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[modules/shaper.git] / src / XGUI / XGUI_Displayer.cpp
index c5aa8825092ac79841fa885870864c7ea171c2bc..a9f6e8e5d6d9452aebb92617dce13d7418e6f873 100644 (file)
@@ -1,15 +1,30 @@
-// Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D -->
-
-// File:        XGUI_Displayer.cpp
-// Created:     20 Apr 2014
-// Author:      Natalia ERMOLAEVA
+// Copyright (C) 2014-2020  CEA/DEN, EDF R&D
+//
+// This library is free software; you can redistribute it and/or
+// modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+// License as published by the Free Software Foundation; either
+// version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
+//
+// This library is distributed in the hope that it will be useful,
+// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+// Lesser General Public License for more details.
+//
+// You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+// License along with this library; if not, write to the Free Software
+// Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
+//
+// See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
+//
 
 #include "XGUI_Displayer.h"
-#include "XGUI_Workshop.h"
-#include "XGUI_ViewerProxy.h"
-#include "XGUI_SelectionMgr.h"
+
+#include "XGUI_FacesPanel.h"
 #include "XGUI_Selection.h"
-#include "XGUI_CustomPrs.h"
+#include "XGUI_SelectionActivate.h"
+#include "XGUI_SelectionMgr.h"
+#include "XGUI_ViewerProxy.h"
+#include "XGUI_Workshop.h"
 
 #ifndef HAVE_SALOME
 #include <AppElements_Viewer.h>
 #include <ModelAPI_Object.h>
 #include <ModelAPI_Tools.h>
 #include <ModelAPI_AttributeIntArray.h>
-#include <ModelAPI_ResultCompSolid.h>
+#include <ModelAPI_ResultBody.h>
+#include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
 
-#include <ModuleBase_ResultPrs.h>
-#include <ModuleBase_Tools.h>
+#include <ModuleBase_BRepOwner.h>
 #include <ModuleBase_IModule.h>
-#include <ModuleBase_ViewerPrs.h>
 #include <ModuleBase_Preferences.h>
+#include <ModuleBase_Tools.h>
+#include <ModuleBase_ViewerPrs.h>
+#include <ModuleBase_IViewer.h>
 
 #include <GeomAPI_Shape.h>
 #include <GeomAPI_IPresentable.h>
 #include <GeomAPI_ICustomPrs.h>
+#include <GeomAPI_Pnt.h>
+#include <GeomAPI_IScreenParams.h>
 
 #include <SUIT_ResourceMgr.h>
 
 #include <AIS_Point.hxx>
 #endif
 #include <AIS_Selection.hxx>
-#include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
-#include <SelectMgr_ListOfFilter.hxx>
-#include <SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter.hxx>
 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
 #include <Prs3d_IsoAspect.hxx>
+#include <SelectMgr_ListOfFilter.hxx>
+#include <SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter.hxx>
 #include <SelectMgr_SelectionManager.hxx>
+#include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
 
 #include <StdSelect_ViewerSelector3d.hxx>
 
 #include <TColStd_MapOfTransient.hxx>
 #include <TColStd_MapIteratorOfMapOfTransient.hxx>
+#include <Standard_Version.hxx>
 
 #ifdef TINSPECTOR
-#include <VInspectorAPI_CallBack.hxx>
+#include <inspector/VInspectorAPI_CallBack.hxx>
 #endif
 
 #include <Events_Loop.h>
 #include <ModelAPI_Events.h>
+#include <Config_PropManager.h>
 
 #include <set>
 
 /// defines the local context mouse selection sensitivity
 const int MOUSE_SENSITIVITY_IN_PIXEL = 10;
 
-//#define DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
-//#define DEBUG_DEACTIVATE
-//#define DEBUG_ACTIVATE_AIS
-//#define DEBUG_DEACTIVATE_AIS
-
 //#define DEBUG_DISPLAY
 //#define DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
 //#define DEBUG_SELECTION_FILTERS
 
-//#define DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
-
 //#define DEBUG_OCCT_SHAPE_SELECTION
 
 #define CLEAR_OUTDATED_SELECTION_BEFORE_REDISPLAY
 
+//#define DEBUG_VIEWER_BLOCKED_COUNT
+
+//**************************************************************
 void displayedObjects(const Handle(AIS_InteractiveContext)& theAIS, AIS_ListOfInteractive& theList)
 {
   // Get from null point
-  theAIS->DisplayedObjects(theList, true);
+#if OCC_VERSION_HEX < 0x070400
+       theAIS->DisplayedObjects(theList, true);
+#else
+       theAIS->DisplayedObjects(theList);
+#endif
 }
 
 QString qIntListInfo(const QIntList& theValues, const QString& theSeparator = QString(", "))
@@ -102,125 +123,53 @@ QString qIntListInfo(const QIntList& theValues, const QString& theSeparator = QS
   return anInfo.join(theSeparator);
 }
 
-void deselectPresentation(const Handle(AIS_InteractiveObject) theObject,
-                          const Handle(AIS_InteractiveContext)& theContext)
-{
-  NCollection_List<Handle(SelectBasics_EntityOwner)> aResultOwners;
-
-  for (theContext->InitSelected(); theContext->MoreSelected(); theContext->NextSelected()) {
-    Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner = theContext->SelectedOwner();
-    if (anOwner.IsNull()) // TODO: check why it is possible
-      continue;
-    if (anOwner->Selectable() == theObject && anOwner->IsSelected())
-      aResultOwners.Append(anOwner);
-  }
-  NCollection_List<Handle(SelectBasics_EntityOwner)>::Iterator anOwnersIt (aResultOwners);
-  Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner;
-  for (; anOwnersIt.More(); anOwnersIt.Next()) {
-    anOwner = Handle(SelectMgr_EntityOwner)::DownCast(anOwnersIt.Value());
-    if (!anOwner.IsNull())
-      theContext->AddOrRemoveSelected(anOwner, false);
-  }
-}
-
+//**************************************************************
 XGUI_Displayer::XGUI_Displayer(XGUI_Workshop* theWorkshop)
-  : myWorkshop(theWorkshop), myNeedUpdate(false),
-  myIsTrihedronActive(true), myViewerBlockedRecursiveCount(0),
-  myIsFirstAISContextUse(true)
+: myWorkshop(theWorkshop), myNeedUpdate(false),
+  myViewerBlockedRecursiveCount(0), myContextId(0)
 {
-  myCustomPrs = std::shared_ptr<GeomAPI_ICustomPrs>(new XGUI_CustomPrs(theWorkshop));
 }
 
+//**************************************************************
 XGUI_Displayer::~XGUI_Displayer()
 {
 }
 
+//**************************************************************
 bool XGUI_Displayer::isVisible(ObjectPtr theObject) const
 {
   return myResult2AISObjectMap.contains(theObject);
 }
 
+//**************************************************************
 bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
 {
   bool aDisplayed = false;
   if (isVisible(theObject)) {
-#ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
-    ResultCompSolidPtr aCompsolidResult =
-      std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
-    if (aCompsolidResult.get()) {
-      for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs(); i++) {
-        ResultPtr aSubResult = aCompsolidResult->subResult(i);
-        if (aSubResult.get())
-          redisplay(aSubResult, false);
-      }
-      if (theUpdateViewer)
-        updateViewer();
-    }
-    else
-#endif
     aDisplayed = redisplay(theObject, theUpdateViewer);
   } else {
     AISObjectPtr anAIS;
     GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
     bool isShading = false;
     if (aPrs.get() != NULL) {
-      anAIS = aPrs->getAISObject(anAIS);
-      if (anAIS.get()) {
-        // correct deviation coefficient for
-        /*Handle(AIS_InteractiveObject) anAISPrs = anAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-        if (!anAISPrs.IsNull()) {
-          Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anAISPrs);
-          if (!aShapePrs.IsNull()) {
-            TopoDS_Shape aShape = aShapePrs->Shape();
-            if (!aShape.IsNull())
-              //ModuleBase_Tools::setDefaultDeviationCoefficient(aShape, anAISPrs->Attributes());
-          }
-        }*/
+      GeomScreenParamsPtr aScreen = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IScreenParams>(theObject);
+      if (aScreen.get()) {
+        aScreen->setScreenPlane(getScreenPlane());
+        aScreen->setViewScale(getViewScale());
       }
+      anAIS = aPrs->getAISObject(anAIS);
     } else {
-      ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
-      if (aResult.get() != NULL) {
-#ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
-        ResultCompSolidPtr aCompsolidResult =
-          std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
-        if (aCompsolidResult.get()) {
-          for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs(); i++) {
-            ResultPtr aSubResult = aCompsolidResult->subResult(i);
-            if (aSubResult.get())
-              display(aSubResult, false);
-          }
-          if (theUpdateViewer)
-            updateViewer();
-        }
-        else {
-#endif
-        std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
-        if (aShapePtr.get() != NULL) {
-          anAIS = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
-          Handle(AIS_InteractiveObject) anAISPrs =
-            myWorkshop->module()->createPresentation(aResult);
-          if (anAISPrs.IsNull())
-            anAISPrs = new ModuleBase_ResultPrs(aResult);
-          else {
-            Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anAISPrs);
-            if (!aShapePrs.IsNull())
-              ModuleBase_Tools::setPointBallHighlighting((AIS_Shape*) aShapePrs.get());
-          }
-          anAIS->setImpl(new Handle(AIS_InteractiveObject)(anAISPrs));
-          //anAIS->createShape(aShapePtr);
-          isShading = true;
-        }
-#ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
-        } // close else
-#endif
-      }
+      anAIS = myWorkshop->module()->createPresentation(theObject);
+      isShading = true;
     }
-    if (anAIS)
+    if (anAIS.get())
       aDisplayed = display(theObject, anAIS, isShading, theUpdateViewer);
   }
   return aDisplayed;
 }
 
+
+//**************************************************************
 bool canBeShaded(Handle(AIS_InteractiveObject) theAIS, ModuleBase_IModule* theModule)
 {
   Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(theAIS);
@@ -239,6 +188,7 @@ bool canBeShaded(Handle(AIS_InteractiveObject) theAIS, ModuleBase_IModule* theMo
   return false;
 }
 
+//**************************************************************
 bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS,
                              bool isShading, bool theUpdateViewer)
 {
@@ -252,11 +202,9 @@ bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS,
   if (!anAISIO.IsNull()) {
     appendResultObject(theObject, theAIS);
 
-    bool isCustomized = customizeObject(theObject);
+    //bool isCustomized = customizeObject(theObject);
 
     int aDispMode = isShading? Shading : Wireframe;
-    if (isShading)
-      anAISIO->Attributes()->SetFaceBoundaryDraw( Standard_True );
     anAISIO->SetDisplayMode(aDispMode);
     aContext->Display(anAISIO, aDispMode, 0, false, true, AIS_DS_Displayed);
     #ifdef TINSPECTOR
@@ -265,7 +213,7 @@ bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS,
     aDisplayed = true;
 
     emit objectDisplayed(theObject, theAIS);
-    activate(anAISIO, myActiveSelectionModes, theUpdateViewer);
+    selectionActivate()->activate(anAISIO, theUpdateViewer);
   }
   if (theUpdateViewer)
     updateViewer();
@@ -273,6 +221,7 @@ bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS,
   return aDisplayed;
 }
 
+//**************************************************************
 bool XGUI_Displayer::erase(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
 {
   bool aErased = false;
@@ -283,7 +232,7 @@ bool XGUI_Displayer::erase(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
   if (aContext.IsNull())
     return aErased;
 
-  AISObjectPtr anObject = myResult2AISObjectMap[theObject];
+  AISObjectPtr anObject = myResult2AISObjectMap.value(theObject);
   if (anObject) {
     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObject->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
     if (!anAIS.IsNull()) {
@@ -310,123 +259,116 @@ bool XGUI_Displayer::erase(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
   return aErased;
 }
 
+//**************************************************************
 bool XGUI_Displayer::redisplay(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
 {
   bool aRedisplayed = false;
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+    return aRedisplayed;
+
   if (!isVisible(theObject))
     return aRedisplayed;
 
   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
-  Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+  Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO;
 
   GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
   if (aPrs) {
+    GeomScreenParamsPtr aScreen = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IScreenParams>(theObject);
+    if (aScreen.get()) {
+      aScreen->setScreenPlane(getScreenPlane());
+      aScreen->setViewScale(getViewScale());
+    }
     AISObjectPtr aAIS_Obj = aPrs->getAISObject(aAISObj);
     if (!aAIS_Obj) {
       aRedisplayed = erase(theObject, theUpdateViewer);
       return aRedisplayed;
     }
     if (aAIS_Obj != aAISObj) {
+      erase(theObject, theUpdateViewer);
       appendResultObject(theObject, aAIS_Obj);
     }
     aAISIO = aAIS_Obj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
   }
+  else {
+    aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+  }
 
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (!aContext.IsNull() && !aAISIO.IsNull()) {
-    // Check that the visualized shape is the same and the redisplay is not necessary
-    // Redisplay of AIS object leads to this object selection compute and the selection
-    // in the browser is lost
-    // this check is not necessary anymore because the selection store/restore is realized
-    // before and after the values modification.
-    // Moreother, this check avoids customize and redisplay presentation if the presentable
-    // parameter is changed.
-    bool isEqualShapes = false;
+  if (!aAISIO.IsNull()) {
     ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
-    if (aResult.get() != NULL) {
-      Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(aAISIO);
-      if (!aShapePrs.IsNull()) {
-        std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
-        if (aShapePtr.get()) {
-          const TopoDS_Shape& aOldShape = aShapePrs->Shape();
-          if (!aOldShape.IsNull())
-            isEqualShapes = aOldShape.IsEqual(aShapePtr->impl<TopoDS_Shape>());
-        }
+    if (aResult.get()) {
+      // Set color
+      std::vector<int> aColor;
+      ModelAPI_Tools::getColor(aResult, aColor);
+      if (aColor.size() > 0) {
+        Quantity_Color
+          aCol(aColor[0] / 255., aColor[1] / 255., aColor[2] / 255., Quantity_TOC_RGB);
+        aAISIO->SetColor(aCol);
       }
+      // Set deflection
+      double aDeflection = ModelAPI_Tools::getDeflection(aResult);
+      if ((aDeflection >= 0) && (aDeflection != aAISObj->getDeflection()))
+        aAISObj->setDeflection(aDeflection);
+
+      // Set transparency
+      double aTransparency = ModelAPI_Tools::getTransparency(aResult);
+      if ((aTransparency >= 0) && (aTransparency != aAISObj->getTransparency()))
+        aAISObj->setTransparency(aTransparency);
+
+      // Set Iso-Lines
+      Handle(ModuleBase_ResultPrs) aResPrs = Handle(ModuleBase_ResultPrs)::DownCast(aAISIO);
+      if (!aResPrs.IsNull())
+        aResPrs->updateIsoLines();
     }
-    // Customization of presentation
-    bool isCustomized = customizeObject(theObject);
-    #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
-      qDebug(QString("Redisplay: %1, isEqualShapes=%2, isCustomized=%3").
-        arg(!isEqualShapes || isCustomized).arg(isEqualShapes)
-        .arg(isCustomized).toStdString().c_str());
-    #endif
-    if (!isEqualShapes || isCustomized) {
-      /// if shapes are equal and presentation are customized, selection should be restored
-      bool aNeedToRestoreSelection = isEqualShapes && isCustomized;
-      if (aNeedToRestoreSelection)
-        myWorkshop->module()->storeSelection();
+    myWorkshop->module()->storeSelection();
 
 #ifdef CLEAR_OUTDATED_SELECTION_BEFORE_REDISPLAY
-      deselectPresentation(aAISIO, aContext);
+    myWorkshop->selector()->deselectPresentation(aAISIO);
 #endif
-      aContext->Redisplay(aAISIO, false);
 
+    if (aContext->IsDisplayed(aAISIO))
+      aContext->Redisplay(aAISIO, false);
+    else {
+      aContext->Display(aAISIO, false);
+    }
       #ifdef TINSPECTOR
       if (getCallBack()) getCallBack()->Redisplay(aAISIO);
       #endif
 
-      if (aNeedToRestoreSelection)
-        myWorkshop->module()->restoreSelection();
+      //if (aNeedToRestoreSelection)
+    myWorkshop->module()->restoreSelection();
 
-      aRedisplayed = true;
-      #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
-        qDebug("  Redisplay happens");
-      #endif
-      if (theUpdateViewer)
-        updateViewer();
-    }
+    aRedisplayed = true;
+    #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
+      qDebug("  Redisplay happens");
+    #endif
+    if (theUpdateViewer)
+      updateViewer();
   }
   return aRedisplayed;
 }
 
+//**************************************************************
 void XGUI_Displayer::redisplayObjects()
 {
   // redisplay objects visualized in the viewer
   static Events_ID EVENT_DISP = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_TO_REDISPLAY);
   static const ModelAPI_EventCreator* aECreator = ModelAPI_EventCreator::get();
-  QObjectPtrList aDisplayed = myWorkshop->displayer()->displayedObjects();
+  QObjectPtrList aDisplayed = displayedObjects();
   QObjectPtrList::const_iterator anIt = aDisplayed.begin(), aLast = aDisplayed.end();
   for (; anIt != aLast; anIt++) {
     aECreator->sendUpdated(*anIt, EVENT_DISP);
   }
-  Events_Loop::loop()->flush(EVENT_DISP);
-}
-
-void XGUI_Displayer::deactivate(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
-{
-#ifdef DEBUG_DEACTIVATE
-  QString anInfoStr = ModuleBase_Tools::objectInfo(theObject);
-  qDebug(QString("deactivate: myActiveSelectionModes[%1]: %2, objects = ").
-    arg(myActiveSelectionModes.size()).arg(qIntListInfo(myActiveSelectionModes)).
-    arg(anInfoStr).
-    toStdString().c_str());
-#endif
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (!aContext.IsNull() && isVisible(theObject)) {
-    AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
-    Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-
-    deactivateAIS(anAIS);
-    // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
-#ifndef CLEAR_OUTDATED_SELECTION_BEFORE_REDISPLAY
-    deselectPresentation(anAIS, aContext);
-#endif
-    if (theUpdateViewer)
-      updateViewer();
+  XGUI_ViewerProxy* aViewer = myWorkshop->viewer();
+  if (aViewer->isColorScaleVisible()) {
+    aViewer->setupColorScale();
+    aViewer->setColorScaleShown(true);
   }
+  Events_Loop::loop()->flush(EVENT_DISP);
 }
 
+//**************************************************************
 void XGUI_Displayer::deactivateObjects(const QObjectPtrList& theObjList,
                                        const bool theUpdateViewer)
 {
@@ -436,38 +378,14 @@ void XGUI_Displayer::deactivateObjects(const QObjectPtrList& theObjList,
 
   QObjectPtrList::const_iterator anIt = theObjList.begin(), aLast = theObjList.end();
   for (; anIt != aLast; anIt++) {
-    deactivate(*anIt, false);
+    selectionActivate()->deactivate(*anIt, false);
   }
   //VSV It seems that there is no necessity to update viewer on deactivation
   //if (theUpdateViewer)
   //  updateViewer();
 }
 
-void XGUI_Displayer::getModesOfActivation(ObjectPtr theObject, QIntList& theModes)
-{
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (aContext.IsNull() || !isVisible(theObject))
-    return;
-
-  AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
-
-  if (aAISObj.get() != NULL) {
-    Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-    TColStd_ListOfInteger aTColModes;
-    aContext->ActivatedModes(anAISIO, aTColModes);
-    TColStd_ListIteratorOfListOfInteger itr( aTColModes );
-    for (; itr.More(); itr.Next() ) {
-      theModes.append(itr.Value());
-    }
-  }
-}
-
-int XGUI_Displayer::getSelectionMode(int theShapeType)
-{
-  return (theShapeType > TopAbs_SHAPE) ? theShapeType :
-                                         AIS_Shape::SelectionMode((TopAbs_ShapeEnum)theShapeType);
-}
-
+//**************************************************************
 bool XGUI_Displayer::isVisible(XGUI_Displayer* theDisplayer, const ObjectPtr& theObject)
 {
   bool aVisible = false;
@@ -478,12 +396,12 @@ bool XGUI_Displayer::isVisible(XGUI_Displayer* theDisplayer, const ObjectPtr& th
     // compsolid is not visualized in the viewer,
     // but should have presentation when all sub solids are
     // visible. It is useful for highlight presentation where compsolid shape is selectable
-    if (!aVisible && aResult.get() && aResult->groupName() == ModelAPI_ResultCompSolid::group()) {
-      ResultCompSolidPtr aCompsolidResult =
-        std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(aResult);
+    if (!aVisible && aResult.get() && aResult->groupName() == ModelAPI_ResultBody::group()) {
+      ResultBodyPtr aCompsolidResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultBody>(aResult);
       if (aCompsolidResult.get() != NULL) { // change colors for all sub-solids
-        bool anAllSubsVisible = aCompsolidResult->numberOfSubs() > 0;
-        for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs() && anAllSubsVisible; i++) {
+        int aNumberOfSubs = aCompsolidResult->numberOfSubs();
+        bool anAllSubsVisible = aNumberOfSubs > 0;
+        for(int i = 0; i < aNumberOfSubs && anAllSubsVisible; i++) {
           anAllSubsVisible = theDisplayer->isVisible(aCompsolidResult->subResult(i));
         }
         aVisible = anAllSubsVisible;
@@ -506,127 +424,7 @@ bool XGUI_Displayer::isVisible(XGUI_Displayer* theDisplayer, const ObjectPtr& th
   return aVisible;
 }
 
-#ifdef DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
-QString getModeInfo(const int theMode)
-{
-  QString anInfo = "Undefined";
-  switch(theMode) {
-    case 0: anInfo = "SHAPE(0)"; break;
-    case 1: anInfo = "VERTEX(1)"; break;
-    case 2: anInfo = "EDGE(2)"; break;
-    case 3: anInfo = "WIRE(3)"; break;
-    case 4: anInfo = "FACE(4)"; break;
-    case 5: anInfo = "SHELL(5)"; break;
-    case 6: anInfo = "SOLID(6)"; break;
-    case 7: anInfo = "COMPSOLID(7)"; break;
-    case 8: anInfo = "COMPOUND(8)"; break;
-    case 100: anInfo = "Sel_Mode_First(100)"; break; //SketcherPrs_Tools
-    case 101: anInfo = "Sel_Constraint(101)"; break;
-    case 102: anInfo = "Sel_Dimension_All(102)"; break;
-    case 103: anInfo = "Sel_Dimension_Line(103)"; break;
-    case 104: anInfo = "Sel_Dimension_Text(104)"; break;
-    default: break;
-  }
-  return anInfo;
-}
-
-QString getModesInfo(const QIntList& theModes)
-{
-  QStringList aModesInfo;
-  for (int i = 0, aSize = theModes.size(); i < aSize; i++)
-    aModesInfo.append(getModeInfo(theModes[i]));
-  return QString("[%1] = %2").arg(aModesInfo.size()).arg(aModesInfo.join(", "));
-}
-#endif
-
-void XGUI_Displayer::activateObjects(const QIntList& theModes, const QObjectPtrList& theObjList,
-                                     const bool theUpdateViewer)
-{
-  // Convert shape types to selection types
-  QIntList aModes;
-  foreach(int aType, theModes) {
-    aModes.append(getSelectionMode(aType));
-  }
-
-#ifdef DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
-  QStringList anInfo;
-  QObjectPtrList::const_iterator anIt = theObjList.begin(), aLast = theObjList.end();
-  for (; anIt != aLast; ++anIt) {
-    anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
-  }
-  QString anInfoStr = anInfo.join(", ");
-
-  qDebug(QString("activateObjects: new modes%1, active modes%2, objects[%3] = %4").
-    arg(getModesInfo(aModes)).
-    arg(getModesInfo(myActiveSelectionModes)).
-    arg(theObjList.size()).
-    arg(anInfoStr).
-    toStdString().c_str());
-#endif
-  // In order to avoid doblications of selection modes
-  QIntList aNewModes;
-  foreach (int aMode, aModes) {
-    if (!aNewModes.contains(aMode))
-      aNewModes.append(aMode);
-  }
-  myActiveSelectionModes = aNewModes;
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  // Open local context if there is no one
-  if (aContext.IsNull())
-    return;
-
-  //aContext->UseDisplayedObjects();
-  //myUseExternalObjects = true;
-
-  Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO;
-  AIS_ListOfInteractive aPrsList;
-  //if (aObjList.isEmpty())
-  //  return;
-  //else {
-  foreach(ObjectPtr aObj, theObjList) {
-    if (myResult2AISObjectMap.contains(aObj))
-      aPrsList.Append(myResult2AISObjectMap[aObj]->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>());
-  }
-  //}
-
-  // Add trihedron because it has to partisipate in selection
-  Handle(AIS_InteractiveObject) aTrihedron;
-  if (isTrihedronActive()) {
-    aTrihedron = getTrihedron();
-    if (!aTrihedron.IsNull() && aContext->IsDisplayed(aTrihedron))
-      aPrsList.Append(aTrihedron);
-  }
-  if (aPrsList.Extent() == 0)
-    return;
-
-  AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aLIt(aPrsList);
-  bool isActivationChanged = false;
-  for(aLIt.Initialize(aPrsList); aLIt.More(); aLIt.Next()){
-    anAISIO = aLIt.Value();
-    if (activate(anAISIO, myActiveSelectionModes, false))
-      isActivationChanged = true;
-  }
-}
-
-bool XGUI_Displayer::isActive(ObjectPtr theObject) const
-{
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (aContext.IsNull() || !isVisible(theObject))
-    return false;
-
-  AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
-  Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-
-  TColStd_ListOfInteger aModes;
-  aContext->ActivatedModes(anAIS, aModes);
-  #ifdef TINSPECTOR
-  if (getCallBack()) getCallBack()->ActivatedModes(anAIS, aModes);
-  #endif
-
-  return aModes.Extent() > 0;
-}
-
-
+//**************************************************************
 void XGUI_Displayer::setSelected(const  QList<ModuleBase_ViewerPrsPtr>& theValues,
                                  bool theUpdateViewer)
 {
@@ -666,7 +464,7 @@ void XGUI_Displayer::setSelected(const  QList<ModuleBase_ViewerPrsPtr>& theValue
       ObjectPtr anObject = aPrs->object();
       ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObject);
       if (aResult.get() && isVisible(aResult)) {
-        AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[aResult];
+        AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap.value(aResult);
         Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
         if (!anAIS.IsNull()) {
           // The methods are replaced in order to provide multi-selection, e.g. restore selection
@@ -689,6 +487,7 @@ void XGUI_Displayer::setSelected(const  QList<ModuleBase_ViewerPrsPtr>& theValue
     updateViewer();
 }
 
+//**************************************************************
 void XGUI_Displayer::clearSelected(const bool theUpdateViewer)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
@@ -701,13 +500,19 @@ void XGUI_Displayer::clearSelected(const bool theUpdateViewer)
   }
 }
 
+//**************************************************************
 bool XGUI_Displayer::eraseAll(const bool theUpdateViewer)
 {
   bool aErased = false;
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (!aContext.IsNull()) {
-    foreach (ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
+#ifdef OPTIMIZE_PRS
+    foreach(ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.objects()) {
+      AISObjectPtr aAISObj = myResult2AISObjectMap.value(aObj);
+#else
+    foreach(ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
       AISObjectPtr aAISObj = myResult2AISObjectMap[aObj];
+#endif
       // erase an object
       Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
       if (!anIO.IsNull()) {
@@ -730,204 +535,56 @@ bool XGUI_Displayer::eraseAll(const bool theUpdateViewer)
   return aErased;
 }
 
-void deactivateObject(Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
-                      Handle(AIS_InteractiveObject) theObject
-#ifdef TINSPECTOR
-                      , Handle(VInspectorAPI_CallBack) theCallBack
-#endif
-                      )
-{
-  if (!theObject.IsNull()) {
-    theContext->Deactivate(theObject);
-    #ifdef TINSPECTOR
-    if (theCallBack) theCallBack->Deactivate(theObject);
-    #endif
-  }
-}
-
-void XGUI_Displayer::deactivateTrihedron(const bool theUpdateViewer) const
-{
-  Handle(AIS_InteractiveObject) aTrihedron = getTrihedron();
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (!aTrihedron.IsNull() && aContext->IsDisplayed(aTrihedron)) {
-    Handle(AIS_Trihedron) aTrie = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(aTrihedron);
-    deactivateObject(aContext, aTrie
-    #ifdef TINSPECTOR
-      , getCallBack()
-    #endif
-      );
-
-    /// #1136 hidden axis are selected in sketch
-#ifdef BEFORE_TRIHEDRON_PATCH
-    deactivateObject(aContext, aTrie->XAxis()
-    #ifdef TINSPECTOR
-      , getCallBack()
-    #endif
-    );
-    deactivateObject(aContext, aTrie->YAxis()
-    #ifdef TINSPECTOR
-      , getCallBack()
-    #endif
-    );
-    deactivateObject(aContext, aTrie->Axis()
-    #ifdef TINSPECTOR
-      , getCallBack()
-    #endif
-    );
-    deactivateObject(aContext, aTrie->Position()
-    #ifdef TINSPECTOR
-      , getCallBack()
-    #endif
-    );
-
-    deactivateObject(aContext, aTrie->XYPlane()
-    #ifdef TINSPECTOR
-      , getCallBack()
-    #endif
-    );
-    deactivateObject(aContext, aTrie->XZPlane()
-    #ifdef TINSPECTOR
-      , getCallBack()
-    #endif
-    );
-    deactivateObject(aContext, aTrie->YZPlane()
-    #ifdef TINSPECTOR
-      , getCallBack()
-    #endif
-    );
-#endif
-    if (theUpdateViewer)
-      updateViewer();
-  }
-}
-
-Handle(AIS_InteractiveObject) XGUI_Displayer::getTrihedron() const
-{
-  return myWorkshop->viewer()->trihedron();
-}
-
-/*void XGUI_Displayer::openLocalContext()
-{
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  // Open local context if there is no one
-  if (!aContext.IsNull() && !aContext->HasOpenedContext()) {
-    // Preserve selected objects
-    //AIS_ListOfInteractive aAisList;
-    //for (aContext->InitCurrent(); aContext->MoreCurrent(); aContext->NextCurrent())
-    //  aAisList.Append(aContext->Current());
-
-    // get the filters from the global context and append them to the local context
-    // a list of filters in the global context is not cleared and should be cleared here
-    SelectMgr_ListOfFilter aFilters;
-    aFilters.Assign(aContext->Filters());
-    // it is important to remove the filters in the global context, because there is a code
-    // in the closeLocalContex, which restore the global context filters
-    aContext->RemoveFilters();
-
-    //aContext->ClearCurrents();
-    aContext->OpenLocalContext();
-    //deactivateTrihedron();
-    //aContext->NotUseDisplayedObjects();
-
-    //myUseExternalObjects = false;
-
-    SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
-    for (;aIt.More(); aIt.Next()) {
-      aContext->AddFilter(aIt.Value());
-    }
-    // Restore selection
-    //AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aIt2(aAisList);
-    //for(; aIt2.More(); aIt2.Next()) {
-    //  aContext->SetSelected(aIt2.Value(), false);
-    //}
-  }
-}*/
-
-/*void XGUI_Displayer::closeLocalContexts(const bool theUpdateViewer)
-{
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (!aContext.IsNull() && aContext->HasOpenedContext()) {
-    // Preserve selected objects
-    //AIS_ListOfInteractive aAisList;
-    //for (aContext->InitSelected(); aContext->MoreSelected(); aContext->NextSelected())
-    //  aAisList.Append(aContext->SelectedInteractive());
-
-    // get the filters from the local context and append them to the global context
-    // a list of filters in the local context is cleared
-    SelectMgr_ListOfFilter aFilters;
-    aFilters.Assign(aContext->Filters());
-
-    //aContext->ClearSelected();
-    aContext->CloseAllContexts(false);
-
-    // From the moment when the AIS_DS_Displayed flag is used in the Display of AIS object,
-    // this code is obsolete. It is temporaty commented and should be removed after
-    // the test campaign.
-    // Redisplay all object if they were displayed in localContext
-    /*Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO;
-    foreach (AISObjectPtr aAIS, myResult2AISObjectMap) {
-      aAISIO = aAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-      if (aContext->DisplayStatus(aAISIO) != AIS_DS_Displayed) {
-        aContext->Display(aAISIO, false);
-        aContext->SetDisplayMode(aAISIO, Shading, false);
-      }
-    }*+/
-
-    // Append the filters from the local selection in the global selection context
-    SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
-    for (;aIt.More(); aIt.Next()) {
-      Handle(SelectMgr_Filter) aFilter = aIt.Value();
-      aContext->AddFilter(aFilter);
-    }
-
-    if (theUpdateViewer)
-      updateViewer();
-    //myUseExternalObjects = false;
-
-    // Restore selection
-    //AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aIt2(aAisList);
-    //for(; aIt2.More(); aIt2.Next()) {
-    //  if (aContext->IsDisplayed(aIt2.Value()))
-    //    aContext->SetCurrentObject(aIt2.Value(), false);
-    //}
-  }
-}*/
 
+//**************************************************************
 AISObjectPtr XGUI_Displayer::getAISObject(ObjectPtr theObject) const
 {
+#ifdef OPTIMIZE_PRS
+  return myResult2AISObjectMap.value(theObject);
+#else
   AISObjectPtr anIO;
   if (myResult2AISObjectMap.contains(theObject))
     anIO = myResult2AISObjectMap[theObject];
   return anIO;
+#endif
 }
 
+//**************************************************************
 ObjectPtr XGUI_Displayer::getObject(const AISObjectPtr& theIO) const
 {
   Handle(AIS_InteractiveObject) aRefAIS = theIO->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
   return getObject(aRefAIS);
 }
 
+//**************************************************************
 ObjectPtr XGUI_Displayer::getObject(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO) const
 {
+#ifdef OPTIMIZE_PRS
+  ObjectPtr anObject = myResult2AISObjectMap.value(theIO);
+#else
   ObjectPtr anObject;
-  foreach (ObjectPtr anObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
-    AISObjectPtr aAIS = myResult2AISObjectMap[anObj];
+  ResultToAISMap::const_iterator aMapIter = myResult2AISObjectMap.cbegin();
+  for (; aMapIter != myResult2AISObjectMap.cend(); aMapIter++) {
+    const AISObjectPtr& aAIS = aMapIter.value();
     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
     if (anAIS == theIO)
-      anObject = anObj;
+      anObject = aMapIter.key();
     if (anObject.get())
       break;
   }
+#endif
   if (!anObject.get()) {
     std::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anAISObj = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
     if (!theIO.IsNull()) {
       anAISObj->setImpl(new Handle(AIS_InteractiveObject)(theIO));
     }
-    anObject = myWorkshop->module()->findPresentedObject(anAISObj);
+    if (myWorkshop->module())
+      anObject = myWorkshop->module()->findPresentedObject(anAISObj);
   }
   return anObject;
 }
 
+//**************************************************************
 bool XGUI_Displayer::enableUpdateViewer(const bool isEnabled)
 {
   bool aWasEnabled = isUpdateEnabled();
@@ -936,6 +593,10 @@ bool XGUI_Displayer::enableUpdateViewer(const bool isEnabled)
   else
     myViewerBlockedRecursiveCount++;
 
+#ifdef DEBUG_VIEWER_BLOCKED_COUNT
+  std::cout << "myViewerBlockedRecursiveCount = " << myViewerBlockedRecursiveCount << std::endl;
+#endif
+
   if (myNeedUpdate && isUpdateEnabled()) {
     updateViewer();
     myNeedUpdate = false;
@@ -943,14 +604,16 @@ bool XGUI_Displayer::enableUpdateViewer(const bool isEnabled)
   return aWasEnabled;
 }
 
-bool XGUI_Displayer::isUpdateEnabled() const
-{
-  return myViewerBlockedRecursiveCount == 0;
-}
-
+//**************************************************************
 void XGUI_Displayer::updateViewer() const
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+
+#ifdef DEBUG_VIEWER_BLOCKED_COUNT
+  std::cout << "updateViewer: " << (myViewerBlockedRecursiveCount == 0 ? " done" : " later")
+            << std::endl;
+#endif
+
   if (!aContext.IsNull() && isUpdateEnabled()) {
     //myWorkshop->viewer()->Zfitall();
     aContext->UpdateCurrentViewer();
@@ -959,93 +622,69 @@ void XGUI_Displayer::updateViewer() const
   }
 }
 
-void XGUI_Displayer::activateAIS(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
-                                 const int theMode, const bool theUpdateViewer) const
+//**************************************************************
+Handle(AIS_InteractiveContext) XGUI_Displayer::AISContext() const
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
-  if (!theIO.IsNull() && theIO == getTrihedron()) {
-    if (theMode != AIS_Shape::SelectionType(TopAbs_EDGE) &&
-        theMode != AIS_Shape::SelectionType(TopAbs_VERTEX))
-      return;
-  }
-  if (!aContext.IsNull()) {
-    if (myWorkshop->module()) {
-      int aMode = (theMode > 8)? theMode : AIS_Shape::SelectionType(theMode);
-      aContext->Activate(theIO, theMode, false);
-    } else
-      aContext->Activate(theIO, theMode, false);
-    #ifdef TINSPECTOR
-    if (getCallBack()) getCallBack()->Activate(theIO, theMode);
-    #endif
-
-    // the fix from VPA for more suitable selection of sketcher lines
-    if (theIO->Width() > 1) {
-      double aPrecision = theIO->Width() + 2;
-      if (theMode == getSelectionMode(TopAbs_VERTEX))
-        aPrecision = ModuleBase_Preferences::resourceMgr()->doubleValue("Viewer",
-                                                                    "point-selection-sensitivity",
-                                                                        12);
-      else if ((theMode == getSelectionMode(TopAbs_EDGE)) ||
-               (theMode == getSelectionMode(TopAbs_WIRE)))
-        aPrecision = theIO->Width() +
-           ModuleBase_Preferences::resourceMgr()->doubleValue("Viewer",
-                                                              "edge-selection-sensitivity", 2);
-      aContext->SetSelectionSensitivity(theIO, theMode, aPrecision);
-    }
-
-#ifdef DEBUG_ACTIVATE_AIS
-    ObjectPtr anObject = getObject(theIO);
-    anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
-    qDebug(QString("activateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode)
-      .arg(anInfo).toStdString().c_str());
-#endif
-    if (theUpdateViewer)
-      updateViewer();
+  if (!aContext.IsNull() && (myContextId != aContext.get())) {
+    myContextId = aContext.get();
+    if (!myWorkshop->selectionActivate()->isTrihedronActive())
+      selectionActivate()->deactivateTrihedron(true);
+    // Do not modify default drawer. The same is done in ModuleBase_ResultPrs
+    //aContext->DefaultDrawer()->VIsoAspect()->SetNumber(0);
+    //aContext->DefaultDrawer()->UIsoAspect()->SetNumber(0);
+
+    //Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron = myWorkshop->viewer()->trihedron();
+    //aTrihedron->getHighlightPointAspect()->SetScale(2.0);
+    //aTrihedron->getHighlightPointAspect()->SetTypeOfMarker(Aspect_TOM_O_STAR);
+
+    // Commented out according to discussion in bug #2825
+    ModuleBase_IViewer::DefaultHighlightDrawer = aContext->HighlightStyle();
+    //Handle(Prs3d_Drawer) aSelStyle = aContext->SelectionStyle();
+    //double aDeflection =
+    //  QString(ModelAPI_ResultConstruction::DEFAULT_DEFLECTION().c_str()).toDouble();
+    //try {
+    //  aDeflection = Config_PropManager::real("Visualization", "construction_deflection");
+    //} catch (...) {}
+
+    //ModuleBase_IViewer::DefaultHighlightDrawer->SetDeviationCoefficient(aDeflection);
+    //aSelStyle->SetDeviationCoefficient(aDeflection);
   }
+  return aContext;
 }
 
-void XGUI_Displayer::deactivateAIS(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
-                                   const int theMode) const
+//**************************************************************
+void XGUI_Displayer::setSelectionColor(const std::vector<int>& theColor)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (!aContext.IsNull()) {
-    if (theMode == -1) {
-      aContext->Deactivate(theIO);
-      #ifdef TINSPECTOR
-      if (getCallBack()) getCallBack()->Deactivate(theIO);
-      #endif
-    }
-    else {
-      aContext->Deactivate(theIO, theMode);
-      #ifdef TINSPECTOR
-      if (getCallBack()) getCallBack()->Deactivate(theIO, theMode);
-      #endif
-    }
-
-#ifdef DEBUG_DEACTIVATE_AIS
-    ObjectPtr anObject = getObject(theIO);
-    anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
-    qDebug(QString("deactivateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode)
-      .arg(anInfo).toStdString().c_str());
-#endif
+    Quantity_Color aQColor(theColor[0] / 255.,
+                           theColor[1] / 255.,
+                           theColor[2] / 255., Quantity_TOC_RGB);
+    aContext->SelectionStyle()->SetColor(aQColor);
+    aContext->SelectionStyle()->PointAspect()->SetColor(aQColor);
+    aContext->SelectionStyle()->LineAspect()->SetColor(aQColor);
+    aContext->HighlightStyle(Prs3d_TypeOfHighlight_LocalSelected)->SetColor(aQColor);
   }
 }
 
-Handle(AIS_InteractiveContext) XGUI_Displayer::AISContext() const
+
+//**************************************************************
+std::vector<int> XGUI_Displayer::selectionColor() const
 {
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
-  if (!aContext.IsNull() && myIsFirstAISContextUse/*&& !aContext->HasOpenedContext()*/) {
-    XGUI_Displayer* aDisplayer = (XGUI_Displayer*)this;
-    aDisplayer->myIsFirstAISContextUse = false;
-    //aContext->OpenLocalContext();
-    if (!isTrihedronActive())
-      deactivateTrihedron(true);
-    aContext->DefaultDrawer()->VIsoAspect()->SetNumber(0);
-    aContext->DefaultDrawer()->UIsoAspect()->SetNumber(0);
+  std::vector<int> aColor;
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (!aContext.IsNull()) {
+    Quantity_Color aQColor = aContext->SelectionStyle()->Color();
+    aColor.push_back((int)(aQColor.Red() * 255));
+    aColor.push_back((int)(aQColor.Green() * 255));
+    aColor.push_back((int)(aQColor.Blue() * 255));
   }
-  return aContext;
+  return aColor;
 }
 
+
+//**************************************************************
 Handle(SelectMgr_AndFilter) XGUI_Displayer::GetFilter()
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
@@ -1056,14 +695,15 @@ Handle(SelectMgr_AndFilter) XGUI_Displayer::GetFilter()
   return myAndFilter;
 }
 
+//**************************************************************
 bool XGUI_Displayer::displayAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool toActivateInSelectionModes,
-                                bool theUpdateViewer)
+                                const Standard_Integer theDisplayMode, bool theUpdateViewer)
 {
   bool aDisplayed = false;
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
   if (!aContext.IsNull() && !anAISIO.IsNull()) {
-    aContext->Display(anAISIO, 0/*wireframe*/, 0, false/*update viewer*/, true, AIS_DS_Displayed);
+    aContext->Display(anAISIO, theDisplayMode, 0, false/*update viewer*/, true, AIS_DS_Displayed);
     #ifdef TINSPECTOR
     if (getCallBack()) getCallBack()->Display(anAISIO);
     #endif
@@ -1076,21 +716,16 @@ bool XGUI_Displayer::displayAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool toActivateInSele
     #ifdef TINSPECTOR
     if (getCallBack()) getCallBack()->Load(anAISIO);
     #endif
-    if (toActivateInSelectionModes) {
-      if (myActiveSelectionModes.size() == 0)
-        activateAIS(anAISIO, 0, theUpdateViewer);
-      else {
-        foreach(int aMode, myActiveSelectionModes) {
-          activateAIS(anAISIO, aMode, theUpdateViewer);
-        }
-      }
-    }
+    if (toActivateInSelectionModes)
+      myWorkshop->selectionActivate()->activateOnDisplay(anAISIO, theUpdateViewer);
+
     if (theUpdateViewer)
       updateViewer();
   }
   return aDisplayed;
 }
 
+//**************************************************************
 bool XGUI_Displayer::eraseAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool theUpdateViewer)
 {
   bool aErased = false;
@@ -1110,7 +745,7 @@ bool XGUI_Displayer::eraseAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool theUpdateViewer)
   return aErased;
 }
 
-
+//**************************************************************
 void XGUI_Displayer::setDisplayMode(ObjectPtr theObject, DisplayMode theMode, bool theUpdateViewer)
 {
   if (theMode == NoMode)
@@ -1131,6 +766,7 @@ void XGUI_Displayer::setDisplayMode(ObjectPtr theObject, DisplayMode theMode, bo
     updateViewer();
 }
 
+//**************************************************************
 XGUI_Displayer::DisplayMode XGUI_Displayer::displayMode(ObjectPtr theObject) const
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
@@ -1145,7 +781,8 @@ XGUI_Displayer::DisplayMode XGUI_Displayer::displayMode(ObjectPtr theObject) con
   return (XGUI_Displayer::DisplayMode) aAISIO->DisplayMode();
 }
 
-void XGUI_Displayer::deactivateSelectionFilters()
+//**************************************************************
+void XGUI_Displayer::deactivateSelectionFilters(const bool theAddFilterOnly)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (!myAndFilter.IsNull()) {
@@ -1164,6 +801,7 @@ void XGUI_Displayer::deactivateSelectionFilters()
   }
 }
 
+//**************************************************************
 void XGUI_Displayer::addSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
@@ -1180,6 +818,7 @@ void XGUI_Displayer::addSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilte
   }
 }
 
+//**************************************************************
 void XGUI_Displayer::removeSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
@@ -1197,6 +836,7 @@ void XGUI_Displayer::removeSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFi
   }
 }
 
+//**************************************************************
 bool XGUI_Displayer::hasSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
 {
   bool aFilterFound = false;
@@ -1221,6 +861,7 @@ bool XGUI_Displayer::hasSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilte
   return aFilterFound;
 }
 
+//**************************************************************
 void XGUI_Displayer::removeFilters()
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
@@ -1232,9 +873,14 @@ void XGUI_Displayer::removeFilters()
     aCompositeFilter->Clear();
 }
 
+//**************************************************************
 void XGUI_Displayer::showOnly(const QObjectPtrList& theList)
 {
+#ifdef OPTIMIZE_PRS
+  QObjectPtrList aDispList = myResult2AISObjectMap.objects();
+#else
   QObjectPtrList aDispList = myResult2AISObjectMap.keys();
+#endif
   foreach(ObjectPtr aObj, aDispList) {
     if (!theList.contains(aObj))
       erase(aObj, false);
@@ -1246,6 +892,7 @@ void XGUI_Displayer::showOnly(const QObjectPtrList& theList)
   updateViewer();
 }
 
+//**************************************************************
 bool XGUI_Displayer::canBeShaded(ObjectPtr theObject) const
 {
   if (!isVisible(theObject))
@@ -1259,126 +906,40 @@ bool XGUI_Displayer::canBeShaded(ObjectPtr theObject) const
   return ::canBeShaded(anAIS, myWorkshop->module());
 }
 
-bool XGUI_Displayer::activate(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
-                              const QIntList& theModes,
-                              const bool theUpdateViewer) const
-{
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (aContext.IsNull() || theIO.IsNull())
-    return false;
-
-  bool isActivationChanged = false;
-  // deactivate object in all modes, which are not in the list of activation
-  // It seems that after the IO deactivation the selected state of the IO's owners
-  // is modified in OCC(version: 6.8.0) and the selection of the object later is lost.
-  // By this reason, the number of the IO deactivate is decreased and the object is deactivated
-  // only if there is a difference in the current modes and the parameters modes.
-  // If the selection problem happens again, it is possible to write a test scenario and create
-  // a bug. The bug steps are the following:
-  // Create two IO, activate them in 5 modes, select the first IO, deactivate 3 modes for both,
-  // with clicked SHIFT select the second object.
-  // The result is the selection of the first IO is lost.
-  TColStd_ListOfInteger aTColModes;
-  aContext->ActivatedModes(theIO, aTColModes);
-  #ifdef TINSPECTOR
-  if (getCallBack()) getCallBack()->ActivatedModes(theIO, aTColModes);
-  #endif
-  TColStd_ListIteratorOfListOfInteger itr( aTColModes );
-  QIntList aModesActivatedForIO;
-  bool isDeactivated = false;
-  bool aHasValidMode = false;
-  for (; itr.More(); itr.Next() ) {
-    Standard_Integer aMode = itr.Value();
-    aHasValidMode = aHasValidMode || aMode != -1;
-    int aShapeMode = (aMode > 8)? aMode : AIS_Shape::SelectionType(aMode);
-    if (!theModes.contains(aMode)) {
-      deactivateAIS(theIO, aMode);
-      isDeactivated = true;
-    }
-    else {
-      aModesActivatedForIO.append(aMode);
-    }
-  }
-  if (isDeactivated) {
-    // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
-    //theIO->ClearSelected();
-    //#ifdef TINSPECTOR
-    //if (getCallBack()) getCallBack()->ClearSelected(theIO);
-    //#endif
-#ifndef CLEAR_OUTDATED_SELECTION_BEFORE_REDISPLAY
-    deselectPresentation(theIO, aContext);
-#endif
-    // For performance issues
-    //if (theUpdateViewer)
-    //  updateViewer();
-    isActivationChanged = true;
-  }
-
-  // loading the interactive object allowing the decomposition
-  if (aTColModes.IsEmpty() || !aHasValidMode) {
-    aContext->Load(theIO, -1, true);
-    Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(theIO);
-    if (!aTrihedron.IsNull()) {
-      // Workaround for Trihedron. It should be loaded using the next Load method to
-      // add this object to myGlobal map of selection manager
-      // it is important to activate trihedron in two selection modes: edges and vertices
-      aContext->SelectionManager()->Load(theIO);
-    }
-
-    #ifdef TINSPECTOR
-    if (getCallBack()) getCallBack()->Load(theIO);
-    #endif
-  }
-
-  // trihedron AIS check should be after the AIS loading.
-  // If it is not loaded, it is steel selectable in the viewer.
-  Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron;
-  if (!isTrihedronActive())
-    aTrihedron = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(theIO);
-  if (aTrihedron.IsNull()) {
-      // In order to clear active modes list
-    if (theModes.size() == 0) {
-      activateAIS(theIO, 0, theUpdateViewer);
-    } else {
-      foreach(int aMode, theModes) {
-        if (!aModesActivatedForIO.contains(aMode)) {
-          activateAIS(theIO, aMode, theUpdateViewer);
-          isActivationChanged = true;
-        }
-      }
-    }
-  }
-  return isActivationChanged;
-}
-
-bool XGUI_Displayer::customizeObject(ObjectPtr theObject)
-{
-  AISObjectPtr anAISObj = getAISObject(theObject);
-  // correct the result's color it it has the attribute
-  ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
-
-  // Customization of presentation
-  GeomCustomPrsPtr aCustomPrs;
-  FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
-  if (aFeature.get() != NULL) {
-    GeomCustomPrsPtr aCustPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_ICustomPrs>(aFeature);
-    if (aCustPrs.get() != NULL)
-      aCustomPrs = aCustPrs;
-  }
-  if (aCustomPrs.get() == NULL) {
-    GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
-    // we ignore presentable not customized objects
-    if (aPrs.get() == NULL)
-      aCustomPrs = myCustomPrs;
-  }
-  bool isCustomized = aCustomPrs.get() &&
-                      aCustomPrs->customisePresentation(aResult, anAISObj, myCustomPrs);
-  isCustomized = myWorkshop->module()->afterCustomisePresentation(aResult, anAISObj, myCustomPrs)
-                 || isCustomized;
-  return isCustomized;
-}
-
-
+//**************************************************************
+//bool XGUI_Displayer::customizeObject(ObjectPtr theObject)
+//{
+//  AISObjectPtr anAISObj = getAISObject(theObject);
+//  // correct the result's color it it has the attribute
+//  ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
+//
+//  // Customization of presentation
+//  GeomCustomPrsPtr aCustomPrs;
+//  FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
+//  if (aFeature.get() != NULL) {
+//    GeomCustomPrsPtr aCustPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_ICustomPrs>(aFeature);
+//    if (aCustPrs.get() != NULL)
+//      aCustomPrs = aCustPrs;
+//  }
+//  if (aCustomPrs.get() == NULL) {
+//    GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
+//    // we ignore presentable not customized objects
+//    if (aPrs.get() == NULL)
+//      aCustomPrs = myCustomPrs;
+//  }
+//  bool isCustomized = aCustomPrs.get() &&
+//                      aCustomPrs->customisePresentation(aResult, anAISObj, myCustomPrs);
+//  isCustomized = myWorkshop->module()->afterCustomisePresentation(aResult, anAISObj, myCustomPrs)
+//                 || isCustomized;
+//
+//  // update presentation state if faces panel is active
+//  if (anAISObj.get() && myWorkshop->facesPanel())
+//    isCustomized = myWorkshop->facesPanel()->customizeObject(theObject, anAISObj) || isCustomized;
+//
+//  return isCustomized;
+//}
+
+//**************************************************************
 QColor XGUI_Displayer::setObjectColor(ObjectPtr theObject,
                                       const QColor& theColor,
                                       bool theUpdateViewer)
@@ -1395,9 +956,14 @@ QColor XGUI_Displayer::setObjectColor(ObjectPtr theObject,
   return QColor(aR, aG, aB);
 }
 
+//**************************************************************
 void XGUI_Displayer::appendResultObject(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS)
 {
+#ifdef OPTIMIZE_PRS
+  myResult2AISObjectMap.add(theObject, theAIS);
+#else
   myResult2AISObjectMap[theObject] = theAIS;
+#endif
 
 #ifdef DEBUG_DISPLAY
   std::ostringstream aPtrStr;
@@ -1408,11 +974,17 @@ void XGUI_Displayer::appendResultObject(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS
 }
 
 #ifdef _DEBUG
+//**************************************************************
 std::string XGUI_Displayer::getResult2AISObjectMapInfo() const
 {
   QStringList aContent;
-  foreach (ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
+#ifdef OPTIMIZE_PRS
+  foreach(ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.objects()) {
+    AISObjectPtr aAISObj = myResult2AISObjectMap.value(aObj);
+#else
+  foreach(ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
     AISObjectPtr aAISObj = myResult2AISObjectMap[aObj];
+#endif
     std::ostringstream aPtrStr;
     aPtrStr << "aObj = " << aObj.get() << ":";
     aPtrStr << "anAIS = " << aAISObj.get() << ":";
@@ -1425,6 +997,7 @@ std::string XGUI_Displayer::getResult2AISObjectMapInfo() const
 }
 #endif
 
+//**************************************************************
 void XGUI_Displayer::getPresentations(const ObjectPtr& theObject,
                                   NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)>& thePresentations)
 {
@@ -1434,7 +1007,7 @@ void XGUI_Displayer::getPresentations(const ObjectPtr& theObject,
     if (aAISObj.get() == NULL) {
       // if result is a result of a composite feature, it is visualized by visualization of
       // composite children, so we should get one of this presentations
-      ResultCompSolidPtr aCompSolid = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(aResult);
+      ResultBodyPtr aCompSolid = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultBody>(aResult);
       if (aCompSolid.get() && aCompSolid->numberOfSubs() > 0) {
         aAISObj = getAISObject(aCompSolid->subResult(0));
       }
@@ -1469,14 +1042,7 @@ void XGUI_Displayer::getPresentations(const ObjectPtr& theObject,
   }
 }
 
-void XGUI_Displayer::activateTrihedron(bool theIsActive)
-{
-  myIsTrihedronActive = theIsActive;
-  if (!myIsTrihedronActive) {
-    deactivateTrihedron(true);
-  }
-}
-
+//**************************************************************
 void XGUI_Displayer::displayTrihedron(bool theToDisplay) const
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
@@ -1485,6 +1051,7 @@ void XGUI_Displayer::displayTrihedron(bool theToDisplay) const
 
   Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron = myWorkshop->viewer()->trihedron();
 
+  XGUI_SelectionActivate* aSelectionActive = selectionActivate();
   if (theToDisplay) {
     if (!aContext->IsDisplayed(aTrihedron))
       aContext->Display(aTrihedron,
@@ -1497,36 +1064,28 @@ void XGUI_Displayer::displayTrihedron(bool theToDisplay) const
     if (getCallBack()) getCallBack()->Display(aTrihedron);
     #endif
 
-    if (!isTrihedronActive())
-      deactivateTrihedron(false);
+    if (!aSelectionActive->isTrihedronActive())
+      aSelectionActive->deactivateTrihedron(false);
     else
-      activate(aTrihedron, myActiveSelectionModes, false);
+      aSelectionActive->activate(aTrihedron, false);
   } else {
-    deactivateTrihedron(false);
+    aSelectionActive->deactivateTrihedron(false);
 
-    aContext->Erase(aTrihedron);
+    aContext->Erase(aTrihedron, Standard_True);
     #ifdef TINSPECTOR
     if (getCallBack()) getCallBack()->Remove(aTrihedron);
     #endif
   }
-
-  updateViewer();
-}
-
-QIntList XGUI_Displayer::activeSelectionModes() const
-{
-  QIntList aModes;
-  foreach (int aMode, myActiveSelectionModes) {
-    // aMode < 9 is a Shape Enum values
-    aModes << ((aMode < 9)? AIS_Shape::SelectionType(aMode) : aMode);
-  }
-  return aModes;
 }
 
+//**************************************************************
 void XGUI_Displayer::AddOrRemoveSelectedShapes(Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
                            const NCollection_DataMap<TopoDS_Shape,
                            NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)>>& theShapesToBeSelected)
 {
+  NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)> aCompsolidPresentations;
+  NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)> aSelectedPresentations;
+
   NCollection_List<Handle(SelectBasics_EntityOwner)> anActiveOwners;
   theContext->MainSelector()->ActiveOwners(anActiveOwners);
   NCollection_List<Handle(SelectBasics_EntityOwner)>::Iterator anOwnersIt (anActiveOwners);
@@ -1537,12 +1096,12 @@ void XGUI_Displayer::AddOrRemoveSelectedShapes(Handle(AIS_InteractiveContext) th
   /// If count of calls setSelectec is even, the object stays in the previous state
   /// (selected, deselected)
   /// OCCT: to write about the problem that active owners method returns one owner several times
-  QList<long> aSelectedIds; // Remember of selected address in order to avoid duplicates
+  QList<size_t> aSelectedIds; // Remember of selected address in order to avoid duplicates
   for (; anOwnersIt.More(); anOwnersIt.Next()) {
     anOwner = Handle(SelectMgr_EntityOwner)::DownCast (anOwnersIt.Value());
-    if (aSelectedIds.contains((long)anOwner.get()))
+    if (aSelectedIds.contains((size_t)anOwner.get()))
       continue;
-    aSelectedIds.append((long)anOwner.get());
+    aSelectedIds.append((size_t)anOwner.get());
 
     Handle(StdSelect_BRepOwner) BROwnr = Handle(StdSelect_BRepOwner)::DownCast(anOwner);
     if (!BROwnr.IsNull() && BROwnr->HasShape()) {
@@ -1550,26 +1109,99 @@ void XGUI_Displayer::AddOrRemoveSelectedShapes(Handle(AIS_InteractiveContext) th
       if (aShape.IsNull())
         continue;
 
+      Handle(ModuleBase_BRepOwner) aCustomOwner = Handle(ModuleBase_BRepOwner)::DownCast(anOwner);
+
       NCollection_DataMap<TopoDS_Shape, NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)> >
                                              ::Iterator aShapeIt(theShapesToBeSelected);
       for (; aShapeIt.More(); aShapeIt.Next()) {
-        if (aShapeIt.Key().IsSame(aShape)) {
-          const TopoDS_Shape& aParameterShape = aShapeIt.Key();
+        const TopoDS_Shape& aParameterShape = aShapeIt.Key();
+        // In case of compound we cannot rely on simple comparison method.
+        // If the compound is generated by Group feature then this compound is alwais new.
+        // So, we have to compare content of these compounds
+
           // isSame should be used here as it does not check orientation of shapes
           // despite on isEqual of shapes or IsBound for shape in QMap. Orientation is
           // different for Edges shapes in model shape and owner even if this is the same shape
-          if (aParameterShape.IsSame(aShape)) {
-            Handle(AIS_InteractiveObject) anOwnerPresentation =
-                              Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(anOwner->Selectable());
-            NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)> aPresentations =
-                                        theShapesToBeSelected.Find(aParameterShape);
-            if (aPresentations.Contains(anOwnerPresentation)) {
-              theContext->AddOrRemoveSelected(anOwner);
-              anOwner->SetSelected (Standard_True);
-            }
+        if (ModuleBase_Tools::isSameShape(aParameterShape, aShape)) {
+          Handle(AIS_InteractiveObject) anOwnerPresentation =
+            Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(anOwner->Selectable());
+          NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)> aPresentations =
+            theShapesToBeSelected.Find(aParameterShape);
+          if (aPresentations.Contains(anOwnerPresentation)) {
+            theContext->AddOrRemoveSelected(anOwner, Standard_False);
+            anOwner->SetSelected(Standard_True);
+            // collect selected presentations to do not select them if compsolid is selected
+            if (!aSelectedPresentations.Contains(anOwnerPresentation))
+              aSelectedPresentations.Add(anOwnerPresentation);
           }
         }
+        else if (!aCustomOwner.IsNull()) { // CompSolid processing #2219
+          // shape of owner is compound, but shape to be selected is compsolid, so
+          // we need to compare shape to AIS presentation of owner(rule of the owner creation)
+          Handle(AIS_Shape) anOwnerPresentation =
+                            Handle(AIS_Shape)::DownCast(anOwner->Selectable());
+          const TopoDS_Shape& aPresentationShape = anOwnerPresentation->Shape();
+          if (aParameterShape.IsSame(anOwnerPresentation->Shape()) &&
+              !aCompsolidPresentations.Contains(anOwnerPresentation))
+            aCompsolidPresentations.Add(anOwnerPresentation);
+        }
       }
     }
   }
+  // select CompSolid presentations if their owners was not selected yet
+  NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)>::Iterator anIt (aCompsolidPresentations);
+  for (; anIt.More(); anIt.Next()) {
+    if (aSelectedPresentations.Contains(anIt.Value()))
+      continue;
+    theContext->AddOrRemoveSelected(anIt.Value(), Standard_False);
+  }
+}
+
+//**************************************************************
+XGUI_SelectionActivate* XGUI_Displayer::selectionActivate() const
+{
+  return myWorkshop->selectionActivate();
+}
+
+//**************************************************************
+GeomPlanePtr XGUI_Displayer::getScreenPlane() const
+{
+  GeomPlanePtr aResult;
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (!aContext.IsNull()) {
+    Handle(V3d_Viewer) aViewer = aContext->CurrentViewer();
+    Handle(V3d_View) aView;
+    for (aViewer->InitActiveViews(); aViewer->MoreActiveViews(); aViewer->NextActiveViews()) {
+      aView = aViewer->ActiveView();
+      break;
+    }
+    if (!aView.IsNull()) {
+      double aEyeX, aEyeY, aEyeZ;
+      aView->Eye(aEyeX, aEyeY, aEyeZ);
+
+      double aProjX, aProjY, aProjZ;
+      aView->Proj(aProjX, aProjY, aProjZ);
+
+      GeomPointPtr aPnt = GeomPointPtr(new GeomAPI_Pnt(aEyeX, aEyeY, aEyeZ));
+      GeomDirPtr aDir = GeomDirPtr(new GeomAPI_Dir(aProjX, aProjY, aProjZ));
+
+      aResult = GeomPlanePtr(new GeomAPI_Pln(aPnt, aDir));
+    }
+  }
+  return aResult;
+}
+
+double XGUI_Displayer::getViewScale() const
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (!aContext.IsNull()) {
+    Handle(V3d_Viewer) aViewer = aContext->CurrentViewer();
+    Handle(V3d_View) aView;
+    for (aViewer->InitActiveViews(); aViewer->MoreActiveViews(); aViewer->NextActiveViews()) {
+      aView = aViewer->ActiveView();
+      break;
+    }
+    return aView->Camera()->Scale();
+  }
+  return 1;
 }