X-Git-Url: http://git.salome-platform.org/gitweb/?a=blobdiff_plain;f=src%2FMEFISTO2%2Faptrte.cxx;h=f6b37eac82c37ea485e4295e3344b8e9b8ff0ce7;hb=HEAD;hp=54ef8859768faf78e3974fb0009579a443315919;hpb=665d037f93371114bf4b00bf11b0f95be418fb77;p=modules%2Fsmesh.git diff --git a/src/MEFISTO2/aptrte.cxx b/src/MEFISTO2/aptrte.cxx deleted file mode 100644 index 54ef88597..000000000 --- a/src/MEFISTO2/aptrte.cxx +++ /dev/null @@ -1,869 +0,0 @@ -// MEFISTO2: a library to compute 2D triangulation from segmented boundaries -// -// Copyright (C) 2006-2020 CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE -// -// This library is free software; you can redistribute it and/or -// modify it under the terms of the GNU Lesser General Public -// License as published by the Free Software Foundation; either -// version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. -// -// This library is distributed in the hope that it will be useful, -// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of -// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU -// Lesser General Public License for more details. -// -// You should have received a copy of the GNU Lesser General Public -// License along with this library; if not, write to the Free Software -// Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA -// -// See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com -// -// File : aptrte.cxx le C++ de l'appel du trianguleur plan -// Module : SMESH -// Author : Alain PERRONNET -// Date : 13 novembre 2006 - -#include "Rn.h" -#include "aptrte.h" -#include "utilities.h" - -using namespace std; - -extern "C" -{ - R aretemaxface_; - MEFISTO2D_EXPORT - R - #ifdef WIN32 - #ifdef F2C_BUILD - #else - __stdcall - #endif - #endif - areteideale()//( R3 xyz, R3 direction ) - { - return aretemaxface_; - } -} -//calcul de la longueur ideale de l'arete au sommet xyz (z ici inactif) -//dans la direction donnee -//a ajuster pour chaque surface plane et selon l'entier notysu (voir plus bas) - - -static double cpunew, cpuold=0; - -void -#ifdef WIN32 -#ifdef F2C_BUILD -#else - __stdcall -#endif -#endif -tempscpu_( double & tempsec ) -//Retourne le temps CPU utilise en secondes -{ - tempsec = ( (double) clock() ) / CLOCKS_PER_SEC; - //MESSAGE( "temps cpu=" << tempsec ); -} - - -void -#ifdef WIN32 -#ifdef F2C_BUILD -#else - __stdcall -#endif -#endif -deltacpu_( R & dtcpu ) -//Retourne le temps CPU utilise en secondes depuis le precedent appel -{ - tempscpu_( cpunew ); - dtcpu = R( cpunew - cpuold ); - cpuold = cpunew; - //MESSAGE( "delta temps cpu=" << dtcpu ); - return; -} - - -void aptrte( Z nutysu, R aretmx, - Z nblf, Z * nudslf, R2 * uvslf, - Z nbpti, R2 * uvpti, - Z & nbst, R2 * & uvst, - Z & nbt, Z * & nust, - Z & ierr ) -//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ -// but : appel de la triangulation par un arbre-4 recouvrant -// ----- de triangles equilateraux -// le contour du domaine plan est defini par des lignes fermees -// la premiere ligne etant l'enveloppe de toutes les autres -// la fonction areteideale(s,d) donne la taille d'arete -// au point s dans la direction (actuellement inactive) d -// des lors toute arete issue d'un sommet s devrait avoir une longueur -// comprise entre 0.65 areteideale_(s,d) et 1.3 areteideale_(s,d) -// -//Attention: -// Les tableaux uvslf et uvpti sont supposes ne pas avoir de sommets identiques! -// De meme, un sommet d'une ligne fermee ne peut appartenir a une autre ligne fermee -// -// entrees: -// -------- -// nutysu : numero de traitement de areteideale_(s,d) selon le type de surface -// 0 pas d'emploi de la fonction areteideale_() et aretmx est active -// 1 il existe une fonction areteideale_(s,d) -// dont seules les 2 premieres composantes de uv sont actives -// ... autres options a definir ... -// aretmx : longueur maximale des aretes de la future triangulation -// nblf : nombre de lignes fermees de la surface -// nudslf : numero du dernier sommet de chacune des nblf lignes fermees -// nudslf(0)=0 pour permettre la difference sans test -// Attention le dernier sommet de chaque ligne est raccorde au premier -// tous les sommets et les points internes ont des coordonnees -// UV differentes <=> Pas de point double! -// uvslf : uv des nudslf(nblf) sommets des lignes fermees -// nbpti : nombre de points internes futurs sommets de la triangulation -// uvpti : uv des points internes futurs sommets de la triangulation -// -// sorties: -// -------- -// nbst : nombre de sommets de la triangulation finale -// uvst : coordonnees uv des nbst sommets de la triangulation -// nbt : nombre de triangles de la triangulation finale -// nust : 4 numeros dans uvst des sommets des nbt triangles -// s1, s2, s3, 0: no dans uvst des 3 sommets et 0 car quadrangle! -// ierr : 0 si pas d'erreur -// > 0 sinon -//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ -// auteur : Alain Perronnet Laboratoire J.-L. LIONS Paris UPMC mars 2006 -//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ -{ - Z nbsttria=4; //Attention: 4 sommets stockes par triangle - //no st1, st2, st3, 0 (non quadrangle) - - R d, tcpu=0; -// R3 direction=R3(0,0,0); //direction pour areteideale() inactive ici! - Z nbarfr=nudslf[nblf]; //nombre total d'aretes des lignes fermees - Z mxtrou = Max( 1024, nblf ); //nombre maximal de trous dans la surface - - R3 *mnpxyd=NULL; - Z *mnsoar=NULL, mosoar=7, mxsoar, n1soar; //le hachage des aretes - Z *mnartr=NULL, moartr=3, mxartr, n1artr; //le no des 3 aretes des triangles - Z *mntree=NULL, motree=9, mxtree; //L'arbre 4 de TE et nombre d'entiers par TE - Z *mnqueu=NULL, mxqueu; - Z *mn1arcf=NULL; - Z *mnarcf=NULL, mxarcf; - Z *mnarcf1=NULL; - Z *mnarcf2=NULL; - Z *mnarcf3=NULL; - Z *mntrsu=NULL; - Z *mnslig=NULL; - Z *mnarst=NULL; - Z *mnlftr=NULL; - - R3 comxmi[2]; //coordonnees UV Min et Maximales - R aremin, aremax; //longueur minimale et maximale des aretes - R airemx; //aire maximale souhaitee d'un triangle - R quamoy, quamin; - - Z noar0, noar, na; - Z i, l, n, ns, ns0, ns1, ns2, nosotr[3], nt; - Z mxsomm, nbsomm, nbarpi, nbarli, ndtri0, mn; - Z moins1=-1; - Z nuds = 0; - - // initialisation du temps cpu - deltacpu_( d ); - ierr = 0; - - // quelques reservations de tableaux pour faire les calculs - // ======================================================== - // declaration du tableau des coordonnees des sommets de la frontiere - // puis des sommets internes ajoutes - // majoration empirique du nombre de sommets de la triangulation - i = 4*nbarfr/10; - mxsomm = Max( 20000, 64*nbpti+i*i ); - // MESSAGE( "APTRTE: Debut de la triangulation plane avec " ); - // MESSAGE( "nutysu=" << nutysu << " aretmx=" << aretmx - // << " mxsomm=" << mxsomm ); - // MESSAGE( nbarfr << " sommets sur la frontiere et " << nbpti << " points internes"); - - NEWDEPART: - //mnpxyd( 3, mxsomm ) les coordonnees UV des sommets et la taille d'arete aux sommets - if( mnpxyd!=NULL ) delete [] mnpxyd; - mnpxyd = new R3[mxsomm]; - if( mnpxyd==NULL ) goto ERREUR; - - // le tableau mnsoar des aretes des triangles - // 1: sommet 1 dans pxyd, - // 2: sommet 2 dans pxyd, - // 3: numero de 1 a nblf de la ligne qui supporte l'arete - // 4: numero dans mnartr du triangle 1 partageant cette arete, - // 5: numero dans mnartr du triangle 2 partageant cette arete, - // 6: chainage des aretes frontalieres ou internes ou - // des aretes simples des etoiles de triangles, - // 7: chainage du hachage des aretes - // nombre d'aretes = 3 ( nombre de sommets - 1 + nombre de trous ) - // pour le hachage des aretes mxsoar doit etre > 3*mxsomm! - // h(ns1,ns2) = min( ns1, ns2 ) - if( mnsoar!=NULL ) delete [] mnsoar; - mxsoar = 3 * ( mxsomm + mxtrou ); - mnsoar = new Z[mosoar*mxsoar]; - if( mnsoar==NULL ) goto ERREUR; - //initialiser le tableau mnsoar pour le hachage des aretes - insoar( mxsomm, mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar ); - - // mnarst( mxsomm ) numero mnsoar d'une arete pour chacun des sommets - if( mnarst!=NULL ) delete [] mnarst; - mnarst = new Z[1+mxsomm]; - if( mnarst==NULL ) goto ERREUR; - n = 1+mxsomm; - azeroi( n, mnarst ); - - // mnslig( mxsomm ) no de sommet dans sa ligne pour chaque sommet frontalier - // ou no du point si interne forc'e par l'utilisateur - // ou 0 si interne cree par le module - if( mnslig!=NULL ) delete [] mnslig; - mnslig = new Z[mxsomm]; - if( mnslig==NULL ) goto ERREUR; - azeroi( mxsomm, mnslig ); - - // initialisation des aretes frontalieres de la triangulation future - // renumerotation des sommets des aretes des lignes pour la triangulation - // mise a l'echelle des coordonnees des sommets pour obtenir une - // meilleure precision lors des calculs + quelques verifications - // boucle sur les lignes fermees qui forment la frontiere - // ====================================================================== - noar = 0; - aremin = 1e100; - aremax = 0; - - for (n=1; n<=nblf; n++) - { - //l'initialisation de la premiere arete de la ligne n dans la triangulation - //------------------------------------------------------------------------- - //le sommet ns0 est le numero de l'origine de la ligne - ns0 = nudslf[n-1]; - mnpxyd[ns0].x = uvslf[ns0].x; - mnpxyd[ns0].y = uvslf[ns0].y; - mnpxyd[ns0].z = areteideale();//( mnpxyd[ns0], direction ); -// MESSAGE("Sommet " << ns0 << ": " << mnpxyd[ns0].x -// << " " << mnpxyd[ns0].y << " longueur arete=" << mnpxyd[ns0].z); - - //carre de la longueur de l'arete 1 de la ligne fermee n - d = pow( uvslf[ns0+1].x - uvslf[ns0].x, 2 ) - + pow( uvslf[ns0+1].y - uvslf[ns0].y, 2 ) ; - aremin = Min( aremin, d ); - aremax = Max( aremax, d ); - - //le numero des 2 sommets (ns1,ns2) de la premiere arete de la ligne - //initialisation de la 1-ere arete ns1-ns1+1 de cette ligne fermee n - //le numero des 2 sommets ns1 ns2 de la 1-ere arete - //Attention: les numeros ns debutent a 1 (ils ont >0) - // les tableaux c++ demarrent a zero! - // les tableaux fortran demarrent ou l'on veut! - ns0++; - ns1 = ns0; - ns2 = ns1+1; - - //le numero n de la ligne du sommet et son numero ns1 dans la ligne - mnslig[ns0-1] = 1000000 * n + ns1-nudslf[n-1]; - fasoar( ns1, ns2, moins1, moins1, n, - mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar, mnarst, - noar0, ierr ); - //pas de test sur ierr car pas de saturation possible a ce niveau - - //le pointeur dans le hachage sur la premiere arete de la ligne fermee n - //mndalf[n] = noar0; - - //la nouvelle arete est la suivante de l'arete definie juste avant - if( noar > 0 ) - mnsoar[mosoar * noar - mosoar + 5] = noar0; - - //l'initialisation des aretes suivantes de la ligne dans la triangulation - //----------------------------------------------------------------------- - nbarli = nudslf[n] - nudslf[n-1]; //nombre d'aretes=sommets de la ligne n - for (i=2; i<=nbarli; i++) - { - ns1 = ns2; //le numero de l'arete et le numero du premier sommet de l'arete - if( i < nbarli ) - //nbs+1 est le 2-eme sommet de l'arete i de la ligne fermee n - ns2 = ns1+1; - else - //le 2-eme sommet de la derniere arete est le premier sommet de la ligne - ns2 = ns0; - - //l'arete precedente est dotee de sa suivante:celle cree ensuite - //les 2 coordonnees du sommet ns2 de la ligne - ns = ns1 - 1; -//debut ajout 5/10/2006 ................................................ - nuds = Max( nuds, ns ); //le numero du dernier sommet traite -//fin ajout 5/10/2006 ................................................ - mnpxyd[ns].x = uvslf[ns].x; - mnpxyd[ns].y = uvslf[ns].y; - mnpxyd[ns].z = areteideale();//( mnpxyd[ns], direction ); -// MESSAGE("Sommet " << ns << ": " << mnpxyd[ns].x -// << " " << mnpxyd[ns].y << " longueur arete=" << mnpxyd[ns].z); - - //carre de la longueur de l'arete - d = pow( uvslf[ns2-1].x - uvslf[ns1-1].x, 2) - + pow( uvslf[ns2-1].y - uvslf[ns1-1].y, 2); - aremin = Min( aremin, d ); - aremax = Max( aremax, d ); - -//debut ajout du 5/10/2006 ............................................. - //la longueur de l'arete ns1-ns2 - d = sqrt( d ); - //longueur arete = Min ( aretmx, aretes incidentes ) - mnpxyd[ns ].z = Min( mnpxyd[ns ].z, d ); - mnpxyd[ns2-1].z = Min( mnpxyd[ns2-1].z, d ); -//fin ajout du 5/10/2006 ............................................... - - //le numero n de la ligne du sommet et son numero ns1 dans la ligne - mnslig[ns] = 1000000 * n + ns1-nudslf[n-1]; - - //ajout de l'arete dans la liste - fasoar( ns1, ns2, moins1, moins1, n, - mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar, - mnarst, noar, ierr ); - //pas de test sur ierr car pas de saturation possible a ce niveau - - //chainage des aretes frontalieres en position 6 du tableau mnsoar - //la nouvelle arete est la suivante de l'arete definie juste avant - mnsoar[ mosoar * noar0 - mosoar + 5 ] = noar; - noar0 = noar; - } - //attention: la derniere arete de la ligne fermee enveloppe - // devient en fait la premiere arete de cette ligne - // dans le chainage des aretes de la frontiere! - } - if( ierr != 0 ) goto ERREUR; - - aremin = sqrt( aremin ); //longueur minimale d'une arete des lignes fermees - aremax = sqrt( aremax ); //longueur maximale d'une arete - -//debut ajout 9/11/2006 ................................................ - // devenu un commentaire aretmx = Min( aretmx, aremax ); //pour homogeneiser - - // protection contre une arete max desiree trop grande ou trop petite - if( aretmx > aremax*2.05 ) aretmx = aremax; - - // protection contre une arete max desiree trop petite - if( (aremax-aremin) > (aremin+aremax)*0.05 && aretmx < aremin*0.5 ) - aretmx =(aremin+aremax*2)/3.0; - - if( aretmx < aremin && aremin > 0 ) - aretmx = aremin; - - //sauvegarde pour la fonction areteideale_ - aretemaxface_ = aretmx; - - //aire maximale souhaitee des triangles - airemx = aretmx * aretmx * sqrt(3.0) / 2.0; //Aire triangle equilateral - - for(i=0; i<=nuds; i++ ) - mnpxyd[i].z = Min( mnpxyd[i].z, aretmx ); - //MESSAGE("Numero du dernier sommet frontalier=" << nuds+1); -//fin ajout 9/11/2006 ................................................. - - - // MESSAGE("Sur le bord: arete min=" << aremin << " arete max=" << aremax ); - // MESSAGE("Triangulation: arete mx=" << aretmx - // << " triangle aire mx=" << airemx ); - - //chainage des aretes frontalieres : la derniere arete frontaliere - mnsoar[ mosoar * noar - mosoar + 5 ] = 0; - - //tous les sommets et aretes frontaliers sont numerotes de 1 a nbarfr - //reservation du tableau des numeros des 3 aretes de chaque triangle - //mnartr( moartr, mxartr ) - //En nombre: Triangles = Aretes Internes + Aretes Frontalieres - Sommets + 1-Trous - // 3Triangles = 2 Aretes internes + Aretes frontalieres - // d'ou 3T/2 < AI + AF => T < 3T/2 - Sommets + 1-Trous - //nombre de triangles < 2 ( nombre de sommets - 1 + nombre de trous ) - if( mnartr!=NULL ) delete [] mnartr; - mxartr = 2 * ( mxsomm + mxtrou ); - mnartr = new Z[moartr*mxartr]; - if( mnartr==NULL ) goto ERREUR; - - //Ajout des points internes - ns1 = nudslf[ nblf ]; - for (i=0; i redepart avec 2 fois plus de sommets - mxsomm = 2 * mxsomm; - ierr = 0; - goto NEWDEPART; - } - else - { - MESSAGE( "APTRTE: Triangulation NON REALISEE avec erreur=" << ierr ); - if( ierr == 0 ) ierr=1; - goto NETTOYAGE; - } -} -void -#ifdef WIN32 -#ifdef F2C_BUILD -#else - __stdcall -#endif -#endif - qualitetrte( R3 *mnpxyd, - Z & mosoar, Z & /*mxsoar*/, Z *mnsoar, - Z & moartr, Z & mxartr, Z *mnartr, - Z & nbtria, R & quamoy, R & quamin ) -// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ -// but : calculer la qualite moyenne et minimale de la triangulation -// ----- actuelle definie par les tableaux mnsoar et mnartr -// entrees: -// -------- -// mnpxyd : tableau des coordonnees 2d des points -// par point : x y distance_souhaitee -// mosoar : nombre maximal d'entiers par arete et -// indice dans mnsoar de l'arete suivante dans le hachage -// mxsoar : nombre maximal d'aretes stockables dans le tableau mnsoar -// attention: mxsoar>3*mxsomm obligatoire! -// mnsoar : numero des 2 sommets , no ligne, 2 triangles de l'arete, -// chainage des aretes frontalieres, chainage du hachage des aretes -// hachage des aretes = mnsoar(1)+mnsoar(2)*2 -// avec mxsoar>=3*mxsomm -// une arete i de mnsoar est vide <=> mnsoar(1,i)=0 et -// mnsoar(2,arete vide)=l'arete vide qui precede -// mnsoar(3,arete vide)=l'arete vide qui suit -// moartr : nombre maximal d'entiers par arete du tableau mnartr -// mxartr : nombre maximal de triangles declarables -// mnartr : les 3 aretes des triangles +-arete1, +-arete2, +-arete3 -// arete1 = 0 si triangle vide => arete2 = triangle vide suivant -// sorties: -// -------- -// nbtria : nombre de triangles internes au domaine -// quamoy : qualite moyenne des triangles actuels -// quamin : qualite minimale des triangles actuels -// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ -{ - R d, aire, qualite; - Z nosotr[3], mn, nbtrianeg, nt, ntqmin; - - aire = 0; - quamoy = 0; - quamin = 2.0; - nbtria = 0; - nbtrianeg = 0; - ntqmin = 0; - - mn = -moartr; - for ( nt=1; nt<=mxartr; nt++ ) - { - mn += moartr; - if( mnartr[mn]!=0 ) - { - //un triangle occupe de plus - nbtria++; - - //le numero des 3 sommets du triangle nt - nusotr( nt, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr, nosotr ); - - //la qualite du triangle ns1 ns2 ns3 - qutr2d( mnpxyd[nosotr[0]-1], mnpxyd[nosotr[1]-1], mnpxyd[nosotr[2]-1], - qualite ); - - //la qualite moyenne - quamoy += qualite; - - //la qualite minimale - if( qualite < quamin ) - { - quamin = qualite; - ntqmin = nt; - } - - //aire signee du triangle nt - d = surtd2( mnpxyd[nosotr[0]-1], mnpxyd[nosotr[1]-1], mnpxyd[nosotr[2]-1] ); - if( d<0 ) - { - //un triangle d'aire negative de plus - nbtrianeg++; - MESSAGE("ATTENTION: le triangle " << nt << " de sommets:" - << nosotr[0] << " " << nosotr[1] << " " << nosotr[2] - << " a une aire " << d <<"<=0"); - } - - //aire des triangles actuels - aire += Abs(d); - } - } - - //les affichages - quamoy /= nbtria; - // MESSAGE("Qualite moyenne=" << quamoy - // << " Qualite minimale=" << quamin - // << " des " << nbtria << " triangles de surface plane totale=" - // << aire); - - if( quamin<0.3 ) - { - //le numero des 3 sommets du triangle ntqmin de qualite minimale - nusotr(ntqmin, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr, nosotr ); - // MESSAGE("Triangle de qualite minimale "<