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Restore selection in the viewer by multi selector widget activation.
[modules/shaper.git] / src / XGUI / XGUI_Displayer.cpp
index 3f0846de18d86f9a4b894c193878ccf558bc29af..430556d295d9c5e2e8bc5d8e79750747343a9bde 100644 (file)
@@ -7,6 +7,9 @@
 #include "XGUI_Displayer.h"
 #include "XGUI_Workshop.h"
 #include "XGUI_ViewerProxy.h"
+#include "XGUI_SelectionMgr.h"
+#include "XGUI_Selection.h"
+#include "XGUI_CustomPrs.h"
 
 #include <AppElements_Viewer.h>
 
@@ -14,6 +17,7 @@
 #include <ModelAPI_Data.h>
 #include <ModelAPI_Object.h>
 #include <ModelAPI_Tools.h>
+#include <ModelAPI_AttributeIntArray.h>
 
 #include <ModuleBase_ResultPrs.h>
 
 
 const int MOUSE_SENSITIVITY_IN_PIXEL = 10;  ///< defines the local context mouse selection sensitivity
 
+//#define DEBUG_DISPLAY
+//#define DEBUG_ACTIVATE
+//#define DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
+//#define DEBUG_SELECTION_FILTERS
+//#define DEBUG_USE_CLEAR_OUTDATED_SELECTION
 
 // Workaround for bug #25637
 void displayedObjects(const Handle(AIS_InteractiveContext)& theAIS, AIS_ListOfInteractive& theList)
@@ -66,6 +75,8 @@ void displayedObjects(const Handle(AIS_InteractiveContext)& theAIS, AIS_ListOfIn
 XGUI_Displayer::XGUI_Displayer(XGUI_Workshop* theWorkshop)
   : myWorkshop(theWorkshop)
 {
+  enableUpdateViewer(true);
+  myCustomPrs = std::shared_ptr<GeomAPI_ICustomPrs>(new XGUI_CustomPrs());
 }
 
 XGUI_Displayer::~XGUI_Displayer()
@@ -82,12 +93,20 @@ void XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, bool isUpdateViewer)
   if (isVisible(theObject)) {
     redisplay(theObject, isUpdateViewer);
   } else {
+#ifdef DEBUG_DISPLAY
+    FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
+    if (aFeature.get() != NULL) {
+      qDebug(QString("display feature: %1, displayed: %2").
+        arg(aFeature->data()->name().c_str()).
+        arg(displayedObjects().size()).toStdString().c_str());
+    }
+#endif
     AISObjectPtr anAIS;
 
     GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
     bool isShading = false;
     if (aPrs.get() != NULL) {
-      anAIS = aPrs->getAISObject(AISObjectPtr());
+      anAIS = aPrs->getAISObject(anAIS);
     } else {
       ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
       if (aResult.get() != NULL) {
@@ -113,8 +132,13 @@ bool canBeShaded(Handle(AIS_InteractiveObject) theAIS)
     TopAbs_ShapeEnum aType = aShape.ShapeType();
     if ((aType == TopAbs_VERTEX) || (aType == TopAbs_EDGE) || (aType == TopAbs_WIRE))
       return false;
-    else
+    else {
+      // Check that the presentation is not a sketch
+      Handle(ModuleBase_ResultPrs) aPrs = Handle(ModuleBase_ResultPrs)::DownCast(theAIS);
+      if (!aPrs.IsNull()) 
+        return !aPrs->isSketchMode();
       return true;
+    }
   }
   return false;
 }
@@ -129,27 +153,31 @@ void XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS,
   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
   if (!anAISIO.IsNull()) {
     myResult2AISObjectMap[theObject] = theAIS;
-    bool aCanBeShaded = canBeShaded(anAISIO);
+    bool aCanBeShaded = ::canBeShaded(anAISIO);
     // In order to avoid extra closing/opening context
-    if (aCanBeShaded)
+    SelectMgr_IndexedMapOfOwner aSelectedOwners;
+    if (aCanBeShaded) {
+      myWorkshop->selector()->selection()->selectedOwners(aSelectedOwners);
       closeLocalContexts(false);
+    }
     aContext->Display(anAISIO, false);
-    qDebug("### Display %i", (long)anAISIO.Access());
-
     aContext->SetDisplayMode(anAISIO, isShading? Shading : Wireframe, false);
-    // Customization of presentation
-    FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
-    if (aFeature.get() != NULL) {
-      GeomCustomPrsPtr aCustPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_ICustomPrs>(aFeature);
-      if (aCustPrs.get() != NULL)
-        aCustPrs->customisePresentation(theAIS);
-    }
-    if (aCanBeShaded)
-      openLocalContext();
+    if (isShading)
+      anAISIO->Attributes()->SetFaceBoundaryDraw( Standard_True );
+    emit objectDisplayed(theObject, theAIS);
 
-    aContext->Load(anAISIO, -1, true);
-    activate(theObject);
-  }
+    bool isCustomized = customizeObject(theObject);
+    if (isCustomized)
+      aContext->Redisplay(anAISIO, false);
+
+    if (aCanBeShaded) {
+      openLocalContext();
+      activateObjects(myActiveSelectionModes);
+      myWorkshop->selector()->setSelectedOwners(aSelectedOwners, false);
+    }
+    else
+      activate(anAISIO, myActiveSelectionModes);
+ }
   if (isUpdateViewer)
     updateViewer();
 }
@@ -166,6 +194,7 @@ void XGUI_Displayer::erase(ObjectPtr theObject, const bool isUpdateViewer)
   if (anObject) {
     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObject->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
     if (!anAIS.IsNull()) {
+      emit beforeObjectErase(theObject, anObject);
       aContext->Remove(anAIS, isUpdateViewer);
     }
   }
@@ -197,7 +226,40 @@ void XGUI_Displayer::redisplay(ObjectPtr theObject, bool isUpdateViewer)
     Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
     if (aContext.IsNull())
       return;
-    aContext->Redisplay(aAISIO, isUpdateViewer);
+    // Check that the visualized shape is the same and the redisplay is not necessary
+    // Redisplay of AIS object leads to this object selection compute and the selection 
+    // in the browser is lost
+
+    // this check is not necessary anymore because the selection store/restore is realized
+    // before and after the values modification.
+    // Moreother, this check avoids customize and redisplay presentation if the presentable
+    // parameter is changed.
+    bool isEqualShapes = false;
+    ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
+    if (aResult.get() != NULL) {
+      Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(aAISIO);
+      if (!aShapePrs.IsNull()) {
+        std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
+        if (aShapePtr.get()) {
+          const TopoDS_Shape& aOldShape = aShapePrs->Shape();
+          isEqualShapes = aOldShape.IsEqual(aShapePtr->impl<TopoDS_Shape>());
+        }
+      }
+    }
+    // Customization of presentation
+    bool isCustomized = customizeObject(theObject);
+    #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
+      //qDebug(QString("Redisplay: %1, isEqualShapes=%2, isCustomized=%3").
+      //  arg(!isEqualShapes || isCustomized).arg(isEqualShapes).arg(isCustomized).toStdString().c_str());
+    #endif
+    if (!isEqualShapes || isCustomized) {
+      aContext->Redisplay(aAISIO, false);
+      #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
+      //qDebug("  Redisplay happens");
+      #endif
+      if (isUpdateViewer)
+        updateViewer();
+    }
   }
 }
 
@@ -211,17 +273,36 @@ void XGUI_Displayer::deactivate(ObjectPtr theObject)
     AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
     aContext->Deactivate(anAIS);
-    qDebug("### Deactivate obj %i", (long)anAIS.Access());
+#ifdef DEBUG_USE_CLEAR_OUTDATED_SELECTION
+    aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(anAIS, true);
+    updateViewer();
+#endif
   }
 }
 
-void XGUI_Displayer::activate(ObjectPtr theFeature)
+/*void XGUI_Displayer::activate(ObjectPtr theFeature)
 {
   activate(theFeature, myActiveSelectionModes);
 }
 
 void XGUI_Displayer::activate(ObjectPtr theObject, const QIntList& theModes)
 {
+#ifdef DEBUG_ACTIVATE
+    FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
+
+    if (aFeature.get() != NULL) {
+      QIntList aModes;
+      getModesOfActivation(theObject, aModes);
+
+
+      qDebug(QString("activate feature: %1, theModes: %2, myActiveSelectionModes: %3, getModesOf: %4").
+        arg(aFeature->data()->name().c_str()).
+        arg(theModes.size()).
+        arg(myActiveSelectionModes.size()).
+        arg(aModes.size()).toStdString().c_str());
+    }
+#endif
+
   if (isVisible(theObject)) {
     Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
     if (aContext.IsNull())
@@ -229,32 +310,51 @@ void XGUI_Displayer::activate(ObjectPtr theObject, const QIntList& theModes)
 
     AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-    aContext->Deactivate(anAIS);
-    //if (aContext->HasOpenedContext()) {
-    //  aContext->Load(anAIS, -1, true);
-    //}
-    // In order to clear active modes list
-    if (theModes.size() > 0) {
-      foreach(int aMode, theModes) {
-        aContext->Activate(anAIS, aMode);
-        qDebug("### 1. Activate obj %i, %i", (long)anAIS.Access(), aMode);
-      }
-    } else {
-      aContext->Activate(anAIS);
-      qDebug("### 2. Activate obj %i", (long)anAIS.Access());
+
+    activate(anAIS, theModes);
+  }
+}*/
+
+void XGUI_Displayer::getModesOfActivation(ObjectPtr theObject, QIntList& theModes)
+{
+  if (!isVisible(theObject))
+    return;
+
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+    return;
+
+  AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
+
+  if (aAISObj.get() != NULL) {
+    Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+    TColStd_ListOfInteger aTColModes;
+    aContext->ActivatedModes(anAISIO, aTColModes);
+    TColStd_ListIteratorOfListOfInteger itr( aTColModes );
+    for (; itr.More(); itr.Next() ) {
+      theModes.append(itr.Value());
     }
   }
 }
 
 void XGUI_Displayer::activateObjects(const QIntList& theModes)
 {
+#ifdef DEBUG_ACTIVATE
+  qDebug(QString("activate all features: theModes: %2, myActiveSelectionModes: %3").
+    arg(theModes.size()).
+    arg(myActiveSelectionModes.size()).
+    toStdString().c_str());
+#endif
   // In order to avoid doblications of selection modes
-  myActiveSelectionModes.clear();
+  QIntList aNewModes;
   foreach (int aMode, theModes) {
-    if (!myActiveSelectionModes.contains(aMode))
-      myActiveSelectionModes.append(aMode);
+    if (!aNewModes.contains(aMode))
+      aNewModes.append(aMode);
   }
+  myActiveSelectionModes = aNewModes;
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+    return;
   // Open local context if there is no one
   if (!aContext->HasOpenedContext()) 
     return;
@@ -263,29 +363,14 @@ void XGUI_Displayer::activateObjects(const QIntList& theModes)
   //myUseExternalObjects = true;
 
   AIS_ListOfInteractive aPrsList;
-  displayedObjects(aContext, aPrsList);
+  ::displayedObjects(aContext, aPrsList);
 
   Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron;
   AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aLIt(aPrsList);
   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO;
   for(aLIt.Initialize(aPrsList); aLIt.More(); aLIt.Next()){
     anAISIO = aLIt.Value();
-    aContext->Deactivate(anAISIO);
-    aTrihedron = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(anAISIO);
-    //Deactivate trihedron which can be activated in local selector
-    if (aTrihedron.IsNull()) {
-      //aContext->Load(anAISIO, -1, true);
-      // In order to clear active modes list
-      if (myActiveSelectionModes.size() == 0) {
-        aContext->Activate(anAISIO);
-        qDebug("### 2. Activate all %i", (long)anAISIO.Access());
-      } else {
-        foreach(int aMode, myActiveSelectionModes) {
-          aContext->Activate(anAISIO, aMode);
-          qDebug("### 1. Activate all %i, %i", (long)anAISIO.Access(), aMode);
-        }
-      }
-    }
+    activate(anAISIO, myActiveSelectionModes);
   }
 }
 
@@ -300,20 +385,18 @@ void XGUI_Displayer::deactivateObjects()
 
   //aContext->NotUseDisplayedObjects();
   AIS_ListOfInteractive aPrsList;
-  displayedObjects(aContext, aPrsList);
+  ::displayedObjects(aContext, aPrsList);
 
   AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aLIt;
-  Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron;
+  //Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron;
   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO;
   for(aLIt.Initialize(aPrsList); aLIt.More(); aLIt.Next()){
     anAISIO = aLIt.Value();
     aContext->Deactivate(anAISIO);
-    aTrihedron = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(anAISIO);
-    if (aTrihedron.IsNull()) {
-      //aContext->Load(anAISIO, -1, true);
-      qDebug("### Deactivate all %i", (long)anAISIO.Access());
-      //aContext->Activate(anAISIO);
-    }
+#ifdef DEBUG_USE_CLEAR_OUTDATED_SELECTION
+    aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(anAISIO, true);
+    updateViewer();
+#endif
   }
 }
 
@@ -333,42 +416,6 @@ bool XGUI_Displayer::isActive(ObjectPtr theObject) const
   return aModes.Extent() > 0;
 }
 
-void XGUI_Displayer::stopSelection(const QObjectPtrList& theResults, const bool isStop,
-                                   const bool isUpdateViewer)
-{
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (aContext.IsNull())
-    return;
-
-  Handle(AIS_Shape) anAIS;
-  QObjectPtrList::const_iterator anIt = theResults.begin(), aLast = theResults.end();
-  ObjectPtr aFeature;
-  for (; anIt != aLast; anIt++) {
-    aFeature = *anIt;
-    if (isVisible(aFeature))
-      anAIS = Handle(AIS_Shape)::DownCast(
-          myResult2AISObjectMap[aFeature]->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>());
-    if (anAIS.IsNull())
-      continue;
-
-    if (isStop) {
-      QColor aColor(Qt::white);
-      anAIS->SetColor(
-          Quantity_Color(aColor.red() / 255., aColor.green() / 255., aColor.blue() / 255.,
-                         Quantity_TOC_RGB));
-      anAIS->Redisplay();
-    } else {
-      QColor aColor(Qt::red);
-      anAIS->SetColor(
-          Quantity_Color(aColor.red() / 255., aColor.green() / 255., aColor.blue() / 255.,
-                         Quantity_TOC_RGB));
-      anAIS->Redisplay();
-    }
-  }
-  if (isUpdateViewer)
-    updateViewer();
-}
-
 void XGUI_Displayer::setSelected(const QObjectPtrList& theResults, const bool isUpdateViewer)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
@@ -381,8 +428,13 @@ void XGUI_Displayer::setSelected(const QObjectPtrList& theResults, const bool is
       if (isVisible(aResult)) {
         AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[aResult];
         Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-        if (!anAIS.IsNull())
-          aContext->SetSelected(anAIS, false);
+        if (!anAIS.IsNull()) {
+          // The methods are replaced in order to provide multi-selection, e.g. restore selection
+          // by activating multi selector widget. It also gives an advantage that the multi
+          // selection in OB gives multi-selection in the viewer
+          //aContext->SetSelected(anAIS, false);
+          aContext->AddOrRemoveSelected(anAIS, false);
+        }
       }
     }
   } else {
@@ -414,50 +466,25 @@ void XGUI_Displayer::clearSelected()
 void XGUI_Displayer::eraseAll(const bool isUpdateViewer)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (aContext.IsNull())
-    return;
-
-   foreach (AISObjectPtr aAISObj, myResult2AISObjectMap) {
-     // erase an object
-     Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-     if (!anIO.IsNull())
-       aContext->Remove(anIO, false);
-   }
-   myResult2AISObjectMap.clear();
-   if (isUpdateViewer)
-     updateViewer();
- }
-
-//void XGUI_Displayer::eraseDeletedResults(const bool isUpdateViewer)
-//{
-//  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-//  if (aContext.IsNull())
-//    return;
-//
-//  QObjectPtrList aRemoved;
-//  foreach (ObjectPtr aFeature, myResult2AISObjectMap.keys()) {
-//    if (!aFeature || !aFeature->data() || !aFeature->data()->isValid()) {
-//      AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[aFeature];
-//      if (!anObj)
-//        continue;
-//      Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-//      if (!anAIS.IsNull()) {
-//        aContext->Remove(anAIS, false);
-//        aRemoved.append(aFeature);
-//      }
-//    }
-//  }
-//  foreach(ObjectPtr aObj, aRemoved) {
-//    myResult2AISObjectMap.remove(aObj);
-//  }
-//
-//  if (isUpdateViewer)
-//    updateViewer();
-//}
+  if (!aContext.IsNull()) {
+    foreach (ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
+      AISObjectPtr aAISObj = myResult2AISObjectMap[aObj];
+      // erase an object
+      Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+      if (!anIO.IsNull()) {
+        emit beforeObjectErase(aObj, aAISObj);
+        aContext->Remove(anIO, false);
+      }
+    }
+    if (isUpdateViewer)
+      updateViewer();
+  }
+  myResult2AISObjectMap.clear();
+}
 
 void XGUI_Displayer::openLocalContext()
 {
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
   if (aContext.IsNull())
     return;
   // Open local context if there is no one
@@ -477,11 +504,9 @@ void XGUI_Displayer::openLocalContext()
 
     //aContext->ClearCurrents();
     aContext->OpenLocalContext();
-    qDebug("### Open context");
     //aContext->NotUseDisplayedObjects();
 
     //myUseExternalObjects = false;
-    myActiveSelectionModes.clear();
 
     SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
     for (;aIt.More(); aIt.Next()) {
@@ -511,7 +536,6 @@ void XGUI_Displayer::closeLocalContexts(const bool isUpdateViewer)
 
     //aContext->ClearSelected();
     aContext->CloseAllContexts(false);
-    qDebug("### Close context");
 
     // Redisplay all object if they were displayed in localContext
     Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO;
@@ -533,7 +557,6 @@ void XGUI_Displayer::closeLocalContexts(const bool isUpdateViewer)
     if (isUpdateViewer)
       updateViewer();
     //myUseExternalObjects = false;
-    myActiveSelectionModes.clear();
 
     // Restore selection
     //AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aIt2(aAisList);
@@ -570,10 +593,19 @@ ObjectPtr XGUI_Displayer::getObject(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO)
   return aFeature;
 }
 
-void XGUI_Displayer::updateViewer()
+bool XGUI_Displayer::enableUpdateViewer(const bool isEnabled)
+{
+  bool aWasEnabled = myEnableUpdateViewer;
+
+  myEnableUpdateViewer = isEnabled;
+
+  return aWasEnabled;
+}
+
+void XGUI_Displayer::updateViewer() const
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (!aContext.IsNull())
+  if (!aContext.IsNull() && myEnableUpdateViewer)
     aContext->UpdateCurrentViewer();
 }
 
@@ -582,7 +614,6 @@ Handle(AIS_InteractiveContext) XGUI_Displayer::AISContext() const
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
   if ((!aContext.IsNull()) && (!aContext->HasOpenedContext())) {
     aContext->OpenLocalContext();
-    qDebug("### Open context");
   }
   return aContext;
 }
@@ -600,6 +631,8 @@ Handle(SelectMgr_AndFilter) XGUI_Displayer::GetFilter()
 void XGUI_Displayer::displayAIS(AISObjectPtr theAIS, bool isUpdate)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+    return;
   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
   if (!anAISIO.IsNull()) {
     aContext->Display(anAISIO, isUpdate);
@@ -620,6 +653,8 @@ void XGUI_Displayer::displayAIS(AISObjectPtr theAIS, bool isUpdate)
 void XGUI_Displayer::eraseAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool isUpdate)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+    return;
   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
   if (!anAISIO.IsNull()) {
     aContext->Remove(anAISIO, isUpdate);
@@ -641,7 +676,23 @@ void XGUI_Displayer::setDisplayMode(ObjectPtr theObject, DisplayMode theMode, bo
     return;
 
   Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-  aContext->SetDisplayMode(aAISIO, theMode, toUpdate);
+  bool aCanBeShaded = ::canBeShaded(aAISIO);
+  // In order to avoid extra closing/opening context
+  SelectMgr_IndexedMapOfOwner aSelectedOwners;
+  if (aCanBeShaded) {
+    myWorkshop->selector()->selection()->selectedOwners(aSelectedOwners);
+    closeLocalContexts(false);
+  }
+  aContext->SetDisplayMode(aAISIO, theMode, false);
+  // Redisplay in order to update new mode because it could be not computed before
+  aContext->Redisplay(aAISIO, false);
+  if (aCanBeShaded) {
+    openLocalContext();
+    activateObjects(myActiveSelectionModes);
+    myWorkshop->selector()->setSelectedOwners(aSelectedOwners, false);
+  }
+  if (toUpdate)
+    updateViewer();
 }
 
 XGUI_Displayer::DisplayMode XGUI_Displayer::displayMode(ObjectPtr theObject) const
@@ -669,7 +720,17 @@ void XGUI_Displayer::addSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilte
     if (theFilter.Access() == aIt.Value().Access())
       return;
   }
-  GetFilter()->Add(theFilter);
+  Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompFilter = GetFilter();
+  const SelectMgr_ListOfFilter& aStoredFilters = aCompFilter->StoredFilters();
+  for (aIt.Initialize(aStoredFilters); aIt.More(); aIt.Next()) {
+    if (theFilter.Access() == aIt.Value().Access())
+      return;
+  }
+  aCompFilter->Add(theFilter);
+#ifdef DEBUG_SELECTION_FILTERS
+  int aCount = GetFilter()->StoredFilters().Extent();
+  qDebug(QString("addSelectionFilter: filters.count() = %1").arg(aCount).toStdString().c_str());
+#endif
 }
 
 void XGUI_Displayer::removeSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
@@ -677,7 +738,13 @@ void XGUI_Displayer::removeSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFi
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (aContext.IsNull())
     return;
-  GetFilter()->Remove(theFilter);
+  Handle(SelectMgr_AndFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
+  if (aCompositeFilter->IsIn(theFilter))
+    aCompositeFilter->Remove(theFilter);
+#ifdef DEBUG_SELECTION_FILTERS
+  int aCount = GetFilter()->StoredFilters().Extent();
+  qDebug(QString("removeSelectionFilter: filters.count() = %1").arg(aCount).toStdString().c_str());
+#endif
 }
 
 void XGUI_Displayer::removeFilters()
@@ -701,3 +768,127 @@ void XGUI_Displayer::showOnly(const QObjectPtrList& theList)
   }
   updateViewer();
 }
+
+bool XGUI_Displayer::canBeShaded(ObjectPtr theObject) const
+{ 
+  if (!isVisible(theObject))
+    return false;
+
+  AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
+  if (aAISObj.get() == NULL)
+    return false;
+
+  Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+  return ::canBeShaded(anAIS);
+}
+
+void XGUI_Displayer::activate(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
+                              const QIntList& theModes) const
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (aContext.IsNull() || theIO.IsNull())
+    return;
+
+  // deactivate object in all modes, which are not in the list of activation
+  // It seems that after the IO deactivation the selected state of the IO's owners
+  // is modified in OCC(version: 6.8.0) and the selection of the object later is lost.
+  // By this reason, the number of the IO deactivate is decreased and the object is deactivated
+  // only if there is a difference in the current modes and the parameters modes.
+  // If the selection problem happens again, it is possible to write a test scenario and create
+  // a bug. The bug steps are the following:
+  // Create two IO, activate them in 5 modes, select the first IO, deactivate 3 modes for both,
+  // with clicked SHIFT select the second object. The result is the selection of the first IO is lost.
+  TColStd_ListOfInteger aTColModes;
+  aContext->ActivatedModes(theIO, aTColModes);
+  TColStd_ListIteratorOfListOfInteger itr( aTColModes );
+  QIntList aModesActivatedForIO;
+  //bool isDeactivated = false;
+  for (; itr.More(); itr.Next() ) {
+    Standard_Integer aMode = itr.Value();
+    if (!theModes.contains(aMode)) {
+#ifdef DEBUG_ACTIVATE
+      qDebug(QString("deactivate: %1").arg(aMode).toStdString().c_str());
+#endif
+      aContext->Deactivate(theIO, aMode);
+      //isDeactivated = true;
+    }
+    else {
+      aModesActivatedForIO.append(aMode);
+#ifdef DEBUG_ACTIVATE
+      qDebug(QString("  active: %1").arg(aMode).toStdString().c_str());
+#endif
+    }
+  }
+#ifdef DEBUG_USE_CLEAR_OUTDATED_SELECTION
+  if (isDeactivated) {
+    aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(theIO, true);
+    updateViewer();
+  }
+#endif
+  // loading the interactive object allowing the decomposition
+  if (aTColModes.IsEmpty())
+    aContext->Load(theIO, -1, true);
+
+  Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(theIO);
+  //Deactivate trihedron which can be activated in local selector
+  if (aTrihedron.IsNull()) {
+    //aContext->Load(anAISIO, -1, true);
+    // In order to clear active modes list
+    if (theModes.size() == 0) {
+      //aContext->Load(anAISIO, 0, true);
+      aContext->Activate(theIO);
+#ifdef DEBUG_ACTIVATE
+      qDebug("activate in all modes");
+#endif
+    } else {
+      foreach(int aMode, theModes) {
+        //aContext->Load(anAISIO, aMode, true);
+        if (!aModesActivatedForIO.contains(aMode)) {
+          aContext->Activate(theIO, aMode);
+#ifdef DEBUG_ACTIVATE
+          qDebug(QString("activate: %1").arg(aMode).toStdString().c_str());
+#endif
+        }
+      }
+    }
+  }
+}
+
+bool XGUI_Displayer::customizeObject(ObjectPtr theObject)
+{
+  AISObjectPtr anAISObj = getAISObject(theObject);
+  // correct the result's color it it has the attribute
+  ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
+
+  // Customization of presentation
+  GeomCustomPrsPtr aCustomPrs;
+  FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
+  if (aFeature.get() != NULL) {
+    GeomCustomPrsPtr aCustPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_ICustomPrs>(aFeature);
+    if (aCustPrs.get() != NULL)
+      aCustomPrs = aCustPrs;
+  }
+  if (aCustomPrs.get() == NULL) {
+    // we ignore presentable not customized objects
+    GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
+    if (aPrs.get() != NULL)
+      return false;
+    aCustomPrs = myCustomPrs;
+  }
+  return aCustomPrs->customisePresentation(aResult, anAISObj, myCustomPrs);
+}
+
+
+QColor XGUI_Displayer::setObjectColor(ObjectPtr theObject, const QColor& theColor, bool toUpdate)
+{
+  if (!isVisible(theObject))
+    return Qt::black;
+
+  AISObjectPtr anAISObj = getAISObject(theObject);
+  int aR, aG, aB;
+  anAISObj->getColor(aR, aG, aB);
+  anAISObj->setColor(theColor.red(), theColor.green(), theColor.blue());
+  if (toUpdate)
+    updateViewer();
+  return QColor(aR, aG, aB);
+}