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Minor improvements for internal variables
[modules/adao.git] / src / daComposant / daCore / BasicObjects.py
index 6b3722470e33b12afdbef9c86812c4a754ec092e..76fd292115541ec3f7f48a185d9533f34158f3ee 100644 (file)
@@ -1,6 +1,6 @@
 # -*- coding: utf-8 -*-
 #
-# Copyright (C) 2008-2019 EDF R&D
+# Copyright (C) 2008-2021 EDF R&D
 #
 # This library is free software; you can redistribute it and/or
 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
@@ -30,13 +30,11 @@ import os
 import sys
 import logging
 import copy
+import time
 import numpy
 from functools import partial
-from daCore import Persistence
-from daCore import PlatformInfo
-from daCore import Interfaces
+from daCore import Persistence, PlatformInfo, Interfaces
 from daCore import Templates
-from daCore.Interfaces import ImportFromScript, ImportFromFile
 
 # ==============================================================================
 class CacheManager(object):
@@ -48,38 +46,47 @@ class CacheManager(object):
                  lenghtOfRedundancy    = -1,
                 ):
         """
-        Les caractéristiques de tolérance peuvent être modifées à la création.
+        Les caractéristiques de tolérance peuvent être modifiées à la création.
         """
-        self.__tolerBP  = float(toleranceInRedundancy)
-        self.__lenghtOR = int(lenghtOfRedundancy)
-        self.__initlnOR = self.__lenghtOR
+        self.__tolerBP   = float(toleranceInRedundancy)
+        self.__lenghtOR  = int(lenghtOfRedundancy)
+        self.__initlnOR  = self.__lenghtOR
+        self.__seenNames = []
+        self.__enabled   = True
         self.clearCache()
 
     def clearCache(self):
         "Vide le cache"
-        self.__listOPCV = [] # Operator Previous Calculated Points, Results, Point Norms
+        self.__listOPCV = [] # Previous Calculated Points, Results, Point Norms, Operator
+        self.__seenNames = []
         # logging.debug("CM Tolerance de determination des doublons : %.2e", self.__tolerBP)
 
-    def wasCalculatedIn(self, xValue ): #, info="" ):
+    def wasCalculatedIn(self, xValue, oName="" ): #, info="" ):
         "Vérifie l'existence d'un calcul correspondant à la valeur"
         __alc = False
         __HxV = None
-        for i in range(min(len(self.__listOPCV),self.__lenghtOR)-1,-1,-1):
-            if not hasattr(xValue, 'size') or (xValue.size != self.__listOPCV[i][0].size):
-                # logging.debug("CM Différence de la taille %s de X et de celle %s du point %i déjà calculé", xValue.shape,i,self.__listOPCP[i].shape)
-                continue
-            if numpy.linalg.norm(numpy.ravel(xValue) - self.__listOPCV[i][0]) < self.__tolerBP * self.__listOPCV[i][2]:
-                __alc  = True
-                __HxV = self.__listOPCV[i][1]
-                # logging.debug("CM Cas%s déja calculé, portant le numéro %i", info, i)
-                break
+        if self.__enabled:
+            for i in range(min(len(self.__listOPCV),self.__lenghtOR)-1,-1,-1):
+                if not hasattr(xValue, 'size') or (str(oName) != self.__listOPCV[i][3]) or (xValue.size != self.__listOPCV[i][0].size):
+                    # logging.debug("CM Différence de la taille %s de X et de celle %s du point %i déjà calculé", xValue.shape,i,self.__listOPCP[i].shape)
+                    pass
+                elif numpy.linalg.norm(numpy.ravel(xValue) - self.__listOPCV[i][0]) < self.__tolerBP * self.__listOPCV[i][2]:
+                    __alc  = True
+                    __HxV = self.__listOPCV[i][1]
+                    # logging.debug("CM Cas%s déja calculé, portant le numéro %i", info, i)
+                    break
         return __alc, __HxV
 
-    def storeValueInX(self, xValue, HxValue ):
-        "Stocke un calcul correspondant à la valeur"
+    def storeValueInX(self, xValue, HxValue, oName="" ):
+        "Stocke pour un opérateur o un calcul Hx correspondant à la valeur x"
         if self.__lenghtOR < 0:
             self.__lenghtOR = 2 * xValue.size + 2
             self.__initlnOR = self.__lenghtOR
+            self.__seenNames.append(str(oName))
+        if str(oName) not in self.__seenNames: # Etend la liste si nouveau
+            self.__lenghtOR += 2 * xValue.size + 2
+            self.__initlnOR += self.__lenghtOR
+            self.__seenNames.append(str(oName))
         while len(self.__listOPCV) > self.__lenghtOR:
             # logging.debug("CM Réduction de la liste des cas à %i éléments par suppression du premier", self.__lenghtOR)
             self.__listOPCV.pop(0)
@@ -87,16 +94,19 @@ class CacheManager(object):
             copy.copy(numpy.ravel(xValue)),
             copy.copy(HxValue),
             numpy.linalg.norm(xValue),
+            str(oName),
             ) )
 
     def disable(self):
         "Inactive le cache"
         self.__initlnOR = self.__lenghtOR
         self.__lenghtOR = 0
+        self.__enabled  = False
 
     def enable(self):
         "Active le cache"
         self.__lenghtOR = self.__initlnOR
+        self.__enabled  = True
 
 # ==============================================================================
 class Operator(object):
@@ -109,10 +119,12 @@ class Operator(object):
     CM = CacheManager()
     #
     def __init__(self,
+        name                 = "GenericOperator",
         fromMethod           = None,
         fromMatrix           = None,
         avoidingRedundancy   = True,
         inputAsMultiFunction = False,
+        enableMultiProcess   = False,
         extraArguments       = None,
         ):
         """
@@ -120,6 +132,7 @@ class Operator(object):
         deux mots-clé, soit une fonction ou un multi-fonction python, soit une
         matrice.
         Arguments :
+        - name : nom d'opérateur
         - fromMethod : argument de type fonction Python
         - fromMatrix : argument adapté au constructeur numpy.matrix
         - avoidingRedundancy : booléen évitant (ou pas) les calculs redondants
@@ -128,16 +141,18 @@ class Operator(object):
         - extraArguments : arguments supplémentaires passés à la fonction de
           base et ses dérivées (tuple ou dictionnaire)
         """
+        self.__name      = str(name)
         self.__NbCallsAsMatrix, self.__NbCallsAsMethod, self.__NbCallsOfCached = 0, 0, 0
         self.__AvoidRC   = bool( avoidingRedundancy )
         self.__inputAsMF = bool( inputAsMultiFunction )
+        self.__mpEnabled = bool( enableMultiProcess )
         self.__extraArgs = extraArguments
         if   fromMethod is not None and self.__inputAsMF:
             self.__Method = fromMethod # logtimer(fromMethod)
             self.__Matrix = None
             self.__Type   = "Method"
         elif fromMethod is not None and not self.__inputAsMF:
-            self.__Method = partial( MultiFonction, _sFunction=fromMethod)
+            self.__Method = partial( MultiFonction, _sFunction=fromMethod, _mpEnabled=self.__mpEnabled)
             self.__Matrix = None
             self.__Type   = "Method"
         elif fromMatrix is not None:
@@ -164,7 +179,7 @@ class Operator(object):
         "Renvoie le type"
         return self.__Type
 
-    def appliedTo(self, xValue, HValue = None, argsAsSerie = False):
+    def appliedTo(self, xValue, HValue = None, argsAsSerie = False, returnSerieAsArrayMatrix = False):
         """
         Permet de restituer le résultat de l'application de l'opérateur à une
         série d'arguments xValue. Cette méthode se contente d'appliquer, chaque
@@ -188,18 +203,18 @@ class Operator(object):
         #
         if _HValue is not None:
             assert len(_xValue) == len(_HValue), "Incompatible number of elements in xValue and HValue"
-            HxValue = []
+            _HxValue = []
             for i in range(len(_HValue)):
-                HxValue.append( numpy.asmatrix( numpy.ravel( _HValue[i] ) ).T )
+                _HxValue.append( numpy.asmatrix( numpy.ravel( _HValue[i] ) ).T )
                 if self.__AvoidRC:
-                    Operator.CM.storeValueInX(_xValue[i],HxValue[-1])
+                    Operator.CM.storeValueInX(_xValue[i],_HxValue[-1],self.__name)
         else:
-            HxValue = []
+            _HxValue = []
             _xserie = []
             _hindex = []
             for i, xv in enumerate(_xValue):
                 if self.__AvoidRC:
-                    __alreadyCalculated, __HxV = Operator.CM.wasCalculatedIn(xv)
+                    __alreadyCalculated, __HxV = Operator.CM.wasCalculatedIn(xv,self.__name)
                 else:
                     __alreadyCalculated = False
                 #
@@ -215,7 +230,7 @@ class Operator(object):
                         _xserie.append( xv )
                         _hindex.append(  i )
                         _hv = None
-                HxValue.append( _hv )
+                _HxValue.append( _hv )
             #
             if len(_xserie)>0 and self.__Matrix is None:
                 if self.__extraArgs is None:
@@ -227,14 +242,17 @@ class Operator(object):
                 for i in _hindex:
                     _xv = _xserie.pop(0)
                     _hv = _hserie.pop(0)
-                    HxValue[i] = _hv
+                    _HxValue[i] = _hv
                     if self.__AvoidRC:
-                        Operator.CM.storeValueInX(_xv,_hv)
+                        Operator.CM.storeValueInX(_xv,_hv,self.__name)
         #
-        if argsAsSerie: return HxValue
-        else:           return HxValue[-1]
+        if returnSerieAsArrayMatrix:
+            _HxValue = numpy.stack([numpy.ravel(_hv) for _hv in _HxValue], axis=1)
+        #
+        if argsAsSerie: return _HxValue
+        else:           return _HxValue[-1]
 
-    def appliedControledFormTo(self, paires, argsAsSerie = False ):
+    def appliedControledFormTo(self, paires, argsAsSerie = False, returnSerieAsArrayMatrix = False):
         """
         Permet de restituer le résultat de l'application de l'opérateur à des
         paires (xValue, uValue). Cette méthode se contente d'appliquer, son
@@ -251,30 +269,32 @@ class Operator(object):
         PlatformInfo.isIterable( _xuValue, True, " in Operator.appliedControledFormTo" )
         #
         if self.__Matrix is not None:
-            HxValue = []
+            _HxValue = []
             for paire in _xuValue:
                 _xValue, _uValue = paire
                 self.__addOneMatrixCall()
-                HxValue.append( self.__Matrix * _xValue )
+                _HxValue.append( self.__Matrix * _xValue )
         else:
-            HxValue = []
+            _xuArgs = []
             for paire in _xuValue:
-                _xuValue = []
                 _xValue, _uValue = paire
                 if _uValue is not None:
-                    _xuValue.append( paire )
+                    _xuArgs.append( paire )
                 else:
-                    _xuValue.append( _xValue )
-            self.__addOneMethodCall( len(_xuValue) )
+                    _xuArgs.append( _xValue )
+            self.__addOneMethodCall( len(_xuArgs) )
             if self.__extraArgs is None:
-                HxValue = self.__Method( _xuValue ) # Calcul MF
+                _HxValue = self.__Method( _xuArgs ) # Calcul MF
             else:
-                HxValue = self.__Method( _xuValue, self.__extraArgs ) # Calcul MF
+                _HxValue = self.__Method( _xuArgs, self.__extraArgs ) # Calcul MF
+        #
+        if returnSerieAsArrayMatrix:
+            _HxValue = numpy.stack([numpy.ravel(_hv) for _hv in _HxValue], axis=1)
         #
-        if argsAsSerie: return HxValue
-        else:           return HxValue[-1]
+        if argsAsSerie: return _HxValue
+        else:           return _HxValue[-1]
 
-    def appliedInXTo(self, paires, argsAsSerie = False ):
+    def appliedInXTo(self, paires, argsAsSerie = False, returnSerieAsArrayMatrix = False):
         """
         Permet de restituer le résultat de l'application de l'opérateur à une
         série d'arguments xValue, sachant que l'opérateur est valable en
@@ -295,20 +315,23 @@ class Operator(object):
         PlatformInfo.isIterable( _nxValue, True, " in Operator.appliedInXTo" )
         #
         if self.__Matrix is not None:
-            HxValue = []
+            _HxValue = []
             for paire in _nxValue:
                 _xNominal, _xValue = paire
                 self.__addOneMatrixCall()
-                HxValue.append( self.__Matrix * _xValue )
+                _HxValue.append( self.__Matrix * _xValue )
         else:
             self.__addOneMethodCall( len(_nxValue) )
             if self.__extraArgs is None:
-                HxValue = self.__Method( _nxValue ) # Calcul MF
+                _HxValue = self.__Method( _nxValue ) # Calcul MF
             else:
-                HxValue = self.__Method( _nxValue, self.__extraArgs ) # Calcul MF
+                _HxValue = self.__Method( _nxValue, self.__extraArgs ) # Calcul MF
         #
-        if argsAsSerie: return HxValue
-        else:           return HxValue[-1]
+        if returnSerieAsArrayMatrix:
+            _HxValue = numpy.stack([numpy.ravel(_hv) for _hv in _HxValue], axis=1)
+        #
+        if argsAsSerie: return _HxValue
+        else:           return _HxValue[-1]
 
     def asMatrix(self, ValueForMethodForm = "UnknownVoidValue", argsAsSerie = False):
         """
@@ -317,7 +340,7 @@ class Operator(object):
         if self.__Matrix is not None:
             self.__addOneMatrixCall()
             mValue = [self.__Matrix,]
-        elif ValueForMethodForm is not "UnknownVoidValue": # Ne pas utiliser "None"
+        elif not isinstance(ValueForMethodForm,str) or ValueForMethodForm != "UnknownVoidValue": # Ne pas utiliser "None"
             mValue = []
             if argsAsSerie:
                 self.__addOneMethodCall( len(ValueForMethodForm) )
@@ -404,28 +427,32 @@ class FullOperator(object):
         __Parameters = {}
         if (asDict is not None) and isinstance(asDict, dict):
             __Parameters.update( asDict )
-            if "DifferentialIncrement" in asDict:
-                __Parameters["withIncrement"]  = asDict["DifferentialIncrement"]
-            if "CenteredFiniteDifference" in asDict:
-                __Parameters["withCenteredDF"] = asDict["CenteredFiniteDifference"]
-            if "EnableMultiProcessing" in asDict:
-                __Parameters["withmpEnabled"]  = asDict["EnableMultiProcessing"]
-            if "NumberOfProcesses" in asDict:
-                __Parameters["withmpWorkers"]  = asDict["NumberOfProcesses"]
+        # Priorité à EnableMultiProcessingInDerivatives=True
+        if "EnableMultiProcessing" in __Parameters and __Parameters["EnableMultiProcessing"]:
+            __Parameters["EnableMultiProcessingInDerivatives"] = True
+            __Parameters["EnableMultiProcessingInEvaluation"]  = False
+        if "EnableMultiProcessingInDerivatives"  not in __Parameters:
+            __Parameters["EnableMultiProcessingInDerivatives"]  = False
+        if __Parameters["EnableMultiProcessingInDerivatives"]:
+            __Parameters["EnableMultiProcessingInEvaluation"]  = False
+        if "EnableMultiProcessingInEvaluation"  not in __Parameters:
+            __Parameters["EnableMultiProcessingInEvaluation"]  = False
+        if "withIncrement" in __Parameters: # Temporaire
+            __Parameters["DifferentialIncrement"] = __Parameters["withIncrement"]
         #
         if asScript is not None:
             __Matrix, __Function = None, None
             if asMatrix:
-                __Matrix = ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
+                __Matrix = Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
             elif asOneFunction:
-                __Function = { "Direct":ImportFromScript(asScript).getvalue( "DirectOperator" ) }
+                __Function = { "Direct":Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( "DirectOperator" ) }
                 __Function.update({"useApproximatedDerivatives":True})
                 __Function.update(__Parameters)
             elif asThreeFunctions:
                 __Function = {
-                    "Direct" :ImportFromScript(asScript).getvalue( "DirectOperator" ),
-                    "Tangent":ImportFromScript(asScript).getvalue( "TangentOperator" ),
-                    "Adjoint":ImportFromScript(asScript).getvalue( "AdjointOperator" ),
+                    "Direct" :Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( "DirectOperator" ),
+                    "Tangent":Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( "TangentOperator" ),
+                    "Adjoint":Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( "AdjointOperator" ),
                     }
                 __Function.update(__Parameters)
         else:
@@ -477,45 +504,45 @@ class FullOperator(object):
         if isinstance(__Function, dict) and \
                 ("useApproximatedDerivatives" in __Function) and bool(__Function["useApproximatedDerivatives"]) and \
                 ("Direct" in __Function) and (__Function["Direct"] is not None):
-            if "withCenteredDF"            not in __Function: __Function["withCenteredDF"]            = False
-            if "withIncrement"             not in __Function: __Function["withIncrement"]             = 0.01
-            if "withdX"                    not in __Function: __Function["withdX"]                    = None
-            if "withAvoidingRedundancy"    not in __Function: __Function["withAvoidingRedundancy"]    = avoidRC
-            if "withToleranceInRedundancy" not in __Function: __Function["withToleranceInRedundancy"] = 1.e-18
-            if "withLenghtOfRedundancy"    not in __Function: __Function["withLenghtOfRedundancy"]    = -1
-            if "withmpEnabled"             not in __Function: __Function["withmpEnabled"]             = False
-            if "withmpWorkers"             not in __Function: __Function["withmpWorkers"]             = None
-            if "withmfEnabled"             not in __Function: __Function["withmfEnabled"]             = inputAsMF
-            from daNumerics.ApproximatedDerivatives import FDApproximation
-            FDA = FDApproximation(
+            if "CenteredFiniteDifference"           not in __Function: __Function["CenteredFiniteDifference"]           = False
+            if "DifferentialIncrement"              not in __Function: __Function["DifferentialIncrement"]              = 0.01
+            if "withdX"                             not in __Function: __Function["withdX"]                             = None
+            if "withAvoidingRedundancy"             not in __Function: __Function["withAvoidingRedundancy"]             = avoidRC
+            if "withToleranceInRedundancy"          not in __Function: __Function["withToleranceInRedundancy"]          = 1.e-18
+            if "withLenghtOfRedundancy"             not in __Function: __Function["withLenghtOfRedundancy"]             = -1
+            if "NumberOfProcesses"                  not in __Function: __Function["NumberOfProcesses"]                  = None
+            if "withmfEnabled"                      not in __Function: __Function["withmfEnabled"]                      = inputAsMF
+            from daCore import NumericObjects
+            FDA = NumericObjects.FDApproximation(
+                name                  = self.__name,
                 Function              = __Function["Direct"],
-                centeredDF            = __Function["withCenteredDF"],
-                increment             = __Function["withIncrement"],
+                centeredDF            = __Function["CenteredFiniteDifference"],
+                increment             = __Function["DifferentialIncrement"],
                 dX                    = __Function["withdX"],
                 avoidingRedundancy    = __Function["withAvoidingRedundancy"],
                 toleranceInRedundancy = __Function["withToleranceInRedundancy"],
                 lenghtOfRedundancy    = __Function["withLenghtOfRedundancy"],
-                mpEnabled             = __Function["withmpEnabled"],
-                mpWorkers             = __Function["withmpWorkers"],
+                mpEnabled             = __Function["EnableMultiProcessingInDerivatives"],
+                mpWorkers             = __Function["NumberOfProcesses"],
                 mfEnabled             = __Function["withmfEnabled"],
                 )
-            self.__FO["Direct"]  = Operator( fromMethod = FDA.DirectOperator,  avoidingRedundancy = avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF, extraArguments = self.__extraArgs )
-            self.__FO["Tangent"] = Operator( fromMethod = FDA.TangentOperator, avoidingRedundancy = avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF, extraArguments = self.__extraArgs )
-            self.__FO["Adjoint"] = Operator( fromMethod = FDA.AdjointOperator, avoidingRedundancy = avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF, extraArguments = self.__extraArgs )
+            self.__FO["Direct"]  = Operator( name = self.__name,           fromMethod = FDA.DirectOperator,  avoidingRedundancy = avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF, extraArguments = self.__extraArgs, enableMultiProcess = __Parameters["EnableMultiProcessingInEvaluation"] )
+            self.__FO["Tangent"] = Operator( name = self.__name+"Tangent", fromMethod = FDA.TangentOperator, avoidingRedundancy = avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF, extraArguments = self.__extraArgs )
+            self.__FO["Adjoint"] = Operator( name = self.__name+"Adjoint", fromMethod = FDA.AdjointOperator, avoidingRedundancy = avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF, extraArguments = self.__extraArgs )
         elif isinstance(__Function, dict) and \
                 ("Direct" in __Function) and ("Tangent" in __Function) and ("Adjoint" in __Function) and \
                 (__Function["Direct"] is not None) and (__Function["Tangent"] is not None) and (__Function["Adjoint"] is not None):
-            self.__FO["Direct"]  = Operator( fromMethod = __Function["Direct"],  avoidingRedundancy = avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF, extraArguments = self.__extraArgs )
-            self.__FO["Tangent"] = Operator( fromMethod = __Function["Tangent"], avoidingRedundancy = avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF, extraArguments = self.__extraArgs )
-            self.__FO["Adjoint"] = Operator( fromMethod = __Function["Adjoint"], avoidingRedundancy = avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF, extraArguments = self.__extraArgs )
+            self.__FO["Direct"]  = Operator( name = self.__name,           fromMethod = __Function["Direct"],  avoidingRedundancy = avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF, extraArguments = self.__extraArgs, enableMultiProcess = __Parameters["EnableMultiProcessingInEvaluation"] )
+            self.__FO["Tangent"] = Operator( name = self.__name+"Tangent", fromMethod = __Function["Tangent"], avoidingRedundancy = avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF, extraArguments = self.__extraArgs )
+            self.__FO["Adjoint"] = Operator( name = self.__name+"Adjoint", fromMethod = __Function["Adjoint"], avoidingRedundancy = avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF, extraArguments = self.__extraArgs )
         elif asMatrix is not None:
             __matrice = numpy.matrix( __Matrix, numpy.float )
-            self.__FO["Direct"]  = Operator( fromMatrix = __matrice,   avoidingRedundancy = avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF )
-            self.__FO["Tangent"] = Operator( fromMatrix = __matrice,   avoidingRedundancy = avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF )
-            self.__FO["Adjoint"] = Operator( fromMatrix = __matrice.T, avoidingRedundancy = avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF )
+            self.__FO["Direct"]  = Operator( name = self.__name,           fromMatrix = __matrice,   avoidingRedundancy = avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF, enableMultiProcess = __Parameters["EnableMultiProcessingInEvaluation"] )
+            self.__FO["Tangent"] = Operator( name = self.__name+"Tangent", fromMatrix = __matrice,   avoidingRedundancy = avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF )
+            self.__FO["Adjoint"] = Operator( name = self.__name+"Adjoint", fromMatrix = __matrice.T, avoidingRedundancy = avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF )
             del __matrice
         else:
-            raise ValueError("Improperly defined observation operator, it requires at minima either a matrix, a Direct for approximate derivatives or a Tangent/Adjoint pair.")
+            raise ValueError("The %s object is improperly defined or undefined, it requires at minima either a matrix, a Direct operator for approximate derivatives or a Tangent/Adjoint operators pair. Please check your operator input."%self.__name)
         #
         if __appliedInX is not None:
             self.__FO["AppliedInX"] = {}
@@ -536,11 +563,11 @@ class FullOperator(object):
 
     def __repr__(self):
         "x.__repr__() <==> repr(x)"
-        return repr(self.__V)
+        return repr(self.__FO)
 
     def __str__(self):
         "x.__str__() <==> str(x)"
-        return str(self.__V)
+        return str(self.__FO)
 
 # ==============================================================================
 class Algorithm(object):
@@ -573,6 +600,7 @@ class Algorithm(object):
             - CostFunctionJbAtCurrentOptimum : partie ébauche à l'état optimal courant lors d'itérations
             - CostFunctionJo : partie observations de la fonction-coût : Jo
             - CostFunctionJoAtCurrentOptimum : partie observations à l'état optimal courant lors d'itérations
+            - CurrentIterationNumber : numéro courant d'itération dans les algorithmes itératifs, à partir de 0
             - CurrentOptimum : état optimal courant lors d'itérations
             - CurrentState : état courant lors d'itérations
             - GradientOfCostFunctionJ  : gradient de la fonction-coût globale
@@ -588,7 +616,7 @@ class Algorithm(object):
             - MahalanobisConsistency : indicateur de consistance des covariances
             - OMA : Observation moins Analyse : Y - Xa
             - OMB : Observation moins Background : Y - Xb
-            - PredictedState : état prédit courant lors d'itérations
+            - ForecastState : état prédit courant lors d'itérations
             - Residu : dans le cas des algorithmes de vérification
             - SigmaBck2 : indicateur de correction optimale des erreurs d'ébauche
             - SigmaObs2 : indicateur de correction optimale des erreurs d'observation
@@ -606,7 +634,13 @@ class Algorithm(object):
         self._name = str( name )
         self._parameters = {"StoreSupplementaryCalculations":[]}
         self.__required_parameters = {}
-        self.__required_inputs = {"RequiredInputValues":{"mandatory":(), "optional":()}}
+        self.__required_inputs = {
+            "RequiredInputValues":{"mandatory":(), "optional":()},
+            "ClassificationTags":[],
+            }
+        self.__variable_names_not_public = {"nextStep":False} # Duplication dans AlgorithmAndParameters
+        self.__canonical_parameter_name = {} # Correspondance "lower"->"correct"
+        self.__canonical_stored_name = {}    # Correspondance "lower"->"correct"
         #
         self.StoredVariables = {}
         self.StoredVariables["APosterioriCorrelations"]              = Persistence.OneMatrix(name = "APosterioriCorrelations")
@@ -621,13 +655,16 @@ class Algorithm(object):
         self.StoredVariables["CostFunctionJbAtCurrentOptimum"]       = Persistence.OneScalar(name = "CostFunctionJbAtCurrentOptimum")
         self.StoredVariables["CostFunctionJo"]                       = Persistence.OneScalar(name = "CostFunctionJo")
         self.StoredVariables["CostFunctionJoAtCurrentOptimum"]       = Persistence.OneScalar(name = "CostFunctionJoAtCurrentOptimum")
+        self.StoredVariables["CurrentIterationNumber"]               = Persistence.OneIndex(name = "CurrentIterationNumber")
         self.StoredVariables["CurrentOptimum"]                       = Persistence.OneVector(name = "CurrentOptimum")
         self.StoredVariables["CurrentState"]                         = Persistence.OneVector(name = "CurrentState")
+        self.StoredVariables["ForecastState"]                        = Persistence.OneVector(name = "ForecastState")
         self.StoredVariables["GradientOfCostFunctionJ"]              = Persistence.OneVector(name = "GradientOfCostFunctionJ")
         self.StoredVariables["GradientOfCostFunctionJb"]             = Persistence.OneVector(name = "GradientOfCostFunctionJb")
         self.StoredVariables["GradientOfCostFunctionJo"]             = Persistence.OneVector(name = "GradientOfCostFunctionJo")
-        self.StoredVariables["IndexOfOptimum"]                       = Persistence.OneIndex(name = "IndexOfOptimum")
+        self.StoredVariables["IndexOfOptimum"]                       = Persistence.OneIndex(name  = "IndexOfOptimum")
         self.StoredVariables["Innovation"]                           = Persistence.OneVector(name = "Innovation")
+        self.StoredVariables["InnovationAtCurrentAnalysis"]          = Persistence.OneVector(name = "InnovationAtCurrentAnalysis")
         self.StoredVariables["InnovationAtCurrentState"]             = Persistence.OneVector(name = "InnovationAtCurrentState")
         self.StoredVariables["JacobianMatrixAtBackground"]           = Persistence.OneMatrix(name = "JacobianMatrixAtBackground")
         self.StoredVariables["JacobianMatrixAtCurrentState"]         = Persistence.OneMatrix(name = "JacobianMatrixAtCurrentState")
@@ -636,54 +673,87 @@ class Algorithm(object):
         self.StoredVariables["MahalanobisConsistency"]               = Persistence.OneScalar(name = "MahalanobisConsistency")
         self.StoredVariables["OMA"]                                  = Persistence.OneVector(name = "OMA")
         self.StoredVariables["OMB"]                                  = Persistence.OneVector(name = "OMB")
-        self.StoredVariables["PredictedState"]                       = Persistence.OneVector(name = "PredictedState")
         self.StoredVariables["Residu"]                               = Persistence.OneScalar(name = "Residu")
         self.StoredVariables["SigmaBck2"]                            = Persistence.OneScalar(name = "SigmaBck2")
         self.StoredVariables["SigmaObs2"]                            = Persistence.OneScalar(name = "SigmaObs2")
         self.StoredVariables["SimulatedObservationAtBackground"]     = Persistence.OneVector(name = "SimulatedObservationAtBackground")
+        self.StoredVariables["SimulatedObservationAtCurrentAnalysis"]= Persistence.OneVector(name = "SimulatedObservationAtCurrentAnalysis")
         self.StoredVariables["SimulatedObservationAtCurrentOptimum"] = Persistence.OneVector(name = "SimulatedObservationAtCurrentOptimum")
         self.StoredVariables["SimulatedObservationAtCurrentState"]   = Persistence.OneVector(name = "SimulatedObservationAtCurrentState")
         self.StoredVariables["SimulatedObservationAtOptimum"]        = Persistence.OneVector(name = "SimulatedObservationAtOptimum")
         self.StoredVariables["SimulationQuantiles"]                  = Persistence.OneMatrix(name = "SimulationQuantiles")
+        #
+        for k in self.StoredVariables:
+            self.__canonical_stored_name[k.lower()] = k
+        #
+        for k, v in self.__variable_names_not_public.items():
+            self.__canonical_parameter_name[k.lower()] = k
+        self.__canonical_parameter_name["algorithm"] = "Algorithm"
+        self.__canonical_parameter_name["storesupplementarycalculations"] = "StoreSupplementaryCalculations"
 
-    def _pre_run(self, Parameters, Xb=None, Y=None, R=None, B=None, Q=None ):
+    def _pre_run(self, Parameters, Xb=None, Y=None, U=None, HO=None, EM=None, CM=None, R=None, B=None, Q=None ):
         "Pré-calcul"
         logging.debug("%s Lancement", self._name)
-        logging.debug("%s Taille mémoire utilisée de %.0f Mio", self._name, self._m.getUsedMemory("Mio"))
-        #
-        # Mise a jour de self._parameters avec Parameters
-        self.__setParameters(Parameters)
-        #
-        # Corrections et complements
-        def __test_vvalue(argument, variable, argname):
+        logging.debug("%s Taille mémoire utilisée de %.0f Mio"%(self._name, self._m.getUsedMemory("Mio")))
+        self._getTimeState(reset=True)
+        #
+        # Mise a jour des paramètres internes avec le contenu de Parameters, en
+        # reprenant les valeurs par défauts pour toutes celles non définies
+        self.__setParameters(Parameters, reset=True)
+        for k, v in self.__variable_names_not_public.items():
+            if k not in self._parameters:  self.__setParameters( {k:v} )
+        #
+        # Corrections et compléments des vecteurs
+        def __test_vvalue(argument, variable, argname, symbol=None):
+            if symbol is None: symbol = variable
             if argument is None:
                 if variable in self.__required_inputs["RequiredInputValues"]["mandatory"]:
-                    raise ValueError("%s %s vector %s has to be properly defined!"%(self._name,argname,variable))
+                    raise ValueError("%s %s vector %s is not set and has to be properly defined!"%(self._name,argname,symbol))
                 elif variable in self.__required_inputs["RequiredInputValues"]["optional"]:
-                    logging.debug("%s %s vector %s is not set, but is optional."%(self._name,argname,variable))
+                    logging.debug("%s %s vector %s is not set, but is optional."%(self._name,argname,symbol))
                 else:
-                    logging.debug("%s %s vector %s is not set, but is not required."%(self._name,argname,variable))
+                    logging.debug("%s %s vector %s is not set, but is not required."%(self._name,argname,symbol))
             else:
-                logging.debug("%s %s vector %s is set, and its size is %i."%(self._name,argname,variable,numpy.array(argument).size))
+                logging.debug("%s %s vector %s is set, and its size is %i."%(self._name,argname,symbol,numpy.array(argument).size))
             return 0
         __test_vvalue( Xb, "Xb", "Background or initial state" )
         __test_vvalue( Y,  "Y",  "Observation" )
+        __test_vvalue( U,  "U",  "Control" )
         #
-        def __test_cvalue(argument, variable, argname):
+        # Corrections et compléments des covariances
+        def __test_cvalue(argument, variable, argname, symbol=None):
+            if symbol is None: symbol = variable
             if argument is None:
                 if variable in self.__required_inputs["RequiredInputValues"]["mandatory"]:
-                    raise ValueError("%s %s error covariance matrix %s has to be properly defined!"%(self._name,argname,variable))
+                    raise ValueError("%s %s error covariance matrix %s is not set and has to be properly defined!"%(self._name,argname,symbol))
                 elif variable in self.__required_inputs["RequiredInputValues"]["optional"]:
-                    logging.debug("%s %s error covariance matrix %s is not set, but is optional."%(self._name,argname,variable))
+                    logging.debug("%s %s error covariance matrix %s is not set, but is optional."%(self._name,argname,symbol))
                 else:
-                    logging.debug("%s %s error covariance matrix %s is not set, but is not required."%(self._name,argname,variable))
+                    logging.debug("%s %s error covariance matrix %s is not set, but is not required."%(self._name,argname,symbol))
             else:
-                logging.debug("%s %s error covariance matrix %s is set."%(self._name,argname,variable))
+                logging.debug("%s %s error covariance matrix %s is set."%(self._name,argname,symbol))
             return 0
-        __test_cvalue( R, "R", "Observation" )
         __test_cvalue( B, "B", "Background" )
+        __test_cvalue( R, "R", "Observation" )
         __test_cvalue( Q, "Q", "Evolution" )
         #
+        # Corrections et compléments des opérateurs
+        def __test_ovalue(argument, variable, argname, symbol=None):
+            if symbol is None: symbol = variable
+            if argument is None or (isinstance(argument,dict) and len(argument)==0):
+                if variable in self.__required_inputs["RequiredInputValues"]["mandatory"]:
+                    raise ValueError("%s %s operator %s is not set and has to be properly defined!"%(self._name,argname,symbol))
+                elif variable in self.__required_inputs["RequiredInputValues"]["optional"]:
+                    logging.debug("%s %s operator %s is not set, but is optional."%(self._name,argname,symbol))
+                else:
+                    logging.debug("%s %s operator %s is not set, but is not required."%(self._name,argname,symbol))
+            else:
+                logging.debug("%s %s operator %s is set."%(self._name,argname,symbol))
+            return 0
+        __test_ovalue( HO, "HO", "Observation", "H" )
+        __test_ovalue( EM, "EM", "Evolution", "M" )
+        __test_ovalue( CM, "CM", "Control Model", "C" )
+        #
         if ("Bounds" in self._parameters) and isinstance(self._parameters["Bounds"], (list, tuple)) and (len(self._parameters["Bounds"]) > 0):
             logging.debug("%s Prise en compte des bornes effectuee"%(self._name,))
         else:
@@ -719,10 +789,11 @@ class Algorithm(object):
                     _EI = numpy.diag(1./numpy.sqrt(numpy.diag(_A)))
                     _C = numpy.dot(_EI, numpy.dot(_A, _EI))
                     self.StoredVariables["APosterioriCorrelations"].store( _C )
-        if _oH is not None:
+        if _oH is not None and "Direct" in _oH and "Tangent" in _oH and "Adjoint" in _oH:
             logging.debug("%s Nombre d'évaluation(s) de l'opérateur d'observation direct/tangent/adjoint.: %i/%i/%i", self._name, _oH["Direct"].nbcalls(0),_oH["Tangent"].nbcalls(0),_oH["Adjoint"].nbcalls(0))
             logging.debug("%s Nombre d'appels au cache d'opérateur d'observation direct/tangent/adjoint..: %i/%i/%i", self._name, _oH["Direct"].nbcalls(3),_oH["Tangent"].nbcalls(3),_oH["Adjoint"].nbcalls(3))
         logging.debug("%s Taille mémoire utilisée de %.0f Mio", self._name, self._m.getUsedMemory("Mio"))
+        logging.debug("%s Durées d'utilisation CPU de %.1fs et elapsed de %.1fs", self._name, self._getTimeState()[0], self._getTimeState()[1])
         logging.debug("%s Terminé", self._name)
         return 0
 
@@ -739,13 +810,16 @@ class Algorithm(object):
         des classes de persistance.
         """
         if key is not None:
-            return self.StoredVariables[key]
+            return self.StoredVariables[self.__canonical_stored_name[key.lower()]]
         else:
             return self.StoredVariables
 
     def __contains__(self, key=None):
         "D.__contains__(k) -> True if D has a key k, else False"
-        return key in self.StoredVariables
+        if key is None or key.lower() not in self.__canonical_stored_name:
+            return False
+        else:
+            return self.__canonical_stored_name[key.lower()] in self.StoredVariables
 
     def keys(self):
         "D.keys() -> list of D's keys"
@@ -756,8 +830,8 @@ class Algorithm(object):
 
     def pop(self, k, d):
         "D.pop(k[,d]) -> v, remove specified key and return the corresponding value"
-        if hasattr(self, "StoredVariables"):
-            return self.StoredVariables.pop(k, d)
+        if hasattr(self, "StoredVariables") and k.lower() in self.__canonical_stored_name:
+            return self.StoredVariables.pop(self.__canonical_stored_name[k.lower()], d)
         else:
             try:
                 msg = "'%s'"%k
@@ -776,7 +850,7 @@ class Algorithm(object):
         """
         raise NotImplementedError("Mathematical assimilation calculation has not been implemented!")
 
-    def defineRequiredParameter(self, name = None, default = None, typecast = None, message = None, minval = None, maxval = None, listval = None):
+    def defineRequiredParameter(self, name = None, default = None, typecast = None, message = None, minval = None, maxval = None, listval = None, listadv = None):
         """
         Permet de définir dans l'algorithme des paramètres requis et leurs
         caractéristiques par défaut.
@@ -790,8 +864,10 @@ class Algorithm(object):
             "minval"   : minval,
             "maxval"   : maxval,
             "listval"  : listval,
+            "listadv"  : listadv,
             "message"  : message,
             }
+        self.__canonical_parameter_name[name.lower()] = name
         logging.debug("%s %s (valeur par défaut = %s)", self._name, message, self.setParameterValue(name))
 
     def getRequiredParameters(self, noDetails=True):
@@ -808,11 +884,13 @@ class Algorithm(object):
         """
         Renvoie la valeur d'un paramètre requis de manière contrôlée
         """
-        default  = self.__required_parameters[name]["default"]
-        typecast = self.__required_parameters[name]["typecast"]
-        minval   = self.__required_parameters[name]["minval"]
-        maxval   = self.__required_parameters[name]["maxval"]
-        listval  = self.__required_parameters[name]["listval"]
+        __k = self.__canonical_parameter_name[name.lower()]
+        default  = self.__required_parameters[__k]["default"]
+        typecast = self.__required_parameters[__k]["typecast"]
+        minval   = self.__required_parameters[__k]["minval"]
+        maxval   = self.__required_parameters[__k]["maxval"]
+        listval  = self.__required_parameters[__k]["listval"]
+        listadv  = self.__required_parameters[__k]["listadv"]
         #
         if value is None and default is None:
             __val = None
@@ -821,40 +899,96 @@ class Algorithm(object):
             else:                __val = typecast( default )
         else:
             if typecast is None: __val = value
-            else:                __val = typecast( value )
+            else:
+                try:
+                    __val = typecast( value )
+                except:
+                    raise ValueError("The value '%s' for the parameter named '%s' can not be correctly evaluated with type '%s'."%(value, __k, typecast))
         #
         if minval is not None and (numpy.array(__val, float) < minval).any():
-            raise ValueError("The parameter named \"%s\" of value \"%s\" can not be less than %s."%(name, __val, minval))
+            raise ValueError("The parameter named '%s' of value '%s' can not be less than %s."%(__k, __val, minval))
         if maxval is not None and (numpy.array(__val, float) > maxval).any():
-            raise ValueError("The parameter named \"%s\" of value \"%s\" can not be greater than %s."%(name, __val, maxval))
-        if listval is not None:
+            raise ValueError("The parameter named '%s' of value '%s' can not be greater than %s."%(__k, __val, maxval))
+        if listval is not None or listadv is not None:
             if typecast is list or typecast is tuple or isinstance(__val,list) or isinstance(__val,tuple):
                 for v in __val:
-                    if v not in listval:
-                        raise ValueError("The value \"%s\" of the parameter named \"%s\" is not allowed, it has to be in the list %s."%(v, name, listval))
-            elif __val not in listval:
-                raise ValueError("The value \"%s\" of the parameter named \"%s\" is not allowed, it has to be in the list %s."%( __val, name,listval))
+                    if listval is not None and v in listval: continue
+                    elif listadv is not None and v in listadv: continue
+                    else:
+                        raise ValueError("The value '%s' is not allowed for the parameter named '%s', it has to be in the list %s."%(v, __k, listval))
+            elif not (listval is not None and __val in listval) and not (listadv is not None and __val in listadv):
+                raise ValueError("The value '%s' is not allowed for the parameter named '%s', it has to be in the list %s."%( __val, __k,listval))
+        #
         return __val
 
     def requireInputArguments(self, mandatory=(), optional=()):
         """
-        Permet d'imposer des arguments requises en entrée
+        Permet d'imposer des arguments de calcul requis en entrée.
         """
         self.__required_inputs["RequiredInputValues"]["mandatory"] = tuple( mandatory )
         self.__required_inputs["RequiredInputValues"]["optional"]  = tuple( optional )
 
-    def __setParameters(self, fromDico={}):
+    def getInputArguments(self):
+        """
+        Permet d'obtenir les listes des arguments de calcul requis en entrée.
+        """
+        return self.__required_inputs["RequiredInputValues"]["mandatory"], self.__required_inputs["RequiredInputValues"]["optional"]
+
+    def setAttributes(self, tags=()):
+        """
+        Permet d'adjoindre des attributs comme les tags de classification.
+        Renvoie la liste actuelle dans tous les cas.
+        """
+        self.__required_inputs["ClassificationTags"].extend( tags )
+        return self.__required_inputs["ClassificationTags"]
+
+    def __setParameters(self, fromDico={}, reset=False):
         """
         Permet de stocker les paramètres reçus dans le dictionnaire interne.
         """
         self._parameters.update( fromDico )
+        __inverse_fromDico_keys = {}
+        for k in fromDico.keys():
+            if k.lower() in self.__canonical_parameter_name:
+                __inverse_fromDico_keys[self.__canonical_parameter_name[k.lower()]] = k
+        #~ __inverse_fromDico_keys = dict([(self.__canonical_parameter_name[k.lower()],k) for k in fromDico.keys()])
+        __canonic_fromDico_keys = __inverse_fromDico_keys.keys()
         for k in self.__required_parameters.keys():
-            if k in fromDico.keys():
-                self._parameters[k] = self.setParameterValue(k,fromDico[k])
-            else:
+            if k in __canonic_fromDico_keys:
+                self._parameters[k] = self.setParameterValue(k,fromDico[__inverse_fromDico_keys[k]])
+            elif reset:
                 self._parameters[k] = self.setParameterValue(k)
+            else:
+                pass
             logging.debug("%s %s : %s", self._name, self.__required_parameters[k]["message"], self._parameters[k])
 
+    def _getTimeState(self, reset=False):
+        """
+        Initialise ou restitue le temps de calcul (cpu/elapsed) à la seconde
+        """
+        if reset:
+            self.__initial_cpu_time      = time.process_time()
+            self.__initial_elapsed_time  = time.perf_counter()
+            return 0., 0.
+        else:
+            self.__cpu_time     = time.process_time() - self.__initial_cpu_time
+            self.__elapsed_time = time.perf_counter() - self.__initial_elapsed_time
+            return self.__cpu_time, self.__elapsed_time
+
+    def _StopOnTimeLimit(self, X=None, withReason=False):
+        "Stop criteria on time limit: True/False [+ Reason]"
+        c, e = self._getTimeState()
+        if "MaximumCpuTime" in self._parameters and c > self._parameters["MaximumCpuTime"]:
+            __SC, __SR = True, "Reached maximum CPU time (%.1fs > %.1fs)"%(c, self._parameters["MaximumCpuTime"])
+        elif "MaximumElapsedTime" in self._parameters and e > self._parameters["MaximumElapsedTime"]:
+            __SC, __SR = True, "Reached maximum elapsed time (%.1fs > %.1fs)"%(e, self._parameters["MaximumElapsedTime"])
+        else:
+            __SC, __SR = False, ""
+        if withReason:
+            return __SC, __SR
+        else:
+            return __SC
+
 # ==============================================================================
 class AlgorithmAndParameters(object):
     """
@@ -879,7 +1013,7 @@ class AlgorithmAndParameters(object):
         self.updateParameters( asDict, asScript )
         #
         if asAlgorithm is None and asScript is not None:
-            __Algo = ImportFromScript(asScript).getvalue( "Algorithm" )
+            __Algo = Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( "Algorithm" )
         else:
             __Algo = asAlgorithm
         #
@@ -888,6 +1022,8 @@ class AlgorithmAndParameters(object):
             self.__P.update( {"Algorithm":self.__A} )
         #
         self.__setAlgorithm( self.__A )
+        #
+        self.__variable_names_not_public = {"nextStep":False} # Duplication dans Algorithm
 
     def updateParameters(self,
                  asDict     = None,
@@ -895,7 +1031,7 @@ class AlgorithmAndParameters(object):
                 ):
         "Mise a jour des parametres"
         if asDict is None and asScript is not None:
-            __Dict = ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name, "Parameters" )
+            __Dict = Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name, "Parameters" )
         else:
             __Dict = asDict
         #
@@ -1003,7 +1139,9 @@ class AlgorithmAndParameters(object):
         elif key in self.__P:
             return self.__P[key]
         else:
-            return self.__P
+            allvariables = self.__P
+            for k in self.__variable_names_not_public: allvariables.pop(k, None)
+            return allvariables
 
     def pop(self, k, d):
         "Necessaire pour le pickling"
@@ -1013,6 +1151,14 @@ class AlgorithmAndParameters(object):
         "Renvoie la liste des paramètres requis selon l'algorithme"
         return self.__algorithm.getRequiredParameters(noDetails)
 
+    def getAlgorithmInputArguments(self):
+        "Renvoie la liste des entrées requises selon l'algorithme"
+        return self.__algorithm.getInputArguments()
+
+    def getAlgorithmAttributes(self):
+        "Renvoie la liste des attributs selon l'algorithme"
+        return self.__algorithm.setAttributes()
+
     def setObserver(self, __V, __O, __I, __S):
         if self.__algorithm is None \
             or isinstance(self.__algorithm, dict) \
@@ -1050,7 +1196,10 @@ class AlgorithmAndParameters(object):
         return self.__algorithm.StoredVariables[ __V ].hasDataObserver()
 
     def keys(self):
-        return list(self.__algorithm.keys()) + list(self.__P.keys())
+        __allvariables = list(self.__algorithm.keys()) + list(self.__P.keys())
+        for k in self.__variable_names_not_public:
+            if k in __allvariables: __allvariables.remove(k)
+        return __allvariables
 
     def __contains__(self, key=None):
         "D.__contains__(k) -> True if D has a key k, else False"
@@ -1236,12 +1385,12 @@ class RegulationAndParameters(object):
         self.__P          = {}
         #
         if asAlgorithm is None and asScript is not None:
-            __Algo = ImportFromScript(asScript).getvalue( "Algorithm" )
+            __Algo = Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( "Algorithm" )
         else:
             __Algo = asAlgorithm
         #
         if asDict is None and asScript is not None:
-            __Dict = ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name, "Parameters" )
+            __Dict = Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name, "Parameters" )
         else:
             __Dict = asDict
         #
@@ -1249,7 +1398,7 @@ class RegulationAndParameters(object):
             self.__P.update( dict(__Dict) )
         #
         if __Algo is not None:
-            self.__P.update( {"Algorithm":self.__A} )
+            self.__P.update( {"Algorithm":str(__Algo)} )
 
     def get(self, key = None):
         "Vérifie l'existence d'une clé de variable ou de paramètres"
@@ -1298,19 +1447,11 @@ class DataObserver(object):
         else:
             raise ValueError("setting an observer has to be done over a variable name or a list of variable names.")
         #
-        if asString is not None:
-            __FunctionText = asString
-        elif (asTemplate is not None) and (asTemplate in Templates.ObserverTemplates):
-            __FunctionText = Templates.ObserverTemplates[asTemplate]
-        elif asScript is not None:
-            __FunctionText = ImportFromScript(asScript).getstring()
-        else:
-            __FunctionText = ""
-        __Function = ObserverF(__FunctionText)
-        #
         if asObsObject is not None:
             self.__O = asObsObject
         else:
+            __FunctionText = str(UserScript('Observer', asTemplate, asString, asScript))
+            __Function = Observer2Func(__FunctionText)
             self.__O = __Function.getfunc()
         #
         for k in range(len(self.__V)):
@@ -1329,6 +1470,89 @@ class DataObserver(object):
         "x.__str__() <==> str(x)"
         return str(self.__V)+"\n"+str(self.__O)
 
+# ==============================================================================
+class UserScript(object):
+    """
+    Classe générale d'interface de type texte de script utilisateur
+    """
+    def __init__(self,
+                 name       = "GenericUserScript",
+                 asTemplate = None,
+                 asString   = None,
+                 asScript   = None,
+                ):
+        """
+        """
+        self.__name       = str(name)
+        #
+        if asString is not None:
+            self.__F = asString
+        elif self.__name == "UserPostAnalysis" and (asTemplate is not None) and (asTemplate in Templates.UserPostAnalysisTemplates):
+            self.__F = Templates.UserPostAnalysisTemplates[asTemplate]
+        elif self.__name == "Observer" and (asTemplate is not None) and (asTemplate in Templates.ObserverTemplates):
+            self.__F = Templates.ObserverTemplates[asTemplate]
+        elif asScript is not None:
+            self.__F = Interfaces.ImportFromScript(asScript).getstring()
+        else:
+            self.__F = ""
+
+    def __repr__(self):
+        "x.__repr__() <==> repr(x)"
+        return repr(self.__F)
+
+    def __str__(self):
+        "x.__str__() <==> str(x)"
+        return str(self.__F)
+
+# ==============================================================================
+class ExternalParameters(object):
+    """
+    Classe générale d'interface de type texte de script utilisateur
+    """
+    def __init__(self,
+                 name        = "GenericExternalParameters",
+                 asDict      = None,
+                 asScript    = None,
+                ):
+        """
+        """
+        self.__name = str(name)
+        self.__P    = {}
+        #
+        self.updateParameters( asDict, asScript )
+
+    def updateParameters(self,
+                 asDict     = None,
+                 asScript   = None,
+                ):
+        "Mise a jour des parametres"
+        if asDict is None and asScript is not None:
+            __Dict = Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name, "ExternalParameters" )
+        else:
+            __Dict = asDict
+        #
+        if __Dict is not None:
+            self.__P.update( dict(__Dict) )
+
+    def get(self, key = None):
+        if key in self.__P:
+            return self.__P[key]
+        else:
+            return list(self.__P.keys())
+
+    def keys(self):
+        return list(self.__P.keys())
+
+    def pop(self, k, d):
+        return self.__P.pop(k, d)
+
+    def items(self):
+        return self.__P.items()
+
+    def __contains__(self, key=None):
+        "D.__contains__(k) -> True if D has a key k, else False"
+        return key in self.__P
+
 # ==============================================================================
 class State(object):
     """
@@ -1360,10 +1584,10 @@ class State(object):
           contenant des valeurs en colonnes, elles-mêmes nommées "colNames"
           (s'il n'y a pas de nom de colonne indiquée, on cherche une colonne
           nommée "name"), on récupère les colonnes et on les range ligne après
-          ligne (colMajor=False) ou colonne après colonne (colMajor=True). La
-          variable résultante est de type "asVector" (par défaut) ou
-          "asPersistentVector" selon que l'une de ces variables est placée à
-          "True".
+          ligne (colMajor=False, par défaut) ou colonne après colonne
+          (colMajor=True). La variable résultante est de type "asVector" (par
+          défaut) ou "asPersistentVector" selon que l'une de ces variables est
+          placée à "True".
         """
         self.__name       = str(name)
         self.__check      = bool(toBeChecked)
@@ -1376,25 +1600,25 @@ class State(object):
         if asScript is not None:
             __Vector, __Series = None, None
             if asPersistentVector:
-                __Series = ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
+                __Series = Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
             else:
-                __Vector = ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
+                __Vector = Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
         elif asDataFile is not None:
             __Vector, __Series = None, None
             if asPersistentVector:
                 if colNames is not None:
-                    __Series = ImportFromFile(asDataFile).getvalue( colNames )[1]
+                    __Series = Interfaces.ImportFromFile(asDataFile).getvalue( colNames )[1]
                 else:
-                    __Series = ImportFromFile(asDataFile).getvalue( [self.__name,] )[1]
-                if bool(colMajor) and not ImportFromFile(asDataFile).getformat() == "application/numpy.npz":
+                    __Series = Interfaces.ImportFromFile(asDataFile).getvalue( [self.__name,] )[1]
+                if bool(colMajor) and not Interfaces.ImportFromFile(asDataFile).getformat() == "application/numpy.npz":
                     __Series = numpy.transpose(__Series)
-                elif not bool(colMajor) and ImportFromFile(asDataFile).getformat() == "application/numpy.npz":
+                elif not bool(colMajor) and Interfaces.ImportFromFile(asDataFile).getformat() == "application/numpy.npz":
                     __Series = numpy.transpose(__Series)
             else:
                 if colNames is not None:
-                    __Vector = ImportFromFile(asDataFile).getvalue( colNames )[1]
+                    __Vector = Interfaces.ImportFromFile(asDataFile).getvalue( colNames )[1]
                 else:
-                    __Vector = ImportFromFile(asDataFile).getvalue( [self.__name,] )[1]
+                    __Vector = Interfaces.ImportFromFile(asDataFile).getvalue( [self.__name,] )[1]
                 if bool(colMajor):
                     __Vector = numpy.ravel(__Vector, order = "F")
                 else:
@@ -1424,7 +1648,7 @@ class State(object):
                 self.shape       = (self.shape[0],1)
             self.size        = self.shape[0] * self.shape[1]
         else:
-            raise ValueError("The %s object is improperly defined, it requires at minima either a vector, a list/tuple of vectors or a persistent object. Please check your vector input."%self.__name)
+            raise ValueError("The %s object is improperly defined or undefined, it requires at minima either a vector, a list/tuple of vectors or a persistent object. Please check your vector input."%self.__name)
         #
         if scheduledBy is not None:
             self.__T = scheduledBy
@@ -1496,13 +1720,13 @@ class Covariance(object):
         if asScript is not None:
             __Matrix, __Scalar, __Vector, __Object = None, None, None, None
             if asEyeByScalar:
-                __Scalar = ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
+                __Scalar = Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
             elif asEyeByVector:
-                __Vector = ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
+                __Vector = Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
             elif asCovObject:
-                __Object = ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
+                __Object = Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
             else:
-                __Matrix = ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
+                __Matrix = Interfaces.ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
         else:
             __Matrix, __Scalar, __Vector, __Object = asCovariance, asEyeByScalar, asEyeByVector, asCovObject
         #
@@ -1628,6 +1852,30 @@ class Covariance(object):
         elif self.isobject() and hasattr(self.__C,"choleskyI"):
             return Covariance(self.__name+"H", asCovObject   = self.__C.choleskyI() )
 
+    def sqrtm(self):
+        "Racine carrée matricielle"
+        if   self.ismatrix():
+            import scipy
+            return Covariance(self.__name+"C", asCovariance  = scipy.linalg.sqrtm(self.__C) )
+        elif self.isvector():
+            return Covariance(self.__name+"C", asEyeByVector = numpy.sqrt( self.__C ) )
+        elif self.isscalar():
+            return Covariance(self.__name+"C", asEyeByScalar = numpy.sqrt( self.__C ) )
+        elif self.isobject() and hasattr(self.__C,"sqrt"):
+            return Covariance(self.__name+"C", asCovObject   = self.__C.sqrt() )
+
+    def sqrtmI(self):
+        "Inversion de la racine carrée matricielle"
+        if   self.ismatrix():
+            import scipy
+            return Covariance(self.__name+"H", asCovariance  = scipy.linalg.sqrtm(self.__C).I )
+        elif self.isvector():
+            return Covariance(self.__name+"H", asEyeByVector = 1.0 / numpy.sqrt( self.__C ) )
+        elif self.isscalar():
+            return Covariance(self.__name+"H", asEyeByScalar = 1.0 / numpy.sqrt( self.__C ) )
+        elif self.isobject() and hasattr(self.__C,"sqrtI"):
+            return Covariance(self.__name+"H", asCovObject   = self.__C.sqrtI() )
+
     def diag(self, msize=None):
         "Diagonale de la matrice"
         if   self.ismatrix():
@@ -1771,7 +2019,7 @@ class Covariance(object):
         return self.shape[0]
 
 # ==============================================================================
-class ObserverF(object):
+class Observer2Func(object):
     """
     Creation d'une fonction d'observateur a partir de son texte
     """
@@ -1835,27 +2083,69 @@ class CaseLogger(object):
         return __formater.load(__filename, __content, __object)
 
 # ==============================================================================
-def MultiFonction( __xserie, _extraArguments = None, _sFunction = lambda x: x ):
+def MultiFonction(
+        __xserie,
+        _extraArguments = None,
+        _sFunction      = lambda x: x,
+        _mpEnabled      = False,
+        _mpWorkers      = None,
+        ):
     """
     Pour une liste ordonnée de vecteurs en entrée, renvoie en sortie la liste
     correspondante de valeurs de la fonction en argument
     """
+    # Vérifications et définitions initiales
+    # logging.debug("MULTF Internal multifonction calculations begin with function %s"%(_sFunction.__name__,))
     if not PlatformInfo.isIterable( __xserie ):
         raise TypeError("MultiFonction not iterable unkown input type: %s"%(type(__xserie),))
+    if _mpEnabled:
+        if (_mpWorkers is None) or (_mpWorkers is not None and _mpWorkers < 1):
+            __mpWorkers = None
+        else:
+            __mpWorkers = int(_mpWorkers)
+        try:
+            import multiprocessing
+            __mpEnabled = True
+        except ImportError:
+            __mpEnabled = False
+    else:
+        __mpEnabled = False
+        __mpWorkers = None
     #
-    __multiHX = []
-    if _extraArguments is None:
-        for __xvalue in __xserie:
-            __multiHX.append( _sFunction( __xvalue ) )
-    elif _extraArguments is not None and isinstance(_extraArguments, (list, tuple, map)):
-        for __xvalue in __xserie:
-            __multiHX.append( _sFunction( __xvalue, *_extraArguments ) )
-    elif _extraArguments is not None and isinstance(_extraArguments, dict):
-        for __xvalue in __xserie:
-            __multiHX.append( _sFunction( __xvalue, **_extraArguments ) )
+    # Calculs effectifs
+    if __mpEnabled:
+        _jobs = []
+        if _extraArguments is None:
+            _jobs = __xserie
+        elif _extraArguments is not None and isinstance(_extraArguments, (list, tuple, map)):
+            for __xvalue in __xserie:
+                _jobs.append( [__xvalue, ] + list(_extraArguments) )
+        else:
+            raise TypeError("MultiFonction extra arguments unkown input type: %s"%(type(_extraArguments),))
+        # logging.debug("MULTF Internal multiprocessing calculations begin : evaluation of %i point(s)"%(len(_jobs),))
+        import multiprocessing
+        with multiprocessing.Pool(__mpWorkers) as pool:
+            __multiHX = pool.map( _sFunction, _jobs )
+            pool.close()
+            pool.join()
+        # logging.debug("MULTF Internal multiprocessing calculation end")
     else:
-        raise TypeError("MultiFonction extra arguments unkown input type: %s"%(type(_extraArguments),))
+        # logging.debug("MULTF Internal monoprocessing calculation begin")
+        __multiHX = []
+        if _extraArguments is None:
+            for __xvalue in __xserie:
+                __multiHX.append( _sFunction( __xvalue ) )
+        elif _extraArguments is not None and isinstance(_extraArguments, (list, tuple, map)):
+            for __xvalue in __xserie:
+                __multiHX.append( _sFunction( __xvalue, *_extraArguments ) )
+        elif _extraArguments is not None and isinstance(_extraArguments, dict):
+            for __xvalue in __xserie:
+                __multiHX.append( _sFunction( __xvalue, **_extraArguments ) )
+        else:
+            raise TypeError("MultiFonction extra arguments unkown input type: %s"%(type(_extraArguments),))
+        # logging.debug("MULTF Internal monoprocessing calculation end")
     #
+    # logging.debug("MULTF Internal multifonction calculations end")
     return __multiHX
 
 # ==============================================================================
@@ -1975,4 +2265,4 @@ def CostFunction3D(_x,
 
 # ==============================================================================
 if __name__ == "__main__":
-    print('\n AUTODIAGNOSTIC \n')
+    print('\n AUTODIAGNOSTIC\n')