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ModuleBase_ViewerPrs is wrapped into shared_ptr.
[modules/shaper.git] / src / XGUI / XGUI_Displayer.cpp
index 9914826eff9967d9bdc3e3fad27e9955d47ed790..bfb5ce29fc8303efdb18c09f4adacdd43b7dbd63 100644 (file)
 #include "XGUI_Selection.h"
 #include "XGUI_CustomPrs.h"
 
+#ifndef HAVE_SALOME
 #include <AppElements_Viewer.h>
+#endif
 
 #include <ModelAPI_Document.h>
 #include <ModelAPI_Data.h>
 #include <ModelAPI_Object.h>
 #include <ModelAPI_Tools.h>
 #include <ModelAPI_AttributeIntArray.h>
+#include <ModelAPI_ResultCompSolid.h>
 
 #include <ModuleBase_ResultPrs.h>
+#include <ModuleBase_Tools.h>
+#include <ModuleBase_IModule.h>
 
 #include <GeomAPI_Shape.h>
 #include <GeomAPI_IPresentable.h>
 #include <AIS_DimensionSelectionMode.hxx>
 #include <AIS_Shape.hxx>
 #include <AIS_Dimension.hxx>
+#include <AIS_Trihedron.hxx>
+#include <AIS_Axis.hxx>
+#include <AIS_Plane.hxx>
+#include <AIS_Point.hxx>
 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
 #include <SelectMgr_ListOfFilter.hxx>
 #include <SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter.hxx>
+#include <Prs3d_Drawer.hxx>
+#include <Prs3d_IsoAspect.hxx>
+#include <SelectMgr_SelectionManager.hxx>
+
+#include <StdSelect_ViewerSelector3d.hxx>
 
 #include <TColStd_MapOfTransient.hxx>
 #include <TColStd_MapIteratorOfMapOfTransient.hxx>
 
+#include <Events_Loop.h>
+#include <ModelAPI_Events.h>
+
 #include <set>
 
 const int MOUSE_SENSITIVITY_IN_PIXEL = 10;  ///< defines the local context mouse selection sensitivity
 
+//#define DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
+//#define DEBUG_DEACTIVATE
+//#define DEBUG_ACTIVATE_AIS
+//#define DEBUG_DEACTIVATE_AIS
+
 //#define DEBUG_DISPLAY
-//#define DEBUG_ACTIVATE
+//#define DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
+//#define DEBUG_SELECTION_FILTERS
 
+//#define DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
 // Workaround for bug #25637
 void displayedObjects(const Handle(AIS_InteractiveContext)& theAIS, AIS_ListOfInteractive& theList)
 {
@@ -68,12 +92,21 @@ void displayedObjects(const Handle(AIS_InteractiveContext)& theAIS, AIS_ListOfIn
   }
 }
 
+QString qIntListInfo(const QIntList& theValues, const QString& theSeparator = QString(", "))
+{
+  QStringList anInfo;
+  QIntList::const_iterator anIt = theValues.begin(), aLast = theValues.end();
+  for (; anIt != aLast; anIt++) {
+    anInfo.append(QString::number(*anIt));
+  }
+  return anInfo.join(theSeparator);
+}
 
 XGUI_Displayer::XGUI_Displayer(XGUI_Workshop* theWorkshop)
-  : myWorkshop(theWorkshop)
+  : myWorkshop(theWorkshop), myNeedUpdate(false),
+  myIsTrihedronActive(false), myViewerBlockedRecursiveCount(0)
 {
-  enableUpdateViewer(true);
-  myCustomPrs = std::shared_ptr<GeomAPI_ICustomPrs>(new XGUI_CustomPrs());
+  myCustomPrs = std::shared_ptr<GeomAPI_ICustomPrs>(new XGUI_CustomPrs(theWorkshop));
 }
 
 XGUI_Displayer::~XGUI_Displayer()
@@ -85,21 +118,26 @@ bool XGUI_Displayer::isVisible(ObjectPtr theObject) const
   return myResult2AISObjectMap.contains(theObject);
 }
 
-void XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, bool isUpdateViewer)
+bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
 {
+  bool aDisplayed = false;
   if (isVisible(theObject)) {
-    redisplay(theObject, isUpdateViewer);
-  } else {
-#ifdef DEBUG_DISPLAY
-    FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
-    if (aFeature.get() != NULL) {
-      qDebug(QString("display feature: %1, displayed: %2").
-        arg(aFeature->data()->name().c_str()).
-        arg(displayedObjects().size()).toStdString().c_str());
+#ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
+    ResultCompSolidPtr aCompsolidResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
+    if (aCompsolidResult.get()) {
+      for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs(); i++) {
+        ResultPtr aSubResult = aCompsolidResult->subResult(i);
+        if (aSubResult.get())
+          redisplay(aSubResult, false);
+      }
+      if (theUpdateViewer)
+        updateViewer();
     }
+    else
 #endif
+    aDisplayed = redisplay(theObject, theUpdateViewer);
+  } else {
     AISObjectPtr anAIS;
-
     GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
     bool isShading = false;
     if (aPrs.get() != NULL) {
@@ -107,101 +145,137 @@ void XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, bool isUpdateViewer)
     } else {
       ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
       if (aResult.get() != NULL) {
+#ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
+        ResultCompSolidPtr aCompsolidResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
+        if (aCompsolidResult.get()) {
+          for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs(); i++) {
+            ResultPtr aSubResult = aCompsolidResult->subResult(i);
+            if (aSubResult.get())
+              display(aSubResult, false);
+          }
+          if (theUpdateViewer)
+            updateViewer();
+        }
+        else {
+#endif
         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
         if (aShapePtr.get() != NULL) {
           anAIS = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
-          anAIS->setImpl(new Handle(AIS_InteractiveObject)(new ModuleBase_ResultPrs(aResult)));
+          Handle(AIS_InteractiveObject) anAISPrs = myWorkshop->module()->createPresentation(aResult);
+          if (anAISPrs.IsNull())
+            anAISPrs = new ModuleBase_ResultPrs(aResult);
+          anAIS->setImpl(new Handle(AIS_InteractiveObject)(anAISPrs));
           //anAIS->createShape(aShapePtr);
           isShading = true;
         }
+#ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
+        } // close else
+#endif
       }
     }
     if (anAIS)
-      display(theObject, anAIS, isShading, isUpdateViewer);
+      aDisplayed = display(theObject, anAIS, isShading, theUpdateViewer);
   }
+  return aDisplayed;
 }
 
-bool canBeShaded(Handle(AIS_InteractiveObject) theAIS)
+bool canBeShaded(Handle(AIS_InteractiveObject) theAIS, ModuleBase_IModule* theModule)
 {
   Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(theAIS);
   if (!aShapePrs.IsNull()) {
     TopoDS_Shape aShape = aShapePrs->Shape();
+    if (aShape.IsNull())
+      return false;
     TopAbs_ShapeEnum aType = aShape.ShapeType();
     if ((aType == TopAbs_VERTEX) || (aType == TopAbs_EDGE) || (aType == TopAbs_WIRE))
       return false;
     else {
       // Check that the presentation is not a sketch
-      Handle(ModuleBase_ResultPrs) aPrs = Handle(ModuleBase_ResultPrs)::DownCast(theAIS);
-      if (!aPrs.IsNull()) 
-        return !aPrs->isSketchMode();
-      return true;
+      return theModule->canBeShaded(theAIS);
     }
   }
   return false;
 }
 
-void XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS, 
-                             bool isShading, bool isUpdateViewer)
+bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS, 
+                             bool isShading, bool theUpdateViewer)
 {
+  bool aDisplayed = false;
+
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (aContext.IsNull())
-    return;
+    return aDisplayed;
 
   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
   if (!anAISIO.IsNull()) {
-    myResult2AISObjectMap[theObject] = theAIS;
-    bool aCanBeShaded = ::canBeShaded(anAISIO);
-    // In order to avoid extra closing/opening context
-    SelectMgr_IndexedMapOfOwner aSelectedOwners;
-    if (aCanBeShaded) {
-      myWorkshop->selector()->selection()->selectedOwners(aSelectedOwners);
-      closeLocalContexts(false);
-    }
-    aContext->Display(anAISIO, false);
-    aContext->SetDisplayMode(anAISIO, isShading? Shading : Wireframe, false);
-    if (isShading)
-      anAISIO->Attributes()->SetFaceBoundaryDraw( Standard_True );
-    emit objectDisplayed(theObject, theAIS);
+    appendResultObject(theObject, theAIS);
 
     bool isCustomized = customizeObject(theObject);
-    if (isCustomized)
-      aContext->Redisplay(anAISIO, false);
 
-    if (aCanBeShaded) {
-      openLocalContext();
-      activateObjects(myActiveSelectionModes);
-      myWorkshop->selector()->setSelectedOwners(aSelectedOwners, false);
+    int aDispMode = isShading? Shading : Wireframe;
+    if (isShading)
+      anAISIO->Attributes()->SetFaceBoundaryDraw( Standard_True );
+    anAISIO->SetDisplayMode(aDispMode);
+    aContext->Display(anAISIO, aDispMode, 0, false, true, AIS_DS_Displayed); 
+    aDisplayed = true;
+
+    emit objectDisplayed(theObject, theAIS);
+    activate(anAISIO, myActiveSelectionModes, theUpdateViewer);
+    // the fix from VPA for more suitable selection of sketcher lines
+    if(anAISIO->Width() > 1) {
+      for(int aModeIdx = 0; aModeIdx < myActiveSelectionModes.length(); ++aModeIdx) {
+        int aMode = myActiveSelectionModes.value(aModeIdx);
+        double aPrecision = (aMode == getSelectionMode(TopAbs_VERTEX))? 20 : 
+                                                    (anAISIO->Width() + 2);
+        aContext->SetSelectionSensitivity(anAISIO, aMode, aPrecision);
+      }
     }
-    else
-      activate(anAISIO, myActiveSelectionModes);
- }
-  if (isUpdateViewer)
+  } 
+  if (theUpdateViewer)
     updateViewer();
+
+  return aDisplayed;
 }
 
-void XGUI_Displayer::erase(ObjectPtr theObject, const bool isUpdateViewer)
+bool XGUI_Displayer::erase(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
 {
+  bool aErased = false;
   if (!isVisible(theObject))
-    return;
+    return aErased;
 
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (aContext.IsNull())
-    return;
+    return aErased;
+
   AISObjectPtr anObject = myResult2AISObjectMap[theObject];
   if (anObject) {
     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObject->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
     if (!anAIS.IsNull()) {
       emit beforeObjectErase(theObject, anObject);
-      aContext->Remove(anAIS, isUpdateViewer);
+      aContext->Remove(anAIS, false/*update viewer*/);
+      aErased = true;
     }
   }
   myResult2AISObjectMap.remove(theObject);
+
+#ifdef DEBUG_DISPLAY
+  std::ostringstream aPtrStr;
+  aPtrStr << theObject.get();
+  qDebug(QString("erase object: %1").arg(aPtrStr.str().c_str()).toStdString().c_str());
+  qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
+#endif
+
+  if (theUpdateViewer)
+    updateViewer();
+
+  return aErased;
 }
 
-void XGUI_Displayer::redisplay(ObjectPtr theObject, bool isUpdateViewer)
+bool XGUI_Displayer::redisplay(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
 {
+  bool aRedisplayed = false;
   if (!isVisible(theObject))
-    return;
+    return aRedisplayed;
 
   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
   Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
@@ -210,23 +284,20 @@ void XGUI_Displayer::redisplay(ObjectPtr theObject, bool isUpdateViewer)
   if (aPrs) {
     AISObjectPtr aAIS_Obj = aPrs->getAISObject(aAISObj);
     if (!aAIS_Obj) {
-      erase(theObject, isUpdateViewer);
-      return;
+      aRedisplayed = erase(theObject, theUpdateViewer);
+      return aRedisplayed;
     }
     if (aAIS_Obj != aAISObj) {
-      myResult2AISObjectMap[theObject] = aAIS_Obj;
+      appendResultObject(theObject, aAIS_Obj);
     }
     aAISIO = aAIS_Obj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
   }
 
-  if (!aAISIO.IsNull()) {
-    Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-    if (aContext.IsNull())
-      return;
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (!aContext.IsNull() && !aAISIO.IsNull()) {
     // Check that the visualized shape is the same and the redisplay is not necessary
     // Redisplay of AIS object leads to this object selection compute and the selection 
     // in the browser is lost
-
     // this check is not necessary anymore because the selection store/restore is realized
     // before and after the values modification.
     // Moreother, this check avoids customize and redisplay presentation if the presentable
@@ -238,79 +309,95 @@ void XGUI_Displayer::redisplay(ObjectPtr theObject, bool isUpdateViewer)
       if (!aShapePrs.IsNull()) {
         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
         if (aShapePtr.get()) {
-          const TopoDS_Shape& aShape = aShapePrs->Shape();
-          std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anAISShapePtr(new GeomAPI_Shape());
-          anAISShapePtr->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
-
-          isEqualShapes = aShapePtr->isEqual(anAISShapePtr);
+          const TopoDS_Shape& aOldShape = aShapePrs->Shape();
+          if (!aOldShape.IsNull())
+            isEqualShapes = aOldShape.IsEqual(aShapePtr->impl<TopoDS_Shape>());
         }
       }
     }
     // Customization of presentation
     bool isCustomized = customizeObject(theObject);
+    #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
+      qDebug(QString("Redisplay: %1, isEqualShapes=%2, isCustomized=%3").
+        arg(!isEqualShapes || isCustomized).arg(isEqualShapes).arg(isCustomized).toStdString().c_str());
+    #endif
     if (!isEqualShapes || isCustomized) {
+      /// if shapes are equal and presentation are customized, selection should be restored
+      bool aNeedToRestoreSelection = isEqualShapes && isCustomized;
+      if (aNeedToRestoreSelection)
+        myWorkshop->module()->storeSelection();
+
       aContext->Redisplay(aAISIO, false);
-      if (isUpdateViewer)
+
+      if (aNeedToRestoreSelection)
+        myWorkshop->module()->restoreSelection();
+
+      aRedisplayed = true;
+      #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
+        qDebug("  Redisplay happens");
+      #endif
+      if (theUpdateViewer)
         updateViewer();
     }
   }
+  return aRedisplayed;
 }
 
-void XGUI_Displayer::deactivate(ObjectPtr theObject)
+void XGUI_Displayer::redisplayObjects()
 {
-  if (isVisible(theObject)) {
-    Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-    if (aContext.IsNull())
-      return;
-
-    AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
-    Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-    aContext->Deactivate(anAIS);
+  // redisplay objects visualized in the viewer
+  static Events_ID EVENT_DISP = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_TO_REDISPLAY);
+  static const ModelAPI_EventCreator* aECreator = ModelAPI_EventCreator::get();
+  QObjectPtrList aDisplayed = myWorkshop->displayer()->displayedObjects();
+  QObjectPtrList::const_iterator anIt = aDisplayed.begin(), aLast = aDisplayed.end();
+  for (; anIt != aLast; anIt++) {
+    aECreator->sendUpdated(*anIt, EVENT_DISP);
   }
+  Events_Loop::loop()->flush(EVENT_DISP);
 }
 
-/*void XGUI_Displayer::activate(ObjectPtr theFeature)
-{
-  activate(theFeature, myActiveSelectionModes);
-}
-
-void XGUI_Displayer::activate(ObjectPtr theObject, const QIntList& theModes)
+void XGUI_Displayer::deactivate(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
 {
-#ifdef DEBUG_ACTIVATE
-    FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
-
-    if (aFeature.get() != NULL) {
-      QIntList aModes;
-      getModesOfActivation(theObject, aModes);
-
-
-      qDebug(QString("activate feature: %1, theModes: %2, myActiveSelectionModes: %3, getModesOf: %4").
-        arg(aFeature->data()->name().c_str()).
-        arg(theModes.size()).
-        arg(myActiveSelectionModes.size()).
-        arg(aModes.size()).toStdString().c_str());
-    }
+#ifdef DEBUG_DEACTIVATE
+  QString anInfoStr = ModuleBase_Tools::objectInfo(theObject);
+  qDebug(QString("deactivate: myActiveSelectionModes[%1]: %2, objects = ").
+    arg(myActiveSelectionModes.size()).arg(qIntListInfo(myActiveSelectionModes)).
+    arg(anInfoStr).
+    toStdString().c_str());
 #endif
-
-  if (isVisible(theObject)) {
-    Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-    if (aContext.IsNull())
-      return;
-
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (!aContext.IsNull() && isVisible(theObject)) {
     AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 
-    activate(anAIS, theModes);
+    deactivateAIS(anAIS);
+    // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
+    aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(anAIS, true);
+    if (theUpdateViewer)
+      updateViewer();
   }
-}*/
+}
 
-void XGUI_Displayer::getModesOfActivation(ObjectPtr theObject, QIntList& theModes)
+void XGUI_Displayer::deactivateObjects(const QObjectPtrList& theObjList,
+                                       const bool theUpdateViewer)
 {
-  if (!isVisible(theObject))
-    return;
+  //Handle(AIS_InteractiveObject) aTrihedron = getTrihedron();
+  //if (!aTrihedron.IsNull())
+  //  deactivateAIS(aTrihedron);
 
+  QObjectPtrList::const_iterator anIt = theObjList.begin(), aLast = theObjList.end();
+  for (; anIt != aLast; anIt++) {
+    deactivate(*anIt, false);
+  }
+  //VSV It seems that there is no necessity to update viewer on deactivation
+  //if (theUpdateViewer)
+  //  updateViewer();
+}
+
+void XGUI_Displayer::getModesOfActivation(ObjectPtr theObject, QIntList& theModes)
+{
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (aContext.IsNull())
+  if (aContext.IsNull() || !isVisible(theObject))
     return;
 
   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
@@ -326,71 +413,125 @@ void XGUI_Displayer::getModesOfActivation(ObjectPtr theObject, QIntList& theMode
   }
 }
 
-void XGUI_Displayer::activateObjects(const QIntList& theModes)
+int XGUI_Displayer::getSelectionMode(int theShapeType)
+{
+  return (theShapeType >= TopAbs_SHAPE)? theShapeType : 
+    AIS_Shape::SelectionMode((TopAbs_ShapeEnum)theShapeType);
+}
+
+bool XGUI_Displayer::isVisible(XGUI_Displayer* theDisplayer, const ObjectPtr& theObject)
+{
+  bool aVisible = false;
+  GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
+  ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
+  if (aPrs.get() || aResult.get()) {
+    aVisible = theDisplayer->isVisible(theObject);
+    // compsolid is not visualized in the viewer, but should have presentation when all sub solids are
+    // visible. It is useful for highlight presentation where compsolid shape is selectable
+    if (!aVisible && aResult.get() && aResult->groupName() == ModelAPI_ResultCompSolid::group()) {
+      ResultCompSolidPtr aCompsolidResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(aResult);
+      if (aCompsolidResult.get() != NULL) { // change colors for all sub-solids
+        bool anAllSubsVisible = aCompsolidResult->numberOfSubs() > 0;
+        for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs() && anAllSubsVisible; i++) {
+          anAllSubsVisible = theDisplayer->isVisible(aCompsolidResult->subResult(i));
+        }
+        aVisible = anAllSubsVisible;
+      }
+    }
+  }
+  else {
+    // check if all results of the feature are visible
+    FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
+    std::list<ResultPtr> aResults = aFeature->results();
+    std::list<ResultPtr>::const_iterator aIt;
+    aVisible = !aResults.empty();
+    for (aIt = aResults.begin(); aIt != aResults.end(); ++aIt) {
+      aVisible = aVisible && theDisplayer->isVisible(*aIt);
+    }
+  }
+  return aVisible;
+}
+
+
+void XGUI_Displayer::activateObjects(const QIntList& theModes, const QObjectPtrList& theObjList,
+                                     const bool theUpdateViewer)
 {
-#ifdef DEBUG_ACTIVATE
-  qDebug(QString("activate all features: theModes: %2, myActiveSelectionModes: %3").
-    arg(theModes.size()).
-    arg(myActiveSelectionModes.size()).
+  // Convert shape types to selection types
+  QIntList aModes;
+  foreach(int aType, theModes) {
+    aModes.append(getSelectionMode(aType));
+  }
+
+#ifdef DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
+  QStringList anInfo;
+  QObjectPtrList::const_iterator anIt = theObjList.begin(), aLast = theObjList.end();
+  for (; anIt != aLast; ++anIt) {
+    anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
+  }
+  QString anInfoStr = anInfo.join(", ");
+
+  qDebug(QString("activateObjects: aModes[%1] = %2, myActiveSelectionModes[%3] = %4, objects = %5").
+    arg(aModes.size()).arg(qIntListInfo(aModes)).
+    arg(myActiveSelectionModes.size()).arg(qIntListInfo(myActiveSelectionModes)).
+    arg(anInfoStr).
     toStdString().c_str());
 #endif
   // In order to avoid doblications of selection modes
   QIntList aNewModes;
-  foreach (int aMode, theModes) {
+  foreach (int aMode, aModes) {
     if (!aNewModes.contains(aMode))
       aNewModes.append(aMode);
   }
   myActiveSelectionModes = aNewModes;
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (aContext.IsNull())
-    return;
   // Open local context if there is no one
-  if (!aContext->HasOpenedContext()) 
+  if (aContext.IsNull() || !aContext->HasOpenedContext()) 
     return;
 
   //aContext->UseDisplayedObjects();
   //myUseExternalObjects = true;
 
-  AIS_ListOfInteractive aPrsList;
-  ::displayedObjects(aContext, aPrsList);
-
-  Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron;
-  AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aLIt(aPrsList);
   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO;
-  for(aLIt.Initialize(aPrsList); aLIt.More(); aLIt.Next()){
-    anAISIO = aLIt.Value();
-    activate(anAISIO, myActiveSelectionModes);
+  AIS_ListOfInteractive aPrsList;
+  //if (aObjList.isEmpty())
+  //  return;
+  //else {
+  foreach(ObjectPtr aObj, theObjList) {
+    if (myResult2AISObjectMap.contains(aObj))
+      aPrsList.Append(myResult2AISObjectMap[aObj]->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>());
   }
-}
-
-
-void XGUI_Displayer::deactivateObjects()
-{
-  myActiveSelectionModes.clear();
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  // Open local context if there is no one
-  if (!aContext->HasOpenedContext()) 
+  //}
+
+  // Add trihedron because it has to partisipate in selection
+  Handle(AIS_InteractiveObject) aTrihedron;
+  if (isTrihedronActive()) {
+    aTrihedron = getTrihedron();
+    if (!aTrihedron.IsNull() && aContext->IsDisplayed(aTrihedron))
+      aPrsList.Append(aTrihedron);
+  }
+  if (aPrsList.Extent() == 0)
     return;
 
-  //aContext->NotUseDisplayedObjects();
-  AIS_ListOfInteractive aPrsList;
-  ::displayedObjects(aContext, aPrsList);
-
-  AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aLIt;
-  //Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron;
-  Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO;
+  AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aLIt(aPrsList);
+  bool isActivationChanged = false;
   for(aLIt.Initialize(aPrsList); aLIt.More(); aLIt.Next()){
     anAISIO = aLIt.Value();
-    aContext->Deactivate(anAISIO);
+    if (activate(anAISIO, myActiveSelectionModes, false))
+      isActivationChanged = true;
+  }
+  if (!aTrihedron.IsNull()) {
+    foreach(int aMode, myActiveSelectionModes)
+      aContext->SetSelectionSensitivity(aTrihedron, aMode, 20);
   }
+  // VSV It seems that there is no necessity to update viewer on activation
+  //if (theUpdateViewer && isActivationChanged)
+  //  updateViewer();
 }
 
 bool XGUI_Displayer::isActive(ObjectPtr theObject) const
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (aContext.IsNull())
-    return false;
-  if (!isVisible(theObject))
+  if (aContext.IsNull() || !isVisible(theObject))
     return false;
     
   AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
@@ -400,28 +541,43 @@ bool XGUI_Displayer::isActive(ObjectPtr theObject) const
   aContext->ActivatedModes(anAIS, aModes);
   return aModes.Extent() > 0;
 }
-
-void XGUI_Displayer::setSelected(const QObjectPtrList& theResults, const bool isUpdateViewer)
+void XGUI_Displayer::setSelected(const  QList<ModuleBase_ViewerPrsPtr>& theValues, bool theUpdateViewer)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (aContext.IsNull())
     return;
   if (aContext->HasOpenedContext()) {
-    aContext->UnhilightSelected();
-    aContext->ClearSelected();
-    foreach(ObjectPtr aResult, theResults) {
-      if (isVisible(aResult)) {
-        AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[aResult];
-        Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-        if (!anAIS.IsNull())
-          aContext->SetSelected(anAIS, false);
+    aContext->UnhilightSelected(false);
+    aContext->ClearSelected(false);
+    foreach (ModuleBase_ViewerPrsPtr aPrs, theValues) {
+      const GeomShapePtr& aGeomShape = aPrs->shape();
+      if (aGeomShape.get() && !aGeomShape->isNull()) {
+        const TopoDS_Shape& aShape = aGeomShape->impl<TopoDS_Shape>();
+        aContext->AddOrRemoveSelected(aShape, false);
+      } else {
+        ObjectPtr anObject = aPrs->object();
+        ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObject);
+        if (aResult.get() && isVisible(aResult)) {
+          AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[aResult];
+          Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+          if (!anAIS.IsNull()) {
+            // The methods are replaced in order to provide multi-selection, e.g. restore selection
+            // by activating multi selector widget. It also gives an advantage that the multi
+            // selection in OB gives multi-selection in the viewer
+            //aContext->SetSelected(anAIS, false);
+            // The selection in the context was cleared, so the method sets the objects are selected
+            aContext->AddOrRemoveSelected(anAIS, false);
+          }
+        }
       }
     }
   } else {
-    aContext->UnhilightCurrents();
-    aContext->ClearCurrents();
-    foreach(ObjectPtr aResult, theResults) {
-      if (isVisible(aResult)) {
+    aContext->UnhilightCurrents(false);
+    aContext->ClearCurrents(false);
+    foreach (ModuleBase_ViewerPrsPtr aPrs, theValues) {
+      ObjectPtr anObject = aPrs->object();
+      ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObject);
+      if (aResult.get() && isVisible(aResult)) {
         AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[aResult];
         Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
         if (!anAIS.IsNull())
@@ -429,22 +585,22 @@ void XGUI_Displayer::setSelected(const QObjectPtrList& theResults, const bool is
       }
     }
   }
-  if (isUpdateViewer)
+  if (theUpdateViewer)
     updateViewer();
 }
 
-
 void XGUI_Displayer::clearSelected()
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (aContext) {
+  if (!aContext.IsNull()) {
     aContext->UnhilightCurrents(false);
     aContext->ClearSelected();
   }
 }
 
-void XGUI_Displayer::eraseAll(const bool isUpdateViewer)
+bool XGUI_Displayer::eraseAll(const bool theUpdateViewer)
 {
+  bool aErased = false;
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (!aContext.IsNull()) {
     foreach (ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
@@ -453,22 +609,69 @@ void XGUI_Displayer::eraseAll(const bool isUpdateViewer)
       Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
       if (!anIO.IsNull()) {
         emit beforeObjectErase(aObj, aAISObj);
-        aContext->Remove(anIO, false);
+        aContext->Remove(anIO, false/*update viewer*/);
+        aErased = true;
       }
     }
-    if (isUpdateViewer)
+    if (theUpdateViewer)
       updateViewer();
   }
   myResult2AISObjectMap.clear();
+#ifdef DEBUG_DISPLAY
+  qDebug("eraseAll");
+  qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
+#endif
+  return aErased;
+}
+
+void deactivateObject(Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
+                      Handle(AIS_InteractiveObject) theObject,
+                      const bool theClear = true)
+{
+  if (!theObject.IsNull()) {
+    theContext->Deactivate(theObject);
+    //if (theClear) {
+      //theObject->ClearSelected();
+      //  theContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(theObject, true);
+    //}
+  }
+}
+
+void XGUI_Displayer::deactivateTrihedron(const bool theUpdateViewer) const
+{
+  Handle(AIS_InteractiveObject) aTrihedron = getTrihedron();
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (!aTrihedron.IsNull() && aContext->IsDisplayed(aTrihedron)) {
+    Handle(AIS_Trihedron) aTrie = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(aTrihedron);
+    deactivateObject(aContext, aTrie);
+
+    /// #1136 hidden axis are selected in sketch
+    /// workaround for Cascade: there is a crash in AIS_LocalContext::ClearOutdatedSelection
+    /// for Position AIS object in SelectionModes.
+    deactivateObject(aContext, aTrie->XAxis());
+    deactivateObject(aContext, aTrie->YAxis());
+    deactivateObject(aContext, aTrie->Axis());
+    deactivateObject(aContext, aTrie->Position());
+
+    deactivateObject(aContext, aTrie->XYPlane());
+    deactivateObject(aContext, aTrie->XZPlane());
+    deactivateObject(aContext, aTrie->YZPlane());
+
+    if (theUpdateViewer)
+      updateViewer();
+  }
+}
+
+Handle(AIS_InteractiveObject) XGUI_Displayer::getTrihedron() const
+{
+  return myWorkshop->viewer()->trihedron();
 }
 
 void XGUI_Displayer::openLocalContext()
 {
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
-  if (aContext.IsNull())
-    return;
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   // Open local context if there is no one
-  if (!aContext->HasOpenedContext()) {
+  if (!aContext.IsNull() && !aContext->HasOpenedContext()) {
     // Preserve selected objects
     //AIS_ListOfInteractive aAisList;
     //for (aContext->InitCurrent(); aContext->MoreCurrent(); aContext->NextCurrent())
@@ -484,6 +687,7 @@ void XGUI_Displayer::openLocalContext()
 
     //aContext->ClearCurrents();
     aContext->OpenLocalContext();
+    //deactivateTrihedron();
     //aContext->NotUseDisplayedObjects();
 
     //myUseExternalObjects = false;
@@ -500,10 +704,10 @@ void XGUI_Displayer::openLocalContext()
   }
 }
 
-void XGUI_Displayer::closeLocalContexts(const bool isUpdateViewer)
+void XGUI_Displayer::closeLocalContexts(const bool theUpdateViewer)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if ( (!aContext.IsNull()) && (aContext->HasOpenedContext()) ) {
+  if (!aContext.IsNull() && aContext->HasOpenedContext()) {
     // Preserve selected objects
     //AIS_ListOfInteractive aAisList;
     //for (aContext->InitSelected(); aContext->MoreSelected(); aContext->NextSelected())
@@ -517,15 +721,18 @@ void XGUI_Displayer::closeLocalContexts(const bool isUpdateViewer)
     //aContext->ClearSelected();
     aContext->CloseAllContexts(false);
 
+    // From the moment when the AIS_DS_Displayed flag is used in the Display of AIS object,
+    // this code is obsolete. It is temporaty commented and should be removed after
+    // the test campaign.
     // Redisplay all object if they were displayed in localContext
-    Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO;
+    /*Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO;
     foreach (AISObjectPtr aAIS, myResult2AISObjectMap) {
       aAISIO = aAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
       if (aContext->DisplayStatus(aAISIO) != AIS_DS_Displayed) {
         aContext->Display(aAISIO, false);
         aContext->SetDisplayMode(aAISIO, Shading, false);
       }
-    }
+    }*/
 
     // Append the filters from the local selection in the global selection context
     SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
@@ -534,7 +741,7 @@ void XGUI_Displayer::closeLocalContexts(const bool isUpdateViewer)
       aContext->AddFilter(aFilter);
     }
 
-    if (isUpdateViewer)
+    if (theUpdateViewer)
       updateViewer();
     //myUseExternalObjects = false;
 
@@ -563,37 +770,99 @@ ObjectPtr XGUI_Displayer::getObject(const AISObjectPtr& theIO) const
 
 ObjectPtr XGUI_Displayer::getObject(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO) const
 {
-  ObjectPtr aFeature;
+  ObjectPtr anObject;
   foreach (ObjectPtr anObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
     AISObjectPtr aAIS = myResult2AISObjectMap[anObj];
     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
     if (anAIS == theIO)
-      return anObj;
+      anObject = anObj;
+    if (anObject.get())
+      break;
   }
-  return aFeature;
+  if (!anObject.get()) {
+    std::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anAISObj = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
+    if (!theIO.IsNull()) {
+      anAISObj->setImpl(new Handle(AIS_InteractiveObject)(theIO));
+    }
+    anObject = myWorkshop->module()->findPresentedObject(anAISObj);
+  }
+  return anObject;
 }
 
 bool XGUI_Displayer::enableUpdateViewer(const bool isEnabled)
 {
-  bool aWasEnabled = myEnableUpdateViewer;
-
-  myEnableUpdateViewer = isEnabled;
+  bool aWasEnabled = isUpdateEnabled();
+  if (isEnabled)
+    myViewerBlockedRecursiveCount--;
+  else
+    myViewerBlockedRecursiveCount++;
 
+  if (myNeedUpdate && isUpdateEnabled()) {
+    updateViewer();
+    myNeedUpdate = false;
+  }
   return aWasEnabled;
 }
 
-void XGUI_Displayer::updateViewer()
+bool XGUI_Displayer::isUpdateEnabled() const
+{
+  return myViewerBlockedRecursiveCount == 0;
+}
+
+void XGUI_Displayer::updateViewer() const
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (!aContext.IsNull() && myEnableUpdateViewer)
+  if (!aContext.IsNull() && isUpdateEnabled()) {
+    myWorkshop->viewer()->Zfitall();
     aContext->UpdateCurrentViewer();
+  } else {
+    myNeedUpdate = true;
+  }
+}
+
+void XGUI_Displayer::activateAIS(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
+                                 const int theMode, const bool theUpdateViewer) const
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
+  if (!aContext.IsNull()) {
+    aContext->Activate(theIO, theMode, false);
+
+#ifdef DEBUG_ACTIVATE_AIS
+    ObjectPtr anObject = getObject(theIO);
+    anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
+    qDebug(QString("activateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode).arg(anInfo).toStdString().c_str());
+#endif
+    if (theUpdateViewer)
+      updateViewer();
+  }
+}
+
+void XGUI_Displayer::deactivateAIS(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO, const int theMode) const
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (!aContext.IsNull()) {
+    if (theMode == -1)
+      aContext->Deactivate(theIO);
+    else
+      aContext->Deactivate(theIO, theMode);
+
+#ifdef DEBUG_DEACTIVATE_AIS
+    ObjectPtr anObject = getObject(theIO);
+    anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
+    qDebug(QString("deactivateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode).arg(anInfo).toStdString().c_str());
+#endif
+  }
 }
 
 Handle(AIS_InteractiveContext) XGUI_Displayer::AISContext() const
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
-  if ((!aContext.IsNull()) && (!aContext->HasOpenedContext())) {
+  if (!aContext.IsNull() && !aContext->HasOpenedContext()) {
     aContext->OpenLocalContext();
+    if (!isTrihedronActive())
+      deactivateTrihedron(true);
+    aContext->DefaultDrawer()->VIsoAspect()->SetNumber(0);
+    aContext->DefaultDrawer()->UIsoAspect()->SetNumber(0);
   }
   return aContext;
 }
@@ -601,48 +870,59 @@ Handle(AIS_InteractiveContext) XGUI_Displayer::AISContext() const
 Handle(SelectMgr_AndFilter) XGUI_Displayer::GetFilter()
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (myAndFilter.IsNull() && !aContext.IsNull()) {
+  if (!aContext.IsNull() && myAndFilter.IsNull()) {
     myAndFilter = new SelectMgr_AndFilter();
     aContext->AddFilter(myAndFilter);
   }
   return myAndFilter;
 }
 
-void XGUI_Displayer::displayAIS(AISObjectPtr theAIS, bool isUpdate)
+bool XGUI_Displayer::displayAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool toActivateInSelectionModes,
+                                bool theUpdateViewer)
 {
+  bool aDisplayed = false;
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (aContext.IsNull())
-    return;
   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-  if (!anAISIO.IsNull()) {
-    aContext->Display(anAISIO, isUpdate);
-    if (aContext->HasOpenedContext()) {
-      //if (myUseExternalObjects) {
+  if (!aContext.IsNull() && !anAISIO.IsNull()) {
+    aContext->Display(anAISIO, 0/*wireframe*/, 0, false/*update viewer*/, true, AIS_DS_Displayed);
+    aDisplayed = true;
+    aContext->Deactivate(anAISIO);
+    aContext->Load(anAISIO);
+    if (toActivateInSelectionModes) {
+      if (aContext->HasOpenedContext()) {
         if (myActiveSelectionModes.size() == 0)
-          aContext->Activate(anAISIO);
+          activateAIS(anAISIO, 0, theUpdateViewer);
         else {
           foreach(int aMode, myActiveSelectionModes) {
-            aContext->Activate(anAISIO, aMode);
+            activateAIS(anAISIO, aMode, theUpdateViewer);
           }
         }
-      //}
+      }
     }
+    if (theUpdateViewer)
+      updateViewer();
   }
+  return aDisplayed;
 }
 
-void XGUI_Displayer::eraseAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool isUpdate)
+bool XGUI_Displayer::eraseAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool theUpdateViewer)
 {
+  bool aErased = false;
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (aContext.IsNull())
-    return;
-  Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-  if (!anAISIO.IsNull()) {
-    aContext->Remove(anAISIO, isUpdate);
+  if (!aContext.IsNull()) {
+    Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+    if (!anAISIO.IsNull() && aContext->IsDisplayed(anAISIO)) {
+      aContext->Remove(anAISIO, false/*update viewer*/);
+      aErased = true;
+    }
   }
+  if (aErased && theUpdateViewer)
+    updateViewer();
+  return aErased;
 }
 
 
-void XGUI_Displayer::setDisplayMode(ObjectPtr theObject, DisplayMode theMode, bool toUpdate)
+void XGUI_Displayer::setDisplayMode(ObjectPtr theObject, DisplayMode theMode, bool theUpdateViewer)
 {
   if (theMode == NoMode)
     return;
@@ -656,20 +936,9 @@ void XGUI_Displayer::setDisplayMode(ObjectPtr theObject, DisplayMode theMode, bo
     return;
 
   Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-  bool aCanBeShaded = ::canBeShaded(aAISIO);
-  // In order to avoid extra closing/opening context
-  SelectMgr_IndexedMapOfOwner aSelectedOwners;
-  if (aCanBeShaded) {
-    myWorkshop->selector()->selection()->selectedOwners(aSelectedOwners);
-    closeLocalContexts(false);
-  }
   aContext->SetDisplayMode(aAISIO, theMode, false);
-  if (aCanBeShaded) {
-    openLocalContext();
-    activateObjects(myActiveSelectionModes);
-    myWorkshop->selector()->setSelectedOwners(aSelectedOwners, false);
-  }
-  if (toUpdate)
+  // Redisplay in order to update new mode because it could be not computed before
+  if (theUpdateViewer)
     updateViewer();
 }
 
@@ -687,18 +956,39 @@ XGUI_Displayer::DisplayMode XGUI_Displayer::displayMode(ObjectPtr theObject) con
   return (XGUI_Displayer::DisplayMode) aAISIO->DisplayMode();
 }
 
+void XGUI_Displayer::deactivateSelectionFilters()
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (!myAndFilter.IsNull()) {
+    bool aFound = false;
+    if (!aContext.IsNull()) {
+      const SelectMgr_ListOfFilter& aFilters = aContext->Filters();
+      SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter anIt(aFilters);
+      for (; anIt.More() && !aFound; anIt.Next()) {
+        Handle(SelectMgr_Filter) aFilter = anIt.Value();
+        aFound = aFilter == myAndFilter;
+      }
+      if (aFound)
+        aContext->RemoveFilter(myAndFilter);
+    }
+    myAndFilter.Nullify();
+  }
+}
+
 void XGUI_Displayer::addSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (aContext.IsNull())
+  if (aContext.IsNull() || hasSelectionFilter(theFilter))
     return;
-  const SelectMgr_ListOfFilter& aFilters = aContext->Filters();
-  SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
-  for (; aIt.More(); aIt.Next()) {
-    if (theFilter.Access() == aIt.Value().Access())
-      return;
+
+  Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
+  if (!aCompositeFilter.IsNull()) {
+    aCompositeFilter->Add(theFilter);
+#ifdef DEBUG_SELECTION_FILTERS
+    int aCount = aCompositeFilter->StoredFilters().Extent();
+    qDebug(QString("addSelectionFilter: filters.count() = %1").arg(aCount).toStdString().c_str());
+#endif
   }
-  GetFilter()->Add(theFilter);
 }
 
 void XGUI_Displayer::removeSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
@@ -706,9 +996,39 @@ void XGUI_Displayer::removeSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFi
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (aContext.IsNull())
     return;
+
   Handle(SelectMgr_AndFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
-  if (aCompositeFilter->IsIn(theFilter))
+  if (!aCompositeFilter.IsNull() && aCompositeFilter->IsIn(theFilter)) {
     aCompositeFilter->Remove(theFilter);
+#ifdef DEBUG_SELECTION_FILTERS
+    int aCount = aCompositeFilter->StoredFilters().Extent();
+    qDebug(QString("removeSelectionFilter: filters.count() = %1").arg(aCount).toStdString().c_str());
+#endif
+  }
+}
+
+bool XGUI_Displayer::hasSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
+{
+  bool aFilterFound = false;
+
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+    return aFilterFound;
+  const SelectMgr_ListOfFilter& aFilters = aContext->Filters();
+  SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
+  for (; aIt.More() && !aFilterFound; aIt.Next()) {
+    if (theFilter.Access() == aIt.Value().Access())
+      aFilterFound = true;
+  }
+  Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
+  if (!aCompositeFilter.IsNull()) {
+    const SelectMgr_ListOfFilter& aStoredFilters = aCompositeFilter->StoredFilters();
+    for (aIt.Initialize(aStoredFilters); aIt.More() && !aFilterFound; aIt.Next()) {
+      if (theFilter.Access() == aIt.Value().Access())
+        aFilterFound = true;
+    }
+  }
+  return aFilterFound;
 }
 
 void XGUI_Displayer::removeFilters()
@@ -716,7 +1036,10 @@ void XGUI_Displayer::removeFilters()
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (aContext.IsNull())
     return;
-  GetFilter()->Clear();
+
+  Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
+  if (!aCompositeFilter.IsNull())
+    aCompositeFilter->Clear();
 }
 
 void XGUI_Displayer::showOnly(const QObjectPtrList& theList)
@@ -743,16 +1066,18 @@ bool XGUI_Displayer::canBeShaded(ObjectPtr theObject) const
     return false;
 
   Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-  return ::canBeShaded(anAIS);
+  return ::canBeShaded(anAIS, myWorkshop->module());
 }
 
-void XGUI_Displayer::activate(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
-                              const QIntList& theModes) const
+bool XGUI_Displayer::activate(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
+                              const QIntList& theModes,
+                              const bool theUpdateViewer) const
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (aContext.IsNull() || theIO.IsNull())
-    return;
-
+    return false;
+  
+  bool isActivationChanged = false;
   // deactivate object in all modes, which are not in the list of activation
   // It seems that after the IO deactivation the selected state of the IO's owners
   // is modified in OCC(version: 6.8.0) and the selection of the object later is lost.
@@ -766,48 +1091,51 @@ void XGUI_Displayer::activate(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
   aContext->ActivatedModes(theIO, aTColModes);
   TColStd_ListIteratorOfListOfInteger itr( aTColModes );
   QIntList aModesActivatedForIO;
+  bool isDeactivated = false;
   for (; itr.More(); itr.Next() ) {
     Standard_Integer aMode = itr.Value();
     if (!theModes.contains(aMode)) {
-#ifdef DEBUG_ACTIVATE
-      qDebug(QString("deactivate: %1").arg(aMode).toStdString().c_str());
-#endif
-      aContext->Deactivate(theIO, aMode);
+      deactivateAIS(theIO, aMode);
+      isDeactivated = true;
     }
     else {
       aModesActivatedForIO.append(aMode);
-#ifdef DEBUG_ACTIVATE
-      qDebug(QString("  active: %1").arg(aMode).toStdString().c_str());
-#endif
     }
   }
+  if (isDeactivated) {
+    // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
+    theIO->ClearSelected();
+    aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(theIO, true);
+    // For performance issues
+    //if (theUpdateViewer)
+    //  updateViewer();
+    isActivationChanged = true;
+  }
+
   // loading the interactive object allowing the decomposition
-  if (aTColModes.IsEmpty())
+  if (aTColModes.IsEmpty()) {
     aContext->Load(theIO, -1, true);
+  }
 
-  Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(theIO);
-  //Deactivate trihedron which can be activated in local selector
+  // trihedron AIS check should be after the AIS loading.
+  // If it is not loaded, it is steel selectable in the viewer.
+  Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron;
+  if (!isTrihedronActive())
+    aTrihedron = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(theIO);
   if (aTrihedron.IsNull()) {
-    //aContext->Load(anAISIO, -1, true);
-    // In order to clear active modes list
+      // In order to clear active modes list
     if (theModes.size() == 0) {
-      //aContext->Load(anAISIO, 0, true);
-      aContext->Activate(theIO);
-#ifdef DEBUG_ACTIVATE
-      qDebug("activate in all modes");
-#endif
+      activateAIS(theIO, 0, theUpdateViewer);
     } else {
       foreach(int aMode, theModes) {
-        //aContext->Load(anAISIO, aMode, true);
         if (!aModesActivatedForIO.contains(aMode)) {
-          aContext->Activate(theIO, aMode);
-#ifdef DEBUG_ACTIVATE
-          qDebug(QString("activate: %1").arg(aMode).toStdString().c_str());
-#endif
+          activateAIS(theIO, aMode, theUpdateViewer);
+          isActivationChanged = true;
         }
       }
     }
   }
+  return isActivationChanged;
 }
 
 bool XGUI_Displayer::customizeObject(ObjectPtr theObject)
@@ -825,17 +1153,18 @@ bool XGUI_Displayer::customizeObject(ObjectPtr theObject)
       aCustomPrs = aCustPrs;
   }
   if (aCustomPrs.get() == NULL) {
-    // we ignore presentable not customized objects
     GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
-    if (aPrs.get() != NULL)
-      return false;
-    aCustomPrs = myCustomPrs;
+    // we ignore presentable not customized objects
+    if (aPrs.get() == NULL)
+      aCustomPrs = myCustomPrs;
   }
-  return aCustomPrs->customisePresentation(aResult, anAISObj, myCustomPrs);
+  bool isCustomized = aCustomPrs.get() &&
+                      aCustomPrs->customisePresentation(aResult, anAISObj, myCustomPrs);
+  return isCustomized;
 }
 
 
-QColor XGUI_Displayer::setObjectColor(ObjectPtr theObject, const QColor& theColor, bool toUpdate)
+QColor XGUI_Displayer::setObjectColor(ObjectPtr theObject, const QColor& theColor, bool theUpdateViewer)
 {
   if (!isVisible(theObject))
     return Qt::black;
@@ -844,7 +1173,85 @@ QColor XGUI_Displayer::setObjectColor(ObjectPtr theObject, const QColor& theColo
   int aR, aG, aB;
   anAISObj->getColor(aR, aG, aB);
   anAISObj->setColor(theColor.red(), theColor.green(), theColor.blue());
-  if (toUpdate)
+  if (theUpdateViewer)
     updateViewer();
   return QColor(aR, aG, aB);
 }
+
+void XGUI_Displayer::appendResultObject(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS)
+{
+  myResult2AISObjectMap[theObject] = theAIS;
+
+#ifdef DEBUG_DISPLAY
+  std::ostringstream aPtrStr;
+  aPtrStr << theObject.get();
+  qDebug(QString("display object: %1").arg(aPtrStr.str().c_str()).toStdString().c_str());
+  qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
+#endif
+}
+
+std::string XGUI_Displayer::getResult2AISObjectMapInfo() const
+{
+  QStringList aContent;
+  foreach (ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
+    AISObjectPtr aAISObj = myResult2AISObjectMap[aObj];
+    std::ostringstream aPtrStr;
+    aPtrStr << "aObj = " << aObj.get() << ":";
+    aPtrStr << "anAIS = " << aAISObj.get() << ":";
+    aPtrStr << "[" << ModuleBase_Tools::objectInfo(aObj).toStdString().c_str() << "]";
+    
+    aContent.append(aPtrStr.str().c_str());
+  }
+  return QString("myResult2AISObjectMap: size = %1\n%2\n").arg(myResult2AISObjectMap.size()).
+                                            arg(aContent.join("\n")).toStdString().c_str();
+}
+
+void XGUI_Displayer::activateTrihedron(bool theIsActive) 
+{  
+  myIsTrihedronActive = theIsActive; 
+  if (!myIsTrihedronActive) {
+    deactivateTrihedron(true);
+  }
+}
+
+void XGUI_Displayer::displayTrihedron(bool theToDisplay) const
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+    return;
+
+  Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron = myWorkshop->viewer()->trihedron();
+
+  if (theToDisplay) {
+    if (!aContext->IsDisplayed(aTrihedron))
+      aContext->Display(aTrihedron,
+                        0 /*wireframe*/,
+                        -1 /* selection mode */,
+                        Standard_True /* update viewer*/,
+                        Standard_False /* allow decomposition */,
+                        AIS_DS_Displayed /* xdisplay status */);
+
+    if (!isTrihedronActive())
+      deactivateTrihedron(false);
+    else
+      activate(aTrihedron, myActiveSelectionModes, false);
+  } else {
+    deactivateTrihedron(false);
+    //aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(aTrihedron, true);
+    // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
+
+    aContext->Erase(aTrihedron);
+  }
+
+  updateViewer();
+}
+
+QIntList XGUI_Displayer::activeSelectionModes() const 
+{ 
+  QIntList aModes;
+  foreach (int aMode, myActiveSelectionModes) {
+    // aMode < 9 is a Shape Enum values
+    aModes << ((aMode < 9)? AIS_Shape::SelectionType(aMode) : aMode);
+  }
+  return aModes; 
+}