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An attempt of porting to current OCCT.
[modules/shaper.git] / src / XGUI / XGUI_Displayer.cpp
index 9aba5dfddcaa2a6d066413f8b171f92b2bc14f2d..eb2b6bbc7dd0c82ed90391fe41cce9ffff6d72da 100644 (file)
@@ -1,8 +1,22 @@
-// Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D -->
-
-// File:        XGUI_Displayer.cpp
-// Created:     20 Apr 2014
-// Author:      Natalia ERMOLAEVA
+// Copyright (C) 2014-2017  CEA/DEN, EDF R&D
+//
+// This library is free software; you can redistribute it and/or
+// modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+// License as published by the Free Software Foundation; either
+// version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
+//
+// This library is distributed in the hope that it will be useful,
+// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+// Lesser General Public License for more details.
+//
+// You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+// License along with this library; if not, write to the Free Software
+// Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
+//
+// See http://www.salome-platform.org/ or
+// email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
+//
 
 #include "XGUI_Displayer.h"
 #include "XGUI_Workshop.h"
 #include <ModuleBase_ResultPrs.h>
 #include <ModuleBase_Tools.h>
 #include <ModuleBase_IModule.h>
+#include <ModuleBase_ViewerPrs.h>
+#include <ModuleBase_Preferences.h>
 
 #include <GeomAPI_Shape.h>
 #include <GeomAPI_IPresentable.h>
 #include <GeomAPI_ICustomPrs.h>
 
+#include <SUIT_ResourceMgr.h>
+
 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
-#include <AIS_LocalContext.hxx>
 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
 #include <AIS_DimensionSelectionMode.hxx>
 #include <AIS_Shape.hxx>
 #include <AIS_Dimension.hxx>
 #include <AIS_Trihedron.hxx>
+#ifdef BEFORE_TRIHEDRON_PATCH
+#include <AIS_Axis.hxx>
+#include <AIS_Plane.hxx>
+#include <AIS_Point.hxx>
+#endif
+#include <AIS_Selection.hxx>
 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
 #include <SelectMgr_ListOfFilter.hxx>
 #include <SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter.hxx>
 #include <TColStd_MapOfTransient.hxx>
 #include <TColStd_MapIteratorOfMapOfTransient.hxx>
 
+#ifdef TINSPECTOR
+#include <VInspectorAPI_CallBack.hxx>
+#endif
+
 #include <Events_Loop.h>
 #include <ModelAPI_Events.h>
 
 #include <set>
 
-const int MOUSE_SENSITIVITY_IN_PIXEL = 10;  ///< defines the local context mouse selection sensitivity
-
-//#define WORKAROUND_691
+/// defines the local context mouse selection sensitivity
+const int MOUSE_SENSITIVITY_IN_PIXEL = 10;
 
 //#define DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
 //#define DEBUG_DEACTIVATE
@@ -69,26 +95,15 @@ const int MOUSE_SENSITIVITY_IN_PIXEL = 10;  ///< defines the local context mouse
 //#define DEBUG_SELECTION_FILTERS
 
 //#define DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
-// Workaround for bug #25637
+
+//#define DEBUG_OCCT_SHAPE_SELECTION
+
+#define CLEAR_OUTDATED_SELECTION_BEFORE_REDISPLAY
+
 void displayedObjects(const Handle(AIS_InteractiveContext)& theAIS, AIS_ListOfInteractive& theList)
 {
   // Get from null point
   theAIS->DisplayedObjects(theList, true);
-  if (theAIS->HasOpenedContext()) {
-    // get from local context
-    const Handle(AIS_LocalContext)& aLC = theAIS->LocalContext();
-    TColStd_MapOfTransient aMap;
-    int NbDisp = aLC->DisplayedObjects(aMap);
-    TColStd_MapIteratorOfMapOfTransient aIt(aMap);
-
-    Handle(AIS_InteractiveObject) curIO;
-    Handle(Standard_Transient) Tr;
-    for(; aIt.More(); aIt.Next()){
-      Tr = aIt.Key();
-      curIO = *((Handle(AIS_InteractiveObject)*) &Tr);
-      theList.Append(curIO);
-    }
-  }
 }
 
 QString qIntListInfo(const QIntList& theValues, const QString& theSeparator = QString(", "))
@@ -101,12 +116,33 @@ QString qIntListInfo(const QIntList& theValues, const QString& theSeparator = QS
   return anInfo.join(theSeparator);
 }
 
+void deselectPresentation(const Handle(AIS_InteractiveObject) theObject,
+                          const Handle(AIS_InteractiveContext)& theContext)
+{
+  NCollection_List<Handle(SelectBasics_EntityOwner)> aResultOwners;
+
+  for (theContext->InitSelected(); theContext->MoreSelected(); theContext->NextSelected()) {
+    Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner = theContext->SelectedOwner();
+    if (anOwner.IsNull()) // TODO: check why it is possible
+      continue;
+    if (anOwner->Selectable() == theObject && anOwner->IsSelected())
+      aResultOwners.Append(anOwner);
+  }
+  NCollection_List<Handle(SelectBasics_EntityOwner)>::Iterator anOwnersIt (aResultOwners);
+  Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner;
+  for (; anOwnersIt.More(); anOwnersIt.Next()) {
+    anOwner = Handle(SelectMgr_EntityOwner)::DownCast(anOwnersIt.Value());
+    if (!anOwner.IsNull())
+      theContext->AddOrRemoveSelected(anOwner, false);
+  }
+}
+
 XGUI_Displayer::XGUI_Displayer(XGUI_Workshop* theWorkshop)
-  : myWorkshop(theWorkshop), myEnableUpdateViewer(true), myNeedUpdate(false),
-  myIsTrihedronActive(false)
+  : myWorkshop(theWorkshop), myNeedUpdate(false),
+  myIsTrihedronActive(true), myViewerBlockedRecursiveCount(0),
+  myIsFirstAISContextUse(true)
 {
-  enableUpdateViewer(true);
-  myCustomPrs = std::shared_ptr<GeomAPI_ICustomPrs>(new XGUI_CustomPrs());
+  myCustomPrs = std::shared_ptr<GeomAPI_ICustomPrs>(new XGUI_CustomPrs(theWorkshop));
 }
 
 XGUI_Displayer::~XGUI_Displayer()
@@ -123,7 +159,8 @@ bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
   bool aDisplayed = false;
   if (isVisible(theObject)) {
 #ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
-    ResultCompSolidPtr aCompsolidResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
+    ResultCompSolidPtr aCompsolidResult =
+      std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
     if (aCompsolidResult.get()) {
       for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs(); i++) {
         ResultPtr aSubResult = aCompsolidResult->subResult(i);
@@ -142,11 +179,24 @@ bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
     bool isShading = false;
     if (aPrs.get() != NULL) {
       anAIS = aPrs->getAISObject(anAIS);
+      if (anAIS.get()) {
+        // correct deviation coefficient for
+        /*Handle(AIS_InteractiveObject) anAISPrs = anAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+        if (!anAISPrs.IsNull()) {
+          Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anAISPrs);
+          if (!aShapePrs.IsNull()) {
+            TopoDS_Shape aShape = aShapePrs->Shape();
+            if (!aShape.IsNull())
+              //ModuleBase_Tools::setDefaultDeviationCoefficient(aShape, anAISPrs->Attributes());
+          }
+        }*/
+      }
     } else {
       ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
       if (aResult.get() != NULL) {
 #ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
-        ResultCompSolidPtr aCompsolidResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
+        ResultCompSolidPtr aCompsolidResult =
+          std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
         if (aCompsolidResult.get()) {
           for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs(); i++) {
             ResultPtr aSubResult = aCompsolidResult->subResult(i);
@@ -161,7 +211,16 @@ bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
         if (aShapePtr.get() != NULL) {
           anAIS = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
-          anAIS->setImpl(new Handle(AIS_InteractiveObject)(new ModuleBase_ResultPrs(aResult)));
+          Handle(AIS_InteractiveObject) anAISPrs =
+            myWorkshop->module()->createPresentation(aResult);
+          if (anAISPrs.IsNull())
+            anAISPrs = new ModuleBase_ResultPrs(aResult);
+          else {
+            Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anAISPrs);
+            if (!aShapePrs.IsNull())
+              ModuleBase_Tools::setPointBallHighlighting((AIS_Shape*) aShapePrs.get());
+          }
+          anAIS->setImpl(new Handle(AIS_InteractiveObject)(anAISPrs));
           //anAIS->createShape(aShapePtr);
           isShading = true;
         }
@@ -176,7 +235,7 @@ bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
   return aDisplayed;
 }
 
-bool canBeShaded(Handle(AIS_InteractiveObject) theAIS)
+bool canBeShaded(Handle(AIS_InteractiveObject) theAIS, ModuleBase_IModule* theModule)
 {
   Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(theAIS);
   if (!aShapePrs.IsNull()) {
@@ -188,16 +247,13 @@ bool canBeShaded(Handle(AIS_InteractiveObject) theAIS)
       return false;
     else {
       // Check that the presentation is not a sketch
-      Handle(ModuleBase_ResultPrs) aPrs = Handle(ModuleBase_ResultPrs)::DownCast(theAIS);
-      if (!aPrs.IsNull()) 
-        return !aPrs->isSketchMode();
-      return true;
+      return theModule->canBeShaded(theAIS);
     }
   }
   return false;
 }
 
-bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS, 
+bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS,
                              bool isShading, bool theUpdateViewer)
 {
   bool aDisplayed = false;
@@ -216,21 +272,15 @@ bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS,
     if (isShading)
       anAISIO->Attributes()->SetFaceBoundaryDraw( Standard_True );
     anAISIO->SetDisplayMode(aDispMode);
-    aContext->Display(anAISIO, aDispMode, 0, false, true, AIS_DS_Displayed); 
+    aContext->Display(anAISIO, aDispMode, 0, false, true, AIS_DS_Displayed);
+    #ifdef TINSPECTOR
+    if (getCallBack()) getCallBack()->Display(anAISIO);
+    #endif
     aDisplayed = true;
 
     emit objectDisplayed(theObject, theAIS);
     activate(anAISIO, myActiveSelectionModes, theUpdateViewer);
-    // the fix from VPA for more suitable selection of sketcher lines
-    if(anAISIO->Width() > 1) {
-      for(int aModeIdx = 0; aModeIdx < myActiveSelectionModes.length(); ++aModeIdx) {
-        int aMode = myActiveSelectionModes.value(aModeIdx);
-        double aPrecision = (aMode == getSelectionMode(TopAbs_VERTEX))? 20 : 
-                                                    (anAISIO->Width() + 2);
-        aContext->SetSelectionSensitivity(anAISIO, aMode, aPrecision);
-      }
-    }
-  } 
+  }
   if (theUpdateViewer)
     updateViewer();
 
@@ -252,7 +302,10 @@ bool XGUI_Displayer::erase(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObject->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
     if (!anAIS.IsNull()) {
       emit beforeObjectErase(theObject, anObject);
-      aContext->Remove(anAIS, theUpdateViewer);
+      aContext->Remove(anAIS, false/*update viewer*/);
+      #ifdef TINSPECTOR
+      if (getCallBack()) getCallBack()->Remove(anAIS);
+      #endif
       aErased = true;
     }
   }
@@ -264,6 +317,10 @@ bool XGUI_Displayer::erase(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
   qDebug(QString("erase object: %1").arg(aPtrStr.str().c_str()).toStdString().c_str());
   qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
 #endif
+
+  if (theUpdateViewer)
+    updateViewer();
+
   return aErased;
 }
 
@@ -292,7 +349,7 @@ bool XGUI_Displayer::redisplay(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (!aContext.IsNull() && !aAISIO.IsNull()) {
     // Check that the visualized shape is the same and the redisplay is not necessary
-    // Redisplay of AIS object leads to this object selection compute and the selection 
+    // Redisplay of AIS object leads to this object selection compute and the selection
     // in the browser is lost
     // this check is not necessary anymore because the selection store/restore is realized
     // before and after the values modification.
@@ -315,18 +372,27 @@ bool XGUI_Displayer::redisplay(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
     bool isCustomized = customizeObject(theObject);
     #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
       qDebug(QString("Redisplay: %1, isEqualShapes=%2, isCustomized=%3").
-        arg(!isEqualShapes || isCustomized).arg(isEqualShapes).arg(isCustomized).toStdString().c_str());
+        arg(!isEqualShapes || isCustomized).arg(isEqualShapes)
+        .arg(isCustomized).toStdString().c_str());
     #endif
     if (!isEqualShapes || isCustomized) {
-#ifdef WORKAROUND_691
-      // this is a workaround for OCCT 6.9.1, selection area is wrong
-      // on sketch and 3D features
-      aContext->RecomputePrsOnly (aAISIO, false);
-      aContext->SelectionManager()->RecomputeSelection (aAISIO, true);
-      aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection (aAISIO, false);
-#else
-      aContext->Redisplay(aAISIO, false);
+      /// if shapes are equal and presentation are customized, selection should be restored
+      bool aNeedToRestoreSelection = isEqualShapes && isCustomized;
+      if (aNeedToRestoreSelection)
+        myWorkshop->module()->storeSelection();
+
+#ifdef CLEAR_OUTDATED_SELECTION_BEFORE_REDISPLAY
+      deselectPresentation(aAISIO, aContext);
 #endif
+      aContext->Redisplay(aAISIO, false);
+
+      #ifdef TINSPECTOR
+      if (getCallBack()) getCallBack()->Redisplay(aAISIO);
+      #endif
+
+      if (aNeedToRestoreSelection)
+        myWorkshop->module()->restoreSelection();
+
       aRedisplayed = true;
       #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
         qDebug("  Redisplay happens");
@@ -367,7 +433,9 @@ void XGUI_Displayer::deactivate(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
 
     deactivateAIS(anAIS);
     // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
-    aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(anAIS, true);
+#ifndef CLEAR_OUTDATED_SELECTION_BEFORE_REDISPLAY
+    deselectPresentation(anAIS, aContext);
+#endif
     if (theUpdateViewer)
       updateViewer();
   }
@@ -410,10 +478,81 @@ void XGUI_Displayer::getModesOfActivation(ObjectPtr theObject, QIntList& theMode
 
 int XGUI_Displayer::getSelectionMode(int theShapeType)
 {
-  return (theShapeType >= TopAbs_SHAPE)? theShapeType : 
-    AIS_Shape::SelectionMode((TopAbs_ShapeEnum)theShapeType);
+  return (theShapeType > TopAbs_SHAPE) ? theShapeType :
+                                         AIS_Shape::SelectionMode((TopAbs_ShapeEnum)theShapeType);
 }
 
+bool XGUI_Displayer::isVisible(XGUI_Displayer* theDisplayer, const ObjectPtr& theObject)
+{
+  bool aVisible = false;
+  GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
+  ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
+  if (aPrs.get() || aResult.get()) {
+    aVisible = theDisplayer->isVisible(theObject);
+    // compsolid is not visualized in the viewer,
+    // but should have presentation when all sub solids are
+    // visible. It is useful for highlight presentation where compsolid shape is selectable
+    if (!aVisible && aResult.get() && aResult->groupName() == ModelAPI_ResultCompSolid::group()) {
+      ResultCompSolidPtr aCompsolidResult =
+        std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(aResult);
+      if (aCompsolidResult.get() != NULL) { // change colors for all sub-solids
+        bool anAllSubsVisible = aCompsolidResult->numberOfSubs() > 0;
+        for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs() && anAllSubsVisible; i++) {
+          anAllSubsVisible = theDisplayer->isVisible(aCompsolidResult->subResult(i));
+        }
+        aVisible = anAllSubsVisible;
+      }
+    }
+  }
+  // it is possible that feature is presentable and has results, so we should check visibility
+  // of results if presentation is not shown (e.g. Sketch Circle/Arc features)
+  if (!aVisible) {
+    // check if all results of the feature are visible
+    FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
+    std::list<ResultPtr> aResults;
+    ModelAPI_Tools::allResults(aFeature, aResults);
+    std::list<ResultPtr>::const_iterator aIt;
+    aVisible = !aResults.empty();
+    for (aIt = aResults.begin(); aIt != aResults.end(); ++aIt) {
+      aVisible = aVisible && theDisplayer->isVisible(*aIt);
+    }
+  }
+  return aVisible;
+}
+
+#ifdef DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
+QString getModeInfo(const int theMode)
+{
+  QString anInfo = "Undefined";
+  switch(theMode) {
+    case 0: anInfo = "SHAPE(0)"; break;
+    case 1: anInfo = "VERTEX(1)"; break;
+    case 2: anInfo = "EDGE(2)"; break;
+    case 3: anInfo = "WIRE(3)"; break;
+    case 4: anInfo = "FACE(4)"; break;
+    case 5: anInfo = "SHELL(5)"; break;
+    case 6: anInfo = "SOLID(6)"; break;
+    case 7: anInfo = "COMPSOLID(7)"; break;
+    case 8: anInfo = "COMPOUND(8)"; break;
+    case 100: anInfo = "Sel_Mode_First(100)"; break; //SketcherPrs_Tools
+    case 101: anInfo = "Sel_Constraint(101)"; break;
+    case 102: anInfo = "Sel_Dimension_All(102)"; break;
+    case 103: anInfo = "Sel_Dimension_Line(103)"; break;
+    case 104: anInfo = "Sel_Dimension_Text(104)"; break;
+    default: break;
+  }
+  return anInfo;
+}
+
+QString getModesInfo(const QIntList& theModes)
+{
+  QStringList aModesInfo;
+  for (int i = 0, aSize = theModes.size(); i < aSize; i++)
+    aModesInfo.append(getModeInfo(theModes[i]));
+  return QString("[%1] = %2").arg(aModesInfo.size()).arg(aModesInfo.join(", "));
+}
+#endif
+
 void XGUI_Displayer::activateObjects(const QIntList& theModes, const QObjectPtrList& theObjList,
                                      const bool theUpdateViewer)
 {
@@ -431,9 +570,10 @@ void XGUI_Displayer::activateObjects(const QIntList& theModes, const QObjectPtrL
   }
   QString anInfoStr = anInfo.join(", ");
 
-  qDebug(QString("activateObjects: aModes[%1] = %2, myActiveSelectionModes[%3] = %4, objects = %5").
-    arg(aModes.size()).arg(qIntListInfo(aModes)).
-    arg(myActiveSelectionModes.size()).arg(qIntListInfo(myActiveSelectionModes)).
+  qDebug(QString("activateObjects: new modes%1, active modes%2, objects[%3] = %4").
+    arg(getModesInfo(aModes)).
+    arg(getModesInfo(myActiveSelectionModes)).
+    arg(theObjList.size()).
     arg(anInfoStr).
     toStdString().c_str());
 #endif
@@ -446,7 +586,7 @@ void XGUI_Displayer::activateObjects(const QIntList& theModes, const QObjectPtrL
   myActiveSelectionModes = aNewModes;
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   // Open local context if there is no one
-  if (aContext.IsNull() || !aContext->HasOpenedContext()) 
+  if (aContext.IsNull())
     return;
 
   //aContext->UseDisplayedObjects();
@@ -467,7 +607,7 @@ void XGUI_Displayer::activateObjects(const QIntList& theModes, const QObjectPtrL
   Handle(AIS_InteractiveObject) aTrihedron;
   if (isTrihedronActive()) {
     aTrihedron = getTrihedron();
-    if (!aTrihedron.IsNull())
+    if (!aTrihedron.IsNull() && aContext->IsDisplayed(aTrihedron))
       aPrsList.Append(aTrihedron);
   }
   if (aPrsList.Extent() == 0)
@@ -480,13 +620,6 @@ void XGUI_Displayer::activateObjects(const QIntList& theModes, const QObjectPtrL
     if (activate(anAISIO, myActiveSelectionModes, false))
       isActivationChanged = true;
   }
-  if (!aTrihedron.IsNull()) {
-    foreach(int aMode, myActiveSelectionModes)
-      aContext->SetSelectionSensitivity(aTrihedron, aMode, 20);
-  }
-  // VSV It seems that there is no necessity to update viewer on activation
-  //if (theUpdateViewer && isActivationChanged)
-  //  updateViewer();
 }
 
 bool XGUI_Displayer::isActive(ObjectPtr theObject) const
@@ -494,67 +627,91 @@ bool XGUI_Displayer::isActive(ObjectPtr theObject) const
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (aContext.IsNull() || !isVisible(theObject))
     return false;
-    
+
   AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
   Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 
   TColStd_ListOfInteger aModes;
   aContext->ActivatedModes(anAIS, aModes);
+  #ifdef TINSPECTOR
+  if (getCallBack()) getCallBack()->ActivatedModes(anAIS, aModes);
+  #endif
+
   return aModes.Extent() > 0;
 }
-void XGUI_Displayer::setSelected(const  QList<ModuleBase_ViewerPrs>& theValues, bool theUpdateViewer)
+
+
+void XGUI_Displayer::setSelected(const  QList<ModuleBase_ViewerPrsPtr>& theValues,
+                                 bool theUpdateViewer)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (aContext.IsNull())
     return;
-  if (aContext->HasOpenedContext()) {
-    aContext->UnhilightSelected();
-    aContext->ClearSelected();
-    foreach (ModuleBase_ViewerPrs aPrs, theValues) {
-      const TopoDS_Shape& aShape = aPrs.shape();
-      if (!aShape.IsNull()) {
-        aContext->AddOrRemoveSelected(aShape, false);
-      } else {
-        ObjectPtr anObject = aPrs.object();
-        ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObject);
-        if (aResult.get() && isVisible(aResult)) {
-          AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[aResult];
-          Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-          if (!anAIS.IsNull()) {
-            // The methods are replaced in order to provide multi-selection, e.g. restore selection
-            // by activating multi selector widget. It also gives an advantage that the multi
-            // selection in OB gives multi-selection in the viewer
-            //aContext->SetSelected(anAIS, false);
-            // The selection in the context was cleared, so the method sets the objects are selected
-            aContext->AddOrRemoveSelected(anAIS, false);
-          }
-        }
-      }
-    }
-  } else {
-    aContext->UnhilightCurrents();
-    aContext->ClearCurrents();
-    foreach (ModuleBase_ViewerPrs aPrs, theValues) {
-      ObjectPtr anObject = aPrs.object();
+  aContext->UnhilightSelected(false);
+  aContext->ClearSelected(false);
+  #ifdef TINSPECTOR
+  if (getCallBack()) getCallBack()->ClearSelected();
+  #endif
+  NCollection_DataMap<TopoDS_Shape, NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)>>
+    aShapesToBeSelected;
+
+  foreach (ModuleBase_ViewerPrsPtr aPrs, theValues) {
+    const GeomShapePtr& aGeomShape = aPrs->shape();
+    if (aGeomShape.get() && !aGeomShape->isNull()) {
+      const TopoDS_Shape& aShape = aGeomShape->impl<TopoDS_Shape>();
+#ifdef DEBUG_OCCT_SHAPE_SELECTION
+      // problem 1: performance
+      // problem 2: IO is not specified, so the first found owner is selected, as a result
+      // it might belong to another result
+      aContext->AddOrRemoveSelected(aShape, false);
+      #ifdef TINSPECTOR
+      if (getCallBack()) getCallBack()->AddOrRemoveSelected(aShape);
+      #endif
+#else
+      NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)> aPresentations;
+      if (aShapesToBeSelected.IsBound(aShape))
+        aPresentations = aShapesToBeSelected.Find(aShape);
+      ObjectPtr anObject = aPrs->object();
+      getPresentations(anObject, aPresentations);
+
+      aShapesToBeSelected.Bind(aShape, aPresentations);
+#endif
+    } else {
+      ObjectPtr anObject = aPrs->object();
       ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObject);
       if (aResult.get() && isVisible(aResult)) {
         AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[aResult];
         Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-        if (!anAIS.IsNull())
-          aContext->SetCurrentObject(anAIS, false);
+        if (!anAIS.IsNull()) {
+          // The methods are replaced in order to provide multi-selection, e.g. restore selection
+          // by activating multi selector widget. It also gives an advantage that the multi
+          // selection in OB gives multi-selection in the viewer
+          //aContext->SetSelected(anAIS, false);
+          // The selection in the context was cleared, so the method sets the objects are selected
+          aContext->AddOrRemoveSelected(anAIS, false);
+          #ifdef TINSPECTOR
+          if (getCallBack()) getCallBack()->AddOrRemoveSelected(anAIS);
+          #endif
+        }
       }
     }
   }
+  if (!aShapesToBeSelected.IsEmpty())
+    XGUI_Displayer::AddOrRemoveSelectedShapes(aContext, aShapesToBeSelected);
+
   if (theUpdateViewer)
     updateViewer();
 }
 
-void XGUI_Displayer::clearSelected()
+void XGUI_Displayer::clearSelected(const bool theUpdateViewer)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (!aContext.IsNull()) {
-    aContext->UnhilightCurrents(false);
-    aContext->ClearSelected();
+    aContext->UnhilightSelected(false);//UnhilightCurrents(false);
+    aContext->ClearSelected(theUpdateViewer);
+    #ifdef TINSPECTOR
+    if (getCallBack()) getCallBack()->ClearSelected();
+    #endif
   }
 }
 
@@ -569,7 +726,10 @@ bool XGUI_Displayer::eraseAll(const bool theUpdateViewer)
       Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
       if (!anIO.IsNull()) {
         emit beforeObjectErase(aObj, aAISObj);
-        aContext->Remove(anIO, false);
+        aContext->Remove(anIO, false/*update viewer*/);
+        #ifdef TINSPECTOR
+        if (getCallBack()) getCallBack()->Remove(anIO);
+        #endif
         aErased = true;
       }
     }
@@ -584,45 +744,83 @@ bool XGUI_Displayer::eraseAll(const bool theUpdateViewer)
   return aErased;
 }
 
-#define DEACTVATE_COMP(TheComp) \
-  if (!TheComp.IsNull()) \
-    aContext->Deactivate(TheComp);
+void deactivateObject(Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
+                      Handle(AIS_InteractiveObject) theObject
+#ifdef TINSPECTOR
+                      , Handle(VInspectorAPI_CallBack) theCallBack
+#endif
+                      )
+{
+  if (!theObject.IsNull()) {
+    theContext->Deactivate(theObject);
+    #ifdef TINSPECTOR
+    if (theCallBack) theCallBack->Deactivate(theObject);
+    #endif
+  }
+}
 
-void XGUI_Displayer::deactivateTrihedron() const
+void XGUI_Displayer::deactivateTrihedron(const bool theUpdateViewer) const
 {
   Handle(AIS_InteractiveObject) aTrihedron = getTrihedron();
-  if (!aTrihedron.IsNull()) {
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (!aTrihedron.IsNull() && aContext->IsDisplayed(aTrihedron)) {
     Handle(AIS_Trihedron) aTrie = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(aTrihedron);
-    Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-    aContext->Deactivate(aTrie);
-    DEACTVATE_COMP(aTrie->XAxis());
-    DEACTVATE_COMP(aTrie->YAxis());
-    DEACTVATE_COMP(aTrie->Axis());
-    DEACTVATE_COMP(aTrie->Position());
-    DEACTVATE_COMP(aTrie->XYPlane());
-    DEACTVATE_COMP(aTrie->XZPlane());
-    DEACTVATE_COMP(aTrie->YZPlane());
+    deactivateObject(aContext, aTrie
+    #ifdef TINSPECTOR
+      , getCallBack()
+    #endif
+      );
+
+    /// #1136 hidden axis are selected in sketch
+#ifdef BEFORE_TRIHEDRON_PATCH
+    deactivateObject(aContext, aTrie->XAxis()
+    #ifdef TINSPECTOR
+      , getCallBack()
+    #endif
+    );
+    deactivateObject(aContext, aTrie->YAxis()
+    #ifdef TINSPECTOR
+      , getCallBack()
+    #endif
+    );
+    deactivateObject(aContext, aTrie->Axis()
+    #ifdef TINSPECTOR
+      , getCallBack()
+    #endif
+    );
+    deactivateObject(aContext, aTrie->Position()
+    #ifdef TINSPECTOR
+      , getCallBack()
+    #endif
+    );
+
+    deactivateObject(aContext, aTrie->XYPlane()
+    #ifdef TINSPECTOR
+      , getCallBack()
+    #endif
+    );
+    deactivateObject(aContext, aTrie->XZPlane()
+    #ifdef TINSPECTOR
+      , getCallBack()
+    #endif
+    );
+    deactivateObject(aContext, aTrie->YZPlane()
+    #ifdef TINSPECTOR
+      , getCallBack()
+    #endif
+    );
+#endif
+    if (theUpdateViewer)
+      updateViewer();
   }
 }
 
 Handle(AIS_InteractiveObject) XGUI_Displayer::getTrihedron() const
 {
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (!aContext.IsNull()) {
-    AIS_ListOfInteractive aList;
-    aContext->DisplayedObjects(aList, true);
-    AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aIt;
-    for (aIt.Initialize(aList); aIt.More(); aIt.Next()) {
-      Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(aIt.Value());
-      if (!aTrihedron.IsNull()) {
-        return aTrihedron;
-      }
-    }
-  }
-  return Handle(AIS_InteractiveObject)();
+  return myWorkshop->viewer()->trihedron();
 }
 
-void XGUI_Displayer::openLocalContext()
+/*void XGUI_Displayer::openLocalContext()
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   // Open local context if there is no one
@@ -657,9 +855,9 @@ void XGUI_Displayer::openLocalContext()
     //  aContext->SetSelected(aIt2.Value(), false);
     //}
   }
-}
+}*/
 
-void XGUI_Displayer::closeLocalContexts(const bool theUpdateViewer)
+/*void XGUI_Displayer::closeLocalContexts(const bool theUpdateViewer)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (!aContext.IsNull() && aContext->HasOpenedContext()) {
@@ -687,7 +885,7 @@ void XGUI_Displayer::closeLocalContexts(const bool theUpdateViewer)
         aContext->Display(aAISIO, false);
         aContext->SetDisplayMode(aAISIO, Shading, false);
       }
-    }*/
+    }*+/
 
     // Append the filters from the local selection in the global selection context
     SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
@@ -707,7 +905,7 @@ void XGUI_Displayer::closeLocalContexts(const bool theUpdateViewer)
     //    aContext->SetCurrentObject(aIt2.Value(), false);
     //}
   }
-}
+}*/
 
 AISObjectPtr XGUI_Displayer::getAISObject(ObjectPtr theObject) const
 {
@@ -746,21 +944,29 @@ ObjectPtr XGUI_Displayer::getObject(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO)
 
 bool XGUI_Displayer::enableUpdateViewer(const bool isEnabled)
 {
-  bool aWasEnabled = myEnableUpdateViewer;
+  bool aWasEnabled = isUpdateEnabled();
+  if (isEnabled)
+    myViewerBlockedRecursiveCount--;
+  else
+    myViewerBlockedRecursiveCount++;
 
-  myEnableUpdateViewer = isEnabled;
-  if (myNeedUpdate && myEnableUpdateViewer) {
+  if (myNeedUpdate && isUpdateEnabled()) {
     updateViewer();
     myNeedUpdate = false;
   }
   return aWasEnabled;
 }
 
+bool XGUI_Displayer::isUpdateEnabled() const
+{
+  return myViewerBlockedRecursiveCount == 0;
+}
+
 void XGUI_Displayer::updateViewer() const
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (!aContext.IsNull() && myEnableUpdateViewer) {
-    myWorkshop->viewer()->Zfitall();
+  if (!aContext.IsNull() && isUpdateEnabled()) {
+    //myWorkshop->viewer()->Zfitall();
     aContext->UpdateCurrentViewer();
   } else {
     myNeedUpdate = true;
@@ -771,30 +977,70 @@ void XGUI_Displayer::activateAIS(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
                                  const int theMode, const bool theUpdateViewer) const
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
+  if (!theIO.IsNull() && theIO == getTrihedron()) {
+    if (theMode != AIS_Shape::SelectionType(TopAbs_EDGE) &&
+        theMode != AIS_Shape::SelectionType(TopAbs_VERTEX))
+      return;
+  }
   if (!aContext.IsNull()) {
-    aContext->Activate(theIO, theMode, theUpdateViewer);
+    if (myWorkshop->module()) {
+      int aMode = (theMode > 8)? theMode : AIS_Shape::SelectionType(theMode);
+      aContext->Activate(theIO, theMode, false);
+    } else
+      aContext->Activate(theIO, theMode, false);
+    #ifdef TINSPECTOR
+    if (getCallBack()) getCallBack()->Activate(theIO, theMode);
+    #endif
+
+    // the fix from VPA for more suitable selection of sketcher lines
+    if (theIO->Width() > 1) {
+      double aPrecision = theIO->Width() + 2;
+      if (theMode == getSelectionMode(TopAbs_VERTEX))
+        aPrecision = ModuleBase_Preferences::resourceMgr()->doubleValue("Viewer",
+                                                                    "point-selection-sensitivity",
+                                                                        12);
+      else if ((theMode == getSelectionMode(TopAbs_EDGE)) ||
+               (theMode == getSelectionMode(TopAbs_WIRE)))
+        aPrecision = theIO->Width() +
+           ModuleBase_Preferences::resourceMgr()->doubleValue("Viewer",
+                                                              "edge-selection-sensitivity", 2);
+      aContext->SetSelectionSensitivity(theIO, theMode, aPrecision);
+    }
 
 #ifdef DEBUG_ACTIVATE_AIS
     ObjectPtr anObject = getObject(theIO);
     anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
-    qDebug(QString("activateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode).arg(anInfo).toStdString().c_str());
+    qDebug(QString("activateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode)
+      .arg(anInfo).toStdString().c_str());
 #endif
+    if (theUpdateViewer)
+      updateViewer();
   }
 }
 
-void XGUI_Displayer::deactivateAIS(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO, const int theMode) const
+void XGUI_Displayer::deactivateAIS(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
+                                   const int theMode) const
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (!aContext.IsNull()) {
-    if (theMode == -1)
+    if (theMode == -1) {
       aContext->Deactivate(theIO);
-    else
+      #ifdef TINSPECTOR
+      if (getCallBack()) getCallBack()->Deactivate(theIO);
+      #endif
+    }
+    else {
       aContext->Deactivate(theIO, theMode);
+      #ifdef TINSPECTOR
+      if (getCallBack()) getCallBack()->Deactivate(theIO, theMode);
+      #endif
+    }
 
 #ifdef DEBUG_DEACTIVATE_AIS
     ObjectPtr anObject = getObject(theIO);
     anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
-    qDebug(QString("deactivateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode).arg(anInfo).toStdString().c_str());
+    qDebug(QString("deactivateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode)
+      .arg(anInfo).toStdString().c_str());
 #endif
   }
 }
@@ -802,10 +1048,12 @@ void XGUI_Displayer::deactivateAIS(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO, c
 Handle(AIS_InteractiveContext) XGUI_Displayer::AISContext() const
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
-  if (!aContext.IsNull() && !aContext->HasOpenedContext()) {
-    aContext->OpenLocalContext();
+  if (!aContext.IsNull() && myIsFirstAISContextUse/*&& !aContext->HasOpenedContext()*/) {
+    XGUI_Displayer* aDisplayer = (XGUI_Displayer*)this;
+    aDisplayer->myIsFirstAISContextUse = false;
+    //aContext->OpenLocalContext();
     if (!isTrihedronActive())
-      deactivateTrihedron();
+      deactivateTrihedron(true);
     aContext->DefaultDrawer()->VIsoAspect()->SetNumber(0);
     aContext->DefaultDrawer()->UIsoAspect()->SetNumber(0);
   }
@@ -823,27 +1071,36 @@ Handle(SelectMgr_AndFilter) XGUI_Displayer::GetFilter()
 }
 
 bool XGUI_Displayer::displayAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool toActivateInSelectionModes,
-                                bool theUpdateViewer)
+                                const Standard_Integer theDisplayMode, bool theUpdateViewer)
 {
   bool aDisplayed = false;
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
   if (!aContext.IsNull() && !anAISIO.IsNull()) {
-    aContext->Display(anAISIO, 0/*wireframe*/, 0, theUpdateViewer, true, AIS_DS_Displayed);
+    aContext->Display(anAISIO, theDisplayMode, 0, false/*update viewer*/, true, AIS_DS_Displayed);
+    #ifdef TINSPECTOR
+    if (getCallBack()) getCallBack()->Display(anAISIO);
+    #endif
     aDisplayed = true;
     aContext->Deactivate(anAISIO);
+    #ifdef TINSPECTOR
+    if (getCallBack()) getCallBack()->Deactivate(anAISIO);
+    #endif
     aContext->Load(anAISIO);
+    #ifdef TINSPECTOR
+    if (getCallBack()) getCallBack()->Load(anAISIO);
+    #endif
     if (toActivateInSelectionModes) {
-      if (aContext->HasOpenedContext()) {
-        if (myActiveSelectionModes.size() == 0)
-          activateAIS(anAISIO, 0, theUpdateViewer);
-        else {
-          foreach(int aMode, myActiveSelectionModes) {
-            activateAIS(anAISIO, aMode, theUpdateViewer);
-          }
+      if (myActiveSelectionModes.size() == 0)
+        activateAIS(anAISIO, 0, theUpdateViewer);
+      else {
+        foreach(int aMode, myActiveSelectionModes) {
+          activateAIS(anAISIO, aMode, theUpdateViewer);
         }
       }
     }
+    if (theUpdateViewer)
+      updateViewer();
   }
   return aDisplayed;
 }
@@ -855,10 +1112,15 @@ bool XGUI_Displayer::eraseAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool theUpdateViewer)
   if (!aContext.IsNull()) {
     Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
     if (!anAISIO.IsNull() && aContext->IsDisplayed(anAISIO)) {
-      aContext->Remove(anAISIO, theUpdateViewer);
+      aContext->Remove(anAISIO, false/*update viewer*/);
+      #ifdef TINSPECTOR
+      if (getCallBack()) getCallBack()->Remove(anAISIO);
+      #endif
       aErased = true;
     }
   }
+  if (aErased && theUpdateViewer)
+    updateViewer();
   return aErased;
 }
 
@@ -943,7 +1205,8 @@ void XGUI_Displayer::removeSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFi
     aCompositeFilter->Remove(theFilter);
 #ifdef DEBUG_SELECTION_FILTERS
     int aCount = aCompositeFilter->StoredFilters().Extent();
-    qDebug(QString("removeSelectionFilter: filters.count() = %1").arg(aCount).toStdString().c_str());
+    qDebug(QString("removeSelectionFilter: filters.count() = %1")
+      .arg(aCount).toStdString().c_str());
 #endif
   }
 }
@@ -958,14 +1221,14 @@ bool XGUI_Displayer::hasSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilte
   const SelectMgr_ListOfFilter& aFilters = aContext->Filters();
   SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
   for (; aIt.More() && !aFilterFound; aIt.Next()) {
-    if (theFilter.Access() == aIt.Value().Access())
+    if (theFilter.get() == aIt.Value().get())
       aFilterFound = true;
   }
   Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
   if (!aCompositeFilter.IsNull()) {
     const SelectMgr_ListOfFilter& aStoredFilters = aCompositeFilter->StoredFilters();
     for (aIt.Initialize(aStoredFilters); aIt.More() && !aFilterFound; aIt.Next()) {
-      if (theFilter.Access() == aIt.Value().Access())
+      if (theFilter.get() == aIt.Value().get())
         aFilterFound = true;
     }
   }
@@ -998,7 +1261,7 @@ void XGUI_Displayer::showOnly(const QObjectPtrList& theList)
 }
 
 bool XGUI_Displayer::canBeShaded(ObjectPtr theObject) const
-{ 
+{
   if (!isVisible(theObject))
     return false;
 
@@ -1007,7 +1270,7 @@ bool XGUI_Displayer::canBeShaded(ObjectPtr theObject) const
     return false;
 
   Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-  return ::canBeShaded(anAIS);
+  return ::canBeShaded(anAIS, myWorkshop->module());
 }
 
 bool XGUI_Displayer::activate(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
@@ -1017,7 +1280,7 @@ bool XGUI_Displayer::activate(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (aContext.IsNull() || theIO.IsNull())
     return false;
-  
+
   bool isActivationChanged = false;
   // deactivate object in all modes, which are not in the list of activation
   // It seems that after the IO deactivation the selected state of the IO's owners
@@ -1027,14 +1290,21 @@ bool XGUI_Displayer::activate(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
   // If the selection problem happens again, it is possible to write a test scenario and create
   // a bug. The bug steps are the following:
   // Create two IO, activate them in 5 modes, select the first IO, deactivate 3 modes for both,
-  // with clicked SHIFT select the second object. The result is the selection of the first IO is lost.
+  // with clicked SHIFT select the second object.
+  // The result is the selection of the first IO is lost.
   TColStd_ListOfInteger aTColModes;
   aContext->ActivatedModes(theIO, aTColModes);
+  #ifdef TINSPECTOR
+  if (getCallBack()) getCallBack()->ActivatedModes(theIO, aTColModes);
+  #endif
   TColStd_ListIteratorOfListOfInteger itr( aTColModes );
   QIntList aModesActivatedForIO;
   bool isDeactivated = false;
+  bool aHasValidMode = false;
   for (; itr.More(); itr.Next() ) {
     Standard_Integer aMode = itr.Value();
+    aHasValidMode = aHasValidMode || aMode != -1;
+    int aShapeMode = (aMode > 8)? aMode : AIS_Shape::SelectionType(aMode);
     if (!theModes.contains(aMode)) {
       deactivateAIS(theIO, aMode);
       isDeactivated = true;
@@ -1045,8 +1315,13 @@ bool XGUI_Displayer::activate(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
   }
   if (isDeactivated) {
     // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
-    theIO->ClearSelected();
-    aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(theIO, true);
+    //theIO->ClearSelected();
+    //#ifdef TINSPECTOR
+    //if (getCallBack()) getCallBack()->ClearSelected(theIO);
+    //#endif
+#ifndef CLEAR_OUTDATED_SELECTION_BEFORE_REDISPLAY
+    deselectPresentation(theIO, aContext);
+#endif
     // For performance issues
     //if (theUpdateViewer)
     //  updateViewer();
@@ -1054,8 +1329,19 @@ bool XGUI_Displayer::activate(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
   }
 
   // loading the interactive object allowing the decomposition
-  if (aTColModes.IsEmpty()) {
+  if (aTColModes.IsEmpty() || !aHasValidMode) {
     aContext->Load(theIO, -1, true);
+    Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(theIO);
+    if (!aTrihedron.IsNull()) {
+      // Workaround for Trihedron. It should be loaded using the next Load method to
+      // add this object to myGlobal map of selection manager
+      // it is important to activate trihedron in two selection modes: edges and vertices
+      aContext->SelectionManager()->Load(theIO);
+    }
+
+    #ifdef TINSPECTOR
+    if (getCallBack()) getCallBack()->Load(theIO);
+    #endif
   }
 
   // trihedron AIS check should be after the AIS loading.
@@ -1101,11 +1387,15 @@ bool XGUI_Displayer::customizeObject(ObjectPtr theObject)
   }
   bool isCustomized = aCustomPrs.get() &&
                       aCustomPrs->customisePresentation(aResult, anAISObj, myCustomPrs);
+  isCustomized = myWorkshop->module()->afterCustomisePresentation(aResult, anAISObj, myCustomPrs)
+                 || isCustomized;
   return isCustomized;
 }
 
 
-QColor XGUI_Displayer::setObjectColor(ObjectPtr theObject, const QColor& theColor, bool theUpdateViewer)
+QColor XGUI_Displayer::setObjectColor(ObjectPtr theObject,
+                                      const QColor& theColor,
+                                      bool theUpdateViewer)
 {
   if (!isVisible(theObject))
     return Qt::black;
@@ -1131,6 +1421,7 @@ void XGUI_Displayer::appendResultObject(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS
 #endif
 }
 
+#ifdef _DEBUG
 std::string XGUI_Displayer::getResult2AISObjectMapInfo() const
 {
   QStringList aContent;
@@ -1140,17 +1431,182 @@ std::string XGUI_Displayer::getResult2AISObjectMapInfo() const
     aPtrStr << "aObj = " << aObj.get() << ":";
     aPtrStr << "anAIS = " << aAISObj.get() << ":";
     aPtrStr << "[" << ModuleBase_Tools::objectInfo(aObj).toStdString().c_str() << "]";
-    
+
     aContent.append(aPtrStr.str().c_str());
   }
   return QString("myResult2AISObjectMap: size = %1\n%2\n").arg(myResult2AISObjectMap.size()).
                                             arg(aContent.join("\n")).toStdString().c_str();
 }
+#endif
 
-void XGUI_Displayer::activateTrihedron(bool theIsActive) 
-{  
-  myIsTrihedronActive = theIsActive; 
+void XGUI_Displayer::getPresentations(const ObjectPtr& theObject,
+                                  NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)>& thePresentations)
+{
+  ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
+  if (aResult.get()) {
+    AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(aResult);
+    if (aAISObj.get() == NULL) {
+      // if result is a result of a composite feature, it is visualized by visualization of
+      // composite children, so we should get one of this presentations
+      ResultCompSolidPtr aCompSolid = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(aResult);
+      if (aCompSolid.get() && aCompSolid->numberOfSubs() > 0) {
+        aAISObj = getAISObject(aCompSolid->subResult(0));
+      }
+    }
+    if (aAISObj.get() != NULL) {
+      Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+      if (!anAIS.IsNull() && !thePresentations.Contains(anAIS))
+        thePresentations.Add(anAIS);
+    }
+  }
+  else {
+    FeaturePtr aFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theObject);
+    // find presentation of the feature
+    AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(aFeature);
+    if (aAISObj.get() != NULL) {
+      Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+      if (!anAIS.IsNull() && !thePresentations.Contains(anAIS))
+        thePresentations.Add(anAIS);
+    }
+    // find presentations of the feature results
+    std::list<ResultPtr> aResults;
+    ModelAPI_Tools::allResults(aFeature, aResults);
+    std::list<ResultPtr>::const_iterator anIt = aResults.begin(), aLast = aResults.end();
+    for (; anIt != aLast; ++anIt) {
+      AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(*anIt);
+      if (aAISObj.get() != NULL) {
+        Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+        if (!anAIS.IsNull() && !thePresentations.Contains(anAIS))
+          thePresentations.Add(anAIS);
+      }
+    }
+  }
+}
+
+void XGUI_Displayer::activateTrihedron(bool theIsActive)
+{
+  myIsTrihedronActive = theIsActive;
   if (!myIsTrihedronActive) {
-    deactivateTrihedron();
+    deactivateTrihedron(true);
+  }
+}
+
+void XGUI_Displayer::displayTrihedron(bool theToDisplay) const
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+    return;
+
+  Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron = myWorkshop->viewer()->trihedron();
+
+  if (theToDisplay) {
+    if (!aContext->IsDisplayed(aTrihedron))
+      aContext->Display(aTrihedron,
+                        0 /*wireframe*/,
+                        -1 /* selection mode */,
+                        Standard_True /* update viewer*/,
+                        Standard_False /* allow decomposition */,
+                        AIS_DS_Displayed /* xdisplay status */);
+    #ifdef TINSPECTOR
+    if (getCallBack()) getCallBack()->Display(aTrihedron);
+    #endif
+
+    if (!isTrihedronActive())
+      deactivateTrihedron(false);
+    else
+      activate(aTrihedron, myActiveSelectionModes, false);
+  } else {
+    deactivateTrihedron(false);
+
+    aContext->Erase(aTrihedron, Standard_True);
+    #ifdef TINSPECTOR
+    if (getCallBack()) getCallBack()->Remove(aTrihedron);
+    #endif
+  }
+
+  updateViewer();
+}
+
+QIntList XGUI_Displayer::activeSelectionModes() const
+{
+  QIntList aModes;
+  foreach (int aMode, myActiveSelectionModes) {
+    // aMode < 9 is a Shape Enum values
+    aModes << ((aMode < 9)? AIS_Shape::SelectionType(aMode) : aMode);
+  }
+  return aModes;
+}
+
+void XGUI_Displayer::AddOrRemoveSelectedShapes(Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
+                           const NCollection_DataMap<TopoDS_Shape,
+                           NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)>>& theShapesToBeSelected)
+{
+  NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)> aCompsolidPresentations;
+  NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)> aSelectedPresentations;
+
+  NCollection_List<Handle(SelectBasics_EntityOwner)> anActiveOwners;
+  theContext->MainSelector()->ActiveOwners(anActiveOwners);
+  NCollection_List<Handle(SelectBasics_EntityOwner)>::Iterator anOwnersIt (anActiveOwners);
+  Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner;
+
+  /// It is very important to check that the owner is processed only once and has a map of
+  /// processed owners because SetSelected works as a switch.
+  /// If count of calls setSelectec is even, the object stays in the previous state
+  /// (selected, deselected)
+  /// OCCT: to write about the problem that active owners method returns one owner several times
+  QList<long> aSelectedIds; // Remember of selected address in order to avoid duplicates
+  for (; anOwnersIt.More(); anOwnersIt.Next()) {
+    anOwner = Handle(SelectMgr_EntityOwner)::DownCast (anOwnersIt.Value());
+    if (aSelectedIds.contains((long)anOwner.get()))
+      continue;
+    aSelectedIds.append((long)anOwner.get());
+
+    Handle(StdSelect_BRepOwner) BROwnr = Handle(StdSelect_BRepOwner)::DownCast(anOwner);
+    if (!BROwnr.IsNull() && BROwnr->HasShape()) {
+      const TopoDS_Shape& aShape = BROwnr->Shape();
+      if (aShape.IsNull())
+        continue;
+
+      Handle(ModuleBase_BRepOwner) aCustomOwner = Handle(ModuleBase_BRepOwner)::DownCast(anOwner);
+
+      NCollection_DataMap<TopoDS_Shape, NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)> >
+                                             ::Iterator aShapeIt(theShapesToBeSelected);
+      for (; aShapeIt.More(); aShapeIt.Next()) {
+        const TopoDS_Shape& aParameterShape = aShapeIt.Key();
+        // isSame should be used here as it does not check orientation of shapes
+        // despite on isEqual of shapes or IsBound for shape in QMap. Orientation is
+        // different for Edges shapes in model shape and owner even if this is the same shape
+        if (aParameterShape.IsSame(aShape)) {
+          Handle(AIS_InteractiveObject) anOwnerPresentation =
+                            Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(anOwner->Selectable());
+          NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)> aPresentations =
+                                      theShapesToBeSelected.Find(aParameterShape);
+          if (aPresentations.Contains(anOwnerPresentation)) {
+            theContext->AddOrRemoveSelected(anOwner, Standard_False);
+            anOwner->SetSelected (Standard_True);
+            // collect selected presentations to do not select them if compsolid is selected
+            if (!aSelectedPresentations.Contains(anOwnerPresentation))
+              aSelectedPresentations.Add(anOwnerPresentation);
+          }
+        }
+        else if (!aCustomOwner.IsNull()) { // CompSolid processing #2219
+          // shape of owner is compound, but shape to be selected is compsolid, so
+          // we need to compare shape to AIS presentation of owner(rule of the owner creation)
+          Handle(AIS_Shape) anOwnerPresentation =
+                            Handle(AIS_Shape)::DownCast(anOwner->Selectable());
+          const TopoDS_Shape& aPresentationShape = anOwnerPresentation->Shape();
+          if (aParameterShape.IsSame(anOwnerPresentation->Shape()) &&
+              !aCompsolidPresentations.Contains(anOwnerPresentation))
+            aCompsolidPresentations.Add(anOwnerPresentation);
+        }
+      }
+    }
+  }
+  // select CompSolid presentations if their owners was not selected yet
+  NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)>::Iterator anIt (aCompsolidPresentations);
+  for (; anIt.More(); anIt.Next()) {
+    if (aSelectedPresentations.Contains(anIt.Value()))
+      continue;
+    theContext->AddOrRemoveSelected(anIt.Value(), Standard_False);
   }
 }