Salome HOME
Merge from BR_Dev_For_4_0.
authormkr <mkr@opencascade.com>
Mon, 24 Mar 2008 11:48:15 +0000 (11:48 +0000)
committermkr <mkr@opencascade.com>
Mon, 24 Mar 2008 11:48:15 +0000 (11:48 +0000)
14 files changed:
build_configure
configure.ac
idl/NETGENPlugin_Algorithm.idl
resources/NETGENPlugin.xml
src/GUI/NETGENPluginGUI_HypothesisCreator.cxx
src/Makefile.am
src/NETGEN/netgen45ForSalome.patch
src/NETGENPlugin/Makefile.am
src/NETGENPlugin/NETGENPlugin_Defs.hxx
src/NETGENPlugin/NETGENPlugin_Mesher.cxx
src/NETGENPlugin/NETGENPlugin_Mesher.hxx
src/NETGENPlugin/NETGENPlugin_NETGEN_3D.cxx
src/NETGENPlugin/NETGENPlugin_NETGEN_3D.hxx
src/NETGENPlugin/NETGENPlugin_i.cxx

index 4c6777815fc853232090bd2e2a442735049c864b..c97ecbaba48add8941b58b26534e6edd56345e7a 100755 (executable)
@@ -13,6 +13,7 @@
 
 ORIG_DIR=`pwd`
 CONF_DIR=`echo $0 | sed -e "s,[^/]*$,,;s,/$,,;s,^$,.,"`
+NETGENPLUGIN_WITH_GUI="yes"
 
 ########################################################################
 # Test if the KERNEL_ROOT_DIR is set correctly
@@ -28,12 +29,26 @@ fi
 #    echo "failed : KERNEL_SRC variable is not correct !"
 #    exit
 #fi
+for option
+do
+  case $option in
+      -with-ihm | --with-ihm)
+          NETGENPLUGIN_WITH_GUI="yes"
+          break;;
+      -without-ihm | --without-ihm | -with-ihm=no | --with-ihm=no)
+          NETGENPLUGIN_WITH_GUI="no"
+          break;;
+  esac
+done
+
 ########################################################################
 # Test if the GUI_ROOT_DIR is set correctly
 
-if test ! -d "${GUI_ROOT_DIR}"; then
-    echo "failed : GUI_ROOT_DIR variable is not correct !"
-    exit
+if test ${NETGENPLUGIN_WITH_GUI} = yes; then
+    if test ! -d "${GUI_ROOT_DIR}"; then
+        echo "failed : GUI_ROOT_DIR variable is not correct !"
+        exit
+    fi
 fi
 
 ########################################################################
@@ -63,24 +78,29 @@ fi
 cd ${CONF_DIR}
 ABS_CONF_DIR=`pwd`
 
+#######################################################################
+# Update configure.ac script: to set NETGENPLUGIN_WITH_GUI variable
+sed -e s/NETGENPLUGIN_WITH_GUI=[a-z]*/NETGENPLUGIN_WITH_GUI=${NETGENPLUGIN_WITH_GUI}/g configure.ac > configure.tmp
+mv -f configure.tmp configure.ac
+
 mkdir -p salome_adm/unix/config_files
-cp -f ${KERNEL_ROOT_DIR}/salome_adm/unix/config_files/* salome_adm/unix/config_files
-cp -f ${KERNEL_ROOT_DIR}/salome_adm/unix/pythonbe.py salome_adm/unix
+#cp -f ${KERNEL_ROOT_DIR}/salome_adm/unix/config_files/* salome_adm/unix/config_files
+#cp -f ${KERNEL_ROOT_DIR}/salome_adm/unix/pythonbe.py salome_adm/unix
 
 cp -f ${KERNEL_ROOT_DIR}/salome_adm/unix/SALOMEconfig.h.in salome_adm/unix
 
-cp -f ${GUI_ROOT_DIR}/adm_local/unix/config_files/* salome_adm/unix/config_files
-cp -f ${MED_ROOT_DIR}/adm_local/unix/config_files/* salome_adm/unix/config_files
-cp -f ${GEOM_ROOT_DIR}/adm_local/unix/config_files/* salome_adm/unix/config_files
-cp -f ${SMESH_ROOT_DIR}/adm_local/unix/config_files/* salome_adm/unix/config_files
+#cp -f ${GUI_ROOT_DIR}/adm_local/unix/config_files/* salome_adm/unix/config_files
+#cp -f ${MED_ROOT_DIR}/adm_local/unix/config_files/* salome_adm/unix/config_files
+#cp -f ${GEOM_ROOT_DIR}/adm_local/unix/config_files/* salome_adm/unix/config_files
+#cp -f ${SMESH_ROOT_DIR}/adm_local/unix/config_files/* salome_adm/unix/config_files
 
 # remove KERNEL deprecated configure files
-for deprecated in ac_cc_warnings.m4 ac_cxx_partial_specialization.m4 \
-    check_mico.m4 config.guess ltmain.sh ac_cxx_bool.m4 ltconfig ac_cxx_typename.m4 \
-    check_pthreads.m4 config.sub libtool.m4 ac_cxx_mutable.m4 missing
-    do
-       rm -f salome_adm/unix/config_files/${deprecated}
-    done
+#for deprecated in ac_cc_warnings.m4 ac_cxx_partial_specialization.m4 \
+#    check_mico.m4 config.guess ltmain.sh ac_cxx_bool.m4 ltconfig ac_cxx_typename.m4 \
+#    check_pthreads.m4 config.sub libtool.m4 ac_cxx_mutable.m4 missing
+#    do
+#      rm -f salome_adm/unix/config_files/${deprecated}
+#    done
                      
 
 # ____________________________________________________________________
@@ -92,7 +112,20 @@ for deprecated in ac_cc_warnings.m4 ac_cxx_partial_specialization.m4 \
 #   autom4te.cache (directory)
 echo "====================================================== aclocal"
 
-aclocal -I adm_local/unix/config_files -I salome_adm/unix/config_files  || exit 1
+if test ${NETGENPLUGIN_WITH_GUI} = yes; then
+  aclocal -I adm_local/unix/config_files \
+          -I ${KERNEL_ROOT_DIR}/salome_adm/unix/config_files \
+          -I ${GUI_ROOT_DIR}/adm_local/unix/config_files \
+          -I ${MED_ROOT_DIR}/adm_local/unix/config_files \
+          -I ${GEOM_ROOT_DIR}/adm_local/unix/config_files \
+          -I ${SMESH_ROOT_DIR}/adm_local/unix/config_files || exit 1
+else
+  aclocal -I adm_local/unix/config_files \
+          -I ${KERNEL_ROOT_DIR}/salome_adm/unix/config_files \
+          -I ${MED_ROOT_DIR}/adm_local/unix/config_files \
+          -I ${GEOM_ROOT_DIR}/adm_local/unix/config_files \
+          -I ${SMESH_ROOT_DIR}/adm_local/unix/config_files || exit 1
+fi
 
 # ____________________________________________________________________
 # libtoolize creates some configuration files (ltmain.sh,
index 0059e1fbb31e70f35f4300d8e7eb849006ce979b..5c19daf2a74528e235481f3ccde1b9194f5dfaef 100644 (file)
 # Created from configure.in.base
 #
 
-AC_INIT([Salome2 Project NETGENPLUGIN module], [4.0.0], [gboulant@CS], [salome])
+AC_INIT([Salome2 Project NETGENPLUGIN module], [4.1.1], [webmaster.salome@opencascade.com], [salome])
 AC_CONFIG_AUX_DIR(salome_adm/unix/config_files)
 AC_CANONICAL_HOST
 AC_CANONICAL_TARGET
 AM_INIT_AUTOMAKE
 
-PACKAGE=salome
-AC_SUBST(PACKAGE)
-
-VERSION=4.0.0
-XVERSION=0x040000
-AC_SUBST(VERSION)
+XVERSION=`echo $VERSION | awk -F. '{printf("0x%02x%02x%02x",$1,$2,$3)}'`
 AC_SUBST(XVERSION)
 
 # set up MODULE_NAME variable for dynamic construction of directories (resources, etc.)
@@ -228,37 +223,63 @@ AC_SUBST_FILE(CORBA)
 corba=make_$ORB
 CORBA=adm_local/unix/$corba
 
-echo
-echo ---------------------------------------------
-echo testing openGL
-echo ---------------------------------------------
-echo
+NETGENPLUGIN_WITH_GUI=no
 
-CHECK_OPENGL
+AM_CONDITIONAL(NETGENPLUGIN_ENABLE_GUI, [test "${NETGENPLUGIN_WITH_GUI}" = "yes"])
 
-echo
-echo ---------------------------------------------
-echo testing QT
-echo ---------------------------------------------
-echo
+if test "${NETGENPLUGIN_WITH_GUI}" = "yes"; then
+    echo
+    echo ---------------------------------------------
+    echo testing MSG2QM
+    echo ---------------------------------------------
+    echo
 
-CHECK_QT
+    CHECK_MSG2QM
 
-echo
-echo ---------------------------------------------
-echo testing MSG2QM
-echo ---------------------------------------------
-echo
+    echo
+    echo ---------------------------------------------
+    echo testing openGL
+    echo ---------------------------------------------
+    echo
 
-CHECK_MSG2QM
+    CHECK_OPENGL
 
-echo
-echo ---------------------------------------------
-echo testing VTK
-echo ---------------------------------------------
-echo
+    echo
+    echo ---------------------------------------------
+    echo testing QT
+    echo ---------------------------------------------
+    echo
+
+    CHECK_QT
+
+    echo
+    echo ---------------------------------------------
+    echo testing VTK
+    echo ---------------------------------------------
+    echo
+
+    CHECK_VTK
 
-CHECK_VTK
+    echo
+    echo ---------------------------------------------
+    echo Testing GUI
+    echo ---------------------------------------------
+    echo
+
+    CHECK_SALOME_GUI
+
+    echo
+    echo ---------------------------------------------
+    echo Testing full GUI
+    echo ---------------------------------------------
+    echo
+
+    CHECK_CORBA_IN_GUI
+    if test "x${CORBA_IN_GUI}" != "xyes"; then
+      echo "failed : For configure NETGENPLUGIN module necessary full GUI !"
+      exit
+    fi
+fi
 
 echo
 echo ---------------------------------------------
@@ -284,26 +305,6 @@ echo
 
 CHECK_HTML_GENERATORS
 
-echo
-echo ---------------------------------------------
-echo Testing GUI
-echo ---------------------------------------------
-echo
-
-CHECK_SALOME_GUI
-
-echo
-echo ---------------------------------------------
-echo Testing full GUI
-echo ---------------------------------------------
-echo
-
-CHECK_CORBA_IN_GUI
-if test "x${CORBA_IN_GUI}" != "xyes"; then
-  echo "failed : For configure NETGENPLUGIN module necessary full GUI !"
-  exit
-fi
-
 echo
 echo ---------------------------------------------
 echo Testing Kernel
@@ -353,7 +354,12 @@ echo
 #AM_CONDITIONAL( USE_GFORTRAN, [test "$F77" = "gfortran"])
 
 echo Configure
+if test "${NETGENPLUGIN_WITH_GUI}" = "yes"; then
 variables="cc_ok boost_ok lex_yacc_ok python_ok swig_ok threads_ok OpenGL_ok qt_ok vtk_ok hdf5_ok omniORB_ok occ_ok doxygen_ok graphviz_ok Kernel_ok Geom_ok SMesh_ok Netgen_ok"
+fi
+if test "${NETGENPLUGIN_WITH_GUI}" = "no"; then
+variables="cc_ok boost_ok lex_yacc_ok python_ok swig_ok threads_ok hdf5_ok omniORB_ok occ_ok doxygen_ok graphviz_ok Kernel_ok Geom_ok SMesh_ok Netgen_ok"
+fi
 
 for var in $variables
 do
index ffee6c4a594645f8659d58d371f711c59331e197..687419cb4420ff252af5d5aca0ba6e074dc3c04a 100644 (file)
@@ -41,19 +41,28 @@ module NETGENPlugin
   };
 
   /*!
-   * NETGENPlugin_NETGEN_2D: interface of "1D-2D (Netgen)" algorithm
+   * NETGENPlugin_NETGEN_2D: interface of "Netgen 1D-2D" algorithm
    */
   interface NETGENPlugin_NETGEN_2D : SMESH::SMESH_2D_Algo
   {
   };
 
   /*!
-   * NETGENPlugin_NETGEN_2D3D: interface of "1D-2D-3D (Netgen)" algorithm
+   * NETGENPlugin_NETGEN_2D3D: interface of "Netgen 1D-2D-3D" algorithm
    */
   interface NETGENPlugin_NETGEN_2D3D : SMESH::SMESH_3D_Algo
   {
   };
 
+  /*!
+   * NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY: interface of "Netgen 2D" algorithm,
+   * generating 2D elements on a geometrical face taking
+   * into account pre-existing nodes on face boundaries
+   */
+  interface NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY : SMESH::SMESH_2D_Algo
+  {
+  };
+
   /*!
    * NETGENPlugin_Hypothesis: interface of "NETGEN parameters" hypothesis
    */
index 1a320553936d11c2bae674087368c9bb1fddd3bf..6135daa16edb583950db12c3789870573e8346de 100644 (file)
@@ -24,6 +24,7 @@
                label-id="Tetrahedron (Netgen)"
                icon-id="mesh_algo_tetra.png"
                hypos="MaxElementVolume"
+              need-geom="false"
                input="TRIA"
                dim="3"/>
     <algorithm type="NETGEN_2D"
                icon-id="mesh_algo_netgen_2d3d.png"
                hypos="NETGEN_Parameters"
                dim="3"/>
+    <algorithm type="NETGEN_2D_ONLY"
+               label-id="Netgen 2D"
+               icon-id="mesh_algo_netgen_2d.png"
+               hypos="LengthFromEdges,MaxElementArea"
+               opt-hypos="QuadranglePreference"
+               input="EDGE"
+               output="TRIA,QUAD"
+               dim="2"/>
   </algorithms>
 </meshers-group>
 
index 5da2f11390eaef03b3b92b79b8b48f1a9659dbee..6f81cf22e2047d3cc1d07fa7bbff77fed5933604 100644 (file)
@@ -122,16 +122,18 @@ QFrame* NETGENPluginGUI_HypothesisCreator::buildFrame()
   myGrowthRate->setMinValue( 0.1 );
   myGrowthRate->setMaxValue( 10 );
   myGrowthRate->setLineStep( 0.1 );
-  
+
+  const double VALUE_MAX = 1.0e+6;
+
   new QLabel( tr( "NETGEN_SEG_PER_EDGE" ), GroupC1 );
   myNbSegPerEdge = new QtxDblSpinBox( GroupC1 );
   myNbSegPerEdge->setMinValue( 0.2 );
-  myNbSegPerEdge->setMaxValue( 5.0 );
+  myNbSegPerEdge->setMaxValue( VALUE_MAX ); // (PAL14890) max value in native netgen gui is 5
   
   new QLabel( tr( "NETGEN_SEG_PER_RADIUS" ), GroupC1 );
   myNbSegPerRadius = new QtxDblSpinBox( GroupC1 );
   myNbSegPerRadius->setMinValue( 0.2 );
-  myNbSegPerRadius->setMaxValue( 5.0 );
+  myNbSegPerRadius->setMaxValue( VALUE_MAX ); // (PAL14890) max value in native netgen gui is 5
 
   if ( hypType()=="NETGEN_Parameters_2D" )
   {
index 20b4341731385309bfe1f9d8c5849212ed26d82f..f4af73a2ca135af8245aafaa05e1e06459fa954e 100644 (file)
 
 include $(top_srcdir)/adm_local/unix/make_common_starter.am
 
-SUBDIRS = NETGEN NETGENPlugin GUI
+#SUBDIRS = NETGEN NETGENPlugin GUI
+
+SUBDIRS = NETGEN NETGENPlugin
+
+if NETGENPLUGIN_ENABLE_GUI
+  SUBDIRS += GUI
+endif
index e819950094ddcb161ad4e0858389f69c96cc26ea..1560303ffc7e8c77fa9922fe88f396a9812b197a 100644 (file)
-diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/csg/meshsurf.cpp netgen-4.5_patch/libsrc/csg/meshsurf.cpp\r
---- netgen-4.5_orig/libsrc/csg/meshsurf.cpp    2006-02-14 10:54:35.000000000 +0300\r
-+++ netgen-4.5_patch/libsrc/csg/meshsurf.cpp   2006-10-25 16:05:59.000000000 +0400\r
-@@ -77,11 +77,12 @@\r
- }\r
\r
\r
--void MeshOptimize2dSurfaces :: ProjectPoint (INDEX surfind, Point3d & p) const\r
-+bool MeshOptimize2dSurfaces :: ProjectPoint (INDEX surfind, Point3d & p) const\r
- {\r
-   Point<3> hp = p;\r
-   geometry.GetSurface(surfind)->Project (hp);\r
-   p = hp;\r
-+  return true;\r
- }\r
\r
- void MeshOptimize2dSurfaces :: ProjectPoint2 (INDEX surfind, INDEX surfind2, \r
-diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/csg/meshsurf.hpp netgen-4.5_patch/libsrc/csg/meshsurf.hpp\r
---- netgen-4.5_orig/libsrc/csg/meshsurf.hpp    2004-01-20 13:49:44.000000000 +0300\r
-+++ netgen-4.5_patch/libsrc/csg/meshsurf.hpp   2006-10-25 16:08:05.000000000 +0400\r
-@@ -45,7 +45,7 @@\r
-     MeshOptimize2dSurfaces (const CSGeometry & ageometry); \r
-    \r
-     ///\r
--    virtual void ProjectPoint (INDEX surfind, Point3d & p) const;\r
-+    virtual bool ProjectPoint (INDEX surfind, Point3d & p) const;\r
-     ///\r
-     virtual void ProjectPoint2 (INDEX surfind, INDEX surfind2, Point3d & p) const;\r
-     ///\r
-diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/interface/Makefile netgen-4.5_patch/libsrc/interface/Makefile\r
---- netgen-4.5_orig/libsrc/interface/Makefile  2005-08-09 18:14:59.000000000 +0400\r
-+++ netgen-4.5_patch/libsrc/interface/Makefile 2006-04-27 13:12:54.000000000 +0400\r
-@@ -1,4 +1,5 @@\r
--src = nginterface.cpp writeuser.cpp writediffpack.cpp writeabaqus.cpp writefluent.cpp writepermas.cpp writetochnog.cpp writetecplot.cpp wuchemnitz.cpp writetochnog.cpp writefeap.cpp writeelmer.cpp  writegmsh.cpp writejcm.cpp readuser.cpp importsolution.cpp \r
-+#src = nginterface.cpp writeuser.cpp writediffpack.cpp writeabaqus.cpp writefluent.cpp writepermas.cpp writetochnog.cpp writetecplot.cpp wuchemnitz.cpp writetochnog.cpp writefeap.cpp writeelmer.cpp  writegmsh.cpp writejcm.cpp readuser.cpp importsolution.cpp\r
-+src = writeuser.cpp writediffpack.cpp writeabaqus.cpp writefluent.cpp writepermas.cpp writetochnog.cpp writetecplot.cpp wuchemnitz.cpp writetochnog.cpp writefeap.cpp writeelmer.cpp  writegmsh.cpp writejcm.cpp readuser.cpp nglib.cpp ngnewdelete.cpp\r
- #\r
- lib = nginterface\r
- libpath = libsrc/interface\r
-diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/interface/nglib.cpp netgen-4.5_patch/libsrc/interface/nglib.cpp\r
---- netgen-4.5_orig/libsrc/interface/nglib.cpp 2005-10-18 17:53:18.000000000 +0400\r
-+++ netgen-4.5_patch/libsrc/interface/nglib.cpp        2006-04-27 13:12:54.000000000 +0400\r
-@@ -56,7 +56,8 @@\r
\r
- void Ng_Exit ()\r
- {\r
--  ;\r
-+  delete testout;\r
-+  testout = NULL;\r
- }\r
-   \r
\r
-diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/makefile.inc netgen-4.5_patch/libsrc/makefile.inc\r
---- netgen-4.5_orig/libsrc/makefile.inc        2005-09-02 17:17:51.000000000 +0400\r
-+++ netgen-4.5_patch/libsrc/makefile.inc       2006-10-26 09:33:58.000000000 +0400\r
-@@ -8,17 +8,14 @@\r
- LIBSRC_DIR=$(CPP_DIR)/libsrc\r
- LIB_DIR=$(CPP_DIR)/lib/$(MACHINE)\r
\r
--#OCC_DIR=../../occ\r
--#OCCINC_DIR=$(OCC_DIR)/inc\r
--#OCCLIB_DIR=$(OCC_DIR)/lib\r
--# OCC_DIR=/opt/OpenCASCADE5.2/ros\r
--# OCC_DIR=/home/joachim/download/occ/Linux\r
--# OCCINC_DIR=$(OCC_DIR)/inc  -I$(OCC_DIR)/ros/inc\r
--# OCCLIB_DIR=$(OCC_DIR)/Linux/lib\r
-+OCC_DIR=$(CASROOT)\r
-+OCCINC_DIR=$(OCC_DIR)/inc\r
-+OCCLIB_DIR=$(OCC_DIR)/Linux/lib\r
- #\r
- include $(LIBSRC_DIR)/makefile.mach.$(MACHINE)\r
- #\r
--CPLUSPLUSFLAGS1 = -c -I$(LIBSRC_DIR)/include -I$(OCCINC_DIR) \r
-+CPLUSPLUSFLAGS1 = -c -I$(LIBSRC_DIR)/include -I$(OCCINC_DIR) \\r
-+      -DOCCGEOMETRY -DOCC52 -DHAVE_IOSTREAM -DHAVE_LIMITS_H\r
- #\r
- ARFLAGS = r\r
- #\r
-diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/makefile.mach.LINUX netgen-4.5_patch/libsrc/makefile.mach.LINUX\r
---- netgen-4.5_orig/libsrc/makefile.mach.LINUX 2004-10-11 23:49:26.000000000 +0400\r
-+++ netgen-4.5_patch/libsrc/makefile.mach.LINUX        2006-04-27 13:12:54.000000000 +0400\r
-@@ -16,7 +16,7 @@\r
- #\r
- CFLAGS2 =\r
\r
--CPLUSPLUSFLAGS2 = -O2 -I/usr/include/GL3.5 -DLINUX -DOPENGL \\r
-+CPLUSPLUSFLAGS2 = -O2 -I/usr/include/GL3.5 -DLINUX \\r
-       -ftemplate-depth-99 -finline-limit=10000 \\r
-       -Wdisabled-optimization  -funroll-loops  -DnoNGSOLVE\r
\r
-diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/meshing/improve2.cpp netgen-4.5_patch/libsrc/meshing/improve2.cpp\r
---- netgen-4.5_orig/libsrc/meshing/improve2.cpp        2006-01-11 18:08:19.000000000 +0300\r
-+++ netgen-4.5_patch/libsrc/meshing/improve2.cpp       2006-04-27 13:12:54.000000000 +0400\r
-@@ -4,7 +4,7 @@\r
- #include <opti.hpp>\r
\r
- #ifndef SMALLLIB\r
--#include <visual.hpp>\r
-+//#include <visual.hpp>\r
- #endif\r
\r
- namespace netgen\r
-diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/meshing/improve2.hpp netgen-4.5_patch/libsrc/meshing/improve2.hpp\r
---- netgen-4.5_orig/libsrc/meshing/improve2.hpp        2004-10-12 23:22:55.000000000 +0400\r
-+++ netgen-4.5_patch/libsrc/meshing/improve2.hpp       2006-10-25 16:09:37.000000000 +0400\r
-@@ -32,17 +32,16 @@\r
-   ///\r
-   virtual void SelectSurfaceOfPoint (const Point3d & p,\r
-                                    const PointGeomInfo & gi);\r
--  ///\r
--  virtual void ProjectPoint (INDEX /* surfind */, Point3d & /* p */) const { };\r
-+\r
-+  /// project point on surface, returns true if success\r
-+  virtual bool ProjectPoint (INDEX /* surfind */, Point3d & /* p */) const { return false; }\r
-+  /// fast project point on surface using point geom info of a neighboring point\r
-+  /// if gi.trignum != 0,\r
-+  /// returns true if success, gi is updated\r
-+  virtual bool ProjectPoint (INDEX surfind, Point3d & p, PointGeomInfo& gi) const\r
-+  { gi.trignum = 1; return ProjectPoint (surfind, p); }\r
-   ///\r
-   virtual void ProjectPoint2 (INDEX /* surfind */, INDEX /* surfind2 */, Point3d & /* p */) const { };\r
--  /// liefert zu einem 3d-Punkt die geominfo (Dreieck) und liefert 1, wenn erfolgreich, \r
--  /// 0, wenn nicht (Punkt ausserhalb von chart)\r
--  virtual int CalcPointGeomInfo(PointGeomInfo& gi, const Point3d& /*p3*/) const\r
--    { gi.trignum = 1; return 1;};\r
--\r
--  virtual int CalcPointGeomInfo(int /* surfind */, PointGeomInfo& gi, const Point3d& p3) const\r
--    { return CalcPointGeomInfo (gi, p3); }\r
\r
-   ///\r
-   virtual void GetNormalVector(INDEX surfind, const Point3d & p, PointGeomInfo & gi, Vec3d & n) const;\r
-diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/meshing/smoothing2.cpp netgen-4.5_patch/libsrc/meshing/smoothing2.cpp\r
---- netgen-4.5_orig/libsrc/meshing/smoothing2.cpp      2006-01-11 18:08:20.000000000 +0300\r
-+++ netgen-4.5_patch/libsrc/meshing/smoothing2.cpp     2006-10-25 16:10:46.000000000 +0400\r
-@@ -300,7 +300,7 @@\r
-   double Opti2SurfaceMinFunction :: \r
-   FuncGrad (const Vector & x, Vector & grad) const\r
-   {\r
--    Vec3d n, vgrad;\r
-+    Vec3d vgrad;\r
-     Point3d pp1;\r
-     double g1x, g1y;\r
-     double badness, hbadness;\r
-@@ -308,8 +308,6 @@\r
-     vgrad = 0;\r
-     badness = 0;\r
\r
--    meshthis -> GetNormalVector (surfi, sp1, gi1, n);\r
--\r
-     pp1 = sp1;\r
-     pp1.Add2 (x.Get(1), t1, x.Get(2), t2);\r
\r
-@@ -360,7 +358,7 @@\r
-   double Opti2SurfaceMinFunction :: \r
-   FuncDeriv (const Vector & x, const Vector & dir, double & deriv) const\r
-   {\r
--    Vec3d n, vgrad;\r
-+    Vec3d vgrad;\r
-     Point3d pp1;\r
-     double g1x, g1y;\r
-     double badness, hbadness;\r
-@@ -368,8 +366,6 @@\r
-     vgrad = 0;\r
-     badness = 0;\r
\r
--    meshthis -> GetNormalVector (surfi, sp1, gi1, n);\r
--\r
-     pp1 = sp1;\r
-     pp1.Add2 (x.Get(1), t1, x.Get(2), t2);\r
\r
-@@ -520,7 +516,7 @@\r
-     // from 2d:\r
\r
-     int j, k, lpi, gpi;\r
--    Vec3d n, vgrad;\r
-+    Vec3d vgrad;\r
-     Point3d pp1;\r
-     Vec2d g1, vdir;\r
-     double badness, hbadness, hbad, hderiv;\r
-@@ -528,8 +524,6 @@\r
-     vgrad = 0;\r
-     badness = 0;\r
\r
--    meshthis -> GetNormalVector (surfi, sp1, gi1, n);\r
--\r
-     pp1 = sp1;\r
-     pp1.Add2 (x.Get(1), t1, x.Get(2), t2);\r
\r
-@@ -593,7 +587,7 @@\r
-     // from 2d:\r
\r
-     int j, k, lpi, gpi;\r
--    Vec3d n, vgrad;\r
-+    Vec3d vgrad;\r
-     Point3d pp1;\r
-     Vec2d g1, vdir;\r
-     double badness, hbadness, hbad, hderiv;\r
-@@ -601,8 +595,6 @@\r
-     vgrad = 0;\r
-     badness = 0;\r
\r
--    meshthis -> GetNormalVector (surfi, sp1, gi1, n);\r
--\r
-     pp1 = sp1;\r
-     pp1.Add2 (x.Get(1), t1, x.Get(2), t2);\r
\r
-@@ -859,19 +851,21 @@\r
-         locelements.SetSize(0);\r
-         locrots.SetSize (0);\r
-         lochs.SetSize (0);\r
-+          ngi.trignum = 0;\r
-       \r
-         for (j = 0; j < elementsonpoint[pi].Size(); j++)\r
-           {\r
-             sei = elementsonpoint[pi][j];\r
-             const Element2d & bel = mesh[sei];\r
-             surfi = mesh.GetFaceDescriptor(bel.GetIndex()).SurfNr();\r
--          \r
-+\r
-             locelements.Append (sei);\r
-           \r
-             for (k = 1; k <= bel.GetNP(); k++)\r
-               if (bel.PNum(k) == pi)\r
-                 {\r
-                   locrots.Append (k);\r
-+                    ngi = bel.GeomInfoPi(k);\r
-                   break;\r
-                 }\r
-             \r
-@@ -942,7 +936,7 @@\r
-           }\r
-         \r
-         //optimizer loop (if not whole distance is not possible, move only a bit!!!!)\r
--        while (loci <= 5 && !moveisok)\r
-+          while (loci <= 5 && !moveisok)\r
-           {\r
-             loci ++;\r
-             mesh[pi].X() = origp.X() + (x.Get(1) * t1.X() + x.Get(2) * t2.X())*fact;\r
-@@ -951,11 +945,9 @@\r
-             fact = fact/2.;\r
\r
\r
--            ProjectPoint (surfi, mesh[pi]);\r
-+            moveisok = ProjectPoint (surfi, mesh[pi], ngi);\r
\r
--            moveisok = CalcPointGeomInfo(surfi, ngi, mesh[pi]); \r
--            // point lies on same chart in stlsurface\r
--          \r
-+              // point lies on same chart in stlsurface\r
-             if (moveisok)\r
-               {\r
-                 for (j = 0; j < locelements.Size(); j++)\r
-diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/occ/occconstruction.cpp netgen-4.5_patch/libsrc/occ/occconstruction.cpp\r
---- netgen-4.5_orig/libsrc/occ/occconstruction.cpp     2005-12-06 17:15:53.000000000 +0300\r
-+++ netgen-4.5_patch/libsrc/occ/occconstruction.cpp    2006-04-27 13:12:54.000000000 +0400\r
-@@ -28,8 +28,8 @@\r
- #include <BRepAlgoAPI_Common.hxx>\r
- #include <BRepAlgoAPI_Fuse.hxx>\r
- #include <BRepAlgoAPI_Section.hxx>\r
--#include <BRepOffsetAPI_Sewing.hxx>\r
--#include <BRepAlgo_Sewing.hxx>\r
-+//#include <BRepOffsetAPI_Sewing.hxx>\r
-+//#include <BRepAlgo_Sewing.hxx>\r
- #include <BRepOffsetAPI_MakeOffsetShape.hxx>\r
- #include <ShapeFix_Shape.hxx>\r
- namespace netgen\r
-diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/occ/occgenmesh.cpp netgen-4.5_patch/libsrc/occ/occgenmesh.cpp\r
---- netgen-4.5_orig/libsrc/occ/occgenmesh.cpp  2006-02-07 12:12:48.000000000 +0300\r
-+++ netgen-4.5_patch/libsrc/occ/occgenmesh.cpp 2006-10-25 16:14:48.000000000 +0400\r
-@@ -28,7 +28,7 @@\r
-     return  Point<3> (p.X(), p.Y(), p.Z());\r
-   }\r
-  \r
--  void DivideEdge (TopoDS_Edge & edge,\r
-+  static void DivideEdge (TopoDS_Edge & edge,\r
-                  ARRAY<MeshPoint> & ps,\r
-                  ARRAY<double> & params,\r
-                  Mesh & mesh)\r
-@@ -49,23 +49,19 @@\r
-     hvalue[0] = 0;\r
-     pnt = c->Value(s0);\r
\r
--    double olddist = 0;\r
--    double dist = 0;\r
--\r
--    for (int i = 1; i <= DIVIDEEDGESECTIONS; i++)\r
-+    int i;\r
-+    for (i = 1; i <= DIVIDEEDGESECTIONS; i++)\r
-       {\r
-       oldpnt = pnt;\r
-       pnt = c->Value(s0+(i/double(DIVIDEEDGESECTIONS))*(s1-s0));\r
-+      double dist = pnt.Distance(oldpnt);\r
-       hvalue[i] = hvalue[i-1] +\r
-         1.0/mesh.GetH(Point3d(pnt.X(), pnt.Y(), pnt.Z()))*\r
--        pnt.Distance(oldpnt);\r
-+        dist;\r
\r
-       //(*testout) << "mesh.GetH(Point3d(pnt.X(), pnt.Y(), pnt.Z())) " << mesh.GetH(Point3d(pnt.X(), pnt.Y(), pnt.Z())) \r
-       //         <<  " pnt.Distance(oldpnt) " << pnt.Distance(oldpnt) << endl;\r
\r
--\r
--      olddist = dist;\r
--      dist = pnt.Distance(oldpnt);\r
-       }\r
\r
-     //  nsubedges = int(ceil(hvalue[DIVIDEEDGESECTIONS]));\r
-@@ -74,7 +70,7 @@\r
-     ps.SetSize(nsubedges-1);\r
-     params.SetSize(nsubedges+1);\r
\r
--    int i = 1;\r
-+    i = 1;\r
-     int i1 = 0;\r
-     do\r
-       {\r
-@@ -112,7 +108,7 @@\r
\r
-   static void FindEdges (OCCGeometry & geom, Mesh & mesh)\r
-   {\r
--    char * savetask = multithread.task;\r
-+    const char * savetask = multithread.task;\r
-     multithread.task = "Edge meshing";\r
\r
-     (*testout) << "edge meshing" << endl;\r
-@@ -124,6 +120,7 @@\r
-     (*testout) << "nedges = " << nedges << endl;\r
\r
-     double eps = 1e-6 * geom.GetBoundingBox().Diam();\r
-+    double eps2 = eps * eps;\r
\r
-     for (int i = 1; i <= nvertices; i++)\r
-       {\r
-@@ -133,7 +130,7 @@\r
-       bool exists = 0;\r
-       if (merge_solids)\r
-         for (PointIndex pi = 1; pi <= mesh.GetNP(); pi++)\r
--          if ( Dist2 (mesh[pi], Point<3>(mp)) < eps*eps)\r
-+          if ( Dist2 (mesh[pi], Point<3>(mp)) < eps2)\r
-             {\r
-               exists = 1;\r
-               break;\r
-@@ -276,8 +273,8 @@\r
-                   pnums.Last() = -1;\r
-                   for (PointIndex pi = 1; pi < first_ep; pi++)\r
-                     {\r
--                      if (Dist2 (mesh[pi], fp) < eps*eps) pnums[0] = pi;\r
--                      if (Dist2 (mesh[pi], lp) < eps*eps) pnums.Last() = pi;\r
-+                      if (Dist2 (mesh[pi], fp) < eps2) pnums[0] = pi;\r
-+                      if (Dist2 (mesh[pi], lp) < eps2) pnums.Last() = pi;\r
-                     }\r
-                 }\r
-               \r
-@@ -287,7 +284,7 @@\r
-                   bool exists = 0;\r
-                   int j;\r
-                   for (j = first_ep; j <= mesh.GetNP(); j++)\r
--                    if ((mesh.Point(j)-Point<3>(mp[i-1])).Length() < eps) \r
-+                    if (Dist2(mesh.Point(j), Point<3>(mp[i-1])) < eps2)\r
-                       {\r
-                         exists = 1;\r
-                         break;\r
-@@ -394,7 +391,7 @@\r
-     int i, j, k;\r
-     int changed;\r
\r
--    char * savetask = multithread.task;\r
-+    const char * savetask = multithread.task;\r
-     multithread.task = "Surface meshing";\r
-   \r
-     geom.facemeshstatus = 0;\r
-@@ -751,7 +748,7 @@\r
-     multithread.task = savetask;\r
-   }\r
\r
--  double ComputeH (double kappa)\r
-+  static double ComputeH (double kappa)\r
-   {\r
-     double hret;\r
-     kappa *= mparam.curvaturesafety;\r
-@@ -779,7 +776,7 @@\r
-       double nq = n*q;\r
-     \r
-       Point<3> p = p0 + 0.5*n;\r
--      double lambda = (p-l.p0)*n / nq;\r
-+      double lambda = (fabs(nq) > 1e-10 ? (p-l.p0)*n / nq : -1);\r
\r
-       if (lambda >= 0 && lambda <= 1)\r
-       {\r
-@@ -799,55 +796,55 @@\r
\r
\r
\r
--  void RestrictHTriangle (gp_Pnt2d & par0, gp_Pnt2d & par1, gp_Pnt2d & par2,\r
--                        BRepLProp_SLProps * prop, Mesh & mesh, const double maxside, int depth, double h = 0)\r
-+  static void RestrictHTriangle (gp_Pnt2d & par0, gp_Pnt2d & par1, gp_Pnt2d & par2,\r
-+                        BRepAdaptor_Surface& surf, Mesh & mesh, const double maxside, int depth, double h = 0)\r
-   {\r
--\r
-+    BRepLProp_SLProps prop(surf, 2, 1e-5);\r
\r
-     gp_Pnt2d parmid;\r
\r
-     parmid.SetX(0.3*(par0.X()+par1.X()+par2.X()));\r
-     parmid.SetY(0.3*(par0.Y()+par1.Y()+par2.Y()));\r
-     \r
--    if (depth == 0)\r
-+    //if (depth == 0)\r
-       {\r
-       double curvature = 0;\r
\r
--      prop->SetParameters (parmid.X(), parmid.Y());\r
--      if (!prop->IsCurvatureDefined())\r
-+      prop.SetParameters (parmid.X(), parmid.Y());\r
-+      if (!prop.IsCurvatureDefined())\r
-         {\r
-           (*testout) << "curvature not defined!" << endl;\r
-           return;\r
-         }\r
--      curvature = max(fabs(prop->MinCurvature()),\r
--                      fabs(prop->MaxCurvature()));\r
-+      curvature = max(fabs(prop.MinCurvature()),\r
-+                      fabs(prop.MaxCurvature()));\r
\r
--      prop->SetParameters (par0.X(), par0.Y());\r
--      if (!prop->IsCurvatureDefined())\r
-+      prop.SetParameters (par0.X(), par0.Y());\r
-+      if (!prop.IsCurvatureDefined())\r
-         {\r
-           (*testout) << "curvature not defined!" << endl;\r
-           return;\r
-         }\r
--      curvature = max(curvature,max(fabs(prop->MinCurvature()),\r
--                                    fabs(prop->MaxCurvature())));\r
-+      curvature = max(curvature,max(fabs(prop.MinCurvature()),\r
-+                                    fabs(prop.MaxCurvature())));\r
\r
--      prop->SetParameters (par1.X(), par1.Y());\r
--      if (!prop->IsCurvatureDefined())\r
-+      prop.SetParameters (par1.X(), par1.Y());\r
-+      if (!prop.IsCurvatureDefined())\r
-         {\r
-           (*testout) << "curvature not defined!" << endl;\r
-           return;\r
-         }\r
--      curvature = max(curvature,max(fabs(prop->MinCurvature()),\r
--                                    fabs(prop->MaxCurvature())));\r
-+      curvature = max(curvature,max(fabs(prop.MinCurvature()),\r
-+                                    fabs(prop.MaxCurvature())));\r
\r
--      prop->SetParameters (par2.X(), par2.Y());\r
--      if (!prop->IsCurvatureDefined())\r
-+      prop.SetParameters (par2.X(), par2.Y());\r
-+      if (!prop.IsCurvatureDefined())\r
-         {\r
-           (*testout) << "curvature not defined!" << endl;\r
-           return;\r
-         }\r
--      curvature = max(curvature,max(fabs(prop->MinCurvature()),\r
--                                    fabs(prop->MaxCurvature())));\r
-+      curvature = max(curvature,max(fabs(prop.MinCurvature()),\r
-+                                    fabs(prop.MaxCurvature())));\r
\r
-       //(*testout) << "curvature " << curvature << endl;\r
\r
-@@ -886,51 +883,47 @@\r
-       pm1.SetX(0.5*(par0.X()+par2.X())); pm1.SetY(0.5*(par0.Y()+par2.Y()));\r
-       pm2.SetX(0.5*(par1.X()+par0.X())); pm2.SetY(0.5*(par1.Y()+par0.Y()));\r
\r
--      RestrictHTriangle (pm0, pm1, pm2, prop, mesh, 0.5*maxside, depth+1, h);\r
--      RestrictHTriangle (par0, pm1, pm2, prop, mesh, 0.5*maxside, depth+1, h);\r
--      RestrictHTriangle (par1, pm0, pm2, prop, mesh, 0.5*maxside, depth+1, h);\r
--      RestrictHTriangle (par2, pm1, pm0, prop, mesh, 0.5*maxside, depth+1, h);\r
-+      RestrictHTriangle (pm0, pm1, pm2, surf, mesh, 0.5*maxside, depth+1, h);\r
-+      RestrictHTriangle (par0, pm1, pm2, surf, mesh, 0.5*maxside, depth+1, h);\r
-+      RestrictHTriangle (par1, pm0, pm2, surf, mesh, 0.5*maxside, depth+1, h);\r
-+      RestrictHTriangle (par2, pm1, pm0, surf, mesh, 0.5*maxside, depth+1, h);\r
-       }\r
-     else\r
-       {\r
-       gp_Pnt pnt;\r
-       Point3d p3d;\r
\r
--      prop->SetParameters (parmid.X(), parmid.Y());\r
--      pnt = prop->Value();\r
-+      surf.D0(parmid.X(), parmid.Y(), pnt);\r
-       p3d = Point3d(pnt.X(), pnt.Y(), pnt.Z());\r
-       mesh.RestrictLocalH (p3d, h);\r
\r
-       \r
--      prop->SetParameters (par0.X(), par0.Y());\r
--      pnt = prop->Value();\r
-+      surf.D0(par0.X(), par0.Y(), pnt);\r
-       p3d = Point3d(pnt.X(), pnt.Y(), pnt.Z());\r
-       mesh.RestrictLocalH (p3d, h);\r
\r
--      prop->SetParameters (par1.X(), par1.Y());\r
--      pnt = prop->Value();\r
-+      surf.D0(par1.X(), par1.Y(), pnt);\r
-       p3d = Point3d(pnt.X(), pnt.Y(), pnt.Z());\r
-       mesh.RestrictLocalH (p3d, h);\r
\r
--      prop->SetParameters (par2.X(), par2.Y());\r
--      pnt = prop->Value();\r
-+      surf.D0(par2.X(), par2.Y(), pnt);\r
-       p3d = Point3d(pnt.X(), pnt.Y(), pnt.Z());\r
-       mesh.RestrictLocalH (p3d, h);\r
\r
--      (*testout) << "p = " << p3d << ", h = " << h << ", maxside = " << maxside << endl;\r
-+      //(*testout) << "p = " << p3d << ", h = " << h << ", maxside = " << maxside << endl;\r
-       /*\r
-         (*testout) << pnt.X() << " " << pnt.Y() << " " << pnt.Z() << endl;\r
\r
--        prop->SetParameters (par0.X(), par0.Y());\r
--        pnt = prop->Value();\r
-+        prop.SetParameters (par0.X(), par0.Y());\r
-+        pnt = prop.Value();\r
-         (*testout) << pnt.X() << " " << pnt.Y() << " " << pnt.Z() << endl;\r
\r
--        prop->SetParameters (par1.X(), par1.Y());\r
--        pnt = prop->Value();\r
-+        prop.SetParameters (par1.X(), par1.Y());\r
-+        pnt = prop.Value();\r
-         (*testout) << pnt.X() << " " << pnt.Y() << " " << pnt.Z() << endl;\r
\r
--        prop->SetParameters (par2.X(), par2.Y());\r
--        pnt = prop->Value();\r
-+        prop.SetParameters (par2.X(), par2.Y());\r
-+        pnt = prop.Value();\r
-         (*testout) << pnt.X() << " " << pnt.Y() << " " << pnt.Z() << endl;\r
-       */\r
-       }\r
-@@ -970,7 +963,7 @@\r
-       if (mparam.uselocalh)\r
-         {\r
\r
--          char * savetask = multithread.task;\r
-+          const char * savetask = multithread.task;\r
-           multithread.percent = 0;\r
\r
-           mesh->SetLocalH (bb.PMin(), bb.PMax(), mparam.grading);\r
-@@ -1075,7 +1068,6 @@\r
-               if (triangulation.IsNull()) continue;\r
-             \r
-               BRepAdaptor_Surface sf(face, Standard_True);\r
--              BRepLProp_SLProps prop(sf, 2, 1e-5);\r
-               \r
-               int ntriangles = triangulation -> NbTriangles();\r
-               for (int j = 1; j <= ntriangles; j++)\r
-@@ -1096,7 +1088,7 @@\r
-                   maxside = max (maxside, p[1].Distance(p[2]));\r
-                   //cout << "\rFace " << i << " pos11 ntriangles " << ntriangles << " maxside " << maxside << flush;\r
\r
--                  RestrictHTriangle (par[0], par[1], par[2], &prop, *mesh, maxside, 0);\r
-+                  RestrictHTriangle (par[0], par[1], par[2], sf, *mesh, maxside, 0);\r
-                   //cout << "\rFace " << i << " pos12 ntriangles " << ntriangles << flush;\r
-                 }\r
-             }\r
-diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/occ/occgeom.cpp netgen-4.5_patch/libsrc/occ/occgeom.cpp\r
---- netgen-4.5_orig/libsrc/occ/occgeom.cpp     2006-01-25 15:35:50.000000000 +0300\r
-+++ netgen-4.5_patch/libsrc/occ/occgeom.cpp    2006-10-25 16:15:24.000000000 +0400\r
-@@ -7,6 +7,8 @@\r
- #include "ShapeAnalysis_ShapeContents.hxx"\r
- #include "ShapeAnalysis_CheckSmallFace.hxx"\r
- #include "ShapeAnalysis_DataMapOfShapeListOfReal.hxx"\r
-+#include <ShapeAnalysis_Surface.hxx>\r
-+#include <BRepTopAdaptor_FClass2d.hxx>\r
- #include "BRepAlgoAPI_Fuse.hxx"\r
- #include "BRepCheck_Analyzer.hxx"\r
- #include "BRepLib.hxx"\r
-@@ -16,11 +18,19 @@\r
- #include "Partition_Spliter.hxx"\r
- //#include "VrmlAPI.hxx"\r
- //#include "StlAPI.hxx"\r
-+#include <TopAbs_State.hxx>\r
\r
\r
- namespace netgen\r
- {\r
\r
-+  OCCGeometry::~OCCGeometry()\r
-+  {\r
-+    NCollection_DataMap<int,BRepTopAdaptor_FClass2d*>::Iterator it(fclsmap);\r
-+    for (; it.More(); it.Next())\r
-+      delete it.Value();\r
-+  }\r
-+\r
-   void OCCGeometry :: PrintNrShapes ()\r
-   {\r
-     TopExp_Explorer e;\r
-@@ -947,13 +957,13 @@\r
\r
-   void OCCGeometry :: BuildVisualizationMesh ()\r
-   {\r
--\r
--    cout << "Preparing visualization (deflection = " << vispar.occdeflection << ") ... " << flush;\r
-+    double vispar_occdeflection = 0.01;\r
-+    cout << "Preparing visualization (deflection = " << vispar_occdeflection << ") ... " << flush;\r
\r
\r
-     BRepTools::Clean (shape);\r
-     //WriteOCC_STL("test.stl");\r
--    BRepMesh_IncrementalMesh::BRepMesh_IncrementalMesh (shape, vispar.occdeflection, true);\r
-+    BRepMesh_IncrementalMesh::BRepMesh_IncrementalMesh (shape, vispar_occdeflection, true);\r
-     cout << "done" << endl;\r
\r
\r
-@@ -973,8 +983,27 @@\r
-   \r
-   }\r
\r
-+  void OCCGeometry::GetFaceTools(int surfi, Handle(ShapeAnalysis_Surface)& proj,\r
-+                                 BRepTopAdaptor_FClass2d*& cls) const\r
-+  {\r
-+    //MSV: organize caching projector in the map\r
-+    if (fprjmap.IsBound(surfi))\r
-+    {\r
-+      proj = fprjmap.Find(surfi);\r
-+      cls = fclsmap.Find(surfi);\r
-+    }\r
-+    else\r
-+    {\r
-+      const TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face(fmap(surfi));\r
-+      Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(aFace);\r
-+      proj = new ShapeAnalysis_Surface(aSurf);\r
-+      fprjmap.Bind(surfi, proj);\r
-+      cls = new BRepTopAdaptor_FClass2d(aFace,Precision::Confusion());\r
-+      fclsmap.Bind(surfi, cls);\r
-+    }\r
-+  }\r
\r
--  void OCCGeometry :: Project (int surfi, Point<3> & p) const\r
-+  bool OCCGeometry :: Project (int surfi, Point<3> & p, double& u, double& v) const\r
-   {\r
-     static int cnt = 0;\r
-     if (++cnt % 1000 == 0) cout << "Project cnt = " << cnt << endl;\r
-@@ -983,18 +1012,22 @@\r
\r
-     //(*testout) << "before " << pnt.X() << " "<< pnt.Y() << " "<< pnt.Z() << " " << endl;\r
\r
--    GeomAPI_ProjectPointOnSurf proj(pnt, BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(fmap(surfi))));\r
--    if (proj.NbPoints() == 0)\r
--      {\r
--      cout << "Projection fails" << endl;\r
--      }\r
--    else\r
--      {\r
--      pnt = proj.NearestPoint();\r
--      //(*testout) << "after " << pnt.X() << " "<< pnt.Y() << " "<< pnt.Z() << " " << endl;\r
-+    Handle(ShapeAnalysis_Surface) proj;\r
-+    BRepTopAdaptor_FClass2d *cls;\r
-+    GetFaceTools(surfi, proj, cls);\r
\r
--      p = Point<3> (pnt.X(), pnt.Y(), pnt.Z());\r
--      }\r
-+    gp_Pnt2d p2d = proj->ValueOfUV(pnt, Precision::Confusion());\r
-+    if (cls->Perform(p2d) == TopAbs_OUT)\r
-+    {\r
-+      //cout << "Projection fails" << endl;\r
-+      return false;\r
-+    }\r
-+    pnt = proj->Value(p2d);\r
-+    p2d.Coord(u, v);\r
-+    //(*testout) << "after " << pnt.X() << " "<< pnt.Y() << " "<< pnt.Z() << " " << endl;\r
-+\r
-+    p = Point<3> (pnt.X(), pnt.Y(), pnt.Z());\r
-+    return true;\r
-   }\r
\r
\r
-@@ -1002,54 +1035,20 @@\r
-   {\r
-     gp_Pnt p(ap(0), ap(1), ap(2));\r
-   \r
--    Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(fmap(surfi)));\r
-+    Handle(ShapeAnalysis_Surface) proj;\r
-+    BRepTopAdaptor_FClass2d *cls;\r
-+    GetFaceTools(surfi, proj, cls);\r
-   \r
--    gp_Pnt x = surface->Value (u,v);\r
--  \r
--    if (p.SquareDistance(x) <= sqr(PROJECTION_TOLERANCE)) return true;\r
--  \r
--    gp_Vec du, dv;\r
--  \r
--    surface->D1(u,v,x,du,dv);\r
--  \r
--    int count = 0;\r
--  \r
--    gp_Pnt xold;\r
--    gp_Vec n;\r
--    double det, lambda, mu;\r
--  \r
--    do {\r
--      count++;\r
--  \r
--      n = du^dv;\r
--  \r
--      det = Det3 (n.X(), du.X(), dv.X(),\r
--                n.Y(), du.Y(), dv.Y(),\r
--                n.Z(), du.Z(), dv.Z());\r
--  \r
--      if (det < 1e-15) return false; \r
--  \r
--      lambda = Det3 (n.X(), p.X()-x.X(), dv.X(),\r
--                   n.Y(), p.Y()-x.Y(), dv.Y(),\r
--                   n.Z(), p.Z()-x.Z(), dv.Z())/det;\r
--  \r
--      mu     = Det3 (n.X(), du.X(), p.X()-x.X(),\r
--                   n.Y(), du.Y(), p.Y()-x.Y(),\r
--                   n.Z(), du.Z(), p.Z()-x.Z())/det;\r
--    \r
--      u += lambda;\r
--      v += mu;\r
--  \r
--      xold = x;\r
--      surface->D1(u,v,x,du,dv);\r
--  \r
--    } while (xold.SquareDistance(x) > sqr(PROJECTION_TOLERANCE) && count < 50);\r
--\r
--    //    (*testout) << "FastProject count: " << count << endl;\r
--  \r
--    if (count == 50) return false;\r
-+    gp_Pnt2d p2d = proj->NextValueOfUV(gp_Pnt2d(u,v), p, Precision::Confusion());\r
-+    if (cls->Perform(p2d) == TopAbs_OUT)\r
-+    {\r
-+      //cout << "Projection fails" << endl;\r
-+      return false;\r
-+    }\r
-   \r
--    ap = Point<3> (x.X(), x.Y(), x.Z());\r
-+    p = proj->Value(p2d);\r
-+    p2d.Coord(u, v);\r
-+    ap = Point<3> (p.X(), p.Y(), p.Z());\r
-   \r
-     return true;\r
-   }\r
-diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/occ/occgeom.hpp netgen-4.5_patch/libsrc/occ/occgeom.hpp\r
---- netgen-4.5_orig/libsrc/occ/occgeom.hpp     2006-01-25 15:35:50.000000000 +0300\r
-+++ netgen-4.5_patch/libsrc/occ/occgeom.hpp    2006-10-25 16:16:01.000000000 +0400\r
-@@ -15,8 +15,6 @@\r
- #include "Geom_Curve.hxx"\r
- #include "Geom2d_Curve.hxx"\r
- #include "Geom_Surface.hxx"\r
--#include "GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx"\r
--#include "GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx"\r
- #include "BRepTools.hxx"\r
- #include "TopExp.hxx"\r
- #include "BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx"\r
-@@ -41,8 +39,6 @@\r
- #include "Geom_Curve.hxx"\r
- #include "Geom2d_Curve.hxx"\r
- #include "Geom_Surface.hxx"\r
--#include "GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx"\r
--#include "GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx"\r
- #include "TopoDS_Wire.hxx"\r
- #include "BRepTools_WireExplorer.hxx"\r
- #include "BRepTools.hxx"\r
-@@ -69,7 +65,7 @@\r
- #include "IGESToBRep_Reader.hxx"\r
- #include "Interface_Static.hxx"\r
- #include "GeomAPI_ExtremaCurveCurve.hxx"\r
--#include "Standard_ErrorHandler.hxx"\r
-+//#include "Standard_ErrorHandler.hxx"\r
- #include "Standard_Failure.hxx"\r
- #include "ShapeUpgrade_ShellSewing.hxx"\r
- #include "ShapeFix_Shape.hxx"\r
-@@ -84,11 +80,15 @@\r
- #include "STEPControl_Writer.hxx"\r
- #include "StlAPI_Writer.hxx"\r
- #include "STEPControl_StepModelType.hxx"\r
-+#include <NCollection_DataMap.hxx>\r
-+\r
-+class Handle_ShapeAnalysis_Surface;\r
-+class BRepTopAdaptor_FClass2d;\r
\r
- namespace netgen\r
- {\r
\r
--#include "../visualization/vispar.hpp"\r
-+  //#include "../visualization/vispar.hpp"\r
-   //  class VisualizationParameters;\r
-   //  extern VisualizationParameters vispar;\r
\r
-@@ -159,6 +159,8 @@\r
- class OCCGeometry\r
- {\r
-   Point<3> center;\r
-+  mutable NCollection_DataMap<int,Handle_ShapeAnalysis_Surface> fprjmap;\r
-+  mutable NCollection_DataMap<int,BRepTopAdaptor_FClass2d*> fclsmap;\r
\r
- public:\r
-   TopoDS_Shape shape;\r
-@@ -189,6 +191,7 @@\r
-     vmap.Clear();\r
-   }\r
\r
-+  ~OCCGeometry();\r
\r
-   void BuildFMap();\r
\r
-@@ -204,10 +207,12 @@\r
-   Point<3> Center()\r
-   { return center; }\r
\r
--  void Project (int surfi, Point<3> & p) const;\r
-+  bool Project (int surfi, Point<3> & p, double& u, double& v) const;\r
-   bool FastProject (int surfi, Point<3> & ap, double& u, double& v) const;\r
\r
-- \r
-+  void GetFaceTools(int surfi, Handle(ShapeAnalysis_Surface)& proj,\r
-+                    BRepTopAdaptor_FClass2d*& cls) const;\r
-+\r
-   OCCSurface GetSurface (int surfi)\r
-   {\r
-     cout << "OCCGeometry::GetSurface using PLANESPACE" << endl;\r
-diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/occ/occmeshsurf.cpp netgen-4.5_patch/libsrc/occ/occmeshsurf.cpp\r
---- netgen-4.5_orig/libsrc/occ/occmeshsurf.cpp 2006-01-25 15:36:26.000000000 +0300\r
-+++ netgen-4.5_patch/libsrc/occ/occmeshsurf.cpp        2006-10-25 16:16:26.000000000 +0400\r
-@@ -5,6 +5,8 @@\r
- #include <occgeom.hpp>\r
- #include <meshing.hpp>\r
- #include <GeomLProp_SLProps.hxx>\r
-+#include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>\r
-+#include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>\r
\r
\r
- namespace netgen\r
-@@ -411,11 +413,16 @@\r
-   }\r
\r
\r
--  void MeshOptimize2dOCCSurfaces :: ProjectPoint (INDEX surfind, Point3d & p) const\r
-+  bool MeshOptimize2dOCCSurfaces :: ProjectPoint (INDEX surfind, Point3d & p, PointGeomInfo& gi) const\r
-   {\r
-     Point<3> hp = p;\r
--    geometry.Project (surfind, hp);\r
-+    bool ok;\r
-+    if (gi.trignum > 0)\r
-+      ok = geometry.FastProject (surfind, hp, gi.u, gi.v);\r
-+    else\r
-+      ok = geometry.Project (surfind, hp, gi.u, gi.v);\r
-     p = hp;\r
-+    return ok;\r
-   }\r
\r
-   void MeshOptimize2dOCCSurfaces :: ProjectPoint2 (INDEX surfind, INDEX surfind2, \r
-@@ -506,38 +513,6 @@\r
-   }\r
\r
\r
--  int MeshOptimize2dOCCSurfaces :: \r
--  CalcPointGeomInfo(int surfind, PointGeomInfo& gi, const Point3d& p) const\r
--  {\r
--    Standard_Real u,v;\r
--\r
--    gp_Pnt pnt(p.X(), p.Y(), p.Z());\r
--\r
--    Handle(Geom_Surface) occface;\r
--    occface = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(geometry.fmap(surfind)));\r
--\r
--    GeomAPI_ProjectPointOnSurf proj(pnt, occface);\r
--\r
--    if (proj.NbPoints() < 1)\r
--      {\r
--      cout << "ERROR: OCCSurface :: GetNormalVector: GeomAPI_ProjectPointOnSurf failed!"\r
--           << endl;\r
--      cout << p << endl;\r
--      return 0;\r
--      }\r
-- \r
--    proj.LowerDistanceParameters (u, v);  \r
--\r
--    gi.u = u;\r
--    gi.v = v;\r
--    return 1;\r
--  }\r
--\r
--\r
--\r
--\r
--\r
--\r
-   OCCRefinementSurfaces :: OCCRefinementSurfaces (const OCCGeometry & ageometry)\r
-     : Refinement(), geometry(ageometry)\r
-   {\r
-@@ -627,10 +602,11 @@\r
-       if (!geometry.FastProject (surfi, hnewp, u, v))\r
-         {\r
-           cout << "Fast projection to surface fails! Using OCC projection" << endl;\r
--          geometry.Project (surfi, hnewp);\r
-+            double u, v;\r
-+          geometry.Project (surfi, hnewp, u, v);\r
-         }\r
\r
--      newgi.trignum = 1;\r
-+      newgi.trignum = surfi;\r
-       }\r
-   \r
-     newp = hnewp;\r
-@@ -653,14 +629,17 @@\r
-     hnewp = Point<3> (pnt.X(), pnt.Y(), pnt.Z());\r
-     newp = hnewp;\r
-     newgi = ap1;\r
--  };\r
-+  }\r
\r
\r
-   void OCCRefinementSurfaces :: ProjectToSurface (Point<3> & p, int surfi)\r
-   {\r
-     if (surfi > 0)\r
--      geometry.Project (surfi, p);\r
--  };\r
-+    {\r
-+      double u, v;\r
-+      geometry.Project (surfi, p, u, v);\r
-+    }\r
-+  }\r
\r
-   void OCCRefinementSurfaces :: ProjectToSurface (Point<3> & p, int surfi, PointGeomInfo & gi)\r
-   {\r
-@@ -668,9 +647,10 @@\r
-       if (!geometry.FastProject (surfi, p, gi.u, gi.v))\r
-       {\r
-         cout << "Fast projection to surface fails! Using OCC projection" << endl;\r
--        geometry.Project (surfi, p);\r
-+          double u, v;\r
-+        geometry.Project (surfi, p, u, v);\r
-       }\r
--  };\r
-+  }\r
\r
\r
\r
-diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/occ/occmeshsurf.hpp netgen-4.5_patch/libsrc/occ/occmeshsurf.hpp\r
---- netgen-4.5_orig/libsrc/occ/occmeshsurf.hpp 2005-06-09 18:51:10.000000000 +0400\r
-+++ netgen-4.5_patch/libsrc/occ/occmeshsurf.hpp        2006-10-25 16:17:22.000000000 +0400\r
-@@ -151,7 +151,7 @@\r
-     MeshOptimize2dOCCSurfaces (const OCCGeometry & ageometry); \r
-    \r
-     ///\r
--    virtual void ProjectPoint (INDEX surfind, Point3d & p) const;\r
-+    virtual bool ProjectPoint (INDEX surfind, Point3d & p, PointGeomInfo& gi) const;\r
-     ///\r
-     virtual void ProjectPoint2 (INDEX surfind, INDEX surfind2, Point3d & p) const;\r
-     ///\r
-@@ -159,9 +159,6 @@\r
-     ///\r
-     virtual void GetNormalVector(INDEX surfind, const Point3d & p, PointGeomInfo & gi, Vec3d & n) const;\r
\r
--    \r
--  virtual int CalcPointGeomInfo(int surfind, PointGeomInfo& gi, const Point3d& p3) const;\r
--\r
- };\r
\r
\r
-diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/stlgeom/meshstlsurface.cpp netgen-4.5_patch/libsrc/stlgeom/meshstlsurface.cpp\r
---- netgen-4.5_orig/libsrc/stlgeom/meshstlsurface.cpp  2006-01-11 18:08:20.000000000 +0300\r
-+++ netgen-4.5_patch/libsrc/stlgeom/meshstlsurface.cpp 2006-10-25 16:17:47.000000000 +0400\r
-@@ -946,20 +946,23 @@\r
- }\r
\r
\r
--void MeshOptimizeSTLSurface :: ProjectPoint (INDEX surfind, Point3d & p) const\r
-+bool MeshOptimizeSTLSurface :: ProjectPoint (INDEX surfind, Point3d & p, PointGeomInfo& gi) const\r
- {\r
-   Point<3> hp = p;\r
--  if (!geom.Project (hp))\r
-+  if (gi.trignum > 0)\r
-+    ((STLGeometry&)geom).SelectChartOfTriangle (gi.trignum);\r
-+  if (!(gi.trignum = geom.Project (hp)))\r
-     {\r
-       PrintMessage(7,"project failed");\r
-       \r
--      if (!geom.ProjectOnWholeSurface(hp)) \r
-+      if (!(gi.trignum = geom.ProjectOnWholeSurface(hp))) \r
-       {\r
-         PrintMessage(7, "project on whole surface failed");\r
-       }\r
-     }\r
-   p = hp;\r
-   //  geometry.GetSurface(surfind)->Project (p);\r
-+  return gi.trignum > 0;\r
- }\r
\r
- void MeshOptimizeSTLSurface :: ProjectPoint2 (INDEX surfind, INDEX surfind2, Point3d & p) const\r
-@@ -970,20 +973,6 @@\r
-   */\r
- }\r
\r
--int  MeshOptimizeSTLSurface :: CalcPointGeomInfo(PointGeomInfo& gi, const Point3d& p3) const\r
--{\r
--  Point<3> hp = p3;\r
--  gi.trignum = geom.Project (hp);\r
--\r
--  if (gi.trignum)\r
--    {\r
--      return 1;\r
--    }\r
--\r
--  return 0;\r
--  \r
--}\r
--\r
- void MeshOptimizeSTLSurface :: GetNormalVector(INDEX surfind, const Point3d & p, Vec3d & n) const\r
- {\r
-   n = geom.GetChartNormalVector();\r
-diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/stlgeom/meshstlsurface.hpp netgen-4.5_patch/libsrc/stlgeom/meshstlsurface.hpp\r
---- netgen-4.5_orig/libsrc/stlgeom/meshstlsurface.hpp  2004-09-30 17:13:56.000000000 +0400\r
-+++ netgen-4.5_patch/libsrc/stlgeom/meshstlsurface.hpp 2006-10-25 16:17:59.000000000 +0400\r
-@@ -79,12 +79,10 @@\r
-     virtual void SelectSurfaceOfPoint (const Point3d & p,\r
-                                      const PointGeomInfo & gi);\r
-     ///\r
--    virtual void ProjectPoint (INDEX surfind, Point3d & p) const;\r
-+    virtual bool ProjectPoint (INDEX surfind, Point3d & p, PointGeomInfo& gi) const;\r
-     ///\r
-     virtual void ProjectPoint2 (INDEX surfind, INDEX surfind2, Point3d & p) const;\r
-     ///\r
--    virtual int CalcPointGeomInfo(PointGeomInfo& gi, const Point3d& p3) const;\r
--    ///\r
-     virtual void GetNormalVector(INDEX surfind, const Point3d & p, Vec3d & n) const;\r
- };\r
\r
-diff -Nru netgen-4.5_orig/makeForSalome.sh netgen-4.5_patch/makeForSalome.sh\r
---- netgen-4.5_orig/makeForSalome.sh   1970-01-01 03:00:00.000000000 +0300\r
-+++ netgen-4.5_patch/makeForSalome.sh  2006-04-27 13:12:54.000000000 +0400\r
-@@ -0,0 +1,31 @@\r
-+#! /bin/sh\r
-+cp ngtcltk/ngnewdelete.* libsrc/interface/\r
-+\r
-+MACHINE=LINUX\r
-+export MACHINE\r
-+make -C libsrc/csg\r
-+make -C libsrc/general\r
-+make -C libsrc/geom2d\r
-+make -C libsrc/gprim\r
-+make -C libsrc/interface\r
-+make -C libsrc/linalg\r
-+make -C libsrc/meshing\r
-+make -C libsrc/opti\r
-+make -C libsrc/stlgeom\r
-+make -C libsrc/occ\r
-+\r
-+if [ ! -d install ] ; then\r
-+      mkdir install\r
-+fi\r
-+\r
-+cp -r lib install/\r
-+\r
-+if [ ! -d install/include ] ; then\r
-+      mkdir install/include\r
-+fi\r
-+\r
-+cp libsrc/interface/nglib.h libsrc/general/*.hpp libsrc/csg/*.hpp libsrc/geom2d/*.hpp \\r
-+    libsrc/gprim/*.hpp libsrc/linalg/*.hpp libsrc/meshing/*.hpp \\r
-+    libsrc/occ/*.hpp libsrc/opti/*.hpp libsrc/include/mydefs.hpp \\r
-+    libsrc/stlgeom/*.hpp libsrc/include/mystdlib.h \\r
-+    install/include\r
+diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/csg/meshsurf.cpp netgen-4.5_patch/libsrc/csg/meshsurf.cpp
+--- netgen-4.5_orig/libsrc/csg/meshsurf.cpp    2006-02-14 10:54:35.000000000 +0300
++++ netgen-4.5_patch/libsrc/csg/meshsurf.cpp   2006-10-25 16:05:59.000000000 +0400
+@@ -77,11 +77,12 @@
+ }
+-void MeshOptimize2dSurfaces :: ProjectPoint (INDEX surfind, Point3d & p) const
++bool MeshOptimize2dSurfaces :: ProjectPoint (INDEX surfind, Point3d & p) const
+ {
+   Point<3> hp = p;
+   geometry.GetSurface(surfind)->Project (hp);
+   p = hp;
++  return true;
+ }
+ void MeshOptimize2dSurfaces :: ProjectPoint2 (INDEX surfind, INDEX surfind2, 
+diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/csg/meshsurf.hpp netgen-4.5_patch/libsrc/csg/meshsurf.hpp
+--- netgen-4.5_orig/libsrc/csg/meshsurf.hpp    2004-01-20 13:49:44.000000000 +0300
++++ netgen-4.5_patch/libsrc/csg/meshsurf.hpp   2006-10-25 16:08:05.000000000 +0400
+@@ -45,7 +45,7 @@
+     MeshOptimize2dSurfaces (const CSGeometry & ageometry); 
+    
+     ///
+-    virtual void ProjectPoint (INDEX surfind, Point3d & p) const;
++    virtual bool ProjectPoint (INDEX surfind, Point3d & p) const;
+     ///
+     virtual void ProjectPoint2 (INDEX surfind, INDEX surfind2, Point3d & p) const;
+     ///
+diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/interface/Makefile netgen-4.5_patch/libsrc/interface/Makefile
+--- netgen-4.5_orig/libsrc/interface/Makefile  2005-08-09 18:14:59.000000000 +0400
++++ netgen-4.5_patch/libsrc/interface/Makefile 2006-04-27 13:12:54.000000000 +0400
+@@ -1,4 +1,5 @@
+-src = nginterface.cpp writeuser.cpp writediffpack.cpp writeabaqus.cpp writefluent.cpp writepermas.cpp writetochnog.cpp writetecplot.cpp wuchemnitz.cpp writetochnog.cpp writefeap.cpp writeelmer.cpp  writegmsh.cpp writejcm.cpp readuser.cpp importsolution.cpp 
++#src = nginterface.cpp writeuser.cpp writediffpack.cpp writeabaqus.cpp writefluent.cpp writepermas.cpp writetochnog.cpp writetecplot.cpp wuchemnitz.cpp writetochnog.cpp writefeap.cpp writeelmer.cpp  writegmsh.cpp writejcm.cpp readuser.cpp importsolution.cpp
++src = writeuser.cpp writediffpack.cpp writeabaqus.cpp writefluent.cpp writepermas.cpp writetochnog.cpp writetecplot.cpp wuchemnitz.cpp writetochnog.cpp writefeap.cpp writeelmer.cpp  writegmsh.cpp writejcm.cpp readuser.cpp nglib.cpp ngnewdelete.cpp
+ #
+ lib = nginterface
+ libpath = libsrc/interface
+diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/interface/nglib.cpp netgen-4.5_patch/libsrc/interface/nglib.cpp
+--- netgen-4.5_orig/libsrc/interface/nglib.cpp 2005-10-18 17:53:18.000000000 +0400
++++ netgen-4.5_patch/libsrc/interface/nglib.cpp        2006-04-27 13:12:54.000000000 +0400
+@@ -56,7 +56,8 @@
+ void Ng_Exit ()
+ {
+-  ;
++  delete testout;
++  testout = NULL;
+ }
+   
+diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/makefile.inc netgen-4.5_patch/libsrc/makefile.inc
+--- netgen-4.5_orig/libsrc/makefile.inc        2005-09-02 17:17:51.000000000 +0400
++++ netgen-4.5_patch/libsrc/makefile.inc       2006-10-26 09:33:58.000000000 +0400
+@@ -8,17 +8,14 @@
+ LIBSRC_DIR=$(CPP_DIR)/libsrc
+ LIB_DIR=$(CPP_DIR)/lib/$(MACHINE)
+-#OCC_DIR=../../occ
+-#OCCINC_DIR=$(OCC_DIR)/inc
+-#OCCLIB_DIR=$(OCC_DIR)/lib
+-# OCC_DIR=/opt/OpenCASCADE5.2/ros
+-# OCC_DIR=/home/joachim/download/occ/Linux
+-# OCCINC_DIR=$(OCC_DIR)/inc  -I$(OCC_DIR)/ros/inc
+-# OCCLIB_DIR=$(OCC_DIR)/Linux/lib
++OCC_DIR=$(CASROOT)
++OCCINC_DIR=$(OCC_DIR)/inc
++OCCLIB_DIR=$(OCC_DIR)/Linux/lib
+ #
+ include $(LIBSRC_DIR)/makefile.mach.$(MACHINE)
+ #
+-CPLUSPLUSFLAGS1 = -c -I$(LIBSRC_DIR)/include -I$(OCCINC_DIR) 
++CPLUSPLUSFLAGS1 = -c -I$(LIBSRC_DIR)/include -I$(OCCINC_DIR) \
++      -DOCCGEOMETRY -DOCC52 -DHAVE_IOSTREAM -DHAVE_LIMITS_H
+ #
+ ARFLAGS = r
+ #
+diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/makefile.mach.LINUX netgen-4.5_patch/libsrc/makefile.mach.LINUX
+--- netgen-4.5_orig/libsrc/makefile.mach.LINUX 2004-10-11 23:49:26.000000000 +0400
++++ netgen-4.5_patch/libsrc/makefile.mach.LINUX        2006-04-27 13:12:54.000000000 +0400
+@@ -16,7 +16,7 @@
+ #
+ CFLAGS2 =
+-CPLUSPLUSFLAGS2 = -O2 -I/usr/include/GL3.5 -DLINUX -DOPENGL \
++CPLUSPLUSFLAGS2 = -O2 -I/usr/include/GL3.5 -DLINUX \
+       -ftemplate-depth-99 -finline-limit=10000 \
+       -Wdisabled-optimization  -funroll-loops  -DnoNGSOLVE
+diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/meshing/improve2.cpp netgen-4.5_patch/libsrc/meshing/improve2.cpp
+--- netgen-4.5_orig/libsrc/meshing/improve2.cpp        2006-01-11 18:08:19.000000000 +0300
++++ netgen-4.5_patch/libsrc/meshing/improve2.cpp       2006-04-27 13:12:54.000000000 +0400
+@@ -4,7 +4,7 @@
+ #include <opti.hpp>
+ #ifndef SMALLLIB
+-#include <visual.hpp>
++//#include <visual.hpp>
+ #endif
+ namespace netgen
+diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/meshing/improve2.hpp netgen-4.5_patch/libsrc/meshing/improve2.hpp
+--- netgen-4.5_orig/libsrc/meshing/improve2.hpp        2004-10-12 23:22:55.000000000 +0400
++++ netgen-4.5_patch/libsrc/meshing/improve2.hpp       2006-10-25 16:09:37.000000000 +0400
+@@ -32,17 +32,16 @@
+   ///
+   virtual void SelectSurfaceOfPoint (const Point3d & p,
+                                    const PointGeomInfo & gi);
+-  ///
+-  virtual void ProjectPoint (INDEX /* surfind */, Point3d & /* p */) const { };
++
++  /// project point on surface, returns true if success
++  virtual bool ProjectPoint (INDEX /* surfind */, Point3d & /* p */) const { return false; }
++  /// fast project point on surface using point geom info of a neighboring point
++  /// if gi.trignum != 0,
++  /// returns true if success, gi is updated
++  virtual bool ProjectPoint (INDEX surfind, Point3d & p, PointGeomInfo& gi) const
++  { gi.trignum = 1; return ProjectPoint (surfind, p); }
+   ///
+   virtual void ProjectPoint2 (INDEX /* surfind */, INDEX /* surfind2 */, Point3d & /* p */) const { };
+-  /// liefert zu einem 3d-Punkt die geominfo (Dreieck) und liefert 1, wenn erfolgreich, 
+-  /// 0, wenn nicht (Punkt ausserhalb von chart)
+-  virtual int CalcPointGeomInfo(PointGeomInfo& gi, const Point3d& /*p3*/) const
+-    { gi.trignum = 1; return 1;};
+-
+-  virtual int CalcPointGeomInfo(int /* surfind */, PointGeomInfo& gi, const Point3d& p3) const
+-    { return CalcPointGeomInfo (gi, p3); }
+   ///
+   virtual void GetNormalVector(INDEX surfind, const Point3d & p, PointGeomInfo & gi, Vec3d & n) const;
+diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/meshing/smoothing2.cpp netgen-4.5_patch/libsrc/meshing/smoothing2.cpp
+--- netgen-4.5_orig/libsrc/meshing/smoothing2.cpp      2006-01-11 18:08:20.000000000 +0300
++++ netgen-4.5_patch/libsrc/meshing/smoothing2.cpp     2006-10-25 16:10:46.000000000 +0400
+@@ -300,7 +300,7 @@
+   double Opti2SurfaceMinFunction :: 
+   FuncGrad (const Vector & x, Vector & grad) const
+   {
+-    Vec3d n, vgrad;
++    Vec3d vgrad;
+     Point3d pp1;
+     double g1x, g1y;
+     double badness, hbadness;
+@@ -308,8 +308,6 @@
+     vgrad = 0;
+     badness = 0;
+-    meshthis -> GetNormalVector (surfi, sp1, gi1, n);
+-
+     pp1 = sp1;
+     pp1.Add2 (x.Get(1), t1, x.Get(2), t2);
+@@ -360,7 +358,7 @@
+   double Opti2SurfaceMinFunction :: 
+   FuncDeriv (const Vector & x, const Vector & dir, double & deriv) const
+   {
+-    Vec3d n, vgrad;
++    Vec3d vgrad;
+     Point3d pp1;
+     double g1x, g1y;
+     double badness, hbadness;
+@@ -368,8 +366,6 @@
+     vgrad = 0;
+     badness = 0;
+-    meshthis -> GetNormalVector (surfi, sp1, gi1, n);
+-
+     pp1 = sp1;
+     pp1.Add2 (x.Get(1), t1, x.Get(2), t2);
+@@ -520,7 +516,7 @@
+     // from 2d:
+     int j, k, lpi, gpi;
+-    Vec3d n, vgrad;
++    Vec3d vgrad;
+     Point3d pp1;
+     Vec2d g1, vdir;
+     double badness, hbadness, hbad, hderiv;
+@@ -528,8 +524,6 @@
+     vgrad = 0;
+     badness = 0;
+-    meshthis -> GetNormalVector (surfi, sp1, gi1, n);
+-
+     pp1 = sp1;
+     pp1.Add2 (x.Get(1), t1, x.Get(2), t2);
+@@ -593,7 +587,7 @@
+     // from 2d:
+     int j, k, lpi, gpi;
+-    Vec3d n, vgrad;
++    Vec3d vgrad;
+     Point3d pp1;
+     Vec2d g1, vdir;
+     double badness, hbadness, hbad, hderiv;
+@@ -601,8 +595,6 @@
+     vgrad = 0;
+     badness = 0;
+-    meshthis -> GetNormalVector (surfi, sp1, gi1, n);
+-
+     pp1 = sp1;
+     pp1.Add2 (x.Get(1), t1, x.Get(2), t2);
+@@ -859,19 +851,21 @@
+         locelements.SetSize(0);
+         locrots.SetSize (0);
+         lochs.SetSize (0);
++          ngi.trignum = 0;
+       
+         for (j = 0; j < elementsonpoint[pi].Size(); j++)
+           {
+             sei = elementsonpoint[pi][j];
+             const Element2d & bel = mesh[sei];
+             surfi = mesh.GetFaceDescriptor(bel.GetIndex()).SurfNr();
+-          
++
+             locelements.Append (sei);
+           
+             for (k = 1; k <= bel.GetNP(); k++)
+               if (bel.PNum(k) == pi)
+                 {
+                   locrots.Append (k);
++                    ngi = bel.GeomInfoPi(k);
+                   break;
+                 }
+             
+@@ -942,7 +936,7 @@
+           }
+         
+         //optimizer loop (if not whole distance is not possible, move only a bit!!!!)
+-        while (loci <= 5 && !moveisok)
++          while (loci <= 5 && !moveisok)
+           {
+             loci ++;
+             mesh[pi].X() = origp.X() + (x.Get(1) * t1.X() + x.Get(2) * t2.X())*fact;
+@@ -951,11 +945,9 @@
+             fact = fact/2.;
+-            ProjectPoint (surfi, mesh[pi]);
++            moveisok = ProjectPoint (surfi, mesh[pi], ngi);
+-            moveisok = CalcPointGeomInfo(surfi, ngi, mesh[pi]); 
+-            // point lies on same chart in stlsurface
+-          
++              // point lies on same chart in stlsurface
+             if (moveisok)
+               {
+                 for (j = 0; j < locelements.Size(); j++)
+diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/occ/occconstruction.cpp netgen-4.5_patch/libsrc/occ/occconstruction.cpp
+--- netgen-4.5_orig/libsrc/occ/occconstruction.cpp     2005-12-06 17:15:53.000000000 +0300
++++ netgen-4.5_patch/libsrc/occ/occconstruction.cpp    2006-04-27 13:12:54.000000000 +0400
+@@ -28,8 +28,8 @@
+ #include <BRepAlgoAPI_Common.hxx>
+ #include <BRepAlgoAPI_Fuse.hxx>
+ #include <BRepAlgoAPI_Section.hxx>
+-#include <BRepOffsetAPI_Sewing.hxx>
+-#include <BRepAlgo_Sewing.hxx>
++//#include <BRepOffsetAPI_Sewing.hxx>
++//#include <BRepAlgo_Sewing.hxx>
+ #include <BRepOffsetAPI_MakeOffsetShape.hxx>
+ #include <ShapeFix_Shape.hxx>
+ namespace netgen
+diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/occ/occgenmesh.cpp netgen-4.5_patch/libsrc/occ/occgenmesh.cpp
+--- netgen-4.5_orig/libsrc/occ/occgenmesh.cpp  2006-02-07 12:12:48.000000000 +0300
++++ netgen-4.5_patch/libsrc/occ/occgenmesh.cpp 2006-10-25 16:14:48.000000000 +0400
+@@ -28,7 +28,7 @@
+     return  Point<3> (p.X(), p.Y(), p.Z());
+   }
+  
+-  void DivideEdge (TopoDS_Edge & edge,
++  static void DivideEdge (TopoDS_Edge & edge,
+                  ARRAY<MeshPoint> & ps,
+                  ARRAY<double> & params,
+                  Mesh & mesh)
+@@ -49,23 +49,19 @@
+     hvalue[0] = 0;
+     pnt = c->Value(s0);
+-    double olddist = 0;
+-    double dist = 0;
+-
+-    for (int i = 1; i <= DIVIDEEDGESECTIONS; i++)
++    int i;
++    for (i = 1; i <= DIVIDEEDGESECTIONS; i++)
+       {
+       oldpnt = pnt;
+       pnt = c->Value(s0+(i/double(DIVIDEEDGESECTIONS))*(s1-s0));
++      double dist = pnt.Distance(oldpnt);
+       hvalue[i] = hvalue[i-1] +
+         1.0/mesh.GetH(Point3d(pnt.X(), pnt.Y(), pnt.Z()))*
+-        pnt.Distance(oldpnt);
++        dist;
+       //(*testout) << "mesh.GetH(Point3d(pnt.X(), pnt.Y(), pnt.Z())) " << mesh.GetH(Point3d(pnt.X(), pnt.Y(), pnt.Z())) 
+       //         <<  " pnt.Distance(oldpnt) " << pnt.Distance(oldpnt) << endl;
+-
+-      olddist = dist;
+-      dist = pnt.Distance(oldpnt);
+       }
+     //  nsubedges = int(ceil(hvalue[DIVIDEEDGESECTIONS]));
+@@ -74,7 +70,7 @@
+     ps.SetSize(nsubedges-1);
+     params.SetSize(nsubedges+1);
+-    int i = 1;
++    i = 1;
+     int i1 = 0;
+     do
+       {
+@@ -112,7 +108,7 @@
+   static void FindEdges (OCCGeometry & geom, Mesh & mesh)
+   {
+-    char * savetask = multithread.task;
++    const char * savetask = multithread.task;
+     multithread.task = "Edge meshing";
+     (*testout) << "edge meshing" << endl;
+@@ -124,6 +120,7 @@
+     (*testout) << "nedges = " << nedges << endl;
+     double eps = 1e-6 * geom.GetBoundingBox().Diam();
++    double eps2 = eps * eps;
+     for (int i = 1; i <= nvertices; i++)
+       {
+@@ -133,7 +130,7 @@
+       bool exists = 0;
+       if (merge_solids)
+         for (PointIndex pi = 1; pi <= mesh.GetNP(); pi++)
+-          if ( Dist2 (mesh[pi], Point<3>(mp)) < eps*eps)
++          if ( Dist2 (mesh[pi], Point<3>(mp)) < eps2)
+             {
+               exists = 1;
+               break;
+@@ -276,8 +273,8 @@
+                   pnums.Last() = -1;
+                   for (PointIndex pi = 1; pi < first_ep; pi++)
+                     {
+-                      if (Dist2 (mesh[pi], fp) < eps*eps) pnums[0] = pi;
+-                      if (Dist2 (mesh[pi], lp) < eps*eps) pnums.Last() = pi;
++                      if (Dist2 (mesh[pi], fp) < eps2) pnums[0] = pi;
++                      if (Dist2 (mesh[pi], lp) < eps2) pnums.Last() = pi;
+                     }
+                 }
+               
+@@ -287,7 +284,7 @@
+                   bool exists = 0;
+                   int j;
+                   for (j = first_ep; j <= mesh.GetNP(); j++)
+-                    if ((mesh.Point(j)-Point<3>(mp[i-1])).Length() < eps) 
++                    if (Dist2(mesh.Point(j), Point<3>(mp[i-1])) < eps2)
+                       {
+                         exists = 1;
+                         break;
+@@ -394,7 +391,7 @@
+     int i, j, k;
+     int changed;
+-    char * savetask = multithread.task;
++    const char * savetask = multithread.task;
+     multithread.task = "Surface meshing";
+   
+     geom.facemeshstatus = 0;
+@@ -751,7 +748,7 @@
+     multithread.task = savetask;
+   }
+-  double ComputeH (double kappa)
++  static double ComputeH (double kappa)
+   {
+     double hret;
+     kappa *= mparam.curvaturesafety;
+@@ -779,7 +776,7 @@
+       double nq = n*q;
+     
+       Point<3> p = p0 + 0.5*n;
+-      double lambda = (p-l.p0)*n / nq;
++      double lambda = (fabs(nq) > 1e-10 ? (p-l.p0)*n / nq : -1);
+       if (lambda >= 0 && lambda <= 1)
+       {
+@@ -799,55 +796,55 @@
+-  void RestrictHTriangle (gp_Pnt2d & par0, gp_Pnt2d & par1, gp_Pnt2d & par2,
+-                        BRepLProp_SLProps * prop, Mesh & mesh, const double maxside, int depth, double h = 0)
++  static void RestrictHTriangle (gp_Pnt2d & par0, gp_Pnt2d & par1, gp_Pnt2d & par2,
++                        BRepAdaptor_Surface& surf, Mesh & mesh, const double maxside, int depth, double h = 0)
+   {
+-
++    BRepLProp_SLProps prop(surf, 2, 1e-5);
+     gp_Pnt2d parmid;
+     parmid.SetX(0.3*(par0.X()+par1.X()+par2.X()));
+     parmid.SetY(0.3*(par0.Y()+par1.Y()+par2.Y()));
+     
+-    if (depth == 0)
++    //if (depth == 0)
+       {
+       double curvature = 0;
+-      prop->SetParameters (parmid.X(), parmid.Y());
+-      if (!prop->IsCurvatureDefined())
++      prop.SetParameters (parmid.X(), parmid.Y());
++      if (!prop.IsCurvatureDefined())
+         {
+           (*testout) << "curvature not defined!" << endl;
+           return;
+         }
+-      curvature = max(fabs(prop->MinCurvature()),
+-                      fabs(prop->MaxCurvature()));
++      curvature = max(fabs(prop.MinCurvature()),
++                      fabs(prop.MaxCurvature()));
+-      prop->SetParameters (par0.X(), par0.Y());
+-      if (!prop->IsCurvatureDefined())
++      prop.SetParameters (par0.X(), par0.Y());
++      if (!prop.IsCurvatureDefined())
+         {
+           (*testout) << "curvature not defined!" << endl;
+           return;
+         }
+-      curvature = max(curvature,max(fabs(prop->MinCurvature()),
+-                                    fabs(prop->MaxCurvature())));
++      curvature = max(curvature,max(fabs(prop.MinCurvature()),
++                                    fabs(prop.MaxCurvature())));
+-      prop->SetParameters (par1.X(), par1.Y());
+-      if (!prop->IsCurvatureDefined())
++      prop.SetParameters (par1.X(), par1.Y());
++      if (!prop.IsCurvatureDefined())
+         {
+           (*testout) << "curvature not defined!" << endl;
+           return;
+         }
+-      curvature = max(curvature,max(fabs(prop->MinCurvature()),
+-                                    fabs(prop->MaxCurvature())));
++      curvature = max(curvature,max(fabs(prop.MinCurvature()),
++                                    fabs(prop.MaxCurvature())));
+-      prop->SetParameters (par2.X(), par2.Y());
+-      if (!prop->IsCurvatureDefined())
++      prop.SetParameters (par2.X(), par2.Y());
++      if (!prop.IsCurvatureDefined())
+         {
+           (*testout) << "curvature not defined!" << endl;
+           return;
+         }
+-      curvature = max(curvature,max(fabs(prop->MinCurvature()),
+-                                    fabs(prop->MaxCurvature())));
++      curvature = max(curvature,max(fabs(prop.MinCurvature()),
++                                    fabs(prop.MaxCurvature())));
+       //(*testout) << "curvature " << curvature << endl;
+@@ -886,51 +883,47 @@
+       pm1.SetX(0.5*(par0.X()+par2.X())); pm1.SetY(0.5*(par0.Y()+par2.Y()));
+       pm2.SetX(0.5*(par1.X()+par0.X())); pm2.SetY(0.5*(par1.Y()+par0.Y()));
+-      RestrictHTriangle (pm0, pm1, pm2, prop, mesh, 0.5*maxside, depth+1, h);
+-      RestrictHTriangle (par0, pm1, pm2, prop, mesh, 0.5*maxside, depth+1, h);
+-      RestrictHTriangle (par1, pm0, pm2, prop, mesh, 0.5*maxside, depth+1, h);
+-      RestrictHTriangle (par2, pm1, pm0, prop, mesh, 0.5*maxside, depth+1, h);
++      RestrictHTriangle (pm0, pm1, pm2, surf, mesh, 0.5*maxside, depth+1, h);
++      RestrictHTriangle (par0, pm1, pm2, surf, mesh, 0.5*maxside, depth+1, h);
++      RestrictHTriangle (par1, pm0, pm2, surf, mesh, 0.5*maxside, depth+1, h);
++      RestrictHTriangle (par2, pm1, pm0, surf, mesh, 0.5*maxside, depth+1, h);
+       }
+     else
+       {
+       gp_Pnt pnt;
+       Point3d p3d;
+-      prop->SetParameters (parmid.X(), parmid.Y());
+-      pnt = prop->Value();
++      surf.D0(parmid.X(), parmid.Y(), pnt);
+       p3d = Point3d(pnt.X(), pnt.Y(), pnt.Z());
+       mesh.RestrictLocalH (p3d, h);
+       
+-      prop->SetParameters (par0.X(), par0.Y());
+-      pnt = prop->Value();
++      surf.D0(par0.X(), par0.Y(), pnt);
+       p3d = Point3d(pnt.X(), pnt.Y(), pnt.Z());
+       mesh.RestrictLocalH (p3d, h);
+-      prop->SetParameters (par1.X(), par1.Y());
+-      pnt = prop->Value();
++      surf.D0(par1.X(), par1.Y(), pnt);
+       p3d = Point3d(pnt.X(), pnt.Y(), pnt.Z());
+       mesh.RestrictLocalH (p3d, h);
+-      prop->SetParameters (par2.X(), par2.Y());
+-      pnt = prop->Value();
++      surf.D0(par2.X(), par2.Y(), pnt);
+       p3d = Point3d(pnt.X(), pnt.Y(), pnt.Z());
+       mesh.RestrictLocalH (p3d, h);
+-      (*testout) << "p = " << p3d << ", h = " << h << ", maxside = " << maxside << endl;
++      //(*testout) << "p = " << p3d << ", h = " << h << ", maxside = " << maxside << endl;
+       /*
+         (*testout) << pnt.X() << " " << pnt.Y() << " " << pnt.Z() << endl;
+-        prop->SetParameters (par0.X(), par0.Y());
+-        pnt = prop->Value();
++        prop.SetParameters (par0.X(), par0.Y());
++        pnt = prop.Value();
+         (*testout) << pnt.X() << " " << pnt.Y() << " " << pnt.Z() << endl;
+-        prop->SetParameters (par1.X(), par1.Y());
+-        pnt = prop->Value();
++        prop.SetParameters (par1.X(), par1.Y());
++        pnt = prop.Value();
+         (*testout) << pnt.X() << " " << pnt.Y() << " " << pnt.Z() << endl;
+-        prop->SetParameters (par2.X(), par2.Y());
+-        pnt = prop->Value();
++        prop.SetParameters (par2.X(), par2.Y());
++        pnt = prop.Value();
+         (*testout) << pnt.X() << " " << pnt.Y() << " " << pnt.Z() << endl;
+       */
+       }
+@@ -970,7 +963,7 @@
+       if (mparam.uselocalh)
+         {
+-          char * savetask = multithread.task;
++          const char * savetask = multithread.task;
+           multithread.percent = 0;
+           mesh->SetLocalH (bb.PMin(), bb.PMax(), mparam.grading);
+@@ -1075,7 +1068,6 @@
+               if (triangulation.IsNull()) continue;
+             
+               BRepAdaptor_Surface sf(face, Standard_True);
+-              BRepLProp_SLProps prop(sf, 2, 1e-5);
+               
+               int ntriangles = triangulation -> NbTriangles();
+               for (int j = 1; j <= ntriangles; j++)
+@@ -1096,7 +1088,7 @@
+                   maxside = max (maxside, p[1].Distance(p[2]));
+                   //cout << "\rFace " << i << " pos11 ntriangles " << ntriangles << " maxside " << maxside << flush;
+-                  RestrictHTriangle (par[0], par[1], par[2], &prop, *mesh, maxside, 0);
++                  RestrictHTriangle (par[0], par[1], par[2], sf, *mesh, maxside, 0);
+                   //cout << "\rFace " << i << " pos12 ntriangles " << ntriangles << flush;
+                 }
+             }
+diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/occ/occgeom.cpp netgen-4.5_patch/libsrc/occ/occgeom.cpp
+--- netgen-4.5_orig/libsrc/occ/occgeom.cpp     2006-01-25 15:35:50.000000000 +0300
++++ netgen-4.5_patch/libsrc/occ/occgeom.cpp    2006-10-25 16:15:24.000000000 +0400
+@@ -7,6 +7,8 @@
+ #include "ShapeAnalysis_ShapeContents.hxx"
+ #include "ShapeAnalysis_CheckSmallFace.hxx"
+ #include "ShapeAnalysis_DataMapOfShapeListOfReal.hxx"
++#include <ShapeAnalysis_Surface.hxx>
++#include <BRepTopAdaptor_FClass2d.hxx>
+ #include "BRepAlgoAPI_Fuse.hxx"
+ #include "BRepCheck_Analyzer.hxx"
+ #include "BRepLib.hxx"
+@@ -16,11 +18,19 @@
+ #include "Partition_Spliter.hxx"
+ //#include "VrmlAPI.hxx"
+ //#include "StlAPI.hxx"
++#include <TopAbs_State.hxx>
+ namespace netgen
+ {
++  OCCGeometry::~OCCGeometry()
++  {
++    NCollection_DataMap<int,BRepTopAdaptor_FClass2d*>::Iterator it(fclsmap);
++    for (; it.More(); it.Next())
++      delete it.Value();
++  }
++
+   void OCCGeometry :: PrintNrShapes ()
+   {
+     TopExp_Explorer e;
+@@ -947,13 +957,13 @@
+   void OCCGeometry :: BuildVisualizationMesh ()
+   {
+-
+-    cout << "Preparing visualization (deflection = " << vispar.occdeflection << ") ... " << flush;
++    double vispar_occdeflection = 0.01;
++    cout << "Preparing visualization (deflection = " << vispar_occdeflection << ") ... " << flush;
+     BRepTools::Clean (shape);
+     //WriteOCC_STL("test.stl");
+-    BRepMesh_IncrementalMesh::BRepMesh_IncrementalMesh (shape, vispar.occdeflection, true);
++    BRepMesh_IncrementalMesh::BRepMesh_IncrementalMesh (shape, vispar_occdeflection, true);
+     cout << "done" << endl;
+@@ -973,8 +983,27 @@
+   
+   }
++  void OCCGeometry::GetFaceTools(int surfi, Handle(ShapeAnalysis_Surface)& proj,
++                                 BRepTopAdaptor_FClass2d*& cls) const
++  {
++    //MSV: organize caching projector in the map
++    if (fprjmap.IsBound(surfi))
++    {
++      proj = fprjmap.Find(surfi);
++      cls = fclsmap.Find(surfi);
++    }
++    else
++    {
++      const TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face(fmap(surfi));
++      Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(aFace);
++      proj = new ShapeAnalysis_Surface(aSurf);
++      fprjmap.Bind(surfi, proj);
++      cls = new BRepTopAdaptor_FClass2d(aFace,Precision::Confusion());
++      fclsmap.Bind(surfi, cls);
++    }
++  }
+-  void OCCGeometry :: Project (int surfi, Point<3> & p) const
++  bool OCCGeometry :: Project (int surfi, Point<3> & p, double& u, double& v) const
+   {
+     static int cnt = 0;
+     if (++cnt % 1000 == 0) cout << "Project cnt = " << cnt << endl;
+@@ -983,18 +1012,22 @@
+     //(*testout) << "before " << pnt.X() << " "<< pnt.Y() << " "<< pnt.Z() << " " << endl;
+-    GeomAPI_ProjectPointOnSurf proj(pnt, BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(fmap(surfi))));
+-    if (proj.NbPoints() == 0)
+-      {
+-      cout << "Projection fails" << endl;
+-      }
+-    else
+-      {
+-      pnt = proj.NearestPoint();
+-      //(*testout) << "after " << pnt.X() << " "<< pnt.Y() << " "<< pnt.Z() << " " << endl;
++    Handle(ShapeAnalysis_Surface) proj;
++    BRepTopAdaptor_FClass2d *cls;
++    GetFaceTools(surfi, proj, cls);
+-      p = Point<3> (pnt.X(), pnt.Y(), pnt.Z());
+-      }
++    gp_Pnt2d p2d = proj->ValueOfUV(pnt, Precision::Confusion());
++    if (cls->Perform(p2d) == TopAbs_OUT)
++    {
++      //cout << "Projection fails" << endl;
++      return false;
++    }
++    pnt = proj->Value(p2d);
++    p2d.Coord(u, v);
++    //(*testout) << "after " << pnt.X() << " "<< pnt.Y() << " "<< pnt.Z() << " " << endl;
++
++    p = Point<3> (pnt.X(), pnt.Y(), pnt.Z());
++    return true;
+   }
+@@ -1002,54 +1035,20 @@
+   {
+     gp_Pnt p(ap(0), ap(1), ap(2));
+   
+-    Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(fmap(surfi)));
++    Handle(ShapeAnalysis_Surface) proj;
++    BRepTopAdaptor_FClass2d *cls;
++    GetFaceTools(surfi, proj, cls);
+   
+-    gp_Pnt x = surface->Value (u,v);
+-  
+-    if (p.SquareDistance(x) <= sqr(PROJECTION_TOLERANCE)) return true;
+-  
+-    gp_Vec du, dv;
+-  
+-    surface->D1(u,v,x,du,dv);
+-  
+-    int count = 0;
+-  
+-    gp_Pnt xold;
+-    gp_Vec n;
+-    double det, lambda, mu;
+-  
+-    do {
+-      count++;
+-  
+-      n = du^dv;
+-  
+-      det = Det3 (n.X(), du.X(), dv.X(),
+-                n.Y(), du.Y(), dv.Y(),
+-                n.Z(), du.Z(), dv.Z());
+-  
+-      if (det < 1e-15) return false; 
+-  
+-      lambda = Det3 (n.X(), p.X()-x.X(), dv.X(),
+-                   n.Y(), p.Y()-x.Y(), dv.Y(),
+-                   n.Z(), p.Z()-x.Z(), dv.Z())/det;
+-  
+-      mu     = Det3 (n.X(), du.X(), p.X()-x.X(),
+-                   n.Y(), du.Y(), p.Y()-x.Y(),
+-                   n.Z(), du.Z(), p.Z()-x.Z())/det;
+-    
+-      u += lambda;
+-      v += mu;
+-  
+-      xold = x;
+-      surface->D1(u,v,x,du,dv);
+-  
+-    } while (xold.SquareDistance(x) > sqr(PROJECTION_TOLERANCE) && count < 50);
+-
+-    //    (*testout) << "FastProject count: " << count << endl;
+-  
+-    if (count == 50) return false;
++    gp_Pnt2d p2d = proj->NextValueOfUV(gp_Pnt2d(u,v), p, Precision::Confusion());
++    if (cls->Perform(p2d) == TopAbs_OUT)
++    {
++      //cout << "Projection fails" << endl;
++      return false;
++    }
+   
+-    ap = Point<3> (x.X(), x.Y(), x.Z());
++    p = proj->Value(p2d);
++    p2d.Coord(u, v);
++    ap = Point<3> (p.X(), p.Y(), p.Z());
+   
+     return true;
+   }
+diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/occ/occgeom.hpp netgen-4.5_patch/libsrc/occ/occgeom.hpp
+--- netgen-4.5_orig/libsrc/occ/occgeom.hpp     2006-01-25 15:35:50.000000000 +0300
++++ netgen-4.5_patch/libsrc/occ/occgeom.hpp    2006-10-25 16:16:01.000000000 +0400
+@@ -15,8 +15,6 @@
+ #include "Geom_Curve.hxx"
+ #include "Geom2d_Curve.hxx"
+ #include "Geom_Surface.hxx"
+-#include "GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx"
+-#include "GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx"
+ #include "BRepTools.hxx"
+ #include "TopExp.hxx"
+ #include "BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx"
+@@ -41,8 +39,6 @@
+ #include "Geom_Curve.hxx"
+ #include "Geom2d_Curve.hxx"
+ #include "Geom_Surface.hxx"
+-#include "GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx"
+-#include "GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx"
+ #include "TopoDS_Wire.hxx"
+ #include "BRepTools_WireExplorer.hxx"
+ #include "BRepTools.hxx"
+@@ -69,7 +65,7 @@
+ #include "IGESToBRep_Reader.hxx"
+ #include "Interface_Static.hxx"
+ #include "GeomAPI_ExtremaCurveCurve.hxx"
+-#include "Standard_ErrorHandler.hxx"
++//#include "Standard_ErrorHandler.hxx"
+ #include "Standard_Failure.hxx"
+ #include "ShapeUpgrade_ShellSewing.hxx"
+ #include "ShapeFix_Shape.hxx"
+@@ -84,11 +80,15 @@
+ #include "STEPControl_Writer.hxx"
+ #include "StlAPI_Writer.hxx"
+ #include "STEPControl_StepModelType.hxx"
++#include <NCollection_DataMap.hxx>
++
++class Handle_ShapeAnalysis_Surface;
++class BRepTopAdaptor_FClass2d;
+ namespace netgen
+ {
+-#include "../visualization/vispar.hpp"
++  //#include "../visualization/vispar.hpp"
+   //  class VisualizationParameters;
+   //  extern VisualizationParameters vispar;
+@@ -159,6 +159,8 @@
+ class OCCGeometry
+ {
+   Point<3> center;
++  mutable NCollection_DataMap<int,Handle_ShapeAnalysis_Surface> fprjmap;
++  mutable NCollection_DataMap<int,BRepTopAdaptor_FClass2d*> fclsmap;
+ public:
+   TopoDS_Shape shape;
+@@ -189,6 +191,7 @@
+     vmap.Clear();
+   }
++  ~OCCGeometry();
+   void BuildFMap();
+@@ -204,10 +207,12 @@
+   Point<3> Center()
+   { return center; }
+-  void Project (int surfi, Point<3> & p) const;
++  bool Project (int surfi, Point<3> & p, double& u, double& v) const;
+   bool FastProject (int surfi, Point<3> & ap, double& u, double& v) const;
+- 
++  void GetFaceTools(int surfi, Handle(ShapeAnalysis_Surface)& proj,
++                    BRepTopAdaptor_FClass2d*& cls) const;
++
+   OCCSurface GetSurface (int surfi)
+   {
+     cout << "OCCGeometry::GetSurface using PLANESPACE" << endl;
+diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/occ/occmeshsurf.cpp netgen-4.5_patch/libsrc/occ/occmeshsurf.cpp
+--- netgen-4.5_orig/libsrc/occ/occmeshsurf.cpp 2006-01-25 15:36:26.000000000 +0300
++++ netgen-4.5_patch/libsrc/occ/occmeshsurf.cpp        2006-10-25 16:16:26.000000000 +0400
+@@ -5,6 +5,8 @@
+ #include <occgeom.hpp>
+ #include <meshing.hpp>
+ #include <GeomLProp_SLProps.hxx>
++#include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
++#include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
+ namespace netgen
+@@ -411,11 +413,16 @@
+   }
+-  void MeshOptimize2dOCCSurfaces :: ProjectPoint (INDEX surfind, Point3d & p) const
++  bool MeshOptimize2dOCCSurfaces :: ProjectPoint (INDEX surfind, Point3d & p, PointGeomInfo& gi) const
+   {
+     Point<3> hp = p;
+-    geometry.Project (surfind, hp);
++    bool ok;
++    if (gi.trignum > 0)
++      ok = geometry.FastProject (surfind, hp, gi.u, gi.v);
++    else
++      ok = geometry.Project (surfind, hp, gi.u, gi.v);
+     p = hp;
++    return ok;
+   }
+   void MeshOptimize2dOCCSurfaces :: ProjectPoint2 (INDEX surfind, INDEX surfind2, 
+@@ -506,38 +513,6 @@
+   }
+-  int MeshOptimize2dOCCSurfaces :: 
+-  CalcPointGeomInfo(int surfind, PointGeomInfo& gi, const Point3d& p) const
+-  {
+-    Standard_Real u,v;
+-
+-    gp_Pnt pnt(p.X(), p.Y(), p.Z());
+-
+-    Handle(Geom_Surface) occface;
+-    occface = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(geometry.fmap(surfind)));
+-
+-    GeomAPI_ProjectPointOnSurf proj(pnt, occface);
+-
+-    if (proj.NbPoints() < 1)
+-      {
+-      cout << "ERROR: OCCSurface :: GetNormalVector: GeomAPI_ProjectPointOnSurf failed!"
+-           << endl;
+-      cout << p << endl;
+-      return 0;
+-      }
+- 
+-    proj.LowerDistanceParameters (u, v);  
+-
+-    gi.u = u;
+-    gi.v = v;
+-    return 1;
+-  }
+-
+-
+-
+-
+-
+-
+   OCCRefinementSurfaces :: OCCRefinementSurfaces (const OCCGeometry & ageometry)
+     : Refinement(), geometry(ageometry)
+   {
+@@ -627,10 +602,11 @@
+       if (!geometry.FastProject (surfi, hnewp, u, v))
+         {
+           cout << "Fast projection to surface fails! Using OCC projection" << endl;
+-          geometry.Project (surfi, hnewp);
++            double u, v;
++          geometry.Project (surfi, hnewp, u, v);
+         }
+-      newgi.trignum = 1;
++      newgi.trignum = surfi;
+       }
+   
+     newp = hnewp;
+@@ -653,14 +629,17 @@
+     hnewp = Point<3> (pnt.X(), pnt.Y(), pnt.Z());
+     newp = hnewp;
+     newgi = ap1;
+-  };
++  }
+   void OCCRefinementSurfaces :: ProjectToSurface (Point<3> & p, int surfi)
+   {
+     if (surfi > 0)
+-      geometry.Project (surfi, p);
+-  };
++    {
++      double u, v;
++      geometry.Project (surfi, p, u, v);
++    }
++  }
+   void OCCRefinementSurfaces :: ProjectToSurface (Point<3> & p, int surfi, PointGeomInfo & gi)
+   {
+@@ -668,9 +647,10 @@
+       if (!geometry.FastProject (surfi, p, gi.u, gi.v))
+       {
+         cout << "Fast projection to surface fails! Using OCC projection" << endl;
+-        geometry.Project (surfi, p);
++          double u, v;
++        geometry.Project (surfi, p, u, v);
+       }
+-  };
++  }
+diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/occ/occmeshsurf.hpp netgen-4.5_patch/libsrc/occ/occmeshsurf.hpp
+--- netgen-4.5_orig/libsrc/occ/occmeshsurf.hpp 2005-06-09 18:51:10.000000000 +0400
++++ netgen-4.5_patch/libsrc/occ/occmeshsurf.hpp        2006-10-25 16:17:22.000000000 +0400
+@@ -151,7 +151,7 @@
+     MeshOptimize2dOCCSurfaces (const OCCGeometry & ageometry); 
+    
+     ///
+-    virtual void ProjectPoint (INDEX surfind, Point3d & p) const;
++    virtual bool ProjectPoint (INDEX surfind, Point3d & p, PointGeomInfo& gi) const;
+     ///
+     virtual void ProjectPoint2 (INDEX surfind, INDEX surfind2, Point3d & p) const;
+     ///
+@@ -159,9 +159,6 @@
+     ///
+     virtual void GetNormalVector(INDEX surfind, const Point3d & p, PointGeomInfo & gi, Vec3d & n) const;
+-    
+-  virtual int CalcPointGeomInfo(int surfind, PointGeomInfo& gi, const Point3d& p3) const;
+-
+ };
+diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/stlgeom/meshstlsurface.cpp netgen-4.5_patch/libsrc/stlgeom/meshstlsurface.cpp
+--- netgen-4.5_orig/libsrc/stlgeom/meshstlsurface.cpp  2006-01-11 18:08:20.000000000 +0300
++++ netgen-4.5_patch/libsrc/stlgeom/meshstlsurface.cpp 2006-10-25 16:17:47.000000000 +0400
+@@ -946,20 +946,23 @@
+ }
+-void MeshOptimizeSTLSurface :: ProjectPoint (INDEX surfind, Point3d & p) const
++bool MeshOptimizeSTLSurface :: ProjectPoint (INDEX surfind, Point3d & p, PointGeomInfo& gi) const
+ {
+   Point<3> hp = p;
+-  if (!geom.Project (hp))
++  if (gi.trignum > 0)
++    ((STLGeometry&)geom).SelectChartOfTriangle (gi.trignum);
++  if (!(gi.trignum = geom.Project (hp)))
+     {
+       PrintMessage(7,"project failed");
+       
+-      if (!geom.ProjectOnWholeSurface(hp)) 
++      if (!(gi.trignum = geom.ProjectOnWholeSurface(hp))) 
+       {
+         PrintMessage(7, "project on whole surface failed");
+       }
+     }
+   p = hp;
+   //  geometry.GetSurface(surfind)->Project (p);
++  return gi.trignum > 0;
+ }
+ void MeshOptimizeSTLSurface :: ProjectPoint2 (INDEX surfind, INDEX surfind2, Point3d & p) const
+@@ -970,20 +973,6 @@
+   */
+ }
+-int  MeshOptimizeSTLSurface :: CalcPointGeomInfo(PointGeomInfo& gi, const Point3d& p3) const
+-{
+-  Point<3> hp = p3;
+-  gi.trignum = geom.Project (hp);
+-
+-  if (gi.trignum)
+-    {
+-      return 1;
+-    }
+-
+-  return 0;
+-  
+-}
+-
+ void MeshOptimizeSTLSurface :: GetNormalVector(INDEX surfind, const Point3d & p, Vec3d & n) const
+ {
+   n = geom.GetChartNormalVector();
+diff -Nru netgen-4.5_orig/libsrc/stlgeom/meshstlsurface.hpp netgen-4.5_patch/libsrc/stlgeom/meshstlsurface.hpp
+--- netgen-4.5_orig/libsrc/stlgeom/meshstlsurface.hpp  2004-09-30 17:13:56.000000000 +0400
++++ netgen-4.5_patch/libsrc/stlgeom/meshstlsurface.hpp 2006-10-25 16:17:59.000000000 +0400
+@@ -79,12 +79,10 @@
+     virtual void SelectSurfaceOfPoint (const Point3d & p,
+                                      const PointGeomInfo & gi);
+     ///
+-    virtual void ProjectPoint (INDEX surfind, Point3d & p) const;
++    virtual bool ProjectPoint (INDEX surfind, Point3d & p, PointGeomInfo& gi) const;
+     ///
+     virtual void ProjectPoint2 (INDEX surfind, INDEX surfind2, Point3d & p) const;
+     ///
+-    virtual int CalcPointGeomInfo(PointGeomInfo& gi, const Point3d& p3) const;
+-    ///
+     virtual void GetNormalVector(INDEX surfind, const Point3d & p, Vec3d & n) const;
+ };
+diff -Nru netgen-4.5_orig/makeForSalome.sh netgen-4.5_patch/makeForSalome.sh
+--- netgen-4.5_orig/makeForSalome.sh   1970-01-01 03:00:00.000000000 +0300
++++ netgen-4.5_patch/makeForSalome.sh  2006-04-27 13:12:54.000000000 +0400
+@@ -0,0 +1,31 @@
++#! /bin/sh
++cp ngtcltk/ngnewdelete.* libsrc/interface/
++
++MACHINE=LINUX
++export MACHINE
++make -C libsrc/csg
++make -C libsrc/general
++make -C libsrc/geom2d
++make -C libsrc/gprim
++make -C libsrc/interface
++make -C libsrc/linalg
++make -C libsrc/meshing
++make -C libsrc/opti
++make -C libsrc/stlgeom
++make -C libsrc/occ
++
++if [ ! -d install ] ; then
++      mkdir install
++fi
++
++cp -r lib install/
++
++if [ ! -d install/include ] ; then
++      mkdir install/include
++fi
++
++cp libsrc/interface/nglib.h libsrc/general/*.hpp libsrc/csg/*.hpp libsrc/geom2d/*.hpp \
++    libsrc/gprim/*.hpp libsrc/linalg/*.hpp libsrc/meshing/*.hpp \
++    libsrc/occ/*.hpp libsrc/opti/*.hpp libsrc/include/mydefs.hpp \
++    libsrc/stlgeom/*.hpp libsrc/include/mystdlib.h \
++    install/include
index cb8063c3e968e0b5b0b7732f348e27aa0eea0d16..7a10e1ea05ef58b8920d150f640f291a8c455dde 100644 (file)
@@ -41,6 +41,8 @@ dist_libNETGENEngine_la_SOURCES = \
        NETGENPlugin_NETGEN_2D_i.cxx \
        NETGENPlugin_NETGEN_2D3D.cxx \
        NETGENPlugin_NETGEN_2D3D_i.cxx \
+       NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY.cxx \
+       NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY_i.cxx \
        NETGENPlugin_Hypothesis.cxx \
        NETGENPlugin_Hypothesis_i.cxx \
        NETGENPlugin_Hypothesis_2D.cxx \
index 03bdc4e624f821f25759c548e4dc9fd2c3737bc3..5ed43a2f794fbab210433a122485706d9b55e6ce 100755 (executable)
@@ -34,4 +34,4 @@
   #define NETGENPLUGIN_EXPORT
 #endif
 
-#endif
\ No newline at end of file
+#endif
index 3678e3bb3095e69abe06536f46f9fea70272a82b..b1be861626233d4df735593855a4fe0b346795f0 100644 (file)
 // Project   : SALOME
 // $Header$
 //=============================================================================
+
 #include "NETGENPlugin_Mesher.hxx"
 #include "NETGENPlugin_Hypothesis_2D.hxx"
 
 #include <SMESH_Mesh.hxx>
 #include <SMESH_Comment.hxx>
+#include <SMESH_ComputeError.hxx>
 #include <SMESH_subMesh.hxx>
 #include <SMESHDS_Mesh.hxx>
 #include <SMDS_MeshElement.hxx>
@@ -43,6 +45,9 @@
 #include <TopExp_Explorer.hxx>
 #include <TopoDS.hxx>
 #include <NCollection_Map.hxx>
+#include <OSD_Path.hxx>
+#include <OSD_File.hxx>
+#include <TCollection_AsciiString.hxx>
 
 // Netgen include files
 namespace nglib {
@@ -153,6 +158,33 @@ Standard_Boolean IsEqual(const Link& aLink1, const Link& aLink2)
           aLink1.n1 == aLink2.n2 && aLink1.n2 == aLink2.n1);
 }
 
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Initialize netgen::OCCGeometry with OCCT shape
+ */
+//================================================================================
+
+void NETGENPlugin_Mesher::PrepareOCCgeometry(netgen::OCCGeometry& occgeo,
+                                             const TopoDS_Shape&  shape)
+{
+  occgeo.shape = shape;
+  occgeo.changed = 1;
+  occgeo.BuildFMap();  
+  
+  BRepTools::Clean (shape);
+  BRepMesh_IncrementalMesh::BRepMesh_IncrementalMesh (shape, 0.01, true);
+  Bnd_Box bb;
+  BRepBndLib::Add (shape, bb);
+  double x1,y1,z1,x2,y2,z2;
+  bb.Get (x1,y1,z1,x2,y2,z2);
+  MESSAGE("shape bounding box:\n" <<
+          "(" << x1 << " " << y1 << " " << z1 << ") " <<
+          "(" << x2 << " " << y2 << " " << z2 << ")");
+  netgen::Point<3> p1 = netgen::Point<3> (x1,y1,z1);
+  netgen::Point<3> p2 = netgen::Point<3> (x2,y2,z2);
+  occgeo.boundingbox = netgen::Box<3> (p1,p2);
+}
+
 //=============================================================================
 /*!
  * Here we are going to use the NETGEN mesher
@@ -182,21 +214,7 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::Compute()
   // -------------------------
 
   netgen::OCCGeometry occgeo;
-  occgeo.shape = _shape;
-  occgeo.changed = 1;
-  occgeo.BuildFMap();
-  BRepTools::Clean (_shape);
-  BRepMesh_IncrementalMesh::BRepMesh_IncrementalMesh (_shape, 0.01, true);
-  Bnd_Box bb;
-  BRepBndLib::Add (_shape, bb);
-  double x1,y1,z1,x2,y2,z2;
-  bb.Get (x1,y1,z1,x2,y2,z2);
-  MESSAGE("shape bounding box:\n" <<
-          "(" << x1 << " " << y1 << " " << z1 << ") " <<
-          "(" << x2 << " " << y2 << " " << z2 << ")");
-  netgen::Point<3> p1 = netgen::Point<3> (x1,y1,z1);
-  netgen::Point<3> p2 = netgen::Point<3> (x2,y2,z2);
-  occgeo.boundingbox = netgen::Box<3> (p1,p2);
+  PrepareOCCgeometry( occgeo, _shape );
 
   // -------------------------
   // Generate the mesh
@@ -416,7 +434,7 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::Compute()
     // create tetrahedra
     for (i = 1; i <= nbVol/* && isOK*/; ++i)
     {
-      const netgen::Element& elem = ngMesh->VolumeElement(i);
+      const netgen::Element& elem = ngMesh->VolumeElement(i);      
       int aSolidInd = elem.GetIndex();
       TopoDS_Solid aSolid;
       if (aSolidInd > 0 && aSolidInd <= occgeo.somap.Extent())
@@ -488,5 +506,25 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::Compute()
   nglib::Ng_DeleteMesh((nglib::Ng_Mesh*)ngMesh);
   nglib::Ng_Exit();
 
+  RemoveTmpFiles();
+
   return error->IsOK();
 }
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Remove "test.out" and "problemfaces" files in current directory
+ */
+//================================================================================
+
+void NETGENPlugin_Mesher::RemoveTmpFiles()
+{
+  TCollection_AsciiString str("test.out");
+  OSD_Path path1( str );
+  OSD_File file1( path1 );
+  file1.Remove();
+  str = "problemfaces";
+  OSD_Path path2( str );
+  OSD_File file2( path2 );
+  file2.Remove();
+}
index 18ee455bf3661f89a4837038c50c06a0c415e3b5..7795e6bb859c7882f8178a587085f9deaf898155 100644 (file)
 #define _NETGENPlugin_Mesher_HXX_
 
 #include "NETGENPlugin_Defs.hxx"
-
-#include "SMESH_ComputeError.hxx"
+#include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
 
 class SMESH_Mesh;
 class SMESHDS_Mesh;
 class TopoDS_Shape;
 class NETGENPlugin_Hypothesis;
+namespace netgen {
+  class OCCGeometry;
+}
 
 /*!
  * \brief This class calls the NETGEN mesher of OCC geometry
@@ -54,6 +56,11 @@ class NETGENPLUGIN_EXPORT NETGENPlugin_Mesher
 
   bool Compute();
 
+  static void PrepareOCCgeometry(netgen::OCCGeometry& occgeom,
+                                 const TopoDS_Shape&  shape);
+
+  static void RemoveTmpFiles();
+
  private:
   SMESH_Mesh*          _mesh;
   const TopoDS_Shape&  _shape;
index f481c1093fce98cad66a1f4fb1dcf947dd8406cf..66e3b9573d40823ad125cf9456ebbddbb69afd4d 100644 (file)
@@ -28,6 +28,8 @@
 //=============================================================================
 #include "NETGENPlugin_NETGEN_3D.hxx"
 
+#include "NETGENPlugin_Mesher.hxx"
+
 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
@@ -42,6 +44,9 @@
 #include <TopExp_Explorer.hxx>
 #include <TopoDS.hxx>
 
+#include <Standard_Failure.hxx>
+#include <Standard_ErrorHandler.hxx>
+
 #include "utilities.h"
 
 #include <list>
@@ -312,11 +317,17 @@ bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
   Ng_Result status;
 
   try {
+#if (OCC_VERSION_MAJOR << 16 | OCC_VERSION_MINOR << 8 | OCC_VERSION_MAINTENANCE) > 0x060100
+    OCC_CATCH_SIGNALS;
+#endif
     status = Ng_GenerateVolumeMesh(Netgen_mesh, &Netgen_param);
   }
+  catch (Standard_Failure& exc) {
+    error(COMPERR_OCC_EXCEPTION, exc.GetMessageString());
+    status = NG_VOLUME_FAILURE;
+  }
   catch (...) {
-    MESSAGE("An exception has been caught during the Volume Mesh Generation ...");
-    error(dfltErr(), "Exception in Ng_GenerateVolumeMesh()");
+    error("Exception in Ng_GenerateVolumeMesh()");
     status = NG_VOLUME_FAILURE;
   }
   if ( GetComputeError()->IsOK() ) {
@@ -378,5 +389,185 @@ bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
   Ng_DeleteMesh(Netgen_mesh);
   Ng_Exit();
 
+  NETGENPlugin_Mesher::RemoveTmpFiles();
+
+  return (status == NG_OK);
+}
+
+bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(SMESH_Mesh& aMesh,
+                                     SMESH_MesherHelper* aHelper)
+{
+  MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute with maxElmentsize = " << _maxElementVolume);  
+  const int invalid_ID = -1;
+  bool _quadraticMesh = false;
+  typedef map< const SMDS_MeshNode*, int> TNodeToIDMap;
+  TNodeToIDMap nodeToNetgenID;
+  list< const SMDS_MeshElement* > triangles;
+  SMESHDS_Mesh* MeshDS = aHelper->GetMeshDS();
+
+  SMESH_MesherHelper::MType MeshType = aHelper->IsQuadraticMesh();
+  
+  if(MeshType == SMESH_MesherHelper::COMP)
+    return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
+                  SMESH_Comment("Mesh with linear and quadratic elements given."));
+  else if (MeshType == SMESH_MesherHelper::QUADRATIC)
+    _quadraticMesh = true;
+    
+  SMDS_FaceIteratorPtr iteratorFace = MeshDS->facesIterator();
+
+  while(iteratorFace->more())
+  {
+    // check element
+    const SMDS_MeshElement* elem = iteratorFace->next();
+    if ( !elem )
+      return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
+    bool isTraingle = ( elem->NbNodes()==3 || (_quadraticMesh && elem->NbNodes()==6 ));
+    if ( !isTraingle )
+      return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
+                    SMESH_Comment("Not triangle element ")<<elem->GetID());
+    
+    // keep a triangle
+    triangles.push_back( elem );
+    // put elem nodes to nodeToNetgenID map
+    SMDS_ElemIteratorPtr triangleNodesIt = elem->nodesIterator();
+    while ( triangleNodesIt->more() ) {
+      const SMDS_MeshNode * node =
+        static_cast<const SMDS_MeshNode *>(triangleNodesIt->next());
+      if(aHelper->IsMedium(node))
+        continue;
+      
+      nodeToNetgenID.insert( make_pair( node, invalid_ID ));
+    }
+  }
+
+  // ---------------------------------
+  // Feed the Netgen with surface mesh
+  // ---------------------------------
+
+  int Netgen_NbOfNodes = 0;
+  int Netgen_param2ndOrder = 0;
+  double Netgen_paramFine = 1.;
+  double Netgen_paramSize = _maxElementVolume;
+  
+  double Netgen_point[3];
+  int Netgen_triangle[3];
+  int Netgen_tetrahedron[4];
+
+  Ng_Init();
+
+  Ng_Mesh * Netgen_mesh = Ng_NewMesh();
+
+    // set nodes and remember thier netgen IDs
+  
+  TNodeToIDMap::iterator n_id = nodeToNetgenID.begin();
+  for ( ; n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id )
+  {
+    const SMDS_MeshNode* node = n_id->first;
+
+    Netgen_point [ 0 ] = node->X();
+    Netgen_point [ 1 ] = node->Y();
+    Netgen_point [ 2 ] = node->Z();
+    Ng_AddPoint(Netgen_mesh, Netgen_point);
+    n_id->second = ++Netgen_NbOfNodes; // set netgen ID
+
+  }
+
+  // set triangles
+  list< const SMDS_MeshElement* >::iterator tria = triangles.begin();
+  for ( ; tria != triangles.end(); ++tria)
+  {
+    int i = 0;
+    SMDS_ElemIteratorPtr triangleNodesIt = (*tria)->nodesIterator();
+    while ( triangleNodesIt->more() ) {
+      const SMDS_MeshNode * node =
+        static_cast<const SMDS_MeshNode *>(triangleNodesIt->next());
+      if(aHelper->IsMedium(node))
+        continue;
+      Netgen_triangle[ i ] = nodeToNetgenID[ node ];
+      ++i;
+    }
+    
+    Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
+  }
+
+  // -------------------------
+  // Generate the volume mesh
+  // -------------------------
+
+  Ng_Meshing_Parameters Netgen_param;
+
+  Netgen_param.secondorder = Netgen_param2ndOrder;
+  Netgen_param.fineness = Netgen_paramFine;
+  Netgen_param.maxh = Netgen_paramSize;
+
+  Ng_Result status;
+
+  try {
+#if (OCC_VERSION_MAJOR << 16 | OCC_VERSION_MINOR << 8 | OCC_VERSION_MAINTENANCE) > 0x060100
+    OCC_CATCH_SIGNALS;
+#endif
+    status = Ng_GenerateVolumeMesh(Netgen_mesh, &Netgen_param);
+  }
+  catch (Standard_Failure& exc) {
+    error(COMPERR_OCC_EXCEPTION, exc.GetMessageString());
+    status = NG_VOLUME_FAILURE;
+  }
+  catch (...) {
+    error("Bad mesh input!!!");
+    status = NG_VOLUME_FAILURE;
+  }
+  if ( GetComputeError()->IsOK() ) {
+    error( status, "Bad mesh input!!!");
+  }
+
+  int Netgen_NbOfNodesNew = Ng_GetNP(Netgen_mesh);
+
+  int Netgen_NbOfTetra = Ng_GetNE(Netgen_mesh);
+
+  MESSAGE("End of Volume Mesh Generation. status=" << status <<
+          ", nb new nodes: " << Netgen_NbOfNodesNew - Netgen_NbOfNodes <<
+          ", nb tetra: " << Netgen_NbOfTetra);
+
+  // -------------------------------------------------------------------
+  // Feed back the SMESHDS with the generated Nodes and Volume Elements
+  // -------------------------------------------------------------------
+
+  bool isOK = ( Netgen_NbOfTetra > 0 );// get whatever built
+  if ( isOK )
+  {
+    // vector of nodes in which node index == netgen ID
+    vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec ( Netgen_NbOfNodesNew + 1 );
+    // insert old nodes into nodeVec
+    for ( n_id = nodeToNetgenID.begin(); n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id ) {
+      nodeVec.at( n_id->second ) = n_id->first;
+    }
+    // create and insert new nodes into nodeVec
+    int nodeIndex = Netgen_NbOfNodes + 1;
+    
+    for ( ; nodeIndex <= Netgen_NbOfNodesNew; ++nodeIndex )
+    {
+      Ng_GetPoint( Netgen_mesh, nodeIndex, Netgen_point );
+      SMDS_MeshNode * node = aHelper->AddNode(Netgen_point[0],
+                                             Netgen_point[1],
+                                             Netgen_point[2]);
+      nodeVec.at(nodeIndex) = node;
+    }
+
+    // create tetrahedrons
+    for ( int elemIndex = 1; elemIndex <= Netgen_NbOfTetra; ++elemIndex )
+    {
+      Ng_GetVolumeElement(Netgen_mesh, elemIndex, Netgen_tetrahedron);
+      aHelper->AddVolume (nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[0] ),
+                                                 nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[1] ),
+                                                 nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[2] ),
+                                                 nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[3] ));
+    }
+  }
+
+  Ng_DeleteMesh(Netgen_mesh);
+  Ng_Exit();
+  
+  NETGENPlugin_Mesher::RemoveTmpFiles();
+  
   return (status == NG_OK);
 }
index 4edec4296ebbdee127420addb67ba2e2b394f5e1..1824689fea3c0091c94d90165b54652a48fce90a 100644 (file)
@@ -49,6 +49,9 @@ public:
   virtual bool Compute(SMESH_Mesh& aMesh,
                       const TopoDS_Shape& aShape);
 
+  virtual bool Compute(SMESH_Mesh& aMesh,
+                       SMESH_MesherHelper* aHelper);
+  
 protected:
   double _maxElementVolume;
 
index 0f01ec2b01fdd17112b703fba2a64c4a0e740832..2b27c981bec7d9c573b34138e7274c5ead519b2b 100644 (file)
@@ -30,6 +30,7 @@
 
 #include "NETGENPlugin_NETGEN_3D_i.hxx"
 #include "NETGENPlugin_NETGEN_2D_i.hxx"
+#include "NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY_i.hxx"
 #include "NETGENPlugin_NETGEN_2D3D_i.hxx"
 #include "NETGENPlugin_Hypothesis_i.hxx"
 #include "NETGENPlugin_Hypothesis_2D_i.hxx"
@@ -62,6 +63,8 @@ extern "C"
       aCreator = new NETGENPlugin_Creator_i<NETGENPlugin_NETGEN_3D_i>;
     else if (strcmp(aHypName, "NETGEN_2D") == 0)
       aCreator = new NETGENPlugin_Creator_i<NETGENPlugin_NETGEN_2D_i>;
+    else if (strcmp(aHypName, "NETGEN_2D_ONLY") == 0)
+      aCreator = new NETGENPlugin_Creator_i<NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY_i>;
     else if (strcmp(aHypName, "NETGEN_2D3D") == 0)
       aCreator = new NETGENPlugin_Creator_i<NETGENPlugin_NETGEN_2D3D_i>;
     // Hypotheses