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Code improvements for warning on iteration control
[modules/adao.git] / src / daComposant / daCore / BasicObjects.py
index 41c5f106306e49da36699f7c9c7ea240fea51e15..a2199378ecca3b436b2d3c9a7f9cb06b41758bda 100644 (file)
@@ -1,6 +1,6 @@
 # -*- coding: utf-8 -*-
 #
-# Copyright (C) 2008-2018 EDF R&D
+# Copyright (C) 2008-2022 EDF R&D
 #
 # This library is free software; you can redistribute it and/or
 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
@@ -22,8 +22,6 @@
 
 """
     Définit les outils généraux élémentaires.
-
-    Ce module est destiné à être appelée par AssimilationStudy.
 """
 __author__ = "Jean-Philippe ARGAUD"
 __all__ = []
@@ -32,12 +30,12 @@ import os
 import sys
 import logging
 import copy
+import time
 import numpy
-from daCore import Persistence
-from daCore import PlatformInfo
-from daCore import Interfaces
+import warnings
+from functools import partial
+from daCore import Persistence, PlatformInfo, Interfaces
 from daCore import Templates
-from daCore.Interfaces import ImportFromScript
 
 # ==============================================================================
 class CacheManager(object):
@@ -49,55 +47,69 @@ class CacheManager(object):
                  lenghtOfRedundancy    = -1,
                 ):
         """
-        Les caractéristiques de tolérance peuvent être modifées à la création.
+        Les caractéristiques de tolérance peuvent être modifiées à la création.
         """
-        self.__tolerBP  = float(toleranceInRedundancy)
-        self.__lenghtOR = int(lenghtOfRedundancy)
-        self.__initlnOR = self.__lenghtOR
+        self.__tolerBP   = float(toleranceInRedundancy)
+        self.__lenghtOR  = int(lenghtOfRedundancy)
+        self.__initlnOR  = self.__lenghtOR
+        self.__seenNames = []
+        self.__enabled   = True
         self.clearCache()
 
     def clearCache(self):
         "Vide le cache"
-        self.__listOPCV = [] # Operator Previous Calculated Points, Results, Point Norms
-        # logging.debug("CM Tolerance de determination des doublons : %.2e", self.__tolerBP)
+        self.__listOPCV  = []
+        self.__seenNames = []
 
-    def wasCalculatedIn(self, xValue ): #, info="" ):
+    def wasCalculatedIn(self, xValue, oName="" ):
         "Vérifie l'existence d'un calcul correspondant à la valeur"
         __alc = False
         __HxV = None
-        for i in range(min(len(self.__listOPCV),self.__lenghtOR)-1,-1,-1):
-            if xValue.size != self.__listOPCV[i][0].size:
-                # logging.debug("CM Différence de la taille %s de X et de celle %s du point %i déjà calculé", xValue.shape,i,self.__listOPCP[i].shape)
-                continue
-            if numpy.linalg.norm(numpy.ravel(xValue) - self.__listOPCV[i][0]) < self.__tolerBP * self.__listOPCV[i][2]:
-                __alc  = True
-                __HxV = self.__listOPCV[i][1]
-                # logging.debug("CM Cas%s déja calculé, portant le numéro %i", info, i)
-                break
+        if self.__enabled:
+            for i in range(min(len(self.__listOPCV),self.__lenghtOR)-1,-1,-1):
+                if not hasattr(xValue, 'size'):
+                    pass
+                elif (str(oName) != self.__listOPCV[i][3]):
+                    pass
+                elif (xValue.size != self.__listOPCV[i][0].size):
+                    pass
+                elif (numpy.ravel(xValue)[0] - self.__listOPCV[i][0][0]) > (self.__tolerBP * self.__listOPCV[i][2] / self.__listOPCV[i][0].size):
+                    pass
+                elif numpy.linalg.norm(numpy.ravel(xValue) - self.__listOPCV[i][0]) < (self.__tolerBP * self.__listOPCV[i][2]):
+                    __alc  = True
+                    __HxV = self.__listOPCV[i][1]
+                    break
         return __alc, __HxV
 
-    def storeValueInX(self, xValue, HxValue ):
-        "Stocke un calcul correspondant à la valeur"
+    def storeValueInX(self, xValue, HxValue, oName="" ):
+        "Stocke pour un opérateur o un calcul Hx correspondant à la valeur x"
         if self.__lenghtOR < 0:
-            self.__lenghtOR = 2 * xValue.size + 2
+            self.__lenghtOR = 2 * min(xValue.size, 50) + 2 # 2 * xValue.size + 2
             self.__initlnOR = self.__lenghtOR
+            self.__seenNames.append(str(oName))
+        if str(oName) not in self.__seenNames: # Etend la liste si nouveau
+            self.__lenghtOR += 2 * min(xValue.size, 50) + 2 # 2 * xValue.size + 2
+            self.__initlnOR += self.__lenghtOR
+            self.__seenNames.append(str(oName))
         while len(self.__listOPCV) > self.__lenghtOR:
-            # logging.debug("CM Réduction de la liste des cas à %i éléments par suppression du premier", self.__lenghtOR)
             self.__listOPCV.pop(0)
         self.__listOPCV.append( (
-            copy.copy(numpy.ravel(xValue)),
-            copy.copy(HxValue),
-            numpy.linalg.norm(xValue),
+            copy.copy(numpy.ravel(xValue)), # 0 Previous point
+            copy.copy(HxValue),             # 1 Previous value
+            numpy.linalg.norm(xValue),      # 2 Norm
+            str(oName),                     # 3 Operator name
             ) )
 
     def disable(self):
         "Inactive le cache"
         self.__initlnOR = self.__lenghtOR
         self.__lenghtOR = 0
+        self.__enabled  = False
 
     def enable(self):
         "Active le cache"
         self.__lenghtOR = self.__initlnOR
+        self.__enabled  = True
 
 # ==============================================================================
 class Operator(object):
@@ -109,24 +121,52 @@ class Operator(object):
     NbCallsOfCached = 0
     CM = CacheManager()
     #
-    def __init__(self, fromMethod=None, fromMatrix=None, avoidingRedundancy = True):
+    def __init__(self,
+        name                 = "GenericOperator",
+        fromMethod           = None,
+        fromMatrix           = None,
+        avoidingRedundancy   = True,
+        reducingMemoryUse    = False,
+        inputAsMultiFunction = False,
+        enableMultiProcess   = False,
+        extraArguments       = None,
+        ):
         """
-        On construit un objet de ce type en fournissant à l'aide de l'un des
-        deux mots-clé, soit une fonction python, soit une matrice.
+        On construit un objet de ce type en fournissant, à l'aide de l'un des
+        deux mots-clé, soit une fonction ou un multi-fonction python, soit une
+        matrice.
         Arguments :
+        - name : nom d'opérateur
         - fromMethod : argument de type fonction Python
-        - fromMatrix : argument adapté au constructeur numpy.matrix
-        - avoidingRedundancy : évite ou pas les calculs redondants
+        - fromMatrix : argument adapté au constructeur numpy.array/matrix
+        - avoidingRedundancy : booléen évitant (ou pas) les calculs redondants
+        - reducingMemoryUse : booléen forçant (ou pas) des calculs moins
+          gourmands en mémoire
+        - inputAsMultiFunction : booléen indiquant une fonction explicitement
+          définie (ou pas) en multi-fonction
+        - extraArguments : arguments supplémentaires passés à la fonction de
+          base et ses dérivées (tuple ou dictionnaire)
         """
+        self.__name      = str(name)
         self.__NbCallsAsMatrix, self.__NbCallsAsMethod, self.__NbCallsOfCached = 0, 0, 0
-        self.__AvoidRC = bool( avoidingRedundancy )
-        if   fromMethod is not None:
+        self.__reduceM   = bool( reducingMemoryUse )
+        self.__avoidRC   = bool( avoidingRedundancy )
+        self.__inputAsMF = bool( inputAsMultiFunction )
+        self.__mpEnabled = bool( enableMultiProcess )
+        self.__extraArgs = extraArguments
+        if   fromMethod is not None and self.__inputAsMF:
             self.__Method = fromMethod # logtimer(fromMethod)
             self.__Matrix = None
             self.__Type   = "Method"
+        elif fromMethod is not None and not self.__inputAsMF:
+            self.__Method = partial( MultiFonction, _sFunction=fromMethod, _mpEnabled=self.__mpEnabled)
+            self.__Matrix = None
+            self.__Type   = "Method"
         elif fromMatrix is not None:
             self.__Method = None
-            self.__Matrix = numpy.matrix( fromMatrix, numpy.float )
+            if isinstance(fromMatrix, str):
+               fromMatrix = PlatformInfo.strmatrix2liststr( fromMatrix )
+            self.__Matrix = numpy.asarray( fromMatrix, dtype=float )
             self.__Type   = "Matrix"
         else:
             self.__Method = None
@@ -139,7 +179,7 @@ class Operator(object):
 
     def enableAvoidingRedundancy(self):
         "Active le cache"
-        if self.__AvoidRC:
+        if self.__avoidRC:
             Operator.CM.enable()
         else:
             Operator.CM.disable()
@@ -148,95 +188,181 @@ class Operator(object):
         "Renvoie le type"
         return self.__Type
 
-    def appliedTo(self, xValue, HValue = None):
+    def appliedTo(self, xValue, HValue = None, argsAsSerie = False, returnSerieAsArrayMatrix = False):
         """
-        Permet de restituer le résultat de l'application de l'opérateur à un
-        argument xValue. Cette méthode se contente d'appliquer, son argument
-        devant a priori être du bon type.
+        Permet de restituer le résultat de l'application de l'opérateur à une
+        série d'arguments xValue. Cette méthode se contente d'appliquer, chaque
+        argument devant a priori être du bon type.
         Arguments :
-        - xValue : argument adapté pour appliquer l'opérateur
+        - les arguments par série sont :
+            - xValue : argument adapté pour appliquer l'opérateur
+            - HValue : valeur précalculée de l'opérateur en ce point
+        - argsAsSerie : indique si les arguments sont une mono ou multi-valeur
         """
-        if HValue is not None:
-            HxValue = numpy.asmatrix( numpy.ravel( HValue ) ).T
-            if self.__AvoidRC:
-                Operator.CM.storeValueInX(xValue,HxValue)
+        if argsAsSerie:
+            _xValue = xValue
+            _HValue = HValue
         else:
-            if self.__AvoidRC:
-                __alreadyCalculated, __HxV = Operator.CM.wasCalculatedIn(xValue)
+            _xValue = (xValue,)
+            if HValue is not None:
+                _HValue = (HValue,)
             else:
-                __alreadyCalculated = False
+                _HValue = HValue
+        PlatformInfo.isIterable( _xValue, True, " in Operator.appliedTo" )
+        #
+        if _HValue is not None:
+            assert len(_xValue) == len(_HValue), "Incompatible number of elements in xValue and HValue"
+            _HxValue = []
+            for i in range(len(_HValue)):
+                _HxValue.append( _HValue[i] )
+                if self.__avoidRC:
+                    Operator.CM.storeValueInX(_xValue[i],_HxValue[-1],self.__name)
+        else:
+            _HxValue = []
+            _xserie = []
+            _hindex = []
+            for i, xv in enumerate(_xValue):
+                if self.__avoidRC:
+                    __alreadyCalculated, __HxV = Operator.CM.wasCalculatedIn(xv,self.__name)
+                else:
+                    __alreadyCalculated = False
+                #
+                if __alreadyCalculated:
+                    self.__addOneCacheCall()
+                    _hv = __HxV
+                else:
+                    if self.__Matrix is not None:
+                        self.__addOneMatrixCall()
+                        _hv = self.__Matrix @ numpy.ravel(xv)
+                    else:
+                        self.__addOneMethodCall()
+                        _xserie.append( xv )
+                        _hindex.append(  i )
+                        _hv = None
+                _HxValue.append( _hv )
             #
-            if __alreadyCalculated:
-                self.__addOneCacheCall()
-                HxValue = __HxV
-            else:
-                if self.__Matrix is not None:
-                    self.__addOneMatrixCall()
-                    HxValue = self.__Matrix * xValue
+            if len(_xserie)>0 and self.__Matrix is None:
+                if self.__extraArgs is None:
+                    _hserie = self.__Method( _xserie ) # Calcul MF
                 else:
-                    self.__addOneMethodCall()
-                    HxValue = self.__Method( xValue )
-                if self.__AvoidRC:
-                    Operator.CM.storeValueInX(xValue,HxValue)
+                    _hserie = self.__Method( _xserie, self.__extraArgs ) # Calcul MF
+                if not hasattr(_hserie, "pop"):
+                    raise TypeError("The user input multi-function doesn't seem to return sequence results, behaving like a mono-function. It has to be checked.")
+                for i in _hindex:
+                    _xv = _xserie.pop(0)
+                    _hv = _hserie.pop(0)
+                    _HxValue[i] = _hv
+                    if self.__avoidRC:
+                        Operator.CM.storeValueInX(_xv,_hv,self.__name)
         #
-        return HxValue
+        if returnSerieAsArrayMatrix:
+            _HxValue = numpy.stack([numpy.ravel(_hv) for _hv in _HxValue], axis=1)
+        #
+        if argsAsSerie: return _HxValue
+        else:           return _HxValue[-1]
 
-    def appliedControledFormTo(self, paire ):
+    def appliedControledFormTo(self, paires, argsAsSerie = False, returnSerieAsArrayMatrix = False):
         """
-        Permet de restituer le résultat de l'application de l'opérateur à une
-        paire (xValue, uValue). Cette méthode se contente d'appliquer, son
+        Permet de restituer le résultat de l'application de l'opérateur à des
+        paires (xValue, uValue). Cette méthode se contente d'appliquer, son
         argument devant a priori être du bon type. Si la uValue est None,
         on suppose que l'opérateur ne s'applique qu'à xValue.
         Arguments :
-        - xValue : argument X adapté pour appliquer l'opérateur
-        - uValue : argument U adapté pour appliquer l'opérateur
+        - paires : les arguments par paire sont :
+            - xValue : argument X adapté pour appliquer l'opérateur
+            - uValue : argument U adapté pour appliquer l'opérateur
+        - argsAsSerie : indique si l'argument est une mono ou multi-valeur
         """
-        assert len(paire) == 2, "Incorrect number of arguments"
-        xValue, uValue = paire
+        if argsAsSerie: _xuValue = paires
+        else:           _xuValue = (paires,)
+        PlatformInfo.isIterable( _xuValue, True, " in Operator.appliedControledFormTo" )
+        #
         if self.__Matrix is not None:
-            self.__addOneMatrixCall()
-            return self.__Matrix * xValue
-        elif uValue is not None:
-            self.__addOneMethodCall()
-            return self.__Method( (xValue, uValue) )
+            _HxValue = []
+            for paire in _xuValue:
+                _xValue, _uValue = paire
+                self.__addOneMatrixCall()
+                _HxValue.append( self.__Matrix @ numpy.ravel(_xValue) )
         else:
-            self.__addOneMethodCall()
-            return self.__Method( xValue )
+            _xuArgs = []
+            for paire in _xuValue:
+                _xValue, _uValue = paire
+                if _uValue is not None:
+                    _xuArgs.append( paire )
+                else:
+                    _xuArgs.append( _xValue )
+            self.__addOneMethodCall( len(_xuArgs) )
+            if self.__extraArgs is None:
+                _HxValue = self.__Method( _xuArgs ) # Calcul MF
+            else:
+                _HxValue = self.__Method( _xuArgs, self.__extraArgs ) # Calcul MF
+        #
+        if returnSerieAsArrayMatrix:
+            _HxValue = numpy.stack([numpy.ravel(_hv) for _hv in _HxValue], axis=1)
+        #
+        if argsAsSerie: return _HxValue
+        else:           return _HxValue[-1]
 
-    def appliedInXTo(self, paire ):
+    def appliedInXTo(self, paires, argsAsSerie = False, returnSerieAsArrayMatrix = False):
         """
-        Permet de restituer le résultat de l'application de l'opérateur à un
-        argument xValue, sachant que l'opérateur est valable en xNominal.
-        Cette méthode se contente d'appliquer, son argument devant a priori
-        être du bon type. Si l'opérateur est linéaire car c'est une matrice,
-        alors il est valable en tout point nominal et il n'est pas nécessaire
-        d'utiliser xNominal.
-        Arguments : une liste contenant
-        - xNominal : argument permettant de donner le point où l'opérateur
-          est construit pour etre ensuite appliqué
-        - xValue : argument adapté pour appliquer l'opérateur
+        Permet de restituer le résultat de l'application de l'opérateur à une
+        série d'arguments xValue, sachant que l'opérateur est valable en
+        xNominal. Cette méthode se contente d'appliquer, son argument devant a
+        priori être du bon type. Si l'opérateur est linéaire car c'est une
+        matrice, alors il est valable en tout point nominal et xNominal peut
+        être quelconque. Il n'y a qu'une seule paire par défaut, et argsAsSerie
+        permet d'indiquer que l'argument est multi-paires.
+        Arguments :
+        - paires : les arguments par paire sont :
+            - xNominal : série d'arguments permettant de donner le point où
+              l'opérateur est construit pour être ensuite appliqué
+            - xValue : série d'arguments adaptés pour appliquer l'opérateur
+        - argsAsSerie : indique si l'argument est une mono ou multi-valeur
         """
-        assert len(paire) == 2, "Incorrect number of arguments"
-        xNominal, xValue = paire
+        if argsAsSerie: _nxValue = paires
+        else:           _nxValue = (paires,)
+        PlatformInfo.isIterable( _nxValue, True, " in Operator.appliedInXTo" )
+        #
         if self.__Matrix is not None:
-            self.__addOneMatrixCall()
-            return self.__Matrix * xValue
+            _HxValue = []
+            for paire in _nxValue:
+                _xNominal, _xValue = paire
+                self.__addOneMatrixCall()
+                _HxValue.append( self.__Matrix @ numpy.ravel(_xValue) )
         else:
-            self.__addOneMethodCall()
-            return self.__Method( (xNominal, xValue) )
+            self.__addOneMethodCall( len(_nxValue) )
+            if self.__extraArgs is None:
+                _HxValue = self.__Method( _nxValue ) # Calcul MF
+            else:
+                _HxValue = self.__Method( _nxValue, self.__extraArgs ) # Calcul MF
+        #
+        if returnSerieAsArrayMatrix:
+            _HxValue = numpy.stack([numpy.ravel(_hv) for _hv in _HxValue], axis=1)
+        #
+        if argsAsSerie: return _HxValue
+        else:           return _HxValue[-1]
 
-    def asMatrix(self, ValueForMethodForm = "UnknownVoidValue"):
+    def asMatrix(self, ValueForMethodForm = "UnknownVoidValue", argsAsSerie = False):
         """
         Permet de renvoyer l'opérateur sous la forme d'une matrice
         """
         if self.__Matrix is not None:
             self.__addOneMatrixCall()
-            return self.__Matrix
-        elif ValueForMethodForm is not "UnknownVoidValue": # Ne pas utiliser "None"
-            self.__addOneMethodCall()
-            return numpy.matrix( self.__Method( (ValueForMethodForm, None) ) )
+            mValue = [self.__Matrix,]
+        elif not isinstance(ValueForMethodForm,str) or ValueForMethodForm != "UnknownVoidValue": # Ne pas utiliser "None"
+            mValue = []
+            if argsAsSerie:
+                self.__addOneMethodCall( len(ValueForMethodForm) )
+                for _vfmf in ValueForMethodForm:
+                    mValue.append( self.__Method(((_vfmf, None),)) )
+            else:
+                self.__addOneMethodCall()
+                mValue = self.__Method(((ValueForMethodForm, None),))
         else:
             raise ValueError("Matrix form of the operator defined as a function/method requires to give an operating point.")
+        #
+        if argsAsSerie: return mValue
+        else:           return mValue[-1]
 
     def shape(self):
         """
@@ -270,10 +396,10 @@ class Operator(object):
         self.__NbCallsAsMatrix   += 1 # Decompte local
         Operator.NbCallsAsMatrix += 1 # Decompte global
 
-    def __addOneMethodCall(self):
+    def __addOneMethodCall(self, nb = 1):
         "Comptabilise un appel"
-        self.__NbCallsAsMethod   += 1 # Decompte local
-        Operator.NbCallsAsMethod += 1 # Decompte global
+        self.__NbCallsAsMethod   += nb # Decompte local
+        Operator.NbCallsAsMethod += nb # Decompte global
 
     def __addOneCacheCall(self):
         "Comptabilise un appel"
@@ -289,46 +415,62 @@ class FullOperator(object):
     def __init__(self,
                  name             = "GenericFullOperator",
                  asMatrix         = None,
-                 asOneFunction    = None, # Fonction
-                 asThreeFunctions = None, # Fonctions dictionary
-                 asScript         = None, # Fonction(s) script
+                 asOneFunction    = None, # Fonction
+                 asThreeFunctions = None, # 3 Fonctions in a dictionary
+                 asScript         = None, # 1 or 3 Fonction(s) by script
                  asDict           = None, # Parameters
                  appliedInX       = None,
-                 avoidRC          = True,
+                 extraArguments   = None,
+                 performancePrf   = None,
+                 inputAsMF        = False,# Fonction(s) as Multi-Functions
                  scheduledBy      = None,
                  toBeChecked      = False,
                  ):
         ""
-        self.__name       = str(name)
-        self.__check      = bool(toBeChecked)
+        self.__name      = str(name)
+        self.__check     = bool(toBeChecked)
+        self.__extraArgs = extraArguments
         #
-        self.__FO          = {}
+        self.__FO        = {}
         #
         __Parameters = {}
         if (asDict is not None) and isinstance(asDict, dict):
             __Parameters.update( asDict )
-            if "DifferentialIncrement" in asDict:
-                __Parameters["withIncrement"]  = asDict["DifferentialIncrement"]
-            if "CenteredFiniteDifference" in asDict:
-                __Parameters["withCenteredDF"] = asDict["CenteredFiniteDifference"]
-            if "EnableMultiProcessing" in asDict:
-                __Parameters["withmpEnabled"]  = asDict["EnableMultiProcessing"]
-            if "NumberOfProcesses" in asDict:
-                __Parameters["withmpWorkers"]  = asDict["NumberOfProcesses"]
+        # Priorité à EnableMultiProcessingInDerivatives=True
+        if "EnableMultiProcessing" in __Parameters and __Parameters["EnableMultiProcessing"]:
+            __Parameters["EnableMultiProcessingInDerivatives"] = True
+            __Parameters["EnableMultiProcessingInEvaluation"]  = False
+        if "EnableMultiProcessingInDerivatives"  not in __Parameters:
+            __Parameters["EnableMultiProcessingInDerivatives"]  = False
+        if __Parameters["EnableMultiProcessingInDerivatives"]:
+            __Parameters["EnableMultiProcessingInEvaluation"]  = False
+        if "EnableMultiProcessingInEvaluation"  not in __Parameters:
+            __Parameters["EnableMultiProcessingInEvaluation"]  = False
+        if "withIncrement" in __Parameters: # Temporaire
+            __Parameters["DifferentialIncrement"] = __Parameters["withIncrement"]
+        # Le défaut est équivalent à "ReducedOverallRequirements"
+        __reduceM, __avoidRC = True, True
+        if performancePrf is not None:
+            if   performancePrf == "ReducedAmountOfCalculation":
+                __reduceM, __avoidRC = False, True
+            elif performancePrf == "ReducedMemoryFootprint":
+                __reduceM, __avoidRC = True, False
+            elif performancePrf == "NoSavings":
+                __reduceM, __avoidRC = False, False
         #
         if asScript is not None:
             __Matrix, __Function = None, None
             if asMatrix:
-                __Matrix = ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
+                __Matrix = Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
             elif asOneFunction:
-                __Function = { "Direct":ImportFromScript(asScript).getvalue( "DirectOperator" ) }
+                __Function = { "Direct":Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( "DirectOperator" ) }
                 __Function.update({"useApproximatedDerivatives":True})
                 __Function.update(__Parameters)
             elif asThreeFunctions:
                 __Function = {
-                    "Direct" :ImportFromScript(asScript).getvalue( "DirectOperator" ),
-                    "Tangent":ImportFromScript(asScript).getvalue( "TangentOperator" ),
-                    "Adjoint":ImportFromScript(asScript).getvalue( "AdjointOperator" ),
+                    "Direct" :Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( "DirectOperator" ),
+                    "Tangent":Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( "TangentOperator" ),
+                    "Adjoint":Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( "AdjointOperator" ),
                     }
                 __Function.update(__Parameters)
         else:
@@ -380,57 +522,57 @@ class FullOperator(object):
         if isinstance(__Function, dict) and \
                 ("useApproximatedDerivatives" in __Function) and bool(__Function["useApproximatedDerivatives"]) and \
                 ("Direct" in __Function) and (__Function["Direct"] is not None):
-            if "withCenteredDF"            not in __Function: __Function["withCenteredDF"]            = False
-            if "withIncrement"             not in __Function: __Function["withIncrement"]             = 0.01
-            if "withdX"                    not in __Function: __Function["withdX"]                    = None
-            if "withAvoidingRedundancy"    not in __Function: __Function["withAvoidingRedundancy"]    = True
-            if "withToleranceInRedundancy" not in __Function: __Function["withToleranceInRedundancy"] = 1.e-18
-            if "withLenghtOfRedundancy"    not in __Function: __Function["withLenghtOfRedundancy"]    = -1
-            if "withmpEnabled"             not in __Function: __Function["withmpEnabled"]             = False
-            if "withmpWorkers"             not in __Function: __Function["withmpWorkers"]             = None
-            from daNumerics.ApproximatedDerivatives import FDApproximation
-            FDA = FDApproximation(
+            if "CenteredFiniteDifference"           not in __Function: __Function["CenteredFiniteDifference"]           = False
+            if "DifferentialIncrement"              not in __Function: __Function["DifferentialIncrement"]              = 0.01
+            if "withdX"                             not in __Function: __Function["withdX"]                             = None
+            if "withReducingMemoryUse"              not in __Function: __Function["withReducingMemoryUse"]              = __reduceM
+            if "withAvoidingRedundancy"             not in __Function: __Function["withAvoidingRedundancy"]             = __avoidRC
+            if "withToleranceInRedundancy"          not in __Function: __Function["withToleranceInRedundancy"]          = 1.e-18
+            if "withLenghtOfRedundancy"             not in __Function: __Function["withLenghtOfRedundancy"]             = -1
+            if "NumberOfProcesses"                  not in __Function: __Function["NumberOfProcesses"]                  = None
+            if "withmfEnabled"                      not in __Function: __Function["withmfEnabled"]                      = inputAsMF
+            from daCore import NumericObjects
+            FDA = NumericObjects.FDApproximation(
+                name                  = self.__name,
                 Function              = __Function["Direct"],
-                centeredDF            = __Function["withCenteredDF"],
-                increment             = __Function["withIncrement"],
+                centeredDF            = __Function["CenteredFiniteDifference"],
+                increment             = __Function["DifferentialIncrement"],
                 dX                    = __Function["withdX"],
+                extraArguments        = self.__extraArgs,
+                reducingMemoryUse     = __Function["withReducingMemoryUse"],
                 avoidingRedundancy    = __Function["withAvoidingRedundancy"],
                 toleranceInRedundancy = __Function["withToleranceInRedundancy"],
                 lenghtOfRedundancy    = __Function["withLenghtOfRedundancy"],
-                mpEnabled             = __Function["withmpEnabled"],
-                mpWorkers             = __Function["withmpWorkers"],
+                mpEnabled             = __Function["EnableMultiProcessingInDerivatives"],
+                mpWorkers             = __Function["NumberOfProcesses"],
+                mfEnabled             = __Function["withmfEnabled"],
                 )
-            self.__FO["Direct"]  = Operator( fromMethod = FDA.DirectOperator,  avoidingRedundancy = avoidRC )
-            self.__FO["Tangent"] = Operator( fromMethod = FDA.TangentOperator, avoidingRedundancy = avoidRC )
-            self.__FO["Adjoint"] = Operator( fromMethod = FDA.AdjointOperator, avoidingRedundancy = avoidRC )
+            self.__FO["Direct"]  = Operator( name = self.__name,           fromMethod = FDA.DirectOperator,  reducingMemoryUse = __reduceM, avoidingRedundancy = __avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF, extraArguments = self.__extraArgs, enableMultiProcess = __Parameters["EnableMultiProcessingInEvaluation"] )
+            self.__FO["Tangent"] = Operator( name = self.__name+"Tangent", fromMethod = FDA.TangentOperator, reducingMemoryUse = __reduceM, avoidingRedundancy = __avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF, extraArguments = self.__extraArgs )
+            self.__FO["Adjoint"] = Operator( name = self.__name+"Adjoint", fromMethod = FDA.AdjointOperator, reducingMemoryUse = __reduceM, avoidingRedundancy = __avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF, extraArguments = self.__extraArgs )
         elif isinstance(__Function, dict) and \
                 ("Direct" in __Function) and ("Tangent" in __Function) and ("Adjoint" in __Function) and \
                 (__Function["Direct"] is not None) and (__Function["Tangent"] is not None) and (__Function["Adjoint"] is not None):
-            self.__FO["Direct"]  = Operator( fromMethod = __Function["Direct"],  avoidingRedundancy = avoidRC )
-            self.__FO["Tangent"] = Operator( fromMethod = __Function["Tangent"], avoidingRedundancy = avoidRC )
-            self.__FO["Adjoint"] = Operator( fromMethod = __Function["Adjoint"], avoidingRedundancy = avoidRC )
+            self.__FO["Direct"]  = Operator( name = self.__name,           fromMethod = __Function["Direct"],  reducingMemoryUse = __reduceM, avoidingRedundancy = __avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF, extraArguments = self.__extraArgs, enableMultiProcess = __Parameters["EnableMultiProcessingInEvaluation"] )
+            self.__FO["Tangent"] = Operator( name = self.__name+"Tangent", fromMethod = __Function["Tangent"], reducingMemoryUse = __reduceM, avoidingRedundancy = __avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF, extraArguments = self.__extraArgs )
+            self.__FO["Adjoint"] = Operator( name = self.__name+"Adjoint", fromMethod = __Function["Adjoint"], reducingMemoryUse = __reduceM, avoidingRedundancy = __avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF, extraArguments = self.__extraArgs )
         elif asMatrix is not None:
-            __matrice = numpy.matrix( __Matrix, numpy.float )
-            self.__FO["Direct"]  = Operator( fromMatrix = __matrice,   avoidingRedundancy = avoidRC )
-            self.__FO["Tangent"] = Operator( fromMatrix = __matrice,   avoidingRedundancy = avoidRC )
-            self.__FO["Adjoint"] = Operator( fromMatrix = __matrice.T, avoidingRedundancy = avoidRC )
+            if isinstance(__Matrix, str):
+                __Matrix = PlatformInfo.strmatrix2liststr( __Matrix )
+            __matrice = numpy.asarray( __Matrix, dtype=float )
+            self.__FO["Direct"]  = Operator( name = self.__name,           fromMatrix = __matrice,   reducingMemoryUse = __reduceM, avoidingRedundancy = __avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF, enableMultiProcess = __Parameters["EnableMultiProcessingInEvaluation"] )
+            self.__FO["Tangent"] = Operator( name = self.__name+"Tangent", fromMatrix = __matrice,   reducingMemoryUse = __reduceM, avoidingRedundancy = __avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF )
+            self.__FO["Adjoint"] = Operator( name = self.__name+"Adjoint", fromMatrix = __matrice.T, reducingMemoryUse = __reduceM, avoidingRedundancy = __avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF )
             del __matrice
         else:
-            raise ValueError("Improperly defined observation operator, it requires at minima either a matrix, a Direct for approximate derivatives or a Tangent/Adjoint pair.")
+            raise ValueError("The %s object is improperly defined or undefined, it requires at minima either a matrix, a Direct operator for approximate derivatives or a Tangent/Adjoint operators pair. Please check your operator input."%self.__name)
         #
         if __appliedInX is not None:
             self.__FO["AppliedInX"] = {}
-            if not isinstance(__appliedInX, dict):
-                raise ValueError("Error: observation operator defined by \"AppliedInX\" need a dictionary as argument.")
-            for key in list(__appliedInX.keys()):
-                if type( __appliedInX[key] ) is type( numpy.matrix([]) ):
-                    # Pour le cas où l'on a une vraie matrice
-                    self.__FO["AppliedInX"][key] = numpy.matrix( __appliedInX[key].A1, numpy.float ).T
-                elif type( __appliedInX[key] ) is type( numpy.array([]) ) and len(__appliedInX[key].shape) > 1:
-                    # Pour le cas où l'on a un vecteur représenté en array avec 2 dimensions
-                    self.__FO["AppliedInX"][key] = numpy.matrix( __appliedInX[key].reshape(len(__appliedInX[key]),), numpy.float ).T
-                else:
-                    self.__FO["AppliedInX"][key] = numpy.matrix( __appliedInX[key],    numpy.float ).T
+            for key in __appliedInX:
+                if isinstance(__appliedInX[key], str):
+                    __appliedInX[key] = PlatformInfo.strvect2liststr( __appliedInX[key] )
+                self.__FO["AppliedInX"][key] = numpy.ravel( __appliedInX[key] ).reshape((-1,1))
         else:
             self.__FO["AppliedInX"] = None
 
@@ -439,11 +581,11 @@ class FullOperator(object):
 
     def __repr__(self):
         "x.__repr__() <==> repr(x)"
-        return repr(self.__V)
+        return repr(self.__FO)
 
     def __str__(self):
         "x.__str__() <==> str(x)"
-        return str(self.__V)
+        return str(self.__FO)
 
 # ==============================================================================
 class Algorithm(object):
@@ -464,30 +606,46 @@ class Algorithm(object):
         interne à l'objet, mais auquel on accède par la méthode "get".
 
         Les variables prévues sont :
-            - CostFunctionJ  : fonction-cout globale, somme des deux parties suivantes
-            - CostFunctionJb : partie ébauche ou background de la fonction-cout
-            - CostFunctionJo : partie observations de la fonction-cout
-            - GradientOfCostFunctionJ  : gradient de la fonction-cout globale
-            - GradientOfCostFunctionJb : gradient de la partie ébauche de la fonction-cout
-            - GradientOfCostFunctionJo : gradient de la partie observations de la fonction-cout
+            - APosterioriCorrelations : matrice de corrélations de la matrice A
+            - APosterioriCovariance : matrice de covariances a posteriori : A
+            - APosterioriStandardDeviations : vecteur des écart-types de la matrice A
+            - APosterioriVariances : vecteur des variances de la matrice A
+            - Analysis : vecteur d'analyse : Xa
+            - BMA : Background moins Analysis : Xa - Xb
+            - CostFunctionJ  : fonction-coût globale, somme des deux parties suivantes Jb et Jo
+            - CostFunctionJAtCurrentOptimum : fonction-coût globale à l'état optimal courant lors d'itérations
+            - CostFunctionJb : partie ébauche ou background de la fonction-coût : Jb
+            - CostFunctionJbAtCurrentOptimum : partie ébauche à l'état optimal courant lors d'itérations
+            - CostFunctionJo : partie observations de la fonction-coût : Jo
+            - CostFunctionJoAtCurrentOptimum : partie observations à l'état optimal courant lors d'itérations
+            - CurrentIterationNumber : numéro courant d'itération dans les algorithmes itératifs, à partir de 0
+            - CurrentOptimum : état optimal courant lors d'itérations
             - CurrentState : état courant lors d'itérations
-            - Analysis : l'analyse Xa
-            - SimulatedObservationAtBackground : l'état observé H(Xb) à l'ébauche
-            - SimulatedObservationAtCurrentState : l'état observé H(X) à l'état courant
-            - SimulatedObservationAtOptimum : l'état observé H(Xa) à l'optimum
+            - CurrentStepNumber : pas courant d'avancement dans les algorithmes en évolution, à partir de 0
+            - GradientOfCostFunctionJ  : gradient de la fonction-coût globale
+            - GradientOfCostFunctionJb : gradient de la partie ébauche de la fonction-coût
+            - GradientOfCostFunctionJo : gradient de la partie observations de la fonction-coût
+            - IndexOfOptimum : index de l'état optimal courant lors d'itérations
             - Innovation : l'innovation : d = Y - H(X)
             - InnovationAtCurrentState : l'innovation à l'état courant : dn = Y - H(Xn)
-            - SigmaObs2 : indicateur de correction optimale des erreurs d'observation
-            - SigmaBck2 : indicateur de correction optimale des erreurs d'ébauche
+            - JacobianMatrixAtBackground : matrice jacobienne à l'état d'ébauche
+            - JacobianMatrixAtCurrentState : matrice jacobienne à l'état courant
+            - JacobianMatrixAtOptimum : matrice jacobienne à l'optimum
+            - KalmanGainAtOptimum : gain de Kalman à l'optimum
             - MahalanobisConsistency : indicateur de consistance des covariances
-            - OMA : Observation moins Analysis : Y - Xa
+            - OMA : Observation moins Analyse : Y - Xa
             - OMB : Observation moins Background : Y - Xb
-            - AMB : Analysis moins Background : Xa - Xb
-            - APosterioriCovariance : matrice A
-            - APosterioriVariances : variances de la matrice A
-            - APosterioriStandardDeviations : écart-types de la matrice A
-            - APosterioriCorrelations : correlations de la matrice A
+            - ForecastCovariance : covariance de l'état prédit courant lors d'itérations
+            - ForecastState : état prédit courant lors d'itérations
             - Residu : dans le cas des algorithmes de vérification
+            - SampledStateForQuantiles : échantillons d'états pour l'estimation des quantiles
+            - SigmaBck2 : indicateur de correction optimale des erreurs d'ébauche
+            - SigmaObs2 : indicateur de correction optimale des erreurs d'observation
+            - SimulatedObservationAtBackground : l'état observé H(Xb) à l'ébauche
+            - SimulatedObservationAtCurrentOptimum : l'état observé H(X) à l'état optimal courant
+            - SimulatedObservationAtCurrentState : l'état observé H(X) à l'état courant
+            - SimulatedObservationAtOptimum : l'état observé H(Xa) à l'optimum
+            - SimulationQuantiles : états observés H(X) pour les quantiles demandés
         On peut rajouter des variables à stocker dans l'initialisation de
         l'algorithme élémentaire qui va hériter de cette classe
         """
@@ -496,96 +654,182 @@ class Algorithm(object):
         #
         self._name = str( name )
         self._parameters = {"StoreSupplementaryCalculations":[]}
+        self.__internal_state = {}
         self.__required_parameters = {}
-        self.__required_inputs = {"RequiredInputValues":{"mandatory":(), "optional":()}}
+        self.__required_inputs = {
+            "RequiredInputValues":{"mandatory":(), "optional":()},
+            "ClassificationTags":[],
+            }
+        self.__variable_names_not_public = {"nextStep":False} # Duplication dans AlgorithmAndParameters
+        self.__canonical_parameter_name = {} # Correspondance "lower"->"correct"
+        self.__canonical_stored_name = {}    # Correspondance "lower"->"correct"
+        self.__replace_by_the_new_name = {}  # Nouveau nom à partir d'un nom ancien
         #
         self.StoredVariables = {}
+        self.StoredVariables["APosterioriCorrelations"]              = Persistence.OneMatrix(name = "APosterioriCorrelations")
+        self.StoredVariables["APosterioriCovariance"]                = Persistence.OneMatrix(name = "APosterioriCovariance")
+        self.StoredVariables["APosterioriStandardDeviations"]        = Persistence.OneVector(name = "APosterioriStandardDeviations")
+        self.StoredVariables["APosterioriVariances"]                 = Persistence.OneVector(name = "APosterioriVariances")
+        self.StoredVariables["Analysis"]                             = Persistence.OneVector(name = "Analysis")
+        self.StoredVariables["BMA"]                                  = Persistence.OneVector(name = "BMA")
         self.StoredVariables["CostFunctionJ"]                        = Persistence.OneScalar(name = "CostFunctionJ")
-        self.StoredVariables["CostFunctionJb"]                       = Persistence.OneScalar(name = "CostFunctionJb")
-        self.StoredVariables["CostFunctionJo"]                       = Persistence.OneScalar(name = "CostFunctionJo")
         self.StoredVariables["CostFunctionJAtCurrentOptimum"]        = Persistence.OneScalar(name = "CostFunctionJAtCurrentOptimum")
+        self.StoredVariables["CostFunctionJb"]                       = Persistence.OneScalar(name = "CostFunctionJb")
         self.StoredVariables["CostFunctionJbAtCurrentOptimum"]       = Persistence.OneScalar(name = "CostFunctionJbAtCurrentOptimum")
+        self.StoredVariables["CostFunctionJo"]                       = Persistence.OneScalar(name = "CostFunctionJo")
         self.StoredVariables["CostFunctionJoAtCurrentOptimum"]       = Persistence.OneScalar(name = "CostFunctionJoAtCurrentOptimum")
+        self.StoredVariables["CurrentEnsembleState"]                 = Persistence.OneMatrix(name = "CurrentEnsembleState")
+        self.StoredVariables["CurrentIterationNumber"]               = Persistence.OneIndex(name  = "CurrentIterationNumber")
+        self.StoredVariables["CurrentOptimum"]                       = Persistence.OneVector(name = "CurrentOptimum")
+        self.StoredVariables["CurrentState"]                         = Persistence.OneVector(name = "CurrentState")
+        self.StoredVariables["CurrentStepNumber"]                    = Persistence.OneIndex(name  = "CurrentStepNumber")
+        self.StoredVariables["ForecastCovariance"]                   = Persistence.OneMatrix(name = "ForecastCovariance")
+        self.StoredVariables["ForecastState"]                        = Persistence.OneVector(name = "ForecastState")
         self.StoredVariables["GradientOfCostFunctionJ"]              = Persistence.OneVector(name = "GradientOfCostFunctionJ")
         self.StoredVariables["GradientOfCostFunctionJb"]             = Persistence.OneVector(name = "GradientOfCostFunctionJb")
         self.StoredVariables["GradientOfCostFunctionJo"]             = Persistence.OneVector(name = "GradientOfCostFunctionJo")
-        self.StoredVariables["CurrentState"]                         = Persistence.OneVector(name = "CurrentState")
-        self.StoredVariables["Analysis"]                             = Persistence.OneVector(name = "Analysis")
-        self.StoredVariables["IndexOfOptimum"]                       = Persistence.OneIndex(name = "IndexOfOptimum")
-        self.StoredVariables["CurrentOptimum"]                       = Persistence.OneVector(name = "CurrentOptimum")
-        self.StoredVariables["SimulatedObservationAtBackground"]     = Persistence.OneVector(name = "SimulatedObservationAtBackground")
-        self.StoredVariables["SimulatedObservationAtCurrentState"]   = Persistence.OneVector(name = "SimulatedObservationAtCurrentState")
-        self.StoredVariables["SimulatedObservationAtOptimum"]        = Persistence.OneVector(name = "SimulatedObservationAtOptimum")
-        self.StoredVariables["SimulatedObservationAtCurrentOptimum"] = Persistence.OneVector(name = "SimulatedObservationAtCurrentOptimum")
+        self.StoredVariables["IndexOfOptimum"]                       = Persistence.OneIndex(name  = "IndexOfOptimum")
         self.StoredVariables["Innovation"]                           = Persistence.OneVector(name = "Innovation")
+        self.StoredVariables["InnovationAtCurrentAnalysis"]          = Persistence.OneVector(name = "InnovationAtCurrentAnalysis")
         self.StoredVariables["InnovationAtCurrentState"]             = Persistence.OneVector(name = "InnovationAtCurrentState")
-        self.StoredVariables["SigmaObs2"]                            = Persistence.OneScalar(name = "SigmaObs2")
-        self.StoredVariables["SigmaBck2"]                            = Persistence.OneScalar(name = "SigmaBck2")
+        self.StoredVariables["JacobianMatrixAtBackground"]           = Persistence.OneMatrix(name = "JacobianMatrixAtBackground")
+        self.StoredVariables["JacobianMatrixAtCurrentState"]         = Persistence.OneMatrix(name = "JacobianMatrixAtCurrentState")
+        self.StoredVariables["JacobianMatrixAtOptimum"]              = Persistence.OneMatrix(name = "JacobianMatrixAtOptimum")
+        self.StoredVariables["KalmanGainAtOptimum"]                  = Persistence.OneMatrix(name = "KalmanGainAtOptimum")
         self.StoredVariables["MahalanobisConsistency"]               = Persistence.OneScalar(name = "MahalanobisConsistency")
         self.StoredVariables["OMA"]                                  = Persistence.OneVector(name = "OMA")
         self.StoredVariables["OMB"]                                  = Persistence.OneVector(name = "OMB")
-        self.StoredVariables["BMA"]                                  = Persistence.OneVector(name = "BMA")
-        self.StoredVariables["APosterioriCovariance"]                = Persistence.OneMatrix(name = "APosterioriCovariance")
-        self.StoredVariables["APosterioriVariances"]                 = Persistence.OneVector(name = "APosterioriVariances")
-        self.StoredVariables["APosterioriStandardDeviations"]        = Persistence.OneVector(name = "APosterioriStandardDeviations")
-        self.StoredVariables["APosterioriCorrelations"]              = Persistence.OneMatrix(name = "APosterioriCorrelations")
-        self.StoredVariables["SimulationQuantiles"]                  = Persistence.OneMatrix(name = "SimulationQuantiles")
         self.StoredVariables["Residu"]                               = Persistence.OneScalar(name = "Residu")
+        self.StoredVariables["SampledStateForQuantiles"]             = Persistence.OneMatrix(name = "SampledStateForQuantiles")
+        self.StoredVariables["SigmaBck2"]                            = Persistence.OneScalar(name = "SigmaBck2")
+        self.StoredVariables["SigmaObs2"]                            = Persistence.OneScalar(name = "SigmaObs2")
+        self.StoredVariables["SimulatedObservationAtBackground"]     = Persistence.OneVector(name = "SimulatedObservationAtBackground")
+        self.StoredVariables["SimulatedObservationAtCurrentAnalysis"]= Persistence.OneVector(name = "SimulatedObservationAtCurrentAnalysis")
+        self.StoredVariables["SimulatedObservationAtCurrentOptimum"] = Persistence.OneVector(name = "SimulatedObservationAtCurrentOptimum")
+        self.StoredVariables["SimulatedObservationAtCurrentState"]   = Persistence.OneVector(name = "SimulatedObservationAtCurrentState")
+        self.StoredVariables["SimulatedObservationAtOptimum"]        = Persistence.OneVector(name = "SimulatedObservationAtOptimum")
+        self.StoredVariables["SimulationQuantiles"]                  = Persistence.OneMatrix(name = "SimulationQuantiles")
+        #
+        for k in self.StoredVariables:
+            self.__canonical_stored_name[k.lower()] = k
+        #
+        for k, v in self.__variable_names_not_public.items():
+            self.__canonical_parameter_name[k.lower()] = k
+        self.__canonical_parameter_name["algorithm"] = "Algorithm"
+        self.__canonical_parameter_name["storesupplementarycalculations"] = "StoreSupplementaryCalculations"
 
-    def _pre_run(self, Parameters, Xb=None, Y=None, R=None, B=None, Q=None ):
+    def _pre_run(self, Parameters, Xb=None, Y=None, U=None, HO=None, EM=None, CM=None, R=None, B=None, Q=None ):
         "Pré-calcul"
         logging.debug("%s Lancement", self._name)
-        logging.debug("%s Taille mémoire utilisée de %.0f Mio", self._name, self._m.getUsedMemory("Mio"))
+        logging.debug("%s Taille mémoire utilisée de %.0f Mio"%(self._name, self._m.getUsedMemory("Mio")))
+        self._getTimeState(reset=True)
         #
-        # Mise a jour de self._parameters avec Parameters
-        self.__setParameters(Parameters)
+        # Mise a jour des paramètres internes avec le contenu de Parameters, en
+        # reprenant les valeurs par défauts pour toutes celles non définies
+        self.__setParameters(Parameters, reset=True)
+        for k, v in self.__variable_names_not_public.items():
+            if k not in self._parameters:  self.__setParameters( {k:v} )
         #
-        # Corrections et complements
-        def __test_vvalue( argument, variable, argname):
+        # Corrections et compléments des vecteurs
+        def __test_vvalue(argument, variable, argname, symbol=None):
+            if symbol is None: symbol = variable
             if argument is None:
                 if variable in self.__required_inputs["RequiredInputValues"]["mandatory"]:
-                    raise ValueError("%s %s vector %s has to be properly defined!"%(self._name,argname,variable))
+                    raise ValueError("%s %s vector %s is not set and has to be properly defined!"%(self._name,argname,symbol))
                 elif variable in self.__required_inputs["RequiredInputValues"]["optional"]:
-                    logging.debug("%s %s vector %s is not set, but is optional."%(self._name,argname,variable))
+                    logging.debug("%s %s vector %s is not set, but is optional."%(self._name,argname,symbol))
                 else:
-                    logging.debug("%s %s vector %s is not set, but is not required."%(self._name,argname,variable))
+                    logging.debug("%s %s vector %s is not set, but is not required."%(self._name,argname,symbol))
             else:
-                logging.debug("%s %s vector %s is set, and its size is %i."%(self._name,argname,variable,numpy.array(argument).size))
+                if variable in self.__required_inputs["RequiredInputValues"]["mandatory"]:
+                    logging.debug("%s %s vector %s is required and set, and its size is %i."%(self._name,argname,symbol,numpy.array(argument).size))
+                elif variable in self.__required_inputs["RequiredInputValues"]["optional"]:
+                    logging.debug("%s %s vector %s is optional and set, and its size is %i."%(self._name,argname,symbol,numpy.array(argument).size))
+                else:
+                    logging.debug("%s %s vector %s is set although neither required nor optional, and its size is %i."%(self._name,argname,symbol,numpy.array(argument).size))
+            return 0
         __test_vvalue( Xb, "Xb", "Background or initial state" )
         __test_vvalue( Y,  "Y",  "Observation" )
-        def __test_cvalue( argument, variable, argname):
+        __test_vvalue( U,  "U",  "Control" )
+        #
+        # Corrections et compléments des covariances
+        def __test_cvalue(argument, variable, argname, symbol=None):
+            if symbol is None: symbol = variable
             if argument is None:
                 if variable in self.__required_inputs["RequiredInputValues"]["mandatory"]:
-                    raise ValueError("%s %s error covariance matrix %s has to be properly defined!"%(self._name,argname,variable))
+                    raise ValueError("%s %s error covariance matrix %s is not set and has to be properly defined!"%(self._name,argname,symbol))
                 elif variable in self.__required_inputs["RequiredInputValues"]["optional"]:
-                    logging.debug("%s %s error covariance matrix %s is not set, but is optional."%(self._name,argname,variable))
+                    logging.debug("%s %s error covariance matrix %s is not set, but is optional."%(self._name,argname,symbol))
                 else:
-                    logging.debug("%s %s error covariance matrix %s is not set, but is not required."%(self._name,argname,variable))
+                    logging.debug("%s %s error covariance matrix %s is not set, but is not required."%(self._name,argname,symbol))
             else:
-                logging.debug("%s %s error covariance matrix %s is set."%(self._name,argname,variable))
-        __test_cvalue( R, "R", "Observation" )
+                if variable in self.__required_inputs["RequiredInputValues"]["mandatory"]:
+                    logging.debug("%s %s error covariance matrix %s is required and set."%(self._name,argname,symbol))
+                elif variable in self.__required_inputs["RequiredInputValues"]["optional"]:
+                    logging.debug("%s %s error covariance matrix %s is optional and set."%(self._name,argname,symbol))
+                else:
+                    logging.debug("%s %s error covariance matrix %s is set although neither required nor optional."%(self._name,argname,symbol))
+            return 0
         __test_cvalue( B, "B", "Background" )
+        __test_cvalue( R, "R", "Observation" )
         __test_cvalue( Q, "Q", "Evolution" )
         #
+        # Corrections et compléments des opérateurs
+        def __test_ovalue(argument, variable, argname, symbol=None):
+            if symbol is None: symbol = variable
+            if argument is None or (isinstance(argument,dict) and len(argument)==0):
+                if variable in self.__required_inputs["RequiredInputValues"]["mandatory"]:
+                    raise ValueError("%s %s operator %s is not set and has to be properly defined!"%(self._name,argname,symbol))
+                elif variable in self.__required_inputs["RequiredInputValues"]["optional"]:
+                    logging.debug("%s %s operator %s is not set, but is optional."%(self._name,argname,symbol))
+                else:
+                    logging.debug("%s %s operator %s is not set, but is not required."%(self._name,argname,symbol))
+            else:
+                if variable in self.__required_inputs["RequiredInputValues"]["mandatory"]:
+                    logging.debug("%s %s operator %s is required and set."%(self._name,argname,symbol))
+                elif variable in self.__required_inputs["RequiredInputValues"]["optional"]:
+                    logging.debug("%s %s operator %s is optional and set."%(self._name,argname,symbol))
+                else:
+                    logging.debug("%s %s operator %s is set although neither required nor optional."%(self._name,argname,symbol))
+            return 0
+        __test_ovalue( HO, "HO", "Observation", "H" )
+        __test_ovalue( EM, "EM", "Evolution", "M" )
+        __test_ovalue( CM, "CM", "Control Model", "C" )
+        #
+        # Corrections et compléments des bornes
         if ("Bounds" in self._parameters) and isinstance(self._parameters["Bounds"], (list, tuple)) and (len(self._parameters["Bounds"]) > 0):
-            logging.debug("%s Prise en compte des bornes effectuee"%(self._name,))
+            logging.debug("%s Bounds taken into account"%(self._name,))
         else:
             self._parameters["Bounds"] = None
+        if ("StateBoundsForQuantiles" in self._parameters) and isinstance(self._parameters["StateBoundsForQuantiles"], (list, tuple)) and (len(self._parameters["StateBoundsForQuantiles"]) > 0):
+            logging.debug("%s Bounds for quantiles states taken into account"%(self._name,))
+            # Attention : contrairement à Bounds, pas de défaut à None, sinon on ne peut pas être sans bornes
+        #
+        # Corrections et compléments de l'initialisation en X
+        if  "InitializationPoint" in self._parameters:
+            if Xb is not None:
+                if self._parameters["InitializationPoint"] is not None and hasattr(self._parameters["InitializationPoint"],'size'):
+                    if self._parameters["InitializationPoint"].size != numpy.ravel(Xb).size:
+                        raise ValueError("Incompatible size %i of forced initial point that have to replace the background of size %i" \
+                            %(self._parameters["InitializationPoint"].size,numpy.ravel(Xb).size))
+                    # Obtenu par typecast : numpy.ravel(self._parameters["InitializationPoint"])
+                else:
+                    self._parameters["InitializationPoint"] = numpy.ravel(Xb)
+            else:
+                if self._parameters["InitializationPoint"] is None:
+                    raise ValueError("Forced initial point can not be set without any given Background or required value")
+        #
+        # Correction pour pallier a un bug de TNC sur le retour du Minimum
+        if "Minimizer" in self._parameters and self._parameters["Minimizer"] == "TNC":
+            self.setParameterValue("StoreInternalVariables",True)
         #
+        # Verbosité et logging
         if logging.getLogger().level < logging.WARNING:
             self._parameters["optiprint"], self._parameters["optdisp"] = 1, 1
-            if PlatformInfo.has_scipy:
-                import scipy.optimize
-                self._parameters["optmessages"] = scipy.optimize.tnc.MSG_ALL
-            else:
-                self._parameters["optmessages"] = 15
+            self._parameters["optmessages"] = 15
         else:
             self._parameters["optiprint"], self._parameters["optdisp"] = -1, 0
-            if PlatformInfo.has_scipy:
-                import scipy.optimize
-                self._parameters["optmessages"] = scipy.optimize.tnc.MSG_NONE
-            else:
-                self._parameters["optmessages"] = 15
+            self._parameters["optmessages"] = 0
         #
         return 0
 
@@ -602,13 +846,18 @@ class Algorithm(object):
                     _EI = numpy.diag(1./numpy.sqrt(numpy.diag(_A)))
                     _C = numpy.dot(_EI, numpy.dot(_A, _EI))
                     self.StoredVariables["APosterioriCorrelations"].store( _C )
-        if _oH is not None:
+        if _oH is not None and "Direct" in _oH and "Tangent" in _oH and "Adjoint" in _oH:
             logging.debug("%s Nombre d'évaluation(s) de l'opérateur d'observation direct/tangent/adjoint.: %i/%i/%i", self._name, _oH["Direct"].nbcalls(0),_oH["Tangent"].nbcalls(0),_oH["Adjoint"].nbcalls(0))
             logging.debug("%s Nombre d'appels au cache d'opérateur d'observation direct/tangent/adjoint..: %i/%i/%i", self._name, _oH["Direct"].nbcalls(3),_oH["Tangent"].nbcalls(3),_oH["Adjoint"].nbcalls(3))
         logging.debug("%s Taille mémoire utilisée de %.0f Mio", self._name, self._m.getUsedMemory("Mio"))
+        logging.debug("%s Durées d'utilisation CPU de %.1fs et elapsed de %.1fs", self._name, self._getTimeState()[0], self._getTimeState()[1])
         logging.debug("%s Terminé", self._name)
         return 0
 
+    def _toStore(self, key):
+        "True if in StoreSupplementaryCalculations, else False"
+        return key in self._parameters["StoreSupplementaryCalculations"]
+
     def get(self, key=None):
         """
         Renvoie l'une des variables stockées identifiée par la clé, ou le
@@ -618,13 +867,16 @@ class Algorithm(object):
         des classes de persistance.
         """
         if key is not None:
-            return self.StoredVariables[key]
+            return self.StoredVariables[self.__canonical_stored_name[key.lower()]]
         else:
             return self.StoredVariables
 
     def __contains__(self, key=None):
         "D.__contains__(k) -> True if D has a key k, else False"
-        return key in self.StoredVariables
+        if key is None or key.lower() not in self.__canonical_stored_name:
+            return False
+        else:
+            return self.__canonical_stored_name[key.lower()] in self.StoredVariables
 
     def keys(self):
         "D.keys() -> list of D's keys"
@@ -635,8 +887,8 @@ class Algorithm(object):
 
     def pop(self, k, d):
         "D.pop(k[,d]) -> v, remove specified key and return the corresponding value"
-        if hasattr(self, "StoredVariables"):
-            return self.StoredVariables.pop(k, d)
+        if hasattr(self, "StoredVariables") and k.lower() in self.__canonical_stored_name:
+            return self.StoredVariables.pop(self.__canonical_stored_name[k.lower()], d)
         else:
             try:
                 msg = "'%s'"%k
@@ -655,7 +907,7 @@ class Algorithm(object):
         """
         raise NotImplementedError("Mathematical assimilation calculation has not been implemented!")
 
-    def defineRequiredParameter(self, name = None, default = None, typecast = None, message = None, minval = None, maxval = None, listval = None):
+    def defineRequiredParameter(self, name = None, default = None, typecast = None, message = None, minval = None, maxval = None, listval = None, listadv = None, oldname = None):
         """
         Permet de définir dans l'algorithme des paramètres requis et leurs
         caractéristiques par défaut.
@@ -669,8 +921,14 @@ class Algorithm(object):
             "minval"   : minval,
             "maxval"   : maxval,
             "listval"  : listval,
+            "listadv"  : listadv,
             "message"  : message,
+            "oldname"  : oldname,
             }
+        self.__canonical_parameter_name[name.lower()] = name
+        if oldname is not None:
+            self.__canonical_parameter_name[oldname.lower()] = name # Conversion
+            self.__replace_by_the_new_name[oldname.lower()] = name
         logging.debug("%s %s (valeur par défaut = %s)", self._name, message, self.setParameterValue(name))
 
     def getRequiredParameters(self, noDetails=True):
@@ -687,11 +945,13 @@ class Algorithm(object):
         """
         Renvoie la valeur d'un paramètre requis de manière contrôlée
         """
-        default  = self.__required_parameters[name]["default"]
-        typecast = self.__required_parameters[name]["typecast"]
-        minval   = self.__required_parameters[name]["minval"]
-        maxval   = self.__required_parameters[name]["maxval"]
-        listval  = self.__required_parameters[name]["listval"]
+        __k = self.__canonical_parameter_name[name.lower()]
+        default  = self.__required_parameters[__k]["default"]
+        typecast = self.__required_parameters[__k]["typecast"]
+        minval   = self.__required_parameters[__k]["minval"]
+        maxval   = self.__required_parameters[__k]["maxval"]
+        listval  = self.__required_parameters[__k]["listval"]
+        listadv  = self.__required_parameters[__k]["listadv"]
         #
         if value is None and default is None:
             __val = None
@@ -700,39 +960,164 @@ class Algorithm(object):
             else:                __val = typecast( default )
         else:
             if typecast is None: __val = value
-            else:                __val = typecast( value )
+            else:
+                try:
+                    __val = typecast( value )
+                except:
+                    raise ValueError("The value '%s' for the parameter named '%s' can not be correctly evaluated with type '%s'."%(value, __k, typecast))
         #
         if minval is not None and (numpy.array(__val, float) < minval).any():
-            raise ValueError("The parameter named \"%s\" of value \"%s\" can not be less than %s."%(name, __val, minval))
+            raise ValueError("The parameter named '%s' of value '%s' can not be less than %s."%(__k, __val, minval))
         if maxval is not None and (numpy.array(__val, float) > maxval).any():
-            raise ValueError("The parameter named \"%s\" of value \"%s\" can not be greater than %s."%(name, __val, maxval))
-        if listval is not None:
+            raise ValueError("The parameter named '%s' of value '%s' can not be greater than %s."%(__k, __val, maxval))
+        if listval is not None or listadv is not None:
             if typecast is list or typecast is tuple or isinstance(__val,list) or isinstance(__val,tuple):
                 for v in __val:
-                    if v not in listval:
-                        raise ValueError("The value \"%s\" of the parameter named \"%s\" is not allowed, it has to be in the list %s."%(v, name, listval))
-            elif __val not in listval:
-                raise ValueError("The value \"%s\" of the parameter named \"%s\" is not allowed, it has to be in the list %s."%( __val, name,listval))
+                    if listval is not None and v in listval: continue
+                    elif listadv is not None and v in listadv: continue
+                    else:
+                        raise ValueError("The value '%s' is not allowed for the parameter named '%s', it has to be in the list %s."%(v, __k, listval))
+            elif not (listval is not None and __val in listval) and not (listadv is not None and __val in listadv):
+                raise ValueError("The value '%s' is not allowed for the parameter named '%s', it has to be in the list %s."%( __val, __k,listval))
+        #
         return __val
 
     def requireInputArguments(self, mandatory=(), optional=()):
         """
-        Permet d'imposer des arguments requises en entrée
+        Permet d'imposer des arguments de calcul requis en entrée.
         """
         self.__required_inputs["RequiredInputValues"]["mandatory"] = tuple( mandatory )
         self.__required_inputs["RequiredInputValues"]["optional"]  = tuple( optional )
 
-    def __setParameters(self, fromDico={}):
+    def getInputArguments(self):
+        """
+        Permet d'obtenir les listes des arguments de calcul requis en entrée.
+        """
+        return self.__required_inputs["RequiredInputValues"]["mandatory"], self.__required_inputs["RequiredInputValues"]["optional"]
+
+    def setAttributes(self, tags=()):
+        """
+        Permet d'adjoindre des attributs comme les tags de classification.
+        Renvoie la liste actuelle dans tous les cas.
+        """
+        self.__required_inputs["ClassificationTags"].extend( tags )
+        return self.__required_inputs["ClassificationTags"]
+
+    def __setParameters(self, fromDico={}, reset=False):
         """
         Permet de stocker les paramètres reçus dans le dictionnaire interne.
         """
         self._parameters.update( fromDico )
+        __inverse_fromDico_keys = {}
+        for k in fromDico.keys():
+            if k.lower() in self.__canonical_parameter_name:
+                __inverse_fromDico_keys[self.__canonical_parameter_name[k.lower()]] = k
+        #~ __inverse_fromDico_keys = dict([(self.__canonical_parameter_name[k.lower()],k) for k in fromDico.keys()])
+        __canonic_fromDico_keys = __inverse_fromDico_keys.keys()
+        #
+        for k in __inverse_fromDico_keys.values():
+            if k.lower() in self.__replace_by_the_new_name:
+                __newk = self.__replace_by_the_new_name[k.lower()]
+                __msg = "the parameter '%s' used in '%s' algorithm case is deprecated and has to be replaced by '%s'. Please update your code."%(k,self._name,__newk)
+                warnings.warn(__msg, FutureWarning, stacklevel=50)
+        #
         for k in self.__required_parameters.keys():
-            if k in fromDico.keys():
-                self._parameters[k] = self.setParameterValue(k,fromDico[k])
-            else:
+            if k in __canonic_fromDico_keys:
+                self._parameters[k] = self.setParameterValue(k,fromDico[__inverse_fromDico_keys[k]])
+            elif reset:
                 self._parameters[k] = self.setParameterValue(k)
-            logging.debug("%s %s : %s", self._name, self.__required_parameters[k]["message"], self._parameters[k])
+            else:
+                pass
+            if hasattr(self._parameters[k],"__len__") and len(self._parameters[k]) > 100:
+                logging.debug("%s %s de longueur %s", self._name, self.__required_parameters[k]["message"], len(self._parameters[k]))
+            else:
+                logging.debug("%s %s : %s", self._name, self.__required_parameters[k]["message"], self._parameters[k])
+
+    def _setInternalState(self, key=None, value=None, fromDico={}, reset=False):
+        """
+        Permet de stocker des variables nommées constituant l'état interne
+        """
+        if reset: # Vide le dictionnaire préalablement
+            self.__internal_state = {}
+        if key is not None and value is not None:
+            self.__internal_state[key] = value
+        self.__internal_state.update( dict(fromDico) )
+
+    def _getInternalState(self, key=None):
+        """
+        Restitue un état interne sous la forme d'un dictionnaire de variables nommées
+        """
+        if key is not None and key in self.__internal_state:
+            return self.__internal_state[key]
+        else:
+            return self.__internal_state
+
+    def _getTimeState(self, reset=False):
+        """
+        Initialise ou restitue le temps de calcul (cpu/elapsed) à la seconde
+        """
+        if reset:
+            self.__initial_cpu_time      = time.process_time()
+            self.__initial_elapsed_time  = time.perf_counter()
+            return 0., 0.
+        else:
+            self.__cpu_time     = time.process_time() - self.__initial_cpu_time
+            self.__elapsed_time = time.perf_counter() - self.__initial_elapsed_time
+            return self.__cpu_time, self.__elapsed_time
+
+    def _StopOnTimeLimit(self, X=None, withReason=False):
+        "Stop criteria on time limit: True/False [+ Reason]"
+        c, e = self._getTimeState()
+        if "MaximumCpuTime" in self._parameters and c > self._parameters["MaximumCpuTime"]:
+            __SC, __SR = True, "Reached maximum CPU time (%.1fs > %.1fs)"%(c, self._parameters["MaximumCpuTime"])
+        elif "MaximumElapsedTime" in self._parameters and e > self._parameters["MaximumElapsedTime"]:
+            __SC, __SR = True, "Reached maximum elapsed time (%.1fs > %.1fs)"%(e, self._parameters["MaximumElapsedTime"])
+        else:
+            __SC, __SR = False, ""
+        if withReason:
+            return __SC, __SR
+        else:
+            return __SC
+
+# ==============================================================================
+class PartialAlgorithm(object):
+    """
+    Classe pour mimer "Algorithm" du point de vue stockage, mais sans aucune
+    action avancée comme la vérification . Pour les méthodes reprises ici,
+    le fonctionnement est identique à celles de la classe "Algorithm".
+    """
+    def __init__(self, name):
+        self._name = str( name )
+        self._parameters = {"StoreSupplementaryCalculations":[]}
+        #
+        self.StoredVariables = {}
+        self.StoredVariables["Analysis"]                             = Persistence.OneVector(name = "Analysis")
+        self.StoredVariables["CostFunctionJ"]                        = Persistence.OneScalar(name = "CostFunctionJ")
+        self.StoredVariables["CostFunctionJb"]                       = Persistence.OneScalar(name = "CostFunctionJb")
+        self.StoredVariables["CostFunctionJo"]                       = Persistence.OneScalar(name = "CostFunctionJo")
+        self.StoredVariables["CurrentIterationNumber"]               = Persistence.OneIndex(name  = "CurrentIterationNumber")
+        self.StoredVariables["CurrentStepNumber"]                    = Persistence.OneIndex(name  = "CurrentStepNumber")
+        #
+        self.__canonical_stored_name = {}
+        for k in self.StoredVariables:
+            self.__canonical_stored_name[k.lower()] = k
+
+    def _toStore(self, key):
+        "True if in StoreSupplementaryCalculations, else False"
+        return key in self._parameters["StoreSupplementaryCalculations"]
+
+    def get(self, key=None):
+        """
+        Renvoie l'une des variables stockées identifiée par la clé, ou le
+        dictionnaire de l'ensemble des variables disponibles en l'absence de
+        clé. Ce sont directement les variables sous forme objet qui sont
+        renvoyées, donc les méthodes d'accès à l'objet individuel sont celles
+        des classes de persistance.
+        """
+        if key is not None:
+            return self.StoredVariables[self.__canonical_stored_name[key.lower()]]
+        else:
+            return self.StoredVariables
 
 # ==============================================================================
 class AlgorithmAndParameters(object):
@@ -758,7 +1143,7 @@ class AlgorithmAndParameters(object):
         self.updateParameters( asDict, asScript )
         #
         if asAlgorithm is None and asScript is not None:
-            __Algo = ImportFromScript(asScript).getvalue( "Algorithm" )
+            __Algo = Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( "Algorithm" )
         else:
             __Algo = asAlgorithm
         #
@@ -767,6 +1152,8 @@ class AlgorithmAndParameters(object):
             self.__P.update( {"Algorithm":self.__A} )
         #
         self.__setAlgorithm( self.__A )
+        #
+        self.__variable_names_not_public = {"nextStep":False} # Duplication dans Algorithm
 
     def updateParameters(self,
                  asDict     = None,
@@ -774,7 +1161,7 @@ class AlgorithmAndParameters(object):
                 ):
         "Mise a jour des parametres"
         if asDict is None and asScript is not None:
-            __Dict = ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name, "Parameters" )
+            __Dict = Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name, "Parameters" )
         else:
             __Dict = asDict
         #
@@ -824,6 +1211,9 @@ class AlgorithmAndParameters(object):
         "Permet de lancer le calcul d'assimilation"
         if FileName is None or not os.path.exists(FileName):
             raise ValueError("a YACS file name has to be given for YACS execution.\n")
+        else:
+            __file    = os.path.abspath(FileName)
+            logging.debug("The YACS file name is \"%s\"."%__file)
         if not PlatformInfo.has_salome or \
             not PlatformInfo.has_yacs or \
             not PlatformInfo.has_adao:
@@ -840,13 +1230,13 @@ class AlgorithmAndParameters(object):
         xmlLoader = loader.YACSLoader()
         xmlLoader.registerProcCataLoader()
         try:
-            catalogAd = r.loadCatalog("proc", os.path.abspath(FileName))
+            catalogAd = r.loadCatalog("proc", __file)
             r.addCatalog(catalogAd)
         except:
             pass
 
         try:
-            p = xmlLoader.load(os.path.abspath(FileName))
+            p = xmlLoader.load(__file)
         except IOError as ex:
             print("The YACS XML schema file can not be loaded: %s"%(ex,))
 
@@ -879,7 +1269,9 @@ class AlgorithmAndParameters(object):
         elif key in self.__P:
             return self.__P[key]
         else:
-            return self.__P
+            allvariables = self.__P
+            for k in self.__variable_names_not_public: allvariables.pop(k, None)
+            return allvariables
 
     def pop(self, k, d):
         "Necessaire pour le pickling"
@@ -889,6 +1281,14 @@ class AlgorithmAndParameters(object):
         "Renvoie la liste des paramètres requis selon l'algorithme"
         return self.__algorithm.getRequiredParameters(noDetails)
 
+    def getAlgorithmInputArguments(self):
+        "Renvoie la liste des entrées requises selon l'algorithme"
+        return self.__algorithm.getInputArguments()
+
+    def getAlgorithmAttributes(self):
+        "Renvoie la liste des attributs selon l'algorithme"
+        return self.__algorithm.setAttributes()
+
     def setObserver(self, __V, __O, __I, __S):
         if self.__algorithm is None \
             or isinstance(self.__algorithm, dict) \
@@ -926,7 +1326,10 @@ class AlgorithmAndParameters(object):
         return self.__algorithm.StoredVariables[ __V ].hasDataObserver()
 
     def keys(self):
-        return list(self.__algorithm.keys()) + list(self.__P.keys())
+        __allvariables = list(self.__algorithm.keys()) + list(self.__P.keys())
+        for k in self.__variable_names_not_public:
+            if k in __allvariables: __allvariables.remove(k)
+        return __allvariables
 
     def __contains__(self, key=None):
         "D.__contains__(k) -> True if D has a key k, else False"
@@ -1071,9 +1474,9 @@ class AlgorithmAndParameters(object):
         if self.__B is not None and len(self.__B) > 0 and not( __B_shape[1] == max(__Xb_shape) ):
             if self.__algorithmName in ["EnsembleBlue",]:
                 asPersistentVector = self.__Xb.reshape((-1,min(__B_shape)))
-                self.__Xb = Persistence.OneVector("Background", basetype=numpy.matrix)
+                self.__Xb = Persistence.OneVector("Background")
                 for member in asPersistentVector:
-                    self.__Xb.store( numpy.matrix( numpy.ravel(member), numpy.float ).T )
+                    self.__Xb.store( numpy.asarray(member, dtype=float) )
                 __Xb_shape = min(__B_shape)
             else:
                 raise ValueError("Shape characteristic of a priori errors covariance matrix (B) \"%s\" and background (Xb) \"%s\" are incompatible."%(__B_shape,__Xb_shape))
@@ -1093,8 +1496,53 @@ class AlgorithmAndParameters(object):
             raise ValueError("The number \"%s\" of bound pairs for the state (X) components is different of the size \"%s\" of the state itself." \
                 %(len(self.__P["Bounds"]),max(__Xb_shape)))
         #
+        if ("StateBoundsForQuantiles" in self.__P) \
+            and (isinstance(self.__P["StateBoundsForQuantiles"], list) or isinstance(self.__P["StateBoundsForQuantiles"], tuple)) \
+            and (len(self.__P["StateBoundsForQuantiles"]) != max(__Xb_shape)):
+            raise ValueError("The number \"%s\" of bound pairs for the quantile state (X) components is different of the size \"%s\" of the state itself." \
+                %(len(self.__P["StateBoundsForQuantiles"]),max(__Xb_shape)))
+        #
         return 1
 
+# ==============================================================================
+class RegulationAndParameters(object):
+    """
+    Classe générale d'interface d'action pour la régulation et ses paramètres
+    """
+    def __init__(self,
+                 name               = "GenericRegulation",
+                 asAlgorithm        = None,
+                 asDict             = None,
+                 asScript           = None,
+                ):
+        """
+        """
+        self.__name       = str(name)
+        self.__P          = {}
+        #
+        if asAlgorithm is None and asScript is not None:
+            __Algo = Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( "Algorithm" )
+        else:
+            __Algo = asAlgorithm
+        #
+        if asDict is None and asScript is not None:
+            __Dict = Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name, "Parameters" )
+        else:
+            __Dict = asDict
+        #
+        if __Dict is not None:
+            self.__P.update( dict(__Dict) )
+        #
+        if __Algo is not None:
+            self.__P.update( {"Algorithm":str(__Algo)} )
+
+    def get(self, key = None):
+        "Vérifie l'existence d'une clé de variable ou de paramètres"
+        if key in self.__P:
+            return self.__P[key]
+        else:
+            return self.__P
+
 # ==============================================================================
 class DataObserver(object):
     """
@@ -1135,19 +1583,11 @@ class DataObserver(object):
         else:
             raise ValueError("setting an observer has to be done over a variable name or a list of variable names.")
         #
-        if asString is not None:
-            __FunctionText = asString
-        elif (asTemplate is not None) and (asTemplate in Templates.ObserverTemplates):
-            __FunctionText = Templates.ObserverTemplates[asTemplate]
-        elif asScript is not None:
-            __FunctionText = ImportFromScript(asScript).getstring()
-        else:
-            __FunctionText = ""
-        __Function = ObserverF(__FunctionText)
-        #
         if asObsObject is not None:
             self.__O = asObsObject
         else:
+            __FunctionText = str(UserScript('Observer', asTemplate, asString, asScript))
+            __Function = Observer2Func(__FunctionText)
             self.__O = __Function.getfunc()
         #
         for k in range(len(self.__V)):
@@ -1166,6 +1606,89 @@ class DataObserver(object):
         "x.__str__() <==> str(x)"
         return str(self.__V)+"\n"+str(self.__O)
 
+# ==============================================================================
+class UserScript(object):
+    """
+    Classe générale d'interface de type texte de script utilisateur
+    """
+    def __init__(self,
+                 name       = "GenericUserScript",
+                 asTemplate = None,
+                 asString   = None,
+                 asScript   = None,
+                ):
+        """
+        """
+        self.__name       = str(name)
+        #
+        if asString is not None:
+            self.__F = asString
+        elif self.__name == "UserPostAnalysis" and (asTemplate is not None) and (asTemplate in Templates.UserPostAnalysisTemplates):
+            self.__F = Templates.UserPostAnalysisTemplates[asTemplate]
+        elif self.__name == "Observer" and (asTemplate is not None) and (asTemplate in Templates.ObserverTemplates):
+            self.__F = Templates.ObserverTemplates[asTemplate]
+        elif asScript is not None:
+            self.__F = Interfaces.ImportFromScript(asScript).getstring()
+        else:
+            self.__F = ""
+
+    def __repr__(self):
+        "x.__repr__() <==> repr(x)"
+        return repr(self.__F)
+
+    def __str__(self):
+        "x.__str__() <==> str(x)"
+        return str(self.__F)
+
+# ==============================================================================
+class ExternalParameters(object):
+    """
+    Classe générale d'interface de type texte de script utilisateur
+    """
+    def __init__(self,
+                 name        = "GenericExternalParameters",
+                 asDict      = None,
+                 asScript    = None,
+                ):
+        """
+        """
+        self.__name = str(name)
+        self.__P    = {}
+        #
+        self.updateParameters( asDict, asScript )
+
+    def updateParameters(self,
+                 asDict     = None,
+                 asScript   = None,
+                ):
+        "Mise a jour des parametres"
+        if asDict is None and asScript is not None:
+            __Dict = Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name, "ExternalParameters" )
+        else:
+            __Dict = asDict
+        #
+        if __Dict is not None:
+            self.__P.update( dict(__Dict) )
+
+    def get(self, key = None):
+        if key in self.__P:
+            return self.__P[key]
+        else:
+            return list(self.__P.keys())
+
+    def keys(self):
+        return list(self.__P.keys())
+
+    def pop(self, k, d):
+        return self.__P.pop(k, d)
+
+    def items(self):
+        return self.__P.items()
+
+    def __contains__(self, key=None):
+        "D.__contains__(k) -> True if D has a key k, else False"
+        return key in self.__P
+
 # ==============================================================================
 class State(object):
     """
@@ -1176,6 +1699,9 @@ class State(object):
                  asVector           = None,
                  asPersistentVector = None,
                  asScript           = None,
+                 asDataFile         = None,
+                 colNames           = None,
+                 colMajor           = False,
                  scheduledBy        = None,
                  toBeChecked        = False,
                 ):
@@ -1190,6 +1716,14 @@ class State(object):
           nommée "name", la variable est de type "asVector" (par défaut) ou
           "asPersistentVector" selon que l'une de ces variables est placée à
           "True".
+        - asDataFile : si un ou plusieurs fichiers valides sont donnés
+          contenant des valeurs en colonnes, elles-mêmes nommées "colNames"
+          (s'il n'y a pas de nom de colonne indiquée, on cherche une colonne
+          nommée "name"), on récupère les colonnes et on les range ligne après
+          ligne (colMajor=False, par défaut) ou colonne après colonne
+          (colMajor=True). La variable résultante est de type "asVector" (par
+          défaut) ou "asPersistentVector" selon que l'une de ces variables est
+          placée à "True".
         """
         self.__name       = str(name)
         self.__check      = bool(toBeChecked)
@@ -1202,25 +1736,49 @@ class State(object):
         if asScript is not None:
             __Vector, __Series = None, None
             if asPersistentVector:
-                __Series = ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
+                __Series = Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
             else:
-                __Vector = ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
+                __Vector = Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
+        elif asDataFile is not None:
+            __Vector, __Series = None, None
+            if asPersistentVector:
+                if colNames is not None:
+                    __Series = Interfaces.ImportFromFile(asDataFile).getvalue( colNames )[1]
+                else:
+                    __Series = Interfaces.ImportFromFile(asDataFile).getvalue( [self.__name,] )[1]
+                if bool(colMajor) and not Interfaces.ImportFromFile(asDataFile).getformat() == "application/numpy.npz":
+                    __Series = numpy.transpose(__Series)
+                elif not bool(colMajor) and Interfaces.ImportFromFile(asDataFile).getformat() == "application/numpy.npz":
+                    __Series = numpy.transpose(__Series)
+            else:
+                if colNames is not None:
+                    __Vector = Interfaces.ImportFromFile(asDataFile).getvalue( colNames )[1]
+                else:
+                    __Vector = Interfaces.ImportFromFile(asDataFile).getvalue( [self.__name,] )[1]
+                if bool(colMajor):
+                    __Vector = numpy.ravel(__Vector, order = "F")
+                else:
+                    __Vector = numpy.ravel(__Vector, order = "C")
         else:
             __Vector, __Series = asVector, asPersistentVector
         #
         if __Vector is not None:
             self.__is_vector = True
-            self.__V         = numpy.matrix( numpy.asmatrix(__Vector).A1, numpy.float ).T
+            if isinstance(__Vector, str):
+               __Vector = PlatformInfo.strvect2liststr( __Vector )
+            self.__V         = numpy.ravel(numpy.asarray( __Vector, dtype=float )).reshape((-1,1))
             self.shape       = self.__V.shape
             self.size        = self.__V.size
         elif __Series is not None:
             self.__is_series  = True
             if isinstance(__Series, (tuple, list, numpy.ndarray, numpy.matrix, str)):
-                self.__V = Persistence.OneVector(self.__name, basetype=numpy.matrix)
-                if isinstance(__Series, str): __Series = eval(__Series)
+                self.__V = Persistence.OneVector(self.__name)
+                if isinstance(__Series, str):
+                    __Series = PlatformInfo.strmatrix2liststr(__Series)
                 for member in __Series:
-                    self.__V.store( numpy.matrix( numpy.asmatrix(member).A1, numpy.float ).T )
-                import sys ; sys.stdout.flush()
+                    if isinstance(member, str):
+                        member = PlatformInfo.strvect2liststr( member )
+                    self.__V.store(numpy.asarray( member, dtype=float ))
             else:
                 self.__V = __Series
             if isinstance(self.__V.shape, (tuple, list)):
@@ -1231,7 +1789,7 @@ class State(object):
                 self.shape       = (self.shape[0],1)
             self.size        = self.shape[0] * self.shape[1]
         else:
-            raise ValueError("The %s object is improperly defined, it requires at minima either a vector, a list/tuple of vectors or a persistent object. Please check your vector input."%self.__name)
+            raise ValueError("The %s object is improperly defined or undefined, it requires at minima either a vector, a list/tuple of vectors or a persistent object. Please check your vector input."%self.__name)
         #
         if scheduledBy is not None:
             self.__T = scheduledBy
@@ -1303,26 +1861,31 @@ class Covariance(object):
         if asScript is not None:
             __Matrix, __Scalar, __Vector, __Object = None, None, None, None
             if asEyeByScalar:
-                __Scalar = ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
+                __Scalar = Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
             elif asEyeByVector:
-                __Vector = ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
+                __Vector = Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
             elif asCovObject:
-                __Object = ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
+                __Object = Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
             else:
-                __Matrix = ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
+                __Matrix = Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
         else:
             __Matrix, __Scalar, __Vector, __Object = asCovariance, asEyeByScalar, asEyeByVector, asCovObject
         #
         if __Scalar is not None:
-            if numpy.matrix(__Scalar).size != 1:
-                raise ValueError('  The diagonal multiplier given to define a sparse matrix is not a unique scalar value.\n  Its actual measured size is %i. Please check your scalar input.'%numpy.matrix(__Scalar).size)
+            if isinstance(__Scalar, str):
+                __Scalar = PlatformInfo.strvect2liststr( __Scalar )
+                if len(__Scalar) > 0: __Scalar = __Scalar[0]
+            if numpy.array(__Scalar).size != 1:
+                raise ValueError('  The diagonal multiplier given to define a sparse matrix is not a unique scalar value.\n  Its actual measured size is %i. Please check your scalar input.'%numpy.array(__Scalar).size)
             self.__is_scalar = True
             self.__C         = numpy.abs( float(__Scalar) )
             self.shape       = (0,0)
             self.size        = 0
         elif __Vector is not None:
+            if isinstance(__Vector, str):
+                __Vector = PlatformInfo.strvect2liststr( __Vector )
             self.__is_vector = True
-            self.__C         = numpy.abs( numpy.array( numpy.ravel( numpy.matrix(__Vector, float ) ) ) )
+            self.__C         = numpy.abs( numpy.ravel(numpy.asarray( __Vector, dtype=float )) )
             self.shape       = (self.__C.size,self.__C.size)
             self.size        = self.__C.size**2
         elif __Matrix is not None:
@@ -1333,7 +1896,7 @@ class Covariance(object):
         elif __Object is not None:
             self.__is_object = True
             self.__C         = __Object
-            for at in ("getT","getI","diag","trace","__add__","__sub__","__neg__","__mul__","__rmul__"):
+            for at in ("getT","getI","diag","trace","__add__","__sub__","__neg__","__matmul__","__mul__","__rmatmul__","__rmul__"):
                 if not hasattr(self.__C,at):
                     raise ValueError("The matrix given for %s as an object has no attribute \"%s\". Please check your object input."%(self.__name,at))
             if hasattr(self.__C,"shape"):
@@ -1364,12 +1927,12 @@ class Covariance(object):
             raise ValueError("The \"%s\" covariance matrix is not positive-definite. Please check your vector input."%(self.__name,))
         if self.ismatrix() and (self.__check or logging.getLogger().level < logging.WARNING):
             try:
-                L = numpy.linalg.cholesky( self.__C )
+                numpy.linalg.cholesky( self.__C )
             except:
                 raise ValueError("The %s covariance matrix is not symmetric positive-definite. Please check your matrix input."%(self.__name,))
         if self.isobject() and (self.__check or logging.getLogger().level < logging.WARNING):
             try:
-                L = self.__C.cholesky()
+                self.__C.cholesky()
             except:
                 raise ValueError("The %s covariance object is not symmetric positive-definite. Please check your matrix input."%(self.__name,))
 
@@ -1392,12 +1955,12 @@ class Covariance(object):
     def getI(self):
         "Inversion"
         if   self.ismatrix():
-            return Covariance(self.__name+"I", asCovariance  = self.__C.I )
+            return Covariance(self.__name+"I", asCovariance  = numpy.linalg.inv(self.__C) )
         elif self.isvector():
             return Covariance(self.__name+"I", asEyeByVector = 1. / self.__C )
         elif self.isscalar():
             return Covariance(self.__name+"I", asEyeByScalar = 1. / self.__C )
-        elif self.isobject():
+        elif self.isobject() and hasattr(self.__C,"getI"):
             return Covariance(self.__name+"I", asCovObject   = self.__C.getI() )
         else:
             return None # Indispensable
@@ -1410,8 +1973,10 @@ class Covariance(object):
             return Covariance(self.__name+"T", asEyeByVector = self.__C )
         elif self.isscalar():
             return Covariance(self.__name+"T", asEyeByScalar = self.__C )
-        elif self.isobject():
+        elif self.isobject() and hasattr(self.__C,"getT"):
             return Covariance(self.__name+"T", asCovObject   = self.__C.getT() )
+        else:
+            raise AttributeError("the %s covariance matrix has no getT attribute."%(self.__name,))
 
     def cholesky(self):
         "Décomposition de Cholesky"
@@ -1423,17 +1988,49 @@ class Covariance(object):
             return Covariance(self.__name+"C", asEyeByScalar = numpy.sqrt( self.__C ) )
         elif self.isobject() and hasattr(self.__C,"cholesky"):
             return Covariance(self.__name+"C", asCovObject   = self.__C.cholesky() )
+        else:
+            raise AttributeError("the %s covariance matrix has no cholesky attribute."%(self.__name,))
 
     def choleskyI(self):
         "Inversion de la décomposition de Cholesky"
         if   self.ismatrix():
-            return Covariance(self.__name+"H", asCovariance  = numpy.linalg.cholesky(self.__C).I )
+            return Covariance(self.__name+"H", asCovariance  = numpy.linalg.inv(numpy.linalg.cholesky(self.__C)) )
         elif self.isvector():
             return Covariance(self.__name+"H", asEyeByVector = 1.0 / numpy.sqrt( self.__C ) )
         elif self.isscalar():
             return Covariance(self.__name+"H", asEyeByScalar = 1.0 / numpy.sqrt( self.__C ) )
         elif self.isobject() and hasattr(self.__C,"choleskyI"):
             return Covariance(self.__name+"H", asCovObject   = self.__C.choleskyI() )
+        else:
+            raise AttributeError("the %s covariance matrix has no choleskyI attribute."%(self.__name,))
+
+    def sqrtm(self):
+        "Racine carrée matricielle"
+        if   self.ismatrix():
+            import scipy
+            return Covariance(self.__name+"C", asCovariance  = numpy.real(scipy.linalg.sqrtm(self.__C)) )
+        elif self.isvector():
+            return Covariance(self.__name+"C", asEyeByVector = numpy.sqrt( self.__C ) )
+        elif self.isscalar():
+            return Covariance(self.__name+"C", asEyeByScalar = numpy.sqrt( self.__C ) )
+        elif self.isobject() and hasattr(self.__C,"sqrtm"):
+            return Covariance(self.__name+"C", asCovObject   = self.__C.sqrtm() )
+        else:
+            raise AttributeError("the %s covariance matrix has no sqrtm attribute."%(self.__name,))
+
+    def sqrtmI(self):
+        "Inversion de la racine carrée matricielle"
+        if   self.ismatrix():
+            import scipy
+            return Covariance(self.__name+"H", asCovariance  = numpy.linalg.inv(numpy.real(scipy.linalg.sqrtm(self.__C))) )
+        elif self.isvector():
+            return Covariance(self.__name+"H", asEyeByVector = 1.0 / numpy.sqrt( self.__C ) )
+        elif self.isscalar():
+            return Covariance(self.__name+"H", asEyeByScalar = 1.0 / numpy.sqrt( self.__C ) )
+        elif self.isobject() and hasattr(self.__C,"sqrtmI"):
+            return Covariance(self.__name+"H", asCovObject   = self.__C.sqrtmI() )
+        else:
+            raise AttributeError("the %s covariance matrix has no sqrtmI attribute."%(self.__name,))
 
     def diag(self, msize=None):
         "Diagonale de la matrice"
@@ -1446,22 +2043,10 @@ class Covariance(object):
                 raise ValueError("the size of the %s covariance matrix has to be given in case of definition as a scalar over the diagonal."%(self.__name,))
             else:
                 return self.__C * numpy.ones(int(msize))
-        elif self.isobject():
+        elif self.isobject() and hasattr(self.__C,"diag"):
             return self.__C.diag()
-
-    def asfullmatrix(self, msize=None):
-        "Matrice pleine"
-        if   self.ismatrix():
-            return self.__C
-        elif self.isvector():
-            return numpy.matrix( numpy.diag(self.__C), float )
-        elif self.isscalar():
-            if msize is None:
-                raise ValueError("the size of the %s covariance matrix has to be given in case of definition as a scalar over the diagonal."%(self.__name,))
-            else:
-                return numpy.matrix( self.__C * numpy.eye(int(msize)), float )
-        elif self.isobject() and hasattr(self.__C,"asfullmatrix"):
-            return self.__C.asfullmatrix()
+        else:
+            raise AttributeError("the %s covariance matrix has no diag attribute."%(self.__name,))
 
     def trace(self, msize=None):
         "Trace de la matrice"
@@ -1476,6 +2061,28 @@ class Covariance(object):
                 return self.__C * int(msize)
         elif self.isobject():
             return self.__C.trace()
+        else:
+            raise AttributeError("the %s covariance matrix has no trace attribute."%(self.__name,))
+
+    def asfullmatrix(self, msize=None):
+        "Matrice pleine"
+        if   self.ismatrix():
+            return numpy.asarray(self.__C, dtype=float)
+        elif self.isvector():
+            return numpy.asarray( numpy.diag(self.__C), dtype=float )
+        elif self.isscalar():
+            if msize is None:
+                raise ValueError("the size of the %s covariance matrix has to be given in case of definition as a scalar over the diagonal."%(self.__name,))
+            else:
+                return numpy.asarray( self.__C * numpy.eye(int(msize)), dtype=float )
+        elif self.isobject() and hasattr(self.__C,"asfullmatrix"):
+            return self.__C.asfullmatrix()
+        else:
+            raise AttributeError("the %s covariance matrix has no asfullmatrix attribute."%(self.__name,))
+
+    def assparsematrix(self):
+        "Valeur sparse"
+        return self.__C
 
     def getO(self):
         return self
@@ -1494,7 +2101,10 @@ class Covariance(object):
             return self.__C + numpy.asmatrix(other)
         elif self.isvector() or self.isscalar():
             _A = numpy.asarray(other)
-            _A.reshape(_A.size)[::_A.shape[1]+1] += self.__C
+            if len(_A.shape) == 1:
+                _A.reshape((-1,1))[::2] += self.__C
+            else:
+                _A.reshape(_A.size)[::_A.shape[1]+1] += self.__C
             return numpy.asmatrix(_A)
 
     def __radd__(self, other):
@@ -1518,9 +2128,39 @@ class Covariance(object):
         "x.__neg__() <==> -x"
         return - self.__C
 
+    def __matmul__(self, other):
+        "x.__mul__(y) <==> x@y"
+        if   self.ismatrix() and isinstance(other, (int, float)):
+            return numpy.asarray(self.__C) * other
+        elif self.ismatrix() and isinstance(other, (list, numpy.matrix, numpy.ndarray, tuple)):
+            if numpy.ravel(other).size == self.shape[1]: # Vecteur
+                return numpy.ravel(self.__C @ numpy.ravel(other))
+            elif numpy.asarray(other).shape[0] == self.shape[1]: # Matrice
+                return numpy.asarray(self.__C) @ numpy.asarray(other)
+            else:
+                raise ValueError("operands could not be broadcast together with shapes %s %s in %s matrix"%(self.shape,numpy.asarray(other).shape,self.__name))
+        elif self.isvector() and isinstance(other, (list, numpy.matrix, numpy.ndarray, tuple)):
+            if numpy.ravel(other).size == self.shape[1]: # Vecteur
+                return numpy.ravel(self.__C) * numpy.ravel(other)
+            elif numpy.asarray(other).shape[0] == self.shape[1]: # Matrice
+                return numpy.ravel(self.__C).reshape((-1,1)) * numpy.asarray(other)
+            else:
+                raise ValueError("operands could not be broadcast together with shapes %s %s in %s matrix"%(self.shape,numpy.ravel(other).shape,self.__name))
+        elif self.isscalar() and isinstance(other,numpy.matrix):
+            return numpy.asarray(self.__C * other)
+        elif self.isscalar() and isinstance(other, (list, numpy.ndarray, tuple)):
+            if len(numpy.asarray(other).shape) == 1 or numpy.asarray(other).shape[1] == 1 or numpy.asarray(other).shape[0] == 1:
+                return self.__C * numpy.ravel(other)
+            else:
+                return self.__C * numpy.asarray(other)
+        elif self.isobject():
+            return self.__C.__matmul__(other)
+        else:
+            raise NotImplementedError("%s covariance matrix __matmul__ method not available for %s type!"%(self.__name,type(other)))
+
     def __mul__(self, other):
         "x.__mul__(y) <==> x*y"
-        if   self.ismatrix() and isinstance(other,numpy.matrix):
+        if   self.ismatrix() and isinstance(other, (int, numpy.matrix, float)):
             return self.__C * other
         elif self.ismatrix() and isinstance(other, (list, numpy.ndarray, tuple)):
             if numpy.ravel(other).size == self.shape[1]: # Vecteur
@@ -1548,19 +2188,53 @@ class Covariance(object):
         else:
             raise NotImplementedError("%s covariance matrix __mul__ method not available for %s type!"%(self.__name,type(other)))
 
+    def __rmatmul__(self, other):
+        "x.__rmul__(y) <==> y@x"
+        if self.ismatrix() and isinstance(other, (int, numpy.matrix, float)):
+            return other * self.__C
+        elif self.ismatrix() and isinstance(other, (list, numpy.ndarray, tuple)):
+            if numpy.ravel(other).size == self.shape[1]: # Vecteur
+                return numpy.asmatrix(numpy.ravel(other)) * self.__C
+            elif numpy.asmatrix(other).shape[0] == self.shape[1]: # Matrice
+                return numpy.asmatrix(other) * self.__C
+            else:
+                raise ValueError("operands could not be broadcast together with shapes %s %s in %s matrix"%(numpy.asmatrix(other).shape,self.shape,self.__name))
+        elif self.isvector() and isinstance(other,numpy.matrix):
+            if numpy.ravel(other).size == self.shape[0]: # Vecteur
+                return numpy.asmatrix(numpy.ravel(other) * self.__C)
+            elif numpy.asmatrix(other).shape[1] == self.shape[0]: # Matrice
+                return numpy.asmatrix(numpy.array(other) * self.__C)
+            else:
+                raise ValueError("operands could not be broadcast together with shapes %s %s in %s matrix"%(numpy.ravel(other).shape,self.shape,self.__name))
+        elif self.isscalar() and isinstance(other,numpy.matrix):
+            return other * self.__C
+        elif self.isobject():
+            return self.__C.__rmatmul__(other)
+        else:
+            raise NotImplementedError("%s covariance matrix __rmatmul__ method not available for %s type!"%(self.__name,type(other)))
+
     def __rmul__(self, other):
         "x.__rmul__(y) <==> y*x"
-        if self.ismatrix() and isinstance(other,numpy.matrix):
+        if self.ismatrix() and isinstance(other, (int, numpy.matrix, float)):
             return other * self.__C
+        elif self.ismatrix() and isinstance(other, (list, numpy.ndarray, tuple)):
+            if numpy.ravel(other).size == self.shape[1]: # Vecteur
+                return numpy.asmatrix(numpy.ravel(other)) * self.__C
+            elif numpy.asmatrix(other).shape[0] == self.shape[1]: # Matrice
+                return numpy.asmatrix(other) * self.__C
+            else:
+                raise ValueError("operands could not be broadcast together with shapes %s %s in %s matrix"%(numpy.asmatrix(other).shape,self.shape,self.__name))
         elif self.isvector() and isinstance(other,numpy.matrix):
             if numpy.ravel(other).size == self.shape[0]: # Vecteur
                 return numpy.asmatrix(numpy.ravel(other) * self.__C)
             elif numpy.asmatrix(other).shape[1] == self.shape[0]: # Matrice
                 return numpy.asmatrix(numpy.array(other) * self.__C)
             else:
-                raise ValueError("operands could not be broadcast together with shapes %s %s in %s matrix"%(self.shape,numpy.ravel(other).shape,self.__name))
+                raise ValueError("operands could not be broadcast together with shapes %s %s in %s matrix"%(numpy.ravel(other).shape,self.shape,self.__name))
         elif self.isscalar() and isinstance(other,numpy.matrix):
             return other * self.__C
+        elif self.isscalar() and isinstance(other,float):
+            return other * self.__C
         elif self.isobject():
             return self.__C.__rmul__(other)
         else:
@@ -1571,9 +2245,9 @@ class Covariance(object):
         return self.shape[0]
 
 # ==============================================================================
-class ObserverF(object):
+class Observer2Func(object):
     """
-    Creation d'une fonction d'observateur a partir de son texte
+    Création d'une fonction d'observateur a partir de son texte
     """
     def __init__(self, corps=""):
         self.__corps = corps
@@ -1587,7 +2261,7 @@ class ObserverF(object):
 # ==============================================================================
 class CaseLogger(object):
     """
-    Conservation des commandes de creation d'un cas
+    Conservation des commandes de création d'un cas
     """
     def __init__(self, __name="", __objname="case", __addViewers=None, __addLoaders=None):
         self.__name     = str(__name)
@@ -1595,15 +2269,16 @@ class CaseLogger(object):
         self.__logSerie = []
         self.__switchoff = False
         self.__viewers = {
-            "TUI":Interfaces._TUIViewer,
-            "DCT":Interfaces._DCTViewer,
-            "SCD":Interfaces._SCDViewer,
+            "TUI" :Interfaces._TUIViewer,
+            "SCD" :Interfaces._SCDViewer,
             "YACS":Interfaces._YACSViewer,
+            "SimpleReportInRst":Interfaces._SimpleReportInRstViewer,
+            "SimpleReportInHtml":Interfaces._SimpleReportInHtmlViewer,
+            "SimpleReportInPlainTxt":Interfaces._SimpleReportInPlainTxtViewer,
             }
         self.__loaders = {
-            "TUI":Interfaces._TUIViewer,
-            "EPD":Interfaces._EPDViewer,
-            "DCT":Interfaces._DCTViewer,
+            "TUI" :Interfaces._TUIViewer,
+            "COM" :Interfaces._COMViewer,
             }
         if __addViewers is not None:
             self.__viewers.update(dict(__addViewers))
@@ -1637,120 +2312,63 @@ class CaseLogger(object):
         return __formater.load(__filename, __content, __object)
 
 # ==============================================================================
-def CostFunction3D(_x,
-                   _Hm  = None,  # Pour simuler Hm(x) : HO["Direct"].appliedTo
-                   _HmX = None,  # Simulation déjà faite de Hm(x)
-                   _arg = None,  # Arguments supplementaires pour Hm, sous la forme d'un tuple
-                   _BI  = None,
-                   _RI  = None,
-                   _Xb  = None,
-                   _Y   = None,
-                   _SIV = False, # A résorber pour la 8.0
-                   _SSC = [],    # self._parameters["StoreSupplementaryCalculations"]
-                   _nPS = 0,     # nbPreviousSteps
-                   _QM  = "DA",  # QualityMeasure
-                   _SSV = {},    # Entrée et/ou sortie : self.StoredVariables
-                   _fRt = False, # Restitue ou pas la sortie étendue
-                   _sSc = True,  # Stocke ou pas les SSC
-                  ):
+def MultiFonction(
+        __xserie,
+        _extraArguments = None,
+        _sFunction      = lambda x: x,
+        _mpEnabled      = False,
+        _mpWorkers      = None,
+        ):
     """
-    Fonction-coût générale utile pour les algorithmes statiques/3D : 3DVAR, BLUE
-    et dérivés, Kalman et dérivés, LeastSquares, SamplingTest, PSO, SA, Tabu,
-    DFO, QuantileRegression
+    Pour une liste ordonnée de vecteurs en entrée, renvoie en sortie la liste
+    correspondante de valeurs de la fonction en argument
     """
-    if not _sSc:
-        _SIV = False
-        _SSC = {}
-    else:
-        for k in ["CostFunctionJ",
-                  "CostFunctionJb",
-                  "CostFunctionJo",
-                  "CurrentOptimum",
-                  "CurrentState",
-                  "IndexOfOptimum",
-                  "SimulatedObservationAtCurrentOptimum",
-                  "SimulatedObservationAtCurrentState",
-                 ]:
-            if k not in _SSV:
-                _SSV[k] = []
-            if hasattr(_SSV[k],"store"):
-                _SSV[k].append = _SSV[k].store # Pour utiliser "append" au lieu de "store"
-    #
-    _X  = numpy.asmatrix(numpy.ravel( _x )).T
-    if _SIV or "CurrentState" in _SSC or "CurrentOptimum" in _SSC:
-        _SSV["CurrentState"].append( _X )
-    #
-    if _HmX is not None:
-        _HX = _HmX
-    else:
-        if _Hm is None:
-            raise ValueError("COSTFUNCTION3D Operator has to be defined.")
-        if _arg is None:
-            _HX = _Hm( _X )
+    # Vérifications et définitions initiales
+    # logging.debug("MULTF Internal multifonction calculations begin with function %s"%(_sFunction.__name__,))
+    if not PlatformInfo.isIterable( __xserie ):
+        raise TypeError("MultiFonction not iterable unkown input type: %s"%(type(__xserie),))
+    if _mpEnabled:
+        if (_mpWorkers is None) or (_mpWorkers is not None and _mpWorkers < 1):
+            __mpWorkers = None
         else:
-            _HX = _Hm( _X, *_arg )
-    _HX = numpy.asmatrix(numpy.ravel( _HX )).T
-    #
-    if "SimulatedObservationAtCurrentState" in _SSC or \
-       "SimulatedObservationAtCurrentOptimum" in _SSC:
-        _SSV["SimulatedObservationAtCurrentState"].append( _HX )
-    #
-    if numpy.any(numpy.isnan(_HX)):
-        Jb, Jo, J = numpy.nan, numpy.nan, numpy.nan
+            __mpWorkers = int(_mpWorkers)
+        try:
+            import multiprocessing
+            __mpEnabled = True
+        except ImportError:
+            __mpEnabled = False
     else:
-        _Y   = numpy.asmatrix(numpy.ravel( _Y )).T
-        if _QM in ["AugmentedWeightedLeastSquares", "AWLS", "AugmentedPonderatedLeastSquares", "APLS", "DA"]:
-            if _BI is None or _RI is None:
-                raise ValueError("Background and Observation error covariance matrix has to be properly defined!")
-            _Xb  = numpy.asmatrix(numpy.ravel( _Xb )).T
-            Jb  = 0.5 * (_X - _Xb).T * _BI * (_X - _Xb)
-            Jo  = 0.5 * (_Y - _HX).T * _RI * (_Y - _HX)
-        elif _QM in ["WeightedLeastSquares", "WLS", "PonderatedLeastSquares", "PLS"]:
-            if _RI is None:
-                raise ValueError("Observation error covariance matrix has to be properly defined!")
-            Jb  = 0.
-            Jo  = 0.5 * (_Y - _HX).T * _RI * (_Y - _HX)
-        elif _QM in ["LeastSquares", "LS", "L2"]:
-            Jb  = 0.
-            Jo  = 0.5 * (_Y - _HX).T * (_Y - _HX)
-        elif _QM in ["AbsoluteValue", "L1"]:
-            Jb  = 0.
-            Jo  = numpy.sum( numpy.abs(_Y - _HX) )
-        elif _QM in ["MaximumError", "ME"]:
-            Jb  = 0.
-            Jo  = numpy.max( numpy.abs(_Y - _HX) )
-        elif _QM in ["QR", "Null"]:
-            Jb  = 0.
-            Jo  = 0.
-        else:
-            raise ValueError("Unknown asked quality measure!")
-        #
-        J   = float( Jb ) + float( Jo )
-    #
-    if _sSc:
-        _SSV["CostFunctionJb"].append( Jb )
-        _SSV["CostFunctionJo"].append( Jo )
-        _SSV["CostFunctionJ" ].append( J )
+        __mpEnabled = False
+        __mpWorkers = None
     #
-    if "IndexOfOptimum" in _SSC or \
-       "CurrentOptimum" in _SSC or \
-       "SimulatedObservationAtCurrentOptimum" in _SSC:
-        IndexMin = numpy.argmin( _SSV["CostFunctionJ"][_nPS:] ) + _nPS
-    if "IndexOfOptimum" in _SSC:
-        _SSV["IndexOfOptimum"].append( IndexMin )
-    if "CurrentOptimum" in _SSC:
-        _SSV["CurrentOptimum"].append( _SSV["CurrentState"][IndexMin] )
-    if "SimulatedObservationAtCurrentOptimum" in _SSC:
-        _SSV["SimulatedObservationAtCurrentOptimum"].append( _SSV["SimulatedObservationAtCurrentState"][IndexMin] )
-    #
-    if _fRt:
-        return _SSV
+    # Calculs effectifs
+    if __mpEnabled:
+        _jobs = __xserie
+        # logging.debug("MULTF Internal multiprocessing calculations begin : evaluation of %i point(s)"%(len(_jobs),))
+        with multiprocessing.Pool(__mpWorkers) as pool:
+            __multiHX = pool.map( _sFunction, _jobs )
+            pool.close()
+            pool.join()
+        # logging.debug("MULTF Internal multiprocessing calculation end")
     else:
-        if _QM in ["QR"]: # Pour le QuantileRegression
-            return _HX
+        # logging.debug("MULTF Internal monoprocessing calculation begin")
+        __multiHX = []
+        if _extraArguments is None:
+            for __xvalue in __xserie:
+                __multiHX.append( _sFunction( __xvalue ) )
+        elif _extraArguments is not None and isinstance(_extraArguments, (list, tuple, map)):
+            for __xvalue in __xserie:
+                __multiHX.append( _sFunction( __xvalue, *_extraArguments ) )
+        elif _extraArguments is not None and isinstance(_extraArguments, dict):
+            for __xvalue in __xserie:
+                __multiHX.append( _sFunction( __xvalue, **_extraArguments ) )
         else:
-            return J
+            raise TypeError("MultiFonction extra arguments unkown input type: %s"%(type(_extraArguments),))
+        # logging.debug("MULTF Internal monoprocessing calculation end")
+    #
+    # logging.debug("MULTF Internal multifonction calculations end")
+    return __multiHX
 
 # ==============================================================================
 if __name__ == "__main__":
-    print('\n AUTODIAGNOSTIC \n')
+    print('\n AUTODIAGNOSTIC\n')