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Issue #3047: Rollback modifications dedicated to property panel performance
[modules/shaper.git] / src / XGUI / XGUI_Displayer.cpp
index f91e8fa082e307d497e471feb7524cef706fb24f..ccad93e0e2325f4d0a776c4c8a9044ebb5b3af85 100644 (file)
-// Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D -->
-
-// File:        XGUI_Displayer.cpp
-// Created:     20 Apr 2014
-// Author:      Natalia ERMOLAEVA
+// Copyright (C) 2014-2019  CEA/DEN, EDF R&D
+//
+// This library is free software; you can redistribute it and/or
+// modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+// License as published by the Free Software Foundation; either
+// version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
+//
+// This library is distributed in the hope that it will be useful,
+// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+// Lesser General Public License for more details.
+//
+// You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+// License along with this library; if not, write to the Free Software
+// Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
+//
+// See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
+//
 
 #include "XGUI_Displayer.h"
-#include "XGUI_Workshop.h"
-#include "XGUI_ViewerProxy.h"
-#include "XGUI_SelectionMgr.h"
-#include "XGUI_Selection.h"
+
 #include "XGUI_CustomPrs.h"
+#include "XGUI_FacesPanel.h"
+#include "XGUI_Selection.h"
+#include "XGUI_SelectionActivate.h"
+#include "XGUI_SelectionMgr.h"
+#include "XGUI_ViewerProxy.h"
+#include "XGUI_Workshop.h"
 
+#ifndef HAVE_SALOME
 #include <AppElements_Viewer.h>
+#endif
 
 #include <ModelAPI_Document.h>
 #include <ModelAPI_Data.h>
 #include <ModelAPI_Object.h>
 #include <ModelAPI_Tools.h>
 #include <ModelAPI_AttributeIntArray.h>
-#include <ModelAPI_ResultCompSolid.h>
+#include <ModelAPI_ResultBody.h>
+#include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
 
+#include <ModuleBase_BRepOwner.h>
+#include <ModuleBase_IModule.h>
+#include <ModuleBase_Preferences.h>
 #include <ModuleBase_ResultPrs.h>
 #include <ModuleBase_Tools.h>
-#include <ModuleBase_IModule.h>
+#include <ModuleBase_ViewerPrs.h>
+#include <ModuleBase_IViewer.h>
 
 #include <GeomAPI_Shape.h>
 #include <GeomAPI_IPresentable.h>
 #include <GeomAPI_ICustomPrs.h>
+#include <GeomAPI_Pnt.h>
+#include <GeomAPI_IScreenParams.h>
+
+#include <SUIT_ResourceMgr.h>
 
 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
-#include <AIS_LocalContext.hxx>
 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
 #include <AIS_DimensionSelectionMode.hxx>
 #include <AIS_Shape.hxx>
 #include <AIS_Dimension.hxx>
-#include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
-#include <SelectMgr_ListOfFilter.hxx>
-#include <SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter.hxx>
+#include <AIS_Trihedron.hxx>
+#ifdef BEFORE_TRIHEDRON_PATCH
+#include <AIS_Axis.hxx>
+#include <AIS_Plane.hxx>
+#include <AIS_Point.hxx>
+#endif
+#include <AIS_Selection.hxx>
 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
 #include <Prs3d_IsoAspect.hxx>
+#include <SelectMgr_ListOfFilter.hxx>
+#include <SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter.hxx>
+#include <SelectMgr_SelectionManager.hxx>
+#include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
 
 #include <StdSelect_ViewerSelector3d.hxx>
 
 #include <TColStd_MapOfTransient.hxx>
 #include <TColStd_MapIteratorOfMapOfTransient.hxx>
 
-#include <set>
+#ifdef TINSPECTOR
+#include <inspector/VInspectorAPI_CallBack.hxx>
+#endif
 
-const int MOUSE_SENSITIVITY_IN_PIXEL = 10;  ///< defines the local context mouse selection sensitivity
+#include <Events_Loop.h>
+#include <ModelAPI_Events.h>
+#include <Config_PropManager.h>
+
+#include <set>
 
-//#define DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
-//#define DEBUG_DEACTIVATE
-//#define DEBUG_ACTIVATE_AIS
-//#define DEBUG_DEACTIVATE_AIS
+/// defines the local context mouse selection sensitivity
+const int MOUSE_SENSITIVITY_IN_PIXEL = 10;
 
 //#define DEBUG_DISPLAY
 //#define DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
 //#define DEBUG_SELECTION_FILTERS
 
-//#define DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
-// Workaround for bug #25637
+//#define DEBUG_OCCT_SHAPE_SELECTION
+
+#define CLEAR_OUTDATED_SELECTION_BEFORE_REDISPLAY
+
+//#define DEBUG_VIEWER_BLOCKED_COUNT
+
+//**************************************************************
 void displayedObjects(const Handle(AIS_InteractiveContext)& theAIS, AIS_ListOfInteractive& theList)
 {
   // Get from null point
   theAIS->DisplayedObjects(theList, true);
-  if (theAIS->HasOpenedContext()) {
-    // get from local context
-    const Handle(AIS_LocalContext)& aLC = theAIS->LocalContext();
-    TColStd_MapOfTransient aMap;
-    int NbDisp = aLC->DisplayedObjects(aMap);
-    TColStd_MapIteratorOfMapOfTransient aIt(aMap);
-
-    Handle(AIS_InteractiveObject) curIO;
-    Handle(Standard_Transient) Tr;
-    for(; aIt.More(); aIt.Next()){
-      Tr = aIt.Key();
-      curIO = *((Handle(AIS_InteractiveObject)*) &Tr);
-      theList.Append(curIO);
-    }
-  }
 }
 
 QString qIntListInfo(const QIntList& theValues, const QString& theSeparator = QString(", "))
@@ -92,80 +120,70 @@ QString qIntListInfo(const QIntList& theValues, const QString& theSeparator = QS
   return anInfo.join(theSeparator);
 }
 
+//**************************************************************
 XGUI_Displayer::XGUI_Displayer(XGUI_Workshop* theWorkshop)
-  : myWorkshop(theWorkshop)
+: myWorkshop(theWorkshop), myNeedUpdate(false),
+  myViewerBlockedRecursiveCount(0), myIsFirstAISContextUse(true)
 {
-  enableUpdateViewer(true);
-  myCustomPrs = std::shared_ptr<GeomAPI_ICustomPrs>(new XGUI_CustomPrs());
+  myCustomPrs = std::shared_ptr<GeomAPI_ICustomPrs>(new XGUI_CustomPrs(theWorkshop));
 }
 
+//**************************************************************
 XGUI_Displayer::~XGUI_Displayer()
 {
 }
 
+//**************************************************************
 bool XGUI_Displayer::isVisible(ObjectPtr theObject) const
 {
   return myResult2AISObjectMap.contains(theObject);
 }
 
-void XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
+//**************************************************************
+bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
 {
+  bool aDisplayed = false;
   if (isVisible(theObject)) {
-#ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
-    ResultCompSolidPtr aCompsolidResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
-    if (aCompsolidResult.get()) {
-      for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs(); i++) {
-        ResultPtr aSubResult = aCompsolidResult->subResult(i);
-        if (aSubResult.get())
-          redisplay(aSubResult, false);
-      }
-      if (theUpdateViewer)
-        updateViewer();
-    }
-    else
-#endif
-      redisplay(theObject, theUpdateViewer);
+    aDisplayed = redisplay(theObject, theUpdateViewer);
   } else {
     AISObjectPtr anAIS;
-
     GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
     bool isShading = false;
     if (aPrs.get() != NULL) {
+      GeomScreenParamsPtr aScreen = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IScreenParams>(theObject);
+      if (aScreen.get()) {
+        aScreen->setScreenPlane(getScreenPlane());
+        aScreen->setViewScale(getViewScale());
+      }
       anAIS = aPrs->getAISObject(anAIS);
     } else {
-      ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
-      if (aResult.get() != NULL) {
-#ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
-        ResultCompSolidPtr aCompsolidResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
-        if (aCompsolidResult.get()) {
-          for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs(); i++) {
-            ResultPtr aSubResult = aCompsolidResult->subResult(i);
-            if (aSubResult.get())
-              display(aSubResult, false);
+      Handle(AIS_InteractiveObject) anAISPrs =
+        myWorkshop->module()->createPresentation(theObject);
+      if (anAISPrs.IsNull()) {
+        ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
+        if (aResult.get() != NULL) {
+          std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
+          if (aShapePtr.get() != NULL) {
+             anAISPrs = new ModuleBase_ResultPrs(aResult);
           }
-          if (theUpdateViewer)
-            updateViewer();
         }
-        else {
-#endif
-        std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
-        if (aShapePtr.get() != NULL) {
-          anAIS = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
-          anAIS->setImpl(new Handle(AIS_InteractiveObject)(new ModuleBase_ResultPrs(aResult)));
-          //anAIS->createShape(aShapePtr);
-          isShading = true;
-        }
-#ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
-        } // close else
-#endif
       }
+      Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anAISPrs);
+      if (!aShapePrs.IsNull())
+        ModuleBase_Tools::setPointBallHighlighting((AIS_Shape*)aShapePrs.get());
+      anAIS = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
+      anAIS->setImpl(new Handle(AIS_InteractiveObject)(anAISPrs));
+      isShading = true;
     }
     if (anAIS)
-      display(theObject, anAIS, isShading, theUpdateViewer);
+      aDisplayed = display(theObject, anAIS, isShading, theUpdateViewer);
   }
+  return aDisplayed;
 }
 
-bool canBeShaded(Handle(AIS_InteractiveObject) theAIS)
+
+//**************************************************************
+bool canBeShaded(Handle(AIS_InteractiveObject) theAIS, ModuleBase_IModule* theModule)
 {
   Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(theAIS);
   if (!aShapePrs.IsNull()) {
@@ -177,21 +195,21 @@ bool canBeShaded(Handle(AIS_InteractiveObject) theAIS)
       return false;
     else {
       // Check that the presentation is not a sketch
-      Handle(ModuleBase_ResultPrs) aPrs = Handle(ModuleBase_ResultPrs)::DownCast(theAIS);
-      if (!aPrs.IsNull()) 
-        return !aPrs->isSketchMode();
-      return true;
+      return theModule->canBeShaded(theAIS);
     }
   }
   return false;
 }
 
-void XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS, 
+//**************************************************************
+bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS,
                              bool isShading, bool theUpdateViewer)
 {
+  bool aDisplayed = false;
+
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (aContext.IsNull())
-    return;
+    return aDisplayed;
 
   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
   if (!anAISIO.IsNull()) {
@@ -203,29 +221,42 @@ void XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS,
     if (isShading)
       anAISIO->Attributes()->SetFaceBoundaryDraw( Standard_True );
     anAISIO->SetDisplayMode(aDispMode);
-    aContext->Display(anAISIO, aDispMode, 0, false, true, AIS_DS_Displayed); 
+    aContext->Display(anAISIO, aDispMode, 0, false, true, AIS_DS_Displayed);
+    #ifdef TINSPECTOR
+    if (getCallBack()) getCallBack()->Display(anAISIO);
+    #endif
+    aDisplayed = true;
 
     emit objectDisplayed(theObject, theAIS);
-    activate(anAISIO, myActiveSelectionModes, theUpdateViewer);
- } 
+    selectionActivate()->activate(anAISIO, theUpdateViewer);
+  }
   if (theUpdateViewer)
     updateViewer();
+
+  return aDisplayed;
 }
 
-void XGUI_Displayer::erase(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
+//**************************************************************
+bool XGUI_Displayer::erase(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
 {
+  bool aErased = false;
   if (!isVisible(theObject))
-    return;
+    return aErased;
 
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (aContext.IsNull())
-    return;
-  AISObjectPtr anObject = myResult2AISObjectMap[theObject];
+    return aErased;
+
+  AISObjectPtr anObject = myResult2AISObjectMap.value(theObject);
   if (anObject) {
     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObject->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
     if (!anAIS.IsNull()) {
       emit beforeObjectErase(theObject, anObject);
-      aContext->Remove(anAIS, theUpdateViewer);
+      aContext->Remove(anAIS, false/*update viewer*/);
+      #ifdef TINSPECTOR
+      if (getCallBack()) getCallBack()->Remove(anAIS);
+      #endif
+      aErased = true;
     }
   }
   myResult2AISObjectMap.remove(theObject);
@@ -236,37 +267,47 @@ void XGUI_Displayer::erase(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
   qDebug(QString("erase object: %1").arg(aPtrStr.str().c_str()).toStdString().c_str());
   qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
 #endif
+
+  if (theUpdateViewer)
+    updateViewer();
+
+  return aErased;
 }
 
-void XGUI_Displayer::redisplay(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
+//**************************************************************
+bool XGUI_Displayer::redisplay(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
 {
+  bool aRedisplayed = false;
   if (!isVisible(theObject))
-    return;
+    return aRedisplayed;
 
   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
   Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 
   GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
   if (aPrs) {
+    GeomScreenParamsPtr aScreen = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IScreenParams>(theObject);
+    if (aScreen.get()) {
+      aScreen->setScreenPlane(getScreenPlane());
+      aScreen->setViewScale(getViewScale());
+    }
     AISObjectPtr aAIS_Obj = aPrs->getAISObject(aAISObj);
     if (!aAIS_Obj) {
-      erase(theObject, theUpdateViewer);
-      return;
+      aRedisplayed = erase(theObject, theUpdateViewer);
+      return aRedisplayed;
     }
     if (aAIS_Obj != aAISObj) {
+      erase(theObject, theUpdateViewer);
       appendResultObject(theObject, aAIS_Obj);
     }
     aAISIO = aAIS_Obj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
   }
 
-  if (!aAISIO.IsNull()) {
-    Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-    if (aContext.IsNull())
-      return;
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (!aContext.IsNull() && !aAISIO.IsNull()) {
     // Check that the visualized shape is the same and the redisplay is not necessary
-    // Redisplay of AIS object leads to this object selection compute and the selection 
+    // Redisplay of AIS object leads to this object selection compute and the selection
     // in the browser is lost
-
     // this check is not necessary anymore because the selection store/restore is realized
     // before and after the values modification.
     // Moreother, this check avoids customize and redisplay presentation if the presentable
@@ -288,10 +329,31 @@ void XGUI_Displayer::redisplay(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
     bool isCustomized = customizeObject(theObject);
     #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
       qDebug(QString("Redisplay: %1, isEqualShapes=%2, isCustomized=%3").
-        arg(!isEqualShapes || isCustomized).arg(isEqualShapes).arg(isCustomized).toStdString().c_str());
+        arg(!isEqualShapes || isCustomized).arg(isEqualShapes)
+        .arg(isCustomized).toStdString().c_str());
     #endif
     if (!isEqualShapes || isCustomized) {
-      aContext->Redisplay(aAISIO, false);
+      /// if shapes are equal and presentation are customized, selection should be restored
+      bool aNeedToRestoreSelection = isEqualShapes && isCustomized;
+      if (aNeedToRestoreSelection)
+        myWorkshop->module()->storeSelection();
+
+#ifdef CLEAR_OUTDATED_SELECTION_BEFORE_REDISPLAY
+      myWorkshop->selector()->deselectPresentation(aAISIO);
+#endif
+      if (aContext->IsDisplayed(aAISIO))
+        aContext->Redisplay(aAISIO, false);
+      else
+        aContext->Display(aAISIO, false);
+
+      #ifdef TINSPECTOR
+      if (getCallBack()) getCallBack()->Redisplay(aAISIO);
+      #endif
+
+      if (aNeedToRestoreSelection)
+        myWorkshop->module()->restoreSelection();
+
+      aRedisplayed = true;
       #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
         qDebug("  Redisplay happens");
       #endif
@@ -299,200 +361,182 @@ void XGUI_Displayer::redisplay(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
         updateViewer();
     }
   }
+  return aRedisplayed;
 }
 
-void XGUI_Displayer::deactivate(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
+//**************************************************************
+void XGUI_Displayer::redisplayObjects()
 {
-#ifdef DEBUG_DEACTIVATE
-  QString anInfoStr = ModuleBase_Tools::objectInfo(theObject);
-  qDebug(QString("deactivate: myActiveSelectionModes[%1]: %2, objects = ").
-    arg(myActiveSelectionModes.size()).arg(qIntListInfo(myActiveSelectionModes)).
-    arg(anInfoStr).
-    toStdString().c_str());
-#endif
-  if (isVisible(theObject)) {
-    Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-    if (aContext.IsNull())
-      return;
-
-    AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
-    Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-
-    deactivateAIS(anAIS);
-    // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
-    aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(anAIS, true);
-    if (theUpdateViewer)
-      updateViewer();
+  // redisplay objects visualized in the viewer
+  static Events_ID EVENT_DISP = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_TO_REDISPLAY);
+  static const ModelAPI_EventCreator* aECreator = ModelAPI_EventCreator::get();
+  QObjectPtrList aDisplayed = displayedObjects();
+  QObjectPtrList::const_iterator anIt = aDisplayed.begin(), aLast = aDisplayed.end();
+  for (; anIt != aLast; anIt++) {
+    aECreator->sendUpdated(*anIt, EVENT_DISP);
   }
-}
-
-void XGUI_Displayer::getModesOfActivation(ObjectPtr theObject, QIntList& theModes)
-{
-  if (!isVisible(theObject))
-    return;
-
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (aContext.IsNull())
-    return;
-
-  AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
-
-  if (aAISObj.get() != NULL) {
-    Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-    TColStd_ListOfInteger aTColModes;
-    aContext->ActivatedModes(anAISIO, aTColModes);
-    TColStd_ListIteratorOfListOfInteger itr( aTColModes );
-    for (; itr.More(); itr.Next() ) {
-      theModes.append(itr.Value());
-    }
+  XGUI_ViewerProxy* aViewer = myWorkshop->viewer();
+  if (aViewer->isColorScaleVisible()) {
+    aViewer->setupColorScale();
+    aViewer->setColorScaleShown(true);
   }
+  Events_Loop::loop()->flush(EVENT_DISP);
 }
 
-void XGUI_Displayer::activateObjects(const QIntList& theModes, const QObjectPtrList& theObjList,
-                                     const bool theUpdateViewer)
+//**************************************************************
+void XGUI_Displayer::deactivateObjects(const QObjectPtrList& theObjList,
+                                       const bool theUpdateViewer)
 {
-  // Convert shape types to selection types
-  QIntList aModes;
-  foreach(int aType, theModes) {
-    if (aType > TopAbs_SHAPE) 
-      aModes.append(aType);
-    else
-      aModes.append(AIS_Shape::SelectionMode((TopAbs_ShapeEnum)aType));
-  }
+  //Handle(AIS_InteractiveObject) aTrihedron = getTrihedron();
+  //if (!aTrihedron.IsNull())
+  //  deactivateAIS(aTrihedron);
 
-#ifdef DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
-  QStringList anInfo;
   QObjectPtrList::const_iterator anIt = theObjList.begin(), aLast = theObjList.end();
-  for (; anIt != aLast; ++anIt) {
-    anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
-  }
-  QString anInfoStr = anInfo.join(", ");
-
-  qDebug(QString("activateObjects: aModes[%1] = %2, myActiveSelectionModes[%3] = %4, objects = %5").
-    arg(aModes.size()).arg(qIntListInfo(aModes)).
-    arg(myActiveSelectionModes.size()).arg(qIntListInfo(myActiveSelectionModes)).
-    arg(anInfoStr).
-    toStdString().c_str());
-#endif
-  // In order to avoid doblications of selection modes
-  QIntList aNewModes;
-  foreach (int aMode, aModes) {
-    if (!aNewModes.contains(aMode))
-      aNewModes.append(aMode);
+  for (; anIt != aLast; anIt++) {
+    selectionActivate()->deactivate(*anIt, false);
   }
-  myActiveSelectionModes = aNewModes;
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (aContext.IsNull())
-    return;
-  // Open local context if there is no one
-  if (!aContext->HasOpenedContext()) 
-    return;
-
-  //aContext->UseDisplayedObjects();
-  //myUseExternalObjects = true;
+  //VSV It seems that there is no necessity to update viewer on deactivation
+  //if (theUpdateViewer)
+  //  updateViewer();
+}
 
-  Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO;
-  AIS_ListOfInteractive aPrsList;
-  if (theObjList.isEmpty())
-    return;
-  else {
-    foreach(ObjectPtr aObj, theObjList) {
-      if (myResult2AISObjectMap.contains(aObj))
-        aPrsList.Append(myResult2AISObjectMap[aObj]->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>());
+//**************************************************************
+bool XGUI_Displayer::isVisible(XGUI_Displayer* theDisplayer, const ObjectPtr& theObject)
+{
+  bool aVisible = false;
+  GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
+  ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
+  if (aPrs.get() || aResult.get()) {
+    aVisible = theDisplayer->isVisible(theObject);
+    // compsolid is not visualized in the viewer,
+    // but should have presentation when all sub solids are
+    // visible. It is useful for highlight presentation where compsolid shape is selectable
+    if (!aVisible && aResult.get() && aResult->groupName() == ModelAPI_ResultBody::group()) {
+      ResultBodyPtr aCompsolidResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultBody>(aResult);
+      if (aCompsolidResult.get() != NULL) { // change colors for all sub-solids
+        int aNumberOfSubs = aCompsolidResult->numberOfSubs();
+        bool anAllSubsVisible = aNumberOfSubs > 0;
+        for(int i = 0; i < aNumberOfSubs && anAllSubsVisible; i++) {
+          anAllSubsVisible = theDisplayer->isVisible(aCompsolidResult->subResult(i));
+        }
+        aVisible = anAllSubsVisible;
+      }
     }
   }
-
-  AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aLIt(aPrsList);
-  for(aLIt.Initialize(aPrsList); aLIt.More(); aLIt.Next()){
-    anAISIO = aLIt.Value();
-    activate(anAISIO, myActiveSelectionModes, false);
+  // it is possible that feature is presentable and has results, so we should check visibility
+  // of results if presentation is not shown (e.g. Sketch Circle/Arc features)
+  if (!aVisible) {
+    // check if all results of the feature are visible
+    FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
+    std::list<ResultPtr> aResults;
+    ModelAPI_Tools::allResults(aFeature, aResults);
+    std::list<ResultPtr>::const_iterator aIt;
+    aVisible = !aResults.empty();
+    for (aIt = aResults.begin(); aIt != aResults.end(); ++aIt) {
+      aVisible = aVisible && theDisplayer->isVisible(*aIt);
+    }
   }
-  if (theUpdateViewer)
-    updateViewer();
+  return aVisible;
 }
 
-bool XGUI_Displayer::isActive(ObjectPtr theObject) const
-{
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (aContext.IsNull())
-    return false;
-  if (!isVisible(theObject))
-    return false;
-    
-  AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
-  Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-
-  TColStd_ListOfInteger aModes;
-  aContext->ActivatedModes(anAIS, aModes);
-  return aModes.Extent() > 0;
-}
-void XGUI_Displayer::setSelected(const  QList<ModuleBase_ViewerPrs>& theValues, bool theUpdateViewer)
+//**************************************************************
+void XGUI_Displayer::setSelected(const  QList<ModuleBase_ViewerPrsPtr>& theValues,
+                                 bool theUpdateViewer)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (aContext.IsNull())
     return;
-  if (aContext->HasOpenedContext()) {
-    aContext->UnhilightSelected();
-    aContext->ClearSelected();
-    foreach (ModuleBase_ViewerPrs aPrs, theValues) {
-      const TopoDS_Shape& aShape = aPrs.shape();
-      if (!aShape.IsNull()) {
-        aContext->AddOrRemoveSelected(aShape, false);
-      } else {
-        ObjectPtr anObject = aPrs.object();
-        ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObject);
-        if (aResult.get() && isVisible(aResult)) {
-          AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[aResult];
-          Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-          if (!anAIS.IsNull()) {
-            // The methods are replaced in order to provide multi-selection, e.g. restore selection
-            // by activating multi selector widget. It also gives an advantage that the multi
-            // selection in OB gives multi-selection in the viewer
-            //aContext->SetSelected(anAIS, false);
-            // The selection in the context was cleared, so the method sets the objects are selected
-            aContext->AddOrRemoveSelected(anAIS, false);
-          }
-        }
-      }
-    }
-  } else {
-    aContext->UnhilightCurrents();
-    aContext->ClearCurrents();
-    foreach (ModuleBase_ViewerPrs aPrs, theValues) {
-      ObjectPtr anObject = aPrs.object();
+  aContext->UnhilightSelected(false);
+  aContext->ClearSelected(false);
+  #ifdef TINSPECTOR
+  if (getCallBack()) getCallBack()->ClearSelected();
+  #endif
+  NCollection_DataMap<TopoDS_Shape, NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)>>
+    aShapesToBeSelected;
+
+  foreach (ModuleBase_ViewerPrsPtr aPrs, theValues) {
+    const GeomShapePtr& aGeomShape = aPrs->shape();
+    if (aGeomShape.get() && !aGeomShape->isNull()) {
+      const TopoDS_Shape& aShape = aGeomShape->impl<TopoDS_Shape>();
+#ifdef DEBUG_OCCT_SHAPE_SELECTION
+      // problem 1: performance
+      // problem 2: IO is not specified, so the first found owner is selected, as a result
+      // it might belong to another result
+      aContext->AddOrRemoveSelected(aShape, false);
+      #ifdef TINSPECTOR
+      if (getCallBack()) getCallBack()->AddOrRemoveSelected(aShape);
+      #endif
+#else
+      NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)> aPresentations;
+      if (aShapesToBeSelected.IsBound(aShape))
+        aPresentations = aShapesToBeSelected.Find(aShape);
+      ObjectPtr anObject = aPrs->object();
+      getPresentations(anObject, aPresentations);
+
+      aShapesToBeSelected.Bind(aShape, aPresentations);
+#endif
+    } else {
+      ObjectPtr anObject = aPrs->object();
       ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObject);
       if (aResult.get() && isVisible(aResult)) {
-        AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[aResult];
+        AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap.value(aResult);
         Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-        if (!anAIS.IsNull())
-          aContext->SetCurrentObject(anAIS, false);
+        if (!anAIS.IsNull()) {
+          // The methods are replaced in order to provide multi-selection, e.g. restore selection
+          // by activating multi selector widget. It also gives an advantage that the multi
+          // selection in OB gives multi-selection in the viewer
+          //aContext->SetSelected(anAIS, false);
+          // The selection in the context was cleared, so the method sets the objects are selected
+          aContext->AddOrRemoveSelected(anAIS, false);
+          #ifdef TINSPECTOR
+          if (getCallBack()) getCallBack()->AddOrRemoveSelected(anAIS);
+          #endif
+        }
       }
     }
   }
+  if (!aShapesToBeSelected.IsEmpty())
+    XGUI_Displayer::AddOrRemoveSelectedShapes(aContext, aShapesToBeSelected);
+
   if (theUpdateViewer)
     updateViewer();
 }
 
-void XGUI_Displayer::clearSelected()
+//**************************************************************
+void XGUI_Displayer::clearSelected(const bool theUpdateViewer)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (aContext) {
-    aContext->UnhilightCurrents(false);
-    aContext->ClearSelected();
+  if (!aContext.IsNull()) {
+    aContext->UnhilightSelected(false);//UnhilightCurrents(false);
+    aContext->ClearSelected(theUpdateViewer);
+    #ifdef TINSPECTOR
+    if (getCallBack()) getCallBack()->ClearSelected();
+    #endif
   }
 }
 
-void XGUI_Displayer::eraseAll(const bool theUpdateViewer)
+//**************************************************************
+bool XGUI_Displayer::eraseAll(const bool theUpdateViewer)
 {
+  bool aErased = false;
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (!aContext.IsNull()) {
-    foreach (ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
+#ifdef OPTIMIZE_PRS
+    foreach(ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.objects()) {
+      AISObjectPtr aAISObj = myResult2AISObjectMap.value(aObj);
+#else
+    foreach(ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
       AISObjectPtr aAISObj = myResult2AISObjectMap[aObj];
+#endif
       // erase an object
       Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
       if (!anIO.IsNull()) {
         emit beforeObjectErase(aObj, aAISObj);
-        aContext->Remove(anIO, false);
+        aContext->Remove(anIO, false/*update viewer*/);
+        #ifdef TINSPECTOR
+        if (getCallBack()) getCallBack()->Remove(anIO);
+        #endif
+        aErased = true;
       }
     }
     if (theUpdateViewer)
@@ -503,137 +547,47 @@ void XGUI_Displayer::eraseAll(const bool theUpdateViewer)
   qDebug("eraseAll");
   qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
 #endif
+  return aErased;
 }
 
-void XGUI_Displayer::deactivateTrihedron() const
-{
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
-
-  AIS_ListOfInteractive aList;
-  aContext->DisplayedObjects(aList, true);
-  AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aIt;
-  for (aIt.Initialize(aList); aIt.More(); aIt.Next()) {
-    Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(aIt.Value());
-    if (!aTrihedron.IsNull()) {
-      aContext->Deactivate(aTrihedron);
-    }
-  }
-}
-
-void XGUI_Displayer::openLocalContext()
-{
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
-  if (aContext.IsNull())
-    return;
-  // Open local context if there is no one
-  if (!aContext->HasOpenedContext()) {
-    // Preserve selected objects
-    //AIS_ListOfInteractive aAisList;
-    //for (aContext->InitCurrent(); aContext->MoreCurrent(); aContext->NextCurrent())
-    //  aAisList.Append(aContext->Current());
-
-    // get the filters from the global context and append them to the local context
-    // a list of filters in the global context is not cleared and should be cleared here
-    SelectMgr_ListOfFilter aFilters;
-    aFilters.Assign(aContext->Filters());
-    // it is important to remove the filters in the global context, because there is a code
-    // in the closeLocalContex, which restore the global context filters
-    aContext->RemoveFilters();
-
-    //aContext->ClearCurrents();
-    aContext->OpenLocalContext();
-    deactivateTrihedron();
-    //aContext->NotUseDisplayedObjects();
-
-    //myUseExternalObjects = false;
-
-    SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
-    for (;aIt.More(); aIt.Next()) {
-      aContext->AddFilter(aIt.Value());
-    }
-    // Restore selection
-    //AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aIt2(aAisList);
-    //for(; aIt2.More(); aIt2.Next()) {
-    //  aContext->SetSelected(aIt2.Value(), false);
-    //}
-  }
-}
-
-void XGUI_Displayer::closeLocalContexts(const bool theUpdateViewer)
-{
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if ( (!aContext.IsNull()) && (aContext->HasOpenedContext()) ) {
-    // Preserve selected objects
-    //AIS_ListOfInteractive aAisList;
-    //for (aContext->InitSelected(); aContext->MoreSelected(); aContext->NextSelected())
-    //  aAisList.Append(aContext->SelectedInteractive());
-
-    // get the filters from the local context and append them to the global context
-    // a list of filters in the local context is cleared
-    SelectMgr_ListOfFilter aFilters;
-    aFilters.Assign(aContext->Filters());
-
-    //aContext->ClearSelected();
-    aContext->CloseAllContexts(false);
-
-    // From the moment when the AIS_DS_Displayed flag is used in the Display of AIS object,
-    // this code is obsolete. It is temporaty commented and should be removed after
-    // the test campaign.
-    // Redisplay all object if they were displayed in localContext
-    /*Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO;
-    foreach (AISObjectPtr aAIS, myResult2AISObjectMap) {
-      aAISIO = aAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-      if (aContext->DisplayStatus(aAISIO) != AIS_DS_Displayed) {
-        aContext->Display(aAISIO, false);
-        aContext->SetDisplayMode(aAISIO, Shading, false);
-      }
-    }*/
-
-    // Append the filters from the local selection in the global selection context
-    SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
-    for (;aIt.More(); aIt.Next()) {
-      Handle(SelectMgr_Filter) aFilter = aIt.Value();
-      aContext->AddFilter(aFilter);
-    }
-
-    if (theUpdateViewer)
-      updateViewer();
-    //myUseExternalObjects = false;
-
-    // Restore selection
-    //AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aIt2(aAisList);
-    //for(; aIt2.More(); aIt2.Next()) {
-    //  if (aContext->IsDisplayed(aIt2.Value()))
-    //    aContext->SetCurrentObject(aIt2.Value(), false);
-    //}
-  }
-}
 
+//**************************************************************
 AISObjectPtr XGUI_Displayer::getAISObject(ObjectPtr theObject) const
 {
+#ifdef OPTIMIZE_PRS
+  return myResult2AISObjectMap.value(theObject);
+#else
   AISObjectPtr anIO;
   if (myResult2AISObjectMap.contains(theObject))
     anIO = myResult2AISObjectMap[theObject];
   return anIO;
+#endif
 }
 
+//**************************************************************
 ObjectPtr XGUI_Displayer::getObject(const AISObjectPtr& theIO) const
 {
   Handle(AIS_InteractiveObject) aRefAIS = theIO->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
   return getObject(aRefAIS);
 }
 
+//**************************************************************
 ObjectPtr XGUI_Displayer::getObject(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO) const
 {
+#ifdef OPTIMIZE_PRS
+  ObjectPtr anObject = myResult2AISObjectMap.value(theIO);
+#else
   ObjectPtr anObject;
-  foreach (ObjectPtr anObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
-    AISObjectPtr aAIS = myResult2AISObjectMap[anObj];
+  ResultToAISMap::const_iterator aMapIter = myResult2AISObjectMap.cbegin();
+  for (; aMapIter != myResult2AISObjectMap.cend(); aMapIter++) {
+    const AISObjectPtr& aAIS = aMapIter.value();
     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
     if (anAIS == theIO)
-      anObject = anObj;
+      anObject = aMapIter.key();
     if (anObject.get())
       break;
   }
+#endif
   if (!anObject.get()) {
     std::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anAISObj = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
     if (!theIO.IsNull()) {
@@ -644,111 +598,133 @@ ObjectPtr XGUI_Displayer::getObject(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO)
   return anObject;
 }
 
+//**************************************************************
 bool XGUI_Displayer::enableUpdateViewer(const bool isEnabled)
 {
-  bool aWasEnabled = myEnableUpdateViewer;
+  bool aWasEnabled = isUpdateEnabled();
+  if (isEnabled)
+    myViewerBlockedRecursiveCount--;
+  else
+    myViewerBlockedRecursiveCount++;
 
-  myEnableUpdateViewer = isEnabled;
+#ifdef DEBUG_VIEWER_BLOCKED_COUNT
+  std::cout << "myViewerBlockedRecursiveCount = " << myViewerBlockedRecursiveCount << std::endl;
+#endif
 
+  if (myNeedUpdate && isUpdateEnabled()) {
+    updateViewer();
+    myNeedUpdate = false;
+  }
   return aWasEnabled;
 }
 
+//**************************************************************
 void XGUI_Displayer::updateViewer() const
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (!aContext.IsNull() && myEnableUpdateViewer) {
-    myWorkshop->viewer()->Zfitall();
-    aContext->UpdateCurrentViewer();
-  }
-}
 
-void XGUI_Displayer::activateAIS(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
-                                 const int theMode, const bool theUpdateViewer) const
-{
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
-  aContext->Activate(theIO, theMode, theUpdateViewer);
-
-#ifdef DEBUG_ACTIVATE_AIS
-  ObjectPtr anObject = getObject(theIO);
-  anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
-  qDebug(QString("activateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode).arg(anInfo).toStdString().c_str());
+#ifdef DEBUG_VIEWER_BLOCKED_COUNT
+  std::cout << "updateViewer: " << (myViewerBlockedRecursiveCount == 0 ? " done" : " later")
+            << std::endl;
 #endif
-}
 
-void XGUI_Displayer::deactivateAIS(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO, const int theMode) const
-{
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
-  if (theMode == -1)
-    aContext->Deactivate(theIO);
-  else
-    aContext->Deactivate(theIO, theMode);
-
-#ifdef DEBUG_DEACTIVATE_AIS
-  ObjectPtr anObject = getObject(theIO);
-  anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
-  qDebug(QString("deactivateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode).arg(anInfo).toStdString().c_str());
-#endif
+  if (!aContext.IsNull() && isUpdateEnabled()) {
+    //myWorkshop->viewer()->Zfitall();
+    aContext->UpdateCurrentViewer();
+  } else {
+    myNeedUpdate = true;
+  }
 }
 
+//**************************************************************
 Handle(AIS_InteractiveContext) XGUI_Displayer::AISContext() const
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
-  if ((!aContext.IsNull()) && (!aContext->HasOpenedContext())) {
-    aContext->OpenLocalContext();
-    deactivateTrihedron();
+  if (!aContext.IsNull() && myIsFirstAISContextUse/*&& !aContext->HasOpenedContext()*/) {
+    XGUI_Displayer* aDisplayer = (XGUI_Displayer*)this;
+    aDisplayer->myIsFirstAISContextUse = false;
+    if (!myWorkshop->selectionActivate()->isTrihedronActive())
+      selectionActivate()->deactivateTrihedron(true);
     aContext->DefaultDrawer()->VIsoAspect()->SetNumber(0);
     aContext->DefaultDrawer()->UIsoAspect()->SetNumber(0);
+
+    ModuleBase_IViewer::DefaultHighlightDrawer = aContext->HighlightStyle();
+    // Commented out according to discussion in bug #2825
+    //Handle(Prs3d_Drawer) aSelStyle = aContext->SelectionStyle();
+    //double aDeflection =
+    //  QString(ModelAPI_ResultConstruction::DEFAULT_DEFLECTION().c_str()).toDouble();
+    //try {
+    //  aDeflection = Config_PropManager::real("Visualization", "construction_deflection");
+    //} catch (...) {}
+
+    //ModuleBase_IViewer::DefaultHighlightDrawer->SetDeviationCoefficient(aDeflection);
+    //aSelStyle->SetDeviationCoefficient(aDeflection);
   }
   return aContext;
 }
 
+//**************************************************************
 Handle(SelectMgr_AndFilter) XGUI_Displayer::GetFilter()
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (myAndFilter.IsNull() && !aContext.IsNull()) {
+  if (!aContext.IsNull() && myAndFilter.IsNull()) {
     myAndFilter = new SelectMgr_AndFilter();
     aContext->AddFilter(myAndFilter);
   }
   return myAndFilter;
 }
 
-void XGUI_Displayer::displayAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool toActivateInSelectionModes,
-                                bool theUpdateViewer)
+//**************************************************************
+bool XGUI_Displayer::displayAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool toActivateInSelectionModes,
+                                const Standard_Integer theDisplayMode, bool theUpdateViewer)
 {
+  bool aDisplayed = false;
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (aContext.IsNull())
-    return;
   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-  if (!anAISIO.IsNull()) {
-    aContext->Display(anAISIO, 0/*wireframe*/, 0, theUpdateViewer, true, AIS_DS_Displayed);
+  if (!aContext.IsNull() && !anAISIO.IsNull()) {
+    aContext->Display(anAISIO, theDisplayMode, 0, false/*update viewer*/, true, AIS_DS_Displayed);
+    #ifdef TINSPECTOR
+    if (getCallBack()) getCallBack()->Display(anAISIO);
+    #endif
+    aDisplayed = true;
     aContext->Deactivate(anAISIO);
+    #ifdef TINSPECTOR
+    if (getCallBack()) getCallBack()->Deactivate(anAISIO);
+    #endif
     aContext->Load(anAISIO);
-    if (toActivateInSelectionModes) {
-      if (aContext->HasOpenedContext()) {
-        if (myActiveSelectionModes.size() == 0)
-          activateAIS(anAISIO, 0, theUpdateViewer);
-        else {
-          foreach(int aMode, myActiveSelectionModes) {
-            activateAIS(anAISIO, aMode, theUpdateViewer);
-          }
-        }
-      }
-    }
+    #ifdef TINSPECTOR
+    if (getCallBack()) getCallBack()->Load(anAISIO);
+    #endif
+    if (toActivateInSelectionModes)
+      myWorkshop->selectionActivate()->activateOnDisplay(anAISIO, theUpdateViewer);
+
+    if (theUpdateViewer)
+      updateViewer();
   }
+  return aDisplayed;
 }
 
-void XGUI_Displayer::eraseAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool theUpdateViewer)
+//**************************************************************
+bool XGUI_Displayer::eraseAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool theUpdateViewer)
 {
+  bool aErased = false;
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (aContext.IsNull())
-    return;
-  Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-  if (!anAISIO.IsNull() && aContext->IsDisplayed(anAISIO)) {
-    aContext->Remove(anAISIO, theUpdateViewer);
+  if (!aContext.IsNull()) {
+    Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+    if (!anAISIO.IsNull() && aContext->IsDisplayed(anAISIO)) {
+      aContext->Remove(anAISIO, false/*update viewer*/);
+      #ifdef TINSPECTOR
+      if (getCallBack()) getCallBack()->Remove(anAISIO);
+      #endif
+      aErased = true;
+    }
   }
+  if (aErased && theUpdateViewer)
+    updateViewer();
+  return aErased;
 }
 
-
+//**************************************************************
 void XGUI_Displayer::setDisplayMode(ObjectPtr theObject, DisplayMode theMode, bool theUpdateViewer)
 {
   if (theMode == NoMode)
@@ -769,6 +745,7 @@ void XGUI_Displayer::setDisplayMode(ObjectPtr theObject, DisplayMode theMode, bo
     updateViewer();
 }
 
+//**************************************************************
 XGUI_Displayer::DisplayMode XGUI_Displayer::displayMode(ObjectPtr theObject) const
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
@@ -783,34 +760,62 @@ XGUI_Displayer::DisplayMode XGUI_Displayer::displayMode(ObjectPtr theObject) con
   return (XGUI_Displayer::DisplayMode) aAISIO->DisplayMode();
 }
 
+//**************************************************************
+void XGUI_Displayer::deactivateSelectionFilters(const bool theAddFilterOnly)
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (!myAndFilter.IsNull()) {
+    bool aFound = false;
+    if (!aContext.IsNull()) {
+      const SelectMgr_ListOfFilter& aFilters = aContext->Filters();
+      SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter anIt(aFilters);
+      for (; anIt.More() && !aFound; anIt.Next()) {
+        Handle(SelectMgr_Filter) aFilter = anIt.Value();
+        aFound = aFilter == myAndFilter;
+      }
+      if (aFound)
+        aContext->RemoveFilter(myAndFilter);
+    }
+    myAndFilter.Nullify();
+  }
+}
+
+//**************************************************************
 void XGUI_Displayer::addSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (aContext.IsNull() || hasSelectionFilter(theFilter))
     return;
 
-  Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompFilter = GetFilter();
-  aCompFilter->Add(theFilter);
+  Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
+  if (!aCompositeFilter.IsNull()) {
+    aCompositeFilter->Add(theFilter);
 #ifdef DEBUG_SELECTION_FILTERS
-  int aCount = GetFilter()->StoredFilters().Extent();
-  qDebug(QString("addSelectionFilter: filters.count() = %1").arg(aCount).toStdString().c_str());
+    int aCount = aCompositeFilter->StoredFilters().Extent();
+    qDebug(QString("addSelectionFilter: filters.count() = %1").arg(aCount).toStdString().c_str());
 #endif
+  }
 }
 
+//**************************************************************
 void XGUI_Displayer::removeSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (aContext.IsNull())
     return;
+
   Handle(SelectMgr_AndFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
-  if (aCompositeFilter->IsIn(theFilter))
+  if (!aCompositeFilter.IsNull() && aCompositeFilter->IsIn(theFilter)) {
     aCompositeFilter->Remove(theFilter);
 #ifdef DEBUG_SELECTION_FILTERS
-  int aCount = GetFilter()->StoredFilters().Extent();
-  qDebug(QString("removeSelectionFilter: filters.count() = %1").arg(aCount).toStdString().c_str());
+    int aCount = aCompositeFilter->StoredFilters().Extent();
+    qDebug(QString("removeSelectionFilter: filters.count() = %1")
+      .arg(aCount).toStdString().c_str());
 #endif
+  }
 }
 
+//**************************************************************
 bool XGUI_Displayer::hasSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
 {
   bool aFilterFound = false;
@@ -821,29 +826,40 @@ bool XGUI_Displayer::hasSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilte
   const SelectMgr_ListOfFilter& aFilters = aContext->Filters();
   SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
   for (; aIt.More() && !aFilterFound; aIt.Next()) {
-    if (theFilter.Access() == aIt.Value().Access())
+    if (theFilter.get() == aIt.Value().get())
       aFilterFound = true;
   }
-  Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompFilter = GetFilter();
-  const SelectMgr_ListOfFilter& aStoredFilters = aCompFilter->StoredFilters();
-  for (aIt.Initialize(aStoredFilters); aIt.More() && !aFilterFound; aIt.Next()) {
-    if (theFilter.Access() == aIt.Value().Access())
-      aFilterFound = true;
+  Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
+  if (!aCompositeFilter.IsNull()) {
+    const SelectMgr_ListOfFilter& aStoredFilters = aCompositeFilter->StoredFilters();
+    for (aIt.Initialize(aStoredFilters); aIt.More() && !aFilterFound; aIt.Next()) {
+      if (theFilter.get() == aIt.Value().get())
+        aFilterFound = true;
+    }
   }
   return aFilterFound;
 }
 
+//**************************************************************
 void XGUI_Displayer::removeFilters()
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (aContext.IsNull())
     return;
-  GetFilter()->Clear();
+
+  Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
+  if (!aCompositeFilter.IsNull())
+    aCompositeFilter->Clear();
 }
 
+//**************************************************************
 void XGUI_Displayer::showOnly(const QObjectPtrList& theList)
 {
+#ifdef OPTIMIZE_PRS
+  QObjectPtrList aDispList = myResult2AISObjectMap.objects();
+#else
   QObjectPtrList aDispList = myResult2AISObjectMap.keys();
+#endif
   foreach(ObjectPtr aObj, aDispList) {
     if (!theList.contains(aObj))
       erase(aObj, false);
@@ -855,8 +871,9 @@ void XGUI_Displayer::showOnly(const QObjectPtrList& theList)
   updateViewer();
 }
 
+//**************************************************************
 bool XGUI_Displayer::canBeShaded(ObjectPtr theObject) const
-{ 
+{
   if (!isVisible(theObject))
     return false;
 
@@ -865,73 +882,10 @@ bool XGUI_Displayer::canBeShaded(ObjectPtr theObject) const
     return false;
 
   Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-  return ::canBeShaded(anAIS);
-}
-
-void XGUI_Displayer::activate(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
-                              const QIntList& theModes,
-                              const bool theUpdateViewer) const
-{
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (aContext.IsNull() || theIO.IsNull())
-    return;
-
-  // deactivate object in all modes, which are not in the list of activation
-  // It seems that after the IO deactivation the selected state of the IO's owners
-  // is modified in OCC(version: 6.8.0) and the selection of the object later is lost.
-  // By this reason, the number of the IO deactivate is decreased and the object is deactivated
-  // only if there is a difference in the current modes and the parameters modes.
-  // If the selection problem happens again, it is possible to write a test scenario and create
-  // a bug. The bug steps are the following:
-  // Create two IO, activate them in 5 modes, select the first IO, deactivate 3 modes for both,
-  // with clicked SHIFT select the second object. The result is the selection of the first IO is lost.
-  TColStd_ListOfInteger aTColModes;
-  aContext->ActivatedModes(theIO, aTColModes);
-  TColStd_ListIteratorOfListOfInteger itr( aTColModes );
-  QIntList aModesActivatedForIO;
-  bool isDeactivated = false;
-  for (; itr.More(); itr.Next() ) {
-    Standard_Integer aMode = itr.Value();
-    if (!theModes.contains(aMode)) {
-      deactivateAIS(theIO, aMode);
-      isDeactivated = true;
-    }
-    else {
-      aModesActivatedForIO.append(aMode);
-    }
-  }
-  if (isDeactivated) {
-    // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
-    aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(theIO, true);
-    if (theUpdateViewer)
-      updateViewer();
-  }
-
-  // loading the interactive object allowing the decomposition
-  if (aTColModes.IsEmpty()) {
-    aContext->Load(theIO, -1, true);
-  }
-
-  // trihedron AIS check should be after the AIS loading.
-  // If it is not loaded, it is steel selectable in the viewer.
-  Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(theIO);
-  if (aTrihedron.IsNull()) {
-      //aContext->Load(anAISIO, -1, true);
-      // In order to clear active modes list
-    if (theModes.size() == 0) {
-      //aContext->Load(anAISIO, 0, true);
-      activateAIS(theIO, 0, theUpdateViewer);
-    } else {
-      foreach(int aMode, theModes) {
-        //aContext->Load(anAISIO, aMode, true);
-        if (!aModesActivatedForIO.contains(aMode)) {
-          activateAIS(theIO, aMode, theUpdateViewer);
-        }
-      }
-    }
-  }
+  return ::canBeShaded(anAIS, myWorkshop->module());
 }
 
+//**************************************************************
 bool XGUI_Displayer::customizeObject(ObjectPtr theObject)
 {
   AISObjectPtr anAISObj = getAISObject(theObject);
@@ -954,12 +908,20 @@ bool XGUI_Displayer::customizeObject(ObjectPtr theObject)
   }
   bool isCustomized = aCustomPrs.get() &&
                       aCustomPrs->customisePresentation(aResult, anAISObj, myCustomPrs);
-  myWorkshop->module()->customizeObject(theObject);
+  isCustomized = myWorkshop->module()->afterCustomisePresentation(aResult, anAISObj, myCustomPrs)
+                 || isCustomized;
+
+  // update presentation state if faces panel is active
+  if (anAISObj.get() && myWorkshop->facesPanel())
+    isCustomized = myWorkshop->facesPanel()->customizeObject(theObject, anAISObj) || isCustomized;
+
   return isCustomized;
 }
 
-
-QColor XGUI_Displayer::setObjectColor(ObjectPtr theObject, const QColor& theColor, bool theUpdateViewer)
+//**************************************************************
+QColor XGUI_Displayer::setObjectColor(ObjectPtr theObject,
+                                      const QColor& theColor,
+                                      bool theUpdateViewer)
 {
   if (!isVisible(theObject))
     return Qt::black;
@@ -973,9 +935,14 @@ QColor XGUI_Displayer::setObjectColor(ObjectPtr theObject, const QColor& theColo
   return QColor(aR, aG, aB);
 }
 
+//**************************************************************
 void XGUI_Displayer::appendResultObject(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS)
 {
+#ifdef OPTIMIZE_PRS
+  myResult2AISObjectMap.add(theObject, theAIS);
+#else
   myResult2AISObjectMap[theObject] = theAIS;
+#endif
 
 #ifdef DEBUG_DISPLAY
   std::ostringstream aPtrStr;
@@ -985,18 +952,235 @@ void XGUI_Displayer::appendResultObject(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS
 #endif
 }
 
+#ifdef _DEBUG
+//**************************************************************
 std::string XGUI_Displayer::getResult2AISObjectMapInfo() const
 {
   QStringList aContent;
-  foreach (ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
+#ifdef OPTIMIZE_PRS
+  foreach(ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.objects()) {
+    AISObjectPtr aAISObj = myResult2AISObjectMap.value(aObj);
+#else
+  foreach(ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
     AISObjectPtr aAISObj = myResult2AISObjectMap[aObj];
+#endif
     std::ostringstream aPtrStr;
     aPtrStr << "aObj = " << aObj.get() << ":";
     aPtrStr << "anAIS = " << aAISObj.get() << ":";
     aPtrStr << "[" << ModuleBase_Tools::objectInfo(aObj).toStdString().c_str() << "]";
-    
+
     aContent.append(aPtrStr.str().c_str());
   }
   return QString("myResult2AISObjectMap: size = %1\n%2\n").arg(myResult2AISObjectMap.size()).
                                             arg(aContent.join("\n")).toStdString().c_str();
 }
+#endif
+
+//**************************************************************
+void XGUI_Displayer::getPresentations(const ObjectPtr& theObject,
+                                  NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)>& thePresentations)
+{
+  ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
+  if (aResult.get()) {
+    AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(aResult);
+    if (aAISObj.get() == NULL) {
+      // if result is a result of a composite feature, it is visualized by visualization of
+      // composite children, so we should get one of this presentations
+      ResultBodyPtr aCompSolid = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultBody>(aResult);
+      if (aCompSolid.get() && aCompSolid->numberOfSubs() > 0) {
+        aAISObj = getAISObject(aCompSolid->subResult(0));
+      }
+    }
+    if (aAISObj.get() != NULL) {
+      Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+      if (!anAIS.IsNull() && !thePresentations.Contains(anAIS))
+        thePresentations.Add(anAIS);
+    }
+  }
+  else {
+    FeaturePtr aFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theObject);
+    // find presentation of the feature
+    AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(aFeature);
+    if (aAISObj.get() != NULL) {
+      Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+      if (!anAIS.IsNull() && !thePresentations.Contains(anAIS))
+        thePresentations.Add(anAIS);
+    }
+    // find presentations of the feature results
+    std::list<ResultPtr> aResults;
+    ModelAPI_Tools::allResults(aFeature, aResults);
+    std::list<ResultPtr>::const_iterator anIt = aResults.begin(), aLast = aResults.end();
+    for (; anIt != aLast; ++anIt) {
+      AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(*anIt);
+      if (aAISObj.get() != NULL) {
+        Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+        if (!anAIS.IsNull() && !thePresentations.Contains(anAIS))
+          thePresentations.Add(anAIS);
+      }
+    }
+  }
+}
+
+//**************************************************************
+void XGUI_Displayer::displayTrihedron(bool theToDisplay) const
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+    return;
+
+  Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron = myWorkshop->viewer()->trihedron();
+
+  XGUI_SelectionActivate* aSelectionActive = selectionActivate();
+  if (theToDisplay) {
+    if (!aContext->IsDisplayed(aTrihedron))
+      aContext->Display(aTrihedron,
+                        0 /*wireframe*/,
+                        -1 /* selection mode */,
+                        Standard_True /* update viewer*/,
+                        Standard_False /* allow decomposition */,
+                        AIS_DS_Displayed /* xdisplay status */);
+    #ifdef TINSPECTOR
+    if (getCallBack()) getCallBack()->Display(aTrihedron);
+    #endif
+
+    if (!aSelectionActive->isTrihedronActive())
+      aSelectionActive->deactivateTrihedron(false);
+    else
+      aSelectionActive->activate(aTrihedron, false);
+  } else {
+    aSelectionActive->deactivateTrihedron(false);
+
+    aContext->Erase(aTrihedron, Standard_True);
+    #ifdef TINSPECTOR
+    if (getCallBack()) getCallBack()->Remove(aTrihedron);
+    #endif
+  }
+}
+
+//**************************************************************
+void XGUI_Displayer::AddOrRemoveSelectedShapes(Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
+                           const NCollection_DataMap<TopoDS_Shape,
+                           NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)>>& theShapesToBeSelected)
+{
+  NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)> aCompsolidPresentations;
+  NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)> aSelectedPresentations;
+
+  NCollection_List<Handle(SelectBasics_EntityOwner)> anActiveOwners;
+  theContext->MainSelector()->ActiveOwners(anActiveOwners);
+  NCollection_List<Handle(SelectBasics_EntityOwner)>::Iterator anOwnersIt (anActiveOwners);
+  Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner;
+
+  /// It is very important to check that the owner is processed only once and has a map of
+  /// processed owners because SetSelected works as a switch.
+  /// If count of calls setSelectec is even, the object stays in the previous state
+  /// (selected, deselected)
+  /// OCCT: to write about the problem that active owners method returns one owner several times
+  QList<size_t> aSelectedIds; // Remember of selected address in order to avoid duplicates
+  for (; anOwnersIt.More(); anOwnersIt.Next()) {
+    anOwner = Handle(SelectMgr_EntityOwner)::DownCast (anOwnersIt.Value());
+    if (aSelectedIds.contains((size_t)anOwner.get()))
+      continue;
+    aSelectedIds.append((size_t)anOwner.get());
+
+    Handle(StdSelect_BRepOwner) BROwnr = Handle(StdSelect_BRepOwner)::DownCast(anOwner);
+    if (!BROwnr.IsNull() && BROwnr->HasShape()) {
+      const TopoDS_Shape& aShape = BROwnr->Shape();
+      if (aShape.IsNull())
+        continue;
+
+      Handle(ModuleBase_BRepOwner) aCustomOwner = Handle(ModuleBase_BRepOwner)::DownCast(anOwner);
+
+      NCollection_DataMap<TopoDS_Shape, NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)> >
+                                             ::Iterator aShapeIt(theShapesToBeSelected);
+      for (; aShapeIt.More(); aShapeIt.Next()) {
+        const TopoDS_Shape& aParameterShape = aShapeIt.Key();
+        // In case of compound we cannot rely on simple comparison method.
+        // If the compound is generated by Group feature then this compound is alwais new.
+        // So, we have to compare content of these compounds
+
+          // isSame should be used here as it does not check orientation of shapes
+          // despite on isEqual of shapes or IsBound for shape in QMap. Orientation is
+          // different for Edges shapes in model shape and owner even if this is the same shape
+        if (ModuleBase_Tools::isSameShape(aParameterShape, aShape)) {
+          Handle(AIS_InteractiveObject) anOwnerPresentation =
+            Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(anOwner->Selectable());
+          NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)> aPresentations =
+            theShapesToBeSelected.Find(aParameterShape);
+          if (aPresentations.Contains(anOwnerPresentation)) {
+            theContext->AddOrRemoveSelected(anOwner, Standard_False);
+            anOwner->SetSelected(Standard_True);
+            // collect selected presentations to do not select them if compsolid is selected
+            if (!aSelectedPresentations.Contains(anOwnerPresentation))
+              aSelectedPresentations.Add(anOwnerPresentation);
+          }
+        }
+        else if (!aCustomOwner.IsNull()) { // CompSolid processing #2219
+          // shape of owner is compound, but shape to be selected is compsolid, so
+          // we need to compare shape to AIS presentation of owner(rule of the owner creation)
+          Handle(AIS_Shape) anOwnerPresentation =
+                            Handle(AIS_Shape)::DownCast(anOwner->Selectable());
+          const TopoDS_Shape& aPresentationShape = anOwnerPresentation->Shape();
+          if (aParameterShape.IsSame(anOwnerPresentation->Shape()) &&
+              !aCompsolidPresentations.Contains(anOwnerPresentation))
+            aCompsolidPresentations.Add(anOwnerPresentation);
+        }
+      }
+    }
+  }
+  // select CompSolid presentations if their owners was not selected yet
+  NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)>::Iterator anIt (aCompsolidPresentations);
+  for (; anIt.More(); anIt.Next()) {
+    if (aSelectedPresentations.Contains(anIt.Value()))
+      continue;
+    theContext->AddOrRemoveSelected(anIt.Value(), Standard_False);
+  }
+}
+
+//**************************************************************
+XGUI_SelectionActivate* XGUI_Displayer::selectionActivate() const
+{
+  return myWorkshop->selectionActivate();
+}
+
+//**************************************************************
+GeomPlanePtr XGUI_Displayer::getScreenPlane() const
+{
+  GeomPlanePtr aResult;
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (!aContext.IsNull()) {
+    Handle(V3d_Viewer) aViewer = aContext->CurrentViewer();
+    Handle(V3d_View) aView;
+    for (aViewer->InitActiveViews(); aViewer->MoreActiveViews(); aViewer->NextActiveViews()) {
+      aView = aViewer->ActiveView();
+      break;
+    }
+    if (!aView.IsNull()) {
+      double aEyeX, aEyeY, aEyeZ;
+      aView->Eye(aEyeX, aEyeY, aEyeZ);
+
+      double aProjX, aProjY, aProjZ;
+      aView->Proj(aProjX, aProjY, aProjZ);
+
+      GeomPointPtr aPnt = GeomPointPtr(new GeomAPI_Pnt(aEyeX, aEyeY, aEyeZ));
+      GeomDirPtr aDir = GeomDirPtr(new GeomAPI_Dir(aProjX, aProjY, aProjZ));
+
+      aResult = GeomPlanePtr(new GeomAPI_Pln(aPnt, aDir));
+    }
+  }
+  return aResult;
+}
+
+double XGUI_Displayer::getViewScale() const
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (!aContext.IsNull()) {
+    Handle(V3d_Viewer) aViewer = aContext->CurrentViewer();
+    Handle(V3d_View) aView;
+    for (aViewer->InitActiveViews(); aViewer->MoreActiveViews(); aViewer->NextActiveViews()) {
+      aView = aViewer->ActiveView();
+      break;
+    }
+    return aView->Camera()->Scale();
+  }
+  return 1;
+}