cosinus = np.dot(vect[1]-vect[0],vect[1]-vect[2])/(np.linalg.norm(vect[1]-vect[0])* np.linalg.norm(vect[1]-vect[2]))
#print ("cosinus = {}".format(cosinus))
# Si l'angle est plat, c'est que les 3 points sont alignés : on arrête... sauf si ce point est un départ d'une autre !
cosinus = np.dot(vect[1]-vect[0],vect[1]-vect[2])/(np.linalg.norm(vect[1]-vect[0])* np.linalg.norm(vect[1]-vect[2]))
#print ("cosinus = {}".format(cosinus))
# Si l'angle est plat, c'est que les 3 points sont alignés : on arrête... sauf si ce point est un départ d'une autre !