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Issue #849 (#775) Crash in second study during sketch operation
[modules/shaper.git] / src / XGUI / XGUI_Displayer.cpp
index c30e93d56f11d84742e596fcf9566716b6674fa2..f91e8fa082e307d497e471feb7524cef706fb24f 100644 (file)
 #include <ModelAPI_Object.h>
 #include <ModelAPI_Tools.h>
 #include <ModelAPI_AttributeIntArray.h>
+#include <ModelAPI_ResultCompSolid.h>
 
 #include <ModuleBase_ResultPrs.h>
+#include <ModuleBase_Tools.h>
+#include <ModuleBase_IModule.h>
 
 #include <GeomAPI_Shape.h>
 #include <GeomAPI_IPresentable.h>
 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
 #include <SelectMgr_ListOfFilter.hxx>
 #include <SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter.hxx>
+#include <Prs3d_Drawer.hxx>
+#include <Prs3d_IsoAspect.hxx>
+
+#include <StdSelect_ViewerSelector3d.hxx>
 
 #include <TColStd_MapOfTransient.hxx>
 #include <TColStd_MapIteratorOfMapOfTransient.hxx>
 
 const int MOUSE_SENSITIVITY_IN_PIXEL = 10;  ///< defines the local context mouse selection sensitivity
 
+//#define DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
+//#define DEBUG_DEACTIVATE
+//#define DEBUG_ACTIVATE_AIS
+//#define DEBUG_DEACTIVATE_AIS
+
 //#define DEBUG_DISPLAY
-//#define DEBUG_ACTIVATE
 //#define DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
 //#define DEBUG_SELECTION_FILTERS
 
+//#define DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
 // Workaround for bug #25637
 void displayedObjects(const Handle(AIS_InteractiveContext)& theAIS, AIS_ListOfInteractive& theList)
 {
@@ -70,6 +82,15 @@ void displayedObjects(const Handle(AIS_InteractiveContext)& theAIS, AIS_ListOfIn
   }
 }
 
+QString qIntListInfo(const QIntList& theValues, const QString& theSeparator = QString(", "))
+{
+  QStringList anInfo;
+  QIntList::const_iterator anIt = theValues.begin(), aLast = theValues.end();
+  for (; anIt != aLast; anIt++) {
+    anInfo.append(QString::number(*anIt));
+  }
+  return anInfo.join(theSeparator);
+}
 
 XGUI_Displayer::XGUI_Displayer(XGUI_Workshop* theWorkshop)
   : myWorkshop(theWorkshop)
@@ -87,19 +108,24 @@ bool XGUI_Displayer::isVisible(ObjectPtr theObject) const
   return myResult2AISObjectMap.contains(theObject);
 }
 
-void XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, bool isUpdateViewer)
+void XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
 {
   if (isVisible(theObject)) {
-    redisplay(theObject, isUpdateViewer);
-  } else {
-#ifdef DEBUG_DISPLAY
-    FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
-    if (aFeature.get() != NULL) {
-      qDebug(QString("display feature: %1, displayed: %2").
-        arg(aFeature->data()->name().c_str()).
-        arg(displayedObjects().size()).toStdString().c_str());
+#ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
+    ResultCompSolidPtr aCompsolidResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
+    if (aCompsolidResult.get()) {
+      for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs(); i++) {
+        ResultPtr aSubResult = aCompsolidResult->subResult(i);
+        if (aSubResult.get())
+          redisplay(aSubResult, false);
+      }
+      if (theUpdateViewer)
+        updateViewer();
     }
+    else
 #endif
+      redisplay(theObject, theUpdateViewer);
+  } else {
     AISObjectPtr anAIS;
 
     GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
@@ -109,6 +135,19 @@ void XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, bool isUpdateViewer)
     } else {
       ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
       if (aResult.get() != NULL) {
+#ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
+        ResultCompSolidPtr aCompsolidResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
+        if (aCompsolidResult.get()) {
+          for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs(); i++) {
+            ResultPtr aSubResult = aCompsolidResult->subResult(i);
+            if (aSubResult.get())
+              display(aSubResult, false);
+          }
+          if (theUpdateViewer)
+            updateViewer();
+        }
+        else {
+#endif
         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
         if (aShapePtr.get() != NULL) {
           anAIS = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
@@ -116,10 +155,13 @@ void XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, bool isUpdateViewer)
           //anAIS->createShape(aShapePtr);
           isShading = true;
         }
+#ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
+        } // close else
+#endif
       }
     }
     if (anAIS)
-      display(theObject, anAIS, isShading, isUpdateViewer);
+      display(theObject, anAIS, isShading, theUpdateViewer);
   }
 }
 
@@ -128,6 +170,8 @@ bool canBeShaded(Handle(AIS_InteractiveObject) theAIS)
   Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(theAIS);
   if (!aShapePrs.IsNull()) {
     TopoDS_Shape aShape = aShapePrs->Shape();
+    if (aShape.IsNull())
+      return false;
     TopAbs_ShapeEnum aType = aShape.ShapeType();
     if ((aType == TopAbs_VERTEX) || (aType == TopAbs_EDGE) || (aType == TopAbs_WIRE))
       return false;
@@ -143,7 +187,7 @@ bool canBeShaded(Handle(AIS_InteractiveObject) theAIS)
 }
 
 void XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS, 
-                             bool isShading, bool isUpdateViewer)
+                             bool isShading, bool theUpdateViewer)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (aContext.IsNull())
@@ -151,37 +195,24 @@ void XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS,
 
   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
   if (!anAISIO.IsNull()) {
-    myResult2AISObjectMap[theObject] = theAIS;
-    bool aCanBeShaded = ::canBeShaded(anAISIO);
-    // In order to avoid extra closing/opening context
-    SelectMgr_IndexedMapOfOwner aSelectedOwners;
-    if (aCanBeShaded) {
-      myWorkshop->selector()->selection()->selectedOwners(aSelectedOwners);
-      closeLocalContexts(false);
-    }
-    aContext->Display(anAISIO, false);
-    aContext->SetDisplayMode(anAISIO, isShading? Shading : Wireframe, false);
-    if (isShading)
-      anAISIO->Attributes()->SetFaceBoundaryDraw( Standard_True );
-    emit objectDisplayed(theObject, theAIS);
+    appendResultObject(theObject, theAIS);
 
     bool isCustomized = customizeObject(theObject);
-    if (isCustomized)
-      aContext->Redisplay(anAISIO, false);
 
-    if (aCanBeShaded) {
-      openLocalContext();
-      activateObjects(myActiveSelectionModes);
-      myWorkshop->selector()->setSelectedOwners(aSelectedOwners, false);
-    }
-    else
-      activate(anAISIO, myActiveSelectionModes);
- }
-  if (isUpdateViewer)
+    int aDispMode = isShading? Shading : Wireframe;
+    if (isShading)
+      anAISIO->Attributes()->SetFaceBoundaryDraw( Standard_True );
+    anAISIO->SetDisplayMode(aDispMode);
+    aContext->Display(anAISIO, aDispMode, 0, false, true, AIS_DS_Displayed); 
+
+    emit objectDisplayed(theObject, theAIS);
+    activate(anAISIO, myActiveSelectionModes, theUpdateViewer);
+ } 
+  if (theUpdateViewer)
     updateViewer();
 }
 
-void XGUI_Displayer::erase(ObjectPtr theObject, const bool isUpdateViewer)
+void XGUI_Displayer::erase(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
 {
   if (!isVisible(theObject))
     return;
@@ -194,13 +225,20 @@ void XGUI_Displayer::erase(ObjectPtr theObject, const bool isUpdateViewer)
     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObject->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
     if (!anAIS.IsNull()) {
       emit beforeObjectErase(theObject, anObject);
-      aContext->Remove(anAIS, isUpdateViewer);
+      aContext->Remove(anAIS, theUpdateViewer);
     }
   }
   myResult2AISObjectMap.remove(theObject);
+
+#ifdef DEBUG_DISPLAY
+  std::ostringstream aPtrStr;
+  aPtrStr << theObject.get();
+  qDebug(QString("erase object: %1").arg(aPtrStr.str().c_str()).toStdString().c_str());
+  qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
+#endif
 }
 
-void XGUI_Displayer::redisplay(ObjectPtr theObject, bool isUpdateViewer)
+void XGUI_Displayer::redisplay(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
 {
   if (!isVisible(theObject))
     return;
@@ -212,11 +250,11 @@ void XGUI_Displayer::redisplay(ObjectPtr theObject, bool isUpdateViewer)
   if (aPrs) {
     AISObjectPtr aAIS_Obj = aPrs->getAISObject(aAISObj);
     if (!aAIS_Obj) {
-      erase(theObject, isUpdateViewer);
+      erase(theObject, theUpdateViewer);
       return;
     }
     if (aAIS_Obj != aAISObj) {
-      myResult2AISObjectMap[theObject] = aAIS_Obj;
+      appendResultObject(theObject, aAIS_Obj);
     }
     aAISIO = aAIS_Obj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
   }
@@ -240,66 +278,38 @@ void XGUI_Displayer::redisplay(ObjectPtr theObject, bool isUpdateViewer)
       if (!aShapePrs.IsNull()) {
         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
         if (aShapePtr.get()) {
-          const TopoDS_Shape& aShape = aShapePrs->Shape();
-          std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anAISShapePtr(new GeomAPI_Shape());
-          anAISShapePtr->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
-          isEqualShapes = aShapePtr->isEqual(anAISShapePtr);
+          const TopoDS_Shape& aOldShape = aShapePrs->Shape();
+          if (!aOldShape.IsNull())
+            isEqualShapes = aOldShape.IsEqual(aShapePtr->impl<TopoDS_Shape>());
         }
       }
     }
     // Customization of presentation
     bool isCustomized = customizeObject(theObject);
     #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
-      //qDebug(QString("Redisplay: %1, isEqualShapes=%2, isCustomized=%3").
-      //  arg(!isEqualShapes || isCustomized).arg(isEqualShapes).arg(isCustomized).toStdString().c_str());
+      qDebug(QString("Redisplay: %1, isEqualShapes=%2, isCustomized=%3").
+        arg(!isEqualShapes || isCustomized).arg(isEqualShapes).arg(isCustomized).toStdString().c_str());
     #endif
     if (!isEqualShapes || isCustomized) {
       aContext->Redisplay(aAISIO, false);
       #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
-      //qDebug("  Redisplay happens");
+        qDebug("  Redisplay happens");
       #endif
-      if (isUpdateViewer)
+      if (theUpdateViewer)
         updateViewer();
     }
   }
 }
 
-void XGUI_Displayer::deactivate(ObjectPtr theObject)
-{
-  if (isVisible(theObject)) {
-    Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-    if (aContext.IsNull())
-      return;
-
-    AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
-    Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-    aContext->Deactivate(anAIS);
-  }
-}
-
-/*void XGUI_Displayer::activate(ObjectPtr theFeature)
+void XGUI_Displayer::deactivate(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
 {
-  activate(theFeature, myActiveSelectionModes);
-}
-
-void XGUI_Displayer::activate(ObjectPtr theObject, const QIntList& theModes)
-{
-#ifdef DEBUG_ACTIVATE
-    FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
-
-    if (aFeature.get() != NULL) {
-      QIntList aModes;
-      getModesOfActivation(theObject, aModes);
-
-
-      qDebug(QString("activate feature: %1, theModes: %2, myActiveSelectionModes: %3, getModesOf: %4").
-        arg(aFeature->data()->name().c_str()).
-        arg(theModes.size()).
-        arg(myActiveSelectionModes.size()).
-        arg(aModes.size()).toStdString().c_str());
-    }
+#ifdef DEBUG_DEACTIVATE
+  QString anInfoStr = ModuleBase_Tools::objectInfo(theObject);
+  qDebug(QString("deactivate: myActiveSelectionModes[%1]: %2, objects = ").
+    arg(myActiveSelectionModes.size()).arg(qIntListInfo(myActiveSelectionModes)).
+    arg(anInfoStr).
+    toStdString().c_str());
 #endif
-
   if (isVisible(theObject)) {
     Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
     if (aContext.IsNull())
@@ -308,9 +318,13 @@ void XGUI_Displayer::activate(ObjectPtr theObject, const QIntList& theModes)
     AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 
-    activate(anAIS, theModes);
+    deactivateAIS(anAIS);
+    // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
+    aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(anAIS, true);
+    if (theUpdateViewer)
+      updateViewer();
   }
-}*/
+}
 
 void XGUI_Displayer::getModesOfActivation(ObjectPtr theObject, QIntList& theModes)
 {
@@ -334,17 +348,35 @@ void XGUI_Displayer::getModesOfActivation(ObjectPtr theObject, QIntList& theMode
   }
 }
 
-void XGUI_Displayer::activateObjects(const QIntList& theModes)
+void XGUI_Displayer::activateObjects(const QIntList& theModes, const QObjectPtrList& theObjList,
+                                     const bool theUpdateViewer)
 {
-#ifdef DEBUG_ACTIVATE
-  qDebug(QString("activate all features: theModes: %2, myActiveSelectionModes: %3").
-    arg(theModes.size()).
-    arg(myActiveSelectionModes.size()).
+  // Convert shape types to selection types
+  QIntList aModes;
+  foreach(int aType, theModes) {
+    if (aType > TopAbs_SHAPE) 
+      aModes.append(aType);
+    else
+      aModes.append(AIS_Shape::SelectionMode((TopAbs_ShapeEnum)aType));
+  }
+
+#ifdef DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
+  QStringList anInfo;
+  QObjectPtrList::const_iterator anIt = theObjList.begin(), aLast = theObjList.end();
+  for (; anIt != aLast; ++anIt) {
+    anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
+  }
+  QString anInfoStr = anInfo.join(", ");
+
+  qDebug(QString("activateObjects: aModes[%1] = %2, myActiveSelectionModes[%3] = %4, objects = %5").
+    arg(aModes.size()).arg(qIntListInfo(aModes)).
+    arg(myActiveSelectionModes.size()).arg(qIntListInfo(myActiveSelectionModes)).
+    arg(anInfoStr).
     toStdString().c_str());
 #endif
   // In order to avoid doblications of selection modes
   QIntList aNewModes;
-  foreach (int aMode, theModes) {
+  foreach (int aMode, aModes) {
     if (!aNewModes.contains(aMode))
       aNewModes.append(aMode);
   }
@@ -359,38 +391,24 @@ void XGUI_Displayer::activateObjects(const QIntList& theModes)
   //aContext->UseDisplayedObjects();
   //myUseExternalObjects = true;
 
-  AIS_ListOfInteractive aPrsList;
-  ::displayedObjects(aContext, aPrsList);
-
-  Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron;
-  AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aLIt(aPrsList);
   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO;
-  for(aLIt.Initialize(aPrsList); aLIt.More(); aLIt.Next()){
-    anAISIO = aLIt.Value();
-    activate(anAISIO, myActiveSelectionModes);
-  }
-}
-
-
-void XGUI_Displayer::deactivateObjects()
-{
-  myActiveSelectionModes.clear();
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  // Open local context if there is no one
-  if (!aContext->HasOpenedContext()) 
-    return;
-
-  //aContext->NotUseDisplayedObjects();
   AIS_ListOfInteractive aPrsList;
-  ::displayedObjects(aContext, aPrsList);
+  if (theObjList.isEmpty())
+    return;
+  else {
+    foreach(ObjectPtr aObj, theObjList) {
+      if (myResult2AISObjectMap.contains(aObj))
+        aPrsList.Append(myResult2AISObjectMap[aObj]->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>());
+    }
+  }
 
-  AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aLIt;
-  //Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron;
-  Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO;
+  AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aLIt(aPrsList);
   for(aLIt.Initialize(aPrsList); aLIt.More(); aLIt.Next()){
     anAISIO = aLIt.Value();
-    aContext->Deactivate(anAISIO);
+    activate(anAISIO, myActiveSelectionModes, false);
   }
+  if (theUpdateViewer)
+    updateViewer();
 }
 
 bool XGUI_Displayer::isActive(ObjectPtr theObject) const
@@ -408,8 +426,7 @@ bool XGUI_Displayer::isActive(ObjectPtr theObject) const
   aContext->ActivatedModes(anAIS, aModes);
   return aModes.Extent() > 0;
 }
-
-void XGUI_Displayer::setSelected(const QObjectPtrList& theResults, const bool isUpdateViewer)
+void XGUI_Displayer::setSelected(const  QList<ModuleBase_ViewerPrs>& theValues, bool theUpdateViewer)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (aContext.IsNull())
@@ -417,19 +434,34 @@ void XGUI_Displayer::setSelected(const QObjectPtrList& theResults, const bool is
   if (aContext->HasOpenedContext()) {
     aContext->UnhilightSelected();
     aContext->ClearSelected();
-    foreach(ObjectPtr aResult, theResults) {
-      if (isVisible(aResult)) {
-        AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[aResult];
-        Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-        if (!anAIS.IsNull())
-          aContext->SetSelected(anAIS, false);
+    foreach (ModuleBase_ViewerPrs aPrs, theValues) {
+      const TopoDS_Shape& aShape = aPrs.shape();
+      if (!aShape.IsNull()) {
+        aContext->AddOrRemoveSelected(aShape, false);
+      } else {
+        ObjectPtr anObject = aPrs.object();
+        ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObject);
+        if (aResult.get() && isVisible(aResult)) {
+          AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[aResult];
+          Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+          if (!anAIS.IsNull()) {
+            // The methods are replaced in order to provide multi-selection, e.g. restore selection
+            // by activating multi selector widget. It also gives an advantage that the multi
+            // selection in OB gives multi-selection in the viewer
+            //aContext->SetSelected(anAIS, false);
+            // The selection in the context was cleared, so the method sets the objects are selected
+            aContext->AddOrRemoveSelected(anAIS, false);
+          }
+        }
       }
     }
   } else {
     aContext->UnhilightCurrents();
     aContext->ClearCurrents();
-    foreach(ObjectPtr aResult, theResults) {
-      if (isVisible(aResult)) {
+    foreach (ModuleBase_ViewerPrs aPrs, theValues) {
+      ObjectPtr anObject = aPrs.object();
+      ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObject);
+      if (aResult.get() && isVisible(aResult)) {
         AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[aResult];
         Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
         if (!anAIS.IsNull())
@@ -437,11 +469,10 @@ void XGUI_Displayer::setSelected(const QObjectPtrList& theResults, const bool is
       }
     }
   }
-  if (isUpdateViewer)
+  if (theUpdateViewer)
     updateViewer();
 }
 
-
 void XGUI_Displayer::clearSelected()
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
@@ -451,7 +482,7 @@ void XGUI_Displayer::clearSelected()
   }
 }
 
-void XGUI_Displayer::eraseAll(const bool isUpdateViewer)
+void XGUI_Displayer::eraseAll(const bool theUpdateViewer)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (!aContext.IsNull()) {
@@ -464,10 +495,29 @@ void XGUI_Displayer::eraseAll(const bool isUpdateViewer)
         aContext->Remove(anIO, false);
       }
     }
-    if (isUpdateViewer)
+    if (theUpdateViewer)
       updateViewer();
   }
   myResult2AISObjectMap.clear();
+#ifdef DEBUG_DISPLAY
+  qDebug("eraseAll");
+  qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
+#endif
+}
+
+void XGUI_Displayer::deactivateTrihedron() const
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
+
+  AIS_ListOfInteractive aList;
+  aContext->DisplayedObjects(aList, true);
+  AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aIt;
+  for (aIt.Initialize(aList); aIt.More(); aIt.Next()) {
+    Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(aIt.Value());
+    if (!aTrihedron.IsNull()) {
+      aContext->Deactivate(aTrihedron);
+    }
+  }
 }
 
 void XGUI_Displayer::openLocalContext()
@@ -492,6 +542,7 @@ void XGUI_Displayer::openLocalContext()
 
     //aContext->ClearCurrents();
     aContext->OpenLocalContext();
+    deactivateTrihedron();
     //aContext->NotUseDisplayedObjects();
 
     //myUseExternalObjects = false;
@@ -508,7 +559,7 @@ void XGUI_Displayer::openLocalContext()
   }
 }
 
-void XGUI_Displayer::closeLocalContexts(const bool isUpdateViewer)
+void XGUI_Displayer::closeLocalContexts(const bool theUpdateViewer)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if ( (!aContext.IsNull()) && (aContext->HasOpenedContext()) ) {
@@ -525,15 +576,18 @@ void XGUI_Displayer::closeLocalContexts(const bool isUpdateViewer)
     //aContext->ClearSelected();
     aContext->CloseAllContexts(false);
 
+    // From the moment when the AIS_DS_Displayed flag is used in the Display of AIS object,
+    // this code is obsolete. It is temporaty commented and should be removed after
+    // the test campaign.
     // Redisplay all object if they were displayed in localContext
-    Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO;
+    /*Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO;
     foreach (AISObjectPtr aAIS, myResult2AISObjectMap) {
       aAISIO = aAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
       if (aContext->DisplayStatus(aAISIO) != AIS_DS_Displayed) {
         aContext->Display(aAISIO, false);
         aContext->SetDisplayMode(aAISIO, Shading, false);
       }
-    }
+    }*/
 
     // Append the filters from the local selection in the global selection context
     SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
@@ -542,7 +596,7 @@ void XGUI_Displayer::closeLocalContexts(const bool isUpdateViewer)
       aContext->AddFilter(aFilter);
     }
 
-    if (isUpdateViewer)
+    if (theUpdateViewer)
       updateViewer();
     //myUseExternalObjects = false;
 
@@ -571,14 +625,23 @@ ObjectPtr XGUI_Displayer::getObject(const AISObjectPtr& theIO) const
 
 ObjectPtr XGUI_Displayer::getObject(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO) const
 {
-  ObjectPtr aFeature;
+  ObjectPtr anObject;
   foreach (ObjectPtr anObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
     AISObjectPtr aAIS = myResult2AISObjectMap[anObj];
     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
     if (anAIS == theIO)
-      return anObj;
+      anObject = anObj;
+    if (anObject.get())
+      break;
+  }
+  if (!anObject.get()) {
+    std::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anAISObj = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
+    if (!theIO.IsNull()) {
+      anAISObj->setImpl(new Handle(AIS_InteractiveObject)(theIO));
+    }
+    anObject = myWorkshop->module()->findPresentedObject(anAISObj);
   }
-  return aFeature;
+  return anObject;
 }
 
 bool XGUI_Displayer::enableUpdateViewer(const bool isEnabled)
@@ -590,11 +653,41 @@ bool XGUI_Displayer::enableUpdateViewer(const bool isEnabled)
   return aWasEnabled;
 }
 
-void XGUI_Displayer::updateViewer()
+void XGUI_Displayer::updateViewer() const
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (!aContext.IsNull() && myEnableUpdateViewer)
+  if (!aContext.IsNull() && myEnableUpdateViewer) {
+    myWorkshop->viewer()->Zfitall();
     aContext->UpdateCurrentViewer();
+  }
+}
+
+void XGUI_Displayer::activateAIS(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
+                                 const int theMode, const bool theUpdateViewer) const
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
+  aContext->Activate(theIO, theMode, theUpdateViewer);
+
+#ifdef DEBUG_ACTIVATE_AIS
+  ObjectPtr anObject = getObject(theIO);
+  anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
+  qDebug(QString("activateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode).arg(anInfo).toStdString().c_str());
+#endif
+}
+
+void XGUI_Displayer::deactivateAIS(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO, const int theMode) const
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
+  if (theMode == -1)
+    aContext->Deactivate(theIO);
+  else
+    aContext->Deactivate(theIO, theMode);
+
+#ifdef DEBUG_DEACTIVATE_AIS
+  ObjectPtr anObject = getObject(theIO);
+  anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
+  qDebug(QString("deactivateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode).arg(anInfo).toStdString().c_str());
+#endif
 }
 
 Handle(AIS_InteractiveContext) XGUI_Displayer::AISContext() const
@@ -602,6 +695,9 @@ Handle(AIS_InteractiveContext) XGUI_Displayer::AISContext() const
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
   if ((!aContext.IsNull()) && (!aContext->HasOpenedContext())) {
     aContext->OpenLocalContext();
+    deactivateTrihedron();
+    aContext->DefaultDrawer()->VIsoAspect()->SetNumber(0);
+    aContext->DefaultDrawer()->UIsoAspect()->SetNumber(0);
   }
   return aContext;
 }
@@ -616,41 +712,44 @@ Handle(SelectMgr_AndFilter) XGUI_Displayer::GetFilter()
   return myAndFilter;
 }
 
-void XGUI_Displayer::displayAIS(AISObjectPtr theAIS, bool isUpdate)
+void XGUI_Displayer::displayAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool toActivateInSelectionModes,
+                                bool theUpdateViewer)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (aContext.IsNull())
     return;
   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
   if (!anAISIO.IsNull()) {
-    aContext->Display(anAISIO, isUpdate);
-    if (aContext->HasOpenedContext()) {
-      //if (myUseExternalObjects) {
+    aContext->Display(anAISIO, 0/*wireframe*/, 0, theUpdateViewer, true, AIS_DS_Displayed);
+    aContext->Deactivate(anAISIO);
+    aContext->Load(anAISIO);
+    if (toActivateInSelectionModes) {
+      if (aContext->HasOpenedContext()) {
         if (myActiveSelectionModes.size() == 0)
-          aContext->Activate(anAISIO);
+          activateAIS(anAISIO, 0, theUpdateViewer);
         else {
           foreach(int aMode, myActiveSelectionModes) {
-            aContext->Activate(anAISIO, aMode);
+            activateAIS(anAISIO, aMode, theUpdateViewer);
           }
         }
-      //}
+      }
     }
   }
 }
 
-void XGUI_Displayer::eraseAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool isUpdate)
+void XGUI_Displayer::eraseAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool theUpdateViewer)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (aContext.IsNull())
     return;
   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-  if (!anAISIO.IsNull()) {
-    aContext->Remove(anAISIO, isUpdate);
+  if (!anAISIO.IsNull() && aContext->IsDisplayed(anAISIO)) {
+    aContext->Remove(anAISIO, theUpdateViewer);
   }
 }
 
 
-void XGUI_Displayer::setDisplayMode(ObjectPtr theObject, DisplayMode theMode, bool toUpdate)
+void XGUI_Displayer::setDisplayMode(ObjectPtr theObject, DisplayMode theMode, bool theUpdateViewer)
 {
   if (theMode == NoMode)
     return;
@@ -664,20 +763,9 @@ void XGUI_Displayer::setDisplayMode(ObjectPtr theObject, DisplayMode theMode, bo
     return;
 
   Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-  bool aCanBeShaded = ::canBeShaded(aAISIO);
-  // In order to avoid extra closing/opening context
-  SelectMgr_IndexedMapOfOwner aSelectedOwners;
-  if (aCanBeShaded) {
-    myWorkshop->selector()->selection()->selectedOwners(aSelectedOwners);
-    closeLocalContexts(false);
-  }
   aContext->SetDisplayMode(aAISIO, theMode, false);
-  if (aCanBeShaded) {
-    openLocalContext();
-    activateObjects(myActiveSelectionModes);
-    myWorkshop->selector()->setSelectedOwners(aSelectedOwners, false);
-  }
-  if (toUpdate)
+  // Redisplay in order to update new mode because it could be not computed before
+  if (theUpdateViewer)
     updateViewer();
 }
 
@@ -698,20 +786,10 @@ XGUI_Displayer::DisplayMode XGUI_Displayer::displayMode(ObjectPtr theObject) con
 void XGUI_Displayer::addSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (aContext.IsNull())
+  if (aContext.IsNull() || hasSelectionFilter(theFilter))
     return;
-  const SelectMgr_ListOfFilter& aFilters = aContext->Filters();
-  SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
-  for (; aIt.More(); aIt.Next()) {
-    if (theFilter.Access() == aIt.Value().Access())
-      return;
-  }
+
   Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompFilter = GetFilter();
-  const SelectMgr_ListOfFilter& aStoredFilters = aCompFilter->StoredFilters();
-  for (aIt.Initialize(aStoredFilters); aIt.More(); aIt.Next()) {
-    if (theFilter.Access() == aIt.Value().Access())
-      return;
-  }
   aCompFilter->Add(theFilter);
 #ifdef DEBUG_SELECTION_FILTERS
   int aCount = GetFilter()->StoredFilters().Extent();
@@ -733,6 +811,28 @@ void XGUI_Displayer::removeSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFi
 #endif
 }
 
+bool XGUI_Displayer::hasSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
+{
+  bool aFilterFound = false;
+
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+    return aFilterFound;
+  const SelectMgr_ListOfFilter& aFilters = aContext->Filters();
+  SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
+  for (; aIt.More() && !aFilterFound; aIt.Next()) {
+    if (theFilter.Access() == aIt.Value().Access())
+      aFilterFound = true;
+  }
+  Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompFilter = GetFilter();
+  const SelectMgr_ListOfFilter& aStoredFilters = aCompFilter->StoredFilters();
+  for (aIt.Initialize(aStoredFilters); aIt.More() && !aFilterFound; aIt.Next()) {
+    if (theFilter.Access() == aIt.Value().Access())
+      aFilterFound = true;
+  }
+  return aFilterFound;
+}
+
 void XGUI_Displayer::removeFilters()
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
@@ -769,7 +869,8 @@ bool XGUI_Displayer::canBeShaded(ObjectPtr theObject) const
 }
 
 void XGUI_Displayer::activate(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
-                              const QIntList& theModes) const
+                              const QIntList& theModes,
+                              const bool theUpdateViewer) const
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (aContext.IsNull() || theIO.IsNull())
@@ -788,44 +889,43 @@ void XGUI_Displayer::activate(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
   aContext->ActivatedModes(theIO, aTColModes);
   TColStd_ListIteratorOfListOfInteger itr( aTColModes );
   QIntList aModesActivatedForIO;
+  bool isDeactivated = false;
   for (; itr.More(); itr.Next() ) {
     Standard_Integer aMode = itr.Value();
     if (!theModes.contains(aMode)) {
-#ifdef DEBUG_ACTIVATE
-      qDebug(QString("deactivate: %1").arg(aMode).toStdString().c_str());
-#endif
-      aContext->Deactivate(theIO, aMode);
+      deactivateAIS(theIO, aMode);
+      isDeactivated = true;
     }
     else {
       aModesActivatedForIO.append(aMode);
-#ifdef DEBUG_ACTIVATE
-      qDebug(QString("  active: %1").arg(aMode).toStdString().c_str());
-#endif
     }
   }
+  if (isDeactivated) {
+    // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
+    aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(theIO, true);
+    if (theUpdateViewer)
+      updateViewer();
+  }
+
   // loading the interactive object allowing the decomposition
-  if (aTColModes.IsEmpty())
+  if (aTColModes.IsEmpty()) {
     aContext->Load(theIO, -1, true);
+  }
 
+  // trihedron AIS check should be after the AIS loading.
+  // If it is not loaded, it is steel selectable in the viewer.
   Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(theIO);
-  //Deactivate trihedron which can be activated in local selector
   if (aTrihedron.IsNull()) {
-    //aContext->Load(anAISIO, -1, true);
-    // In order to clear active modes list
+      //aContext->Load(anAISIO, -1, true);
+      // In order to clear active modes list
     if (theModes.size() == 0) {
       //aContext->Load(anAISIO, 0, true);
-      aContext->Activate(theIO);
-#ifdef DEBUG_ACTIVATE
-      qDebug("activate in all modes");
-#endif
+      activateAIS(theIO, 0, theUpdateViewer);
     } else {
       foreach(int aMode, theModes) {
         //aContext->Load(anAISIO, aMode, true);
         if (!aModesActivatedForIO.contains(aMode)) {
-          aContext->Activate(theIO, aMode);
-#ifdef DEBUG_ACTIVATE
-          qDebug(QString("activate: %1").arg(aMode).toStdString().c_str());
-#endif
+          activateAIS(theIO, aMode, theUpdateViewer);
         }
       }
     }
@@ -847,17 +947,19 @@ bool XGUI_Displayer::customizeObject(ObjectPtr theObject)
       aCustomPrs = aCustPrs;
   }
   if (aCustomPrs.get() == NULL) {
-    // we ignore presentable not customized objects
     GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
-    if (aPrs.get() != NULL)
-      return false;
-    aCustomPrs = myCustomPrs;
+    // we ignore presentable not customized objects
+    if (aPrs.get() == NULL)
+      aCustomPrs = myCustomPrs;
   }
-  return aCustomPrs->customisePresentation(aResult, anAISObj, myCustomPrs);
+  bool isCustomized = aCustomPrs.get() &&
+                      aCustomPrs->customisePresentation(aResult, anAISObj, myCustomPrs);
+  myWorkshop->module()->customizeObject(theObject);
+  return isCustomized;
 }
 
 
-QColor XGUI_Displayer::setObjectColor(ObjectPtr theObject, const QColor& theColor, bool toUpdate)
+QColor XGUI_Displayer::setObjectColor(ObjectPtr theObject, const QColor& theColor, bool theUpdateViewer)
 {
   if (!isVisible(theObject))
     return Qt::black;
@@ -866,7 +968,35 @@ QColor XGUI_Displayer::setObjectColor(ObjectPtr theObject, const QColor& theColo
   int aR, aG, aB;
   anAISObj->getColor(aR, aG, aB);
   anAISObj->setColor(theColor.red(), theColor.green(), theColor.blue());
-  if (toUpdate)
+  if (theUpdateViewer)
     updateViewer();
   return QColor(aR, aG, aB);
 }
+
+void XGUI_Displayer::appendResultObject(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS)
+{
+  myResult2AISObjectMap[theObject] = theAIS;
+
+#ifdef DEBUG_DISPLAY
+  std::ostringstream aPtrStr;
+  aPtrStr << theObject.get();
+  qDebug(QString("display object: %1").arg(aPtrStr.str().c_str()).toStdString().c_str());
+  qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
+#endif
+}
+
+std::string XGUI_Displayer::getResult2AISObjectMapInfo() const
+{
+  QStringList aContent;
+  foreach (ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
+    AISObjectPtr aAISObj = myResult2AISObjectMap[aObj];
+    std::ostringstream aPtrStr;
+    aPtrStr << "aObj = " << aObj.get() << ":";
+    aPtrStr << "anAIS = " << aAISObj.get() << ":";
+    aPtrStr << "[" << ModuleBase_Tools::objectInfo(aObj).toStdString().c_str() << "]";
+    
+    aContent.append(aPtrStr.str().c_str());
+  }
+  return QString("myResult2AISObjectMap: size = %1\n%2\n").arg(myResult2AISObjectMap.size()).
+                                            arg(aContent.join("\n")).toStdString().c_str();
+}