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[modules/adao.git] / src / daComposant / daCore / BasicObjects.py
index 62cc351c62761d54e2f773afbe48c0412abbc960..59a1b2b78068e5658b213d40cca0f841c936ce0f 100644 (file)
@@ -1,6 +1,6 @@
 # -*- coding: utf-8 -*-
 #
-# Copyright (C) 2008-2018 EDF R&D
+# Copyright (C) 2008-2019 EDF R&D
 #
 # This library is free software; you can redistribute it and/or
 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
@@ -22,8 +22,6 @@
 
 """
     Définit les outils généraux élémentaires.
-
-    Ce module est destiné à être appelée par AssimilationStudy.
 """
 __author__ = "Jean-Philippe ARGAUD"
 __all__ = []
@@ -33,9 +31,12 @@ import sys
 import logging
 import copy
 import numpy
+from functools import partial
 from daCore import Persistence
 from daCore import PlatformInfo
+from daCore import Interfaces
 from daCore import Templates
+from daCore.Interfaces import ImportFromScript, ImportFromFile
 
 # ==============================================================================
 class CacheManager(object):
@@ -64,7 +65,7 @@ class CacheManager(object):
         __alc = False
         __HxV = None
         for i in range(min(len(self.__listOPCV),self.__lenghtOR)-1,-1,-1):
-            if xValue.size != self.__listOPCV[i][0].size:
+            if not hasattr(xValue, 'size') or (xValue.size != self.__listOPCV[i][0].size):
                 # logging.debug("CM Différence de la taille %s de X et de celle %s du point %i déjà calculé", xValue.shape,i,self.__listOPCP[i].shape)
                 continue
             if numpy.linalg.norm(numpy.ravel(xValue) - self.__listOPCV[i][0]) < self.__tolerBP * self.__listOPCV[i][2]:
@@ -107,21 +108,38 @@ class Operator(object):
     NbCallsOfCached = 0
     CM = CacheManager()
     #
-    def __init__(self, fromMethod=None, fromMatrix=None, avoidingRedundancy = True):
+    def __init__(self,
+        fromMethod           = None,
+        fromMatrix           = None,
+        avoidingRedundancy   = True,
+        inputAsMultiFunction = False,
+        extraArguments       = None,
+        ):
         """
-        On construit un objet de ce type en fournissant à l'aide de l'un des
-        deux mots-clé, soit une fonction python, soit une matrice.
+        On construit un objet de ce type en fournissant, à l'aide de l'un des
+        deux mots-clé, soit une fonction ou un multi-fonction python, soit une
+        matrice.
         Arguments :
         - fromMethod : argument de type fonction Python
         - fromMatrix : argument adapté au constructeur numpy.matrix
-        - avoidingRedundancy : évite ou pas les calculs redondants
+        - avoidingRedundancy : booléen évitant (ou pas) les calculs redondants
+        - inputAsMultiFunction : booléen indiquant une fonction explicitement
+          définie (ou pas) en multi-fonction
+        - extraArguments : arguments supplémentaires passés à la fonction de
+          base et ses dérivées (tuple ou dictionnaire)
         """
         self.__NbCallsAsMatrix, self.__NbCallsAsMethod, self.__NbCallsOfCached = 0, 0, 0
-        self.__AvoidRC = bool( avoidingRedundancy )
-        if   fromMethod is not None:
+        self.__AvoidRC   = bool( avoidingRedundancy )
+        self.__inputAsMF = bool( inputAsMultiFunction )
+        self.__extraArgs = extraArguments
+        if   fromMethod is not None and self.__inputAsMF:
             self.__Method = fromMethod # logtimer(fromMethod)
             self.__Matrix = None
             self.__Type   = "Method"
+        elif fromMethod is not None and not self.__inputAsMF:
+            self.__Method = partial( MultiFonction, _sFunction=fromMethod)
+            self.__Matrix = None
+            self.__Type   = "Method"
         elif fromMatrix is not None:
             self.__Method = None
             self.__Matrix = numpy.matrix( fromMatrix, numpy.float )
@@ -146,95 +164,173 @@ class Operator(object):
         "Renvoie le type"
         return self.__Type
 
-    def appliedTo(self, xValue, HValue = None):
+    def appliedTo(self, xValue, HValue = None, argsAsSerie = False):
         """
-        Permet de restituer le résultat de l'application de l'opérateur à un
-        argument xValue. Cette méthode se contente d'appliquer, son argument
-        devant a priori être du bon type.
+        Permet de restituer le résultat de l'application de l'opérateur à une
+        série d'arguments xValue. Cette méthode se contente d'appliquer, chaque
+        argument devant a priori être du bon type.
         Arguments :
-        - xValue : argument adapté pour appliquer l'opérateur
+        - les arguments par série sont :
+            - xValue : argument adapté pour appliquer l'opérateur
+            - HValue : valeur précalculée de l'opérateur en ce point
+        - argsAsSerie : indique si les arguments sont une mono ou multi-valeur
         """
-        if HValue is not None:
-            HxValue = numpy.asmatrix( numpy.ravel( HValue ) ).T
-            if self.__AvoidRC:
-                Operator.CM.storeValueInX(xValue,HxValue)
+        if argsAsSerie:
+            _xValue = xValue
+            _HValue = HValue
         else:
-            if self.__AvoidRC:
-                __alreadyCalculated, __HxV = Operator.CM.wasCalculatedIn(xValue)
+            _xValue = (xValue,)
+            if HValue is not None:
+                _HValue = (HValue,)
             else:
-                __alreadyCalculated = False
+                _HValue = HValue
+        PlatformInfo.isIterable( _xValue, True, " in Operator.appliedTo" )
+        #
+        if _HValue is not None:
+            assert len(_xValue) == len(_HValue), "Incompatible number of elements in xValue and HValue"
+            HxValue = []
+            for i in range(len(_HValue)):
+                HxValue.append( numpy.asmatrix( numpy.ravel( _HValue[i] ) ).T )
+                if self.__AvoidRC:
+                    Operator.CM.storeValueInX(_xValue[i],HxValue[-1])
+        else:
+            HxValue = []
+            _xserie = []
+            _hindex = []
+            for i, xv in enumerate(_xValue):
+                if self.__AvoidRC:
+                    __alreadyCalculated, __HxV = Operator.CM.wasCalculatedIn(xv)
+                else:
+                    __alreadyCalculated = False
+                #
+                if __alreadyCalculated:
+                    self.__addOneCacheCall()
+                    _hv = __HxV
+                else:
+                    if self.__Matrix is not None:
+                        self.__addOneMatrixCall()
+                        _hv = self.__Matrix * xv
+                    else:
+                        self.__addOneMethodCall()
+                        _xserie.append( xv )
+                        _hindex.append(  i )
+                        _hv = None
+                HxValue.append( _hv )
             #
-            if __alreadyCalculated:
-                self.__addOneCacheCall()
-                HxValue = __HxV
-            else:
-                if self.__Matrix is not None:
-                    self.__addOneMatrixCall()
-                    HxValue = self.__Matrix * xValue
+            if len(_xserie)>0 and self.__Matrix is None:
+                if self.__extraArgs is None:
+                    _hserie = self.__Method( _xserie ) # Calcul MF
                 else:
-                    self.__addOneMethodCall()
-                    HxValue = self.__Method( xValue )
-                if self.__AvoidRC:
-                    Operator.CM.storeValueInX(xValue,HxValue)
-        #
-        return HxValue
-
-    def appliedControledFormTo(self, paire ):
+                    _hserie = self.__Method( _xserie, self.__extraArgs ) # Calcul MF
+                if not hasattr(_hserie, "pop"):
+                    raise TypeError("The user input multi-function doesn't seem to return sequence results, behaving like a mono-function. It has to be checked.")
+                for i in _hindex:
+                    _xv = _xserie.pop(0)
+                    _hv = _hserie.pop(0)
+                    HxValue[i] = _hv
+                    if self.__AvoidRC:
+                        Operator.CM.storeValueInX(_xv,_hv)
+        #
+        if argsAsSerie: return HxValue
+        else:           return HxValue[-1]
+
+    def appliedControledFormTo(self, paires, argsAsSerie = False):
         """
-        Permet de restituer le résultat de l'application de l'opérateur à une
-        paire (xValue, uValue). Cette méthode se contente d'appliquer, son
+        Permet de restituer le résultat de l'application de l'opérateur à des
+        paires (xValue, uValue). Cette méthode se contente d'appliquer, son
         argument devant a priori être du bon type. Si la uValue est None,
         on suppose que l'opérateur ne s'applique qu'à xValue.
         Arguments :
-        - xValue : argument X adapté pour appliquer l'opérateur
-        - uValue : argument U adapté pour appliquer l'opérateur
+        - paires : les arguments par paire sont :
+            - xValue : argument X adapté pour appliquer l'opérateur
+            - uValue : argument U adapté pour appliquer l'opérateur
+        - argsAsSerie : indique si l'argument est une mono ou multi-valeur
         """
-        assert len(paire) == 2, "Incorrect number of arguments"
-        xValue, uValue = paire
+        if argsAsSerie: _xuValue = paires
+        else:           _xuValue = (paires,)
+        PlatformInfo.isIterable( _xuValue, True, " in Operator.appliedControledFormTo" )
+        #
         if self.__Matrix is not None:
-            self.__addOneMatrixCall()
-            return self.__Matrix * xValue
-        elif uValue is not None:
-            self.__addOneMethodCall()
-            return self.__Method( (xValue, uValue) )
+            HxValue = []
+            for paire in _xuValue:
+                _xValue, _uValue = paire
+                self.__addOneMatrixCall()
+                HxValue.append( self.__Matrix * _xValue )
         else:
-            self.__addOneMethodCall()
-            return self.__Method( xValue )
+            HxValue = []
+            for paire in _xuValue:
+                _xuValue = []
+                _xValue, _uValue = paire
+                if _uValue is not None:
+                    _xuValue.append( paire )
+                else:
+                    _xuValue.append( _xValue )
+            self.__addOneMethodCall( len(_xuValue) )
+            if self.__extraArgs is None:
+                HxValue = self.__Method( _xuValue ) # Calcul MF
+            else:
+                HxValue = self.__Method( _xuValue, self.__extraArgs ) # Calcul MF
+        #
+        if argsAsSerie: return HxValue
+        else:           return HxValue[-1]
 
-    def appliedInXTo(self, paire ):
+    def appliedInXTo(self, paires, argsAsSerie = False):
         """
-        Permet de restituer le résultat de l'application de l'opérateur à un
-        argument xValue, sachant que l'opérateur est valable en xNominal.
-        Cette méthode se contente d'appliquer, son argument devant a priori
-        être du bon type. Si l'opérateur est linéaire car c'est une matrice,
-        alors il est valable en tout point nominal et il n'est pas nécessaire
-        d'utiliser xNominal.
-        Arguments : une liste contenant
-        - xNominal : argument permettant de donner le point où l'opérateur
-          est construit pour etre ensuite appliqué
-        - xValue : argument adapté pour appliquer l'opérateur
+        Permet de restituer le résultat de l'application de l'opérateur à une
+        série d'arguments xValue, sachant que l'opérateur est valable en
+        xNominal. Cette méthode se contente d'appliquer, son argument devant a
+        priori être du bon type. Si l'opérateur est linéaire car c'est une
+        matrice, alors il est valable en tout point nominal et xNominal peut
+        être quelconque. Il n'y a qu'une seule paire par défaut, et argsAsSerie
+        permet d'indiquer que l'argument est multi-paires.
+        Arguments :
+        - paires : les arguments par paire sont :
+            - xNominal : série d'arguments permettant de donner le point où
+              l'opérateur est construit pour être ensuite appliqué
+            - xValue : série d'arguments adaptés pour appliquer l'opérateur
+        - argsAsSerie : indique si l'argument est une mono ou multi-valeur
         """
-        assert len(paire) == 2, "Incorrect number of arguments"
-        xNominal, xValue = paire
+        if argsAsSerie: _nxValue = paires
+        else:           _nxValue = (paires,)
+        PlatformInfo.isIterable( _nxValue, True, " in Operator.appliedInXTo" )
+        #
         if self.__Matrix is not None:
-            self.__addOneMatrixCall()
-            return self.__Matrix * xValue
+            HxValue = []
+            for paire in _nxValue:
+                _xNominal, _xValue = paire
+                self.__addOneMatrixCall()
+                HxValue.append( self.__Matrix * _xValue )
         else:
-            self.__addOneMethodCall()
-            return self.__Method( (xNominal, xValue) )
+            self.__addOneMethodCall( len(_nxValue) )
+            if self.__extraArgs is None:
+                HxValue = self.__Method( _nxValue ) # Calcul MF
+            else:
+                HxValue = self.__Method( _nxValue, self.__extraArgs ) # Calcul MF
+        #
+        if argsAsSerie: return HxValue
+        else:           return HxValue[-1]
 
-    def asMatrix(self, ValueForMethodForm = "UnknownVoidValue"):
+    def asMatrix(self, ValueForMethodForm = "UnknownVoidValue", argsAsSerie = False):
         """
         Permet de renvoyer l'opérateur sous la forme d'une matrice
         """
         if self.__Matrix is not None:
             self.__addOneMatrixCall()
-            return self.__Matrix
+            mValue = [self.__Matrix,]
         elif ValueForMethodForm is not "UnknownVoidValue": # Ne pas utiliser "None"
-            self.__addOneMethodCall()
-            return numpy.matrix( self.__Method( (ValueForMethodForm, None) ) )
+            mValue = []
+            if argsAsSerie:
+                self.__addOneMethodCall( len(ValueForMethodForm) )
+                for _vfmf in ValueForMethodForm:
+                    mValue.append( numpy.matrix( self.__Method(((_vfmf, None),)) ) )
+            else:
+                self.__addOneMethodCall()
+                mValue = self.__Method(((ValueForMethodForm, None),))
         else:
             raise ValueError("Matrix form of the operator defined as a function/method requires to give an operating point.")
+        #
+        if argsAsSerie: return mValue
+        else:           return mValue[-1]
 
     def shape(self):
         """
@@ -268,10 +364,10 @@ class Operator(object):
         self.__NbCallsAsMatrix   += 1 # Decompte local
         Operator.NbCallsAsMatrix += 1 # Decompte global
 
-    def __addOneMethodCall(self):
+    def __addOneMethodCall(self, nb = 1):
         "Comptabilise un appel"
-        self.__NbCallsAsMethod   += 1 # Decompte local
-        Operator.NbCallsAsMethod += 1 # Decompte global
+        self.__NbCallsAsMethod   += nb # Decompte local
+        Operator.NbCallsAsMethod += nb # Decompte global
 
     def __addOneCacheCall(self):
         "Comptabilise un appel"
@@ -287,20 +383,23 @@ class FullOperator(object):
     def __init__(self,
                  name             = "GenericFullOperator",
                  asMatrix         = None,
-                 asOneFunction    = None, # Fonction
-                 asThreeFunctions = None, # Dictionnaire de fonctions
-                 asScript         = None,
+                 asOneFunction    = None, # Fonction
+                 asThreeFunctions = None, # 3 Fonctions in a dictionary
+                 asScript         = None, # 1 or 3 Fonction(s) by script
                  asDict           = None, # Parameters
                  appliedInX       = None,
+                 extraArguments   = None,
                  avoidRC          = True,
+                 inputAsMF        = False,# Fonction(s) as Multi-Functions
                  scheduledBy      = None,
                  toBeChecked      = False,
                  ):
         ""
-        self.__name       = str(name)
-        self.__check      = bool(toBeChecked)
+        self.__name      = str(name)
+        self.__check     = bool(toBeChecked)
+        self.__extraArgs = extraArguments
         #
-        self.__FO          = {}
+        self.__FO        = {}
         #
         __Parameters = {}
         if (asDict is not None) and isinstance(asDict, dict):
@@ -381,11 +480,12 @@ class FullOperator(object):
             if "withCenteredDF"            not in __Function: __Function["withCenteredDF"]            = False
             if "withIncrement"             not in __Function: __Function["withIncrement"]             = 0.01
             if "withdX"                    not in __Function: __Function["withdX"]                    = None
-            if "withAvoidingRedundancy"    not in __Function: __Function["withAvoidingRedundancy"]    = True
+            if "withAvoidingRedundancy"    not in __Function: __Function["withAvoidingRedundancy"]    = avoidRC
             if "withToleranceInRedundancy" not in __Function: __Function["withToleranceInRedundancy"] = 1.e-18
             if "withLenghtOfRedundancy"    not in __Function: __Function["withLenghtOfRedundancy"]    = -1
             if "withmpEnabled"             not in __Function: __Function["withmpEnabled"]             = False
             if "withmpWorkers"             not in __Function: __Function["withmpWorkers"]             = None
+            if "withmfEnabled"             not in __Function: __Function["withmfEnabled"]             = inputAsMF
             from daNumerics.ApproximatedDerivatives import FDApproximation
             FDA = FDApproximation(
                 Function              = __Function["Direct"],
@@ -397,29 +497,28 @@ class FullOperator(object):
                 lenghtOfRedundancy    = __Function["withLenghtOfRedundancy"],
                 mpEnabled             = __Function["withmpEnabled"],
                 mpWorkers             = __Function["withmpWorkers"],
+                mfEnabled             = __Function["withmfEnabled"],
                 )
-            self.__FO["Direct"]  = Operator( fromMethod = FDA.DirectOperator,  avoidingRedundancy = avoidRC )
-            self.__FO["Tangent"] = Operator( fromMethod = FDA.TangentOperator, avoidingRedundancy = avoidRC )
-            self.__FO["Adjoint"] = Operator( fromMethod = FDA.AdjointOperator, avoidingRedundancy = avoidRC )
+            self.__FO["Direct"]  = Operator( fromMethod = FDA.DirectOperator,  avoidingRedundancy = avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF, extraArguments = self.__extraArgs )
+            self.__FO["Tangent"] = Operator( fromMethod = FDA.TangentOperator, avoidingRedundancy = avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF, extraArguments = self.__extraArgs )
+            self.__FO["Adjoint"] = Operator( fromMethod = FDA.AdjointOperator, avoidingRedundancy = avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF, extraArguments = self.__extraArgs )
         elif isinstance(__Function, dict) and \
                 ("Direct" in __Function) and ("Tangent" in __Function) and ("Adjoint" in __Function) and \
                 (__Function["Direct"] is not None) and (__Function["Tangent"] is not None) and (__Function["Adjoint"] is not None):
-            self.__FO["Direct"]  = Operator( fromMethod = __Function["Direct"],  avoidingRedundancy = avoidRC )
-            self.__FO["Tangent"] = Operator( fromMethod = __Function["Tangent"], avoidingRedundancy = avoidRC )
-            self.__FO["Adjoint"] = Operator( fromMethod = __Function["Adjoint"], avoidingRedundancy = avoidRC )
+            self.__FO["Direct"]  = Operator( fromMethod = __Function["Direct"],  avoidingRedundancy = avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF, extraArguments = self.__extraArgs )
+            self.__FO["Tangent"] = Operator( fromMethod = __Function["Tangent"], avoidingRedundancy = avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF, extraArguments = self.__extraArgs )
+            self.__FO["Adjoint"] = Operator( fromMethod = __Function["Adjoint"], avoidingRedundancy = avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF, extraArguments = self.__extraArgs )
         elif asMatrix is not None:
             __matrice = numpy.matrix( __Matrix, numpy.float )
-            self.__FO["Direct"]  = Operator( fromMatrix = __matrice,   avoidingRedundancy = avoidRC )
-            self.__FO["Tangent"] = Operator( fromMatrix = __matrice,   avoidingRedundancy = avoidRC )
-            self.__FO["Adjoint"] = Operator( fromMatrix = __matrice.T, avoidingRedundancy = avoidRC )
+            self.__FO["Direct"]  = Operator( fromMatrix = __matrice,   avoidingRedundancy = avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF )
+            self.__FO["Tangent"] = Operator( fromMatrix = __matrice,   avoidingRedundancy = avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF )
+            self.__FO["Adjoint"] = Operator( fromMatrix = __matrice.T, avoidingRedundancy = avoidRC, inputAsMultiFunction = inputAsMF )
             del __matrice
         else:
-            raise ValueError("Improperly defined observation operator, it requires at minima either a matrix, a Direct for approximate derivatives or a Tangent/Adjoint pair.")
+            raise ValueError("Improperly defined operator, it requires at minima either a matrix, a Direct for approximate derivatives or a Tangent/Adjoint pair.")
         #
         if __appliedInX is not None:
             self.__FO["AppliedInX"] = {}
-            if not isinstance(__appliedInX, dict):
-                raise ValueError("Error: observation operator defined by \"AppliedInX\" need a dictionary as argument.")
             for key in list(__appliedInX.keys()):
                 if type( __appliedInX[key] ) is type( numpy.matrix([]) ):
                     # Pour le cas où l'on a une vraie matrice
@@ -462,30 +561,42 @@ class Algorithm(object):
         interne à l'objet, mais auquel on accède par la méthode "get".
 
         Les variables prévues sont :
-            - CostFunctionJ  : fonction-cout globale, somme des deux parties suivantes
-            - CostFunctionJb : partie ébauche ou background de la fonction-cout
-            - CostFunctionJo : partie observations de la fonction-cout
-            - GradientOfCostFunctionJ  : gradient de la fonction-cout globale
-            - GradientOfCostFunctionJb : gradient de la partie ébauche de la fonction-cout
-            - GradientOfCostFunctionJo : gradient de la partie observations de la fonction-cout
+            - APosterioriCorrelations : matrice de corrélations de la matrice A
+            - APosterioriCovariance : matrice de covariances a posteriori : A
+            - APosterioriStandardDeviations : vecteur des écart-types de la matrice A
+            - APosterioriVariances : vecteur des variances de la matrice A
+            - Analysis : vecteur d'analyse : Xa
+            - BMA : Background moins Analysis : Xa - Xb
+            - CostFunctionJ  : fonction-coût globale, somme des deux parties suivantes Jb et Jo
+            - CostFunctionJAtCurrentOptimum : fonction-coût globale à l'état optimal courant lors d'itérations
+            - CostFunctionJb : partie ébauche ou background de la fonction-coût : Jb
+            - CostFunctionJbAtCurrentOptimum : partie ébauche à l'état optimal courant lors d'itérations
+            - CostFunctionJo : partie observations de la fonction-coût : Jo
+            - CostFunctionJoAtCurrentOptimum : partie observations à l'état optimal courant lors d'itérations
+            - CurrentOptimum : état optimal courant lors d'itérations
             - CurrentState : état courant lors d'itérations
-            - Analysis : l'analyse Xa
-            - SimulatedObservationAtBackground : l'état observé H(Xb) à l'ébauche
-            - SimulatedObservationAtCurrentState : l'état observé H(X) à l'état courant
-            - SimulatedObservationAtOptimum : l'état observé H(Xa) à l'optimum
+            - GradientOfCostFunctionJ  : gradient de la fonction-coût globale
+            - GradientOfCostFunctionJb : gradient de la partie ébauche de la fonction-coût
+            - GradientOfCostFunctionJo : gradient de la partie observations de la fonction-coût
+            - IndexOfOptimum : index de l'état optimal courant lors d'itérations
             - Innovation : l'innovation : d = Y - H(X)
             - InnovationAtCurrentState : l'innovation à l'état courant : dn = Y - H(Xn)
-            - SigmaObs2 : indicateur de correction optimale des erreurs d'observation
-            - SigmaBck2 : indicateur de correction optimale des erreurs d'ébauche
+            - JacobianMatrixAtBackground : matrice jacobienne à l'état d'ébauche
+            - JacobianMatrixAtCurrentState : matrice jacobienne à l'état courant
+            - JacobianMatrixAtOptimum : matrice jacobienne à l'optimum
+            - KalmanGainAtOptimum : gain de Kalman à l'optimum
             - MahalanobisConsistency : indicateur de consistance des covariances
-            - OMA : Observation moins Analysis : Y - Xa
+            - OMA : Observation moins Analyse : Y - Xa
             - OMB : Observation moins Background : Y - Xb
-            - AMB : Analysis moins Background : Xa - Xb
-            - APosterioriCovariance : matrice A
-            - APosterioriVariances : variances de la matrice A
-            - APosterioriStandardDeviations : écart-types de la matrice A
-            - APosterioriCorrelations : correlations de la matrice A
+            - PredictedState : état prédit courant lors d'itérations
             - Residu : dans le cas des algorithmes de vérification
+            - SigmaBck2 : indicateur de correction optimale des erreurs d'ébauche
+            - SigmaObs2 : indicateur de correction optimale des erreurs d'observation
+            - SimulatedObservationAtBackground : l'état observé H(Xb) à l'ébauche
+            - SimulatedObservationAtCurrentOptimum : l'état observé H(X) à l'état optimal courant
+            - SimulatedObservationAtCurrentState : l'état observé H(X) à l'état courant
+            - SimulatedObservationAtOptimum : l'état observé H(Xa) à l'optimum
+            - SimulationQuantiles : états observés H(X) pour les quantiles demandés
         On peut rajouter des variables à stocker dans l'initialisation de
         l'algorithme élémentaire qui va hériter de cette classe
         """
@@ -498,37 +609,44 @@ class Algorithm(object):
         self.__required_inputs = {"RequiredInputValues":{"mandatory":(), "optional":()}}
         #
         self.StoredVariables = {}
+        self.StoredVariables["APosterioriCorrelations"]              = Persistence.OneMatrix(name = "APosterioriCorrelations")
+        self.StoredVariables["APosterioriCovariance"]                = Persistence.OneMatrix(name = "APosterioriCovariance")
+        self.StoredVariables["APosterioriStandardDeviations"]        = Persistence.OneVector(name = "APosterioriStandardDeviations")
+        self.StoredVariables["APosterioriVariances"]                 = Persistence.OneVector(name = "APosterioriVariances")
+        self.StoredVariables["Analysis"]                             = Persistence.OneVector(name = "Analysis")
+        self.StoredVariables["BMA"]                                  = Persistence.OneVector(name = "BMA")
         self.StoredVariables["CostFunctionJ"]                        = Persistence.OneScalar(name = "CostFunctionJ")
-        self.StoredVariables["CostFunctionJb"]                       = Persistence.OneScalar(name = "CostFunctionJb")
-        self.StoredVariables["CostFunctionJo"]                       = Persistence.OneScalar(name = "CostFunctionJo")
         self.StoredVariables["CostFunctionJAtCurrentOptimum"]        = Persistence.OneScalar(name = "CostFunctionJAtCurrentOptimum")
+        self.StoredVariables["CostFunctionJb"]                       = Persistence.OneScalar(name = "CostFunctionJb")
         self.StoredVariables["CostFunctionJbAtCurrentOptimum"]       = Persistence.OneScalar(name = "CostFunctionJbAtCurrentOptimum")
+        self.StoredVariables["CostFunctionJo"]                       = Persistence.OneScalar(name = "CostFunctionJo")
         self.StoredVariables["CostFunctionJoAtCurrentOptimum"]       = Persistence.OneScalar(name = "CostFunctionJoAtCurrentOptimum")
+        self.StoredVariables["CurrentOptimum"]                       = Persistence.OneVector(name = "CurrentOptimum")
+        self.StoredVariables["CurrentState"]                         = Persistence.OneVector(name = "CurrentState")
         self.StoredVariables["GradientOfCostFunctionJ"]              = Persistence.OneVector(name = "GradientOfCostFunctionJ")
         self.StoredVariables["GradientOfCostFunctionJb"]             = Persistence.OneVector(name = "GradientOfCostFunctionJb")
         self.StoredVariables["GradientOfCostFunctionJo"]             = Persistence.OneVector(name = "GradientOfCostFunctionJo")
-        self.StoredVariables["CurrentState"]                         = Persistence.OneVector(name = "CurrentState")
-        self.StoredVariables["Analysis"]                             = Persistence.OneVector(name = "Analysis")
         self.StoredVariables["IndexOfOptimum"]                       = Persistence.OneIndex(name = "IndexOfOptimum")
-        self.StoredVariables["CurrentOptimum"]                       = Persistence.OneVector(name = "CurrentOptimum")
-        self.StoredVariables["SimulatedObservationAtBackground"]     = Persistence.OneVector(name = "SimulatedObservationAtBackground")
-        self.StoredVariables["SimulatedObservationAtCurrentState"]   = Persistence.OneVector(name = "SimulatedObservationAtCurrentState")
-        self.StoredVariables["SimulatedObservationAtOptimum"]        = Persistence.OneVector(name = "SimulatedObservationAtOptimum")
-        self.StoredVariables["SimulatedObservationAtCurrentOptimum"] = Persistence.OneVector(name = "SimulatedObservationAtCurrentOptimum")
         self.StoredVariables["Innovation"]                           = Persistence.OneVector(name = "Innovation")
+        self.StoredVariables["InnovationAtCurrentAnalysis"]          = Persistence.OneVector(name = "InnovationAtCurrentAnalysis")
         self.StoredVariables["InnovationAtCurrentState"]             = Persistence.OneVector(name = "InnovationAtCurrentState")
-        self.StoredVariables["SigmaObs2"]                            = Persistence.OneScalar(name = "SigmaObs2")
-        self.StoredVariables["SigmaBck2"]                            = Persistence.OneScalar(name = "SigmaBck2")
+        self.StoredVariables["JacobianMatrixAtBackground"]           = Persistence.OneMatrix(name = "JacobianMatrixAtBackground")
+        self.StoredVariables["JacobianMatrixAtCurrentState"]         = Persistence.OneMatrix(name = "JacobianMatrixAtCurrentState")
+        self.StoredVariables["JacobianMatrixAtOptimum"]              = Persistence.OneMatrix(name = "JacobianMatrixAtOptimum")
+        self.StoredVariables["KalmanGainAtOptimum"]                  = Persistence.OneMatrix(name = "KalmanGainAtOptimum")
         self.StoredVariables["MahalanobisConsistency"]               = Persistence.OneScalar(name = "MahalanobisConsistency")
         self.StoredVariables["OMA"]                                  = Persistence.OneVector(name = "OMA")
         self.StoredVariables["OMB"]                                  = Persistence.OneVector(name = "OMB")
-        self.StoredVariables["BMA"]                                  = Persistence.OneVector(name = "BMA")
-        self.StoredVariables["APosterioriCovariance"]                = Persistence.OneMatrix(name = "APosterioriCovariance")
-        self.StoredVariables["APosterioriVariances"]                 = Persistence.OneVector(name = "APosterioriVariances")
-        self.StoredVariables["APosterioriStandardDeviations"]        = Persistence.OneVector(name = "APosterioriStandardDeviations")
-        self.StoredVariables["APosterioriCorrelations"]              = Persistence.OneMatrix(name = "APosterioriCorrelations")
-        self.StoredVariables["SimulationQuantiles"]                  = Persistence.OneMatrix(name = "SimulationQuantiles")
+        self.StoredVariables["PredictedState"]                       = Persistence.OneVector(name = "PredictedState")
         self.StoredVariables["Residu"]                               = Persistence.OneScalar(name = "Residu")
+        self.StoredVariables["SigmaBck2"]                            = Persistence.OneScalar(name = "SigmaBck2")
+        self.StoredVariables["SigmaObs2"]                            = Persistence.OneScalar(name = "SigmaObs2")
+        self.StoredVariables["SimulatedObservationAtBackground"]     = Persistence.OneVector(name = "SimulatedObservationAtBackground")
+        self.StoredVariables["SimulatedObservationAtCurrentAnalysis"]= Persistence.OneVector(name = "SimulatedObservationAtCurrentAnalysis")
+        self.StoredVariables["SimulatedObservationAtCurrentOptimum"] = Persistence.OneVector(name = "SimulatedObservationAtCurrentOptimum")
+        self.StoredVariables["SimulatedObservationAtCurrentState"]   = Persistence.OneVector(name = "SimulatedObservationAtCurrentState")
+        self.StoredVariables["SimulatedObservationAtOptimum"]        = Persistence.OneVector(name = "SimulatedObservationAtOptimum")
+        self.StoredVariables["SimulationQuantiles"]                  = Persistence.OneMatrix(name = "SimulationQuantiles")
 
     def _pre_run(self, Parameters, Xb=None, Y=None, R=None, B=None, Q=None ):
         "Pré-calcul"
@@ -539,7 +657,7 @@ class Algorithm(object):
         self.__setParameters(Parameters)
         #
         # Corrections et complements
-        def __test_vvalue( argument, variable, argname):
+        def __test_vvalue(argument, variable, argname):
             if argument is None:
                 if variable in self.__required_inputs["RequiredInputValues"]["mandatory"]:
                     raise ValueError("%s %s vector %s has to be properly defined!"%(self._name,argname,variable))
@@ -549,9 +667,11 @@ class Algorithm(object):
                     logging.debug("%s %s vector %s is not set, but is not required."%(self._name,argname,variable))
             else:
                 logging.debug("%s %s vector %s is set, and its size is %i."%(self._name,argname,variable,numpy.array(argument).size))
+            return 0
         __test_vvalue( Xb, "Xb", "Background or initial state" )
         __test_vvalue( Y,  "Y",  "Observation" )
-        def __test_cvalue( argument, variable, argname):
+        #
+        def __test_cvalue(argument, variable, argname):
             if argument is None:
                 if variable in self.__required_inputs["RequiredInputValues"]["mandatory"]:
                     raise ValueError("%s %s error covariance matrix %s has to be properly defined!"%(self._name,argname,variable))
@@ -561,6 +681,7 @@ class Algorithm(object):
                     logging.debug("%s %s error covariance matrix %s is not set, but is not required."%(self._name,argname,variable))
             else:
                 logging.debug("%s %s error covariance matrix %s is set."%(self._name,argname,variable))
+            return 0
         __test_cvalue( R, "R", "Observation" )
         __test_cvalue( B, "B", "Background" )
         __test_cvalue( Q, "Q", "Evolution" )
@@ -607,6 +728,10 @@ class Algorithm(object):
         logging.debug("%s Terminé", self._name)
         return 0
 
+    def _toStore(self, key):
+        "True if in StoreSupplementaryCalculations, else False"
+        return key in self._parameters["StoreSupplementaryCalculations"]
+
     def get(self, key=None):
         """
         Renvoie l'une des variables stockées identifiée par la clé, ou le
@@ -732,136 +857,6 @@ class Algorithm(object):
                 self._parameters[k] = self.setParameterValue(k)
             logging.debug("%s %s : %s", self._name, self.__required_parameters[k]["message"], self._parameters[k])
 
-# ==============================================================================
-class Diagnostic(object):
-    """
-    Classe générale d'interface de type diagnostic
-
-    Ce template s'utilise de la manière suivante : il sert de classe "patron" en
-    même temps que l'une des classes de persistance, comme "OneScalar" par
-    exemple.
-
-    Une classe élémentaire de diagnostic doit implémenter ses deux méthodes, la
-    méthode "_formula" pour écrire explicitement et proprement la formule pour
-    l'écriture mathématique du calcul du diagnostic (méthode interne non
-    publique), et "calculate" pour activer la précédente tout en ayant vérifié
-    et préparé les données, et pour stocker les résultats à chaque pas (méthode
-    externe d'activation).
-    """
-    def __init__(self, name = "", parameters = {}):
-        "Initialisation"
-        self.name       = str(name)
-        self.parameters = dict( parameters )
-
-    def _formula(self, *args):
-        """
-        Doit implémenter l'opération élémentaire de diagnostic sous sa forme
-        mathématique la plus naturelle possible.
-        """
-        raise NotImplementedError("Diagnostic mathematical formula has not been implemented!")
-
-    def calculate(self, *args):
-        """
-        Active la formule de calcul avec les arguments correctement rangés
-        """
-        raise NotImplementedError("Diagnostic activation method has not been implemented!")
-
-# ==============================================================================
-class DiagnosticAndParameters(object):
-    """
-    Classe générale d'interface d'interface de type diagnostic
-    """
-    def __init__(self,
-                 name               = "GenericDiagnostic",
-                 asDiagnostic       = None,
-                 asIdentifier       = None,
-                 asDict             = None,
-                 asScript           = None,
-                 asUnit             = None,
-                 asBaseType         = None,
-                 asExistingDiags    = None,
-                ):
-        """
-        """
-        self.__name       = str(name)
-        self.__D          = None
-        self.__I          = None
-        self.__P          = {}
-        self.__U          = ""
-        self.__B          = None
-        self.__E          = tuple(asExistingDiags)
-        self.__TheDiag    = None
-        #
-        if asScript is not None:
-            __Diag = ImportFromScript(asScript).getvalue( "Diagnostic" )
-            __Iden = ImportFromScript(asScript).getvalue( "Identifier" )
-            __Dict = ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name, "Parameters" )
-            __Unit = ImportFromScript(asScript).getvalue( "Unit" )
-            __Base = ImportFromScript(asScript).getvalue( "BaseType" )
-        else:
-            __Diag = asDiagnostic
-            __Iden = asIdentifier
-            __Dict = asDict
-            __Unit = asUnit
-            __Base = asBaseType
-       #
-        if __Diag is not None:
-            self.__D = str(__Diag)
-        if __Iden is not None:
-            self.__I = str(__Iden)
-        else:
-            self.__I = str(__Diag)
-        if __Dict is not None:
-            self.__P.update( dict(__Dict) )
-        if __Unit is None or __Unit == "None":
-            self.__U = ""
-        if __Base is None or __Base == "None":
-            self.__B = None
-        #
-        self.__setDiagnostic( self.__D, self.__I, self.__U, self.__B, self.__P, self.__E )
-
-    def get(self):
-        "Renvoie l'objet"
-        return self.__TheDiag
-
-    def __setDiagnostic(self, __choice = None, __name = "", __unit = "", __basetype = None, __parameters = {}, __existings = () ):
-        """
-        Permet de sélectionner un diagnostic a effectuer
-        """
-        if __choice is None:
-            raise ValueError("Error: diagnostic choice has to be given")
-        __daDirectory = "daDiagnostics"
-        #
-        # Recherche explicitement le fichier complet
-        # ------------------------------------------
-        __module_path = None
-        for directory in sys.path:
-            if os.path.isfile(os.path.join(directory, __daDirectory, str(__choice)+'.py')):
-                __module_path = os.path.abspath(os.path.join(directory, __daDirectory))
-        if __module_path is None:
-            raise ImportError("No diagnostic module named \"%s\" was found in a \"%s\" subdirectory\n             The search path is %s"%(__choice, __daDirectory, sys.path))
-        #
-        # Importe le fichier complet comme un module
-        # ------------------------------------------
-        try:
-            __sys_path_tmp = sys.path ; sys.path.insert(0,__module_path)
-            self.__diagnosticFile = __import__(str(__choice), globals(), locals(), [])
-            sys.path = __sys_path_tmp ; del __sys_path_tmp
-        except ImportError as e:
-            raise ImportError("The module named \"%s\" was found, but is incorrect at the import stage.\n             The import error message is: %s"%(__choice,e))
-        #
-        # Instancie un objet du type élémentaire du fichier
-        # -------------------------------------------------
-        if __name in __existings:
-            raise ValueError("A default input with the same name \"%s\" already exists."%str(__name))
-        else:
-            self.__TheDiag = self.__diagnosticFile.ElementaryDiagnostic(
-                name       = __name,
-                unit       = __unit,
-                basetype   = __basetype,
-                parameters = __parameters )
-        return 0
-
 # ==============================================================================
 class AlgorithmAndParameters(object):
     """
@@ -885,7 +880,7 @@ class AlgorithmAndParameters(object):
         #
         self.updateParameters( asDict, asScript )
         #
-        if asScript is not None:
+        if asAlgorithm is None and asScript is not None:
             __Algo = ImportFromScript(asScript).getvalue( "Algorithm" )
         else:
             __Algo = asAlgorithm
@@ -901,7 +896,7 @@ class AlgorithmAndParameters(object):
                  asScript   = None,
                 ):
         "Mise a jour des parametres"
-        if asScript is not None:
+        if asDict is None and asScript is not None:
             __Dict = ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name, "Parameters" )
         else:
             __Dict = asDict
@@ -952,8 +947,15 @@ class AlgorithmAndParameters(object):
         "Permet de lancer le calcul d'assimilation"
         if FileName is None or not os.path.exists(FileName):
             raise ValueError("a YACS file name has to be given for YACS execution.\n")
-        if not PlatformInfo.has_salome or not PlatformInfo.has_yacs or not PlatformInfo.has_adao:
-            raise ImportError("Unable to get SALOME, YACS or ADAO environnement variables. Please launch SALOME before executing.\n")
+        else:
+            __file    = os.path.abspath(FileName)
+            logging.debug("The YACS file name is \"%s\"."%__file)
+        if not PlatformInfo.has_salome or \
+            not PlatformInfo.has_yacs or \
+            not PlatformInfo.has_adao:
+            raise ImportError("\n\n"+\
+                "Unable to get SALOME, YACS or ADAO environnement variables.\n"+\
+                "Please load the right environnement before trying to use it.\n")
         #
         import pilot
         import SALOMERuntime
@@ -964,13 +966,13 @@ class AlgorithmAndParameters(object):
         xmlLoader = loader.YACSLoader()
         xmlLoader.registerProcCataLoader()
         try:
-            catalogAd = r.loadCatalog("proc", os.path.abspath(FileName))
+            catalogAd = r.loadCatalog("proc", __file)
+            r.addCatalog(catalogAd)
         except:
             pass
-        r.addCatalog(catalogAd)
 
         try:
-            p = xmlLoader.load(os.path.abspath(FileName))
+            p = xmlLoader.load(__file)
         except IOError as ex:
             print("The YACS XML schema file can not be loaded: %s"%(ex,))
 
@@ -1219,6 +1221,45 @@ class AlgorithmAndParameters(object):
         #
         return 1
 
+# ==============================================================================
+class RegulationAndParameters(object):
+    """
+    Classe générale d'interface d'action pour la régulation et ses paramètres
+    """
+    def __init__(self,
+                 name               = "GenericRegulation",
+                 asAlgorithm        = None,
+                 asDict             = None,
+                 asScript           = None,
+                ):
+        """
+        """
+        self.__name       = str(name)
+        self.__P          = {}
+        #
+        if asAlgorithm is None and asScript is not None:
+            __Algo = ImportFromScript(asScript).getvalue( "Algorithm" )
+        else:
+            __Algo = asAlgorithm
+        #
+        if asDict is None and asScript is not None:
+            __Dict = ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name, "Parameters" )
+        else:
+            __Dict = asDict
+        #
+        if __Dict is not None:
+            self.__P.update( dict(__Dict) )
+        #
+        if __Algo is not None:
+            self.__P.update( {"Algorithm":__Algo} )
+
+    def get(self, key = None):
+        "Vérifie l'existence d'une clé de variable ou de paramètres"
+        if key in self.__P:
+            return self.__P[key]
+        else:
+            return self.__P
+
 # ==============================================================================
 class DataObserver(object):
     """
@@ -1300,6 +1341,9 @@ class State(object):
                  asVector           = None,
                  asPersistentVector = None,
                  asScript           = None,
+                 asDataFile         = None,
+                 colNames           = None,
+                 colMajor           = False,
                  scheduledBy        = None,
                  toBeChecked        = False,
                 ):
@@ -1314,6 +1358,14 @@ class State(object):
           nommée "name", la variable est de type "asVector" (par défaut) ou
           "asPersistentVector" selon que l'une de ces variables est placée à
           "True".
+        - asDataFile : si un ou plusieurs fichiers valides sont donnés
+          contenant des valeurs en colonnes, elles-mêmes nommées "colNames"
+          (s'il n'y a pas de nom de colonne indiquée, on cherche une colonne
+          nommée "name"), on récupère les colonnes et on les range ligne après
+          ligne (colMajor=False) ou colonne après colonne (colMajor=True). La
+          variable résultante est de type "asVector" (par défaut) ou
+          "asPersistentVector" selon que l'une de ces variables est placée à
+          "True".
         """
         self.__name       = str(name)
         self.__check      = bool(toBeChecked)
@@ -1329,6 +1381,26 @@ class State(object):
                 __Series = ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
             else:
                 __Vector = ImportFromScript(asScript).getvalue( self.__name )
+        elif asDataFile is not None:
+            __Vector, __Series = None, None
+            if asPersistentVector:
+                if colNames is not None:
+                    __Series = ImportFromFile(asDataFile).getvalue( colNames )[1]
+                else:
+                    __Series = ImportFromFile(asDataFile).getvalue( [self.__name,] )[1]
+                if bool(colMajor) and not ImportFromFile(asDataFile).getformat() == "application/numpy.npz":
+                    __Series = numpy.transpose(__Series)
+                elif not bool(colMajor) and ImportFromFile(asDataFile).getformat() == "application/numpy.npz":
+                    __Series = numpy.transpose(__Series)
+            else:
+                if colNames is not None:
+                    __Vector = ImportFromFile(asDataFile).getvalue( colNames )[1]
+                else:
+                    __Vector = ImportFromFile(asDataFile).getvalue( [self.__name,] )[1]
+                if bool(colMajor):
+                    __Vector = numpy.ravel(__Vector, order = "F")
+                else:
+                    __Vector = numpy.ravel(__Vector, order = "C")
         else:
             __Vector, __Series = asVector, asPersistentVector
         #
@@ -1339,11 +1411,11 @@ class State(object):
             self.size        = self.__V.size
         elif __Series is not None:
             self.__is_series  = True
-            if isinstance(__Series, (tuple, list, numpy.ndarray, numpy.matrix)):
+            if isinstance(__Series, (tuple, list, numpy.ndarray, numpy.matrix, str)):
                 self.__V = Persistence.OneVector(self.__name, basetype=numpy.matrix)
+                if isinstance(__Series, str): __Series = eval(__Series)
                 for member in __Series:
                     self.__V.store( numpy.matrix( numpy.asmatrix(member).A1, numpy.float ).T )
-                import sys ; sys.stdout.flush()
             else:
                 self.__V = __Series
             if isinstance(self.__V.shape, (tuple, list)):
@@ -1643,7 +1715,7 @@ class Covariance(object):
 
     def __mul__(self, other):
         "x.__mul__(y) <==> x*y"
-        if   self.ismatrix() and isinstance(other,numpy.matrix):
+        if   self.ismatrix() and isinstance(other, (int, numpy.matrix, float)):
             return self.__C * other
         elif self.ismatrix() and isinstance(other, (list, numpy.ndarray, tuple)):
             if numpy.ravel(other).size == self.shape[1]: # Vecteur
@@ -1673,15 +1745,22 @@ class Covariance(object):
 
     def __rmul__(self, other):
         "x.__rmul__(y) <==> y*x"
-        if self.ismatrix() and isinstance(other,numpy.matrix):
+        if self.ismatrix() and isinstance(other, (int, numpy.matrix, float)):
             return other * self.__C
+        elif self.ismatrix() and isinstance(other, (list, numpy.ndarray, tuple)):
+            if numpy.ravel(other).size == self.shape[1]: # Vecteur
+                return numpy.asmatrix(numpy.ravel(other)) * self.__C
+            elif numpy.asmatrix(other).shape[0] == self.shape[1]: # Matrice
+                return numpy.asmatrix(other) * self.__C
+            else:
+                raise ValueError("operands could not be broadcast together with shapes %s %s in %s matrix"%(numpy.asmatrix(other).shape,self.shape,self.__name))
         elif self.isvector() and isinstance(other,numpy.matrix):
             if numpy.ravel(other).size == self.shape[0]: # Vecteur
                 return numpy.asmatrix(numpy.ravel(other) * self.__C)
             elif numpy.asmatrix(other).shape[1] == self.shape[0]: # Matrice
                 return numpy.asmatrix(numpy.array(other) * self.__C)
             else:
-                raise ValueError("operands could not be broadcast together with shapes %s %s in %s matrix"%(self.shape,numpy.ravel(other).shape,self.__name))
+                raise ValueError("operands could not be broadcast together with shapes %s %s in %s matrix"%(numpy.ravel(other).shape,self.shape,self.__name))
         elif self.isscalar() and isinstance(other,numpy.matrix):
             return other * self.__C
         elif self.isobject():
@@ -1717,11 +1796,14 @@ class CaseLogger(object):
         self.__objname  = str(__objname)
         self.__logSerie = []
         self.__switchoff = False
-        self.__viewers = self.__loaders = {
-            "TUI":_TUIViewer,
-            "DCT":_DCTViewer,
-            "SCD":_SCDViewer,
-            "YACS":_YACSViewer,
+        self.__viewers = {
+            "TUI" :Interfaces._TUIViewer,
+            "SCD" :Interfaces._SCDViewer,
+            "YACS":Interfaces._YACSViewer,
+            }
+        self.__loaders = {
+            "TUI" :Interfaces._TUIViewer,
+            "COM" :Interfaces._COMViewer,
             }
         if __addViewers is not None:
             self.__viewers.update(dict(__addViewers))
@@ -1738,481 +1820,47 @@ class CaseLogger(object):
         if not __switchoff:
             self.__switchoff = False
 
-    def dump(self, __filename=None, __format="TUI"):
-        "Restitution normalisée des commandes (par les *GenericCaseViewer)"
+    def dump(self, __filename=None, __format="TUI", __upa=""):
+        "Restitution normalisée des commandes"
         if __format in self.__viewers:
             __formater = self.__viewers[__format](self.__name, self.__objname, self.__logSerie)
         else:
             raise ValueError("Dumping as \"%s\" is not available"%__format)
-        return __formater.dump(__filename)
+        return __formater.dump(__filename, __upa)
 
-    def load(self, __filename=None, __format="TUI"):
+    def load(self, __filename=None, __content=None, __object=None, __format="TUI"):
         "Chargement normalisé des commandes"
         if __format in self.__loaders:
             __formater = self.__loaders[__format]()
         else:
             raise ValueError("Loading as \"%s\" is not available"%__format)
-        return __formater.load(__filename)
-
-# ==============================================================================
-class GenericCaseViewer(object):
-    """
-    Gestion des commandes de creation d'une vue de cas
-    """
-    def __init__(self, __name="", __objname="case", __content=None):
-        "Initialisation et enregistrement de l'entete"
-        self._name     = str(__name)
-        self._objname  = str(__objname)
-        self._lineSerie = []
-        self._switchoff = False
-        self._numobservers = 2
-        self._content = __content
-        self._missing = """raise ValueError("This case requires beforehand to import or define the variable named <%s>. When corrected, remove this command, correct and uncomment the following one.")\n# """
-    def _append(self):
-        "Transformation de commande individuelle en enregistrement"
-        raise NotImplementedError()
-    def _extract(self):
-        "Transformation d'enregistrement en commande individuelle"
-        raise NotImplementedError()
-    def _finalize(self):
-        "Enregistrement du final"
-        pass
-    def _addLine(self, line=""):
-        "Ajoute un enregistrement individuel"
-        self._lineSerie.append(line)
-    def dump(self, __filename=None):
-        "Restitution normalisée des commandes"
-        self._finalize()
-        __text = "\n".join(self._lineSerie)
-        __text +="\n"
-        if __filename is not None:
-            __file = os.path.abspath(__filename)
-            __fid = open(__file,"w")
-            __fid.write(__text)
-            __fid.close()
-        return __text
-    def load(self, __filename=None):
-        "Chargement normalisé des commandes"
-        if os.path.exists(__filename):
-            self._content = open(__filename, 'r').read()
-        __commands = self._extract(self._content)
-        return __commands
-
-    # --> Inutile d'accrocher l'interpretation au cas
-    # def _interpret(self):
-    #     "Interprétation d'une commande"
-    #     raise NotImplementedError()
-    # def execCase(self, __filename=None):
-    #     "Exécution normalisée des commandes"
-    #     if os.path.exists(__filename):
-    #         self._content = open(__filename, 'r').read()
-    #     __retcode = self._interpret(self._content)
-    #     return __retcode
-
-class _TUIViewer(GenericCaseViewer):
-    """
-    Etablissement des commandes d'un cas TUI
-    """
-    def __init__(self, __name="", __objname="case", __content=None):
-        "Initialisation et enregistrement de l'entete"
-        GenericCaseViewer.__init__(self, __name, __objname, __content)
-        self._addLine("# -*- coding: utf-8 -*-")
-        self._addLine("#\n# Python script for ADAO TUI\n#")
-        self._addLine("from numpy import array, matrix")
-        self._addLine("import adaoBuilder")
-        self._addLine("%s = adaoBuilder.New('%s')"%(self._objname, self._name))
-        if self._content is not None:
-            for command in self._content:
-                self._append(*command)
-    def _append(self, __command=None, __keys=None, __local=None, __pre=None, __switchoff=False):
-        "Transformation d'une commande individuelle en un enregistrement"
-        if __command is not None and __keys is not None and __local is not None:
-            __text  = ""
-            if __pre is not None:
-                __text += "%s = "%__pre
-            __text += "%s.%s( "%(self._objname,str(__command))
-            if "self" in __keys: __keys.remove("self")
-            if __command not in ("set","get") and "Concept" in __keys: __keys.remove("Concept")
-            for k in __keys:
-                __v = __local[k]
-                if __v is None: continue
-                if   k == "Checked" and not __v: continue
-                if   k == "Stored"  and not __v: continue
-                if   k == "AvoidRC" and __v: continue
-                if   k == "noDetails": continue
-                if isinstance(__v,Persistence.Persistence): __v = __v.values()
-                if callable(__v): __text = self._missing%__v.__name__+__text
-                if isinstance(__v,dict):
-                    for val in __v.values():
-                        if callable(val): __text = self._missing%val.__name__+__text
-                numpy.set_printoptions(precision=15,threshold=1000000,linewidth=1000*15)
-                __text += "%s=%s, "%(k,repr(__v))
-                numpy.set_printoptions(precision=8,threshold=1000,linewidth=75)
-            __text.rstrip(", ")
-            __text += ")"
-            self._addLine(__text)
-    def _extract(self, __content=""):
-        "Transformation un enregistrement en une commande individuelle"
-        __is_case = False
-        __commands = []
-        __content = __content.replace("\r\n","\n")
-        for line in __content.split("\n"):
-            if "adaoBuilder.New" in line and "=" in line:
-                self._objname = line.split("=")[0].strip()
-                __is_case = True
-            if not __is_case:
-                continue
-            else:
-                if self._objname+".set" in line:
-                    __commands.append( line.replace(self._objname+".","",1) )
-        return __commands
-
-    # def _interpret(self, __content=""):
-    #     "Interprétation d'une commande"
-    #     __content = __content.replace("\r\n","\n")
-    #     exec(__content)
-    #     return 0
-
-class _DCTViewer(GenericCaseViewer):
-    """
-    Etablissement des commandes d'un cas DCT
-    """
-    def __init__(self, __name="", __objname="case", __content=None):
-        "Initialisation et enregistrement de l'entete"
-        GenericCaseViewer.__init__(self, __name, __objname, __content)
-        self._observerIndex = 0
-        self._addLine("# -*- coding: utf-8 -*-")
-        self._addLine("#\n# Python script for ADAO DCT\n#")
-        self._addLine("from numpy import array, matrix")
-        self._addLine("#")
-        self._addLine("%s = {}"%__objname)
-        if self._content is not None:
-            for command in self._content:
-                self._append(*command)
-    def _append(self, __command=None, __keys=None, __local=None, __pre=None, __switchoff=False):
-        "Transformation d'une commande individuelle en un enregistrement"
-        if __command is not None and __keys is not None and __local is not None:
-            __text  = ""
-            if "execute" in __command: return
-            if "self" in __keys: __keys.remove("self")
-            if __command in ("set","get") and "Concept" in __keys:
-                __key = __local["Concept"]
-                __keys.remove("Concept")
-            else:
-                __key = __command.replace("set","").replace("get","")
-            if "Observer" in __key and 'Variable' in __keys:
-                self._observerIndex += 1
-                __key += "_%i"%self._observerIndex
-            __text += "%s['%s'] = {"%(self._objname,str(__key))
-            for k in __keys:
-                __v = __local[k]
-                if __v is None: continue
-                if   k == "Checked" and not __v: continue
-                if   k == "Stored"  and not __v: continue
-                if   k == "AvoidRC" and __v: continue
-                if   k == "noDetails": continue
-                if isinstance(__v,Persistence.Persistence): __v = __v.values()
-                if callable(__v): __text = self._missing%__v.__name__+__text
-                if isinstance(__v,dict):
-                    for val in __v.values():
-                        if callable(val): __text = self._missing%val.__name__+__text
-                numpy.set_printoptions(precision=15,threshold=1000000,linewidth=1000*15)
-                __text += "'%s':%s, "%(k,repr(__v))
-                numpy.set_printoptions(precision=8,threshold=1000,linewidth=75)
-            __text.rstrip(", ").rstrip()
-            __text += "}"
-            if __text[-2:] == "{}": return # Supprime les *Debug et les variables
-            self._addLine(__text)
-    def _extract(self, __content=""):
-        "Transformation un enregistrement en une commande individuelle"
-        __is_case = False
-        __commands = []
-        __content = __content.replace("\r\n","\n")
-        exec(__content)
-        self._objdata = None
-        __getlocals = locals()
-        for k in __getlocals:
-            try:
-                if 'AlgorithmParameters' in __getlocals[k] and type(__getlocals[k]) is dict:
-                    self._objname = k
-                    self._objdata = __getlocals[k]
-            except:
-                continue
-        if self._objdata is None:
-            raise ValueError("Impossible to load given content as a ADAO DCT one (no 'AlgorithmParameters' key found).")
-        for k in self._objdata:
-            if 'Observer_' in k:
-                __command = k.split('_',1)[0]
-            else:
-                __command = k
-            __arguments = ["%s = %s"%(k,repr(v)) for k,v in self._objdata[k].items()]
-            __commands.append( "set( Concept='%s', %s )"%(__command, ", ".join(__arguments)))
-        __commands.sort() # Pour commencer par 'AlgorithmParameters'
-        return __commands
-
-class _SCDViewer(GenericCaseViewer):
-    """
-    Etablissement des commandes d'un cas SCD (Study Config Dictionary)
-    """
-    def __init__(self, __name="", __objname="case", __content=None):
-        "Initialisation et enregistrement de l'entete"
-        GenericCaseViewer.__init__(self, __name, __objname, __content)
-        self._addLine("# -*- coding: utf-8 -*-")
-        self._addLine("#\n# Input for ADAO converter to YACS\n#")
-        self._addLine("from numpy import array, matrix")
-        self._addLine("#")
-        self._addLine("study_config = {}")
-        self._addLine("study_config['StudyType'] = 'ASSIMILATION_STUDY'")
-        self._addLine("study_config['Name'] = '%s'"%self._name)
-        self._addLine("observers = {}")
-        self._addLine("study_config['Observers'] = observers")
-        self._addLine("#")
-        self._addLine("inputvariables_config = {}")
-        self._addLine("inputvariables_config['Order'] =['adao_default']")
-        self._addLine("inputvariables_config['adao_default'] = -1")
-        self._addLine("study_config['InputVariables'] = inputvariables_config")
-        self._addLine("#")
-        self._addLine("outputvariables_config = {}")
-        self._addLine("outputvariables_config['Order'] = ['adao_default']")
-        self._addLine("outputvariables_config['adao_default'] = -1")
-        self._addLine("study_config['OutputVariables'] = outputvariables_config")
-        if __content is not None:
-            for command in __content:
-                self._append(*command)
-    def _append(self, __command=None, __keys=None, __local=None, __pre=None, __switchoff=False):
-        "Transformation d'une commande individuelle en un enregistrement"
-        if __command == "set": __command = __local["Concept"]
-        else:                  __command = __command.replace("set", "", 1)
-        #
-        __text  = None
-        if __command in (None, 'execute', 'executePythonScheme', 'executeYACSScheme', 'get'):
-            return
-        elif __command in ['Debug', 'setDebug']:
-            __text  = "#\nstudy_config['Debug'] = '1'"
-        elif __command in ['NoDebug', 'setNoDebug']:
-            __text  = "#\nstudy_config['Debug'] = '0'"
-        elif __command in ['Observer', 'setObserver']:
-            __obs   = __local['Variable']
-            self._numobservers += 1
-            __text  = "#\n"
-            __text += "observers['%s'] = {}\n"%__obs
-            if __local['String'] is not None:
-                __text += "observers['%s']['nodetype'] = '%s'\n"%(__obs, 'String')
-                __text += "observers['%s']['String'] = \"\"\"%s\"\"\"\n"%(__obs, __local['String'])
-            if __local['Script'] is not None:
-                __text += "observers['%s']['nodetype'] = '%s'\n"%(__obs, 'Script')
-                __text += "observers['%s']['Script'] = \"%s\"\n"%(__obs, __local['Script'])
-            if __local['Template'] is not None and __local['Template'] in Templates.ObserverTemplates:
-                __text += "observers['%s']['nodetype'] = '%s'\n"%(__obs, 'String')
-                __text += "observers['%s']['String'] = \"\"\"%s\"\"\"\n"%(__obs, Templates.ObserverTemplates[__local['Template']])
-            if __local['Info'] is not None:
-                __text += "observers['%s']['info'] = \"\"\"%s\"\"\"\n"%(__obs, __local['Info'])
-            else:
-                __text += "observers['%s']['info'] = \"\"\"%s\"\"\"\n"%(__obs, __obs)
-            __text += "observers['%s']['number'] = %s"%(__obs, self._numobservers)
-        elif __local is not None: # __keys is not None and
-            numpy.set_printoptions(precision=15,threshold=1000000,linewidth=1000*15)
-            __text  = "#\n"
-            __text += "%s_config = {}\n"%__command
-            if 'self' in __local: __local.pop('self')
-            __to_be_removed = []
-            for __k,__v in __local.items():
-                if __v is None: __to_be_removed.append(__k)
-            for __k in __to_be_removed:
-                __local.pop(__k)
-            for __k,__v in __local.items():
-                if __k == "Concept": continue
-                if __k in ['ScalarSparseMatrix','DiagonalSparseMatrix','Matrix','OneFunction','ThreeFunctions'] and 'Script' in __local: continue
-                if __k == 'Algorithm':
-                    __text += "study_config['Algorithm'] = %s\n"%(repr(__v))
-                elif __k == 'Script':
-                    __k = 'Vector'
-                    __f = 'Script'
-                    __v = "'"+repr(__v)+"'"
-                    for __lk in ['ScalarSparseMatrix','DiagonalSparseMatrix','Matrix']:
-                        if __lk in __local and __local[__lk]: __k = __lk
-                    if __command == "AlgorithmParameters": __k = "Dict"
-                    if 'OneFunction' in __local and __local['OneFunction']:
-                        __text += "%s_ScriptWithOneFunction = {}\n"%(__command,)
-                        __text += "%s_ScriptWithOneFunction['Function'] = ['Direct', 'Tangent', 'Adjoint']\n"%(__command,)
-                        __text += "%s_ScriptWithOneFunction['Script'] = {}\n"%(__command,)
-                        __text += "%s_ScriptWithOneFunction['Script']['Direct'] = %s\n"%(__command,__v)
-                        __text += "%s_ScriptWithOneFunction['Script']['Tangent'] = %s\n"%(__command,__v)
-                        __text += "%s_ScriptWithOneFunction['Script']['Adjoint'] = %s\n"%(__command,__v)
-                        __text += "%s_ScriptWithOneFunction['DifferentialIncrement'] = 1e-06\n"%(__command,)
-                        __text += "%s_ScriptWithOneFunction['CenteredFiniteDifference'] = 0\n"%(__command,)
-                        __k = 'Function'
-                        __f = 'ScriptWithOneFunction'
-                        __v = '%s_ScriptWithOneFunction'%(__command,)
-                    if 'ThreeFunctions' in __local and __local['ThreeFunctions']:
-                        __text += "%s_ScriptWithFunctions = {}\n"%(__command,)
-                        __text += "%s_ScriptWithFunctions['Function'] = ['Direct', 'Tangent', 'Adjoint']\n"%(__command,)
-                        __text += "%s_ScriptWithFunctions['Script'] = {}\n"%(__command,)
-                        __text += "%s_ScriptWithFunctions['Script']['Direct'] = %s\n"%(__command,__v)
-                        __text += "%s_ScriptWithFunctions['Script']['Tangent'] = %s\n"%(__command,__v)
-                        __text += "%s_ScriptWithFunctions['Script']['Adjoint'] = %s\n"%(__command,__v)
-                        __k = 'Function'
-                        __f = 'ScriptWithFunctions'
-                        __v = '%s_ScriptWithFunctions'%(__command,)
-                    __text += "%s_config['Type'] = '%s'\n"%(__command,__k)
-                    __text += "%s_config['From'] = '%s'\n"%(__command,__f)
-                    __text += "%s_config['Data'] = %s\n"%(__command,__v)
-                    __text = __text.replace("''","'")
-                elif __k in ('Stored', 'Checked'):
-                    if bool(__v):
-                        __text += "%s_config['%s'] = '%s'\n"%(__command,__k,int(bool(__v)))
-                elif __k in ('AvoidRC', 'noDetails'):
-                    if not bool(__v):
-                        __text += "%s_config['%s'] = '%s'\n"%(__command,__k,int(bool(__v)))
-                else:
-                    if __k == 'Parameters': __k = "Dict"
-                    if isinstance(__v,Persistence.Persistence): __v = __v.values()
-                    if callable(__v): __text = self._missing%__v.__name__+__text
-                    if isinstance(__v,dict):
-                        for val in __v.values():
-                            if callable(val): __text = self._missing%val.__name__+__text
-                    __text += "%s_config['Type'] = '%s'\n"%(__command,__k)
-                    __text += "%s_config['From'] = '%s'\n"%(__command,'String')
-                    __text += "%s_config['Data'] = \"\"\"%s\"\"\"\n"%(__command,repr(__v))
-            __text += "study_config['%s'] = %s_config"%(__command,__command)
-            numpy.set_printoptions(precision=8,threshold=1000,linewidth=75)
-            if __switchoff:
-                self._switchoff = True
-        if __text is not None: self._addLine(__text)
-        if not __switchoff:
-            self._switchoff = False
-    def _finalize(self):
-        self.__loadVariablesByScript()
-        self._addLine("#")
-        self._addLine("Analysis_config = {}")
-        self._addLine("Analysis_config['From'] = 'String'")
-        self._addLine("Analysis_config['Data'] = \"\"\"import numpy")
-        self._addLine("xa=numpy.ravel(ADD.get('Analysis')[-1])")
-        self._addLine("print 'Analysis:',xa\"\"\"")
-        self._addLine("study_config['UserPostAnalysis'] = Analysis_config")
-    def __loadVariablesByScript(self):
-        __ExecVariables = {} # Necessaire pour recuperer la variable
-        exec("\n".join(self._lineSerie), __ExecVariables)
-        study_config = __ExecVariables['study_config']
-        self.__hasAlgorithm = bool(study_config['Algorithm'])
-        if not self.__hasAlgorithm and \
-                "AlgorithmParameters" in study_config and \
-                isinstance(study_config['AlgorithmParameters'], dict) and \
-                "From" in study_config['AlgorithmParameters'] and \
-                "Data" in study_config['AlgorithmParameters'] and \
-                study_config['AlgorithmParameters']['From'] == 'Script':
-            __asScript = study_config['AlgorithmParameters']['Data']
-            __var = ImportFromScript(__asScript).getvalue( "Algorithm" )
-            __text = "#\nstudy_config['Algorithm'] = '%s'"%(__var,)
-            self._addLine(__text)
-        if self.__hasAlgorithm and \
-                "AlgorithmParameters" in study_config and \
-                isinstance(study_config['AlgorithmParameters'], dict) and \
-                "From" not in study_config['AlgorithmParameters'] and \
-                "Data" not in study_config['AlgorithmParameters']:
-            __text  = "#\n"
-            __text += "AlgorithmParameters_config['Type'] = 'Dict'\n"
-            __text += "AlgorithmParameters_config['From'] = 'String'\n"
-            __text += "AlgorithmParameters_config['Data'] = '{}'\n"
-            self._addLine(__text)
-        del study_config
-
-class _XMLViewer(GenericCaseViewer):
-    """
-    Etablissement des commandes de creation d'un cas XML
-    """
-    def __init__(self, __name="", __objname="case", __content=None):
-        "Initialisation et enregistrement de l'entete"
-        GenericCaseViewer.__init__(self, __name, __objname, __content)
-        raise NotImplementedError()
-
-class _YACSViewer(GenericCaseViewer):
-    """
-    Etablissement des commandes de creation d'un cas YACS
-    """
-    def __init__(self, __name="", __objname="case", __content=None):
-        "Initialisation et enregistrement de l'entete"
-        GenericCaseViewer.__init__(self, __name, __objname, __content)
-        self.__internalSCD = _SCDViewer(__name, __objname, __content)
-        self._append       = self.__internalSCD._append
-    def dump(self, __filename=None, __convertSCDinMemory=True):
-        "Restitution normalisée des commandes"
-        self.__internalSCD._finalize()
-        # -----
-        if __filename is None:
-            raise ValueError("A file name has to be given for YACS XML output.")
-        # -----
-        if not PlatformInfo.has_salome or \
-            not PlatformInfo.has_adao:
-            raise ImportError("\n\n"+\
-                "Unable to get SALOME or ADAO environnement variables.\n"+\
-                "Please load the right environnement before trying to use it.\n")
-        elif __convertSCDinMemory:
-            __file    = os.path.abspath(__filename)
-            __SCDdump = self.__internalSCD.dump()
-            if os.path.isfile(__file) or os.path.islink(__file):
-                os.remove(__file)
-            from daYacsSchemaCreator.run import create_schema_from_content
-            create_schema_from_content(__SCDdump, __file)
-        else:
-            __file    = os.path.abspath(__filename)
-            __SCDfile = __file[:__file.rfind(".")] + '_SCD.py'
-            __SCDdump = self.__internalSCD.dump(__SCDfile)
-            if os.path.isfile(__file) or os.path.islink(__file):
-                os.remove(__file)
-            __converterExe = os.path.join(os.environ["ADAO_ROOT_DIR"], "bin/salome", "AdaoYacsSchemaCreator.py")
-            __args = ["python", __converterExe, __SCDfile, __file]
-            import subprocess
-            __p = subprocess.Popen(__args)
-            (__stdoutdata, __stderrdata) = __p.communicate()
-            __p.terminate()
-            os.remove(__SCDfile)
-        # -----
-        if not os.path.exists(__file):
-            # logging.debug("-- Error YacsSchemaCreator with convert SCD in memory=%s --"%__convertSCDinMemory)
-            # logging.debug("-- Content of the file : --")
-            # logging.debug(__SCDdump)
-            __msg  = "An error occured during the ADAO YACS Schema build for\n"
-            __msg += "the target output file:\n"
-            __msg += "  %s\n"%__file
-            __msg += "See errors details in your launching terminal log.\n"
-            raise ValueError(__msg)
-        # -----
-        __fid = open(__file,"r")
-        __text = __fid.read()
-        __fid.close()
-        return __text
+        return __formater.load(__filename, __content, __object)
 
 # ==============================================================================
-class ImportFromScript(object):
+def MultiFonction( __xserie, _extraArguments = None, _sFunction = lambda x: x ):
     """
-    Obtention d'une variable nommee depuis un fichier script importe
+    Pour une liste ordonnée de vecteurs en entrée, renvoie en sortie la liste
+    correspondante de valeurs de la fonction en argument
     """
-    def __init__(self, __filename=None):
-        "Verifie l'existence et importe le script"
-        self.__filename = __filename.rstrip(".py")
-        if self.__filename is None:
-            raise ValueError("The name of the file, containing the variable to be read, has to be specified.")
-        if not os.path.isfile(str(self.__filename)+".py"):
-            raise ValueError("The file containing the variable to be imported doesn't seem to exist. Please check the file. The given file name is:\n  \"%s\""%self.__filename)
-        self.__scriptfile = __import__(self.__filename, globals(), locals(), [])
-        self.__scriptstring = open(self.__filename+".py",'r').read()
-    def getvalue(self, __varname=None, __synonym=None ):
-        "Renvoie la variable demandee"
-        if __varname is None:
-            raise ValueError("The name of the variable to be read has to be specified. Please check the content of the file and the syntax.")
-        if not hasattr(self.__scriptfile, __varname):
-            if __synonym is None:
-                raise ValueError("The imported script file \"%s\" doesn't contain the mandatory variable \"%s\" to be read. Please check the content of the file and the syntax."%(str(self.__filename)+".py",__varname))
-            elif not hasattr(self.__scriptfile, __synonym):
-                raise ValueError("The imported script file \"%s\" doesn't contain the mandatory variable \"%s\" to be read. Please check the content of the file and the syntax."%(str(self.__filename)+".py",__synonym))
-            else:
-                return getattr(self.__scriptfile, __synonym)
-        else:
-            return getattr(self.__scriptfile, __varname)
-    def getstring(self):
-        "Renvoie le script complet"
-        return self.__scriptstring
+    # Vérifications et définitions initiales
+    if not PlatformInfo.isIterable( __xserie ):
+        raise TypeError("MultiFonction not iterable unkown input type: %s"%(type(__xserie),))
+    #
+    # Calculs effectifs
+    __multiHX = []
+    if _extraArguments is None:
+        for __xvalue in __xserie:
+            __multiHX.append( _sFunction( __xvalue ) )
+    elif _extraArguments is not None and isinstance(_extraArguments, (list, tuple, map)):
+        for __xvalue in __xserie:
+            __multiHX.append( _sFunction( __xvalue, *_extraArguments ) )
+    elif _extraArguments is not None and isinstance(_extraArguments, dict):
+        for __xvalue in __xserie:
+            __multiHX.append( _sFunction( __xvalue, **_extraArguments ) )
+    else:
+        raise TypeError("MultiFonction extra arguments unkown input type: %s"%(type(_extraArguments),))
+    #
+    return __multiHX
 
 # ==============================================================================
 def CostFunction3D(_x,
@@ -2331,4 +1979,4 @@ def CostFunction3D(_x,
 
 # ==============================================================================
 if __name__ == "__main__":
-    print('\n AUTODIAGNOSTIC \n')
+    print('\n AUTODIAGNOSTIC\n')