser General Public License for more details. 
+// 
+//  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
+//  License along with this library; if not, write to the Free Software 
+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : GEOM_AISShape.hxx
+//  Module : GEOM
+
+#ifndef _GEOM_AISShape_HeaderFile
+#define _GEOM_AISShape_HeaderFile
+
+#ifndef _Standard_HeaderFile
+#include <Standard.hxx>
+#endif
+#ifndef _Handle_GEOM_AISShape_HeaderFile
+#include "Handle_GEOM_AISShape.hxx"
+#endif
+
+#ifndef _Handle_SALOME_InteractiveObject_HeaderFile
+#include "Handle_SALOME_InteractiveObject.hxx"
+#endif
+#ifndef _Standard_CString_HeaderFile
+#include <Standard_CString.hxx>
+#endif
+#ifndef _SALOME_AISShape_HeaderFile
+#include "SALOME_AISShape.hxx"
+#endif
+#ifndef _Standard_Boolean_HeaderFile
+#include <Standard_Boolean.hxx>
+#endif
+#ifndef _Handle_PrsMgr_PresentationManager3d_HeaderFile
+#include <Handle_PrsMgr_PresentationManager3d.hxx>
+#endif
+#ifndef _Handle_Prs3d_Presentation_HeaderFile
+#include <Handle_Prs3d_Presentation.hxx>
+#endif
+
+class PrsMgr_PresentationManager3d;
+class Prs3d_Presentation;
+class SALOME_InteractiveObject;
+class TopoDS_Shape;
+
+
+class GEOM_AISShape : public SALOME_AISShape {
+
+public:
+
+    inline void* operator new(size_t,void* anAddress) 
+      {
+        return anAddress;
+      }
+    inline void* operator new(size_t size) 
+      { 
+        return Standard::Allocate(size); 
+      }
+    inline void  operator delete(void *anAddress) 
+      { 
+        if (anAddress) Standard::Free((Standard_Address&)anAddress); 
+      }
+//    inline void  operator delete(void *anAddress, size_t size) 
+//      { 
+//        if (anAddress) Standard::Free((Standard_Address&)anAddress,size); 
+//      }
+ // Methods PUBLIC
+ // 
+Standard_EXPORT   GEOM_AISShape(const TopoDS_Shape& shape, const Standard_CString aName);
+Standard_EXPORT   Standard_Boolean hasIO() ;
+Standard_EXPORT   void setIO(const Handle(SALOME_InteractiveObject)& name) ;
+Standard_EXPORT   void setName(const Standard_CString aName) ;
+Standard_EXPORT   Standard_CString getName() ;
+Standard_EXPORT   Handle_SALOME_InteractiveObject getIO() ;
+Standard_EXPORT   ~GEOM_AISShape();
+
+Standard_EXPORT   void SetTransparency(const Standard_Real aValue);
+Standard_EXPORT   void SetShadingColor(const Quantity_Color &aCol);
+
+Standard_EXPORT virtual  void Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& aPresentationManager,
+                                     const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation,
+                                     const Standard_Integer aMode = 0) ;
+
+ // Type management
+ //
+ Standard_EXPORT friend Handle_Standard_Type& GEOM_AISShape_Type_();
+ Standard_EXPORT const Handle(Standard_Type)& DynamicType() const;
+ Standard_EXPORT Standard_Boolean            IsKind(const Handle(Standard_Type)&) const;
+
+protected:
+
+ // Methods PROTECTED
+ // 
+
+
+ // Fields PROTECTED
+ //
+
+
+private: 
+
+ // Methods PRIVATE
+ // 
+
+
+ // Fields PRIVATE
+ //
+  Handle_SALOME_InteractiveObject myIO;
+  Standard_CString myName;
+  Quantity_Color myShadingColor;
+};
+
+
+
+
+
+// other inline functions and methods (like "C++: function call" methods)
+//
+
+
+#endif
diff --git a/OBJECT/GEOM_AISShape.ixx b/OBJECT/GEOM_AISShape.ixx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7baed81
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,91 @@
+//  GEOM OBJECT : interactive object for Geometry entities visualization
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
+//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
+//  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
+//  License as published by the Free Software Foundation; either 
+//  version 2.1 of the License. 
+// 
+//  This library is distributed in the hope that it will be useful, 
+//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
+//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
+//  Lesser General Public License for more details. 
+// 
+//  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
+//  License along with this library; if not, write to the Free Software 
+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : GEOM_AISShape.ixx
+//  Module : GEOM
+
+#include "GEOM_AISShape.jxx"
+
+#ifndef _Standard_TypeMismatch_HeaderFile
+#include <Standard_TypeMismatch.hxx>
+#endif
+
+GEOM_AISShape::~GEOM_AISShape() {}
+
+
+Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOM_AISShape_Type_()
+{
+
+  static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(SALOME_AISShape);
+  if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(SALOME_AISShape);
+  static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(AIS_Shape);
+  if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(AIS_Shape);
+  static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(AIS_InteractiveObject);
+  if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(AIS_InteractiveObject);
+  static Handle_Standard_Type aType4 = STANDARD_TYPE(SelectMgr_SelectableObject);
+  if ( aType4.IsNull()) aType4 = STANDARD_TYPE(SelectMgr_SelectableObject);
+  static Handle_Standard_Type aType5 = STANDARD_TYPE(PrsMgr_PresentableObject);
+  if ( aType5.IsNull()) aType5 = STANDARD_TYPE(PrsMgr_PresentableObject);
+  static Handle_Standard_Type aType6 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
+  if ( aType6.IsNull()) aType6 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
+  static Handle_Standard_Type aType7 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
+  if ( aType7.IsNull()) aType7 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
+
+  static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,aType4,aType5,aType6,aType7,NULL};
+  static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOM_AISShape",
+                                                        sizeof(GEOM_AISShape),
+                                                        1,
+                                                        (Standard_Address)_Ancestors,
+                                                        (Standard_Address)NULL);
+
+  return _aType;
+}
+
+
+// DownCast method
+//   allow safe downcasting
+//
+const Handle(GEOM_AISShape) Handle(GEOM_AISShape)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject) 
+{
+  Handle(GEOM_AISShape) _anOtherObject;
+
+  if (!AnObject.IsNull()) {
+     if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOM_AISShape))) {
+       _anOtherObject = Handle(GEOM_AISShape)((Handle(GEOM_AISShape)&)AnObject);
+     }
+  }
+
+  return _anOtherObject ;
+}
+const Handle(Standard_Type)& GEOM_AISShape::DynamicType() const 
+{ 
+  return STANDARD_TYPE(GEOM_AISShape) ; 
+}
+Standard_Boolean GEOM_AISShape::IsKind(const Handle(Standard_Type)& AType) const 
+{ 
+  return (STANDARD_TYPE(GEOM_AISShape) == AType || SALOME_AISShape::IsKind(AType)); 
+}
+Handle_GEOM_AISShape::~Handle_GEOM_AISShape() {}
+
diff --git a/OBJECT/GEOM_AISShape.jxx b/OBJECT/GEOM_AISShape.jxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8f66299
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,41 @@
+//  GEOM OBJECT : interactive object for Geometry entities visualization
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
+//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
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+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : GEOM_AISShape.jxx
+//  Module : GEOM
+
+#ifndef _GEOM_InteractiveObject_HeaderFile
+#include "GEOM_InteractiveObject.hxx"
+#endif
+#ifndef _TopoDS_Shape_HeaderFile
+#include <TopoDS_Shape.hxx>
+#endif
+#ifndef _GEOM_AISShape_HeaderFile
+#include "GEOM_AISShape.hxx"
+#endif
+#ifndef _PrsMgr_PresentationManager3d_HeaderFile
+#include <PrsMgr_PresentationManager3d.hxx>
+#endif
+#ifndef _Prs3d_Presentation_HeaderFile
+#include <Prs3d_Presentation.hxx>
+#endif
\ No newline at end of file
diff --git a/OBJECT/GEOM_Actor.cxx b/OBJECT/GEOM_Actor.cxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e29c665
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,464 @@
+//  GEOM OBJECT : interactive object for Geometry entities visualization
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
+//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
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+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : GEOM_Actor.cxx
+//  Author : Christophe ATTANASIO
+//  Module : GEOM
+//  $Header$
+
+using namespace std;
+/*!
+  \class GEOM_Actor GEOM_Actor.h
+  \brief This class allows to display an OpenCASCADE CAD model in a VTK viewer.
+*/
+
+#include "GEOM_Actor.h"
+
+// OpenCASCADE Includes
+#include "GEOM_OCCReader.h"
+#include <BRep_Tool.hxx>
+
+//-------------------------------------------------------------
+// Main methods
+//-------------------------------------------------------------
+
+
+GEOM_Actor* GEOM_Actor::New()
+{
+  // First try to create the object from the vtkObjectFactory
+  vtkObject* ret = vtkObjectFactory::CreateInstance("GEOM_Actor");
+  if(ret)
+    {
+      return (GEOM_Actor*)ret;
+    }
+  // If the factory was unable to create the object, then create it here.
+  return new GEOM_Actor;
+}
+
+
+GEOM_Actor::GEOM_Actor()
+{
+  this->Device = vtkActor::New();
+
+  this->WireframeMapper = NULL;
+  this->ShadingMapper = NULL;
+
+  this->ShadingProperty = NULL;
+  this->WireframeProperty = NULL;
+
+  this->deflection = 0;
+  myDisplayMode = 0; 
+
+  this->myIO = NULL;
+  this->myName = "";
+
+  this->HighlightProperty = NULL;
+  this->ishighlighted = false;
+
+  this->subshape = false;
+}
+
+GEOM_Actor::~GEOM_Actor()
+{
+  if (WireframeMapper != NULL)
+    WireframeMapper->Delete();
+  if (ShadingMapper != NULL)
+    ShadingMapper->Delete();
+  if (ShadingProperty != NULL)
+    ShadingProperty->Delete();
+  if (WireframeProperty != NULL)
+    WireframeProperty->Delete();
+  if (HighlightProperty != NULL)
+    HighlightProperty->Delete();
+}
+
+
+void GEOM_Actor::ShallowCopy(vtkProp *prop)
+{
+  GEOM_Actor *f = GEOM_Actor::SafeDownCast(prop);
+  if ( f != NULL )
+    {
+      this->setInputShape(f->getTopo(),f->getDeflection(),f->getDisplayMode());
+      this->setName( f->getName() );
+      if ( f->hasIO() )
+       this->setIO( f->getIO() );
+      this->ShadingMapper = NULL;
+      this->WireframeMapper = NULL;
+    } else {
+      this->myIO = NULL;
+      this->myName = "";
+      this->ShadingMapper = NULL;
+      this->WireframeMapper = NULL;
+    }
+
+  // Now do superclass
+  this->SALOME_Actor::ShallowCopy(prop);
+}
+
+//-------------------------------------------------------------
+// Set parameters
+//-------------------------------------------------------------
+
+
+void GEOM_Actor::setDisplayMode(int thenewmode) {
+  myDisplayMode = thenewmode;
+  if ( thenewmode >=1 ) {
+    if ((myShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE) || 
+       (myShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE) || 
+       (myShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX)) {
+      if ( !subshape )
+       CreateWireframeMapper();
+      else
+       return;
+    } else
+      CreateShadingMapper();
+  } else
+    CreateWireframeMapper();
+}
+
+void GEOM_Actor::setDeflection(double adef) {
+  deflection = adef;
+}
+
+void GEOM_Actor::setInputShape(const TopoDS_Shape& aShape,double adef,int imode) {
+  myShape = aShape;
+  deflection = adef;
+  setDisplayMode(imode);
+}
+
+//-------------------------------------------------------------
+// Get parameters
+//-------------------------------------------------------------
+
+const TopoDS_Shape& GEOM_Actor::getTopo() {
+  return myShape;
+}
+
+double GEOM_Actor::getDeflection() {
+  return deflection;
+}
+
+void GEOM_Actor::SetWireframeProperty(vtkProperty* Prop) {
+  this->WireframeProperty = Prop;
+}
+
+void GEOM_Actor::SetShadingProperty(vtkProperty* Prop) {
+  this->ShadingProperty = Prop;
+}
+
+
+//-------------------------------------------------------------
+// Mapper creating function
+//-------------------------------------------------------------
+void GEOM_Actor::CreateMapper(int theMode) {
+  if(myShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
+    gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(myShape));
+    this->SetPosition(aPnt.X(),aPnt.Y(),aPnt.Z());
+  }
+  GEOM_OCCReader* aread = GEOM_OCCReader::New();
+  aread->setTopo(myShape);
+  aread->setDisplayMode(theMode);
+  aread->GetOutput()->ReleaseDataFlagOn(); 
+    
+  vtkPolyDataMapper* aMapper = vtkPolyDataMapper::New();
+  if (theMode == 0) { 
+    aMapper->SetInput(aread->GetOutput());
+  } else {
+    vtkPolyDataNormals *normals = vtkPolyDataNormals::New();
+    normals->SetInput(aread->GetOutput());
+    aMapper->SetInput(normals->GetOutput());
+  }
+  aread->Delete();
+  this->SetMapper(theMode == 0? WireframeMapper = aMapper : ShadingMapper = aMapper);
+}
+
+void GEOM_Actor::CreateShadingMapper() {
+  CreateMapper(1);
+}
+
+
+void GEOM_Actor::CreateWireframeMapper() {
+  CreateMapper(0);
+}
+
+//-------------------------------------------------------------
+// Render function
+//-------------------------------------------------------------
+
+void GEOM_Actor::Render(vtkRenderer *ren, vtkMapper *Mapper)
+{
+  /* render the property */
+  if (!this->Property) {
+    // force creation of a property
+    this->GetProperty();
+    this->Property->SetInterpolation(1);
+    this->Property->SetRepresentationToSurface();
+    this->Property->SetAmbient(0.3);
+    this->Property->SetAmbientColor(0.88,0.86,0.2);
+    this->Property->SetDiffuseColor(0.99,0.7,0.21);
+    this->Property->SetSpecularColor(0.99,0.98,0.83);
+  }
+
+  if(!ishighlighted) {
+    if(myDisplayMode >= 1) {
+      // SHADING
+      this->Property = ShadingProperty;
+    }
+    else {
+      this->Property = WireframeProperty;     
+    }
+
+    if ( ispreselected )
+      this->Property = PreviewProperty;
+  }
+
+  this->Property->Render(this, ren);
+  if (this->BackfaceProperty) {
+    this->BackfaceProperty->BackfaceRender(this, ren);
+    this->Device->SetBackfaceProperty(this->BackfaceProperty);
+  }
+  this->Device->SetProperty(this->Property);
+  // Store information on time it takes to render.
+  // We might want to estimate time from the number of polygons in mapper.
+  if(myDisplayMode >= 1) {
+    if((myShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE) || 
+       (myShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE) || 
+       (myShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX)) {
+      if ( !subshape ) {
+       if(WireframeMapper==NULL) CreateWireframeMapper();
+      } else
+       return;
+    }
+    else {
+      if(ShadingMapper==NULL) CreateShadingMapper();
+    }
+  }
+  else {
+    if(WireframeMapper==NULL) CreateWireframeMapper();
+  }
+  if(myShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
+    if(ren){
+      //The parameter determine size of vertex actor relate to diagonal of RendererWindow
+      static float delta = 0.01;
+      float X1 = -1, Y1 = -1, Z1 = 0;
+      ren->ViewToWorld(X1,Y1,Z1);
+      float X2 = +1, Y2 = +1, Z2 = 0;
+      ren->ViewToWorld(X2,Y2,Z2);
+      Z2 = sqrt((X2-X1)*(X2-X1) + (Y2-Y1)*(Y2-Y1) + (Z2-Z1)*(Z2-Z1));
+      this->SetScale(Z2*delta);
+    }
+    vtkMatrix4x4 *aMatrix = vtkMatrix4x4::New();
+    this->GetMatrix(ren->GetActiveCamera(), aMatrix);
+    this->Device->SetUserMatrix(aMatrix);
+    this->Device->Render(ren,this->Mapper);
+    aMatrix->Delete();    
+  } else
+    this->Device->Render(ren, this->Mapper);
+  this->EstimatedRenderTime = WireframeMapper->GetTimeToDraw();
+}
+
+// SubShape
+void GEOM_Actor::SubShapeOn()
+{
+  subshape = true;
+}
+void GEOM_Actor::SubShapeOff()
+{
+  subshape = false;
+}
+
+//-------------------------------------------------------------
+// Opacity methods
+//-------------------------------------------------------------
+
+void GEOM_Actor::SetOpacity(float opa)
+{
+  //HighlightProperty->SetOpacity(opa);
+  SALOME_Actor::SetOpacity(opa);
+  ShadingProperty->SetOpacity(opa);
+}
+
+float GEOM_Actor::GetOpacity() {
+  return ShadingProperty->GetOpacity();
+}
+
+//-------------------------------------------------------------
+// Color methods
+//-------------------------------------------------------------
+void GEOM_Actor::SetColor(float r,float g,float b) {
+  ShadingProperty->SetColor(r,g,b);  
+}
+
+void GEOM_Actor::GetColor(float& r,float& g,float& b) {
+  float color[3];
+   ShadingProperty->GetColor(color);
+   r = color[0];
+   g = color[1];
+   b = color[2];
+}
+
+//-------------------------------------------------------------
+// Highlight methods
+//-------------------------------------------------------------
+
+void GEOM_Actor::highlight(Standard_Boolean highlight) {
+
+  if(highlight && !ishighlighted) {
+    ishighlighted=true;
+    // build highlight property is necessary
+    if(HighlightProperty==NULL) {
+      HighlightProperty = vtkProperty::New();
+      HighlightProperty->SetAmbient(0.5);
+      HighlightProperty->SetDiffuse(0.3);
+      HighlightProperty->SetSpecular(0.2);
+      HighlightProperty->SetRepresentationToSurface();
+      HighlightProperty->SetAmbientColor(1, 1, 1);
+      HighlightProperty->SetDiffuseColor(1, 1, 1);
+      HighlightProperty->SetSpecularColor(0.5, 0.5, 0.5); 
+    }
+      
+    this->Property = HighlightProperty;
+  }
+  else if (!highlight) {
+    if(ishighlighted) {
+      ishighlighted=false;
+      if(myDisplayMode==1) {
+       //unhilight in shading
+       this->Property = ShadingProperty;
+      }
+      else {
+       //unhilight in wireframe
+       this->Property = WireframeProperty;
+      }
+    }
+  }
+}
+
+bool GEOM_Actor::hasHighlight()
+{
+  return true;
+}
+
+void GEOM_Actor::SetHighlightProperty(vtkProperty* Prop) {
+  this->HighlightProperty = Prop;
+}
+
+
+void GEOM_Actor::ReleaseGraphicsResources(vtkWindow *renWin) 
+{
+  vtkActor::ReleaseGraphicsResources(renWin);
+  
+  // broadcast the message down to the individual LOD mappers
+
+  if(WireframeMapper) this->WireframeMapper->ReleaseGraphicsResources(renWin);
+  if(ShadingMapper) this->ShadingMapper->ReleaseGraphicsResources(renWin);
+}
+
+
+// Copy the follower's composite 4x4 matrix into the matrix provided.
+void GEOM_Actor::GetMatrix(vtkCamera* theCam, vtkMatrix4x4 *result)
+{
+  double *pos, *vup;
+  double Rx[3], Ry[3], Rz[3], p1[3];
+  vtkMatrix4x4 *matrix = vtkMatrix4x4::New();
+  int i;
+  double distance;
+  
+  this->GetOrientation();
+  this->Transform->Push();  
+  this->Transform->PostMultiply();  
+  this->Transform->Identity();
+
+  // apply user defined matrix last if there is one 
+  if (this->UserMatrix)
+    {
+    this->Transform->Concatenate(this->UserMatrix);
+    }
+
+  this->Transform->Translate(-this->Origin[0],
+                             -this->Origin[1],
+                             -this->Origin[2]);
+  // scale
+  this->Transform->Scale(this->Scale[0],
+                         this->Scale[1],
+                         this->Scale[2]);
+  
+  // rotate
+  this->Transform->RotateY(this->Orientation[1]);
+  this->Transform->RotateX(this->Orientation[0]);
+  this->Transform->RotateZ(this->Orientation[2]);
+
+  if (theCam)
+    {
+    // do the rotation
+    // first rotate y 
+    pos = theCam->GetPosition();
+    vup = theCam->GetViewUp();
+
+    if (theCam->GetParallelProjection())
+      {
+      theCam->GetDirectionOfProjection(Rz);
+      }
+    else
+      {
+      distance = sqrt(
+       (pos[0] - this->Position[0])*(pos[0] - this->Position[0]) +
+        (pos[1] - this->Position[1])*(pos[1] - this->Position[1]) +
+        (pos[2] - this->Position[2])*(pos[2] - this->Position[2]));
+      for (i = 0; i < 3; i++)
+       {
+        Rz[i] = (pos[i] - this->Position[i])/distance;
+       }
+      }
+  
+    vtkMath::Cross(vup,Rz,Rx);
+    vtkMath::Normalize(Rx);
+    vtkMath::Cross(Rz,Rx,Ry);
+    
+    matrix->Element[0][0] = Rx[0];
+    matrix->Element[1][0] = Rx[1];
+    matrix->Element[2][0] = Rx[2];
+    matrix->Element[0][1] = Ry[0];
+    matrix->Element[1][1] = Ry[1];
+    matrix->Element[2][1] = Ry[2];
+    matrix->Element[0][2] = Rz[0];
+    matrix->Element[1][2] = Rz[1];
+    matrix->Element[2][2] = Rz[2];
+    
+    this->Transform->Concatenate(matrix);
+    }
+  
+  // translate to projection reference point PRP
+  // this is the camera's position blasted through
+  // the current matrix
+  p1[0] = this->Origin[0] + this->Position[0];
+  p1[1] = this->Origin[1] + this->Position[1];
+  p1[2] = this->Origin[2] + this->Position[2];
+
+  this->Transform->Translate(p1[0],p1[1],p1[2]);
+  this->Transform->GetMatrix(result);
+  
+  matrix->Delete();
+  this->Transform->Pop();  
+}  
diff --git a/OBJECT/GEOM_Actor.h b/OBJECT/GEOM_Actor.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c40dd10
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,125 @@
+//  GEOM OBJECT : interactive object for Geometry entities visualization
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
+//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
+//  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
+//  License as published by the Free Software Foundation; either 
+//  version 2.1 of the License. 
+// 
+//  This library is distributed in the hope that it will be useful, 
+//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
+//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
+//  Lesser General Public License for more details. 
+// 
+//  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
+//  License along with this library; if not, write to the Free Software 
+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : GEOM_Actor.h
+//  Author : Christophe ATTANASIO
+//  Module : GEOM
+//  $Header$
+
+#ifndef GEOM_ACTOR_H
+#define GEOM_ACTOR_H
+
+#include "SALOME_Actor.h"
+
+//OpenCASCADE
+#include <TopoDS_Shape.hxx>
+#include <TopoDS.hxx>
+
+
+class TopoDS_Shape;
+
+#ifdef _WIN_32
+#define VTKOCC_EXPORT __declspec (dllexport)
+#else
+#define VTKOCC_EXPORT
+#endif
+class VTKOCC_EXPORT GEOM_Actor : public SALOME_Actor {
+
+
+ public:
+  vtkTypeMacro(GEOM_Actor,SALOME_Actor);
+
+  static GEOM_Actor* New();
+
+  // Description:
+  // This causes the actor to be rendered. It, in turn, will render the actor's
+  // property and then mapper.
+  virtual void Render(vtkRenderer *, vtkMapper *);
+
+  // Description:
+  // Release any graphics resources that are being consumed by this actor.
+  // The parameter window could be used to determine which graphic
+  // resources to release.
+  void ReleaseGraphicsResources(vtkWindow *);
+
+  const TopoDS_Shape& getTopo();
+  void setInputShape(const TopoDS_Shape& ashape,double adef1,int imode);
+
+  double getDeflection();
+  void setDeflection(double adefl);
+
+  // SubShape
+  void SubShapeOn();
+  void SubShapeOff();
+  
+  // Display Mode
+  void setDisplayMode(int);
+
+  // Highlight
+  void highlight(Standard_Boolean highlight);
+  bool hasHighlight();
+
+  void ShallowCopy(vtkProp *prop);
+
+  // Properties
+  void SetHighlightProperty(vtkProperty* Prop);
+  void SetWireframeProperty(vtkProperty* Prop);
+  void SetShadingProperty(vtkProperty* Prop);
+
+  // Opacity
+  void SetOpacity(float opa);
+  float GetOpacity();
+
+  // Color
+  void SetColor(float r,float g,float b);
+  void GetColor(float& r,float& g,float& b);
+  
+ protected:
+
+  GEOM_Actor();
+  ~GEOM_Actor();
+  GEOM_Actor(const GEOM_Actor&) {};
+  void operator=(const GEOM_Actor&) {};
+
+  void CreateWireframeMapper();
+  void CreateShadingMapper();
+  void CreateMapper(int theMode);
+  void GetMatrix(vtkCamera* theCam, vtkMatrix4x4 *result);
+
+
+ private:
+
+  bool subshape;
+
+  TopoDS_Shape myShape;
+  double deflection;
+
+  vtkMapper* ShadingMapper;
+  vtkMapper* WireframeMapper;
+
+  vtkProperty* ShadingProperty;
+  vtkProperty* WireframeProperty;
+  vtkProperty* HighlightProperty;
+
+};
+#endif //GEOM_ACTOR_H
diff --git a/OBJECT/GEOM_AssemblyBuilder.cxx b/OBJECT/GEOM_AssemblyBuilder.cxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..39aca3d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,421 @@
+//  GEOM OBJECT : interactive object for Geometry entities visualization
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
+//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
+//  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
+//  License as published by the Free Software Foundation; either 
+//  version 2.1 of the License. 
+// 
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+//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
+//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
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+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : GEOM_AssemblyBuilder.cxx
+//  Author : Christophe ATTANASIO
+//  Module : GEOM
+//  $Header$
+
+using namespace std;
+/*!
+  \class GEOM_AssemblyBuilder GEOM_AssemblyBuilder.h
+  \brief ....
+*/
+
+#include "GEOM_AssemblyBuilder.h"
+#include "GEOM_Actor.h"
+#include "utilities.h"
+
+// Open CASCADE Includes
+#include <TopExp_Explorer.hxx>
+#include <Bnd_Box.hxx>
+#include <BRepMesh_IncrementalMesh.hxx>
+#include <Poly_Triangulation.hxx>
+#include <BRepBndLib.hxx>
+#include <BRep_Tool.hxx>
+#include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
+#include <TopExp.hxx>
+#include <TopTools_ListOfShape.hxx>
+#include <TopoDS_Iterator.hxx>
+
+// SALOME
+
+#define MAX2(X, Y)     (  Abs(X) > Abs(Y)? Abs(X) : Abs(Y) )
+#define MAX3(X, Y, Z)  ( MAX2 ( MAX2(X,Y) , Z) )
+
+
+
+
+
+void GEOM_AssemblyBuilder::InitProperties(vtkProperty* IsoProp,
+                                         vtkProperty* FaceProp,
+                                         vtkProperty* EdgeFProp,
+                                         vtkProperty* EdgeSProp,
+                                         vtkProperty* EdgeIProp,
+                                         vtkProperty* VertexProp,
+                                         vtkProperty* IsoPVProp,
+                                         vtkProperty* EdgePVProp,
+                                         vtkProperty* VertexPVProp)
+{
+  // Shading like default OCC material
+  FaceProp->SetRepresentationToSurface();
+  FaceProp->SetInterpolation(1);
+  FaceProp->SetAmbient(1.0);
+  FaceProp->SetDiffuse(1.0);
+  FaceProp->SetSpecular(0.4);
+  FaceProp->SetAmbientColor(0.329412, 0.223529, 0.027451);
+  FaceProp->SetDiffuseColor(0.780392, 0.568627, 0.113725);
+  FaceProp->SetSpecularColor(0.992157, 0.941176, 0.807843);
+
+  // Wireframe for iso
+  IsoProp->SetRepresentationToWireframe();
+  IsoProp->SetAmbientColor(0.5, 0.5, 0.5);
+  IsoProp->SetDiffuseColor(0.5, 0.5, 0.5);
+  IsoProp->SetSpecularColor(0.5, 0.5, 0.5);
+
+  // Wireframe for iso
+  IsoPVProp->SetRepresentationToWireframe();
+  IsoPVProp->SetAmbientColor(0, 1, 1);
+  IsoPVProp->SetDiffuseColor(0, 1, 1);
+  IsoPVProp->SetSpecularColor(0, 1, 1);
+
+  // Wireframe for shared edge 
+  EdgeSProp->SetRepresentationToWireframe();
+  EdgeSProp->SetAmbientColor(1, 1, 0);
+  EdgeSProp->SetDiffuseColor(1, 1, 0);
+  EdgeSProp->SetSpecularColor(1, 1, 0);
+
+  // Wireframe for free edge 
+  EdgeFProp->SetRepresentationToWireframe();
+  EdgeFProp->SetAmbientColor(0, 1, 0);
+  EdgeFProp->SetDiffuseColor(0, 1, 0);
+  EdgeFProp->SetSpecularColor(0, 1, 0);
+
+  // Wireframe for isolated edge 
+  EdgeIProp->SetRepresentationToWireframe();
+  EdgeIProp->SetAmbientColor(1, 0, 0);
+  EdgeIProp->SetDiffuseColor(1, 0, 0);
+  EdgeIProp->SetSpecularColor(1, 0, 0);
+
+  // Wireframe for Preview edge 
+  EdgePVProp->SetRepresentationToWireframe();
+  EdgePVProp->SetAmbientColor(0, 1, 1);
+  EdgePVProp->SetDiffuseColor(0, 1, 1);
+  EdgePVProp->SetSpecularColor(0, 1, 1);
+
+  // Wireframe for vertex 
+  VertexProp->SetRepresentationToWireframe();
+  VertexProp->SetAmbientColor(1, 1, 0);
+  VertexProp->SetDiffuseColor(1, 1, 0);
+  VertexProp->SetSpecularColor(1, 1, 0);
+
+  // Wireframe for vertex 
+  VertexPVProp->SetRepresentationToWireframe();
+  VertexPVProp->SetAmbientColor(0, 1, 1);
+  VertexPVProp->SetDiffuseColor(0, 1, 1);
+  VertexPVProp->SetSpecularColor(0, 1, 1);
+}
+
+
+void GEOM_AssemblyBuilder::MeshShape(const TopoDS_Shape myShape,
+                                        Standard_Real deflection,
+                                        Standard_Boolean forced)
+{
+  // Mesh the shape if necessary
+  Standard_Boolean alreadymesh = Standard_True;
+  TopExp_Explorer ex;
+  TopLoc_Location aLoc;
+
+  for (ex.Init(myShape, TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next()) {
+    const TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face(ex.Current());
+    Handle(Poly_Triangulation) aPoly = BRep_Tool::Triangulation(aFace,aLoc);
+    if(aPoly.IsNull()) { alreadymesh = Standard_False; break; }
+  }
+
+  if(!alreadymesh || forced) {
+    if(deflection<=0) {
+      // Compute default deflection
+      Bnd_Box B;
+      BRepBndLib::Add(myShape, B);
+      Standard_Real aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax;
+      B.Get(aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax);
+      deflection = MAX3( aXmax-aXmin , aYmax-aYmin , aZmax-aZmin) * 0.001 *4;
+    }
+    BRepMesh_IncrementalMesh MESH(myShape,deflection);
+  }
+}
+
+
+
+vtkActorCollection* GEOM_AssemblyBuilder::BuildActors(const TopoDS_Shape& myShape,
+                                                         Standard_Real deflection,
+                                                         Standard_Integer mode,
+                                                         Standard_Boolean forced) {
+
+  vtkActorCollection* AISActors = vtkActorCollection::New();
+
+  if(myShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
+    TopoDS_Iterator anItr(myShape);
+    for(; anItr.More(); anItr.Next()) {
+      vtkActorCollection* theActors = GEOM_AssemblyBuilder::BuildActors(anItr.Value(), deflection, mode, forced);
+      theActors->InitTraversal();
+      vtkActor* anActor = (vtkActor*)theActors->GetNextActor();
+      while(!(anActor==NULL)) {
+       AISActors->AddItem(anActor);
+       anActor = (vtkActor*)theActors->GetNextActor();
+      }
+    }
+  }
+  // Create graphics properties
+
+  vtkProperty* IsoProp = vtkProperty::New();
+  vtkProperty* FaceProp = vtkProperty::New();
+  vtkProperty* EdgeFProp = vtkProperty::New();
+  vtkProperty* EdgeSProp = vtkProperty::New();
+  vtkProperty* EdgeIProp = vtkProperty::New();
+  vtkProperty* VertexProp = vtkProperty::New();
+
+  vtkProperty* IsoPVProp = vtkProperty::New();
+  vtkProperty* EdgePVProp = vtkProperty::New();
+  vtkProperty* VertexPVProp = vtkProperty::New();
+
+  InitProperties(IsoProp,FaceProp,EdgeFProp,EdgeSProp,EdgeIProp,VertexProp,IsoPVProp,EdgePVProp,VertexPVProp);
+
+  MeshShape(myShape,deflection,forced);
+
+  if ( myShape.ShapeType() <= 4 && myShape.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND) {
+    
+    // FACE Actor
+    // look if edges are free or shared 
+    TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape edgemap;
+    TopExp::MapShapesAndAncestors(myShape,TopAbs_EDGE,TopAbs_FACE,edgemap);
+    
+    TopExp_Explorer ex;
+    
+    for (ex.Init(myShape, TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next()) {
+      
+      GEOM_Actor* FaceActor = GEOM_Actor::New();
+      FaceActor->SetShadingProperty(FaceProp);
+      FaceActor->SetWireframeProperty(IsoProp);
+
+      FaceActor->SetPreviewProperty(IsoPVProp);
+      
+      FaceActor->setInputShape(ex.Current(),deflection,mode);
+      
+      AISActors->AddItem(FaceActor);
+      
+      TopExp_Explorer ex2;
+      for (ex2.Init(ex.Current(), TopAbs_EDGE); ex2.More(); ex2.Next()) {
+       const TopoDS_Edge& aEdge = TopoDS::Edge(ex2.Current());
+       
+       if (BRep_Tool::Degenerated(aEdge)) {    
+         continue;
+       }
+       
+       // compute the number of faces
+       Standard_Integer nbf = edgemap.FindFromKey(ex2.Current()).Extent();
+       GEOM_Actor* EdgeActor = GEOM_Actor::New();
+       EdgeActor->SubShapeOn();
+       EdgeActor->setInputShape(ex2.Current(),deflection,mode);
+       switch (nbf) {
+         
+       case 0 : // isolated edge
+         {
+           EdgeActor->SetShadingProperty(EdgeIProp);
+           EdgeActor->SetWireframeProperty(EdgeIProp);
+         }
+         break;
+         
+       case 1 :// edge in only one face
+         {
+           EdgeActor->SetShadingProperty(EdgeFProp);
+           EdgeActor->SetWireframeProperty(EdgeFProp);
+         }
+         break;
+         
+       default :   // edge shared by at least two faces      
+         {
+           EdgeActor->SetShadingProperty(EdgeSProp);
+           EdgeActor->SetWireframeProperty(EdgeSProp);
+         }
+       }
+       EdgeActor->SetPreviewProperty(EdgePVProp);
+       AISActors->AddItem(EdgeActor);
+      }
+    }
+  } else if ( myShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE ) { // WIRE Actor
+    TopExp_Explorer ex;
+    for (ex.Init(myShape, TopAbs_EDGE); ex.More(); ex.Next()) {
+      const TopoDS_Edge& aEdge = TopoDS::Edge(ex.Current());
+       
+      if (BRep_Tool::Degenerated(aEdge)) {    
+       continue;
+      }
+       
+      GEOM_Actor* EdgeActor = GEOM_Actor::New();
+      EdgeActor->setInputShape(ex.Current(),deflection,mode);
+      EdgeActor->SetShadingProperty(EdgeIProp);
+      EdgeActor->SetWireframeProperty(EdgeIProp);
+      EdgeActor->SetPreviewProperty(EdgePVProp);
+      
+      AISActors->AddItem(EdgeActor);
+    }
+  } else if ( myShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE ) { // EDGE Actor
+    GEOM_Actor* EdgeActor = GEOM_Actor::New();
+    EdgeActor->setInputShape(myShape,deflection,mode);
+    EdgeActor->SetShadingProperty(EdgeIProp);
+    EdgeActor->SetWireframeProperty(EdgeIProp);
+    EdgeActor->SetPreviewProperty(EdgePVProp);
+    
+    AISActors->AddItem(EdgeActor);
+  } else if ( myShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) { // VERTEX Actor
+    GEOM_Actor* VertexActor = GEOM_Actor::New();
+    VertexActor->setInputShape(myShape,deflection,mode);
+    VertexActor->SetShadingProperty(VertexProp);
+    VertexActor->SetWireframeProperty(VertexProp);
+    VertexActor->SetPreviewProperty(VertexPVProp);
+    
+    AISActors->AddItem(VertexActor);
+  
+  } 
+  
+  return AISActors;
+
+}
+
+
+
+//-------------------------------------------------------------
+// BUILD ASSEMBLY
+//-------------------------------------------------------------
+vtkAssembly*  GEOM_AssemblyBuilder::BuildAssembly(const TopoDS_Shape& myShape,
+                                                     Standard_Real deflection,
+                                                     Standard_Integer mode,
+                                                     Standard_Boolean forced)
+{
+  // Create a new vtkAssembly
+
+  vtkAssembly* myVTKShape = vtkAssembly::New();
+
+
+  // Create graphics properties
+
+  vtkProperty* IsoProp = vtkProperty::New();
+  vtkProperty* FaceProp = vtkProperty::New();
+  vtkProperty* EdgeFProp = vtkProperty::New();
+  vtkProperty* EdgeSProp = vtkProperty::New();
+  vtkProperty* EdgeIProp = vtkProperty::New();
+  vtkProperty* VertexProp = vtkProperty::New();
+  vtkProperty* EdgePVProp = vtkProperty::New();
+  vtkProperty* VertexPVProp = vtkProperty::New();
+  vtkProperty* IsoPVProp = vtkProperty::New();
+
+  InitProperties(IsoProp,FaceProp,EdgeFProp,EdgeSProp,EdgeIProp,VertexProp,IsoPVProp,EdgePVProp,VertexPVProp);
+
+  MeshShape(myShape,deflection,forced);
+
+  
+  // FACE Actor
+  
+  // look if edges are free or shared 
+  TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape edgemap;
+  TopExp::MapShapesAndAncestors(myShape,TopAbs_EDGE,TopAbs_FACE,edgemap);
+  
+  TopExp_Explorer ex;
+
+  for (ex.Init(myShape, TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next()) {
+    //const TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face(ex.Current());
+    
+    GEOM_Actor* FaceActor = GEOM_Actor::New();
+    FaceActor->SetShadingProperty(FaceProp);
+    FaceActor->SetWireframeProperty(IsoProp);
+    
+    vtkAssembly* myFaceAssembly = vtkAssembly::New();
+
+   
+    FaceActor->setInputShape(ex.Current(),deflection,mode);
+    myFaceAssembly->AddPart(FaceActor);
+    
+    TopExp_Explorer ex2;
+    for (ex2.Init(ex.Current(), TopAbs_EDGE); ex2.More(); ex2.Next()) {
+      const TopoDS_Edge& aEdge = TopoDS::Edge(ex2.Current());
+      if (BRep_Tool::Degenerated(aEdge)) {    
+       continue;
+      }
+      
+    
+      // compute the number of faces
+      Standard_Integer nbf = edgemap.FindFromKey(ex2.Current()).Extent();
+      GEOM_Actor* EdgeActor = GEOM_Actor::New();
+      switch (nbf) {
+       
+      case 0 : // isolated edge
+       {
+         EdgeActor->SetShadingProperty(EdgeIProp);
+         EdgeActor->SetWireframeProperty(EdgeIProp);
+       }
+       break;
+       
+      case 1 :// edge in only one face
+       {
+         EdgeActor->SetShadingProperty(EdgeFProp);
+         EdgeActor->SetWireframeProperty(EdgeFProp);
+       }
+       break;
+       
+      default :   // edge shared by at least two faces      
+       {
+         EdgeActor->SetShadingProperty(EdgeSProp);
+         EdgeActor->SetWireframeProperty(EdgeSProp);
+       }
+      }
+  
+      EdgeActor->setInputShape(ex2.Current(),deflection,mode);
+      myFaceAssembly->AddPart(EdgeActor);
+    }
+    myVTKShape->AddPart(myFaceAssembly);
+  }
+  
+  return myVTKShape;
+}
+
+//-------------------------------------------------------------
+// CHANGE SPECIFIC DISPLAY MODE
+//-------------------------------------------------------------
+void  GEOM_AssemblyBuilder::SwitchDisplayMode(vtkAssembly* aOCCAssembly)
+{
+}
+
+void  GEOM_AssemblyBuilder::SwitchDisplayMode(vtkActorCollection* aOCCAssembly)
+{
+}
+
+//-------------------------------------------------------------
+// DISPLAY/ERASE
+//-------------------------------------------------------------
+
+void GEOM_AssemblyBuilder::DisplayErase(vtkAssembly* mySALOMEAssembly)
+{
+}
+
+
+void GEOM_AssemblyBuilder::DisplayErase(vtkActorCollection* mySALOMEActors)
+{
+}
+
+
+
+
+
diff --git a/OBJECT/GEOM_AssemblyBuilder.h b/OBJECT/GEOM_AssemblyBuilder.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a396b9e
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,93 @@
+//  GEOM OBJECT : interactive object for Geometry entities visualization
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
+//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
+//  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
+//  License as published by the Free Software Foundation; either 
+//  version 2.1 of the License. 
+// 
+//  This library is distributed in the hope that it will be useful, 
+//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
+//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
+//  Lesser General Public License for more details. 
+// 
+//  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
+//  License along with this library; if not, write to the Free Software 
+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : GEOM_AssemblyBuilder.h
+//  Author : Christophe ATTANASIO
+//  Module : GEOM
+//  $Header$
+
+#include <vtkAssembly.h>
+#include <vtkPropAssembly.h>
+#include <vtkActorCollection.h>
+
+// Open CASCADE Inlcudes
+#include <TopoDS.hxx>
+#include <TopoDS_Shape.hxx>
+
+class GEOM_AssemblyBuilder {
+
+ private:
+
+  static void InitProperties(vtkProperty* IsoProp,
+                            vtkProperty* FaceProp,
+                            vtkProperty* EdgeFProp,
+                            vtkProperty* EdgeSProp,
+                            vtkProperty* EdgeIProp,
+                            vtkProperty* VertexProp,
+                            vtkProperty* IsoPVProp,
+                            vtkProperty* EdgePVProp,
+                            vtkProperty* VertePVProp);
+
+  static void MeshShape(const TopoDS_Shape myShape,
+                       Standard_Real deflection,
+                       Standard_Boolean forced);
+
+
+ public:
+
+
+  //------------------------------------------------------------------
+  // WARNING! Poor graphic performance :-(  use BuildActors instead
+  //------------------------------------------------------------------
+  static vtkAssembly* BuildAssembly(const TopoDS_Shape& myShape,
+                                   Standard_Real deflection,
+                                   Standard_Integer amode,
+                                   Standard_Boolean forced);
+
+  //------------------------------------------------------------------
+  // Good performance
+  //------------------------------------------------------------------
+
+  static vtkActorCollection* BuildActors(const TopoDS_Shape& myShape,
+                                        Standard_Real deflection,
+                                        Standard_Integer amode,
+                                        Standard_Boolean forced);
+
+
+  //------------------------------------------------------------------
+  // Change mode - Not implemented !!
+  //------------------------------------------------------------------
+
+  static void SwitchDisplayMode(vtkAssembly* mySALOMEAssembly);
+  static void SwitchDisplayMode(vtkActorCollection* mySALOMEActors);
+
+  //------------------------------------------------------------------
+  // Erase/Display - Not implemented !!
+  //------------------------------------------------------------------
+
+  static void DisplayErase(vtkAssembly* mySALOMEAssembly);
+  static void DisplayErase(vtkActorCollection* mySALOMEActors);
+
+
+};
diff --git a/OBJECT/GEOM_InteractiveObject.cxx b/OBJECT/GEOM_InteractiveObject.cxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..892cd14
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,76 @@
+//  GEOM OBJECT : interactive object for Geometry entities visualization
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
+//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
+//  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
+//  License as published by the Free Software Foundation; either 
+//  version 2.1 of the License. 
+// 
+//  This library is distributed in the hope that it will be useful, 
+//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
+//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
+//  Lesser General Public License for more details. 
+// 
+//  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
+//  License along with this library; if not, write to the Free Software 
+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : GEOM_InteractiveObject.cxx
+//  Author : Christophe ATTANASIO
+//  Module : GEOM
+//  $Header$
+
+using namespace std;
+/*!
+  \class GEOM_InteractiveObject GEOM_InteractiveObject.hxx
+  \brief ....
+*/
+
+#include "GEOM_InteractiveObject.ixx"
+
+GEOM_InteractiveObject::GEOM_InteractiveObject()
+  : SALOME_InteractiveObject()
+{
+  myIOR       = "";
+  myFatherIOR = "";
+}
+
+GEOM_InteractiveObject::GEOM_InteractiveObject(const Standard_CString anIOR,
+                                              const Standard_CString aFatherIOR,
+                                              const Standard_CString aComponentDataType,
+                                              const Standard_CString anEntry)
+  : SALOME_InteractiveObject(anEntry,aComponentDataType)
+{
+  myIOR       = new char [strlen(anIOR)+1];
+  strcpy( myIOR, anIOR);
+  myFatherIOR = new char [strlen(aFatherIOR)+1];
+  strcpy( myFatherIOR, aFatherIOR);
+}
+
+Standard_CString GEOM_InteractiveObject::getIOR(){
+  return myIOR;
+}
+Standard_CString GEOM_InteractiveObject::getFatherIOR(){
+  return myFatherIOR;
+}
+
+Standard_Boolean GEOM_InteractiveObject::isSame(const Handle(SALOME_InteractiveObject)& anIO ){
+  if ( anIO->hasEntry() && this->hasEntry() ) {
+    if ( strcmp(myEntry, anIO->getEntry() ) == 0 )
+      return Standard_True;
+  }
+  
+  if ( anIO->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOM_InteractiveObject))) {
+    Handle(GEOM_InteractiveObject) theIO = Handle(GEOM_InteractiveObject)::DownCast( anIO );
+    if ( strcmp(myIOR, theIO->getIOR() ) == 0 )
+      return Standard_True;
+  }
+
+  return Standard_False;
+}
diff --git a/OBJECT/GEOM_InteractiveObject.hxx b/OBJECT/GEOM_InteractiveObject.hxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a14c407
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,127 @@
+//  GEOM OBJECT : interactive object for Geometry entities visualization
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
+//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
+//  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
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+//  version 2.1 of the License. 
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+//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
+//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
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+//  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
+//  License along with this library; if not, write to the Free Software 
+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : GEOM_InteractiveObject.hxx
+//  Module : GEOM
+
+#ifndef _GEOM_InteractiveObject_HeaderFile
+#define _GEOM_InteractiveObject_HeaderFile
+
+#ifndef _Standard_HeaderFile
+#include <Standard.hxx>
+#endif
+#ifndef _Handle_GEOM_InteractiveObject_HeaderFile
+#include "Handle_GEOM_InteractiveObject.hxx"
+#endif
+
+#ifndef _Standard_CString_HeaderFile
+#include <Standard_CString.hxx>
+#endif
+#ifndef _SALOME_InteractiveObject_HeaderFile
+#include "SALOME_InteractiveObject.hxx"
+#endif
+#ifndef _Standard_Boolean_HeaderFile
+#include <Standard_Boolean.hxx>
+#endif
+#ifndef _Handle_SALOME_InteractiveObject_HeaderFile
+#include "Handle_SALOME_InteractiveObject.hxx"
+#endif
+class SALOME_InteractiveObject;
+
+
+class GEOM_InteractiveObject : public SALOME_InteractiveObject {
+
+public:
+
+    inline void* operator new(size_t,void* anAddress) 
+      {
+        return anAddress;
+      }
+    inline void* operator new(size_t size) 
+      { 
+        return Standard::Allocate(size); 
+      }
+    inline void  operator delete(void *anAddress) 
+      { 
+        if (anAddress) Standard::Free((Standard_Address&)anAddress); 
+      }
+//    inline void  operator delete(void *anAddress, size_t size) 
+//      { 
+//        if (anAddress) Standard::Free((Standard_Address&)anAddress,size); 
+//      }
+ // Methods PUBLIC
+ // 
+Standard_EXPORT GEOM_InteractiveObject();
+Standard_EXPORT GEOM_InteractiveObject(const Standard_CString anIOR,
+                                      const Standard_CString aFatherIOR,
+                                      const Standard_CString aComponentDataType,
+                                      const Standard_CString anEntry = "");
+Standard_EXPORT   void setIOR(const Standard_CString anEntry) ;
+Standard_EXPORT   Standard_CString getIOR() ;
+Standard_EXPORT   void setFatherIOR(const Standard_CString anEntry) ;
+Standard_EXPORT   Standard_CString getFatherIOR() ;
+Standard_EXPORT   virtual Standard_Boolean isSame(const Handle(SALOME_InteractiveObject)& anIO) ;
+Standard_EXPORT   ~GEOM_InteractiveObject();
+
+
+
+
+ // Type management
+ //
+ Standard_EXPORT friend Handle_Standard_Type& GEOM_InteractiveObject_Type_();
+ Standard_EXPORT const Handle(Standard_Type)& DynamicType() const;
+ Standard_EXPORT Standard_Boolean             IsKind(const Handle(Standard_Type)&) const;
+
+protected:
+
+ // Methods PROTECTED
+ // 
+
+
+ // Fields PROTECTED
+ //
+
+
+private: 
+
+ // Methods PRIVATE
+ // 
+
+
+ // Fields PRIVATE
+ //
+Standard_CString myIOR;
+Standard_CString myFatherIOR;
+
+
+};
+
+
+
+
+
+// other inline functions and methods (like "C++: function call" methods)
+//
+
+
+#endif
diff --git a/OBJECT/GEOM_InteractiveObject.ixx b/OBJECT/GEOM_InteractiveObject.ixx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..dccdbb9
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,83 @@
+//  GEOM OBJECT : interactive object for Geometry entities visualization
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
+//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
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+// 
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+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : GEOM_InteractiveObject.ixx
+//  Module : GEOM
+
+#include "GEOM_InteractiveObject.jxx"
+
+#ifndef _Standard_TypeMismatch_HeaderFile
+#include <Standard_TypeMismatch.hxx>
+#endif
+
+GEOM_InteractiveObject::~GEOM_InteractiveObject() {}
+
+
+Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOM_InteractiveObject_Type_()
+{
+
+    static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(SALOME_InteractiveObject);
+  if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(SALOME_InteractiveObject);
+  static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
+  if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
+  static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
+  if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
+
+  static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
+  static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOM_InteractiveObject",
+                                                        sizeof(GEOM_InteractiveObject),
+                                                        1,
+                                                        (Standard_Address)_Ancestors,
+                                                        (Standard_Address)NULL);
+
+  return _aType;
+}
+
+
+// DownCast method
+//   allow safe downcasting
+//
+const Handle(GEOM_InteractiveObject) Handle(GEOM_InteractiveObject)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject) 
+{
+  Handle(GEOM_InteractiveObject) _anOtherObject;
+
+  if (!AnObject.IsNull()) {
+     if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOM_InteractiveObject))) {
+       _anOtherObject = Handle(GEOM_InteractiveObject)((Handle(GEOM_InteractiveObject)&)AnObject);
+     }
+  }
+
+  return _anOtherObject ;
+}
+const Handle(Standard_Type)& GEOM_InteractiveObject::DynamicType() const 
+{ 
+  return STANDARD_TYPE(GEOM_InteractiveObject) ; 
+}
+Standard_Boolean GEOM_InteractiveObject::IsKind(const Handle(Standard_Type)& AType) const 
+{ 
+  return (STANDARD_TYPE(GEOM_InteractiveObject) == AType || SALOME_InteractiveObject::IsKind(AType)); 
+}
+Handle_GEOM_InteractiveObject::~Handle_GEOM_InteractiveObject() {}
+
diff --git a/OBJECT/GEOM_InteractiveObject.jxx b/OBJECT/GEOM_InteractiveObject.jxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8884bdc
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,32 @@
+//  GEOM OBJECT : interactive object for Geometry entities visualization
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
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+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : GEOM_InteractiveObject.jxx
+//  Module : GEOM
+
+#ifndef _SALOME_InteractiveObject_HeaderFile
+#include "SALOME_InteractiveObject.hxx"
+#endif
+#ifndef _GEOM_InteractiveObject_HeaderFile
+#include "GEOM_InteractiveObject.hxx"
+#endif
diff --git a/OBJECT/GEOM_OCCReader.cxx b/OBJECT/GEOM_OCCReader.cxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..500fdd3
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,988 @@
+//  GEOM OBJECT : interactive object for Geometry entities visualization
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
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+//  Lesser General Public License for more details. 
+// 
+//  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
+//  License along with this library; if not, write to the Free Software 
+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : GEOM_OCCReader.h
+//  Author : Christophe ATTANASIO
+//  Module : GEOM
+//  $Header$
+
+using namespace std;
+#include "GEOM_OCCReader.h"
+
+// SALOME Includes
+#include "utilities.h"
+
+// VTK Includes
+#include "VTKViewer_Common.h"
+#include <vtkMergePoints.h>
+
+// OpenCASCADE Includes
+#include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
+#include <TopExp_Explorer.hxx>
+#include <BRepMesh_IncrementalMesh.hxx>
+#include <Poly_Triangulation.hxx>
+#include <Poly_Polygon3D.hxx>
+#include <BRep_Tool.hxx>
+#include <TopoDS_Face.hxx>
+#include <TopoDS_Edge.hxx>
+#include <TopoDS_Wire.hxx>
+#include <BRepBndLib.hxx>
+#include <TopoDS.hxx>
+#include <TopAbs.hxx>
+#include <Precision.hxx>
+#include <BRepTools.hxx>
+#include <BRep_Tool.hxx>
+#include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
+#include <Geom2dHatch_Intersector.hxx>
+#include <Geom2dHatch_Hatcher.hxx>
+#include <Geom2d_Curve.hxx>
+#include <Geom2d_Line.hxx>
+#include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
+#include <HatchGen_Domain.hxx>
+#include <GeomAbs_IsoType.hxx>
+#include <Precision.hxx>
+#include <TopAbs_ShapeEnum.hxx>
+#include <TopExp_Explorer.hxx>
+#include <TopoDS.hxx>
+#include <TopoDS_Edge.hxx>
+#include <gp_Dir2d.hxx>
+#include <gp_Pnt2d.hxx>
+#include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
+#include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
+#include <Adaptor3d_HCurve.hxx>
+
+
+#define MAX2(X, Y)     (  Abs(X) > Abs(Y)? Abs(X) : Abs(Y) )
+#define MAX3(X, Y, Z)  ( MAX2 ( MAX2(X,Y) , Z) )
+
+// Constante for iso building
+static Standard_Real IntersectorConfusion = 1.e-10 ; // -8 ;
+static Standard_Real IntersectorTangency  = 1.e-10 ; // -8 ;
+static Standard_Real HatcherConfusion2d   = 1.e-8 ;
+static Standard_Real HatcherConfusion3d   = 1.e-8 ;
+
+static Standard_Integer lastVTKpoint = 0;
+static Standard_Integer PlotCount = 0;
+static Standard_Real IsoRatio = 1.001;
+static Standard_Integer MaxPlotCount = 5; 
+
+//=======================================================================
+// Function : New
+// Purpose  : 
+//=======================================================================
+
+GEOM_OCCReader* GEOM_OCCReader::New()
+{
+  vtkObject* ret = vtkObjectFactory::CreateInstance("GEOM_OCCReader");
+  if(ret) {
+    return (GEOM_OCCReader*)ret;
+  }
+  return new GEOM_OCCReader;
+}
+
+//=======================================================================
+// Function : GEOM_OCCReader
+// Purpose  : 
+//=======================================================================
+
+GEOM_OCCReader::GEOM_OCCReader()
+{
+  //this->myShape = NULL;
+  this->amode = 0;
+  this->forced = Standard_False;
+  this->discretiso = 15;
+  this->nbisos = 1;
+}
+//=======================================================================
+// Function : ~GEOM_OCCReader
+// Purpose  : 
+//=======================================================================
+
+GEOM_OCCReader::~GEOM_OCCReader()
+{
+}
+
+
+//=======================================================================
+// Function : Execute
+// Purpose  : 
+//=======================================================================
+
+
+void GEOM_OCCReader::Execute() {
+
+  vtkPolyData* output = this->GetOutput();
+  vtkPoints* Pts = NULL;
+  vtkCellArray* Cells = NULL;
+  TopLoc_Location aLoc;
+
+  // Allocation
+  Pts = vtkPoints::New();
+  Cells = vtkCellArray::New();
+       
+  //Compute number of triangles and points
+  Standard_Integer nbpoly=0,nbpts=0;
+
+  if(amode==1) {
+    //for shading
+    
+    if(myShape.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
+      // whole FACE 
+      const TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face(myShape);
+      Handle(Poly_Triangulation) aPoly = BRep_Tool::Triangulation(aFace,aLoc);
+      if(aPoly.IsNull()) {
+       Pts->Delete();
+       Cells->Delete();
+       return;
+      }
+
+      nbpts = aPoly->NbNodes();
+      nbpoly = aPoly->NbTriangles();
+
+      Pts->SetNumberOfPoints(nbpts);
+      Cells->Allocate(Cells->EstimateSize(nbpoly,3));
+    }
+    else { 
+       Cells->Delete();
+       Pts->Delete();
+       return; 
+    }
+  }
+
+  // Start computation
+  if(amode == 0) {
+    ComputeWireframe(Pts,Cells);
+    output->SetPoints(Pts);
+    output->SetLines(Cells);
+    output->Squeeze();
+  }
+  else {
+    if(myShape.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
+      ComputeShading(Pts,Cells);
+
+      output->SetPoints(Pts);
+      output->SetPolys(Cells);
+      output->Squeeze();
+    }
+  }
+  Pts->Delete();
+  Cells->Delete();
+  
+}
+
+//=======================================================================
+// Function : ComputeWireframe
+// Purpose  : Compute the shape in CAD wireframe mode
+//=======================================================================
+
+void GEOM_OCCReader::ComputeWireframe(vtkPoints* Pts,vtkCellArray* Cells){
+
+  // Check the type of the shape:
+  if(myShape.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
+    // Face
+    TransferFaceWData(TopoDS::Face(myShape),Pts,Cells);
+  } else if(myShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE) {
+    // Edge
+    TransferEdgeWData(TopoDS::Edge(myShape),Pts,Cells);
+  } else {
+    if(myShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
+      // Vertex
+      TransferVertexWData(TopoDS::Vertex(myShape),Pts,Cells);
+    }
+  }
+}
+
+//=======================================================================
+// Function : TransferFaceWData
+// Purpose  : Transfert wireframe data for FACE
+//=======================================================================
+
+void GEOM_OCCReader::TransferFaceWData(const TopoDS_Face& aFace,
+                                        vtkPoints* Pts,
+                                        vtkCellArray* Cells) 
+{
+  TopoDS_Face aCopyFace = aFace; 
+  aCopyFace.Orientation (TopAbs_FORWARD);
+  createISO(aCopyFace,Precision::Infinite(),1,Pts,Cells);
+}
+
+//=======================================================================
+// Function : createISO
+// Purpose  : Create ISO for Face Wireframe representation 
+//=======================================================================
+
+void GEOM_OCCReader::createISO (const TopoDS_Face&     TopologicalFace,
+                                 const Standard_Real    Infinite,
+                                 const Standard_Integer NbIsos,
+                                 vtkPoints* Pts,
+                                 vtkCellArray* Cell)
+{
+  Geom2dHatch_Hatcher aHatcher (Geom2dHatch_Intersector (IntersectorConfusion,
+                                                        IntersectorTangency),
+                               HatcherConfusion2d,
+                               HatcherConfusion3d,
+                               Standard_True,
+                               Standard_False);
+  
+  Standard_Real myInfinite,myUMin,myUMax,myVMin,myVMax;
+  //myInfinite = Precision::Infinite();
+  myInfinite = 1e38; // VTK uses float numbers - Precision::Infinite() is double and can not be accepted.
+
+  Standard_Integer myNbDom;
+  TColStd_Array1OfReal myUPrm(1, NbIsos),myVPrm(1, NbIsos);
+  TColStd_Array1OfInteger myUInd(1, NbIsos),myVInd(1, NbIsos);
+
+  myUInd.Init(0);
+  myVInd.Init(0);
+
+  //-----------------------------------------------------------------------
+  // If the Min Max bounds are infinite, there are bounded to Infinite
+  // value.
+  //-----------------------------------------------------------------------
+
+  BRepTools::UVBounds (TopologicalFace, myUMin, myUMax, myVMin, myVMax) ;
+  Standard_Boolean InfiniteUMin = Precision::IsNegativeInfinite (myUMin) ;
+  Standard_Boolean InfiniteUMax = Precision::IsPositiveInfinite (myUMax) ;
+  Standard_Boolean InfiniteVMin = Precision::IsNegativeInfinite (myVMin) ;
+  Standard_Boolean InfiniteVMax = Precision::IsPositiveInfinite (myVMax) ;
+  if (InfiniteUMin && InfiniteUMax) {
+    myUMin = - myInfinite ;
+    myUMax =   myInfinite ;
+  } else if (InfiniteUMin) {
+    myUMin = myUMax - myInfinite ;
+  } else if (InfiniteUMax) {
+    myUMax = myUMin + myInfinite ;
+  }
+  if (InfiniteVMin && InfiniteVMax) {
+    myVMin = - myInfinite ;
+    myVMax =   myInfinite ;
+  } else if (InfiniteVMin) {
+    myVMin = myVMax - myInfinite ;
+  } else if (InfiniteVMax) {
+    myVMax = myVMin + myInfinite ;
+  }
+
+  //-----------------------------------------------------------------------
+  // Retreiving the edges and loading them into the hatcher.
+  //-----------------------------------------------------------------------
+
+  TopExp_Explorer ExpEdges ;
+  for (ExpEdges.Init (TopologicalFace, TopAbs_EDGE) ; ExpEdges.More() ; ExpEdges.Next()) {
+    const TopoDS_Edge& TopologicalEdge = TopoDS::Edge (ExpEdges.Current()) ;
+    Standard_Real U1, U2 ;
+    const Handle(Geom2d_Curve) PCurve = BRep_Tool::CurveOnSurface (TopologicalEdge, TopologicalFace, U1, U2) ;
+
+    if ( PCurve.IsNull() ) {
+      return;
+    }
+
+    if ( U1==U2) {
+      return;
+    }
+
+    //-- Test if a TrimmedCurve is necessary
+    if(   Abs(PCurve->FirstParameter()-U1)<= Precision::PConfusion() 
+         && Abs(PCurve->LastParameter()-U2)<= Precision::PConfusion()) { 
+      aHatcher.AddElement (PCurve, TopologicalEdge.Orientation()) ;      
+    }
+    else { 
+      if (!PCurve->IsPeriodic()) {
+       Handle (Geom2d_TrimmedCurve) TrimPCurve =Handle(Geom2d_TrimmedCurve)::DownCast(PCurve);
+       if (!TrimPCurve.IsNull()) {
+         if (TrimPCurve->BasisCurve()->FirstParameter()-U1 > Precision::PConfusion() ||
+             U2-TrimPCurve->BasisCurve()->LastParameter()  > Precision::PConfusion()) {
+           aHatcher.AddElement (PCurve, TopologicalEdge.Orientation()) ;      
+           return;
+         }
+       }
+       else {
+         if (PCurve->FirstParameter()-U1 > Precision::PConfusion()){
+           U1=PCurve->FirstParameter();
+         }
+         if (U2-PCurve->LastParameter()  > Precision::PConfusion()){
+           U2=PCurve->LastParameter();
+         }
+       }
+      }
+      Handle (Geom2d_TrimmedCurve) TrimPCurve = new Geom2d_TrimmedCurve (PCurve, U1, U2) ;
+      aHatcher.AddElement (TrimPCurve, TopologicalEdge.Orientation()) ;
+    }
+  }
+
+
+  //-----------------------------------------------------------------------
+  // Loading and trimming the hatchings.
+  //-----------------------------------------------------------------------
+
+  Standard_Integer IIso ;
+  Standard_Real DeltaU = Abs (myUMax - myUMin) ;
+  Standard_Real DeltaV = Abs (myVMax - myVMin) ;
+  Standard_Real confusion = Min (DeltaU, DeltaV) * HatcherConfusion3d ;
+  aHatcher.Confusion3d (confusion) ;
+
+  Standard_Real StepU = DeltaU / (Standard_Real) NbIsos ;
+  if (StepU > confusion) {
+    Standard_Real UPrm = myUMin + StepU / 2. ;
+    gp_Dir2d Dir (0., 1.) ;
+    for (IIso = 1 ; IIso <= NbIsos ; IIso++) {
+      myUPrm(IIso) = UPrm ;
+      gp_Pnt2d Ori (UPrm, 0.) ;
+      Geom2dAdaptor_Curve HCur (new Geom2d_Line (Ori, Dir)) ;
+      myUInd(IIso) = aHatcher.AddHatching (HCur) ;
+      UPrm += StepU ;
+    }
+  }
+
+  Standard_Real StepV = DeltaV / (Standard_Real) NbIsos ;
+  if (StepV > confusion) {
+    Standard_Real VPrm = myVMin + StepV / 2. ;
+    gp_Dir2d Dir (1., 0.) ;
+    for (IIso = 1 ; IIso <= NbIsos ; IIso++) {
+      myVPrm(IIso) = VPrm ;
+      gp_Pnt2d Ori (0., VPrm) ;
+      Geom2dAdaptor_Curve HCur (new Geom2d_Line (Ori, Dir)) ;
+      myVInd(IIso) = aHatcher.AddHatching (HCur) ;
+      VPrm += StepV ;
+    }
+  }
+
+  //-----------------------------------------------------------------------
+  // Computation.
+  //-----------------------------------------------------------------------
+
+  aHatcher.Trim() ;
+
+  myNbDom = 0 ;
+  for (IIso = 1 ; IIso <= NbIsos ; IIso++) {
+    Standard_Integer Index ;
+
+    Index = myUInd(IIso) ;
+    if (Index != 0) {
+      if (aHatcher.TrimDone (Index) && !aHatcher.TrimFailed (Index)) {
+       aHatcher.ComputeDomains (Index);
+       if (aHatcher.IsDone (Index)) myNbDom = myNbDom + aHatcher.NbDomains (Index) ;
+      }
+    }
+
+    Index = myVInd(IIso) ;
+    if (Index != 0) {
+      if (aHatcher.TrimDone (Index) && !aHatcher.TrimFailed (Index)) {
+       aHatcher.ComputeDomains (Index);
+       if (aHatcher.IsDone (Index)) myNbDom = myNbDom + aHatcher.NbDomains (Index) ;
+      }
+    }
+  }
+
+  //-----------------------------------------------------------------------
+  // Push iso lines in vtk kernel
+  //-----------------------------------------------------------------------
+
+
+  Standard_Integer pt_start_idx = 0;
+
+  for (Standard_Integer UIso = myUPrm.Lower() ; UIso <= myUPrm.Upper() ; UIso++) {
+    Standard_Integer UInd = myUInd.Value (UIso) ;
+    if (UInd != 0) {
+      Standard_Real UPrm = myUPrm.Value (UIso) ;
+      if (!aHatcher.IsDone (UInd)) {
+       MESSAGE("DBRep_IsoBuilder:: U iso of parameter: "<<UPrm)
+       switch (aHatcher.Status (UInd)) {
+       case HatchGen_NoProblem          : MESSAGE("No Problem")          ; break ;
+       case HatchGen_TrimFailure        : MESSAGE("Trim Failure")        ; break ;
+       case HatchGen_TransitionFailure  : MESSAGE("Transition Failure")  ; break ;
+       case HatchGen_IncoherentParity   : MESSAGE("Incoherent Parity")   ; break ;
+       case HatchGen_IncompatibleStates : MESSAGE("Incompatible States") ; break ;
+       }
+      } else {
+       Standard_Integer NbDom = aHatcher.NbDomains (UInd) ;
+       for (Standard_Integer IDom = 1 ; IDom <= NbDom ; IDom++) {
+         const HatchGen_Domain& Dom = aHatcher.Domain (UInd, IDom) ;
+         Standard_Real V1 = Dom.HasFirstPoint()  ? Dom.FirstPoint().Parameter()  : myVMin - myInfinite ;
+         Standard_Real V2 = Dom.HasSecondPoint() ? Dom.SecondPoint().Parameter() : myVMax + myInfinite ;
+         DrawIso(GeomAbs_IsoU, UPrm, V1, V2, Pts, Cell,pt_start_idx);
+       }
+      }
+    }
+  }
+
+  for (Standard_Integer VIso = myVPrm.Lower() ; VIso <= myVPrm.Upper() ; VIso++) {
+    Standard_Integer VInd = myVInd.Value (VIso) ;
+    if (VInd != 0) {
+      Standard_Real VPrm = myVPrm.Value (VIso) ;
+      if (!aHatcher.IsDone (VInd)) {
+       MESSAGE("DBRep_IsoBuilder:: V iso of parameter: "<<VPrm)
+       switch (aHatcher.Status (VInd)) {
+       case HatchGen_NoProblem          : MESSAGE("No Problem")          ; break ;
+       case HatchGen_TrimFailure        : MESSAGE("Trim Failure")        ; break ;
+       case HatchGen_TransitionFailure  : MESSAGE("Transition Failure")  ; break ;
+       case HatchGen_IncoherentParity   : MESSAGE("Incoherent Parity")   ; break ;
+       case HatchGen_IncompatibleStates : MESSAGE("Incompatible States") ; break ;
+       }
+      } else {
+       Standard_Integer NbDom = aHatcher.NbDomains (VInd) ;
+       for (Standard_Integer IDom = 1 ; IDom <= NbDom ; IDom++) {
+         const HatchGen_Domain& Dom = aHatcher.Domain (VInd, IDom) ;
+         Standard_Real U1 = Dom.HasFirstPoint()  ? Dom.FirstPoint().Parameter()  : myVMin - myInfinite ;
+         Standard_Real U2 = Dom.HasSecondPoint() ? Dom.SecondPoint().Parameter() : myVMax + myInfinite ;
+         DrawIso(GeomAbs_IsoV, VPrm, U1, U2, Pts, Cell,pt_start_idx) ;
+       }
+      }
+    }
+  }
+
+}
+
+//=======================================================================
+// Function : MoveTo
+// Purpose  : Init VTK ISO PLOT
+//=======================================================================
+void GEOM_OCCReader::MoveTo(gp_Pnt P,
+                             vtkPoints* Pts)
+{    
+  float coord[3];
+
+  coord[0] = P.X(); coord[1] = P.Y(); coord[2] = P.Z();
+  lastVTKpoint = Pts->InsertNextPoint(coord);
+    
+} 
+
+//=======================================================================
+// Function : DrawTo
+// Purpose  : Plot point in VTK
+//=======================================================================
+void GEOM_OCCReader::DrawTo(gp_Pnt P,
+                             vtkPoints* Pts,
+                             vtkCellArray* Cells)
+{
+  float coord[3];
+  coord[0] = P.X(); coord[1] = P.Y(); coord[2] = P.Z();
+  Standard_Integer NewVTKpoint =  Pts->InsertNextPoint(coord);
+
+  int pts[2];
+  pts[0] = lastVTKpoint;
+  pts[1] = NewVTKpoint;
+
+  Cells->InsertNextCell(2,pts);
+    
+  lastVTKpoint = NewVTKpoint;
+}
+
+
+//=======================================================================
+// Function : DrawIso
+// Purpose  : Draw an iso on vtk
+//=======================================================================
+void GEOM_OCCReader::DrawIso(GeomAbs_IsoType T, 
+                              Standard_Real Par, 
+                              Standard_Real T1,
+                              Standard_Real T2,
+                              vtkPoints* Pts,
+                              vtkCellArray* Cells,
+                              Standard_Integer& startidx)
+{
+
+  Standard_Boolean halt = Standard_False;
+  Standard_Integer j,myDiscret = discretiso;
+  Standard_Real U1,U2,V1,V2,stepU=0.,stepV=0.;
+  gp_Pnt P;
+  TopLoc_Location l;
+
+  const Handle(Geom_Surface)& S = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(myShape),l);
+  if (!S.IsNull()) {
+    BRepAdaptor_Surface S(TopoDS::Face(myShape),Standard_False);
+      
+    GeomAbs_SurfaceType SurfType = S.GetType();
+
+    GeomAbs_CurveType CurvType = GeomAbs_OtherCurve;
+
+    Standard_Integer Intrv, nbIntv;
+    Standard_Integer nbUIntv = S.NbUIntervals(GeomAbs_CN);
+    Standard_Integer nbVIntv = S.NbVIntervals(GeomAbs_CN);
+    TColStd_Array1OfReal TI(1,Max(nbUIntv, nbVIntv)+1);
+
+
+    if (T == GeomAbs_IsoU) {
+      S.VIntervals(TI, GeomAbs_CN);
+      V1 = Max(T1, TI(1));
+      V2 = Min(T2, TI(2));
+      U1 = Par;
+      U2 = Par;
+      stepU = 0;
+      nbIntv = nbVIntv;
+    }
+    else {
+      S.UIntervals(TI, GeomAbs_CN);
+      U1 = Max(T1, TI(1));
+      U2 = Min(T2, TI(2));
+      V1 = Par;
+      V2 = Par;
+      stepV = 0;
+      nbIntv = nbUIntv;
+    }  
+       
+    S.D0(U1,V1,P);
+    MoveTo(P,Pts);
+
+    for (Intrv = 1; Intrv <= nbIntv; Intrv++) {
+
+      if (TI(Intrv) <= T1 && TI(Intrv + 1) <= T1)
+       continue;
+      if (TI(Intrv) >= T2 && TI(Intrv + 1) >= T2)
+       continue;
+      if (T == GeomAbs_IsoU) {
+       V1 = Max(T1, TI(Intrv));
+       V2 = Min(T2, TI(Intrv + 1));
+       stepV = (V2 - V1) / myDiscret;
+      }
+      else {
+       U1 = Max(T1, TI(Intrv));
+       U2 = Min(T2, TI(Intrv + 1));
+       stepU = (U2 - U1) / myDiscret;
+      }
+
+      switch (SurfType) {
+       //-------------GeomAbs_Plane---------------
+      case GeomAbs_Plane :
+       break;
+       //----GeomAbs_Cylinder   GeomAbs_Cone------
+      case GeomAbs_Cylinder :
+      case GeomAbs_Cone :
+       if (T == GeomAbs_IsoV) {
+         for (j = 1; j < myDiscret; j++) {
+           U1 += stepU;
+           V1 += stepV;
+           S.D0(U1,V1,P);
+           DrawTo(P,Pts,Cells);
+         }
+       }
+       break;
+       //---GeomAbs_Sphere   GeomAbs_Torus--------
+       //GeomAbs_BezierSurface GeomAbs_BezierSurface
+      case GeomAbs_Sphere :
+      case GeomAbs_Torus :
+      case GeomAbs_OffsetSurface :
+      case GeomAbs_OtherSurface :
+       for (j = 1; j < myDiscret; j++) {
+         U1 += stepU;
+         V1 += stepV;
+         S.D0(U1,V1,P);
+         DrawTo(P,Pts,Cells);
+       }
+       break;
+       //-------------GeomAbs_BSplineSurface------
+      case GeomAbs_BezierSurface :
+      case GeomAbs_BSplineSurface :
+       for (j = 1; j <= myDiscret/2; j++) {
+
+         PlotCount = 0;
+
+         PlotIso ( S, T, U1, V1, (T == GeomAbs_IsoV) ? stepU*2. : stepV*2., halt, Pts, Cells);
+         U1 += stepU*2.;
+         V1 += stepV*2.;
+       }
+       break;
+       //-------------GeomAbs_SurfaceOfExtrusion--
+       //-------------GeomAbs_SurfaceOfRevolution-
+      case GeomAbs_SurfaceOfExtrusion :
+      case GeomAbs_SurfaceOfRevolution :
+       if ((T == GeomAbs_IsoV && SurfType == GeomAbs_SurfaceOfRevolution) ||
+           (T == GeomAbs_IsoU && SurfType == GeomAbs_SurfaceOfExtrusion)) {
+         if (SurfType == GeomAbs_SurfaceOfExtrusion) break;
+         for (j = 1; j < myDiscret; j++) {
+           U1 += stepU;
+           V1 += stepV;
+           S.D0(U1,V1,P);
+           DrawTo(P,Pts,Cells);
+         }
+       } else {
+         CurvType = (S.BasisCurve())->GetType();
+         switch (CurvType) {
+         case GeomAbs_Line :
+           break;
+         case GeomAbs_Circle :
+         case GeomAbs_Ellipse :
+           for (j = 1; j < myDiscret; j++) {
+             U1 += stepU;
+             V1 += stepV;
+             S.D0(U1,V1,P);
+             DrawTo(P,Pts,Cells);
+           }
+           break;
+         case GeomAbs_Parabola :
+         case GeomAbs_Hyperbola :
+         case GeomAbs_BezierCurve :
+         case GeomAbs_BSplineCurve :
+         case GeomAbs_OtherCurve :
+           for (j = 1; j <= myDiscret/2; j++) {
+
+             PlotCount = 0;
+
+             PlotIso ( S, T, U1, V1,(T == GeomAbs_IsoV) ? stepU*2. : stepV*2., halt, Pts, Cells);
+             U1 += stepU*2.;
+             V1 += stepV*2.;
+           }
+           break;
+         }
+       }
+      }
+    }
+    S.D0(U2,V2,P);
+    DrawTo(P,Pts,Cells);
+  }  
+}
+
+//=======================================================================
+// Function : PlotIso
+// Purpose  : Plot iso for other surface
+//=======================================================================
+
+void GEOM_OCCReader::PlotIso (BRepAdaptor_Surface& S, 
+                               GeomAbs_IsoType T,
+                               Standard_Real& U, 
+                               Standard_Real& V, 
+                               Standard_Real Step, 
+                               Standard_Boolean& halt,
+                               vtkPoints* Pts,
+                               vtkCellArray* Cells)
+{
+
+  ++PlotCount; 
+
+  gp_Pnt Pl, Pr, Pm;
+
+  if (T == GeomAbs_IsoU) {
+    S.D0(U, V, Pl);
+    S.D0(U, V + Step/2., Pm);
+    S.D0(U, V + Step, Pr);
+  } else {
+    S.D0(U, V, Pl);
+    S.D0(U + Step/2., V, Pm);
+    S.D0(U + Step, V, Pr);
+  }
+
+  if (PlotCount > MaxPlotCount) {
+    DrawTo(Pr,Pts,Cells);
+    return;
+  }
+
+  if (Pm.Distance(Pl) + Pm.Distance(Pr) <= IsoRatio*Pl.Distance(Pr)) {
+    DrawTo(Pr,Pts,Cells);
+  } else 
+    if (T == GeomAbs_IsoU) {
+      PlotIso ( S, T, U, V, Step/2, halt, Pts, Cells);
+      Standard_Real aLocalV = V + Step/2 ;
+      PlotIso ( S, T, U, aLocalV , Step/2, halt, Pts, Cells);
+    } else {
+      PlotIso ( S, T, U, V, Step/2, halt, Pts, Cells);
+      Standard_Real aLocalU = U + Step/2 ;
+      PlotIso ( S, T, aLocalU , V, Step/2, halt, Pts, Cells);
+    }
+}
+
+//=======================================================================
+// Function : TransferEdgeWData
+// Purpose  : Transfert wireframe data for EDGE
+//=======================================================================
+
+void GEOM_OCCReader::TransferEdgeWData(const TopoDS_Edge& aEdge,
+                                        vtkPoints* Pts,
+                                        vtkCellArray* Cells) {
+  
+  
+  Handle(Poly_PolygonOnTriangulation) aEdgePoly;
+  Standard_Integer i = 1;
+  Handle(Poly_Triangulation) T;
+  TopLoc_Location aEdgeLoc;
+  BRep_Tool::PolygonOnTriangulation(aEdge, aEdgePoly, T, aEdgeLoc, i);
+  
+  Handle(Poly_Polygon3D) P;
+  if(aEdgePoly.IsNull()) {
+    P = BRep_Tool::Polygon3D(aEdge, aEdgeLoc);
+  }
+
+  if(P.IsNull() && aEdgePoly.IsNull())
+    return;
+  
+  // Location edges
+  //---------------
+  
+  gp_Trsf edgeTransf;
+  Standard_Boolean isidtrsf = true;
+  if(!aEdgeLoc.IsIdentity())  {
+    isidtrsf = false;
+    edgeTransf = aEdgeLoc.Transformation();
+  }
+
+  Standard_Integer nbnodes;
+  if (aEdgePoly.IsNull()) {
+    nbnodes = P->NbNodes();
+    const TColgp_Array1OfPnt& theNodesP = P->Nodes();
+
+    float coord[3];
+    int pts[2];
+  
+    for(int j=1;j<nbnodes;j++) {
+      gp_Pnt pt1 = theNodesP(j);
+      gp_Pnt pt2 = theNodesP(j+1);
+    
+      if(!isidtrsf) {
+       // apply edge transformation
+       pt1.Transform(edgeTransf);
+       pt2.Transform(edgeTransf);
+      }
+      
+      // insert pt1
+      coord[0] = pt1.X(); coord[1] = pt1.Y(); coord[2] = pt1.Z();
+      pts[0] = Pts->InsertNextPoint(coord);
+      
+      // insert pt2
+      coord[0] = pt2.X(); coord[1] = pt2.Y(); coord[2] = pt2.Z();
+      pts[1] = Pts->InsertNextPoint(coord);
+      
+      // insert line (pt1,pt2)
+      Cells->InsertNextCell(2,pts);
+    }
+  } else {
+    nbnodes = aEdgePoly->NbNodes();
+    const TColStd_Array1OfInteger& Nodesidx = aEdgePoly->Nodes();
+    const TColgp_Array1OfPnt& theNodesPoly = T->Nodes();
+
+    float coord[3];
+    int pts[2];
+    
+    for(int j=1;j<nbnodes;j++) {
+      Standard_Integer id1 = Nodesidx(j);
+      Standard_Integer id2 = Nodesidx(j+1);
+      
+      gp_Pnt pt1 = theNodesPoly(id1);
+      gp_Pnt pt2 = theNodesPoly(id2);
+          
+      if(!isidtrsf) {
+       // apply edge transformation
+       pt1.Transform(edgeTransf);
+       pt2.Transform(edgeTransf);
+      }
+      
+      // insert pt1
+      coord[0] = pt1.X(); coord[1] = pt1.Y(); coord[2] = pt1.Z();
+      pts[0] = Pts->InsertNextPoint(coord);
+      
+      // insert pt2
+      coord[0] = pt2.X(); coord[1] = pt2.Y(); coord[2] = pt2.Z();
+      pts[1] = Pts->InsertNextPoint(coord);
+      
+      // insert line (pt1,pt2)
+      Cells->InsertNextCell(2,pts);
+    }
+  }
+}
+
+/*  Standard_Integer nbnodes = aEdgePoly->NbNodes();
+  const TColStd_Array1OfInteger& Nodesidx = aEdgePoly->Nodes();
+  const TColgp_Array1OfPnt& theNodes = T->Nodes();
+    
+  float coord[3];
+  int pts[2];
+    
+
+  // PUSH NODES
+  for(i=1;i<=nbnodes;i++) {
+    Standard_Integer id = Nodesidx(i);
+    gp_Pnt pt = theNodes(id);
+    float coord[3];
+    if(!isidtrsf) pt.Transform(edgeTransf);
+
+    coord[0] = pt.X(); coord[1] = pt.Y(); coord[2] = pt.Z();
+
+    Pts->SetPoint(id-1,coord);
+
+  }
+
+  // PUSH EDGES
+  for(i=1;i<nbnodes;i++) {
+      
+    Standard_Integer id1 = Nodesidx(i);
+    Standard_Integer id2 = Nodesidx(i+1);
+    
+    int pts[2];
+    pts[0] = id1-1; pts[1] = id2-1;
+
+    // insert line (pt1,pt2)
+    Cells->InsertNextCell(2,pts);
+  }
+  
+  }*/
+
+//=======================================================================
+// Function : TransferVertexWData
+// Purpose  : Transfert wireframe data for VERTEX
+//=======================================================================
+
+void GEOM_OCCReader::TransferVertexWData(const TopoDS_Vertex& aVertex,
+                                        vtkPoints* Pts,
+                                        vtkCellArray* Cells) {
+#define ZERO_COORD coord[0] = 0.0; coord[1] = 0.0; coord[2] = 0.0
+  
+  gp_Pnt P = BRep_Tool::Pnt( aVertex );
+  float delta = 1, coord[3];
+  int pts[2];
+  // insert pt
+  ZERO_COORD; coord[0] = +delta;
+  pts[0] = Pts->InsertNextPoint(coord);
+  coord[0] = -delta;
+  pts[1] = Pts->InsertNextPoint(coord);
+  // insert line (pt1,pt2)
+  Cells->InsertNextCell(2,pts);
+
+  ZERO_COORD; coord[1] = +delta;
+  pts[0] = Pts->InsertNextPoint(coord);
+  coord[1] = -delta;
+  pts[1] = Pts->InsertNextPoint(coord);
+  // insert line (pt1,pt2)
+  Cells->InsertNextCell(2,pts);
+
+  ZERO_COORD; coord[2] = +delta;
+  pts[0] = Pts->InsertNextPoint(coord);
+  coord[2] = -delta;
+  pts[1] = Pts->InsertNextPoint(coord);
+  // insert line (pt1,pt2)
+  Cells->InsertNextCell(2,pts);
+
+#undef ZERO_COORD
+}      
+
+//=======================================================================
+// Function : TransferEdgeSData(
+// Purpose  : Transfert shading data for EDGE
+//=======================================================================
+
+void GEOM_OCCReader::TransferEdgeSData(const TopoDS_Edge& aFace,
+                                        vtkPoints* Pts,
+                                        vtkCellArray* Cells) 
+{
+}
+
+
+//=======================================================================
+// Function : TransferFaceSData
+// Purpose  : Transfert shading data for FACE
+//=======================================================================
+void GEOM_OCCReader::TransferFaceSData(const TopoDS_Face& aFace,
+                                        vtkPoints* Pts,
+                                        vtkCellArray* Cells) {
+
+  TopLoc_Location aLoc;
+  Handle(Poly_Triangulation) aPoly = BRep_Tool::Triangulation(aFace,aLoc);
+  if(aPoly.IsNull()) return;
+  else {
+    
+    gp_Trsf myTransf;
+    Standard_Boolean identity = true;
+    if(!aLoc.IsIdentity())  {
+      identity = false;
+      myTransf = aLoc.Transformation();
+    }
+
+    Standard_Integer nbNodesInFace = aPoly->NbNodes();
+    Standard_Integer nbTriInFace = aPoly->NbTriangles();
+               
+    const Poly_Array1OfTriangle& Triangles = aPoly->Triangles();
+    const TColgp_Array1OfPnt& Nodes = aPoly->Nodes();
+      
+    Standard_Integer i;
+    for(i=1;i<=nbNodesInFace;i++) {
+      gp_Pnt P = Nodes(i);
+      float coord[3];
+      if(!identity) P.Transform(myTransf);
+      coord[0] = P.X(); coord[1] = P.Y(); coord[2] = P.Z();
+      Pts->SetPoint(i-1,coord);
+    }
+
+    for(i=1;i<=nbTriInFace;i++) {
+      // Get the triangle
+       
+      Standard_Integer N1,N2,N3;
+      Triangles(i).Get(N1,N2,N3);
+       
+      int pts[3];
+      pts[0] = N1-1; pts[1] = N2-1; pts[2] = N3-1;
+      Cells->InsertNextCell(3,pts);
+
+    }
+  } 
+}
+
+//=======================================================================
+// Function : ComputeShading
+// Purpose  : Compute the shape in shading mode
+//=======================================================================
+void GEOM_OCCReader::ComputeShading(vtkPoints* Pts,vtkCellArray* Cells){
+
+  // Check the type of the shape:
+  if(myShape.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
+    // Face
+    TransferFaceSData(TopoDS::Face(myShape),Pts,Cells);
+  }
+  else {
+    if(myShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE) {
+      // Edge
+      TransferEdgeSData(TopoDS::Edge(myShape),Pts,Cells);
+    }
+    else {
+    }
+
+  } 
+
+}
+
+//=======================================================================
+// Function : 
+// Purpose  : Set parameters
+//=======================================================================
+void GEOM_OCCReader::setDisplayMode(int thenewmode) {
+  amode = thenewmode;
+}
+
+void GEOM_OCCReader::setTopo(const TopoDS_Shape& aShape) {
+  myShape = aShape;
+}
+
+void GEOM_OCCReader::setForceUpdate(Standard_Boolean bol) {
+  forced = bol;
+}
+
+//=======================================================================
+// Function : 
+// Purpose  : Get parameters
+//=======================================================================
+const TopoDS_Shape& GEOM_OCCReader::getTopo() {
+  return myShape;
+}
+
+int GEOM_OCCReader::getDisplayMode() {
+  return amode;
+}
+
+
diff --git a/OBJECT/GEOM_OCCReader.h b/OBJECT/GEOM_OCCReader.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..87247f3
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,140 @@
+//  GEOM OBJECT : interactive object for Geometry entities visualization
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
+//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
+//  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
+//  License as published by the Free Software Foundation; either 
+//  version 2.1 of the License. 
+// 
+//  This library is distributed in the hope that it will be useful, 
+//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
+//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
+//  Lesser General Public License for more details. 
+// 
+//  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
+//  License along with this library; if not, write to the Free Software 
+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : GEOM_OCCReader.h
+//  Author : Christophe ATTANASIO
+//  Module : GEOM
+//  $Header$
+
+/*!
+  \class GEOM_OCCReader GEOM_OCCReader.h
+  \brief This class allow to display a OpenCASCADE CAD model in a VTK viewer.
+*/
+
+#ifndef GEOM_OCCREADER_H
+#define GEOM_OCCREADER_H
+
+// VTK
+#include "VTKViewer_Common.h"
+
+// OpenCASCADE
+#include <TopoDS_Shape.hxx>
+#include <TopoDS.hxx>
+#include <Poly_Polygon3D.hxx>
+#include <Poly_PolygonOnTriangulation.hxx>
+#include <GeomAbs_IsoType.hxx>
+#include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
+
+#ifdef _WIN_32
+#define VTKOCC_EXPORT __declspec (dllexport)
+#else
+#define VTKOCC_EXPORT
+#endif
+class VTKOCC_EXPORT GEOM_OCCReader : public vtkPolyDataSource {
+
+  // methods   
+
+ public:       
+
+  static GEOM_OCCReader* New();
+
+  const TopoDS_Shape& getTopo();
+
+  void setTopo(const TopoDS_Shape& ashape);
+
+  int  getDisplayMode();
+  void setDisplayMode(int);
+
+  void setForceUpdate(Standard_Boolean bol);
+
+ protected:
+
+  GEOM_OCCReader();
+  ~GEOM_OCCReader();
+  void Execute();      
+
+  void ComputeShading(vtkPoints* Pts,vtkCellArray* Cells);
+  void ComputeWireframe(vtkPoints* Pts,vtkCellArray* Cells);
+
+  void TransferFaceSData(const TopoDS_Face& aFace,
+                        vtkPoints* Pts,
+                        vtkCellArray* Cells);
+
+  void TransferFaceWData(const TopoDS_Face& aFace,
+                        vtkPoints* Pts,
+                        vtkCellArray* Cells);
+
+  void TransferEdgeSData(const TopoDS_Edge& aEdge,
+                        vtkPoints* Pts,
+                        vtkCellArray* Cells);
+
+  void TransferEdgeWData(const TopoDS_Edge& aEdge,
+                        vtkPoints* Pts,
+                        vtkCellArray* Cells);
+
+  void TransferVertexWData(const TopoDS_Vertex& aVertex,
+                          vtkPoints* Pts,
+                          vtkCellArray* Cells);
+
+  void createISO(const TopoDS_Face &, 
+                double, int,
+                vtkPoints* Pts,
+                vtkCellArray* Cells);
+  
+  void DrawIso(GeomAbs_IsoType aType,
+              Standard_Real PParm,
+              Standard_Real p1,
+              Standard_Real p2,
+              vtkPoints* Pts,
+              vtkCellArray* Cells,
+              Standard_Integer& startidx);
+  
+  void MoveTo(gp_Pnt P,
+             vtkPoints* Pts);
+
+  void DrawTo(gp_Pnt P,
+             vtkPoints* Pts,
+             vtkCellArray* Cells);
+
+  void PlotIso(BRepAdaptor_Surface& S, 
+              GeomAbs_IsoType T,
+              Standard_Real& U, 
+              Standard_Real& V, 
+              Standard_Real Step, 
+              Standard_Boolean& halt,
+              vtkPoints* Pts,
+              vtkCellArray* Cells);
+
+  // fields
+
+ private:
+
+  Standard_Boolean       forced;
+  int                    discretiso;
+  int                   amode;
+  int                    nbisos;
+  TopoDS_Shape           myShape;
+
+};
+
+#endif //GEOM_OCCREADER_H
diff --git a/OBJECT/Handle_GEOM_AISShape.hxx b/OBJECT/Handle_GEOM_AISShape.hxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..af8efe0
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,100 @@
+//  GEOM OBJECT : interactive object for Geometry entities visualization
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
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+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : Handle_GEOM_AISShape.hxx
+//  Module : GEOM
+
+#ifndef _Handle_GEOM_AISShape_HeaderFile
+#define _Handle_GEOM_AISShape_HeaderFile
+
+#ifndef _Standard_Macro_HeaderFile
+#include <Standard_Macro.hxx>
+#endif
+#ifndef _Standard_HeaderFile
+#include <Standard.hxx>
+#endif
+
+#ifndef _Handle_SALOME_AISShape_HeaderFile
+#include "Handle_SALOME_AISShape.hxx"
+#endif
+
+class Standard_Transient;
+class Handle_Standard_Type;
+class Handle(SALOME_AISShape);
+class GEOM_AISShape;
+Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& STANDARD_TYPE(GEOM_AISShape);
+
+class Handle(GEOM_AISShape) : public Handle(SALOME_AISShape) {
+  public:
+    inline void* operator new(size_t,void* anAddress) 
+      {
+        return anAddress;
+      }
+    inline void* operator new(size_t size) 
+      { 
+        return Standard::Allocate(size); 
+      }
+    inline void  operator delete(void *anAddress) 
+      { 
+        if (anAddress) Standard::Free((Standard_Address&)anAddress); 
+      }
+//    inline void  operator delete(void *anAddress, size_t size) 
+//      { 
+//        if (anAddress) Standard::Free((Standard_Address&)anAddress,size); 
+//      }
+    Handle(GEOM_AISShape)():Handle(SALOME_AISShape)() {} 
+    Handle(GEOM_AISShape)(const Handle(GEOM_AISShape)& aHandle) : Handle(SALOME_AISShape)(aHandle) 
+     {
+     }
+
+    Handle(GEOM_AISShape)(const GEOM_AISShape* anItem) : Handle(SALOME_AISShape)((SALOME_AISShape *)anItem) 
+     {
+     }
+
+    Handle(GEOM_AISShape)& operator=(const Handle(GEOM_AISShape)& aHandle)
+     {
+      Assign(aHandle.Access());
+      return *this;
+     }
+
+    Handle(GEOM_AISShape)& operator=(const GEOM_AISShape* anItem)
+     {
+      Assign((Standard_Transient *)anItem);
+      return *this;
+     }
+
+    GEOM_AISShape* operator->() 
+     {
+      return (GEOM_AISShape *)ControlAccess();
+     }
+
+    GEOM_AISShape* operator->() const 
+     {
+      return (GEOM_AISShape *)ControlAccess();
+     }
+
+   Standard_EXPORT ~Handle(GEOM_AISShape)();
+   Standard_EXPORT static const Handle(GEOM_AISShape) DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject);
+};
+#endif
diff --git a/OBJECT/Handle_GEOM_InteractiveObject.hxx b/OBJECT/Handle_GEOM_InteractiveObject.hxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..63c0e8e
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,100 @@
+//  GEOM OBJECT : interactive object for Geometry entities visualization
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
+//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
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+//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
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+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : Handle_GEOM_InteractiveObject.hxx
+//  Module : GEOM
+
+#ifndef _Handle_GEOM_InteractiveObject_HeaderFile
+#define _Handle_GEOM_InteractiveObject_HeaderFile
+
+#ifndef _Standard_Macro_HeaderFile
+#include <Standard_Macro.hxx>
+#endif
+#ifndef _Standard_HeaderFile
+#include <Standard.hxx>
+#endif
+
+#ifndef _Handle_SALOME_InteractiveObject_HeaderFile
+#include "Handle_SALOME_InteractiveObject.hxx"
+#endif
+
+class Standard_Transient;
+class Handle_Standard_Type;
+class Handle(SALOME_InteractiveObject);
+class GEOM_InteractiveObject;
+Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& STANDARD_TYPE(GEOM_InteractiveObject);
+
+class Handle(GEOM_InteractiveObject) : public Handle(SALOME_InteractiveObject) {
+  public:
+    inline void* operator new(size_t,void* anAddress) 
+      {
+        return anAddress;
+      }
+    inline void* operator new(size_t size) 
+      { 
+        return Standard::Allocate(size); 
+      }
+    inline void  operator delete(void *anAddress) 
+      { 
+        if (anAddress) Standard::Free((Standard_Address&)anAddress); 
+      }
+//    inline void  operator delete(void *anAddress, size_t size) 
+//      { 
+//        if (anAddress) Standard::Free((Standard_Address&)anAddress,size); 
+//      }
+    Handle(GEOM_InteractiveObject)():Handle(SALOME_InteractiveObject)() {} 
+    Handle(GEOM_InteractiveObject)(const Handle(GEOM_InteractiveObject)& aHandle) : Handle(SALOME_InteractiveObject)(aHandle) 
+     {
+     }
+
+    Handle(GEOM_InteractiveObject)(const GEOM_InteractiveObject* anItem) : Handle(SALOME_InteractiveObject)((SALOME_InteractiveObject *)anItem) 
+     {
+     }
+
+    Handle(GEOM_InteractiveObject)& operator=(const Handle(GEOM_InteractiveObject)& aHandle)
+     {
+      Assign(aHandle.Access());
+      return *this;
+     }
+
+    Handle(GEOM_InteractiveObject)& operator=(const GEOM_InteractiveObject* anItem)
+     {
+      Assign((Standard_Transient *)anItem);
+      return *this;
+     }
+
+    GEOM_InteractiveObject* operator->() 
+     {
+      return (GEOM_InteractiveObject *)ControlAccess();
+     }
+
+    GEOM_InteractiveObject* operator->() const 
+     {
+      return (GEOM_InteractiveObject *)ControlAccess();
+     }
+
+   Standard_EXPORT ~Handle(GEOM_InteractiveObject)();
+   Standard_EXPORT static const Handle(GEOM_InteractiveObject) DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject);
+};
+#endif
diff --git a/OBJECT/Makefile.in b/OBJECT/Makefile.in
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8c03ab7
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,65 @@
+#  GEOM OBJECT : interactive object for Geometry entities visualization
+#
+#  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+#  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+# 
+#  This library is free software; you can redistribute it and/or 
+#  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
+#  License as published by the Free Software Foundation; either 
+#  version 2.1 of the License. 
+# 
+#  This library is distributed in the hope that it will be useful, 
+#  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
+#  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
+#  Lesser General Public License for more details. 
+# 
+#  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
+#  License along with this library; if not, write to the Free Software 
+#  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+# 
+#  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+#
+#
+#
+#  File   : Makefile.in
+#  Module : GEOM
+
+top_srcdir=@top_srcdir@
+top_builddir=../../..
+srcdir=@srcdir@
+VPATH=.:@srcdir@:@top_srcdir@/idl
+
+
+@COMMENCE@
+
+EXPORT_HEADERS = GEOM_Actor.h \
+                GEOM_AssemblyBuilder.h \
+                GEOM_AISShape.hxx \
+                Handle_GEOM_AISShape.hxx \
+                GEOM_InteractiveObject.hxx \
+                Handle_GEOM_InteractiveObject.hxx 
+
+
+# Libraries targets
+
+LIB = libGeometryObject.la
+LIB_SRC =       GEOM_Actor.cxx \
+                GEOM_OCCReader.cxx \
+                GEOM_AssemblyBuilder.cxx \
+                GEOM_AISShape.cxx \
+                GEOM_InteractiveObject.cxx 
+
+LIB_CLIENT_IDL = 
+
+# Executables targets
+BIN = 
+BIN_SRC        =
+
+CPPFLAGS+=$(QT_INCLUDES) $(PYTHON_INCLUDES) $(OCC_INCLUDES) $(VTK_INCLUDES) $(OGL_INCLUDES)
+LDFLAGS+=$(QT_MT_LIBS) $(OCC_LIBS) $(VTK_LIBS) $(OGL_LIBS) $(PYTHON_LIBS) -lSalomeObject
+
+%_moc.cxx: %.h
+       $(MOC) $< -o $@
+
+
+@CONCLUDE@
diff --git a/PARTITION/Makefile.in b/PARTITION/Makefile.in
new file mode 100644 (file)
index 0000000..98694a9
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,63 @@
+#  GEOM PARTITION : partition algorithm
+#
+#  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+#  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+# 
+#  This library is free software; you can redistribute it and/or 
+#  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
+#  License as published by the Free Software Foundation; either 
+#  version 2.1 of the License. 
+# 
+#  This library is distributed in the hope that it will be useful, 
+#  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
+#  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
+#  Lesser General Public License for more details. 
+# 
+#  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
+#  License along with this library; if not, write to the Free Software 
+#  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+# 
+#  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+#
+#
+#
+#  File   : Makefile.in
+#  Author : Marc Tajchman (CEA)
+#  Module : GEOM
+#  $Header$
+
+top_srcdir=@top_srcdir@
+top_builddir=../../..
+srcdir=@srcdir@
+VPATH=.:@srcdir@
+
+
+@COMMENCE@
+
+# Libraries targets
+LIB = libGeometryPartition.la
+LIB_SRC = Partition_Inter2d.cxx \
+         Partition_Inter3d.cxx \
+         Partition_Loop2d.cxx \
+         Partition_Loop3d.cxx \
+          Partition_Spliter.cxx
+
+LIB_CLIENT_IDL = 
+LIB_SERVER_IDL = 
+
+# header files 
+EXPORT_HEADERS = Partition_Spliter.hxx \
+                Partition_Inter3d.hxx
+
+# idl files
+EXPORT_IDLS=
+
+
+CPPFLAGS += $(OCC_INCLUDES)
+CXXFLAGS += $(OCC_CXXFLAGS)
+LDFLAGS += $(OCC_LIBS)
+
+%_moc.cxx: %.h
+       $(MOC) $< -o $@
+
+@CONCLUDE@
diff --git a/PARTITION/Partition.cdl b/PARTITION/Partition.cdl
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9b1bf22
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,44 @@
+--  GEOM PARTITION : partition algorithm
+--
+--  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+--  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+-- 
+--  This library is free software; you can redistribute it and/or 
+--  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
+--  License as published by the Free Software Foundation; either 
+--  version 2.1 of the License. 
+-- 
+--  This library is distributed in the hope that it will be useful, 
+--  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
+--  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
+--  Lesser General Public License for more details. 
+-- 
+--  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
+--  License along with this library; if not, write to the Free Software 
+--  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+-- 
+--  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+--
+--
+--
+--  File   : Partition.cdl
+--  Author : Benedicte MARTIN 
+--  Module : GEOM
+
+package Partition
+
+uses
+    TopoDS,
+    TopTools,
+    TopAbs,
+    BRepAlgo,
+    BRep,
+    gp
+is
+    class Spliter;
+    class Inter3d;
+    class Inter2d;
+    class Loop2d;
+    class Loop3d;
+
+end Partition;
diff --git a/PARTITION/Partition_Inter2d.cdl b/PARTITION/Partition_Inter2d.cdl
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a3a4d15
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,74 @@
+--  GEOM PARTITION : partition algorithm
+--
+--  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+--  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+-- 
+--  This library is free software; you can redistribute it and/or 
+--  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
+--  License as published by the Free Software Foundation; either 
+--  version 2.1 of the License. 
+-- 
+--  This library is distributed in the hope that it will be useful, 
+--  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
+--  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
+--  Lesser General Public License for more details. 
+-- 
+--  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
+--  License along with this library; if not, write to the Free Software 
+--  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+-- 
+--  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+--
+--
+--
+--  File   : Partition_Inter2d.cdl
+--  Author : Benedicte MARTIN
+--  Module : GEOM
+
+class Inter2d from Partition 
+
+       ---Purpose: Computes the intersections between edges on a face
+       --          stores result is SD as AsDes from BRepAlgo.
+
+uses
+    AsDes               from BRepAlgo,
+    Edge                from TopoDS,
+    Face                from TopoDS,
+    Vertex              from TopoDS,
+    MapOfShape          from TopTools,
+    Real                from Standard,
+    ListOfShape         from TopTools
+
+is
+    CompletPart2d(myclass ; AsDes : mutable AsDes from BRepAlgo;
+                            F     :         Face  from TopoDS;
+                            NewEdges :      MapOfShape from TopTools);
+                     
+       ---Purpose: Computes the intersections between the edges stored
+       --          is AsDes as descendants of <F> . Intersections is computed
+       --          between two edges if one of them is bound in NewEdges.
+
+
+    FindEndVertex(myclass; VertList : ListOfShape from TopTools;
+                           f,l      : Real        from Standard;
+                           E        : Edge        from TopoDS;
+                           First    : out Boolean from Standard;
+                           DU       : out Real    from Standard)
+        returns Vertex from TopoDS;
+    ---Purpose: Returns a vertex  from  <VertList> having parameter on
+    --          <E> most close  to  <f>  or  <l>.  <First>  is True if
+    --          found vertex is closer  to <f>. <DU> returns parameter
+    --          difference.
+    
+    AddVonE(myclass; V : Vertex from TopoDS;
+                     E1,E2 : Edge from TopoDS;
+                     AsDes : mutable AsDes from BRepAlgo)
+        returns Vertex from TopoDS;
+        ---Purpose: Put V in AsDes as intersection of E1 and E2.
+        --          Check that vertex equal to V already exists on one
+        --          of edges, in  such  a  case,  V  is  not added but
+        --          existing vertex is updated to  be on E1 and E2 and
+        --          is returned insead of V. 
+
+end Inter2d;
+
diff --git a/PARTITION/Partition_Inter2d.cxx b/PARTITION/Partition_Inter2d.cxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e15bf24
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,545 @@
+//  GEOM PARTITION : partition algorithm
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
+//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
+//  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
+//  License as published by the Free Software Foundation; either 
+//  version 2.1 of the License. 
+// 
+//  This library is distributed in the hope that it will be useful, 
+//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
+//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
+//  Lesser General Public License for more details. 
+// 
+//  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
+//  License along with this library; if not, write to the Free Software 
+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : Partition_Inter2d.cxx
+//  Author : Benedicte MARTIN
+//  Module : GEOM
+//  $Header$
+
+using namespace std;
+#include "Partition_Inter2d.ixx"
+
+#include "utilities.h"
+
+#include <TopExp.hxx>
+#include <TopExp_Explorer.hxx>
+
+#include <BRepAlgo_AsDes.hxx>
+
+#include <BRep_Builder.hxx>
+#include <BRep_Tool.hxx>
+#include <BRepLib_MakeVertex.hxx>
+#include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
+
+#include <gp_Pnt.hxx>
+#include <TopoDS.hxx>
+#include <TopoDS_Edge.hxx>
+#include <TopoDS_Vertex.hxx>
+#include <TopOpeBRep_EdgesIntersector.hxx>
+#include <TopOpeBRep_Point2d.hxx>
+#include <TopOpeBRepDS_Transition.hxx>
+#include <TopTools_ListOfShape.hxx>
+#include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
+#include <TopTools_MapOfShape.hxx>
+#include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
+
+#include <stdio.h>
+#include <Precision.hxx>
+
+#ifdef DEB
+static Standard_Boolean TestEdges = 0;
+static Standard_Integer NbF2d = 0;
+static Standard_Integer NbE2d = 0;
+#endif
+
+//=======================================================================
+//function : StorePart2d
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+// static void  StorePart2d (const TopoDS_Edge&       E1,
+//                       const TopoDS_Edge&       E2,
+//                       TopTools_ListOfShape&    LV1,
+//                       TopTools_ListOfShape&    LV2,
+//                       Handle(BRepAlgo_AsDes)   AsDes,
+//                       Standard_Real            Tol)
+TopoDS_Vertex Partition_Inter2d::AddVonE(const TopoDS_Vertex& theV,
+                                        const TopoDS_Edge&   E1,
+                                        const TopoDS_Edge&   E2,
+                                        const Handle(BRepAlgo_AsDes)& AsDes)
+                                        
+{
+  //-------------------------------------------------------------
+  // test if the points of intersection already exist. If not,
+  // add as descendants of the edges.
+  // nb: theses points are only vertices of intersection.
+  //-------------------------------------------------------------
+  const TopTools_ListOfShape& VOnE1 = AsDes->Descendant(E1);
+  const TopTools_ListOfShape& VOnE2 = AsDes->Descendant(E2);
+  TopTools_ListOfShape        NewVOnE1;
+  TopTools_ListOfShape        NewVOnE2;
+  gp_Pnt                      P1,P2;
+  TopoDS_Vertex               V1,V2;
+  TopTools_ListIteratorOfListOfShape it, itLV1, itLV2;
+  BRep_Builder                       B;
+  TopAbs_Orientation                 O1,O2;
+  Standard_Real                      U1,U2;
+  Standard_Real                      Tol,Tol1,Tol2;
+  Standard_Boolean                   OnE1,OnE2;
+
+//   for (itLV1.Initialize(LV1),itLV2.Initialize(LV2);
+//        itLV1.More();
+//        itLV1.Next()  ,itLV2.Next()) {
+
+    TopoDS_Vertex V    = theV;
+//     TopoDS_Vertex V    = TopoDS::Vertex(itLV1.Value());
+
+    U1 = BRep_Tool::Parameter(V,E1);
+    U2 = BRep_Tool::Parameter(V,E2);
+    O1 = V.Orientation();
+    O2 = O1;///itLV2.Value().Orientation();
+    P1  = BRep_Tool::Pnt(V);
+    Tol = BRep_Tool::Tolerance( V );
+    OnE1 = OnE2 = Standard_False;
+    
+    //-----------------------------------------------------------------
+    // Search if the point of intersection is a vertex of E1.
+    //-----------------------------------------------------------------
+    for (it.Initialize(VOnE1); it.More(); it.Next()) {
+      const TopoDS_Vertex& CV = TopoDS::Vertex( it.Value() );
+      if (V.IsSame( CV )) {
+       V1   = V;
+        OnE1 = Standard_True;
+        break;
+      }
+      P2 = BRep_Tool::Pnt( CV );
+      Tol1 = 1.1*(Tol + BRep_Tool::Tolerance( CV ));
+      if (P1.SquareDistance(P2) <= Tol1*Tol1) {
+        V    = CV;
+        V1   = V;
+        OnE1 = Standard_True;
+        break;
+      }
+    }
+    if (OnE1) {
+      //-----------------------------------------------------------------
+      // Search if the vertex found is still on E2.
+      //-----------------------------------------------------------------
+      for (it.Initialize(VOnE2); it.More(); it.Next()) {
+        if (V.IsSame( it.Value() )) {
+          OnE2 = Standard_True;
+          V2   = V;
+          break;
+        }
+      }
+    }
+    if (!OnE2) {
+      for (it.Initialize(VOnE2); it.More(); it.Next()) {
+        //-----------------------------------------------------------------
+        // Search if the point of intersection is a vertex of E2.
+        //-----------------------------------------------------------------
+        const TopoDS_Vertex& CV = TopoDS::Vertex( it.Value() );
+        P2 = BRep_Tool::Pnt( CV );
+        Tol2 = 1.1*(Tol + BRep_Tool::Tolerance( CV ));
+        if (P1.SquareDistance(P2) <= Tol2*Tol2) {
+          V  = CV;
+          V2 = V;
+          OnE2 = Standard_True;
+          break;
+        }
+      }
+    }
+    if (OnE1 && OnE2) {
+      if (!V1.IsSame(V2)) {
+       Standard_Real UV2;
+       TopoDS_Edge   EWE2;
+       TopoDS_Vertex VI;
+       const TopTools_ListOfShape& EdgeWithV2 = AsDes->Ascendant(V2);
+
+       for (it.Initialize(EdgeWithV2); it.More(); it.Next()) {
+         EWE2  = TopoDS::Edge(it.Value());
+         VI = V2;
+         VI.Orientation(TopAbs_INTERNAL);
+         UV2 = BRep_Tool::Parameter(VI,EWE2);
+         VI = V1;
+         VI.Orientation(TopAbs_INTERNAL);
+         B.UpdateVertex(VI,UV2,EWE2, Max(Tol1,Tol2));
+       }
+       AsDes->Replace(V2,V1);
+      }
+    }
+    // add existing vertices instead of new ones
+    if (!OnE1) {
+      if (OnE2) {
+       V.Orientation(TopAbs_INTERNAL);
+       B.UpdateVertex(V,U1,E1, Tol2);
+      }
+      V.Orientation(O1);
+      NewVOnE1.Prepend(V);
+    }
+    if (!OnE2) {
+      if (OnE1) {
+       V.Orientation(TopAbs_INTERNAL);
+       B.UpdateVertex(V,U2,E2, Tol1);
+      }
+      V.Orientation(O2);
+      NewVOnE2.Prepend(V);
+    }
+//  }
+  
+  if (!NewVOnE1.IsEmpty()) AsDes->Add(E1,NewVOnE1);
+  if (!NewVOnE2.IsEmpty()) AsDes->Add(E2,NewVOnE2);
+
+  return V;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : FindEndVertex
+//purpose  : Returns a vertex  from  <VertList> having parameter on
+//           <E>  closest  to  <f>  or  <l>.  <isFirst>  is True if
+//           found vertex is closer  to <f>. <DU> returns parameter
+//           difference.
+//=======================================================================
+
+TopoDS_Vertex Partition_Inter2d::FindEndVertex(const TopTools_ListOfShape& LV,
+                                              const Standard_Real f,
+                                              const Standard_Real l,
+                                              const TopoDS_Edge&  E,
+                                              Standard_Boolean&   isFirst,
+                                              Standard_Real&      minDU)
+{
+  TopoDS_Vertex endV;
+  Standard_Real U, endU, min;
+  minDU = 1.e10;
+
+  TopTools_ListIteratorOfListOfShape it;
+  it.Initialize(LV);
+  for (; it.More(); it.Next()) {
+    const TopoDS_Vertex& v = TopoDS::Vertex(it.Value());
+    U = BRep_Tool::Parameter(v, E);
+    min = Min( Abs(U-f), Abs(U-l) );
+    if (min < minDU) {
+      endV = v;
+      endU = U;
+      minDU = min;
+    }
+  }
+  if (Abs(endU-f) < Abs(endU-l))
+    isFirst = Standard_True;
+  else
+    isFirst = Standard_False;
+  
+  return endV;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : treatClosed
+//purpose  : add second vertex to closed edge. Vertex is one of <LV1>
+//=======================================================================
+
+static void treatClosed (const TopoDS_Edge& E1,
+                         const Standard_Real f,
+                         const Standard_Real l,
+                         TopTools_ListOfShape& LV1,
+                         TopTools_ListOfShape& /*LV2*/)
+{
+  Standard_Boolean isFirst=0;
+  Standard_Real    minDU = 1.e10;
+  TopoDS_Vertex endV;
+  endV = Partition_Inter2d::FindEndVertex(LV1, f,l, E1, isFirst,minDU);
+
+  if (minDU > Precision::PConfusion())
+    return; // not end point
+
+  Standard_Real newU; 
+  if (isFirst)
+    newU = f + (l - f);
+  else
+    newU = l - (l - f);
+  
+  // update end parameter
+  BRep_Builder B;
+  endV.Orientation(TopAbs_INTERNAL);
+  B.UpdateVertex(endV,newU,E1,BRep_Tool::Tolerance(endV));
+}
+
+//=======================================================================
+//function : EdgesPartition
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+static void EdgesPartition(const TopoDS_Face&            F,
+                          const TopoDS_Edge&            E1,
+                          const TopoDS_Edge&            E2,
+                          const Handle(BRepAlgo_AsDes)& AsDes,
+                          const TopTools_MapOfShape&    NewEdges,
+                          const Standard_Boolean        WithOri)
+{
+
+  Standard_Real f[3],l[3];
+  Standard_Real MilTol2;
+  Standard_Real Tol = Max (BRep_Tool::Tolerance(E1),
+                          BRep_Tool::Tolerance(E2));
+  MilTol2 = Tol * Tol * 10;
+
+  BRep_Tool::Range(E1, f[1], l[1]);
+  BRep_Tool::Range(E2, f[2], l[2]);
+
+  BRepAdaptor_Curve CE1(E1,F);
+  BRepAdaptor_Curve CE2(E2,F);
+
+  TopoDS_Edge                 EI[3]; EI[1] = E1; EI[2] = E2;
+  TopTools_ListOfShape        LV1; // new vertices at intersections on E1
+  TopTools_ListOfShape        LV2; // ... on E2
+  BRep_Builder                B;
+
+  // if E1 and E2 are results of intersection of F and two connex faces then
+  // no need to intersect edges, they can contact by vertices only
+  // (encounted an exception in TopOpeBRep_EdgesIntersector in such a case)
+  Standard_Boolean intersect = Standard_True;
+  TopTools_IndexedMapOfShape ME;
+  TopExp::MapShapes(F, TopAbs_EDGE, ME);
+  if (!ME.Contains(E1) && ! ME.Contains(E2)) { // if E1 and E2 are new on F
+    TopoDS_Shape F1, F2;
+    const TopTools_ListOfShape& LF1 = AsDes->Ascendant( E1 );
+    F1 = F.IsSame( LF1.First() ) ? LF1.Last() : LF1.First();
+    const TopTools_ListOfShape& LF2 = AsDes->Ascendant( E2 );
+    F2 = F.IsSame( LF2.First() ) ? LF2.Last() : LF2.First();
+    if (!F.IsSame(F2) && !F.IsSame(F1) ) {
+      TopExp_Explorer exp(F2, TopAbs_EDGE);
+      TopExp::MapShapes(F1, TopAbs_EDGE, ME);
+      for (; exp.More(); exp.Next()) {
+       if (ME.Contains( exp.Current())) {
+         intersect = Standard_False;
+         break;
+       }
+      }
+    }
+  }
+
+  if (intersect) {
+    //------------------------------------------------------
+    // compute the points of Intersection in 2D
+    //-----------------------------------------------------
+    // i.e. fill LV1 and LV2
+    TopOpeBRep_EdgesIntersector EInter;
+    EInter.SetFaces(F,F);
+    Standard_Real TolDub = 1.e-7;
+    EInter.ForceTolerances(TolDub,TolDub);
+    Standard_Boolean reducesegments = Standard_False;
+    EInter.Perform (E1,E2,reducesegments);
+
+    Standard_Boolean rejectreducedsegmentpoints = Standard_False;
+    EInter.InitPoint(rejectreducedsegmentpoints);
+    for (;EInter.MorePoint();EInter.NextPoint()) {
+      const TopOpeBRep_Point2d& P2D = EInter.Point();
+      const gp_Pnt&    P    = P2D.Value();
+      TopoDS_Vertex    V    = BRepLib_MakeVertex(P);
+
+      //-------------------------
+      // control the point found.
+      //-------------------------
+      gp_Pnt P1 = CE1.Value(P2D.Parameter(1));
+      gp_Pnt P2 = CE2.Value(P2D.Parameter(2));
+      Standard_Real sqd1 = P1.SquareDistance(P);
+      Standard_Real sqd2 = P2.SquareDistance(P);
+      if (sqd1 > MilTol2 || sqd2 > MilTol2  ) {
+       //MESSAGE ( "Inter2d : Solution rejected, dist: " << sqrt(Max(sqd1,sqd2)) )
+#ifdef DEB
+       if (TestEdges) {
+         MESSAGE ( " edges : E2d_"<<NbE2d-2<<" E2d_"<<NbE2d-1 ); }
+#endif
+       continue;
+      }
+
+      // add a new vertex to the both edges
+      Standard_Real toler = 1.5 * Max (Tol, sqrt(Max(sqd1,sqd2)) );
+      Standard_Integer i;
+      for (i = 1; i <= 2; i++) {
+       Standard_Real U = P2D.Parameter(i);
+#ifdef DEB
+       if (U < f[i]-Tol  || U > l[i]+Tol) {
+         MESSAGE ( "out" );
+       }
+#endif
+       V.Orientation(TopAbs_INTERNAL);
+       B.UpdateVertex( V,U,EI[i], toler);
+       TopAbs_Orientation OO = TopAbs_REVERSED;
+       if (WithOri) {
+         if (P2D.IsVertex(i)) 
+           OO = P2D.Vertex(i).Orientation();
+         else if (P2D.Transition(i).Before() == TopAbs_OUT) {
+           OO = TopAbs_FORWARD;
+         }
+         V.Orientation(OO);
+         if (i == 1) LV1.Append(V);
+          else        LV2.Append(V);
+        }
+      }
+    }
+  } // if (intersect)
+
+  //----------------------------------
+  // Test the extremities of the edges.
+  //----------------------------------
+  // add to LV* vertices for vertex-vertex closeness
+  Standard_Real U1,U2;
+  Standard_Real TolConf2, TolConf;
+  TopoDS_Vertex V1[2],V2[2];
+  TopExp::Vertices(E1,V1[0],V1[1]);
+  TopExp::Vertices(E2,V2[0],V2[1]);
+
+  Standard_Integer i,j,k;
+  for (j = 0; j < 2; j++) {
+    if (V1[j].IsNull()) continue;
+    for ( k = 0; k < 2; k++) {
+      if (V2[k].IsNull()) continue;
+      gp_Pnt P1 = BRep_Tool::Pnt(V1[j]);
+      gp_Pnt P2 = BRep_Tool::Pnt(V2[k]);
+      TolConf = BRep_Tool::Tolerance(V1[j]) + BRep_Tool::Tolerance(V2[k]);
+      TolConf = Max (Tol, TolConf);
+      TolConf2 = TolConf * TolConf;
+      if (!intersect)
+       TolConf2 *= 100;
+      Standard_Real SqDist = P1.SquareDistance(P2);
+
+      if (SqDist <= TolConf2) {
+        TopoDS_Vertex V = BRepLib_MakeVertex(P1);
+        V.Orientation(TopAbs_INTERNAL);
+        U1 = (j == 0) ? f[1] : l[1];
+        U2 = (k == 0) ? f[2] : l[2];
+        B.UpdateVertex(V,U1,E1,TolConf);
+        B.UpdateVertex(V,U2,E2,TolConf);
+        LV1.Prepend(V.Oriented(V1[j].Orientation()));
+        LV2.Prepend(V.Oriented(V2[k].Orientation()));
+      }
+    }
+  }
+
+  Standard_Boolean AffichPurge = Standard_False;
+
+  if ( LV1.IsEmpty()) return;
+
+  //----------------------------------
+  // Purge of all the vertices.
+  //----------------------------------
+  // remove one of close vertices
+  TopTools_ListIteratorOfListOfShape it1LV1,it1LV2,it2LV1;
+  gp_Pnt P1,P2;
+  Standard_Boolean Purge = Standard_True;
+
+  while (Purge) {
+    i = 1;
+    Purge = Standard_False;
+    for (it1LV1.Initialize(LV1),it1LV2.Initialize(LV2);
+         it1LV1.More(); it1LV1.Next(),it1LV2.Next()) {
+      j = 1;
+      it2LV1.Initialize(LV1);
+      while (j < i) {
+       const TopoDS_Vertex& VE1 = TopoDS::Vertex(it1LV1.Value());
+       const TopoDS_Vertex& VE2 = TopoDS::Vertex(it2LV1.Value());
+       Standard_Real Tol1 = BRep_Tool::Tolerance( VE1 );
+       Standard_Real Tol2 = BRep_Tool::Tolerance( VE2 );
+        P1 = BRep_Tool::Pnt( VE1 );
+        P2 = BRep_Tool::Pnt( VE2 );
+        if (P1.IsEqual(P2, Tol1 + Tol2)) {
+          LV1.Remove(it1LV1);
+          LV2.Remove(it1LV2);
+          if (AffichPurge) {
+            MESSAGE ("Vertices confused purged in EdgeInter.")
+            }
+         Purge = Standard_True;
+         break;
+       }
+       j++;
+       it2LV1.Next();
+      }
+      if (Purge) break;
+      i++;
+    }
+  }
+
+  // care of new closed edges, they always intersect with seam at end
+  if (V1[0].IsSame( V1[1] ) && NewEdges.Contains(E1) )
+    treatClosed (E1,f[1],l[1],LV1,LV2);
+  if (V2[0].IsSame( V2[1] ) && NewEdges.Contains(E2) )
+    treatClosed (E2,f[2],l[2],LV2,LV1);
+  
+  //---------------------------------
+  // Stocking vertex .
+  //---------------------------------  
+
+  //StorePart2d (E1,E2,LV1,LV2,AsDes,Tol);
+  for ( it1LV1.Initialize( LV1 ); it1LV1.More(); it1LV1.Next())
+    Partition_Inter2d::AddVonE ( TopoDS::Vertex( it1LV1.Value()), E1,E2,AsDes);
+}
+
+//=======================================================================
+//function : CompletPart2d
+//purpose  : Computes the intersections between the edges stored
+//           is AsDes as descendants of <F> . Intersections is computed
+//           between two edges if one of them is bound in NewEdges.
+//=======================================================================
+
+void Partition_Inter2d::CompletPart2d (const Handle(BRepAlgo_AsDes)&   AsDes,
+                                      const TopoDS_Face&              F,
+                                      const TopTools_MapOfShape&      NewEdges)
+{
+
+#ifdef DEB
+  NbF2d++;
+  NbE2d = 0;
+#endif
+
+  //Do not intersect the edges of a face
+  TopTools_IndexedMapOfShape EdgesOfFace;
+  TopExp::MapShapes( F, TopAbs_EDGE , EdgesOfFace);
+
+  //-------------------------------------------------------------------
+  // compute the intersection2D on the faces touched by the intersection3D
+  //-------------------------------------------------------------------
+  TopTools_ListIteratorOfListOfShape it1LE ;
+  TopTools_ListIteratorOfListOfShape it2LE ;
+
+  //-----------------------------------------------
+  // Intersection edge-edge.
+  //-----------------------------------------------
+  const TopTools_ListOfShape&        LE = AsDes->Descendant(F);
+  TopoDS_Vertex                      V1,V2;
+  Standard_Integer                   j, i = 1;
+  
+  TopoDS_Face FF = F;
+  FF.Orientation(TopAbs_FORWARD);
+
+  for ( it1LE.Initialize(LE) ; it1LE.More(); it1LE.Next()) {
+    const TopoDS_Edge& E1 = TopoDS::Edge(it1LE.Value());
+    j = 1;
+    it2LE.Initialize(LE);
+
+    while (j < i && it2LE.More()) {
+      const TopoDS_Edge& E2 = TopoDS::Edge(it2LE.Value());
+      //----------------------------------------------------------
+      // Intersections of the new edges obtained by intersection
+      // between them and with the restrictions edges
+      //----------------------------------------------------------
+      if ( (!EdgesOfFace.Contains(E1) || !EdgesOfFace.Contains(E2)) &&
+          (NewEdges.Contains(E1) || NewEdges.Contains(E2)) ) {
+       EdgesPartition(FF,E1,E2,AsDes,NewEdges,Standard_True);
+      }
+      it2LE.Next();
+      j++;
+    }
+    i++;
+  }
+}
+
diff --git a/PARTITION/Partition_Inter2d.hxx b/PARTITION/Partition_Inter2d.hxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7d82aa3
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,110 @@
+//  GEOM PARTITION : partition algorithm
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
+//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
+//  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
+//  License as published by the Free Software Foundation; either 
+//  version 2.1 of the License. 
+// 
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+//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
+//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
+//  Lesser General Public License for more details. 
+// 
+//  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
+//  License along with this library; if not, write to the Free Software 
+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : Partition_Inter2d.hxx
+//  Module : GEOM
+
+#ifndef _Partition_Inter2d_HeaderFile
+#define _Partition_Inter2d_HeaderFile
+
+#ifndef _Handle_BRepAlgo_AsDes_HeaderFile
+#include <Handle_BRepAlgo_AsDes.hxx>
+#endif
+#ifndef _Standard_Real_HeaderFile
+#include <Standard_Real.hxx>
+#endif
+#ifndef _Standard_Boolean_HeaderFile
+#include <Standard_Boolean.hxx>
+#endif
+class BRepAlgo_AsDes;
+class TopoDS_Face;
+class TopTools_MapOfShape;
+class TopoDS_Vertex;
+class TopTools_ListOfShape;
+class TopoDS_Edge;
+
+
+#ifndef _Standard_HeaderFile
+#include <Standard.hxx>
+#endif
+#ifndef _Standard_Macro_HeaderFile
+#include <Standard_Macro.hxx>
+#endif
+
+class Partition_Inter2d  {
+
+public:
+
+    void* operator new(size_t,void* anAddress) 
+      {
+        return anAddress;
+      }
+    void* operator new(size_t size) 
+      { 
+        return Standard::Allocate(size); 
+      }
+    void  operator delete(void *anAddress) 
+      { 
+        if (anAddress) Standard::Free((Standard_Address&)anAddress); 
+      }
+ // Methods PUBLIC
+ // 
+Standard_EXPORT static  void CompletPart2d(const Handle(BRepAlgo_AsDes)& AsDes,const TopoDS_Face& F,const TopTools_MapOfShape& NewEdges) ;
+Standard_EXPORT static  TopoDS_Vertex FindEndVertex(const TopTools_ListOfShape& VertList,const Standard_Real f,const Standard_Real l,const TopoDS_Edge& E,Standard_Boolean& First,Standard_Real& DU) ;
+Standard_EXPORT static  TopoDS_Vertex AddVonE(const TopoDS_Vertex& V,const TopoDS_Edge& E1,const TopoDS_Edge& E2,const Handle(BRepAlgo_AsDes)& AsDes) ;
+
+
+
+
+
+protected:
+
+ // Methods PROTECTED
+ // 
+
+
+ // Fields PROTECTED
+ //
+
+
+private: 
+
+ // Methods PRIVATE
+ // 
+
+
+ // Fields PRIVATE
+ //
+
+
+};
+
+
+
+
+
+// other Inline functions and methods (like "C++: function call" methods)
+//
+
+
+#endif
diff --git a/PARTITION/Partition_Inter2d.ixx b/PARTITION/Partition_Inter2d.ixx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..963d1ec
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,31 @@
+//  GEOM PARTITION : partition algorithm
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
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+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : Partition_Inter2d.ixx
+//  Module : GEOM
+
+#include "Partition_Inter2d.jxx"
+
+
+
diff --git a/PARTITION/Partition_Inter2d.jxx b/PARTITION/Partition_Inter2d.jxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8c3ef7d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,47 @@
+//  GEOM PARTITION : partition algorithm
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
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+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : Partition_Inter2d.jxx
+//  Module : GEOM
+
+#ifndef _BRepAlgo_AsDes_HeaderFile
+#include <BRepAlgo_AsDes.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopoDS_Face_HeaderFile
+#include <TopoDS_Face.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopTools_MapOfShape_HeaderFile
+#include <TopTools_MapOfShape.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopoDS_Vertex_HeaderFile
+#include <TopoDS_Vertex.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopTools_ListOfShape_HeaderFile
+#include <TopTools_ListOfShape.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopoDS_Edge_HeaderFile
+#include <TopoDS_Edge.hxx>
+#endif
+#ifndef _Partition_Inter2d_HeaderFile
+#include "Partition_Inter2d.hxx"
+#endif
diff --git a/PARTITION/Partition_Inter3d.cdl b/PARTITION/Partition_Inter3d.cdl
new file mode 100644 (file)
index 0000000..38c504a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,168 @@
+--  GEOM PARTITION : partition algorithm
+--
+--  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+--  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+-- 
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+--  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
+--  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
+--  Lesser General Public License for more details. 
+-- 
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+--  License along with this library; if not, write to the Free Software 
+--  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+-- 
+--  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+--
+--
+--
+--  File   : Partition_Inter3d.cdl
+--  Author : Benedicte MARTIN
+--  Module : GEOM
+
+class Inter3d from Partition 
+
+        ---Purpose: Computes the intersection face face in a set of faces
+        --          Store the result in a SD as AsDes.
+
+uses
+    Edge from TopoDS,
+    Vertex from TopoDS,
+    DataMapOfShapeShape       from TopTools,
+    MapOfShape                from TopTools,
+    Boolean                   from Standard,
+    AsDes                     from BRepAlgo,
+    Image                     from BRepAlgo,
+    Shape                     from TopoDS,
+    Face                      from TopoDS,
+    ListOfShape               from TopTools,
+    Real                      from Standard,
+    State                     from TopAbs,
+    DataMapOfShapeListOfShape from TopTools 
+
+is
+    Create returns Inter3d from Partition;
+    
+    Create(AsDes : mutable AsDes from BRepAlgo);
+
+    CompletPart3d (me : in out; SetOfFaces1 : ListOfShape from TopTools;
+                                FaceShapeMap: DataMapOfShapeShape from TopTools)
+        is static;
+
+    FacesPartition (me : in out; F1, F2 : Face  from TopoDS)
+        is static;
+
+        ----------------------------
+        ---Category: Result Querying
+        ----------------------------
+
+    IsDone(me ; F1,F2 : Face from TopoDS) 
+        returns Boolean from Standard is static;
+        ---Purpose: return True if F1-F2 pair has been processed
+
+    TouchedFaces(me : in out) returns MapOfShape from TopTools
+        ---C++: return &
+        is static;
+        ---Purpose: return map of 
+
+    AsDes(me) returns AsDes from BRepAlgo
+        is static;
+
+    NewEdges(me : in out) returns MapOfShape from TopTools
+        ---C++:  return &
+        is static;
+
+        -------------------------------
+        ---Category: Same domain shapes
+        -------------------------------
+
+    HasSameDomainF(me; F : Shape from TopoDS)
+        returns Boolean from Standard;
+        ---Purpose: Return true if F has same domain faces
+    
+    IsSameDomainF(me; F1, F2 : Shape from TopoDS)
+        returns Boolean from Standard;
+        ---Purpose: Return true if F1 and F2 are same domain faces
+    
+    SameDomain(me; F : Face from TopoDS)
+        returns ListOfShape from TopTools;
+        ---C++:  return const &
+        ---Purpose: Return same domain faces of F
+    
+    ReplaceSameDomainV (me; V : Vertex from TopoDS;
+                            E : Edge   from TopoDS)
+        returns Vertex from TopoDS;
+        ---Purpose: return same domain vertex of  V if it was replaced
+        --          and make this vertex to be on E too, else return V
+
+        --------------------------
+        ---Category: Section edges
+        --------------------------
+
+    SectionEdgesAD (me) returns AsDes from BRepAlgo
+        is static;
+    
+    IsSectionEdge (me; E : Edge from TopoDS) 
+        returns Boolean from Standard;
+        ---Purpose: return True if E is an edge of an initial face and
+        --          E intersects aother face
+    
+    HasSectionEdge (me; F : Face from TopoDS)
+        returns Boolean from Standard;
+        ---Purpose: return True if  F  is  intersected  by  an edge of 
+        --          other face
+
+    IsSplitOn (me; NewE, OldE : Edge from TopoDS;
+                   F : Face from TopoDS)
+        returns Boolean from Standard;
+        ---Purpose: return True if NewE is split of OldE on F;
+        --          no check if NewE is split of OldE :)
+    
+    SectionEdgeFaces (me; SecE : Edge from TopoDS)
+        returns ListOfShape from TopTools;
+        ---C++:  return const&
+        ---Purpose: return faces cut by section edge
+    
+        --------------------
+        ---Category: Private
+        --------------------
+
+    Inter3D (me: in out; F1, F2 :        Face        from TopoDS;
+                         LInt   : in out ListOfShape from TopTools)
+        is static private;
+    
+    StorePart3d(me : in out; F1,F2 : Face        from TopoDS;
+                             LInt1 : ListOfShape from TopTools)
+        is static private;    
+    
+    SetDone(me : in out; F1,F2 : Face from TopoDS)
+        is static private;
+
+    Affiche (me; SetOfFaces : ListOfShape from TopTools)
+        is static private;
+    
+fields
+
+    myAsDes        : AsDes                     from BRepAlgo;
+    myDone         : DataMapOfShapeListOfShape from TopTools;    
+    myTouched      : MapOfShape                from TopTools;
+    myNewEdges     : MapOfShape                from TopTools;
+
+        -- section edges: existing edges  that are intersection lines,
+        -- may be partially. 
+        -- Store as 
+        -- FACE -> SECTION EDGES, SECTION EDGE -> OTHER SECTION EDGE
+    mySectionEdgesAD : AsDes                   from BRepAlgo;
+    
+    -- same domain shapes
+     -- faces
+    mySameDomainFM : DataMapOfShapeListOfShape from TopTools;
+     -- vertex -> vertex replacement
+    mySameDomainVM : DataMapOfShapeShape       from TopTools;
+
+end Inter3d;
diff --git a/PARTITION/Partition_Inter3d.cxx b/PARTITION/Partition_Inter3d.cxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..dc7e460
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,861 @@
+//  GEOM PARTITION : partition algorithm
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
+//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
+//  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
+//  License as published by the Free Software Foundation; either 
+//  version 2.1 of the License. 
+// 
+//  This library is distributed in the hope that it will be useful, 
+//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
+//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
+//  Lesser General Public License for more details. 
+// 
+//  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
+//  License along with this library; if not, write to the Free Software 
+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : Partition_Inter3d.cxx
+//  Author : Benedicte MARTIN
+//  Module : GEOM
+//  $Header$
+
+using namespace std;
+#include "Partition_Inter3d.ixx"
+#include "Partition_Inter2d.hxx"
+#include "utilities.h"
+
+#include <BRepOffset_Tool.hxx>
+#include <BRep_Builder.hxx>
+#include <BRep_Tool.hxx>
+#include <BRepAlgo_AsDes.hxx>
+#include <BRepAlgo_Image.hxx>
+#include <BRepLib.hxx>
+
+#include <TopExp.hxx>
+#include <TopExp_Explorer.hxx>
+
+#include <TopoDS.hxx>
+#include <TopoDS_Vertex.hxx>
+#include <TopoDS_Edge.hxx>
+#include <TopoDS_Face.hxx>
+#include <TopoDS_Compound.hxx>
+#include <TopTools_ListOfShape.hxx>
+#include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
+#include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
+#include <TopOpeBRepTool_BoxSort.hxx>
+
+#ifdef DEB
+#include <DBRep.hxx>
+#endif
+
+#include <stdio.h>
+#include <TopOpeBRepDS_HDataStructure.hxx>
+#include <TopOpeBRep_DSFiller.hxx>
+#include <TopOpeBRepTool_GeomTool.hxx>
+#include <TopOpeBRepTool_OutCurveType.hxx>
+#include <TopOpeBRepDS_BuildTool.hxx>
+#include <TopOpeBRepBuild_Builder.hxx>
+#include <TopOpeBRepDS_CurveExplorer.hxx>
+#include <Geom2d_Curve.hxx>
+#include <TopOpeBRepDS_PointIterator.hxx>
+#include <TopOpeBRepDS_Transition.hxx>
+#include <Geom_Curve.hxx>
+#include <TopOpeBRepTool_CurveTool.hxx>
+#include <TopOpeBRepDS_Interference.hxx>
+#include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape.hxx>
+#include <BRepLib_MakeVertex.hxx>
+#include <Precision.hxx>
+#include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
+#include <BRepTools.hxx>
+#include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
+#include <Geom_Surface.hxx>
+#include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
+#include <Geom2dAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
+#include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
+
+//=======================================================================
+//function : Partition_Inter3d
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+Partition_Inter3d::Partition_Inter3d()
+{
+}
+//=======================================================================
+//function : Partition_Inter3d
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+Partition_Inter3d::Partition_Inter3d(const Handle(BRepAlgo_AsDes)& AsDes)
+  :myAsDes(AsDes)
+{
+  mySectionEdgesAD = new BRepAlgo_AsDes;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : CompletPart3d
+//purpose  : FaceShapeMap is just to know the shape a face belongs to
+//=======================================================================
+
+void Partition_Inter3d::CompletPart3d(const TopTools_ListOfShape& SetOfFaces1,
+                                     const TopTools_DataMapOfShapeShape& FaceShapeMap)
+{
+  if (myAsDes.IsNull())
+    myAsDes = new BRepAlgo_AsDes;
+  
+  TopTools_ListIteratorOfListOfShape it;
+
+  //---------------------------------------------------------------
+  // Construction of bounding boxes.
+  //---------------------------------------------------------------
+
+  BRep_Builder B;
+  TopoDS_Compound CompOS;
+  B.MakeCompound(CompOS);
+  for (it.Initialize(SetOfFaces1); it.More(); it.Next())
+    B.Add(CompOS, it.Value());
+    
+  TopOpeBRepTool_BoxSort BOS;
+  BOS.AddBoxesMakeCOB(CompOS,TopAbs_FACE);
+
+  for (it.Initialize(SetOfFaces1); it.More(); it.Next()) {
+    TopoDS_Face F1 = TopoDS::Face(it.Value());
+    
+    // avoid intersecting faces of one shape
+    TopoDS_Shape S1;
+    if (FaceShapeMap.IsBound(F1)) S1 = FaceShapeMap.Find(F1);
+    // avoid intersecting faces sharing vertices, suppose they belong to
+    // shapes sharing same faces
+    TopTools_IndexedMapOfShape VM;
+    TopExp::MapShapes( F1, TopAbs_VERTEX, VM);
+    
+    TColStd_ListIteratorOfListOfInteger itLI = BOS.Compare(F1);
+    for (; itLI.More(); itLI.Next()) {
+      TopoDS_Face F2 = TopoDS::Face(BOS.TouchedShape(itLI));
+      if (F1.IsSame(F2) || IsDone(F1,F2))
+       continue;
+
+      TopoDS_Shape S2;
+      if (FaceShapeMap.IsBound(F2)) S2 = FaceShapeMap.Find(F2);
+      if (!S1.IsNull() && S1.IsSame(S2))
+       continue; // descendants of one shape
+
+      TopExp_Explorer expV (F2, TopAbs_VERTEX);
+      for ( ; expV.More(); expV.Next())
+       if (VM.Contains( expV.Current() ))
+         break;
+      if (expV.More())
+       continue; // faces have a common edge
+      
+      F1.Orientation(TopAbs_FORWARD);
+      F2.Orientation(TopAbs_FORWARD);
+      FacesPartition(F1,F2);     
+    }
+
+    // mark as modified a face which has at least one new edge
+    if (!myAsDes->HasDescendant( F1 ))
+      continue;
+    TopTools_ListIteratorOfListOfShape itE (myAsDes->Descendant( F1 ));
+    for ( ; itE.More(); itE.Next()) {
+      if (myNewEdges.Contains( itE.Value())) {
+       myTouched.Add( F1 );
+       break;
+      }
+    }
+  }
+}
+
+//=======================================================================
+//function : PutInBounds
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+static void PutInBounds (const TopoDS_Face&          F,
+                        const TopoDS_Edge&          E,
+                        Handle(Geom2d_Curve)&       C2d)
+{
+  Standard_Real   umin,umax,vmin,vmax;
+  Standard_Real   f,l;
+  BRep_Tool::Range(E,f,l);
+
+  TopLoc_Location L; // Recup S avec la location pour eviter la copie.
+  Handle (Geom_Surface) S   = BRep_Tool::Surface(F,L);
+
+  if (S->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface))) {
+    S = (*(Handle_Geom_RectangularTrimmedSurface*)&S)->BasisSurface();
+  }
+  //---------------
+  // Recadre en U.
+  //---------------
+  if (!S->IsUPeriodic() && !S->IsVPeriodic()) return;
+
+  BRepTools::UVBounds(F,umin,umax,vmin,vmax);
+
+  if (S->IsUPeriodic()) {
+    Standard_Real period  = S->UPeriod();
+    Standard_Real eps     = period*1.e-6;
+    gp_Pnt2d      Pf      = C2d->Value(f);
+    gp_Pnt2d      Pl      = C2d->Value(l);
+    gp_Pnt2d      Pm      = C2d->Value(0.34*f + 0.66*l);
+    Standard_Real minC    = Min(Pf.X(),Pl.X()); minC = Min(minC,Pm.X());
+    Standard_Real maxC    = Max(Pf.X(),Pl.X()); maxC = Max(maxC,Pm.X());
+    Standard_Real du = 0.;
+    if (minC< umin - eps) {
+      du = (int((umin - minC)/period) + 1)*period;
+    }
+    if (minC > umax + eps) {
+      du = -(int((minC - umax)/period) + 1)*period;
+    }
+    if (du != 0) {
+      gp_Vec2d T1(du,0.);
+      C2d->Translate(T1);
+      minC += du; maxC += du;
+    }
+    // Ajuste au mieux la courbe dans le domaine.
+    if (maxC > umax +100*eps) {
+      Standard_Real d1 = maxC - umax;
+      Standard_Real d2 = umin - minC + period;
+      if (d2 < d1) du =-period;
+      if ( du != 0.) {
+       gp_Vec2d T2(du,0.);
+       C2d->Translate(T2);
+      }
+    }
+  }
+  //------------------
+  // Recadre en V.
+  //------------------
+  if (S->IsVPeriodic()) {
+    Standard_Real period  = S->VPeriod();
+    Standard_Real eps     = period*1.e-6;
+    gp_Pnt2d      Pf      = C2d->Value(f);
+    gp_Pnt2d      Pl      = C2d->Value(l);
+    gp_Pnt2d      Pm      = C2d->Value(0.34*f + 0.66*l);
+    Standard_Real minC    = Min(Pf.Y(),Pl.Y()); minC = Min(minC,Pm.Y());
+    Standard_Real maxC    = Max(Pf.Y(),Pl.Y()); maxC = Max(maxC,Pm.Y());
+    Standard_Real dv = 0.;
+    if (minC< vmin - eps) {
+      dv = (int((vmin - minC)/period) + 1)*period;
+    }
+    if (minC > vmax + eps) {
+      dv = -(int((minC - vmax)/period) + 1)*period;
+    }
+    if (dv != 0) {
+      gp_Vec2d T1(0.,dv);
+      C2d->Translate(T1);
+      minC += dv; maxC += dv;
+    }
+    // Ajuste au mieux la courbe dans le domaine.
+    if (maxC > vmax +100*eps) {
+      Standard_Real d1 = maxC - vmax;
+      Standard_Real d2 = vmin - minC + period;
+      if (d2 < d1) dv =-period;
+      if ( dv != 0.) {
+       gp_Vec2d T2(0.,dv);
+       C2d->Translate(T2);
+      }
+    }
+  }
+}
+
+//=======================================================================
+//function : Inter3D
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+void Partition_Inter3d::Inter3D(const TopoDS_Face& F1,
+                               const TopoDS_Face& F2,
+                               TopTools_ListOfShape& L)
+{
+  BRep_Builder B;
+  
+  // fill the data Structure
+  Handle(TopOpeBRepDS_HDataStructure) DatStr = new TopOpeBRepDS_HDataStructure();
+  TopOpeBRep_DSFiller DSFiller;
+  DSFiller.Insert(F1,F2,DatStr);
+
+  // define the GeomTool used by the DSFiller :
+  // compute BSpline of degree 1 on intersection curves.
+  Standard_Real tol3dAPPROX = 1e-7;
+  Standard_Real tol2dAPPROX = 1e-7;
+  TopOpeBRepTool_GeomTool GT2 (TopOpeBRepTool_APPROX);  
+  GT2.SetTolerances(tol3dAPPROX,tol2dAPPROX);
+  TopOpeBRepDS_BuildTool  BT(GT2);
+
+  // Perform Section
+  TopOpeBRepBuild_Builder TopB(BT);
+  TopB.Perform(DatStr);
+
+  // ===============
+  // Store new edges
+  // ===============
+  
+  L.Clear();
+  TopOpeBRepDS_CurveExplorer cex(DatStr->DS());
+  for (; cex.More(); cex.Next()) {
+    const TopOpeBRepDS_Curve& CDS = cex.Curve();
+    Standard_Integer ic = cex.Index();
+    Handle(Geom2d_Curve) pc1 = CDS.Curve1();
+    Handle(Geom2d_Curve) pc2 = CDS.Curve2();
+    
+    TopTools_ListIteratorOfListOfShape itLE = TopB.NewEdges(ic);
+    while (itLE.More()) {
+      TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(itLE.Value());
+      
+//       Standard_Real f,l;
+//       BRep_Tool::Range(E,f,l);
+      PutInBounds (F1,E,pc1);
+      PutInBounds (F2,E,pc2);
+      
+      B.UpdateEdge (E,pc1,F1,0.);
+      B.UpdateEdge (E,pc2,F2,0.);
+      
+      L.Append (E);
+      
+      itLE.Next();
+      if (itLE.More()) {
+       pc1 = Handle(Geom2d_Curve)::DownCast(pc1->Copy());
+       pc2 = Handle(Geom2d_Curve)::DownCast(pc2->Copy());
+      }
+    }
+  }
+
+  // ===================================================
+  // Store section edges, same domain faces and verives
+  // ===================================================
+
+  TopTools_ListOfShape empty, LSP, LSE;
+
+  if ( DatStr->HasSameDomain( F1 )) { // same domain faces
+    if (!mySameDomainFM.IsBound(F1))
+      mySameDomainFM.Bind(F1,empty);
+    if (!mySameDomainFM.IsBound(F2))
+      mySameDomainFM.Bind(F2,empty);
+    mySameDomainFM(F1).Append(F2);
+    mySameDomainFM(F2).Append(F1);
+  }
+
+  const TopOpeBRepDS_DataStructure& DS = DatStr->DS();
+  Standard_Integer j,i,nes = DS.NbSectionEdges();
+  if (!nes) return;
+
+    
+  TopoDS_Vertex V, sdeV1, sdeV2;
+  TopTools_MapOfShape MV;
+  
+  // put vertices on section edges
+  for (i=1;i<=nes;i++) {
+
+    TopoDS_Edge se, sde, oe; // section, same domain, other edge
+    se = DS.SectionEdge(i);
+    if (! TopB.IsSplit(se,TopAbs_ON))
+      continue;
+
+    if (DatStr->HasSameDomain(se)) {
+      sde = TopoDS::Edge( DatStr->SameDomain(se).Value() );
+      TopExp::Vertices( sde, sdeV1, sdeV2);
+    }
+    
+    TColStd_MapOfInteger MIV;
+    TopOpeBRepDS_PointIterator itP (DS.ShapeInterferences( se ));
+    itP.SupportKind( TopOpeBRepDS_EDGE );
+    for (; itP.More(); itP.Next()) {
+      oe = TopoDS::Edge( DS.Shape( itP.Support()));
+      if (itP.IsVertex()) {
+       if ( !MIV.Add( itP.Current() ))
+         continue;
+       V = TopoDS::Vertex( DS.Shape( itP.Current()));
+       if ( !sde.IsNull() && (V.IsSame(sdeV1) || V.IsSame(sdeV2)) )
+         oe = sde;
+       V = ReplaceSameDomainV( V , oe );
+       V.Orientation( TopAbs_INTERNAL);
+       B.UpdateVertex( V, itP.Parameter(), se, 0.);
+      }
+      else {
+       const TopOpeBRepDS_Point& DSP = DS.Point( itP.Current());
+       V = BRepLib_MakeVertex( DSP.Point() );
+       V.Orientation( TopAbs_INTERNAL);
+       B.UpdateVertex( V, itP.Parameter(), se, DSP.Tolerance());
+       // make V be on the other edge
+       TopOpeBRepDS_PointIterator itOP (DS.ShapeInterferences( oe ));
+       for (; itOP.More(); itOP.Next()) {
+         const TopOpeBRepDS_Point& ODSP = DS.Point( itOP.Current());
+         if ( DSP.IsEqual (ODSP)) {
+           B.UpdateVertex( V, itOP.Parameter(), TopoDS::Edge(oe), ODSP.Tolerance());
+           break;
+         }
+       }
+      }
+      TopoDS_Vertex addedV = Partition_Inter2d::AddVonE( V,se,oe,myAsDes);
+      if (!addedV.IsSame( V ))
+       mySameDomainVM.Bind (V, addedV);
+      MV.Add( addedV );
+    }
+  }
+
+  TopB.SplitSectionEdges();
+
+  TopTools_DataMapOfShapeShape SEM; // map split - section edge
+  TopTools_IndexedMapOfShape ME[2];
+  TopExp::MapShapes( F1, TopAbs_EDGE, ME[1]);
+  TopExp::MapShapes( F2, TopAbs_EDGE, ME[0]);
+
+  // add section edge to the face it intersects and find
+  // splits ON that do not have same domain pair
+  
+  for (i=1;i<=nes;i++) {
+
+    const TopoDS_Edge& se = DS.SectionEdge(i);
+    if (! TopB.IsSplit(se,TopAbs_ON))
+      continue;
+
+    Standard_Integer ancRank = DS.AncestorRank(se);
+    if (ME[ancRank-1].Contains( se ))
+      continue; // se is an edge of face it intersects
+
+    const TopoDS_Face& F = (ancRank == 1) ? F2 : F1;
+
+    // add se to face but dont add twice
+    TopTools_ListIteratorOfListOfShape itE;
+    if (myAsDes->HasDescendant( F )) {
+      for (itE.Initialize( (myAsDes->Descendant( F )) ); itE.More(); itE.Next())
+       if (se.IsSame( itE.Value() ))
+         break;
+    }
+    if (!itE.More()) {
+      myAsDes->Add( F, se );
+      Standard_Real tol, f,l, umin=1e100, umax=-1e100;
+      Handle(Geom2d_Curve) pc = BRep_Tool::CurveOnSurface( se, F, f,l);
+      if (pc.IsNull()) {
+       TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( TopB.Splits(se,TopAbs_ON) );
+       for ( ;it.More();it.Next()) {
+         const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge ( it.Value());
+         BRep_Tool::Range(E, f, l);
+         umin = Min( umin, f);
+         umax = Max( umax, l);
+       }
+       Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve( se, f, l);
+       if (umin < umax) // sometimes umin == umax for closed edge
+         C3d = new Geom_TrimmedCurve( C3d, umin, umax);
+       pc = TopOpeBRepTool_CurveTool::MakePCurveOnFace (F,C3d,tol);
+       if (pc.IsNull()) {
+         MESSAGE (" CANT BUILD PCURVE ");
+       }
+       B.UpdateEdge( se, pc, F, tol);
+      }
+    }
+       
+    // to detect splits that do not have same domain pair
+    TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( TopB.Splits(se,TopAbs_ON) );
+    for ( ;it.More();it.Next()) {
+      const TopoDS_Edge& S = TopoDS::Edge ( it.Value());
+      if (SEM.IsBound( S ))
+       SEM.UnBind( S );
+      else 
+       SEM.Bind( S, se);
+    }
+  }
+
+  // store vertices of ON splits and bind section edges to faces
+  for (i=1;i<=nes;i++) {
+
+    const TopoDS_Edge& se = DS.SectionEdge(i);
+    if (! TopB.IsSplit(se,TopAbs_ON))
+      continue;
+
+    Standard_Integer ancRank = DS.AncestorRank(se);
+    if (ME[ancRank-1].Contains( se ))
+      continue; // se is an edge of face it intersects
+
+    TopoDS_Face F = (ancRank == 1) ? F2 : F1;
+
+    // add vertices of splits
+    Standard_Boolean added = Standard_False;
+    TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( TopB.Splits(se,TopAbs_ON) );
+    for ( ;it.More();it.Next()) {
+      const TopoDS_Edge& S = TopoDS::Edge ( it.Value());
+      if (!SEM.IsBound( S ))
+       continue;
+
+      added = Standard_True;
+      mySectionEdgesAD->Add( F, se );
+      
+      TopoDS_Vertex VS[2];
+      TopExp::Vertices (S, VS[0], VS[1]);
+      for (j=0; j<2; ++j) {
+       if (mySameDomainVM.IsBound( VS[j] ))
+         VS[j] = TopoDS::Vertex( mySameDomainVM( VS[j] ));
+       if ( !MV.Contains( VS[j] )) {
+         // find equal vertex on se - point interference
+         gp_Pnt P1 = BRep_Tool::Pnt( VS[j] );
+         TopTools_ListIteratorOfListOfShape itV( myAsDes->Descendant(se) );
+         for (; itV.More(); itV.Next()) {
+           V = TopoDS::Vertex( itV.Value() );
+           gp_Pnt P2 = BRep_Tool::Pnt( V );
+           if (P1.IsEqual( P2, Precision::Confusion())) {
+             mySameDomainVM.Bind (VS[j], V);
+             VS[j] = V;
+             break;
+           }
+         }
+         if (!itV.More())  // no interferences with edges
+           myAsDes->Add( se, VS[j]);
+       }
+       mySectionEdgesAD->Add( F, VS[j]);
+      }
+      mySectionEdgesAD->Add( F, S );
+    }
+    if (!added)
+      mySectionEdgesAD->Add( F, se );
+    
+    myNewEdges.Add( se );
+  }
+}
+
+//=======================================================================
+//function : FacesPartition
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+void Partition_Inter3d::FacesPartition(const TopoDS_Face& F1,
+                                      const TopoDS_Face& F2)
+     //(const TopTools_DataMapOfShapeListOfShape& /*SetOfFaces2*/)
+{
+  TopTools_ListOfShape LInt;
+
+  Inter3D (F1,F2,LInt);
+  
+  StorePart3d (F1,F2,LInt);
+}
+
+//=======================================================================
+//function : SetDone
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+void Partition_Inter3d::SetDone(const TopoDS_Face& F1, 
+                               const TopoDS_Face& F2)
+{
+  if (!myDone.IsBound(F1)) {
+    TopTools_ListOfShape empty;
+    myDone.Bind(F1,empty);
+  }
+  myDone(F1).Append(F2);
+  if (!myDone.IsBound(F2)) {
+    TopTools_ListOfShape empty;
+    myDone.Bind(F2,empty);
+  }
+  myDone(F2).Append(F1);
+}
+
+//=======================================================================
+//function : IsDone
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+Standard_Boolean Partition_Inter3d::IsDone(const TopoDS_Face& F1, 
+                                          const TopoDS_Face& F2) 
+
+  const 
+{
+  if (myDone.IsBound(F1)) {
+    TopTools_ListIteratorOfListOfShape it (myDone(F1));
+    for (; it.More(); it.Next()) {
+      if (it.Value().IsSame(F2)) return Standard_True;
+    }
+  }
+  return Standard_False;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : StorePart3d
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+void Partition_Inter3d::StorePart3d(const TopoDS_Face& F1, 
+                                   const TopoDS_Face& F2, 
+                                   const TopTools_ListOfShape& LInt)
+{
+
+  if (!LInt.IsEmpty()) {
+    myAsDes->Add( F1,LInt);
+    myAsDes->Add( F2,LInt);
+
+    TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(LInt);
+    for (; it.More(); it.Next()) {
+
+      TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(it.Value());
+
+      BRep_Builder B;
+      B.SameParameter(E,Standard_False);
+      BRepLib::SameParameter(E,1.0e-7);
+      
+      myNewEdges.Add(E);
+    }
+  }
+  SetDone(F1,F2);
+}
+
+//=======================================================================
+//function : TouchedFaces
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+TopTools_MapOfShape& Partition_Inter3d::TouchedFaces()
+{
+  return myTouched;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : AsDes
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+Handle(BRepAlgo_AsDes) Partition_Inter3d::AsDes() const 
+{
+  return myAsDes;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : NewEdges
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+TopTools_MapOfShape& Partition_Inter3d::NewEdges() 
+{
+  return myNewEdges;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : Affiche
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+void Partition_Inter3d::Affiche(const TopTools_ListOfShape& SetOfFaces) const
+{
+#ifdef DEB
+  char PSection[1024];
+  char *section=PSection;
+  Standard_Integer i = 0;
+  Standard_Real j=1;
+  TopTools_ListOfShape aList;
+  TopTools_ListIteratorOfListOfShape it;
+  for (it.Initialize(SetOfFaces); it.More(); it.Next()) {
+    const TopoDS_Shape& OS = it.Value();
+    aList=myAsDes->Descendant(OS);
+    MESSAGE ( " the number of items stored in the list " << j << " :  " << aList.Extent() )
+    j++;
+    TopTools_ListIteratorOfListOfShape itaList;
+    for (itaList.Initialize(aList); itaList.More(); itaList.Next()) {
+      const TopoDS_Shape& SS = itaList.Value();
+      i++;
+      sprintf(PSection,"section_%d",i);
+      DBRep::Set(section,SS);  
+    }
+  }
+#endif
+}
+
+//=======================================================================
+//function : SameDomain
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+const TopTools_ListOfShape& Partition_Inter3d::SameDomain(const TopoDS_Face& F) const
+{
+  if (mySameDomainFM.IsBound( F ))
+    return mySameDomainFM (F);
+
+  static TopTools_ListOfShape empty;
+  return empty;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : HasSameDomainF
+//purpose  : Return true if F has same domain faces
+//=======================================================================
+
+Standard_Boolean Partition_Inter3d::HasSameDomainF(const TopoDS_Shape& F) const
+{
+  return mySameDomainFM.IsBound( F );
+}
+
+//=======================================================================
+//function : IsSameDomain
+//purpose  : Return true if F1 and F2 are same domain faces
+//=======================================================================
+
+Standard_Boolean Partition_Inter3d::IsSameDomainF(const TopoDS_Shape& F1,
+                                                const TopoDS_Shape& F2) const
+{
+  if (mySameDomainFM.IsBound( F1 )) {
+    TopTools_ListIteratorOfListOfShape it (mySameDomainFM( F1 ));
+    for (; it.More(); it.Next()) 
+      if (F2.IsSame( it.Value()))
+       return Standard_True;
+  }
+  return F1.IsSame( F2 );
+}
+
+//=======================================================================
+//function : ReplaceSameDomainV
+//purpose  : return same domain vertex of  V if it was replaced
+//           and make this vertex to be on E too, else return V
+//=======================================================================
+
+TopoDS_Vertex Partition_Inter3d::ReplaceSameDomainV(const TopoDS_Vertex& V,
+                                                   const TopoDS_Edge&   E) const
+{
+  TopoDS_Vertex SDV = V;
+  if (mySameDomainVM.IsBound( V )) {
+
+    TopoDS_Vertex V1,V2;
+    TopExp::Vertices(E,V1,V2);
+    Standard_Boolean isClosed = V1.IsSame( V2 ) && V.IsSame(V1);
+
+    SDV = TopoDS::Vertex( mySameDomainVM(V) );
+    Standard_Real tol = BRep_Tool::Tolerance( V );
+    BRep_Builder B;
+    SDV.Orientation( V.Orientation());
+
+    if (isClosed) {
+      Standard_Real f, l;
+      BRep_Tool::Range (E, f, l);
+      Standard_Boolean isFirst = IsEqual( BRep_Tool::Parameter(V,E), f );
+      B.UpdateVertex(SDV, (isFirst ? f : l), E, tol);
+      SDV.Reverse();
+      B.UpdateVertex(SDV, (isFirst ? l : f), E, tol);
+    }
+    else
+      B.UpdateVertex (SDV, BRep_Tool::Parameter(V,E), E, tol);
+      
+  }
+  return SDV;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : SectionEdgesAD
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+Handle(BRepAlgo_AsDes) Partition_Inter3d::SectionEdgesAD() const
+{
+  return mySectionEdgesAD;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : IsSectionEdge
+//purpose  : return True if  E  is  an  edge  of  a face and it
+//           intersects an other face
+//=======================================================================
+
+Standard_Boolean
+  Partition_Inter3d::IsSectionEdge(const TopoDS_Edge& E) const
+{
+  return mySectionEdgesAD->HasAscendant(E);
+}
+
+//=======================================================================
+//function : HasSectionEdge
+//purpose  : return True if an  edge  of  F intersects an other
+//           face or F is intersected by edge of an other face
+//=======================================================================
+
+Standard_Boolean
+  Partition_Inter3d::HasSectionEdge(const TopoDS_Face& F) const
+{
+  return mySectionEdgesAD->HasDescendant(F);
+}
+
+//=======================================================================
+//function : IsSplitOn
+//purpose  : return True if NewE is split of OldE on F
+//=======================================================================
+
+Standard_Boolean
+  Partition_Inter3d::IsSplitOn(const TopoDS_Edge& NewE,
+                              const TopoDS_Edge& OldE,
+                              const TopoDS_Face& F) const
+{
+  if (! mySectionEdgesAD->HasDescendant(F))
+    return Standard_False;
+
+  TopTools_ListIteratorOfListOfShape itE ( mySectionEdgesAD->Descendant(F) );
+  for ( ; itE.More(); itE.Next()) {
+    if ( itE.Value().ShapeType() != TopAbs_EDGE ||
+       ! OldE.IsSame ( itE.Value() ))
+      continue;
+    // an edge encountered, its vertices and a split come next
+    itE.Next();
+    if (!itE.More()) break;
+    const TopoDS_Shape& V3 = itE.Value();
+    if (V3.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) continue;
+    itE.Next();
+    if (!itE.More()) break;
+    const TopoDS_Shape& V4 = itE.Value();
+    if (V4.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) continue;
+
+    TopoDS_Vertex V1, V2;
+    TopExp::Vertices( OldE, V1, V2);
+    
+    if ( V1.IsSame(V2) &&
+       (V1.IsSame(V3) || V1.IsSame(V4)) ) {
+      // closed old edge; use the split for the test 
+      itE.Next();
+      if (!itE.More()) break;
+      const TopoDS_Edge& split = TopoDS::Edge( itE.Value() );
+      // check distance at middle point of NewE
+      Standard_Real f1,l1, f2,l2;
+      Handle(Geom2d_Curve) PC1 = BRep_Tool::CurveOnSurface( split, F ,f1,l1);
+      if (!PC1.IsNull()) {
+       Handle(Geom2d_Curve) PC2 = BRep_Tool::CurveOnSurface(NewE, F ,f2,l2);
+       gp_Pnt2d P = PC2->Value( 0.5*(f2+l2) );
+       Geom2dAPI_ProjectPointOnCurve proj (P, PC1, f1, l1);
+       if (proj.NbPoints() &&
+           proj.LowerDistance() <= Precision::Confusion())
+         return Standard_True;
+      }
+      else {
+        Handle(Geom_Curve) C1 = BRep_Tool::Curve( split ,f1,l1);
+       Handle(Geom_Curve) C2 = BRep_Tool::Curve( NewE  ,f2,l2);
+       gp_Pnt P = C2->Value( 0.5*(f2+l2) );
+       GeomAPI_ProjectPointOnCurve proj (P, C1, f1, l1);
+       if (proj.NbPoints() &&
+           proj.LowerDistance() <= Precision::Confusion())
+         return Standard_True;
+      }
+    }
+    else {
+      Standard_Real u3 = BRep_Tool::Parameter( TopoDS::Vertex(V3), OldE);
+      Standard_Real u4 = BRep_Tool::Parameter( TopoDS::Vertex(V4), OldE);
+
+      Standard_Real f,l, u;
+      BRep_Tool::Range( NewE, f,l);
+      u = 0.5*(f+l);
+      f = Min(u3,u4);
+      l = Max(u3,u4);
+
+      if (u <= l && u >= f)
+        return Standard_True;
+    }
+  }
+  return Standard_False;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : SectionEdgeFaces
+//purpose  : return faces cut by section edge
+//=======================================================================
+
+const TopTools_ListOfShape&
+  Partition_Inter3d::SectionEdgeFaces(const TopoDS_Edge& SecE) const
+{
+  return mySectionEdgesAD->Ascendant( SecE );
+}
diff --git a/PARTITION/Partition_Inter3d.hxx b/PARTITION/Partition_Inter3d.hxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..57e8da4
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,143 @@
+//  GEOM PARTITION : partition algorithm
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
+//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
+//  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
+//  License as published by the Free Software Foundation; either 
+//  version 2.1 of the License. 
+// 
+//  This library is distributed in the hope that it will be useful, 
+//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
+//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
+//  Lesser General Public License for more details. 
+// 
+//  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
+//  License along with this library; if not, write to the Free Software 
+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : Partition_Inter3d.hxx
+//  Module : GEOM
+
+#ifndef _Partition_Inter3d_HeaderFile
+#define _Partition_Inter3d_HeaderFile
+
+#ifndef _Handle_BRepAlgo_AsDes_HeaderFile
+#include <Handle_BRepAlgo_AsDes.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopTools_DataMapOfShapeListOfShape_HeaderFile
+#include <TopTools_DataMapOfShapeListOfShape.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopTools_MapOfShape_HeaderFile
+#include <TopTools_MapOfShape.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopTools_DataMapOfShapeShape_HeaderFile
+#include <TopTools_DataMapOfShapeShape.hxx>
+#endif
+#ifndef _Standard_Boolean_HeaderFile
+#include <Standard_Boolean.hxx>
+#endif
+class BRepAlgo_AsDes;
+class TopTools_ListOfShape;
+class TopTools_DataMapOfShapeShape;
+class TopoDS_Face;
+class TopTools_MapOfShape;
+class TopoDS_Shape;
+class TopoDS_Vertex;
+class TopoDS_Edge;
+
+
+#ifndef _Standard_HeaderFile
+#include <Standard.hxx>
+#endif
+#ifndef _Standard_Macro_HeaderFile
+#include <Standard_Macro.hxx>
+#endif
+
+class Partition_Inter3d  {
+
+public:
+
+    void* operator new(size_t,void* anAddress) 
+      {
+        return anAddress;
+      }
+    void* operator new(size_t size) 
+      { 
+        return Standard::Allocate(size); 
+      }
+    void  operator delete(void *anAddress) 
+      { 
+        if (anAddress) Standard::Free((Standard_Address&)anAddress); 
+      }
+ // Methods PUBLIC
+ // 
+Standard_EXPORT Partition_Inter3d();
+Standard_EXPORT Partition_Inter3d(const Handle(BRepAlgo_AsDes)& AsDes);
+Standard_EXPORT   void CompletPart3d(const TopTools_ListOfShape& SetOfFaces1,const TopTools_DataMapOfShapeShape& FaceShapeMap) ;
+Standard_EXPORT   void FacesPartition(const TopoDS_Face& F1,const TopoDS_Face& F2) ;
+Standard_EXPORT   Standard_Boolean IsDone(const TopoDS_Face& F1,const TopoDS_Face& F2) const;
+Standard_EXPORT   TopTools_MapOfShape& TouchedFaces() ;
+Standard_EXPORT   Handle_BRepAlgo_AsDes AsDes() const;
+Standard_EXPORT   TopTools_MapOfShape& NewEdges() ;
+Standard_EXPORT   Standard_Boolean HasSameDomainF(const TopoDS_Shape& F) const;
+Standard_EXPORT   Standard_Boolean IsSameDomainF(const TopoDS_Shape& F1,const TopoDS_Shape& F2) const;
+Standard_EXPORT  const TopTools_ListOfShape& SameDomain(const TopoDS_Face& F) const;
+Standard_EXPORT   TopoDS_Vertex ReplaceSameDomainV(const TopoDS_Vertex& V,const TopoDS_Edge& E) const;
+Standard_EXPORT   Handle_BRepAlgo_AsDes SectionEdgesAD() const;
+Standard_EXPORT   Standard_Boolean IsSectionEdge(const TopoDS_Edge& E) const;
+Standard_EXPORT   Standard_Boolean HasSectionEdge(const TopoDS_Face& F) const;
+Standard_EXPORT   Standard_Boolean IsSplitOn(const TopoDS_Edge& NewE,const TopoDS_Edge& OldE,const TopoDS_Face& F) const;
+Standard_EXPORT  const TopTools_ListOfShape& SectionEdgeFaces(const TopoDS_Edge& SecE) const;
+
+
+
+
+
+protected:
+
+ // Methods PROTECTED
+ // 
+
+
+ // Fields PROTECTED
+ //
+
+
+private: 
+
+ // Methods PRIVATE
+ // 
+Standard_EXPORT   void Inter3D(const TopoDS_Face& F1,const TopoDS_Face& F2,TopTools_ListOfShape& LInt) ;
+Standard_EXPORT   void StorePart3d(const TopoDS_Face& F1,const TopoDS_Face& F2,const TopTools_ListOfShape& LInt1) ;
+Standard_EXPORT   void SetDone(const TopoDS_Face& F1,const TopoDS_Face& F2) ;
+Standard_EXPORT   void Affiche(const TopTools_ListOfShape& SetOfFaces) const;
+
+
+ // Fields PRIVATE
+ //
+Handle_BRepAlgo_AsDes myAsDes;
+TopTools_DataMapOfShapeListOfShape myDone;
+TopTools_MapOfShape myTouched;
+TopTools_MapOfShape myNewEdges;
+Handle_BRepAlgo_AsDes mySectionEdgesAD;
+TopTools_DataMapOfShapeListOfShape mySameDomainFM;
+TopTools_DataMapOfShapeShape mySameDomainVM;
+
+
+};
+
+
+
+
+
+// other Inline functions and methods (like "C++: function call" methods)
+//
+
+
+#endif
diff --git a/PARTITION/Partition_Inter3d.ixx b/PARTITION/Partition_Inter3d.ixx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..0775cc9
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,31 @@
+//  GEOM PARTITION : partition algorithm
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
+//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
+//  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
+//  License as published by the Free Software Foundation; either 
+//  version 2.1 of the License. 
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+//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
+//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
+//  Lesser General Public License for more details. 
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+//  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
+//  License along with this library; if not, write to the Free Software 
+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : Partition_Inter3d.ixx
+//  Module : GEOM
+
+#include "Partition_Inter3d.jxx"
+
+
+
diff --git a/PARTITION/Partition_Inter3d.jxx b/PARTITION/Partition_Inter3d.jxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..5804ba8
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,53 @@
+//  GEOM PARTITION : partition algorithm
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
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+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : Partition_Inter3d.jxx
+//  Module : GEOM
+
+#ifndef _BRepAlgo_AsDes_HeaderFile
+#include <BRepAlgo_AsDes.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopTools_ListOfShape_HeaderFile
+#include <TopTools_ListOfShape.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopTools_DataMapOfShapeShape_HeaderFile
+#include <TopTools_DataMapOfShapeShape.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopoDS_Face_HeaderFile
+#include <TopoDS_Face.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopTools_MapOfShape_HeaderFile
+#include <TopTools_MapOfShape.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopoDS_Shape_HeaderFile
+#include <TopoDS_Shape.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopoDS_Vertex_HeaderFile
+#include <TopoDS_Vertex.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopoDS_Edge_HeaderFile
+#include <TopoDS_Edge.hxx>
+#endif
+#ifndef _Partition_Inter3d_HeaderFile
+#include "Partition_Inter3d.hxx"
+#endif
diff --git a/PARTITION/Partition_Loop.cdl b/PARTITION/Partition_Loop.cdl
new file mode 100644 (file)
index 0000000..eb6ec67
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,87 @@
+--  GEOM PARTITION : partition algorithm
+--
+--  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+--  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+-- 
+--  This library is free software; you can redistribute it and/or 
+--  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
+--  License as published by the Free Software Foundation; either 
+--  version 2.1 of the License. 
+-- 
+--  This library is distributed in the hope that it will be useful, 
+--  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
+--  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
+--  Lesser General Public License for more details. 
+-- 
+--  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
+--  License along with this library; if not, write to the Free Software 
+--  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+-- 
+--  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+--
+--
+--
+--  File   : Partition_Loop.cdl
+--  Author : Benedicte MARTIN
+--  Module : GEOM
+
+class Loop from Partition
+
+       ---Purpose: Builds the loops from a set of edges on a face.
+
+uses
+
+    Face                      from TopoDS,
+    Edge                      from TopoDS,
+    ListOfShape               from TopTools,
+    DataMapOfShapeListOfShape from TopTools
+
+is
+
+    Create;
+    
+    Init (me : in out; F : Face from TopoDS)
+       ---Purpose: Init with <F> the set of edges must have
+       --          pcurves on <F>. 
+    is static;
+    
+    AddEdge (me : in out; E  : in out Edge from TopoDS;
+                         LV : ListOfShape from TopTools)
+       ---Purpose: Add E with <LV>. <E> will be copied and trim 
+       --          by vertices in <LV>.
+    is static;
+    
+    AddConstEdge  (me : in out; E : Edge from TopoDS)
+       ---Purpose: Add <E> as const edge, E can be in the result.
+    is static;
+
+    Perform(me : in out)
+       ---Purpose: Make loops.
+    is static;
+    
+    NewWires (me)      
+       ---Purpose: Returns the list of wires performed. 
+       --          can be an empty list.
+       ---C++: return const &
+    returns ListOfShape from TopTools;
+       
+    WiresToFaces (me : in out)
+       ---Purpose:  Build faces from the wires result.
+    is static;
+    
+    NewFaces (me)
+        ---Purpose: Returns the list of faces.
+       ---Warning: The method <WiresToFaces> as to be called before.
+       --          can be an empty list.
+       ---C++: return const &
+    returns ListOfShape from TopTools;
+
+    
+fields
+
+    myFace       : Face                      from TopoDS;
+    myConstEdges : ListOfShape               from TopTools;
+    myNewWires   : ListOfShape               from TopTools;
+    myNewFaces   : ListOfShape               from TopTools;
+         
+end Loop;
diff --git a/PARTITION/Partition_Loop.cxx b/PARTITION/Partition_Loop.cxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..29386de
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,467 @@
+//  GEOM PARTITION : partition algorithm
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
+//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
+//  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
+//  License as published by the Free Software Foundation; either 
+//  version 2.1 of the License. 
+// 
+//  This library is distributed in the hope that it will be useful, 
+//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
+//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
+//  Lesser General Public License for more details. 
+// 
+//  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
+//  License along with this library; if not, write to the Free Software 
+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : Partition_Loop.cxx
+//  Author : Benedicte MARTIN
+//  Module : GEOM
+//  $Header$
+
+using namespace std;
+#include <stdio.h>
+
+#include "Partition_Loop.ixx"
+
+#include "utilities.h"
+
+#include <BRep_Builder.hxx>
+#include <BRepAlgo_FaceRestrictor.hxx>
+#include <BRep_Tool.hxx>
+
+#include <Geom2d_Curve.hxx>
+#include <Geom_Surface.hxx>
+
+#include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
+#include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
+#include <TopTools_MapOfShape.hxx>
+#include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
+#include <TopTools_MapOfOrientedShape.hxx>
+#include <TopTools_DataMapOfShapeShape.hxx>
+#include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
+
+#include <gp_Pnt.hxx>
+#include <gp_Pnt2d.hxx>
+
+#include <TopoDS.hxx>
+#include <TopoDS_Vertex.hxx>
+#include <TopoDS_Wire.hxx>
+#include <TopoDS_Iterator.hxx>
+
+#include <Precision.hxx>
+#include <BRep_TVertex.hxx>
+#include <BRep_TEdge.hxx>
+
+#include <TopExp.hxx>
+#include <TopExp_Explorer.hxx>
+
+static char* name = new char[100];
+static int nbe = 0;
+
+//=======================================================================
+//function : Partition_Loop
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+Partition_Loop::Partition_Loop()
+{
+}
+
+//=======================================================================
+//function : Init
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+void Partition_Loop::Init(const TopoDS_Face& F)
+{
+  myConstEdges.Clear(); 
+  myNewWires  .Clear();
+  myNewFaces  .Clear();
+  myFace = F;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : AddConstEdge
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+void Partition_Loop::AddConstEdge (const TopoDS_Edge& E)
+{
+  myConstEdges.Append(E);
+}
+
+
+//=======================================================================
+//function : FindDelta
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+static Standard_Real FindDelta(TopTools_ListOfShape& LE,
+                              const TopoDS_Face& F)
+{
+  Standard_Real dist, f, l;
+  Standard_Real d = Precision::Infinite();
+  TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl;
+
+  for ( itl.Initialize(LE); itl.More(); itl.Next()) {
+    const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(itl.Value());
+    Handle(Geom2d_Curve) C = BRep_Tool::CurveOnSurface(E,F,f,l);
+    gp_Pnt2d p = C->Value(f);
+    gp_Pnt2d pp = C->Value(l);
+    Standard_Real d1 = p.Distance(pp);
+    if (d1<d) { d=d1;}
+  }
+  dist = d ;
+  return dist;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : SelectEdge
+//purpose  : Find the edge <NE> connected <CE> by the vertex <CV> in the list <LE>.
+//           <NE> Is erased  of the list. If <CE> is too in the list <LE> 
+//                      with the same orientation, it's erased of the list 
+//=======================================================================
+static Standard_Boolean  SelectEdge(const TopoDS_Face&    F,
+                                   const TopoDS_Edge&    CE,
+                                   const TopoDS_Vertex&  CV,
+                                   TopoDS_Edge&          NE,
+                                   TopTools_ListOfShape& LE)
+{
+  TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl;
+  NE.Nullify();
+  for ( itl.Initialize(LE); itl.More(); itl.Next()) {
+    if (itl.Value().IsEqual(CE)) {
+      LE.Remove(itl);
+      break;
+    }
+  }
+
+  if (LE.Extent() > 1) {
+    //--------------------------------------------------------------
+    // Several possible edges.   
+    // - Test the edges differents of CE 
+    //--------------------------------------------------------------
+    Standard_Real   cf, cl, f, l;
+    TopoDS_Face FForward = F;
+    Handle(Geom2d_Curve) Cc, C;
+    FForward.Orientation(TopAbs_FORWARD);
+                       
+    Cc = BRep_Tool::CurveOnSurface(CE,FForward,cf,cl);
+    Standard_Real dist,distmin  = 100*BRep_Tool::Tolerance(CV);
+    Standard_Real uc,u;
+    if (CE.Orientation () == TopAbs_FORWARD) uc = cl;
+    else                                     uc = cf;
+
+    gp_Pnt2d P2,PV = Cc->Value(uc); 
+
+    Standard_Real delta = FindDelta(LE,FForward);
+
+    for ( itl.Initialize(LE); itl.More(); itl.Next()) {
+      const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(itl.Value());
+      if (!E.IsSame(CE)) {
+       C = BRep_Tool::CurveOnSurface(E,FForward,f,l);
+       if (E.Orientation () == TopAbs_FORWARD) u = f;
+       else                                    u = l;
+       P2 = C->Value(u);
+       dist = PV.Distance(P2);
+       if (dist <= distmin){
+         distmin = dist;
+       }
+                               
+      }
+    }
+
+    Standard_Real anglemax = - PI;
+    TopoDS_Edge   SelectedEdge;        
+    for ( itl.Initialize(LE); itl.More(); itl.Next()) {
+      const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(itl.Value());
+      if (!E.IsSame(CE)) {
+       C = BRep_Tool::CurveOnSurface(E,FForward,f,l);
+       if (E.Orientation () == TopAbs_FORWARD) u = f;
+       else                                    u = l;
+       P2 = C->Value(u);
+       dist = PV.Distance(P2);
+       if (dist <= distmin + (1./3)*delta){ 
+         gp_Pnt2d PC, P;
+         gp_Vec2d CTg1, CTg2, Tg1, Tg2;
+         Cc->D2(uc, PC, CTg1, CTg2);
+         C->D2(u, P, Tg1, Tg2);
+
+         Standard_Real angle;
+
+         if (CE.Orientation () == TopAbs_REVERSED && E.Orientation () == TopAbs_FORWARD) {
+           angle = CTg1.Angle(Tg1.Reversed());
+         }
+         else if (CE.Orientation () == TopAbs_FORWARD && E.Orientation () == TopAbs_REVERSED) {
+           angle = (CTg1.Reversed()).Angle(Tg1);
+         }
+         else if (CE.Orientation () == TopAbs_REVERSED && E.Orientation () == TopAbs_REVERSED) {
+           angle = CTg1.Angle(Tg1);
+         }
+         else if (CE.Orientation () == TopAbs_FORWARD && E.Orientation () == TopAbs_FORWARD) {
+           angle = (CTg1.Reversed()).Angle(Tg1.Reversed());
+         }
+         if (angle >= anglemax) {
+           anglemax = angle ;
+           SelectedEdge = E;   
+         }
+       }
+      }
+    }
+    for ( itl.Initialize(LE); itl.More(); itl.Next()) {
+      const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(itl.Value());
+      if (E.IsEqual(SelectedEdge)) {
+       NE = TopoDS::Edge(E);
+       LE.Remove(itl);
+       break;
+      }
+    }                                  
+  }
+  else if (LE.Extent() == 1) {
+    NE = TopoDS::Edge(LE.First());
+    LE.RemoveFirst();
+  }
+  else {
+    return Standard_False;
+  }
+  return Standard_True;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : SamePnt2d
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+static Standard_Boolean  SamePnt2d(TopoDS_Vertex  V,
+                                  TopoDS_Edge&   E1,
+                                  TopoDS_Edge&   E2,
+                                  TopoDS_Face&   F)
+{
+  Standard_Real   f1,f2,l1,l2;
+  gp_Pnt2d        P1,P2;
+  TopoDS_Shape aLocalF = F.Oriented(TopAbs_FORWARD);
+  TopoDS_Face FF = TopoDS::Face(aLocalF);
+  Handle(Geom2d_Curve) C1 = BRep_Tool::CurveOnSurface(E1,FF,f1,l1);  
+  Handle(Geom2d_Curve) C2 = BRep_Tool::CurveOnSurface(E2,FF,f2,l2);  
+  if (E1.Orientation () == TopAbs_FORWARD) P1 = C1->Value(f1);
+  else                                     P1 = C1->Value(l1);
+  
+  if (E2.Orientation () == TopAbs_FORWARD) P2 = C2->Value(l2);
+  else                                     P2 = C2->Value(f2);
+  Standard_Real Tol  = 100*BRep_Tool::Tolerance(V);
+  Standard_Real Dist = P1.Distance(P2);
+  return Dist < Tol; 
+}
+
+//=======================================================================
+//function : PurgeNewEdges
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+static void  PurgeNewEdges(TopTools_ListOfShape& ConstEdges,
+                          const TopTools_MapOfOrientedShape&          UsedEdges)
+{
+  TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(ConstEdges);
+  while ( it.More()) {
+    const TopoDS_Shape& NE = it.Value();
+    if (!UsedEdges.Contains(NE)) {
+      ConstEdges.Remove(it);
+    }
+    else {
+      it.Next();
+    }
+  }  
+}
+
+//=======================================================================
+//function : StoreInMVE
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+static void StoreInMVE (const TopoDS_Face& F,
+                       TopoDS_Edge& E,
+                       TopTools_DataMapOfShapeListOfShape& MVE )
+
+{ 
+  TopoDS_Vertex V1, V2;
+  TopTools_ListOfShape Empty;
+
+  TopExp::Vertices(E,V1,V2);
+  if (!MVE.IsBound(V1)) {
+    MVE.Bind(V1,Empty);
+  }
+  MVE(V1).Append(E);
+       
+  if (!MVE.IsBound(V2)) {
+    MVE.Bind(V2,Empty);
+  }
+  MVE(V2).Append(E);
+}
+
+//=======================================================================
+//function : Perform
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+void Partition_Loop::Perform()
+{
+
+  TopTools_DataMapOfShapeListOfShape MVE;
+  TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape Mapit, Mapit1;  
+  TopTools_ListIteratorOfListOfShape                  itl;
+  TopoDS_Vertex                                       V1,V2;
+
+  //-----------------------------------
+  // Construction map vertex => edges
+  //-----------------------------------
+  for (itl.Initialize(myConstEdges); itl.More(); itl.Next()) {
+    TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(itl.Value());
+    StoreInMVE(myFace,E,MVE);
+  }
+
+  //----------------------------------------------
+  // Construction of all the wires and of all the new faces. 
+  //----------------------------------------------
+  TopTools_MapOfOrientedShape UsedEdges;
+
+  while (!MVE.IsEmpty()) {
+    TopoDS_Vertex    VF,CV;
+    TopoDS_Edge      CE,NE,EF;
+    TopoDS_Wire      NW;
+    BRep_Builder     B;
+    Standard_Boolean End= Standard_False;
+
+    B.MakeWire(NW);
+    //--------------------------------
+    // EF first edge.
+    //--------------------------------
+    Mapit.Initialize(MVE);
+    EF = CE = TopoDS::Edge(Mapit.Value().First());
+
+    TopExp::Vertices(CE,V1,V2);
+    //--------------------------------
+    // VF first vertex 
+    //--------------------------------
+    if (CE.Orientation() == TopAbs_FORWARD) { 
+      CV = VF = V1;
+    }
+    else  { 
+      CV = VF = V2;
+    }
+    if (!MVE.IsBound(CV)) continue;
+    for ( itl.Initialize(MVE(CV)); itl.More(); itl.Next()) {
+      if (itl.Value().IsEqual(CE)) {
+       MVE(CV).Remove(itl);
+       break;
+      }
+    }
+
+    int i = 0;
+    while (!End) { 
+      //-------------------------------
+      // Construction of a wire.
+      //-------------------------------
+      TopExp::Vertices(CE,V1,V2);
+      if (!CV.IsSame(V1)) CV = V1; else CV = V2; 
+      B.Add (NW,CE);
+      UsedEdges.Add(CE);
+
+      //--------------
+      // stop test
+      //--------------                 
+      if (!MVE.IsBound(CV) || MVE(CV).IsEmpty() || CV.IsSame(VF) ) {
+       if (CV.IsSame(VF)) {
+         if (MVE(CV).Extent() == 1 ) MVE.UnBind(CV);
+         else {
+           for ( itl.Initialize(MVE(CV)); itl.More(); itl.Next()) {
+             if (itl.Value().IsEqual(CE)) {
+               MVE(CV).Remove(itl);
+               break;
+             }
+           }
+         }
+       }
+       End=Standard_True;
+      } 
+
+      //--------------
+      // select edge
+      //--------------
+      else {
+       Standard_Boolean find = SelectEdge(myFace,CE,CV,NE,MVE(CV));
+       if (find) {
+         CE=NE;
+         if (MVE(CV).IsEmpty()) MVE.UnBind(CV);
+         if (CE.IsNull() ) {
+           MESSAGE ( " CE is  NULL !!! " )
+           End=Standard_True;
+         }
+       }
+       else {
+         MESSAGE ( " edge doesn't exist " )
+         End=Standard_True;
+       }
+      }
+    }
+
+    //-----------------------------
+    // Test if the wire is closed  
+    //-----------------------------
+    if (VF.IsSame(CV) && SamePnt2d(VF,EF,CE,myFace)) {
+    }
+    else{
+      MESSAGE ( "wire not closed" )
+    }
+    myNewWires.Append (NW);                    
+  }
+
+  PurgeNewEdges(myConstEdges,UsedEdges);
+
+}
+
+
+//=======================================================================
+//function : NewWires
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+const TopTools_ListOfShape&  Partition_Loop::NewWires() const 
+{  
+  return myNewWires;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : NewFaces
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+const TopTools_ListOfShape&  Partition_Loop::NewFaces() const 
+{  
+  return myNewFaces;
+}
+//=======================================================================
+//function : WiresToFaces
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+void  Partition_Loop::WiresToFaces() 
+{  
+  if (!myNewWires.IsEmpty()) {
+    BRepAlgo_FaceRestrictor FR;
+
+    TopAbs_Orientation OriF = myFace.Orientation();
+    TopoDS_Shape aLocalS = myFace.Oriented(TopAbs_FORWARD);
+
+    FR.Init (TopoDS::Face(aLocalS),Standard_False);
+    TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(myNewWires);
+    for (; it.More(); it.Next()) {
+      FR.Add(TopoDS::Wire(it.Value()));
+    }
+
+    FR.Perform();
+    
+    if (FR.IsDone()) {
+      for (; FR.More(); FR.Next()) {
+       myNewFaces.Append(FR.Current().Oriented(OriF));
+      }
+    }
+  }
+}
diff --git a/PARTITION/Partition_Loop.hxx b/PARTITION/Partition_Loop.hxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9e9226d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,118 @@
+//  GEOM PARTITION : partition algorithm
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
+//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
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+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : Partition_Loop.hxx
+//  Module : GEOM
+
+#ifndef _Partition_Loop_HeaderFile
+#define _Partition_Loop_HeaderFile
+
+#ifndef _TopoDS_Face_HeaderFile
+#include <TopoDS_Face.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopTools_ListOfShape_HeaderFile
+#include <TopTools_ListOfShape.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopTools_DataMapOfShapeListOfShape_HeaderFile
+#include <TopTools_DataMapOfShapeListOfShape.hxx>
+#endif
+class TopoDS_Face;
+class TopoDS_Edge;
+class TopTools_ListOfShape;
+
+
+#ifndef _Standard_HeaderFile
+#include <Standard.hxx>
+#endif
+#ifndef _Standard_Macro_HeaderFile
+#include <Standard_Macro.hxx>
+#endif
+
+class Partition_Loop  {
+
+public:
+
+    inline void* operator new(size_t,void* anAddress) 
+      {
+        return anAddress;
+      }
+    inline void* operator new(size_t size) 
+      { 
+        return Standard::Allocate(size); 
+      }
+    inline void  operator delete(void *anAddress) 
+      { 
+        if (anAddress) Standard::Free((Standard_Address&)anAddress); 
+      }
+//    inline void  operator delete(void *anAddress, size_t size) 
+//      { 
+//        if (anAddress) Standard::Free((Standard_Address&)anAddress,size); 
+//      }
+ // Methods PUBLIC
+ // 
+Standard_EXPORT Partition_Loop();
+Standard_EXPORT   void Init(const TopoDS_Face& F) ;
+Standard_EXPORT   void AddConstEdge(const TopoDS_Edge& E) ;
+Standard_EXPORT   void Perform() ;
+Standard_EXPORT  const TopTools_ListOfShape& NewWires() const;
+Standard_EXPORT   void WiresToFaces() ;
+Standard_EXPORT  const TopTools_ListOfShape& NewFaces() const;
+
+
+
+
+protected:
+
+ // Methods PROTECTED
+ // 
+
+
+ // Fields PROTECTED
+ //
+
+
+private: 
+
+ // Methods PRIVATE
+ // 
+
+
+ // Fields PRIVATE
+ //
+TopoDS_Face myFace;
+TopTools_ListOfShape myConstEdges;
+TopTools_ListOfShape myNewWires;
+TopTools_ListOfShape myNewFaces;
+
+
+};
+
+
+
+
+
+// other inline functions and methods (like "C++: function call" methods)
+//
+
+
+#endif
diff --git a/PARTITION/Partition_Loop.ixx b/PARTITION/Partition_Loop.ixx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..1c40e72
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,31 @@
+//  GEOM PARTITION : partition algorithm
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
+//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
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+//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
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+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : Partition_Loop.ixx
+//  Module : GEOM
+
+#include "Partition_Loop.jxx"
+
+
+
diff --git a/PARTITION/Partition_Loop.jxx b/PARTITION/Partition_Loop.jxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..dd86f05
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,41 @@
+//  GEOM PARTITION : partition algorithm
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
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+// 
+//  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
+//  License along with this library; if not, write to the Free Software 
+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : Partition_Loop.jxx
+//  Module : GEOM
+
+#ifndef _TopoDS_Face_HeaderFile
+#include <TopoDS_Face.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopoDS_Edge_HeaderFile
+#include <TopoDS_Edge.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopTools_ListOfShape_HeaderFile
+#include <TopTools_ListOfShape.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopTools_DataMapOfShapeShape_HeaderFile
+#include <TopTools_DataMapOfShapeShape.hxx>
+#endif
+#ifndef _Partition_Loop_HeaderFile
+#include "Partition_Loop.hxx"
+#endif
diff --git a/PARTITION/Partition_Loop2d.cdl b/PARTITION/Partition_Loop2d.cdl
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7a6656e
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,83 @@
+--  GEOM PARTITION : partition algorithm
+--
+--  Copyright (C) 2003  CEA/DEN, EDF R&D
+--
+--
+--
+--  File   : Partition_Loop2d.cdl
+--  Author : Benedicte MARTIN
+--  Module : GEOM
+
+class Loop2d from Partition
+
+        ---Purpose: Builds the loops from a set of edges on a face.
+       --          It works in  supposition  that  all constant edges
+       --          are split edges of  an initialization face and all
+       --          section edges are new on the face
+
+uses
+
+    Orientation               from TopAbs,
+    Boolean                   from Standard,
+    Face                      from TopoDS,
+    Image                     from BRepAlgo,
+    Face                      from TopoDS,
+    Edge                      from TopoDS,
+    ListOfShape               from TopTools,
+    DataMapOfShapeListOfShape from TopTools,
+    MapOfShape                from TopTools
+is
+
+    Create;
+    
+    Init (me : in out; F : Face from TopoDS)
+       ---Purpose: Init with <F> the set of edges must have
+       --          pcurves on <F>. 
+    is static;
+    
+    AddConstEdge  (me : in out; E : Edge from TopoDS)
+       ---Purpose: Add <E> as unique edge in the result.
+    is static;
+
+    AddSectionEdge  (me : in out; E : Edge from TopoDS)
+       ---Purpose: Add <E> as double edge in the result.
+    is static;
+
+    Perform(me : in out)
+       ---Purpose: Make loops.
+    is static;
+    
+    NewWires (me)      
+       ---Purpose: Returns the list of wires performed. 
+       --          can be an empty list.
+       ---C++: return const &
+    returns ListOfShape from TopTools;
+       
+    WiresToFaces (me : in out; EdgeImage : Image      from BRepAlgo)
+       ---Purpose:  Build faces from the wires result.
+       --           <EdgeImage> serves to  find  original edge by new
+       --           one.
+    is static;
+    
+    NewFaces (me)
+        ---Purpose: Returns the list of faces.
+       ---Warning: The method <WiresToFaces> as to be called before.
+       --          can be an empty list.
+       ---C++: return const &
+    returns ListOfShape from TopTools;
+
+    
+fields
+
+    myFace       : Face        from TopoDS;
+    myFaceOri    : Orientation from TopAbs;
+    myConstEdges : ListOfShape from TopTools;
+    myNewWires   : ListOfShape from TopTools;
+    myNewFaces   : ListOfShape from TopTools;
+
+     -- internal wires do not contain constant edges
+    myInternalWL : ListOfShape from TopTools;
+    
+    mySectionEdges : MapOfShape from TopTools;
+    
+end Loop2d;
diff --git a/PARTITION/Partition_Loop2d.cxx b/PARTITION/Partition_Loop2d.cxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..1e0a257
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,1105 @@
+//  GEOM PARTITION : partition algorithm
+//
+//  Copyright (C) 2003  CEA/DEN, EDF R&D
+//
+//
+//
+//  File   : Partition_Loop2d.cxx
+//  Author : Benedicte MARTIN
+//  Module : GEOM
+//  $Header$
+
+using namespace std;
+#include "Partition_Loop2d.ixx"
+
+#include "utilities.h"
+#include <stdio.h>
+
+#include <BRepAdaptor_Curve2d.hxx>
+#include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
+#include <BRepAlgo_AsDes.hxx>
+#include <BRepOffset_DataMapOfShapeReal.hxx>
+#include <BRepTopAdaptor_FClass2d.hxx>
+#include <BRep_Builder.hxx>
+#include <BRep_Tool.hxx>
+#include <Geom2dInt_GInter.hxx>
+#include <Geom2d_Curve.hxx>
+#include <IntRes2d_IntersectionPoint.hxx>
+#include <Precision.hxx>
+#include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
+#include <TColStd_SequenceOfReal.hxx>
+#include <TopExp.hxx>
+#include <TopExp_Explorer.hxx>
+#include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
+#include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape.hxx>
+#include <TopTools_DataMapOfShapeInteger.hxx>
+#include <TopTools_DataMapOfShapeShape.hxx>
+#include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
+#include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
+#include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
+#include <TopTools_MapOfOrientedShape.hxx>
+#include <TopTools_MapOfShape.hxx>
+#include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
+#include <TopoDS.hxx>
+#include <TopoDS_Iterator.hxx>
+#include <TopoDS_Vertex.hxx>
+#include <TopoDS_Wire.hxx>
+#include <gp_Pnt.hxx>
+#include <gp_Pnt2d.hxx>
+
+//=======================================================================
+//function : Partition_Loop2d
+//purpose  :
+//=======================================================================
+
+Partition_Loop2d::Partition_Loop2d()
+{
+}
+
+//=======================================================================
+//function : Init
+//purpose  : Init with <F> the set of edges must have
+//           pcurves on <F>.
+//=======================================================================
+
+void Partition_Loop2d::Init(const TopoDS_Face& F)
+{
+  myConstEdges.Clear();
+  myNewWires  .Clear();
+  myNewFaces  .Clear();
+  myFace = F;
+  myFaceOri = myFace.Orientation();
+  myFace.Orientation( TopAbs_FORWARD );
+}
+
+//=======================================================================
+//function : AddConstEdge
+//purpose  : Add <E> as unique edge in the result.
+//=======================================================================
+
+void Partition_Loop2d::AddConstEdge (const TopoDS_Edge& E)
+{
+#ifdef DEB
+  Standard_Real f,l;
+  Handle(Geom2d_Curve) pc = BRep_Tool::CurveOnSurface( E, myFace, f,l);
+  if (pc.IsNull()) {
+    INFOS( "AddConstEdge(): EDGE W/O PCURVE on FACE");
+  } else
+#endif
+  {
+    myConstEdges.Append(E);
+  }
+}
+
+void Partition_Loop2d::AddSectionEdge (const TopoDS_Edge& E)
+{
+#ifdef DEB
+  Standard_Real f,l;
+  Handle(Geom2d_Curve) pc = BRep_Tool::CurveOnSurface( E, myFace, f,l);
+  if (pc.IsNull())
+    pc = BRep_Tool::CurveOnSurface( E, myFace, f,l);
+  gp_Vec2d Tg1;
+  gp_Pnt2d PC;
+  pc->D1(0.5*(f+l), PC, Tg1);
+  if (Tg1.Magnitude()  <= gp::Resolution()) {
+    MESSAGE ("");
+  }
+  if (pc.IsNull()) {
+    INFOS( "AddConstEdge(): EDGE W/O PCURVE on FACE");
+  } else
+#endif
+  {
+    myConstEdges.Append(E);
+    myConstEdges.Append(E.Reversed());
+    mySectionEdges.Add( E );
+  }
+}
+
+//=======================================================================
+//function : SelectEdge
+//purpose  : Find the edge <NE> connected <CE> by the vertex <CV> in the list <LE>.
+//           <NE> Is erased  of the list. If <CE> is too in the list <LE>
+//           with the same orientation, it's erased of the list
+//=======================================================================
+
+static Standard_Boolean  SelectEdge(const BRepAdaptor_Surface& Surf,
+                                   const TopoDS_Edge&    CE,
+                                   const TopoDS_Vertex&  CV,
+                                   TopoDS_Edge&          NE,
+                                   const TopTools_ListOfShape& LE)
+{
+  NE.Nullify();
+
+  if (LE.Extent() > 1) {
+    //--------------------------------------------------------------
+    // Several possible edges.
+    // - Test the edges differents of CE
+    //--------------------------------------------------------------
+    TopoDS_Face FForward = Surf.Face();
+
+    Standard_Real   cf, cl, f, l;
+    Handle(Geom2d_Curve) Cc, C;
+    Cc = BRep_Tool::CurveOnSurface(CE,FForward,cf,cl);
+
+//    Standard_Real tolV, tol2d2;
+    Standard_Real tolV = BRep_Tool::Tolerance(CV);
+//     tol2d2 = Max ( Surf.UResolution(tolV) , Surf.VResolution(tolV) );
+//     tol2d2 = 2 * Max ( tol2d2, Precision::PConfusion() );
+//     tol2d2 *= tol2d2;
+
+    Standard_Real uc,u, du = Precision::PConfusion();
+    if (CE.Orientation () == TopAbs_FORWARD) uc = cl + du;
+    else                                     uc = cf - du;
+
+    gp_Vec2d CTg1, Tg1;
+    gp_Pnt2d PC, P;
+    gp_Pnt P3d;
+
+    Cc->D1(uc, PC, CTg1);
+    if (CE.Orientation () == TopAbs_REVERSED) CTg1.Reverse();
+
+    Standard_Real anglemin = 3 * PI;
+//    Standard_Real sqdist, sqdistmin = 1.0e50;
+
+    TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl;
+    for ( itl.Initialize(LE); itl.More(); itl.Next()) {
+      const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(itl.Value());
+      if (E.IsSame(CE))
+       continue;
+      if (! CV.IsSame( TopExp::FirstVertex( E, Standard_True )))
+       continue;
+
+      C = BRep_Tool::CurveOnSurface(E,FForward,f,l);
+      if (E.Orientation () == TopAbs_FORWARD) u = f + du;
+      else                                    u = l - du;
+
+      C->D1(u, P, Tg1);
+//       if (P.SquareDistance(PC); > tol2d2)
+//       continue;
+
+      if (E.Orientation () == TopAbs_REVERSED) Tg1.Reverse();
+
+      Standard_Real angle = Tg1.Angle(CTg1);
+
+      if (angle <= anglemin) {
+       anglemin = angle ;
+       NE = E;
+#ifdef DEB
+//     sqdist = P.SquareDistance(PC);
+//     if (sqdist < sqdistmin)
+//       sqdistmin = sqdist;
+       P3d = Surf.Value (PC.X(), PC.Y());
+#endif
+      }
+    }
+#ifdef DEB
+    if (!NE.IsNull() && P3d.Distance( BRep_Tool::Pnt(CV)) > tolV) {
+      MESSAGE( "DISTANCE MORE THAN VERTEX TOL (" << tolV << ")" );
+      cout << "point p " << P3d.X() << " " << P3d.Y() << " " << P3d.Z() << endl;
+    }
+#endif
+  }
+  else if (LE.Extent() == 1) {
+    NE = TopoDS::Edge(LE.First());
+  }
+  else {
+    return Standard_False;
+  }
+  return !NE.IsNull();
+}
+
+//=======================================================================
+//function : SamePnt2d
+//purpose  :
+//=======================================================================
+
+static Standard_Boolean  SamePnt2d(const TopoDS_Vertex& V1,
+                                  const TopoDS_Edge&   E1,
+                                  const TopoDS_Vertex& V2,
+                                  const TopoDS_Edge&   E2,
+                                  const TopoDS_Face&   F)
+{
+  Standard_Real   f1,f2,l1,l2;
+  Handle(Geom2d_Curve) C1 = BRep_Tool::CurveOnSurface(E1,F,f1,l1);
+  Handle(Geom2d_Curve) C2 = BRep_Tool::CurveOnSurface(E2,F,f2,l2);
+
+  gp_Pnt2d P1 = C1->Value( BRep_Tool::Parameter(V1,E1));
+  gp_Pnt2d P2 = C2->Value( BRep_Tool::Parameter(V2,E2));
+
+  Standard_Real Tol  = 100 * BRep_Tool::Tolerance(V1);
+  Standard_Real Dist = P1.Distance(P2);
+  return Dist < Tol;
+}
+
+
+//=======================================================================
+//function : StoreInMVE
+//purpose  :
+//=======================================================================
+
+static void StoreInMVE (const TopoDS_Face& /*F*/,
+                       TopoDS_Edge& E,
+                       TopTools_DataMapOfShapeListOfShape& MVE )
+
+{
+  TopoDS_Vertex V1, V2;
+  TopTools_ListOfShape Empty;
+
+  TopExp::Vertices(E,V1,V2);
+  if (!MVE.IsBound(V1)) {
+    MVE.Bind(V1,Empty);
+  }
+  MVE(V1).Append(E);
+
+  if (!MVE.IsBound(V2)) {
+    MVE.Bind(V2,Empty);
+  }
+  MVE(V2).Append(E);
+}
+
+//=======================================================================
+//function : RemoveFromMVE
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+static void RemoveFromMVE(const TopoDS_Edge& E,
+                         TopTools_DataMapOfShapeListOfShape& MVE)
+{
+  TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl;
+  TopoDS_Vertex  V1,V2;
+  TopExp::Vertices (E,V1,V2);
+  if (MVE.IsBound(V1))
+    for ( itl.Initialize(MVE(V1)); itl.More(); itl.Next()) {
+      if (itl.Value().IsEqual(E)) {
+       MVE(V1).Remove(itl);
+       break;
+      }
+    }
+  if (MVE.IsBound(V2))
+    for ( itl.Initialize(MVE(V2)); itl.More(); itl.Next()) {
+      if (itl.Value().IsEqual(E)) {
+       MVE(V2).Remove(itl);
+       break;
+      }
+    }
+}
+//=======================================================================
+//function : addConnected
+//purpose  : add to <EM> all edges reachable from <E>
+//=======================================================================
+
+static void addConnected(const TopoDS_Shape& E,
+                        TopTools_MapOfShape& EM,
+                        TopTools_MapOfShape& VM,
+                        const TopTools_DataMapOfShapeListOfShape& MVE)
+{
+  // Loop on vertices of E
+  TopoDS_Iterator itV ( E );
+  for ( ; itV.More(); itV.Next()) {
+
+    if ( ! VM.Add ( itV.Value() )) continue;
+    
+    // Loop on edges sharing V
+    TopTools_ListIteratorOfListOfShape itE( MVE( itV.Value() ) );
+    for (; itE.More(); itE.Next()) {
+      if ( EM.Add( itE.Value() ))
+       addConnected ( itE.Value(), EM, VM, MVE );
+    }
+  }
+}
+//=======================================================================
+//function : canPassToOld
+//purpose  :
+//=======================================================================
+
+static Standard_Boolean canPassToOld (const TopoDS_Shape& V,
+                                     TopTools_MapOfShape& UsedShapesMap,
+                                     const TopTools_DataMapOfShapeListOfShape& MVE,
+                                     const TopTools_MapOfShape& SectionEdgesMap)
+{
+  TopTools_ListIteratorOfListOfShape itE( MVE(V) );
+  // Loop on edges sharing V
+  for (; itE.More(); itE.Next()) {
+    if ( !UsedShapesMap.Add( itE.Value() ))
+      continue; // already checked
+
+    if ( !SectionEdgesMap.Contains( itE.Value() ))
+      return Standard_True; // WE PASSED
+
+    TopoDS_Iterator itV( itE.Value() );
+    // Loop on vertices of an edge
+    for (; itV.More(); itV.Next()) {
+      if ( !UsedShapesMap.Add( itV.Value() ))
+       continue; // already checked
+      else
+       return canPassToOld( itV.Value(), UsedShapesMap, MVE, SectionEdgesMap);
+    }
+  }
+  return Standard_False;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : MakeDegenAndSelect
+//purpose  : Find parameter of intersection of <CE> with <DE> and
+//           select an edge with its parameter closest to found one.
+//           Return new degenerated edge trimming <DE> by found parameters
+//=======================================================================
+
+static TopoDS_Edge MakeDegenAndSelect(const TopoDS_Edge& CE,
+                                     const TopoDS_Vertex& CV,
+                                     TopoDS_Edge& NE,
+                                     TopTools_SequenceOfShape& EdgesSeq,
+                                     TColStd_SequenceOfReal& USeq,
+                                     const TopoDS_Edge& DE)
+{
+  if (EdgesSeq.Length() < 3) {
+    if (CE == EdgesSeq.First())
+      NE = TopoDS::Edge( EdgesSeq.Last() );
+    else
+      NE = TopoDS::Edge( EdgesSeq.First() );
+    return DE;
+  }
+
+  // find parameter on DE where it intersects CE
+
+  Standard_Real U1;
+  Standard_Integer i, nb = EdgesSeq.Length();
+  for (i=1; i<= nb; ++i) {
+    if (CE == EdgesSeq(i)) {
+      U1 = USeq(i);
+      break;
+    }
+  }
+
+  // select NE with param closest to U1 thus finding U2 for a new degen edge
+
+  Standard_Real U2, dU, dUmin = 1.e100;
+  Standard_Boolean isReversed = ( DE.Orientation() == TopAbs_REVERSED );
+  for (i=1; i<= nb; ++i) {
+    dU = USeq(i) - U1;
+    if (isReversed ? (dU > 0) : (dU < 0))
+       continue;
+    dU = Abs( dU );
+    if ( dU  > dUmin || IsEqual( dU, 0.))
+      continue;
+    const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge ( EdgesSeq(i) );
+    if ( ! CV.IsSame( TopExp::FirstVertex( E , Standard_True )))
+      continue;
+    NE = E;
+    dUmin = dU + Epsilon(dU);
+    U2 = USeq(i);
+  }
+
+  // make a new degenerated edge
+  TopoDS_Edge NewDegen = TopoDS::Edge ( DE.EmptyCopied() );
+
+  Standard_Real Tol = BRep_Tool::Tolerance( CV );
+  TopoDS_Vertex V = CV;
+
+  BRep_Builder B;
+  V.Orientation( NewDegen.Orientation() );
+  B.UpdateVertex( V, U1, NewDegen, Tol);
+  B.Add ( NewDegen , V );
+
+  V.Reverse();
+  B.UpdateVertex( V, U2, NewDegen, Tol);
+  B.Add ( NewDegen , V );
+
+  return NewDegen;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : prepareDegen
+//purpose  : Intersect <DegEdge> with edges bound to its vertex in <MVE>
+//           and store intersection parameter on <DegEdge> in
+//           <USeq> as well as the edges them-self in <EdgesSeq>.
+//           Bind <DegEdgeIndex> to vertex of <DegEdge> in <MVDEI>
+//=======================================================================
+
+static void prepareDegen (const TopoDS_Edge&                        DegEdge,
+                         const TopoDS_Face&                        F,
+                         const TopTools_DataMapOfShapeListOfShape& MVE,
+                         TopTools_SequenceOfShape&                 EdgesSeq,
+                         TColStd_SequenceOfReal&                   USeq,
+                         TopTools_DataMapOfShapeInteger&           MVDEI,
+                         const Standard_Integer                    DegEdgeIndex)
+{
+  const TopoDS_Vertex& V = TopExp::FirstVertex ( DegEdge );
+  MVDEI.Bind ( V, DegEdgeIndex );
+
+  const TopTools_ListOfShape& EdgesList = MVE ( V );
+  // if only 2 edges come to degenerated one, no pb in selection and
+  // no need to intersect them, just simulate asked data
+  Standard_Boolean doIntersect =  ( EdgesList.Extent() > 2 );
+
+  BRepAdaptor_Curve2d DC, C;
+  Geom2dInt_GInter InterCC;
+  Standard_Real Tol = Precision::PConfusion();
+  if ( doIntersect )
+    DC.Initialize( DegEdge, F );
+
+  // avoid intersecting twice the same edge
+  BRepOffset_DataMapOfShapeReal EUMap ( EdgesList.Extent() );
+
+  Standard_Real U, f, l;
+  BRep_Tool::Range (DegEdge, f, l);
+
+  TopTools_ListIteratorOfListOfShape itE (EdgesList);
+  for (; itE.More(); itE.Next()) {
+
+    const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge ( itE.Value() );
+
+    if ( !doIntersect) {
+      U = 0.; // it won't be used
+    }
+    else if ( BRep_Tool::IsClosed( E, F )) {
+      // seam edge: select U among f and l
+      Standard_Boolean first = Standard_True;
+      if ( V.IsSame ( TopExp::FirstVertex( E, Standard_True ) ))
+       first = Standard_False;
+      if ( DegEdge.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
+       first = !first;
+      U = first ? f : l;
+    }
+    else if ( EUMap.IsBound( E ) ) {
+      // same edge already bound
+      U = EUMap( E );
+    }
+    else {
+      // intersect 2d curves
+      C.Initialize( E, F );
+      InterCC.Perform ( DC, C , Tol, Tol );
+      if (! InterCC.IsDone() || InterCC.NbPoints() == 0) {
+       MESSAGE ( "NO 2d INTERSECTION ON DEGENERATED EDGE" );
+       continue;
+      }
+      // hope there is only one point of intersection
+      U = InterCC.Point( 1 ).ParamOnFirst();
+    }
+    USeq.Append ( U );
+    EdgesSeq.Append ( E );
+  }
+}
+//=======================================================================
+//function : Perform
+//purpose  : Make loops.
+//=======================================================================
+
+void Partition_Loop2d::Perform()
+{
+
+  Standard_Integer NbConstEdges = myConstEdges.Extent();
+  TopTools_DataMapOfShapeListOfShape MVE(NbConstEdges) , MVE2(NbConstEdges);
+  TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape Mapit;
+  TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl;
+  TopoDS_Vertex V1,V2;
+  BRepAdaptor_Surface Surface ( myFace, Standard_False );
+
+  // degenerated edges and parameters of their 2d intersection with other edges
+  TopoDS_Edge                    DE [2];
+  TopTools_SequenceOfShape       SEID [2]; // seq of edges intersecting degenerated
+  TColStd_SequenceOfReal         SeqU [2]; // n-th U corresponds to n-th edge in SEID
+  TopTools_DataMapOfShapeInteger MVDEI(2); // map vertex - degenerated edge index
+  Standard_Integer               iDeg = 0; // index of degenerated edge [0,1]
+
+  //---------------------------------------------------------
+  // Construction map vertex => edges, find degenerated edges
+  //---------------------------------------------------------
+  for (itl.Initialize(myConstEdges); itl.More(); itl.Next()) {
+    TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(itl.Value());
+    if ( BRep_Tool::Degenerated( E )) {
+      if (DE[0].IsNull()) DE[0] = E;
+      else                DE[1] = E;
+    }
+    else
+      StoreInMVE(myFace,E,MVE);
+  }
+
+  // fill data for degenerated edges
+  if ( ! DE[0].IsNull() )
+    prepareDegen ( DE[0], myFace, MVE, SEID[0], SeqU[0], MVDEI, 0);
+  if ( ! DE[1].IsNull() )
+    prepareDegen ( DE[1], myFace, MVE, SEID[1], SeqU[1], MVDEI, 1);
+
+
+  // to detect internal wires
+  Standard_Boolean isInternCW = 0;
+  MVE2 = MVE;
+
+
+  //------------------------------
+  // Construction of all the wires
+  //------------------------------
+  // first, we collect wire edges in WEL list looking for same edges that
+  // will be then removed possibly exploding a wire into parts;
+  // second, build wire(s)
+
+  while (!MVE.IsEmpty()) {
+
+    TopoDS_Vertex    VF,CV;
+    TopoDS_Edge      CE,NE,EF;
+    TopoDS_Wire      NW;
+    BRep_Builder     B;
+    Standard_Boolean End = Standard_False;
+    TopTools_ListOfShape WEL;
+
+    Mapit.Initialize(MVE);
+    if (Mapit.Value().IsEmpty()) {
+      MVE.UnBind(Mapit.Key());
+      continue;
+    }
+
+    // EF first edge.
+    EF = CE = TopoDS::Edge(Mapit.Value().First());
+    // VF first vertex
+    VF = TopExp::FirstVertex( CE, Standard_True);
+
+    isInternCW = Standard_True;
+
+    TopTools_MapOfShape addedEM  (NbConstEdges); // map of edges added to WEL
+    TopTools_MapOfShape doubleEM (NbConstEdges); // edges encountered twice in WEL
+
+    //-------------------------------
+    // Construction of a wire.
+    //-------------------------------
+    while (!End) {
+
+      // only a seam is allowed twice in a wire, the others should be removed
+      if (addedEM.Add ( CE ) || BRep_Tool::IsClosed( CE, myFace ) )
+       WEL.Append( CE );
+      else {
+       doubleEM.Add( CE );
+       RemoveFromMVE (CE,MVE2);
+       TopoDS_Edge CERev = CE;
+       CERev.Reverse();
+       RemoveFromMVE (CERev,MVE2);
+      }
+
+      RemoveFromMVE (CE,MVE);
+
+      CV = TopExp::LastVertex( CE, Standard_True);
+
+      if (isInternCW && !mySectionEdges.Contains(CE))
+       // wire is internal if all edges are section ones
+       isInternCW = Standard_False;
+
+      if (MVDEI.IsBound( CV )) { // CE comes to the degeneration
+       iDeg = MVDEI( CV );  
+       TopoDS_Edge NewDegen;
+       NewDegen = MakeDegenAndSelect( CE, CV, NE, SEID[iDeg], SeqU[iDeg], DE[iDeg]);
+       WEL.Append( NewDegen );
+        CE = NE;
+        End = CV.IsSame( VF );
+       continue;
+      }
+
+      //--------------
+      // stop test
+      //--------------
+      if (MVE(CV).IsEmpty()) {
+       End=Standard_True;
+       MVE.UnBind(CV);
+      }
+      else if (CV.IsSame(VF) && SamePnt2d(CV,CE, VF,EF, myFace) ) {
+       End = Standard_True;
+      }
+      else {
+       //----------------------------
+       // select new current edge
+       //----------------------------
+       if (! SelectEdge (Surface,CE,CV,NE,MVE(CV))) {
+         MESSAGE ( " NOT CLOSED WIRE " );
+         End=Standard_True;
+       }
+       else 
+         CE = NE;
+      }
+    } // while ( !End ) 
+
+    
+    // WEL is built, built wire(s)
+
+    
+    itl.Initialize( WEL );
+    if ( doubleEM.IsEmpty()) { // no double edges
+      B.MakeWire( NW );
+      for (; itl.More(); itl.Next())
+       B.Add ( NW, itl.Value());
+      if (isInternCW) myInternalWL.Append(NW);
+      else            myNewWires.Append  (NW);
+    }
+    
+    else {
+      // remove double and degenerated edges from WEL
+      while (itl.More()) {
+       const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge ( itl.Value() );
+       if ( doubleEM.Contains( E ) || BRep_Tool::Degenerated( E ))
+         WEL.Remove( itl );
+       else
+          itl.Next();
+      }
+      if ( WEL.IsEmpty())
+       continue;
+      // remove double edges from SEID and SeqU
+      Standard_Integer i,j;
+      for (j=0; j<2; ++j) {
+       for (i=1; i<=SEID[j].Length(); ++i) {
+         if (doubleEM.Contains( SEID[j].Value(i))) {
+           SEID[j].Remove( i );
+           SeqU[j].Remove( i-- );
+         }
+       }
+      }
+      // removal of doulbe edges can explode a wire into parts,
+      // make new wires of them.
+      // A Loop like previous one but without 2d check
+      while ( !WEL.IsEmpty() ) {
+       CE = TopoDS::Edge( WEL.First() );
+       WEL.RemoveFirst();
+       B.MakeWire( NW );
+       VF = TopExp::FirstVertex ( EF, Standard_True);
+       
+       End = Standard_False;
+       while ( !End) {
+         B.Add( NW, CE );
+         CV = TopExp::LastVertex  ( CE, Standard_True);
+
+         if (MVDEI.IsBound( CV )) {   // CE comes to the degeneration
+           iDeg = MVDEI( CV );
+            TopoDS_Edge NewDegen;
+            NewDegen = MakeDegenAndSelect( CE, CV, NE, SEID[iDeg], SeqU[iDeg], DE[iDeg]);
+            B.Add( NW, NewDegen );
+            End = CV.IsSame( VF );
+           CE = NE;
+           if (!NE.IsNull()) { // remove NE from WEL
+             for (itl.Initialize( WEL ); itl.More(); itl.Next())
+               if ( NE == itl.Value()) {
+                 WEL.Remove( itl );
+                 break;
+               }
+           }
+         }  // end degeneration
+         
+         else {
+           if (CV.IsSame( VF )) {
+             End = Standard_True;
+             continue;
+           }
+           // edges in WEL most often are well ordered
+           // so try to iterate until the End
+           Standard_Boolean add = Standard_False;
+           itl.Initialize(WEL);
+           while ( itl.More() && !End) {
+              NE = TopoDS::Edge( itl.Value() );
+              if ( CV.IsSame( TopExp::FirstVertex( NE, Standard_True ))) {
+                WEL.Remove( itl );
+               if (add)
+                 B.Add( NW, CE );
+               CE = NE;
+                add = Standard_True;
+                CV = TopExp::LastVertex( CE, Standard_True);
+                if (MVDEI.IsBound( CV ) || CV.IsSame( VF ))
+                  break;
+              }
+             else
+               itl.Next();
+           }
+           if (!add)
+             End = Standard_True;
+         }
+       } // !End
+       
+       myInternalWL.Append( NW );
+      }
+    } // end building new wire(s) from WEL
+
+  } // end Loop on MVE
+  
+  // all wires are built
+  
+  
+  // ============================================================
+  // select really internal wires i.e. those from which we can`t
+  // pass to an old (not section) edge
+  // ============================================================
+
+  Standard_Integer nbIW = myInternalWL.Extent();
+  if ( nbIW == 1 ) {
+    TopTools_MapOfShape UsedShapes( 2*NbConstEdges );
+    TopExp_Explorer expV (myInternalWL.First(), TopAbs_VERTEX);
+    if (canPassToOld (expV.Current(), UsedShapes, MVE2, mySectionEdges)) 
+      myNewWires.Append ( myInternalWL );
+  }
+  else if ( nbIW > 1 ) {
+    TopTools_MapOfShape outerEM (NbConstEdges); // edges connected to non-section ones
+    TopTools_MapOfShape visitedVM (NbConstEdges);
+    for ( itl.Initialize( myConstEdges ); itl.More(); itl.Next()) {
+      if ( ! mySectionEdges.Contains( itl.Value() )) 
+        addConnected (itl.Value(), outerEM, visitedVM, MVE2);
+    }
+    // if an edge of a wire is in <outerEM>, the wire is not internal
+    TopExp_Explorer expIWE;
+    TopTools_ListIteratorOfListOfShape itIW ( myInternalWL );
+    while (itIW.More()) {
+      expIWE.Init ( itIW.Value() , TopAbs_EDGE );
+      if ( outerEM.Contains( expIWE.Current() )) {
+        myNewWires.Append ( itIW.Value() );
+        myInternalWL.Remove( itIW ); // == itIW.Next()
+      }
+      else
+        itIW.Next();
+    }
+  }
+}
+//=======================================================================
+//function : isHole
+//purpose  :
+//=======================================================================
+
+static Standard_Boolean isHole (const TopoDS_Wire& W,
+                               const TopoDS_Face& F)
+{
+  BRep_Builder B;
+  TopoDS_Shape newFace = F.EmptyCopied();
+  B.Add(newFace,W.Oriented(TopAbs_FORWARD));
+  BRepTopAdaptor_FClass2d classif (TopoDS::Face(newFace),
+                                  Precision::PConfusion());
+  return (classif.PerformInfinitePoint() == TopAbs_IN);
+}
+
+//=======================================================================
+//function : IsInside
+//purpose  : check if W1 is inside W2. Suppose W2 is not a hole !!!!
+//=======================================================================
+
+static Standard_Boolean isInside(const TopoDS_Face& F,
+                                const TopoDS_Wire& W1,
+                                const TopoDS_Wire& W2)
+{
+  // make a face with wire W2
+  BRep_Builder B;
+  TopoDS_Shape aLocalShape = F.EmptyCopied();
+  TopoDS_Face newFace = TopoDS::Face(aLocalShape);
+  B.Add(newFace,W2);
+
+  // get any 2d point of W1
+  TopExp_Explorer exp(W1,TopAbs_EDGE);
+  const TopoDS_Edge& edg = TopoDS::Edge(exp.Current());
+  Standard_Real f,l;
+  Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(edg,F,f,l);
+  gp_Pnt2d pt2d(C2d->Value(f));
+
+  BRepTopAdaptor_FClass2d classif(newFace,Precision::PConfusion());
+  return (classif.Perform(pt2d) == TopAbs_IN);
+}
+
+//=======================================================================
+//function : NewWires
+//purpose  : Returns the list of wires performed.
+//           can be an empty list.
+//=======================================================================
+
+const TopTools_ListOfShape&  Partition_Loop2d::NewWires() const
+{
+  return myNewWires;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : NewFaces
+//purpose  : Returns the list of faces.
+//Warning  : The method <WiresToFaces> as to be called before.
+//           can be an empty list.
+//=======================================================================
+
+const TopTools_ListOfShape&  Partition_Loop2d::NewFaces() const
+{
+  return myNewFaces;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : findEqual
+//purpose  : move wires form <WL> to <EqWL> pairs of wires build of the same edges
+//=======================================================================
+
+static void findEqual (TopTools_ListOfShape& WL,
+                      TopTools_DataMapOfShapeShape& EqWM,
+                      const TopoDS_Face& F)
+{
+  TopTools_ListIteratorOfListOfShape it1, it2;
+  Standard_Integer i,j;
+  TColStd_MapOfInteger IndMap;
+  for (it1.Initialize(WL), i=1;  it1.More();  it1.Next(), i++) {
+
+    if (IndMap.Contains(i)) continue;
+    const TopoDS_Wire& Wire1 = TopoDS::Wire( it1.Value());
+    
+    for (it2.Initialize(WL), j=1;  it2.More();  it2.Next(), j++) {
+
+      if (j <= i || IndMap.Contains(j)) continue;
+
+      TopTools_IndexedMapOfShape EdgesMap;
+      TopExp::MapShapes (Wire1, TopAbs_EDGE, EdgesMap);
+
+      const TopoDS_Shape& Wire2 = it2.Value();
+      TopoDS_Iterator itE ( Wire2);
+      for (; itE.More(); itE.Next()) {
+       if ( !EdgesMap.Contains( itE.Value()) )
+         break;
+      }
+      if (!itE.More()) { // all edges are same
+       if (isHole( Wire1, F)) {
+         EqWM.Bind ( Wire1, Wire2 );
+       }
+       else {
+         EqWM.Bind ( Wire2, Wire1 );
+       }
+       IndMap.Add(i);
+       IndMap.Add(j);
+       break;
+      }
+    }
+  }
+  // clear WL
+  it1.Initialize(WL);
+  i=1;
+  while (it1.More()) {
+    if (IndMap.Contains(i))
+      WL.Remove(it1); // next node becomes current and with Next() we would miss it
+    else
+      it1.Next();
+    i++;
+  }
+}
+
+//=======================================================================
+//function : classify
+//purpose  : bind to a wire a list of internal wires
+//=======================================================================
+
+static void classify(const TopTools_DataMapOfShapeShape& EqWM,
+                    BRepAlgo_AsDes& OuterInner,
+                    const TopoDS_Face& F)
+{
+  TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape it1, it2;
+
+  for (it1.Initialize(EqWM);  it1.More();  it1.Next()) {
+    for (it2.Initialize(EqWM);  it2.More();  it2.Next()) {
+      if (it1.Value().IsSame( it2.Value() )) continue;
+      const TopoDS_Wire& Wire1 = TopoDS::Wire( it1.Value() );
+      const TopoDS_Wire& Wire2 = TopoDS::Wire( it2.Value() );
+      if (isInside(F, Wire1, Wire2))
+       OuterInner.Add (Wire2, Wire1);
+      else if (isInside(F, Wire2, Wire1))
+       OuterInner.Add (Wire1, Wire2);
+    }
+  }
+}
+//=======================================================================
+//function : WiresToFaces
+//purpose  : Build faces from the wires result.
+//           <EdgeImage> serves to  find  original edge by new
+//           one. <Section> contains edges resulting from face
+//           intersections
+//=======================================================================
+
+//#define USE_BREPFEAT_SPLITSHAPE
+
+#ifdef USE_BREPFEAT_SPLITSHAPE
+
+# include <BRepFeat_SplitShape.hxx>
+void  Partition_Loop2d::WiresToFaces(const BRepAlgo_Image& EdgeImage)
+#else
+     
+# include <BRepAlgo_FaceRestrictor.hxx>
+void  Partition_Loop2d::WiresToFaces(const BRepAlgo_Image& )
+#endif
+{
+  Standard_Integer nbW = myNewWires.Extent() + myInternalWL.Extent();
+  if (nbW==0)
+    return;
+
+#ifndef USE_BREPFEAT_SPLITSHAPE
+
+  // ============================================================
+  // use BRepAlgo_FaceRestrictor to make faces
+  // ============================================================
+
+  BRepAlgo_FaceRestrictor FR;
+  FR.Init (myFace,Standard_False);
+
+  // FaceRestrictor is instable in rather simple cases
+  // (ex. a single face of bellecoque.brep splited by 10 planes:
+  // sometimes 1-2 faces are missing ).
+  // So we use it as less as possible: no holes -> make faces by hands
+
+  
+  // are there holes in myFace ?
+  Standard_Boolean hasOldHoles = Standard_False;
+  TopoDS_Iterator itOldW (myFace);
+  if ( itOldW.More()) {
+    const TopoDS_Wire& FirstOldWire = TopoDS::Wire( itOldW.Value() );
+    itOldW.Next();
+    hasOldHoles = itOldW.More() || isHole( FirstOldWire, myFace);
+  }
+  if (myInternalWL.IsEmpty() && !hasOldHoles) {
+    // each wire bounds one face
+    BRep_Builder B;
+    TopTools_ListIteratorOfListOfShape itNW (myNewWires);
+    for (; itNW.More(); itNW.Next()) {
+      TopoDS_Face NF = TopoDS::Face ( myFace.EmptyCopied() );
+      B.Add ( NF, itNW.Value() );
+      NF.Orientation( myFaceOri);
+      myNewFaces.Append ( NF );
+    }
+    return;
+  }
+  
+  // FaceRestrictor can't classify wires build on all the same edges
+  // and gives incorrect result in such cases (ex. a plane cut into 2 parts by cylinder)
+  // We must make faces of equal wires separately. One of equal wires makes a
+  // hole in a face and should come together with outer wires of face.
+  // The other of a wires pair bounds a face that may have holes in turn.
+
+  // Find equal wires among internal wires
+  TopTools_DataMapOfShapeShape EqWM; // key is a hole part of a pair of equal wires
+  findEqual (myInternalWL, EqWM, myFace);
+
+  if (!EqWM.IsEmpty()) { // there are equal wires
+
+    if (hasOldHoles)
+      myInternalWL.Append( myNewWires ); // an old wire can be inside an equal wire
+    
+    // classify equal wire pairs
+    BRepAlgo_AsDes OuterInner;
+    classify (EqWM,OuterInner,myFace);
+
+    // make face of most internal of equal wires and its inner wires
+    while ( !EqWM.IsEmpty()) {
+
+      TopTools_ListOfShape prevHolesL; // list of hole-part of previous most internal equal wires
+
+      // find most internal wires among pairs (key - hole, value - outer part)
+      TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape it(EqWM);
+      for ( ; it.More(); it.Next()) {
+
+       TopoDS_Wire outerW = TopoDS::Wire ( it.Value() );
+       if (  OuterInner.HasDescendant( outerW ) && // has internal
+            ! OuterInner.Descendant( outerW ).IsEmpty() )
+         continue;
+
+       FR.Add( outerW );
+
+        // add internal wires that are inside of outerW
+        TopTools_ListIteratorOfListOfShape itIW (myInternalWL);
+        while ( itIW.More()) {
+          TopoDS_Wire IW = TopoDS::Wire ( itIW.Value() );
+          if ( isInside (myFace, IW, outerW)) {
+           FR.Add (IW);
+           myInternalWL.Remove( itIW ); // == itIW.Next() !!!
+         }
+         else
+           itIW.Next();
+       }
+
+       // the hole-part of current pair of equal wires will be in the next new face
+       prevHolesL.Append ( it.Key() );
+
+      } // Loop on map of equal pairs searching for innermost wires
+
+      // make faces
+      FR.Perform();
+      if (FR.IsDone()) {
+       for (; FR.More(); FR.Next())
+         myNewFaces.Append(FR.Current());
+      }
+
+      FR.Clear();
+
+      // add hole-parts to FaceRestrictor,
+      // remove themfrom the EqWM,
+      // remove found wires as internal of resting classified wires
+      Standard_Boolean clearOuterInner =  ( prevHolesL.Extent() < EqWM.Extent() );
+      TopTools_ListIteratorOfListOfShape itPrev (prevHolesL);
+      for (; itPrev.More(); itPrev.Next()) {
+       TopoDS_Wire& Hole = TopoDS::Wire ( itPrev.Value() );
+       FR.Add ( Hole );
+       if (clearOuterInner) {
+         const TopoDS_Wire& outerW = TopoDS::Wire ( EqWM.Find( Hole ) );
+         // Loop on wires including outerW
+         TopTools_ListIteratorOfListOfShape itO( OuterInner.Ascendant( outerW ));
+         for (; itO.More(); itO.Next()) {
+           TopTools_ListOfShape& innerL = OuterInner.ChangeDescendant( itO.Value() );
+           TopTools_ListIteratorOfListOfShape itI (innerL);
+           // Loop on internal wires of current including wire
+           for (; itI.More(); itI.Next())
+             if ( outerW.IsSame( itI.Value() )) {
+               innerL.Remove( itI );   break;
+             }
+         }
+       }
+       EqWM.UnBind ( Hole );
+      }
+
+    } // while (!EqWM.IsEmpty)
+
+  } //  !EqWM.IsEmpty()
+
+  myNewWires.Append ( myInternalWL );
+
+  TopTools_ListIteratorOfListOfShape itW (myNewWires);
+  for (; itW.More(); itW.Next()) {
+    TopoDS_Wire& W = TopoDS::Wire ( itW.Value() );
+    FR.Add(W);
+  }
+  FR.Perform();
+  for (; FR.IsDone() && FR.More(); FR.Next())
+    myNewFaces.Append(FR.Current());
+
+
+  
+#else // ifndef USE_BREPFEAT_SPLITSHAPE
+
+  // ============================================================
+  // use BRepFeat_SplitShape to make faces
+  // ============================================================
+  
+  BRepFeat_SplitShape Split(myFace);
+  TopTools_MapOfShape AddedSectionEdgesMap;
+
+  myNewWires.Append(myInternalWL);
+
+  TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(myNewWires);
+  for (; it.More(); it.Next()) {
+    TopoDS_Iterator itE(it.Value());
+    for (; itE.More(); itE.Next()) {
+      const TopoDS_Edge& newE = TopoDS::Edge( itE.Value() );
+      if (AddedSectionEdgesMap.Add(newE)) {
+       if (mySectionEdges.Contains(newE))
+          Split.Add(newE,F); // new edge on face
+       else {
+         const TopoDS_Edge& oldE = TopoDS::Edge( EdgeImage.ImageFrom(newE) );
+         Split.Add(newE, oldE); // splited edge
+       }
+      }
+    }
+  }
+  Split.Build();
+
+  if (Split.IsDone())
+    myNewFaces = Split.Modified(F);
+
+#endif  // ifndef USE_BREPFEAT_SPLITSHAPE
+
+
+  
+#ifdef DEB
+  Standard_Integer nbF = myNewFaces.Extent();
+  if (nbW != nbF)
+    cout << "WiresToFaces(): " << nbW << " wires --> " << myNewFaces.Extent() << " faces "
+      << endl;
+#endif
+
+  TopTools_ListIteratorOfListOfShape itNF (myNewFaces);
+  for (; itNF.More(); itNF.Next()) 
+    itNF.Value().Orientation( myFaceOri );
+}
diff --git a/PARTITION/Partition_Loop2d.hxx b/PARTITION/Partition_Loop2d.hxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2310e15
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,106 @@
+//  GEOM PARTITION : partition algorithm
+//
+//  Copyright (C) 2003  CEA/DEN, EDF R&D
+//
+//
+//
+//  File   : Partition_Loop2d.hxx
+//  Module : GEOM
+
+#ifndef _Partition_Loop2d_HeaderFile
+#define _Partition_Loop2d_HeaderFile
+
+#ifndef _TopoDS_Face_HeaderFile
+#include <TopoDS_Face.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopAbs_Orientation_HeaderFile
+#include <TopAbs_Orientation.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopTools_ListOfShape_HeaderFile
+#include <TopTools_ListOfShape.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopTools_MapOfShape_HeaderFile
+#include <TopTools_MapOfShape.hxx>
+#endif
+class TopoDS_Face;
+class TopoDS_Edge;
+class TopTools_ListOfShape;
+class BRepAlgo_Image;
+
+
+#ifndef _Standard_HeaderFile
+#include <Standard.hxx>
+#endif
+#ifndef _Standard_Macro_HeaderFile
+#include <Standard_Macro.hxx>
+#endif
+
+class Partition_Loop2d  {
+
+public:
+
+    void* operator new(size_t,void* anAddress) 
+      {
+        return anAddress;
+      }
+    void* operator new(size_t size) 
+      { 
+        return Standard::Allocate(size); 
+      }
+    void  operator delete(void *anAddress) 
+      { 
+        if (anAddress) Standard::Free((Standard_Address&)anAddress); 
+      }
+ // Methods PUBLIC
+ // 
+Standard_EXPORT Partition_Loop2d();
+Standard_EXPORT   void Init(const TopoDS_Face& F) ;
+Standard_EXPORT   void AddConstEdge(const TopoDS_Edge& E) ;
+Standard_EXPORT   void AddSectionEdge(const TopoDS_Edge& E) ;
+Standard_EXPORT   void Perform() ;
+Standard_EXPORT  const TopTools_ListOfShape& NewWires() const;
+Standard_EXPORT   void WiresToFaces(const BRepAlgo_Image& EdgeImage) ;
+Standard_EXPORT  const TopTools_ListOfShape& NewFaces() const;
+
+
+
+
+
+protected:
+
+ // Methods PROTECTED
+ // 
+
+
+ // Fields PROTECTED
+ //
+
+
+private: 
+
+ // Methods PRIVATE
+ // 
+
+
+ // Fields PRIVATE
+ //
+TopoDS_Face myFace;
+TopAbs_Orientation myFaceOri;
+TopTools_ListOfShape myConstEdges;
+TopTools_ListOfShape myNewWires;
+TopTools_ListOfShape myNewFaces;
+TopTools_ListOfShape myInternalWL;
+TopTools_MapOfShape mySectionEdges;
+
+
+};
+
+
+
+
+
+// other Inline functions and methods (like "C++: function call" methods)
+//
+
+
+#endif
diff --git a/PARTITION/Partition_Loop2d.ixx b/PARTITION/Partition_Loop2d.ixx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2d35fd5
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,14 @@
+//  GEOM PARTITION : partition algorithm
+//
+//  Copyright (C) 2003  CEA/DEN, EDF R&D
+//
+//
+//
+//  File   : Partition_Loop2d.ixx
+//  Module : GEOM
+
+#include "Partition_Loop2d.jxx"
+
+
+
diff --git a/PARTITION/Partition_Loop2d.jxx b/PARTITION/Partition_Loop2d.jxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..555c16c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,24 @@
+//  GEOM PARTITION : partition algorithm
+//
+//  Copyright (C) 2003  CEA/DEN, EDF R&D
+//
+//
+//
+//  File   : Partition_Loop2d.jxx
+//  Module : GEOM
+
+#ifndef _TopoDS_Face_HeaderFile
+#include <TopoDS_Face.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopoDS_Edge_HeaderFile
+#include <TopoDS_Edge.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopTools_ListOfShape_HeaderFile
+#include <TopTools_ListOfShape.hxx>
+#endif
+#ifndef _BRepAlgo_Image_HeaderFile
+#include <BRepAlgo_Image.hxx>
+#endif
+#ifndef _Partition_Loop2d_HeaderFile
+#include "Partition_Loop2d.hxx"
+#endif
diff --git a/PARTITION/Partition_Loop3d.cdl b/PARTITION/Partition_Loop3d.cdl
new file mode 100644 (file)
index 0000000..435fef6
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,69 @@
+--  GEOM PARTITION : partition algorithm
+--
+--  Copyright (C) 2003  CEA/DEN, EDF R&D
+--
+--
+--
+--  File   : Partition_Loop3d.cdl
+--  Module : GEOM
+
+class Loop3d from Partition
+
+        ---Purpose: Builds the shells from a set of faces.
+        --          Provides  methods   for   comparing  faces  mutual
+        --          location.
+        
+uses
+    Vec                              from gp,
+    MapOfOrientedShape               from TopTools,
+    IndexedDataMapOfShapeListOfShape from TopTools,
+    Face                             from TopoDS,
+    Edge                             from TopoDS,
+    ListOfShape                      from TopTools,
+    Shape                            from TopoDS
+    
+is
+
+    Create;
+    
+    AddConstFaces  (me : in out; S : Shape from TopoDS)
+       ---Purpose: Add faces of <S> as unique faces in the result.
+    is static;
+
+    AddSectionFaces  (me : in out; S : Shape from TopoDS)
+       ---Purpose: Add faces of <S> as double faces in the result.
+    is static;
+
+    MakeShells (me : in out; AvoidFacesMap : MapOfOrientedShape from TopTools)
+        returns ListOfShape from TopTools is static;
+        ---Purpose: Make and return shells. 
+        --          <AvoidFacesMap> can contain faces that must not be
+        --          added to result shells.
+        ---C++: return const &
+    
+    
+        ---Category: class methods
+    
+    IsInside (myclass; E        : Edge    from TopoDS;
+                       F1, F2   : Face    from TopoDS;
+                       CountDot : Boolean from Standard;
+                       Dot      : in out Real    from Standard;
+                       GoodOri  : in out Boolean from Standard)
+        returns Boolean from Standard;
+        ---Purpose: check if <F2> is inside <F1> by edge <E>.
+        --          if <CountDot>, compute <Dot>: scalar production of
+        --          normalized  vectors  pointing  inside  faces,  and
+        --          check if faces are oriented well for sewing
+    
+    Normal (myclass; E : Edge from TopoDS;
+                     F : Face from TopoDS) returns Vec from gp;
+    
+    
+fields
+
+    myNewShells : ListOfShape from TopTools; -- result
+    
+    myFaces     : ListOfShape from TopTools;
+    myEFMap     : IndexedDataMapOfShapeListOfShape from TopTools;
+    
+end Loop3d;
diff --git a/PARTITION/Partition_Loop3d.cxx b/PARTITION/Partition_Loop3d.cxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..cb5ecff
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,351 @@
+//  GEOM PARTITION : partition algorithm
+//
+//  Copyright (C) 2003  CEA/DEN, EDF R&D
+//
+//
+//
+//  File   : Partition_Loop3d.cxx
+//  Module : GEOM
+
+using namespace std;
+#include "Partition_Loop3d.ixx"
+
+#include <TopExp_Explorer.hxx>
+#include <TopExp.hxx>
+#include <BRep_Builder.hxx>
+#include <TopTools_MapOfShape.hxx>
+#include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
+#include <TopoDS_Shell.hxx>
+#include <TopoDS_Iterator.hxx>
+#include <TopoDS.hxx>
+#include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
+#include <gp_Vec.hxx>
+#include <gp_Pnt.hxx>
+#include <Geom2d_Curve.hxx>
+#include <BRep_Tool.hxx>
+#include <Geom_Surface.hxx>
+#include <gp_Pnt2d.hxx>
+#include <gp_Vec2d.hxx>
+#include <gp_Dir2d.hxx>
+#include <Geom_Curve.hxx>
+
+//=======================================================================
+//function : Partition_Loop3d
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+Partition_Loop3d::Partition_Loop3d()
+{
+}
+
+//=======================================================================
+//function : AddConstFaces
+//purpose  : Add faces of <S> as unique faces in the result.
+//=======================================================================
+
+void Partition_Loop3d::AddConstFaces(const TopoDS_Shape& S) 
+{
+  TopExp_Explorer FaceExp(S, TopAbs_FACE);
+  for (; FaceExp.More(); FaceExp.Next())
+    myFaces.Append( FaceExp.Current() );
+
+  TopExp::MapShapesAndAncestors(S, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, myEFMap);
+}
+
+//=======================================================================
+//function : AddSectionFaces
+//purpose  : Add faces of <S> as double faces in the result.
+//=======================================================================
+
+void Partition_Loop3d::AddSectionFaces(const TopoDS_Shape& S) 
+{
+  AddConstFaces( S );
+  AddConstFaces( S.Reversed() );
+}
+
+//=======================================================================
+//function : MakeShells
+//purpose  : Make and return shells. 
+//           <AvoidFacesMap> can contain faces that must not be
+//           added to result shells.
+//=======================================================================
+
+const TopTools_ListOfShape&
+  Partition_Loop3d::MakeShells (const TopTools_MapOfOrientedShape& AvoidFacesMap)
+{
+  myNewShells.Clear();
+  
+  BRep_Builder Builder;
+  TopTools_MapOfShape CheckedEdgesMap;
+  TopTools_MapOfOrientedShape AddedFacesMap;
+  
+  TopTools_ListIteratorOfListOfShape itF (myFaces);
+  for (; itF.More(); itF.Next())
+  {
+    const TopoDS_Shape& FF = itF.Value();
+    if (AvoidFacesMap.Contains( FF ) ||
+       ! AddedFacesMap.Add( FF ) )
+      continue;
+
+    // make a new shell
+    TopoDS_Shell Shell;
+    Builder.MakeShell(Shell);
+    Builder.Add(Shell,FF);
+
+    // clear the maps from shapes added to previous Shell
+    TopTools_MapIteratorOfMapOfShape itEM (CheckedEdgesMap);
+    for (; itEM.More(); itEM.Next()) {
+      TopTools_ListOfShape& FL = myEFMap.ChangeFromKey( itEM.Key());
+      TopTools_ListIteratorOfListOfShape it (FL);
+      while ( it.More()) {
+        if (AddedFacesMap.Contains( it.Value()))
+          FL.Remove( it );
+        else
+          it.Next();
+      }
+    }
+    CheckedEdgesMap.Clear();
+
+    
+    // loop on faces added to Shell; add their neighbor faces to Shell and so on
+    TopoDS_Iterator itAddedF (Shell);
+    for (; itAddedF.More(); itAddedF.Next())
+    {
+      const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face (itAddedF.Value());
+
+      // loop on edges of F; find a good neighbor face of F by E
+      TopExp_Explorer EdgeExp(F, TopAbs_EDGE);
+      for (; EdgeExp.More(); EdgeExp.Next())
+      {
+        const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( EdgeExp.Current());
+       if (! CheckedEdgesMap.Add( E ))
+         continue;
+
+       // candidate faces list
+        const TopTools_ListOfShape& FL = myEFMap.ChangeFromKey(E);
+        if (FL.IsEmpty())
+          continue;
+       // select one of neighbors
+        TopoDS_Face SelF;
+        if (FL.Extent() == 2) {
+          if (! F.IsSame( FL.First() ))
+            SelF = TopoDS::Face( FL.First() );
+          else if (!F.IsSame( FL.Last() ))
+            SelF = TopoDS::Face( FL.Last() );
+        }
+        else {
+          // check if a face already added to Shell shares E
+         TopTools_ListIteratorOfListOfShape it (FL);
+          Standard_Boolean found = Standard_False;
+          for (; !found && it.More(); it.Next())
+            if (F != it.Value())
+              found = AddedFacesMap.Contains( it.Value() );
+          if (found)
+            continue;
+          // select basing on geometrical check
+          Standard_Boolean GoodOri, inside;
+          Standard_Real dot, MaxDot = -100;
+          TopTools_ListOfShape TangFL; // tangent faces
+          for ( it.Initialize( FL ) ; it.More(); it.Next()) {
+            const TopoDS_Face& NeighborF = TopoDS::Face( it.Value());
+            if (NeighborF.IsSame( F ))
+              continue;
+            inside = Partition_Loop3d::IsInside( E, F, NeighborF, 1, dot, GoodOri);
+            if (!GoodOri)
+              continue;
+            if (!inside)
+              dot = -dot - 3;
+            if (dot < MaxDot)
+              continue;
+            if ( IsEqual( dot, MaxDot))
+              TangFL.Append(SelF);
+            else
+              TangFL.Clear();
+            MaxDot = dot;
+            SelF = NeighborF;
+          }
+          if (!TangFL.IsEmpty()) {
+            for (it.Initialize( TangFL ); it.More(); it.Next()) {
+              const TopoDS_Face& NeighborF = TopoDS::Face( it.Value());
+              if (Partition_Loop3d:: IsInside( E, SelF , NeighborF, 0, dot, GoodOri))
+                SelF = NeighborF;
+            }
+          }
+        }
+        if (!SelF.IsNull() &&
+           AddedFacesMap.Add( SelF ) &&
+           !AvoidFacesMap.Contains( SelF )) 
+          Builder.Add( Shell, SelF);
+
+      } // loop on edges of F
+      
+    } // loop on the faces added to Shell
+
+    // Shell is complete
+    myNewShells.Append( Shell );
+
+  } // loop on myFaces
+
+
+  // prepare to the next call
+  myFaces.Clear();
+  myEFMap.Clear();
+
+  return myNewShells;
+}
+
+
+
+//=======================================================================
+//function : Normal
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+gp_Vec Partition_Loop3d::Normal(const TopoDS_Edge& E,
+                               const TopoDS_Face& F)
+{
+  gp_Vec Norm, V1, V2;
+  Standard_Real First, Last;
+  gp_Pnt Ps;
+
+  Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface (E, F, First, Last);
+  Handle(Geom_Surface) Sf = BRep_Tool::Surface(F);
+
+  gp_Pnt2d p = C2d->Value( 0.5*(First+Last) );
+  Sf->D1(p.X(), p.Y(), Ps, V1, V2);
+  Norm = V1.Crossed(V2);
+
+  if (F.Orientation() == TopAbs_REVERSED ) 
+    Norm.Reverse();
+
+  return Norm;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : NextNormal
+//purpose  : find normal to F at point a little inside F near the middle of E
+//warning  : E must be properly oriented in F.
+//=======================================================================
+
+static gp_Vec NextNormal(const TopoDS_Edge& E,
+                        const TopoDS_Face& F)
+{
+  Standard_Real First, Last;
+
+  Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface (E, F, First, Last);
+  Handle(Geom_Surface) Sf = BRep_Tool::Surface(F);
+
+  gp_Pnt2d p;
+  gp_Vec2d v;
+  C2d->D1( 0.5*(First+Last), p, v);
+  if (E.Orientation() != F.Orientation())
+    v.Reverse();
+  gp_Dir2d dir( -v.Y(), v.X() ); // dir inside F
+  
+  Standard_Real duv = 1e-6; // this is not Ok and may give incorrect result if
+  // resolutionUV of compared faces is very different. To have a good result,
+  //it is necessary to get normal to faces at points equidistant from E in 3D
+  
+  p.SetX( p.X() + dir.X()*duv );
+  p.SetY( p.Y() + dir.Y()*duv );
+  
+  gp_Pnt Ps;
+  gp_Vec Norm, V1, V2, VV1, VV2;
+  Sf->D1( p.X(), p.Y(), Ps, V1, V2);
+  Norm = V1.Crossed(V2);
+
+  if (F.Orientation() == TopAbs_REVERSED ) 
+    Norm.Reverse();
+
+  return Norm;
+}
+
+
+//=======================================================================
+//function : FindEinF
+//purpose  : find E in F
+//=======================================================================
+
+static TopoDS_Edge FindEinF(const TopoDS_Edge& E,
+                           const TopoDS_Face& F)
+{
+  TopExp_Explorer expl (F, TopAbs_EDGE);
+  for (; expl.More(); expl.Next()) 
+    if( E.IsSame( expl.Current() ))
+      return TopoDS::Edge(expl.Current());
+  TopoDS_Edge nullE;
+  return nullE;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : IsInside
+//purpose  : check if <F2> is inside <F1> by edge <E>.
+//           if <CountDot>, compute <Dot>: scalar production of
+//           normalized  vectors  pointing  inside  faces,  and
+//           check if faces are oriented well for sewing
+//=======================================================================
+
+Standard_Boolean Partition_Loop3d::IsInside(const TopoDS_Edge& E,
+                                           const TopoDS_Face& F1,
+                                           const TopoDS_Face& F2,
+                                           const Standard_Boolean CountDot,
+                                           Standard_Real& Dot,
+                                           Standard_Boolean& GoodOri) 
+{
+  Standard_Real f, l;
+  gp_Pnt P;
+  gp_Vec Vc1, Vc2, Vin1, Vin2, Nf1, Nf2;
+  Handle(Geom_Curve) Curve = BRep_Tool::Curve(E,f,l);
+  Curve->D1( 0.5*(f + l), P, Vc2);
+  TopoDS_Edge E1, E2 = FindEinF (E, F2);
+  if (E2.Orientation() == TopAbs_REVERSED ) Vc2.Reverse();
+
+  Nf1 = Normal(E,F1);
+  Nf2 = Normal(E,F2);
+
+  Standard_Real sin =
+    Nf1.CrossSquareMagnitude(Nf2) / Nf1.SquareMagnitude() / Nf2.SquareMagnitude();
+  Standard_Boolean tangent = sin < 0.001;
+
+  Standard_Boolean inside = 0;
+  if (tangent) {
+    E1 = FindEinF (E, F1);
+    gp_Vec NNf1 = NextNormal(E1,F1);
+    gp_Vec NNf2 = NextNormal(E2,F2);
+    Vin2 = NNf2.Crossed(Vc2);
+    inside = Vin2 * NNf1 < 0;
+  }
+  else {
+    Vin2 = Nf2.Crossed(Vc2);
+    inside = Vin2 * Nf1 < 0;
+  }
+  
+  if (!CountDot) return inside;
+
+  if (tangent)
+    Vin2 = Nf2.Crossed(Vc2);
+  else
+    E1 = FindEinF (E, F1);
+    
+  Vc1 = Vc2;
+  if (E1.Orientation() != E2.Orientation()) 
+    Vc1.Reverse();
+  Vin1 = Nf1.Crossed(Vc1);
+
+  if (tangent) {
+    Standard_Real N1N2 = Nf1 * Nf2;
+    GoodOri = (Vin2 * Vin1 < 0) ? N1N2 > 0 : N1N2 < 0;
+  }
+  else {
+    Standard_Real V1N2 = Vin1 * Nf2;
+    GoodOri = ( inside ? V1N2 <= 0 : V1N2 >= 0);
+  }
+
+  Vin1.Normalize();
+  Vin2.Normalize();
+  
+  Dot = Vin2 * Vin1;
+  
+  return inside;
+}
+
diff --git a/PARTITION/Partition_Loop3d.hxx b/PARTITION/Partition_Loop3d.hxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..b946b32
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,102 @@
+//  GEOM PARTITION : partition algorithm
+//
+//  Copyright (C) 2003  CEA/DEN, EDF R&D
+//
+//
+//
+//  File   : Partition_Loop3d.hxx
+//  Module : GEOM
+
+#ifndef _Partition_Loop3d_HeaderFile
+#define _Partition_Loop3d_HeaderFile
+
+#ifndef _TopTools_ListOfShape_HeaderFile
+#include <TopTools_ListOfShape.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape_HeaderFile
+#include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
+#endif
+#ifndef _Standard_Boolean_HeaderFile
+#include <Standard_Boolean.hxx>
+#endif
+#ifndef _Standard_Real_HeaderFile
+#include <Standard_Real.hxx>
+#endif
+class TopoDS_Shape;
+class TopTools_ListOfShape;
+class TopTools_MapOfOrientedShape;
+class TopoDS_Edge;
+class TopoDS_Face;
+class gp_Vec;
+
+
+#ifndef _Standard_HeaderFile
+#include <Standard.hxx>
+#endif
+#ifndef _Standard_Macro_HeaderFile
+#include <Standard_Macro.hxx>
+#endif
+
+class Partition_Loop3d  {
+
+public:
+
+    void* operator new(size_t,void* anAddress) 
+      {
+        return anAddress;
+      }
+    void* operator new(size_t size) 
+      { 
+        return Standard::Allocate(size); 
+      }
+    void  operator delete(void *anAddress) 
+      { 
+        if (anAddress) Standard::Free((Standard_Address&)anAddress); 
+      }
+ // Methods PUBLIC
+ // 
+Standard_EXPORT Partition_Loop3d();
+Standard_EXPORT   void AddConstFaces(const TopoDS_Shape& S) ;
+Standard_EXPORT   void AddSectionFaces(const TopoDS_Shape& S) ;
+Standard_EXPORT  const TopTools_ListOfShape& MakeShells(const TopTools_MapOfOrientedShape& AvoidFacesMap) ;
+Standard_EXPORT static  Standard_Boolean IsInside(const TopoDS_Edge& E,const TopoDS_Face& F1,const TopoDS_Face& F2,const Standard_Boolean CountDot,Standard_Real& Dot,Standard_Boolean& GoodOri) ;
+Standard_EXPORT static  gp_Vec Normal(const TopoDS_Edge& E,const TopoDS_Face& F) ;
+
+
+
+
+
+protected:
+
+ // Methods PROTECTED
+ // 
+
+
+ // Fields PROTECTED
+ //
+
+
+private: 
+
+ // Methods PRIVATE
+ // 
+
+
+ // Fields PRIVATE
+ //
+TopTools_ListOfShape myNewShells;
+TopTools_ListOfShape myFaces;
+TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape myEFMap;
+
+
+};
+
+
+
+
+
+// other Inline functions and methods (like "C++: function call" methods)
+//
+
+
+#endif
diff --git a/PARTITION/Partition_Loop3d.ixx b/PARTITION/Partition_Loop3d.ixx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a661b32
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,14 @@
+//  GEOM PARTITION : partition algorithm
+//
+//  Copyright (C) 2003  CEA/DEN, EDF R&D
+//
+//
+//
+//  File   : Partition_Loop3d.ixx
+//  Module : GEOM
+
+#include "Partition_Loop3d.jxx"
+
+
+
diff --git a/PARTITION/Partition_Loop3d.jxx b/PARTITION/Partition_Loop3d.jxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9b654f4
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,30 @@
+//  GEOM PARTITION : partition algorithm
+//
+//  Copyright (C) 2003  CEA/DEN, EDF R&D
+//
+//
+//
+//  File   : Partition_Loop3d.jxx
+//  Module : GEOM
+
+#ifndef _TopoDS_Shape_HeaderFile
+#include <TopoDS_Shape.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopTools_ListOfShape_HeaderFile
+#include <TopTools_ListOfShape.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopTools_MapOfOrientedShape_HeaderFile
+#include <TopTools_MapOfOrientedShape.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopoDS_Edge_HeaderFile
+#include <TopoDS_Edge.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopoDS_Face_HeaderFile
+#include <TopoDS_Face.hxx>
+#endif
+#ifndef _gp_Vec_HeaderFile
+#include <gp_Vec.hxx>
+#endif
+#ifndef _Partition_Loop3d_HeaderFile
+#include "Partition_Loop3d.hxx"
+#endif
diff --git a/PARTITION/Partition_Spliter.cdl b/PARTITION/Partition_Spliter.cdl
new file mode 100644 (file)
index 0000000..252e94b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,165 @@
+--  GEOM PARTITION : partition algorithm
+--
+--  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+--  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+-- 
+--  This library is free software; you can redistribute it and/or 
+--  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
+--  License as published by the Free Software Foundation; either 
+--  version 2.1 of the License. 
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+--  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
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+-- 
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+--  License along with this library; if not, write to the Free Software 
+--  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+-- 
+--  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+--
+--
+--
+--  File   : Partition_Spliter.cdl
+--  Author : Benedicte MARTIN
+--  Module : GEOM
+
+class Spliter from Partition
+
+        ---Purpose: Split solids, shells and  faces  into parts of the
+        --          same  topology  if  reconstruction  level  is  not
+        --          limited.
+
+uses
+    Inter3d             from Partition,
+    Loop2d              from Partition,
+    Builder             from BRep,
+    ShapeEnum           from TopAbs,
+    Compound            from TopoDS,
+    Face                from TopoDS,
+    Edge                from TopoDS,
+    Shape               from TopoDS,
+    MapOfOrientedShape  from TopTools,
+    IndexedMapOfShape   from TopTools,
+    DataMapOfShapeShape from TopTools,
+    ListOfShape         from TopTools,
+    MapOfShape          from TopTools,
+    AsDes               from BRepAlgo,
+    Image               from BRepAlgo
+
+is
+    Create  returns Spliter from Partition;
+        ---Purpose: constructor
+
+    AddShape ( me : in out; S : Shape from TopoDS);
+        ---Purpose: add object Shape to be splitted.
+        --          If S  is  a  COMPOUND  or  COMPSOLID,  it  will be
+        --          exploded  in  order  to  get  more  simple  object
+        --          shapes. 
+        --          Object shapes that  are  vertices,  edges or wires
+        --          won't be splitted and won't be in a result.
+
+    AddTool  ( me : in out; S : Shape from TopoDS);
+        ---Purpose: add cutting tool
+
+    Compute (me : in out; Limit : ShapeEnum from TopAbs
+                          = TopAbs_SHAPE);
+        ---Purpose: produce a result which  is  a compound of parts of
+        --          object shapes.  A  part  can  be  either a vertex,
+        --          edge, wire, face, shell or solid.
+        --          By default, a part is  of  the same topology as an
+        --          object  shape,   else   <Limit>   restricts  parts
+        --          reconstruction.
+        --          If <Limit> == TopAbs_VERTEX, only new vertices are
+        --          returned in the result
+
+    KeepShapesInside (me : in out; S : Shape from TopoDS);
+        ---Purpose: remove shapes that are outside of S from result.
+        --          S should be an object shape.
+        ---Warning: call it after Compute()
+
+    RemoveShapesInside (me : in out; S : Shape from TopoDS);
+        ---Purpose: remove shapes that are inside S from result.
+        --          S should be an object shape.
+        ---Warning: call it after Compute()
+
+    Shape ( me ) returns Shape from TopoDS;
+        ---Purpose: return resulting compound
+
+    Clear ( me : in out);
+        ---Purpose: clear fields
+
+
+        ---Category: private methods
+
+
+    MakeShells (me: in out; S : Shape from TopoDS;
+                            NS: in out ListOfShape from TopTools) is private;
+        ---Purpose: split S into shells
+
+    MakeFaces (me: in out; S : Shape from TopoDS)
+        returns Shape from TopoDS is private;
+        ---Purpose: split faces of S, return compound of new faces
+
+    MakeEdges (me; 
+               E : Edge from TopoDS;
+               VOnE : ListOfShape from TopTools;
+               NE : in out ListOfShape from TopTools) 
+        is private;
+        ---Purpose: cut E by vertices  VOnE,  return list of new edges
+        --          NE
+    
+    FindFacesInside (me: in out; S : Shape from TopoDS;
+                                 CheckClosed : Boolean = Standard_False;
+                                 All         : Boolean = Standard_False)
+        returns Shape from TopoDS is private;
+        ---Purpose: return compound of faces  of other shapes that are
+        --          inside <S>. <S>  must  have image in myImageShape.
+        --          <CheckClosed> makes avoid faces that do not form a
+        --          closed shell
+        --          <All> makes return already added faces
+
+    CheckTool ( me: in out; S : Shape from TopoDS)
+        returns Boolean from Standard is private;
+        ---Purpose: Return True if <S>  is  a tool shape. Prepare tool
+        --          faces of <S> for the search of internal faces.
+
+    MergeEqualEdges (me: in out; LE : ListOfShape from TopTools) is private;
+        ---Purpose: among LE, find  equal  edges,  choose ones to keep
+        --          and make them have  pcurves  on all faces they are
+        --          shared by
+        --          <LE> contains edge splits
+
+fields
+
+    myDoneStep     : ShapeEnum           from TopAbs;   -- reconstructed topology
+    myShape        : Compound            from TopoDS;   -- result
+    myBuilder      : Builder             from BRep;
+                                          
+    myListShapes   : ListOfShape         from TopTools; -- object shapes
+    myMapFaces     : MapOfShape          from TopTools; -- object faces
+    myMapTools     : MapOfShape          from TopTools; -- tool faces
+    myFaceShapeMap : DataMapOfShapeShape from TopTools; -- to find a shape by face
+                                          
+    myNewSection   : MapOfShape          from TopTools; -- new secton edges
+                                          
+    myAsDes        : AsDes               from BRepAlgo;
+    myImagesFaces  : Image               from BRepAlgo;   
+    myImagesEdges  : Image               from BRepAlgo;    
+    myImageShape   : Image               from BRepAlgo;
+    
+        -- contains info of same domain shapes and section edges
+    myInter3d      : Inter3d             from Partition;
+    
+        -- avoid rebuilding twice commont part of solids
+    myAddedFacesMap: MapOfOrientedShape  from TopTools;
+    
+        -- equal splits
+    myEqualEdges   : MapOfShape          from TopTools;
+    
+        -- shape and its internal faces
+    myInternalFaces: DataMapOfShapeShape from TopTools;
+    myIntNotClFaces: DataMapOfShapeShape from TopTools;-- internal but not closed 
+    
+end Spliter;
diff --git a/PARTITION/Partition_Spliter.cxx b/PARTITION/Partition_Spliter.cxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..502fbc9
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,1685 @@
+//  GEOM PARTITION : partition algorithm
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
+//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
+//  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
+//  License as published by the Free Software Foundation; either 
+//  version 2.1 of the License. 
+// 
+//  This library is distributed in the hope that it will be useful, 
+//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
+//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
+//  Lesser General Public License for more details. 
+// 
+//  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
+//  License along with this library; if not, write to the Free Software 
+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : Partition_Spliter.cxx
+//  Author : Benedicte MARTIN
+//  Module : GEOM
+//  $Header$
+
+using namespace std;
+#include "Partition_Spliter.ixx"
+#include "Partition_Inter2d.hxx"
+#include "Partition_Inter3d.hxx"
+#include "Partition_Loop2d.hxx"
+#include "Partition_Loop3d.hxx"
+
+#include "utilities.h"
+
+#include <TopExp_Explorer.hxx>
+#include <TopExp.hxx>
+#include <Precision.hxx>
+#include <TopAbs_Orientation.hxx>
+
+#include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
+#include <TopTools_DataMapOfShapeListOfShape.hxx>
+#include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
+#include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
+#include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
+#include <TopTools_ListOfShape.hxx>
+#include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
+#include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
+
+#include <gp_Pnt2d.hxx>
+#include <gp_Pnt.hxx>
+#include <gp_Vec.hxx>
+#include <Geom2d_Curve.hxx>
+#include <Geom_Curve.hxx>
+#include <Geom_Surface.hxx>
+#include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
+
+#include <TopoDS.hxx>
+#include <TopoDS_Compound.hxx>
+#include <TopoDS_Edge.hxx>
+#include <TopoDS_Face.hxx>
+#include <TopoDS_Iterator.hxx>
+#include <TopoDS_Shell.hxx>
+#include <TopoDS_Solid.hxx>
+#include <TopoDS_Vertex.hxx>
+#include <TopoDS_Wire.hxx>
+
+#include <BRep_Tool.hxx>
+#include <BRepLib.hxx>
+#include <BRepBndLib.hxx>
+
+#include <stdio.h>
+#include <Extrema_ExtPC.hxx>
+#include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
+#include <TopOpeBRepTool_CurveTool.hxx>
+
+#ifdef DEB
+#define DRAW 0
+#endif
+
+#ifdef DRAW
+#include <DBRep.hxx>
+Standard_IMPORT Standard_Boolean AffichInter3d ;
+Standard_IMPORT Standard_Boolean AffichInter2d ;
+Standard_IMPORT Standard_Boolean AffichVertex;
+Standard_IMPORT Standard_Boolean AffichFace;
+Standard_IMPORT Standard_Boolean AffichWire;
+Standard_IMPORT Standard_Boolean SelectFace;
+
+static char* names = new char[100];
+
+#endif
+
+//=======================================================================
+//function : Partition_Spliter
+//purpose  : constructor
+//=======================================================================
+
+Partition_Spliter::Partition_Spliter()
+{
+  myAsDes = new BRepAlgo_AsDes;
+  Clear();
+}
+
+//=======================================================================
+//function : AddTool
+//purpose  : add cutting tool that will _NOT_ be in result
+//=======================================================================
+
+void Partition_Spliter::AddTool(const TopoDS_Shape& S)
+{
+  for (TopExp_Explorer exp(S,TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next())
+    myMapTools.Add(exp.Current());
+}
+
+//=======================================================================
+//function : AddShape
+//purpose  : add object Shape to be splited
+//=======================================================================
+
+void Partition_Spliter::AddShape(const TopoDS_Shape& S)
+{
+  if (S.ShapeType() < TopAbs_SOLID) { // compound or compsolid
+    TopoDS_Iterator it (S);
+    for (; it.More(); it.Next())
+      AddShape( it.Value());
+    return;
+  }
+
+  TopExp_Explorer exp(S,TopAbs_FACE);
+  if (!exp.More()) { // do not split edges and vertices
+    //myBuilder.Add( myShape, S );
+    return;
+  }
+  
+  myListShapes.Append(S);
+
+  for (; exp.More(); exp.Next()) {
+    myFaceShapeMap.Bind( exp.Current(), S );
+    myMapFaces.Add(exp.Current());
+    myImagesFaces.SetRoot(exp.Current());
+  }
+}
+
+//=======================================================================
+//function : Shape
+//purpose  : return resulting compound
+//=======================================================================
+
+TopoDS_Shape Partition_Spliter::Shape() const
+{
+  return myShape;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : Clear
+//purpose  : clear fields
+//=======================================================================
+
+void Partition_Spliter::Clear()
+{
+  myDoneStep = TopAbs_SHAPE;
+  
+  myListShapes.Clear();
+  myMapFaces.Clear();
+  myMapTools.Clear();
+  myFaceShapeMap.Clear();
+  
+  myNewSection.Clear();
+  
+  myAsDes->Clear();
+  myImagesFaces.Clear();
+  myImagesEdges.Clear();
+  myImageShape.Clear();
+  
+  myInter3d = Partition_Inter3d(myAsDes);
+  
+  myAddedFacesMap.Clear();
+
+  myInternalFaces.Clear();
+}
+
+//=======================================================================
+//function : Compute
+//purpose  : produce a result
+//=======================================================================
+
+void Partition_Spliter::Compute(const TopAbs_ShapeEnum Limit)
+{
+  if ((Limit != TopAbs_SHAPE && myDoneStep == Limit) ||
+      (Limit == TopAbs_SHAPE && myDoneStep == TopAbs_SOLID))
+    return;
+  
+  myBuilder.MakeCompound( myShape );
+  
+  TopTools_MapIteratorOfMapOfShape it;
+  TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl;
+  TopExp_Explorer exp;
+
+  if (myDoneStep > TopAbs_VERTEX) {
+
+    TopTools_ListOfShape aListFaces;
+    aListFaces = myImagesFaces.Roots();
+    for (it.Initialize(myMapTools); it.More(); it.Next())
+      aListFaces.Append(it.Key());
+
+    //-----------------------------------------------
+    // Intersection between faces
+    //-----------------------------------------------
+    // result is in myAsDes as a map Face - list of new edges;
+    // special care is done for section edges, same domain faces and vertices:
+    // data about them is inside myInter3d
+
+    myInter3d.CompletPart3d(aListFaces, myFaceShapeMap);
+
+    TopTools_MapOfShape& Modif = myInter3d.TouchedFaces();
+    TopTools_MapOfShape& NewEdges = myInter3d.NewEdges();
+    Handle(BRepAlgo_AsDes) SectionEdgesAD = myInter3d.SectionEdgesAD();
+
+#ifdef DRAW
+    if (AffichInter3d) {
+      Standard_Integer i=0;
+      for (it.Initialize(NewEdges); it.More(); it.Next(), i++) {
+        sprintf(names,"e_%d",i);
+        cout << "donly " << names << endl;
+        DBRep::Set(names,it.Key());
+      }
+    }
+#endif
+    //if (Modif.IsEmpty()) return;
+
+    // -----------------------------------------------
+    // store tools intersecting solids as object shapes,
+    // they must split into faces too
+    // -----------------------------------------------
+
+    // build edge - face map for tool faces
+    TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape EFM;
+    for (it.Initialize(myMapTools); it.More(); it.Next())
+      TopExp::MapShapesAndAncestors( it.Key(), TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, EFM);
+
+    TopTools_MapOfShape checkedEdgeMap;
+    for (itl.Initialize( myListShapes ); itl.More(); itl.Next()) {
+      TopExp_Explorer expSo (itl.Value(), TopAbs_SOLID);
+      for (; expSo.More(); expSo.Next()) {
+
+        TopTools_ListOfShape checkFL;  // faces to check
+        for ( exp.Init( expSo.Current(), TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next())
+          checkFL.Append ( exp.Current());
+
+        // iterate a list while appending new items
+        TopTools_ListIteratorOfListOfShape itF, itCF;
+        for (itCF.Initialize (checkFL) ; itCF.More(); itCF.Next()) {
+          const TopoDS_Shape& F = itCF.Value();
+          if ( myAsDes->HasDescendant( F )) {
+            // new edges on face to check
+            const TopTools_ListOfShape& NEL = myAsDes->Descendant( F );
+            TopTools_ListIteratorOfListOfShape itE (NEL);
+            for (; itE.More(); itE.Next()) {
+              if (checkedEdgeMap.Add( itE.Value() )) {
+                // intersected faces originating an edge
+                itF.Initialize (myAsDes->Ascendant( itE.Value() ));
+                for (; itF.More(); itF.Next()) {
+                  if (!myMapFaces.Contains( itF.Value())) {
+                    AddShape( itF.Value() );
+                    checkFL.Append( itF.Value() );
+                  }
+                }
+                // faces having section edges on F
+                if (EFM.Contains( itE.Value())) 
+                  itF.Initialize ( EFM.FindFromKey (itE.Value()));
+                for (; itF.More(); itF.Next()) {
+                  if (!myMapFaces.Contains( itF.Value())) {
+                    AddShape( itF.Value() );
+                    checkFL.Append( itF.Value() );
+                  }
+                }
+              }
+            }
+          }
+          // find faces cut by edges of F
+          TopExp_Explorer expE(F, TopAbs_EDGE);
+          for (; expE.More();expE.Next()) {
+            if ( SectionEdgesAD->HasAscendant( expE.Current() )
+                && checkedEdgeMap.Add( expE.Current() )) {
+              itF.Initialize( SectionEdgesAD->Ascendant( expE.Current()) );
+              for (; itF.More(); itF.Next()) {
+                if (!myMapFaces.Contains( itF.Value())) {
+                  AddShape( itF.Value() );
+                  checkFL.Append( itF.Value() );
+                }
+              }
+            }
+          }
+        }
+      }
+    }
+
+    //-----------------------------------------------
+    // Intersection of edges
+    //-----------------------------------------------
+
+    // add existing vertices to edges of object faces in myAsDes
+    TopTools_MapOfShape DoneEM;
+    for ( it.Initialize(myMapFaces); it.More(); it.Next()) {
+      const TopoDS_Shape& F  = it.Key();
+      TopoDS_Face FForward = TopoDS::Face(F.Oriented(TopAbs_FORWARD));
+      for (exp.Init(FForward,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
+        const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( exp.Current() );
+        myAsDes->Add(FForward,E);
+        if (DoneEM.Add(E)) {
+          TopoDS_Iterator itV(E);
+          for (; itV.More(); itV.Next()) {
+            const TopoDS_Vertex& V = TopoDS::Vertex( itV.Value());
+            myAsDes->Add(E, myInter3d.ReplaceSameDomainV( V, E ));
+          }
+        }
+      }
+    }
+
+    // intersect edges that are descendants of a face in myAsDes
+    for ( it.Initialize(Modif); it.More(); it.Next()) {
+      const TopoDS_Face& F  = TopoDS::Face(it.Key());
+      Partition_Inter2d::CompletPart2d (myAsDes, F, NewEdges);
+    }
+    // now myAsDes contains also new vertices made at edge intersection as
+    // descendant of edges both new and old
+
+    myDoneStep = TopAbs_VERTEX;
+    
+  } //   if (myDoneStep > TopAbs_VERTEX)
+  
+  if (Limit == TopAbs_VERTEX) {
+    // add new vertices to myShape
+    for ( it.Initialize( myInter3d.NewEdges() ); it.More(); it.Next()) {
+      if (! myAsDes->HasDescendant( it.Key() ))
+        continue;
+      itl.Initialize( myAsDes->Descendant( it.Key() ));
+      for (; itl.More(); itl.Next()) 
+        myBuilder.Add ( myShape, itl.Value() );
+    }
+    return;
+  }
+  
+  if (myDoneStep > TopAbs_EDGE) {
+
+    //-----------------------------------------------
+    // Reconstruction of all the edges.
+    //-----------------------------------------------
+
+    // Add to myAsDes end vertices of new edges and cut new edges
+    int j=1;
+    TopTools_MapOfShape& NewEdges = myInter3d.NewEdges();
+    TopTools_ListOfShape LSE; // all edge splits
+    for ( it.Initialize(NewEdges); it.More(); it.Next()) {
+
+      TopoDS_Vertex V1,V2;
+      TopoDS_Edge EE = TopoDS::Edge(it.Key());
+
+      TopTools_ListOfShape aListV, aListF;
+      aListV = myAsDes->Descendant(EE); // intersection vertices
+      aListF = myAsDes->Ascendant(EE);  // intersected faces
+
+      if (aListV.IsEmpty())
+        continue;  // new edge does not intersect any other edge
+
+      // one face is Tool, the other is Shape:
+      if ( (myMapTools.Contains(aListF.First()) && myMapFaces.Contains(aListF.Last()) ) ||
+          ( myMapFaces.Contains(aListF.First()) && myMapTools.Contains(aListF.Last()) ) )
+      {
+        TopExp::Vertices(EE,V1,V2);
+       Standard_Real Tol = Max (BRep_Tool::Tolerance( V1 ),
+                                BRep_Tool::Tolerance( V2 ));
+
+        gp_Pnt P1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
+        gp_Pnt P2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
+        Standard_Boolean AddV1 = Standard_True;
+        Standard_Boolean AddV2 = Standard_True;
+
+        // add only if there is no intersection at end vertex
+        for (itl.Initialize(aListV); itl.More(); itl.Next()) {
+          const TopoDS_Vertex& Ve = TopoDS::Vertex(itl.Value()) ;
+          Standard_Real Tol2 = Max ( Tol, BRep_Tool::Tolerance( Ve ));
+          Tol2 *= Tol2;
+          gp_Pnt P = BRep_Tool::Pnt(Ve);
+          if (AddV1 && P.SquareDistance(P1) <= Tol2)
+            AddV1 = Standard_False;
+
+          if (AddV2 && P.SquareDistance(P2) <= Tol2) 
+            AddV2 = Standard_False;
+        }
+
+        if (AddV1) {
+          aListV.Append(V1);
+          myAsDes->Add(EE,V1);
+        }
+
+        if (AddV2) {
+          aListV.Append(V2);
+          myAsDes->Add(EE,V2);
+        }
+      }
+#ifdef DRAW
+      if (AffichVertex) {
+        for(itl.Initialize(aListV);itl.More();itl.Next(), j++) {
+          sprintf(names,"v_%d",j);
+          cout << "donly " << names << endl;
+          DBRep::Set(names,itl.Value());
+        }
+      }
+#endif
+
+      Standard_Integer NbV=aListV.Extent() ;
+      if (NbV>1 || (NbV==1 && V1.IsSame(V2)) ) {
+        // cut new edges
+        TopTools_ListOfShape LNE;
+        MakeEdges (EE,aListV, LNE);
+        myImagesEdges.Bind(EE,LNE);
+       LSE.Append( LNE );
+      }
+    }
+
+    // cut old edges
+    for ( it.Initialize(myMapFaces); it.More(); it.Next()) {
+      for (exp.Init( it.Key(), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
+        const TopoDS_Edge& EE = TopoDS::Edge( exp.Current() );
+        if ( myImagesEdges.HasImage( EE ))
+          continue;
+        TopTools_ListOfShape  LNE;
+        const TopTools_ListOfShape& aListVV = myAsDes->Descendant(EE);
+        MakeEdges (EE, aListVV, LNE);
+        myImagesEdges.Bind(EE,LNE);
+       LSE.Append( LNE );
+      }
+    }
+
+    MergeEqualEdges( LSE );
+    
+    myDoneStep = TopAbs_EDGE;
+    
+  }  //   if (myDoneStep > TopAbs_EDGE) 
+
+  if (Limit == TopAbs_EDGE) {
+    // add splits of old edges
+    TopTools_ListIteratorOfListOfShape itNE;
+    for (itl.Initialize( myListShapes );itl.More();itl.Next()) {
+      for ( exp.Init( itl.Value(), TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next()) {
+       itNE.Initialize( myImagesEdges.Image( exp.Current() ));
+       for ( ; itNE.More(); itNE.Next())
+         myBuilder.Add ( myShape, itNE.Value() );
+      }
+    }
+    // add splits of new edges
+    for ( it.Initialize( myInter3d.NewEdges() ); it.More(); it.Next()) {
+      itNE.Initialize( myImagesEdges.Image( it.Key() ));
+      for (; itNE.More(); itNE.Next())
+        myBuilder.Add ( myShape, itNE.Value() );
+    }
+    return;
+  }
+  
+  // make faces interfering by section edges share the same splits
+  //ProcessSectionEdges( SectionEdgesAD );
+
+  
+  //-----------------------------------------------
+  // split faces
+  //-----------------------------------------------
+
+  if (myDoneStep > TopAbs_FACE) {
+    
+    for (itl.Initialize(myListShapes);itl.More();itl.Next()) {
+      TopoDS_Shape FacesComp = MakeFaces ( itl.Value());
+      // there is a cunning here: myImagesFaces keeps faces made by Loop2d
+      // but some of them may be replaced with splits of same domain face
+      // and myImageShape keeps ultimate result
+      myImageShape.Bind( itl.Value(), FacesComp );
+    }
+    
+    myDoneStep = TopAbs_FACE;
+  }
+  
+  if (Limit == TopAbs_WIRE ||
+      Limit == TopAbs_FACE)   {
+    for (itl.Initialize(myListShapes);itl.More();itl.Next()) {
+      if ( myMapTools.Contains( itl.Value() ))
+       continue; // no result needed for a tool face
+      const TopoDS_Shape& FacesComp = myImageShape.Image( itl.Value() ).First();
+      for ( exp.Init( FacesComp, Limit); exp.More(); exp.Next())
+       myBuilder.Add ( myShape, exp.Current());
+    }
+    return;
+  }
+
+  
+  //-----------------------------------------------
+  // split solids
+  //-----------------------------------------------
+  
+  // solids must remains closed, so process them first
+  Standard_Boolean makeSolids = (Limit == TopAbs_SHAPE ||
+                                Limit < TopAbs_SHELL);
+
+  for (itl.Initialize(myListShapes);itl.More();itl.Next()) {
+    if (itl.Value().ShapeType() == TopAbs_SOLID) {
+      TopTools_ListOfShape NSL;
+      MakeShells (itl.Value() , NSL);
+      TopTools_ListIteratorOfListOfShape itS(NSL);
+      for ( ; itS.More(); itS.Next()) 
+        if (makeSolids) {
+          // make a solid from a shell
+          TopoDS_Solid Solid;
+          myBuilder.MakeSolid( Solid );
+          myBuilder.Add (Solid, itS.Value());
+          myBuilder.Add (myShape, Solid);
+        }
+       else 
+          myBuilder.Add (myShape, itS.Value());
+    }
+  }
+      
+  //-----------------------------------------------
+  // split shells
+  //-----------------------------------------------
+
+  for (itl.Initialize(myListShapes);itl.More();itl.Next()) {
+    if (itl.Value().ShapeType() == TopAbs_SHELL) {
+      TopTools_ListOfShape NSL;
+      MakeShells (itl.Value() , NSL);
+      TopTools_ListIteratorOfListOfShape itS(NSL);
+      for ( ; itS.More(); itS.Next())
+       myBuilder.Add (myShape, itS.Value());
+    }
+  }
+      
+  //-----------------------------------------------
+  // add split faces
+  //-----------------------------------------------
+
+  for (itl.Initialize(myListShapes);itl.More();itl.Next()) {
+    const TopoDS_Shape& S = itl.Value();
+    if (S.ShapeType() != TopAbs_FACE ||
+       myMapTools.Contains( S ))
+      continue; 
+    TopoDS_Iterator itS( myImageShape.Image(S).First() );
+    for (; itS.More(); itS.Next())
+      if (! myAddedFacesMap.Contains( itS.Value() ))
+       myBuilder.Add (myShape, itS.Value());
+  }
+    
+  myDoneStep = makeSolids ? TopAbs_SOLID : TopAbs_SHELL;
+  
+}
+
+
+//=======================================================================
+//function : Tri
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+static void Tri(const TopoDS_Edge&        E,
+               TopTools_SequenceOfShape& Seq)
+{
+  Standard_Boolean Invert   = Standard_True;
+  Standard_Integer NbPoints = Seq.Length();
+  Standard_Real    U1,U2;
+  TopoDS_Vertex    V1,V2;
+
+  while (Invert) {
+    Invert = Standard_False;
+    for ( Standard_Integer i = 1; i < Seq.Length(); i++) {
+      
+      V1 = TopoDS::Vertex(Seq.Value(i));
+      V2 = TopoDS::Vertex(Seq.Value(i+1));
+      
+      V1.Orientation(TopAbs_INTERNAL);
+      V2.Orientation(TopAbs_INTERNAL);
+      
+      U1 = BRep_Tool::Parameter(V1,E);
+      U2 = BRep_Tool::Parameter(V2,E);
+      
+      if (IsEqual(U1,U2)) {
+       Seq.Remove(i);
+       i--;
+       continue;
+      }
+      if (U2 < U1) {
+       Seq.Exchange(i,i+1);
+       Invert = Standard_True;
+      }
+    }
+  }
+}
+
+//=======================================================================
+//function : MakeEdges
+//purpose  : cut E by vertices VOnE, return list of new edges NE
+//=======================================================================
+
+void Partition_Spliter::MakeEdges (const TopoDS_Edge& E,
+                                   const TopTools_ListOfShape& VOnE,
+                                   TopTools_ListOfShape& NE   ) const
+{
+  TopoDS_Edge WE = E;
+  WE.Orientation(TopAbs_FORWARD);
+
+  TopTools_ListIteratorOfListOfShape itv(VOnE);
+  TopTools_SequenceOfShape SV;
+
+  Standard_Real    U1,U2, f, l;
+  TopoDS_Vertex    V1,V2,VF,VL;
+
+  BRep_Tool::Range(WE,f,l);
+  TopExp::Vertices(WE,VF,VL);
+
+  if (VOnE.Extent() < 3) { // do not rebuild not cut edge
+    if (( VF.IsSame( VOnE.First() ) && VL.IsSame( VOnE.Last() )) ||
+       VL.IsSame( VOnE.First() ) && VF.IsSame( VOnE.Last() )  ) {
+      NE.Append( E );
+      return;
+    }
+  }
+
+  for (; itv.More(); itv.Next()) 
+    SV.Append(itv.Value());
+
+  Tri( WE, SV);
+
+  Standard_Integer iVer, NbVer = SV.Length();
+
+
+  //----------------------------------------------------------------
+  // Construction of the new edges .
+  //----------------------------------------------------------------
+
+  if (VF.IsSame(VL)) { // closed edge
+    if (NbVer==1) 
+      SV.Append( SV.First() );
+    else if (!SV.First().IsSame(SV.Last())) {
+      Standard_Boolean isFirst=0;
+      Standard_Real    minDU = 1.e10;
+      TopoDS_Vertex endV = Partition_Inter2d::FindEndVertex(VOnE, f,l, E, isFirst,minDU);
+      if (endV.IsSame(SV.First()))
+       SV.Append(endV);
+      else if (endV.IsSame(SV.Last()))
+       SV.Prepend(endV);
+      else
+       MESSAGE ("END VERTEX IS IN SEQUNCE MIDDLE");
+    }
+    NbVer = SV.Length();
+  }
+
+  for (iVer=1; iVer < NbVer; iVer++) {
+    V1  = TopoDS::Vertex(SV(iVer));
+    V2  = TopoDS::Vertex(SV(iVer+1));
+    
+    TopoDS_Shape NewEdge = WE.EmptyCopied();
+    V1.Orientation(TopAbs_FORWARD);
+    myBuilder.Add  (NewEdge,V1);
+    V2.Orientation(TopAbs_REVERSED);
+    myBuilder.Add  (NewEdge,V2);
+    
+    if (iVer==1)
+      U1 = f;
+    else       {
+      V1.Orientation(TopAbs_INTERNAL);
+      U1=BRep_Tool::Parameter(V1,WE);
+    }
+    if (iVer+1 == NbVer)
+      U2 = l;
+    else       {
+      V2.Orientation(TopAbs_INTERNAL);
+      U2=BRep_Tool::Parameter(V2,WE);
+    }
+    if (Abs(U1-U2) <= Precision::PConfusion()) {
+      MESSAGE( "MakeEdges(), EQUAL PARAMETERS OF DIFFERENT VERTICES");
+      continue;
+    }
+    TopoDS_Edge EE=TopoDS::Edge(NewEdge);
+    myBuilder.Range (EE,U1,U2);
+
+    TopoDS_Edge NEdge = TopoDS::Edge(NewEdge);
+    myBuilder.SameParameter(NEdge,Standard_False);
+
+    Standard_Real tol = 1.0e-2;
+    Standard_Boolean flag = BRep_Tool::SameParameter(NEdge);
+    if (!flag) {
+      BRepLib::SameParameter(NEdge,tol);
+    }
+    NE.Append(NEdge.Oriented(E.Orientation()));
+  }
+}
+
+//=======================================================================
+//function : FindFacesInside
+//purpose  : return compound of faces  of other shapes that are
+//           inside <theShape>. 
+//           <theShape> is an object shape.
+//           <CheckClosed> makes avoid faces that do not form a
+//           closed shell
+//           <All> makes return already added faces
+//=======================================================================
+
+TopoDS_Shape Partition_Spliter::FindFacesInside(const TopoDS_Shape& theShape,
+                                               const Standard_Boolean CheckClosed,
+                                               const Standard_Boolean All)
+{
+  TopExp_Explorer expl;
+  if (myInternalFaces.IsBound( theShape ))
+  {
+    TopoDS_Shape aIntFComp = myInternalFaces.Find ( theShape );
+    TopoDS_Shape aIntRemFComp = myIntNotClFaces.Find ( theShape );
+
+    expl.Init( aIntRemFComp, TopAbs_FACE);
+    if (CheckClosed || !expl.More())
+      return aIntFComp;
+
+    TopoDS_Compound C;
+    myBuilder.MakeCompound( C );
+    // add removed faces
+    for (; expl.More(); expl.Next())
+      myBuilder.Add( C, expl.Current() );
+    // add good internal faces
+    for (expl.Init( aIntFComp, TopAbs_FACE); expl.More(); expl.Next())
+      myBuilder.Add( C, expl.Current() );
+    return C;
+  }
+
+  // compound of split faces of theShape 
+  const TopoDS_Shape& CSF = myImageShape.Image(theShape).First();
+
+  TopTools_MapOfShape MSE, MFP;
+  TopTools_DataMapOfShapeListOfShape DMSEFP;
+  TopTools_MapIteratorOfMapOfShape itm;
+  TopTools_ListOfShape EmptyL;
+
+  // MSE filling: map of new section edges of CSF
+  for (expl.Init(CSF,TopAbs_EDGE); expl.More(); expl.Next()) {
+    TopoDS_Shape resE = expl.Current() ;
+    if (myNewSection.Contains( resE )) // only new edges
+      MSE.Add(resE);
+  }
+
+  // DMEF: map edge of CSF - faces of CSF
+  TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape DMEF;
+  TopExp::MapShapesAndAncestors(CSF, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, DMEF);
+
+  // Fill
+  // 1.  MFP - a map of faces to process: map of resulting faces except
+  // those of theShape; we`ll add to C those of them which are inside CSF
+  // 2.  DMSEFP - edge of MSE => faces of MFP
+  TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl;
+  for (itl.Initialize(myListShapes);itl.More();itl.Next()) {
+    const TopoDS_Shape& aShape = itl.Value();
+    if ( theShape.IsSame( aShape )) continue;
+    // fill maps
+    // iterate on split faces of aShape
+    TopoDS_Iterator itF ( myImageShape.Image(aShape).First() );
+    for ( ; itF.More(); itF.Next()) {
+      const TopoDS_Shape& sf = itF.Value();
+      MFP.Add(sf);
+      // iterate on edges of split faces of aShape,
+      // add to DMSEFP edges that are new
+      for (expl.Init( sf, TopAbs_EDGE ); expl.More(); expl.Next()) {
+       TopoDS_Shape se = expl.Current();
+       if ( MSE.Contains(se)) {// section edge
+         if (!DMSEFP.IsBound(se)) 
+           DMSEFP.Bind(se,EmptyL);
+         DMSEFP(se).Append(sf);
+       }
+      }
+    }
+  }
+
+  // find faces inside theShape
+
+  Standard_Boolean skipAlreadyAdded = Standard_False;
+  Standard_Boolean GoodOri, inside;
+  Standard_Real dot;
+  TopTools_ListOfShape KeepFaces;
+  TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape Mapit;
+
+  // iterate on section edges, check faces of other shapes
+  // sharing section edges and put internal faces to KeepFaces
+  for (Mapit.Initialize(DMSEFP); Mapit.More() ; Mapit.Next() ) {
+    // a new edge of theShape
+    const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge (Mapit.Key());
+    // an original edge of which E is a split
+    const TopoDS_Edge& OrigE = TopoDS::Edge ( myImagesEdges.Root( E ));
+    // is OrigE itself splits a face
+    Standard_Boolean isSectionE = myInter3d.IsSectionEdge ( OrigE );
+
+    // split faces of other shapes sharing E
+    TopTools_ListOfShape& LSF = DMSEFP.ChangeFind(E);
+    itl.Initialize( LSF );
+    while (itl.More()) {
+      // a split faces of other shape
+      TopoDS_Face aFace1 = TopoDS::Face(itl.Value());
+      // remove aFace1 form DMSEFP and MFP
+      LSF.Remove( itl ); // == itl.Next();
+      if (!MFP.Remove( aFace1 ))
+       continue; // was not is MFP ( i.e already checked)
+      // check if aFace1 was already added to 2 shells
+      if (!All &&
+         myAddedFacesMap.Contains( aFace1 ) &&
+         myAddedFacesMap.Contains( aFace1.Reversed() )) {
+       skipAlreadyAdded = Standard_True;
+       continue;
+      }
+
+      // find another face which originates from the same face as aFace1:
+      // usually aFace2 is internal if aFace1 is not and vice versa
+
+      const TopoDS_Shape& anOrigFace = myImagesFaces.Root(aFace1);
+      TopoDS_Shape aFace2;
+      if ( !isSectionE ) {
+        while (itl.More()) {
+          aFace2 = itl.Value();
+          if (!MFP.Contains( aFace2 )) {
+            LSF.Remove( itl );
+            continue;
+          }
+          if (anOrigFace.IsSame( myImagesFaces.Root( aFace2 )))
+            break;
+          itl.Next();
+        }
+        if (itl.More()) { // aFace2 found, remove it from maps
+          LSF.Remove( itl );
+          MFP.Remove(aFace2);
+        }
+        else
+          aFace2.Nullify();
+        itl.Initialize( LSF );
+      }
+
+      // check that anOrigFace is not same domain with CSF faces it intersects
+
+      const TopTools_ListOfShape& FL = DMEF.FindFromKey(E); //faces of CSF sharing E
+      const TopoDS_Shape& origF1 = myImagesFaces.Root(FL.First());
+      const TopoDS_Shape& origF2 = myImagesFaces.Root(FL.Last());
+      Standard_Boolean sameDom1 = anOrigFace.IsSame( origF1 );
+      Standard_Boolean sameDom2 = anOrigFace.IsSame( origF2 );
+      if (!(sameDom1 || sameDom2) && myInter3d.HasSameDomainF( anOrigFace )) {
+       sameDom1 = myInter3d.IsSameDomainF( anOrigFace, origF1);
+        if (origF1 == origF2)
+          sameDom2 = sameDom1;
+        else
+          myInter3d.IsSameDomainF( anOrigFace, origF2);
+      }
+      if (sameDom1 && sameDom2)
+       continue;
+      if ((sameDom1 || sameDom2)) {
+       inside = Partition_Loop3d::IsInside (E,
+                                            TopoDS::Face(FL.First()),
+                                            TopoDS::Face(FL.Last()),
+                                            1, dot, GoodOri);
+       if (inside || (dot + Precision::Angular() >= 1.0))
+         continue; // E is convex between origF1 and origF2 or they are tangent
+      }
+
+
+      // keep one of found faces
+
+       //face of CSF sharing E
+      const TopoDS_Shape& aShapeFace = sameDom1 ? FL.Last() : FL.First();
+      // analyse aFace1 state
+      inside = Partition_Loop3d::IsInside (E, TopoDS::Face(aShapeFace), aFace1,
+                                          1, dot, GoodOri);
+      // store internal face
+      if (inside)
+       KeepFaces.Append(aFace1);
+      else if (!aFace2.IsNull())
+      {
+        if (dot + Precision::Angular() >= 1.0)
+        {
+          // aFace2 state is not clear, it will be analysed alone,
+          // put it back to the maps
+          MFP.Add( aFace2 );
+          LSF.Append( aFace2 );
+        }
+        else
+         KeepFaces.Append(aFace2);
+      }
+    }
+  }
+
+  // add not distributed faces connected with KeepFaces
+
+  // ultimate list of internal faces
+  TopTools_ListOfShape KeptFaces;
+
+  // add to MFP not split tool faces as well, they may be connected with
+  // tool faces interfering with theShape
+  for ( itm.Initialize(myMapTools); itm.More(); itm.Next() ) {
+    const TopoDS_Shape& aToolFace = itm.Key();
+    if (!myImageShape.HasImage(aToolFace))
+      MFP.Add (aToolFace);
+  }
+
+  if (MFP.IsEmpty())
+    KeptFaces.Append (KeepFaces);
+
+  while (!KeepFaces.IsEmpty())
+  {
+    // KeepEdges : map of edges of faces kept last time
+    TopTools_IndexedMapOfShape KeepEdges;
+    for ( itl.Initialize(KeepFaces); itl.More(); itl.Next() ) {
+      TopExp::MapShapes( itl.Value(), TopAbs_EDGE, KeepEdges);
+      KeptFaces.Append( itl.Value() );
+    }
+
+    KeepFaces.Clear();
+
+    // keep faces connected with already kept faces by KeepEdges
+    for ( itm.Initialize(MFP); itm.More(); itm.Next() ) {
+      const TopoDS_Shape& FP = itm.Key();
+      for (expl.Init(FP,TopAbs_EDGE); expl.More(); expl.Next()) {
+        const TopoDS_Shape& se = expl.Current();
+        if (!MSE.Contains(se) && KeepEdges.Contains(se) ) {
+          KeepFaces.Append(FP);
+          MFP.Remove(FP);
+          break;
+        }
+      }
+    }
+  }
+
+  // check if kept faces form a shell without free edges
+
+  DMEF.Clear();  // edge - kept faces
+  MFP.Clear(); // wrong faces
+  if (CheckClosed) {
+    for (itl.Initialize(KeptFaces); itl.More(); itl.Next() ) 
+      TopExp::MapShapesAndAncestors(itl.Value(), TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, DMEF);
+
+    Standard_Integer i, nb = DMEF.Extent();
+    Standard_Boolean isClosed = Standard_False;
+    while (!isClosed) {
+      isClosed = Standard_True;
+      for (i=1;  isClosed && i<=nb;  ++i) {
+        const TopoDS_Shape& E = DMEF.FindKey( i );
+        if (! MSE.Contains( E ))
+          isClosed = ( DMEF(i).Extent() != 1 );
+      }
+      if (!isClosed) {
+        const TopoDS_Shape& F = DMEF.FindFromIndex( i-1 ).First(); // bad face
+        MFP.Add( F ); 
+        // remove bad face from DMEF
+        for (expl.Init( F, TopAbs_EDGE); expl.More(); expl.Next()) {
+         const TopoDS_Shape& E = expl.Current();
+          TopTools_ListOfShape& FL = DMEF.ChangeFromKey( E );
+          for (itl.Initialize( FL ); itl.More(); itl.Next() ) {
+            if ( F.IsSame( itl.Value() )) {
+              FL.Remove( itl );
+              break;
+            }
+          }
+        }
+      }
+    }
+  }
+
+  // a result compound
+  TopoDS_Compound C;
+  // compound of removed internal faces
+  TopoDS_Compound CNotCl;
+
+  myBuilder.MakeCompound(C);
+  myBuilder.MakeCompound(CNotCl);
+
+  // add to compounds
+  for (itl.Initialize(KeptFaces); itl.More(); itl.Next() )
+  {
+    TopoDS_Shape & aIntFace = itl.Value();
+    if (! MFP.Contains( aIntFace ))
+      myBuilder.Add( C, aIntFace);
+    else
+      myBuilder.Add( CNotCl, aIntFace);
+  }
+
+  if (!skipAlreadyAdded && CheckClosed)
+  {
+    myInternalFaces.Bind( theShape, C );
+    myIntNotClFaces.Bind( theShape, CNotCl );
+  }
+
+  return C;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : MakeShell
+//purpose  : split S into compound of shells
+//=======================================================================
+
+void Partition_Spliter::MakeShells(const TopoDS_Shape& S,
+                                   TopTools_ListOfShape& NS)
+{
+  // check if S is closed shape
+  Standard_Boolean isClosed = Standard_True;
+
+  TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape MEF;
+  Standard_Integer i;
+  if (S.ShapeType() != TopAbs_SOLID) {
+    TopExp::MapShapesAndAncestors(S, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, MEF);
+    for (i=1;  isClosed && i<=MEF.Extent();  ++i) 
+      isClosed = ( MEF(i).Extent() != 1 );
+  }
+  Partition_Loop3d ShellMaker;
+  // get compound of split faces of S
+  const TopoDS_Shape& FacesComp = myImageShape.Image(S).First();
+  ShellMaker.AddConstFaces( FacesComp );
+  // split faces inside S
+  if (isClosed) {
+    TopoDS_Shape InternalFacesComp = FindFacesInside(S, Standard_True);
+    ShellMaker.AddSectionFaces( InternalFacesComp );
+// } else { // a shell may become closed
+//     ShellMaker.AddConstFaces( InternalFacesComp );
+  }
+  
+  NS = ShellMaker.MakeShells( myAddedFacesMap );
+
+  // 1. Add faces added to new shell to myAddedFacesMap:
+  // avoid rebuilding twice commont part of 2 solids.
+  // 2. Check shell closeness (DEBUG)
+  TopTools_ListIteratorOfListOfShape itS(NS);
+  while ( itS.More()) {
+#ifdef DEB
+    Standard_Boolean checkCloseness = Standard_True;
+#endif
+    TopExp_Explorer expF (itS.Value(), TopAbs_FACE);
+    for (; expF.More(); expF.Next()) {
+      
+      myAddedFacesMap.Add (expF.Current());
+      
+#ifdef DEB
+      if (checkCloseness &&
+         ! myInter3d.HasSameDomainF( myImagesFaces.Root(expF.Current()) ))
+       checkCloseness = Standard_False;
+#endif
+    }
+    
+#ifdef DEB
+    if (checkCloseness) {
+      // if S is closed, a new shell must be closed too;
+      if (isClosed) {
+       // check that a new shell is closed
+       MEF.Clear();
+       TopExp::MapShapesAndAncestors(itS.Value(), TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, MEF);
+       for (i=1;  isClosed && i<=MEF.Extent();  ++i) 
+         isClosed = ( MEF(i).Extent() != 1 );
+       if (!isClosed) { // remove not closed shell
+         MESSAGE (" NOT CLOSED SHELL " );
+         //NS.Remove( itS );
+         itS.Next();
+         continue;
+       }
+      }
+    }
+#endif
+    itS.Next();
+  } // loop on new shells
+}
+
+//=======================================================================
+//function : findEqual
+//purpose  : compare edges form EL1 against edges from EL2,
+//           Result is in EMM binding edge form EL1 to list of equal edges
+//           Edges are considered equall only if they have same vertices
+//           <addSame>==True makes consider same edges as equal
+//           Put in <AllEqMap> all equal edges
+//=======================================================================
+
+static void findEqual (const TopTools_ListOfShape& EL1,
+                      const TopTools_ListOfShape& EL2,
+                      const Standard_Boolean addSame,
+                      TopTools_DataMapOfShapeListOfShape& EEM,
+                      TopTools_MapOfShape& AllEqMap)
+{
+  // map vertices to edges for EL2
+  TopTools_DataMapOfShapeListOfShape VEM;
+  TopTools_ListIteratorOfListOfShape itE1, itE2(EL2);
+  TopoDS_Iterator itV;
+  TopTools_ListOfShape emptyL;
+  for (; itE2.More(); itE2.Next()) {
+    for (itV.Initialize( itE2.Value() ); itV.More(); itV.Next()) {
+      const TopoDS_Shape& V = itV.Value(); 
+      if (! VEM.IsBound( V ) )
+       VEM.Bind( V, emptyL);
+      VEM( V ).Append( itE2.Value());
+    }
+  }
+
+  gp_Vec D1, D2;
+  gp_Pnt P;
+  Standard_Real f,l,u,tol;
+  Handle(Geom_Curve) C1, C2;
+  Extrema_ExtPC Extrema;
+  TopoDS_Vertex V1, V2, V3, V4;
+
+  AllEqMap.Clear();
+  
+  for (itE1.Initialize(EL1); itE1.More(); itE1.Next()) {
+    const TopoDS_Edge& E1 = TopoDS::Edge( itE1.Value());
+    if (BRep_Tool::Degenerated( E1 ) || AllEqMap.Contains (E1))
+      continue;
+    TopExp::Vertices( E1, V1, V2 );
+
+    if (VEM.IsBound(V1))
+      itE2.Initialize( VEM(V1) );
+    for (; itE2.More(); itE2.Next()) {
+      const TopoDS_Edge& E2 = TopoDS::Edge( itE2.Value());
+      if (BRep_Tool::Degenerated( E2 ))
+        continue;
+
+      if (E1.IsSame(E2)) {
+       if (!addSame)
+         continue;
+      }
+      else {
+       TopExp::Vertices( E2, V3, V4);
+       if (!V2.IsSame(V4) && !V2.IsSame(V3))
+         continue;
+       // E1 and E2 have same vertices
+       // check D1 at end points.
+        C2 = BRep_Tool::Curve( E2, f,l);
+        C1 = BRep_Tool::Curve( E1, f,l);
+       u = BRep_Tool::Parameter(V1,E1);
+        C1->D1(u, P, D1);
+       u = BRep_Tool::Parameter(V1.IsSame(V3) ? V3 : V4, E2);
+       C2->D1(u, P, D2);
+        D1.Normalize(); D2.Normalize();
+        if (Abs(D1*D2) + Precision::Angular() < 1.0)
+          continue;
+       if (! V1.IsSame(V2)) {
+         u = BRep_Tool::Parameter(V2,E1);
+         C1->D1(u, P, D1);
+         u = BRep_Tool::Parameter(V2.IsSame(V3) ? V3 : V4, E2);
+         C2->D1(u, P, D2);
+         D1.Normalize(); D2.Normalize();
+         if (Abs(D1*D2) + Precision::Angular() < 1.0)
+           continue;
+       }
+        // check distance at a couple of internal points
+        tol = Max(BRep_Tool::Tolerance(E1),
+                  BRep_Tool::Tolerance(E2));
+        GeomAdaptor_Curve AC1(C1);
+        Extrema.Initialize(AC1,f,l);
+       Standard_Boolean ok = Standard_True, hasMin = Standard_False;
+       BRep_Tool::Range( E2, f, l);
+        Standard_Integer i=1, nbi=3;
+        for (; i<nbi && ok; ++i) {
+          Extrema.Perform( C2->Value( f+(l-f)*i/nbi ));
+          Standard_Integer j=1, nbj=Extrema.NbExt();
+          for (; j<=nbj && ok; ++j) {
+            if (Extrema.IsMin(j)) {
+             hasMin = Standard_True;
+              ok = Extrema.Value(j) <= tol;
+           }
+          }
+        }
+        if ( !hasMin || !ok)
+          continue;
+      }
+      // bind E2 to E1 in EEM
+      if (!EEM.IsBound(E1)) {
+        EEM.Bind (E1, emptyL);
+       AllEqMap.Add (E1);
+      }
+      EEM(E1).Append(E2);
+      AllEqMap.Add (E2);
+    }
+  }
+}
+
+//=======================================================================
+//function : MakeFaces
+//purpose  : split faces of S, return compound of new faces
+//=======================================================================
+
+TopoDS_Shape Partition_Spliter::MakeFaces (const TopoDS_Shape& S)
+{
+  TopoDS_Compound C;
+  myBuilder.MakeCompound(C);
+  
+  TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl, itNE;
+  
+  TopExp_Explorer exp(S,TopAbs_FACE);
+  for (; exp.More(); exp.Next()) {
+
+    const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(exp.Current());
+
+    TopTools_ListOfShape LNF;
+    
+    if (myImagesFaces.HasImage( F )) {
+      myImagesFaces.LastImage( F, LNF );
+      TopAbs_Orientation oriF = F.Orientation();
+      for ( itl.Initialize( LNF ); itl.More(); itl.Next())
+       itl.Value().Orientation( oriF );
+    }
+    else {
+
+      Partition_Loop2d loops;
+      loops.Init(F);
+
+      TopTools_IndexedMapOfShape EM;
+      TopExp::MapShapes( F, TopAbs_EDGE, EM);
+
+      TopTools_MapOfShape AddedEqualM;
+      Standard_Boolean needRebuild = Standard_False;
+
+      // add splits to loops
+
+      // LE: old edges + new not splitted edges
+      const TopTools_ListOfShape& LE = myAsDes->Descendant(F);
+      for (itl.Initialize(LE); itl.More(); itl.Next()) {
+       const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( itl.Value() );
+
+       Standard_Boolean isSectionE = myInter3d.IsSectionEdge(E);
+       Standard_Boolean isNewE = !EM.Contains( E );
+
+       // LSE: list of split edges
+       TopTools_ListOfShape LSE;
+       myImagesEdges.LastImage(E,LSE); // splits of E or E itself
+
+       for (itNE.Initialize(LSE); itNE.More(); itNE.Next()) {
+
+         TopoDS_Edge NE = TopoDS::Edge( itNE.Value() );
+         Standard_Boolean isSameE = NE.IsSame ( E );
+         
+         if ( isNewE || isSectionE || !isSameE) {
+           if (AddedEqualM.Contains( NE ))
+             continue;
+
+           if (isNewE) {
+             if (isSectionE) {
+               if ( ! myInter3d.IsSplitOn( NE, E, F) )
+                 continue;
+             }
+             else {
+               TopoDS_Vertex V1,V2;
+               TopExp::Vertices(NE,V1,V2);
+               const TopTools_ListOfShape& EL1 = myAsDes->Ascendant(V1);
+               const TopTools_ListOfShape& EL2 = myAsDes->Ascendant(V2);
+               if ( EL1.Extent() < 2 && EL2.Extent() < 2 )
+                 continue;
+             }
+           }
+           else {
+             NE.Orientation( E.Orientation());
+             if (!isSameE) {
+               // orient NE because it may be a split of other edge
+               Standard_Real f,l,u;
+               Handle(Geom_Curve) C3d  = BRep_Tool::Curve( E,f,l );
+               Handle(Geom_Curve) NC3d = BRep_Tool::Curve( NE,f,l);
+               if ( C3d != NC3d) {
+                 gp_Vec D1, ND1;  gp_Pnt P;
+                 TopoDS_Vertex V = TopExp::FirstVertex(NE);
+                 u = BRep_Tool::Parameter(V,NE);
+                 NC3d->D1 (u, P, ND1);
+                 u = BRep_Tool::Parameter(V,E);
+                 C3d ->D1 (u, P, D1);
+                 if (ND1.Dot(D1) < 0)
+                   NE.Reverse();
+               }
+             }
+           }
+           if (myEqualEdges.Contains( NE ) && !AddedEqualM.Add( NE ))
+             continue;
+
+           needRebuild = Standard_True;
+         }
+
+         if (isNewE || isSectionE)
+           myNewSection.Add( NE );
+
+         if (isNewE) 
+           loops.AddSectionEdge(NE);
+         else
+           loops.AddConstEdge(NE);
+       }
+      }
+
+      //-------------------
+      // Build the faces.
+      //-------------------
+      
+      if (needRebuild) {
+       
+        loops.Perform();
+        loops.WiresToFaces(myImagesEdges);
+
+        LNF = loops.NewFaces();
+
+        myImagesFaces.Bind(F,LNF);
+
+        // replace the result faces that have already been built
+        // during same domain faces reconstruction
+        if (myInter3d.HasSameDomainF( F )) {
+          // build map edge to same domain faces
+          TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape EFM;
+          TopTools_MapOfShape SDFM; // avoid doubling
+          itl.Initialize( myInter3d.SameDomain( F ));
+          for (; itl.More(); itl.Next()) {
+            if ( !myImagesFaces.HasImage( itl.Value() ))
+              continue;
+            TopTools_ListIteratorOfListOfShape itNF;
+            itNF.Initialize (myImagesFaces.Image( itl.Value() ));
+            for ( ; itNF.More(); itNF.Next()) {
+              TopoDS_Shape SDF = itNF.Value();
+              if (myImagesFaces.HasImage( SDF )) // already replaced
+                SDF = myImagesFaces.Image( SDF ).First();
+              if (SDFM.Add (SDF))
+                TopExp::MapShapesAndAncestors(SDF, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, EFM);
+            }
+          }
+          // do replace
+          TopTools_ListOfShape LOF;
+          if ( !EFM.IsEmpty() )
+            itl.Initialize( LNF );
+          while (itl.More()) {
+            const TopoDS_Shape& NF = itl.Value();
+            TopExp_Explorer expE ( NF, TopAbs_EDGE );
+            const TopoDS_Edge& E  = TopoDS::Edge (expE.Current());
+            if (EFM.Contains( E )) {
+              const TopTools_ListOfShape& SDFL = EFM.FindFromKey( E );
+              TopoDS_Shape SDF = SDFL.First();
+              Standard_Boolean GoodOri;
+              Standard_Real dot;
+              Partition_Loop3d::IsInside (E, TopoDS::Face(NF), TopoDS::Face(SDF),
+                                          1, dot, GoodOri);
+              if (dot < 0) {
+                if (SDFL.Extent() == 1) {
+                  itl.Next();
+                  continue;
+                }
+                else
+                  SDF = SDFL.Last();
+              }
+              gp_Vec V1 = Partition_Loop3d::Normal( E, TopoDS::Face( NF ));
+              gp_Vec V2 = Partition_Loop3d::Normal( E, TopoDS::Face( SDF ));
+              if (V1*V2 < 0)
+                SDF.Reverse();
+
+              if (!myImagesFaces.HasImage( NF ))
+                myImagesFaces.Bind( NF, SDF );
+
+              LOF.Prepend ( SDF );
+              LNF.Remove (itl);
+            }
+            else
+              itl.Next();
+          }
+
+          LNF.Append (LOF);
+        }
+      } // if (needRebuild)
+      
+      else {
+       LNF.Append( F );
+       myImagesFaces.Bind(F,LNF);
+      }
+    } // if (myImagesFaces.HasImage( F ))
+    
+    for (itl.Initialize(LNF); itl.More(); itl.Next())
+      myBuilder.Add ( C, itl.Value());
+  } // loop on faces of S
+
+  return C;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : MergeEqualEdges
+//purpose  : find equal edges,  choose  ones  to  keep and make
+//           them have pcurves on all faces they are shared by
+//=======================================================================
+
+void Partition_Spliter::MergeEqualEdges (const TopTools_ListOfShape& LSE)
+{
+  // find equal edges
+  // map: edge - equal edges
+  TopTools_DataMapOfShapeListOfShape EEM( LSE.Extent() );
+  findEqual (LSE, LSE, 0, EEM, myEqualEdges);
+
+  TopTools_ListOfShape EEL; // list of equal edges
+  TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape itM (EEM);
+  for ( ; itM.More(); itM.Next()) {
+    EEL = itM.Value();
+    EEL.Append( itM.Key() );
+    // choose an edge to keep, section edges have priority
+    TopoDS_Edge EKeep;
+    TopTools_ListIteratorOfListOfShape itEE (EEL);
+    for (; itEE.More(); itEE.Next()) {
+      EKeep = TopoDS::Edge( itEE.Value() );
+      const TopoDS_Edge& EKeepOrig = TopoDS::Edge( myImagesEdges.Root( EKeep ));
+      if (myInter3d.IsSectionEdge( EKeepOrig ))
+        break;
+    }
+
+    Standard_Real f,l, tol;
+    for (itEE.Initialize (EEL); itEE.More(); itEE.Next()) {
+      const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( itEE.Value() );
+      if ( E.IsSame( EKeep )) 
+        continue;
+      const TopoDS_Edge& EReplOrig = TopoDS::Edge( myImagesEdges.Root( E ));
+      TopTools_ListOfShape FL;
+      if (myInter3d.IsSectionEdge( EReplOrig ))
+       FL = myInter3d.SectionEdgeFaces ( EReplOrig );
+      else
+       FL = myAsDes->Ascendant( EReplOrig );
+       
+      TopTools_ListIteratorOfListOfShape itF (FL);
+      for ( ; itF.More(); itF.Next()) {
+        const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face( itF.Value());
+        // build pcurves
+        Handle(Geom2d_Curve) pc = BRep_Tool::CurveOnSurface( EKeep, F, f,l);
+        if (pc.IsNull()) {
+          Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve( EKeep, f, l);
+          C3d = new Geom_TrimmedCurve( C3d, f,l);
+          pc = TopOpeBRepTool_CurveTool::MakePCurveOnFace (F,C3d,tol);
+          if (pc.IsNull()) {
+            MESSAGE (" CANT BUILD PCURVE ");
+          }
+          myBuilder.UpdateEdge( EKeep, pc, F, tol);
+        }
+      }
+      // replace edges in faces
+      if (!myImagesEdges.HasImage( E ))
+       myImagesEdges.Bind( E, EKeep );
+    }
+  }
+}
+
+//=======================================================================
+//function : KeepShapesInside
+//purpose  : remove shapes that are outside of S from resul
+//=======================================================================
+
+void Partition_Spliter::KeepShapesInside (const TopoDS_Shape& S)
+{
+  TopoDS_Iterator it;
+  if (S.ShapeType() < TopAbs_SOLID) { // compound or compsolid
+    for (it.Initialize( S ); it.More(); it.Next())
+      KeepShapesInside( it.Value());
+    return;
+  }
+
+  Standard_Boolean isTool = Standard_False;
+  if (!myImageShape.HasImage( S )) {
+    isTool = CheckTool( S );
+    if (!isTool) return;
+  }
+
+  // build map of internal faces
+  TopTools_IndexedMapOfShape MIF;
+
+  // if S is not a tool, make sure that split faces of S are in MIF
+  if (!isTool)
+    TopExp::MapShapes( myImageShape.Image(S).First(), TopAbs_FACE, MIF);
+
+  TopoDS_Shape InsFacesComp = FindFacesInside( S, Standard_False, Standard_True);
+  TopExp::MapShapes( InsFacesComp, TopAbs_FACE, MIF );
+
+
+  TopoDS_Compound C;
+  myBuilder.MakeCompound(C);
+
+  // leave in the result only those shapes having a face in MIF
+  for (it.Initialize( myShape ); it.More(); it.Next()) {
+
+    TopExp_Explorer expResF( it.Value(), TopAbs_FACE );
+    for (; expResF.More(); expResF.Next()) {
+      if ( MIF.Contains( expResF.Current())) {
+        myBuilder.Add( C, it.Value() );
+        break;
+      }
+    }
+  }
+
+  myShape = C;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : RemoveShapesInside
+//purpose  : remove shapes that are inside S from resul
+//=======================================================================
+
+void Partition_Spliter::RemoveShapesInside (const TopoDS_Shape& S)
+{
+  TopoDS_Iterator it;
+  if (S.ShapeType() < TopAbs_SOLID) { // compound or compsolid
+    for (it.Initialize( S ); it.More(); it.Next())
+      RemoveShapesInside( it.Value());
+    return;
+  }
+  Standard_Boolean isTool = Standard_False;
+  if (!myImageShape.HasImage( S )) {
+    isTool = CheckTool( S );
+    if (!isTool) return;
+  }
+
+  TopoDS_Shape InsFacesComp = FindFacesInside( S, Standard_False, Standard_True);
+  TopTools_IndexedMapOfShape MIF; // map of internal faces
+  TopExp::MapShapes( InsFacesComp, TopAbs_FACE, MIF);
+
+  if (MIF.IsEmpty()) return;
+
+  // add to MIF split faces of S
+  if (myImageShape.HasImage(S))
+    TopExp::MapShapes( myImageShape.Image(S).First(), TopAbs_FACE, MIF);
+
+  // leave in the result only those shapes not having all face in MIF
+  
+  TopoDS_Compound C;
+  myBuilder.MakeCompound(C);
+
+  // RMF : faces of removed shapes that encounter once
+  TopTools_MapOfShape RFM;
+  
+  for (it.Initialize( myShape ); it.More(); it.Next()) {
+    
+    TopExp_Explorer expResF( it.Value(), TopAbs_FACE );
+    for (; expResF.More(); expResF.Next())
+      if (!MIF.Contains( expResF.Current()))
+       break;
+
+    if (expResF.More())
+      // add shape to result
+      myBuilder.Add( C, it.Value() );
+    else 
+      // add faces of a removed shape to RFM
+      for (expResF.ReInit(); expResF.More(); expResF.Next()) {
+       const TopoDS_Shape& F = expResF.Current();
+       if ( ! RFM.Remove ( F ))
+         RFM.Add( F );
+      }
+  }
+
+  if (!isTool) {
+
+    // rebuild S, it must remain in the result
+
+    Standard_Boolean isClosed = Standard_False;
+    switch (S.ShapeType()) {
+    case TopAbs_SOLID :
+      isClosed = Standard_True; break;
+    case TopAbs_SHELL: {
+      TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape MEF;
+      TopExp::MapShapesAndAncestors(S, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, MEF);
+      Standard_Integer i;
+      for (i=1;  isClosed && i<=MEF.Extent();  ++i) 
+        isClosed = ( MEF(i).Extent() != 1 );
+      break;
+    }
+    default:
+      isClosed = Standard_False;
+    }
+    if (isClosed) {
+
+      // add to a new shape external faces of removed shapes, ie those in RFM
+
+      TopoDS_Shell Shell;
+      myBuilder.MakeShell( Shell );
+
+      // exclude redundant internal face with edges encounterd only once
+      TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape MEF;
+      TopTools_MapIteratorOfMapOfShape itF (RFM);
+      for ( ; itF.More(); itF.Next()) 
+        TopExp::MapShapesAndAncestors(itF.Key(), TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, MEF);
+
+      // add only faces forming a closed shell
+      for (itF.Reset() ; itF.More(); itF.Next())
+      {
+        TopExp_Explorer expE (itF.Key(), TopAbs_EDGE);
+        for (; expE.More(); expE.Next())
+          if (MEF.FindFromKey(expE.Current()).Extent() == 1)
+            break;
+        if (!expE.More())
+          myBuilder.Add( Shell, itF.Key());
+      }
+
+      if (S.ShapeType() == TopAbs_SOLID) {
+        TopoDS_Solid Solid;
+        myBuilder.MakeSolid( Solid );
+        myBuilder.Add (Solid, Shell);
+        myBuilder.Add (C, Solid);
+      }
+      else
+        myBuilder.Add (C, Shell);
+    }
+    else {
+      if (myImageShape.HasImage( S )) {
+        for (it.Initialize( myImageShape.Image(S).First()); it.More(); it.Next())
+          myBuilder.Add (C, it.Value());
+      }
+    }
+  }
+  
+  myShape = C;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : CheckTool
+//purpose  : Return True if <S>  is  a tool shape. Prepare tool
+//           faces of <S> for the search of internal faces.
+//=======================================================================
+
+Standard_Boolean Partition_Spliter::CheckTool(const TopoDS_Shape& S)
+{
+  // suppose S has not an image
+  
+  Standard_Boolean isTool = Standard_False;
+  TopoDS_Compound C;
+  myBuilder.MakeCompound( C );
+
+  TopExp_Explorer expF( S, TopAbs_FACE);
+  for (; expF.More(); expF.Next()) {
+
+    const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face( expF.Current() );
+    if (myMapTools.Contains( F ))
+      isTool = Standard_True;
+    else
+      continue;
+
+    if (myImagesFaces.HasImage( F )) {
+      // F has been reconstructed
+      TopAbs_Orientation Fori = F.Orientation();
+      TopTools_ListOfShape LNF;
+      myImagesFaces.LastImage( F, LNF);
+      TopTools_ListIteratorOfListOfShape itF (LNF);
+      for ( ; itF.More(); itF.Next())
+       myBuilder.Add( C, itF.Value().Oriented(Fori) );
+      continue;
+    }
+    
+    Standard_Boolean hasSectionE = myInter3d.HasSectionEdge( F );
+    Standard_Boolean hasNewE     = myAsDes->HasDescendant( F );
+    if (!hasSectionE && !hasNewE)
+      continue; // F intersects nothing
+    
+    // make an image for F
+    
+    TopoDS_Face NF = F;
+    NF.Orientation(TopAbs_FORWARD);
+    NF = TopoDS::Face( NF.EmptyCopied() ); // make a copy
+    TopoDS_Wire NW;
+    myBuilder.MakeWire( NW );
+
+    // add edges, as less as possible
+    TopTools_ListOfShape NEL;
+    TopTools_ListIteratorOfListOfShape itNE;
+    if (hasSectionE) {
+      // add section edges
+      TopExp_Explorer expE;
+      for ( ; expE.More(); expE.Next()) {
+       if (! myImagesEdges.HasImage( expE.Current() ))
+         continue;
+       myImagesEdges.LastImage( expE.Current(), NEL );
+       for ( itNE.Initialize( NEL ); itNE.More(); itNE.Next())
+         myBuilder.Add ( NW, itNE.Value());
+      }
+    }
+    if (hasNewE) {
+      // add new adges
+      NEL = myAsDes->Descendant( F );
+      for ( itNE.Initialize( NEL ); itNE.More(); itNE.Next()) {
+       TopTools_ListOfShape SEL; // splits
+       myImagesEdges.LastImage( itNE.Value(), SEL );
+       TopTools_ListIteratorOfListOfShape itSE (SEL);
+       for ( ; itSE.More(); itSE.Next()) 
+         myBuilder.Add ( NW, itSE.Value());
+      }
+    }
+    myBuilder.Add( NF, NW );
+    myBuilder.Add (C, NF);
+    
+    NF.Orientation( F.Orientation() ); // NF is most probably invalid
+    myImagesFaces.Bind (F, NF);
+  }
+  if (isTool)
+    myImageShape.Bind (S, C);
+
+  return isTool;
+}
diff --git a/PARTITION/Partition_Spliter.hxx b/PARTITION/Partition_Spliter.hxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..bb26915
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,161 @@
+//  GEOM PARTITION : partition algorithm
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
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+//  version 2.1 of the License. 
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+//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
+//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
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+// 
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+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : Partition_Spliter.hxx
+//  Module : GEOM
+
+
+#ifndef _Partition_Spliter_HeaderFile
+#define _Partition_Spliter_HeaderFile
+
+#ifndef _TopAbs_ShapeEnum_HeaderFile
+#include <TopAbs_ShapeEnum.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopoDS_Compound_HeaderFile
+#include <TopoDS_Compound.hxx>
+#endif
+#ifndef _BRep_Builder_HeaderFile
+#include <BRep_Builder.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopTools_ListOfShape_HeaderFile
+#include <TopTools_ListOfShape.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopTools_MapOfShape_HeaderFile
+#include <TopTools_MapOfShape.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopTools_DataMapOfShapeShape_HeaderFile
+#include <TopTools_DataMapOfShapeShape.hxx>
+#endif
+#ifndef _Handle_BRepAlgo_AsDes_HeaderFile
+#include <Handle_BRepAlgo_AsDes.hxx>
+#endif
+#ifndef _BRepAlgo_Image_HeaderFile
+#include <BRepAlgo_Image.hxx>
+#endif
+#ifndef _Partition_Inter3d_HeaderFile
+#include "Partition_Inter3d.hxx"
+#endif
+#ifndef _TopTools_MapOfOrientedShape_HeaderFile
+#include <TopTools_MapOfOrientedShape.hxx>
+#endif
+#ifndef _Standard_Boolean_HeaderFile
+#include <Standard_Boolean.hxx>
+#endif
+class BRepAlgo_AsDes;
+class TopoDS_Shape;
+class TopTools_ListOfShape;
+class TopoDS_Edge;
+
+
+#ifndef _Standard_HeaderFile
+#include <Standard.hxx>
+#endif
+#ifndef _Standard_Macro_HeaderFile
+#include <Standard_Macro.hxx>
+#endif
+
+class Partition_Spliter  {
+
+public:
+
+    void* operator new(size_t,void* anAddress) 
+      {
+        return anAddress;
+      }
+    void* operator new(size_t size) 
+      { 
+        return Standard::Allocate(size); 
+      }
+    void  operator delete(void *anAddress) 
+      { 
+        if (anAddress) Standard::Free((Standard_Address&)anAddress); 
+      }
+ // Methods PUBLIC
+ // 
+Standard_EXPORT Partition_Spliter();
+Standard_EXPORT   void AddShape(const TopoDS_Shape& S) ;
+Standard_EXPORT   void AddTool(const TopoDS_Shape& S) ;
+Standard_EXPORT   void Compute(const TopAbs_ShapeEnum Limit = TopAbs_SHAPE) ;
+Standard_EXPORT   void KeepShapesInside(const TopoDS_Shape& S) ;
+Standard_EXPORT   void RemoveShapesInside(const TopoDS_Shape& S) ;
+Standard_EXPORT   TopoDS_Shape Shape() const;
+Standard_EXPORT   void Clear() ;
+
+
+
+
+
+protected:
+
+ // Methods PROTECTED
+ // 
+
+
+ // Fields PROTECTED
+ //
+
+
+private: 
+
+ // Methods PRIVATE
+ // 
+Standard_EXPORT   void MakeShells(const TopoDS_Shape& S,TopTools_ListOfShape& NS) ;
+Standard_EXPORT   TopoDS_Shape MakeFaces(const TopoDS_Shape& S) ;
+Standard_EXPORT   void MakeEdges(const TopoDS_Edge& E,const TopTools_ListOfShape& VOnE,TopTools_ListOfShape& NE) const;
+Standard_EXPORT   TopoDS_Shape FindFacesInside(const TopoDS_Shape& S,const Standard_Boolean CheckClosed = Standard_False,const Standard_Boolean All = Standard_False) ;
+Standard_EXPORT   Standard_Boolean CheckTool(const TopoDS_Shape& S) ;
+Standard_EXPORT   void MergeEqualEdges(const TopTools_ListOfShape& LE) ;
+
+
+ // Fields PRIVATE
+ //
+TopAbs_ShapeEnum myDoneStep;
+TopoDS_Compound myShape;
+BRep_Builder myBuilder;
+TopTools_ListOfShape myListShapes;
+TopTools_MapOfShape myMapFaces;
+TopTools_MapOfShape myMapTools;
+TopTools_DataMapOfShapeShape myFaceShapeMap;
+TopTools_MapOfShape myNewSection;
+Handle_BRepAlgo_AsDes myAsDes;
+BRepAlgo_Image myImagesFaces;
+BRepAlgo_Image myImagesEdges;
+BRepAlgo_Image myImageShape;
+Partition_Inter3d myInter3d;
+TopTools_MapOfOrientedShape myAddedFacesMap;
+TopTools_MapOfShape myEqualEdges;
+TopTools_DataMapOfShapeShape myInternalFaces;
+TopTools_DataMapOfShapeShape myIntNotClFaces;
+
+
+};
+
+
+
+
+
+// other Inline functions and methods (like "C++: function call" methods)
+//
+
+
+#endif
diff --git a/PARTITION/Partition_Spliter.ixx b/PARTITION/Partition_Spliter.ixx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ee82594
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,31 @@
+//  GEOM PARTITION : partition algorithm
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
+//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
+//  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
+//  License as published by the Free Software Foundation; either 
+//  version 2.1 of the License. 
+// 
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+//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
+//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
+//  Lesser General Public License for more details. 
+// 
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+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : Partition_Spliter.ixx
+//  Module : GEOM
+
+#include "Partition_Spliter.jxx"
+
+
+
diff --git a/PARTITION/Partition_Spliter.jxx b/PARTITION/Partition_Spliter.jxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..bf8622c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,41 @@
+//  GEOM PARTITION : partition algorithm
+//
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+//
+//
+//
+//  File   : Partition_Spliter.jxx
+//  Module : GEOM
+
+#ifndef _BRepAlgo_AsDes_HeaderFile
+#include <BRepAlgo_AsDes.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopoDS_Shape_HeaderFile
+#include <TopoDS_Shape.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopTools_ListOfShape_HeaderFile
+#include <TopTools_ListOfShape.hxx>
+#endif
+#ifndef _TopoDS_Edge_HeaderFile
+#include <TopoDS_Edge.hxx>
+#endif
+#ifndef _Partition_Spliter_HeaderFile
+#include "Partition_Spliter.hxx"
+#endif
diff --git a/SKETCHER/GEOM_Sketcher.cxx b/SKETCHER/GEOM_Sketcher.cxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7734c2b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,1389 @@
+//  GEOM SKETCHER : basic sketcher
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
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+// 
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+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : GEOM_Sketcher.cxx
+//  Author : Nicolas REJNERI
+//  Module : GEOM
+//  $Header$
+
+using namespace std;
+#include "GEOM_Sketcher.h"
+#include "utilities.h"
+
+#include <qstring.h> 
+
+#include <Geom_Axis1Placement.hxx>
+#include <Geom_Circle.hxx>
+#include <Geom_Line.hxx>
+#include <Geom_CartesianPoint.hxx>
+#include <BRep_Tool.hxx>
+#include <BRepBuilderAPI_MakeEdge2d.hxx>
+#include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
+#include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
+#include <gp_Lin2d.hxx>
+#include <gp_Pln.hxx>
+#include <gp_Lin.hxx>
+#include <gp_Dir.hxx>
+#include <gp_Circ2d.hxx>
+#include <gp_Vec2d.hxx>
+#include <IntAna_IntConicQuad.hxx>
+#include <BRepLib.hxx>
+#include <TopExp.hxx>
+#include <ProjLib.hxx>
+#include <Precision.hxx>
+#include <ElSLib.hxx>
+#include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
+#include <GccAna_Pnt2dBisec.hxx>
+#include <GeomAPI.hxx>
+#include <Geom2dAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
+#include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
+#include <Geom2d_Circle.hxx>
+#include <gce_MakeCirc2d.hxx>
+#include <GccAna_Circ2d2TanRad.hxx>
+#include <GccAna_Circ2d2TanOn.hxx>
+#include <GccEnt.hxx>
+#include <GccEnt_QualifiedLin.hxx>
+#include <GccEnt_QualifiedCirc.hxx>
+#include <GccAna_Lin2dTanPer.hxx>
+#include <GccAna_Lin2dTanObl.hxx>
+#include <gce_MakeLin2d.hxx>
+#include <GCE2d_MakeArcOfCircle.hxx>
+#include <Precision.hxx>
+#include <ElCLib.hxx>
+#include <AIS_Point.hxx>
+#include <TColgp_HArray1OfPnt2d.hxx>
+#include <Geom2dAPI_Interpolate.hxx>
+#include <TColgp_Array1OfVec2d.hxx>
+#include <TColStd_HArray1OfBoolean.hxx>
+#include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
+#include <DsgPrs_ArrowSide.hxx>
+#include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
+
+#include <AIS_Drawer.hxx>
+#include <Prs3d_TextAspect.hxx>
+#include <Prs3d_LineAspect.hxx>
+#include <Graphic3d_NameOfFont.hxx>
+
+#include <TopoDS_Wire.hxx>
+
+/*!
+  \class GEOM_Sketcher GEOM_Sketcher.h
+  \brief ...
+*/
+
+Standard_Real resol = 1.0;    
+
+/*!
+  Constructor.
+*/
+Sketch::Sketch()
+{
+
+}
+
+/*!
+  Destructor.
+*/
+Sketch::~Sketch()
+{
+
+}
+
+
+/*!
+  Constructor.
+
+  \param V3d_Viewer
+*/
+Sketch::Sketch(const Handle(V3d_Viewer)& aViewer) :
+myInteractiveContext(new AIS_InteractiveContext(aViewer)),
+myAxisColor(Quantity_Color(Quantity_NOC_YELLOW)),
+myCurrentColor(Quantity_Color(Quantity_NOC_GREEN)),
+myWireColor(Quantity_Color(Quantity_NOC_RED))
+{
+       Init();
+}
+
+/*!
+  Constructor.
+
+  \param V3d_Viewer
+  \param Quantity_Color
+  \param Quantity_Color
+  \param Quantity_Color
+*/
+Sketch::Sketch(const Handle(V3d_Viewer)& aViewer,
+              const Quantity_Color& anAxisColor,
+              const Quantity_Color& aCurrentColor,
+              const Quantity_Color& aWireColor):
+myInteractiveContext(new AIS_InteractiveContext(aViewer)),
+myAxisColor(anAxisColor),
+myCurrentColor(aCurrentColor),
+myWireColor(aWireColor)
+{
+       Init();
+}
+
+/*!
+  Build the current edge in a graphic mode.
+  The first signature with view coordinates is used to connect to the move event from the user interface.
+  The second signature is used when the current point is known by 2d real coordinates.
+
+  \param Xp     
+  \param Yp     
+  \param V3d_View       
+*/
+void Sketch::MakeCurrentEdge(const Standard_Integer  Xp   ,
+                            const Standard_Integer  Yp   ,
+                            const Handle(V3d_View)& aView )
+{
+  /* 3d coordinates of the picked point */
+  Standard_Real Xv,Yv,Zv;
+  aView->Convert(Xp,Yp,Xv,Yv,Zv);
+  /* computation of real 2d coordinates in plane of sketch */
+  Standard_Real Vx,Vy,Vz;
+  aView->Proj(Vx,Vy,Vz);
+  gp_Dir D(Vx,Vy,Vz);
+  gp_Pnt P(Xv,Yv,Zv);
+  gp_Lin L(P,D);
+  Standard_Real X,Y;
+  gp_Pnt Sol;
+  IntAna_IntConicQuad Int(L,myPlane->Pln(),Precision::Angular());
+  if (Int.IsDone()) {
+    if (!Int.IsParallel()) {
+      if (Int.NbPoints() > 0 ) {
+       Sol = Int.Point(1);
+       ElSLib::Parameters(myPlane->Pln(),Sol,X,Y);
+      }
+    }
+  }
+  MakeCurrentEdge(X,Y);
+}
+
+/*!
+  Build the current edge in a graphic mode.
+  The first signature with view coordinates is used to connect to the move event from the user interface.
+  The second signature is used when the current point is known by 2d real coordinates.
+
+  \param X      
+  \param Y      
+*/
+void Sketch::MakeCurrentEdge(const Standard_Real  X, const Standard_Real Y)
+{
+  /* Create the current edge depending on the active mode */
+  switch (myCurrentStatus) {
+  case BEGIN_SKETCH:
+    myCurrentEdge = BRepBuilderAPI_MakeVertex(ElCLib::To3d(myPlane->Pln().Position().Ax2(),gp_Pnt2d(X,Y)));
+    break;
+  case SEGMENT:
+    MakeCurrentSegment(X,Y);
+    break;
+  case ARC_CHORD:
+    MakeCurrentSegment(X,Y);
+    break;
+  case ARC_CHORD_END:
+    MakeCurrentArc(X,Y);
+    break;
+  }
+  DisplayCurrentEdge();
+}
+
+/*!
+  Build the current edge in a graphic mode.
+  Function to connect to the input event from the user interface.
+*/
+void Sketch::ValidateEdge()
+{
+  gp_Pnt pt;
+  gp_Pnt2d pt2d;
+  switch (myCurrentStatus) {
+  case BEGIN_SKETCH:
+    {
+      myFirstPointSketch = TopoDS::Vertex(myCurrentEdge);
+      myPresentableWire = new AIS_Shape(myFirstPointSketch);
+      myPresentableWire->SetColor(myWireColor.Name());
+      myInteractiveContext->Display(myPresentableWire);
+      pt = BRep_Tool::Pnt(myFirstPointSketch);
+      pt2d = ProjLib::Project(myPlane->Pln(),pt);
+      myLastX = pt2d.X();
+      myLastY = pt2d.Y();
+      myCurrentStatus = SEGMENT;
+      break;   
+    }
+  case SEGMENT:
+    {
+      Standard_Real first,last;
+      TopLoc_Location L;
+      Handle(Geom2d_Curve) C = BRep_Tool::CurveOnSurface(TopoDS::Edge(myCurrentEdge),myPlane,L,first,last);
+      myCurrentEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge2d(Handle(Geom2d_Line)::DownCast(C)->Lin2d(),0.,myLengthDimension->Value());
+      if (myTransitionStatus == ANGLE || 
+         myTransitionStatus == LENGTH_FIXED ||
+         myTransitionStatus == X_FIXED ||
+         myTransitionStatus == Y_FIXED) 
+       myTransitionStatus = NOCONSTRAINT;
+      AddEdgeToWire();
+      break;
+    }
+  case ARC_CHORD:
+    {
+      myInteractiveContext->CloseLocalContext();
+      myInteractiveContext->OpenLocalContext();
+      gp_Pnt2d p1 (myLastX,myLastY);
+      pt = BRep_Tool::Pnt(TopExp::LastVertex(TopoDS::Edge(myCurrentEdge)));
+      gp_Pnt2d p2 = ProjLib::Project(myPlane->Pln(),pt);
+      GccAna_Pnt2dBisec ComputeMediatrice(p1,p2);
+      if (ComputeMediatrice.HasSolution()) {
+       myMediatrice = new Geom2d_Line(ComputeMediatrice.ThisSolution());
+       Handle(Geom_Curve) aMediatrice3d = GeomAPI::To3d(myMediatrice,myPlane->Pln());
+       myPresentableMediatrice = new AIS_Axis(Handle(Geom_Line)::DownCast(aMediatrice3d));
+       myInteractiveContext->Display(myPresentableMediatrice);
+      }
+      TopoDS_Edge e = BRepBuilderAPI_MakeEdge2d(gce_MakeCirc2d(gp_Pnt2d(0.,0),1.));
+      BRepLib::BuildCurve3d(e);
+      myLengthDimension->SetText(TCollection_ExtendedString());
+      myInteractiveContext->Redisplay(myLengthDimension,Standard_False);
+      if (myEdgesNumber == 0)
+       myPreviousEdge = TopoDS::Edge(myCurrentEdge);
+      pt2d = ProjLib::Project(myPlane->Pln(),pt);
+      myLastX = pt2d.X();
+      myLastY = pt2d.Y();
+      myTransitionStatus = NOCONSTRAINT;
+      myCurrentStatus = ARC_CHORD_END;
+      break;
+    }
+  case ARC_CHORD_END:
+    myCurrentStatus = ARC_CHORD;
+    AddEdgeToWire();   
+    break;
+  }
+}
+
+/*!
+  Add edge to current wire on an edge validation .
+*/
+void Sketch::AddEdgeToWire()
+{
+  myPreviousEdge = TopoDS::Edge(myCurrentEdge);
+  BRepLib::BuildCurve3d(myPreviousEdge);
+  myCurrentWire.Add(TopoDS::Edge(myPreviousEdge));
+  myEdgesNumber++;
+  myPresentableWire->Set( myCurrentWire.Wire() );
+  myInteractiveContext->Redisplay(myPresentableWire);
+  myConstructionMode.Append(myCurrentStatus);
+  myConstraintMode.Append(myTransitionStatus);
+  myInteractiveContext->CloseLocalContext();
+  gp_Pnt pt;
+  if (myPreviousEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD )
+    pt = BRep_Tool::Pnt(TopExp::LastVertex(TopoDS::Edge(myPreviousEdge)));
+  else 
+    pt = BRep_Tool::Pnt(TopExp::FirstVertex(TopoDS::Edge(myPreviousEdge)));
+  gp_Pnt2d pt2d= ProjLib::Project(myPlane->Pln(),pt);
+  myLastX = pt2d.X();
+  myLastY = pt2d.Y();
+}
+
+/*!
+  Set the numeric dimension for the current edge and validate creation.
+
+  \param aValue 
+  \return Standard_Boolean
+*/
+Standard_Boolean Sketch::SetDimension(Standard_Real& aValue)
+{
+  fitInResol(aValue); 
+  if (myCurrentStatus == SEGMENT ||
+      myCurrentStatus == ARC_CHORD){
+    Standard_Real first,last;
+    TopLoc_Location L;
+    Handle(Geom2d_Curve) C = 
+      BRep_Tool::CurveOnSurface(TopoDS::Edge(myCurrentEdge),myPlane,L,first,last);
+    myCurrentEdge = 
+      BRepBuilderAPI_MakeEdge2d(Handle(Geom2d_Line)::DownCast(C)->Lin2d(),0.,aValue);
+    DisplayCurrentEdge();
+    if (myTransitionStatus == NOCONSTRAINT) {
+      mySegmentLength = aValue;
+      myTransitionStatus = LENGTH_FIXED;
+    }
+    else
+      ValidateEdge();
+    return Standard_True;
+  }
+  
+  else if( myCurrentStatus == ARC_CHORD_END){
+    if (myTransitionStatus == TANGENT) return Standard_False;
+    gp_Pnt2d p;
+    if (myEdgesNumber > 0) {
+      if (myPreviousEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
+       p = ProjLib::Project(myPlane->Pln(),BRep_Tool::Pnt(TopExp::LastVertex(myPreviousEdge)));
+      else
+       p = ProjLib::Project(myPlane->Pln(),BRep_Tool::Pnt(TopExp::FirstVertex(myPreviousEdge)));
+    }
+    else
+      p = ProjLib::Project(myPlane->Pln(),BRep_Tool::Pnt(myFirstPointSketch));
+    GccAna_Circ2d2TanRad aSol(p, gp_Pnt2d(myLastX,myLastY),aValue,Precision::Confusion());
+    Standard_Real dist = RealLast();
+    if (aSol.NbSolutions() > 0) {
+      gp_Circ2d CirSol;
+      gp_Pnt2d pc = ProjLib::Project(myPlane->Pln(),BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(myCenterCircle->Shape())));
+      for (Standard_Integer i =1; i<= aSol.NbSolutions(); i++) {
+       if (pc.Distance(aSol.ThisSolution(i).Location()) < dist)
+         CirSol = aSol.ThisSolution(i);
+      }
+      if (myCurrentEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
+       myCurrentEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge2d(aSol.ThisSolution(1),p,gp_Pnt2d(myLastX,myLastY));
+      else {   
+       myCurrentEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge2d(aSol.ThisSolution(1),gp_Pnt2d(myLastX,myLastY),p);
+       myCurrentEdge.Reverse();
+      }        
+      DisplayCurrentEdge();
+      ValidateEdge();  
+      return Standard_True;
+    }
+  }
+  
+  return Standard_False;
+}
+
+/*!
+  Set the numeric dimension for the current edge and validate creation.
+  
+  \param deltaX 
+  \param deltaY 
+*/
+void Sketch::SetDimension(Standard_Real& deltaX, Standard_Real& deltaY)
+{
+  fitInResol(deltaX); 
+  fitInResol(deltaY);
+  Standard_Real X = myLastX + deltaX;
+  Standard_Real Y = myLastY + deltaY;
+  MakeCurrentEdge(X,Y);
+  ValidateEdge();
+}
+
+/*!
+  Set the numeric value of the X coordinate of current point giving a deltaX relative to previous point.
+
+  \param deltaX 
+*/
+void Sketch::SetXDimension(Standard_Real& deltaX)
+{
+  fitInResol(deltaX); 
+  Standard_Real X = myLastX + deltaX;
+  Standard_Real Y = myLastY;
+  if ( deltaX == 0. )
+    Y = Y + 100.0 * Precision::Confusion();
+
+  if (myTransitionStatus == NOCONSTRAINT) {
+    MakeCurrentEdge(X,Y);
+    myTransitionStatus = X_FIXED;
+    mySegmentX = X;
+  }
+  else if (myTransitionStatus == Y_FIXED) {
+    myTransitionStatus = NOCONSTRAINT;
+    MakeCurrentEdge(X,mySegmentY);
+    ValidateEdge();
+  }
+  else if (myTransitionStatus == ANGLE) {
+    myTransitionStatus = NOCONSTRAINT;
+    Standard_Real angle;
+    if (0 <= mySegmentAngle &&  mySegmentAngle<= PI )
+      angle = PI - mySegmentAngle;
+    else
+      angle = mySegmentAngle - PI;
+    Y = X*Tan(angle);
+    MakeCurrentEdge(X,Y);
+    ValidateEdge();
+  }
+  else
+    myTransitionStatus = NOCONSTRAINT;
+}
+
+/*!
+  Set the numeric value of the Y coordinate of current point giving a deltaY relative to previous point.
+
+  \param deltaY 
+*/
+void Sketch::SetYDimension(Standard_Real& deltaY)
+{
+  fitInResol(deltaY); 
+  Standard_Real X = myLastX;
+  Standard_Real Y = myLastY + deltaY;
+
+  if ( deltaY == 0. )
+    X = X + 100.0 * Precision::Confusion();
+
+  if (myTransitionStatus == NOCONSTRAINT) {
+    MakeCurrentEdge(X,Y);
+    myTransitionStatus = Y_FIXED;
+    mySegmentY = Y;
+  }
+  else if (myTransitionStatus == X_FIXED) {
+    myTransitionStatus = NOCONSTRAINT;
+    MakeCurrentEdge(mySegmentX,Y);
+    ValidateEdge();
+  }
+  else if (myTransitionStatus == ANGLE) {
+    myTransitionStatus = NOCONSTRAINT;
+    Standard_Real angle;
+    if (0 <= mySegmentAngle &&  mySegmentAngle<= PI )
+      angle = PI - mySegmentAngle;
+    else
+      angle = mySegmentAngle - PI;
+    X = Y/Tan(angle);
+    MakeCurrentEdge(X,Y);
+    ValidateEdge();
+  }
+  else
+    myTransitionStatus = NOCONSTRAINT;
+}
+
+/*!
+  Set the numeric value of angle between 2 segments.
+
+  \param aValue 
+*/
+void Sketch::SetSegmentAngle(Standard_Real& aValue)
+{
+  if (myEdgesNumber > 0) {
+    Standard_Real First,Last;
+    TopLoc_Location L;
+    Standard_Real angle;
+    if (0 <= aValue &&  aValue<= PI )
+      angle = PI - aValue;
+    else
+      angle = aValue - PI;
+    Handle (Geom2d_Curve) PreviousCurve = BRep_Tool::CurveOnSurface(myPreviousEdge,myPlane,L,First,Last);
+    if (PreviousCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_Line))) {
+      Handle (Geom2d_Curve) PreviousCurve = BRep_Tool::CurveOnSurface(TopoDS::Edge(myPreviousEdge),myPlane,L,First,Last);
+      
+      GccAna_Lin2dTanObl aSol(gp_Pnt2d(myLastX,myLastY),Handle(Geom2d_Line)::DownCast(PreviousCurve)->Lin2d(),angle);
+      myCurrentEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge2d(aSol.ThisSolution(1),0.,myLengthDimension->Value());
+    }
+    if (myTransitionStatus == LENGTH_FIXED)  {
+      ValidateEdge();
+    }
+    else if (myTransitionStatus == X_FIXED)  {
+      Standard_Real length = mySegmentX/Cos(angle);
+      SetDimension(length);
+      ValidateEdge();
+    }
+    else if (myTransitionStatus == Y_FIXED)  {
+      Standard_Real length = mySegmentY/Sin(angle);
+      SetDimension(length);
+      ValidateEdge();
+    }
+    else {
+      mySegmentAngle = aValue;
+      myTransitionStatus = ANGLE;
+    }
+  }
+}
+
+/*!
+  Get the angle value between 2 segments.
+
+  \return Standard_Real
+*/
+Standard_Real Sketch::GetSegmentAngle()
+{
+  return mySegmentAngle;
+}
+
+/*!
+  Close automatically an open sketch.
+
+  \return TopoDS_Wire.  Return null shape if not possible.
+*/
+TopoDS_Wire Sketch::Close()
+{ 
+  myCurrentStatus = END_SKETCH;
+  myInteractiveContext->CloseAllContexts();
+  myInteractiveContext->EraseAll(Standard_False);
+  if (myEdgesNumber >= 2) {
+    BRepTools_WireExplorer Ex(myCurrentWire.Wire());
+    TopoDS_Vertex V1;
+    if (myPreviousEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
+      V1 = TopExp::LastVertex(myPreviousEdge);
+    else
+      V1 = TopExp::FirstVertex(myPreviousEdge);
+    myCurrentWire.Add(BRepBuilderAPI_MakeEdge(V1,myFirstPointSketch).Edge());
+    myEdgesNumber++;
+    return myCurrentWire.Wire();
+  }
+  else
+    return TopoDS_Wire();
+}
+
+
+
+/*!
+  Clear sketch presentation.
+*/
+void Sketch::Clear()
+{
+  myCurrentStatus = END_SKETCH;
+  myInteractiveContext->CloseAllContexts();
+  myInteractiveContext->EraseAll(Standard_False);
+}
+
+/*!
+  Terminate sketch without closing.
+
+  \return TopoDS_Wire. Return null shape if not possible.
+*/
+TopoDS_Wire Sketch::End()
+{
+  myCurrentStatus = END_SKETCH;
+  myInteractiveContext->CloseAllContexts();
+  myInteractiveContext->EraseAll(Standard_False);
+  if (myCurrentWire.IsDone()) {
+    return myCurrentWire.Wire();
+  }
+  else
+    return TopoDS_Wire();
+}
+
+
+/*!
+  Delete current edge.
+*/
+Standard_Boolean Sketch::Delete()
+{
+  myInteractiveContext->Erase(myAngleDimension,Standard_True,Standard_False);
+  myInteractiveContext->Erase(myLengthDimension,Standard_True,Standard_False);
+  myInteractiveContext->Erase(myRadiusDimension,Standard_True,Standard_False);
+  myInteractiveContext->Erase(myCenterCircle,Standard_True,Standard_False);
+  myInteractiveContext->Erase(myXDimension,Standard_True,Standard_False);
+  myInteractiveContext->Erase(myYDimension,Standard_True,Standard_False);
+  
+  if (myCurrentStatus == BEGIN_SKETCH) {
+    myCurrentStatus = END_SKETCH;
+    myInteractiveContext->CloseAllContexts();
+    myInteractiveContext->EraseAll(Standard_False);
+    return true;
+  }
+  else if(myCurrentStatus == SEGMENT   ||
+         myCurrentStatus == ARC_CHORD ) {
+    RemoveLastEdge();
+  }
+  else if(myCurrentStatus ==  ARC_CHORD_END) {
+    myCurrentStatus = ARC_CHORD;
+    myInteractiveContext->CloseAllContexts();
+  }
+  gp_Pnt pt;
+  if (myEdgesNumber == 0) {
+    //myInteractiveContext->EraseAll(Standard_False);
+    ChangeMode(BEGIN_SKETCH); // DCQ
+    pt = BRep_Tool::Pnt(myFirstPointSketch);
+  }
+  else {
+    if (myPreviousEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD )
+      pt = BRep_Tool::Pnt(TopExp::LastVertex(TopoDS::Edge(myPreviousEdge)));
+    else 
+      pt = BRep_Tool::Pnt(TopExp::FirstVertex(TopoDS::Edge(myPreviousEdge)));
+  }
+  gp_Pnt2d pt2d= ProjLib::Project(myPlane->Pln(),pt);
+  myLastX = pt2d.X();
+  myLastY = pt2d.Y();
+
+  return false;
+}
+
+/*!
+  Set a specific plane for sketch.
+
+  \param GeomyPlane     
+*/
+void Sketch::SetPlane(const Handle(Geom_Plane)& aPlane)
+{
+  myPlane = aPlane;
+}
+
+/*!
+  Set display parameters.
+
+  \param aColor 
+*/
+void Sketch::SetWireColor(const Quantity_Color& aColor)
+{
+  myWireColor = aColor;
+}
+
+/*!
+  Set display parameters.
+
+  \param aColor 
+*/
+void Sketch::SetCurrentColor(const Quantity_Color& aColor)
+{
+  myCurrentColor = aColor;
+}
+
+/*!
+  Set display parameters.
+  
+  \param aColor 
+*/
+void Sketch::SetAxisColor(const Quantity_Color& aColor)
+{
+  myAxisColor = aColor;
+}
+
+
+/*!
+  Change mode of construction line.
+
+  \param aMode : SEGMENT, ARC_CHORD.
+*/
+void Sketch::ChangeMode(const SketchStatus aMode)
+{
+  gp_Pnt2d p;
+  if (myEdgesNumber > 0) {
+    if (myPreviousEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
+      p = ProjLib::Project(myPlane->Pln(),BRep_Tool::Pnt(TopExp::LastVertex(myPreviousEdge)));
+    else
+      p = ProjLib::Project(myPlane->Pln(),BRep_Tool::Pnt(TopExp::FirstVertex(myPreviousEdge)));
+    myLastX = p.X();
+    myLastY = p.Y();
+    myInteractiveContext->CloseLocalContext(myInteractiveContext->IndexOfCurrentLocal());
+  }
+  if (!myCurrentStatus == BEGIN_SKETCH) 
+    myCurrentStatus = aMode; /* change the mode only when the sketch is not in state BEGIN_SKETCH, i.d. fist point has been fixed */
+
+}
+
+/*!
+  Set transition constraint between consecutive edges.
+
+  \param aStatus : NOCONSTRAINT, TANGENT, PERPENDICULAR, ANGLE, LENGTH_FIXED, X_FIXED, Y_FIXED.
+*/
+void Sketch::SetTransitionStatus(const TransitionStatus aStatus)
+{
+  myTransitionStatus = aStatus;
+}
+
+/*!
+  Set or unset the display of dimensions.
+
+  \param atype  
+  \param OnOff  
+*/
+void Sketch::SetParameterVisibility(const TypeOfParameter atype, const Standard_Boolean OnOff)
+{
+  switch (atype) {
+  case ANGLE_PARAMETER:
+    myIsAngleDimensionVisible = OnOff;
+    if (!myIsAngleDimensionVisible && !myAngleDimension.IsNull())
+      myInteractiveContext->Erase(myAngleDimension,Standard_True,Standard_False);
+    //else DCQ
+    //  DisplayCurrentEdge();
+    break;
+  case LENGTH_PARAMETER:
+    myIsLengthDimensionVisible = OnOff;
+    if (!myIsLengthDimensionVisible&& !myLengthDimension.IsNull())
+      myInteractiveContext->Erase(myLengthDimension,Standard_True,Standard_False);
+    //else DCQ
+    //  DisplayCurrentEdge();
+    break;
+  case RADIUS_PARAMETER:
+    myIsRadiusDimensionVisible = OnOff;
+    if (!myIsRadiusDimensionVisible&& !myRadiusDimension.IsNull()){
+      myInteractiveContext->Erase(myRadiusDimension,Standard_True,Standard_False);
+      myInteractiveContext->Erase(myCenterCircle,Standard_True,Standard_False);
+    }
+    //else DCQ
+    //  DisplayCurrentEdge();
+    break;
+  case XVALUE_PARAMETER:
+    myIsXDimensionVisible = OnOff;
+    if (!myIsXDimensionVisible&& !myXDimension.IsNull())
+      myInteractiveContext->Erase(myXDimension,Standard_True,Standard_False);
+    break;
+  case YVALUE_PARAMETER:
+    myIsYDimensionVisible = OnOff;
+    if (!myIsYDimensionVisible&& !myYDimension.IsNull())
+      myInteractiveContext->Erase(myYDimension,Standard_True,Standard_False);
+    break;
+  }
+}
+
+/*!
+  Hilight parameters.
+
+  \param atype  
+  \param acolor 
+*/
+void Sketch::HiligthWithColor(const TypeOfParameter atype, const Quantity_NameOfColor acolor)
+{
+  switch (atype) {
+  case ANGLE_PARAMETER:
+    myInteractiveContext->HilightWithColor(myAngleDimension, acolor);
+    break;
+  case LENGTH_PARAMETER:
+    myInteractiveContext->HilightWithColor(myLengthDimension, acolor);
+    break;
+  case RADIUS_PARAMETER:
+    myInteractiveContext->HilightWithColor(myRadiusDimension, acolor);
+    break;
+  case XVALUE_PARAMETER:
+    myInteractiveContext->HilightWithColor(myXDimension, acolor);
+    break;
+  case YVALUE_PARAMETER:
+    myInteractiveContext->HilightWithColor(myYDimension, acolor);
+    break;
+  }
+}
+
+       
+/*!
+  Unhilight parameters.
+
+  \param atype  
+*/
+void Sketch::Unhiligth(const TypeOfParameter atype)
+{
+  switch (atype) {
+  case ANGLE_PARAMETER:
+    myInteractiveContext->Unhilight(myAngleDimension);
+    break;
+  case LENGTH_PARAMETER:
+    myInteractiveContext->Unhilight(myLengthDimension);
+    break;
+  case RADIUS_PARAMETER:
+    myInteractiveContext->Unhilight(myRadiusDimension);
+    break;
+  case XVALUE_PARAMETER:
+    myInteractiveContext->Unhilight(myXDimension);
+    break;
+  case YVALUE_PARAMETER:
+    myInteractiveContext->Unhilight(myYDimension);
+    break;
+  }
+}
+
+/*!
+  Check if the edition of a type of parameter is relevant depending on sketch current status.
+
+  \param atype  
+  \return Standard_Boolean
+*/
+Standard_Boolean Sketch::IsValidCurrentParameter(const TypeOfParameter atype)
+{
+  switch (atype) {
+  case ANGLE_PARAMETER:
+    if (myCurrentStatus != SEGMENT && myCurrentStatus != ARC_CHORD) 
+      return Standard_False;
+    else if (myTransitionStatus == TANGENT || myTransitionStatus == PERPENDICULAR)  
+      return Standard_False;
+    else if (myEdgesNumber < 1)
+      return Standard_False;
+    else  {
+      TopLoc_Location L;
+      Standard_Real First,Last;
+      Handle (Geom2d_Curve) PreviousCurve = BRep_Tool::CurveOnSurface(myPreviousEdge,myPlane,L,First,Last);
+      if (!PreviousCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_Line))) 
+       return Standard_False;
+    }
+    break;
+  case LENGTH_PARAMETER:
+    if (myCurrentStatus != SEGMENT   && 
+       myCurrentStatus != ARC_CHORD /*&&
+                                         myCurrentStatus != CURVE_POINTS*/
+       ) 
+      return Standard_False;
+    else if (myTransitionStatus == LENGTH_FIXED) 
+      return Standard_False;
+    break;
+  case RADIUS_PARAMETER:
+    if (myCurrentStatus != ARC_CHORD_END)
+      return Standard_False;
+    break;
+  case XVALUE_PARAMETER:
+    if (myCurrentStatus != SEGMENT   && 
+       myCurrentStatus != ARC_CHORD /*&&
+                                         myCurrentStatus != CURVE_POINTS*/
+       ) 
+      return Standard_False;
+    else if (myTransitionStatus == X_FIXED) 
+      return Standard_False;
+    break;
+  case YVALUE_PARAMETER:
+    if (myCurrentStatus != SEGMENT   && 
+       myCurrentStatus != ARC_CHORD /*&&
+                                         myCurrentStatus != CURVE_POINTS*/
+       ) 
+      return Standard_False;
+    else if (myTransitionStatus == Y_FIXED) 
+      return Standard_False;
+    break;
+  }
+  return Standard_True;
+}
+
+/*!
+  Set a parameter value.
+
+  \param atype  
+  \param aValue 
+*/
+void Sketch::SetParameterValue(const TypeOfParameter atype, Standard_Real aValue)
+{
+  switch (atype) {
+  case ANGLE_PARAMETER:
+    SetSegmentAngle(aValue);
+    break;
+  case LENGTH_PARAMETER:
+    SetDimension(aValue);
+    break;
+  case RADIUS_PARAMETER:
+    SetDimension(aValue);
+    break;
+  case XVALUE_PARAMETER:
+    SetXDimension(aValue);
+    break;
+  case YVALUE_PARAMETER:
+    SetYDimension(aValue);
+    break;
+  }
+}
+
+/*!
+  Initialisation of sketch parameters or options.
+*/
+void Sketch::Init()
+{
+  myPlane = new Geom_Plane (0.,0.,1.,0.);
+  CreateConstraints();
+  BRepLib::Plane(myPlane);
+  myEdgesNumber = 0;
+  myCurrentStatus = BEGIN_SKETCH;
+  /* In order to update the visulisation of current objects by using Redisplay method from InteractiveContext */
+  myCurrentEdge = BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(0.,0.,0.));         
+  myPresentableEdge = new AIS_Shape(myCurrentEdge);
+  myPresentableEdge->SetColor(myCurrentColor.Name());
+  myInteractiveContext->Display(myPresentableEdge);
+  myTransitionStatus = NOCONSTRAINT;
+  /* Init for display objects */
+  TopoDS_Vertex V1 = BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(0.,0.,0.));
+  TopoDS_Vertex V2 = BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(10.,0.,0.));
+  myLengthDimension = new AIS_LengthDimension (V1,V2,myPlane,0.,TCollection_ExtendedString());
+  myXDimension = new AIS_LengthDimension (V1,V2,myPlane,0.,TCollection_ExtendedString(),gp_Pnt(),DsgPrs_AS_NONE,
+                                         AIS_TOD_Horizontal);
+  myYDimension = new AIS_LengthDimension (V1,V2,myPlane,0.,TCollection_ExtendedString(),gp_Pnt(),DsgPrs_AS_NONE,
+                                         AIS_TOD_Vertical);
+  myRadiusDimension = new AIS_LengthDimension (V1,V2,myPlane,0.,TCollection_ExtendedString());
+  myCenterCircle = new AIS_Shape(V1);
+  myIsLengthDimensionVisible = Standard_False;
+  myIsXDimensionVisible = Standard_False;
+  myIsYDimensionVisible = Standard_False;
+  myIsRadiusDimensionVisible = Standard_False;
+}
+
+/*!
+  Build the current segment.
+
+  \param X      
+  \param Y      
+*/
+void Sketch::MakeCurrentSegment(Standard_Real X, Standard_Real Y)
+{
+  if (myTransitionStatus == NOCONSTRAINT) 
+    myCurrentEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge2d(gp_Pnt2d(myLastX,myLastY), gp_Pnt2d(X,Y));
+  else if (myTransitionStatus == X_FIXED) 
+    myCurrentEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge2d(gp_Pnt2d(myLastX,myLastY),gp_Pnt2d(mySegmentX,Y));
+  else if (myTransitionStatus == Y_FIXED) 
+    myCurrentEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge2d(gp_Pnt2d(myLastX,myLastY),gp_Pnt2d(X,mySegmentY));
+  else if (myTransitionStatus == TANGENT && myEdgesNumber > 0) {
+    Standard_Real first,last;
+    TopLoc_Location L;
+    Handle(Geom2d_Curve) C = BRep_Tool::CurveOnSurface(myPreviousEdge,myPlane,L,first,last);
+    gp_Pnt2d p1;
+    gp_Vec2d Vt;
+    if (myPreviousEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
+      C->D1(last,p1,Vt);
+    else 
+      C->D1(first,p1,Vt);
+    gp_Lin2d aline(p1,Vt);
+    Geom2dAPI_ProjectPointOnCurve proj(gp_Pnt2d(X,Y),new Geom2d_Line(aline));
+    if (proj.NbPoints() > 0)
+      myCurrentEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge2d(p1,proj.Point(1));
+  }
+  else if (myTransitionStatus == PERPENDICULAR && myEdgesNumber > 0) {
+    Standard_Real first,last;
+    TopLoc_Location L;
+    Handle(Geom2d_Curve) C = BRep_Tool::CurveOnSurface(myPreviousEdge,myPlane,L,first,last);
+    gp_Pnt2d p1;
+    gp_Lin2d perpen;
+    if (myPreviousEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
+      C->D0(last,p1);
+    else 
+      C->D0(first,p1);
+    if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_Line))) {
+      GccAna_Lin2dTanPer aSol(p1,Handle(Geom2d_Line)::DownCast(C)->Lin2d());
+      perpen = aSol.ThisSolution(1);
+    }
+    else if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_Circle))) {
+      GccAna_Lin2dTanPer aSol(p1,Handle(Geom2d_Circle)::DownCast(C)->Circ2d());
+      perpen = aSol.ThisSolution(1);
+    }
+    Geom2dAPI_ProjectPointOnCurve proj(gp_Pnt2d(X,Y),new Geom2d_Line(perpen));
+    if (proj.NbPoints() > 0)
+      myCurrentEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge2d(p1,proj.Point(1));
+  }
+  else if (myTransitionStatus == ANGLE && myEdgesNumber > 0) {
+    Standard_Real First,Last;
+    TopLoc_Location L;
+    Handle (Geom2d_Curve) PreviousCurve = BRep_Tool::CurveOnSurface(myPreviousEdge,myPlane,L,First,Last);
+    if (PreviousCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_Line))) {
+      Handle (Geom2d_Curve) PreviousCurve = BRep_Tool::CurveOnSurface(TopoDS::Edge(myPreviousEdge),myPlane,L,First,Last);
+      Standard_Real angle;
+      if (0 <= mySegmentAngle &&  mySegmentAngle<= PI )
+       angle = PI - mySegmentAngle;
+      else
+       angle = mySegmentAngle - PI;
+      GccAna_Lin2dTanObl aSol(gp_Pnt2d(myLastX,myLastY),Handle(Geom2d_Line)::DownCast(PreviousCurve)->Lin2d(),angle);
+      Standard_Real dist = RealLast();
+      gp_Pnt2d pt(X,Y),ptproj;
+      for (Standard_Integer i =1; i<=aSol.NbSolutions(); i++) {
+       Geom2dAPI_ProjectPointOnCurve proj(pt,new Geom2d_Line(aSol.ThisSolution(i)));
+       if (pt.Distance(proj.Point(1)) < dist) {
+         dist = pt.Distance(proj.Point(1));
+         ptproj = proj.Point(1);
+       }
+      }
+      myCurrentEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge2d(gp_Pnt2d(myLastX,myLastY),ptproj);
+    }
+  }
+  else if (myTransitionStatus == LENGTH_FIXED && myEdgesNumber > 0) {
+    Standard_Real First,Last;
+    TopLoc_Location L;
+    Handle (Geom2d_Curve) PreviousCurve = BRep_Tool::CurveOnSurface(myPreviousEdge,myPlane,L,First,Last);
+    if (PreviousCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_Line))) {
+      Handle (Geom2d_Curve) PreviousCurve = BRep_Tool::CurveOnSurface(TopoDS::Edge(myPreviousEdge),myPlane,L,First,Last);
+      gp_Lin2d aline = gce_MakeLin2d(gp_Pnt2d(myLastX,myLastY), gp_Pnt2d(X,Y));
+      myCurrentEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge2d(aline,0.,mySegmentLength);
+    }
+  }
+}
+
+/*!
+  Build the current arc.
+
+  \param X      
+  \param Y      
+*/
+void Sketch::MakeCurrentArc(Standard_Real X, Standard_Real Y)
+{
+  gp_Circ2d CircSol;
+  Standard_Boolean OK(Standard_False);
+
+  if (myTransitionStatus == NOCONSTRAINT) {
+    GccAna_Circ2d2TanOn aSol(gp_Pnt2d(myLastX,myLastY), gp_Pnt2d(X,Y),myMediatrice->Lin2d(),Precision::Confusion());
+    if (aSol.NbSolutions() > 0){
+      CircSol = aSol.ThisSolution(1);
+      OK = Standard_True;
+    }
+  }
+  /* Tangency with previous edge */
+  else if (myTransitionStatus == TANGENT && myEdgesNumber > 0) {
+    Standard_Real first,last;
+    TopLoc_Location L;
+    Handle(Geom2d_Curve) C = BRep_Tool::CurveOnSurface(myPreviousEdge,myPlane,L,first,last);
+    if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_Line))){
+      GccAna_Circ2d2TanOn aSol(GccEnt::Unqualified(Handle(Geom2d_Line)::DownCast(C)->Lin2d()), gp_Pnt2d(myLastX,myLastY),myMediatrice->Lin2d(),Precision::Confusion());
+      if (aSol.NbSolutions() > 0){
+       CircSol = aSol.ThisSolution(1);
+       OK = Standard_True;
+      }
+    }
+    else if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_Circle))) {
+      GccAna_Circ2d2TanOn aSol(GccEnt::Unqualified(Handle(Geom2d_Circle)::DownCast(C)->Circ2d()), gp_Pnt2d(myLastX,myLastY),myMediatrice->Lin2d(),Precision::Confusion());
+      if (aSol.NbSolutions() > 0){
+       CircSol = aSol.ThisSolution(1);
+       OK = Standard_True;
+      }
+    }
+    else if(C->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_BSplineCurve))) {
+      gp_Pnt2d pc;
+      gp_Vec2d Vt;
+      C->D1(last,pc,Vt);
+      gp_Lin2d alin2d(pc,gp_Dir2d(Vt));
+      GccAna_Circ2d2TanOn aSol(GccEnt::Unqualified(alin2d), gp_Pnt2d(myLastX,myLastY),myMediatrice->Lin2d(),Precision::Confusion());
+      if (aSol.NbSolutions() > 0){
+       CircSol = aSol.ThisSolution(1);
+       OK = Standard_True;
+      }
+    }
+  }
+  /* Tangency with the perpendicular to the previous edge */
+  else if (myTransitionStatus == PERPENDICULAR && myEdgesNumber > 0) {
+    Standard_Real first,last;
+    TopLoc_Location L;
+    Handle(Geom2d_Curve) C = BRep_Tool::CurveOnSurface(myPreviousEdge,myPlane,L,first,last);
+    gp_Pnt2d p1;
+    gp_Lin2d perpen;
+    if (myPreviousEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
+      C->D0(last,p1);
+    else 
+      C->D0(first,p1);
+    if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_Line))) {
+      GccAna_Lin2dTanPer aSol(p1,Handle(Geom2d_Line)::DownCast(C)->Lin2d());
+      perpen = aSol.ThisSolution(1);
+    }
+    else if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_Circle))) {
+      GccAna_Lin2dTanPer aSol(p1,Handle(Geom2d_Circle)::DownCast(C)->Circ2d());
+      perpen = aSol.ThisSolution(1);
+    }
+    GccAna_Circ2d2TanOn aSol(GccEnt::Unqualified(perpen), gp_Pnt2d(myLastX,myLastY),myMediatrice->Lin2d(),Precision::Confusion());
+    if (aSol.NbSolutions() > 0){
+      CircSol = aSol.ThisSolution(1);
+      OK = Standard_True;
+    }
+  }
+
+  gp_Pnt2d p;
+  if (myEdgesNumber > 0) {
+    if (myPreviousEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
+      p = ProjLib::Project(myPlane->Pln(),BRep_Tool::Pnt(TopExp::LastVertex(myPreviousEdge)));
+    else
+      p = ProjLib::Project(myPlane->Pln(),BRep_Tool::Pnt(TopExp::FirstVertex(myPreviousEdge)));
+  }
+  else
+    p =  ProjLib::Project(myPlane->Pln(),BRep_Tool::Pnt(myFirstPointSketch));
+  if (OK){
+    gp_Vec2d V1(p,gp_Pnt2d(X,Y));
+    gp_Vec2d V2(p,gp_Pnt2d(myLastX,myLastY));
+    if (V1.Angle(V2) > 0 )
+      myCurrentEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge2d(CircSol,p,gp_Pnt2d(myLastX,myLastY));
+    else {     
+      myCurrentEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge2d(CircSol,gp_Pnt2d(myLastX,myLastY),p);
+      myCurrentEdge.Reverse();
+    }
+  }
+  else {
+    myCurrentStatus = ARC_CHORD;
+    myLastX = p.X();
+    myLastY = p.Y();
+    myInteractiveContext->CloseLocalContext();
+  }
+
+}
+
+/*!
+  Display the current edge under construction with it's dimension.
+*/
+void Sketch::DisplayCurrentEdge()
+{
+  myPresentableEdge->Set(myCurrentEdge);
+  myInteractiveContext->Redisplay(myPresentableEdge);
+  if (myCurrentStatus == SEGMENT ||
+      myCurrentStatus == ARC_CHORD ) {
+    /* Length dimension */
+    TopoDS_Vertex V1 = TopExp::FirstVertex(TopoDS::Edge(myCurrentEdge));
+    TopoDS_Vertex V2 = TopExp::LastVertex(TopoDS::Edge(myCurrentEdge));
+    DisplayLengthDimension(V1,V2);
+    /* Angular dimension */
+    DisplayAngleDimension();
+    DisplayXDimension(V1,V2);
+    DisplayYDimension(V1,V2);
+  }
+  else if (myCurrentStatus == ARC_CHORD_END ) 
+    DisplayRadiusDimension();
+  else {
+    TopoDS_Vertex V1 = TopoDS::Vertex(myCurrentEdge);
+    TopoDS_Vertex V2 = BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(0.,0.,0.));
+    DisplayXDimension(V1,V2);
+    DisplayYDimension(V1,V2);
+  }
+    
+}
+
+/*!
+  Display the current length dimension.
+
+  \param V1     
+  \param V2     
+*/
+void Sketch::DisplayLengthDimension(const TopoDS_Vertex& V1,const TopoDS_Vertex& V2)
+{
+  gp_Pnt p1 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(V1));
+  gp_Pnt p2 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(V2));
+  Standard_Real length = p1.Distance(p2);
+  if (length <= Precision::Confusion()) return;
+  myLengthDimension->SetFirstShape(V1);
+  myLengthDimension->SetSecondShape(V2);
+  fitInResol(length);
+  myLengthDimension->SetValue(length);
+  QString S;
+  S.sprintf("%.1f",length);
+  myLengthDimension->SetText(TCollection_ExtendedString(strdup(S)));
+  if (myIsLengthDimensionVisible) {
+    if (myInteractiveContext->IsDisplayed(myLengthDimension))
+      myInteractiveContext->Redisplay(myLengthDimension);
+    else
+      myInteractiveContext->Display(myLengthDimension);
+  }
+}
+
+/*!
+  Display the current X dimension.
+
+  \param V1     
+  \param V2     
+*/
+void Sketch::DisplayXDimension(const TopoDS_Vertex& V1,const TopoDS_Vertex& V2)
+{
+  if (myTransitionStatus != X_FIXED) {
+  gp_Pnt p1 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(V1));
+  gp_Pnt p2 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(V2));
+
+  gp_Lin aline(p1,myPlane->Pln().XAxis().Direction());
+  GeomAPI_ProjectPointOnCurve proj(p2,new Geom_Line(aline));
+
+  gp_Pnt pb = p1;
+
+  if (proj.NbPoints() > 0) {
+    Standard_Real length = p1.Distance(proj.Point(1));
+    if (length <= Precision::Confusion()) return;
+    myXDimension->SetFirstShape(V1);
+    myXDimension->SetSecondShape(V2);
+    fitInResol(length);
+    myXDimension->SetValue(length);
+    QString S;
+    S.sprintf("%.1f",length);
+    myXDimension->SetText(TCollection_ExtendedString(strdup(S)));
+    //    myXDimension->SetPosition(proj.Point(1));
+    pb.BaryCenter(5,proj.Point(1),5);
+    myXDimension->SetPosition(pb);
+    if (myIsXDimensionVisible) {
+      if (myInteractiveContext->IsDisplayed(myXDimension))
+       myInteractiveContext->Redisplay(myXDimension);
+      else
+       myInteractiveContext->Display(myXDimension);
+    }
+  }
+  } else
+    myInteractiveContext->Erase(myXDimension,Standard_True,Standard_False);
+}
+
+/*!
+  Display the current Y dimension.
+
+  \param V1     
+  \param V2     
+*/
+void Sketch::DisplayYDimension(const TopoDS_Vertex& V1,const TopoDS_Vertex& V2)
+{
+  if (myTransitionStatus != Y_FIXED) {
+
+  gp_Pnt p1 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(V1));
+  gp_Pnt p2 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(V2));
+  gp_Lin aline(p2 /*p1*/, myPlane->Pln().YAxis().Direction());
+  gp_Pnt pb = p2 /*p1*/;
+  GeomAPI_ProjectPointOnCurve proj(p1 /*p2*/,new Geom_Line(aline));
+  if (proj.NbPoints() > 0) {
+    Standard_Real length = /*p1*/ p2.Distance(proj.Point(1));
+    if (length <= Precision::Confusion()) return;
+    myYDimension->SetFirstShape(V1);
+    myYDimension->SetSecondShape(V2);
+    fitInResol(length);
+    myYDimension->SetValue(length);
+    QString S;
+    S.sprintf("%.1f",length);
+    myYDimension->SetText(TCollection_ExtendedString(strdup(S)));
+    pb.BaryCenter(5,proj.Point(1),5);
+    myYDimension->SetPosition(pb);
+    //    myYDimension->SetPosition(p2);
+    if (myIsYDimensionVisible) {
+      if (myInteractiveContext->IsDisplayed(myYDimension))
+       myInteractiveContext->Redisplay(myYDimension);
+      else
+       myInteractiveContext->Display(myYDimension);
+    }
+  }
+  } else
+    myInteractiveContext->Erase(myYDimension,Standard_True,Standard_False);
+}
+
+/*!
+  Display the current angle dimension.
+*/
+void Sketch::DisplayAngleDimension()
+{
+  if (!myIsAngleDimensionVisible)
+    return;
+  if (myEdgesNumber > 0) {
+    Standard_Real First,Last;
+    TopLoc_Location L;
+    Handle (Geom2d_Curve) PreviousCurve = BRep_Tool::CurveOnSurface(myPreviousEdge,myPlane,L,First,Last);
+    Handle (Geom2d_Curve) CurrentCurve = BRep_Tool::CurveOnSurface(TopoDS::Edge(myCurrentEdge),myPlane,L,First,Last);
+    if (PreviousCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_Line)) && CurrentCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_Line))) {
+      Standard_Real angle = Handle(Geom2d_Line)::DownCast(PreviousCurve)->Lin2d().Angle(Handle(Geom2d_Line)::DownCast(CurrentCurve)->Lin2d());
+      gp_Pnt2d apos;
+      if (0 <= angle && angle<= PI) 
+       angle = PI - angle;
+      else 
+       angle = PI + angle;
+      CurrentCurve->D0((First+Last)/5.,apos);
+      gp_Pnt apos3d = ElCLib::To3d(myPlane->Pln().Position().Ax2(),apos);
+      Standard_Real angtext = angle*180./PI;
+      mySegmentAngle = angle;
+      BRepLib::BuildCurve3d(TopoDS::Edge(myCurrentEdge));
+      fitInResol(angtext);
+                       
+      QString S;
+      S.sprintf("%.1f",angtext);
+      if (myInteractiveContext->IndexOfCurrentLocal() == 0) {
+       myInteractiveContext->OpenLocalContext();
+       myAngleDimension = new AIS_AngleDimension(myPreviousEdge,TopoDS::Edge(myCurrentEdge),myPlane,angle,
+                                                 TCollection_ExtendedString(strdup(S)));
+       myInteractiveContext->Display(myAngleDimension);
+      }
+      else {
+       myAngleDimension->SetSecondShape(myCurrentEdge);
+       myAngleDimension->SetValue(angle);
+       myAngleDimension->SetPosition(apos3d);
+       myAngleDimension->SetText(TCollection_ExtendedString(strdup(S)));
+       myInteractiveContext->Redisplay(myAngleDimension);
+      }
+    }
+  }
+}
+
+/*!
+  Display the current radius dimension.
+*/
+void Sketch::DisplayRadiusDimension()
+{
+  if (! myIsRadiusDimensionVisible)
+    return;
+  BRepLib::BuildCurve3d(TopoDS::Edge(myCurrentEdge));
+  Standard_Real First,Last;
+  Handle (Geom_Circle) C = Handle (Geom_Circle)::DownCast(BRep_Tool::Curve(TopoDS::Edge(myCurrentEdge),First,Last));
+  if (!C.IsNull()) {
+    Standard_Real R = C->Radius();
+    TopoDS_Shape V1 = BRepBuilderAPI_MakeVertex(C->Location());
+    gp_Pnt MidlePoint ;
+    C->D0((First+Last)/2.,MidlePoint);
+    TopoDS_Vertex V2 = BRepBuilderAPI_MakeVertex(MidlePoint);
+    myRadiusDimension->SetFirstShape(V1);
+    myRadiusDimension->SetSecondShape(V2);
+    myRadiusDimension->SetValue(R);
+    fitInResol(R);
+    QString S;
+    S.sprintf("%.1f",R);
+    myRadiusDimension->SetText(TCollection_ExtendedString(strdup(S)));
+    if (myInteractiveContext->IsDisplayed(myRadiusDimension))
+      myInteractiveContext->Redisplay(myRadiusDimension);
+    else
+      myInteractiveContext->Display(myRadiusDimension);
+    myCenterCircle->Set(V1);
+    if (myInteractiveContext->IsDisplayed(myCenterCircle))
+      myInteractiveContext->Redisplay(myCenterCircle);
+    else
+      myInteractiveContext->Display(myCenterCircle);
+  }
+}
+
+/*!
+  Remove last edge from the current wire.
+*/
+void Sketch::RemoveLastEdge()
+{
+  if (myEdgesNumber == 0) {
+    myCurrentStatus = END_SKETCH;
+    myInteractiveContext->CloseAllContexts();
+    myInteractiveContext->EraseAll(Standard_False);
+    return;
+  }
+  else {
+    BRepTools_WireExplorer Ex;
+    BRepBuilderAPI_MakeWire MW;
+    Standard_Integer index = 1;
+    myCurrentEdge = myPreviousEdge;
+    for (Ex.Init(myCurrentWire.Wire());Ex.More();Ex.Next()){
+      if (index <= myEdgesNumber-1) {
+       MW.Add(Ex.Current());
+       myPreviousEdge = Ex.Current();
+       index++;
+      }
+    }
+    myCurrentWire = MW;
+    myCurrentStatus = (SketchStatus)myConstructionMode(myEdgesNumber);
+    myTransitionStatus = (TransitionStatus)myConstraintMode(myEdgesNumber);
+    myEdgesNumber--;
+    myConstructionMode.Remove(index);
+    myConstraintMode.Remove(index);
+    if (myEdgesNumber == 0) 
+      myPresentableWire->Set(myFirstPointSketch);
+    else
+      myPresentableWire->Set(myCurrentWire.Wire());
+    myInteractiveContext->Redisplay(myPresentableWire);
+    myInteractiveContext->CloseLocalContext();
+    myPresentableEdge->Set(myCurrentEdge);
+    myInteractiveContext->Redisplay(myPresentableEdge);
+  }
+}
+
+/*!
+  Create initial constraints.
+*/
+void Sketch::CreateConstraints()
+{
+  Handle(Geom_Axis1Placement) xAxis = new Geom_Axis1Placement(myPlane->Pln().XAxis());
+  Handle(Geom_Axis1Placement) yAxis = new Geom_Axis1Placement(myPlane->Pln().YAxis());
+  myHAxis = new AIS_Axis(xAxis);
+  myVAxis = new AIS_Axis(yAxis);
+  myAngularAxis = myVAxis;
+  myHAxis->SetColor(myAxisColor.Name());
+  myVAxis->SetColor(myAxisColor.Name());
+  myAngularAxis->SetColor(myAxisColor.Name());
+}
+
+/*!
+  fitInResol.
+
+  \param toFit  
+  \param minIsResol     
+*/
+void Sketch::fitInResol(Standard_Real &toFit, Standard_Boolean minIsResol)
+{ 
+  Standard_Real sign =  (toFit < 0) ? -1. : +1.;
+  Standard_Real value = toFit + sign * resol/2.0; /* why "+ resol/2.0" ? because if resol = 0.5, 3.3 is rounded to 3.5 */
+  int nTimesResol = int(value/resol);
+  if ((nTimesResol == 0) &&  (minIsResol)) nTimesResol = 1;
+  toFit = nTimesResol*resol;
+}
+
+SketchStatus Sketch::GetCurrentStatus()
+{
+  return myCurrentStatus;
+}
+
+Standard_Integer Sketch::GetmyEdgesNumber()
+{
+  return myEdgesNumber;
+}
+
+
+
diff --git a/SKETCHER/GEOM_Sketcher.h b/SKETCHER/GEOM_Sketcher.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..89b12c0
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,201 @@
+//  GEOM SKETCHER : basic sketcher
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
+//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
+//  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
+//  License as published by the Free Software Foundation; either 
+//  version 2.1 of the License. 
+// 
+//  This library is distributed in the hope that it will be useful, 
+//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
+//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
+//  Lesser General Public License for more details. 
+// 
+//  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
+//  License along with this library; if not, write to the Free Software 
+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : GEOM_Sketcher.h
+//  Author : Nicolas REJNERI
+//  Module : GEOM
+//  $Header$
+
+#include "GEOM_SketcherStatus.h"
+
+#include <V3d_Viewer.hxx>
+#include <V3d_View.hxx>
+#include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
+#include <Geom_Plane.hxx>
+#include <AIS_InteractiveContext.hxx>
+#include <AIS_Shape.hxx>
+#include <AIS_Axis.hxx>
+#include <TopoDS_Edge.hxx>
+#include <AIS_LengthDimension.hxx>
+#include <AIS_RadiusDimension.hxx>
+#include <AIS_AngleDimension.hxx>
+#include <Geom2d_Line.hxx>
+#include <TColStd_SequenceOfInteger.hxx>
+#include <TColgp_SequenceOfPnt2d.hxx>
+#include <gp_Vec2d.hxx>
+
+class Sketch  
+{
+public:
+        Sketch();
+       ~Sketch();
+       Sketch(const Handle(V3d_Viewer)& aViewer);
+        Sketch(const Handle(V3d_Viewer)& aViewer, 
+                      const Quantity_Color& anAxisColor,
+                      const Quantity_Color& aCurrentColor,
+                      const Quantity_Color& aWireColor);
+
+       static void fitInResol(Standard_Real &toFit, 
+                              Standard_Boolean minIsResol = Standard_False);
+
+       void MakeCurrentEdge(const Standard_Integer  Xp   ,
+                                    const Standard_Integer  Yp   ,
+                                    const Handle(V3d_View)& aView );
+       
+       void MakeCurrentEdge(const Standard_Real  X, const Standard_Real Y);
+
+       Standard_Boolean SetDimension(Standard_Real& aValue); 
+       void SetDimension(Standard_Real& deltaX,Standard_Real& deltaY);
+
+       void SetXDimension(Standard_Real& deltaX);
+       void SetYDimension(Standard_Real& deltaY);
+
+       void SetSegmentAngle(Standard_Real& aValue); 
+       Standard_Real GetSegmentAngle();
+
+       void ValidateEdge();
+
+       TopoDS_Wire Close();
+       TopoDS_Wire End();
+
+       void Clear();
+
+       Standard_Boolean Delete();
+
+       void SetPlane(const Handle(Geom_Plane)& aPlane);
+
+       void SetWireColor(const Quantity_Color& aColor);
+       void SetCurrentColor(const Quantity_Color& aColor);
+       void SetAxisColor(const Quantity_Color& aColor);
+
+       void SetParameterVisibility(const TypeOfParameter atype, 
+                                           const Standard_Boolean OnOff);
+
+       void HiligthWithColor(const TypeOfParameter atype, 
+                                     const Quantity_NameOfColor acolor);
+       void Unhiligth(const TypeOfParameter atype);
+
+       Standard_Boolean IsValidCurrentParameter(const TypeOfParameter atype);
+
+       void SetParameterValue(const TypeOfParameter atype, Standard_Real aValue);
+
+       void ChangeMode(const SketchStatus aMode);
+
+       void SetTransitionStatus(const TransitionStatus aStatus);
+
+       SketchStatus GetCurrentStatus(); 
+       Standard_Integer GetmyEdgesNumber();
+
+private :
+       
+       void Init();
+
+       void MakeCurrentSegment(Standard_Real X, Standard_Real Y);
+
+       void MakeCurrentArc(Standard_Real X, Standard_Real Y);
+
+       void DisplayCurrentEdge();
+
+       void DisplayLengthDimension(const TopoDS_Vertex& V1,const TopoDS_Vertex& V2);
+       void DisplayXDimension(const TopoDS_Vertex& V1,const TopoDS_Vertex& V2);
+       void DisplayYDimension(const TopoDS_Vertex& V1,const TopoDS_Vertex& V2);
+       void DisplayAngleDimension();
+       void DisplayRadiusDimension();
+
+       void AddEdgeToWire();
+
+       void RemoveLastEdge();
+
+       void CreateConstraints();
+
+private:
+       // Current status of construction
+       SketchStatus myCurrentStatus; 
+       // Transition status between arcs and segments
+       TransitionStatus myTransitionStatus;  
+       // Current wire
+       BRepBuilderAPI_MakeWire myCurrentWire;
+       // Current presentable wire
+       Handle_AIS_Shape myPresentableWire;   
+       // Number of edges into the current wire
+       Standard_Integer myEdgesNumber;       
+       // Store for each edge how it has been built i.d the value of myCurrentStatus
+       TColStd_SequenceOfInteger myConstructionMode; 
+       // Store for each edge how it has been built i.d the value of myTransitionStatus
+       TColStd_SequenceOfInteger myConstraintMode;  
+       // Current edge 
+       TopoDS_Shape myCurrentEdge; 
+       // Previous edge
+       TopoDS_Edge myPreviousEdge; 
+       // List of points to interpolate when computing a curve by interpolation
+       TColgp_SequenceOfPnt2d myPointsToInterpolate; 
+       // Tangent vector at beginning of curve
+       gp_Vec2d myTangentVector;         
+       // Tangent flag at beginning og curve
+       Standard_Boolean myTangentFlag;   
+       
+       // Origin of sketch
+       TopoDS_Vertex myFirstPointSketch; 
+       // Last x coordinate of end point of previous edge or picked point
+       Standard_Real myLastX; 
+       // Last y coordinate of end point of previous edge or picked point
+       Standard_Real myLastY; 
+       // angle between 2 segments when an ANGLE TransitionStatus is set.
+       Standard_Real mySegmentAngle;  
+       // Length of segment when the length of the segment is fixed before the angle
+       Standard_Real mySegmentLength; 
+       // Value of X fixed coordinate 
+       Standard_Real mySegmentX;                    
+       // Value of Y fixed Coordinate
+       Standard_Real mySegmentY;                    
+       Handle_AIS_Shape myPresentableEdge;          // Current presentable edge
+       Handle_AIS_LengthDimension myLengthDimension;// For display of current length segment dimension
+       Handle_AIS_LengthDimension myXDimension;     // For display of current X segment dimension
+       Handle_AIS_LengthDimension myYDimension;     // For display of current Y segment dimension
+       Handle_AIS_LengthDimension myRadiusDimension;// For display of current radius dimension
+       Handle_AIS_AngleDimension myAngleDimension;  // For display of current angle dimension
+       Standard_Boolean myIsLengthDimensionVisible; // Visibility flag for LengthDimension
+       Standard_Boolean myIsXDimensionVisible;      // Visibility flag for X Dimension
+       Standard_Boolean myIsYDimensionVisible;      // Visibility flag for Y Dimension
+       Standard_Boolean myIsRadiusDimensionVisible; // Visibility flag for RadiusDimension
+       Standard_Boolean myIsAngleDimensionVisible;  // Visibility flag for AngleDimension
+       Handle_AIS_Axis myPresentableMediatrice;     // Chord mediatrice of current circle as a presentable object
+       Handle_Geom2d_Line myMediatrice; // Chord mediatrice of current circle as a 2d line
+       Handle_AIS_Shape myCenterCircle; // to visualise center of current arc
+
+       Handle_AIS_Axis myHAxis;         // Horizontal axis
+       Handle_AIS_Axis myVAxis;         // Vertical axis
+       Handle_AIS_Axis myAngularAxis;   // Axis making a predefined angle with the previous edge
+
+       Quantity_Color myWireColor;      // Color of wire and of build edges
+       Quantity_Color myCurrentColor;   // Color of edge under construction
+       Quantity_Color myAxisColor;      // Color for axis
+       Handle_AIS_InteractiveContext myInteractiveContext; // Interactive context for display management
+       
+       Handle_Geom_Plane myPlane;       // Plane of sketch
+
+       BRepBuilderAPI_MakeWire myPasteWire;                                            
+       Standard_Integer myPasteEdgesNumber;
+       TColStd_SequenceOfInteger myPasteConstructionMode;
+       TColStd_SequenceOfInteger myPasteConstraintMode;        
+};
diff --git a/SKETCHER/GEOM_SketcherStatus.h b/SKETCHER/GEOM_SketcherStatus.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..4e3adbc
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,53 @@
+//  GEOM SKETCHER : basic sketcher
+//
+//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+// 
+//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
+//  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
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+//  version 2.1 of the License. 
+// 
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+//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
+//  Lesser General Public License for more details. 
+// 
+//  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
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+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+// 
+//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//
+//
+//
+//  File   : GEOM_SketcherStatus.h
+//  Author : Nicolas REJNERI
+//  Module : GEOM
+//  $Header$
+
+enum TransitionStatus {
+       NOCONSTRAINT, // no constraint between consecutive edges
+       TANGENT,      // arc and segment are tangent
+       PERPENDICULAR,// arc is tangent to the perpendicular to the segment
+       ANGLE,        // Angular constraint between 2 segments
+       LENGTH_FIXED, // Length of segment has been fixed 
+       X_FIXED,      // X coordinate for segment has been fixed
+       Y_FIXED       // Y coordinate for segment has been fixed
+       };
+
+enum TypeOfParameter {
+       ANGLE_PARAMETER,
+       LENGTH_PARAMETER,
+       RADIUS_PARAMETER,
+       XVALUE_PARAMETER,
+       YVALUE_PARAMETER
+       };
+
+enum SketchStatus {
+       BEGIN_SKETCH, // Begin sketch; no edges created yet
+       SEGMENT,      // Current mode for creation is segment
+       ARC_CHORD,    // Current mode for creation is arc by chord
+       ARC_CHORD_END,// Chord validated, waiting for radius or center
+       END_SKETCH    // End sketch
+};
diff --git a/SKETCHER/Makefile.in b/SKETCHER/Makefile.in
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9de7461
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,58 @@
+#  GEOM SKETCHER : basic sketcher
+#
+#  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+#  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
+# 
+#  This library is free software; you can redistribute it and/or 
+#  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
+#  License as published by the Free Software Foundation; either 
+#  version 2.1 of the License. 
+# 
+#  This library is distributed in the hope that it will be useful, 
+#  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
+#  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
+#  Lesser General Public License for more details. 
+# 
+#  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
+#  License along with this library; if not, write to the Free Software 
+#  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
+# 
+#  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+#
+#
+#
+#  File   : Makefile.in
+#  Author : Patrick GOLDBRONN (CEA)
+#  Module : GEOM
+#  $Header$
+
+top_srcdir=@top_srcdir@
+top_builddir=../../..
+srcdir=@srcdir@
+VPATH=.:@srcdir@:@top_srcdir@/idl
+
+
+@COMMENCE@
+
+# Libraries targets
+
+LIB = libGeometrySketcher.la 
+LIB_SRC = GEOM_Sketcher.cxx
+LIB_CLIENT_IDL = SALOME_Component.idl SALOMEDS.idl SALOME_Exception.idl GEOM_Shape.idl GEOM_Gen.idl
+
+# header files 
+EXPORT_HEADERS= GEOM_Sketcher.h \
+               GEOM_SketcherStatus.h
+
+# additionnal information to compil and link file
+CPPFLAGS += $(OCC_INCLUDES) $(QT_INCLUDES)
+CXXFLAGS += $(OCC_CXXFLAGS)
+LDFLAGS  += $(OCC_LIBS)
+
+# additional file to be cleaned
+MOSTLYCLEAN =
+CLEAN =
+DISTCLEAN =
+
+@CONCLUDE@
+